KR20200085643A - Method and apparatus for transmitting sidelink harq feedback information - Google Patents

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KR20200085643A
KR20200085643A KR1020190161978A KR20190161978A KR20200085643A KR 20200085643 A KR20200085643 A KR 20200085643A KR 1020190161978 A KR1020190161978 A KR 1020190161978A KR 20190161978 A KR20190161978 A KR 20190161978A KR 20200085643 A KR20200085643 A KR 20200085643A
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박규진
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주식회사 케이티
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Abstract

Embodiments of the present invention relate to a method and an apparatus for transmitting sidelink HARQ feedback information. According to one embodiment of the present invention, provided is a method for a reception terminal to transmit HARQ feedback information comprising the steps of: receiving configuration information for a physical sidelink feedback channel (PSFCH) resource set; receiving a physical sidelink shared channel (PSSCH) from a transmission terminal; determining a PSFCH resource used for transmission of HARQ feedback information for the PSSCH in the PSFCH resource set based on predetermined identification information; and transmitting HARQ feedback information using the PSFCH resource.

Description

사이드링크 HARQ 피드백 정보를 전송하는 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR TRANSMITTING SIDELINK HARQ FEEDBACK INFORMATION}Method and apparatus for transmitting sidelink HARQ feedback information {METHOD AND APPARATUS FOR TRANSMITTING SIDELINK HARQ FEEDBACK INFORMATION}

본 실시예들은 차세대 무선 액세스 망(이하, "NR[New Radio]"라 함)에서 사이드링크 HARQ 피드백 정보를 전송하는 방법 및 장치에 대해서 제안한다.The present embodiments propose a method and apparatus for transmitting sidelink HARQ feedback information in a next generation radio access network (hereinafter referred to as "NR [New Radio]").

3GPP는 최근 차세대 무선 액세스 기술(다시 말하면, 5G 무선 액세스 기술)에 대한 연구를 위한 스터디 아이템인 "Study on New Radio Access Technology"를 승인하고, 이를 기반으로 RAN WG1에서는 각각 NR(New Radio)을 위한 프레임 구조(frame structure), 채널 코딩 및 변조(channel coding & modulation), 파형 및 다중 접속 방식(waveform & multiple access scheme) 등에 대한 설계가 진행 중이다. NR은 LTE에 대비하여 향상된 데이터 전송률뿐만 아니라 세분화되고 구체화된 사용 시나리오(usage scenario) 별로 요구되는 다양한 QoS 요구(QoS requirements)를 만족시킬 수 있는 설계가 이루어지도록 요구되고 있다.3GPP recently approved "Study on New Radio Access Technology", a study item for research on next-generation radio access technology (that is, 5G radio access technology), and based on this, RAN WG1 each provides for NR (New Radio) Designs for frame structures, channel coding & modulation, waveform & multiple access schemes, etc. are underway. NR is required to be designed to satisfy various QoS requirements (QoS requirements) required for each segmented and materialized usage scenario as well as improved data rate compared to LTE.

NR의 대표적 사용 시나리오로서 eMBB(enhancement Mobile BroadBand), mMTC(massive Machine Type Communication) 및 URLLC(Ultra Reliable and Low Latency Communications)가 정의되었으며, 각각의 사용 시나리오 별 요구를 만족시키기 위하여 LTE 대비 플렉서블한 프레임 구조 설계가 요구되고 있다.As representative NR usage scenarios, eMBB (enhancement Mobile BroadBand), mMTC (massive Machine Type Communication) and URLLC (Ultra Reliable and Low Latency Communications) have been defined, and a flexible frame structure compared to LTE to satisfy the needs of each usage scenario Design is required.

각각의 서비스 요건(usage scenario)은 데이터 속도(data rates), 지연속도(latency), 신뢰도(reliability), 커버리지(coverage) 등에 대한 요구가 서로 상이하기 때문에 임의의 NR 시스템을 구성하는 주파수 대역을 통해 각각의 사용 시나리오별 요구를 효율적으로 만족시키기 위한 방법으로서 서로 다른 뉴머롤로지(numerology)(예를 들어, 서브캐리어 스페이싱(subcarrier spacing), 서브프레임(subframe), TTI(Transmission Time Interval) 등) 기반의 무선 자원 유닛(unit)을 효율적으로 멀티플렉싱(multiplexing)하는 방안에 대한 필요성이 제기되고 있다. Each service scenario (usage scenario), because the data rate (data rates), latency (latency), reliability (reliability), coverage (coverage), etc. requirements are different from each other through the frequency band constituting an arbitrary NR system Based on different numerology (e.g., subcarrier spacing, subframe, transmission time interval (TTI)) as a method for efficiently satisfying the needs of each usage scenario There is a need for a method of efficiently multiplexing radio resource units of the system.

이러한 측면의 일환으로, NR에서 V2X 서비스를 제공하기 위한 단말 간 무선 링크인 사이드링크(sidelink), 즉, NR 사이드링크에 대한 데이터의 전송 및 데이터의 수신에 대한 HARQ ACK/NACK 피드백 정보를 전송하기 위한 설계가 필요하게 된다.As part of this aspect, a sidelink, which is a wireless link between terminals for providing V2X service in NR, that is, transmits HARQ ACK/NACK feedback information for data transmission and reception of data on the NR sidelink Design is required.

본 개시의 실시예들은, NR에서 사이드링크 HARQ 피드백 정보 전송을 위한 무선 자원을 할당할 수 있는 구체적인 방법 및 장치를 제공할 수 있다.Embodiments of the present disclosure can provide a specific method and apparatus capable of allocating radio resources for transmitting sidelink HARQ feedback information in the NR.

일 측면에서, 본 실시예들은 수신 단말이 HARQ 피드백 정보를 전송하는 방법에 있어서, PSFCH 자원 셋에 대한 구성 정보를 수신하는 단계, 송신 단말로부터 PSSCH를 수신하는 단계, PSFCH 자원 셋에서 PSSCH에 대한 HARQ 피드백 정보의 전송에 사용되는 PSFCH 자원을 소정의 식별 정보에 기초하여 결정하는 단계 및 PSFCH 자원을 이용하여 HARQ 피드백 정보를 전송하는 단계를 포함하는 방법을 제공할 수 있다.In one aspect, the present embodiments provide a method for a receiving terminal to transmit HARQ feedback information, receiving configuration information for a PSFCH resource set, receiving a PSSCH from a transmitting terminal, and HARQ for a PSSCH in a PSFCH resource set. It is possible to provide a method comprising determining a PSFCH resource used for transmission of feedback information based on predetermined identification information and transmitting HARQ feedback information using the PSFCH resource.

다른 측면에서, 본 실시예들은 송신 단말이 HARQ 피드백 정보를 수신하는 방법에 있어서, PSSCH를 수신 단말로 전송하는 단계 및 PSFCH 자원 셋에서 소정의 식별 정보에 기초하여 결정된 PSFCH 자원을 이용하여, PSSCH에 대한 HARQ 피드백 정보를 수신하는 단계를 포함하는 방법을 제공할 수 있다.In another aspect, the present embodiments provide a PSSCH to a PSSCH using a PSFCH resource determined based on predetermined identification information in a PSFCH resource set and a step of transmitting a PSSCH to a receiving terminal in a method in which the transmitting terminal receives HARQ feedback information. It may provide a method comprising the step of receiving HARQ feedback information for.

또 다른 측면에서, 본 실시예들은 HARQ 피드백 정보를 전송하는 수신 단말에 있어서, PSFCH 자원 셋에 대한 구성 정보를 수신하고, 송신 단말로부터 PSSCH를 수신하는 수신부, PSFCH 자원 셋에서 PSSCH에 대한 HARQ 피드백 정보의 전송에 사용되는 PSFCH 자원을 소정의 식별 정보에 기초하여 결정하는 제어부 및 PSFCH 자원을 이용하여 HARQ 피드백 정보를 전송하는 송신부를 포함하는 단말을 제공할 수 있다.In another aspect, the present embodiment is a receiving terminal for transmitting HARQ feedback information, receiving configuration information for the PSFCH resource set, receiving unit for receiving a PSSCH from the transmitting terminal, HARQ feedback information for the PSSCH in the PSFCH resource set It is possible to provide a terminal including a control unit for determining the PSFCH resource used for transmission of the information based on predetermined identification information and a transmission unit for transmitting HARQ feedback information using the PSFCH resource.

또 다른 측면에서, 본 실시예들은 HARQ 피드백 정보를 수신하는 송신 단말에 있어서, PSSCH를 수신 단말로 전송하는 송신부 및 PSFCH 자원 셋에서 소정의 식별 정보에 기초하여 결정된 PSFCH 자원을 이용하여, PSSCH에 대한 HARQ 피드백 정보를 수신하는 수신부를 포함하는 단말을 제공할 수 있다.In another aspect, the present embodiments are for a PSSCH using a PSFCH resource determined based on predetermined identification information in a PSFCH resource set and a transmitter for transmitting a PSSCH to a receiving terminal in a transmitting terminal receiving HARQ feedback information. It is possible to provide a terminal including a receiver for receiving HARQ feedback information.

본 실시예들에 의하면, NR에서 사이드링크 HARQ 피드백 정보 전송을 위한 무선 자원을 할당할 수 있는 사이드링크 HARQ 피드백 정보를 전송하는 방법 및 장치를 제공할 수 있다.According to the present embodiments, it is possible to provide a method and apparatus for transmitting sidelink HARQ feedback information capable of allocating radio resources for transmitting sidelink HARQ feedback information in NR.

도 1은 본 실시예가 적용될 수 있는 NR 무선 통신 시스템에 대한 구조를 간략하게 도시한 도면이다.
도 2는 본 실시예가 적용될 수 있는 NR 시스템에서의 프레임 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 실시예가 적용될 수 있는 무선 접속 기술이 지원하는 자원 그리드를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 실시예가 적용될 수 있는 무선 접속 기술이 지원하는 대역폭 파트를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 실시예가 적용될 수 있는 무선 접속 기술에서의 동기 신호 블록을 예시적으로 도시한 도면이다.
도 6는 본 실시예가 적용될 수 있는 무선 접속 기술에서의 랜덤 액세스 절차를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 CORESET에 대해서 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 V2X 통신을 위한 다양한 시나리오를 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 사이드링크 통신을 수행하는 단말 1(UE1), 단말 2(UE2) 및 이들이 사용하는 사이드링크 자원 풀의 예가 도시되어 있다.
도 10은 V2X에서 HARQ 피드백 정보를 번들링하여 전송하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 V2X 전송 자원 풀의 타입을 예시한다.
도 12는 본 실시예가 적용될 수 있는 서로 다른 SCS 에서 심볼 레벨 얼라인먼트(symbol level alignment among different SCS)의 예를 도시한 도면이다.
도 13은 본 실시예가 적용될 수 있는 대역폭 파트(Bandwidth part)에 대한 개념적 예시를 도시한 도면이다.
도 14는 일 실시예에 따른 수신 단말이 사이드링크 HARQ 피드백 정보를 전송하는 절차를 도시한 도면이다.
도 15는 일 실시예에 따른 송신 단말이 사이드링크 HARQ 피드백 정보를 수신하는 절차를 도시한 도면이다.
도 16은 또 다른 실시예에 의한 수신 단말의 구성을 보여주는 도면이다.
도 17은 또 다른 실시예에 의한 송신 단말의 구성을 보여주는 도면이다.
1 is a diagram briefly showing the structure of an NR wireless communication system to which the present embodiment can be applied.
2 is a diagram for explaining a frame structure in an NR system to which the present embodiment can be applied.
3 is a diagram for describing a resource grid supported by a radio access technology to which the present embodiment can be applied.
4 is a diagram for describing a bandwidth part supported by a radio access technology to which the present embodiment can be applied.
5 exemplarily shows a synchronization signal block in a radio access technology to which the present embodiment can be applied.
6 is a diagram for explaining a random access procedure in a radio access technology to which the present embodiment can be applied.
7 is a view for explaining CORESET.
8 is a diagram for describing various scenarios for V2X communication.
9 shows an example of a terminal 1 (UE1), a terminal 2 (UE2) performing sidelink communication, and a sidelink resource pool used by them.
10 is a diagram for explaining a method of bundling and transmitting HARQ feedback information in V2X.
11 illustrates the type of V2X transmission resource pool.
12 is a diagram illustrating an example of symbol level alignment among different SCSs in different SCSs to which the present embodiment can be applied.
13 is a diagram illustrating a conceptual example of a bandwidth part to which the present embodiment can be applied.
14 is a diagram illustrating a procedure for a receiving terminal to transmit sidelink HARQ feedback information according to an embodiment.
15 is a diagram illustrating a procedure for a transmitting terminal to receive sidelink HARQ feedback information according to an embodiment.
16 is a view showing the configuration of a receiving terminal according to another embodiment.
17 is a diagram showing the configuration of a transmitting terminal according to another embodiment.

이하, 본 개시의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성 요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가질 수 있다. 또한, 본 실시예들을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 기술 사상의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 수 있다. 본 명세서 상에서 언급된 "포함한다", "갖는다", "이루어진다" 등이 사용되는 경우 "~만"이 사용되지 않는 이상 다른 부분이 추가될 수 있다. 구성 요소를 단수로 표현한 경우에 특별한 명시적인 기재 사항이 없는 한 복수를 포함하는 경우를 포함할 수 있다.Hereinafter, some embodiments of the present disclosure will be described in detail with reference to exemplary drawings. In adding reference numerals to the components of each drawing, the same components may have the same reference numerals as possible even though they are displayed on different drawings. In addition, in describing the present embodiments, when it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present technical concept, the detailed description may be omitted. When “include”, “have”, “consist of” and the like referred to in this specification are used, other parts may be added unless “~ only” is used. When a component is expressed in singular, it may include a case in which plural is included unless otherwise specified.

또한, 본 개시의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질, 차례, 순서 또는 개수 등이 한정되지 않는다. Further, in describing the components of the present disclosure, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are only for distinguishing the component from other components, and the nature, order, order, or number of the component is not limited by the term.

구성 요소들의 위치 관계에 대한 설명에 있어서, 둘 이상의 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속" 등이 된다고 기재된 경우, 둘 이상의 구성 요소가 직접적으로 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수 있지만, 둘 이상의 구성 요소와 다른 구성 요소가 더 "개재"되어 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 여기서, 다른 구성 요소는 서로 "연결", "결합" 또는 "접속"되는 둘 이상의 구성 요소 중 하나 이상에 포함될 수도 있다. In the description of the positional relationship of components, when two or more components are described as being "connected", "coupled" or "connected", etc., two or more components are directly "connected", "coupled" or "connected" It may be understood that "but may be," two or more components and other components may be further "interposed" to be "connected", "coupled" or "connected". Here, other components may be included in one or more of two or more components that are "connected", "coupled" or "connected" to each other.

구성 요소들이나, 동작 방법이나 제작 방법 등과 관련한 시간적 흐름 관계에 대한 설명에 있어서, 예를 들어, "~후에", "~에 이어서", "~다음에", "~전에" 등으로 시간적 선후 관계 또는 흐름적 선후 관계가 설명되는 경우, "바로" 또는 "직접"이 사용되지 않는 이상 연속적이지 않은 경우도 포함할 수 있다.In the description of temporal flow relations related to components, operation methods, production methods, etc., temporal sequential relationships such as "after", "after", "after", "before", etc. Or, when a flow sequential relationship is described, it may also include a case where the "direct" or "direct" is not continuous unless used.

한편, 구성 요소에 대한 수치 또는 그 대응 정보(예: 레벨 등)가 언급된 경우, 별도의 명시적 기재가 없더라도, 수치 또는 그 대응 정보는 각종 요인(예: 공정상의 요인, 내부 또는 외부 충격, 노이즈 등)에 의해 발생할 수 있는 오차 범위를 포함하는 것으로 해석될 수 있다.On the other hand, when a numerical value for a component or its corresponding information (for example, level) is mentioned, even if there is no explicit description, the numerical value or its corresponding information is various factors (eg, process factors, internal or external impact, Noise, etc.).

본 명세서에서의 무선 통신 시스템은 음성, 데이터 패킷 등과 같은 다양한 통신 서비스를 무선자원을 이용하여 제공하기 위한 시스템을 의미하며, 단말과 기지국 또는 코어 네트워크 등을 포함할 수 있다. The wireless communication system in the present specification means a system for providing various communication services such as voice and data packets using radio resources, and may include a terminal and a base station or a core network.

이하에서 개시하는 본 실시예들은 다양한 무선 접속 기술을 사용하는 무선 통신 시스템에 적용될 수 있다. 예를 들어, 본 실시예들은 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(timedivision multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(singlecarrier frequency division multiple access) 또는 NOMA(non-orthogonal multiple access) 등과 같은 다양한 무선 접속 기술에 적용될 수 있다. 또한, 무선 접속 기술은 특정 접속 기술을 의미하는 것뿐만 아니라 3GPP, 3GPP2, WiFi, Bluetooth, IEEE, ITU 등 다양한 통신 협의기구에서 제정하는 각 세대별 통신 기술을 의미할 수 있다. 예를 들어, CDMA는 UTRA(universal terrestrial radio access)나 CDMA2000과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. TDMA는 GSM(global system for mobile communications)/GPRS(general packet radio service)/EDGE(enhanced datarates for GSM evolution)와 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. OFDMA는 IEEE(institute of electrical andelectronics engineers) 802.11(Wi-Fi), IEEE 802.16(WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA(evolved UTRA) 등과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. IEEE 802.16m은 IEEE 802.16e의 진화로, IEEE 802.16e에 기반한 시스템과의 하위 호환성(backward compatibility)를 제공한다. UTRA는 UMTS(universal mobile telecommunications system)의 일부이다. 3GPP(3rd generation partnership project) LTE(long term evolution)은 E-UTRA(evolved-UMTSterrestrial radio access)를 사용하는 E-UMTS(evolved UMTS)의 일부로써, 하향링크에서 OFDMA를 채용하고 상향링크에서 SC-FDMA를 채용한다. 이와 같이 본 실시예들은 현재 개시되거나 상용화된 무선 접속 기술에 적용될 수 있고, 현재 개발 중이거나 향후 개발될 무선 접속 기술에 적용될 수도 있다. The embodiments disclosed below can be applied to a wireless communication system using various wireless access technologies. For example, the present embodiments are code division multiple access (CDMA), frequency division multiple access (FDMA), timedivision multiple access (TDMA), orthogonal frequency division multiple access (OFDMA), and single-electron frequency division multiple access (SC-FDMA). Alternatively, it may be applied to various radio access technologies such as non-orthogonal multiple access (NOMA). In addition, the radio access technology may mean not only a specific access technology, but also a communication technology for each generation established by various communication consultation organizations such as 3GPP, 3GPP2, WiFi, Bluetooth, IEEE, and ITU. For example, CDMA may be implemented with a radio technology such as universal terrestrial radio access (UTRA) or CDMA2000. TDMA may be implemented with radio technologies such as global system for mobile communications (GSM)/general packet radio service (GPRS)/enhanced data rates for GSM evolution (EDGE). OFDMA may be implemented with wireless technologies such as the Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802-20, and Evolved UTRA (E-UTRA). IEEE 802.16m is an evolution of IEEE 802.16e, and provides backward compatibility with a system based on IEEE 802.16e. UTRA is part of a universal mobile telecommunications system (UMTS). 3rd generation partnership project (3GPP) long term evolution (LTE) is part of evolved UMTS (E-UMTS) using evolved-UMTS terrestrial radio access (E-UTRA), adopts OFDMA in the downlink and SC- in the uplink. Adopt FDMA. As described above, the present embodiments may be applied to a currently disclosed or commercialized wireless access technology, or may be applied to a wireless access technology currently being developed or to be developed in the future.

한편, 본 명세서에서의 단말은 무선 통신 시스템에서 기지국과 통신을 수행하는 무선 통신 모듈을 포함하는 장치를 의미하는 포괄적 개념으로서, WCDMA, LTE, NR, HSPA 및 IMT-2020(5G 또는 New Radio) 등에서의 UE(User Equipment)는 물론, GSM에서의 MS(Mobile Station), UT(User Terminal), SS(Subscriber Station), 무선 기기(wireless device) 등을 모두 포함하는 개념으로 해석되어야 할 것이다. 또한, 단말은 사용 형태에 따라 스마트 폰과 같은 사용자 휴대 기기가 될 수도 있고, V2X 통신 시스템에서는 차량, 차량 내의 무선 통신 모듈을 포함하는 장치 등을 의미할 수도 있다. 또한, 기계 형태 통신(Machine Type Communication) 시스템의 경우에 기계 형태 통신이 수행되도록 통신 모듈을 탑재한 MTC 단말, M2M 단말, URLLC 단말 등을 의미할 수도 있다. On the other hand, the terminal in the present specification is a comprehensive concept meaning a device including a wireless communication module that performs communication with a base station in a wireless communication system, WCDMA, LTE, NR, HSPA and IMT-2020 (5G or New Radio), etc. It should be interpreted as a concept including all of User Equipment (UE), Mobile Station (MS) in GSM, User Terminal (UT), Subscriber Station (SS), and wireless device. In addition, the terminal may be a user portable device such as a smart phone depending on the type of use, or in a V2X communication system, it may mean a vehicle, a device including a wireless communication module in the vehicle, or the like. In addition, in the case of a machine type communication system, it may mean an MTC terminal, a M2M terminal, a URLLC terminal, etc. equipped with a communication module to perform machine type communication.

본 명세서의 기지국 또는 셀은 네트워크 측면에서 단말과 통신하는 종단을 지칭하며, 노드-B(Node-B), eNB(evolved Node-B), gNB(gNode-B), LPN(Low Power Node), 섹터(Sector), 싸이트(Site), 다양한 형태의 안테나, BTS(Base Transceiver System), 액세스 포인트(Access Point), 포인트(예를 들어, 송신포인트, 수신포인트, 송수신포인트), 릴레이 노드(Relay Node), 메가 셀, 매크로 셀, 마이크로 셀, 피코 셀, 펨토 셀, RRH(Remote Radio Head), RU(Radio Unit), 스몰 셀(small cell) 등 다양한 커버리지 영역을 모두 포괄하는 의미이다. 또한, 셀은 주파수 도메인에서의 BWP(Bandwidth Part)를 포함하는 의미일 수 있다. 예를 들어, 서빙 셀은 단말의 Activation BWP를 의미할 수 있다. The base station or cell herein refers to an end that communicates with a terminal in terms of a network, Node-B (Node-B), evolved Node-B (eNB), gNode-B (gNB), Low Power Node (LPN), Sectors, sites, various types of antennas, BTS (Base Transceiver System), access points, points (e.g., transmission points, reception points, transmission/reception points), relay nodes (Relay Node) ), mega cell, macro cell, micro cell, pico cell, femto cell, remote radio head (RRH), radio unit (RU), small cell (small cell). Also, the cell may mean to include a bandwidth part (BWP) in the frequency domain. For example, the serving cell may mean the Activation BWP of the terminal.

앞서 나열된 다양한 셀은 하나 이상의 셀을 제어하는 기지국이 존재하므로 기지국은 두 가지 의미로 해석될 수 있다. 1) 무선 영역과 관련하여 메가 셀, 매크로 셀, 마이크로 셀, 피코 셀, 펨토 셀, 스몰 셀(small cell)을 제공하는 장치 그 자체이거나, 2) 무선 영역 그 자체를 지시할 수 있다. 1)에서 소정의 무선 영역을 제공하는 장치들이 동일한 개체에 의해 제어되거나 무선 영역을 협업으로 구성하도록 상호 작용하는 모든 장치들을 모두 기지국으로 지시한다. 무선 영역의 구성 방식에 따라 포인트, 송수신 포인트, 송신 포인트, 수신 포인트 등은 기지국의 일 실시 예가 된다. 2)에서 사용자 단말의 관점 또는 이웃하는 기지국의 입장에서 신호를 수신하거나 송신하게 되는 무선 영역 그 자체를 기지국으로 지시할 수도 있다.Since the various cells listed above have a base station that controls one or more cells, the base station can be interpreted in two ways. 1) a device that provides a mega cell, a macro cell, a micro cell, a pico cell, a femto cell, or a small cell in relation to the wireless area, or 2) the wireless area itself. In 1), all devices that provide a predetermined wireless area are controlled by the same entity, or all devices that interact to configure the wireless area in a collaborative manner are instructed to the base station. Points, transmission/reception points, transmission points, reception points, and the like, according to a configuration method of a wireless area, are examples of base stations. In 2), the radio area itself, which receives or transmits a signal from the viewpoint of the user terminal or the neighboring base station, may be directed to the base station.

본 명세서에서 셀(Cell)은 송수신 포인트로부터 전송되는 신호의 커버리지 또는 송수신 포인트(transmission point 또는 transmission/reception point)로부터 전송되는 신호의 커버리지를 가지는 요소 반송파(component carrier), 그 송수신 포인트 자체를 의미할 수 있다.In this specification, a cell is a component carrier having a coverage of a signal transmitted from a transmission/reception point or a signal transmitted from a transmission/reception point, or a transmission/reception point itself. Can.

상향링크(Uplink, UL, 또는 업링크)는 단말에 의해 기지국으로 데이터를 송수신하는 방식을 의미하며, 하향링크(Downlink, DL, 또는 다운링크)는 기지국에 의해 단말로 데이터를 송수신하는 방식을 의미한다. 하향링크(downlink)는 다중 송수신 포인트에서 단말로의 통신 또는 통신 경로를 의미할 수 있으며, 상향링크(uplink)는 단말에서 다중 송수신 포인트로의 통신 또는 통신 경로를 의미할 수 있다. 이때, 하향링크에서 송신기는 다중 송수신 포인트의 일부분일 수 있고, 수신기는 단말의 일부분일 수 있다. 또한, 상향링크에서 송신기는 단말의 일부분일 수 있고, 수신기는 다중 송수신 포인트의 일부분일 수 있다.Uplink (Uplink, UL, or uplink) means a method of transmitting and receiving data to the base station by the terminal, downlink (Downlink, DL, or downlink) means a method of transmitting and receiving data to the terminal by the base station do. Downlink (downlink) may mean a communication or communication path from a multiple transmit and receive point to a terminal, and uplink (uplink) may mean a communication or communication path from a terminal to a multiple transmit and receive point. At this time, in the downlink, the transmitter may be a part of multiple transmission/reception points, and the receiver may be a part of the terminal. In addition, in the uplink, the transmitter may be a part of the terminal, and the receiver may be a part of the multiple transmission/reception points.

상향링크와 하향링크는, PDCCH(Physical Downlink Control CHannel), PUCCH(Physical Uplink Control CHannel) 등과 같은 제어 채널을 통하여 제어 정보를 송수신하고, PDSCH(Physical Downlink Shared CHannel), PUSCH(Physical Uplink Shared CHannel) 등과 같은 데이터 채널을 구성하여 데이터를 송수신한다. 이하에서는 PUCCH, PUSCH, PDCCH 및 PDSCH 등과 같은 채널을 통해 신호가 송수신되는 상황을 'PUCCH, PUSCH, PDCCH 및 PDSCH를 전송, 수신한다'는 형태로 표기하기도 한다.The uplink and downlink transmit and receive control information through control channels such as PDCCH (Physical Downlink Control CHannel), PUCCH (Physical Uplink Control CHannel), and PDSCH (Physical Downlink Shared CHannel), PUSCH (Physical Uplink Shared CHannel), etc. The same data channel is configured to transmit and receive data. Hereinafter, a situation in which signals are transmitted/received through channels such as PUCCH, PUSCH, PDCCH, and PDSCH is also described in the form of'transmit and receive PUCCH, PUSCH, PDCCH and PDSCH'.

설명을 명확하게 하기 위해, 이하에서는 본 기술 사상을 3GPP LTE/LTE-A/NR(New RAT) 통신 시스템을 위주로 기술하지만 본 기술적 특징이 해당 통신 시스템에 제한되는 것은 아니다.In order to clarify the description, hereinafter, the technical idea is mainly focused on the 3GPP LTE/LTE-A/NR (New RAT) communication system, but the technical features are not limited to the communication system.

3GPP에서는 4G(4th-Generation) 통신 기술에 대한 연구 이후에 ITU-R의 차세대 무선 접속 기술의 요구사항에 맞추기 위한 5G(5th-Generation)통신 기술을 개발한다. 구체적으로, 3GPP는 5G 통신 기술로 LTE-Advanced 기술을 ITU-R의 요구사항에 맞추어 향상시킨 LTE-A pro와 4G 통신 기술과는 별개의 새로운 NR 통신 기술을 개발한다. LTE-A pro와 NR은 모두 5G 통신 기술을 의미하는 것으로, 이하에서는 특정 통신 기술을 특정하는 경우가 아닌 경우에 NR을 중심으로 5G 통신 기술을 설명한다. 3GPP develops 5G (5th-Generation) communication technology to meet the requirements of ITU-R's next-generation radio access technology after research on 4G (4th-Generation) communication technology. Specifically, 3GPP develops a new NR communication technology separate from LTE-A pro and 4G communication technology, which have improved LTE-Advanced technology to meet the requirements of ITU-R with 5G communication technology. LTE-A pro and NR both refer to 5G communication technology. Hereinafter, 5G communication technology will be described with reference to NR when a specific communication technology is not specified.

NR에서의 운영 시나리오는 기존 4G LTE의 시나리오에서 위성, 자동차, 그리고 새로운 버티컬 등에 대한 고려를 추가하여 다양한 동작 시나리오를 정의하였으며, 서비스 측면에서 eMBB(Enhanced Mobile Broadband) 시나리오, 높은 단말 밀도를 가지되 넓은 범위에 전개되어 낮은 데이터 레이트(data rate)와 비동기식 접속이 요구되는 mMTC(Massive Machine Communication) 시나리오, 높은 응답성과 신뢰성이 요구되고 고속 이동성을 지원할 수 있는 URLLC(Ultra Reliability and Low Latency) 시나리오를 지원한다.The operating scenario in NR defined various operation scenarios by adding considerations for satellite, automobile, and new verticals in the existing 4G LTE scenario, and has an eMBB (Enhanced Mobile Broadband) scenario and high terminal density in terms of service. It is deployed in the range and supports the Massive Machine Communication (mmmTC) scenario that requires low data rate and asynchronous connection, and the Ultra Reliability and Low Latency (URLLC) scenario that requires high responsiveness and reliability and can support high-speed mobility. .

