KR20200085031A - AltBOC 신호의 추적 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은, AltBOC 신호를 수신하는 수신부, 수신된 AltBOC 신호를 서로 다른 성분을 가지는 복수의 부반송파로 분류하고, 분류된 복수의 부반송파의 부분들을 각 12개의 펄스들로 구분하고, 복수의 부반송파 별로 복수의 부분 부반송파를 생성하는 부분 부반송파 생성부, 복수의 부분 부반송파 및 수신신호와의 상관을 통해 복수의 부분 상관함수를 획득하는 부분 상관함수 획득부 및 복수의 부분 상관함수 중 두 개의 부분 상관함수를 결합하는 부분 부반송파 결합부를 구비하는 AltBOC 신호의 추적 장치를 제공한다.

Description

AltBOC 신호의 추적 장치 및 방법{An apparatus and method for unambiguous AltBOC(Alternative Binary Offset Carrier) signal tracking}
본 발명은 AltBOC(Alternative Binary Offset Carrier) 신호의 추적 장치 및 방법에 대한 것으로, 보다 상세하게는 AltBOC 신호의 복잡한 신호 모델을 활용하며 동시에 기존 기법들에 비해 높고 좁은 비모호 상관함수를 만들어 신호 추적의 오류를 현저히 줄일 수 있는 AltBOC(Alternative Binary Offset Carrier) 신호의 추적 장치 및 방법에 대한 것이다.
최근의 위성 항법 시스템은 점진적으로 더욱 다양해지고, 더욱 정확한 측위를 얻는 방향으로 발전하고 있다. 위성항법시스템의 다양화는 필연적으로 다양한 규격의 신호들이 사용되게 하였고, 이러한 새로운 다양한 신호들은 종래의 phase shift keying(PSK) 신호와 동일 대역을 사용하면서도 기존 신호 대역을 가능한 침범하지 않도록, 추가적인 부반송파를 곱한 이진 옵셋 반송파 (binary offset carrier: BOC) 신호로 분류되었다.
위성 항법 시스템에서는 올바른 의사거리를 (pseudorange) 얻기 위하여 시간 동기화가 매우 중요하다. 하지만, AltBOC 신호의 자기상관함수에는 (autocorrelation function) 다수의 주변 첨두가 (side-peak) 존재하고, 이 때문에 신호 추적 과정에서 올바른 추적 지점인 주첨두가 (main-peak) 아닌 주변 첨두에서 신호가 추적되는 문제가 발생하였다. 이와 같은 문제를 모호성 문제라 (ambiguity problem) 한다.
즉, AltBOC(Alternative Binary Offset Carrier) 신호는 더욱 뾰족한 주 첨두의 특성을 지니고 있어 더욱 우수한 신호추적 성능을 보이지만, 동시에 주 첨두외 주변 첨두를 포함하고 있기 때문에, 모호성 문제가 발생하였다.
본 발명에서는 AltBOC 신호가 두 개의 스펙트럼(spectrum)의 총 4개의 채널(channel)에서 서로 다른 부반송파를 이용해 높고 좁은 비모호 상관함수를 얻을 수 있는 AltBOC 신호의 추적 장치 및 방법을 제안하고자 한다.
또한, 동일한 원리의 발명을 바탕으로 AltBOC 신호의 모든 규격에 적용 가능하도록 한다.
본 발명은, AltBOC 신호를 수신하는 수신부, 수신된 AltBOC 신호를 서로 다른 성분을 가지는 복수의 부반송파로 분류하고, 분류된 복수의 부반송파의 부분들을 각 12개의 펄스들로 구분하고, 복수의 부반송파 별로 복수의 부분 부반송파를 생성하는 부분 부반송파 생성부, 복수의 부분 부반송파 및 수신신호와의 상관을 통해 복수의 부분 상관함수를 획득하는 부분 상관함수 획득부 및 복수의 부분 상관함수 중 두 개의 부분 상관함수를 결합하는 부분 부반송파 결합부를 구비하는 AltBOC 신호의 추적 장치를 제공한다.
또한, 복수의 부반송파는 a 부반송파, b 부반송파, c 부반송파 및 d 부반송파를 포함하고, a 부반송파는 a 부반송파를 12개의 펄스들로 나누어 a1 부분 부반송파 내지 a12 부분 부반송파를 포함하고, b 부반송파는 b 부반송파를 12개의 펄스들로 나누어 b1 부분 부반송파 내지 b12 부분 부반송파를 포함하고, c 부반송파는 c 부반송파를 12개의 펄스들로 나누어 c1 부분 부반송파 내지 c12 부분 부반송파를 포함하고, d 부반송파는 d 부반송파를 12개의 펄스들로 나누어 d1 부분 부반송파 내지 d12 부분 부반송파를 포함할 수 있다.
또한, 부분 상관함수 획득부는 a 부분 상관함수 획득부, b 부분 상관함수 획득부, c 부분 상관함수 획득부 및 d 부분 상관함수 획득부를 포함하고, a 부분 상관함수 획득부는 a1 부분 부반송파 내지 a12 부분 부반송파 각각의 부분 부반송파 및 수신신호와의 상관을 통해 a 부반송파의 부분 상관함수를 형성하고, b 부분 상관함수 획득부는 b1 부분 부반송파 내지 b12 부분 부반송파 각각의 부분 부반송파 및 수신신호와의 상관을 통해 b1 부반송파의 부분 상관함수를 형성하고, c 부분 상관함수 획득부는 c1 부분 부반송파 내지 c12 부분 부반송파 각각의 부분 부반송파 및 수신신호와의 상관을 통해 c 부반송파의 부분 상관함수를 형성하고, d 부분 상관함수 획득부는 d1 부분 부반송파 내지 d12 부분 부반송파 각각의 부분 부반송파 및 수신신호와의 상관을 통해 d 부반송파의 부분 상관함수를 형성할 수 있다.
또한, 부분 상관함수 결합부는 a 부반송파의 부분 상관함수 중 첫 번째 부분 상관함수와 열두 번째 부분 상관함수를 조합하고, c 부반송파의 부분 상관함수 중 첫 번째 부분 상관함수와 열두 번째 부분 상관함수를 조합하고, d 부반송파의 부분 상관함수 중 첫 번째 부분 상관함수와 열두 번째 부분 상관함수를 결합 또는 조합하여 상관함수를 생성할 수 있다.
또한, 부분 상관함수 결합부는 a 부반송파의 부분 상관함수, c 부반송파의 부분 상관함수 그리고 d 부반송파의 부분 상관함수에서 첫 번째 부분 상관함수와 열두 번째 부분 상관함수의 각 절대값의 합에서 첫 번째 부분 상관함수와 열두 번째 부분 상관함수의 차의 절대값을 빼는 연산을 수행할 수 있다.
또한, 부분 상관함수 결합부는 b 부반송파의 부분 상관함수 중 세 번째 부분 상관함수와 열 번째 부분 상관함수를 조합하여 상관함수를 생성할 수 있다.
