KR20200083861A - 이미지 인식 기술을 이용한 기포 감지 장치 및 그 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 이미지 인식 기술을 이용한 기포 감지 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 이미지 인식 기술을 이용한 기포 감지 장치는 연동되는 카메라를 통해 촬영된 수액 또는 혈액 공급 라인 영상을 실시간으로 수집하는 수집부, 수집부가 수집한 영상을 분석하여 수액 또는 혈액 공급 라인에서 기포의 유무를 감지하는 기포 감지부, 기포 감지부에서 기포를 감지하면, 기포의 길이를 측정하는 측정부, 그리고 측정부에서 기포의 길이가 미리 설정된 임계치 이상이면 알림 메시지를 생성하여, 수액 또는 혈액 공급 라인과 연동되는 사용자 단말로 전송하는 제어부를 포함한다.

Description

이미지 인식 기술을 이용한 기포 감지 장치 및 그 방법{BUBBLE DETECTION APPARATUS USING IMAGE RECOGNITION TECHNIQUE AND METHOD THEREOF}
이미지 인식 기술을 이용한 기포 감지 장치 및 그 방법이 제공된다.
의료기관에서 보편적인 간호 행위 중에 하나는 환자의 정맥 내로 양물, 수액, 혈액 및 영양분을 공급하는 정맥 주사용법이다.
하지만, 약물주입장치와 같이 혈관에 약물 투입 또는 수액을 환자의 체내로 투입시킬 때 기포가 유입되면 공기 색전증을 발생시킬 수 있다. 여기서, 공기 색전증이란 기포가 동맥이나 정맥을 따라 순환하다 혈관을 막게 되는 것으로, 특히, 뇌혈관이나 폐혈관등을 막게 되면 심각한 질환을 초래할 수 있다.
일반적으로 이러한 사고를 막기 위해 기존의 의료 기관에서는 간호사가 육안으로 감시하거나 초음파 기초 감지 센서를 이용한다. 하지만, 사람이 직접 감시하는 방법은 부족한 병원 인력을 낭비하게 되고, 초음파 감지 센서를 이용하는 경우 수액 세트 중에서 튜브의 거친 표면에서의 기포 감지율이 떨어진다는 문제점이 있다.
또한, 초음파 감지 센서의 경우 초음파의 진로상의 매질이 부분적으로 가열되어 액체 내에 작은 기포가 발생되는 공동현상으로 인해 주입해야 하는 약물을 손상시킬 수도 있다.
따라서, 약물의 화학적 영향을 주지 않으며, 자동으로 기포를 감지하고, 일정 이상 크기의 기포를 감지하는 경우 알림을 제공하는 기술이 요구된다.
본 발명의 하나의 실시예가 해결하려는 과제는 이미지 인식 기술을 이용하여 사용자에게 주입되는 수액에서의 기포를 감지하여 알림 메시지를 전송하는 기포 감지 장치 및 그 방법을 제공하기 위한 것이다.
상기 과제 이외에도 구체적으로 언급되지 않은 다른 과제를 달성하는 데 사용될 수 있다.
본 발명의 하나의 실시예에 따른 이미지 인식 기술을 이용한 기포 감지 장치는 연동되는 카메라를 통해 촬영된 수액 또는 혈액 공급 라인 영상을 실시간으로 수집하는 수집부, 수집부에서 수집한 영상을 분석하여 수액 또는 혈액 공급 라인에서 기포의 유무를 감지하는 기포 감지부, 기포 감지부에서 기포를 감지하면, 기포의 길이를 측정하는 측정부, 그리고 측정부에서 기포의 길이가 미리 설정된 임계치 이상이면 알림 메시지를 생성하여, 수액 또는 혈액 공급 라인과 연동되는 사용자 단말로 전송하는 제어부를 포함한다.
기포 감지부는, 영상의 히스토그램을 균일화하여, 영상의 엣지를 검출하고, 기포 이미지 템플릿을 매칭하여 영상에서 기포의 유무를 감지할 수 있다.
측정부는, 감지된 기포에 대한 해당 영역의 픽셀값을 이용하여 기포의 길이를 측정할 수 있다.
측정부는, 기포의 길이, 기포가 발견된 영역 정보, 영상의 촬영된 시점, 수액 또는 혈액 공급 라인의 정보, 수액 또는 혈액 공급 라인의 투입 설정 정보 중에서 하나 이상의 데이터를 생성하여 별도의 데이터베이스에 저장할 수 있다.