이러한 시나리오를 만족하기 위해서 NR은 새로운 waveform 및 프레임 구조 기술, 낮은 지연속도(Low latency) 기술, 초고주파 대역(mmWave) 지원 기술, 순방향 호환성(Forward compatible) 제공 기술이 적용된 무선 통신 시스템을 개시한다. 특히, NR 시스템에서는 순방향(Forard) 호환성을 제공하기 위해서 유연성 측면에서 다양한 기술적 변화를 제시하고 있다. NR의 주요 기술적 특징은 아래에서 도면을 참조하여 설명한다.To satisfy this scenario, NR discloses a wireless communication system to which a new waveform and frame structure technology, low latency technology, ultra-high-bandwidth (mmWave) support technology, and forward compatible technology are applied. In particular, in the NR system, various technical changes are proposed in terms of flexibility in order to provide forward compatibility. The main technical features of NR will be described below with reference to the drawings.

<NR 시스템 일반><NR system general>

도 1은 본 실시예가 적용될 수 있는 NR 시스템에 대한 구조를 간략하게 도시한 도면이다. 1 is a diagram briefly showing the structure of an NR system to which the present embodiment can be applied.

도 1을 참조하면, NR 시스템은 5GC(5G Core Network)와 NR-RAN파트로 구분되며, NG-RAN은 사용자 평면(SDAP/PDCP/RLC/MAC/PHY) 및 UE(User Equipment)에 대한 제어 평면(RRC) 프로토콜 종단을 제공하는 gNB와 ng-eNB들로 구성된다. gNB 상호 또는 gNB와 ng-eNB는 Xn 인터페이스를 통해 상호 연결된다. gNB와 ng-eNB는 각각 NG 인터페이스를 통해 5GC로 연결된다. 5GC는 단말 접속 및 이동성 제어 기능 등의 제어 평면을 담당하는 AMF (Access and Mobility Management Function)와 사용자 데이터에 제어 기능을 담당하는 UPF (User Plane Function)를 포함하여 구성될 수 있다. NR에서는 6GHz 이하 주파수 대역(FR1, Frequency Range 1)과 6GHz 이상 주파수 대역(FR2, Frequency Range 2)에 대한 지원을 모두 포함한다.Referring to FIG. 1, the NR system is divided into a 5GC (5G Core Network) and an NR-RAN part, and the NG-RAN is controlled for a user plane (SDAP/PDCP/RLC/MAC/PHY) and user equipment (UE). It consists of gNB and ng-eNBs that provide a plane (RRC) protocol termination. gNB interconnection or gNB and ng-eNB are interconnected via Xn interface. gNB and ng-eNB are each connected to 5GC through an NG interface. The 5GC may be configured to include an access and mobility management function (AMF) in charge of a control plane such as a terminal access and mobility control function and a user plane function (UPF) in charge of a control function in user data. The NR includes support for frequency bands below 6 GHz (FR1, Frequency Range 1) and frequency bands above 6 GHz (FR2, Frequency Range 2).

gNB는 단말로 NR 사용자 평면 및 제어 평면 프로토콜 종단을 제공하는 기지국을 의미하고, ng-eNB는 단말로 E-UTRA 사용자 평면 및 제어 평면 프로토콜 종단을 제공하는 기지국을 의미한다. 본 명세서에서 기재하는 기지국은 gNB 및 ng-eNB를 포괄하는 의미로 이해되어야 하며, 필요에 따라 gNB 또는 ng-eNB를 구분하여 지칭하는 의미로 사용될 수도 있다. gNB means a base station providing NR user plane and control plane protocol termination to the terminal, and ng-eNB means a base station providing E-UTRA user plane and control plane protocol termination to the terminal. The base station described in this specification should be understood as a meaning encompassing gNB and ng-eNB, and may be used as a meaning to distinguish the gNB or ng-eNB as necessary.

<NR 웨이브 폼, 뉴머롤러지 및 프레임 구조><NR wave form, numerology and frame structure>

NR에서는 하향링크 전송을 위해서 Cyclic prefix를 사용하는 CP-OFDM 웨이브 폼을 사용하고, 상향링크 전송을 위해서 CP-OFDM 또는 DFT-s-OFDM을 사용한다. OFDM 기술은 MIMO(Multiple Input Multiple Output)와 결합이 용이하며, 높은 주파수 효율과 함께 저 복잡도의 수신기를 사용할 수 있다는 장점을 가지고 있다. In NR, a CP-OFDM waveform using a cyclic prefix is used for downlink transmission, and CP-OFDM or DFT-s-OFDM is used for uplink transmission. OFDM technology is easy to combine with multiple input multiple output (MIMO), and has the advantage of being able to use a receiver of low complexity with high frequency efficiency.

한편, NR에서는 전술한 3가지 시나리오별로 데이터 속도, 지연속도, 커버리지 등에 대한 요구가 서로 상이하기 때문에 임의의 NR 시스템을 구성하는 주파수 대역을 통해 각각의 시나리오별 요구사항을 효율적으로 만족시킬 필요가 있다. 이를 위해서, 서로 다른 복수의 뉴머롤러지(numerology) 기반의 무선 자원을 효율적으로 멀티플렉싱(multiplexing)하기 위한 기술이 제안되었다. On the other hand, in the NR, since the demands for data rate, delay rate, and coverage for each of the three scenarios described above are different from each other, it is necessary to efficiently satisfy the requirements for each scenario through a frequency band constituting an arbitrary NR system. . To this end, a technique for efficiently multiplexing a plurality of different numerology-based radio resources has been proposed.

구체적으로, NR 전송 뉴머롤러지는 서브캐리어 간격(sub-carrier spacing)과 CP(Cyclic prefix)에 기초하여 결정되며, 아래 표 1과 같이 15 kHz를 기준으로 μ 값이 2의 지수 값으로 사용되어 지수적으로 변경된다.Specifically, the NR transmission neurology is determined based on sub-carrier spacing (sub-carrier spacing) and cyclic prefix (CP), and the μ value is used as an exponential value of 2 based on 15 kHz as shown in Table 1 below. Will be changed.

μμ 서브캐리어 간격Subcarrier spacing Cyclic prefixCyclic prefix Supported for dataSupported for data Supported for synchSupported for synch 00 1515 NormalNormal YesYes YesYes 1One 3030 NormalNormal YesYes YesYes 22 6060 Normal, ExtendedNormal, Extended YesYes NoNo 33 120120 NormalNormal YesYes YesYes 44 240240 NormalNormal NoNo YesYes

위 표 1과 같이 NR의 뉴머롤러지는 서브캐리어 간격에 따라 5가지로 구분될 수 있다. 이는 4G 통신 기술 중 하나인 LTE의 서브캐리어 간격이 15 kHz로 고정되는 것과는 차이가 있다. 구체적으로, NR에서 데이터 전송을 위해서 사용되는 서브캐리어 간격은 15, 30, 60, 120 kHz 이고, 동기 신호 전송을 위해서 사용되는 서브캐리어 간격은 15, 30, 12, 240 kHz 이다. 또한, 확장 CP는 60 kHz 서브캐리어 간격에만 적용된다. 한편, NR에서의 프레임 구조(frame structure)는 1ms의 동일한 길이를 가지는 10개의 서브프레임(subframe)으로 구성되는 10ms의 길이를 가지는 프레임(frame)이 정의된다. 하나의 프레임은 5ms의 하프 프레임으로 나뉠 수 있으며, 각 하프 프레임은 5개의 서브프레임을 포함한다. 15 kHz 서브캐리어 간격의 경우에 하나의 서브프레임은 1개의 슬롯(slot)으로 구성되고, 각 슬롯은 14개의 OFDM 심볼(symbol)로 구성된다. 도 2는 본 실시예가 적용될 수 있는 NR 시스템에서의 프레임 구조를 설명하기 위한 도면이다. As shown in Table 1 above, the NR numerology can be divided into 5 types according to the subcarrier spacing. This is different from that in which the subcarrier spacing of LTE, one of 4G communication technologies, is fixed at 15 kHz. Specifically, the subcarrier interval used for data transmission in NR is 15, 30, 60, 120 kHz, and the subcarrier interval used for synchronization signal transmission is 15, 30, 12, 240 kHz. In addition, the extended CP is applied only to the 60 kHz subcarrier interval. On the other hand, a frame structure in NR is defined as a frame having a length of 10 ms, which is composed of 10 subframes having the same length of 1 ms. One frame can be divided into 5 ms half frames, and each half frame includes 5 subframes. In the case of a 15 kHz subcarrier interval, one subframe is composed of one slot, and each slot is composed of 14 OFDM symbols. 2 is a diagram for explaining a frame structure in an NR system to which the present embodiment can be applied.

도 2를 참조하면, 슬롯은 노멀 CP의 경우에 고정적으로 14개의 OFDM 심볼로 구성되나, 슬롯의 시간 도메인에서 길이는 서브캐리어 간격에 따라 달라질 수 있다. 예를 들어, 15 kHz 서브캐리어 간격을 가지는 뉴머롤러지의 경우에 슬롯은 1ms 길이로 서브프레임과 동일한 길이로 구성된다. 이와 달리, 30 kHz 서브캐리어 간격을 가지는 뉴머롤러지의 경우에 슬롯은 14개의 OFDM 심볼로 구성되나, 0.5ms의 길이로 하나의 서브프레임에 두 개의 슬롯이 포함될 수 있다. 즉, 서브프레임과 프레임은 고정된 시간 길이를 가지고 정의되며, 슬롯은 심볼의 개수로 정의되어 서브캐리어 간격에 따라 시간 길이가 달라질 수 있다. Referring to FIG. 2, a slot is fixedly composed of 14 OFDM symbols in the case of a normal CP, but the length in the time domain of the slot may vary depending on the subcarrier interval. For example, in the case of a numerology having a 15 kHz subcarrier spacing, the slot is 1 ms long and is configured to have the same length as the subframe. On the other hand, in the case of a neurology with a 30 kHz subcarrier spacing, the slot is composed of 14 OFDM symbols, but may have two slots in one subframe with a length of 0.5 ms. That is, the subframe and the frame are defined with a fixed time length, and the slot is defined by the number of symbols, so that the time length may vary according to the subcarrier interval.

한편, NR은 스케줄링의 기본 단위를 슬롯으로 정의하고, 무선 구간의 전송 지연을 감소시키기 위해서 미니 슬롯(또는 서브 슬롯 또는 non-slot based schedule)도 도입하였다. 넓은 서브캐리어 간격을 사용하면 하나의 슬롯의 길이가 반비례하여 짧아지기 때문에 무선 구간에서의 전송 지연을 줄일 수 있다. 미니 슬롯(또는 서브 슬롯)은 URLLC 시나리오에 대한 효율적인 지원을 위한 것으로 2, 4, 7개 심볼 단위로 스케줄링이 가능하다. Meanwhile, the NR defines a basic unit of scheduling as a slot, and also introduces a mini-slot (or sub-slot or non-slot based schedule) to reduce transmission delay in a radio section. When a wide subcarrier interval is used, the length of one slot is inversely shortened, and thus transmission delay in a wireless section can be reduced. The mini-slot (or sub-slot) is for efficient support for the URLLC scenario and can be scheduled in units of 2, 4, and 7 symbols.

또한, NR은 LTE와 달리 상향링크 및 하향링크 자원 할당을 하나의 슬롯 내에서 심볼 레벨로 정의하였다. HARQ 지연을 줄이기 위해 전송 슬롯 내에서 바로 HARQ ACK/NACK을 송신할 수 있는 슬롯 구조가 정의되었으며, 이러한 슬롯 구조를 자기 포함(self-contained) 구조로 명명하여 설명한다. In addition, unlike LTE, uplink and downlink resource allocation is defined as a symbol level in one slot. In order to reduce HARQ delay, a slot structure capable of directly transmitting HARQ ACK/NACK in a transmission slot has been defined, and this slot structure is referred to as a self-contained structure.

NR에서는 총 256개의 슬롯 포맷을 지원할 수 있도록 설계되었으며, 이중 62개의 슬롯 포맷이 3GPP Rel-15에서 사용된다. 또한, 다양한 슬롯의 조합을 통해서 FDD 또는 TDD 프레임을 구성하는 공통 프레임 구조를 지원한다. 예를 들어, 슬롯의 심볼이 모두 하향링크로 설정되는 슬롯 구조와 심볼이 모두 상향링크로 설정되는 슬롯 구조 및 하향링크 심볼과 상향링크 심볼이 결합된 슬롯 구조를 지원한다. 또한, NR은 데이터 전송이 하나 이상의 슬롯에 분산되어 스케줄링됨을 지원한다. 따라서, 기지국은 슬롯 포맷 지시자(SFI, Slot Format Indicator)를 이용하여 단말에 슬롯이 하향링크 슬롯인지, 상향링크 슬롯인지 또는 플렉시블 슬롯인지를 알려줄 수 있다. 기지국은 단말 특정하게(UE-specific) RRC 시그널링을 통해서 구성된 테이블의 인덱스를 SFI를 이용하여 지시함으로써 슬롯 포맷을 지시할 수 있으며, DCI(Downlink Control Information)를 통해서 동적으로 지시하거나 RRC를 통해서 정적 또는 준정적으로 지시할 수도 있다. NR is designed to support a total of 256 slot formats, of which 62 slot formats are used in 3GPP Rel-15. In addition, a common frame structure configuring FDD or TDD frames is supported through a combination of various slots. For example, a slot structure in which all symbols of a slot are set to downlink, a slot structure in which all symbols are set to uplink, and a slot structure in which downlink symbols and uplink symbols are combined are supported. In addition, NR supports that data transmissions are scheduled to be distributed over one or more slots. Accordingly, the base station may inform the terminal whether the slot is a downlink slot, an uplink slot, or a flexible slot using a slot format indicator (SFI). The base station may indicate a slot format by indicating an index of a table configured through UE-specific RRC signaling using SFI, and dynamically indicate through DCI (Downlink Control Information) or static or through RRC It can also be given quasi-statically.

<NR 물리 자원 ><NR Physical Resources>

NR에서의 물리 자원(physical resource)과 관련하여, 안테나 포트(antenna port), 자원 그리드(resource grid), 자원 요소(resource element), 자원 블록(resource block), 대역폭 파트(bandwidth part) 등이 고려된다.With regard to physical resources in the NR, antenna ports, resource grids, resource elements, resource blocks, and bandwidth parts are considered. do.

안테나 포트는 안테나 포트 상의 심볼이 운반되는 채널이 동일한 안테나 포트 상의 다른 심볼이 운반되는 채널로부터 추론될 수 있도록 정의된다. 하나의 안테나 포트 상의 심볼이 운반되는 채널의 광범위 특성(large-scale property)이 다른 안테나 포트 상의 심볼이 운반되는 채널로부터 추론될 수 있는 경우, 2 개의 안테나 포트는 QC/QCL(quasi co-located 또는 quasi co-location) 관계에 있다고 할 수 있다. 여기에서, 광범위 특성은 지연 확산(Delay spread), 도플러 확산(Doppler spread), 주파수 시프트(Frequency shift), 평균 수신 파워(Average received power) 및 수신 타이밍(Received Timing) 중 하나 이상을 포함한다.The antenna port is defined such that a channel carrying a symbol on the antenna port can be inferred from a channel carrying another symbol on the same antenna port. If the large-scale property of a channel carrying a symbol on one antenna port can be deduced from a channel carrying a symbol on another antenna port, the two antenna ports are QC/QCL (quasi co-located or quasi co-location). Here, a wide range of characteristics includes one or more of delay spread, Doppler spread, frequency shift, average received power, and received timing.

도 3은 본 실시예가 적용될 수 있는 무선 접속 기술이 지원하는 자원 그리드를 설명하기 위한 도면이다. 3 is a diagram for describing a resource grid supported by a radio access technology to which the present embodiment can be applied.

도 3을 참조하면, 자원 그리드(Resource Grid)는 NR이 동일 캐리어에서 복수의 뉴머롤러지를 지원하기 때문에 각 뉴머롤러지에 따라 자원 그리드가 존재할 수 있다. 또한, 자원 그리드는 안테나 포트, 서브캐리어 간격, 전송 방향에 따라 존재할 수 있다. Referring to FIG. 3, a resource grid may exist according to each neuromerging because the NR supports a plurality of neuromerging on the same carrier. In addition, the resource grid may exist according to the antenna port, subcarrier spacing, and transmission direction.

자원 블록(resource block)은 12개의 서브캐리어로 구성되며, 주파수 도메인 상에서만 정의된다. 또한, 자원 요소(resource element)는 1개의 OFDM 심볼과 1개의 서브캐리어로 구성된다. 따라서, 도 3에서와 같이 하나의 자원 블록은 서브캐리어 간격에 따라 그 크기가 달라질 수 있다. 또한, NR에서는 자원 블록 그리드를 위한 공통 참조점 역할을 수행하는 "Point A"와 공통 자원 블록, 가상 자원 블록 등을 정의한다. A resource block consists of 12 subcarriers and is defined only on the frequency domain. Further, a resource element is composed of one OFDM symbol and one subcarrier. Therefore, as shown in FIG. 3, the size of one resource block may vary according to the subcarrier interval. In addition, the NR defines "Point A", which serves as a common reference point for the resource block grid, a common resource block, and a virtual resource block.

도 4는 본 실시예가 적용될 수 있는 무선 접속 기술이 지원하는 대역폭 파트를 설명하기 위한 도면이다. 4 is a diagram for describing a bandwidth part supported by a radio access technology to which the present embodiment can be applied.

NR에서는 캐리어 대역폭이 20Mhz로 고정된 LTE와 달리 서브캐리어 간격별로 최대 캐리어 대역폭이 50Mhz에서 400Mhz로 설정된다. 따라서, 모든 단말이 이러한 캐리어 대역폭을 모두 사용하는 것을 가정하지 않는다. 이에 따라서 NR에서는 도 4에 도시된 바와 같이 캐리어 대역폭 내에서 대역폭 파트(BWP)를 지정하여 단말이 사용할 수 있다. 또한, 대역폭 파트는 하나의 뉴머롤러지와 연계되며 연속적인 공통 자원 블록의 서브 셋으로 구성되고, 시간에 따라 동적으로 활성화될 수 있다. 단말에는 상향링크 및 하향링크 각각 최대 4개의 대역폭 파트가 구성되고, 주어진 시간에 활성화된 대역폭 파트를 이용하여 데이터가 송수신된다. Unlike LTE, where the carrier bandwidth is fixed at 20Mhz in NR, the maximum carrier bandwidth is set from 50Mhz to 400Mhz for each subcarrier interval. Therefore, it is not assumed that all terminals use all of these carrier bandwidths. Accordingly, in the NR, as illustrated in FIG. 4, a terminal may be used by designating a bandwidth part (BWP) within the carrier bandwidth. In addition, the bandwidth part is associated with one neurology and consists of a subset of consecutive common resource blocks, and can be dynamically activated with time. A maximum of 4 bandwidth parts are configured in the uplink and the downlink, respectively, and data is transmitted and received using the bandwidth part activated at a given time.

페어드 스펙트럼(paired spectrum)의 경우 상향링크 및 하향링크 대역폭 파트가 독립적으로 설정되며, 언페어드 스펙트럼(unpaired spectrum)의 경우 하향링크와 상향링크 동작 간에 불필요한 주파수 리튜닝(re-tunning)을 방지하기 위해서 하향링크와 상향링크의 대역폭 파트가 중심 주파수를 공유할 수 있도록 쌍을 이루어 설정된다.In the case of a paired spectrum, the uplink and downlink bandwidth parts are independently set, and in the case of an unpaired spectrum, unnecessary frequency re-tunning is prevented between downlink and uplink operation. For this, the bandwidth part of the downlink and the uplink is configured in pairs so that the center frequency can be shared.

<NR 초기 접속><NR initial connection>

NR에서 단말은 기지국에 접속하여 통신을 수행하기 위해서 셀 검색 및 랜덤 액세스 절차를 수행한다. In NR, a terminal accesses a base station and performs a cell search and random access procedure to perform communication.

셀 검색은 기지국이 전송하는 동기 신호 블록(SSB, Synchronization Signal Block)를 이용하여 단말이 해당 기지국의 셀에 동기를 맞추고, 물리계층 셀 ID를 획득하며, 시스템 정보를 획득하는 절차이다. Cell search is a procedure in which a terminal synchronizes with a cell of a corresponding base station, obtains a physical layer cell ID, and acquires system information using a synchronization signal block (SSB) transmitted by the base station.

도 5는 본 실시예가 적용될 수 있는 무선 접속 기술에서의 동기 신호 블록을 예시적으로 도시한 도면이다. 5 exemplarily shows a synchronization signal block in a radio access technology to which the present embodiment can be applied.

도 5를 참조하면, SSB는 각각 1개 심볼 및 127개 서브캐리어를 점유하는 PSS(primarysynchronization signal) 및 SSS(secondary synchronization signal) 및 3개의 OFDM 심볼 및 240 개의 서브캐리어에 걸쳐있는 PBCH로 구성된다. Referring to FIG. 5, the SSB is composed of a primary synchronization signal (PSS) and a secondary synchronization signal (SSS) occupying 1 symbol and 127 subcarriers, and 3 OFDM symbols and a PBCH spanning 240 subcarriers, respectively.

단말은 시간 및 주파수 도메인에서 SSB를 모니터링하여 SSB를 수신한다. The terminal receives the SSB by monitoring the SSB in the time and frequency domain.

SSB는 5ms 동안 최대 64번 전송될 수 있다. 다수의 SSB는 5ms 시간 내에서 서로 다른 전송 빔으로 전송되며, 단말은 전송에 사용되는 특정 하나의 빔을 기준으로 볼 때에는 20ms의 주기마다 SSB가 전송된다고 가정하고 검출을 수행한다. 5ms 시간 내에서 SSB 전송에 사용할 수 있는 빔의 개수는 주파수 대역이 높을수록 증가할 수 있다. 예를 들어, 3GHz 이하에서는 최대 4개의 SSB 빔 전송이 가능하며, 3~6GHz까지의 주파수 대역에서는 최대 8개, 6GHz 이상의 주파수 대역에서는 최대 64개의 서로 다른 빔을 사용하여 SSB를 전송할 수 있다. SSB can be transmitted up to 64 times in 5 ms. Multiple SSBs are transmitted with different transmission beams within 5 ms time, and the terminal performs detection by assuming that SSBs are transmitted every 20 ms period when viewed based on a specific one beam used for transmission. The number of beams that can be used for SSB transmission within 5 ms time may increase as the frequency band increases. For example, up to four SSB beams can be transmitted below 3 GHz, and up to eight different beams can be transmitted using up to eight different beams in the frequency band from 3 to 6 GHz and up to 64 in the frequency band above 6 GHz.

SSB는 하나의 슬롯에 두 개가 포함되며, 서브캐리어 간격에 따라 아래와 같이 슬롯 내에서의 시작 심볼과 반복 횟수가 결정된다.Two SSBs are included in one slot, and the starting symbol and the number of repetitions in the slot are determined according to the subcarrier interval.

한편, SSB는 종래 LTE의 SS와 달리 캐리어 대역폭의 센터 주파수에서 전송되지 않는다. 즉, SSB는 시스템 대역의 중심이 아닌 곳에서도 전송될 수 있고, 광대역 운영을 지원하는 경우 주파수 도메인 상에서 복수의 SSB가 전송될 수 있다. 이에 따라서, 단말은 SSB를 모니터링하는 후보 주파수 위치인 동기 래스터(synchronization raster)를 이용하여 SSB를 모니터링한다. 초기 접속을 위한 채널의 중심 주파수 위치 정보인 캐리어래스터(carrier raster)와 동기 래스터는 NR에서 새롭게 정의되었으며, 동기 래스터는 캐리어래스터에 비해서, 주파수 간격이 넓게 설정되어 있어서, 단말의 빠른 SSB 검색을 지원할 수 있다. Meanwhile, the SSB is not transmitted at the center frequency of the carrier bandwidth, unlike the SS of the conventional LTE. That is, the SSB may be transmitted out of the center of the system band, and when supporting broadband operation, a plurality of SSBs may be transmitted on the frequency domain. Accordingly, the UE monitors the SSB using a synchronization raster, which is a candidate frequency location for monitoring the SSB. The carrier raster and the synchronization raster, which are the center frequency location information of the channel for initial access, are newly defined in NR, and the synchronization raster has a wider frequency interval than the carrier raster, and thus supports fast SSB search of the UE. Can.

단말은 SSB의 PBCH를 통해서 MIB를 획득할 수 있다. MIB(Master Information Block)는 단말이 네트워크가 브로드캐스팅하는 나머지 시스템 정보(RMSI, Remaining Minimum System Information)를 수신하기 위한 최소 정보를 포함한다. 또한, PBCH는 시간 도메인 상에서의 첫 번째 DM-RS 심볼의 위치에 대한 정보, SIB1을 단말이 모니터링하기 위한 정보(예를 들어, SIB1 뉴머롤러지 정보, SIB1 CORESET에 관련된 정보, 검색 공간 정보, PDCCH 관련 파라미터 정보 등), 공통 자원 블록과 SSB 사이의 오프셋 정보(캐리어 내에서의 절대 SSB의 위치는 SIB1을 통해서 전송) 등을 포함할 수 있다. 여기서, SIB1 뉴머롤러지 정보는 단말이 셀 검색 절차를 완료한 이후에 기지국에 접속하기 위한 랜덤 액세스 절차에서 사용되는 일부 메시지에서도 동일하게 적용된다. 예를 들어, 랜덤 액세스 절차를 위한 메시지 1 내지 4 중 적어도 하나에 SIB1의 뉴머롤러지 정보가 적용될 수 있다. The terminal may acquire MIB through the PBCH of the SSB. The MIB (Master Information Block) includes minimum information for the UE to receive the remaining system information (RMSI, Remaining Minimum System Information) broadcast by the network. In addition, PBCH is information on the location of the first DM-RS symbol on the time domain, information for the UE to monitor SIB1 (for example, SIB1 neuromerging information, information related to SIB1 CORESET, search space information, PDCCH Related parameter information, etc.), offset information between the common resource block and the SSB (the position of the absolute SSB in the carrier is transmitted through SIB1), and the like. Here, the SIB1 numerology information is equally applied to some messages used in the random access procedure for accessing the base station after the terminal completes the cell search procedure. For example, pneumatic information of SIB1 may be applied to at least one of messages 1 to 4 for a random access procedure.

전술한 RMSI는 SIB1(System Information Block 1)을 의미할 수 있으며, SIB1은 셀에서 주기적으로(ex, 160ms) 브로드캐스팅 된다. SIB1은 단말이 초기 랜덤 액세스 절차를 수행하는데 필요한 정보를 포함하며, PDSCH를 통해서 주기적으로 전송된다. 단말이 SIB1을 수신하기 위해서는 PBCH를 통해서 SIB1 전송에 사용되는 뉴머롤러지 정보, SIB1의 스케줄링에 사용되는 CORESET(Control Resource Set) 정보를 수신해야 한다. 단말은 CORESET 내에서 SI-RNTI를 이용하여 SIB1에 대한 스케줄링 정보를 확인하고, 스케줄링 정보에 따라 SIB1을 PDSCH 상에서 획득한다. SIB1을 제외한 나머지 SIB들은 주기적으로 전송될 수도 있고, 단말의 요구에 따라 전송될 수도 있다. The aforementioned RMSI may mean System Information Block 1 (SIB1), and SIB1 is broadcast periodically (ex, 160 ms) in a cell. SIB1 includes information necessary for the UE to perform the initial random access procedure, and is periodically transmitted through the PDSCH. In order to receive SIB1, the UE must receive pneumatic information used for SIB1 transmission and control resource set (CORESET) information used for scheduling of SIB1 through PBCH. The UE identifies scheduling information for SIB1 using SI-RNTI in CORESET, and acquires SIB1 on the PDSCH according to the scheduling information. The remaining SIBs except SIB1 may be periodically transmitted or may be transmitted according to the terminal's request.

도 6는 본 실시예가 적용될 수 있는 무선 접속 기술에서의 랜덤 액세스 절차를 설명하기 위한 도면이다. 6 is a diagram for explaining a random access procedure in a radio access technology to which the present embodiment can be applied.

도 6을 참조하면, 셀 검색이 완료되면 단말은 기지국으로 랜덤 액세스를 위한 랜덤 액세스 프리앰블을 전송한다. 랜덤 액세스 프리앰블은 PRACH를 통해서 전송된다. 구체적으로, 랜덤 액세스 프리앰블은 주기적으로 반복되는 특정 슬롯에서 연속된 무선 자원으로 구성되는 PRACH를 통해서 기지국으로 전송된다. 일반적으로, 단말이 셀에 초기 접속하는 경우에 경쟁 기반 랜덤 액세스 절차를 수행되며, 빔 실패 복구(BFR, Beam Failure Recovery)를 위해서 랜덤 액세스를 수행하는 경우에는 비경쟁 기반 랜덤 액세스 절차가 수행된다. Referring to FIG. 6, when the cell search is completed, the UE transmits a random access preamble for random access to the base station. The random access preamble is transmitted through PRACH. Specifically, the random access preamble is transmitted to the base station through PRACH composed of continuous radio resources in a specific slot that is periodically repeated. Generally, a contention-based random access procedure is performed when a UE initially accesses a cell, and a non-competition-based random access procedure is performed when random access is performed for beam failure recovery (BFR).

단말은 전송한 랜덤 액세스 프리앰블에 대한 랜덤 액세스 응답을 수신한다. 랜덤 액세스 응답에는 랜덤 액세스 프리앰블식별자(ID), UL Grant (상향링크 무선자원), 임시 C-RNTI(Temporary Cell - Radio Network Temporary Identifier) 그리고 TAC(Time Alignment Command) 이 포함될 수 있다. 하나의 랜덤 액세스 응답에는 하나 이상의 단말들을 위한 랜덤 액세스 응답 정보가 포함될 수 있기 때문에, 랜덤 액세스 프리앰블식별자는 포함된 UL Grant, 임시 C-RNTI 그리고 TAC가 어느 단말에게 유효한지를 알려주기 위하여 포함될 수 있다. 랜덤 액세스 프리앰블식별자는 기지국이 수신한 랜덤 액세스 프리앰블에 대한식별자일 수 있다. TAC는 단말이 상향 링크 동기를 조정하기 위한 정보로서 포함될 수 있다. 랜덤 액세스 응답은 PDCCH상의 랜덤 액세스 식별자, 즉 RA-RNTI(Random Access - Radio Network Temporary Identifier)에 의해지시될 수 있다.The terminal receives a random access response to the transmitted random access preamble. The random access response may include a random access preamble identifier (ID), UL grant (uplink radio resource), temporary C-RNTI (Temporary Cell-Radio Network Temporary Identifier) and TAC (Time Alignment Command). Since one random access response may include random access response information for one or more terminals, a random access preamble identifier may be included to inform which terminal the included UL Grant, temporary C-RNTI, and TAC are valid. The random access preamble identifier may be an identifier for the random access preamble received by the base station. The TAC may be included as information for the UE to adjust uplink synchronization. The random access response may be indicated by a random access identifier on the PDCCH, that is, a Random Access-Radio Network Temporary Identifier (RA-RNTI).

