KR20200087034A - Rotary-table apparatus of machine tools - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 공작기계의 회전테이블장치에 관한 것으로, 특히 회전테이블의 회전을 구속할 수 있는 클램프를 포함하는 공작기계의 회전테이블장치에 관한 것이다.The present invention relates to a rotary table device of a machine tool, and more particularly, to a rotary table device of a machine tool including a clamp capable of restraining rotation of the rotary table.
밀링, 기계가공센터 등의 각종 공작기계에는 공작물을 올려놓기 위한 테이블이 설치되는데, 테이블 위 공작물을 일정 각도로 위치 결정할 수 있도록 회전 가능토록 설치되는 테이블을 회전테이블이라 한다. Various machine tools, such as milling and machining centers, are equipped with a table for placing the work piece. A table that is installed to be rotatable so that the work piece on the table can be positioned at a certain angle is called a turn table.
대한민국 공개특허공보 제10-2018-0023821호(공개일자;2018년03월07일)에는 ‘분할장치에 있어서의 클램프 장치’가 개시되어 있다. 이 선행특허를 살펴보면, 클램프 장치는 압축공기 힘에 의해 클램프 디스크를 클램프 피스톤과 프레임에 형성된 클램프면으로 협지함으로써 주축을 클램프 상태로 하며, 리턴 디스크에 의해 클램프 디스크를 클램프 피스톤으로부터 이간시킨다. 리턴 디스크는 클램프 디스크와 베이스부 사이 공간에 설치되며, 협지시 바깥둘레부분이 휘어졌다가 원상태로 복귀하면서 클램프 디스크와 클램프 피스톤을 이간시킨다. Republic of Korea Patent Publication No. 10-2018-0023821 (published date; March 7, 2018) discloses a'clamp device in a split device'. Looking at this prior patent, the clamping device clamps the clamp disk by the compressed air force to the clamp piston and the clamp surface formed on the frame, thereby clamping the main shaft, and separating the clamp disk from the clamp piston by the return disk. The return disc is installed in the space between the clamp disc and the base, and when clamping, the outer circumferential part is bent and then returns to its original state, separating the clamp disc and the clamp piston.
따라서 리턴 디스크 설치를 위한 공간이 요구되어 회전테이블장치의 전체적인 크기를 줄이는데 한계가 있고, 리턴 디스크가 클램프 피스톤의 일부분에만 편중되어 있다.Therefore, there is a limitation in reducing the overall size of the rotary table device because space for installing the return disk is required, and the return disk is biased to only a part of the clamp piston.
대한민국 등록특허공보 제10-1228588호(등록일자; 2013년01월25일)에는 ‘수치제어 로터리테이블의 클램프 장치’가 개시되어 있다. 이 선행특허를 살펴보면, 브레이크 디스크와, 유체압 피스톤, 그리고 디스크 형태 복귀스프링이 일렬로 설치되어, 유체압이 작용하면 유체압 피스톤이 브레이크 디스크에 밀착 가압되고, 유체압이 작용하지 않으면 복귀스프링의 탄성력에 의해 유체압 피스톤과 브레이크 디스크가 분리된 상태를 유지한다. 이 선행기술 또한 적어도 복구스프링의 두께만큼 복구스프링의 설치를 위한 공간이 요구된다.Republic of Korea Patent Registration No. 10-1228588 (date of registration; January 25, 2013) discloses a'numerical control rotary table clamp device'. Looking at this prior patent, the brake disc, the fluid pressure piston, and the disk-type return spring are installed in a line, so that the fluid pressure piston is pressed against the brake disk when the fluid pressure is applied, and the return spring when the fluid pressure is not applied. The fluid pressure piston and the brake disc are kept separated by the elastic force. This prior art also requires a space for installation of the recovery spring at least as thick as the recovery spring.
대한민국 등록특허공보 제10-1278093호(등록일자; 2013년06월18일)에는 ‘공작기계용 회전분할장치를 위한 클램프 장치’가 개시되어 있다. 이 선행특허를 살펴보면, 스프링 부재인 압축 스프링에 의해 클램프 요소의 피스톤 부재를 클램프 디스크 측으로 밀어 붙여 원테이블을 클램프 상태로 하고, 작동유체 압력에 의해 피스톤부재를 클램프 디스크로부터 이격하여 원테이블을 언클램프 상태로 한다. 이 선행기술은 압축 스프링을 사용하기 때문에 적어도 압축 스프링의 길이만큼 상당한 설치 공간이 요구되며, 클램프 동작의 정밀 제어 측면에서 보다 우수한 내구성이 필요하다고 볼 수 있다. Korean Registered Patent Publication No. 10-1278093 (Registration Date; June 18, 2013) discloses a'clamp device for a rotary splitting device for a machine tool'. Looking at this prior patent, the piston member of the clamp element is pushed to the clamp disk side by a compression spring which is a spring member to clamp the original table, and the piston member is separated from the clamp disk by the working fluid pressure to unclamp the original table. State. Since this prior art uses a compression spring, a considerable installation space is required, at least as long as the length of the compression spring, and it can be considered that more durability is required in terms of precise control of the clamp operation.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 클램프 탄성부재를 주변 구성요소의 여유 공간에 조밀하게 설치할 수 있고, 클램프 탄성부재가 내구성이 우수한 탄성재질로 이루어질 수 있는 공작기계의 회전테이블장치를 제공하는 데 목적이 있다.The present invention has been devised to solve the above-mentioned problem, and the rotary table device of a machine tool capable of densely installing a clamp elastic member in a free space of surrounding components, and the clamp elastic member can be made of an elastic material having excellent durability. The purpose is to provide.