카메라는, 수액 또는 혈액 공급 라인에서 튜브에 부착된 라즈베리 파이 카메라 또는 비콘 카메라를 나타낼 수 있다.
본 발명의 하나의 실시예에 따른 사용자 단말에 의해 기포 감지 장치와 연동된 카메라가 구동하여 수액 또는 혈액 공급 라인을 촬영하는 단계, 기포 감지 장치에 의해 촬영된 영상을 실시간으로 수집되는 단계, 기포 감지 장치에 의해 영상을 이용하여 수액 또는 혈액 공급 라인에서 기포의 유무를 감지하는 단계, 기포 감지 장치에 의해 기포를 감지하면, 기포의 길이를 측정하는 단계, 그리고 기포 감지 장치에 의해 기포의 길이가 미리 설정된 임계치 이상이면, 알림 메시지를 생성하여 연계되는 단말로 전송하는 단계를 포함한다.
본 발명의 하나의 실시예는 약물에 화학적 영향을 주지 않고도 안전하게 기포를 자동으로 감지할 수 있어 간호사 인력의 활용도를 높이고 환자에게 제공하는 의료 서비스 질을 향상시킬 수 있다.
또한, 기존 초음파 센서를 이용하는 방법에 비해 저렴한 비용으로도 기포를 정확하게 감지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 하나의 실시예에 따른 이미지 인식 기술을 이용한 기포 감지 시스템을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 하나의 실시예에 따른 이미지 인식 기술을 이용한 기포 감지 장치를 나타낸 구성도이다.
도 3은 본 발명의 하나의 실시예에 따른 기포 감지 장치의 기포 감지 및 길이 측정하는 방법을 나타낸 순서도이다.
도 4는 본 발명의 하나의 실시예에 따른 기포 감지 장치의 기포 감지 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 하나의 실시예에 따른 기포가 감지된 이미지를 나타낸 예시도이다.
첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대해 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 도면부호가 사용되었다. 또한 널리 알려져 있는 공지기술의 경우 그 구체적인 설명은 생략한다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
본 명세서에서 '수액 또는 혈액 공급 라인'은 튜브, 실린더 등을 포함하는 수액 세트의 종류를 한정하지 않고, 환자의 체내로 투입되는 공급 라인을 나타낸다. 이에, '수액 또는 혈액 공급 라인'은 혈액 투석기, 의료용 순환보조장치 등을 모두 포함할 수 있다..
본 명세서에서, '환자'는 수액 또는 혈액 공급 라인을 통해 공급받는 치료 대상자를 의미하며, '사용자'는 해당 수액 또는 혈액 공급 라인을 관리하고 환자를 간호하는 의료진 또는 관리자를 의미한다.
이하에서는 도 1을 통해 이미지 인식 기술을 이용하여 수액 또는 혈액 공급 라인을 촬영한 이미지로 기포를 감지하는 기포 감지 시스템에 대해서 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 하나의 실시예에 따른 이미지 인식 기술을 이용한 기포 감지 시스템을 나타낸 도면이다.
도 1에 도시한 바와 같이, 기포 감지 시스템은 카메라(100), 기포 감지 장치(200) 그리고 사용자 단말(300)을 포함한다.
카메라(100), 기포 감지 장치(200) 그리고 사용자 단말(300)은 각각 복수 개로 구성될 수 있으며, 서로 통신망을 통하여 연결되어 서로 데이터를 송수신한다. 여기서, 통신망은 유선 통신 네트워크, 근거리 또는 원거리 무선 통신 네트워크, 이들이 혼합된 네트워크 등 데이터를 전달하는 모든 형태의 통신 네트워크를 포함할 수 있다.
먼저, 카메라(100)는 수액 또는 혈액 공급 라인에 부착되거나 주변에 설치되어 구동 신호를 수신하면 촬영을 수행한다. 이때, 카메라(100)는 사용자 단말(300)로부터 신호를 수신하여 촬영을 시작하거나 종료할 수 있으며, 카메라(100) 자체에 부착된 버튼을 통해 촬영을 시작하거나 종료할 수 있다.
그리고 카메라(100)는 고유 ID 또는 설치된 위치 정보를 가지고 있으며, 카메라(100)를 통해 촬영된 영상과 해당 고유 ID 또는 설치된 위치 정보를 함께 기포 감지 장치(200)로 전송하거나 별도의 데이터베이스(미도시함)에 저장할 수 있다.