또한, 부분 상관함수 결합부는 b 부반송파의 부분 상관함수에서 세 번째 부분 상관함수와 열 번째 부분 상관함수의 각 절대값의 합에서 세 번째 부분 상관함수와 열 번째 부분 상관함수의 차의 절대값을 빼는 연산을 수행할 수 있다.
또한, 본 발명은, AltBOC 신호를 수신하는 단계, 수신된 AltBOC 신호를 서로 다른 성분을 가지는 복수의 부반송파로 분류하고, 분류된 복수의 부반송파의 부분들을 각 12개의 펄스들로 구분하고, 복수의 부반송파 별로 복수의 부분 부반송파를 생성하는 단계, 복수의 부분 부반송파 및 수신신호와의 상관을 통해 복수의 부분 상관함수를 획득하는 단계 및 복수의 부분 상관함수 중 두 개의 부분 상관함수를 결합 또는 조합하는 단계를 구비하는 AltBOC 신호의 추적 방법을 제공한다.
또한, 복수의 부반송파는 a 부반송파, b 부반송파, c 부반송파 및 d 부반송파를 포함하고, a 부반송파는 a 부반송파를 12개의 펄스들로 나누어 a1 부분 부반송파 내지 a12 부분 부반송파를 포함하고, b 부반송파는 b 부반송파를 12개의 펄스들로 나누어 b1 부분 부반송파 내지 b12 부분 부반송파를 포함하고, c 부반송파는 c 부반송파를 12개의 펄스들로 나누어 c1 부분 부반송파 내지 c12 부분 부반송파를 포함하고, d 부반송파는 d 부반송파를 12개의 펄스들로 나누어 d1 부분 부반송파 내지 d12 부분 부반송파를 포함할 수 있다.
또한, 부분 상관함수를 획득하는 단계는 a1 부분 부반송파 내지 a12 부분 부반송파 각각의 부분 부반송파 및 수신신호와의 상관을 통해 a 부반송파의 부분 상관함수를 획득하고 b1 부분 부반송파 내지 b12 부분 부반송파 각각의 부분 부반송파 및 수신신호와의 상관을 통해 b1 부반송파의 부분 상관함수를 획득하고, c1 부분 부반송파 내지 c12 부분 부반송파 각각의 부분 부반송파 및 수신신호와의 상관을 통해 c 부반송파의 부분 상관함수를 획득하고, d1 부분 부반송파 내지 d12 부분 부반송파 각각의 부분 부반송파 및 수신신호와의 상관을 통해 d 부반송파의 부분 상관함수를 획득할 수 있다.
또한, 부분 상관함수를 결합하는 단계는 a 부반송파의 부분 상관함수 중 첫 번째 부분 상관함수와 열두 번째 부분 상관함수를 조합하고, c 부반송파의 부분 상관함수 중 첫 번째 부분 상관함수와 열두 번째 부분 상관함수를 조합하고, d 부반송파의 부분 상관함수 중 첫 번째 부분 상관함수와 열두 번째 부분 상관함수를 조합하여 상관함수를 생성할 수 있다.
또한, 부분 상관함수를 결합하는 단계는 a 부반송파의 부분 상관함수, c 부반송파의 부분 상관함수 그리고 d 부반송파의 부분 상관함수에서 첫 번째 부분 상관함수와 열두 번째 부분 상관함수의 각 절대값의 합에서 첫 번째 부분 상관함수와 열두 번째 부분 상관함수의 차의 절대값을 빼는 연산을 수행할 수 있다.
또한, 부분 상관함수를 결합하는 단계는 b 부반송파의 부분 상관함수 중 세 번째 부분 상관함수와 열 번째 부분 상관함수를 조합하여 상관함수를 생성할 수 있다.
또한, 부분 상관함수를 결합하는 단계는 b 부반송파의 부분 상관함수에서 세 번째 부분 상관함수와 열 번째 부분 상관함수의 각 절대값의 합에서 세 번째 부분 상관함수와 열 번째 부분 상관함수의 차의 절대값을 빼는 연산을 수행할 수 있다.
본 발명은 주변 첨두가 제거된 AltBOC 신호의 상관함수를 획득하여 사용함으로써, 주변 첨두에서 신호가 동기화되는 모호성 문제를 해결할 수 있다. 모호성 문제의 해결은 잘못된 추적 지점에서 신호가 추적될 가능성을 낮추고 신호 추적 성능을 향상시킬 수 있다.
또한, 최종적으로 획득된 주변 첨두가 제거된 상관함수는 자기상관함수에 비해 더욱 첨예한 주첨두를 포함할 수 있다. 첨예도가 증가된 주첨두는 AltBOC 신호 추적의 정확성을 더욱 향상시킬 수 있다.
본 발명에서 핵심적으로 향상시킨 요소는 모호성 문제의 해결과 주 첨두의 첨예도 증가이다. 즉, 종래의 자기 상관 함수에 존재하는 주변 첨두를 제거해 모호성 문제를 해결하고, 더욱 첨예한 주 첨두를 얻음으로써 신호 추적 성능을 향상시킬 수 있다.
도 1 및 도 2는 본 발명이 적용되는 일실시 예로, AltBOC (n,n) 신호의 부반송파를 나타내다.
도 3은 본 발명이 적용되는 일실시 예로, 자기상관함수를 나타내는 그래프이다.
도 4는 본 발명이 적용되는 일실시 예로, 부반송파 종류 별로 비모호 상관함수를 생성하는 것을 나타낸다.
도 5는 본 발명이 적용되는 일실시 예로, 제안된 상관함수와 자기상관함수를 비교한 그래프를 나타낸다.
도 6은 본 발명이 적용되는 일실시 예로, AltBOC 신호를 처리하는 과정을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 7은 본 발명이 적용되는 일실시 예로, AltBOC 신호를 처리하는 장치의 개략적인 블록도를 나타낸다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예의 구성과 그 작용을 설명하며, 도면에 의해서 설명되는 본 발명의 구성과 작용은 하나의 실시 예로서 설명되는 것이며, 이것에 의해서 본 발명의 기술적 사상과 그 핵심 구성 및 작용이 제한되지 않는다.
아울러, 본 발명에서 사용되는 용어는 가능한 한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어를 선택하였으나, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어를 사용하여 설명한다. 그러한 경우에는 해당 부분의 상세 설명에서 그 의미를 명확히 기재하므로, 본 발명의 설명에서 사용된 용어의 명칭만으로 단순 해석되어서는 안 될 것이며 그 해당 용어의 의미까지 파악하여 해석되어야 함을 밝혀두고자 한다.
또한, 본 명세서에서 첨두란, 그래프의 기울기의 부호가 양에서 음으로 또는 음에서 양으로 변하는 지점, 그 지점의 위치 또는 그 지점에서의 값을 나타낼 수 있다. 예를 들어, 첨두는 피크로도 지칭될 수 있다. 주 첨두(main peak)란 정규화된 자기상관함수의 중심시간 축에 위치한 첨두를 의미하고, 주변 첨두(side-peak)란 주 첨두가 아닌 첨두를 의미할 수 있다. 영교차시점(zero crossing point)이란, 그래프가 가로축을 통과하는 영점(zero point)을 의미할 수 있다.
