KR20200091646A - Device for controlling electric drive - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 구동력을 생성하는 전동 모터의 제어를 수행하는 전동 구동 제어 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an electric drive control device that performs control of an electric motor that generates a driving force.
차량의 전동 파워 스티어링(Electric Power Steering, EPS) 시스템 등에는 전동 모터의 회전 속도나 회전 토크를 제어하는 전자 제어부(Electronic Control Unit, ECU)를 전동 모터와 일체로 구성하는 패키징 기술이 채택되고 있다.In a vehicle's Electric Power Steering (EPS) system, a packaging technology that integrally configures an electronic control unit (ECU) that controls a rotational speed or rotational torque of an electric motor with an electric motor is adopted.
특히, 차량의 전장 시스템 증가에 따라 페일/세이프티(Fail/Safety) 관련 안전 규정(ISO26262)이 강화 되고 있는 추세 속에서 그 대응 방안으로 리던던시(Redundancy) 설계가 사용되고 있는데, 리던던시 설계를 반영하기 위해서는 패키지 내에 2개의 전자 제어부를 장착하게 된다.In particular, as the vehicle's electric vehicle system increases, the fail/safety-related safety regulations (ISO26262) are intensifying, and redundancy design is used as a countermeasure. Two electronic controls are mounted inside.
한편, 전술한 리던던시 설계는 동일한 전자 제어부의 이중화 설계로 이루어지게 되는데, 두 개의 전자 제어부는 상호 감시 동작하며 독립적으로 운전된다.On the other hand, the above-described redundancy design is made of a dual design of the same electronic control unit, and the two electronic control units operate mutually and operate independently.
다만, 이러한 종래의 전자 제어부는 두 개의 전자 제어부가 배치된 공간이 상호 연통되어 어느 하나의 공간으로 유입된 수분과 같은 이물질이 다른 하나의 공간으로 이동함에 따라 두 개의 전자 제어부가 모두 고장이 발생하게 되고, 결국 리던던시 설계의 목적을 달성할 수 없게 되는 문제가 있다.However, in the conventional electronic control unit, the space in which the two electronic control units are arranged communicates with each other so that foreign matter such as moisture flowing into one space moves to the other space, causing both electronic control units to fail. As a result, there is a problem that the purpose of redundancy design cannot be achieved.
따라서 이러한 문제에 대한 해결이 시급한 실정이다.Therefore, it is urgent to solve these problems.
본 발명에서 해결하고자 하는 기술적 과제는 두 개의 제어부가 배치된 공간으로 수분이 유입되는 것을 방지함과 동시에 두 개의 제어부가 배치된 공간이 상호 독립되도록 구획되는 전동 구동 제어 장치를 제공하는 것이다.The technical problem to be solved in the present invention is to provide an electric drive control device that is partitioned so that the space in which the two controllers are arranged is independent of each other while preventing moisture from entering the space in which the two controllers are arranged.
또한, 수분 유입을 차단하는 실링부가 구비되어도 장치 전체의 크기 변화가 없는 전동 구동 제어 장치를 제공하는 것이다.In addition, it is to provide an electric drive control device that does not change the size of the entire device even if a sealing portion for blocking the inflow of water is provided.
상기한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 전동 구동 제어 장치는 구동력을 생성하는 전동 모터의 제어를 수행하는 전동 구동 제어 장치로서, 상기 전동 모터가 수납된 모터 하우징의 일측에 배치되어 상기 전동 모터를 제어하는 제1 제어부와, 상기 제1 제어부와 대향 배치되되, 상기 제1 제어부와 함께 또는 상기 제1 제어부와 독립적으로 상기 전동 모터를 제어하는 제2 제어부와, 상기 제1 제어부와 상기 제2 제어부에서 발생하는 열을 방열하여 주는 방열부 및 상기 제1 제어부와 상기 제2 제어부가 배치된 공간으로 수분이 유입되는 것을 차단하는 실링부를 포함한다.The electric drive control device according to the present invention for solving the above technical problem is an electric drive control device that performs control of an electric motor that generates a driving force, and is disposed on one side of a motor housing in which the electric motor is housed. A first control unit for controlling, and a second control unit that is disposed opposite to the first control unit and controls the electric motor together with the first control unit or independently of the first control unit, and the first control unit and the second control unit. It includes a heat dissipation unit that dissipates heat generated by the control unit and a sealing unit that blocks moisture from entering the space where the first control unit and the second control unit are disposed.