상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명에 따른 공작기계의 회전테이블장치는, 테이블 베이스와, 상기 테이블 베이스 측 고정요소에 회전 가능토록 탑재되는 회전테이블과, 상기 회전테이블의 회전축방향을 따라 상기 회전테이블 측 회전요소와 대향되어 상기 회전요소에 밀착 또는 이격될 수 있도록 상기 고정요소에 형성된 클램프 공간부에 상기 회전축방향을 따라 왕복 이동 가능토록 설치되며, 상기 회전축방향을 따라 관통된 핀 홀이 형성된 클램프 패드와, 상기 회전축방향을 따라 상기 클램프 패드의 상기 회전요소 반대쪽 후방 측에 유압력을 공급하여 상기 클램프 패드가 상기 회전요소에 밀착될 수 있도록 상기 클램프 공간부에 연결되는 유압력 공급부와, 상기 회전축방향을 따라 상기 클램프 패드의 핀 홀 및 상기 고정요소에 형성된 핀 홀에 걸쳐 삽입 설치되되, 상기 클램프 패드와 상기 고정요소 중 어느 하나에 대하여 상대 이동 가능하고 나머지 하나에 고정되는 클램프 핀과, 상기 클램프 핀이 상기 회전축방향을 따라 끼워질 수 있도록 핀 홀이 형성되며 상기 클램프 패드를 상기 회전요소로부터 이격되는 방향으로 탄성 지지할 수 있도록 상기 클램프 패드의 핀 홀 또는 상기 고정요소의 핀 홀에 상기 클램프 핀과 함께 삽입되는 클램프 탄성부재를 포함한다.The rotary table device of the machine tool according to the present invention for realizing the above-mentioned problems includes a table base, a rotary table mounted to be rotatable on the table base side fixed element, and the rotary table along the rotational axis direction of the rotary table A clamp pad formed with a clamp space formed on the fixed element so as to be able to reciprocate along the rotation axis direction so as to face the side rotation element so as to be in close contact with or away from the rotation element. And, a hydraulic force supply unit connected to the clamp space portion to supply the hydraulic force to the rear side opposite to the rotating element of the clamp pad along the rotation axis direction so that the clamp pad can be in close contact with the rotating element, and the rotation axis direction A clamp pin that is inserted and installed over the pin hole of the clamp pad and the pin hole formed in the fixing element, and is movable relative to any one of the clamp pad and the fixing element and fixed to the other one, and the clamp pin The pin hole is formed to be fitted along the rotation axis direction, and the clamp pin and the pin hole of the clamp pad or the pin hole of the fixing element are elastic to support the clamp pad in a direction spaced from the rotating element. It includes a clamp elastic member that is inserted together.
상기 클램프는 상기 클램프 패드와 상기 회전요소의 상호 마찰부가 면 마찰 가능토록 형성되는 제1클램프와; 상기 회전축을 따라 상기 제1클램프와 상기 회전테이블 사이에 설치되며, 상기 클램프 패드와 상기 회전요소의 상호 마찰부가 커빅 커플링(curvic coulpling) 구조로 형성되는 제2클램프;를 포함할 수 있다.The clamp comprises a first clamp formed such that mutual friction between the clamp pad and the rotating element is possible to face friction; And a second clamp installed between the first clamp and the rotating table along the rotation axis, and a mutual friction portion between the clamp pad and the rotating element is formed in a curvic coulpling structure.
상기 클램프 핀은 상기 클램프 패드의 핀 홀에 상대 이동 가능토록 삽입되는 헤드와, 상기 헤드로부터 돌출되어 상기 고정요소의 핀 홀에 삽입 고정되며 상기 헤드보다 직경이 작은 바디를 포함할 수 있다. 이와 아울러 상기 클램프 탄성부재는 상기 클램프 핀의 바디에 끼워지는 링형으로 형성되며, 상기 클램프 핀의 헤드와 함께 상기 클램프 패드의 핀 홀에 삽입될 수 있다. The clamp pin may include a head inserted so as to be movable relative to the pin hole of the clamp pad, and a body protruding from the head and inserted into the pin hole of the fixing element and having a smaller diameter than the head. In addition, the clamp elastic member is formed in a ring shape to be fitted to the body of the clamp pin, and may be inserted into the pin hole of the clamp pad together with the head of the clamp pin.
또는 상기 클램프 핀은 상기 고정요소의 핀 홀에 상대 이동 가능토록 삽입되는 헤드와, 상기 헤드로부터 돌출되어 상기 클램프 패드의 핀 홀에 삽입 고정되며 상기 헤드보다 직경이 작은 바디를 포함할 수 있다. 이와 아울러 상기 클램프 탄성부재는 상기 클램프 핀의 바디에 끼워지는 링형으로 형성되며, 상기 클램프 핀의 헤드와 함께 상기 클램프 패드의 핀 홀 또는 상기 고정요소의 핀 홀에 삽입될 수 있다.Alternatively, the clamp pin may include a head inserted so as to be movable relative to the pin hole of the fixing element, and a body protruding from the head and inserted into the pin hole of the clamp pad and having a smaller diameter than the head. In addition, the clamp elastic member is formed in a ring shape to be fitted to the body of the clamp pin, and may be inserted into the pin hole of the clamp pad or the pin hole of the fixing element together with the head of the clamp pin.
또는 상기 클램프 핀은 상기 클램프 패드의 핀 홀에 삽입 고정되는 헤드와, 상기 헤드로부터 돌출되어 상기 고정요소의 핀 홀의 일부분에 상대 이동 가능토록 삽입되며 상기 헤드보다 직경이 작은 바디를 포함할 수 있다. 이와 아울러 상기 클램프 탄성부재는 상기 클램프 핀의 바디와 함께 상기 고정요소의 핀 홀에 탄성 변형 가능토록 삽입되며, 일측이 상기 클램프 핀의 바디에 결속되고 타측이 상기 고정요소의 핀 홀에 고정된 스프링 핀에 결속될 수 있다. Alternatively, the clamp pin may include a head inserted into and fixed to the pin hole of the clamp pad, and a body protruding from the head so as to be movable relative to a portion of the pin hole of the fixing element and having a smaller diameter than the head. In addition, the clamp elastic member is inserted into the pin hole of the fixing element together with the body of the clamp pin so as to be elastically deformable, one side being coupled to the body of the clamp pin and the other side being fixed to the pin hole of the fixing element. It can be tied to a pin.
또는 상기 클램프 핀은 상기 고정요소의 핀 홀에 삽입 고정되는 헤드와, 상기 헤드로부터 돌출되어 상기 클램프 패드의 핀 홀의 일부분에 상대 이동 가능토록 삽입되며 상기 헤드보다 직경이 작은 바디를 포함할 수 있다. 이와 아울러 상기 클램프 탄성부재는 상기 클램프 핀의 바디와 함께 상기 클램프 패드의 핀 홀에 탄성 변형 가능토록 삽입되며, 일측이 상기 클램프 핀의 바디에 결속되고 타측이 상기 클램프 패드의 핀 홀에 상기 클램프 핀의 바디와 거리를 두고 고정된 스프링 핀에 결속될 수 있다.Alternatively, the clamp pin may include a head inserted into and fixed to the pin hole of the fixing element, and a body protruding from the head so as to be movable relative to a portion of the pin hole of the clamp pad and having a smaller diameter than the head. In addition, the clamp elastic member is inserted into the pin hole of the clamp pad together with the body of the clamp pin so as to be elastically deformed, and one side is bound to the body of the clamp pin and the other side is clamp pin in the pin hole of the clamp pad It can be engaged with a fixed spring pin at a distance from the body of the.