유효한 랜덤 액세스 응답을 수신한 단말은 랜덤 액세스 응답에 포함된 정보를 처리하고, 기지국으로 스케줄링된 전송을 수행한다. 예를 들어, 단말은 TAC을 적용시키고, 임시 C-RNTI를 저장한다. 또한, UL Grant를 이용하여, 단말의 버퍼에 저장된 데이터 또는 새롭게 생성된 데이터를 기지국으로 전송한다. 이 경우 단말을 식별할 수 있는 정보가 포함되어야 한다.Upon receiving a valid random access response, the terminal processes the information included in the random access response and performs scheduled transmission to the base station. For example, the terminal applies TAC and stores a temporary C-RNTI. In addition, by using UL Grant, data stored in the buffer of the terminal or newly generated data is transmitted to the base station. In this case, information capable of identifying the terminal should be included.

마지막으로 단말은 경쟁 해소를 위한 하향링크 메시지를 수신한다.Finally, the terminal receives a downlink message for contention resolution.

<NR CORESET><NR CORESET>

NR에서의 하향링크 제어채널은 1~3 심볼의 길이를 가지는 CORESET(Control Resource Set)에서 전송되며, 상/하향 스케줄링 정보와 SFI(Slot format Index), TPC(Transmit Power Control) 정보 등을 전송한다. The downlink control channel in NR is transmitted in a control resource set (CORESET) having a length of 1 to 3 symbols, and transmits uplink/downlink scheduling information, slot format index (SFI), and transmit power control (TPC) information. .

이와 같이 NR에서는 시스템의 유연성을 확보하기 위해서, CORESET 개념을 도입하였다. CORESET(Control Resource Set)은 하향링크 제어 신호를 위한 시간-주파수 자원을 의미한다. 단말은 CORESET 시간-주파수 자원에서 하나 이상의 검색 공간을 사용하여 제어 채널 후보를 디코딩할 수 있다. CORESET 별 QCL(Quasi CoLocation) 가정을 설정하였으며, 이는 종래 QCL에 의해서 가정되는 특성인 지연 스프레드, 도플러 스프레드, 도플러 쉬프트, 평균 지연 외에 아날로그 빔 방향에 대한 특성을 알리기 위한 목적으로 사용된다. Thus, in order to secure the flexibility of the system, NR introduced the concept of CORESET. CORESET (Control Resource Set) means a time-frequency resource for a downlink control signal. The UE may decode the control channel candidate using one or more search spaces in the CORESET time-frequency resource. A QCL (Quasi CoLocation) assumption for each CORESET was established, and this is used for the purpose of informing the characteristics of the analog beam direction in addition to delay spread, Doppler spread, Doppler shift, and average delay, which are characteristics assumed by the conventional QCL.

도 7은 CORESET에 대해서 설명하기 위한 도면이다. 7 is a view for explaining CORESET.

도 7을 참조하면, CORESET은 하나의 슬롯 내에서 캐리어 대역폭 내에서 다양한 형태로 존재할 수 있으며, 시간 도메인 상에서 CORESET은 최대 3개의 OFDM 심볼로 구성될 수 있다. 또한, CORESET은 주파수 도메인 상에서 캐리어 대역폭까지 6개의 자원 블록의 배수로 정의된다. Referring to FIG. 7, CORESET may exist in various forms within a carrier bandwidth in one slot, and CORESET on a time domain may consist of up to 3 OFDM symbols. In addition, CORESET is defined as a multiple of 6 resource blocks from the frequency domain to the carrier bandwidth.

첫 번째 CORESET은 네트워크로부터 추가 구성 정보 및 시스템 정보를 수신할 수 있도록 초기 대역폭 파트 구성의 일부로 MIB를 통해서 지시된다. 기지국과의 연결 설정 후에 단말은 RRC 시그널링을 통해서 하나 이상의 CORESET 정보를 수신하여 구성할 수 있다.The first CORESET is indicated through the MIB as part of the initial bandwidth part configuration to receive additional configuration information and system information from the network. After establishing a connection with the base station, the UE may configure by receiving one or more CORESET information through RRC signaling.

<LTE 사이드링크><LTE Side Link>

기존 LTE 시스템에서는 단말 간 직접 통신 및 V2X(특히 V2V) 서비스 제공을 위해 단말 간 직접 통신(즉 사이드링크)을 위한 무선 채널 및 무선 프로토콜 설계가 이루어졌다. In the existing LTE system, to provide direct communication between terminals and V2X (especially V2V) service, radio channel and radio protocol design for direct communication between terminals (i.e., side link) was made.

사이드링크와 관련하여, 무선 사이드링크 송신단과 수신단 간의 동기화를 위한 동기 신호인 PSSS/SSSS 및 이와 관련한 사이드링크 MIB(Master Information Block) 송수신을 위한 PSBCH(Physical Sidelink Broadcasting Channel)이 정의되었고, 또한 디스커버리 정보 송수신을 위한 PSDCH(Physical Sidelink Discovery channel), SCI(Sidelink Control Information) 송수신을 위한 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel), sidelink 데이터 송수신을 위한 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)에 대한 설계가 이루어졌다.With respect to the sidelink, a PSSS/SSSS, which is a synchronization signal for synchronization between a wireless sidelink transmitting end and a receiving end, and a PSBCH (Physical Sidelink Broadcasting Channel) for transmitting and receiving a related sidelink Master Information Block (MIB) have been defined, and also discovery information. A design for a physical sidelink discovery channel (PSCH) for transmission/reception, a physical sidelink control channel (PSCCH) for transmission and reception of Sidelink Control Information (SCI), and a physical sidelink shared channel (PSSCH) for transmission and reception of sidelink data was made.

또한, 사이드링크를 위한 무선자원 할당을 위해서 기지국이 무선자원을 할당하는 mode 1과 단말이 무선자원 풀(Pool)에서 선택하여 할당하는 mode 2로 구분되어 기술이 개발되었다. 또한, LTE 시스템에는 V2X 시나리오를 만족시키기 위해서는 추가적인 기술적 진화가 요구되었다. In addition, for the allocation of radio resources for the sidelink, a technology has been developed that is divided into mode 1, in which the base station allocates radio resources, and mode 2, in which the terminal selects and allocates radio resources from a radio resource pool. In addition, additional technical evolution was required for the LTE system to satisfy the V2X scenario.

이러한 환경에서 3GPP는 Rel-14에서 차량 인식과 관련된 27가지 서비스 시나리오를 도출하고, 도로상황에 따른 주요 성능 요구사항을 결정하였다. 또한, 최근 Rel-15에서는 군집주행, 첨단운전, 원거리 차량센서 등 보다 진화된 25가지 서비스 시나리오를 도출하여 6가지 성능 요구사항을 결정하였다. In this environment, 3GPP derived 27 service scenarios related to vehicle recognition in Rel-14, and determined key performance requirements according to road conditions. In addition, in the recent Rel-15, 25 more advanced service scenarios such as cluster driving, advanced driving, and long-distance vehicle sensors were derived to determine six performance requirements.

이러한 성능 요구사항을 만족하기 위해서 종래 D2D 통신 기반으로 개발된 사이드링크 기술을 V2X의 요구사항에 맞추어 성능을 향상시키는 기술개발이 진행되었다. 특히, C-V2X(Cellular-V2X)에 적용하기 위해서 사이드링크의 물리계층 디자인을 고속환경에 적합하도록 향상시키는 기술과 자원할당 기술 및 동기화 기술이 주요 연구 기술로 선정될 수 있다. In order to satisfy these performance requirements, technology development has been conducted to improve the performance of the sidelink technology developed based on the conventional D2D communication according to the requirements of V2X. In particular, in order to apply to C-V2X (Cellular-V2X), a technology that improves the physical layer design of the side link to be suitable for a high-speed environment, resource allocation technology, and synchronization technology can be selected as the main research technology.

이하에서 설명하는 사이드링크는 3GPP Rel-12 이후에 개발된 D2D 통신, Rel-14 이후의 V2X 통신에 사용되는 링크를 의미하며, 각 채널 용어, 동기 용어, 자원 용어 등은 D2D 통신 요구사항, V2X Rel-14, 15 요구사항에 무관하게 동일한 용어로 설명한다. 다만, 이해의 편의를 위하여 필요에 따라 Rel-12/13에서의 D2D 통신을 위한 사이드링크를 기준으로 V2X 시나리오 요구사항을 만족하는 사이드링크의 차이점을 중심으로 설명한다. 따라서, 이하에서 설명하는 사이드링크와 관련된 용어는 비교 차이와 이해의 편의를 위해서 D2D 통신/V2X 통신/C-V2X 통신을 나누어 설명하는 것일 뿐, 특정 시나리오에 한정적으로 적용되는 것은 아니다.The sidelink described below means a link used for D2D communication developed after 3GPP Rel-12, V2X communication after Rel-14, and D2D communication requirements, V2X for each channel term, synchronization term, resource term, etc. Rel-14, 15 In the same terms regardless of the requirements. However, for the convenience of understanding, the differences in sidelinks satisfying the V2X scenario requirements are described based on the sidelink for D2D communication in Rel-12/13, if necessary. Therefore, the terms related to the sidelink described below are merely for dividing and explaining D2D communication/V2X communication/C-V2X communication for comparison difference and convenience of understanding, and are not limited to specific scenarios.

<자원할당><Resource allocation>

도 8은 V2X 통신을 위한 다양한 시나리오를 설명하기 위한 도면이다. 8 is a diagram for describing various scenarios for V2X communication.

도 8을 참조하면, V2X 단말(차량으로 표기하나, 사용자 단말 등 다양하게 설정 가능함)은 기지국(eNB 또는 gNB 또는 ng-eNB) 커버리지 내에 위치할 수도 있고, 기지국 커버리지 밖에 위치할 수도 있다. 예를 들어, 기지국 커버리지 내의 단말 간(UE N-1, UE G-1, UE X)에 통신을 수행할 수도 있고, 기지국 커버리지 내의 단말과 밖의 단말 간(ex, UE N-1, UE N-2)에 통신을 수행할 수도 있다. 또는 기지국 커버리지 밖의 단말 간(ex, UE G-1, UE G-2)에 통신을 수행할 수도 있다. Referring to FIG. 8, a V2X terminal (denoted as a vehicle, but can be variously set such as a user terminal) may be located in the base station (eNB or gNB or ng-eNB) coverage, or may be located outside the base station coverage. For example, communication may be performed between UEs in UE coverage (UE N-1, UE G-1, UE X), and between UEs in UE coverage and UEs (ex, UE N-1, UE N-) 2) can also perform communication. Alternatively, communication may be performed between terminals (eg, UE G-1, UE G-2) outside the base station coverage.

이러한 다양한 시나리오에서 해당 단말이 사이드링크를 이용한 통신을 수행하기 위해서 통신을 위한 무선자원의 할당이 요구되며, 무선자원의 할당은 크게 기지국 핸들링 할당과 단말 자체적으로 선택하여 할당하는 방식이 있다. In these various scenarios, in order to perform communication using a sidelink, a corresponding terminal requires allocation of radio resources for communication, and allocation of radio resources is largely divided into base station handling allocation and terminal selection.

구체적으로, D2D에서 단말이 자원을 할당하는 방식은 기지국이 자원의 선택과 관리에 개입하는 centralized 방식(Mode 1)과 단말이 사전 설정된 자원을 무작위로 선택하는 distributed 방식(Mode 2)이 있다. D2D와 유사하게 C-V2X에서도 기지국이 자원의 선택과 관리에 개입하는 방식(Mode 3)과 V2X에서 차량이 직접 자원을 선택하는 방식(Mode 4)이 있다. Mode 3에서 기지국은 송신 단말에게 SA(Scheduling Assignment) pool 자원 영역과 이에 할당되는 DATA pool 자원 영역을 스케줄링 해준다.Specifically, in D2D, a method of allocating a resource by a terminal includes a centralized method (Mode 1) in which a base station intervenes in resource selection and management and a distributed method (Mode 2) in which a terminal randomly selects a preset resource. Similar to D2D, C-V2X has a method in which a base station intervenes in resource selection and management (Mode 3) and a method in which a vehicle directly selects a resource in V2X (Mode 4). In Mode 3, the base station schedules the SA (Scheduling Assignment) pool resource region and the DATA pool resource region allocated thereto.

도 9는 사이드링크 통신을 수행하는 단말 1(UE1), 단말 2(UE2) 및 이들이 사용하는 사이드링크 자원 풀(resource pool)의 예가 도시되어 있다.9 illustrates an example of a terminal 1 (UE1), a terminal 2 (UE2) performing sidelink communication, and a sidelink resource pool used by them.

도 9를 참조하면, 기지국은 eNB로 표기하였으나, 전술한 바와 같이 gNB 또는 ng-eNB가 될 수도 있다. 또한, 단말은 휴대폰을 예시적으로 도시하였으나, 차량, 인프라장치 등 다양하게 적용될 수 있다. Referring to FIG. 9, the base station is designated as an eNB, but may be a gNB or an ng-eNB as described above. In addition, the terminal is illustrated as a mobile phone as an example, it can be applied to a variety of vehicles, infrastructure devices.

도 9(a)에서 송신 단말(UE1)은 일련의 자원의 집합을 의미하는 자원 풀 내에서 특정한 자원에 해당하는 자원 유닛을 선택하고 해당 자원 유닛을 사용하여 사이드링크 신호를 송신할 수 있다. 수신 단말(UE2)는 UE1이 신호를 전송할 수 있는 자원 풀을 구성(configured) 받고 해당 단말의 송신 신호를 검출할 수 있다. In FIG. 9(a), the transmitting terminal UE1 may select a resource unit corresponding to a specific resource in a resource pool representing a set of a set of resources and transmit a sidelink signal using the resource unit. The receiving terminal UE2 may configure a resource pool through which UE1 can transmit signals and detect a transmission signal of the corresponding terminal.

여기서 자원 풀은 UE1이 기지국의 연결 범위에 있는 경우 기지국이 알려줄 수 있으며, 기지국의 연결 범위 밖에 있는 경우에는 다른 단말이 알려주거나 또는 사전에 정해진 자원으로 결정될 수도 있다. 일반적으로 자원 풀은 복수의 자원 유닛으로 구성되며 각 단말은 하나 또는 복수의 자원 유닛을 선정하여 자신의 사이드링크 신호 송신에 사용할 수 있다. Here, the resource pool may be notified by the base station when UE1 is in the connection range of the base station, or may be determined by a predetermined resource or notified by another terminal when the UE1 is outside the connection range of the base station. In general, a resource pool is composed of a plurality of resource units, and each terminal can select one or a plurality of resource units and use it to transmit its own sidelink signal.

도 9(b)를 참조하면, 전체 주파수 자원이 NF개로 분할되고 전체 시간 자원이 NT개로 분할되어 총 NF*NT개의 자원 유닛이 정의되는 것을 알 수 있다. 여기서는 해당 자원 풀이 NT 서브프레임을 주기로 반복된다고 할 수 있다. 특히, 하나의 자원 유닛이 도시된 바와 같이 주기적으로 반복하여 나타날 수도 있다.Referring to FIG. 9(b), it can be seen that the total frequency resources are divided into NF pieces and the total time resources are divided into NT pieces to define a total of NF*NT resource units. Here, it can be said that the corresponding resource pool is repeated periodically in the NT subframe. In particular, one resource unit may appear periodically and repeatedly as shown.

한편, 자원 풀은 여러 종류로 세분화될 수 있다. 먼저 각 자원 풀에서 전송되는 사이드링크 신호의 컨텐츠(contents)에 따라서 구분될 수 있다. 예를 들어, 사이드링크 신호의 컨텐츠는 구분될 수 있으며, 각각에 대하여 별도의 자원 풀이 구성될 수 있다. 사이드링크 신호의 컨텐츠로서, SA(Scheduling assignment), 사이드링크 데이터 채널, 디스커버리 채널(Discovery channel)이 있을 수 있다. Meanwhile, resource pools can be subdivided into several types. First, it may be classified according to contents of sidelink signals transmitted from each resource pool. For example, the content of the sidelink signal can be classified, and a separate resource pool can be configured for each. As the content of the sidelink signal, there may be a scheduling assignment (SA), a sidelink data channel, and a discovery channel.

SA는 송신 단말이 후행하는 사이드링크 데이터 채널의 전송으로 사용하는 자원의 위치 및 그 외 데이터 채널의 복조를 위해서 필요한 MCS(modulation and coding scheme)나 MIMO 전송 방식, TA(timing advance)등의 정보를 포함하는 신호일 수 있다. 이 신호는 동일 자원 유닛 상에서 사이드링크 데이터와 함께 멀티플렉싱되어 전송되는 것도 가능하며, 이 경우 SA 자원 풀이란 SA가 사이드링크 데이터와 멀티플렉싱되어 전송되는 자원의 풀을 의미할 수 있다. The SA transmits information such as a location of a resource used for transmission of a sidelink data channel followed by a transmitting terminal and a modulation and coding scheme (MCS), MIMO transmission method, and timing advance (TA) required for demodulation of other data channels. It may be a signal including. This signal may be multiplexed and transmitted together with sidelink data on the same resource unit. In this case, the SA resource pool may mean a pool of resources that are transmitted by multiplexing SA with sidelink data.

한편, V2X 통신에 적용되는 FDM방식은 SA 자원 할당 이후 데이터 자원이 할당되는 지연시간을 줄일 수 있다. 예를 들어, 하나의 서브프레임 내에 제어 채널 자원과 데이터 채널 자원을 시간 도메인 상에서 분리하는 non-adjacent 방식과 하나의 서브프레임 내에 제어 채널과 데이터 채널을 연속적으로 할당하는 adjacent 방식 등이 고려된다. Meanwhile, the FDM method applied to V2X communication can reduce a delay time in which data resources are allocated after SA resource allocation. For example, a non-adjacent method of separating control channel resources and data channel resources in one subframe on a time domain and an adjacent method of continuously allocating control channels and data channels in one subframe are considered.

한편, 동일 자원 유닛 상에서 사이드링크 데이터와 함께 SA가 멀티플렉싱되어 전송되는 경우 사이드링크 데이터 채널을 위한 자원 풀에서는 SA 정보를 제외한 형태의 사이드링크 데이터 채널만이 전송될 수 있다. 다시 말하면 SA 자원 풀 내의 개별 자원 유닛 상에서 SA 정보를 전송하는데 사용되었던 자원 요소들을 사이드링크 데이터 채널 자원 풀에서는 여전히 사이드링크 데이터를 전송하는데 사용할 수 있다. 디스커버리 채널은 송신 단말이 자신의 ID 등의 정보를 전송하여 인접 단말로 하여금 자신을 발견할 수 있도록 하는 메시지를 위한 자원 풀일 수 있다. 사이드링크 신호의 컨텐츠가 동일한 경우에도 사이드링크 신호의 송수신 속성에 따라서 상이한 자원 풀을 사용할 수도 있다.Meanwhile, when SAs are multiplexed and transmitted together with sidelink data on the same resource unit, only a sidelink data channel in a form excluding SA information can be transmitted from the resource pool for the sidelink data channel. In other words, resource elements used to transmit SA information on individual resource units in the SA resource pool can still be used to transmit sidelink data in the sidelink data channel resource pool. The discovery channel may be a resource pool for a message that allows a transmitting terminal to transmit information such as its own ID so that an adjacent terminal can discover itself. Even if the contents of the sidelink signal are the same, different resource pools may be used according to the transmission and reception attributes of the sidelink signal.

예를 들어, 동일한 사이드링크 데이터 채널이나 디스커버리 메시지라 하더라도 사이드링크 신호의 송신 타이밍 결정 방식(예를 들어 동기 기준 신호의 수신 시점에서 송신되는지 아니면 거기에서 일정한 TA를 적용하여 전송되는지)이나 자원 할당 방식(예를 들어 개별 신호의 전송 자원을 기지국이 개별 송신 단말에게 지정해주는지 아니면 개별 송신 단말이 pool 내에서 자체적으로 개별 신호 전송 자원을 선택하는지), 신호 포맷(예를 들어 각 사이드링크 신호가 한 서브프레임에서 차지하는 심볼의 개수나, 한 사이드링크 신호의 전송에 사용되는 서브프레임의 개수), 기지국으로부터의 신호 세기, 사이드링크 단말의 송신 전력 세기 등에 따라서 다시 상이한 자원 풀로 구분될 수 있다.For example, even if the same sidelink data channel or discovery message, the transmission timing determination method of the sidelink signal (for example, whether it is transmitted at the time of reception of the synchronization reference signal or by applying a certain TA there) or resource allocation method (For example, whether the base station designates the transmission resource of the individual signal to the individual transmission terminal or the individual transmission terminal selects the individual signal transmission resource in the pool itself), the signal format (e.g., each sidelink signal has one sub It can be divided into different resource pools again according to the number of symbols occupied in the frame, the number of subframes used to transmit one sidelink signal), the signal strength from the base station, and the transmit power strength of the sidelink terminal.

<동기 신호><Sync signal>

전술한 바와 같이 V2X 통신 단말의 경우에 기지국 커버리지 밖에 위치할 가능성이 높다. 이 경우에도 사이드링크를 이용한 통신은 수행되어야 한다. 이를 위해서는 기지국 커버리지 밖에 위치하는 단말이 동기를 획득하는 문제가 중요하다. As described above, in the case of a V2X communication terminal, it is highly likely to be located outside the base station coverage. Even in this case, communication using a side link should be performed. For this, it is important that a terminal located outside the base station coverage acquires synchronization.

이하에서는 상술한 설명에 기초하여, 사이드링크 통신에서 특히 차량간, 차량과 다른 단말, 차량과 인프라 네트워크와의 통신에서 시간 및 주파수 동기를 잡는 방법에 대해 설명한다. Hereinafter, based on the above description, a method of obtaining time and frequency synchronization in side link communication, particularly in communication between a vehicle, a vehicle and another terminal, and a vehicle and an infrastructure network is described.

D2D 통신은 단말간의 시간 동기를 위해 기지국에서 전송하는 동기 신호인 SLSS(Sidelink Synchronization Signal)를 이용하였다. C-V2X에서는 동기화 성능 개선을 위해 추가적으로 위성시스템(GNSS: Global Navigation Satellite System)을 고려할 수 있다. 다만, 동기 확립에 우선권이 부여되거나 기지국이 우선권에 대한 정보를 지시할 수 있다. 예를 들어, 단말은 자신의 송신 동기를 결정함에 있어서 기지국이 직접 송신하는 동기 신호를 최우선적으로 선택하고, 만일 기지국 커버리지 외곽에 위치한 경우에는 기지국 커버리지 내부의 단말이 송신하는 SLSS에 우선적으로 동기를 맞추는 것이다. D2D communication used SLSS (Sidelink Synchronization Signal), a synchronization signal transmitted from a base station, for time synchronization between terminals. In the C-V2X, an additional Global Navigation Satellite System (GNSS) may be considered to improve synchronization performance. However, priority may be given to the establishment of synchronization or the base station may indicate information on priority. For example, the UE first selects a synchronization signal that the base station directly transmits in determining its transmission synchronization, and if it is located outside the base station coverage, preferentially synchronizes the SLSS transmitted by the UE inside the base station coverage. To match.

한편, 차량에 설치된 무선 단말이나, 차량에 장착된 단말은 배터리 소모에 대한 문제가 상대적으로 덜하고, navigation 목적을 위하여 GPS와 같은 위성신호를 이용할 수 있기에 위성 신호를 단말간 시간 또는 주파수 동기를 설정하는데 사용할 수 있다. 여기서 위성 신호에는 예시된 GPS(Global Positioning System)외에 GLONAS(GLObal NAvigation Satellite System), GALILEO, BEIDOU 등과 같은 GNSS 신호가 해당될 수 있다. On the other hand, a wireless terminal installed in a vehicle or a terminal mounted in a vehicle has relatively less problem of battery consumption, and since satellite signals such as GPS can be used for navigation purposes, time or frequency synchronization between terminals is set. Can be used to Here, the satellite signal may include a GNSS signal such as GLONAS (GLObal NAvigation Satellite System), GALILEO, BEIDOU, etc., in addition to the illustrated Global Positioning System (GPS).

한편, 사이드링크 동기신호에는 프라이머리 동기 신호(PSSS, Primary Sidelink synchronization signal), 세컨더리 동기 신호(SSSS, Secondary Sidelink synchronization signal)가 있을 수 있다. PSSS는 소정 길이의 자도프 추 시퀀스(Zadoff-chu 시퀀스) 또는 PSS와 유사/변형/반복된 구조 등일 수 있다. 또한 DL PSS와 달리 다른 자도프 추 루트 인덱스(예를 들어, 26, 37)를 사용할 수 있다. SSSS는 M-시퀀스 또는 SSS와 유사/변형/반복된 구조 등일 수 있다. 만약 단말들이 기지국으로부터 동기를 맞출 경우, SRN은 기지국이 되며, SLSS는 PSS/SSS가 된다. Meanwhile, the sidelink synchronization signal may include a primary sidelink synchronization signal (PSSS) and a secondary sidelink synchronization signal (SSSS). The PSSS may be a Zadoff-chu sequence of a predetermined length or a structure similar/deformed/repeated with the PSS. Also, unlike the DL PSS, other Zadoff weight root indexes (eg, 26, 37) may be used. SSSS may be an M-sequence or a structure similar/modified/repeatable to SSS or the like. If the terminals synchronize with the base station, the SRN becomes the base station, and the SLSS becomes the PSS/SSS.

DL의 PSS/SSS와 달리 PSSS/SSSS는 UL 서브캐리어 매핑 방식을 따른다. PSSCH(Physical Sidelink synchronization channel)는 사이드링크 신호 송수신 전에 단말이 가장 먼저 알아야 하는 기본이 되는 시스템 정보(예를 들어, SLSS에 관련된 정보, 듀플렉스 모드(Duplex Mode, DM), TDD UL/DL 구성, 자원 풀 관련 정보, SLSS에 관련된 애플리케이션의 종류, subframe offset, 브로드캐스트 정보 등)가 전송되는 채널일 수 있다. PSSCH는 SLSS와 동일한 서브프레임 상에서 또는 후행하는 서브프레임 상에서 전송될 수 있다. DM-RS는 PSSCH의 복조를 위해 사용될 수 있다.Unlike DL's PSS/SSS, PSSS/SSSS follows UL subcarrier mapping. PSSCH (Physical Sidelink synchronization channel) is the basic system information that the UE needs to first know before transmitting/receiving sidelink signals (for example, information related to SLSS, Duplex Mode (DM), TDD UL/DL configuration, resource Pool-related information, SLSS-related application type, subframe offset, broadcast information, etc.) may be a transmitted channel. The PSSCH may be transmitted on the same subframe as SLSS or on a subsequent subframe. DM-RS can be used for demodulation of PSSCH.

SRN은 SLSS, PSSCH를 전송하는 노드일 수 있다. SLSS는 특정 시퀀스 형태일 수 있고, PSSCH는 특정 정보를 나타내는 시퀀스거나 사전에 정해진 채널 코딩을 거친 후의 코드 워드 형태일 수 있다. 여기서, SRN은 기지국 또는 특정 사이드링크 단말이 될 수 있다. 부분 네트워크 커버리지(partial network coverage) 또는 커버리지 밖(out of network coverage)의 경우에는 단말이 SRN이 될 수 있다.The SRN may be a node that transmits SLSS and PSSCH. SLSS may be in the form of a specific sequence, and PSSCH may be in the form of a sequence indicating specific information or a code word after undergoing a predetermined channel coding. Here, the SRN may be a base station or a specific sidelink terminal. In the case of partial network coverage or out of network coverage, the terminal may be an SRN.

또한, 필요에 따라 커버리지 밖(out of coverage) 단말과의 사이드링크 통신을 위해 SLSS는 릴레이 될 수 있으며, 다중 홉을 통해 릴레이될 수 있다. 이하의 설명에서 동기 신호를 릴레이 한다는 것은 직접 기지국의 동기신호를 릴레이 하는 것뿐만 아니라, 동기 신호 수신 시점에 맞추어 별도의 포맷의 사이드링크 동기신호를 전송하는 것도 포함하는 개념이다. 이와 같이, 사이드링크 동기 신호가 릴레이 됨으로써 커버리지 안 단말과 커버리지 밖 단말이 직접 통신을 수행할 수 있다.In addition, SLSS may be relayed for sidelink communication with an out of coverage terminal as needed, and may be relayed through multiple hops. In the following description, relaying a synchronization signal is a concept that includes not only relaying a synchronization signal of a base station directly, but also transmitting a sidelink synchronization signal in a separate format according to a synchronization signal reception time point. In this way, the sidelink synchronization signal is relayed, so that the in-coverage terminal and the out-coverage terminal can perform direct communication.

<NR 사이드링크><NR side link>

전술한 바와 같이 LTE 시스템에 기반한 V2X와 달리 자율주행과 같이 복잡한 요구사항을 만족하기 위해서 NR 기반의 V2X 기술에 대한 요구가 존재한다. As described above, unlike V2X based on LTE system, there is a need for NR based V2X technology to satisfy complex requirements such as autonomous driving.

NR V2X의 경우에 NR의 프레임 구조, 뉴머롤러지, 채널 송수신 절차 등을 적용하여 보다 다양한 환경에서 유연한 V2X 서비스 제공이 가능하도록 하고자 한다. 이를 위해서, 기지국과 단말 간의 자원 공유 기술, 사이드링크 캐리어 병합(CA, Carrier Aggregation) 기술, 보행자 단말을 위한 부분 센싱 기술 및 sTTI 등의 기술 개발이 요구된다. In the case of NR V2X, it is intended to provide a flexible V2X service in various environments by applying NR frame structure, numerology, and channel transmission/reception procedures. To this end, resource sharing technology between a base station and a terminal, side link carrier aggregation (CA) technology, partial sensing technology for a pedestrian terminal, and technology development such as sTTI are required.

NR V2X에서는 LTE V2X에서 사용하는 브로드캐스트 뿐만 아니라 유니캐스트 및 그룹캐스트를 지원하기로 하였다. 이때 그룹캐스트 및 유니캐스트에 대해서는 목표 그룹 ID를 사용하기로 하였으나 소스 ID의 사용 여부는 추후 논의하기로 하였다. NR V2X decided to support unicast and groupcast as well as broadcast used in LTE V2X. At this time, the target group ID was used for the groupcast and the unicast, but the use of the source ID was discussed later.

