KR20200088114A

KR20200088114A - Apparatus for sensing

Info

Publication number: KR20200088114A
Application number: KR1020190004701A
Authority: KR
Inventors: 최호민
Original assignee: 엘지이노텍 주식회사
Priority date: 2019-01-14
Filing date: 2019-01-14
Publication date: 2020-07-22
Also published as: KR102658684B1

Abstract

An embodiment of the invention can provide a sensing device including: a stator including a stator tooth; and a rotor including a magnet. The stator tooth includes: a first stator tooth; and a second stator tooth disposed within the first stator tooth. The first stator tooth includes a plurality of first teeth. The second stator tooth includes a plurality of second teeth. The first tooth radially overlaps the second tooth at the center of the stator. The stator includes: a stator holder; and a stator body coupled to the stator holder and having the first stator tooth and the second stator tooth disposed therein. The first stator tooth and the second stator tooth include a groove or a hole. The stator body includes a protrusion disposed in the groove or the hole. Therefore, the sensing device can avoid magnetic field interference caused by an external magnetic field generated from the outside when measuring torque.

Description

Sensing device {APPARATUS FOR SENSING}

실시예는 센싱 장치에 관한 것이다.The embodiment relates to a sensing device.

파워 스티어링 시스템(Electronic Power System, 이하, 'EPS'라 한다.)은 운행조건에 따라 전자제어장치(Electronic Control Unit)에서 모터를 구동하여 선회 안정성을 보장하고 신속한 복원력을 제공함으로써, 운전자로 하여금 안전한 주행을 가능하게 한다.The power steering system (Electronic Power System, hereinafter referred to as'EPS') drives the motor in the electronic control unit according to the operating conditions to ensure turning stability and provides quick resilience, thereby helping the driver to be safe. Enable driving.

EPS는 적절한 토크를 제공하기 위하여, 조향축의 토크, 조향각 등을 측정하는 센서 조립체를 포함한다. 상기 센서 조립체는 조향축에 걸리는 토크를 측정하는 토크 센서와 조향축의 각가속도를 측정하는 인덱스 센서를 포함할 수 있다. 그리고, 상기 조향축은 핸들에 연결되는 입력축, 바퀴측의 동력전달구성과 연결되는 출력축 및 입력축과 출력축을 연결하는 토션바를 포함할 수 있다.The EPS includes a sensor assembly that measures torque, steering angle, etc. of the steering shaft to provide adequate torque. The sensor assembly may include a torque sensor measuring torque applied to the steering axis and an index sensor measuring angular acceleration of the steering axis. In addition, the steering shaft may include an input shaft connected to the handle, an output shaft connected to the power transmission configuration of the wheel side, and a torsion bar connecting the input shaft and the output shaft.

상기 토크 센서는 토션바의 비틀림 정도를 측정하여 조향축에 걸리는 토크를 측정한다. 그리고 인덱스 센서는 출력축의 회전을 감지하여, 조향축의 각가속도를 측정한다. 상기 센서 조립체에서, 상기 토크 센서와 인덱스 센서는 함께 배치되어 일체로 구성될 수 있다.The torque sensor measures the degree of twist of the torsion bar to measure the torque applied to the steering shaft. And the index sensor detects the rotation of the output shaft and measures the angular acceleration of the steering shaft. In the sensor assembly, the torque sensor and the index sensor may be disposed together and integrally configured.

상기 토크 센서는 하우징, 로터, 스테이터 투스를 포함하는 스테이터 및 콜렉터를 포함하여 상기 토크를 측정할 수 있다.The torque sensor may include a housing, a rotor, a stator including a stator tooth, and a collector, to measure the torque.

이때, 상기 토크 센서는 마그네틱 타입의 구조로서, 상기 콜렉터가 스테이터 투스의 외측에 배치되는 구조로 제공될 수 있다.At this time, the torque sensor is a magnetic type structure, and may be provided in a structure in which the collector is disposed outside the stator tooth.

그러나, 외부의 자기장이 생성될 때, 상기 구조에서 상기 콜렉터가 외부 자기장의 통로 역할을 수행하기 때문에, 홀 아이씨(Hall IC)의 자속 값에 영향을 주는 문제가 있다. 그에 따라, 상기 토크 센서의 출력값에 변화가 발생하여 토션바의 비틀림 정도를 정확히 측정할 수 없는 문제가 발생한다.However, when an external magnetic field is generated, since the collector acts as a passage for the external magnetic field in the structure, there is a problem influencing the magnetic flux value of Hall IC. Accordingly, a change occurs in the output value of the torque sensor, which causes a problem that it is impossible to accurately measure the twisting degree of the torsion bar.

특히, 차량에 전장화가 많아짐에 따라 외부 자계에 의해 상기 토크 센서가 영향을 받을 수 있는 경우가 많아지기 때문에, 외부 자계에 영향을 받지 않는 토크 센서가 요청되고 있는 실정이다. Particularly, as the number of electric boots in a vehicle increases, the torque sensor may be affected by an external magnetic field, so a torque sensor that is not affected by the external magnetic field is requested.

실시예는 토크 측정시 외부에서 생성되는 외부 자기장에 의한 자계 간섭을 회피할 수 있는 센싱 장치를 제공한다. The embodiment provides a sensing device capable of avoiding magnetic field interference due to an external magnetic field generated externally when measuring torque.

상세하게, 스테이터 투스 사이에 콜렉터를 배치하여 상기 콜렉터가 외부 자계의 통로 역할을 수행하는 것을 방지하는 센싱 장치를 제공한다. In detail, a sensing device is provided to prevent the collector from acting as a passage for an external magnetic field by disposing the collector between the stator teeth.

또한, 스테이터 투스 사이에 회전 가능하게 마그넷을 배치하여 스테이터 투스를 대전시키는 센싱 장치를 제공한다. In addition, there is provided a sensing device for charging the stator teeth by arranging the magnet rotatably between the stator teeth.

또한, 스테이터 투스와 스테이터 바디의 결합력을 높이는 센싱 장치를 제공한다.In addition, there is provided a sensing device that increases the bonding force between the stator tooth and the stator body.

실시예가 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제에 국한되지 않으며 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the embodiments are not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned herein will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

실시예는, 스테이터 투스를 포함하는 스테이터 및 마그넷을 포함하는 로터를 포함하며, 상기 스테이터 투스는 제1 스테이터 투스와 상기 제1 스테이터 투스 내에 배치되는 제2 스테이터 투스를 포함하고, 상기 제1 스테이터 투스는 복수의 제1 투스를 포함하고, 상기 제2 스테이터 투스는 복수의 제2 투스를 포함하고, 상기 제1 투스는 상기 제2 투스와 상기 스테이터의 중심에서 반경 방향으로 오버랩되고, 상기 스테이터는, 스테이터 홀더, 상기 스테이터 홀더와 결합하며, 상기 제1 스테이터 투스 및 상기 제2 스테이터 투스가 배치되는 스테이터 바디를 포함하고, 상기 제1 스테이터 투스 및 상기 제2 스테이터 투스는 홈 또는 홀을 포함하고, 상기 스테이터 바디는 상기 홈 또는 상기 홀에 배치되는 돌기를 포함하는 센싱 장치를 제공할 수 있다.An embodiment includes a stator including a stator tooth and a rotor including a magnet, wherein the stator tooth includes a first stator tooth and a second stator tooth disposed in the first stator tooth, and the first stator tooth Is a plurality of first teeth, the second stator teeth includes a plurality of second teeth, the first teeth are radially overlapped from the center of the second teeth and the stator, and the stator is, A stator holder, coupled to the stator holder, including a stator body in which the first stator tooth and the second stator tooth are disposed, the first stator tooth and the second stator tooth including a groove or a hole, and the The stator body may provide a sensing device including a protrusion disposed in the groove or the hole.

실시예는, 스테이터 투스를 포함하는 스테이터 및 마그넷을 포함하는 로터를 포함하며, 상기 스테이터 투스는 제1 반경을 갖는 제1 스테이터 투스와 제2 반경을 갖는 제2 스테이터 투스를 포함하고, 상기 제1 스테이터 투스는 복수의 제1 투스를 포함하고, 상기 제2 스테이터 투스는 복수의 제2 투스를 포함하고, 상기 제1 투스는 상기 제2 투스와 상기 스테이터의 중심에서 반경 방향으로 오버랩되고, 상기 스테이터는 스테이터 홀더, 상기 스테이터 홀더와 결합하며, 상기 제1 스테이터 투스 및 상기 제2 스테이터 투스가배치되는 스테이터 바디를 포함하고, 상기 제1 스테이터 투스 및 상기 제2 스테이터 투스는 홈 또는 홀을 포함하고, 상기 스테이터 바디는 상기 홈 또는 상기 홀에 배치되는 돌기를 포함하는 센싱 장치를 제공할 수 있다.An embodiment includes a stator including a stator tooth and a rotor including a magnet, wherein the stator tooth includes a first stator tooth having a first radius and a second stator tooth having a second radius, and the first The stator tooth includes a plurality of first teeth, the second stator tooth includes a plurality of second teeth, and the first tooth overlaps in the radial direction from the center of the second tooth and the stator, and the stator Includes a stator holder, a stator holder, a stator body in which the first stator tooth and the second stator tooth are disposed, and the first stator tooth and the second stator tooth include a groove or a hole, The stator body may provide a sensing device including a protrusion disposed in the groove or the hole.

실시예는, 스테이터 및 상기 스테이터에 적어도 일부가 배치되는 로터를 포함하며, 상기 스테이터는 스테이터 홀더, 상기 스테이터 홀더와 결합된 스테이터 바디, 상기 스테이터 바디에 배치되는 제1 스테이터 투스 및 상기 제1 스테이터 투스보다 큰 반경을 갖는 제 2 스테이터 투스를 포함하고, 상기 제1 스테이터 투스는 제1 바디 및 상기 제1 바디와 연결되고 서로 이격된 복수 개의 제1 투스를 포함하고, 상기 제 2 스테이터 투스는 제2 바디 및 상기 제2 바디와 연결되고 서로 이격된 복수 개의 제2 투스를 포함하며, 복수 개의 상기 제1 투스와 복수 개의 상기 제2 투스는 반경 방향으로 오버랩되고, 상기 제1 스테이터 투스 및 상기 제2 스테이터 투스는 각각 홈 또는 홀을 포함하고, 상기 스테이터 바디는 상기 홈 또는 상기 홀에 배치되는 돌기를 포함하는 센싱 장치를 제공할 수 있다.An embodiment includes a stator and a rotor at least partially disposed in the stator, wherein the stator includes a stator holder, a stator body coupled with the stator holder, a first stator tooth disposed in the stator body, and the first stator tooth A second stator tooth having a larger radius, the first stator tooth including a first body and a plurality of first teeth connected to and spaced from the first body, the second stator tooth being a second A body and a plurality of second teeth connected to the second body and spaced apart from each other, the plurality of first teeth and the plurality of second teeth overlap in the radial direction, the first stator teeth and the second The stator teeth may each include a groove or hole, and the stator body may provide a sensing device including a protrusion disposed in the groove or hole.

바람직하게는, 상기 제1 스테이터 투스 및 상기 제2 스테이터 투스는 각각 복수의 상기 홈으로 이루어진 제1 요철부를 포함하고, 상기 스테이터 바디는 복수의 상기 돌기로 이루어진 제2 요철부를 포함하고, 상기 제2 요철부는 상기 제1 요철부에 배치될 수 있다.Preferably, the first stator tooth and the second stator tooth each include a first uneven portion formed of a plurality of the grooves, and the stator body includes a second uneven portion composed of a plurality of the protrusions, and the second The uneven portion may be disposed on the first uneven portion.

바람직하게는, 상기 제1 요철부는 상기 제1 스테이터 투스의 하단 및 상기 제2 스테이터 투스의 하단에 각각 배치되고, 상기 제2 요철부는 상기 스테이터 바디의 하단에 배치될 수 있다.Preferably, the first concavo-convex portion may be disposed at the lower end of the first stator tooth and the lower end of the second stator tooth, respectively, and the second concavo-convex portion may be disposed at the lower end of the stator body.

바람직하게는, 상기 스테이터 바디는, 내측부와, 외측부와, 연장부와, 상기 내측부와 상기 외측부를 연결하는 격판부를 포함하고, 상기 연장부는 상기 내측부의 하단 및 상기 외측부의 하단에 각각 배치되고, 상기 제2 요철부는 상기 연장부에 배치될 수 있다.Preferably, the stator body includes an inner portion, an outer portion, an extension portion, and a plate portion connecting the inner portion and the outer portion, and the extension portion is disposed at a lower end of the inner portion and a lower end of the outer portion, respectively. The second concavo-convex portion may be disposed on the extension portion.

바람직하게는, 상기 제1 스테이터 투스는 복수의 상기 제1 투스가 연결되는 제1 바디와 상기 제1 바디에서 연장되는 제1 플랜지를 포함하고, 상기 제2 스테이터 투스는 복수의 상기 제2 투스가 연결되는 제2 바디와 상기 제2 바디에서 연장되는 제2 플랜지를 포함하고, 상기 홀은 상기 제1 플랜지 및 상기 제2 플랜지에 각각 배치되고, 상기 돌기는 상기 홀을 관통하여 배치될 수 있다.Preferably, the first stator tooth includes a first body to which a plurality of the first teeth are connected and a first flange extending from the first body, and the second stator tooth has a plurality of the second teeth. A second body connected to the second body and a second flange extending from the second body, the hole is disposed on the first flange and the second flange, respectively, the protrusion may be disposed through the hole.

바람직하게는, 상기 제1 플랜지는 상기 제1 바디에서 외측으로 절곡되어 배치되고, 상기 제2 플랜지는 상기 제2 바디에서 내측으로 절곡되어 배치될 수 있다.Preferably, the first flange may be arranged to be bent outward from the first body, and the second flange may be arranged to be bent inward from the second body.

바람직하게는, 상기 제1 스테이터 투스는 복수의 상기 제1 투스가 연결되는 제1 바디를 포함하고, 상기 제2 스테이터 투스는 복수의 상기 제2 투스가 연결되는 제2 바디를 포함하고, 상기 스테이터 바디는, 내측부와, 외측부와, 연장부와, 상기 내측부와 상기 외측부를 연결하는 격판부를 포함하고, 상기 홀은 상기 제1 바디 및 상기 제2 바디에 각각 배치되고, 상기 돌기는 상기 내측부의 측면 및 상기 외측부의 측면에 각각 배치되고, 상기 돌기는 상기 홀에 배치될 수 있다.Preferably, the first stator tooth includes a first body to which the plurality of first teeth are connected, and the second stator tooth includes a second body to which the plurality of second teeth are connected, and the stator. The body includes an inner portion, an outer portion, an extension portion, and a plate portion connecting the inner portion and the outer portion, wherein the holes are respectively disposed on the first body and the second body, and the protrusions are side surfaces of the inner portion And it is disposed on each side of the outer portion, the projection may be disposed in the hole.