본 발명에 따른 공작기계의 회전테이블장치는 클램프 핀이 클램프 패드의 핀 홀 및 고정요소의 핀 홀에 삽입되고, 클램프 탄성부재가 클램프 핀과 함께 클램프 패드의 핀 홀 또는 고정요소의 핀 홀에 삽입될 수 있기 때문에, 외부적으로 클램프 핀 및 클램프 탄성부재를 설치하기 위한 공간을 따로 확보할 필요가 없어 전체적인 구성을 보다 유기적으로 조밀하게 설계할 수 있다. In the rotary table device of a machine tool according to the present invention, a clamp pin is inserted into a pin hole of a clamp pad and a pin hole of a fixed element, and a clamp elastic member is inserted into a pin hole of a clamp pad or a pin hole of a fixed element together with a clamp pin. Since it can be, it is not necessary to separately secure a space for installing the clamp pin and the clamp elastic member externally, so that the overall configuration can be designed more organically and densely.
또한 본 발명은 클램프 핀이 클램프 패드의 왕복 이동을 안내할 수 있기 때문에 클램프 패드가 편차없이 평형을 유지하면서 균일하게 회전요소에 밀착될 수 있다.In addition, according to the present invention, since the clamp pin can guide the reciprocating movement of the clamp pad, the clamp pad can be uniformly brought into close contact with the rotating element without deviation.
또한 본 발명은 클램프 탄성부재를 클램프 핀에 끼우고 클램프 패드의 핀 홀 또는 고정요소의 핀 홀에 삽입하기만 하면 되므로 클램프 탄성부재를 클램프 핀이나 클램프 패드, 테이블 베이스와 결합하기 위한 부차적인 구성요소가 필요하지 않다. In addition, since the present invention only needs to insert the clamp elastic member into the clamp pin and insert it into the pin hole of the clamp pad or the pin hole of the fixed element, a secondary component for coupling the clamp elastic member with the clamp pin, clamp pad or table base Is not necessary.
또한 본 발명은 클램프 탄성부재를 내구성이 우수한 고무나 기타 유사재질로 용이하게 제조할 수 있다. In addition, the present invention can easily manufacture the clamp elastic member with excellent rubber or other similar material.
도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 공작기계의 회전테이블장치의 반 단면도이다.
도 2는 도 1의 ‘A'부분 확대도로서, 클램핑(clamping) 상태를 도시한 도면이다.
도 3은 도 2와 대응되는 것으로서, 클램핑 해제상태를 도시한 도면이다.
도 4는 도 1의 ‘B'부분 확대도로서, 클램핑 상태를 도시한 도면이다.
도 5는 도 4와 대응되는 것으로서, 클램핑 해제상태를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 제2실시예에 따른 공작기계의 회전테이블장치의 반 단면도이다.
도 7은 본 발명의 제3실시예에 따른 공작기계의 회전테이블장치의 반 단면도이다.
도 8은 본 발명의 제4실시예에 따른 공작기계의 회전테이블장치의 반 단면도이다.1 is a half sectional view of a rotary table apparatus of a machine tool according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an enlarged view of part'A' of FIG. 1 and shows a clamping state.
FIG. 3 is a view corresponding to FIG. 2 and showing a clamping release state.
FIG. 4 is an enlarged view of a portion'B' of FIG. 1 and shows a clamping state.
FIG. 5 corresponds to FIG. 4, and is a view showing a clamping release state.
6 is a half sectional view of a rotary table apparatus of a machine tool according to a second embodiment of the present invention.
7 is a half sectional view of a rotary table apparatus of a machine tool according to a third embodiment of the present invention.
8 is a half sectional view of a rotary table apparatus of a machine tool according to a fourth embodiment of the present invention.
첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하면 다음과 같다.When explaining a preferred embodiment of the present invention with reference to the accompanying drawings as follows.
도 1 내지 도 5는 본 발명의 제1실시예에 따른 공작기계의 회전테이블장치에 관한 도면이다.1 to 5 are views of a rotary table device of a machine tool according to a first embodiment of the present invention.
도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 회전테이블장치는 테이블 베이스(12)와, 회전축(22)과, 회전테이블(24)과, 클램프(50)를 포함한다. 1 to 5, the rotary table apparatus of the machine tool according to an embodiment of the present invention includes a
