KR20200087551A - Bed for Medical Care - Google Patents

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KR20200087551A
KR20200087551A KR1020190003978A KR20190003978A KR20200087551A KR 20200087551 A KR20200087551 A KR 20200087551A KR 1020190003978 A KR1020190003978 A KR 1020190003978A KR 20190003978 A KR20190003978 A KR 20190003978A KR 20200087551 A KR20200087551 A KR 20200087551A
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박소연
장나영
박종민
김정인
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한국보훈복지의료공단
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    • A61N2005/1092—Details
    • A61N2005/1097—Means for immobilizing the patient

Abstract

A bed for medical care comprises: a bed body; a connection device connected to the bed body and configured to be able to yaw-rotate with respect to the bed body; and a head fixing device having a fixing machine to which a head of a patient is fixed and an adjustment machine which moves the fixing machine, and connected to the connection device. The adjustment machine includes a fixing member which is coupled to the connection device to be separable, and a rotating member to which the fixing machine is fixed and which is configured to allow the fixing machine to be able to roll-rotate with respect to the connection device, as a rotating member configured to be able to move from the fixing member in order to rotate the head of the patient restrained to the fixing machine.

Description

의료용 베드{Bed for Medical Care}Bed for Medical Care

본 발명은 의료용 베드에 관한 것이다.The present invention relates to a medical bed.

방사선치료는 외과적 수술, 항암치료와 더불어 암 치료기법 중 하나이다. 방사선치료에서는 암 세포를 제거할 수 있는 충분한 방사선량을 종양체적에 정확하게 전달하는 동시에 정상적인 장기의 방사선에 의한 피폭은 최소화하는 것이 필요하다.Radiotherapy is one of the cancer treatment techniques along with surgical and chemotherapy. In radiation therapy, it is necessary to accurately deliver sufficient radiation dose to remove cancer cells to the tumor volume while minimizing exposure to radiation from normal organs.

방사선치료는 수회에 걸쳐 분할치료로 이루어지게 된다. 분할치료시에 환자는 항상 동일한 자세를 유지함으로서, 동일한 부위에 고선량의 방사선을 조사하여야 한다. 환자가 동일한 자세를 유지하지 못하는 경우, 종양에 대한 방사선량 분포가 각기 다르게 되고 정상적인 장기를 파괴하여 심각한 합병증을 야기시키게 된다.Radiotherapy will be divided into multiple treatments. During split therapy, the patient should always maintain the same posture, and the same area should be irradiated with high doses of radiation. If the patient is unable to maintain the same posture, the distribution of radiation dose to the tumor is different and the normal organ is destroyed, causing serious complications.

기존에는 환자의 자세를 동일하게 유지하기 위해, 손으로 직접 환자의 각 부위를 조정함으로써 이루어져 왔다. 그러나 신체는 유연하게 이루어져 있고, 사람의 경험만으로는 정밀한 고정 및 동일한 자세를 유지하는 것이 어려워 환자에게 전달되는 방사선량 분포가 계획과 다르게 되는 문제가 발생한다. Conventionally, in order to maintain the patient's posture the same, it has been done by manually adjusting each part of the patient. However, the body is flexible, and it is difficult to maintain a precise fixation and the same posture only by human experience, resulting in a problem in which the radiation dose distribution to the patient is different from the plan.

본 발명의 일 측면은 환자를 동일한 자세로 고정할 수 있는 의료용 베드를 제공한다.One aspect of the present invention provides a medical bed capable of fixing the patient in the same posture.

본 발명의 일 측면은 자유도를 향상시킨 의료용 베드를 제공한다.One aspect of the present invention provides a medical bed with improved freedom.

본 발명의 사상에 따른 의료용 베드는 베드몸체; 상기 베드몸체와 연결되며 상기 베드몸체에 대해 요(yaw)회전 가능하게 구성되는 연결장치; 환자의 두부가 고정되는 고정기구와, 상기 고정기구를 이동시키는 조절기구를 갖고, 상기 연결장치에 연결되는 헤드고정장치;를 포함하고, 상기 조절기구는, 상기 연결장치에 분리가능하게 결합되는 고정부재; 상기 고정기구가 고정되며, 상기 고정기구에 구속된 환자의 두부를 회전시키도록 상기 고정부재로부터 이동가능하게 마련되는 회전부재로서, 상기 고정기구가 상기 연결장치에 대해 롤(roll)회전 가능하게 구성되는 회전부재;를 포함한다.Medical bed according to the spirit of the present invention is a bed body; A connecting device connected to the bed body and configured to be rotatable with respect to the bed body; Includes a fixing mechanism for fixing the head of the patient, a head fixing device having an adjusting mechanism for moving the fixing mechanism, and connected to the connecting device, wherein the adjusting mechanism is fixed detachably coupled to the connecting device absence; The fixing mechanism is fixed, and a rotating member movably provided from the fixing member so as to rotate the head of the patient constrained by the fixing mechanism, wherein the fixing mechanism is configured to be rotatable with respect to the connection device It includes; rotating member.

상기 회전부재는 상기 고정부재에 대해 슬라이딩되고 회전가능하게 구성될 수 있다.The rotating member may be configured to be slidable and rotatable relative to the fixing member.

상기 회전부재는 상기 고정부재의 몸체를 따라 이동하도록 구성될 수 있다.The rotating member may be configured to move along the body of the fixing member.

상기 연결장치의 요(yaw)회전과, 상기 회전부재의 롤(roll)회전은 독립적으로 동작되도록 구성될 수 있다.The yaw rotation of the connecting device and the roll rotation of the rotating member may be configured to operate independently.