이때, 상기 실링부는 상기 제1 제어부가 배치된 공간과 상기 제2 제어부가 배치된 공간이 상호 독립되도록 구획할 수 있다.In this case, the sealing unit may divide the space in which the first control unit is disposed and the space in which the second control unit is disposed to be independent of each other.
또한, 상기 방열부는 상기 제1 제어부와 상기 제2 제어부 사이에 배치되되, 상기 전동 모터의 회전축 방향을 따라 연장 배치되는 판형의 제1 방열 부재를 포함하고, 상기 실링부는 상기 제1 방열 부재의 둘레를 따라 배치될 수 있다.In addition, the heat dissipation unit is disposed between the first control unit and the second control unit, and includes a plate-shaped first heat dissipation member that extends along the rotational axis direction of the electric motor, and the sealing unit surrounds the first heat dissipation member. It can be arranged along.
이때, 상기 제1 방열 부재의 측면에는 상기 전동 모터의 회전축 방향을 따라 연장 형성되는 제1 삽입홈이 형성되고, 상기 제1 방열 부재의 전면에는 상기 전동 모터의 반경 방향을 따라 연장 형성되는 제2 삽입홈이 형성되며, 상기 실링부는 상기 제1 삽입홈과 상기 제2 삽입홈에 삽입될 수 있다.At this time, a first insertion groove extending along the rotational axis direction of the electric motor is formed on the side surface of the first heat dissipation member, and a second extension extending along the radial direction of the electric motor is formed on the front surface of the first heat dissipation member. An insertion groove is formed, and the sealing portion can be inserted into the first insertion groove and the second insertion groove.
아울러 상기 제1 제어부와 상기 제2 제어부를 감싸도록 상기 전동 모터의 회전축 방향을 따라 결합되는 커버부를 더 포함하고, 상기 실링부는 상기 커버부의 내주면을 따라 고정 배치될 수 있다.In addition, a cover portion coupled along the rotational axis direction of the electric motor so as to surround the first control portion and the second control portion may be further included, and the sealing portion may be fixedly disposed along an inner circumferential surface of the cover portion.
이때, 상기 실링부는 상기 전동 모터의 회전축 방향을 따라 배치되어 상기 제1 삽입홈에 삽입되는 제1 실링 부재와, 상기 전동 모터의 반경 방향을 따라 배치되어 상기 제2 삽입홈에 삽입되는 제2 실링 부재를 포함할 수 있다.At this time, the sealing portion is disposed along the direction of the rotation axis of the electric motor, the first sealing member is inserted into the first insertion groove, and the second sealing is disposed along the radial direction of the electric motor and inserted into the second insertion groove It may include a member.
또한, 상기 제1 실링 부재와 상기 제2 실링 부재 중 적어도 어느 하나의 실링 부재에는 상기 제1 삽입홈 또는 상기 제2 삽입홈의 형성 방향과 동일한 방향으로 돌기가 형성될 수 있다.In addition, protrusions may be formed in at least one of the first sealing member and the second sealing member in the same direction as the direction in which the first insertion groove or the second insertion groove is formed.
아울러 상기 실링부가 상기 커버부의 내주면에 일체로 고정 배치되도록 상기 커버부는 이중 사출 방식으로 제조될 수 있다.In addition, the cover portion may be manufactured by a double injection method so that the sealing portion is fixedly disposed on the inner circumferential surface of the cover portion.
또는, 상기 전동 모터와 인접하게 배치된 상기 제1 방열 부재의 후면에는 환형의 제2 방열 부재가 구비되고, 상기 실링부는 상기 커버부의 일단에 의해 가압되도록 상기 제2 방열 부재의 둘레를 따라 배치되는 제3 실링 부재를 더 포함할 수 있다.Alternatively, an annular second heat dissipation member is provided at a rear surface of the first heat dissipation member disposed adjacent to the electric motor, and the sealing part is disposed along the circumference of the second heat dissipation member so as to be pressed by one end of the cover part. A third sealing member may be further included.
이때, 상기 커버부에는 상기 제1 제어부가 배치된 공간을 외부와 연통시키는 제1 통기홀과, 상기 제2 제어부가 배치된 공간을 외부와 연통시키는 제2 통기홀이 형성될 수 있다.At this time, the cover portion may be formed with a first ventilation hole communicating the space in which the first control unit is disposed with the outside, and a second ventilation hole communicating with the exterior space in which the second control unit is disposed.