상기와 같은 구성을 갖는 실시예에 따른 센싱 장치는 한 쌍의 스테이터 투스 사이에 한 쌍의 콜렉터를 배치하고, 상기 콜렉터 사이에 센서를 배치하기 때문에, 토크 측정시 외부에서 생성되는 외부 자기장에 의한 자계 간섭을 방지 또는 최소화할 수 있다. Since the sensing device according to the embodiment having the above-described configuration places a pair of collectors between a pair of stator teeth and a sensor between the collectors, a magnetic field due to an external magnetic field generated externally when measuring torque Interference can be prevented or minimized.

또한, 반경 방향으로 상호 이격되게 배치되는 제1 스테이터 투스의 제1 투스와 제2 스테이터 투스의 제2 투스를 오버랩되게 배치하고, 마그넷을 상기 제1 투스와 상기 제2 투스 사이에서 회전시킴으로써, 상기 제1 투스와 상기 제2 투스가 서로 다른 극으로 대전시킬 수 있다. In addition, the first tooth of the first stator tooth and the second tooth of the second stator tooth which are arranged to be spaced apart from each other in the radial direction are disposed to overlap, and the magnet is rotated between the first tooth and the second tooth, thereby The first tooth and the second tooth may be charged with different poles.

또한, 수집되는 플럭스의 크기를 높일 수 있는 이점이 있다.In addition, there is an advantage that can increase the size of the collected flux.

또한, 센싱 장치의 원주방향으로, 스테이터 바디에서 스테이터 투스가 움직이는 것을 방지하는 이점이 있다.In addition, in the circumferential direction of the sensing device, there is an advantage of preventing the stator tooth from moving in the stator body.

또한, 센싱 장치의 상항방향으로, 스테이터 바디에서 스테이터 투스가 움직이는 것을 방지하는 이점이 있다.In addition, there is an advantage of preventing the stator tooth from moving in the stator body in the upward direction of the sensing device.

실시예의 다양하면서도 유익한 장점과 효과는 상술한 내용에 한정되지 않으며, 실시예의 구체적인 실시형태를 설명하는 과정에서 보다 쉽게 이해될 수 있을 것이다.Various and beneficial advantages and effects of the embodiments are not limited to the above, and may be more easily understood in the process of describing specific embodiments of the embodiments.

도 1은 실시예에 따른 센싱 장치를 나타내는 사시도,
도 2는 도 1에서 도시한 센싱 장치를 나타내는 분해사시도,
도 3은 도 1의 A-A를 기준으로 도시한 센싱 장치를 단면사시도.
도 4는 실시예에 따른 센싱 장치의 스테이터를 나타내는 사시도,
도 5는 실시예에 따른 센싱 장치의 스테이터를 나타내는 분해사시도,
도 6은 실시예에 따른 센싱 장치의 스테이터를 나타내는 단면도,
도 7은 스테이터의 스테이터 바디를 나타내는 사시도,
도 8은 스테이터의 스테이터 바디를 나타내는 평면도,
도 9는 스테이터의 스테이터 바디를 나타내는 단면도,
도 10은 제1 스테이터 투스 및 제2 스테이터 투스와 스테이터 바디의 결합 상태의 일례를 도시한 도면,
도 11은 도 10에서 도시한 제1 요철부를 포함하는 제1 스테이터 투스와 제2 스테이터 투스를 도시한 도면,
도 12는 제1 스테이터 투스 및 제2 스테이터 투스와 스테이터 바디의 결합 상태의 다른 일례를 도시한 도면,
도 13은 도 12에서 도시한 제1 스테이터 투스와 제2 스테이터 투스를 도시한 도면,
도 14는 도 12에서 도시한 스테이터 바디를 도시한 도면,
도 15는 제1 스테이터 투스 및 제2 스테이터 투스와 스테이터 바디의 결합 상태의 또 다른 일례를 도시한 도면,
도 16은 도 15에서 도시한 제1 스테이터 투스와 제2 스테이터 투스를 도시한 도면,
도 17은 도 15에서 도시한 스테이터 바디를 도시한 도면,
도 18는 제1 스테이터 투스를 나타내는 측면도,
도 19는 제2 스테이터 투스를 나타내는 측면도,
도 20은 제1 스테이터 투스와 제2 스테이터 투스와 마그넷을 나타내는 평면도,
도 21은 마그넷의 제1 극과 제2 극을 도시한 도면,
도 22은 제2 각도를 도시한 도면,
도 23는 제3 각도를 도시한 도면,
도 24은 제1 각도, 제2 각도 및 제3 각도 대비 플러스(flux)를 도시한 그래프,
도 25은 로터의 분해사시도,
도 26는 마그넷을 도시한 도면,
도 27은 마그넷의 평면도,
도 28는 제1 스테이터 투스와 제2 스테이터 투스에 대한 마그넷의 배치를 나타내는 사시도,
도 29는 콜렉터를 도시한 도면,
도 30은 제1 스테이터 투스와 제2 스테이터 투스 사이에 배치되는 콜렉터를 도시한 도면,
도 31은 센서와 콜렉터의 위치를 도시한 도면,
도 32는 회로기판을 도시한 도면,
도 33은 위에서 내려다 본 하우징의 사시도.
도 34는 아래에서 올려다 본 하우징의 사시도,
도 35는 콜렉터와 센서가 배치된 하우징을 도시한 도면,
도 36 하우징의 커넥터 하우징과 핀을 도시한 단면도,
도 37은 제1 부재와 제2 부재를 도시한 도면,
도 38는 스테이터 홀더에 설치된 제1 부재와 제2 부재를 도시한 도면,
도 39는 메인 기어와 맞물리는 제1 기어와 제2 기어를 도시한 도면,
도 40은 스테이터 투스에 대한 외부 자기장의 방향성을 도시한 도면,
도 41은 z축 방향성을 갖는 외부 자기장에 대한 센서의 회피 상태를 도시한 도면,
도 42는 y’축 방향성을 갖는 외부 자기장에 대한 제1,2 스테이터 투스의 회피 상태를 도시한 도면,
도 43은 z축 방향의 외부 자기장에 대응한 각도 변화량에 대하여, 비교예와 실시예를 비교한 그래프,
도 44는 y’축 방향의 외부 자기장에 대응한 각도 변화량에 대하여, 비교예와 실시예를 비교한 그래프이다.1 is a perspective view showing a sensing device according to an embodiment,
Figure 2 is an exploded perspective view showing the sensing device shown in Figure 1,
3 is a cross-sectional perspective view of the sensing device shown based on AA of FIG. 1.
4 is a perspective view showing a stator of a sensing device according to an embodiment,
Figure 5 is an exploded perspective view showing the stator of the sensing device according to the embodiment,
6 is a cross-sectional view showing a stator of a sensing device according to an embodiment,
7 is a perspective view showing a stator body of the stator,
8 is a plan view showing the stator body of the stator,
9 is a cross-sectional view showing the stator body of the stator,
10 is a view showing an example of a combination of the first stator tooth and the second stator tooth and the stator body;
FIG. 11 is a view showing a first stator tooth and a second stator tooth including the first uneven portion shown in FIG. 10;
12 is a view showing another example of the combined state of the first stator tooth and the second stator tooth and the stator body;
13 is a view showing a first stator tooth and a second stator tooth shown in FIG. 12,
14 is a view showing the stator body shown in FIG. 12,
15 is a view showing another example of the combined state of the first stator tooth and the second stator tooth and the stator body;
16 is a view showing a first stator tooth and a second stator tooth shown in FIG. 15,
17 is a view showing the stator body shown in FIG. 15,
18 is a side view showing the first stator tooth,
19 is a side view showing the second stator tooth,
20 is a plan view showing a first stator tooth and a second stator tooth and a magnet,
21 is a view showing a first pole and a second pole of the magnet,
22 is a view showing a second angle,
23 is a view showing a third angle,
FIG. 24 is a graph showing a first angle, a second angle, and a third angle plus flux;
25 is an exploded perspective view of the rotor,
26 is a view showing a magnet,
27 is a plan view of the magnet,
28 is a perspective view showing the arrangement of the magnets for the first stator tooth and the second stator tooth,
29 is a view showing a collector,
30 is a view showing a collector disposed between the first stator tooth and the second stator tooth,
31 is a view showing the positions of the sensor and the collector,
32 is a view showing a circuit board,
Fig. 33 is a perspective view of the housing looking down from above.
34 is a perspective view of the housing as viewed from below,
35 is a view showing a housing in which a collector and a sensor are disposed,
36 is a sectional view showing the connector housing and the pin of the housing,
37 is a view showing a first member and a second member,
38 is a view showing a first member and a second member installed in the stator holder,
39 is a view showing a first gear and a second gear engaged with the main gear,
40 is a view showing the direction of an external magnetic field with respect to the stator tooth,
FIG. 41 is a view showing a state of avoidance of a sensor against an external magnetic field having z-direction;
FIG. 42 is a view showing a state of avoidance of the first and second stator teeth for an external magnetic field having a y'-axis directionality;
43 is a graph comparing the comparative example and the example with respect to the angular change amount corresponding to the external magnetic field in the z-axis direction;
44 is a graph comparing the comparative example and the example with respect to the amount of angular change corresponding to the external magnetic field in the y'-axis direction.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

다만, 본 발명의 기술 사상은 설명되는 일부 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 기술 사상 범위 내에서라면, 실시 예들간 그 구성 요소들 중 하나 이상을 선택적으로 결합, 치환하여 사용할 수 있다.However, the technical spirit of the present invention is not limited to some embodiments described, but may be implemented in various different forms, and within the technical spirit scope of the present invention, one or more of its components between embodiments may be selectively selected. It can be used by bonding and substitution.

또한, 본 발명의 실시예에서 사용되는 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는, 명백하게 특별히 정의되어 기술되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해될 수 있는 의미로 해석될 수 있으며, 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미를 고려하여 그 의미를 해석할 수 있을 것이다.In addition, terms (including technical and scientific terms) used in the embodiments of the present invention, unless specifically defined and described, can be generally understood by those skilled in the art to which the present invention pertains. It can be interpreted as meaning, and commonly used terms, such as predefined terms, may interpret the meaning in consideration of the contextual meaning of the related technology.

또한, 본 발명의 실시예에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다.In addition, the terms used in the embodiments of the present invention are for describing the embodiments and are not intended to limit the present invention.

본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함할 수 있고, "A 및(와) B, C 중 적어도 하나(또는 한 개 이상)"로 기재되는 경우 A, B, C로 조합할 수 있는 모든 조합 중 하나 이상을 포함할 수 있다.In the present specification, a singular form may also include a plural form unless specifically stated in the phrase, and is combined with A, B, and C when described as "at least one (or more than one) of A and B, C". It can contain one or more of all possible combinations.

또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다.In addition, in describing components of the embodiments of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used.

이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등으로 한정되지 않는다.These terms are only for distinguishing the component from other components, and the term is not limited to the nature, order, or order of the component.

그리고, 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 '연결', '결합' 또는 '접속'된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결, 결합 또는 접속되는 경우뿐만 아니라, 그 구성 요소와 그 다른 구성 요소 사이에 있는 또 다른 구성 요소로 인해 '연결', '결합' 또는 '접속'되는 경우도 포함할 수 있다.And, when a component is described as being'connected','coupled' or'connected' to another component, the component is not only directly connected, coupled or connected to the other component, but also to the component It may also include the case of'connected','coupled' or'connected' by another component between the other components.

또한, 각 구성 요소의 "상(위) 또는 하(아래)"에 형성 또는 배치되는 것으로 기재되는 경우, 상(위) 또는 하(아래)는 두 개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되는 경우뿐만 아니라 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 형성 또는 배치되는 경우도 포함한다. 또한, "상(위) 또는 하(아래)"로 표현되는 경우 하나의 구성 요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.Further, when described as being formed or disposed in the "top (top) or bottom (bottom)" of each component, the top (top) or bottom (bottom) is one as well as when the two components are in direct contact with each other It also includes a case in which another component described above is formed or disposed between two components. In addition, when expressed as "up (up) or down (down)", it may include the meaning of the downward direction as well as the upward direction based on one component.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. Hereinafter, exemplary embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings, but the same or corresponding components are assigned the same reference numbers regardless of reference numerals, and overlapping descriptions thereof will be omitted.

도 1은 실시예에 따른 센싱 장치를 나타내는 사시도이고, 도 2는 도 1에서 도시한 센싱 장치를 나타내는 분해사시도이고, 도 3은 도 1의 A-A를 기준으로 도시한 센싱 장치를 단면사시도이다. 도 1 및 2에서 z 방향은 축 방향을 의미하며, y 방향은 반경 방향을 의미한다. 그리고, 축 방향과 반경 방향은 서로 수직한다. 1 is a perspective view showing a sensing device according to an embodiment, FIG. 2 is an exploded perspective view showing the sensing device shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a cross-sectional perspective view of the sensing device shown based on A-A of FIG. 1. 1 and 2, the z-direction refers to the axial direction, and the y-direction refers to the radial direction. And, the axial direction and the radial direction are perpendicular to each other.

도 1 내지 도 3를 참조하면, 실시예에 따른 센싱 장치(1)는 스테이터(100), 스테이터(100)에 일부가 배치되는 로터(200), 스테이터(100) 내에 배치되는 제1 콜렉터(300), 제1 콜렉터(300)와 반경 방향으로 이격되게 스테이터(100) 내에 배치되는 제2 콜렉터(400), 제1 콜렉터(300)와 제2 콜렉터(400) 사이에 배치되는 센서(500), 센서(500)와 전기적으로 연결된 회로기판(600), 회로기판(600)이 결합된 하우징(700), 제1 부재(800) 및 제2 부재(900)를 포함할 수 있다.1 to 3, the sensing device 1 according to the embodiment includes a stator 100, a rotor 200 in which portions are disposed in the stator 100, and a first collector 300 disposed in the stator 100. ), the second collector 400 disposed in the stator 100 to be spaced apart from the first collector 300 in the radial direction, the sensor 500 disposed between the first collector 300 and the second collector 400, It may include a circuit board 600 electrically connected to the sensor 500, a housing 700 to which the circuit board 600 is coupled, a first member 800 and a second member 900.

여기서, 스테이터(100)는 출력축(미도시)과 연결되고, 스테이터(100)에 적어도 일부가 회전 가능하게 배치되는 로터(200)는 입력축(미도시)과 연결될 수 있으나 반드시 이에 한정되지 않는다. Here, the stator 100 is connected to the output shaft (not shown), and the rotor 200 in which at least a portion of the stator 100 is rotatably disposed may be connected to the input shaft (not shown), but is not limited thereto.