상기 회전부재 또는 상기 고정부재 중 어느 하나의 부재는 그 몸체를 따라 형성되는 곡선의 가이드홀;을 포함하고, 다른 하나의 부재는 상기 가이드홀에 삽입되어 상기 회전부재의 회전에 따라 상기 가이드홀을 이동하는 가이드부;를 포함할 수 있다.Any one of the rotating member and the fixing member includes a curved guide hole formed along the body, and the other member is inserted into the guide hole to open the guide hole according to the rotation of the rotating member. It may include; a moving guide portion.

상기 다른 하나의 부재는, 상기 회전부재의 이동된 위치를 고정시키도록 구성되는 고정보스;를 포함할 수 있다.The other member may include a high information configured to fix the moved position of the rotating member.

상기 회전부재 또는 상기 고정부재 중 어느 하나의 부재는, 회전가능하게 마련되는 피니언기어;를 포함하고, 다른 하나의 부재는, 상기 피니언기어와 맞물리는 랙기어로서, 상기 피니언기어의 회전운동을 상기 회전부재의 회전으로 변환시키는 랙기어;를 포함할 수 있다.Any one of the rotating member and the fixing member includes a pinion gear that is rotatably provided, and the other member is a rack gear that meshes with the pinion gear, and rotates the pinion gear. It may include; a rack gear to convert to rotation of the rotating member.

상기 고정기구는, 환자의 두부가 안착되는 헤드안착부; 환자의 두부의 적어도 일부를 감싸는 고정마스크; 상기 고정마스크를 환자 두부의 상하방향으로 고정하는 마스크홀더;를 포함할 수 있다.The fixing mechanism, the head seating portion to which the head of the patient is seated; A stationary mask surrounding at least a portion of the patient's head; It may include; a mask holder for fixing the fixed mask in the vertical direction of the patient head.

상기 회전부재는, 상기 고정부재로부터 슬라이딩 회전가능하게 마련되는 회전몸체; 상기 헤드안착부로부터 상기 마스크홀더의 고정높이를 조절하며, 상기 회전몸체로부터 연장되는 연장부;를 포함하고, 상기 연장부는, 상기 마스크홀더가 상기 헤드안착부와 나란하게 배치될 수 있도록, 상기 마스크홀더의 배치방향을 지지하는 지지홈;을 포함할 수 있다.The rotating member, the rotating body is provided to be slidably rotated from the fixing member; Adjusting the fixed height of the mask holder from the head seating portion, the extension portion extending from the rotating body; including, the extension portion, the mask so that the mask holder can be arranged in parallel with the head seating portion, the mask It may include; a support groove for supporting the arrangement direction of the holder.

상기 베드몸체는 지면에 대해 피치(pitch)방향 회전가능하게 구성될 수 있다.The bed body may be configured to be rotatable in a pitch direction with respect to the ground.

본 발명의 일 측면에 따르면 환자의 자세 재현성을 향상시킬 수 있다.According to an aspect of the present invention, it is possible to improve posture reproducibility of a patient.

본 발명의 일 측면에 따르면 환자의 자세에 대해 미세조정이 가능하게 된다.According to one aspect of the present invention, it is possible to fine-tune the patient's posture.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 의료용 베드의 사시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 의료용 베드의 일부를 측부에서 바라본 도면.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 의료용 베드의 헤드고정장치의 사시도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 의료용 베드를 정면에서 바라본 도면.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 의료용 베드의 헤드고정장치의 분해사시도.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 의료용 베드의 헤드고정장치의 동작에 관한 도면.1 is a perspective view of a medical bed according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a view of a part of the medical bed according to an embodiment of the present invention as viewed from the side.
3 is a perspective view of a head fixing device for a medical bed according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a view from the front of the medical bed according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is an exploded perspective view of the head fixing device for a medical bed according to an embodiment of the present invention.
6 is a view of the operation of the head fixing device of the medical bed according to an embodiment of the present invention.

본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 개시된 발명의 바람직한 일 예에 불과할 뿐이며, 본 출원의 출원시점에 있어서 본 명세서의 실시예와 도면을 대체할 수 있는 다양한 변형 예들이 있을 수 있다.The configuration shown in the embodiments and drawings described in this specification is only a preferred example of the disclosed invention, and at the time of filing of the present application, there may be various modifications that can replace the embodiments and drawings of the present specification.

또한, 본 명세서의 각 도면에서 제시된 동일한 참조번호 또는 부호는 실질적으로 동일한 기능을 수행하는 부품 또는 구성요소를 나타낸다.In addition, the same reference numbers or symbols provided in each drawing of the present specification denote parts or components that perform substantially the same function.

또한, 본 명세서에서 사용한 용어는 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 개시된 발명을 제한 및/또는 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는다.In addition, the terms used herein are used to describe the examples, and are not intended to limit and/or limit the disclosed invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this specification, the terms "include" or "have" are intended to indicate that there are features, numbers, steps, operations, components, parts or combinations thereof described in the specification, and one or more other features. It does not preclude the existence or addition possibility of fields or numbers, steps, operations, components, parts or combinations thereof.

또한, 본 명세서에서 사용한 “제1”, “제2” 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않으며, 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. “및/또는” 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.In addition, terms including an ordinal number such as “first” and “second” used in the present specification may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms. It is used only for the purpose of distinguishing one component from other components. For example, the first component may be referred to as a second component without departing from the scope of the present invention, and similarly, the second component may be referred to as a first component. The term “and/or” includes a combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.

또한, "~부", "~기", "~블록", "~부재", "~모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미할 수 있다. 예를 들어, 상기 용어들은 FPGA (field-programmable gate array)/ ASIC (application specific integrated circuit) 등 적어도 하나의 하드웨어, 메모리에 저장된 적어도 하나의 소프트웨어 또는 프로세서에 의하여 처리되는 적어도 하나의 프로세스를 의미할 수 있다.In addition, terms such as "~ unit", "~ group", "~ block", "~ member", and "~ module" may refer to a unit that processes at least one function or operation. For example, the terms may mean at least one process processed by at least one hardware, at least one software or processor stored in memory, such as a field-programmable gate array (FPGA)/application specific integrated circuit (ASIC). have.