테이블 베이스(12)는 회전테이블(24)을 회전 가능토록 지지하며, 구성요소들이 탑재될 수 있는 내부공간(12a)을 갖는다. 테이블 베이스(12)의 내부공간(12a) 및 테이블 베이스(12)의 외부에는 테이블 베이스(12)와 함께 회전테이블(24)의 회전을 지지할 수 있도록 여러 구성요소들이 테이블 베이스(12)의 설치되어 고정될 수 있다. 테이블 베이스(12) 및 테이블 베이스(12)에 고정 설치되는 구성요소들을 고정요소(10)라 한다. 도면을 참조하면 테이블 베이스(12)와 동일하게 단면 해칭된 요소들이 고정요소(10)이다. The
회전축(22)은 테이블 베이스(12)의 내부공간(12a)에 관통, 설치된다. 회전축(22)의 일측 단부(이하, ‘전방 단부’이라 한다)는 테이블 베이스(12) 밖으로 돌출될 수 있다. 회전축(22)의 일측에는 회전축(22)이 일정 각도씩 회전될 수 있도록 동력부(예컨대, 모터)의 회전 동력을 전달하는 동력전달부(미도시)가 연결될 수 있다. The rotating
회전테이블(24)은 회전축(22)의 전방 단부에 고정 결합되어 고정요소(10)인 테이블 베이스(12) 상에 회전 가능토록 탑재될 수 있다. 회전테이블(24)은 회전축(22)과 여러 구성요소들을 통해 일체로 회전되도록 결합될 수 있다. 이와 같이 회전축(22)과 회전테이블(24)을 포함하여 회전축(22) 및/또는 회전테이블(24)과 일체로 회전되도록 결합된 구성요소들을 회전요소(20)라 한다. 도면을 참조하면 회전축(22) 및 회전테이블(24)과 동일하게 단면 해칭된 요소들이 회전요소(20)이다. 한편 회전요소(20) 중 후술할 클램프 패드(60)와 대향되는 부재는 클램프 패드(60)와 면접촉되어 회전요소(20)의 회전을 방해하는 마찰력이 충분히 발생될 수 있도록 후술하는 클램프 패드(60)에 대응하여 회전축(22)과 동축으로 설치되는 제1클램프 마찰부(26)로 이루어질 수 있다. 회전축(22) 및 회전테이블(24)을 포함하는 회전요소(20)가 고정요소(10)에 대하여 상대적으로 자유 회전 가능토록 회전요소(20)와 고정요소(10) 사이에 베어링(2) 등이 개재될 수 있다.The rotating table 24 is fixedly coupled to the front end of the rotating
클램프(50)는 하나만 설치될 수도 있고, 둘 이상 설치될 수 있다. 클램프(50)는 둘 이상 설치되는 경우, 회전테이블(24)의 회전을 단속하는 방식이 모두 같을 수 있으나, 다음과 같이 보다 정밀하고 효율적으로 회전테이블(24)의 회전을 단속할 수 있도록 단속 방식을 다르게 할 수 있다. 즉 클램프(50)는 면 마찰에 의해 회전테이블(24)의 회전속도를 감속시킬 수 있는 제1클램프(50)와, 커빅 커플링(curvic coupling)방식에 의해 회전테이블(24)을 회전각도(또는 위치)를 원하는 각도로 초정밀 제어할 수 있는 제2클램프(150)를 포함할 수 있다. Only one
제1클램프(50)는 회전축(22)을 따라 회전축(22)의 후방 단부 측에 설치될 수 있다. 제2클램프(150)는 회전축(22)을 따라 제1클램프(50)와 회전테이블(24) 사이, 즉 회전축(22)의 전방 단부 측에 설치될 수 있다. The
특히 도 2 및 도 3을 참조하면, 제1클램프(50)는 제1클램프 패드(60)와, 제1유압공급부와, 제1클램프 핀(70)과, 제1클램프 탄성부재(80)를 포함한다.In particular, referring to FIGS. 2 and 3, the
제1클램프 패드(60)는 고정요소(10)에 의해 지지되어 회전요소(20)에 밀착 가압되면 회전요소(20)의 제1클램프 마찰부(26)와의 사이에 회전요소(20)의 회전을 방해하는 마찰력을 발생시켜 회전요소(20)의 회전을 방해한다. 제1클램프 패드(60)는 회전축방향(화살표 S)을 따라 일정 두께로 형성된다. 제1클램프 패드(60)는 회전요소(20)에 밀착 또는 이격될 수 있도록 회전축방향(화살표 S)을 따라 왕복 이동된다. 제1클램프 패드(60)는 회전축(22)을 중심으로 하는 링형으로 형성되거나 회전축(22)을 중심으로 둘레방향을 따라 일정 간격으로 복수개가 설치될 수 있다. 제1클램프 패드(60)는 회전축방향(화살표 S)을 따라 회전요소(20)의 제1제1클램프 마찰부(26)의 후방에 위치되어 제1클램프 마찰부(26)와 대향될 수 있다. 즉 제1클램프 패드(60)는 회전축방향(화살표 S)을 따라 제1클램프 마찰부(26)에 바로 인접하여 일렬로 설치됨으로써 제1클램프 패드(60)의 일면과 제1클램프 마찰부(26)의 일면이 서로 마주봄으로써 면접촉될 수 있다. When the
제1클램프 패드(60)는 고정요소(10)에 형성된 제1클램프 공간부(14)에 설치됨으로써 고정요소(10)에 의해 지지될 수 있다. 제1클램프 공간부(14)는 제1클램프 패드(60)와 대략 같은 형상이며, 제1클램프 패드(60)의 출입이 가능토록 회전요소(20)의 제1클램프 마찰부(26)와 대향되는 전방면이 개방된 홈으로 이루어질 수 있다. 제1클램프 공간부(14)에는 회전축(22)의 반경방향을 따라 제1클램프 패드(60)의 내주면 및 외주면과 접촉되는 부분에 오링(O-ring;16)이 개재될 수 있다. 오링(16)은 제1클램프 패드(60)의 형상에 따라 회전축(22)을 중심으로 하는 링 형상이거나 제1클램프 패드(60)를 둘러싸는 링 형상일 수 있다. The
제1유압공급부는 고정요소(10)의 제1클램프 공간부(14)를 실린더로 삼아 유압력을 공급할 수 있도록 제1유압력 공급통로(90)가 고정요소(10)의 제1클램프 공간부(14)에 연결된다. 유압이 회전축방향(화살표 S)을 따라 제1클램프 패드(60)의 후방 측(즉, 제1클램프 패드(60)를 기준으로 회전요소(20)의 제1클램프 마찰부(26) 반대쪽 부분)으로 공급될 수 있도록 제1유압력 공급통로(90)는 고정요소(10)의 제1클램프 공간부(14)의 후방 단부에 연결될 수 있다. 즉 공급된 유압에 의해 제1클램프 패드(60)가 회전요소(20)의 제1클램프 마찰부(26)를 향해 가압되어 밀착될 수 있다. The first hydraulic pressure supply part is a first clamp space part of the first hydraulic
제1클램프 핀(70)은 회전축방향(화살표 S)을 따라 제1클램프 패드(60)와 고정요소(10)에 걸쳐 삽입, 설치된다. 즉 제1클램프 패드(60)에는 회전축방향(화살표 S)을 따라 제1클램프 핀(70)이 삽입될 수 있는 제1핀 홀(62)이 형성된다. 제1클램프 패드(60)의 제1핀 홀(62)은 회전축방향(화살표 S)을 따라 관통, 형성될 수 있다. 제1클램프 패드(60)의 제1핀 홀(62)은 제1클램프 패드(60)가 회전축(22)을 중심으로 하는 링형인 경우 원둘레방향을 따라 일정 간격을 두고 복수개 형성될 수 있으며, 제1클램프 패드(60)가 회전축(22)을 중심으로 복수개 설치된 경우 제1클램프 패드(60)마다 하나 또는 복수개씩 형성될 수 있다. 제1클램프 패드(60)의 제1핀 홀(62)은 회전축방향(화살표 S)을 따라 전,후면이 모두 개방된 관통형으로 형성될 수 있다. 제1클램프 패드(60)의 제1핀 홀(62)은 회전축방향(화살표 S)을 따라 전방부분이 넓고 후방부분이 좁은 단차형태로 형성될 수 있다. 즉 제1클램프 패드(60)의 전방부분은 대경부(62a)라 할 수 있고, 제1클램프 패드(60)의 후방부분은 소경부(62b)라 할 수 있다. The