도 1 및 도 2는 본 발명이 적용되는 일실시 예로, AltBOC (n,n) 신호의 부반송파를 나타내고, 도 3은 본 발명이 적용되는 일실시 예로, 자기상관함수를 나타내는 그래프이다.
최근 위성 항법 시스템(Global Navigation Satellite System : GNSS)의 수요가 많아지고 활용 범위가 넓어지고 있다. 활발히 활용되는 Galileo, GPS (Global Positioning System) 현대화 등은 신호 추적 성능을 높이기 위해 이진 옵셋 반송파 (Binary Offset Carrier : BOC) 신호를 사용할 수 있다. 본 발명은 AltBOC(Alternative Binary Offset Carrier) 신호의 비모호 추적에 대한 것으로, 다른 BOC 신호와는 달리 4가지 부반송파 성분이 존재함을 고려할 수 있다.
위성 항법 시스템에서는 빠르고 정확하게 신호를 얻는 것이 중요하다. 이는 자기 상관함수(Autocorrelation Function)에서 모호성 없이 첨두를 얻어야 함을 의미한다. 하지만, AltBOC 신호의 자기 상관함수는 주 첨두(Main Peak)와 함께 여러 개의 주변 첨두(Side Peak)가 존재하며 이 때문에 목표 추적 지점인 주 첨두가 아닌, 주변 첨두에서 신호가 추적되는 문제가 발생한다. 주변 첨두에서 신호가 추적되면 얻고자 하는 위치 정보를 얻지 못하므로 주변 첨두를 제거한 자기 상관함수를 신호 추적에 사용하도록 하는 새로운 발명이 필요하다.
AltBOC 신호 사용 시 위와 같은 모호성 문제가 존재하지만, 기존 GPS에 사용되던 PSK(Phase Shift Keying) 신호에 비해 더욱 첨예한 주 첨두를 얻는 장점 때문에 AltBOC 신호를 많이 사용한다. 더욱 첨예한 주 첨두를 얻을 수 있다는 것은 우수한 신호 추적 성능을 의미한다.
본 발명에서는 AltBOC 신호를 모호성 없이 사용할 수 있도록 하며, 동시에, 더욱 첨예한 주 첨두를 얻을 수 있도록 하는 장치를 개발할 수 있다.
일실시 예로, 본 발명의 AltBOC 신호 처리 장치는 AltBOC 신호를 서로 다른 성분을 갖는 a 부반송파 내지 d 부반송파로 나눌 수 있다. a 부반송파 내지 d 부반송파는 2개의 스펙트럼의 각 I/Q 채널에서 전송되며, 수신신호와 국소신호와의 상관함수는 부반송파 종류에 따라 부반송파 별 자기상관함수의 합으로 얻어질 수 있다. 따라서 본 발명의 AltBOC 신호 처리 장치는 AltBOC 신호 추적에 있어 서로 다른 성분을 갖는 a 부반송파 내지 d 부반송파 별 비모호 상관함수를 얻어 합산할 수 있다. 상술한 a 부반송파 내지 d 부반송파는 12 펄스의 주기를 가질 수 있다.
예를 들어, AltBOC 신호 처리 장치는 a 부반송파 내지 d 부반송파 각각을 12개의 펄스별로 나눈후, 수신 신호와 상관하고, 이로부터 얻어진 12개의 상관함수를 모두 합하면 자기상관함수를 생성할 수 있다.
즉, AltBOC 신호 처리 장치는 a1 부분 부반송파 및 수신신호와의 상관을 통해 a1 부분 상관함수를 형성하고, a2 부분 부반송파 및 수신신호와의 상관을 통해 a2 부분 상관함수를 형성하고,..., a11 부분 부반송파 및 수신신호와의 상관을 통해 a11 부분 상관함수를 형성하고, a12 부분 부반송파 및 수신신호와의 상관을 통해 a12 부분 상관함수를 형성하고 , a1 부분 상관함수 내지 a12 부분 상관함수를 모두 합하여 a 자기상관함수를 얻을 수 있다.
그리고 AltBOC 신호 처리 장치는 b1 부분 부반송파 및 수신신호와의 상관을 통해 b1 부분 상관함수를 형성하고, b2 부분 부반송파 및 수신신호와의 상관을 통해 b2 부분 상관함수를 형성하고,..., b11 부분 부반송파 및 수신신호와의 상관을 통해 b11 부분 상관함수를 형성하고, b12 부분 부반송파 및 수신신호와의 상관을 통해 b12 부분 상관함수를 형성하고, b1 부분 상관함수 내지 b12 부분 상관함수를 모두 합하여 b 자기상관함수를 얻을 수 있다.
그리고 AltBOC 신호 처리 장치는 c1 부분 부반송파 및 수신신호와의 상관을 통해 c1 부분 상관함수를 형성하고, c2 부분 부반송파 및 수신신호와의 상관을 통해 c2 부분 상관함수를 형성하고,..., c11 부분 부반송파 및 수신신호와의 상관을 통해 c11 부분 상관함수를 형성하고, c12 부분 부반송파 및 수신신호와의 상관을 통해 c12 부분 상관함수를 형성하고, c1 부분 상관함수 내지 c12 부분 상관함수를 모두 합하여 c 자기상관함수를 얻을 수 있다.
그리고 AltBOC 신호 처리 장치는 d1 부분 부반송파 및 수신신호와의 상관을 통해 d1 부분 상관함수를 형성하고, d2 부분 부반송파 및 수신신호와의 상관을 통해 d2 부분 상관함수를 형성하고,..., d11 부분 부반송파 및 수신신호와의 상관을 통해 d11 부분 상관함수를 형성하고, d12 부분 부반송파 및 수신신호와의 상관을 통해 d12 부분 상관함수를 형성하고, d1 부분 상관함수 내지 d12 부분 상관함수를 모두 합하여 d 자기상관함수를 얻을 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 AltBOC 신호 처리 장치는 a 자기상관함수, b 자기상관함수, c 자기상관함수, 및 d 자기상관함수마다 적어도 하나 이상의 부분상관함수를 이용하여 비모호상관함수를 생성함으로써, 주변 첨두를 제거할 수 있어 주 첨두의 첨예도를 높일 수 있다.
이하에서는 AltBOC 신호를 신호로 지칭할 수 있다. 또한, 이하에서는 AltBOC 신호를 수신하고 수신된 AltBOC 신호를 처리하여 상관함수를 획득하는 AltBOC 신호 처리 장치를 신호 처리 장치 또는 수신기로 지칭할 수 있다.
AltBOC 신호는 아래의 수학식으로 표현될 수 있다.