본 발명에 따른 의료용 베드는 방사선 치료에만 적용되는 것에 한정되지 않고, 방사선 영상을 촬영 또는 제공하는 장치로 적용될 수도 있다. 또한 방사선 치료용뿐만 아니라, 치과, 성형 외과등 다양한 분야에 적용할 수 있다. 본 발명의 적용분야 또는 적용장치는 한정되지 않는다.The medical bed according to the present invention is not limited to being applied only to radiotherapy, and may be applied as a device for photographing or providing radiographic images. In addition, it can be applied not only to radiation therapy, but also to various fields such as dentistry and plastic surgery. The application field or application device of the present invention is not limited.

이하에서는 본 발명에 따른 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 의료용 베드의 사시도, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 의료용 베드의 일부를 측부에서 바라본 도면이다.1 is a perspective view of a medical bed according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a view of a part of the medical bed according to an embodiment of the present invention as viewed from the side.

의료용 베드(1)는 베드몸체(10)와 연결장치(20)와 헤드고정장치(30)를 포함할 수 있다.The medical bed 1 may include a bed body 10, a connecting device 20, and a head fixing device 30.

베드몸체(10)는 환자가 누울 수 있도록 마련된다. 베드몸체(10)는 환자의 신체 중 두부를 제외한 나머지 신체를 지지하도록 마련된다. 베드몸체(10)는 지면과 수평하게 배치될 수 있다. 베드몸체(10)는 환자의 상태 또는 치료방법에 따라 높이 또는 지면과의 각도를 조절할 수 있도록 구성될 수 있다. 베드몸체(10)는 지면에 대해 회전가능하게 마련될 수 있다. 베드몸체(10)는 지면에 대해 피치(pitch)회전(A, 도 1 참고)할 수 있다.The bed body 10 is provided so that the patient can lie down. The bed body 10 is provided to support the rest of the body of the patient except the head. The bed body 10 may be disposed horizontally to the ground. Bed body 10 may be configured to adjust the height or angle with the ground according to the patient's condition or treatment method. The bed body 10 may be provided to be rotatable relative to the ground. The bed body 10 may be rotated in pitch with respect to the ground (A, see FIG. 1).

베드몸체(10)는 베드지지부(12)를 포함할 수 있다. 베드지지부(12)는 베드몸체(10)가 지면으로부터 피치(pitch)회전(A, 도 1 참고)할 수 있도록 구성된다. 베드지지부(12)와 베드몸체(10)는 일체로 형성되어, 베드지지부(12)가 지면으로부터 회전할 수도 있다. 또한 베드지지부(12)가 지면에 고정되며, 베드몸체(10)가 베드지지부(12)로부터 피치(pitch)방향 회전(A)가능하게 마련될 수도 있다. Bed body 10 may include a bed support (12). The bed support portion 12 is configured such that the bed body 10 can be rotated by a pitch (A, see FIG. 1) from the ground. The bed support 12 and the bed body 10 are integrally formed, and the bed support 12 may rotate from the ground. In addition, the bed support 12 is fixed to the ground, the bed body 10 may be provided to be able to rotate in a pitch (pitch) direction from the bed support 12.

연결장치(20)는 베드몸체(10)의 일측에 결합되도록 구성된다. 연결장치(20)는 이후 설명하는 헤드고정장치(30)의 위치를 조정할 수 있도록 구성된다. The connecting device 20 is configured to be coupled to one side of the bed body 10. The connecting device 20 is configured to adjust the position of the head fixing device 30 described later.

연결장치(20)는 헤드고정장치(30)의 베드몸체(10)에 대한 요(yaw)회전(B, 도 1, 2 참고)을 조정하는 조절부(22)를 포함할 수 있다. 조절부(22)는 다이얼타입으로 구성되어, 다이얼의 회전을 통해 미세한 각도조절이 가능할 수 있다. 조절부(22)의 태양은 한정되지 않으며, 헤드고정장치(30)의 요(yaw)회전(B, 도 1, 2 참고)을 조정할 수 있는 구성이면 이를 만족한다. 자세하게는 연결장치(20)는 제 1 연결몸체(20a)와, 제 1 연결몸체(20a)에 회전샤프트(21)를 중심으로 회전가능하게 마련되는 제 2 연결몸체(20b)를 포함할 수 있다. 조절부(22)의 조절에 의해 제 2 연결몸체(20b)는 제 1 연결몸체(20a)로부터 회전할 수 있다.The connecting device 20 may include a control unit 22 for adjusting yaw rotation (see B, FIGS. 1 and 2) with respect to the bed body 10 of the head fixing device 30. The adjustment unit 22 may be of a dial type, and thus fine angle adjustment may be possible through rotation of the dial. The aspect of the adjustment unit 22 is not limited, and a configuration capable of adjusting yaw rotation (see B, FIGS. 1 and 2) of the head fixing device 30 satisfies this. In detail, the connection device 20 may include a first connection body 20a and a second connection body 20b rotatably provided around the rotation shaft 21 in the first connection body 20a. . The second connecting body 20b can be rotated from the first connecting body 20a by adjusting the adjusting unit 22.

연결장치(20)는 스탠드(24)를 포함할 수 있다. 스탠드(24)는 헤드고정장치(30)가 고정되도록 마련된다. 스탠드(24)는 제 2 연결몸체(20b)에 구성될 수 있다. 스탠드(24)는 조절부(22)의 조절에 따라 베드몸체(10)로부터 요(yaw)회전(B)하도록 구성된다.The connecting device 20 may include a stand 24. The stand 24 is provided so that the head fixing device 30 is fixed. The stand 24 may be configured on the second connecting body 20b. The stand 24 is configured to rotate (B) yaw (B) from the bed body 10 according to the adjustment of the adjusting part 22.