또한, QOS를 위해 HARQ를 지원하기로 함에 따라 제어 정보에는 HARQ 프레세스 ID(HARQ Process ID)도 포함하기로 하였다. LTE HARQ에서는 하향링크 전송 후 4개의 서브프레임들 후에 HARQ를 위한 PUCCH를 전송하였으나, NR HARQ에서는 피드백 타이밍을 예를 들어 DCI 포맷 1_0 또는 1_1에서 PUCCH 자원 지시자(PUCCH resource indicator)나 PDSCH에 대한 HARQ 피드백 타이밍 지시자(PDSCH-to-HARQ feedback timing indicator)로 PUCCH 자원 및 피드백 타이밍을 지시할 수 있다.In addition, as the HARQ is supported for the QOS, the control information also includes the HARQ process ID. In LTE HARQ, PUCCH for HARQ is transmitted after 4 subframes after downlink transmission, but feedback timing in NR HARQ is, for example, a PUCCH resource indicator or a PUSCH in a DCI format 1_0 or 1_1. PUCCH resource and feedback timing may be indicated by a timing indicator (PDSCH-to-HARQ feedback timing indicator).

도 10은 V2X에서 HARQ 피드백 정보를 번들링하여 전송하는 방법을 설명하기 위한 도면이다. 10 is a diagram for explaining a method of bundling and transmitting HARQ feedback information in V2X.

도 10을 참조하면, LTE V2X에서는 시스템 오버헤드를 줄이기 위해서 별도의 HARQ ACK/NACK 정보를 전송하지 않았으며, 데이터 전송 안전성을 위해서 송신 단말이 선택에 따라 데이터를 1회 재전송할 수 있도록 하였다. 그러나, NR V2X는 데이터 전송 안정성 측면에서 HARQ ACK/NACK 정보를 전송할 수 있으며, 이 경우 해당 정보를 번들링하여 전송함으로써 오버헤드를 감소시킬 수 있다. Referring to FIG. 10, in LTE V2X, separate HARQ ACK/NACK information is not transmitted to reduce system overhead, and for data transmission safety, a transmitting terminal can retransmit data once according to selection. However, NR V2X can transmit HARQ ACK/NACK information in terms of data transmission stability, and in this case, overhead can be reduced by bundling and transmitting the information.

즉, 송신 단말(UE1)이 수신 단말(UE2)로 3개의 데이터를 전송하고, 수신 단말이 이에 대한 HARQ ACK/NACK 정보를 생성하면, 이는 PSCCH를 통해서 번들링되어 전송될 수 있다. 도면에서는 PSCCH를 통해서 HARA ACK/NACK이 전송되는 것으로 설명하였으나, 별도의 채널 또는 다른 채널을 통해서 전송될 수도 있으며, 번들링된 HARQ 정보는 3비트 이하로 구성될 수도 있다. That is, when the transmitting terminal UE1 transmits three pieces of data to the receiving terminal UE2 and the receiving terminal generates HARQ ACK/NACK information for this, it can be bundled and transmitted through the PSCCH. In the figure, although HARA ACK/NACK is transmitted through the PSCCH, it may be transmitted through a separate channel or another channel, and the bundled HARQ information may be composed of 3 bits or less.

한편, 3GHz 이하 주파수 영역에 대한 FR1에서는 SCS(Subcarrier spacing)으로 15 kHz, 30 kHz, 60 kHz, 120 kHz를 후보군으로 논의하기로 하였다. 또한, 3GHz 초과 주파수 영역에 대한 FR2에 대해서는 SCS(Subcarrier spacing)으로 30 kHz, 60 kHz, 120 kHz, 240 kHz를 후보군으로 논의하기로 하였다. NR V2X는 최소 스케줄링 단위로 14개 심볼들보다 작은 미니 슬롯(예를 들어 2/4/7 심볼)이 지원될 수 있다. On the other hand, in the frequency region below 3 GHz, FR1 will discuss 15 kHz, 30 kHz, 60 kHz, and 120 kHz as candidate groups in subcarrier spacing (SCS). In addition, it was decided to discuss 30 kHz, 60 kHz, 120 kHz, and 240 kHz as candidate groups for the FR2 for a frequency region exceeding 3 GHz as subcarrier spacing (SCS). In NR V2X, a mini-slot smaller than 14 symbols (for example, 2/4/7 symbols) may be supported as a minimum scheduling unit.

RS의 후보군으로는 DM-RS, PT-RS, CSI-RS, SRS, AGC training 신호들을 논의하기로 하였다. DM-RS, PT-RS, CSI-RS, SRS, AGC training signals were discussed as candidate candidates for RS.

PSCCH와 연관된 PSSCH의 다중화는 도 11에 도시한 바와 같이 다음 4가지 옵션들을 논의하기로 하였다. Option 2가 LTE V2X에서 PSCCH와 PSSCH의 다중화와 유사하다. The PSSCH multiplexing associated with the PSCCH will discuss the following four options as shown in FIG. Option 2 is similar to the multiplexing of PSCCH and PSSCH in LTE V2X.

동기화 기작Synchronization mechanism

NR V2X 사이드링크 동기화는 사이드링크 동기 신호(들) 및 PSBCH를 포함하고, 사이드링크 소스는 GNSS, gNB와 함께 UE를 포함할 수 있다.The NR V2X sidelink synchronization includes sidelink synchronization signal(s) and PSBCH, and the sidelink source may include the UE with GNSS, gNB.

자원 할당(resource allocation) Resource allocation

NR V2X 사이드링크 통신은 적어도 두 개의 사이드링크 자원 할당 모드들, 즉 모드 3 및 모드 4가 정의될 수 있다. 모드 3에서 기지국은 사이드링크 전송을 위해 단말에 의해 사용되는 사이드링크 자원(들)을 스케줄링 한다. 모드 4에서 단말은 기지국 에 의해 구성된 사이드링크 자원들 또는 미리 구성된 사이드링크 자원들 내에서 사이드링크 전송 자원(들)을 결정한다. In NR V2X sidelink communication, at least two sidelink resource allocation modes may be defined, mode 3 and mode 4. In mode 3, the base station schedules sidelink resource(s) used by the terminal for sidelink transmission. In mode 4, the terminal determines sidelink transmission resource(s) in sidelink resources configured by the base station or in preconfigured sidelink resources.

모드 4는 다음과 같은 자원 할당 서브-모드들을 커버할 수 있다. 즉, UE가 전송을 위한 사이드링크 자원을 자동적으로 선택하거나, 다른 UE(들)을 위한 사이드링크 자원 선택을 돕거나, 사이드링크 전송을 위한 구성된 그랜트로 구성되거나, 다른 단말(들)의 사이드링크 전송을 스케줄링 할 수 있다.Mode 4 may cover the following resource allocation sub-modes. That is, the UE automatically selects a sidelink resource for transmission, helps to select a sidelink resource for other UE(s), is configured as a configured grant for sidelink transmission, or sidelinks of other terminal(s) Transmissions can be scheduled.

V2X 자원 풀(Sensing and selection windows)V2X resource pool (Sensing and selection windows)

V2X 단말은 사전에 정의된 (또는 시그널링된 ) 자원 풀 상에서 메시지 (또는 채널) 전송을 수행할 수 있다. 여기서 자원 풀은 단말이 V2X 동작을 수행하도록 (또는 V2X 동작을 수행할 수 있는) 사전에 정의된 자원(들)을 의미할 수 있다. 이때, 자원 풀은 예컨대 시간-주파수 측면에서 정의될 수도 있다. 한편, V2X 전송 자원 풀은 다양한 타입이 존재할 수 있다.The V2X terminal may perform message (or channel) transmission on a predefined (or signaled) resource pool. Here, the resource pool may refer to resource(s) defined in advance so that the UE performs the V2X operation (or may perform the V2X operation). In this case, the resource pool may be defined in terms of time-frequency, for example. Meanwhile, various types of V2X transmission resource pools may exist.

도 11은 V2X 전송 자원 풀의 타입을 예시한다.11 illustrates the type of V2X transmission resource pool.

도 11(a)를 참조하면, V2X 전송 자원 풀 #A는 (부분)센싱(sensing)만 허용되는 자원풀일 수 있다. (부분)센싱에 의하여 선택된 V2X 전송 자원은 일정주기로 반정적으로 유지된다.Referring to FIG. 11(a), V2X transmission resource pool #A may be a resource pool where only (partial) sensing is allowed. V2X transmission resources selected by (partial) sensing are semi-statically maintained at regular cycles.

도 11(b)를 참조하면, V2X 전송 자원 풀 #A는 랜덤 선택(random selection)만 허용되는 자원 풀일 수 있다. V2X 전송 자원 풀 #B에서 단말은 (부분) 센싱을 수행하지 않고, 선택 윈도우(selection window)에서 V2X 전송 자원을 랜덤하게 선택할 수 있다.Referring to FIG. 11(b), V2X transmission resource pool #A may be a resource pool in which only random selection is allowed. In the V2X transmission resource pool #B, the UE may randomly select the V2X transmission resource in the selection window without performing (partial) sensing.

여기서, 일례로, 랜덤 선택만 허용되는 자원 풀에서는, (부분)센싱만 허용 되는 자원 풀과 달리 선택된 자원이 반정적으로 유보되지 않도록 설정 (/시그널링) 될 수도 있다. 기지국은, 단말이 V2X 전송 자원 풀 상에서 V2X 메시지 전송 동작을 수행하기 위해서는 (스케줄링 할당 디코딩/ 에너지 측정 기반의) 센싱 동작을 수행하지 않도록 설정할 수 있다. Here, as an example, in a resource pool in which only random selection is allowed, unlike a resource pool in which only (partial) sensing is allowed, the selected resource may be set (/signaling) so that it is not semi-reserved. The base station may be configured so that the terminal does not perform a sensing operation (based on scheduling allocation decoding/energy measurement) to perform a V2X message transmission operation on the V2X transmission resource pool.

한편, 도 11에는 도시하지 않았지만, (부분)센싱과 랜덤 선택이 둘 다 가능한 자원 풀도 존재할 수 있다. 기지국은 (부분)센싱과 랜덤 선택 중 하나의 방식 (either of the partial sensing and the random selection)으로 V2X 자원을 선택할 수 있음을 알려줄 수 있다.Meanwhile, although not illustrated in FIG. 11, a resource pool capable of both (partial) sensing and random selection may exist. The base station may indicate that V2X resources can be selected by either of the partial sensing and the random selection.

본 명세서에서 NR(New Radio)과 관련한 주파수, 프레임, 서브프레임, 자원, 자원블록, 영역(region), 밴드, 서브밴드, 제어채널, 데이터채널, 동기신호, 각종 참조신호, 각종 신호 또는 각종 메시지는 과거 또는 현재 사용되는 의미 또는 장래 사용되는 다양한 의미로 해석될 수 있다.In this specification, frequency, frame, subframe, resource, resource block, region, band, subband, control channel, data channel, synchronization signal, various reference signals, various signals or various messages related to NR (New Radio) Can be interpreted as meaning used in the past or present or various meanings used in the future.

NR(New Radio)NR (New Radio)

최근 3GPP에서 진행된 NR은 LTE 대비 향상된 데이터 전송률뿐만 아니라 세분화되고 구체화된 서비스 요건(usage scenario) 별로 요구되는 다양한 QoS 요구를 만족시킬 수 있는 설계가 이루어졌다. 특히, NR의 대표적 서비스 요건(usage scenario)으로서 eMBB(enhancement Mobile BroadBand), mMTC(massive Machine Type Communication) 및 URLLC(Ultra Reliable and Low Latency Communications)가 정의되었으며, 각각의 서비스 요건(usage scenario) 별 요구를 만족하기 위한 방법으로서 LTE/LTE-Advanced 대비 플렉서블한 프레임 구조 설계가 요구되고 있다.NR, which was recently conducted in 3GPP, has been designed to satisfy various QoS demands required for each segmented and specific service scenario (usage scenario) as well as improved data rate compared to LTE. In particular, as the representative service requirements (usage scenario) of NR, enhancement mobile BroadBand (eMBB), massive machine type communication (mMTC) and ultra reliable and low latency communications (URLLC) have been defined, and each service requirement (usage scenario) is required. As a method for satisfying, a flexible frame structure design compared to LTE/LTE-Advanced is required.

각각의 서비스 요건(usage scenario)은 데이터 속도(data rates), 지연속도(latency), 신뢰도(reliability), 커버리지(coverage) 등에 대한 요구(requirements)가 서로 상이하기 때문에 임의의 NR 시스템을 구성하는 주파수 대역을 통해 각각의 서비스 요건(usage scenario) 별 요구를 효율적으로 만족시키기 위한 방법으로서 서로 다른 뉴머롤러지(numerology)(예를 들어, subcarrier spacing, subframe, TTI 등) 기반의 무선 자원 유닛(unit)을 효율적으로 멀티플렉싱(multiplexing)하도록 설계되었다.Each service scenario (usage scenario) is a data rate (data rates), latency (latency), reliability (reliability), coverage (requirements), etc., because the requirements (requirements) are different from each other, the frequency that constitutes an arbitrary NR system A radio resource unit based on different numerology (eg, subcarrier spacing, subframe, TTI, etc.) as a method for efficiently satisfying the needs of each service scenario through a band. It is designed to multiplex efficiently.

이를 위한 한 방법으로서, 서로 다른 서브캐리어 간격(subcarrier spacing) 값을 갖는 뉴머롤러지(numerology)에 대해 하나 또는 복수의 NR 요소 반송파(component carrier(s))를 통해 TDM, FDM 또는 TDM/FDM 기반으로 다중화하여 지원하는 방법 및 시간 도메인(time domain)에서의 스케줄링 단위를 구성함에 있어서 하나 이상의 시간 유닛(time unit)을 지원하는 방안에 대한 논의가 이루어졌다. 이와 관련하여 NR에서는 시간 도메인 구조(time domain structure)의 한 종류로서 서브프레임(subframe)에 대한 정의가 이루어졌으며, 해당 서브프레임 지속기간(subframe duration)을 정의하기 위한 레퍼런스 뉴머롤러지(reference numerology)로서 LTE와 동일한 15kHz SCS(Sub-Carrier Spacing) 기반 normal CP overhead의 14개의 OFDM symbols로 구성된 단일한 서브프레임 지속기간(subframe duration)을 정의하기로 결정하였다. 이에 따라 NR에서 서브프레임은 1ms의 지속기간(time duration)을 가진다. 단, LTE와 달리 NR의 서브프레임은 절대적인 레퍼런스 지속기간(reference time duration)으로서, 실제 상/하향 링크 데이터 스케줄링의 기반의 되는 시간 유닛(time unit)으로서 슬롯(slot) 및 미니 슬롯(mini-slot)이 정의될 수 있다. 이 경우, 해당 슬롯을 구성하는 OFDM 심볼의 개수, y값은 normal CP의 경우, SCS값에 관계 없이 y=14의 값을 갖도록 결정되었다.As a method for this, TDM, FDM or TDM/FDM based on one or more NR component carriers (s) for numerology having different subcarrier spacing values Discussions have been made on a method of supporting multiplexing and supporting one or more time units in configuring a scheduling unit in a time domain. In this regard, in NR, a subframe is defined as a type of time domain structure, and a reference numerology for defining a corresponding subframe duration. As it was decided to define a single subframe duration composed of 14 OFDM symbols of normal CP overhead based on 15 kHz SCS (Sub-Carrier Spacing), which is the same as LTE. Accordingly, in NR, a subframe has a time duration of 1 ms. However, unlike LTE, the subframe of NR is an absolute reference time duration, a slot and a mini-slot as a time unit based on actual uplink/downlink data scheduling. ) Can be defined. In this case, the number of OFDM symbols constituting the slot and the y value are determined to have a value of y=14 regardless of the SCS value in the case of a normal CP.

이에 따라 임의의 슬롯은 14개의 심볼로 구성되며, 또한 해당 슬롯의 전송 지시(transmission direction)에 따라, 모든 심볼이 하향링크 전송(DL transmission)을 위해 이용되거나, 또는 모든 심볼이 상향링크 전송(UL transmission)을 위해 이용되거나, 또는 하향링크 부분(DL portion) + 갭(gap) + 상향링크 부분(UL portion)의 형태로 이용될 수 있다.Accordingly, an arbitrary slot is composed of 14 symbols, and according to a transmission direction of the corresponding slot, all symbols are used for DL transmission, or all symbols are transmitted through UL. transmission, or may be used in the form of a DL portion + a gap + an UL portion.

또한 임의의 뉴머롤러지(numerology)(또는 SCS)에서 상기 슬롯보다 적은 수의 심볼로 구성된 미니 슬롯이 정의되어 이를 기반으로 상/하향링크 데이터 송수신을 위한 짧은 길이의 시간 도메인 스케줄링 간격(time-domain scheduling interval)이 설정되거나, 또는 슬롯 병합(slot aggregation)을 통해 상/하향링크 데이터 송수신을 위한 긴 길이의 시간 도메인 스케줄링 간격(time-domain scheduling interval)이 구성될 수 있다.In addition, a mini-slot consisting of a smaller number of symbols than the slot is defined in an arbitrary numerology (or SCS), and based on this, a short-length time domain scheduling interval for transmission/reception of uplink/downlink data (time-domain) The scheduling interval may be set, or a long-time time-domain scheduling interval for transmitting/receiving uplink/downlink data through slot aggregation may be configured.

특히 URLLC와 같이 지연속도에 크리티컬(latency critical)한 데이터에 대한 송수신의 경우, 15kHz와 같이 SCS값이 작은 뉴머롤러지(numerology) 기반의 프레임(frame) 구조에서 정의된 1ms(14 symbols) 기반의 슬롯 단위로 스케줄링이 이루어질 경우, 지연속도 요구(latency requirement)를 만족시키기 힘들 수 있기 때문에 이를 위해서 해당 슬롯보다 적은 수의 OFDM 심볼로 구성된 미니 슬롯을 정의하여 이를 기반으로 해당 URLLC와 같은 지연속도에 크리티컬(latency critical)한 데이터에 대한 스케줄링이 이루어지도록 정의할 수 있다. In particular, in the case of transmitting/receiving data that is critical in latency, such as URLLC, based on 1 ms (14 symbols) defined in a numerology-based frame structure with a small SCS value such as 15 kHz. When scheduling is performed on a slot-by-slot basis, it may be difficult to satisfy a latency requirement, so for this purpose, a mini-slot consisting of fewer OFDM symbols than the corresponding slot is defined and based on this, a delay rate equal to the corresponding URLLC is critical. It can be defined so that scheduling of (latency critical) data is performed.

또는 상기에서 서술한 바와 같이 하나의 NR 캐리어(Carrier) 내에서 서로 다른 SCS값을 갖는 뉴머롤러지(numerology)를 TDM 및/또는 FDM 방식으로 다중화하여 지원함으로써, 각각의 뉴머롤러지(numerology) 별로 정의된 슬롯(또는 미니 슬롯) 길이(length)를 기반으로 지연속도 요구(latency requirement)에 맞추어 데이터를 스케줄링하는 방안도 고려되고 있다. 예를 들어, 아래의 도 12와 같이 SCS가 60kHz인 경우, SCS 15kHz인 경우보다 심볼 길이가 1/4정도로 줄어들기 때문에 동일하게 14개의 OFDM 심볼로 하나의 슬롯을 구성할 경우, 해당 15kHz 기반의 슬롯 길이(slot length)는 1ms이 되는 반면, 60kHz 기반의 슬롯 길이는 약 0.25ms으로 줄어들게 된다.Or, as described above, by supporting multiplexing in the NR carrier (Carrier) having a different SCS value (numerology) by TDM and / or FDM method, by each numerology (numerology) A method of scheduling data according to a latency requirement based on a defined slot (or mini-slot) length is also considered. For example, as shown in FIG. 12 below, when the SCS is 60 kHz, the length of the symbol is reduced by about 1/4 compared to the case of the SCS 15 kHz, so if one slot is composed of 14 OFDM symbols, the corresponding 15 kHz-based The slot length is 1ms, while the 60kHz-based slot length is reduced to about 0.25ms.

이처럼 NR에서는 서로 다른 SCS 또는 서로 다른 TTI 길이(length)를 정의함으로써, URLLC와 eMBB 각각의 요구(requirement)를 만족시키는 방법에 대한 논의가 진행되고 있다.In this way, by defining different SCS or different TTI lengths in NR, discussions are being made on how to satisfy the requirements of URLLC and eMBB, respectively.

보다 넓은 대역폭 동작(Wider bandwidth operations)Wider bandwidth operations

기존 LTE 시스템(system)의 경우, 임의의 LTC CC(Component Carrier)에 대한 확장성 있는(scalable) 대역폭 동작(bandwidth operation)을 지원하였다. 즉, 주파수 배포 시나리오(deployment scenario)에 따라 임의의 LTE 사업자는 하나의 LTE CC를 구성함에 있어서, 최소 1.4 MHz부터 최대 20 MHz의 대역폭을 구성할 수 있었고, 노멀(normal) LTE 단말은 하나의 LTE CC에 대해 20 MHz 대역폭(bandwidth)의 송수신 캐퍼빌리티(capability)를 지원하였다. In the case of the existing LTE system, a scalable bandwidth operation for an arbitrary LTC component carrier (CC) was supported. That is, according to the frequency deployment scenario (deployment scenario), any LTE operator can configure a single LTE CC, and can configure a minimum bandwidth of 1.4 MHz to a maximum of 20 MHz, and a normal LTE terminal is a single LTE For CC, 20 MHz bandwidth transmission/reception capability was supported.

하지만, NR의 경우, 하나의 광대역(wideband) NR CC를 통해 서로 다른 송수신 대역폭 캐퍼빌리티(bandwidth capability)를 갖는 NR 단말에 대한 지원이 가능하도록 그 설계가 이루어지고 있으며, 이에 따라 아래의 도 13과 같이 임의의 NR CC에 대해 세분화된 대역폭으로 구성된 하나 이상의 대역폭 파트(BWP, bandwidth part(s))를 구성하여, 단말 별로 서로 다른 대역폭 파트 구성(bandwidth part configuration) 및 활성화(activation)를 통해 플렉시블(flexible)한 보다 넓은 대역폭 동작(wider bandwidth operation)을 지원하도록 요구되고 있다. However, in the case of NR, the design is made to support NR terminals having different transmit/receive bandwidth capabilities through one wideband NR CC. Likewise, by configuring one or more bandwidth parts (BWP, bandwidth part(s)) composed of subdivided bandwidths for arbitrary NR CCs, it is flexible through different bandwidth part configuration and activation for each terminal. flexible) is required to support a wider bandwidth operation.

구체적으로 NR에서는 단말 관점에서 구성된 하나의 서빙 셀(serving cell)을 통해 하나 이상의 대역폭 파트(bandwidth part)를 구성할 수 있으며, 해당 단말은 해당 서빙 셀(serving cell)에서 하나의 하향링크 대역폭 파트(DL bandwidth part)와 하나의 상향링크 대역폭 파트(UL bandwidth part)를 활성화(activation)하여 상/하향 링크 데이터 송수신을 위해 사용하도록 정의되었다. 또한 해당 단말에서 복수의 서빙 셀(serving cell)이 설정된 경우, 즉 CA이 적용된 단말에 대해서도 각각의 서빙 셀(serving cell) 별로 하나의 하향링크 대역폭 파트 및/또는 상향링크 대역폭 파트를 활성화(activation)하여 해당 서빙 셀(serving cell)의 무선 자원을 이용하여 상/하향 링크 데이터 송수신을 위해 사용하도록 정의되었다.Specifically, in the NR, one or more bandwidth parts may be configured through one serving cell configured from the viewpoint of the UE, and the UE may configure one downlink bandwidth part in the serving cell. DL bandwidth part) and one UL bandwidth part (activation) are defined to be used for transmission/reception of uplink/downlink data. In addition, when a plurality of serving cells are set in a corresponding terminal, that is, for a terminal to which a CA is applied, one downlink bandwidth part and/or an uplink bandwidth part is activated for each serving cell. Therefore, it was defined to be used for transmitting/receiving data of uplink/downlink by using radio resources of a corresponding serving cell.

구체적으로 임의의 서빙 셀(serving cell)에서 단말의 최초 액세스 절차(initial access procedure)를 위한 최초 대역폭 파트(initial bandwidth part)가 정의되며, 각각의 단말 별로 dedicated RRC signalling을 통해 하나 이상의 단말 특정(UE-specific) 대역폭 파트(bandwidth part(s))가 구성되고, 또한 각각의 단말 별로 폴백 동작(fallback operation)을 위한 디폴트 대역폭 파트(default bandwidth part)가 정의될 수 있다.Specifically, an initial bandwidth part for an initial access procedure of a terminal is defined in an arbitrary serving cell, and one or more terminals are specified through dedicated RRC signaling for each terminal (UE -specific) A bandwidth part (bandwidth part(s)) is configured, and a default bandwidth part for a fallback operation can be defined for each terminal.

단, 임의의 서빙 셀(serving cell)에서 단말의 캐퍼빌리티(capability) 및 대역폭 파트(bandwidth part(s)) 구성에 따라 동시에 복수의 하향링크 및/또는 상향링크 대역폭 파트를 활성화(activation)하여 사용하도록 정의할 수 있으나, NR rel-15에서는 임의의 단말에서 임의의 시간에 하나의 하향링크 대역폭 파트(DL bandwidth part) 및 상향링크 대역폭 파트(UL bandwidth part)만을 활성화(activation)하여 사용하도록 정의되었다.However, a plurality of downlink and/or uplink bandwidth parts are activated at the same time according to the capability and bandwidth part(s) configuration of the terminal in any serving cell. It can be defined as, but in NR rel-15, it is defined to be used by activating (activation) only one downlink bandwidth part (DL bandwidth part) and uplink bandwidth part (UL bandwidth part) at any time at any terminal. .

LTE sidelinkLTE sidelink

기존의 LTE 시스템에서는 단말 간 직접 통신 및 V2X(특히 V2V) 서비스 제공을 위해 단말 간 다이렉트 링크(direct link)인, 사이드링크(sidelink) 송수신을 위한 무선 채널 및 무선 프로토콜 설계가 이루어졌다. 이와 관련하여, 무선 사이드링크(sidelink) 송신단과 수신단 간의 동기화를 위한 동기 신호인 PSSS/SSSS 및 이와 관련한 sidelink MIB(Master Information Block) 송수신을 위한 PSBCH(Physical Sidelink Broadcasting Channel)이 정의되었고, 또한 discovery 정보 송수신을 위한 PSDCH(Physical Sidelink Discovery channel), SCI(Sidelink Control Information) 송수신을 위한 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel), 사이드링크(sidelink) 데이터 송수신을 위한 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)에 대한 설계가 이루어졌다. In the existing LTE system, design of a radio channel and a radio protocol for transmitting and receiving a sidelink, which is a direct link between terminals, is provided for direct communication between terminals and V2X (particularly V2V) service. In this regard, a PSSS/SSSS, which is a synchronization signal for synchronization between a wireless sidelink (endlink) transmitter and a receiver, and a PSBCH (Physical Sidelink Broadcasting Channel) for transmitting and receiving a sidelink Master Information Block (MIB), have been defined, and also discovery information. A design for a physical sidelink discovery channel (PSDCH) for transmission and reception, a PSCCH (physical sidelink control channel) for transmission and reception of Sidelink Control Information (SCI), and a physical sidelink shared channel (PSSCH) for transmission and reception of sidelink data was made. .

HARQ ACK/NACK 피드백 자원 할당 방법HARQ ACK/NACK feedback resource allocation method

NR에서 정의된 단말의 HARQ ACK/NACK 피드백을 위한 PUCCH 자원 할당 방법에 따르면, 기지국은 임의의 단말을 위한 하나 이상의 PUCCH resource들로 구성된 PUCCH resource set을 구성하고, 임의의 PDSCH transmission에 대한 HARQ ACK/NACK 피드백을 위해 사용할 PUCCH resource 정보를 DCI의 ARI(ACK Resource Indicator) 정보 영역을 통해 지시해주도록 정의되었다. 단, 상기 PUCCH resource set은 해당 단말을 위해 구성된 UL BWP 별로 구성되며, 임의의 UL BWP에 대해 HARQ ACK/NACK의 payload size에 따라 별도의 PUCCH resource set들이 구성되도록 정의되었다. According to the PUCCH resource allocation method for HARQ ACK/NACK feedback of the UE defined in the NR, the base station configures a PUCCH resource set composed of one or more PUCCH resources for any UE, and HARQ ACK/ for any PDSCH transmission It was defined to indicate PUCCH resource information to be used for NACK feedback through an ACK resource indicator (ARI) information area of DCI. However, the PUCCH resource set is configured for each UL BWP configured for a corresponding terminal, and it is defined to configure separate PUCCH resource sets according to the payload size of HARQ ACK/NACK for any UL BWP.

이하에서는, 구체적으로 사이드링크 HARQ 피드백 정보를 전송하는 방법에 대해서 관련 도면을 참조하여 설명하기로 한다.Hereinafter, a method of transmitting sidelink HARQ feedback information will be described in detail with reference to related drawings.

본 개시에서 수신 단말은 사이드링크를 통해 PSCCH 및 그에 상응하는 PSSCH를 수신하는 단말을 의미한다. 또한, 송신 단말은 사이드링크를 통해 PSCCH 및 그에 상응하는 PSSCH를 전송하는 단말을 의미한다.In the present disclosure, a receiving terminal means a terminal receiving a PSCCH and a corresponding PSSCH through a side link. In addition, the transmitting terminal means a terminal transmitting a PSCCH and a corresponding PSSCH through a side link.

본 개시에서는 수신 단말에서 사이드링크를 통하여 송신 단말로 HARQ ACK/NACK 피드백 정보를 전송하는 경우를 전제로 설명한다. 다만, 본 개시에 따른 발명은 수신 단말에서 기지국으로 HARQ ACK/NACK 피드백 정보를 전송하는 경우에도, 기술적 사상에 반하지 않는 한, 실질적으로 동일하게 적용될 수 있다.In the present disclosure, a description will be given on the premise that HARQ ACK/NACK feedback information is transmitted from a receiving terminal to a transmitting terminal through a side link. However, the invention according to the present disclosure can be applied substantially the same, even if it does not contradict the technical idea, even when the HARQ ACK/NACK feedback information is transmitted from the receiving terminal to the base station.

도 14는 일 실시예에 따른 수신 단말이 사이드링크 HARQ 피드백 정보를 전송하는 절차를 도시한 도면이다.14 is a diagram illustrating a procedure for a receiving terminal to transmit sidelink HARQ feedback information according to an embodiment.

도 14를 참조하면, 수신 단말은 사이드링크 피드백 채널(Physical Sidelink Feedback Channel; PSFCH) 자원 셋(resource set)에 대한 구성 정보를 수신할 수 있다(S1400).Referring to FIG. 14, a receiving terminal may receive configuration information for a physical sidelink feedback channel (PSFCH) resource set (S1400).