Figure pat00001
여기서, g(t)는 수신된 AltBOC 신호, P는 신호 전력, d(t)는 항법 데이터, ceil()함수는 인자를 올림하는 함수, mod(a,b)는 a/b의 나머지를 나타낼 수 있다. p_(T_c/8) 은 [0,Tc/8]에 존재하는 단위 구형파, c_i는 i번째 의사잡음부호의 값을 나타낼 수 있다. T_c는 AltBOC 신호의 부반송파의 한 주기이고 또한 의사잡음부호(pseudorandom noise, PRN)의 칩 주기에 해당할 수 있다.
sc_i는 AltBOC 신호의 부반송파(subcarrier)의 값을 나타낼 수 있다. sc_x는 x의 값이 0,1,2,3,4,5,6,7일 때 각각 (√2+1)/2, 1/2, -1/2, (-√2-1)/2, (-√2-1)/2, -1/2, 1/2, (√2+1)/2의 값을 가질 수 있다.
AltBOC 신호의 부반송파는 주기함수에 해당한다. 부반송파는 송신을 위한 반송파 변조 전, 데이터 등을 다중화하기 위해 기저 대역 내에 사용되는 보조 반송파이다.
도 1 내지 도 2는 본 발명에 적용되는 일실시 예들로, AltBOC 신호는 서로 다른 성분을 갖는 a 부반송파 내지 d 부반송파를 구비할 수 있다.
수학식 1과 도 1 및 도 2를 참고하면, AltBOC 신호는 2개의 밴드를 가질 수 있다. 각 밴드는 2개의 채널을 가질 수 있다. AltBOC 신호는 서로 다른 종류의 4개의 채널을 가질 수 있다. 채널 각각은 반송파를 형성할 수 있다. AltBOC 신호는 4 가지 종류의 부반송파를 구비할 수 있다. 부반송파는 AltBOC 신호의 가장 기본이 되는 신호일 수 있다. AltBOC 신호의 사용에 따라 다양한 부반송파 모델이 존재할 수 있다. 예를 들면, AltBOC 신호는 a 부반송파, b 부반송파, c 부반송파 그리고 d 부반송파를 구비할 수 있다. a 부반송파는 싱글(Single) 신호라 칭할 수 있고, b 부반송파는 싱글 딜레이(Single delayed) 신호라 칭할 수 있고, c 부반송파는 프로덕트(product) 신호라 칭할 수 있고, d 부반송파는 프로덕트 딜레이(product delayed) 신호라 칭할 수 있다.
또한, AltBOC 신호는 a 부반송파 내지 d 부반송파에 대해 각각의 값을 12 펄스로 나누고, 나눠진 부분들을 부분 부반송파라 부를 수 있다.
예를 들어, a 부반송파 내지 d 부반송파 각각은 12개의 부분 부반송파를 가질 수 있다. 즉, a 부반송파는 a1 부분 부반송파 내지 a12 부분 부반송파를 가지고, b1 부분 부반송파 내지 b12 부분 부반송파를 가지고, c1 부분 부반송파 내지 c12 부분 부반송파를 가지고, d1 부분 부반송파 내지 d12 부분 부반송파를 가질 수 있다.
여기서 a1 부분 부반송파는 a 부반송파의 첫 번째 부분 부반송파라 칭할 수 있고,..., a12 부분 부반송파는 a 부반송파의 열두 번째 부분 부반송파라 칭할 수 있다.
도 3에 도시된 바와 같이, 신호 처리 장치는 수신신호와 국소신호와의 상관함수를 부반송파 종류에 따라 부반송파 별 자기 상관함수의 합으로 산출하거나 구할 수 있다. 부반송파 별 자기 상관함수는 각 부반송파를 나눈 부분 부반송파와 수신신호와의 상관의 합으로 얻어질 수 있다.
따라서 신호 처리 장치는 AltBOC 신호의 추적에 있어 4가지 부반송파별 비모호 상관함수를 구하고, 이들을 합산할 수 있다.
도 4는 본 발명이 적용되는 일실시 예로, 부반송파 종류 별로 비모호 상관함수를 생성하는 것을 나타낸다.
도 4를 살펴보면, 본 발명의 AltBOC 신호 처리 장치는 AltBOC 신호를 서로 다른 성분을 갖는 a 부반송파 내지 d 부반송파로 나누고, AltBOC 신호의 a 부반송파 내지 d 부반송파의 부분들을 각 12개의 펄스들로 나누어 a1 부분 부반송파 내지 a12 부분 부반송파, b1 부분 부반송파 내지 b12 부분 부반송파, c1 부분 부반송파 내지 c12 부분 부반송파, d1 부분 부반송파 내지 d12 부분 부반송파를 생성할 수 있다.
본 발명의 AltBOC 신호 처리 장치는 a1 부분 부반송파 내지 a12 부분 부반송파 각각을 수신신호와의 상관을 통해 a1 부분 상관함수 내지 a12 부분 상관함수를 생성할 수 있다.
여기서 a1 부분 상관함수는 a 부반송파의 첫 번째 부분 상관함수라 칭할 수 있고,..., a12 부분 상관함수는 a 부반송파의 열두 번째 부분 상관함수 또는 a 부반송파의 마지막 번째 부분 상관함수라 칭할 수 있다.
본 발명의 AltBOC 신호 처리 장치는 생성된 a 부반송파의 첫 번째 부분 상관함수와 a 부반송파의 열두 번째 부분 상관함수를 취해 그들의 각 절대값의 합에서 각 부분 상관함수의 차의 절대값을 빼 a 부반송파의 비모호 상관함수를 얻을 수 있다. 즉, 본 발명의 AltBOC 신호 처리 장치는 좁은 폭의 a 부반송파의 비모호 상관함수 얻기 위해 아래의 수학식 2를 이용할 수 있다.
Figure pat00002
위와 같은 연산기의 결과는 (두 성분이 모두 양일 때,) 두 성분 중 더 작은 성분의 배로 나타낼 수 있다. 따라서 이러한 연산기의 결과 또는 아웃풋(output)은 두 입력 또는 인풋(input) 성분의 크기가 같을 때 연산기 효과를 최대화할 수 있다.
또한, 본 발명의 AltBOC 신호 처리 장치는 b1 부분 부반송파 내지 b12 부분 부반송파 각각을 수신신호와의 상관을 통해 b1 부분 상관함수 내지 b12 부분 상관함수를 생성할 수 있다.
여기서 b1 부분 상관함수는 b 부반송파의 첫 번째 부분 상관함수라 칭할 수 있고,..., b12 부분 상관함수는 b 부반송파의 열두 번째 부분 상관함수 또는 b 부반송파의 마지막 번째 부분 상관함수라 칭할 수 있다.
본 발명의 AltBOC 신호 처리 장치는 생성된 b 부반송파의 세 번째 부분 상관함수와 b 부반송파의 열 번째 부분 상관함수를 취해 그들의 각 절대값의 합에서 각 부분 상관함수의 차의 절대값을 빼 b 부송파의 비모호 상관함수를 얻을 수 있다. 즉, 본 발명의 AltBOC 신호 처리 장치는 좁은 폭의 b 부반송파의 비모호 상관함수 얻기 위해 상술한 수학식 2를 이용할 수 있다.