고정요소(10)에 또한 회전축방향(화살표 S)을 따라 제1클램프 패드(60)의 제1핀 홀(62)과 일직선을 이룰 수 있는 제1핀 홀(18)이 형성될 수 있다. 제1핀 홀(18)은 제1클램프 패드(60)보다는 후방에 위치된다. 제1핀 홀(18)은 제1클램프 패드(60)의 제1핀 홀(62)의 소경부(62b)와 대략 같은 크기로 형성될 수 있다. A
아울러 제1클램프 패드(60)의 제1핀 홀(62)은 제1클램프 패드(60)가 제1클램프 핀(70)에 대하여 회전축방향(화살표 S)을 따라 상대 이동 가능토록, 제1클램프 핀(70)의 크기에 대해 여유 간극을 갖도록 형성될 수 있다. 고정요소(10)의 제1핀 홀(18)은 제1클램프 핀(70)이 고정될 수 있도록 제1클램프 핀(70)이 압입되거나 나사 체결 가능토록 형성될 수 있다. In addition, the
한편 제1클램프 핀(70)에 의해 제1클램프 패드(60)가 고정요소(10)에 이탈되지 않도록 결속되어 고정요소(10)에 의해 지지될 수 있기 때문에 제1클램프 패드(60)를 고정요소(10)에 결속하기 위한 별도의 구성요소가 없어도 무방하다. Meanwhile, the
제1클램프 핀(70)은 상대적으로 직경이 더 큰 제1헤드(72)와, 제1헤드(72)보다 직경은 작고 길이가 긴 제1바디(74)로 구성될 수 있다. 제1클램프 핀(70)의 제1헤드(72)는 제1클램프 패드(60)의 제1핀 홀(62)의 대경부(62a)에 여유롭게 삽입되되, 제1클램프 패드(60)의 제1핀 홀(62)의 소경부(62b)를 관통하지 못한다. 즉 제1클램프 핀(70)의 제1헤드(72)는 회전축방향(화살표 S)을 따라 제1클램프 패드(60)에 걸려 제1클램프 패드(60)로부터 후방으로 이탈되지 못한다. 제1클램프 핀(70)의 제1바디(74)는 제1클램프 패드(60)의 제1핀 홀(62)의 소경부(62b)를 관통하고, 고정요소(10)의 제1핀 홀(18)에 삽입, 고정된다. The
제1클램프 탄성부재(80)는 제1유압공급부에 의한 유압력 공급이 중단되면 제1클램프 패드(60)가 회전요소(20)의 제1클램프 마찰부(26)로부터 이격되어 회전요소(20)가 자유롭게 회전될 수 있도록 회전축방향(화살표 S)을 따라 제1클램프 패드(60)를 회전요소(20)의 제1클램프 마찰부(26)로부터 이격되는 방향으로 탄성 지지한다. 제1클램프 탄성부재(80)는 제1클램프 핀(70)과 함께 제1클램프 패드(60)의 제1핀 홀(62)에 삽입된다. 따라서 제1클램프 탄성부재(80)를 설치하기 위해 별도의 공간을 확보하지 않아도 된다. 제1클램프 탄성부재(80)는 상대적으로 공간적으로 여유로운 제1클램프 패드(60)의 제1핀 홀(62)의 대경부(62a)에 삽입될 수 있다. The first clamp
제1클램프 탄성부재(80)는 회전축방향(화살표 S)을 따라 제1클램프 핀(70)의 제1헤드(72)와 제1클램프 패드(60) 사이에 개재되어 제1클램프 핀(70)에 대한 제1클램프 패드(60)의 상대 이동에 따라 회전축방향(화살표 S)을 따라 탄성 변형될 수 있다. 이때 제1클램프 탄성부재(80)는 클램프(50) 제1헤드(72)를 기준으로 회전축방향(화살표 S)을 따라 제1클램프 핀(70)의 제1바디(74) 측, 즉 후방 측에 설치됨이 바람직하다. The first clamp
제1클램프 탄성부재(80)는 제1클램프 핀(70)이 회전축방향(화살표 S)을 따라 끼워질 수 있도록 핀 홀이 형성된 링형으로 이루어짐으로써 제1클램프 핀(70) 및 제1클램프 패드(60)와 유기적으로 간소하고 조밀하게 결합될 수 있다. 즉 제1클램프 탄성부재(80)는 제1클램프 핀(70)의 제1바디(74)의 제1헤드 측 단부, 즉 전방 단부에 끼워질 수 있다. 제1클램프 탄성부재(80)의 종단면은 제1클램프 탄성부재(80)의 압축변형을 위해 대략 원형으로 형성될 수 있다. The first clamp
제1클램프 탄성부재(80)는 고무 내지 그 유사 재질로 이루어짐으로써 작은 부피 대비 우수한 내구성을 가질 수 있다. The first clamp
특히 도 4 및 도 5를 참조하면, 제2클램프(150)는 제2클램프 패드(160)와, 제2유압공급부와, 제2클램프 핀(170)과, 제2클램프 탄성부재(180)를 포함한다. In particular, referring to FIGS. 4 and 5, the
제2클램프 패드(160)는 회전축방향(화살표 S)을 따라 회전요소(20)의 후방에 설치되어 회전요소(20)의 제2클램프 마찰부(28)와 대향될 수 있다. 제2클램프 패드(160)는 고정요소(10)에 실린더처럼 형성된 제2클램프 공간부(15)에 회전축방향(화살표 S)을 따라 상대 이동 가능토록 설치된다. 제2클램프 패드(160)는 제2클램프 마찰부(28)와 대향되는 전방면에 커빅 커플링의 치차들이 형성된 커빅 형성부(160a)가 구성된다. 이에 대응하여 제2클램프 마찰부(28)는 제2클램프 패드(160)의 커빅 형성부(160a)와 맞물릴 수 있는 치차들이 형성된다. 제2클램프 패드(160)의 제2핀 홀(162)은 후방 단부가 개방되고, 전방 단부는 제2클램프 패드(160)의 커빅 형성부(160a)를 관통하지 않도록 닫힌 구조로 형성될 수 있다. The
제2클램프 핀(170)은 제2헤드(172)와, 제2바디(174)를 포함한다. 제2헤드(172)는 고정요소(10)의 제2핀 홀(19)에 삽입 고정된다. 제2핀 홀(19)은 제2클램프 패드(170)보다는 후방에 위치된다. 고정요소(10)의 제2핀 홀(19)은 전,후 양단이 모두 개방된다. 고정요소(10)의 제2핀 홀(19)은 후방 부분이 제2헤드(172)의 크기에 대응하여 대경부로 형성되고, 전방 부분이 제2바디(174) 크기에 대응하는 소경부로 형성된다. 제2바디(174)는 회전축방향(화살표 S)을 따라 제2헤드(172)로부터 제2클램프 패드(160)를 향해 돌출되어 제2클램프 패드(160)의 제2핀 홀(162)에 상대 이동 가능토록 삽입된다. 제2바디(174)는 제2클램프 패드(160)의 제2핀 홀(162)보다 짧게 형성되어 제2클램프 패드(160)의 제2핀 홀(162)의 일부분, 즉 후방 단부에만 삽입된다. 제2바다(174)는 제2클램프 탄성부재(180)가 설치될 수 있도록 제2클램프 패드(160)의 제2핀 홀(162)보다는 작은 직경으로 형성된다. 제2클램프 핀(170)은 고정요소(10)의 제2핀 홀(19)에 압입되거나 나사 체결되어 고정될 수 있다. The
제2클램프 탄성부재(180)는 스프링으로 이루어질 수 있다. 제2클램프 탄성부재(180)는 제2클램프 핀(170)와 함께 제2클램프 패드(160)의 제2핀 홀(162)에 삽입되어 회전축방향(S)을 따라 탄성 변형된다. 제2클램프 탄성부재(180)의 일측, 즉 후방 단부는 제2클램프 핀(170)의 제2바디(174) 외측에 끼워진 상태로 나사 체결이나 접착방식 등으로 일체로 결속될 수 있다. 제2클램프 탄성부재(180)이 타측, 즉 전방 단부는 제2클램프 패드(160)의 제2핀 홀(162)에 고정된 스프링 핀(185)의 외측에 끼워진 상태로 결속될 수 있다. 스프링 핀(185)은 제2클램프 패드(160)의 제2핀 홀(162)의 전방 단부에 위치되어 고정된다. The second clamp