사이드링크를 통하여 PSSCH가 수신되는 경우, 수신 단말은 수신된 PSSCH에 상응하는 HARQ ACK/NACK 피드백 정보를 전송할 수 있다. 즉, PSSCH 수신에 대한 HARQ ACK/NACK 피드백 정보의 전송을 위하여 PSFCH 자원 셋 또는 PSFCH 자원 풀(resource pool)이 구성될 수 있다. PSFCH 자원 셋 또는 PSFCH 자원 풀에 대한 구성 정보는 시구간 자원 할당 정보 및 주파수 자원 할당 정보로 구성될 수 있다. 본 개시에서는 자원 셋과 자원 풀을 각각 기재하고 있으나, 기술적 사상에 모순되지 않는 한, 이하의 설명은 두 경우 모두 실질적으로 동일하게 적용될 수 있다.When the PSSCH is received through the sidelink, the receiving terminal may transmit HARQ ACK/NACK feedback information corresponding to the received PSSCH. That is, a PSFCH resource set or a PSFCH resource pool may be configured to transmit HARQ ACK/NACK feedback information for PSSCH reception. The configuration information for the PSFCH resource set or the PSFCH resource pool may be composed of time period resource allocation information and frequency resource allocation information. In the present disclosure, resource sets and resource pools are respectively described, but the following description may be applied in substantially the same manner in both cases, unless contradicted by technical ideas.

PSFCH 자원 셋 또는 PSFCH 자원 풀 구성 정보는 기지국에 의해 셀 특정(cell-specific) 또는 단말 특정(UE-specific) 상위 레이어 시그널링(higher layer signaling)을 통해 설정되거나, 미리 구성(pre-configured)될 수 있다. 또는, PSFCH 자원 셋 또는 PSFCH 자원 풀 구성 정보는 송신 단말이나 스케줄러 단말에 의해 설정되어, PSDCH, PSCCH 또는 PSSCH 등과 같은 사이드링크 무선 채널을 통해 수신 단말로 전송될 수 있다.The PSFCH resource set or PSFCH resource pool configuration information may be set by a base station through cell-specific or UE-specific higher layer signaling, or may be pre-configured. have. Alternatively, the PSFCH resource set or PSFCH resource pool configuration information may be set by a transmitting terminal or a scheduler terminal, and transmitted to a receiving terminal through a sidelink wireless channel such as PSDCH, PSCCH or PSSCH.

일 예에 따라, PSFCH 자원의 PSFCH 포맷(format)은 PUCCH format에 기초하여 설정될 수 있다. 즉, PSFCH의 구조(structure)는 NR에서 정의된, 예를 들어 PUCCH format 1,2,3,4 또는 5와 같은, PUCCH 구조를 재사용하거나, PSCCH의 구조를 재사용하도록 설정될 수 있다.According to an example, the PSFCH format of the PSFCH resource may be set based on the PUCCH format. That is, the structure of the PSFCH may be set to reuse the PUCCH structure defined in the NR, for example, PUCCH format 1,2,3,4 or 5, or reuse the structure of the PSCCH.

일 예에 따라, PSFCH 자원 풀은 PSCCH 또는 PSSCH 자원 풀 설정과 독립적인 형태로서 설정될 수 있다. 이 경우, PSFCH 자원 풀을 위한 RRC 파라미터들은, PSCCH/PSSCH 자원 풀 설정을 위한 RRC 파라미터들과 별도로 설정되어, 상위 레이어 시그널링(higher layer signaling)을 통해 명시적으로 설정될 수 있다. 다만, 이는 일 예로서, 이에 한정되는 것은 아니며, PSFCH 자원 풀을 위한 RRC 파라미터들은 미리 구성될 수 있다.According to an example, the PSFCH resource pool may be configured as a form independent of PSCCH or PSSCH resource pool configuration. In this case, RRC parameters for the PSFCH resource pool are set separately from RRC parameters for PSCCH/PSSCH resource pool configuration, and can be explicitly set through higher layer signaling. However, this is an example, and is not limited thereto, and RRC parameters for the PSFCH resource pool may be configured in advance.

또는 다른 일 예에 따라, PSFCH 자원 풀은 PSCCH 또는 PSSCH 자원 풀 설정에 대해 연관되어 설정될 수 있다. 이 경우, 임의의 PSCCH 또는 PSSCH 자원 풀 설정 정보는 연관된 PSFCH 자원 풀에 대한 설정 정보를 포함할 수 있다. 즉, 임의의 PSCCH 또는 PSSCH 자원 풀 설정 정보는 해당 자원 풀의 시구간 자원 할당 정보를 지시하기 위한 슬롯 할당 정보를 포함할 수 있다. 구체적으로, PSSCH 또는 PSSCH 자원 풀이 구성되는 사이드링크 슬롯(sidelink slot) 할당을 위한 주기 설정 정보 및 슬롯 오프셋(slot offset) 정보 등이 포함될 수 있다.Alternatively, according to another example, the PSFCH resource pool may be configured in association with the PSCCH or PSSCH resource pool configuration. In this case, any PSCCH or PSSCH resource pool configuration information may include configuration information for the associated PSFCH resource pool. That is, the arbitrary PSCCH or PSSCH resource pool configuration information may include slot allocation information for indicating time period resource allocation information of the corresponding resource pool. Specifically, period setting information and slot offset information for sidelink slot allocation in which a PSSCH or PSSCH resource pool is configured may be included.

이 경우, PSFCH 자원 풀에 대한 설정 정보로서 각각의 PSSCH 또는 PSCCH 자원 풀이 구성된 사이드링크 슬롯과 해당 슬롯에 대응하는 PSFCH 자원 풀이 구성된 사이드링크 슬롯 간의 타이밍 갭(timing gap) 관련 정보가 포함될 수 있다. 일 예에 따라, PSSCH 자원 풀이 구성되는 사이드링크 슬롯과 연관된 PSFCH 자원 풀이 구성되는 사이드링크 슬롯 간 1:1 매핑 관계가 성립될 경우, 해당 타이밍 갭 설정 정보는 해당 PSSCH와 PSFCH 간의 직접적인 슬롯 갭(slot gap) 정보일 수 있다. 즉, 해당 타이밍 갭 설정값이 임의의 K값일 경우, 단말은 임의의 슬롯 #n에서 PSSCH를 수신한 경우, 타이밍 갭 설정값인 K 슬롯 이후의 슬롯 #(n+K)의 PSFCH 자원 풀을 통해 HARQ ACK/NACK 피드백을 전송할 수 있다.In this case, as configuration information for the PSFCH resource pool, timing gap related information may be included between a sidelink slot in which each PSSCH or PSCCH resource pool is configured and a sidelink slot in which a PSFCH resource pool corresponding to the corresponding slot is configured. According to an example, when a 1:1 mapping relationship between a sidelink slot in which a PSSCH resource pool is configured and a sidelink slot in which a PSFCH resource pool is configured is established, corresponding timing gap setting information is a direct slot gap between the PSSCH and the PSFCH. gap) information. That is, when the corresponding timing gap setting value is an arbitrary K value, when the terminal receives the PSSCH in any slot #n, through the PSFCH resource pool of slot #(n+K) after the K slot, which is the timing gap setting value, HARQ ACK/NACK feedback may be transmitted.

또는, PSSCH 자원 풀이 구성된 사이드링크 슬롯과 연관된 PSFCH 자원 풀이 구성되는 사이드링크 슬롯 간 N:1 (N>1인 정수)의 매핑 관계가 성립될 경우, 해당 PSSCH 자원 풀과 연관된 PSFCH 자원 풀 간의 타이밍 갭 설정 정보는 요구되는 최소 슬롯 갭(slot gap) 정보일 수 있다. 즉, 해당 타이밍 갭 설정값이 임의의 M값일 경우, 임의의 단말로부터 PSSCH를 수신한 단말은 이에 대한 HARQ ACK/NACK 피드백을 위해, 해당 슬롯으로부터 최소 M 슬롯 이후의 최초의 PSFCH 자원 풀을 통해 해당 HARQ ACK/NACK 피드백 정보를 전송할 수 있다. 즉, PSCCH/PSSCH 자원 풀이 구성된 사이드링크 슬롯들에 대해 N개의 사이드링크 슬롯을 주기로 PSFCH 자원 풀이 구성될 경우, 해당 N값과 함께 상기 M값이 상위 레이어 시그널링(higher layer signaling)을 통해 설정되거나, 또는 미리 구성(pre-configure)되거나, 또는 해당 N값의 함수로서 임의의 M값이 정의될 수 있다.Or, when a mapping relationship of N:1 (an integer of N>1) between the sidelink slots in which the PSFCH resource pool is configured and the PSF resource pool is configured is established, a timing gap between the PSFCH resource pools associated with the PSSCH resource pool is established. The setting information may be minimum slot gap information required. That is, when the corresponding timing gap setting value is an arbitrary M value, the UE that has received the PSSCH from an arbitrary UE corresponds through the first PSFCH resource pool after the minimum M slot from the corresponding slot for HARQ ACK/NACK feedback for this. HARQ ACK/NACK feedback information may be transmitted. That is, when the PSFCH resource pool is configured with N sidelink slots for the sidelink slots in which the PSCCH/PSSCH resource pool is configured, the M value together with the corresponding N value is set through higher layer signaling, Or, it may be pre-configured or an arbitrary M value may be defined as a function of the corresponding N value.

이 경우, 단말은 임의의 슬롯 #n에서 PSSCH를 수신한 경우, 슬롯 #(n+M)의 PSFCH 자원 풀을 통해 HARQ ACK/NACK 피드백을 전송할 수 있다. 또는, 단말은 슬롯 #(n+M-1) 이후의 최초의 PSFCH 자원 풀을 통해 HARQ ACK/NACK 피드백을 전송할 수 있다.In this case, when the UE receives the PSSCH in any slot #n, it may transmit HARQ ACK/NACK feedback through the PSFCH resource pool in slot #(n+M). Alternatively, the terminal may transmit HARQ ACK/NACK feedback through the first PSFCH resource pool after slot #(n+M-1).

설정된 PSFCH 리소스 풀을 통해 수신 단말의 PSSCH 수신에 대한 HARQ ACK/NACK 피드백을 위한 PSFCH 자원이 할당될 수 있다. 이 때 PSFCH 리소스 풀 내의 PSFCH 자원 할당 정보는 명시적으로 시그널링(explicitly signaling)되거나 또는 암시적으로 시그널링(implicitly signaling)될 수 있다.A PSFCH resource for HARQ ACK/NACK feedback for PSSCH reception of the receiving terminal may be allocated through the set PSFCH resource pool. At this time, the PSFCH resource allocation information in the PSFCH resource pool may be explicitly signaled or implicitly signaled.

또는, 수신 단말의 PSSCH 수신에 대한 HARQ ACK/NACK 피드백을 위한 PSFCH 리소스 셋이 설정될 수 있다. PSFCH 리소스 셋은 기지국에 의해 구성되어 셀 특정(cell-specific) 또는 단말 특정(UE-specific) 상위 레이어 시그널링(higher layer signaling)을 통해 전송되거나, 송신 단말 또는 스케줄러 단말에 의해 설정되어 PSDCH, PSCCH 또는 PSSCH 등과 같은 사이드링크 무선 채널을 통해 전송될 수 있다. Alternatively, a PSFCH resource set for HARQ ACK/NACK feedback for PSSCH reception of the receiving terminal may be set. The PSFCH resource set is configured by a base station and transmitted through cell-specific or UE-specific higher layer signaling, or is set by a transmitting terminal or a scheduler terminal, PSDCH, PSCCH or It may be transmitted through a sidelink radio channel such as PSSCH.

설정된 PSFCH 리소스 셋을 통해 임의의 단말의 PSSCH 수신에 대한 HARQ ACK/NACK 피드백을 위한 PSFCH 자원이 할당될 수 있다. 이 때 PSFCH 리소스 셋 내의 PSFCH 자원 할당 정보는 명시적으로 시그널링(explicitly signaling)되거나 또는 암시적으로 시그널링(implicitly signaling)될 수 있다.A PSFCH resource for HARQ ACK/NACK feedback for PSSCH reception of any UE may be allocated through the set PSFCH resource set. At this time, the PSFCH resource allocation information in the PSFCH resource set may be explicitly signaled or implicitly signaled.

다시 도 14를 참조하면, 수신 단말은 송신 단말로부터 사이드링크 데이터 채널(Physical Sidelink Shared Channel; PSSCH)이 수신(S1410)되면, PSFCH 자원 셋에서 PSSCH에 대한 HARQ 피드백 정보의 전송에 사용되는 PSFCH 자원을 소정의 식별 정보에 기초하여 결정할 수 있다(S1420).Referring back to FIG. 14, when a sidelink data channel (PSSCH) is received from a transmitting terminal (S1410), the receiving terminal receives PSFCH resources used for transmission of HARQ feedback information for the PSSCH in the PSFCH resource set. It can be determined based on the predetermined identification information (S1420).

일 예에 따라, PSFCH 리소스 풀 또는 PSFCH 리소스 셋을 구성하고 있는 PSFCH들 중 수신 단말에서 PSSCH 수신에 대한 HARQ ACK/NACK 피드백을 위해 사용할 PSFCH 자원은, 암시적으로(implicitly) 시그널링될 수 있다. 이 경우, PSCCH 또는 PSSCH 전송이 이루어진 서브채널에 대한 서브채널 인덱스(sub-channel index)의 함수로서 PSFCH 자원이 할당될 수 있다.According to an example, a PSFCH resource to be used for HARQ ACK/NACK feedback for PSSCH reception at a receiving terminal among PSFCHs constituting a PSFCH resource pool or PSFCH resource set may be implicitly signaled. In this case, PSFCH resources may be allocated as a function of a sub-channel index for a subchannel in which PSCCH or PSSCH transmission has been performed.

일 예에 따라, PSSCH 전송이 그룹캐스트 기반으로 수행되는 경우, 복수의 수신 단말이 하나의 암시적으로 시그널링된 PSFCH를 공유하게 되면, 복수의 수신 단말 간 HARQ ACK/NACK 피드백을 위한 PSFCH 전송 자원의 충돌(collision)이 발생할 수 있다. 이러한 충돌을 방지하기 위하여, 사이드링크 단말의 HARQ ACK/NACK 피드백을 위한 PSFCH 자원을 할당함에 있어서 단말 특정(UE-specific)한 오프셋(offset)이 적용될 수 있다. 수신 단말은 기지국 또는 사이드링크 송신 단말 또는 사이드링크 스케줄링 단말에 의해 암시적으로 시그널링된 PSFCH 자원 정보에 각각의 단말 특정 오프셋 값을 적용하여 HARQ ACK/NACK 피드백을 위한 최종 PSFCH 자원을 도출할 수 있다.According to an example, when PSSCH transmission is performed based on groupcast, when a plurality of receiving terminals share one implicitly signaled PSFCH, PSFCH transmission resources for HARQ ACK/NACK feedback between the plurality of receiving terminals Collision can occur. In order to prevent such a collision, a UE-specific offset may be applied in allocating PSFCH resources for HARQ ACK/NACK feedback of the sidelink terminal. The receiving terminal may derive the final PSFCH resource for HARQ ACK/NACK feedback by applying each terminal specific offset value to the PSFCH resource information implicitly signaled by the base station or the sidelink transmitting terminal or the sidelink scheduling terminal.

일 예에 따라, 단말 특정 PSFCH 오프셋 값은 각각의 단말 별로 기지국에 의해 단말 특정 상위 레이어 시그널링, MAC CE 시그널링 또는 L1 제어 시그널링 등을 통해 설정될 수 있다. 또는, 단말 특정 PSFCH 오프셋 값은 그룹캐스트 세션(group-cast session) 설정 시, 기지국이나 사이드링크 송신 단말 또는 사이드링크 스케줄러 단말에 의해 설정되어 각각의 단말로 전송될 수 있다. 또는, 단말 특정 PSFCH 오프셋 값은 그룹캐스트 기반의 PSSCH 자원 할당 시, PDCCH 또는 PSCCH를 통해 각각의 단말로 전송될 수 있다.According to an example, the UE-specific PSFCH offset value may be set by a base station for each UE through UE-specific upper layer signaling, MAC CE signaling, or L1 control signaling. Alternatively, the terminal-specific PSFCH offset value may be set by a base station or a sidelink transmission terminal or a sidelink scheduler terminal when a group-cast session is set, and transmitted to each terminal. Alternatively, the UE-specific PSFCH offset value may be transmitted to each UE through PDCCH or PSCCH when allocating a groupcast-based PSSCH resource.

또는, 단말 특정 PSFCH 오프셋 값은 각각의 단말 ID 등의 함수로서 암시적으로 설정될 수 있다. 예를 들어, 단말 특정 PSFCH 오프셋 값은 단말의 C-RNTI의 함수로서 도출될 수 있다. 또는, 사이드링크 송수신을 위한 단말 ID를 정의하고, 이에 따라 해당 단말 특정 PSFCH 오프셋 값이 도출될 수 있다. 이 경우 해당 사이드링크 송수신을 위한 단말 ID는, 그룹캐스트 데이터 전송에서 수신 단말이 포함되는 그룹에 대한 그룹 식별자(member ID)인 상위 계층의 단말 ID일 수 있으며, 해당 유니캐스트 또는 그룹캐스트 데이터 전송의 대상이 되는 목적(destination) ID 또는 송신 단말의 식별자로서의 소스(source) ID의 형태일 수 있다. 또는, 해당 사이드링크 송수신을 위한 단말 ID는 SL-RNTI와 같은, PSCCH 수신을 위한 사이드링크 물리 계층 ID(sidelink physical layer ID) 등일 수 있다. Alternatively, the terminal-specific PSFCH offset value may be implicitly set as a function of each terminal ID or the like. For example, the UE-specific PSFCH offset value can be derived as a function of the C-RNTI of the UE. Alternatively, a terminal ID for sidelink transmission and reception may be defined, and accordingly, a terminal specific PSFCH offset value may be derived. In this case, the terminal ID for transmitting/receiving the sidelink may be a terminal ID of a higher layer that is a group ID (member ID) for a group including a receiving terminal in groupcast data transmission, and the corresponding unicast or groupcast data transmission It may be in the form of a destination ID or a source ID as an identifier of a transmitting terminal. Alternatively, the terminal ID for the corresponding sidelink transmission/reception may be a sidelink physical layer ID for receiving PSCCH, such as SL-RNTI.

사이드링크 송수신을 위한 단말 ID는 기지국에 의해 설정되어, 단말 특정 상위 레이어 시그널링을 통해 할당되거나, 사이드링크 송신 단말 또는 사이드링크 스케줄링 단말에 의해 설정되어 PSDCH, PSCCH 또는 PSSSCH 등과 같은 사이드링크 무선 채널을 통해 전송될 수 있다. 또한, 사이드링크 수신 단말 별 단말 특정 PSFCH 오프셋 정보는 그룹캐스트 PSSCH 송신 단말로 전송될 수 있다. 구체적으로, 수신 단말 별 단말 특정 PSFCH 오프셋 정보는 기지국에 의해 상위 레이어 시그널링 또는 MAC CE 시그널링 또는 L1 제어 시그널링을 통해 그룹캐스트 PSSCH 송신 단말로 전송되거나, 또는 스케줄러 단말에 의해 사이드링크 무선 채널을 통해 해당 그룹캐스트 PSSCH 송신 단말로 전송될 수 있다.The terminal ID for sidelink transmission/reception is set by the base station, allocated through terminal specific upper layer signaling, or set by the sidelink transmission terminal or sidelink scheduling terminal through a sidelink radio channel such as PSDCH, PSCCH or PSSSCH. Can be sent. In addition, the terminal-specific PSFCH offset information for each sidelink receiving terminal may be transmitted to the groupcast PSSCH transmitting terminal. Specifically, the UE-specific PSFCH offset information for each receiving terminal is transmitted to the groupcast PSSCH transmitting terminal through upper layer signaling or MAC CE signaling or L1 control signaling by the base station, or the corresponding group through the sidelink radio channel by the scheduler terminal It may be transmitted to the cast PSSCH transmission terminal.

일 예에 따라, PSSCH 수신에 대한 HARQ ACK/NACK 피드백을 위한 PSFCH 자원을 할당함에 있어서, 단말 특정 PSFCH 오프셋의 적용 여부가 추가적으로 지시될 수 있다. 즉, 수신 단말이 해당 PSSCH 수신에 대한 HARQ ACK/NACK 피드백을 위한 PSFCH 자원을 도출함에 있어서, 설정된 단말 특정 PSFCH 오프셋 값을 적용할지를 기지국 또는 사이드링크 송신 단말 또는 사이드링크 스케줄러 단말이 지시하도록 설정될 수 있다.According to an example, in allocating a PSFCH resource for HARQ ACK/NACK feedback for PSSCH reception, whether to apply a UE-specific PSFCH offset may be additionally indicated. That is, in deriving a PSFCH resource for HARQ ACK/NACK feedback for a corresponding PSSCH reception, a base station or a sidelink transmitting terminal or a sidelink scheduler terminal may indicate whether to apply a set terminal specific PSFCH offset value. have.

해당 단말 특정 PSFCH 오프셋 적용 여부는 임의의 PSSCH 자원 할당 정보를 전송하기 위한 DCI 또는 SCI에 포함되어 PDCCH 또는 PSCCH를 통해 지시될 수 있다. 이 경우, 일 예에 따라, PSSCH에 대한 자원 할당 정보를 포함하는 DCI 포맷(format) 또는 SCI format에 해당 단말 특정 PSFCH 오프셋 적용 여부를 지시하기 위한 정보 영역이 포함될 수 있다.Whether or not the UE-specific PSFCH offset is applied may be included in DCI or SCI for transmitting arbitrary PSSCH resource allocation information and may be indicated through PDCCH or PSCCH. In this case, according to an example, an information region for indicating whether a specific UE-specific PSFCH offset is applied may be included in a DCI format or SCI format including resource allocation information for the PSSCH.

또는, 다른 일 예에 따라, PSSCH 할당 정보를 포함하는 DCI format 또는 SCI format 전송 시 CRC에 스크램블링(scrambling)된 RNTI나, DCI format 또는 SCI format이 전송된 검색 공간/코어셋(search space/CORESET) 또는 PSCCH 리소스 풀 등의 함수로서 암시적으로 단말 특정 PSFCH 오프셋 적용 여부가 지시될 수 있다. Alternatively, according to another example, when transmitting DCI format or SCI format including PSSCH allocation information, an RNTI scrambled to CRC or a search space/coset in which DCI format or SCI format is transmitted (search space/CORESET) Or, as a function of the PSCCH resource pool, whether a specific UE-specific PSFCH offset is applied may be indicated.

또는, 다른 일 예에 따라, 수신 단말에 대해 상위 레이어 시그널링을 통해 해당 단말 특정 PSFCH 오프셋 적용 여부가 반 정적(semi-static)으로 설정될 수 있다. 또는, MAC CE 시그널링을 통해 단말 특정 PSFCH 오프셋 적용 여부가 적용(activation) 또는 적용 해제(deactivation)될 수 있다. Alternatively, according to another example, whether a specific UE-specific PSFCH offset is applied to a receiving terminal through higher layer signaling may be set to semi-static. Alternatively, whether to apply a UE-specific PSFCH offset through MAC CE signaling may be applied (activation) or deactivation (deactivation).

다시 도 14를 참조하면, 수신 단말은 PSFCH 자원을 이용하여 HARQ 피드백 정보를 전송할 수 있다(S1430).Referring to FIG. 14 again, the receiving terminal may transmit HARQ feedback information using the PSFCH resource (S1430).

수신 단말은 결정된 PSFCH 자원을 이용하여, 수신된 PSSCH에 대한 HARQ ACK/NACK 피드백 정보를 전송할 수 있다. 이 경우, 단말은 HARQ ACK/NACK 피드백 정보를 PSSCH를 전송한 송신 단말로 전송하거나, 기지국로 전송할 수 있다.The receiving terminal may transmit HARQ ACK/NACK feedback information for the received PSSCH using the determined PSFCH resource. In this case, the terminal may transmit HARQ ACK/NACK feedback information to the transmitting terminal transmitting the PSSCH or to the base station.

이에 따르면, NR에서 사이드링크 HARQ 피드백 정보 전송을 위한 무선 자원을 할당할 수 있는 사이드링크 HARQ 피드백 정보를 전송하는 방법 및 장치를 제공할 수 있다.According to this, it is possible to provide a method and apparatus for transmitting sidelink HARQ feedback information capable of allocating radio resources for transmitting sidelink HARQ feedback information in NR.

도 15는 일 실시예에 따른 송신 단말이 사이드링크 HARQ 피드백 정보를 수신하는 절차를 도시한 도면이다.15 is a diagram illustrating a procedure for a transmitting terminal to receive sidelink HARQ feedback information according to an embodiment.

도 15를 참조하면, 송신 단말은 사이드링크 데이터 채널(Physical Sidelink Shared Channel; PSSCH)을 수신 단말로 전송할 수 있다(S1500).Referring to FIG. 15, the transmitting terminal may transmit a physical sidelink shared channel (PSSCH) to the receiving terminal (S1500).

사이드링크를 통하여 PSSCH가 전송되는 경우, 송신 단말은 전송한 PSSCH에 상응하는 HARQ ACK/NACK 피드백 정보를 수신 단말로부터 수신할 수 있다. 즉, PSSCH 수신에 대한 HARQ ACK/NACK 피드백 정보의 전송을 위하여 PSFCH 자원 셋 또는 PSFCH 자원 풀이 구성될 수 있다. PSFCH 자원 셋 또는 PSFCH 자원 풀에 대한 구성 정보는 시구간 자원 할당 정보 및 주파수 자원 할당 정보로 구성될 수 있다.When the PSSCH is transmitted through the sidelink, the transmitting terminal may receive HARQ ACK/NACK feedback information corresponding to the transmitted PSSCH from the receiving terminal. That is, a PSFCH resource set or a PSFCH resource pool may be configured for transmission of HARQ ACK/NACK feedback information for PSSCH reception. The configuration information for the PSFCH resource set or the PSFCH resource pool may be composed of time period resource allocation information and frequency resource allocation information.

PSFCH 자원 셋 또는 PSFCH 자원 풀 구성 정보는 기지국에 의해 셀 특정(cell-specific) 또는 단말 특정(UE-specific) 상위 레이어 시그널링(higher layer signaling)을 통해 설정되거나, 미리 구성(pre-configured)될 수 있다. 또는, PSFCH 자원 셋 또는 PSFCH 자원 풀 구성 정보는 송신 단말이나 스케줄러 단말에 의해 설정되어, PSDCH, PSCCH 또는 PSSCH 등과 같은 사이드링크 무선 채널을 통해 수신 단말로 전송될 수 있다.The PSFCH resource set or PSFCH resource pool configuration information may be set by a base station through cell-specific or UE-specific higher layer signaling, or may be pre-configured. have. Alternatively, the PSFCH resource set or PSFCH resource pool configuration information may be set by a transmitting terminal or a scheduler terminal, and transmitted to a receiving terminal through a sidelink wireless channel such as PSDCH, PSCCH or PSSCH.

즉, 일 예에 따라, PSFCH 자원 셋 또는 PSFCH 자원 풀 구성 정보가 송신 단말에 의하여 설정되어 전송되는 경우, 도 15에는 송신 단말이 사이드링크 피드백 채널(Physical Sidelink Feedback Channel; PSFCH) 자원 셋(resource set)에 대한 구성 정보를 전송하는 단계가 더 포함될 수 있다.That is, according to an example, when the PSFCH resource set or the PSFCH resource pool configuration information is set and transmitted by the transmitting terminal, in FIG. 15, the transmitting terminal includes a physical sidelink feedback channel (PSFCH) resource set It may further include the step of transmitting the configuration information for.

일 예에 따라, PSFCH 자원 풀은 PSCCH 또는 PSSCH 자원 풀 설정과 독립적인 형태로서 설정될 수 있다. 이 경우, PSFCH 자원 풀을 위한 RRC 파라미터들은, PSCCH/PSSCH 자원 풀 설정을 위한 RRC 파라미터들과 별도로 설정되어, 상위 레이어 시그널링(higher layer signaling)을 통해 명시적으로 설정될 수 있다. 다만, 이는 일 예로서, 이에 한정되는 것은 아니며, PSFCH 자원 풀을 위한 RRC 파라미터들은 미리 구성될 수 있다.According to an example, the PSFCH resource pool may be configured as a form independent of PSCCH or PSSCH resource pool configuration. In this case, RRC parameters for the PSFCH resource pool are set separately from RRC parameters for PSCCH/PSSCH resource pool configuration, and can be explicitly set through higher layer signaling. However, this is an example, and is not limited thereto, and RRC parameters for the PSFCH resource pool may be configured in advance.

또는 다른 일 예에 따라, PSFCH 자원 풀은 PSCCH 또는 PSSCH 자원 풀 설정에 대해 연관되어 설정될 수 있다. 이 경우, 임의의 PSCCH 또는 PSSCH 자원 풀 설정 정보는 연관된 PSFCH 자원 풀에 대한 설정 정보를 포함할 수 있다. 즉, 임의의 PSCCH 또는 PSSCH 자원 풀 설정 정보는 해당 자원 풀의 시구간 자원 할당 정보를 지시하기 위한 슬롯 할당 정보를 포함할 수 있다. 구체적으로, PSSCH 또는 PSSCH 자원 풀이 구성되는 사이드링크 슬롯(sidelink slot) 할당을 위한 주기 설정 정보 및 슬롯 오프셋(slot offset) 정보 등이 포함될 수 있다.Alternatively, according to another example, the PSFCH resource pool may be configured in association with the PSCCH or PSSCH resource pool configuration. In this case, any PSCCH or PSSCH resource pool configuration information may include configuration information for the associated PSFCH resource pool. That is, the arbitrary PSCCH or PSSCH resource pool configuration information may include slot allocation information for indicating time period resource allocation information of the corresponding resource pool. Specifically, period setting information and slot offset information for sidelink slot allocation in which a PSSCH or PSSCH resource pool is configured may be included.