또한, 본 발명의 AltBOC 신호 처리 장치는 c1 부분 부반송파 내지 c12 부분 부반송파 각각을 수신신호와의 상관을 통해 c1 부분 상관함수 내지 c12 부분 상관함수를 생성할 수 있다.
여기서 c1 부분 상관함수는 c 부반송파의 첫 번째 부분 상관함수라 칭할 수 있고,..., c12 부분 상관함수는 c 부반송파의 열두 번째 부분 상관함수 또는 c 부반송파의 마지막 번째 부분 상관함수라 칭할 수 있다.
본 발명의 AltBOC 신호 처리 장치는 생성된 c 부반송파의 첫 번째 부분 상관함수와 c 부반송파의 열두 번째 부분 상관함수를 취해 그들의 각 절대값의 합에서 각 부분 상관함수의 차의 절대값을 빼 c 부송파의 비모호 상관함수를 얻을 수 있다. 즉, 본 발명의 AltBOC 신호 처리 장치는 좁은 폭의 c 부반송파의 비모호 상관함수 얻기 위해 상술한 수학식 2를 이용할 수 있다.
본 발명의 AltBOC 신호 처리 장치는 d1 부분 부반송파 내지 d12 부분 부반송파 각각을 수신신호와의 상관을 통해 d1 부분 상관함수 내지 d12 부분 상관함수를 생성할 수 있다.
여기서 d1 부분 상관함수는 d 부반송파의 첫 번째 부분 상관함수라 칭할 수 있고,..., d12 부분 상관함수는 d 부반송파의 열두 번째 부분 상관함수 또는 d 부반송파의 마지막 번째 부분 상관함수라 칭할 수 있다.
본 발명의 AltBOC 신호 처리 장치는 생성된 d 부반송파의 첫 번째 부분 상관함수와 d 부반송파의 열두 번째 부분 상관함수를 취해 그들의 각 절대값의 합에서 각 부분 상관함수의 차의 절대값을 빼 d 부반송파의 비모호 상관함수를 얻을 수 있다. 즉, 본 발명의 AltBOC 신호 처리 장치는 좁은 폭의 d 부반송파의 비모호 상관함수 얻기 위해 상술한 수학식 2를 이용할 수 있다.
본 발명의 AltBOC 신호 처리 장치는 a 부반송파, b 부반송파, c 부반송파 그리고 d 부반송파 중 a 부반송파, c 부반송파 그리고 d 부반송파에서 첫 번째와 열두 번째 부분 상관함수로부터 비모호 상관함수를 생성 또는 얻을 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 AltBOC 신호 처리 장치는 a 부반송파, c 부반송파 그리고 d 부반송파에서 첫번째와 열두 번째 부분 상관함수를 선택함으로써, 비모호를 만듦과 동시에 상관함수의 기울기를 크게 형성할 수 있다. 상관함수의 기울기는 추적 성능에 직접적인 영향을 줄 수 있다.
따라서, 본 발명의 AltBOC 신호 처리 장치는 복수의 상관함수의 조합 중 상관함수의 기울기를 가장 크게 할 수 있는 조합인 첫 번째와 열두 번째 부분 상관함수를 선택하여 각각의 a 부반송파, c 부반송파 그리고 d 부반송파에 대한 비모호 상관함수를 생성할 수 있다.
그리고 본 발명의 AltBOC 신호 처리 장치는 a 부반송파, b 부반송파, c 부반송파 그리고 d 부반송파 중 b 부반송파에서는 세 번째와 열 번째 부분상관함수로부터 비모호 상관함수를 얻을 수 있다. 본 발명의 AltBOC 신호 처리 장치는 추적 성능의 중요 요소인 판별기 Gain을 크게 만들기 위해서 b 부반송파에서 세 번째와 열 번째 부분 상관함수를 선택하여 b 부반송파에 대한 비모호 상관함수를 생성할 수 있다.
상술한 바와 같이, 도 4에서 도시된 각 부반송파 종류별 비모호 상관함수는 부반송파 별 각각 남은 10개의 부분 상관함수들과 상술한 수학식 2를 통해 연산될 수 있다. 그 결과를 모두 합산한 상관함수가 제안하고자 하는 상관함수가 될 수 있다. 제안하는 상관함수는 도 5에 도시되어 있다.
도 5는 본 발명이 적용되는 일실시 예로, 제안된 상관함수와 자기상관함수를 비교한 그래프를 나타낸다.
도 5를 살펴보면, 본 발명에서 제안한 방법을 이용한 자기 상관함수와 기존의 자기상관함수를 비교해볼 때, 그 효과를 확인할 수 있다.
본 발명의 AltBOC 신호 처리 장치는 복수의 부분 상관함수의 조합 중 부분 상관함수의 기울기를 가장 크게 할 수 있는 조합인 첫 번째와 열두 번째 부분 상관함수를 선택하여 각각의 a 부반송파, c 부반송파 그리고 d 부반송파에 대한 비모호 상관함수를 생성하고, 추적 성능의 중요 요소인 판별기 Gain을 크게 할 수 있는 조합인 세 번째와 열 번째 부분 상관함수를 선택하여 b 부반송파에 대한 비모호 상관함수를 생성할 수 있다.
제안하는 상관함수는 종래의 자기상관함수보다 좁고 높은 상관함수일 수 있다. 이에, 제안하는 상관함수는 자기상관함수보다 신호 추적에 우수한 성능을 보일 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 AltBOC 신호 처리 장치는 서로 다른 성분을 가지는 복수의 부반송파에서 12개의 부분 부반송파를 분류하고, 이를 이용하여 12개의 부분 상관함수를 생성하고, 복수의 상관함수의 조합 중 상관함수의 기울기를 가장 크게 할 수 있는 조합인 첫 번째와 열두 번째 부분 상관함수 또는 추적 성능의 중요 요소인 판별기 Gain을 크게 할 수 있는 조합인 세 번째와 열 번째 부분 상관함수를 선택하여 결합 특성을 개선시킴으로써, 상관함수의 높이를 손실하지 않도록 하여, 뾰족한 상관함수를 용이하게 만들 수 있다.
도 6은 본 발명이 적용되는 일실시 예로, AltBOC 신호를 처리하는 과정을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 6을 살펴보면, 본 발명이 적용되는 AltBOC 신호 처리 장치는 AltBOC 신호를 수신할 수 있다(S110).
AltBOC 신호 처리 장치는 AltBOC 신호를 서로 다른 성분을 가지는 제1 부반송파 내지 제4 부반송파로 분류 또는 구분할 수 있다(S120). 제1 부반송파는 a 부반송파라 칭할 수 있고, 제2 부반송파는 b 부반송파라 칭할 수 있고, 제3 부반송파는 c 부반송파라 칭할 수 있고, 제4 부반송파는 d 부반송파라 칭할 수 있다.