이때, 상기 제1 통기홀과 상기 제2 통기홀의 내주면에는 필터 부재가 각각 구비될 수 있다.At this time, a filter member may be provided on the inner circumferential surfaces of the first ventilation hole and the second ventilation hole, respectively.
상기한 구성을 갖는 본 발명의 전동 구동 제어 장치는 두 개의 제어부가 배치된 공간으로 수분이 유입되는 것을 방지함과 동시에 두 개의 제어부가 배치된 공간이 상호 독립되도록 구획되므로 수분 유입으로 인한 제어부 고장을 방지함과 동시에 하나의 제어부가 고장이 발생하는 경우에도 다른 하나의 제어부를 통해 안정적으로 동작이 가능하게 된다.The electric drive control apparatus of the present invention having the above-described configuration prevents moisture from entering the space where the two control units are arranged, and at the same time, the space where the two control units are arranged is partitioned so as to be independent of each other, thereby preventing a control failure due to water inflow. At the same time, even if one control unit fails, it is possible to stably operate through the other control unit.
또한, 수분 유입을 차단하는 실링부가 구비되어도 장치 전체의 크기 변화가 없으므로 동일 패키지 내에서 독립적인 방수가 가능하게 된다.In addition, even if a sealing part is provided to block the inflow of moisture, there is no change in size of the entire device, so that independent waterproofing is possible within the same package.
도 1은 본 발명에 따른 전동 구동 제어 장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 전동 구동 제어 장치의 커버부가 분리된 상태를 도시한 사시도이다.
도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 제어부를 도시한 도면으로 도 3은 사시도이고, 도 4는 정면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 전동 구동 제어 장치의 커버부를 도시한 사시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 전동 구동 제어 장치의 일부를 절개하여 도시한 사시도이다.
도 7은 본 발명에 따른 전동 구동 제어 장치의 커버부가 투시된 상태를 도시한 사시도이다.1 is a perspective view showing an electric drive control device according to the present invention.
Figure 2 is a perspective view showing a state in which the cover portion of the electric drive control device according to the present invention is separated.
3 and 4 are views showing a control unit according to the present invention, FIG. 3 is a perspective view, and FIG. 4 is a front view.
5 is a perspective view showing a cover portion of the electric drive control device according to the present invention.
6 is a perspective view of a part of the electric drive control device according to the present invention, cut away.
7 is a perspective view showing a state in which the cover portion of the electric drive control apparatus according to the present invention is perspective.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참고부호를 붙였다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art to which the present invention pertains can easily practice. The present invention can be implemented in many different forms and is not limited to the embodiments described herein. In the drawings, parts not related to the description are omitted in order to clearly describe the present invention, and the same reference numerals are attached to the same or similar elements throughout the specification.
본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 층, 막, 영역, 판 등의 부분이 다른 부분 "위에" 있다고 할 경우, 이는 다른 부분 "바로 위에" 있는 경우뿐만 아니라 그 중간에 또 다른 부분이 있는 경우도 포함한다. 반대로 층, 막, 영역, 판 등의 부분이 다른 부분 "아래에" 있다고 할 경우, 이는 다른 부분 "바로 아래에" 있는 경우뿐만 아니라 그 중간에 또 다른 부분이 있는 경우도 포함한다.In this specification, the terms "include" or "have" are intended to indicate the presence of features, numbers, steps, actions, components, parts or combinations thereof described in the specification, but one or more other features. It should be understood that the presence or addition possibilities of fields or numbers, steps, actions, components, parts or combinations thereof are not excluded in advance. In addition, when a part such as a layer, film, region, plate, etc. is said to be "above" another part, this includes not only the case "directly above" the other part but also another part in the middle. Conversely, when a portion of a layer, film, region, plate, or the like is said to be “under” another portion, this includes not only the case “underneath” another portion, but also another portion in the middle.
도 1은 본 발명에 따른 전동 구동 제어 장치를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 전동 구동 제어 장치의 커버부가 분리된 상태를 도시한 사시도이고, 도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 제어부를 도시한 도면으로 도 3은 사시도이고, 도 4는 정면도이고, 도 5는 본 발명에 따른 전동 구동 제어 장치의 커버부를 도시한 사시도이고, 도 6은 본 발명에 따른 전동 구동 제어 장치의 일부를 절개하여 도시한 사시도이며, 도 7은 본 발명에 따른 전동 구동 제어 장치의 커버부가 투시된 상태를 도시한 사시도이다.1 is a perspective view showing an electric drive control device according to the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing a state in which the cover portion of the electric drive control device according to the present invention is separated, and FIGS. 3 and 4 are according to the present invention 3 is a perspective view, FIG. 4 is a front view, FIG. 5 is a perspective view showing a cover portion of the electric drive control device according to the present invention, and FIG. 6 is a part of the electric drive control device according to the present invention It is a perspective view showing a cutaway, Figure 7 is a perspective view showing a state in which the cover portion of the electric drive control device according to the present invention.