이때, 카메라(100)는 초소형으로 초저가 및 저사양 컴퓨터로 구현 가능한 라즈베리 파이 카메라 또는 비콘 카메라 등을 포함한다. 여기서, 라즈베리 파이는 신용카드 크기의 초소형/초저가 PC이며, Linux OS를 기반으로 하고 세부적인 설정을 제공할 수 있다.
이에 카메라(100)는 라즈베리 파이를 장착하거나 비콘과 통신을 가능한 카메라를 포함하지만 반드시 한정하는 것은 아니다.
다음으로 기포 감지 장치(200)는 카메라(100)의 촬영 영상을 실시간으로 수집하고, 영상을 분석하여 기포의 유무를 감지한다. 기포 감지 장치(200)는 공개 소스 컴퓨터 비(OpenCV) 코드를 이용한 영상 인식 알고리즘을 이용하여 영상에서 기포를 감지할 수 있다.
그리고 기포 감지 장치(200)는 감지된 기포의 길이를 측정하여 미리 설정된 임계치 이상인 경우, 별도로 알림 메시지를 생성한다.
그러면 기포 감지 장치(200)는 해당 수액 또는 혈액 공급 라인과 연동되는 사용자 단말로 해당 알림 메시지를 전송한다. 여기서, 교차 플랫폼 메시징 솔루션인 Firebase 클라우드 메시징(FCM)을 이용하여 메시지를 안정적으로 전송할 수 있다.
다음으로 사용자 단말(300)은 해당 수액 또는 혈액 공급 라인을 관리하거나 담당하여 조속한 조치를 수행할 수 있는 의료진 또는 관리자의 단말을 나타낸다.
사용자 단말(300)은 안드로이드 스튜디오(Android Studio)로 제작된 애플리케이션(Application)을 통해 푸시 알람으로 기포 감지 장치(200)의 알림 메시지를 표시할 수 있다.
그리고 사용자 단말(300)은 카메라(100)로 촬영 동작 관련 신호를 보내거나 카메라(100)의 각도를 조절하는 등의 카메라 제어 신호를 선택하여 전송할 수 있다. 사용자 단말(300)은 기포 감지 장치(200) 또는 카메라(100)로부터 촬영 영상을 수신하여 디스플레이하거나 또는 기포 정보를 요청하여 화면에 표시할 수 있다.
사용자 단말(300)은 퍼스널 컴퓨터(personal computer), 핸드헬드 컴퓨터(handheld computer), PDA(personal digital assistant), 휴대폰, 스마트 폰, 스마트 기기, 태블릿(tablet) 등이 있다.
도 2는 본 발명의 하나의 실시예에 따른 이미지 인식 기술을 이용한 기포 감지 장치를 나타낸 구성도이다.
도 2에 도시한 바와 같이 기포 감지 장치(200)는 수집부(210), 기포 감지부(220), 측정부(230) 그리고 제어부(240)를 포함한다.
먼저, 수집부(210)는 연동되는 카메라(100)를 통해 촬영된 수액 또는 혈액 공급 라인 영상을 실시간으로 수집한다.
수집부(210)는 카메라(100)와 직접적인 통신을 통해 촬영 영상을 실시간으로 전달받거나 카메라(100)가 촬영과 동시에 데이터베이스에 저장하는 경우, 해당 데이터베이스에 접속하여 촬영 영상을 수집할 수 있다.
다음으로 기포 감지부(220)는 수집한 영상을 분석하여 수액 또는 혈액 공급 라인에서 기포의 유무를 감지한다.
여기서, 기포 감지부(220)는 영상에서 엣지를 검출하고 전체 이미지에서 기포 이미지를 검출하는 템플릿을 매칭하여 기포의 유무를 감지할 수 있다.
측정부(230)는 기포를 감지하면, 기포의 길이를 측정한다.
측정부(230)는 기포의 존재를 확인하면 해당 영상의 픽셀을 이용하여 기포의 길이를 측정한다. 그리고 측정부(230)는 해당 기포의 길이를 포함하는 기포 정보를 저장할 수 있다.
다음으로 제어부(240)는 기포의 길이가 미리 설정된 임계치 이상이면 알림 메시지를 생성한다. 그리고 제어부(240)는 수액 또는 혈액 공급 라인과 연동되는 사용자 단말로 알림 메시지를 전송한다.