AltBOC 신호 처리 장치는 제1 부반송파 내지 제4 부반송파의 부분들을 12개의 펄스들로 나누어 제1 부분 부반송파 내지 제4 부분 부반송파의 부분 상관함수를 생성할 수 있다(S130).
예를 들어, 본 발명의 AltBOC 신호 처리 장치는 AltBOC 신호의 a 부반송파 내지 d 부반송파의 부분들을 각 12개의 펄스들로 나누어 a1 부분 부반송파 내지 a12 부분 부반송파, b1 부분 부반송파 내지 b12 부분 부반송파, c1 부분 부반송파 내지 c12 부분 부반송파, d1 부분 부반송파 내지 d12 부분 부반송파를 생성할 수 있다.
제1 부분 부반송파는 a1 부분 부반송파 내지 a12 부분 부반송파일 수 있고, 제2 부분 부반송파는 b1 부분 부반송파 내지 b12 부분 부반송파일 수 있고, 제3 부분 부반송파는 c1 부분 부반송파 내지 c12 부분 부반송파일 수 있고, 제4 부분 부반송파는 d1 부분 부반송파 내지 d12 부분 부반송파일 수 있다.
그리고 AltBOC 신호 처리 장치는 a1 부분 부반송파 내지 a12 부분 부반송파 각각을 수신신호와의 상관을 통해 a 부반송파의 부분 상관함수를 형성할 수 있고, b1 부분 부반송파 내지 b12 부분 부반송파 각각을 수신신호와의 상관을 통해 b 부반송파의 부분 상관함수를 형성할 수 있고, c1 부분 부반송파 내지 c12 부분 부반송파 각각을 수신신호와의 상관을 통해 c 부반송파의 부분 상관함수를 형성할 수 있고, d1 부분 부반송파 내지 d12 부분 부반송파 각각을 수신신호와의 상관을 통해 d 부반송파의 부분 상관함수를 형성할 수 있다.
AltBOC 신호 처리 장치는 a 부반송파, b 부반송파, c 부반송파 그리고 d 부반송파 각각의 부분 부반송파들을 조합하여 상관함수를 생성할 수 있다(S140).
AltBOC 신호 처리 장치는 a 부반송파, b 부반송파, c 부반송파 그리고 d 부반송파 중 a 부반송파, c 부반송파 그리고 d 부반송파에서 첫 번째와 열두 번째 부분 상관함수로부터 비모호 상관함수를 생성 또는 얻을 수 있다. 이와 같이, AltBOC 신호 처리 장치는 a 부반송파, c 부반송파 그리고 d 부반송파에서 첫번째와 열두 번째 부분 상관함수를 선택함으로써, 비모호를 만듦과 동시에 상관함수의 기울기를 크게 형성할 수 있다. 상관함수의 기울기는 추적 성능에 직접적인 영향을 줄 수 있다.
따라서, AltBOC 신호 처리 장치는 복수의 상관함수의 조합 중 상관함수의 기울기를 가장 크게 할 수 있는 조합인 첫 번째와 열두 번째 부분 상관함수를 선택하여 각각의 a 부반송파, c 부반송파 그리고 d 부반송파에 대한 비모호 상관함수를 생성할 수 있다.
그리고 AltBOC 신호 처리 장치는 a 부반송파, b 부반송파, c 부반송파 그리고 d 부반송파 중 b 부반송파에서는 세 번째와 열 번째 부분상관함수로부터 비모호 상관함수를 얻을 수 있다. AltBOC 신호 처리 장치는 추적 성능의 중요 요소인 판별기 Gain을 크게 만들기 위해서 b 부반송파에서 세 번째와 열 번째 부분 상관함수를 선택하여 b 부반송파에 대한 비모호 상관함수를 생성할 수 있다.
AltBOC 신호 처리 장치는 각 부반송파 종류별 비모호 상관함수를 부반송파 별 각각 남은 10개의 부분 상관함수들과 상술한 수학식 2를 통해 연산할 수 있다. 그 결과를 모두 합산한 상관함수가 제안하고자 하는 상관함수가 될 수 있다. 제안된 상관함수는 도 5에 도시되어 있다.
AltBOC 신호 처리 장치는 생성된 비모호 상관함수를 이용하여 AltBOC 신호를 추적할 수 있다(S960).
상술한 바와 같이, 본 발명의 AltBOC 신호 처리 장치는 서로 다른 성분을 가지는 복수의 부반송파에서 12개의 부분 부반송파를 분류하고, 이를 이용하여 12개의 부분 상관함수를 생성하고, 복수의 상관함수의 조합 중 상관함수의 기울기를 가장 크게 할 수 있는 조합인 첫 번째와 열두 번째 부분 상관함수 또는 추적 성능의 중요 요소인 판별기 Gain을 크게 할 수 있는 조합인 세 번째와 열 번째 부분 상관함수를 선택하여 결합 특성을 개선시킴으로써, 상관함수의 주 첨두(Main Peak)에서 주변 첨두(Side Peak)를 제거한 뾰족한 상관함수를 용이하게 만들 수 있다.
도 7은 본 발명이 적용되는 일실시 예로, AltBOC 신호를 처리하는 장치의 개략적인 블록도를 나타낸다.
도 7을 살펴보면, AltBOC 신호 처리 장치(100)는 크게, 수신부(110), 부분 부반송파 생성부(120), 부분 상관함수 획득부(130) 및 부분 상관함수 결합부(140)를 포함할 수 있다.
수신부(110)는 AltBOC 신호를 수신할 수 있다.
부분 부반송파 생성부(120)는 AltBOC 신호의 a 부반송파 내지 d 부반송파의 부분들을 각 12개의 펄스들로 나누어 a1 부분 부반송파 내지 an 부분 부반송파, b1 부분 부반송파 내지 bn 부분 부반송파, c1 부분 부반송파 내지 cn 부분 부반송파, d1 부분 부반송파 내지 dn 부분 부반송파를 생성할 수 있다.
부분 상관함수 획득부(130)는 a 부분 상관함수 획득부, b 부분 상관함수 획득부, c 부분 상관함수 획득부 및 d 부분 상관함수 획득부를 구비할 수 있다.
a 부분 상관함수 획득부는 a1 부분 부반송파 내지 a12 부분 부반송파 및 수신신호와의 상관을 통해 a 부분 상관함수를 형성할 수 있다.
b 부분 상관함수 획득부는 b1 부분 부반송파 내지 b12 부분 부반송파 및 수신신호와의 상관을 통해 b 부분 상관함수를 형성할 수 있다.
c 부분 상관함수 획득부는 c1 부분 부반송파 내지 c12 부분 부반송파 및 수신신호와의 상관을 통해 c 부분 상관함수를 형성할 수 있다.
d 부분 상관함수 획득부는 d1 부분 부반송파 내지 d12 부분 부반송파 및 수신신호와의 상관을 통해 dn 부분 상관함수를 형성할 수 있다.