이때, 상기 로터(200)는 스테이터(100)에 대해 회전 가능하게 배치될 수 있다. 그리고, 반경 방향을 기준으로 제2 콜렉터(400)는 제1 콜렉터(300)의 내측에 배치될 수 있다. 여기서, 내측이라 함은 상기 반경 방향을 기준으로 중심(C)을 향하여 배치되는 방향을 의미하고, 외측이라 함은 내측과 반대되는 방향을 의미할 수 있다.At this time, the rotor 200 may be rotatably disposed with respect to the stator 100. Also, the second collector 400 may be disposed inside the first collector 300 based on the radial direction. Here, the inner side means a direction arranged toward the center C based on the radial direction, and the outer side may mean a direction opposite to the inner side.

도 4는 실시예에 따른 센싱 장치의 스테이터를 나타내는 사시도이고, 도 5는 실시예에 따른 센싱 장치의 스테이터를 나타내는 분해사시도이고, 도 6은 실시예에 따른 센싱 장치의 스테이터를 나타내는 단면도이다. 4 is a perspective view showing a stator of a sensing device according to an embodiment, FIG. 5 is an exploded perspective view showing a stator of a sensing device according to an embodiment, and FIG. 6 is a cross-sectional view showing a stator of a sensing device according to an embodiment.

스테이터(100)는 조향축의 출력축(미도시)과 연결될 수 있다. The stator 100 may be connected to an output shaft (not shown) of the steering shaft.

도 4 내지 도 6을 참조하면, 스테이터(100)는 스테이터 홀더(110)와, 스테이터 바디(120)와, 제1 스테이터 투스(130) 및 제2 스테이터 투스(140)를 포함할 수 있다.4 to 6, the stator 100 may include a stator holder 110, a stator body 120, a first stator tooth 130 and a second stator tooth 140.

스테이터 홀더(110)는 전동식 조향장치의 출력축(Output shaft)에 연결될 수 있다. 그에 따라, 스테이터 홀더(110)는 상기 출력축의 회전에 연동하여 회전할 수 있다. 스테이터 홀더(110)는 원통 형상으로 형성될 수 있다. 그리고, 스테이터 홀더(110)는 금속 재질로 형성될 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 스테이터 홀더(110)는 상기 출력축이 끼움 고정될 수 있도록 일정 이상의 강도를 고려한 다른 재질이 이용될 수 있음은 물론이다.The stator holder 110 may be connected to the output shaft of the electric steering device. Accordingly, the stator holder 110 may rotate in conjunction with rotation of the output shaft. The stator holder 110 may be formed in a cylindrical shape. In addition, the stator holder 110 may be formed of a metal material, but is not limited thereto, and the stator holder 110 may use other materials in consideration of a certain strength or higher so that the output shaft can be fixed. to be.

스테이터 홀더(110)는 홈(111)을 포함할 수 있다. 홈(111)은 스테이터 홀더(110)의 외주면에서 오목하게 형성된다. 홈(111)은 스테이터 홀더(110)의 외주면을 따라 배치된다. 홈(111)에는 고정부재(도 2의 900)가 삽입된다.The stator holder 110 may include a groove 111. The groove 111 is formed concave on the outer circumferential surface of the stator holder 110. The groove 111 is disposed along the outer circumferential surface of the stator holder 110. A fixing member (900 in FIG. 2) is inserted into the groove 111.

스테이터 홀더(110)는 스테이터 바디(120)와 결합할 수 있다. The stator holder 110 may be coupled to the stator body 120.

스테이터 바디(120)는 스테이터 홀더(110)의 일측 단부에 배치될 수 있다. 스테이터 바디(120)는 레진과 같은 합성수지를 이용한 인서트 사출 방식에 의해 스테이터 홀더(110)와 결합될 수 있다. 스테이터 바디(120)의 외주면에는 메인기어(121)가 형성될 수 있다. 메인기어(121)는 스테이터(120)의 회전력을 제1 기어(1100)와 제2 기어(1200)에 전달한다.The stator body 120 may be disposed at one end of the stator holder 110. The stator body 120 may be combined with the stator holder 110 by an insert injection method using synthetic resin such as resin. The main gear 121 may be formed on the outer circumferential surface of the stator body 120. The main gear 121 transmits the rotational force of the stator 120 to the first gear 1100 and the second gear 1200.

제1 스테이터 투스(130)와 제2 스테이터 투스(140)는 반경 방향으로 상호 이격되게 배치될 수 있다. 그리고, 제1 스테이터 투스(130)와 제2 스테이터 투스(140)는 스테이터 바디(120)에 고정될 수 있다. 제1 스테이터 투스(130)는 제1 바디(131)와 제1 투스(132)를 포함한다. 제2 스테이터 투스(140)는 제2 바디(141)와 제2 투스(142)를 포함한다. The first stator tooth 130 and the second stator tooth 140 may be disposed to be spaced apart from each other in the radial direction. In addition, the first stator tooth 130 and the second stator tooth 140 may be fixed to the stator body 120. The first stator tooth 130 includes a first body 131 and a first tooth 132. The second stator tooth 140 includes a second body 141 and a second tooth 142.

도 7은 스테이터의 스테이터 바디를 나타내는 사시도이고, 도 8은 스테이터의 스테이터 바디를 나타내는 평면도이고, 도 9는 스테이터의 스테이터 바디를 나타내는 단면도이다. 7 is a perspective view showing the stator body of the stator, FIG. 8 is a plan view showing the stator body of the stator, and FIG. 9 is a cross-sectional view showing the stator body of the stator.

도 7 내지 도 9를 참조하면, 스테이터 바디(120)는 내측부(121)와 외측부(122)와 격판(123)을 포함한다. 내측부(121)와 외측부(122)는 원통 형상이다. 외측부(122)는 반경 방향을 기준으로 내측부(121)의 외측에 이격되게 배치된다. 격판(123)은 내측부(121)와 외측부(122)를 연결한다. 내측부(121), 외측부(122) 및 격판(123)은 일체일 수 있다. 내측부(121)의 내측에는 스테이터 홀더(110)가 결합될 수 있다. 외측부(122)와 내측부(121) 사이에는 공간(S)이 형성될 수 있다. 격판(123)은 판 형상으로 형성될 수 있다. 격판(123)은 내측부(121)와 외측부(122) 사이에 배치될 수 있다. 7 to 9, the stator body 120 includes an inner part 121, an outer part 122 and a plate 123. The inner part 121 and the outer part 122 are cylindrical. The outer portion 122 is spaced apart from the outer side of the inner portion 121 based on the radial direction. The plate 123 connects the inner part 121 and the outer part 122. The inner portion 121, the outer portion 122 and the plate 123 may be integral. The stator holder 110 may be coupled to the inner side of the inner portion 121. A space S may be formed between the outer part 122 and the inner part 121. The plate 123 may be formed in a plate shape. The plate 123 may be disposed between the inner portion 121 and the outer portion 122.

도 9에 도시된 바와 같이, 공간(S)은 격판(123)에 의해 제1 공간(S1)과 제2 공간(S2)으로 구분될 수 있다. 제1 공간(S1)에는 마그넷(230)이 배치되고, 제2 공간(S2)에는 센서(500)가 배치될 수 있다. 격판(123)은 기준선(L1)보다 아래에 배치될 수 있는 수평선(L1)은 축 방향을 기준으로 외측부(122)의 중심을 지나는 가상의 수평선이다.As illustrated in FIG. 9, the space S may be divided into a first space S1 and a second space S2 by a plate 123. The magnet 230 may be disposed in the first space S1, and the sensor 500 may be disposed in the second space S2. The plate 123 is a horizontal horizontal line L1 that can be disposed below the reference line L1, and is a virtual horizontal line passing through the center of the outer portion 122 based on the axial direction.

한편, 격판(123)은 제1 홀(124)과 제2 홀(125)을 포함할 수 있다. 제1 홀(124)과 제2 홀(125)은 제1 스테이터 투스(130)와 제2 스테이터 투스(140)의 배치를 위한 것이다.Meanwhile, the plate 123 may include a first hole 124 and a second hole 125. The first hole 124 and the second hole 125 are for the arrangement of the first stator tooth 130 and the second stator tooth 140.

도 6을 참조하면, 제1 공간(S1)에는 제1 바디(131)와 제2 바디(141)가 배치될 수 있다. 상기 제2 공간(S2)에는 제1 투스(132)와 제2 투스(142)가 배치될 수 있다. Referring to FIG. 6, a first body 131 and a second body 141 may be disposed in the first space S1. The first tooth 132 and the second tooth 142 may be disposed in the second space S2.

제1 홀(124)은 원주 방향을 따라 상호 이격되어 복수 개가 형성될 수 있다. 그리고, 제1 투스(132)는 제1 홀(124)을 관통하여 제2 공간(S2)에 배치된다. 이때, 제1 홀(124)의 개수는 제1 투스(132)의 개수와 동일하다. 제1 홀(124)은 외측부(122)의 내주면에 인접하게 배치될 수 있다. 도 8에 도시된 바와 같이, 제1 홀(124)은 외측부(122)의 내주면에 맞닿도록 격판(123)에 형성될 수 있다.A plurality of first holes 124 may be spaced apart from each other along the circumferential direction. Then, the first tooth 132 passes through the first hole 124 and is disposed in the second space S2. At this time, the number of first holes 124 is the same as the number of first teeth 132. The first hole 124 may be disposed adjacent to the inner circumferential surface of the outer portion 122. As illustrated in FIG. 8, the first hole 124 may be formed in the plate 123 so as to contact the inner circumferential surface of the outer portion 122.

제2 홀(125)은 원주 방향을 따라 상호 이격되어 복수 개가 형성될 수 있다. 이때, 반경 방향을 기준으로 제2 홀(125)은 제1 홀(124)의 내측에 이격되게 배치될 수 있다. 그리고, 제2 투스(142)는 제2 홀(125)을 관통하여 제2 공간(S2)에 배치된다. 이때, 제2 홀(125)의 개수는 제2 스테이터 투스(140)의 제2 투스(142)의 개수와 동일하다. 제2 홀(125)은 내측부(121)의 외주면에 인접하게 배치될 수 있다. 도 8에 도시된 바와 같이, 제2 홀(125)은 내측부(121)의 외주면에 맞닿도록 격판(123)에 형성될 수 있다.A plurality of second holes 125 may be spaced apart from each other along the circumferential direction. At this time, the second hole 125 based on the radial direction may be spaced apart from the inside of the first hole 124. Then, the second tooth 142 penetrates the second hole 125 and is disposed in the second space S2. At this time, the number of the second holes 125 is the same as the number of the second teeth 142 of the second stator teeth 140. The second hole 125 may be disposed adjacent to the outer peripheral surface of the inner portion 121. As illustrated in FIG. 8, the second hole 125 may be formed in the plate 123 so as to contact the outer circumferential surface of the inner portion 121.

제1 스테이터 투스(130)와 제2 스테이터 투스(140)는, 스테이터 바디(120)의 내측부(121)의 외주면과 외측부(122)의 내주면 사이에 배치될 수 있다. 여기서, 제1 스테이터 투스(130)와 제2 스테이터 투스(140)는 마그넷(230)의 회전에 의한 대전을 위해 금속 재질로 형성될 수 있다. The first stator tooth 130 and the second stator tooth 140 may be disposed between the outer circumferential surface of the inner portion 121 of the stator body 120 and the inner circumferential surface of the outer portion 122. Here, the first stator tooth 130 and the second stator tooth 140 may be formed of a metal material for charging by rotation of the magnet 230.

그리고, 제1 스테이터 투스(130)는 본드와 같은 접착부재(미도시)에 의해 외측부(122)의 내주면에 고정될 수 있고, 제2 스테이터 투스(140)는 본드와 같은 접착부재(미도시)에 의해 내측부(121)의 외주면에 고정될 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨데, 체결부재(미도시) 또는 코킹 방식 등을 통해 제1 스테이터 투스(130)와 제2 스테이터 투스(140) 각각은 스테이터 바디(120)에 고정될 수 있다. In addition, the first stator tooth 130 may be fixed to the inner circumferential surface of the outer portion 122 by an adhesive member (not shown) such as a bond, and the second stator tooth 140 is an adhesive member (not shown) such as a bond. It can be fixed to the outer peripheral surface of the inner portion 121, but is not limited thereto. For example, each of the first stator tooth 130 and the second stator tooth 140 may be fixed to the stator body 120 through a fastening member (not shown) or a caulking method.

격벽(123)의 하측으로 보스(126)가 연장되어 배치된다. 보스(126)의 측벽과 외측부(122)는 이격되어 제1 슬롯(U1)을 형성한다. 제1 투스(132)는 제1 슬롯(U1)에 삽입되어 제1 홀(124)을 관통하여 제2 공간부(S2)에 위치한다. 그리고 보스(126)의 측벽과 내측부(121)는 이격되어 제2 슬롯(U2)을 형성한다. 제2 투스(142)는 제2 슬롯(U2)에 삽입되어 제2 홀(125)을 관통하여 제2 공간부(S2)에 위치한다. The boss 126 extends and is disposed below the partition wall 123. The side wall of the boss 126 and the outer portion 122 are spaced apart to form a first slot U1. The first tooth 132 is inserted into the first slot U1 and penetrates the first hole 124 to be located in the second space portion S2. And the side wall of the boss 126 and the inner part 121 are spaced apart to form a second slot U2. The second tooth 142 is inserted into the second slot U2 and penetrates the second hole 125 to be located in the second space portion S2.

제1 슬롯(U1)은 제1 스테이터 투스(130)가 스테이터 바디(120)에 결합하는 과정에서, 제1 투스(132)를 제1 홀(124)로 안내하여, 결합을 용이하게 한다. The first slot U1 guides the first tooth 132 to the first hole 124 in the process of coupling the first stator tooth 130 to the stator body 120 to facilitate the coupling.

제2 슬롯(U2)은, 제2 스테이터 투스(140)가 스테이터 바디(120)에 결합하는 과정에서, 제2 투스(142)를 제2 홀(125)로 안내하여, 결합을 용이하게 한다. The second slot U2 guides the second tooth 142 to the second hole 125 in the process of coupling the second stator tooth 140 to the stator body 120 to facilitate the coupling.