헤드고정장치(30)는 환자의 두부가 안착되도록 구성될 수 있다. 또한 헤드고정장치(30)는 안착된 환자의 두부를 견고하게 고정시키도록 구성될 수 있다. 헤드고정장치(30)는 체결부재(32)를 통해 스탠드(24)에 고정될 수 있다. 헤드고정장치(30)에 대해서는 이후 자세하게 설명한다.Head fixing device 30 may be configured to seat the head of the patient. In addition, the head fixing device 30 may be configured to securely fix the seated head of the patient. The head fixing device 30 may be fixed to the stand 24 through the fastening member 32. The head fixing device 30 will be described in detail later.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 의료용 베드의 헤드고정장치의 사시도, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 의료용 베드를 정면에서 바라본 도면, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 의료용 베드의 헤드고정장치의 분해사시도이다.3 is a perspective view of a head fixing device for a medical bed according to an embodiment of the present invention, FIG. 4 is a view of the medical bed according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a view according to an embodiment of the present invention It is an exploded perspective view of the head fixing device of the medical bed.

헤드고정장치(30)는 고정기구(40)와 조절기구(50)를 포함할 수 있다.The head fixing device 30 may include a fixing mechanism 40 and an adjustment mechanism 50.

고정기구(40)는 환자의 두부가 고정되도록 마련될 수 있다. 환자의 두부는 고정기구(40)에 고정되어, 고정기구(40)의 이동에 구속되도록 마련된다. Fixing mechanism 40 may be provided to fix the head of the patient. The head of the patient is fixed to the fixing mechanism 40 and is provided to be constrained by the movement of the fixing mechanism 40.

고정기구(40)는 헤드안착부(42)를 포함할 수 있다.The fixing mechanism 40 may include a head seating portion 42.

헤드안착부(42)는 환자의 두부가 안착되도록 마련될 수 있다. 즉, 환자가 베드에 누웠을 때 환자의 바디는 베드몸체(10)에 안착되며, 환자의 두부는 헤드안착부(42)에 안착될 수 있도록 구성된다. 헤드안착부(42)는 환자의 두부의 일측을 지지하도록 구성된다.The head seating portion 42 may be provided to seat the head of the patient. That is, when the patient lies on the bed, the patient's body is seated on the bed body 10, and the head of the patient is configured to be seated on the head seating portion 42. The head seating portion 42 is configured to support one side of the head of the patient.

고정기구(40)는 환자의 두부 중 적어도 일부를 감싸도록 마련되는 고정마스크(44)와, 고정마스크(44)를 고정시키기 위한 마스크홀더(46)를 포함할 수 있다. 고정마스크(44)는 환자의 두부를 감싸도록 구성될 수 있다. 마스크홀더(46)는 고정마스크(44)의 일측에 마련되어 이후 설명하는 조절기구(50)에 의해 그 위치가 고정될 수 있다. 마스크홀더(46)는 환자의 두부를 감싸는 고정마스크(44)를 지지하도록 구성되어, 마스크홀더(46)가 조절기구(50)에 의해 고정되는 경우 환자의 두부가 조절기구(50)에 대해 회전하거나 이동하는 것을 방지할 수 있다. The fixing mechanism 40 may include a fixing mask 44 provided to surround at least a portion of the head of the patient, and a mask holder 46 for fixing the fixing mask 44. The fixed mask 44 may be configured to cover the head of the patient. The mask holder 46 is provided on one side of the fixed mask 44, and its position can be fixed by the adjusting mechanism 50 described later. The mask holder 46 is configured to support a fixed mask 44 surrounding the patient's head, so that the patient's head rotates relative to the adjustment mechanism 50 when the mask holder 46 is fixed by the adjustment mechanism 50 Or prevent it from moving.

조절기구(50)는 고정기구(40)의 위치를 조절하도록 구성된다. 환자의 두부는 고정기구(40)의 이동에 구속되도록 마련되므로, 조절기구(50)의 조작에 의해 고정기구(40)는 이동하도록 마련된다.The adjusting mechanism 50 is configured to adjust the position of the fixing mechanism 40. Since the head of the patient is provided to be constrained by the movement of the fixing mechanism 40, the fixing mechanism 40 is provided to move by the operation of the adjustment mechanism 50.

조절기구(50)는 헤드안착부(42)와, 고정마스크(44)와, 마스크홀더(46)가 분리가능하게 결합되도록 마련된다. 조절기구(50)에는 고정기구(40)가 결합된 상태로, 연결장치(20)에 장착될 수도 있다. 또한 조절기구(50)는 연결장치(20)와 분리가능하게 결합될 수 있다.The adjustment mechanism 50 is provided so that the head seating portion 42, the fixed mask 44, and the mask holder 46 are detachably coupled. The adjustment mechanism 50 is coupled to the fixing mechanism 40, it may be mounted on the connecting device (20). In addition, the adjustment mechanism 50 may be detachably coupled to the connecting device 20.

조절기구(50)는 고정부재(60)와 회전부재(70)를 포함할 수 있다.The adjustment mechanism 50 may include a fixing member 60 and a rotating member 70.

고정부재(60)는 연결장치(20)에 분리가능하게 결합될 수 있다. 고정부재(60)는 체결부재(32)를 통해 스탠드(24)에 분리가능하게 결합될 수 있다. 고정부재(60)는 연결장치(20)의 이동 또는 회전과 함께 동작할 수 있다.The fixing member 60 may be detachably coupled to the connecting device 20. The fixing member 60 may be detachably coupled to the stand 24 through the fastening member 32. The fixing member 60 may operate together with the movement or rotation of the connecting device 20.