한편, 기포 감지 장치(200)는 서버, 단말, 또는 이들이 결합된 형태일 수 있다.
단말은 각각 메모리(memory), 프로세서(processor)를 구비함으로써 연산 처리 능력을 갖춘 장치를 통칭하는 것이다. 예를 들어, 퍼스널 컴퓨터(personal computer), 핸드헬드 컴퓨터(handheld computer), PDA(personal digital assistant), 휴대폰, 스마트 기기, 태블릿(tablet) 등이 있다.
서버는 복수개의 모듈(module)이 저장되어 있는 메모리, 그리고 메모리에 연결되어 있고 복수개의 모듈에 반응하며, 단말에 제공하는 서비스 정보 또는 서비스 정보를 제어하는 액션(action) 정보를 처리하는 프로세서, 통신 수단, 그리고 UI(user interface) 표시 수단을 포함할 수 있다.
메모리는 정보를 저장하는 장치로, 고속 랜덤 액세스 메모리(high-speed random access memory, 자기 디스크 저장 장치, 플래시 메모리 장치, 기타 비휘발성 고체 상태 메모리 장치(non-volatile solid-state memory device) 등의 비휘발성 메모리 등 다양한 종류의 메모리를 포함할 수 있다.
통신 수단은 단말과 서비스 정보 또는 액션 정보를 실시간으로 송수신한다.
UI 표시 수단은 장치의 서비스 정보 또는 액션 정보를 실시간으로 출력한다. UI 표시 수단은 UI를 직접적 또는 간접적으로 출력하거나 표시하는 독립된 장치일 수도 있으며, 또는 장치의 일부분일 수도 있다.
이하에서는 도 3 내지 도 5를 이용하여 기포 감지 장치가 이미지 인식 기술을 이용하여 기포를 감지하고 감지된 기포에 대한 알림 메시지를 전송하는 과정에 대해서 상세하게 설명한다.
도 3은 본 발명의 하나의 실시예에 따른 기포 감지 장치의 기포 감지 및 길이 측정하는 방법을 나타낸 순서도이고, 도 4는 본 발명의 하나의 실시예에 따른 기포 감지 장치의 기포 감지 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 3에 도시한 바와 같이, 사용자 단말(300)은 카메라(100)의 구동을 개시하는 신호를 전송한다(S310).
사용자 단말(300)은 설치된 애플리케이션을 이용하여 카메라(100)의 구동을 제어하는 신호를 전송할 수 있다.
카메라(100)는 신호를 수신하면, 수액 라인을 촬영한다(S320).
카메라(100)는 촬영 구동 신호를 수신하면, 고정된 영역 내에 수액 라인을 촬영할 수 있다. 이때, 사용자 단말(300)로부터 카메라(100) 각도 조절 신호를 수신하면 카메라(100)의 각도를 조절하고, 촬영할 수 있다.
기포 감지 장치(200)는 수액 라인 촬영 영상을 실시간으로 수집한다(S330).
다음으로 기포 감지 장치(200)는 촬영 영상을 분석한다(S340).
기포 감지 장치(200)는 촬영 영상에 대해서 이미지 필터링 알고리즘을 통해 분석하며, 이미지 필터링 알고리즘은 다음과 같다.
먼저, 기포 감지 장치(200)는 영상의 히스토그램을 균일화한다(S341).
여기서, 히스토그램이란 영상 내 특정 명암도를 갖는 화소의 발생빈도를 나타내는 수의 집합을 나타낸다. 이에 기포 감지 장치(200)는 영상의 명암도의 발생 빈도를 균일화하여 명암 대비를 향상시킨다.
예를 들어, 기포 감지 장치(200)는 입력 영상의 히스토그램 값을 누적시켜 히스토그램 누적 합을 구하고, 전체 화소의 개수로 나누어 값을 정규화할 수 있다. 그러면 기포 감지 장치(200)는 정규화된 값에 최대 명암도 값을 곱한 후 입력 영상의 명암도에 대한 변환값으로 대응시킬 수 있다.
이와 같이 기포 감지 장치(200)는 영상의 히스토그램을 균일화할 수 있지만 균일화하는 방법을 한정하는 것은 아니다.
다음으로 기포 감지 장치(200)는 균일화된 영상에서 엣지를 검출한다(S342).
그리고 기포 감지 장치(200)는 기포 이미지 템플릿을 검출된 영상의 엣지와 매칭한다(S343).