제2유압공급부는 상술한 제1유압공급부와 대략 동일, 유사하게 구성될 수 있다. 제2유압공급부는 고정요소(10)의 제2클램프 공간부(15)의 후방 단부에 연결된다. The second hydraulic supply unit may be configured to be substantially the same as or similar to the first hydraulic supply unit described above. The second hydraulic supply part is connected to the rear end of the second
상기와 같이 구성되는 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 회전테이블장치에 대한 작용효과를 상세히 설명하면, 다음과 같다.When explaining the effect on the rotary table device of the machine tool according to an embodiment of the present invention configured as described above in detail, as follows.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 제1유압공급부가 고정요소(10)의 제1클램프 공간부(14)에 공급되면, 회전축방향(화살표 S)을 따라 제1클램프 패드(60)의 후방 측에 유압이 충진됨에 따라 그 유압력에 의해 제1클램프 패드(60)가 회전축방향(화살표 S)을 따라 회전요소(20)의 제1클램프 마찰부(26)를 향해 이동되어 회전요소(20)의 제1클램프 마찰부(26)에 밀착, 가압된다. 그러면 고정요소(10)에 의해 지지되는 제1클램프 패드(60)와 회전요소(20)의 제1클램프 마찰부(26) 사이에 회전요소(20)의 회전을 방해하는 면 마찰력이 발생함으로써 회전요소(20)의 회전이 감속된다. 1 and 2, when the first hydraulic supply portion is supplied to the first
이때 제1유압공급부의 유압력에 의해 제1클램프 패드(60)가 회전요소(20)의 제1클램프 마찰부(26)를 향해 이동되면, 제1클램프 핀(70)은 고정된 상태로 제1클램프 패드(60)가 제1클램프 핀(70)에 대하여 상대적으로 이동하며, 이에 따라 제1클램프 핀(70)의 제1헤드(72)와 제1클램프 패드(60) 사이에 개재된 링형 제1클램프 탄성부재(80)가 회전축방향(화살표 S)을 따라 납작하게 압축 변형된다. At this time, when the
도 1 및 도 4에 도시된 바와 같이, 아울러 제2유압공급부가 고정요소(10)의 제2클램프 공간부(15)에 공급되면, 회전축방향(화살표 S)을 따라 제2클램프 패드(160)의 후방 측에 유압이 충진됨에 따라 그 유압력에 의해 제2클램프 패드(160)가 회전축방향(화살표 S)을 따라 회전요소(20)의 제2클램프 마찰부(27)를 향해 이동된다. 그러면 제2클램프 패드(160)의 커빅 형성부(160a)와 제2클램프 마찰부(28)가 커빅 커플링 방식으로 서로 맞물린다. 이에 따라 회전테이블(24)이 요구되는 회전각도(또는 위치)에서 고정된다. 1 and 4, in addition, when the second hydraulic supply part is supplied to the second
이때 제2유압공급부의 유압력에 의해 제2클램프 패드(160)가 회전요소(20)의 제2클램프 마찰부(28)를 향해 이동되면, 제2클램프 핀(170)은 고정된 상태로 제2클램프 패드(160)가 제2클램프 핀(170)에 대하여 상대적으로 이동하며, 이에 따라 스프링형 제2클램프 탄성부재(180)가 회전축방향(화살표 S)을 따라 인장된다. At this time, when the
제1클램프(50)와 제2클램프(150)는 동시에 작동되거나 시간차를 두고 작동될 수 있다. The
도 3에 도시된 바와 같이, 제1유압공급부에 의한 유압 공급이 중단되면, 제1클램프 패드(60)의 후방 측에 충진된 유압력이 해제되며, 압축 변형되었던 제1클램프 탄성부재(80)가 탄성력에 의해 원상태로 복원된다. 이때 제1클램프 핀(70)은 고정되어 있고, 제1클램프 패드(60)는 회전축방향(화살표 S)을 따라 이동 가능하기 때문에 제1클램프 탄성부재(80)의 복원력에 의해 제1클램프 패드(60)가 회전요소(20)의 제1클램프 마찰부(26)로부터 후방으로 이격됨으로써 제1클램프 패드(60)와 회전요소(20)의 제1클램프 마찰부(26) 간 면 마찰력이 해제되며, 따라서 회전요소(20)가 자유 회전 가능해진다. As illustrated in FIG. 3, when the hydraulic supply by the first hydraulic supply unit is stopped, the hydraulic force filled on the rear side of the
도 5에 도시된 바와 같이, 아울러 제2유압공급부에 의한 유압 공급이 중단되면, 제2클램프 패드(160)의 후방 측에 충진된 유압력이 해제되며, 인장 변형되었던 제2클램프 탄성부재(180)가 탄성력에 의해 원상태로 압축된다. 이때 제2클램프 핀(170)은 고정되어 있고, 제2클램프 패드(160)는 회전축방향(화살표 S)을 따라 이동 가능하기 때문에 제2클램프 탄성부재(180)의 복원력에 의해 제2클램프 패드(160)가 회전요소(20)의 제2클램프 마찰부(28)로부터 후방으로 이격됨으로써 제2클램프 패드(160)의 커빅 형성부(160a)와 회전요소(20)의 제2클램프 마찰부(28) 간 커빅 커플링 상태가 해제되며, 따라서 회전요소(20)가 자유 회전 가능해진다. As shown in FIG. 5, when the hydraulic supply by the second hydraulic supply unit is stopped, the hydraulic force filled on the rear side of the
이하 도 6을 참조하여, 본 발명의 제2실시예에 따른 공작기계의 회전테이블장치에 대하여 상세히 설명하면, 다음과 같다. 다만 본 발명의 제2실시예를 설명함에 있어 상술한 본 발명의 제1실시예와 대략 동일, 유사한 중복 설명은 생략한다. Hereinafter, a rotary table apparatus of a machine tool according to a second embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 6 as follows. However, in describing the second embodiment of the present invention, a duplicate description that is substantially the same as that of the first embodiment of the present invention described above is omitted.