회전부재(70)는 고정부재(60)로부터 회전가능하게 마련될 수 있다. 회전부재(70)에는 고정기구(40)가 분리가능하게 결합될 수 있다. 회전부재(70)의 회전을 통해 고정기구(40)가 연결장치(20)에 대해 회전가능하게 구성된다. 앞서 연결장치(20)가 베드몸체(10)에 대해 요(yaw)회전(B)한 것과 비교하여, 회전부재(70)는 연결장치(20)에 대해 롤(roll)회전(C, 도 1, 4 참고)하도록 구성될 수 있다.The rotating member 70 may be rotatably provided from the fixing member 60. A fixing mechanism 40 may be detachably coupled to the rotating member 70. The fixing mechanism 40 is configured to be rotatable relative to the connecting device 20 through the rotation of the rotating member 70. Compared to the previous connection device 20 yaw (B) rotation with respect to the bed body 10, the rotating member 70 rotates with respect to the connection device 20 roll (roll) (C, FIG. 1) , 4).

조절기구(50)에 의한 고정기구(50)의 롤(roll)회전(C)은 연결장치(20)의 요(yaw)회전(B)과 독립적으로 이루어지도록 마련될 수 있다. 즉, 조절기구(50)와 연결장치(20)는 상호 구속되지 않고, 독립적으로 동작가능하도록 마련될 수 있다. 즉, 베드몸체(10)의 지면에 대한 피치(pitch)회전(A), 연결장치(20)의 베드몸체(10)에 대한 요(yaw)회전(B), 조절기구(50)에 의한 고정기구(50)의 연결장치(20)에 대한 롤(roll)회전(C)은 각각 독립적으로 이루어질 수 있다.Roll rotation (C) of the fixing mechanism 50 by the adjustment mechanism 50 may be provided to be made independently of the yaw (yaw) rotation (B) of the connecting device 20. That is, the adjustment mechanism 50 and the connecting device 20 are not constrained to each other and may be provided to be able to operate independently. That is, the pitch of the bed body 10 relative to the ground (pitch) (A), the yaw (yaw) rotation about the bed body 10 of the connecting device 20 (B), fixed by the adjustment mechanism 50 Roll rotation (C) with respect to the connecting device 20 of the mechanism 50 may be made independently of each other.

회전부재(70)는 회전몸체(72)를 포함할 수 있다.The rotating member 70 may include a rotating body 72.

회전몸체(72)는 고정부재(60)에 대해 슬라이딩이동하도록 구성될 수 있다. 즉, 회전몸체(72)는 고정부재(60)에 밀착된 상태로 회전할 수 있다. 회전몸체(72)는 고정부재(60)의 몸체를 따라 이동하도록 구성될 수 있다. 회전몸체(72)는 고정부재(60)에 대해 정해진 경로로 이동할 수 있다.The rotating body 72 may be configured to slide relative to the fixing member 60. That is, the rotating body 72 can rotate in close contact with the fixing member 60. The rotating body 72 may be configured to move along the body of the fixing member 60. The rotating body 72 may move in a predetermined path with respect to the fixing member 60.

회전몸체(72)는 가이드홀(74)을 포함하고, 고정부재(60)는 가이드홀(74)에 배치되는 가이드부(62, 도 5참고)가 형성될 수 있다. 가이드부(62)는 가이드홀(74)에 삽입 또는 관통하도록 구성될 수 있다. The rotating body 72 includes a guide hole 74, and the fixing member 60 may be formed with a guide portion 62 (see FIG. 5) disposed in the guide hole 74. The guide portion 62 may be configured to be inserted or penetrated into the guide hole 74.

회전몸체(72)는 가이드`부(62)에 의해 구속되어, 가이드홀(74)의 경로를 따라서 회전할 수 있다. 회전몸체(72)와 고정부재(60)는 롤(roll)회전(C)을 위해 대략 원호의 형상으로 형성될 수 있다. 이러한 구성에 의해 가이드홀(74)도 원호의 형상을 형성하도록 구성될 수 있다.The rotating body 72 is constrained by the guide `62, and can rotate along the path of the guide hole 74. The rotating body 72 and the fixing member 60 may be formed in a substantially arc shape for roll rotation (C). By this configuration, the guide hole 74 may also be configured to form a circular arc shape.

가이드홀(74)과 가이드부(62)는 각각 한 쌍이 마련될 수 있다. 한 쌍의 가이드홀(74)과 가이드부(62)는 이후 설명하는 조절부재(90)를 중심으로 조절부재(90)의 양측에 각각 하나씩 배치될 수 있다. 이러한 구성을 통해 회전몸체(72)는 고정부재(60)에 대해 안정적인 회전 또는 이동이 가능할 수 있다.A pair of guide holes 74 and guide portions 62 may be provided, respectively. The pair of guide holes 74 and the guide portions 62 may be disposed one on each side of the adjustment member 90, with the center of the adjustment member 90 described later. Through this configuration, the rotating body 72 may be capable of stable rotation or movement relative to the fixing member 60.

고정부재(60)는 회전된 상태의 가이드부(62)를 고정하기 위해 가이드부(62)의 단부에 마련되는 고정보스(64, 도 5 참고)를 포함할 수 있다. 고정보스(64)는 회전몸체(72)와 접촉가능하게 마련된다. 즉, 회전몸체(72)의 일면은 고정부재(60)와 접촉할 수 있으며, 회전몸체(72)의 타면은 고정보스(64)와 접촉할 수 있다. 고정보스(64)를 조절하여 회전몸체(72)의 타면을 가압시킴으로서, 회전몸체(72)는 회전된 상태로 고정부재(60)에 밀착될 수 있다.The fixing member 60 may include a high information 64 (see FIG. 5) provided at an end of the guide portion 62 to fix the guide portion 62 in a rotated state. The high information 64 is provided so as to be in contact with the rotating body 72. That is, one surface of the rotating body 72 may contact the fixing member 60, and the other surface of the rotating body 72 may contact the high information 64. By adjusting the high information 64 to press the other surface of the rotating body 72, the rotating body 72 can be in close contact with the fixing member 60 in a rotated state.