도 10은 제1 스테이터 투스(130) 및 제2 스테이터 투스(140)와 스테이터 바디(120)의 결합 상태의 일례를 도시한 도면이고, 도 11은 도 10에서 도시한 제1 요철부(1000A)를 포함하는 제1 스테이터 투스(130)와 제2 스테이터 투스(140)를 도시한 도면이다.10 is a view showing an example of a combination of the first stator tooth 130 and the second stator tooth 140 and the stator body 120, and FIG. 11 is the first uneven portion 1000A illustrated in FIG. 10. The first stator tooth 130 and the second stator tooth 140 are illustrated.

도 10 및 도 11을 참조하면, 제1 스테이터 투스(130)와 제2 스테이터 투스(140)는, 홈(1100)과 돌기(1200)의 결합을 통해, 스테이터 바디(120)에 고정될 수 있다. 10 and 11, the first stator tooth 130 and the second stator tooth 140 may be fixed to the stator body 120 through a combination of the groove 1100 and the protrusion 1200. .

제1 스테이터 투스(130) 및 제2 스테이터 투스(140)와, 스테이터 바디(120)의 결합 구조의 일례로서, 제1 스테이터 투스(130) 및 제2 스테이터 투스(140)는 제1 요철부(1000A)를 포함할 수 있다. 스테이터 바디(120)는 제2 요철부(1000B)를 포함할 수 있다.As an example of the coupling structure of the first stator tooth 130 and the second stator tooth 140 and the stator body 120, the first stator tooth 130 and the second stator tooth 140 may include a first uneven portion ( 1000A). The stator body 120 may include a second uneven portion 1000B.

제1 요철부(1000A)는 복수의 홈(1100)으로 이루어진다. 제1 요철부(1000A)는 제1 스테이터 투스(130)의 하단 및 제2 스테이터 투스(140)의 하단에 각각 배치될 수 있다, 제1 요철부(1000A)는 복수의 홈(1100)이 제1 스테이터 투스(130)의 원주방향 또는 제2 스테이터 투스(140)의 원주방향을 따라 배치되어 형성될 수 있다. 홈(1100)의 형상을 라운드 형상으로 도시하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 삼각 형상, 사각 형상 또는 사다리꼴 형상 등 다양한 형상으로 실시될 수 있다.The first uneven portion 1000A is formed of a plurality of grooves 1100. The first uneven portion 1000A may be disposed at the bottom of the first stator tooth 130 and the bottom of the second stator tooth 140, respectively. The first uneven portion 1000A includes a plurality of grooves 1100. It may be formed by being disposed along the circumferential direction of the 1 stator tooth 130 or the circumferential direction of the second stator tooth 140. Although the shape of the groove 1100 is shown in a round shape, the present invention is not limited thereto, and may be implemented in various shapes such as a triangular shape, a square shape, or a trapezoidal shape.

제2 요철부(1000B)는 복수의 돌기(1200)로 이루어진다. 제2 요철부(1000B)는 연장부(126)에 배치될 수 있다. 연장부(126)는 스테이터 바디(120)의 내측부(121)의 하단 및 외측부(122)의 하단에 각각 배치될 수 있다. 연장부(126)는 외측부(122)의 하단에서 내측으로 연장되어 제1 스테이터 투스(130)의 하단을 지지한다. 연장부(126)의 일부는 제1 스테이터 투스(130)의 하단과 상하방향으로 오버랩되도록 배치된다. 또는 연장부(126)는 내측부(121)의 하단에서 외측으로 연장되어, 제2 스테이터 투스(140)의 하단을 지지한다. 연장부(126)의 일부는 제2 스테이터 투스(140)의 하단과 상하방향으로 오버랩되도록 배치된다.The second uneven portion 1000B is formed of a plurality of protrusions 1200. The second uneven portion 1000B may be disposed on the extension portion 126. The extensions 126 may be disposed at the lower end of the inner portion 121 and the lower end of the outer portion 122 of the stator body 120, respectively. The extension portion 126 extends inward from the bottom of the outer portion 122 to support the bottom of the first stator tooth 130. A portion of the extension portion 126 is disposed to overlap the bottom of the first stator tooth 130 in the vertical direction. Alternatively, the extension portion 126 extends outward from the bottom of the inner portion 121 to support the bottom of the second stator tooth 140. A portion of the extension portion 126 is disposed to overlap the bottom of the second stator tooth 140 in the vertical direction.

이러한 연장부(126)는 복수 개일 수 있다. 복수의 연장부(126)는 내측부(121)의 하단을 따라 간격을 두고 배치될 수 있다. 또는 복수의 연장부(126)는 외측부(122)의 하단을 따라 간격을 두고 배치될 수 있다. 돌기(1200)의 형상을 라운드 형상으로 도시하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 삼각 형상, 사각 형상 또는 사다리꼴 형상 등 다양한 형상으로 실시될 수 있다.A plurality of such extensions 126 may be provided. The plurality of extension parts 126 may be disposed at intervals along the lower end of the inner part 121. Alternatively, the plurality of extensions 126 may be disposed at intervals along the lower end of the outer portion 122. Although the shape of the projection 1200 is shown in a round shape, the present invention is not limited to this, and may be implemented in various shapes such as a triangular shape, a square shape, or a trapezoidal shape.

제1 요철부(1000A)를 이루는 돌기(1200)는 제2 요철부(1000B)와 연장부(126)를 열융착하는 과정에서 생성된 것일 수 있다. 제1 요철부(1000A)와 제2 요철부(1000B)는 연장부(126)와 제1 스테이터 투스(130) 또는 연장부(126)와 제2 스테이터 투스(140)의 접촉면적을 넓혀, 스테이터 바디(120)에 대한 제1 스테이터 투스(130) 및 제2 스테이터 투스(140)의 고정력을 높이는 구성이다.The protrusion 1200 constituting the first concavo-convex portion 1000A may be generated in the process of heat-sealing the second concavo-convex portion 1000B and the extension portion 126. The first uneven portion 1000A and the second uneven portion 1000B increase the contact area between the extension portion 126 and the first stator tooth 130 or the extension portion 126 and the second stator tooth 140, and the stator It is a configuration that increases the fixing force of the first stator tooth 130 and the second stator tooth 140 with respect to the body 120.

연장부(126)로 인하여, 제1 스테이터 투스(130) 또는 제2 스테이터 투스(140)가 스테이터 바디(120)의 하측으로 빠지는 것이 방지된다. 또한, 제1 요철부(1000A)와 제2 요철부(1000B)가 맞물리도록 배치됨으로써, 센서 장치의 원주방향으로 제1 스테이터 투스(130) 및 제2 스테이터 투스(140)와, 스테이터 바디(120) 사이에서 슬립이 발생하는 것을 방지할 수 있다.Due to the extension portion 126, the first stator tooth 130 or the second stator tooth 140 is prevented from falling out under the stator body 120. In addition, by arranging the first uneven portion 1000A and the second uneven portion 1000B to interlock, the first stator tooth 130 and the second stator tooth 140 and the stator body 120 in the circumferential direction of the sensor device are arranged. ) Can prevent the slip from occurring.

도 12는 제1 스테이터 투스(130) 및 제2 스테이터 투스(140)와 스테이터 바디(120)의 결합 상태의 다른 일례를 도시한 도면이고, 도 13은 도 12에서 도시한 제1 스테이터 투스(130)와 제2 스테이터 투스(140)를 도시한 도면이고, 도 14는 도 12에서 도시한 스테이터 바디(120)를 도시한 도면이다.12 is a view showing another example of the combined state of the first stator tooth 130 and the second stator tooth 140 and the stator body 120, and FIG. 13 is the first stator tooth 130 shown in FIG. 12 ) And the second stator tooth 140, and FIG. 14 is a diagram showing the stator body 120 shown in FIG. 12.

도 12 내지 도 14를 참조하면, 제1 스테이터 투스(130) 및 제2 스테이터 투스(140)와, 스테이터 바디(120)의 결합 구조의 다른 일례로서, 제1 스테이터 투스(130) 및 제2 스테이터 투스(140)는 복수의 홀(2100)을 포함할 수 있다. 그리고 스테이터 바디(120)는 복수의 돌기(2200)를 포함할 수 있다.12 to 14, as another example of the coupling structure of the first stator tooth 130 and the second stator tooth 140 and the stator body 120, the first stator tooth 130 and the second stator The tooth 140 may include a plurality of holes 2100. In addition, the stator body 120 may include a plurality of protrusions 2200.

돌기(2200)는 홈(1100)을 관통하고, 홀(2100)을 관통한 돌기(2200)의 단부는 열용착될 수 있다.The protrusion 2200 penetrates the groove 1100, and an end of the protrusion 2200 penetrating the hole 2100 may be heat-sealed.

제1 스테이터 투스(130)는 제1 투스(131)와 제1 바디(132)와 제1 플랜지(133)를 포함할 수 있다. 제1 바디(132)는 환형의 부재일 수 있다. 복수의 제1 투스(131)는 제1 바디(132)의 일측에 각각 연장될 수 있다. 제1 플랜지(133)는 제1 바디(132)의 타측에서 연장될 수 있다. 제1 플랜지(133)는 제1 바디(132)에서 외측으로 절곡되어 연장될 수 있다. 제1 플랜지(133)는 스테이터 바디(120)의 외측부(122)의 하단과 접촉한다. The first stator tooth 130 may include a first tooth 131, a first body 132, and a first flange 133. The first body 132 may be an annular member. The plurality of first teeth 131 may respectively extend on one side of the first body 132. The first flange 133 may extend from the other side of the first body 132. The first flange 133 may be extended by bending outward from the first body 132. The first flange 133 contacts the lower end of the outer portion 122 of the stator body 120.

복수의 홀(2100)은 제1 플랜지(133)에 배치될 수 있다. 복수의 홀(2100)은 제1 플랜지(133)를 따라 간격을 두고 배치될 수 있다. The plurality of holes 2100 may be disposed on the first flange 133. The plurality of holes 2100 may be disposed at intervals along the first flange 133.

제2 스테이터 투스(140)는 제2 투스(141)와 제2 바디(142)와 제2 플랜지(143)를 포함할 수 있다. 제2 바디(142)는 환형의 부재일 수 있다. 복수의 제2 투스(141)는 제2 바디(142)의 일측에 각각 연장될 수 있다. 제2 플랜지(143)는 제2 바디(142)의 타측에서 연장될 수 있다. 제2 플랜지(143)는 제2 바디(142)에서 내측으로 절곡되어 연장될 수 있다. 제2 플랜지(143)는 스테이터 바디(120)의 내측부(121)의 하단과 접촉한다. The second stator tooth 140 may include a second tooth 141, a second body 142, and a second flange 143. The second body 142 may be an annular member. The plurality of second teeth 141 may respectively extend on one side of the second body 142. The second flange 143 may extend from the other side of the second body 142. The second flange 143 may be extended by bending inward from the second body 142. The second flange 143 contacts the lower end of the inner portion 121 of the stator body 120.

복수의 홀(2100)은 제2 플랜지(143)에 배치될 수 있다. 복수의 홀(2100)은 제2 플랜지(143)를 따라 간격을 두고 배치될 수 있다. The plurality of holes 2100 may be disposed on the second flange 143. The plurality of holes 2100 may be disposed at intervals along the second flange 143.

돌기(2200)는 스테이터 바디(120)의 외측부(122)의 하단에서 돌출될 수 있다. 외측부(122)의 돌기(2200)는 제1 스테이터 투스(130)에 배치된 홀(2100)을 관통한다. 또한, 돌기(2200)는 스테이터 바디(120)의 내측부(121)의 하단에서 돌출될 수 있다. 내측부(121)의 돌기(2200)는 제2 스테이터 투스(140)에 배치된 홀(2100)을 관통한다.The protrusion 2200 may protrude from the lower end of the outer portion 122 of the stator body 120. The protrusion 2200 of the outer portion 122 penetrates the hole 2100 disposed in the first stator tooth 130. In addition, the protrusion 2200 may protrude from the lower end of the inner portion 121 of the stator body 120. The protrusion 2200 of the inner portion 121 penetrates the hole 2100 disposed in the second stator tooth 140.

홀(2100)을 관통한 돌기(2200)의 단부는 열융착되면 홀(2100)의 크기보다 크게 변형되어 제1 플랜지(133)의 하면 또는 제2 플랜지(143)의 하면에 접촉한다. 이러한 돌기(2200)는 제1 스테이터 투스(130) 또는 제2 스테이터 투스(140)가 스테이터 바디(120)의 하측으로 빠지는 것이 방지한다. 홀(2100)의 내경은 돌기(2200)의 외경과 대응된다. 이러한 돌기(2200)는 센서 장치의 원주방향으로 제1 스테이터 투스(130) 및 제2 스테이터 투스(140)와, 스테이터 바디(120) 사이에서 슬립이 발생하는 것을 방지한다.When the end of the protrusion 2200 passing through the hole 2100 is heat-sealed, it is deformed larger than the size of the hole 2100 to contact the bottom surface of the first flange 133 or the bottom surface of the second flange 143. The protrusion 2200 prevents the first stator tooth 130 or the second stator tooth 140 from falling under the stator body 120. The inner diameter of the hole 2100 corresponds to the outer diameter of the projection 2200. The protrusion 2200 prevents slip from occurring between the first stator tooth 130 and the second stator tooth 140 and the stator body 120 in the circumferential direction of the sensor device.

도 15는 제1 스테이터 투스(130) 및 제2 스테이터 투스(140)와 스테이터 바디(120)의 결합 상태의 또 다른 일례를 도시한 도면이고, 도 16은 도 15에서 도시한 제1 스테이터 투스(130)와 제2 스테이터 투스(140)를 도시한 도면이고, 도 17은 도 15에서 도시한 스테이터 바디(120)를 도시한 도면이다.15 is a view showing another example of the combined state of the first stator tooth 130 and the second stator tooth 140 and the stator body 120, and FIG. 16 is the first stator tooth illustrated in FIG. 15 ( 130) and the second stator tooth 140, and FIG. 17 is a view showing the stator body 120 shown in FIG.

도 15 내지 도 17을 참조하면, 제1 스테이터 투스(130) 및 제2 스테이터 투스(140)와, 스테이터 바디(120)의 결합 구조의 또 다른 일례로서, 제1 스테이터 투스(130) 및 제2 스테이터 투스(140)는 복수의 홀(3100)을 포함할 수 있다. 그리고 스테이터 바디(120)는 복수의 돌기(3200)를 포함할 수 있다.15 to 17, as another example of the coupling structure of the first stator tooth 130 and the second stator tooth 140 and the stator body 120, the first stator tooth 130 and the second The stator tooth 140 may include a plurality of holes 3100. In addition, the stator body 120 may include a plurality of protrusions 3200.

