KR20200082853A

KR20200082853A - Rotary cylinder

Info

Publication number: KR20200082853A
Application number: KR1020180173838A
Authority: KR
Inventors: 임석규
Original assignee: 피에스엠피주식회사
Priority date: 2018-12-31
Filing date: 2018-12-31
Publication date: 2020-07-08

Abstract

The present invention relates to a rotary cylinder. The rotary cylinder according to one embodiment of the present invention includes: a cylinder body in which a supply port for injecting or withdrawing a vacuum pressure from the outside is formed, and a receiving space is formed; a driving shaft received in the receiving space and linearly reciprocally driven in the receiving space as the vacuum pressure is injected or withdrawn through the supply port, and having a first conversion unit formed at one side; and a rotation shaft having a second conversion unit engaged with the first conversion unit formed on one side thereof, and reciprocating rotationally driven as the driving shaft reciprocates and linearly drives.

Description

Rotary cylinder {ROTARY CYLINDER}

본 발명은 로터리 실린더에 관한 것으로, 보다 상세하게는 로터리 실린더의 회전 동작을 보다 안정적으로 구현할 수 있으면서도 소형화가 가능한 로터리 실린더에 관한 것이다.The present invention relates to a rotary cylinder, and more particularly, to a rotary cylinder capable of miniaturization while being able to more stably implement a rotation operation of the rotary cylinder.

일반적으로, 로터리 실린더는 구동방식에 따라 베인(vane) 타입과 랙-피니언 타입으로 구분된다.In general, the rotary cylinder is divided into a vane type and a rack-pinion type according to the driving method.

먼저, 베인 타입은 외관이 컴팩트하고 미려하지만, 회전날개 전체를 감쌀 수 있는 특수한 패킹이 있어야 하고, 이 패킹의 형상에 부합하는 정밀한 면의 몸체가 있어야 하는데, 그 제작이 난해하여 잘 사용되고 있지 않다.First, the vane type is compact and beautiful in appearance, but there must be a special packing that can wrap the entire rotor blade, and there must be a body with a precise surface that conforms to the shape of this packing.

랙-피니언 타입은 로터리 실린더의 주종을 이루는 방식으로, 피스톤에 선형 랙을 가공하고 회전되는 축에는 피니언을 가공하여 회전운동을 직선운동으로 변환시킴으로써 작동된다.The rack-pinion type is a method of forming a main type of a rotary cylinder, and is operated by processing a linear rack on a piston and a pinion on a rotating shaft to convert the rotational motion into a linear motion.

이러한 랙-피니언 타입의 로터리 실린더는 내부에 피스톤이 내장되는 몸체부, 상기 몸체부에 회전 가능하게 내장된 피니언 및 상기 피니언과 맞물리는 랙이 형성되어 상기 피니언이 회전함에 따라 직선 이동이 가능한 피스톤을 포함하며, 몸체부 일측에는 진공압을 공급하기 위한 공급 포트가 형성되어 공급 포트를 통해 몸체부에 진공압이 공급될 수 있도록 함으로써 피스톤을 직선 이동시키게 된다.The rack-pinion type rotary cylinder has a body part in which a piston is built in, a pinion rotatably built in the body part, and a rack meshing with the pinion to form a piston capable of linear movement as the pinion rotates. Including, a supply port for supplying vacuum pressure is formed at one side of the body portion so that the vacuum pressure can be supplied to the body through the supply port, thereby moving the piston in a straight line.

상기와 같은 랙-피니언 타입의 로터리 실린더는 일반적인 기계 가공으로 제작이 가능하며, 보편적인 패킹류를 사용할 수 있어 소량 생산 및 다양한 사양에 대응이 가능하다는 장점이 있지만, 랙, 피니언 등의 크기 및 중량으로 인해 크기가 커질 수 밖에 없으므르 소형화가 어려운 문제점이 있었다.The rack-pinion type rotary cylinder as described above can be manufactured by general machining, and since it has the advantage of being able to use a variety of packing and respond to various specifications, it is possible to use universal packings, but the size and weight of racks, pinions, etc. Due to the increase in size, there was a problem that it was difficult to downsize.

따라서, 로터리 실린더의 회전 동작을 보다 안정적으로 구현할 수 있으면서도 소형화가 가능한 로터리 실린더가 요구된다.Accordingly, there is a need for a rotary cylinder capable of more stably implementing the rotational motion of the rotary cylinder and being capable of miniaturization.

대한민국공개특허 제10-2009-0092594호(회전샤프트 각도 가변 수치제어용 유/공압 회전실린더)(2009.09.01 공개)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2009-0092594 (Rotating shaft angle variable numerical control hydraulic / pneumatic rotary cylinder) (2009.09.01 published)

본 발명은 상기한 문제점을 개선하기 위해 발명된 것으로, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 가이드 홀과 팔로워를 사용하여 로터리 실린더를 구현함으로써, 로터리 실린더의 회전 동작을 보다 안정적으로 구현할 수 있으면서도 소형화가 가능한 로터리 실린더를 제공하는 것이다.The present invention was invented to improve the above-mentioned problems, and the problem to be solved by the present invention is to implement a rotary cylinder using a guide hole and a follower, so that the rotational motion of the rotary cylinder can be more stably implemented while miniaturization is possible. It is possible to provide a rotary cylinder.