이 경우, PSFCH 자원 풀에 대한 설정 정보로서 각각의 PSSCH 또는 PSCCH 자원 풀이 구성된 사이드링크 슬롯과 해당 슬롯에 대응하는 PSFCH 자원 풀이 구성된 사이드링크 슬롯 간의 타이밍 갭(timing gap) 관련 정보가 포함될 수 있다. 일 예에 따라, PSSCH 자원 풀이 구성되는 사이드링크 슬롯과 연관된 PSFCH 자원 풀이 구성되는 사이드링크 슬롯 간 1:1 매핑 관계가 성립될 경우, 해당 타이밍 갭 설정 정보는 해당 PSSCH와 PSFCH 간의 직접적인 슬롯 갭(slot gap) 정보일 수 있다. 즉, 해당 타이밍 갭 설정값이 임의의 K값일 경우, 단말은 임의의 슬롯 #n에서 PSSCH를 수신한 경우, 타이밍 갭 설정값인 K 슬롯 이후의 슬롯 #(n+K)의 PSFCH 자원 풀을 통해 HARQ ACK/NACK 피드백을 전송할 수 있다.In this case, as configuration information for the PSFCH resource pool, timing gap related information may be included between a sidelink slot in which each PSSCH or PSCCH resource pool is configured and a sidelink slot in which a PSFCH resource pool corresponding to the corresponding slot is configured. According to an example, when a 1:1 mapping relationship between a sidelink slot in which a PSSCH resource pool is configured and a sidelink slot in which a PSFCH resource pool is configured is established, corresponding timing gap setting information is a direct slot gap between the PSSCH and the PSFCH. gap) information. That is, when the corresponding timing gap setting value is an arbitrary K value, when the terminal receives the PSSCH in any slot #n, through the PSFCH resource pool of slot #(n+K) after the K slot, which is the timing gap setting value, HARQ ACK/NACK feedback may be transmitted.

또는, PSSCH 자원 풀이 구성된 사이드링크 슬롯과 연관된 PSFCH 자원 풀이 구성되는 사이드링크 슬롯 간 N:1 (N>1인 정수)의 매핑 관계가 성립될 경우, 해당 PSSCH 자원 풀과 연관된 PSFCH 자원 풀 간의 타이밍 갭 설정 정보는 요구되는 최소 슬롯 갭(slot gap) 정보일 수 있다. 즉, 해당 타이밍 갭 설정값이 임의의 M값일 경우, 임의의 단말로부터 PSSCH를 수신한 단말은 이에 대한 HARQ ACK/NACK 피드백을 위해, 해당 슬롯으로부터 최소 M 슬롯 이후의 최초의 PSFCH 자원 풀을 통해 해당 HARQ ACK/NACK 피드백 정보를 전송할 수 있다. 즉, PSCCH/PSSCH 자원 풀이 구성된 사이드링크 슬롯들에 대해 N개의 사이드링크 슬롯을 주기로 PSFCH 자원 풀이 구성될 경우, 해당 N값과 함께 상기 M값이 상위 레이어 시그널링(higher layer signaling)을 통해 설정되거나, 또는 미리 구성(pre-configure)되거나, 또는 해당 N값의 함수로서 임의의 M값이 정의될 수 있다.Or, when a mapping relationship of N:1 (an integer of N>1) between the sidelink slots in which the PSFCH resource pool is configured and the PSF resource pool is configured is established, a timing gap between the PSFCH resource pools associated with the PSSCH resource pool is established. The setting information may be minimum slot gap information required. That is, when the corresponding timing gap setting value is an arbitrary M value, the UE that has received the PSSCH from an arbitrary UE corresponds through the first PSFCH resource pool after the minimum M slot from the corresponding slot for HARQ ACK/NACK feedback for this. HARQ ACK/NACK feedback information may be transmitted. That is, when the PSFCH resource pool is configured with N sidelink slots for the sidelink slots in which the PSCCH/PSSCH resource pool is configured, the M value together with the corresponding N value is set through higher layer signaling, Or, it may be pre-configured or an arbitrary M value may be defined as a function of the corresponding N value.

이 경우, 단말은 임의의 슬롯 #n에서 PSSCH를 수신한 경우, 슬롯 #(n+M)의 PSFCH 자원 풀을 통해 HARQ ACK/NACK 피드백을 전송할 수 있다. 또는, 단말은 슬롯 #(n+M-1) 이후의 최초의 PSFCH 자원 풀을 통해 HARQ ACK/NACK 피드백을 전송할 수 있다.In this case, when the UE receives the PSSCH in any slot #n, it may transmit HARQ ACK/NACK feedback through the PSFCH resource pool in slot #(n+M). Alternatively, the terminal may transmit HARQ ACK/NACK feedback through the first PSFCH resource pool after slot #(n+M-1).

설정된 PSFCH 리소스 풀을 통해 수신 단말의 PSSCH 수신에 대한 HARQ ACK/NACK 피드백을 위한 PSFCH 자원이 할당될 수 있다. 이 때 PSFCH 리소스 풀 내의 PSFCH 자원 할당 정보는 명시적으로 시그널링(explicitly signaling)되거나 또는 암시적으로 시그널링(implicitly signaling)될 수 있다.A PSFCH resource for HARQ ACK/NACK feedback for PSSCH reception of the receiving terminal may be allocated through the set PSFCH resource pool. At this time, the PSFCH resource allocation information in the PSFCH resource pool may be explicitly signaled or implicitly signaled.

또는, 수신 단말의 PSSCH 수신에 대한 HARQ ACK/NACK 피드백을 위한 PSFCH 리소스 셋이 설정될 수 있다. PSFCH 리소스 셋은 기지국에 의해 구성되어 셀 특정(cell-specific) 또는 단말 특정(UE-specific) 상위 레이어 시그널링(higher layer signaling)을 통해 전송되거나, 송신 단말 또는 스케줄러 단말에 의해 설정되어 PSDCH, PSCCH 또는 PSSCH 등과 같은 사이드링크 무선 채널을 통해 전송될 수 있다. Alternatively, a PSFCH resource set for HARQ ACK/NACK feedback for PSSCH reception of the receiving terminal may be set. The PSFCH resource set is configured by a base station and transmitted through cell-specific or UE-specific higher layer signaling, or is set by a transmitting terminal or a scheduler terminal, PSDCH, PSCCH or It may be transmitted through a sidelink radio channel such as PSSCH.

설정된 PSFCH 리소스 셋을 통해 임의의 단말의 PSSCH 수신에 대한 HARQ ACK/NACK 피드백을 위한 PSFCH 자원이 할당될 수 있다. 이 때 PSFCH 리소스 셋 내의 PSFCH 자원 할당 정보는 명시적으로 시그널링(explicitly signaling)되거나 또는 암시적으로 시그널링(implicitly signaling)될 수 있다.A PSFCH resource for HARQ ACK/NACK feedback for PSSCH reception of any UE may be allocated through the set PSFCH resource set. At this time, the PSFCH resource allocation information in the PSFCH resource set may be explicitly signaled or implicitly signaled.

다시 도 15를 참조하면, 송신 단말은 PSFCH 자원 셋에서 소정의 식별 정보에 기초하여 수신 단말에서 결정된 PSFCH 자원을 이용하여, PSSCH에 대한 HARQ 피드백 정보를 수신할 수 있다(S1510).Referring back to FIG. 15, the transmitting terminal may receive HARQ feedback information for the PSSCH using the PSFCH resource determined by the receiving terminal based on predetermined identification information in the PSFCH resource set (S1510).

일 예에 따라, PSFCH 리소스 풀 또는 PSFCH 리소스 셋을 구성하고 있는 PSFCH들 중 수신 단말에서 PSSCH 수신에 대한 HARQ ACK/NACK 피드백을 위해 사용할 PSFCH 자원은, 암시적으로(implicitly) 시그널링될 수 있다. 이 경우, 수신 단말에서는 PSCCH 또는 PSSCH 전송이 이루어진 서브채널에 대한 서브채널 인덱스(sub-channel index)의 함수로서 PSFCH 자원을 결정할 수 있다.According to an example, a PSFCH resource to be used for HARQ ACK/NACK feedback for PSSCH reception at a receiving terminal among PSFCHs constituting a PSFCH resource pool or PSFCH resource set may be implicitly signaled. In this case, the receiving terminal can determine the PSFCH resource as a function of the sub-channel index (sub-channel index) for the sub-channel PSCCH or PSSCH transmission is made.

일 예에 따라, PSSCH 전송이 그룹캐스트 기반으로 수행되는 경우, 복수의 수신 단말이 하나의 암시적으로 시그널링된 PSFCH를 공유하게 되면, 복수의 수신 단말 간 HARQ ACK/NACK 피드백을 위한 PSFCH 전송 자원의 충돌(collision)이 발생할 수 있다. 이러한 충돌을 방지하기 위하여, 사이드링크 단말의 HARQ ACK/NACK 피드백을 위한 PSFCH 자원을 할당함에 있어서 단말 특정(UE-specific)한 오프셋(offset)이 적용될 수 있다. 수신 단말은 기지국 또는 사이드링크 송신 단말 또는 사이드링크 스케줄링 단말에 의해 암시적으로 시그널링된 PSFCH 자원 정보에 각각의 단말 특정 오프셋 값을 적용하여 HARQ ACK/NACK 피드백을 위한 최종 PSFCH 자원을 도출할 수 있다.According to an example, when PSSCH transmission is performed based on groupcast, when a plurality of receiving terminals share one implicitly signaled PSFCH, PSFCH transmission resources for HARQ ACK/NACK feedback between the plurality of receiving terminals Collision can occur. In order to prevent such a collision, a UE-specific offset may be applied in allocating PSFCH resources for HARQ ACK/NACK feedback of the sidelink terminal. The receiving terminal may derive the final PSFCH resource for HARQ ACK/NACK feedback by applying each terminal specific offset value to the PSFCH resource information implicitly signaled by the base station or the sidelink transmitting terminal or the sidelink scheduling terminal.

일 예에 따라, 단말 특정 PSFCH 오프셋 값은 각각의 단말 별로 기지국에 의해 단말 특정 상위 레이어 시그널링, MAC CE 시그널링 또는 L1 제어 시그널링 등을 통해 설정될 수 있다. 또는, 그룹캐스트 세션(group-cast session) 설정 시, 기지국이나 송신 단말 또는 스케줄러 단말은 단말 특정 PSFCH 오프셋 값을 설정하고 각각의 수신 단말로 전송할 수 있다. 또는, 그룹캐스트 기반의 PSSCH 자원 할당 시, 기지국이나 송신 단말 또는 스케줄러 단말은 단말 특정 PSFCH 오프셋 값을 PDCCH 또는 PSCCH를 통해 각각의 수신 단말로 전송할 수 있다.According to an example, the UE-specific PSFCH offset value may be set by a base station for each UE through UE-specific upper layer signaling, MAC CE signaling, or L1 control signaling. Alternatively, when setting a group-cast session, a base station, a transmitting terminal, or a scheduler terminal may set a terminal-specific PSFCH offset value and transmit it to each receiving terminal. Or, when allocating a groupcast-based PSSCH resource, the base station, the transmitting terminal, or the scheduler terminal may transmit the UE-specific PSFCH offset value to each receiving terminal through the PDCCH or PSCCH.

또는, 단말 특정 PSFCH 오프셋 값은 각각의 단말 ID 등의 함수로서 암시적으로 설정될 수 있다. 예를 들어, 단말 특정 PSFCH 오프셋 값은 단말의 C-RNTI의 함수로서 도출될 수 있다. 또는, 사이드링크 송수신을 위한 단말 ID를 정의하고, 이에 따라 해당 단말 특정 PSFCH 오프셋 값이 도출될 수 있다. 이 경우 해당 사이드링크 송수신을 위한 단말 ID는, 그룹캐스트 데이터 전송에서 수신 단말이 포함되는 그룹에 대한 그룹 식별자(member ID)인 상위 계층의 단말 ID일 수 있다. 또는, 단말 ID는, 해당 유니캐스트 또는 그룹캐스트 데이터 전송의 대상이 되는 목적(destination) ID 또는 송신 단말의 식별자로서의 소스(source) ID의 형태일 수 있다. 또는, 해당 사이드링크 송수신을 위한 단말 ID는 SL-RNTI와 같은, PSCCH 수신을 위한 사이드링크 물리 계층 ID(sidelink physical layer ID) 등일 수 있다. Alternatively, the terminal-specific PSFCH offset value may be implicitly set as a function of each terminal ID or the like. For example, the UE-specific PSFCH offset value can be derived as a function of the C-RNTI of the UE. Alternatively, a terminal ID for sidelink transmission and reception is defined, and accordingly, a corresponding terminal specific PSFCH offset value may be derived. In this case, the terminal ID for transmitting and receiving the side link may be a terminal ID of a higher layer that is a group ID (member ID) for a group including a receiving terminal in group cast data transmission. Alternatively, the terminal ID may be in the form of a source ID as an identifier of a destination terminal or a destination ID that is a target of transmission of the corresponding unicast or groupcast data. Alternatively, the terminal ID for the corresponding sidelink transmission/reception may be a sidelink physical layer ID for receiving PSCCH, such as SL-RNTI.

사이드링크 송수신을 위한 단말 ID는 기지국에 의해 설정되어, 단말 특정 상위 레이어 시그널링을 통해 할당되거나, 사이드링크 송신 단말 또는 사이드링크 스케줄링 단말에 의해 설정되어 PSDCH, PSCCH 또는 PSSSCH 등과 같은 사이드링크 무선 채널을 통해 전송될 수 있다. 또한, 그룹캐스트 PSSCH 송신 단말은 사이드링크 수신 단말 별 단말 특정 PSFCH 오프셋 정보를 수신할 수 있다. 구체적으로, 그룹캐스트 PSSCH 송신 단말은 수신 단말 별 단말 특정 PSFCH 오프셋 정보를, 기지국으로부터 상위 레이어 시그널링 또는 MAC CE 시그널링 또는 L1 제어 시그널링을 통해 수신하거나, 또는 스케줄러 단말로부터 사이드링크 무선 채널을 통해 수신할 수 있다.The terminal ID for sidelink transmission/reception is set by the base station, allocated through terminal specific upper layer signaling, or set by the sidelink transmission terminal or sidelink scheduling terminal through a sidelink radio channel such as PSDCH, PSCCH or PSSSCH. Can be sent. Also, the groupcast PSSCH transmitting terminal may receive terminal specific PSFCH offset information for each sidelink receiving terminal. Specifically, the groupcast PSSCH transmitting terminal may receive terminal-specific PSFCH offset information for each receiving terminal through upper layer signaling or MAC CE signaling or L1 control signaling from the base station, or through a sidelink wireless channel from the scheduler terminal. have.

일 예에 따라, PSSCH 수신에 대한 HARQ ACK/NACK 피드백을 위한 PSFCH 자원을 할당함에 있어서, 단말 특정 PSFCH 오프셋의 적용 여부가 추가적으로 지시될 수 있다. 즉, 수신 단말이 해당 PSSCH 수신에 대한 HARQ ACK/NACK 피드백을 위한 PSFCH 자원을 도출함에 있어서, 설정된 단말 특정 PSFCH 오프셋 값을 적용할지를 기지국 또는 사이드링크 송신 단말 또는 사이드링크 스케줄러 단말이 지시할 수 있다.According to an example, in allocating a PSFCH resource for HARQ ACK/NACK feedback for PSSCH reception, whether to apply a UE-specific PSFCH offset may be additionally indicated. That is, in deriving a PSFCH resource for HARQ ACK/NACK feedback for a corresponding PSSCH reception, a base station or a sidelink transmitting terminal or a sidelink scheduler terminal may indicate whether to apply a set terminal specific PSFCH offset value.

해당 단말 특정 PSFCH 오프셋 적용 여부는 임의의 PSSCH 자원 할당 정보를 전송하기 위한 DCI 또는 SCI에 포함되어 PDCCH 또는 PSCCH를 통해 지시될 수 있다. 이 경우, 일 예에 따라, PSSCH에 대한 자원 할당 정보를 포함하는 DCI 포맷(format) 또는 SCI format에 해당 단말 특정 PSFCH 오프셋 적용 여부를 지시하기 위한 정보 영역이 포함될 수 있다.Whether or not the UE-specific PSFCH offset is applied may be included in DCI or SCI for transmitting arbitrary PSSCH resource allocation information and may be indicated through PDCCH or PSCCH. In this case, according to an example, an information region for indicating whether a specific UE-specific PSFCH offset is applied may be included in a DCI format or SCI format including resource allocation information for the PSSCH.

또는, 다른 일 예에 따라, PSSCH 할당 정보를 포함하는 DCI format 또는 SCI format 전송 시 CRC에 스크램블링(scrambling)된 RNTI나, DCI format 또는 SCI format이 전송된 검색 공간/코어셋(search space/CORESET) 또는 PSCCH 리소스 풀 등의 함수로서 암시적으로 단말 특정 PSFCH 오프셋 적용 여부가 지시될 수 있다. Alternatively, according to another example, when transmitting DCI format or SCI format including PSSCH allocation information, an RNTI scrambled to CRC or a search space/coset in which DCI format or SCI format is transmitted (search space/CORESET) Or, as a function of the PSCCH resource pool, whether a specific UE-specific PSFCH offset is applied may be indicated.

또는, 다른 일 예에 따라, 수신 단말에 대해 상위 레이어 시그널링을 통해 해당 단말 특정 PSFCH 오프셋 적용 여부가 반 정적(semi-static)으로 설정될 수 있다. 또는, MAC CE 시그널링을 통해 단말 특정 PSFCH 오프셋 적용 여부가 적용(activation) 또는 적용 해제(deactivation)될 수 있다. Alternatively, according to another example, whether a specific UE-specific PSFCH offset is applied to a receiving terminal through higher layer signaling may be set to semi-static. Alternatively, whether to apply a UE-specific PSFCH offset through MAC CE signaling may be applied (activation) or deactivation (deactivation).

송신 단말은, 수신 단말에서 결정된 PSFCH 자원을 이용하여, PSSCH에 대한 HARQ ACK/NACK 피드백 정보를 수신 단말로부터 수신할 수 있다.The transmitting terminal may receive HARQ ACK/NACK feedback information for the PSSCH from the receiving terminal using the PSFCH resource determined by the receiving terminal.

이상에서는, 송신 단말에서 HARQ ACK/NACK 피드백 정보를 수신하는 것으로 설명하였으나, 전술한 내용은 기술적 사상에 모순되지 않는 한, PSSCH를 전송한 송신 단말을 기지국으로 대체하는 경우에도 실질적으로 동일하게 적용될 수 있다.In the above, it has been described that HARQ ACK/NACK feedback information is received by the transmitting terminal, but the above can be applied in substantially the same manner even if the transmitting terminal transmitting the PSSCH is replaced with a base station, as long as there is no contradiction in technical spirit. have.

이에 따르면, NR에서 사이드링크 HARQ 피드백 정보 전송을 위한 무선 자원을 할당할 수 있는 사이드링크 HARQ 피드백 정보를 전송하는 방법 및 장치를 제공할 수 있다.According to this, it is possible to provide a method and apparatus for transmitting sidelink HARQ feedback information capable of allocating radio resources for transmitting sidelink HARQ feedback information in NR.

이하에서는, 관련도면을 참조하여, NR에서 사이드링크 HARQ 피드백 정보 전송을 위한 무선 자원의 구성 및 할당과 관련된 각 실시예에 대하여 구체적으로 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the related drawings, each embodiment related to configuration and allocation of radio resources for transmitting sidelink HARQ feedback information in the NR will be described in detail.

기존의 LTE 시스템에서 V2X 서비스 제공을 위한 사이드링크(sidelink) 송수신 방법에 따르면, 사이드링크(sidelink)를 통한 데이터 전송은 브로드캐스트(broadcast) 기반으로 이루어졌다. 즉, 임의의 송신(transmitter) 단말에서, 목적(destination) 단말에 대한 특정 없이, 주변 단말들에게 전송하고자 하는 사이드링크(sidelink) 무선 채널 또는 무선 신호를 브로드캐스팅(broadcasting)하면, 해당 브로드캐스팅 신호를 수신 가능한 주변 단말들이 해당 신호를 수신하는 형태의 사이드링크(sidelink) 통신이 이루어졌다. 그에 따라 LTE V2X의 경우 사이드링크 데이터 채널인 PSSCH에 대한 HARQ 프로시저(procedure)가 적용되지 않았다.According to a sidelink transmission/reception method for providing a V2X service in an existing LTE system, data transmission through a sidelink was performed based on broadcast. That is, when a broadcast (broadcasting) a sidelink radio channel or a radio signal to be transmitted to neighboring terminals without specifying a destination terminal in any transmitter terminal, the corresponding broadcasting signal A sidelink communication in which a terminal capable of receiving a signal receives a corresponding signal has been made. Accordingly, in the case of LTE V2X, the HARQ procedure for PSSCH, which is a sidelink data channel, was not applied.

하지만, NR 기반의 V2X의 경우, 전술한 브로드캐스트뿐 아니라, 유니캐스트(unicast) 또는 그룹캐스트(groupcast) 기반의 사이드링크(sidelink) 송수신 지원에 대한 필요성이 제기되었다. However, in the case of NR-based V2X, as well as the above-mentioned broadcast, a need has been raised for unicast or groupcast-based sidelink transmission/reception support.

이처럼 NR 기반의 V2X 통신의 한 형태로서 유니캐스트 또는 그룹캐스트 기반의 사이드링크(sidelink) 송수신 방법이 정의될 경우, 해당 사이드링크(sidelink) 무선 채널에 대한 HARQ 적용 방법, 사이드링크(sidelink)에 대한 채널 상태 정보(Channel Status Information; CSI) 획득(acquisition) 방법 및 그에 따른 링크 적응(link adaptation) 방법 등을 정의할 필요가 있다.As described above, when a sidelink transmission/reception method based on unicast or groupcast is defined as a form of NR-based V2X communication, a method for applying HARQ to a corresponding sidelink radio channel and a sidelink It is necessary to define a channel status information (CSI) acquisition method and a link adaptation method accordingly.

본 개시에서는 사이드링크(sidelink)를 통한 데이터 송수신에 있어서 HARQ를 적용하기 위한 구체적인 방법에 대해 제안한다. 특히, 사이드링크(sidelink)를 통한 그룹캐스트가 적용될 경우, 수신 단말에서 HARQ ACK/NACK 피드백 정보를 전송하기 위한 자원 할당 방법에 대해 제안한다.The present disclosure proposes a specific method for applying HARQ in data transmission and reception through a sidelink. In particular, when a groupcast through a sidelink is applied, a resource allocation method for transmitting HARQ ACK/NACK feedback information from a receiving terminal is proposed.

기존에 정의된 사이드링크(sidelink)를 통한 단말 간 직접 통신을 위한 자원 할당은 분산형(distributed) 방식으로 이루어지거나, 집중형(centralized) 방식으로 이루어질 수 있다. 즉, 기지국에 의해 설정되거나 또는 미리 구성된(pre-configured) 자원 풀(resource pool) 내에서, 송신 단말(transmitter node)이 사이드링크(sidelink) 데이터 전송을 위하여 예를 들어, 서브채널(sub-channel)과 같은 무선 자원을 선택하고, 이를 통해 PSSCH 및 해당 PSSCH에 대한 스케줄링(scheduling) 제어 정보를 포함하는 PSCCH를 전송할 수 있다. 또는, 기지국에서 임의의 송신 단말을 위한 사이드링크(sidelink) 자원 할당 정보를 PDCCH를 통해 해당 송신 단말로 전송하고, 해당 송신 단말은 기지국으로부터 할당된 사이드링크(sidelink) 자원을 통해 해당 PSCCH 및 PSSCH를 전송할 수 있다. 이처럼 사이드링크(sidelink)를 통한 무선 데이터 전송 방법으로서, 기지국에 의해 스케줄링되는 전송모드(transmissiom mode) 3 방식과 또는 분산형(distributed) 기반의 전송모드(transmissiom mode) 4가 정의되었다.Previously defined Resource allocation for direct communication between terminals through a sidelink may be performed in a distributed manner or may be performed in a centralized manner. That is, within a resource pool configured or pre-configured by a base station, a transmitter node transmits, for example, a sub-channel for sidelink data transmission. ), and transmit a PSCCH including PSSCH and scheduling control information for the corresponding PSSCH. Or, the base station transmits sidelink resource allocation information for any transmitting terminal to the corresponding transmitting terminal through the PDCCH, and the transmitting terminal transmits the corresponding PSCCH and PSSCH through the sidelink resource allocated from the base station. Can transmit. As described above, as a method of transmitting wireless data through a sidelink, a transmission mode (transmissiom mode) 3 scheme scheduled by a base station and a distribution-based transmission mode (transmissiom mode) 4 are defined.

마찬가지로 NR V2X에 대해서도 PSSCH 전송 자원이 기지국에 의해 할당되는 모드 1과 송신 단말 또는 임의의 스케줄러 단말에 의해 할당되는 모드 2가 정의될 수 있다. 이에 따라, NR 기반의 V2X를 위한 사이드링크(sidelink) 송신 방법으로 유니캐스트 방식 또는 그룹캐스트 방식이 지원될 경우, 하나의 송신(transmitter) 단말과 그에 따른 수신(receiver) 단말(들), 또는 하나의 마스터(master) 단말과 그에 따른 슬레이브(slave) 단말(들) 간의 유니캐스트 또는 그룹캐스트 링크가 구성되고, 해당 링크를 통한 PSSCH 전송 자원 역시 상기와 마찬가지로 기지국에 의해 스케줄링되거나, 단말에 의해 스케줄링될 수 있다.Similarly, for NR V2X, mode 1 in which PSSCH transmission resources are allocated by a base station and mode 2 allocated by a transmitting terminal or an arbitrary scheduler terminal may be defined. Accordingly, when a unicast method or a group cast method is supported as a sidelink transmission method for NR based V2X, one transmitter terminal and a corresponding receiver terminal(s), or one A unicast or groupcast link between the master terminal and the corresponding slave terminal(s) is configured, and the PSSCH transmission resource through the link is scheduled by the base station as above or scheduled by the terminal. Can.

이처럼 유니캐스트 또는 그룹캐스트 형태의 PSSCH 전송이 이루어지면, 해당 PSSCH를 수신한 단말에서는 이에 대한 HARQ ACK/NACK 피드백 정보를 해당 송신 단말 또는 스케줄러 단말에 피드백을 하거나, 또는 기지국에 피드백하도록 정의될 수 있다. 본 개시에서 해당 HARQ ACK/NACK 피드백을 위한 사이드링크 무선 채널은 PSFCH로 지칭될 수 있다. 다만, 이는 일 예로서, 본 개시에 따른 기술적 사상이 실질적으로 동일하게 적용될 수 있다면, 해당 명칭에 한정되는 것은 아니다.When the unicast or groupcast type PSSCH transmission is performed, the terminal receiving the PSSCH may be defined to feedback HARQ ACK/NACK feedback information to the transmitting terminal or the scheduler terminal, or to the base station. . In this disclosure, a sidelink radio channel for corresponding HARQ ACK/NACK feedback may be referred to as PSFCH. However, this is not limited to the name, as an example, if the technical idea according to the present disclosure can be applied substantially the same.

본 개시에서는 이처럼 사이드링크를 통해 PSSCH를 수신한 단말의 HARQ ACK/NACK 피드백을 위한 PSFCH 자원을 할당하는 방법에 대해 제안한다. 특히, 그룹캐스트 기반의 PSSCH 수신에 대한 단말들의 PSFCH 자원 할당 방법을 제안한다.This disclosure proposes a method for allocating a PSFCH resource for HARQ ACK/NACK feedback of a UE that has received a PSSCH through a side link. In particular, we propose a method for allocating PSFCH resources of UEs for groupcast-based PSSCH reception.

실시예 1. PSFCH 자원 풀(resource pool) 또는 PSFCH 자원 셋(resource set)의 구성(configuration)Embodiment 1. Configuration of PSFCH resource pool or PSFCH resource set

단말의 PSSCH 수신에 대한 HARQ ACK/NACK 피드백을 위한 PSFCH 자원 풀(resource pool)이 구성될 수 있다. 해당 자원 풀 구성 정보는 시구간 자원 할당 정보 및 주파수 자원 할당 정보로 구성될 수 있으며, 기지국에 의해 셀 특정(cell-specific) 또는 단말 특정(UE-specific) 상위 레이어 시그널링(higher layer signaling)을 통해 설정되거나, 미리 구성(pre-configured)될 수 있다. 또는, 송신 단말 또는 스케줄러 단말에 의해 설정되어, PSDCH, PSCCH 또는 PSSCH 등과 같은 사이드링크 무선 채널을 통해 단말로 전송될 수 있다.A PSFCH resource pool for HARQ ACK/NACK feedback on the PSSCH reception of the UE may be configured. The resource pool configuration information may be composed of time period resource allocation information and frequency resource allocation information, and may be configured by cell base stations through cell-specific or UE-specific higher layer signaling. It can be set or pre-configured. Alternatively, it may be set by a transmitting terminal or a scheduler terminal, and transmitted to a terminal through a sidelink wireless channel such as PSDCH, PSCCH or PSSCH.

임의의 PSFCH 자원 풀은 PSSCH 자원 풀 설정과 연관(association)되어 설정될 수 있다. 또는, 임의의 PSFCH 자원 풀은 PSCCH 자원 풀 설정과 연관(association)되어 설정될 수 있다. Any PSFCH resource pool may be established in association with the PSSCH resource pool configuration. Alternatively, any PSFCH resource pool may be established in association with the PSCCH resource pool configuration.

설정된 PSFCH 자원 풀을 통해 임의의 단말의 PSSCH 수신에 대한 HARQ ACK/NACK 피드백을 위한 PSFCH 자원 할당이 이루어지도록 정의될 수 있다. 이 때 해당 PSFCH 자원 풀 내의 PSFCH 자원 할당 정보는 명시적으로 시그널링(explicitly signaling)되거나 또는 암시적으로 시그널링(implicitly signaling)될 수 있다.PSFCH resource allocation for HARQ ACK/NACK feedback for PSSCH reception of any UE may be defined through a set PSFCH resource pool. At this time, the PSFCH resource allocation information in the corresponding PSFCH resource pool may be explicitly signaled or implicitly signaled.

단말의 PSSCH 수신에 대한 HARQ ACK/NACK 피드백을 위한 PSFCH 자원 셋이 설정될 수 있다. 해당 PSFCH 자원 셋은 기지국에 의해 구성되어 셀 특정(cell-specific) 또는 단말 특정(UE-specific) 상위 레이어 시그널링(higher layer signaling)을 통해 전송되거나, 또는 송신 단말 또는 스케줄러 단말에 의해 설정되어 PSDCH, PSCCH 또는 PSSCH 등과 같은 사이드링크 무선 채널을 통해 전송될 수 있다. The PSFCH resource set for HARQ ACK/NACK feedback for the UE's PSSCH reception may be set. The corresponding PSFCH resource set is configured by a base station and transmitted through cell-specific or UE-specific higher layer signaling, or is set by a transmitting terminal or a scheduler terminal and PSDCH, It may be transmitted through a sidelink radio channel such as PSCCH or PSSCH.