회전부재(70)는 고정부재(60)로부터 이동을 제한하도록 스토퍼면(75)을 포함할 수 있다. 스토퍼면(75)은 회전부재(70)가 고정부재(60)로부터 일정각도 이상 이동하는 것을 방지하도록 마련된다. 스토퍼면(75)은 가이드홀(74)의 단부에 형성될 수 있다.The rotating member 70 may include a stopper surface 75 to limit movement from the fixing member 60. The stopper surface 75 is provided to prevent the rotating member 70 from moving over a certain angle from the fixing member 60. The stopper surface 75 may be formed at the end of the guide hole 74.

본 실시예에서는 고정부재(60)는 가이드부(62), 고정보스(64)를 포함하고, 회전부재(70)는 가이드홀(74)이 형성되는 것으로 설명하였으나 이에 한정되지 않는다. 일례로 회전부재(70)는 가이드부(62), 고정보스(64)를 포함하고, 고정부재(60)는 가이드홀(74)을 포함할 수도 있다.In the present embodiment, the fixing member 60 includes a guide portion 62 and a high information 64, and the rotating member 70 is described as being formed with a guide hole 74, but is not limited thereto. For example, the rotating member 70 includes a guide portion 62 and a high information 64, and the fixing member 60 may include a guide hole 74.

조절부재(90)는 회전부재(70)의 고정부재(60)에 대한 회전을 조절할 수 있도록 구성된다. 조절부재(90)는 피니언기어(94)와, 피니언기어(94)와 맞물리는 랙기어(92)를 포함할 수 있다.The adjusting member 90 is configured to adjust the rotation of the rotating member 70 relative to the fixing member 60. The adjustment member 90 may include a pinion gear 94 and a rack gear 92 engaged with the pinion gear 94.

고정부재(60)는 피니언기어(94)를 포함할 수 있다. 고정부재(60)는 연결장치(20)에 대해 고정된 위치에 위치하므로, 피니언기어(94)는 고정된 위치에서 회전할 수 있도록 구성된다. 피니언기어(94)는 회전샤프트(98)를 통해 고정부재(60)의 일지점에서 회전동작만 이루어지도록 구성될 수 있다. 피니언기어(94)는 조절바(96)를 조작하여 회전시킬 수 있다. 그러나 피니언기어(94)의 동작방법은 한정되지 않는다. 일례로, 피니언기어(94)는 제어부와 연결된 모터를 통해 전자적으로 제어할 수도 있다.The fixing member 60 may include a pinion gear 94. Since the fixing member 60 is located at a fixed position with respect to the connecting device 20, the pinion gear 94 is configured to rotate at a fixed position. The pinion gear 94 may be configured to be rotated only at one point of the fixing member 60 through the rotation shaft 98. The pinion gear 94 can be rotated by manipulating the adjustment bar 96. However, the operation method of the pinion gear 94 is not limited. For example, the pinion gear 94 may be controlled electronically through a motor connected to the control unit.

회전부재(70)는 랙기어(92)를 포함할 수 있다. 랙기어(92)는 회전몸체(72)에 고정되도록 구성될 수 있다. 랙기어(92)는 회전몸체(72)에 대해 나사결합(93)을 통해 분리가능하게 마련될 수 있다. 피니언기어(94)의 회전에 의해 랙기어(92)는 일방향으로 이동하게 되며, 회전부재(70)는 랙기어(92)와 함께 이동하게 된다. 즉, 회전부재(70)는 피니언기어(94)의 회전에 의해 랙기어(92)와 함께 롤회전(C)하도록 구성된다.The rotating member 70 may include a rack gear 92. The rack gear 92 may be configured to be fixed to the rotating body 72. The rack gear 92 may be provided detachably through the screw coupling 93 with respect to the rotating body 72. The rack gear 92 moves in one direction by the rotation of the pinion gear 94, and the rotating member 70 moves together with the rack gear 92. That is, the rotation member 70 is configured to roll rotate (C) together with the rack gear 92 by rotation of the pinion gear 94.

랙기어(92)와 피니언기어(94)는 조절기구(50)로부터 분리가능하게 마련됨에 따라, 그 유지보수를 손쉽게 할 수 있다. 또한 환자에 따라 피치간격등을 달리하는 랙기어(92)와 피니언기어(94)를 사용할 수도 있다.As the rack gear 92 and the pinion gear 94 are detachably provided from the adjustment mechanism 50, maintenance thereof can be easily performed. In addition, the rack gear 92 and pinion gear 94 having different pitch intervals may be used depending on the patient.

회전부재(70)는 회전몸체(72)로부터 연장되는 연장부(76)를 포함할 수 있다.The rotating member 70 may include an extension portion 76 extending from the rotating body 72.

연장부(76)는 회전몸체(72)의 양단으로부터 연장되도록 구성될 수 있다. 연장부(76)는 헤드안착부(42)와 수직하게 배치될 수 있다. 이러한 구성을 통해 연장부(76)에 고정되는 마스크홀더(46)의 높이를 환자의 신체조건에 따라 조절할 수 있다.The extension portion 76 may be configured to extend from both ends of the rotating body 72. The extension portion 76 may be disposed perpendicular to the head seating portion 42. Through this configuration, the height of the mask holder 46 fixed to the extension portion 76 can be adjusted according to the physical condition of the patient.