부분 상관함수 결합부(140)는 a 부반송파, b 부반송파, c 부반송파 그리고 d 부반송파 중 a 부반송파, c 부반송파 그리고 d 부반송파에서 첫 번째와 열두 번째 부분 상관함수로부터 비모호 상관함수를 생성 또는 얻을 수 있다. 이와 같이, 부분 상관함수 결합부(140)는 a 부반송파, c 부반송파 그리고 d 부반송파에서 첫번째와 열두 번째 부분 상관함수를 선택함으로써, 비모호를 만듦과 동시에 상관함수의 기울기를 크게 형성할 수 있다. 따라서, 부분 상관함수 결합부(140)는 복수의 부분 상관함수의 조합 중 부분 상관함수의 기울기를 가장 크게 할 수 있는 조합인 첫 번째와 열두 번째 부분 상관함수를 선택하여 각각의 a 부반송파, c 부반송파 그리고 d 부반송파에 대한 비모호 상관함수를 생성할 수 있다.
그리고 부분 상관함수 결합부(140)는 a 부반송파, b 부반송파, c 부반송파 그리고 d 부반송파 중 b 부반송파에서는 세 번째와 열 번째 부분상관함수로부터 비모호 상관함수를 얻을 수 있다. 부분 상관함수 결합부(140)는 추적 성능의 중요 요소인 판별기 Gain을 크게 만들기 위해서 b 부반송파에서 세 번째와 열 번째 부분 상관함수를 선택하여 b 부반송파에 대한 비모호 상관함수를 생성할 수 있다.
부분 상관함수 결합부(140)는 각 부반송파 종류별 비모호 상관함수를 부반송파 별 각각 남은 10개의 부분 상관함수들과 상술한 수학식 2를 통해 연산할 수 있다. 그 결과를 모두 합산한 상관함수가 제안하고자 하는 상관함수가 될 수 있다. 부분 상관함수 결합부(140)는 부분 상관함수 조합부라 칭할 수 있다.
판별기 출력부(미도시)는 생성된 비모호 상관함수를 이용하여 AltBOC 신호를 추적할 수 있다.
이와 같이, 본 발명은 신호 추적을 위해 상기 과정에 기초하여 상관함수의 주 첨두에서 주변 첨두를 제거한 매우 첨예한 상관함수를 얻을 수 있다.
한편, AltBOC 신호 처리 장치(100)는 데이터를 저장하는 메모리(미도시) 및 메모리를 제어하는 프로세서(미도시)를 포함할 수 있다. 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 필요에 따라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다.
프로세서는 수신부(110)가 신호를 수신하도록 제어할 수 있다. 프로세서는 부분 부반송파 생성부(120), 부분 상관함수 획득부(130) 및 부분 상관함수 결합부(140)가 각 동작을 수행하고 함수를 연산하도록 제어할 수 있다. 프로세서는 메모리에 저장된 함수 등의 데이터를 사용하여 상술한 상관함수들을 연산할 수 있다.
메모리는 프로세서와 연결되어, 프로세서를 구동하기 위한 다양한 정보를 저장한다. 메모리는 수신부가 수신한 신호를 저장할 수 있다. 메모리는 부분 부반송파 생성부(120), 부분 상관함수 획득부(130) 및 부분 상관함수 결합부(140) 각각에서 연산으로 획득한 함수 등 출력된 데이터를 저장할 수 있다.
AltBOC 신호 처리 장치(100)의 구체적인 동작은 상술한 도 1 내지 도 5에 기재된 방법으로 수행될 수 있다.
메모리는 프로세서의 내부에 포함되거나 또는 프로세서의 외부에 설치되어 프로세서와 공지의 수단에 의해 연결될 수 있다.
프로세서는 상술한 도면의 설명에 따른 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 동작을 수행하도록 구성될 수 있다. 또한, 상술한 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 AltBOC 신호 처리 장치(100)의 동작을 구현하는 모듈이 메모리에 저장되고, 프로세서에 의해 실행될 수 있다.
본 발명의 실시 예 및 본 명세서에 첨부된 도면은 전술한 기술에 포함되는 기술적 사상의 일부를 명확하게 나타내고 있는 것에 불과하며, 전술한 기술의 명세서 및 도면에 포함된 기술적 사상의 범위 내에서 당업자가 용이하게 유추할 수 있는 변형 예와 구체적인 실시 예는 모두 전술한 기술의 권리범위에 포함되는 것이 자명하다고 할 것이다.
100: AltBOC 신호 처리 장치
110: 수신부
120: 부분 부반송파 생성부
130: 부분 상관함수 획득부
140: 부분 상관함수 결합부

Claims (14)

  1. AltBOC(Alternative Binary Offset Carrier) 신호의 추적 장치에 있어서,
    상기 AltBOC 신호를 수신하는 수신부;
    상기 수신된 AltBOC 신호를 서로 다른 성분을 가지는 복수의 부반송파로 분류하고, 분류된 복수의 부반송파의 부분들을 각 12개의 펄스들로 구분하고, 상기 복수의 부반송파 별로 복수의 부분 부반송파를 생성하는 부분 부반송파 생성부;
    상기 복수의 부분 부반송파 및 수신신호와의 상관을 통해 복수의 부분 상관함수를 획득하는 부분 상관함수 획득부; 및
    상기 복수의 부분 상관함수 중 두 개의 부분 상관함수를 결합하는 부분 부반송파 결합부;
    를 구비하는 AltBOC 신호의 추적 장치.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 복수의 부반송파는
    a 부반송파, b 부반송파, c 부반송파 및 d 부반송파를 포함하고,
    상기 a 부반송파는 상기 a 부반송파를 12개의 펄스들로 나누어 a1 부분 부반송파 내지 a12 부분 부반송파를 포함하고,
    상기 b 부반송파는 상기 b 부반송파를 12개의 펄스들로 나누어 b1 부분 부반송파 내지 b12 부분 부반송파를 포함하고,
    상기 c 부반송파는 상기 c 부반송파를 12개의 펄스들로 나누어 c1 부분 부반송파 내지 c12 부분 부반송파를 포함하고,
    상기 d 부반송파는 상기 d 부반송파를 12개의 펄스들로 나누어 d1 부분 부반송파 내지 d12 부분 부반송파를 포함하는 AltBOC 신호의 추적 장치.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 부분 상관함수 획득부는
    a 부분 상관함수 획득부, b 부분 상관함수 획득부, c 부분 상관함수 획득부 및 d 부분 상관함수 획득부를 포함하고,
    상기 a 부분 상관함수 획득부는 상기 a1 부분 부반송파 내지 상기 a12 부분 부반송파 각각의 부분 부반송파 및 수신신호와의 상관을 통해 a 부반송파의 부분 상관함수를 형성하고,
    상기 b 부분 상관함수 획득부는 상기 b1 부분 부반송파 내지 상기 b12 부분 부반송파 각각의 부분 부반송파 및 수신신호와의 상관을 통해 b1 부반송파의 부분 상관함수를 형성하고,
    상기 c 부분 상관함수 획득부는 상기 c1 부분 부반송파 내지 상기 c12 부분 부반송파 각각의 부분 부반송파 및 수신신호와의 상관을 통해 c 부반송파의 부분 상관함수를 형성하고,
    상기 d 부분 상관함수 획득부는 상기 d1 부분 부반송파 내지 상기 d12 부분 부반송파 각각의 부분 부반송파 및 수신신호와의 상관을 통해 d 부반송파의 부분 상관함수를 형성하는 AltBOC 신호의 추적 장치.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 부분 상관함수 결합부는
    상기 a 부반송파의 부분 상관함수 중 첫 번째 부분 상관함수와 열두 번째 부분 상관함수를 조합하고, 상기 c 부반송파의 부분 상관함수 중 첫 번째 부분 상관함수와 열두 번째 부분 상관함수를 조합하고, 상기 d 부반송파의 부분 상관함수 중 첫 번째 부분 상관함수와 열두 번째 부분 상관함수를 결합 또는 조합하여 상관함수를 생성하는 AltBOC 신호의 추적 장치.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 부분 상관함수 결합부는
    상기 a 부반송파의 부분 상관함수, 상기 c 부반송파의 부분 상관함수 그리고 상기 d 부반송파의 부분 상관함수에서 첫 번째 부분 상관함수와 열두 번째 부분 상관함수의 각 절대값의 합에서 첫 번째 부분 상관함수와 열두 번째 부분 상관함수의 차의 절대값을 빼는 연산을 수행하는 AltBOC 신호의 추적 장치.