설정된 PSFCH 자원 셋을 통해 임의의 단말의 PSSCH 수신에 대한 HARQ ACK/NACK 피드백을 위한 PSFCH 자원 할당이 이루어지도록 정의될 수 있다. 이 때 해당 PSFCH 자원 셋 내의 PSFCH 자원 할당 정보는 명시적으로 시그널링(explicitly signaling)되거나 또는 암시적으로 시그널링(implicitly signaling)될 수 있다.Through the set PSFCH resource set, PSFCH resource allocation for HARQ ACK/NACK feedback for PSSCH reception of any UE may be defined. At this time, the PSFCH resource allocation information in the corresponding PSFCH resource set may be explicitly signaled or implicitly signaled.

실시예 2. 그룹캐스트를 위한 단말 특정 오프셋 구성(UE-specific offset configuration for groupcast)Embodiment 2. UE-specific offset configuration for groupcast (UE-specific offset configuration for groupcast)

전술한 PSFCH 자원 풀 또는 PSFCH 자원 셋을 구성하고 있는 PSFCH들 중 임의의 단말에서 PSSCH 수신에 대한 HARQ ACK/NACK 피드백을 위해 사용할 PSFCH 자원은, 전술한 바와 같이, 기지국 또는 사이드링크 송신 단말 또는 사이드링크 스케줄링 단말에 의해 명시적으로 시그널링(explicitly signaling)되거나 또는 암시적으로 시그널링(implicitly signaling)될 수 있다. 명시적으로 시그널링될 경우 해당 기지국 또는 사이드링크 전송 단말 또는 사이드링크 스케줄링 단말에 의해 DCI 또는 SCI(Sidelink Control Information)에 포함되어 PDCCH 또는 PSCCH를 통해 전송될 수 있다. 암시적으로 시그널링될 경우, PSCCH 또는 PSSCH 전송이 이루어진 자원 풀 또는 해당 자원 풀 중 해당 PSCCH 또는 PSSCH 전송이 이루어진 자원의 인덱스(index) 등의 함수로서 해당 PSFCH 자원이 할당되도록 정의할 수 있다. 예를 들어, 자원의 인덱스는 서브채널 인덱스(sub-channel index), 사이드링크 제어 채널 요소(Sidelink Control Channel Element) 인덱스 등이나, PSSCH 또는 PSSCH 전송의 기본 단위를 포함할 수 있다. As described above, the PSFCH resource to be used for HARQ ACK/NACK feedback for PSSCH reception in any of the PSFCHs constituting the above-described PSFCH resource pool or PSFCH resource set is a base station or sidelink transmission terminal or sidelink. The signaling may be explicitly signaled by the scheduling terminal or implicitly signaled. When explicitly signaled, it may be included in DCI or Sidelink Control Information (SCI) by the corresponding base station or sidelink transmission terminal or sidelink scheduling terminal and transmitted through PDCCH or PSCCH. When signaled implicitly, the PSFCH resource may be defined to be allocated as a function of a resource pool in which PSCCH or PSSCH transmission is performed or an index of a resource in which the PSCCH or PSSCH transmission is performed among the resource pools. For example, the resource index may include a sub-channel index, a sidelink control channel element index, or a basic unit of PSSCH or PSSCH transmission.

그러나 그룹캐스트 기반의 PSSCH 전송의 경우, 복수의 수신 단말이 하나의 명시적 또는 암시적으로 시그널링된 PSFCH를 공유하기 때문에 복수의 수신 단말 간 HARQ ACK/NACK 피드백을 위한 PSFCH 전송 자원의 충돌(collision)이 발생할 수 있다.However, in the case of group-cast-based PSSCH transmission, collisions of PSFCH transmission resources for HARQ ACK/NACK feedback between a plurality of receiving terminals are performed because a plurality of receiving terminals share one explicitly or implicitly signaled PSFCH. This can happen.

이를 해결하기 위하여, 본 개시에서는 사이드링크 단말의 HARQ ACK/NACK 피드백을 위한 PSFCH 자원을 할당함에 있어서 단말 특정(UE-specific)한 오프셋(offset)을 적용하는 방법을 제안한다. 그에 따라 각각의 단말은 임의의 PSSCH 수신에 대한 HARQ ACK/NACK 피드백을 위한 PSFCH 자원을 할당 받음에 있어서, 기지국 또는 사이드링크 송신 단말 또는 사이드링크 스케줄링 단말에 의해 명시적 또는 암시적으로 시그널링된 PSFCH 자원 정보에 각각의 단말 특정(UE-specific)한 오프셋 값을 적용하여 이를 기반으로 HARQ ACK/NACK 피드백을 위한 최종 PSFCH 자원을 도출하도록 정의할 수 있다.To solve this, the present disclosure proposes a method of applying a UE-specific offset in allocating a PSFCH resource for HARQ ACK/NACK feedback of a sidelink terminal. Accordingly, each UE is allocated PSFCH resources for HARQ ACK/NACK feedback for arbitrary PSSCH reception, and PSFCH resources explicitly or implicitly signaled by a base station or sidelink transmission terminal or sidelink scheduling terminal It may be defined to derive a final PSFCH resource for HARQ ACK/NACK feedback based on this by applying each UE-specific offset value to the information.

예를 들어, 단말을 위한 PSFCH 자원 할당 정보가 PSSCH에 대한 스케줄링 정보를 전송하는 DCI 또는 SCI에 포함된 ARI(ACK Resource Indicator) 정보 영역을 통해 지시될 경우, 각각의 단말은 ARI 지시에 의한 PSFCH 자원 정보(e.g. PSFCH index)에 각각의 단말 별로 설정된 단말 특정(UE-specific) PSFCH 오프셋 값을 더하여 최종 PSFCH 자원 정보를 도출하도록 정의할 수 있다. 마찬가지로 암시적인 방법으로 PSFCH 자원 정보가 도출될 경우, 해당 암시적(implicit) PSFCH 자원 도출 함수의 한 파라미터(parameter)로서 단말 특정(UE-specific) PSFCH offset값을 포함하도록 정의할 수 있다.For example, when the PSFCH resource allocation information for the UE is indicated through an ACK resource indicator (ARI) information area included in DCI or SCI that transmits scheduling information for the PSSCH, each UE is PSFCH resource by ARI indication It may be defined to derive the final PSFCH resource information by adding the UE-specific PSFCH offset value set for each terminal to the information (eg PSFCH index). Similarly, when PSFCH resource information is derived by an implicit method, it may be defined to include a UE-specific PSFCH offset value as a parameter of a corresponding implicit PSFCH resource derivation function.

단말 특정(UE-specific) PSFCH 오프셋 값은 각각의 단말 별로 기지국에 의해 단말 특정(UE-specific) 상위 레이어 시그널링 또는 MAC CE 시그널링, 또는 L1 제어 시그널링 등을 통해 설정될 수 있다. 또는, 그룹캐스트 세션(group-cast session) 설정 시, 기지국 또는 사이드링크 송신 단말 또는 사이드링크 스케줄러 단말에 의해 설정되어 각각의 단말로 전송될 수 있다. 또는, 그룹캐스트 기반의 PSSCH 자원 할당 시, PDCCH 또는 PSCCH를 통해 각각의 단말로 전송될 수 있다.The UE-specific PSFCH offset value may be set by a base station for each UE through UE-specific upper layer signaling or MAC CE signaling, or L1 control signaling. Alternatively, when a group-cast session is established, it may be set by a base station or a sidelink transmission terminal or a sidelink scheduler terminal and transmitted to each terminal. Or, when allocating a groupcast-based PSSCH resource, it may be transmitted to each terminal through PDCCH or PSCCH.

또는, 각각의 단말 ID 등의 함수로서 암시적으로 설정될 수 있다. 예를 들어 단말의 C-RNTI의 함수로서 도출되도록 정의할 수 있다. 또는 사이드링크 송수신을 위한 단말 ID를 정의하고, 이에 따라 해당 단말 특정(UE-specific) PSFCH 오프셋 값이 도출되도록 정의할 수 있다. 이 경우 해당 사이드링크 송수신을 위한 단말 ID는 상위 계층의 단말 ID일 수 있으며, 해당 유니캐스트 또는 그룹캐스트 데이터 전송의 대상이 되는 목적(destination) ID 또는 소스(source) ID의 형태일 수 있다. 또는, 해당 사이드링크 송수신을 위한 단말 ID는 SL-RNTI와 같은, PSCCH 수신을 위한 사이드링크 물리 계층 ID(sidelink physical layer ID) 등일 수 있다. Alternatively, it may be set implicitly as a function of each terminal ID or the like. For example, it can be defined to be derived as a function of the C-RNTI of the terminal. Alternatively, a UE ID for sidelink transmission and reception may be defined, and accordingly, a UE-specific PSFCH offset value may be derived. In this case, the terminal ID for transmitting/receiving the sidelink may be a terminal ID of a higher layer, and may be in the form of a destination ID or a source ID, which is a target of the corresponding unicast or groupcast data transmission. Alternatively, the terminal ID for the corresponding sidelink transmission/reception may be a sidelink physical layer ID for receiving PSCCH, such as SL-RNTI.

해당 사이드링크 송수신을 위한 단말 ID는 기지국에 의해 설정되어, 단말 특정(UE-specific) 상위 레이어 시그널링을 통해 할당되거나, 사이드링크 송신 단말 또는 사이드링크 스케줄링 단말에 의해 설정되어 PSDCH, PSCCH 또는 PSSSCH 등과 같은 사이드링크 무선 채널을 통해 전송될 수 있다. 또한, 사이드링크 수신 단말 별 단말 특정(UE-specific) PSFCH 오프셋 정보는 그룹캐스트 PSSCH 송신 단말로 전송될 수 있다. 구체적으로, 수신 단말 별 단말 특정(UE-specific) PSFCH 오프셋 정보는 기지국에 의해 상위 레이어 시그널링 또는 MAC CE 시그널링 또는 L1 제어 시그널링을 통해 그룹캐스트 PSSCH 송신 단말로 전송되거나, 또는 스케줄러 단말에 의해 사이드링크 무선 채널을 통해 해당 그룹캐스트 PSSCH 송신 단말로 전송될 수 있다.The terminal ID for the corresponding sidelink transmission and reception is set by the base station, allocated through UE-specific upper layer signaling, or set by the sidelink transmission terminal or sidelink scheduling terminal, such as PSDCH, PSCCH or PSSSCH, etc. It can be transmitted over a sidelink wireless channel. Also, UE-specific PSFCH offset information for each sidelink receiving terminal may be transmitted to a groupcast PSSCH transmitting terminal. Specifically, UE-specific PSFCH offset information for each receiving terminal is transmitted to the groupcast PSSCH transmitting terminal through upper layer signaling or MAC CE signaling or L1 control signaling by the base station, or sidelink wireless by the scheduler terminal. It can be transmitted to the corresponding groupcast PSSCH transmitting terminal through the channel.

추가적으로 임의의 PSSCH 수신에 대한 HARQ ACK/NACK 피드백을 위한 PSFCH 자원을 할당함에 있어서, 설정된 단말 특정(UE-specific) PSFCH 오프셋의 도입 여부를 추가적으로 지시하도록 정의할 수 있다. 즉, 임의의 PSSCH 수신 단말이 해당 PSSCH 수신에 대한 HARQ ACK/NACK 피드백을 위한 PSFCH 자원을 도출함에 있어서, 설정된 단말 특정(UE-specific) PSFCH 오프셋 값을 적용할지를 기지국 또는 사이드링크 송신 단말 또는 사이드링크 스케줄러 단말이 지시해주도록 정의할 수 있다.Additionally, in allocating a PSFCH resource for HARQ ACK/NACK feedback for arbitrary PSSCH reception, it may be defined to additionally indicate whether to introduce a set UE-specific PSFCH offset. That is, in deriving a PSFCH resource for HARQ ACK/NACK feedback for a corresponding PSSCH reception, an arbitrary PSSCH receiving terminal determines whether to apply a set UE-specific PSFCH offset value to a base station or sidelink transmitting terminal or sidelink. It can be defined to instruct the scheduler terminal.

해당 단말 특정(UE-specific) PSFCH 오프셋 적용 여부는 임의의 PSSCH 자원 할당 정보를 전송하기 위한 DCI 또는 SCI에 포함되어 PDCCH 또는 PSCCH를 통해 지시될 수 있다. 구체적으로, PSSCH에 대한 자원 할당 정보를 포함하는 DCI 포맷(format) 또는 SCI 포맷(format)에 해당 단말 특정(UE-specific) PSFCH 오프셋 적용 여부를 지시하기 위한 정보 영역으로, 예를 들어, 1 비트 지시자(1-bit indicator)를 정의하여 명시적으로 해당 단말 특정(UE-specific) PSFCH 오프셋 적용 여부를 지시하도록 정의할 수 있다.Whether the UE-specific PSFCH offset is applied may be included in DCI or SCI for transmitting arbitrary PSSCH resource allocation information and may be indicated through PDCCH or PSCCH. Specifically, an information area for indicating whether a UE-specific PSFCH offset is applied to a DCI format or SCI format including resource allocation information for a PSSCH, for example, 1 bit By defining an indicator (1-bit indicator), it may be defined to explicitly indicate whether to apply a UE-specific PSFCH offset.

또는, 별도의 지시 정보 영역을 정의하지 않고, 해당 PSSCH 할당 정보를 포함하는 DCI format 또는 SCI format 전송 시 CRC에 스크램블링(scrambling)된 RNTI나 또는 해당 DCI format 또는 SCI format이 전송된 검색 공간/코어셋(search space/CORESET) 또는 PSCCH 자원 풀 등의 함수로서 암시적으로 해당 단말 특정(UE-specific) PSFCH 오프셋 적용 여부를 지시하도록 정의할 수 있다. Alternatively, the RNTI scrambled to the CRC or the DCI format or SCI format transmitted when the DCI format or the SCI format including the PSSCH allocation information is transmitted without defining a separate indication information area or the corresponding DCI format or SCI format is transmitted. As a function of (search space/CORESET) or PSCCH resource pool, it may be defined to implicitly indicate whether to apply a UE-specific PSFCH offset.

또는, 임의의 단말에 대해 상위 레이어 시그널링을 통해 해당 단말 특정(UE-specific) PSFCH 오프셋 적용 여부를 반 정적(semi-static)으로 설정하도록 정의할 수 있다. 또는 MAC CE 시그널링을 통해 해당 단말 특정(UE-specific) PSFCH 오프셋 적용 여부를 적용(activation) 또는 적용 해제(deactivation)하도록 정의할 수 있다. Alternatively, it may be defined to set whether a UE-specific PSFCH offset is applied to semi-static through higher layer signaling for any UE. Alternatively, whether to apply the UE-specific PSFCH offset through MAC CE signaling may be defined to be applied (activation) or deactivation (deactivation).

추가적으로, 전술한 내용은 구체적인 PSFCH 채널 구조와 관계 없이 적용될 수 있다. 예를 들어, 사이드링크를 통해 단말로 직접 피드백 정보를 전송하는 경우, 해당 PSFCH는 PSCCH의 구조 또는 PUCCH의 구조를 재활용하거나, 또는 이를 기반으로 설계되거나 또는 새로운 형태로 설계될 수 있으며, 본 개시는 그에 의해 한정되지 않는다. 마찬가지로 uu link를 통해 기지국으로 피드백 정보를 전송하는 경우, 해당 PSFCH는 PUCCH의 구조를 재활용하거나, 또는 새로운 형태로 설계될 수 있으며, 본 개시는 그에 의해 한정되지 않는다.Additionally, the above can be applied regardless of the specific PSFCH channel structure. For example, when the feedback information is directly transmitted to the terminal through the sidelink, the corresponding PSFCH may recycle the structure of the PSCCH or the structure of the PUCCH, or may be designed based on this or may be designed in a new form. It is not limited thereby. Similarly, when the feedback information is transmitted to the base station through the uu link, the corresponding PSFCH may recycle the structure of the PUCCH or be designed in a new form, and the present disclosure is not limited thereto.

이에 따르면, NR에서 사이드링크 HARQ 피드백 정보 전송을 위한 무선 자원을 할당할 수 있는 사이드링크 HARQ 피드백 정보를 전송하는 방법 및 장치를 제공할 수 있다.According to this, it is possible to provide a method and apparatus for transmitting sidelink HARQ feedback information capable of allocating radio resources for transmitting sidelink HARQ feedback information in NR.

이하, 도 1 내지 도 15를 참조하여 설명한 본 실시예들의 일부 또는 전부를 수행할 수 있는 수신 단말과 송신 단말의 구성을 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, a configuration of a receiving terminal and a transmitting terminal capable of performing some or all of the embodiments described with reference to FIGS. 1 to 15 will be described with reference to the drawings.

도 16은 또 다른 실시예에 의한 수신 단말(1600)의 구성을 보여주는 도면이다.16 is a diagram showing the configuration of a receiving terminal 1600 according to another embodiment.

도 16을 참조하면, 또 다른 실시예에 의한 수신 단말(1600)은 수신부(1610) 및 제어부(1620), 송신부(1630)를 포함한다.Referring to FIG. 16, the reception terminal 1600 according to another embodiment includes a reception unit 1610, a control unit 1620, and a transmission unit 1630.

제어부(1610)는 전술한 본 발명을 수행하기에 필요한 수신 단말이 HARQ 피드백 정보를 전송하는 방법에 따른 전반적인 수신 단말(1600)의 동작을 제어한다. 송신부(1620)는 기지국으로 상향링크 제어 정보 및 데이터, 메시지를 해당 채널을 통해 전송하고, 송신 단말 또는 사이드링크 스케줄링 단말로 사이드링크 제어 정보 및 데이터, 메시지를 해당 채널을 통해 전송한다. 수신부(1630)는 기지국으로부터 하향링크 제어 정보 및 데이터, 메시지 등을 해당 채널을 통해 수신하고, 송신 단말 또는 사이드링크 스케줄링 단말로부터 사이드링크 제어 정보 및 데이터, 메시지 등을 해당 채널을 통해 수신한다.The control unit 1610 controls the overall operation of the reception terminal 1600 according to a method in which the reception terminal required to perform the above-described present invention transmits HARQ feedback information. The transmitter 1620 transmits uplink control information and data and a message to a base station through a corresponding channel, and transmits sidelink control information and data and a message to a transmitting terminal or a sidelink scheduling terminal through a corresponding channel. The receiving unit 1630 receives downlink control information, data, and messages from a base station through a corresponding channel, and receives sidelink control information, data, and messages from a transmitting terminal or a sidelink scheduling terminal through a corresponding channel.

수신부(1610)는 PSFCH 자원 셋에 대한 구성 정보를 수신할 수 있다. 사이드링크를 통하여 PSSCH가 수신되는 경우, 수신 단말의 송신부(1620)는 수신된 PSSCH에 상응하는 HARQ ACK/NACK 피드백 정보를 전송할 수 있다. The receiver 1610 may receive configuration information for the PSFCH resource set. When the PSSCH is received through the sidelink, the transmitting unit 1620 of the receiving terminal may transmit HARQ ACK/NACK feedback information corresponding to the received PSSCH.

PSFCH 자원 셋 또는 PSFCH 자원 풀 구성 정보는 기지국에 의해 셀 특정 또는 단말 특정 상위 레이어 시그널링을 통해 설정되거나, 미리 구성될 수 있다. 또는, 수신부(1630)는 송신 단말이나 스케줄러 단말에 의해 설정된 PSFCH 자원 셋 또는 PSFCH 자원 풀 구성 정보를 PSDCH, PSCCH 또는 PSSCH 등과 같은 사이드링크 무선 채널을 통해 수신할 수 있다.The PSFCH resource set or PSFCH resource pool configuration information may be set by a base station through cell-specific or terminal-specific higher layer signaling, or may be configured in advance. Alternatively, the receiving unit 1630 may receive the PSFCH resource set or PSFCH resource pool configuration information set by the transmitting terminal or the scheduler terminal through a sidelink wireless channel such as PSDCH, PSCCH or PSSCH.

일 예에 따라, PSFCH 자원 풀은 PSCCH 또는 PSSCH 자원 풀 설정에 대해 연관되어 설정될 수 있다. 이 경우, PSFCH 자원 풀에 대한 설정 정보로서 각각의 PSSCH 또는 PSCCH 자원 풀이 구성된 사이드링크 슬롯과 해당 슬롯에 대응하는 PSFCH 자원 풀이 구성된 사이드링크 슬롯 간의 타이밍 갭(timing gap) 관련 정보가 포함될 수 있다.According to an example, the PSFCH resource pool may be set in association with the PSCCH or PSSCH resource pool configuration. In this case, as configuration information for the PSFCH resource pool, timing gap related information may be included between a sidelink slot in which each PSSCH or PSCCH resource pool is configured and a sidelink slot in which a PSFCH resource pool corresponding to the corresponding slot is configured.

제어부(1610)는 송신 단말로부터 PSSCH가 수신되면, PSFCH 자원 셋에서 PSSCH에 대한 HARQ 피드백 정보의 전송에 사용되는 PSFCH 자원을 소정의 식별 정보에 기초하여 결정할 수 있다. 일 예에 따라, PSFCH 리소스 풀 또는 PSFCH 리소스 셋을 구성하고 있는 PSFCH들 중 수신 단말에서 PSSCH 수신에 대한 HARQ ACK/NACK 피드백을 위해 사용할 PSFCH 자원은, 암시적으로(implicitly) 시그널링될 수 있다. 이 경우, 제어부(1610)는 PSCCH 또는 PSSCH 전송이 이루어진 서브채널에 대한 서브채널 인덱스(sub-channel index)의 함수로서 PSFCH 자원을 결정할 수 있다.When a PSSCH is received from the transmitting terminal, the controller 1610 may determine the PSFCH resource used for transmission of HARQ feedback information for the PSSCH in the PSFCH resource set based on predetermined identification information. According to an example, a PSFCH resource to be used for HARQ ACK/NACK feedback for PSSCH reception at a receiving terminal among PSFCHs constituting a PSFCH resource pool or PSFCH resource set may be implicitly signaled. In this case, the control unit 1610 may determine the PSFCH resource as a function of a sub-channel index for a subchannel in which PSCCH or PSSCH transmission is performed.

일 예에 따라, PSSCH 전송이 그룹캐스트 기반으로 수행되는 경우, 복수의 수신 단말이 하나의 암시적으로 시그널링된 PSFCH를 공유하게 되면, 복수의 수신 단말 간 HARQ ACK/NACK 피드백을 위한 PSFCH 전송 자원의 충돌(collision)이 발생할 수 있다. 이러한 충돌을 방지하기 위하여, 사이드링크 단말의 HARQ ACK/NACK 피드백을 위한 PSFCH 자원을 할당함에 있어서 단말 특정(UE-specific)한 오프셋(offset)이 적용될 수 있다. 제어부(1610)는 기지국 또는 사이드링크 송신 단말 또는 사이드링크 스케줄링 단말에 의해 암시적으로 시그널링된 PSFCH 자원 정보에 각각의 단말 특정 오프셋 값을 적용하여 HARQ ACK/NACK 피드백을 위한 최종 PSFCH 자원을 도출할 수 있다.According to an example, when PSSCH transmission is performed based on groupcast, when a plurality of receiving terminals share one implicitly signaled PSFCH, PSFCH transmission resources for HARQ ACK/NACK feedback between the plurality of receiving terminals Collision can occur. In order to prevent such a collision, a UE-specific offset may be applied in allocating PSFCH resources for HARQ ACK/NACK feedback of the sidelink terminal. The control unit 1610 can derive the final PSFCH resource for HARQ ACK/NACK feedback by applying each UE specific offset value to the PSFCH resource information implicitly signaled by the base station or sidelink transmission terminal or sidelink scheduling terminal. have.

일 예에 따라, 단말 특정 PSFCH 오프셋 값은 각각의 단말 ID 등의 함수로서 암시적으로 설정될 수 있다. 또는, 사이드링크 송수신을 위한 단말 ID를 정의하고, 이에 따라 해당 단말 특정 PSFCH 오프셋 값이 도출될 수 있다. 이 경우 해당 사이드링크 송수신을 위한 단말 ID는, 그룹캐스트 데이터 전송에서 수신 단말이 포함되는 그룹에 대한 그룹 식별자(member ID)인 상위 계층의 단말 ID일 수 있다. 또는, 단말 ID는, 해당 유니캐스트 또는 그룹캐스트 데이터 전송의 대상이 되는 목적(destination) ID 또는 송신 단말의 식별자로서의 소스(source) ID의 형태일 수 있다. 또는, 단말 ID는 SL-RNTI와 같은, PSCCH 수신을 위한 사이드링크 물리 계층 ID(sidelink physical layer ID) 등일 수 있다. According to an example, the terminal-specific PSFCH offset value may be implicitly set as a function of each terminal ID or the like. Alternatively, a terminal ID for sidelink transmission and reception may be defined, and accordingly, a terminal specific PSFCH offset value may be derived. In this case, the terminal ID for transmitting and receiving the side link may be a terminal ID of a higher layer that is a group ID (member ID) for a group including a receiving terminal in group cast data transmission. Alternatively, the terminal ID may be in the form of a source ID as an identifier of a destination terminal or a destination ID that is a target of transmission of the corresponding unicast or groupcast data. Alternatively, the terminal ID may be a sidelink physical layer ID, such as SL-RNTI, for PSCCH reception.

사이드링크 송수신을 위한 단말 ID는 기지국에 의해 설정되어, 단말 특정 상위 레이어 시그널링을 통해 할당되거나, 사이드링크 송신 단말 또는 사이드링크 스케줄링 단말에 의해 설정되어 PSDCH, PSCCH 또는 PSSSCH 등과 같은 사이드링크 무선 채널을 통해 전송될 수 있다. 또한, 사이드링크 수신 단말 별 단말 특정 PSFCH 오프셋 정보는 그룹캐스트 PSSCH 송신 단말로 전송될 수 있다. 구체적으로, 수신 단말 별 단말 특정 PSFCH 오프셋 정보는 기지국에 의해 상위 레이어 시그널링 또는 MAC CE 시그널링 또는 L1 제어 시그널링을 통해 그룹캐스트 PSSCH 송신 단말로 전송되거나, 또는 스케줄러 단말에 의해 사이드링크 무선 채널을 통해 해당 그룹캐스트 PSSCH 송신 단말로 전송될 수 있다.The terminal ID for sidelink transmission/reception is set by the base station, allocated through terminal specific upper layer signaling, or set by the sidelink transmission terminal or sidelink scheduling terminal through a sidelink radio channel such as PSDCH, PSCCH or PSSSCH. Can be sent. In addition, the terminal-specific PSFCH offset information for each sidelink receiving terminal may be transmitted to the groupcast PSSCH transmitting terminal. Specifically, the UE-specific PSFCH offset information for each receiving terminal is transmitted to the groupcast PSSCH transmitting terminal through upper layer signaling or MAC CE signaling or L1 control signaling by the base station, or the corresponding group through the sidelink radio channel by the scheduler terminal It may be transmitted to the cast PSSCH transmission terminal.

일 예에 따라, PSSCH 수신에 대한 HARQ ACK/NACK 피드백을 위한 PSFCH 자원을 할당함에 있어서, 단말 특정 PSFCH 오프셋의 적용 여부가 추가적으로 지시될 수 있다. 즉, 제어부(1610)가 해당 PSSCH 수신에 대한 HARQ ACK/NACK 피드백을 위한 PSFCH 자원을 도출함에 있어서, 설정된 단말 특정 PSFCH 오프셋 값을 적용할지를 기지국 또는 사이드링크 송신 단말 또는 사이드링크 스케줄러 단말이 지시할 수 있다.According to an example, in allocating a PSFCH resource for HARQ ACK/NACK feedback for PSSCH reception, whether to apply a UE-specific PSFCH offset may be additionally indicated. That is, in deriving the PSFCH resource for the HARQ ACK/NACK feedback for the corresponding PSSCH reception, the control unit 1610 may instruct the base station or the sidelink transmission terminal or the sidelink scheduler terminal to apply the set terminal specific PSFCH offset value. have.

해당 단말 특정 PSFCH 오프셋 적용 여부는 임의의 PSSCH 자원 할당 정보를 전송하기 위한 DCI 또는 SCI에 포함되어 PDCCH 또는 PSCCH를 통해 지시될 수 있다. 이 경우, 일 예에 따라, PSSCH에 대한 자원 할당 정보를 포함하는 DCI format 또는 SCI format에 해당 단말 특정 PSFCH 오프셋 적용 여부를 지시하기 위한 정보 영역이 포함될 수 있다.Whether or not the UE-specific PSFCH offset is applied may be included in DCI or SCI for transmitting arbitrary PSSCH resource allocation information and may be indicated through PDCCH or PSCCH. In this case, according to an example, an information region for indicating whether a specific UE-specific PSFCH offset is applied may be included in a DCI format or an SCI format including resource allocation information for a PSSCH.

또는, 다른 일 예에 따라, PSSCH 할당 정보를 포함하는 DCI format 또는 SCI format 전송 시 CRC에 스크램블링(scrambling)된 RNTI나, DCI format 또는 SCI format이 전송된 검색 공간/코어셋(search space/CORESET) 또는 PSCCH 리소스 풀 등의 함수로서 암시적으로 단말 특정 PSFCH 오프셋 적용 여부가 지시될 수 있다. Alternatively, according to another example, when transmitting DCI format or SCI format including PSSCH allocation information, an RNTI scrambled to CRC or a search space/coset in which DCI format or SCI format is transmitted (search space/CORESET) Or, as a function of the PSCCH resource pool, whether a specific UE-specific PSFCH offset is applied may be indicated.

또는, 다른 일 예에 따라, 수신 단말에 대해 상위 레이어 시그널링을 통해 해당 단말 특정 PSFCH 오프셋 적용 여부가 반 정적(semi-static)으로 설정될 수 있다. 또는, MAC CE 시그널링을 통해 단말 특정 PSFCH 오프셋 적용 여부가 적용(activation) 또는 적용 해제(deactivation)될 수 있다. Alternatively, according to another example, whether a specific UE-specific PSFCH offset is applied to a receiving terminal through higher layer signaling may be set to semi-static. Alternatively, whether to apply a UE-specific PSFCH offset through MAC CE signaling may be applied (activation) or deactivation (deactivation).

송신부(1620)는 PSFCH 자원을 이용하여 HARQ 피드백 정보를 전송할 수 있다. 송신부(1620)는 결정된 PSFCH 자원을 이용하여, 수신된 PSSCH에 대한 HARQ ACK/NACK 피드백 정보를 전송할 수 있다. 이 경우, 송신부(1620)는 HARQ ACK/NACK 피드백 정보를 PSSCH를 전송한 송신 단말로 전송하거나, 기지국로 전송할 수 있다.The transmitter 1620 may transmit HARQ feedback information using PSFCH resources. The transmitter 1620 may transmit HARQ ACK/NACK feedback information for the received PSSCH using the determined PSFCH resource. In this case, the transmitter 1620 may transmit HARQ ACK/NACK feedback information to the transmitting terminal transmitting the PSSCH or to the base station.