제1 스테이터 투스(130) 및 제2 스테이터 투스(140)와 스테이터 바디(120)는 인서트 사출에 의해 형성된 일체일수 있다. 홀(3100)은 제1 스테이터 투스(130) 및 제2 스테이터 투스(140)에 각각 배치될 수 있다. 돌기(3200)는 인서트 사출에 의해 홀(3100)에 배치된 성형물의 일부일 수 있다.The first stator tooth 130 and the second stator tooth 140 and the stator body 120 may be integrally formed by insert injection. The holes 3100 may be disposed in the first stator tooth 130 and the second stator tooth 140, respectively. The protrusion 3200 may be a part of the molding placed in the hole 3100 by insert injection.

홀(3100)은 제1 바디(132)의 내측과 외측을 관통하여 배치된다. 또는 홀(3100)은 제2 바디(142)의 내측과 외측을 관통하여 배치된다. 홀(3100)은 복수 개일 수 있다. 복수의 홀(3100)은 제1 바디(132) 또는 제2 바디(142)를 따라 간격을 두고 배치될 수 있다.The hole 3100 is disposed through the inner and outer sides of the first body 132. Alternatively, the hole 3100 is disposed through the inner and outer sides of the second body 142. A plurality of holes 3100 may be provided. The plurality of holes 3100 may be disposed at intervals along the first body 132 or the second body 142.

돌기(3200)는 스테이터 바디(120)의 외측부(122)의 측면에서 내측부(121)을 향하여 돌출될 수 있다. 또한, 돌기(3200)는 스테이터 바디(120)의 내측부(121)의 측면에서 외측부(122)을 향하여 돌출될 수 있다. 돌기(3200)의 형상은 원통형일 수 있다. 돌기(3200)는 복수 개일 수 있다. 복수의 돌기(3200)는 내측부(121) 또는 외측부(122)을 따라 간격을 두고 배치될 수 있다. 홀(3100)의 내경은 돌기(3200)의 외경과 대응된다. 이러한 돌기(3200)는 센서 장치의 원주방향 및 상하방향으로, 스테이터 바디(120)에서 제1 스테이터 투스(130) 및 제2 스테이터 투스(140)가 움직이지 않도록 고정한다.The protrusion 3200 may protrude toward the inner portion 121 from the side of the outer portion 122 of the stator body 120. In addition, the protrusion 3200 may protrude toward the outer portion 122 from the side of the inner portion 121 of the stator body 120. The shape of the projection 3200 may be cylindrical. A plurality of protrusions 3200 may be provided. The plurality of protrusions 3200 may be disposed at intervals along the inner portion 121 or the outer portion 122. The inner diameter of the hole 3100 corresponds to the outer diameter of the projection 3200. The protrusion 3200 is fixed so that the first stator tooth 130 and the second stator tooth 140 do not move in the circumferential direction and the vertical direction of the sensor device.

도 18은 제1 스테이터 투스를 나타내는 측면도이고, 도 19는 제2 스테이터 투스를 나타내는 측면도이다. 18 is a side view showing the first stator tooth, and FIG. 19 is a side view showing the second stator tooth.

도 5 및 도 18를 참조하면, 제1 스테이터 투스(130)는 링 형상의 제1 바디(131) 및 제1 바디(131)에서 상호 이격되어 축 방향으로 돌출된 복수 개의 제1 투스(132)를 포함할 수 있다. 예컨데, 제1 투스(132)는 원주 방향을 따라 상호 이격되게 배치될 수 있으며, 제1 바디(131)의 상부측에서 상측으로 연장될 수 있다. 제1 바디(131)와 복수 개의 제1 투스(132)는 일체로 형성될 수 있다. 여기서, 제1 바디(131)는 제1 투스 바디라 불릴 수 있다. Referring to FIGS. 5 and 18, the first stator tooth 130 is a plurality of first teeth 132 that are spaced apart from each other in the ring-shaped first body 131 and the first body 131 and protrude in the axial direction. It may include. For example, the first teeth 132 may be disposed to be spaced apart from each other along the circumferential direction, and may extend upward from an upper side of the first body 131. The first body 131 and the plurality of first teeth 132 may be integrally formed. Here, the first body 131 may be referred to as a first tooth body.

제1 투스(132)는 하광상협의 형상으로 형성될 수 있다. 예컨데, 반경 방향에서 바라볼 때, 제1 투스(132)의 하부측 폭은 상부측 폭보다 클 수 있다. 도 10에 도시된 바와 같이, 제1 투스(132)는 사다리꼴 형상으로 형성될 수 있다. The first tooth 132 may be formed in a shape of a lower light negotiation. For example, when viewed in the radial direction, the width of the lower side of the first tooth 132 may be greater than the width of the upper side. 10, the first tooth 132 may be formed in a trapezoidal shape.

그리고, 제1 투스(132)가 제1 홀(124)을 관통함에 따라, 제1 바디(131)의 상면은 격판(123)의 하면에 접촉될 수 있다. Then, as the first tooth 132 penetrates the first hole 124, the upper surface of the first body 131 may contact the lower surface of the plate 123.

도 5 및 도 19를 참조하면, 제2 스테이터 투스(140)는 링 형상의 제2 바디(141) 및 상기 제2 바디(141)에서 상호 이격되어 축 방향으로 돌출된 복수 개의 제2 투스(142)를 포함할 수 있다. 예컨데, 제2 투스(142)는 원주 방향을 따라 상호 이격되게 배치될 수 있으며, 제2 투스(142)의 상부측에서 상측으로 연장될 수 있다. 제2 바디(141)와 복수 개의 제2 투스(142)는 일체로 형성될 수 있다. 여기서, 제2 바디(141)는 제2 투스 바디라 불릴 수 있다.Referring to FIGS. 5 and 19, the second stator tooth 140 is a ring-shaped second body 141 and a plurality of second teeth 142 spaced apart from the second body 141 and projecting in the axial direction. ). For example, the second teeth 142 may be arranged to be spaced apart from each other along the circumferential direction, and may extend upward from the upper side of the second teeth 142. The second body 141 and the plurality of second teeth 142 may be integrally formed. Here, the second body 141 may be referred to as a second tooth body.

제2 투스(142)는 하광상협의 형상으로 형성될 수 있다. 예컨데, 반경 방향에서 바라볼 때, 제2 투스(142)의 하부측 폭은 상부측 폭보다 클 수 있다. 도 11에 도시된 바와 같이, 제2 투스(142)는 사다리꼴 형상으로 형성될 수 있다. The second tooth 142 may be formed in a shape of a lower light negotiation. For example, when viewed in the radial direction, the width of the lower side of the second tooth 142 may be greater than the width of the upper side. As illustrated in FIG. 11, the second tooth 142 may be formed in a trapezoidal shape.

그리고, 제2 투스(142)가 제2 홀(125)을 관통함에 따라, 제2 바디(141)의 상면은 격판(123)의 하면에 접촉될 수 있다. Then, as the second tooth 142 penetrates the second hole 125, the upper surface of the second body 141 may contact the lower surface of the plate 123.

도 18을 참조하면, 제1 바디(131)의 상면(131a)을 기준으로 제1 바디(131)의 높이(H1)는 제1 투스(132)의 높이(H2)보다 작다. 그리고, 도 19를 참조하면, 제2 바디(141)의 상면(141a)을 기준으로 제2 바디(141)의 높이(H3)는 제2 투스(142)의 높이(H4)보다 작다. 또한, 제1 바디(131)의 높이(H1)는 제2 바디(141)의 높이(H3)와 동일하고, 제1 투스(132)의 높이(H2)는 제2 투스(142)의 높이(H4)와 동일할 수 있다. 그러나 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 제1 투스(132)의 높이(H2)는 제2 투스(142)의 높이(H4)가 상이할 수 도 있다.Referring to FIG. 18, the height H1 of the first body 131 based on the upper surface 131a of the first body 131 is smaller than the height H2 of the first tooth 132. And, referring to FIG. 19, the height H3 of the second body 141 based on the upper surface 141a of the second body 141 is smaller than the height H4 of the second tooth 142. In addition, the height H1 of the first body 131 is the same as the height H3 of the second body 141, and the height H2 of the first tooth 132 is the height of the second tooth 142 ( H4). However, the present invention is not limited thereto, and the height H2 of the first tooth 132 may be different from the height H4 of the second tooth 142.

도 20은 제1 스테이터 투스와 제2 스테이터 투스와 마그넷을 나타내는 평면도이다.20 is a plan view showing the first stator tooth and the second stator tooth and the magnet.

도 20을 참조하면, 제1 스테이터 투스(130)는 제2 스테이터 투스(140)의 외측에 배치된다. 여기서, 중심(C)을 기준으로 제1 스테이터 투스(130)는 제1 반경(R1)을 갖도록 형성될 수 있고, 제2 스테이터 투스(140)는 제2 반경(R2)으로 형성될 수 있다. 제1 반경(R1)이 제2 반경(R2)보다 크다.Referring to FIG. 20, the first stator tooth 130 is disposed outside the second stator tooth 140. Here, the first stator tooth 130 based on the center C may be formed to have a first radius R1, and the second stator tooth 140 may be formed to a second radius R2. The first radius R1 is greater than the second radius R2.

반경 방향(y 방향)에서 바라볼 때, 제1 투스(132)와 제2 투스(142)는 반경 방향으로 오버랩되게 배치될 수 있다. 이와 같은 제1 투스(132)와 제2 투스(142)의 배열은 자속 누설을 줄이는 효과가 있다.When viewed in the radial direction (y direction), the first tooth 132 and the second tooth 142 may be disposed to overlap in the radial direction. The arrangement of the first tooth 132 and the second tooth 142 has an effect of reducing magnetic flux leakage.

도 21은 마그넷의 제1 극과 제2 극을 도시한 도면이다.21 is a view showing a first pole and a second pole of the magnet.

도 21을 참조하면, 마그넷은 제1 극(230A)과 제2 극(230B)을 포함한다. 제1 극(230A)과 제2 극(230B)은 마그넷의 원주방향을 따라 교대로 배치될 수 있다.Referring to FIG. 21, the magnet includes a first pole 230A and a second pole 230B. The first pole 230A and the second pole 230B may be alternately arranged along the circumferential direction of the magnet.

제1 극(230A)과 제2 극(230B)은 각각 N극 영역(NA)과 S극 영역(SA)을 포함할 수 있다. 제1 극(230A)과 제2 극(230B)은 각각 N극 영역(NA)과 S극 영역(SA)이 내외측으로 구분된 복층 구조일 수 있다.The first pole 230A and the second pole 230B may include an N-pole region NA and an S-pole region SA, respectively. The first pole 230A and the second pole 230B may have a multi-layer structure in which the N-pole region NA and the S-pole region SA are respectively divided into inner and outer sides.

제1 극(230A)은 N극 영역(NA)이 상대적으로 외측에 배치되고, S극 영역(SA)이 N극 영역(NA)의 내측에 배치될 수 있다. 제2 극(230B)은 N극 영역(NA)이 상대적으로 내측에 배치되고, S극 영역(SA)이 N극 영역(NA)의 외측에 배치될 수 있다. In the first pole 230A, the N-pole region NA may be disposed relatively outside, and the S-pole region SA may be disposed inside the N-pole region NA. In the second pole 230B, the N-pole region NA may be disposed relatively inside, and the S-pole region SA may be disposed outside the N-pole region NA.

제1 극(230A)의 N극 영역(NA)과 제2 극(230B)의 S극 영역(SA)은 서로 이웃하게 배치된다. 제1 극(230A)의 S극 영역(SA)과 제2 극(230B)의 N극 영역(NA)은 서로 이웃하게 배치된다.The N-pole region NA of the first pole 230A and the S-pole region SA of the second pole 230B are disposed adjacent to each other. The S-pole region SA of the first pole 230A and the N-pole region NA of the second pole 230B are disposed adjacent to each other.

마그넷(230)이 회전하여, 제1 투스(132)가 S극 영역(SA)이 가까워져 S극으로 대전되면, 제2 투스(142)는 N극 영역(NA)이 가까워지기 때문에 N극으로 대전된다. 또는 마그넷(230)이 회전하여, 제1 투스(132)가 N극 영역(NA)이 가까워져 N극으로 대전되면, 제2 투스(142)는 S극 영역(SA)이 가까워지기 때문에 S극으로 대전된다. 그에 따라, 센서(500)는 제1 콜렉터(300)와 제2 콜렉터(400)를 통해 인가되는 자계를 통해 각도 측정을 할 수 있다. When the magnet 230 rotates, and the first tooth 132 is charged with the S-pole region SA as the S-pole, the second tooth 142 is charged with the N-pole because the N-pole region NA is near. do. Alternatively, when the magnet 230 rotates, and the first tooth 132 is charged with the N-pole region NA close to the N-pole, the second tooth 142 moves to the S-pole because the S-pole region SA approaches. It is electrified. Accordingly, the sensor 500 may measure the angle through the magnetic field applied through the first collector 300 and the second collector 400.

실시예에 따른 센싱 장치는, 제1 투스(132)와 제2 투스(142)는 반경 방향으로 오버랩된다. 제2 투스(142)의 양 끝이 제1 투스(132)에 오버랩될 수 있다. 예를 들어, 제1 투스(132)와 제2 투스(142)를 위치 및 크기를 설계하는데 있어서, 제1 각도(Θ1)(Θ1)와 제2 각도(Θ2)와 제3 각도(Θ3)가 동일할 수 있다.In the sensing device according to the embodiment, the first tooth 132 and the second tooth 142 overlap in the radial direction. Both ends of the second tooth 142 may overlap the first tooth 132. For example, in designing the position and size of the first tooth 132 and the second tooth 142, the first angle Θ1, Θ1, the second angle Θ2, and the third angle Θ3 It can be the same.

제1 각도(Θ1)란, 스테이터 중심(C)을 기준으로 제1 극(230A)의 양 끝이 이루는 각도를 나타낸다. 예를 들어, 제1 극(230A)이 8개 제2 극(230B)이 8개인 경우, 제1 각도(Θ1)는 22.5°일 수 있다.The first angle Θ1 represents an angle formed by both ends of the first pole 230A based on the stator center C. For example, when eight first poles 230A and eight second poles 230B are present, the first angle Θ1 may be 22.5°.

도 22는 제2 각도(Θ2)를 도시한 도면이고, 도 23은 제3 각도(Θ3)를 도시한 도면이다.22 is a view showing a second angle Θ2, and FIG. 23 is a view showing a third angle Θ3.