본 발명에 따른 전동 구동 제어 장치는 구동력을 생성하는 전동 모터의 제어를 수행하는 전동 구동 제어 장치에 관한 것이다.The electric drive control apparatus according to the present invention relates to an electric drive control apparatus that performs control of an electric motor that generates a driving force.
이러한 전동 모터는 차량의 전동 파워 스티어링(Electric Power Steering, EPS)에 적용되는 것일 수 있다. 구체적으로 전술한 전동 모터는 운전자의 스티어링 휠 조작에 따라 검출된 조향각과 토크에 상응하는 조향 보조력을 생성하는 역할을 할 수 있다.Such an electric motor may be applied to an electric power steering (EPS) of a vehicle. Specifically, the aforementioned electric motor may serve to generate a steering assist force corresponding to the detected steering angle and torque according to the steering wheel operation of the driver.
도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 전술한 전동 모터가 수납된 모터 하우징(10)의 일측에는 전동 모터를 제어하는 제어부(100)가 배치되며, 이러한 제어부(100)는 리던던시 설계에 따라 제1 제어부(110)와 제2 제어부(120)를 포함한다.1 to 4, a
제1 제어부(110)는 하나의 회로 기판 상에 구현될 수 있고, 하나의 회로 기판은 PCB(Printed Circuit Board) 기판일 수 있다.The
또한, 제2 제어부(120)는 전술한 제1 제어부(110)와 대향 배치되되, 제1 제어부(110)와 함께 또는 제1 제어부(110)와 독립적으로 전동 모터를 제어하게 된다. 전술한 바와 같이, 제2 제어부(120)도 하나의 회로 기판 상에 구현될 수 있고, 하나의 회로 기판은 PCB 기판일 수 있다. 아울러 제2 제어부(120)는 제1 제어부(110)와 함께 전동 모터를 제어하는 역할을 수행할 수 있고, 또는 제1 제어부(110)의 리던던시로서 제1 제어부(110)의 작동 시에는 미작동 상태를 유지하다가 제1 제어부(110)가 고장 등으로 인해 전동 모터의 제어 기능을 수행하지 못하는 경우에만 전동 모터의 제어 기능을 수행할 수도 있다.Also, the
이때, 본 발명에 따른 전동 구동 제어 장치에는 제1 제어부(110)와 제2 제어부(120)에서 발생하는 열을 방열하여 주는 방열부(200)가 구비되며, 이러한 방열부(200)는 기계적 성질 및 열전도도 등에 있어서 유리한 ADC12 등과 같은 알루미늄 합금 재질로 이루어질 수 있다.At this time, the electric drive control apparatus according to the present invention is provided with a heat dissipation unit 200 for dissipating heat generated by the
아울러 제1 제어부(110)와 제2 제어부(120)가 배치된 공간으로 수분이 유입되는 것을 차단하는 실링부(300)가 구비되며, 이러한 실링부(300)는 제1 제어부(110)와 제2 제어부(120)가 배치된 공간으로 수분과 같은 수분이 유입되는 것을 방지해서 제1 제어부(110)와 제2 제어부(120)가 안정적으로 동작 가능하게 한다.In addition, a
또한, 전술한 실링부(300)는 제1 제어부(110)가 배치된 공간과 제2 제어부(120)가 배치된 공간이 상호 독립되도록 구획하게 된다. 즉, 실링부(300)는 제1 제어부(110)와 제2 제어부(120)가 배치된 공간으로 수분이 유입되는 것을 방지함과 동시에 제1 제어부(110)와 제2 제어부(120)가 배치된 공간이 상호 독립되도록 이들을 구획하게 되므로 수분 유입으로 인한 제어부(100) 고장을 방지함과 동시에 하나의 제어부(100)가 고장이 발생하는 경우에도 다른 하나의 제어부(100)를 통해 안정적인 동작이 가능하게 된다.In addition, the above-described