기포 감지 장치(200)는 기포 이미지 템플릿을 통해 매칭한 결과를 분석하여 기포의 유무를 확인할 수 있다.
도 5는 본 발명의 하나의 실시예에 따른 기포가 감지된 이미지를 나타낸 예시도이다.
도 5에 도시한 바와 같이, 기포 이미지 템플릿을 통해 매칭한 결과에 따라 초록색의 영역에서 감지된 기포와 빨간색의 영역에서 감지된 기포를 확인할 수 있다. 여기서, 초록색 영역은 기포의 시작점을 나타내는 것이고, 빨간색의 영역은 기포의 끝점을 나타내는 것이다. 그러므로 초록색의 영역이 바로 다음 빨간색의 영역과 한쌍을 이루어서 하나의 기포를 나타낸다.
다음으로 기포 감지 장치(200)는 영상에서 기포를 감지 여부를 판단한다(S350).
이때, 기포 감지 장치(200)는 영상에서 기포가 감지 되지 않으면 S330 단계로 회귀하여 영상을 수집한다.
한편, 기포 감지 장치(200)는 영상에서 기포가 감지되면 감지된 기포의 길이를 측정한다(S360).
기포 감지 장치(200)는 감지된 기포에 대한 해당 영역의 픽셀값을 이용하여 해당 기포의 길이를 측정할 수 있다.
이때, 기포 감지 장치(200)는 기포의 좌우, 상하에 대한 길이를 모두 측정하여 기포의 크기를 추정할 수 있다.
이처럼, 기포 감지 장치(200)는 기포가 감지된 길이를 측정하면, 해당 기포 정보를 수집하고 생성하여 데이터베이스에 저장할 수 있다.
여기서 기포 정보는 측정된 기포의 길이, 기포가 발견된 영역 정보, 영상의 촬영된 시점, 수액 또는 혈액 공급 라인의 정보, 수액 또는 혈액 공급 라인의 투입 설정 정보 중에서 하나 이상의 데이터를 포함한다.
다음으로, 기포 감지 장치(200)는 미리 설정된 임계치와 측정된 기포 길이를 비교한다(S370).
이때, 미리 설정된 임계치는 복수개로 설정될 수 있다. 예를 들어, 제1 임계치보다 작으면, 영향이 미비한 기포 길이를 나타내며, 제1 임계치보다 크지만 제2 임계치보다 작으면, 환자의 건강에 직접적인 영향을 나타내지 않지만 확인이 필요한 정도에 해당하고 제2 임계치보다 크면 긴급한 상황을 나타내는 것으로 설정될 수 있다.
이와 같이 미리 설정된 임계치는 기포의 길이에 의한 위험도, 환자의 상태 등에 기초하여 설정될 수 있으며, 추후에 관리자에 의해 용이하게 변경 및 설계 가능하다.
이처럼, 기포 감지 장치(200)는 기포의 길이가 임계치보다 작으면 위험성이 낮다고 판단하여 S330 단계로 회귀하여 영상을 수집한다.
한편, 기포 감지 장치(200)는 기포의 길이가 임계치보다 크면 해당 기포로 인한 위험성이 있다고 판단하여 알림 메시지를 생성하여 사용자 단말(300)로 전송한다(S380).
여기서, 임계치가 복수개 설정되면 해당 임계치에 대응하는 알림 메시지를 생성하여 전송할 수 있다.
여기서, 알림 메시지는 기포 길이 및 수액 라인의 위치 정보를 포함하는 기포 정보를 포함할 수 있으며, 기포 감지 장치(200)는 해당 수액 라인을 담당하는 의료진 또는 인접한 위치에 있는 의료진의 사용자 단말(300)로 전송할 수 있다.
이때, 사용자 단말(300)은 팝업창으로 알림 메시지를 표시하면서 함께 알림음을 제공하거나 화면의 조도 색상을 변경하여 표시할 수 있다.
본 발명의 하나의 실시예에 따른 방법을 실행시키기 위한 프로그램은 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다.
컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체는 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크와 같은 자기-광 매체, 및 롬, 램, 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 여기서 매체는 프로그램 명령, 데이터 구조 등을 지정하는 신호를 전송하는 반송파를 포함하는 광 또는 금속선, 도파관 등의 전송 매체일 수도 있다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드가 포함된다.