도 21 및 도 22를 참조하면, 제2 각도(Θ2)란, 스테이터 중심(C)을 기준으로, 제1 투스(132)의 양 끝(P1)이 이루는 각도를 나타낸다. 축 방향으로, 제1 투스(132)의 양 끝(P1)을 정의하는 기준점(G)은 다음과 같다. 기준점(G)은 제1 투스(132)가 마그넷(230)의 바디(231)가 마주보고 배치되었을 때, 마그넷(230)의 바디(231)의 높이(H1)의 중간 지점과 대응하는 제1 투스(132)의 지점에 해당한다. 마그넷(230)의 바디(231)의 높이(H1)란, 축 방향을 기준으로, 마그넷(230)의 상면(231a)과 하면(231b)이 이루는 높이를 의미한다. 기준점(G)에서 제1 투스(132)와 제1 투스(132) 사이의 각도(Θ4)는 제2 각도(Θ2)와 동일할 수 있다.Referring to FIGS. 21 and 22, the second angle Θ2 represents an angle formed by both ends P1 of the first tooth 132 based on the stator center C. In the axial direction, reference points G defining both ends P1 of the first tooth 132 are as follows. The reference point (G) is a first tooth 132 when the body 231 of the magnet 230 is disposed facing each other, the first corresponding to the midpoint of the height (H1) of the body 231 of the magnet 230 Corresponds to the point of the tooth (132). The height H1 of the body 231 of the magnet 230 means a height formed by the upper surface 231a and the lower surface 231b of the magnet 230 based on the axial direction. The angle Θ4 between the first tooth 132 and the first tooth 132 at the reference point G may be the same as the second angle Θ2.

도 22 및 도 23을 참조하면, 제3 각도(Θ3)란, 스테이터 중심(C)을 기준으로, 제2 투스(142)의 양 끝(P2)이 이루는 각도를 나타낸다. 축 방향으로, 제2 투스(142)의 양 끝(P2)을 정의하는 기준점(G)은 다음과 같다. 기준점(G)은 제2 투스(142)가 마그넷(230)의 바디(231)가 마주보고 배치되었을 때, 마그넷(230)의 바디(231)의 높이(H1)의 중간 지점과 대응하는 제2 투스(142)의 지점에 해당한다. 기준점(G)에서 제2 투스(142)와 제2 투스(142) 사이의 각도(Θ5)는 제3 각도(Θ3)와 동일할 수 있다.Referring to FIGS. 22 and 23, the third angle θ3 represents an angle formed by both ends P2 of the second tooth 142 based on the stator center C. In the axial direction, reference points G defining both ends P2 of the second tooth 142 are as follows. The reference point G is the second tooth 142 when the body 231 of the magnet 230 is disposed facing each other, the second corresponding to the midpoint of the height (H1) of the body 231 of the magnet 230 Corresponds to the point of the tooth (142). The angle Θ5 between the second tooth 142 and the second tooth 142 at the reference point G may be the same as the third angle Θ3.

도 24는 제1 각도(Θ1), 제2 각도(Θ2) 및 제3 각도(Θ3) 대비 플러스(flux)를 도시한 그래프이다.24 is a graph showing a plus (flux) compared to a first angle Θ1, a second angle Θ2, and a third angle Θ3.

도 24를 참조하면, 제2 각도(Θ2)와 제3 각도(Θ3)를 동일하게 세팅한 상태에서, 제2 각도(Θ2) 및 제3 각도(Θ3)가 제1 각도(Θ1)에 근접할수록 플럭스의 크기가 증가하고, 제2 각도(Θ2) 및 제3 각도(Θ3)가 제1 각도(Θ1)에서 멀어질수록 플러스의 크기가 감소함을 확인할 수 있다. 제2 각도(Θ2) 및 제3 각도(Θ3)가 제1 각도(Θ1)와 동일하게 되도록, 제1 투스(132)와 제2 투스(142)의 크기 및 위치를 정렬시킨 경우, 제1,2 스테이터 투스(130,140)의 플럭스의 크기가 가장 큰 것을 알 수 있다. Referring to FIG. 24, in a state in which the second angle Θ2 and the third angle Θ3 are set the same, the second angle Θ2 and the third angle Θ3 are closer to the first angle Θ1 It can be seen that as the size of the flux increases, the size of the plus decreases as the second angle Θ2 and the third angle Θ3 move away from the first angle Θ1. When the size and position of the first tooth 132 and the second tooth 142 are aligned such that the second angle Θ2 and the third angle Θ3 are the same as the first angle Θ1, the first, It can be seen that the size of the 2 stator teeth 130 and 140 is the largest.

도 25는 로터의 분해사시도이다. 25 is an exploded perspective view of the rotor.

도 2 및 도 25를 참조하면, 로터(200)는 로터 홀더(210), 로터 바디(220)와, 마그넷(230)을 포함할 수 있다. 로터 홀더(210), 로터 바디(220)와, 마그넷(230)은 일체일 수 있다.2 and 25, the rotor 200 may include a rotor holder 210, a rotor body 220, and a magnet 230. The rotor holder 210, the rotor body 220, and the magnet 230 may be integral.

로터 홀더(210)는 전동식 조향장치의 입력축(Input shaft)에 연결될 수 있다. 그에 따라, 로터 홀더(210)는 상기 입력축의 회전에 연동하여 회전할 수 있다. 로터 홀더(210)는 원통 형상으로 형성될 수 있다. 그리고, 로터 홀더(210)의 단부는 로터 바디(220)에 결합될 수 있다. 로터 홀더(210)는 금속 재질로 형성될 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 로터 홀더(210)는 입력축이 끼움 고정될 수 있도록 일정 이상의 강도를 고려한 다른 재질이 이용될 수 있음은 물론이다. The rotor holder 210 may be connected to an input shaft of an electric steering device. Accordingly, the rotor holder 210 can rotate in conjunction with the rotation of the input shaft. The rotor holder 210 may be formed in a cylindrical shape. And, the end of the rotor holder 210 may be coupled to the rotor body 220. The rotor holder 210 may be formed of a metal material, but is not necessarily limited thereto, and the rotor holder 210 may use other materials in consideration of a certain strength or higher so that the input shaft can be fixed.

로터 홀더(210)의 돌기(211)를 포함할 수 있다. 돌기(211)는 로터 홀더(210)의 외주면에서 반경 방향으로 연장되어 배치될 수 있다. It may include a projection 211 of the rotor holder 210. The protrusion 211 may be disposed to extend in the radial direction from the outer circumferential surface of the rotor holder 210.

로터 바디(220)는 로터 홀더(210)의 외주면 일측에 배치된다. 로터 바디(220)는 환형부재일 수 있다. 로터 바디(220)의 내주면에는 홈(221)이 배치될 수 있다. 홈(221)은 로터 홀더(210)의 돌기가 삽입되는 곳이다. The rotor body 220 is disposed on one side of the outer circumferential surface of the rotor holder 210. The rotor body 220 may be an annular member. A groove 221 may be disposed on the inner circumferential surface of the rotor body 220. The groove 221 is where the protrusion of the rotor holder 210 is inserted.

마그넷(230)은 로터 바디(220)에 결합된다. 마그넷(230)은 로터 홀더(210)가 회전하면 연동하여 회전한다. The magnet 230 is coupled to the rotor body 220. When the rotor 230 rotates, the magnet 230 rotates in conjunction.

도 26은 마그넷(230)을 도시한 도면이고 도 27은 마그넷(230)의 평면이다.26 is a view showing the magnet 230 and FIG. 27 is a plan view of the magnet 230.

도 26 및 도 27을 참조하면, 마그넷(230)은 링형 바디(231)와 바디(231)의 상면에서 돌출되는 돌기(232)를 포함할 수 있다. 돌기(232)는 복수 개일 수 있다. 돌기(232)는 제1 파트(232a)와 제2 파트(232b)를 포함할 수 있다. 제1 파트(232a)는 바디(231)의 상면에서 상측으로 돌출된다. 제2 파트(232b)는 제1 파트(232a)에서 마그넷(230)의 반경 방향으로 돌출되어 배치될 수 있다. 제2 파트(232b)는 바디(231)의 내주면(231a)보다 내측으로 돌출될 수 있다. 이러한 돌기(232)는 로터 바디(231)와 결합력을 높이기 위한 것이다. 제1 파트(232a)는 회전 방향으로 로터 바디(231)와 마그넷(230)의 슬립을 방지하고, 제2 파트(232b)는 축 방향으로 로터 바디(231)외 마그넷(230)이 분리되는 것을 방지한다.26 and 27, the magnet 230 may include a ring-shaped body 231 and a protrusion 232 protruding from an upper surface of the body 231. A plurality of protrusions 232 may be provided. The protrusion 232 may include a first part 232a and a second part 232b. The first part 232a protrudes upward from the upper surface of the body 231. The second part 232b may be disposed to protrude in the radial direction of the magnet 230 from the first part 232a. The second part 232b may protrude inward from the inner circumferential surface 231a of the body 231. The protrusion 232 is intended to increase the binding force with the rotor body 231. The first part 232a prevents the rotor body 231 and the magnet 230 from slipping in the rotational direction, and the second part 232b shows that the magnet 230 other than the rotor body 231 is separated in the axial direction. prevent.

도 28은 제1 스테이터 투스와 제2 스테이터 투스에 대한 마그넷(230)의 배치를 나타내는 사시도이다.28 is a perspective view showing the arrangement of the magnet 230 with respect to the first stator tooth and the second stator tooth.

도 28을 참조하면, 제1 투스(132)와 제2 투스(142) 사이에 마그넷(230)이 배치된다. 마그넷(230)의 바디(231)는 제1 투스(132)와 제2 투스(142)를 마주보고 배치된다. 마그넷(230)의 돌기(232)는 제1 투스(132)와 제2 투스(142)의 상측에 배치된다.Referring to FIG. 28, a magnet 230 is disposed between the first tooth 132 and the second tooth 142. The body 231 of the magnet 230 is disposed facing the first tooth 132 and the second tooth 142. The protrusion 232 of the magnet 230 is disposed above the first tooth 132 and the second tooth 142.

도 29는 콜렉터를 도시한 도면이고, 도 30은 제1 스테이터 투스와 제2 스테이터 투스 사이에 배치되는 콜렉터를 도시한 도면이고, 도 31은 센서와 콜렉터의 위치를 도시한 도면이다.29 is a view showing a collector, FIG. 30 is a view showing a collector disposed between the first stator tooth and the second stator tooth, and FIG. 31 is a diagram showing the positions of the sensor and the collector.

도 2, 도 29 내지 도 30을 참조하면, 콜렉터는 제1 콜렉터(300)와 제2 콜렉터(400)를 포함할 수 있다. 제1 콜렉터(300)와 제2 콜렉터(400)는 스테이터(100)의 플럭스(flux)을 수집한다. 여기서, 제1 콜렉터(300)와 제2 콜렉터(400)는 금속 재질로 형성될 수 있으며, 반경 방향을 기준으로 상호 이격되게 배치될 수 있다. 2 and 29 to 30, the collector may include a first collector 300 and a second collector 400. The first collector 300 and the second collector 400 collect the flux of the stator 100. Here, the first collector 300 and the second collector 400 may be formed of a metal material, and may be disposed to be spaced apart from each other based on a radial direction.

제1 콜렉터(300)는 제1 콜렉터 바디(310)와 제1 연장부(320)를 포함할 수 있다. 제1 연장부(320)는 제1 콜렉터 바디(310)에서 연장된다. 제1 콜렉터 바디(310)는 제1-1 콜렉터 바디(310A)와 제1-2 콜렉터 바디(310B)를 포함할 수 있다. 제1-1 콜렉터 바디(310A)는 제1 연장부(320)의 일측에 배치된다. 제1-2 콜렉터 바디(310B)는 제1 연장부(320)의 타측에 배치된다. 제1-1 콜렉터 바디(310A)와 제1-2 콜렉터 바디(310B)는 각각 평면을 포함할 수 있다. 제1 연장부(320)는 소정의 곡률로 형성된 곡면을 포함할 수 있다. The first collector 300 may include a first collector body 310 and a first extension part 320. The first extension part 320 extends from the first collector body 310. The first collector body 310 may include a first-first collector body 310A and a first-second collector body 310B. The first-first collector body 310A is disposed on one side of the first extension part 320. The 1-2 collector body 310B is disposed on the other side of the first extension part 320. The first-first collector body 310A and the first-second collector body 310B may each include a plane. The first extension part 320 may include a curved surface formed at a predetermined curvature.

제2 콜렉터(400)는 제2 콜렉터 바디(410)와 제2 연장부(420)를 포함할 수 있다. 제2 연장부(420)는 제2 콜렉터 바디(410)에서 연장된다. 제2 콜렉터 바디(410)는 제2-1 콜렉터 바디(410A)와 제2-2 콜렉터 바디(410B)를 포함할 수 있다. 제2-1 콜렉터 바디(410A)는 제2 연장부(420)의 일측에 배치된다. 제2-2 콜렉터 바디(410B)는 제2 연장부(420)의 타측에 배치된다. 제2-1 콜렉터 바디(410A)와 제2-2 콜렉터 바디(410B)는 각각 평면을 포함할 수 있다. 제2 연장부(420)(420)는 소정의 곡률로 형성된 곡면을 포함할 수 있다. The second collector 400 may include a second collector body 410 and a second extension 420. The second extension part 420 extends from the second collector body 410. The second collector body 410 may include a 2-1 collector body 410A and a 2-2 collector body 410B. The 2-1 collector body 410A is disposed on one side of the second extension portion 420. The 2-2 collector body 410B is disposed on the other side of the second extension portion 420. The 2-1 collector body 410A and the 2-2 collector body 410B may each include a plane. The second extension parts 420 and 420 may include curved surfaces formed at a predetermined curvature.

반경 방향으로, 제1-1 콜렉터 바디(310A)와 제2-1 콜렉터 바디(410A)는 오버랩되어 배치된다. 반경 방향으로, 제1-2 콜렉터 바디(310B)와 제2-2 콜렉터 바디(410B)는 오버랩되어 배치된다. 반경 방향으로 제1 연장부(320)와 제2 연장부(420)는 오버랩되지 않는다.In the radial direction, the 1-1-1 collector body 310A and the 2-1 collector body 410A are disposed to overlap. In the radial direction, the 1-2 collector body 310B and the 2-2 collector body 410B are overlapped. In the radial direction, the first extension part 320 and the second extension part 420 do not overlap.

센서(500)는 스테이터(100)와 로터(200) 사이에 발생한 자기장의 변화를 검출한다. 센서(500)는 Hall IC일 수 있다. 센서(500)는 로터(200)의 마그넷(230)과 스테이터(100)의 전기적 상호 작용에 의해 발생하는 스테이터(100)의 자화량을 검출한다. 검출된 자화량을 기반으로 센싱 장치(1)는 토크를 측정한다.The sensor 500 detects a change in the magnetic field generated between the stator 100 and the rotor 200. The sensor 500 may be a Hall IC. The sensor 500 detects the magnetization amount of the stator 100 generated by the electrical interaction between the magnet 230 of the rotor 200 and the stator 100. Based on the detected magnetization amount, the sensing device 1 measures torque.