이러한 방열부(200)는 제1 제어부(110)와 제2 제어부(120) 사이에 배치되되, 전동 모터의 회전축(20) 방향을 따라 연장 배치되는 판형의 제1 방열 부재(210)를 포함한다. 이러한 제1 방열 부재(210)는 제1 제어부(110) 및 제2 제어부(120)와 연결되므로 제1 제어부(110)와 제2 제어부(120)에서 발생한 열은 제1 방열 부재(210)로 전달되어 후술할 제2 방열 부재(220)를 통해 모터 하우징(10) 또는 외부로 방출된다.The heat dissipation unit 200 is disposed between the
전술한 실링부(300)는 제1 방열 부재(210)의 둘레를 따라 배치될 수 있다. 즉, 제1 제어부(110)와 제2 제어부(120)의 사이에 배치되는 판형의 제1 방열 부재(210)의 둘레를 따라 실링부(300)가 배치되므로 제1 제어부(110)가 배치되는 공간과 제2 제어부(120)가 배치되는 공간으로 수분이 유입되는 것을 방지할 수 있을 뿐만 아니라 어느 하나의 공간으로 수분이 유입되더라도 다른 하나의 공간으로 수분이 이동하는 것을 방지할 수도 있으므로 전동 모터의 안정적인 동작이 가능하게 된다.The above-described
이때, 제1 방열 부재(210)의 측면에는 전동 모터의 회전축(20) 방향을 따라 연장 형성되는 제1 삽입홈(211)이 형성되고, 제1 방열 부재(210)의 전면에는 전동 모터의 반경 방향을 따라 연장 형성되는 제2 삽입홈(212)이 형성되고, 전술한 실링부(300)는 제1 삽입홈(211)과 제2 삽입홈(212)에 삽입될 수 있다.At this time, a
즉, 제1 방열 부재(210)의 측면과 전면에 제1 삽입홈(211)과 제2 삽입홈(212)을 각각 형성해서 실링부(300)가 삽입되도록 구성함으로써 수분 차단 효과가 향상될 뿐만 아니라 실링부(300)로 인해 장치 전체의 부피가 증가하는 것도 방지할 수 있게 된다. 즉, 장치 전체의 크기 변화가 없으므로 동일 패키지 내에서 독립적인 방수가 가능하게 되는 것이다.That is, by forming the
또한, 도 5에 도시된 바와 같이, 제1 제어부(110)와 제2 제어부(120)를 감싸도록 전동 모터의 회전축(20) 방향을 따라 결합되는 커버부(130)를 더 포함하고, 전술한 실링부(300)는 커버부(130)의 내주면을 따라 고정 배치되도록 구성할 수 있다.In addition, as shown in Figure 5, the
이와 같이 실링부(300)가 커버부(130)의 내주면에 고정 배치되면 실링부(300)를 별도로 설치할 필요가 없으므로 설치 작업에 소요되는 시간이 단축된다.As described above, when the sealing
이때, 커버부(130)의 결합이 완료되면 실링부(300)가 제1 삽입홈(211)과 제2 삽입홈(212)에 삽입된 상태가 되도록 구성된다.At this time, when the coupling of the
이러한 실링부(300)는 전동 모터의 회전축(20) 방향을 따라 배치되어 제1 삽입홈(211)에 삽입되는 제1 실링 부재(310)와, 전동 모터의 반경 방향을 따라 배치되어 제2 삽입홈(212)에 삽입되는 제2 실링 부재(320)를 포함할 수 있다.The sealing
즉, 제1 방열 부재(210)의 측면에 형성된 제1 삽입홈(211)의 형성 방향, 커버부(130)의 결합 방향 및 이러한 커버부(130)의 내주면에 고정된 제1 실링 부재(310)의 배치 방향이 모두 전동 모터의 회전축(20) 방향과 동일하게 형성하는 것이다. 이와 같이 구성하면 커버부(130)의 결합 과정에서 제1 실링 부재(310)는 제1 삽입홈(211)을 따라 슬라이딩 방식으로 이동하면서 설치될 수 있고, 이들 방향이 동일하게 형성되므로 커버부(130) 결합 과정에서 제1 실링 부재(310)가 변형되지 않고 안정적으로 설치되어 수분 유입을 효과적으로 차단할 수 있게 된다.That is, the formation direction of the
아울러 제1 실링 부재(310)와 제2 실링 부재(320) 중 적어도 어느 하나의 실링 부재에는 도 6에 도시된 바와 같이, 제1 삽입홈(211) 또는 제2 삽입홈(212)의 형성 방향과 동일한 방향으로 돌기(311, 321)가 형성될 수 있다.In addition, as shown in FIG. 6, at least one of the
즉, 전술한 바와 같이, 커버부(130)의 결합 과정에서 제1 실링 부재(310)는 제1 삽입홈(211)을 따라 슬라이딩 방식으로 이동하면서 설치되는데, 이로 인해 제1 실링 부재(310)와 제1 삽입홈(211)이 상호 맞닿는 부분에서 마찰 저항이 발생하게 되고, 이러한 마찰 저항이 증가하게 되면 커버부(130)의 결합이 용이하지 않게 되고, 제1 실링 부재(310)가 변형된 상태로 설치되어 수분이 유입될 수 있으며, 제1 실링 부재(310)가 커버부(130)로부터 이탈함에 따라 커버부(130)의 재사용이 불가능하게 될 수 있으나, 전술한 바와 같이, 제1 실링 부재(310)에 돌기(311)를 형성하게 되면 제1 실링 부재(310)와 제1 삽입홈(211)이 상호 맞닿는 부분의 접촉 면적이 감소하게 되어 이들 사이의 마찰 저항을 줄일 수 있게 된다.That is, as described above, in the process of coupling the