  6. 제3 항에 있어서,
    상기 부분 상관함수 결합부는
    상기 b 부반송파의 부분 상관함수 중 세 번째 부분 상관함수와 열 번째 부분 상관함수를 조합하여 상관함수를 생성하는 AltBOC 신호의 추적 장치.
  7. 제6 항에 있어서,
    상기 부분 상관함수 결합부는
    상기 b 부반송파의 부분 상관함수에서 세 번째 부분 상관함수와 열 번째 부분 상관함수의 각 절대값의 합에서 세 번째 부분 상관함수와 열 번째 부분 상관함수의 차의 절대값을 빼는 연산을 수행하는 AltBOC 신호의 추적 장치.
  8. AltBOC(Alternative Binary Offset Carrier) 신호의 추적 방법에 있어서,
    상기 AltBOC 신호를 수신하는 단계;
    상기 수신된 AltBOC 신호를 서로 다른 성분을 가지는 복수의 부반송파로 분류하고, 분류된 복수의 부반송파의 부분들을 각 12개의 펄스들로 구분하고, 상기 복수의 부반송파 별로 복수의 부분 부반송파를 생성하는 단계;
    상기 복수의 부분 부반송파 및 수신신호와의 상관을 통해 복수의 부분 상관함수를 획득하는 단계; 및
    상기 복수의 부분 상관함수 중 두 개의 부분 상관함수를 결합 또는 조합하는 단계;
    를 구비하는 AltBOC 신호의 추적 방법.
  9. 제8 항에 있어서,
    상기 복수의 부반송파는
    a 부반송파, b 부반송파, c 부반송파 및 d 부반송파를 포함하고,
    상기 a 부반송파는 상기 a 부반송파를 12개의 펄스들로 나누어 a1 부분 부반송파 내지 a12 부분 부반송파를 포함하고,
    상기 b 부반송파는 상기 b 부반송파를 12개의 펄스들로 나누어 b1 부분 부반송파 내지 b12 부분 부반송파를 포함하고,
    상기 c 부반송파는 상기 c 부반송파를 12개의 펄스들로 나누어 c1 부분 부반송파 내지 c12 부분 부반송파를 포함하고,
    상기 d 부반송파는 상기 d 부반송파를 12개의 펄스들로 나누어 d1 부분 부반송파 내지 d12 부분 부반송파를 포함하는 AltBOC 신호의 추적 방법.
  10. 제9 항에 있어서,
    상기 부분 상관함수를 획득하는 단계는
    상기 a1 부분 부반송파 내지 상기 a12 부분 부반송파 각각의 부분 부반송파 및 수신신호와의 상관을 통해 a 부반송파의 부분 상관함수를 획득하고,
    상기 b1 부분 부반송파 내지 상기 b12 부분 부반송파 각각의 부분 부반송파 및 수신신호와의 상관을 통해 b1 부반송파의 부분 상관함수를 획득하고,
    상기 c1 부분 부반송파 내지 상기 c12 부분 부반송파 각각의 부분 부반송파 및 수신신호와의 상관을 통해 c 부반송파의 부분 상관함수를 획득하고,
    상기 d1 부분 부반송파 내지 상기 d12 부분 부반송파 각각의 부분 부반송파 및 수신신호와의 상관을 통해 d 부반송파의 부분 상관함수를 획득하는 AltBOC 신호의 추적 방법.
  11. 제10 항에 있어서,
    상기 부분 상관함수를 결합하는 단계는
    상기 a 부반송파의 부분 상관함수 중 첫 번째 부분 상관함수와 열두 번째 부분 상관함수를 조합하고, 상기 c 부반송파의 부분 상관함수 중 첫 번째 부분 상관함수와 열두 번째 부분 상관함수를 조합하고, 상기 d 부반송파의 부분 상관함수 중 첫 번째 부분 상관함수와 열두 번째 부분 상관함수를 조합하여 상관함수를 생성하는 AltBOC 신호의 추적 방법.
  12. 제11 항에 있어서,
    상기 부분 상관함수를 결합하는 단계는
    상기 a 부반송파의 부분 상관함수, 상기 c 부반송파의 부분 상관함수 그리고 상기 d 부반송파의 부분 상관함수에서 첫 번째 부분 상관함수와 열두 번째 부분 상관함수의 각 절대값의 합에서 첫 번째 부분 상관함수와 열두 번째 부분 상관함수의 차의 절대값을 빼는 연산을 수행하는 AltBOC 신호의 추적 방법.
  13. 제10 항에 있어서,
    상기 부분 상관함수를 결합하는 단계는
    상기 b 부반송파의 부분 상관함수 중 세 번째 부분 상관함수와 열 번째 부분 상관함수를 조합하여 상관함수를 생성하는 AltBOC 신호의 추적 방법.
  14. 제13 항에 있어서,
    상기 부분 상관함수를 결합하는 단계는
    상기 b 부반송파의 부분 상관함수에서 세 번째 부분 상관함수와 열 번째 부분 상관함수의 각 절대값의 합에서 세 번째 부분 상관함수와 열 번째 부분 상관함수의 차의 절대값을 빼는 연산을 수행하는 AltBOC 신호의 추적 방법.
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KR101467348B1 (ko) * 2013-11-07 2014-12-04 성균관대학교산학협력단 부분상관함수에 기초한 ｔｍｂｏｃ(6,1,4/33) 신호를 위한 비모호 상관함수 생성 방법, ｔｍｂｏｃ 신호 추적 장치 및 이를 이용한 위성 항법 신호 수신 시스템

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