센서(500)는 제1 센서(500A)와 제2 센서(500B)를 포함할 수 있다. 스테이터의 중심(C)을 기준으로, 제1 센서(500A)와 제2 센서(500B)는 마주보고 배치될 수 있다.The sensor 500 may include a first sensor 500A and a second sensor 500B. Based on the center C of the stator, the first sensor 500A and the second sensor 500B may be disposed facing each other.

제1 센서(500A)는 제1-1 콜렉터 바디(310A)와 제2-1 콜렉터 바디(410A)의 사이에 배치된다. 제1-1 콜렉터 바디(310A)는 제1 센서(500A)의 외측에 배치될 수 있다. 제2-1 콜렉터 바디(410A)는 제1 센서(500A)의 내측에 배치될 수 있다.The first sensor 500A is disposed between the 1-1-1 collector body 310A and the 2-1 collector body 410A. The first-first collector body 310A may be disposed outside the first sensor 500A. The 2-1 collector body 410A may be disposed inside the first sensor 500A.

제2 센서(500B)는 제1-2 콜렉터 바디(310B)와 제2-2 콜렉터 바디(410B)의 사이에 배치된다. 제1-2 콜렉터 바디(310B)는 제2 센서(500B)의 외측에 배치될 수 있다. 제2-2 콜렉터 바디(410B)는 제2 센서(500B)의 내측에 배치될 수 있다.The second sensor 500B is disposed between the 1-2 collector body 310B and the 2-2 collector body 410B. The 1-2 collector body 310B may be disposed outside the second sensor 500B. The 2-2 collector body 410B may be disposed inside the second sensor 500B.

제1 연장부(320)는 복수 개의 제1 브라켓(321)을 포함할 수 있다. 제1 브라켓(321)은 제1 연장부(320)의 상면에서 내측으로 연장되어 배치될 수 있다. 제2 연장부(420)는 복수 개의 제2 브라켓(421)을 포함할 수 있다. 제2 브라켓(421)은 제2 연장부(420)의 상면에서 외측으로 연장되어 배치될 수 있다. 제1 브라켓(321)과 제2 브라켓(421)은 각각 홀을 포함할 수 있다. 제1 브라켓(321)과 제2 브라켓(421)은 하우징과 체결을 위한 것이다.The first extension part 320 may include a plurality of first brackets 321. The first bracket 321 may be disposed to extend inward from the top surface of the first extension portion 320. The second extension part 420 may include a plurality of second brackets 421. The second bracket 421 may be disposed to extend outward from an upper surface of the second extension portion 420. The first bracket 321 and the second bracket 421 may each include a hole. The first bracket 321 and the second bracket 421 are for fastening with the housing.

도 32는 회로기판을 도시한 도면이다.32 is a view showing a circuit board.

도 32를 참조하면, 회로기판에는 제1 센서(500A) 및 제2 센서(500B)가 배치된다. 제1 센서(500A)와 제2 센서(500B)는 회로기판(600)에서 상측으로 세워진 형태로 배치된다. 제1 센서(500A)와 제2 센서(500B)는 마주보고 배치된다.Referring to FIG. 32, a first sensor 500A and a second sensor 500B are disposed on a circuit board. The first sensor 500A and the second sensor 500B are disposed in a form erected upward from the circuit board 600. The first sensor 500A and the second sensor 500B are disposed facing each other.

도 33은 위에서 내려다 본 하우징의 사시도이고. 도 34는 아래에서 올려다 본 하우징의 사시도이다.Fig. 33 is a perspective view of the housing viewed from above. 34 is a perspective view of the housing as viewed from below.

도 2, 도 33 및 도 34를 참조하면, 하우징은 하우징 바디(710)와 제1 돌기(720) 제2 돌기부(730)와 제3 돌기부(721)와 제4 돌기부(731)를 포함할 수 있다.2, 33 and 34, the housing may include a housing body 710 and a first protrusion 720, a second protrusion 730, a third protrusion 721, and a fourth protrusion 731. have.

하우징 바디(231)는 상면과 하면을 포함하는 플레이트 형상을 갖으며, 상부 및 하부가 개방된 형태이다, 중심에는 홀(713)이 배치된다. 홀(713)의 내측에는 스테이터 홀더(110)가 위치한다. The housing body 231 has a plate shape including an upper surface and a lower surface, and the upper and lower parts are open, and a hole 713 is disposed at the center. The stator holder 110 is located inside the hole 713.

제1 돌기(232)부는 홀(713)의 둘레를 따라 배치된다. 제1 돌기부(720)는 하우징 바디(231)의 상면에서 돌출된다.The first protrusion 232 is disposed along the circumference of the hole 713. The first protrusion 720 protrudes from the upper surface of the housing body 231.

제2 돌기부(730)는 홀(713)의 둘레를 따라 배치된다. 제2 돌기부(730)는 하우징 바디(231)의 상면에서 돌출된다.The second protrusion 730 is disposed along the circumference of the hole 713. The second protrusion 730 protrudes from the upper surface of the housing body 231.

제1 돌기부(720)와 제2 돌기부(730)는 동일한 원주 상에 배치될 수 있다. 그리고 제1 돌기부(720)와 제2 돌기부(730)는 원주 방향으로 떨어져 배치될 수 있다. 원주 방향으로 제1 돌기부(720)와 제2 돌기부(730)의 사이에는 홀(740)이 배치될 수 있다. 홀(740)은 2개가 배치될 수 있다. 홀(740)은 센서가 관통하는 곳이다.The first protrusion 720 and the second protrusion 730 may be disposed on the same circumference. In addition, the first protrusion 720 and the second protrusion 730 may be disposed apart in the circumferential direction. A hole 740 may be disposed between the first protrusion 720 and the second protrusion 730 in the circumferential direction. Two holes 740 may be arranged. The hole 740 is where the sensor penetrates.

하우징 바디(710)의 하면(712)에는 회로기판(600)이 장착된다. 하우징 바디(710)의 하측으로 제1 커버(701)가 결합하여 회로기판(600)을 덮을 수 있다.The circuit board 600 is mounted on the lower surface 712 of the housing body 710. The first cover 701 may be coupled to the lower side of the housing body 710 to cover the circuit board 600.

제1 돌기부(720)는 제3 돌기부(721)를 포함할 수 있다. 제3 돌기부(721)는 제1 돌기부(720)의 상면에서 상측으로 돌출된다. 제3 돌기부(721)는 복수 개일 수 있다.The first protrusion 720 may include a third protrusion 721. The third protrusion 721 protrudes upward from the top surface of the first protrusion 720. A plurality of third protrusions 721 may be provided.

제2 돌기부(730)는 제4 돌기부(731)를 포함할 수 있다. 제4 돌기부(731)는 제2 돌기부(730)의 상면에서 상측으로 돌출된다. 제4 돌기부(731)는 복수 개일 수 있다.The second protrusion 730 may include a fourth protrusion 731. The fourth protrusion 731 protrudes upward from the upper surface of the second protrusion 730. A plurality of fourth protrusions 731 may be provided.

제3 돌기부(721)는 제1 브라켓(321)과 체결을 위한 것이다. 제4 돌기부(731)는 제2 브라켓(421)과 체결을 위한 것이다.The third protrusion 721 is for fastening with the first bracket 321. The fourth protrusion 731 is for fastening with the second bracket 421.

하우징 바디(710)는 제1 기어(1100)와 제2 기어(1200)가 배치되는 홀(750)이 배치될 수 있다.The housing body 710 may be provided with a hole 750 in which the first gear 1100 and the second gear 1200 are disposed.

도 35는 콜렉터와 센서가 배치된 하우징을 도시한 도면이다.35 is a view showing a housing in which a collector and a sensor are disposed.

도 35를 참조하면, 제1 콜렉터(3000와 제2 콜렉터(400)는 하우징(700)에 결합한다.Referring to FIG. 35, the first collector 3000 and the second collector 400 are coupled to the housing 700.

제1 연장부(320)는 제1 돌기부(720)의 외측에 배치된다. 제1 브라켓(321)은 제3 돌기부(721)와 결합한다. 제3 돌기부(721)는 제1 브라켓(321)에 형성된 홀(713)에 압입된다. 압입된 이후 제3 돌기부(721)는 융착될 수 있다. The first extension part 320 is disposed outside the first protrusion part 720. The first bracket 321 is coupled to the third projection (721). The third protrusion 721 is pressed into the hole 713 formed in the first bracket 321. After the press-in, the third protrusion 721 may be fused.

제2 연장부(420)는 제2 돌기부(730)의 내측에 배치된다. 제2 브라켓(421)은 제4 돌기부(731)와 결합한다. 제4 돌기부(731)는 제2 브라켓(421)에 형성된 홀(713)에 압입된다. 압입된 이후 제4 돌기부(731)는 융착될 수 있다. The second extension part 420 is disposed inside the second protrusion part 730. The second bracket 421 is coupled to the fourth protrusion 731. The fourth protrusion 731 is pressed into the hole 713 formed in the second bracket 421. After the press-in, the fourth protrusion 731 may be fused.

제1-1 콜렉터 바디(310A)와 제2-1 콜렉터 바디(410A)의 사이에는 제1 센서(500A)가 배치된다.A first sensor 500A is disposed between the 1-1-1 collector body 310A and the 2-1 collector body 410A.

제1-2 콜렉터 바디(310B)와 제2-2 콜렉터 바디(410B)의 사이에는 제2 센서(500B)가 배치된다.The second sensor 500B is disposed between the 1-2 collector body 310B and the 2-2 collector body 410B.

하우징 바디(231)의 상면(711)에는 제1 기어(1100)와 제2 기어(1200)가 회전 가능하게 배치될 수 있다. 제1 기어(1100) 또는 제2 기어(1200)는 스테이터 바디(120)의 메인 기어(121)(와 맞물린다. 제1 기어(1100)와 제2 기어(1200)가 배치된 하우징 바디(231)의 상측에는 제2 커버(702)가 배치될 수 있다. 제2 커버(702)는 하우징 바디(231)에 결합한다.The first gear 1100 and the second gear 1200 may be rotatably disposed on the upper surface 711 of the housing body 231. The first gear 1100 or the second gear 1200 meshes with the main gear 121 of the stator body 120. The housing body 231 in which the first gear 1100 and the second gear 1200 are disposed ), a second cover 702 may be disposed on the upper side, and the second cover 702 is coupled to the housing body 231.

도 36은 하우징의 커넥터 하우징과 핀을 도시한 단면도이다.36 is a cross-sectional view showing a connector housing and a pin of the housing.

도 36을 참조하면, 하우징(700)은 커넥터 하우징(760)과 핀(770)을 포함한다. 핀(770)은 회로기판(600)과 외부 케이블을 전기적으로 연결한다. 핀(770)의 일측은 하우징(700)의 하측에 배치된 회로기판(600)과 연결된다. 핀(770)의 타측은 커넥터 하우징(760) 내측에서 노출된다. 커넥터 하우징(760)의 입구는 축 방향과 수직일 수 있다. 핀(770)은 “ㄱ”자 형태로 꺽인 형상을 갖을 수 있다.Referring to FIG. 36, the housing 700 includes a connector housing 760 and pins 770. The pin 770 electrically connects the circuit board 600 and an external cable. One side of the pin 770 is connected to the circuit board 600 disposed under the housing 700. The other side of the pin 770 is exposed inside the connector housing 760. The inlet of the connector housing 760 may be perpendicular to the axial direction. The pin 770 may have a “b” shaped bent shape.

도 37은 제1 부재와 제2 부재를 도시한 도면이고, 도 38은 스테이터 홀더에 설치된 제1 부재와 제2 부재를 도시한 도면이다.37 is a view showing the first member and the second member, and FIG. 38 is a view showing the first member and the second member installed in the stator holder.

도 37 및 도 38를 참조하면, 제1 부재(800)는 하우징 바디(231)의 홀(713)의 측벽이 마모되어 센싱 장치의 동축 정렬에 오차가 발생하는 것을 방지하기 위한 것이다. 앞서 살펴 보았듯이. 제1 투스(132)와 제2 투스(142)는 반경 방향으로 오버랩되게 배치된다. 그리고. 반경 방향으로, 제1 투스(132)와 제2 투스(142) 사이에 센서(500)가 배치된다. 따라서, 반경 방향으로 유동이 발생하는 경우, 제1 투스(132)와 센서(500)와 제2 투스(142) 사이의 거리가 변하면서, 센서 장치에 치명적인 손상이 발생하거나 성능에 문제가 발생할 수 있다.Referring to FIGS. 37 and 38, the first member 800 is for preventing sidewalls of the holes 713 of the housing body 231 from being worn and errors in coaxial alignment of the sensing device. As we saw earlier. The first tooth 132 and the second tooth 142 are disposed to overlap in the radial direction. And. In the radial direction, a sensor 500 is disposed between the first tooth 132 and the second tooth 142. Therefore, when the flow occurs in the radial direction, while the distance between the first tooth 132 and the sensor 500 and the second tooth 142 changes, a fatal damage to the sensor device or performance problems may occur. have.

제1 부재(800)는 링형 부재일 수 있다. 바디(810)와 플랜지부(820)를 포함할 수 있다. 바디(810)는 원통형 부재이다. 바디(810)는 하우징 바디(710)의 홀(713)의 내벽을 따라 배치될 수 있다. 바디(810)는 스테이터 홀더(110)의 외주면과 바디(810)의 홀(713)의 내벽 사이에 위치한다. 플랜지부(820)는 바디(810)의 하단에서 반경 방향으로 연장된 형태이다. 플랜지부(820)는 하우징 바디(710)의 하면과 접촉 가능하게 배치된다. 그리고 플랜지부(820)는 제1 커버(701)의 일부를 덮도록 배치될 수 있다. 그리고 제1 부재(800)는 금속 소재일 수 있다.The first member 800 may be a ring-shaped member. A body 810 and a flange portion 820 may be included. The body 810 is a cylindrical member. The body 810 may be disposed along the inner wall of the hole 713 of the housing body 710. The body 810 is located between the outer circumferential surface of the stator holder 110 and the inner wall of the hole 713 of the body 810. The flange portion 820 is a shape extending radially from the bottom of the body 810. The flange portion 820 is disposed to be in contact with the lower surface of the housing body 710. In addition, the flange portion 820 may be disposed to cover a portion of the first cover 701. And the first member 800 may be a metal material.

플랜지부(820)의 하면은 제1 부재(800)의 상면과 접촉할 수 있다.The lower surface of the flange portion 820 may contact the upper surface of the first member 800.