연장부(76)는 마스크홀더(46)가 삽입 및 고정되는 지지홈(77)을 포함할 수 있다. 마스크홀더(46)는 환자의 두부의 상하방향을 길이방향으로 구성되어, 환자의 두부를 측부에서 고정시키도록 마련된다. 마스크홀더(46)는 대략 막대형상으로 형성될 수 있다. 지지홈(77)은 마스크홀더(46)의 형상에 대응되도록 헤드안착부(42)와 나란한방향으로 형성된 오목한 홈의 형상으로 형성될 수 있다. 마스크홀더(46)는 지지홈(77)에 안착되어 상하방향으로의 이동이 구속되며, 이후 설명하는 고정볼트(79)에 의해 연장부(76)에 고정될 수 있다.The extension portion 76 may include a support groove 77 into which the mask holder 46 is inserted and fixed. The mask holder 46 is composed of the patient's head in the vertical direction, and is provided to fix the patient's head in the side. The mask holder 46 may be formed in a substantially rod shape. The support groove 77 may be formed in the shape of a concave groove formed in a direction parallel to the head seating portion 42 to correspond to the shape of the mask holder 46. The mask holder 46 is seated in the support groove 77 so that movement in the vertical direction is restrained, and can be fixed to the extension portion 76 by the fixing bolt 79 to be described later.

연장부(76)는 지지홈(77)이 형성되는 연장부(76)의 일면과 반대면에 형성되는 고정홀(78)을 포함할 수 있다. 고정홀(78)에는 고정볼트(79)가 관통할 수 있으며, 고정홀(78)을 관통한 고정볼트(79)는 마스크홀더(46)와 결합될 수 있다. 이러한 구성을 통해 도 1 내지 3과 같이 고정마스크(44), 마스크홀더(46)는 연장부(76)에 고정될 수 있다.The extension portion 76 may include a fixing hole 78 formed on one surface of the extension portion 76 on which the support groove 77 is formed. The fixing bolt 79 may pass through the fixing hole 78, and the fixing bolt 79 passing through the fixing hole 78 may be combined with the mask holder 46. Through this configuration, as shown in FIGS. 1 to 3, the fixed mask 44 and the mask holder 46 may be fixed to the extension portion 76.

이하는 본 발명의 의료용 베드의 동작에 관하여 설명한다.The following describes the operation of the medical bed of the present invention.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 의료용 베드의 헤드고정장치의 동작에 관한 도면이다. 앞서 설명한 도면들을 참고하여 설명한다.6 is a view of the operation of the head fixing device of the medical bed according to an embodiment of the present invention. It will be described with reference to the drawings described above.

환자가 베드에 눕게 되면, 환자의 신체는 베드몸체(10)에 안착되고, 환자의 두부는 고정기구(40)에 고정되게 된다. 고정기구(40)에 환자의 두부를 고정시킨 채 조절기구(50)에 결합할 수 도 있고, 환자가 누운 상태에서 조절기구(50)에 고정된 고정기구(40)에 환자의 두부를 고정시킬 수도 있다.When the patient lies on the bed, the patient's body is seated on the bed body 10, and the head of the patient is fixed to the fixing mechanism 40. The head of the patient may be coupled to the adjusting mechanism 50 while the patient's head is fixed to the fixing mechanism 40, and the patient's head may be fixed to the fixing mechanism 40 fixed to the adjusting mechanism 50 while the patient is lying down. It might be.

환자의 두부의 위치를 조정하기 위해, 의료용 베드(1)는 피치(pitch), 요(yaw), 롤(roll)회전을 동작시킬 수 있다.In order to adjust the position of the head of the patient, the medical bed 1 can operate a pitch, yaw, and roll rotation.

피치회전(A, 도 1 참고)은 베드몸체(10)의 회전을 통해 좌우방향으로 수행될 수 있다.Pitch rotation (A, see FIG. 1) may be performed in the left and right direction through the rotation of the bed body (10).

요회전동작(B, 도 1, 2 참고) 은 연결장치(20)의 조절부(22)의 조절을 통해 환자의 두부와 헤드고정장치(30)를 상부로 당기거나, 하부로 젖힘으로서 수행될 수 있다.The yaw rotation operation (refer to B, FIGS. 1 and 2) is performed by pulling the head and head fixing device 30 of the patient upward or by pushing the lower part through the adjustment of the control unit 22 of the connection device 20. Can.

롤회전동작(C, 도 1, 4 참고)은 조절부재(90)의 피니언기어(94)를 회전시켜, 환자의 두부와 고정기구(40)를 연결장치(20)에 대해 회전시킴으로서 수행될 수 있다.The roll rotation operation (see C, FIGS. 1 and 4) can be performed by rotating the pinion gear 94 of the adjustment member 90 to rotate the patient's head and fixing mechanism 40 relative to the connecting device 20. have.

이와 같이 본 의료용 베드(1)는 환자의 두부를 헤드고정장치(30)에 안정되고 견고하게 고정시킬 수 있고, 피치(pitch), 요(yaw), 롤(roll)회전구조를 통해 환자의 두부에 대한 미세한 조정이 가능할 수 있다. 이를 통해 정확한 위치에 방사선을 조사할 수 있으며, 방사선 치료가 이전보다 정확하고 빠르게 이루어질 수 있다.As described above, the medical bed 1 can stably and firmly fix the head of the patient to the head fixing device 30, and the head of the patient through a pitch, yaw, and roll rotation structure. Fine adjustments to may be possible. This allows radiation to be irradiated to the correct location, and radiation treatment can be performed more accurately and quickly than before.

이상에서는 특정의 실시예에 대하여 도시하고 설명하였다. 그러나, 상기한 실시예에만 한정되지 않으며, 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어남이 없이 얼마든지 다양하게 변경 실시할 수 있을 것이다.In the above, specific examples have been illustrated and described. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and a person skilled in the art to which the invention pertains may variously perform various changes without departing from the gist of the technical spirit of the invention described in the following claims. .