이상에서 본 발명의 바람직한 하나의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
100: 카메라 200: 기포 감지 장치
210: 수집부 220: 기포 감지부
230: 측정부 240: 제어부
300: 사용자 단말

Claims (10)

  1. 연동되는 카메라를 통해 촬영된 수액 또는 혈액 공급 라인 영상을 실시간으로 수집하는 수집부,
    상기 수집부에서 수집한 상기 영상을 분석하여 상기 수액 또는 혈액 공급 라인에서 기포의 유무를 감지하는 기포 감지부,
    상기 기포 감지부에서 기포를 감지하면, 상기 기포의 길이를 측정하는 측정부, 그리고
    상기 측정부에서 상기 기포의 길이가 미리 설정된 임계치 이상이면 알림 메시지를 생성하여, 상기 수액 또는 혈액 공급 라인과 연동되는 사용자 단말로 전송하는 제어부
    를 포함하는 이미지 인식 기술을 이용한 기포 감지 장치.
  2. 제1항에서,
    상기 기포 감지부는,
    상기 영상의 히스토그램을 균일화하여, 상기 영상의 엣지를 검출하고, 기포 이미지 템플릿을 매칭하여 상기 영상에서 기포의 유무를 감지하는 이미지 인식 기술을 이용한 기포 감지 장치.
  3. 제1항에서,
    상기 측정부는,
    감지된 상기 기포에 대한 해당 영역의 픽셀값을 이용하여 상기 기포의 길이를 측정하는 이미지 인식 기술을 이용한 기포 감지 장치.
  4. 제1항에서,
    상기 측정부는,
    상기 기포의 길이, 기포가 발견된 영역 정보, 상기 영상의 촬영된 시점, 상기 수액 또는 혈액 공급 라인의 정보, 상기 수액 또는 혈액 공급 라인의 투입 설정 정보 중에서 하나 이상의 데이터를 생성하여 별도의 데이터베이스에 저장하는 이미지 인식 기술을 이용한 기포 감지 장치.
  5. 제1항에서,
    상기 카메라는,
    상기 수액 또는 혈액 공급 라인에서 튜브에 부착된 라즈베리 파이 카메라 또는 비콘 카메라를 나타내는 이미지 인식 기술을 이용한 기포 감지 장치.
  6. 사용자 단말에 의해 기포 감지 장치와 연동된 카메라가 구동하여 수액 또는 혈액 공급 라인을 촬영하는 단계,
    상기 기포 감지 장치에 의해 촬영된 영상을 실시간으로 수집되는 단계,
    상기 기포 감지 장치에 의해 상기 영상을 이용하여 상기 수액 또는 혈액 공급 라인에서 기포의 유무를 감지하는 단계,
    상기 기포 감지 장치에 의해 상기 기포를 감지하면, 상기 기포의 길이를 측정하는 단계, 그리고
    상기 기포 감지 장치에 의해 상기 기포의 길이가 미리 설정된 임계치 이상이면, 알림 메시지를 생성하여 연계되는 단말로 전송하는 단계
    를 포함하는 이미지 인식 기술을 이용한 기포 감지 방법.
  7. 제6항에서,
    상기 기포의 유무를 감지하는 단계는,
    상기 영상의 히스토그램을 균일화하여, 상기 영상의 엣지를 검출하고, 기포 이미지 템플릿을 매칭하여 상기 영상에서 기포의 유무를 감지하는 이미지 인식 기술을 이용한 기포 감지 방법.
  8. 제6항에서,
    상기 기포의 길이를 측정하는 단계는,
    감지된 상기 기포에 대한 해당 영역의 픽셀값을 이용하여 상기 기포의 길이를 측정하는 이미지 인식 기술을 이용한 기포 감지 방법.
  9. 제6항에서,
    상기 기포의 길이를 측정하는 단계는,
    상기 기포의 길이, 기포가 발견된 영역 정보, 상기 영상의 촬영된 시점, 상기 수액 또는 혈액 공급 라인의 정보, 상기 수액 또는 혈액 공급 라인의 투입 설정 정보 중에서 하나 이상의 데이터를 생성하여 별도의 데이터베이스에 저장하는 이미지 인식 기술을 이용한 기포 감지 방법.
  10. 제6항에서,
    상기 카메라는,
    상기 수액 또는 혈액 공급 라인에서 튜브에 부착된 라즈베리 파이 카메라 또는 비콘 카메라를 나타내는 이미지 인식 기술을 이용한 기포 감지 방법.
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