이에 따르면, NR에서 사이드링크 HARQ 피드백 정보 전송을 위한 무선 자원을 할당할 수 있는 사이드링크 HARQ 피드백 정보를 전송하는 방법 및 장치를 제공할 수 있다.According to this, it is possible to provide a method and apparatus for transmitting sidelink HARQ feedback information capable of allocating radio resources for transmitting sidelink HARQ feedback information in NR.

도 17은 또 다른 실시예에 의한 송신 단말(1700)의 구성을 보여주는 도면이다.17 is a diagram showing the configuration of a transmitting terminal 1700 according to another embodiment.

도 17을 참조하면, 또 다른 실시예에 의한 송신 단말(1700)은 제어부(1710)과 송신부(1720), 수신부(1730)를 포함한다.Referring to FIG. 17, the transmission terminal 1700 according to another embodiment includes a control unit 1710, a transmission unit 1720, and a reception unit 1730.

제어부(1710)는 전술한 본 발명을 수행하기에 필요한 송신 단말이 HARQ 피드백 정보를 수신하는 방법에 따른 전반적인 송신 단말(1700)의 동작을 제어한다. 송신부(1720)와 수신부(1730)는 전술한 본 발명을 수행하기에 필요한 신호나 메시지, 데이터를 단말과 송수신하는데 사용된다. The control unit 1710 controls the overall operation of the transmission terminal 1700 according to a method for a transmission terminal required to perform the above-described present invention to receive HARQ feedback information. The transmitting unit 1720 and the receiving unit 1730 are used to transmit and receive signals, messages, and data necessary to perform the present invention described above.

송신부(1720)는 PSSCH를 수신 단말로 전송할 수 있다. 사이드링크를 통하여 PSSCH가 전송되는 경우, 수신부(1730)는 전송한 PSSCH에 상응하는 HARQ ACK/NACK 피드백 정보를 수신 단말로부터 수신할 수 있다. 즉, PSSCH 수신에 대한 HARQ ACK/NACK 피드백 정보의 전송을 위하여 PSFCH 자원 셋 또는 PSFCH 자원 풀이 구성될 수 있다.The transmitter 1720 may transmit the PSSCH to the receiving terminal. When the PSSCH is transmitted through the sidelink, the reception unit 1730 may receive HARQ ACK/NACK feedback information corresponding to the transmitted PSSCH from the receiving terminal. That is, a PSFCH resource set or a PSFCH resource pool may be configured for transmission of HARQ ACK/NACK feedback information for PSSCH reception.

PSFCH 자원 셋 또는 PSFCH 자원 풀 구성 정보는 기지국에 의해 셀 특정 또는 단말 특정 상위 레이어 시그널링을 통해 설정되거나, 미리 구성될 수 있다. 또는, PSFCH 자원 셋 또는 PSFCH 자원 풀 구성 정보는 송신 단말이나 스케줄러 단말에 의해 설정되어, PSDCH, PSCCH 또는 PSSCH 등과 같은 사이드링크 무선 채널을 통해 수신 단말로 전송될 수 있다.The PSFCH resource set or PSFCH resource pool configuration information may be set by a base station through cell-specific or terminal-specific higher layer signaling, or may be configured in advance. Alternatively, the PSFCH resource set or PSFCH resource pool configuration information may be set by a transmitting terminal or a scheduler terminal, and transmitted to a receiving terminal through a sidelink wireless channel such as PSDCH, PSCCH or PSSCH.

즉, 일 예에 따라, PSFCH 자원 셋 또는 PSFCH 자원 풀 구성 정보가 송신 단말에 의하여 설정되어 전송되는 경우, 도 15에는 송신 단말이 사이드링크 피드백 채널(Physical Sidelink Feedback Channel; PSFCH) 자원 셋(resource set)에 대한 구성 정보를 전송하는 단계가 더 포함될 수 있다.That is, according to an example, when the PSFCH resource set or the PSFCH resource pool configuration information is set and transmitted by the transmitting terminal, in FIG. 15, the transmitting terminal includes a physical sidelink feedback channel (PSFCH) resource set It may further include the step of transmitting the configuration information for.

일 예에 따라, PSFCH 자원 풀은 PSCCH 또는 PSSCH 자원 풀 설정에 대해 연관되어 설정될 수 있다. 이 경우, PSFCH 자원 풀에 대한 설정 정보로서 각각의 PSSCH 또는 PSCCH 자원 풀이 구성된 사이드링크 슬롯과 해당 슬롯에 대응하는 PSFCH 자원 풀이 구성된 사이드링크 슬롯 간의 타이밍 갭(timing gap) 관련 정보가 포함될 수 있다.According to an example, the PSFCH resource pool may be set in association with the PSCCH or PSSCH resource pool configuration. In this case, as configuration information for the PSFCH resource pool, timing gap related information may be included between a sidelink slot in which each PSSCH or PSCCH resource pool is configured and a sidelink slot in which a PSFCH resource pool corresponding to the corresponding slot is configured.

수신부(1730)는 PSFCH 자원 셋에서 소정의 식별 정보에 기초하여 수신 단말에서 결정된 PSFCH 자원을 이용하여, PSSCH에 대한 HARQ 피드백 정보를 수신할 수 있다.The receiver 1730 may receive HARQ feedback information for the PSSCH using the PSFCH resource determined by the receiving terminal based on predetermined identification information in the PSFCH resource set.

송신부(1720)에서 PSSCH가 전송되면, 수신 단말은 PSFCH 자원 셋에서 PSSCH에 대한 HARQ 피드백 정보의 전송에 사용되는 PSFCH 자원을 소정의 식별 정보에 기초하여 결정할 수 있다. 일 예에 따라, PSFCH 리소스 풀 또는 PSFCH 리소스 셋을 구성하고 있는 PSFCH들 중 수신 단말에서 PSSCH 수신에 대한 HARQ ACK/NACK 피드백을 위해 사용할 PSFCH 자원은, 암시적으로(implicitly) 시그널링될 수 있다. 이 경우, 수신 단말은 PSCCH 또는 PSSCH 전송이 이루어진 서브채널에 대한 서브채널 인덱스(sub-channel index)의 함수로서 PSFCH 자원을 결정할 수 있다.When the PSSCH is transmitted from the transmitter 1720, the receiving terminal may determine the PSFCH resource used for transmission of HARQ feedback information for the PSSCH in the PSFCH resource set based on predetermined identification information. According to an example, a PSFCH resource to be used for HARQ ACK/NACK feedback for PSSCH reception at a receiving terminal among PSFCHs constituting a PSFCH resource pool or PSFCH resource set may be implicitly signaled. In this case, the receiving terminal can determine the PSFCH resource as a function of the sub-channel index (sub-channel index) for the sub-channel PSCCH or PSSCH transmission is made.

일 예에 따라, PSSCH 전송이 그룹캐스트 기반으로 수행되는 경우, 복수의 수신 단말이 하나의 암시적으로 시그널링된 PSFCH를 공유하게 되면, 복수의 수신 단말 간 HARQ ACK/NACK 피드백을 위한 PSFCH 전송 자원의 충돌(collision)이 발생할 수 있다. 이러한 충돌을 방지하기 위하여, 사이드링크 단말의 HARQ ACK/NACK 피드백을 위한 PSFCH 자원을 할당함에 있어서 단말 특정(UE-specific)한 오프셋(offset)이 적용될 수 있다. 수신 단말은 기지국 또는 사이드링크 송신 단말 또는 사이드링크 스케줄링 단말에 의해 암시적으로 시그널링된 PSFCH 자원 정보에 각각의 단말 특정 오프셋 값을 적용하여 HARQ ACK/NACK 피드백을 위한 최종 PSFCH 자원을 도출할 수 있다.According to an example, when PSSCH transmission is performed based on groupcast, when a plurality of receiving terminals share one implicitly signaled PSFCH, PSFCH transmission resources for HARQ ACK/NACK feedback between the plurality of receiving terminals Collision can occur. In order to prevent such a collision, a UE-specific offset may be applied in allocating PSFCH resources for HARQ ACK/NACK feedback of the sidelink terminal. The receiving terminal may derive the final PSFCH resource for HARQ ACK/NACK feedback by applying each terminal specific offset value to the PSFCH resource information implicitly signaled by the base station or the sidelink transmitting terminal or the sidelink scheduling terminal.

일 예에 따라, 단말 특정 PSFCH 오프셋 값은 각각의 단말 ID 등의 함수로서 암시적으로 설정될 수 있다. 또는, 사이드링크 송수신을 위한 단말 ID를 정의하고, 이에 따라 해당 단말 특정 PSFCH 오프셋 값이 도출될 수 있다. 이 경우 해당 사이드링크 송수신을 위한 단말 ID는, 그룹캐스트 데이터 전송에서 수신 단말이 포함되는 그룹에 대한 그룹 식별자(member ID)인 상위 계층의 단말 ID일 수 있다. 또는, 단말 ID는, 해당 유니캐스트 또는 그룹캐스트 데이터 전송의 대상이 되는 목적(destination) ID 또는 송신 단말의 식별자로서의 소스(source) ID의 형태일 수 있다. 또는, 해당 사이드링크 송수신을 위한 단말 ID는 SL-RNTI와 같은, PSCCH 수신을 위한 사이드링크 물리 계층 ID(sidelink physical layer ID) 등일 수 있다. According to an example, the terminal-specific PSFCH offset value may be implicitly set as a function of each terminal ID or the like. Alternatively, a terminal ID for sidelink transmission and reception may be defined, and accordingly, a terminal specific PSFCH offset value may be derived. In this case, the terminal ID for transmitting and receiving the side link may be a terminal ID of a higher layer that is a group ID (member ID) for a group including a receiving terminal in group cast data transmission. Alternatively, the terminal ID may be in the form of a source ID as an identifier of a destination terminal or a destination ID that is a target of transmission of the corresponding unicast or groupcast data. Alternatively, the terminal ID for the corresponding sidelink transmission/reception may be a sidelink physical layer ID for receiving PSCCH, such as SL-RNTI.

사이드링크 송수신을 위한 단말 ID는 기지국에 의해 설정되어, 단말 특정 상위 레이어 시그널링을 통해 할당되거나, 사이드링크 송신 단말 또는 사이드링크 스케줄링 단말에 의해 설정되어 PSDCH, PSCCH 또는 PSSSCH 등과 같은 사이드링크 무선 채널을 통해 전송될 수 있다. 또한, 수신부(1730)는 사이드링크 수신 단말 별 단말 특정 PSFCH 오프셋 정보를 수신할 수 있다. 구체적으로, 수신부(1730)는 수신 단말 별 단말 특정 PSFCH 오프셋 정보를, 기지국으로부터 상위 레이어 시그널링 또는 MAC CE 시그널링 또는 L1 제어 시그널링을 통해 수신하거나, 또는 스케줄러 단말로부터 사이드링크 무선 채널을 통해 수신할 수 있다.The terminal ID for sidelink transmission/reception is set by the base station, allocated through terminal specific upper layer signaling, or set by the sidelink transmission terminal or sidelink scheduling terminal through a sidelink radio channel such as PSDCH, PSCCH or PSSSCH. Can be sent. Also, the reception unit 1730 may receive terminal-specific PSFCH offset information for each sidelink receiving terminal. Specifically, the receiving unit 1730 may receive terminal-specific PSFCH offset information for each receiving terminal through upper layer signaling or MAC CE signaling or L1 control signaling from a base station, or through a sidelink wireless channel from a scheduler terminal. .

일 예에 따라, PSSCH 수신에 대한 HARQ ACK/NACK 피드백을 위한 PSFCH 자원을 할당함에 있어서, 단말 특정 PSFCH 오프셋의 적용 여부가 추가적으로 지시될 수 있다. 즉, 수신 단말이 해당 PSSCH 수신에 대한 HARQ ACK/NACK 피드백을 위한 PSFCH 자원을 도출함에 있어서, 설정된 단말 특정 PSFCH 오프셋 값을 적용할지를 기지국 또는 사이드링크 송신 단말 또는 사이드링크 스케줄러 단말이 지시할 수 있다.According to an example, in allocating a PSFCH resource for HARQ ACK/NACK feedback for PSSCH reception, whether to apply a UE-specific PSFCH offset may be additionally indicated. That is, in deriving a PSFCH resource for HARQ ACK/NACK feedback for a corresponding PSSCH reception, a base station or a sidelink transmitting terminal or a sidelink scheduler terminal may indicate whether to apply a set terminal specific PSFCH offset value.

해당 단말 특정 PSFCH 오프셋 적용 여부는 임의의 PSSCH 자원 할당 정보를 전송하기 위한 DCI 또는 SCI에 포함되어 PDCCH 또는 PSCCH를 통해 지시될 수 있다. 이 경우, 일 예에 따라, PSSCH에 대한 자원 할당 정보를 포함하는 DCI 포맷(format) 또는 SCI format에 해당 단말 특정 PSFCH 오프셋 적용 여부를 지시하기 위한 정보 영역이 포함될 수 있다.Whether or not the UE-specific PSFCH offset is applied may be included in DCI or SCI for transmitting arbitrary PSSCH resource allocation information and may be indicated through PDCCH or PSCCH. In this case, according to an example, an information region for indicating whether a specific UE-specific PSFCH offset is applied may be included in a DCI format or SCI format including resource allocation information for the PSSCH.

또는, 다른 일 예에 따라, PSSCH 할당 정보를 포함하는 DCI format 또는 SCI format 전송 시 CRC에 스크램블링(scrambling)된 RNTI나, DCI format 또는 SCI format이 전송된 검색 공간/코어셋(search space/CORESET) 또는 PSCCH 리소스 풀 등의 함수로서 암시적으로 단말 특정 PSFCH 오프셋 적용 여부가 지시될 수 있다. Alternatively, according to another example, when transmitting DCI format or SCI format including PSSCH allocation information, an RNTI scrambled to CRC or a search space/coset in which DCI format or SCI format is transmitted (search space/CORESET) Or, as a function of the PSCCH resource pool, whether a specific UE-specific PSFCH offset is applied may be indicated.

또는, 다른 일 예에 따라, 수신 단말에 대해 상위 레이어 시그널링을 통해 해당 단말 특정 PSFCH 오프셋 적용 여부가 반 정적(semi-static)으로 설정될 수 있다. 또는, MAC CE 시그널링을 통해 단말 특정 PSFCH 오프셋 적용 여부가 적용(activation) 또는 적용 해제(deactivation)될 수 있다. Alternatively, according to another example, whether a specific UE-specific PSFCH offset is applied to a receiving terminal through higher layer signaling may be set to semi-static. Alternatively, whether to apply a UE-specific PSFCH offset through MAC CE signaling may be applied (activation) or deactivation (deactivation).

수신부(1730)는, 수신 단말에서 결정된 PSFCH 자원을 이용하여, PSSCH에 대한 HARQ ACK/NACK 피드백 정보를 수신 단말로부터 수신할 수 있다.The reception unit 1730 may receive HARQ ACK/NACK feedback information for the PSSCH from the reception terminal by using the PSFCH resource determined by the reception terminal.

다만, 본 개시에서는 송신 단말을 중심으로 하여 설명하였으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 전술한 내용은, 기술적 사상에 모순되지 않는 범위 내에서, 사이드링크 스케줄링 단말 또는 기지국에 대해서도 실질적으로 동일하게 적용될 수 있다. However, in the present disclosure, the description has been mainly focused on the transmitting terminal, but is not limited thereto. The foregoing can be applied to the sidelink scheduling terminal or the base station in substantially the same way, as long as it does not contradict the technical idea.

이에 따르면, NR에서 사이드링크 HARQ 피드백 정보 전송을 위한 무선 자원을 할당할 수 있는 사이드링크 HARQ 피드백 정보를 전송하는 방법 및 장치를 제공할 수 있다.According to this, it is possible to provide a method and apparatus for transmitting sidelink HARQ feedback information capable of allocating radio resources for transmitting sidelink HARQ feedback information in NR.

전술한 실시예들은 무선 접속 시스템들인 IEEE 802, 3GPP 및 3GPP2 중 적어도 하나에 개시된 표준 문서들에 의해 뒷받침될 수 있다. 즉, 본 실시 예들 중 본 기술적 사상을 명확히 드러내기 위해 설명하지 않은 단계, 구성, 부분들은 전술한 표준 문서들에 의해 뒷받침될 수 있다. 또한, 본 명세서에서 개시하고 있는 모든 용어들은위에서 개시한 표준 문서들에 의해 설명될 수 있다.The above-described embodiments can be supported by standard documents disclosed in at least one of the wireless access systems IEEE 802, 3GPP and 3GPP2. That is, steps, configurations, and parts that are not described in order to clearly reveal the technical idea among the embodiments may be supported by the above-described standard documents. In addition, all terms disclosed in this specification may be described by standard documents disclosed above.

상술한 본 실시예들은 다양한 수단을 통해 구현될 수 있다. 예를 들어, 본 실시예들은 하드웨어, 펌웨어(firmware), 소프트웨어 또는 그것들의 결합 등에 의해 구현될 수 있다.The above-described embodiments may be implemented through various means. For example, the embodiments can be implemented by hardware, firmware, software, or a combination thereof.

하드웨어에 의한 구현의 경우, 본 실시예들에 따른 방법은 하나 또는 그 이상의 ASICs(Application Specific Integrated Circuits), DSPs(Digital Signal Processors), DSPDs(Digital Signal Processing Devices), PLDs(Programmable Logic Devices), FPGAs(Field Programmable Gate Arrays), 프로세서, 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러 또는 마이크로 프로세서 등에 의해 구현될 수 있다.For implementation by hardware, the method according to the embodiments includes one or more Application Specific Integrated Circuits (ASICs), Digital Signal Processors (DSPs), Digital Signal Processing Devices (DSPDs), Programmable Logic Devices (PLDs), FPGAs (Field Programmable Gate Arrays), a processor, a controller, a microcontroller, or a microprocessor.

펌웨어나 소프트웨어에 의한 구현의 경우, 본 실시예들에 따른 방법은 이상에서 설명된 기능 또는 동작들을 수행하는 장치, 절차 또는 함수 등의 형태로 구현될 수 있다. 소프트웨어 코드는 메모리 유닛에 저장되어 프로세서에 의해 구동될 수 있다. 상기 메모리 유닛은 상기 프로세서 내부 또는 외부에 위치하여, 이미 공지된 다양한 수단에 의해 상기 프로세서와 데이터를 주고 받을 수 있다.In the case of implementation by firmware or software, the method according to the embodiments may be implemented in the form of an apparatus, procedure, or function that performs the functions or operations described above. The software code can be stored in a memory unit and driven by a processor. The memory unit is located inside or outside the processor, and can exchange data with the processor by various known means.

또한, 위에서 설명한 "시스템", "프로세서", "컨트롤러", "컴포넌트", "모듈", "인터페이스", "모델", 또는 "유닛" 등의 용어는 일반적으로 컴퓨터 관련 엔티티 하드웨어, 하드웨어와 소프트웨어의 조합, 소프트웨어 또는 실행 중인 소프트웨어를 의미할 수 있다. 예를 들어, 전술한 구성요소는 프로세서에 의해서 구동되는 프로세스, 프로세서, 컨트롤러, 제어 프로세서, 개체, 실행 스레드, 프로그램 및/또는 컴퓨터일 수 있지만 이에 국한되지 않는다. 예를 들어, 컨트롤러 또는 프로세서에서 실행 중인 애플리케이션과 컨트롤러 또는 프로세서가 모두 구성 요소가 될 수 있다. 하나 이상의 구성 요소가 프로세스 및/또는 실행 스레드 내에 있을 수 있으며, 구성 요소들은 하나의 장치(예: 시스템, 컴퓨팅 디바이스 등)에 위치하거나 둘 이상의 장치에 분산되어 위치할 수 있다.In addition, the terms "system", "processor", "controller", "component", "module", "interface", "model", or "unit" described above generally refer to computer-related entity hardware, hardware and software. It can mean a combination of, software or running software. For example, the above-described components may be, but are not limited to, a process, processor, controller, control processor, entity, execution thread, program and/or computer driven by a processor. For example, both an application running on a controller or processor and a controller or processor can be components. One or more components can be in a process and/or thread of execution, and the components can be located on one device (eg, a system, computing device, etc.) or distributed across two or more devices.

이상의 설명은 본 개시의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 기술 사상의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 또한, 본 실시예들은 본 개시의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이므로 이러한 실시예에 의하여 본 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 개시의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 개시의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다. The above description is merely illustrative of the technical idea of the present disclosure, and those skilled in the art to which the present disclosure pertains may make various modifications and variations without departing from the essential characteristics of the technical idea. In addition, the present embodiments are not intended to limit the technical spirit of the present disclosure, but to explain the scope of the technical spirit of the embodiments. The scope of protection of the present disclosure should be interpreted by the claims below, and all technical spirits within the scope equivalent thereto should be interpreted as being included in the scope of the present disclosure.

Claims (20)

수신 단말이 HARQ 피드백 정보를 전송하는 방법에 있어서,
사이드링크 피드백 채널(Physical Sidelink Feedback Channel; PSFCH) 자원 셋(resource set)에 대한 구성 정보를 수신하는 단계;
송신 단말로부터 사이드링크 데이터 채널(Physical Sidelink Shared Channel; PSSCH)을 수신하는 단계;
상기 PSFCH 자원 셋에서 상기 PSSCH에 대한 HARQ 피드백 정보의 전송에 사용되는 PSFCH 자원을 소정의 식별 정보에 기초하여 결정하는 단계; 및
상기 PSFCH 자원을 이용하여 상기 HARQ 피드백 정보를 전송하는 단계를 포함하는 방법.
In a method for a receiving terminal to transmit HARQ feedback information,
Receiving configuration information for a physical sidelink feedback channel (PSFCH) resource set;
Receiving a sidelink data channel (PSSCH) from a transmitting terminal;
Determining a PSFCH resource used for transmission of HARQ feedback information for the PSSCH in the PSFCH resource set based on predetermined identification information; And
And transmitting the HARQ feedback information using the PSFCH resource.
제 1 항에 있어서,
상기 소정의 식별 정보는,
상기 PSSCH의 수신에 이용된 서브채널에 대한 서브채널 인덱스(sub-channel index)를 포함하는 방법.
According to claim 1,
The predetermined identification information,
And a sub-channel index for a sub-channel used to receive the PSSCH.
제 1 항에 있어서,
상기 소정의 식별 정보는,
상기 PSSCH를 전송한 상기 송신 단말의 식별자(source ID)를 포함하는 방법.
According to claim 1,
The predetermined identification information,
A method including an identifier (source ID) of the transmitting terminal transmitting the PSSCH.
제 1 항에 있어서,
상기 소정의 식별 정보는,
상기 송신 단말로부터의 그룹캐스트(groupcast) 전송에 따라 상기 PSSCH를 수신하는 상기 수신 단말의 그룹 식별자(member ID)를 포함하는 방법.
According to claim 1,
The predetermined identification information,
And including the group identifier (member ID) of the receiving terminal receiving the PSSCH according to the groupcast (groupcast) transmission from the transmitting terminal.
제 1 항에 있어서,
상기 PSFCH 자원 셋에 대한 구성 정보는,
상기 PSSCH의 수신과 상기 PSSCH의 수신에 대한 상기 HARQ 피드백 정보의 전송 사이의 타이밍 갭(timing gap) 정보를 포함하는 방법.
According to claim 1,
Configuration information for the PSFCH resource set,
And including timing gap information between reception of the PSSCH and transmission of the HARQ feedback information for reception of the PSSCH.
송신 단말이 HARQ 피드백 정보를 수신하는 방법에 있어서,
사이드링크 데이터 채널(Physical Sidelink Shared Channel; PSSCH)을 수신 단말로 전송하는 단계; 및
PSFCH 자원 셋에서 소정의 식별 정보에 기초하여 결정된 PSFCH 자원을 이용하여, 상기 PSSCH에 대한 HARQ 피드백 정보를 수신하는 단계를 포함하는 방법.
In a method for a transmitting terminal to receive HARQ feedback information,
Transmitting a sidelink data channel (PSSCH) to a receiving terminal; And
And receiving HARQ feedback information for the PSSCH using a PSFCH resource determined based on predetermined identification information in a PSFCH resource set.
제 6 항에 있어서,
상기 소정의 식별 정보는,
상기 PSSCH의 전송에 이용된 서브채널에 대한 서브채널 인덱스(sub-channel index)를 포함하는 방법.
The method of claim 6,
The predetermined identification information,
A method comprising a sub-channel index (sub-channel index) for the sub-channel used for the transmission of the PSSCH.
제 6 항에 있어서,
상기 소정의 식별 정보는,
상기 PSSCH를 전송한 상기 송신 단말의 식별자(source ID)를 포함하는 방법.
The method of claim 6,
The predetermined identification information,
A method including an identifier (source ID) of the transmitting terminal transmitting the PSSCH.
제 6 항에 있어서,
상기 소정의 식별 정보는,
상기 송신 단말로부터의 그룹캐스트(groupcast) 전송에 따라 상기 PSSCH를 수신하는 상기 수신 단말의 그룹 식별자(member ID)를 포함하는 방법.
The method of claim 6,
The predetermined identification information,
And including the group identifier (member ID) of the receiving terminal receiving the PSSCH according to the groupcast (groupcast) transmission from the transmitting terminal.
제 6 항에 있어서,
상기 PSFCH 자원 셋에 대한 구성 정보는,
상기 PSSCH의 수신과 상기 PSSCH의 수신에 대한 상기 HARQ 피드백 정보의 전송 사이의 타이밍 갭(timing gap) 정보를 포함하는 방법.
The method of claim 6,
Configuration information for the PSFCH resource set,
And including timing gap information between reception of the PSSCH and transmission of the HARQ feedback information for reception of the PSSCH.
HARQ 피드백 정보를 전송하는 수신 단말에 있어서,
사이드링크 피드백 채널(Physical Sidelink Feedback Channel; PSFCH) 자원 셋(resource set)에 대한 구성 정보를 수신하고, 송신 단말로부터 사이드링크 데이터 채널(Physical Sidelink Shared Channel; PSSCH)을 수신하는 수신부;
상기 PSFCH 자원 셋에서 상기 PSSCH에 대한 HARQ 피드백 정보의 전송에 사용되는 PSFCH 자원을 소정의 식별 정보에 기초하여 결정하는 제어부; 및
상기 PSFCH 자원을 이용하여 상기 HARQ 피드백 정보를 전송하는 송신부를 포함하는 단말.
In the receiving terminal for transmitting the HARQ feedback information,
A receiver configured to receive configuration information for a physical sidelink feedback channel (PSFCH) resource set and receive a sidelink data channel (PSSCH) from a transmitting terminal;
A control unit determining a PSFCH resource used for transmission of HARQ feedback information for the PSSCH in the PSFCH resource set based on predetermined identification information; And
A terminal including a transmitter for transmitting the HARQ feedback information using the PSFCH resource.
제 11 항에 있어서,
상기 소정의 식별 정보는,
상기 PSSCH의 수신에 이용된 서브채널에 대한 서브채널 인덱스(sub-channel index)를 포함하는 단말.
The method of claim 11,
The predetermined identification information,
A terminal including a sub-channel index (sub-channel index) for the sub-channel used to receive the PSSCH.
제 11 항에 있어서,
상기 소정의 식별 정보는,
상기 PSSCH를 전송한 상기 송신 단말의 식별자(source ID)를 포함하는 단말.
The method of claim 11,
The predetermined identification information,
A terminal including an identifier (source ID) of the transmitting terminal transmitting the PSSCH.
제 11 항에 있어서,
상기 소정의 식별 정보는,
상기 송신 단말로부터의 그룹캐스트(groupcast) 전송에 따라 상기 PSSCH를 수신하는 상기 수신 단말의 그룹 식별자(member ID)를 포함하는 단말.
The method of claim 11,
The predetermined identification information,
A terminal including a group identifier (member ID) of the receiving terminal receiving the PSSCH according to a groupcast (groupcast) transmission from the transmitting terminal.
제 11 항에 있어서,
상기 PSFCH 자원 셋에 대한 구성 정보는,
상기 PSSCH의 수신과 상기 PSSCH의 수신에 대한 상기 HARQ 피드백 정보의 전송 사이의 타이밍 갭(timing gap) 정보를 포함하는 단말.
The method of claim 11,
Configuration information for the PSFCH resource set,
A terminal including timing gap information between reception of the PSSCH and transmission of the HARQ feedback information for reception of the PSSCH.
HARQ 피드백 정보를 수신하는 송신 단말에 있어서,
사이드링크 데이터 채널(Physical Sidelink Shared Channel; PSSCH)을 수신 단말로 전송하는 송신부; 및
PSFCH 자원 셋에서 소정의 식별 정보에 기초하여 결정된 PSFCH 자원을 이용하여, 상기 PSSCH에 대한 HARQ 피드백 정보를 수신하는 수신부를 포함하는 단말.
In the transmitting terminal receiving the HARQ feedback information,
A transmitter that transmits a sidelink data channel (PSSCH) to a receiving terminal; And
A terminal including a receiver configured to receive HARQ feedback information for the PSSCH using a PSFCH resource determined based on predetermined identification information in a PSFCH resource set.
제 16 항에 있어서,
상기 소정의 식별 정보는,
상기 PSSCH의 전송에 이용된 서브채널에 대한 서브채널 인덱스(sub-channel index)를 포함하는 단말.
The method of claim 16,
The predetermined identification information,
A terminal including a sub-channel index (sub-channel index) for the sub-channel used for the transmission of the PSSCH.
제 16 항에 있어서,
상기 소정의 식별 정보는,
상기 PSSCH를 전송한 상기 송신 단말의 식별자(source ID)를 포함하는 단말.
The method of claim 16,
The predetermined identification information,
A terminal including an identifier (source ID) of the transmitting terminal transmitting the PSSCH.
제 16 항에 있어서,
상기 소정의 식별 정보는,
상기 송신 단말로부터의 그룹캐스트(groupcast) 전송에 따라 상기 PSSCH를 수신하는 상기 수신 단말의 그룹 식별자(member ID)를 포함하는 단말.
The method of claim 16,
The predetermined identification information,
A terminal including a group identifier (member ID) of the receiving terminal receiving the PSSCH according to a groupcast (groupcast) transmission from the transmitting terminal.
제 16 항에 있어서,
상기 PSFCH 자원 셋에 대한 구성 정보는,
상기 PSSCH의 수신과 상기 PSSCH의 수신에 대한 상기 HARQ 피드백 정보의 전송 사이의 타이밍 갭(timing gap) 정보를 포함하는 단말.
The method of claim 16,
Configuration information for the PSFCH resource set,
A terminal including timing gap information between reception of the PSSCH and transmission of the HARQ feedback information for reception of the PSSCH.
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