또한, 이러한 돌기(311)의 방향을 제1 삽입홈(211)의 형성 방향과 동일하게 형성하면 커버부(130) 설치 이후에 수분 유입을 효과적으로 차단할 수 있게 된다.In addition, when the direction of the
아울러 실링부(300)가 커버부(130)의 내주면에 일체로 고정 배치되도록 이중 사출 방식으로 커버부(130)를 제조할 수 있다. 즉, 커버부(130) 사출 금형 내부에 실링부(300)를 배치한 후 커버부(130)를 사출하는 것이며, 이를 통해 실링부(300)를 별도로 설치할 필요 없이 커버부(130)를 체결하면 실링부(300)도 함께 설치되므로 조립성이 향상된다.In addition, the
전술한 전동 모터와 인접하게 배치된 제1 방열 부재(210)의 후면에는 환형의 제2 방열 부재(220)가 구비된다. 모터 하우징(10)의 일측에는 전동 모터의 회전축(20)이 배치되며, 전술한 제2 방열 부재(220)는 모터 하우징(10)의 타측에 배치된다. 이러한 제2 방열 부재(220)에는 모터 하우징(10)에 형성된 스크류 홀과 연통되는 스크류 홀이 형성되어 제2 방열 부재(220)가 모터 하우징(10)에 배치된 상태에서 스크류를 통해 체결이 이루어질 수 있다. 또한, 제2 방열 부재(220)와 모터 하우징(10) 사이에는 수분과 같은 수분 유입을 방지하는 오링이 배치될 수 있다.An annular second
이러한 제2 방열 부재(220)는 제1 방열 부재(210)의 후면에 일체로 형성될 수 있다.The second
이때, 실링부(300)는 제2 방열 부재(220)의 둘레를 따라 배치되는 제3 실링 부재(330)를 더 포함할 수 있다. 이와 같이 제2 방열 부재(220)의 둘레를 따라 제3 실링 부재(330)를 설치하게 되면 커버부(130)가 전동 모터의 회전축(20) 방향을 따라 결합되는 과정에서 커버부(130)의 일단에 의해 가압되며, 이를 통해 수분이 유입되는 것을 효과적으로 방지할 수 있게 된다.In this case, the sealing
또한, 이러한 커버부(130)에는 제1 제어부(110)가 배치된 공간을 외부와 연통시키는 제1 통기홀(131)과, 제2 제어부(120)가 배치된 공간을 외부와 연통시키는 제2 통기홀(132)이 형성될 수 있다. 즉, 전동 모터 사용 과정에서 제1 제어부(110)와 제2 제어부(120)에서는 열이 발생하게 되고, 이러한 열은 전술한 방열부(200)를 통해 외부로 방출이 되나, 방출되지 않고 남아 있는 열에 의해 제1 제어부(110)와 제2 제어부(120)가 배치된 공간 내부의 공기가 가열될 수도 있다. 이와 같이 내부의 공기가 가열되면 압력이 상승하게 되는데 전술한 바와 같이, 커버부(130)에 제1 통기홀(131)과 제2 통기홀(132)을 형성하게 되면 가열된 공기가 외부로 배출되면서 제1 제어부(110)와 제2 제어부(120)가 배치된 공간 내부의 고압 상태가 해소될 수 있으며, 이로 인해 커버부(130)가 파손되거나, 제1 제어부(110)와 제2 제어부(120)에 구비된 회로가 소손되는 것을 방지할 수 있게 된다.In addition, the
아울러 이러한 제1 통기홀(131)과 제2 통기홀(132)을 통해 외부에 있는 수분이 유입되지 않도록 제1 통기홀(131)과 제2 통기홀(132)의 내주면에는 필터 부재(131a, 132a)가 각각 구비될 수 있다.In addition, a
이러한 필터 부재(131a, 132a)는 제1 제어부(110)와 제2 제어부(120)가 배치된 공간 내부의 공기는 통과시키고, 외부의 수분은 통과하지 못하도록 차단하는 기능을 한다. 이와 같은 필터 부재(131a, 132a)로는 멤브레인(membrane) 필터를 사용할 수 있으며, 멤브레인 필터는 막상의 필터로서 막에 균일한 미세 구멍이 형성되어 있으며, 이러한 구멍의 지름은 공기는 통과할 수 있고, 외부의 수분은 통과하지 못하는 크기로 형성되는 것이 바람직하며, 이를 통해 제1 제어부(110)와 제2 제어부(120)가 배치된 공간 내부의 고압 상태를 해소하면서도 수분 유입은 효과적으로 방지할 수 있게 된다.The