본 발명의 제2실시예에 따른 공작기계의 회전테이블장치는 상술한 본 발명의 제1실시예와 마찬가지로 고정요소(10)와, 회전요소(20)와, 제1클램프(200)와, 제2클램프(250)를 포함한다.The rotary table device of the machine tool according to the second embodiment of the present invention, as in the first embodiment of the present invention described above, the fixed
제1클램프(200)는 제1유압공급부와, 제1클램프 패드(210)와, 제1클램프 핀(220)과, 제1클램프 탄성부재(230)를 포함하며, 제1클램프 탄성부재(230)는 스프링으로 이루어진다.The
즉 제1클램프 패드(210)와 제1클램프 핀(220)는 회전축방향(화살표 S)를 따라 함께 이동 가능토록 압입 방식 또는 나사 체결 등에 의해 일체로 결합된다. That is, the
제1클램프 핀(220)의 제1헤드(222)는 제1클램프 패드(210)의 제1핀 홀(212)에 삽입 고정된다. 제1클램프 핀(220)의 제1바디(224)는 제1헤드(222)로부터 고정요소(10)의 제1핀 홀(18)을 향해 돌출되어 고정요소(10)의 제1핀 홀(18)의 일부분, 즉 전방 측에 상대 이동 가능토록 삽입된다. The
제1클램프 탄성부재(230)는 고정요소(10)의 제1핀 홀(18)에 회전축방향(화살표 S)을 따라 탄성 변형 가능토록 삽입되며, 전방 측이 제1클램프 핀(220)의 제1바디(224)에 결속되고, 후방 측이 제1핀 홀(18)의 후방 단부에 고정된 스프링 핀(235)에 결속된다. The first clamp
제2클램프(250)는 제2유압공급부와, 제2클램프 패드(260)와, 제2클램프 핀(270)과, 제2클램프 탄성부재(280)를 포함하며, 제2클램프 탄성부재(280)는 링형으로 이루어진다.The
즉 제2클램프 패드(260)와 제2클램프 핀(270)는 회전축방향(화살표 S)를 따라 함께 이동 가능토록 압입 방식 또는 나사 체결 등에 의해 일체로 결합된다. That is, the
제2클램프 핀(270)의 제2헤드(272)는 고정요소(10)의 제2핀 홀(19)에 상대 이동 가능토록 삽입된다. 제2클램프 핀(270)의 제2바디(274)는 제2헤드(272)로부터 제2클램프 패드(260)의 제2핀 홀(262)을 향해 돌출되어 삽입 고정된다. The second head 272 of the second clamp pin 270 is inserted into the
제2클램프 탄성부재(230)는 제2클램프 핀(270)의 제2헤드(272)와 함께 고정요소(10)의 제2핀 홀(19)에 삽입되되, 제2클램프 핀(270)의 제2헤드(272)보다 전방에 위치되도록, 제2클램프 핀(270)의 제2바디(274)의 후방 단부 외측에 끼워진다. The second clamp
상기와 같이 구성되는 본 발명의 제2실시예에 따른 공작기계의 회전테이블장치의 작용효과를 상세히 설명하면, 다음과 같다.When explaining the effect of the rotary table device of the machine tool according to the second embodiment of the present invention configured as described above in detail, as follows.
제1유압공급부에 의해 유압이 공급되면, 제1클램프 패드(210)가 전방으로 이동하여 회전요소(20)의 제1클램프 마찰부(26)와 면 마찰된다. 이때 제1클램프 패드(210)와 함께 제1클램프 핀(220)이 전방으로 이동함에 따라 스프링형 제1클램프 탄성부재(230)가 인장된다.When the hydraulic pressure is supplied by the first hydraulic pressure supply unit, the
아울러 제2유압공급부의 유압이 공급되고, 제2클램프 패드(260)가 전방으로 이동하여 회전요소(20)의 제2클램프 마찰부(28)와 커빅 커플링 방식으로 결속된다. 이때 제2클램프 핀(270)의 제2헤드(272)가 고정요소(10)의 제2핀 홀(19)에서 상대 이동됨에 따라 링형 제2클램프 탄성부재(280)가 압축 변형된다.In addition, the hydraulic pressure of the second hydraulic supply unit is supplied, and the
한편 제1유압공급부의 유압 공급이 해제되면, 제1클램프 탄성부재(230)가 원상태로 압축되면서 제1클램프 핀(220)과 함께 제1클램프 패드(210)가 후방으로 이동하여 회전테이블(24)의 자유 회전이 가능해진다.On the other hand, when the hydraulic supply of the first hydraulic supply unit is released, the first clamp
아울러 제2유압공급부의 유압 공급이 해제되며, 제2클램프 탄성부재(280)가 원상태로 복원되면서 제2클램프 핀(270)과 함께 제2클램프 패드(260)가 후방으로 이동하여 회전테이블(24)의 자유 회전이 가능해진다. In addition, the hydraulic supply of the second hydraulic supply is released, the second clamp
한편 본 발명의 또 다른 실시예들로서, 도 7에 도시된 바와 같이 제1클램프 탄성부재(C1)와 제2클램프 탄성부재(C2)가 모두 링형으로 이루어지거나 또는 도 10에 도시된 바와 같이 제1클램프 탄성부재(C1)와 제2클램프 탄성부재(C2)가 모두 스프링형으로 이루어질 수 있다. On the other hand, as still other embodiments of the present invention, as shown in FIG. 7, the first clamp elastic member C1 and the second clamp elastic member C2 are both formed in a ring shape or as illustrated in FIG. 10. Both the clamp elastic member (C1) and the second clamp elastic member (C2) may be formed in a spring shape.
상기한 바와 같은, 본 발명의 실시예들에서 설명한 기술적 사상들은 각각 독립적으로 실시될 수 있으며, 서로 조합되어 실시될 수 있다. 또한, 본 발명은 도면 및 발명의 상세한 설명에 기재된 실시예를 통하여 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다. 따라서, 본 발명의 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위에 의해 정해져야 할 것이다.As described above, the technical ideas described in the embodiments of the present invention may be implemented independently of each other, or may be implemented in combination with each other. In addition, the present invention has been described through the embodiments described in the drawings and the detailed description of the invention, which is merely exemplary, and those skilled in the art to which the present invention pertains may have various modifications and other equivalent embodiments It is possible. Therefore, the technical protection scope of the present invention should be defined by the appended claims.