이러한 제1 부재(800)는 스테이터 홀더(110)가 회전함에 따라 하우징 바디(710)의 홀(713)과 스테이터 홀더(110)를 물리적으로 격리하여, 스테이터 홀더(110)가 회전함에 따라 하우징 바디(710)의 홀(713)의 내벽이 마모하는 것을 방지하는 역할을 한다. 결과적으로, 제1 부재(800)는 스테이터 홀더(110)의 동축 회전성을 확보한다.The first member 800 physically isolates the hole 713 and the stator holder 110 of the housing body 710 as the stator holder 110 rotates, so that the housing body as the stator holder 110 rotates The inner wall of the hole 713 of the 710 serves to prevent wear. As a result, the first member 800 secures the coaxial rotation of the stator holder 110.

축 방향을 기준하여, 하우징(700)은 스테이터 바디(120)의 메인 기어(121)에 걸려 스테이터(200)의 상측으로는 빠지지 않는다. 다??, 스테이터(200)의 하측으로 하우징(700)이 빠질 수 있다. 제2 부재(900)는 스테이터(200)의 하측으로 하우징(900)이 빠질 것을 방지하는 역할을 한다. 제2 부재(900)는 c-ring 형태일 수 있다. 제2 부재(900)는 금속 소재일 수 있다. 제2 부재(900)는 탄성 변형 가능한 소재일 수 있다.With respect to the axial direction, the housing 700 is caught by the main gear 121 of the stator body 120 and does not fall out to the upper side of the stator 200. C??, the housing 700 may be pulled out below the stator 200. The second member 900 serves to prevent the housing 900 from falling out under the stator 200. The second member 900 may be in the form of a c-ring. The second member 900 may be a metal material. The second member 900 may be an elastically deformable material.

제2 부재(900)는 스테이터 홀더(110)의 홈(111)에 결합한다. 홈(111)은 스테이터 홀더(110)의 외주면을 따라 오목하게 형성된다. 제2 부재(900)는 스테이터 홀더(110)에 결합된 상태에서, 하우징 바디(710)의 하면보다 아래에 위치한다. 그리고 제2 부재(900)는 제1 부재(800)보다 하측에 배치되어, 제1 부재(800)의 플랜지부(820)의 하면을 지지할 수 있다.The second member 900 is coupled to the groove 111 of the stator holder 110. The groove 111 is formed concave along the outer circumferential surface of the stator holder 110. The second member 900 is positioned below the lower surface of the housing body 710 in a state coupled to the stator holder 110. In addition, the second member 900 is disposed below the first member 800 to support the lower surface of the flange portion 820 of the first member 800.

도 39는 메인 기어(121)와 맞물리는 제1 기어(1100)와 제2 기어(1200)를 도시한 도면이다.39 is a view showing a first gear 1100 and a second gear 1200 engaged with the main gear 121.

도 2 및 도 39를 참조하면, 메인 기어(121)와 맞물리는 서브 기어로서 제1 기어(1100)와 제2 기어(1200)가 배치된다. 메인 기어(121)와 제1 기어(1100)와 제2 기어(1200)와 제3 센서(610)는 조향축의 각도를 측정하기 위한 것이다.2 and 39, the first gear 1100 and the second gear 1200 are disposed as sub gears engaged with the main gear 121. The main gear 121, the first gear 1100, the second gear 1200, and the third sensor 610 are for measuring the angle of the steering shaft.

메인 기어(121)와 제1 기어(1100)와 제2 기어(1200)는 상호 맞물려 회전한다. 메인 기어(121)는 스테이터 바디(120)의 외주면에 배치된다. 제1 기어(1100)와 제2 기어(1200)는 하우징 바디(710)에 회전 가능하게 배치된다. 메인 기어(121), 제1 기어(1100), 및 제2 기어(1200)는 각각의 기어비가 미리 결정된다. 예를 들어, 메인 기어(121)의 전체각도가 인 경우, 메인 기어(121)가 4.5회전할 때, 제1 기어(1100)는 15.6회전, 그리고 제2 기어(1200)는 14.625회전하도록 설계될 수 있다. 여기서 전체각도라 함은 모든 기어가 회전하기 직전의 상태로 다시 복귀했을 경우의 메인 기어(121)의 회전을 누적하여 산출한 각도이다.The main gear 121, the first gear 1100, and the second gear 1200 rotate in engagement with each other. The main gear 121 is disposed on the outer peripheral surface of the stator body 120. The first gear 1100 and the second gear 1200 are rotatably disposed on the housing body 710. Each gear ratio of the main gear 121, the first gear 1100, and the second gear 1200 is predetermined. For example, when the total angle of the main gear 121 is, when the main gear 121 rotates 4.5, the first gear 1100 rotates 15.6, and the second gear 1200 rotates 14.625. Can be. Here, the total angle is an angle calculated by accumulating the rotation of the main gear 121 when all the gears return to the state immediately before the rotation.

제1 기어(1100) 및 제2 기어(1200)에는 마그넷이 배치될 수 있다. 마그넷은 제3 센서(610를 마주보도록 배치된다. 제3 센서(610)는 회로기판에 실장된다.A magnet may be disposed on the first gear 1100 and the second gear 1200. The magnet is arranged to face the third sensor 610. The third sensor 610 is mounted on the circuit board.

도 40은 스테이터 투스에 대한 외부 자기장의 방향성을 도시한 도면이고, 도 41은 z축 방향성을 갖는 외부 자기장에 대한 센서의 회피 상태를 도시한 도면이고, 도 42는 y’축 방향성을 갖는 외부 자기장에 대한 제1,2 스테이터 투스의 회피 상태를 도시한 도면이다.FIG. 40 is a view showing the directionality of the external magnetic field with respect to the stator tooth, FIG. 41 is a view showing the avoidance state of the sensor with respect to the external magnetic field with z-axis directionality, and FIG. It is a figure showing the avoidance state of the first and second stator teeth for.

도 40을 참조하면, 외부 자기장은 축 방향인 z축 방향과 z축 방향과 수직인 y’축 방향으로 센싱 장치에 영향을 크게 미친다. 여기서, y’축 방향이란, 축 방향과 수직인 반경 방향 중에서, 센서(500)를 향하는 방향을 의미한다.Referring to FIG. 40, the external magnetic field greatly affects the sensing device in the z-axis direction, which is the axial direction, and the y'-axis direction, which is perpendicular to the z-axis direction. Here, the y'-axis direction means a direction toward the sensor 500 in a radial direction perpendicular to the axial direction.

도 41을 참조하면, 실시예에 다른 센싱 장치의 센서(500)는 z축 방향으로 세워진 상태로 배치된다. 따라서 z축에서 바라본 센서(500)의 면적은. y’에서 바라본 센서(500)의 면적보다 매우 작다. 따라서, 실시예에 따른 센싱 장치는 z축 방향을 기준으로 외부 자기장이 센서(500)에 미치는 영향이 작을 수 밖에 없는 이점이 있다.Referring to FIG. 41, the sensor 500 of the sensing device according to the embodiment is disposed in a standing state in the z-axis direction. Therefore, the area of the sensor 500 as viewed from the z-axis is. It is very smaller than the area of the sensor 500 viewed in y'. Therefore, the sensing device according to the embodiment has an advantage that the influence of the external magnetic field on the sensor 500 is small based on the z-axis direction.

도 42을 참조하면, y’축 방향의 외주 자기장은 z축 방향으로 세워진 상태의 센서(500)의 상태를 볼 때, 센서(500)에 큰 영향을 미칠 수 있다. 그러나, y’축 방향의 외주 자기장은 제1 스테이터 투스(130)와 제2 스테이터 투스(140)를 따라 유도되기 때문에, 센서(500)에 영향을 미치지 않고 흘러가게 된다. 때문에 실시예에 따른 센싱 장치는 y’축 축 방향을 기준할 때에도 외부 자기장이 센서(500)에 미치는 영향이 작은 이점이 있다. Referring to FIG. 42, when an outer circumferential magnetic field in the y′-axis direction is viewed in a state in which the sensor 500 is erected in the z-axis direction, the sensor 500 may have a great influence. However, since the outer circumferential magnetic field in the y'-axis direction is guided along the first stator tooth 130 and the second stator tooth 140, it flows without affecting the sensor 500. Therefore, the sensing device according to the embodiment has an advantage that the influence of the external magnetic field on the sensor 500 is small even when the y'axis is referenced.

도 43은 z축 방향의 외부 자기장에 대응한 각도 변화량에 대하여, 비교예와 실시예를 비교한 그래프이다.43 is a graph comparing the comparative example and the example with respect to the angular change amount corresponding to the external magnetic field in the z-axis direction.

도 43을 참조하면, 비교예의 경우, 스테이터 투스가 상하로 배치되고, 센서가 눕혀 배치되는 구조의 센싱 장치로서, z축 방향의 외부 자기장이 증가할수록 각도 변화량이 선형적으로 증가하여, 외부 자기장에 따라 측정 각도가 크게 변하는 점을 알 수 있다.Referring to FIG. 43, in the case of the comparative example, the stator tooth is disposed up and down, and the sensor is a sensor having a structure in which the sensor is laid down, and as the external magnetic field in the z-axis direction increases, the amount of angular change increases linearly to the external magnetic field. Accordingly, it can be seen that the measurement angle is greatly changed.

반면에, 실시예의 경우, z축 방향의 외부 자기장이 증가하여도 각도 변화가 거의 없어 외부 자기장에 영향을 받지 않음을 알 수 있다.On the other hand, in the case of the embodiment, it can be seen that even when the external magnetic field in the z-axis direction increases, there is almost no angle change, and thus it is not affected by the external magnetic field.

도 44는 y’축 방향의 외부 자기장에 대응한 각도 변화량에 대하여, 비교예와 실시예를 비교한 그래프이다.44 is a graph comparing the comparative example and the example with respect to the angular change amount corresponding to the external magnetic field in the y'axis direction.

도 44를 참조하면, 비교예의 경우, 스테이터 투스가 상하로 배치되고, 센서가 눕혀 배치되는 구조의 센싱 장치로서, y’축 방향의 외부 자기장이 증가할수록 각도 변화량이 선형적으로 증가하여, 외부 자기장에 따라 측정 각도가 크게 변하는 점을 알 수 있다.Referring to FIG. 44, in the case of the comparative example, as the sensing device having a structure in which the stator tooth is disposed up and down and the sensor is laid down, the amount of angular change increases linearly as the external magnetic field in the y'-axis direction increases, and the external magnetic field It can be seen that the measurement angle is greatly changed according to.

반면에, 실시예의 경우, y’축 방향의 외부 자기장이 증가하여도 각도 변화가 거의 없어 외부 자기장에 영향을 받지 않음을 알 수 있다.On the other hand, in the case of the embodiment, it can be seen that even when the external magnetic field in the y'-axis direction increases, there is almost no angle change and is not affected by the external magnetic field.

100: 스테이터
110: 스테이터 홀더
120: 스테이터 바디
130: 제1 스테이터 투스
140: 제2 스테이터 투스
200: 로터
210: 로터 홀더
220: 로터 바디
230: 마그넷
300: 제1 콜렉터
400: 제2 콜렉터100: stator
110: stator holder
120: stator body
130: first stator tooth
140: second stator tooth
200: rotor
210: rotor holder
220: rotor body
230: Magnet
300: first collector
400: second collector

Claims

A stator including a stator tooth; And
It includes a rotor that includes a magnet,
The stator tooth includes a first stator tooth and a second stator tooth disposed in the first stator tooth,
The first stator tooth includes a plurality of first teeth,
The second stator tooth includes a plurality of second teeth,
The first tooth overlaps in the radial direction from the center of the second tooth and the stator,
The stator
Stator holder,
It is combined with the stator holder, and includes a stator body in which the first stator tooth and the second stator tooth are disposed,
The first stator tooth and the second stator tooth include grooves or holes,
The stator body is a sensing device including a protrusion disposed in the groove or the hole.

A stator including a stator tooth; And
It includes a rotor that includes a magnet,
The stator tooth includes a first stator tooth having a first radius and a second stator tooth having a second radius,
The first stator tooth includes a plurality of first teeth,
The second stator tooth includes a plurality of second teeth,
The first tooth overlaps in the radial direction from the center of the second tooth and the stator,
The stator
Stator holder,
It is coupled to the stator holder, and includes a stator body in which the first stator tooth and the second stator tooth are disposed,
The first stator tooth and the second stator tooth include grooves or holes,
The stator body is a sensing device including a protrusion disposed in the groove or the hole.

Stator; And
And a rotor at least partially disposed in the stator,
The stator
Stator holder,
A stator body combined with the stator holder,
And a first stator tooth disposed on the stator body and a second stator tooth having a radius greater than the first stator tooth,
The first stator tooth includes a first body and a plurality of first teeth connected to and spaced from the first body,
The second stator tooth includes a second body and a plurality of second teeth connected to and spaced from the second body,
The plurality of first teeth and the plurality of second teeth overlap in the radial direction,
The first stator tooth and the second stator tooth each include a groove or a hole,
The stator body is a sensing device including a protrusion disposed in the groove or the hole.

The method according to any one of claims 1 to 3,
The first stator tooth and the second stator tooth each include a first uneven portion formed of a plurality of the grooves,
The stator body includes a second uneven portion made of a plurality of the projections,
The second uneven portion is a sensing device disposed in the first uneven portion.

According to claim 4,
The first concavo-convex portion is disposed at the lower end of the first stator tooth and the lower end of the second stator tooth, respectively.
The second concavo-convex portion is a sensing device disposed at the bottom of the stator body.

The method of claim 5,
The stator body includes an inner portion, an outer portion, an extension portion, and a plate portion connecting the inner portion and the outer portion,
The extension is disposed at the lower end of the inner portion and the lower end of the outer portion, respectively.
The second uneven portion is a sensing device disposed in the extension.

The method according to any one of claims 1 to 3,
The first stator tooth includes a first body to which a plurality of the first teeth are connected and a first flange extending from the first body,
The second stator tooth includes a second body to which a plurality of the second teeth are connected and a second flange extending from the second body,
The holes are respectively disposed on the first flange and the second flange,
The projection is a sensing device disposed through the hole.

The method of claim 7,
The first flange is disposed bent outward from the first body,
The second flange is a sensing device that is disposed bent inward from the second body.

The method according to any one of claims 1 to 3,
The first stator tooth includes a first body to which a plurality of the first teeth are connected,
The second stator tooth includes a second body to which the plurality of second teeth are connected,
The stator body includes an inner portion, an outer portion, an extension portion, and a plate portion connecting the inner portion and the outer portion,
The holes are respectively disposed on the first body and the second body,
The protrusions are respectively disposed on the side surfaces of the inner portion and the side portions of the outer portion,
The projection is a sensing device disposed in the hole.