본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상범위 내에 든다고 할 것이다.Although one embodiment of the present invention has been described, the spirit of the present invention is not limited to the embodiments presented herein, and those skilled in the art to understand the spirit of the present invention, within the scope of the same spirit, addition and modification of components However, other embodiments may be easily proposed by deletion, addition, or the like, but this will also be considered to be within the scope of the present invention.
10 : 모터 하우징
20 : 회전축
100 : 제어부
110 : 제1 제어부
120 : 제2 제어부
130 : 커버부
131 : 제1 통기홀
131a : 필터 부재
132 : 제2 통기홀
132a : 필터 부재
200 : 방열부
210 : 제1 방열 부재
211 : 제1 삽입홈
212 : 제2 삽입홈
220 : 제2 방열 부재
300 : 실링부
310 : 제1 실링 부재
311 : 돌기
320 : 제2 실링 부재
321 : 돌기
330 : 제3 실링 부재10: motor housing 20: rotating shaft
100: control unit 110: the first control unit
120: second control unit 130: cover unit
131:
132:
200: heat dissipation unit 210: first heat dissipation member
211: first insertion groove 212: second insertion groove
220: second heat dissipation member 300: sealing portion
310: first sealing member 311: projection
320: second sealing member 321: projection
330: third sealing member
Claims (11)
상기 전동 모터가 수납된 모터 하우징의 일측에 배치되어 상기 전동 모터를 제어하는 제1 제어부;
상기 제1 제어부와 대향 배치되되, 상기 제1 제어부와 함께 또는 상기 제1 제어부와 독립적으로 상기 전동 모터를 제어하는 제2 제어부;
상기 제1 제어부와 상기 제2 제어부에서 발생하는 열을 방열하여 주는 방열부; 및
상기 제1 제어부와 상기 제2 제어부가 배치된 공간으로 수분이 유입되는 것을 차단하는 실링부;
를 포함하는 전동 구동 제어 장치.An electric drive control device that performs control of an electric motor that generates a driving force,
A first control unit disposed on one side of the motor housing in which the electric motor is housed to control the electric motor;
A second control unit disposed opposite to the first control unit and controlling the electric motor together with the first control unit or independently of the first control unit;
A heat dissipation unit that dissipates heat generated by the first control unit and the second control unit; And
A sealing unit blocking moisture from entering the space where the first control unit and the second control unit are disposed;
Electric drive control device comprising a.
상기 실링부는 상기 제1 제어부가 배치된 공간과 상기 제2 제어부가 배치된 공간이 상호 독립되도록 구획하는 것을 특징으로 하는 전동 구동 제어 장치.According to claim 1,
The sealing unit is divided into a space in which the first control unit is disposed and a space in which the second control unit is disposed, so that the electric drive control device is divided.