10; 고정요소 12; 테이블 베이스
20; 회전요소 22; 회전축
24; 회전테이블 26; 제1클램프 마찰부
28; 제2클램프 마찰부 50; 제1클램프
60; 제1클램프 패드 70; 제1클램프 핀
80; 제1클램프 탄성부재 150; 제2클램프
160; 제2클램프 패드 270; 제2클램프 핀
280; 제2클램프 탄성부재10; Fixing
20; Rotating
24;
28; A second
60; A
80; A first clamp
160; A second clamp pad 270; 2nd clamp pin
280; Second clamp elastic member
Claims (4)
상기 클램프는
상기 회전테이블의 회전축방향을 따라 상기 회전테이블 측 회전요소와 대향되어 상기 회전요소에 밀착 또는 이격될 수 있도록 상기 고정요소에 형성된 클램프 공간부에 상기 회전축방향을 따라 왕복 이동 가능토록 설치되며 상기 회전축방향을 따라 관통된 핀 홀이 형성된 클램프 패드와,
상기 회전축방향을 따라 상기 클램프 패드의 상기 회전요소 반대쪽 후방 측에 유압력을 공급하여 상기 클램프 패드가 상기 회전요소에 밀착될 수 있도록 상기 클램프 공간부에 연결되는 유압력 공급부와,
상기 회전축방향을 따라 상기 클램프 패드의 핀 홀 및 상기 고정요소에 형성된 핀 홀에 걸쳐 삽입 설치되되 상기 클램프 패드와 상기 고정요소 중 어느 하나에 대하여 상대 이동 가능하고 나머지 하나에 고정되는 클램프 핀과,
상기 클램프 핀이 상기 회전축방향을 따라 끼워질 수 있도록 핀 홀이 형성되며 상기 클램프 패드를 상기 회전요소로부터 이격되는 방향으로 탄성 지지할 수 있도록 상기 클램프 패드의 핀 홀 또는 상기 고정요소의 핀 홀에 상기 클램프 핀과 함께 삽입되는 클램프 탄성부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계의 회전테이블장치.It includes a table base, a rotating table mounted to be rotatable on the table base side fixing element, and a clamp for selectively controlling rotation of the rotating table;
The clamp
It is installed so as to be reciprocable along the rotation axis direction in the clamp space formed in the fixed element so as to face or be spaced apart from the rotation element on the rotation table side along the rotation axis direction of the rotation table. A clamp pad with a pinhole formed therethrough, and
A hydraulic force supply unit connected to the clamp space portion to supply hydraulic pressure to the rear side opposite to the rotating element of the clamp pad along the direction of the rotating shaft so that the clamp pad can be in close contact with the rotating element;
A clamp pin that is inserted through the pin hole of the clamp pad and the pin hole formed in the fixing element along the direction of the rotation axis, and is movable relative to any one of the clamp pad and the fixing element and fixed to the other one;
A pin hole is formed so that the clamp pin can be fitted along the rotation axis direction, and the pin hole of the clamp pad or the pin hole of the fixing element is elastically supported so that the clamp pad is spaced apart from the rotation element. A rotary table device of a machine tool, comprising: a clamp elastic member inserted together with a clamp pin.
상기 클램프 핀은 상기 클램프 패드의 핀 홀과 상기 고정요소의 핀 홀 중 어느 하나에 상대 이동 가능토록 삽입되는 헤드와, 상기 헤드로부터 돌출되어 상기 클램프 패드의 핀 홀과 상기 고정요소의 핀 홀 중 나머지 하나에 삽입 고정되며 상기 헤드보다 직경이 작은 바디를 포함하고;
상기 클램프 탄성부재는 상기 클램프 핀의 바디에 끼워지는 링형으로 형성되며, 상기 클램프 핀의 헤드와 함께 상기 클램프 패드의 핀 홀 또는 상기 고정요소의 핀 홀에 삽입되는 것을 특징으로 하는 공작기계의 회전테이블장치.The method according to claim 1,
The clamp pin is inserted into the pin hole of the clamp pad and the pin hole of the fixing element so as to be relatively movable, and the rest of the pin hole of the clamp pad and the pin hole of the clamping element protruding from the head. It is inserted and fixed in one and includes a body having a diameter smaller than that of the head;
The clamp elastic member is formed in a ring shape that fits into the body of the clamp pin, and is inserted into a pin hole of the clamp pad or a pin hole of the fixing element together with a head of the clamp pin. Device.
상기 클램프 핀은 상기 클램프 패드의 핀 홀과 상기 고정요소의 핀 홀 중 어느 하나에 삽입 고정되는 헤드와, 상기 헤드로부터 돌출되어 상기 클램프 패드의 핀 홀과 상기 고정요소의 핀 홀 중 나머지 하나의 일부에 상대 이동 가능토록 삽입되며 상기 헤드보다 직경이 작은 바디를 포함하고;
상기 클램프 탄성부재는 상기 클램프 핀의 바디와 함께 상기 클램프 패드의 핀 홀 또는 상기 고정요소의 핀 홀에 탄성 변형 가능토록 삽입되며, 일측이 상기 클램프 핀의 바디에 결속되고, 타측이 상기 핀 홀에 상기 클램프 핀의 바디와 거리를 두고 고정된 스프링 핀에 결속되는 것을 특징으로 하는 공작기계의 회전테이블장치.The method according to claim 1,
The clamp pin is a head inserted into and fixed to any one of the pin hole of the clamp pad and the pin hole of the clamping element, and a part of the other of the pin hole of the clamp pad and the pin hole of the clamping element protruding from the head. It is inserted so as to be moved relative to and includes a body having a diameter smaller than the head;
The clamp elastic member is inserted into the pin hole of the clamp pad together with the body of the clamp pin so as to be elastically deformable, one side is bound to the body of the clamp pin, and the other side is attached to the pin hole. A rotating table device of a machine tool, characterized in that it is bound to a fixed spring pin at a distance from the body of the clamp pin.
상기 클램프는
상기 클램프 패드와 상기 회전요소의 상호 마찰부가 면 마찰 가능토록 형성되는 제1클램프와;
상기 회전축을 따라 상기 제1클램프와 상기 회전테이블 사이에 설치되며, 상기 클램프 패드와 상기 회전요소의 상호 마찰부가 커빅 커플링(curvic coulpling) 구조로 형성되는 제2클램프;를 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계의 회전테이블장치.The method according to any one of claims 1 to 3,
The clamp
A first clamp formed such that mutual friction between the clamp pad and the rotating element is capable of surface friction;
And a second clamp installed between the first clamp and the rotating table along the rotation axis, and a mutual friction portion between the clamp pad and the rotating element is formed in a curvic coulpling structure. Rotary table device for machine tools.
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---|---|---|---|---|
WO2022015064A1 (en) | 2020-07-14 | 2022-01-20 | 주식회사 엘지에너지솔루션 | Battery module, battery pack comprising same, and vehicle |
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KR101278093B1 (en) | 2007-07-12 | 2013-06-24 | 츠다코마 고교 가부시키가이샤 | Clamp device for rotation indexing apparatus for machine tool |
KR20180023821A (en) | 2016-08-26 | 2018-03-07 | 츠다코마 고교 가부시키가이샤 | Clamp device of indexing apparatus |
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2019
- 2019-01-10 KR KR1020190003550A patent/KR20200087034A/en not_active Application Discontinuation
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