1 : 의료용 베드 10 : 베드몸체
20 : 연결장치 22 : 조절부
30 : 헤드고정장치 40 : 고정기구
42 : 헤드안착부 44 : 고정마스크
46 : 마스크홀더 50 : 조절기구
60 : 고정부재 70 : 회전부재 1: Medical bed 10: Bed body
20: connecting device 22: control unit
30: head fixing device 40: fixing mechanism
42: head seating portion 44: fixed mask
46: mask holder 50: adjustment mechanism
60: fixing member 70: rotating member

Claims (10)

베드몸체;
상기 베드몸체와 연결되며 상기 베드몸체에 대해 요(yaw)회전 가능하게 구성되는 연결장치;
환자의 두부가 고정되는 고정기구와, 상기 고정기구를 이동시키는 조절기구를 갖고, 상기 연결장치에 연결되는 헤드고정장치;를 포함하고,
상기 조절기구는,
상기 연결장치에 분리가능하게 결합되는 고정부재;
상기 고정기구가 고정되며, 상기 고정기구에 구속된 환자의 두부를 회전시키도록 상기 고정부재로부터 이동가능하게 마련되는 회전부재로서, 상기 고정기구가 상기 연결장치에 대해 롤(roll)회전 가능하게 구성되는 회전부재;를 포함하는 의료용 베드.Bed body;
A connecting device connected to the bed body and configured to be rotatable with respect to the bed body;
Includes a fixing mechanism for fixing the head of the patient, a head fixing device having an adjusting mechanism for moving the fixing mechanism, and connected to the connecting device.
The adjustment mechanism,
A fixing member detachably coupled to the connecting device;
The fixing mechanism is fixed, and a rotating member movably provided from the fixing member so as to rotate the head of the patient constrained by the fixing mechanism, wherein the fixing mechanism is configured to be rotatable with respect to the connection device Medical member comprising a; rotating member to be. 제 1 항에 있어서,
상기 회전부재는 상기 고정부재에 대해 슬라이딩되고 회전가능하게 구성되는 의료용 베드.According to claim 1,
The rotating member is a medical bed configured to be slidable and rotatable relative to the fixing member. 제 2 항에 있어서,
상기 회전부재는 상기 고정부재의 몸체를 따라 이동하도록 구성되는 의료용 베드.According to claim 2,
The rotating member is a medical bed configured to move along the body of the fixing member. 제 1 항에 있어서,
상기 연결장치의 요(yaw)회전과, 상기 회전부재의 롤(roll)회전은 독립적으로 동작되도록 구성되는 의료용 베드.According to claim 1,
The yaw rotation of the connecting device and the roll rotation of the rotating member are medical beds configured to operate independently. 제 1 항에 있어서,
상기 회전부재 또는 상기 고정부재 중 어느 하나의 부재는 그 몸체를 따라 형성되는 곡선의 가이드홀;을 포함하고,
다른 하나의 부재는 상기 가이드홀에 삽입되어 상기 회전부재의 회전에 따라 상기 가이드홀을 이동하는 가이드부;를 포함하는 의료용 베드.According to claim 1,
The rotating member or any one of the fixing members includes a curved guide hole formed along its body;
Another member is inserted into the guide hole, the guide portion for moving the guide hole according to the rotation of the rotating member; Medical bed comprising a. 제 5 항에 있어서,
상기 다른 하나의 부재는,
상기 회전부재의 이동된 위치를 고정시키도록 구성되는 고정보스;를 포함하는 의료용 베드.The method of claim 5,
The other member,
Medical bed comprising a; high information configured to fix the moved position of the rotating member. 제 1 항에 있어서,
상기 회전부재 또는 상기 고정부재 중 어느 하나의 부재는,
회전가능하게 마련되는 피니언기어;를 포함하고,
다른 하나의 부재는,
상기 피니언기어와 맞물리는 랙기어로서, 상기 피니언기어의 회전운동을 상기 회전부재의 회전으로 변환시키는 랙기어;를 포함하는 의료용 베드.According to claim 1,
Any one of the rotating member and the fixing member,
Includes a pinion gear provided to be rotatable;
The other one is,
And a rack gear engaged with the pinion gear, the rack gear converting rotational motion of the pinion gear into rotation of the rotating member. 제 1 항에 있어서,
상기 고정기구는,
환자의 두부가 안착되는 헤드안착부;
환자의 두부의 적어도 일부를 감싸는 고정마스크;
상기 고정마스크를 환자 두부의 상하방향으로 고정하는 마스크홀더;를 포함하는 의료용 베드.According to claim 1,
The fixing mechanism,
A head seating portion on which the head of the patient is seated;
A stationary mask surrounding at least a portion of the patient's head;
Medical bed comprising; a mask holder for fixing the fixed mask in the vertical direction of the patient head. 제 8 항에 있어서,
상기 회전부재는,
상기 고정부재로부터 슬라이딩 회전가능하게 마련되는 회전몸체;
상기 헤드안착부로부터 상기 마스크홀더의 고정높이를 조절하며, 상기 회전몸체로부터 연장되는 연장부;를 포함하고,
상기 연장부는,
상기 마스크홀더가 상기 헤드안착부와 나란하게 배치될 수 있도록, 상기 마스크홀더의 배치방향을 지지하는 지지홈;을 포함하는 의료용 베드.The method of claim 8,
The rotating member,
A rotating body provided to be slidably rotatable from the fixing member;
Includes; adjusting the fixed height of the mask holder from the head seating portion, extending from the rotating body;
The extension,
And a support groove for supporting the placement direction of the mask holder so that the mask holder can be arranged side by side with the head seating portion. 제 1 항에 있어서,
상기 베드몸체는 지면에 대해 피치(pitch)방향 회전가능하게 구성되는 치료용 베드.
According to claim 1,
The bed body is a treatment bed configured to be rotatable in a pitch direction with respect to the ground.
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