상기 방열부는 상기 제1 제어부와 상기 제2 제어부 사이에 배치되되, 상기 전동 모터의 회전축 방향을 따라 연장 배치되는 판형의 제1 방열 부재를 포함하고,
상기 실링부는 상기 제1 방열 부재의 둘레를 따라 배치되는 전동 구동 제어 장치.According to claim 2,
The heat dissipation unit is disposed between the first control unit and the second control unit, and includes a plate-shaped first heat dissipation member extending along the rotational axis direction of the electric motor,
The sealing portion is an electric drive control device disposed along the circumference of the first heat dissipation member.
상기 제1 방열 부재의 측면에는 상기 전동 모터의 회전축 방향을 따라 연장 형성되는 제1 삽입홈이 형성되고,
상기 제1 방열 부재의 전면에는 상기 전동 모터의 반경 방향을 따라 연장 형성되는 제2 삽입홈이 형성되며,
상기 실링부는 상기 제1 삽입홈과 상기 제2 삽입홈에 삽입되는 전동 구동 제어 장치.According to claim 3,
A first insertion groove is formed on the side surface of the first heat dissipation member and extends along the rotation axis direction of the electric motor.
A second insertion groove extending in the radial direction of the electric motor is formed on the front surface of the first heat dissipation member,
The sealing portion is an electric drive control device that is inserted into the first insertion groove and the second insertion groove.
상기 제1 제어부와 상기 제2 제어부를 감싸도록 상기 전동 모터의 회전축 방향을 따라 결합되는 커버부를 더 포함하고,
상기 실링부는 상기 커버부의 내주면을 따라 고정 배치되는 전동 구동 제어 장치.According to claim 4,
Further comprising a cover portion coupled along the rotation axis direction of the electric motor so as to surround the first control unit and the second control unit,
The sealing portion is an electric drive control device that is fixedly arranged along the inner circumferential surface of the cover portion.
상기 실링부는 상기 전동 모터의 회전축 방향을 따라 배치되어 상기 제1 삽입홈에 삽입되는 제1 실링 부재와, 상기 전동 모터의 반경 방향을 따라 배치되어 상기 제2 삽입홈에 삽입되는 제2 실링 부재를 포함하는 전동 구동 제어 장치.The method of claim 5,
The sealing portion is disposed along the direction of the rotation axis of the electric motor, the first sealing member is inserted into the first insertion groove, and the second sealing member is disposed along the radial direction of the electric motor and inserted into the second insertion groove. Electric drive control device comprising.
상기 제1 실링 부재와 상기 제2 실링 부재 중 적어도 어느 하나의 실링 부재에는 상기 제1 삽입홈 또는 상기 제2 삽입홈의 형성 방향과 동일한 방향으로 돌기가 형성되는 전동 구동 제어 장치.The method of claim 6,
An electric drive control device in which at least one of the first sealing member and the second sealing member has a protrusion formed in the same direction as the direction in which the first insertion groove or the second insertion groove is formed.
상기 실링부가 상기 커버부의 내주면에 일체로 고정 배치되도록 상기 커버부는 이중 사출 방식으로 제조되는 전동 구동 제어 장치.The method of claim 5,
An electric drive control device manufactured by a double injection method so that the cover portion is integrally disposed on the inner circumferential surface of the cover portion.
상기 전동 모터와 인접하게 배치된 상기 제1 방열 부재의 후면에는 환형의 제2 방열 부재가 구비되고,
상기 실링부는 상기 커버부의 일단에 의해 가압되도록 상기 제2 방열 부재의 둘레를 따라 배치되는 제3 실링 부재를 더 포함하는 전동 구동 제어 장치.The method of claim 5,
An annular second heat dissipation member is provided at a rear surface of the first heat dissipation member disposed adjacent to the electric motor,
The sealing portion further includes a third sealing member disposed along the circumference of the second heat dissipation member so as to be pressed by one end of the cover portion.
상기 커버부에는 상기 제1 제어부가 배치된 공간을 외부와 연통시키는 제1 통기홀과, 상기 제2 제어부가 배치된 공간을 외부와 연통시키는 제2 통기홀이 형성되는 전동 구동 제어 장치.The method of claim 5,
An electric drive control device in which the first vent hole communicating the space in which the first control unit is disposed is communicated with the outside, and a second vent hole communicating the space in which the second control unit is disposed is communicated with the outside.
상기 제1 통기홀과 상기 제2 통기홀의 내주면에는 필터 부재가 각각 구비되는 전동 구동 제어 장치.
The method of claim 10,
An electric drive control device having a filter member provided on inner circumferential surfaces of the first ventilation hole and the second ventilation hole, respectively.
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