본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 것들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제는 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problem of the present invention is not limited to those mentioned above, and another technical problem not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 진공 흡착 실린더는, 외부로부터 진공압이 주입 또는 인출되는 공급 포트가 형성되고, 내부에 수용 공간이 형성된 실린더 몸체, 상기 수용 공간에 수용되고, 상기 공급 포트를 통해 진공압이 주입 또는 인출됨에 따라 상기 수용 공간 내에서 왕복 직선 구동하며, 일측에 제1 변환부가 형성된 구동 샤프트 및 일측에 상기 제1 변환부와 치합(齒合)되는 제2 변환부가 형성되고, 상기 구동 샤프트가 왕복 직선 구동함에 따라 왕복 회전 구동하는 회전 샤프트를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the vacuum adsorption cylinder according to an embodiment of the present invention, a supply port through which vacuum pressure is injected or withdrawn from the outside is formed, a cylinder body having an accommodation space formed therein, and accommodated in the accommodation space , A reciprocating linear drive in the accommodation space as the vacuum pressure is injected or withdrawn through the supply port, and a second driving shaft formed with a first conversion unit on one side, and a second engagement with the first conversion unit on one side A conversion unit is formed, and the drive shaft is characterized in that it comprises a rotating shaft that reciprocates and rotates as the reciprocating linear drive.

이 때, 상기 제1 변환부 및 상기 제2 변환부 중 어느 하나는 상기 구동 샤프트의 일측면 또는 상기 회전 샤프트의 일측면을 따라 사선 방향으로 형성된 적어도 하나의 가이드 홀이고, 상기 제1 변환부 및 상기 제2 변환부 중 다른 하나는 상기 가이드 홀에 삽입되어 상기 가이드 홀을 따라 주행하도록 돌출 형성된 적어도 하나의 팔로워일 수 있다.At this time, any one of the first converter and the second converter is at least one guide hole formed in a diagonal direction along one side of the drive shaft or one side of the rotating shaft, and the first converter and Another one of the second conversion units may be at least one follower inserted into the guide hole and protruding along the guide hole.

또한, 상기 가이드 홀은 상기 구동 샤프트의 일측 내주면과 상기 구동 샤프트의 일측 외주면 또는 상기 회전 샤프트의 일측 내주면과 상기 회전 샤프트의 일측 외주면을 관통하여 형성되고, 단면 형상이 타원형일 수 있다.In addition, the guide hole may be formed through one inner circumferential surface of the driving shaft and one outer circumferential surface of the driving shaft or one inner circumferential surface of the rotating shaft and one outer circumferential surface of the rotating shaft, and the cross-sectional shape may be elliptical.

또한, 상기 가이드 홀은 상기 구동 샤프트의 일측 내주면, 상기 구동 샤프트의 일측 외주면, 상기 회전 샤프트의 일측 내주면 및 상기 회전 샤프트의 일측 외주면 중 어느 하나를 따라 함몰 형성되고, 단면 형상이 타원형일 수 있다.Further, the guide hole may be recessed along any one of the inner circumferential surface of the driving shaft, the outer circumferential surface of the driving shaft, the inner circumferential surface of the rotating shaft, and the outer circumferential surface of the rotating shaft, and the cross-sectional shape may be elliptical.

또한, 상기 가이드 홀은 상기 회전 샤프트의 왕복 회전 각도 및 상기 구동 샤프트의 왕복 스트로크를 제한할 수 있도록 형성될 수 있다.In addition, the guide hole may be formed to limit the reciprocating rotation angle of the rotating shaft and the reciprocating stroke of the driving shaft.

또한, 상기 가이드 홀이 상기 회전 샤프트의 왕복 회전 각도를 -2π/n rad 이상 및 2π/n rad 이하로 제한하도록 형성되는 경우, 상기 가이드 홀은 상기 회전 샤프트 상에 최대 n개로 형성될 수 있다. (여기에서, n은 자연수이다.)In addition, when the guide hole is formed to limit the reciprocating rotation angle of the rotating shaft to -2π/n rad or more and 2π/n rad or less, the guide hole may be formed up to n on the rotating shaft. (Here, n is a natural number.)

또한, 상기 가이드 홀의 최대 왕복 길이와 상기 구동 샤프트의 왕복 스트로크가 동일하게 형성될 수 있다.In addition, the maximum reciprocating length of the guide hole and the reciprocating stroke of the drive shaft may be formed the same.

또한, 상기 팔로워는 상기 구동 샤프트의 중심축과 수직인 방향으로 돌출 형성되고, 볼 형상 또는 막대(rod) 형상으로 형성될 수 있다.In addition, the follower may be formed to protrude in a direction perpendicular to the central axis of the drive shaft, and may be formed in a ball shape or a rod shape.

또한, 상기 팔로워는 상기 구동 샤프트의 중심축과 수직인 방향으로 상기 구동 샤프트를 관통하여 형성된 막대 형상으로 형성될 수 있다.Further, the follower may be formed in a rod shape formed through the drive shaft in a direction perpendicular to the central axis of the drive shaft.

또한, 상기 구동 샤프트는 상기 왕복 직선 구동을 제한하는 스토퍼 부재를 포함할 수 있다.Further, the drive shaft may include a stopper member that limits the reciprocating linear drive.

또한, 상기 스토퍼 부재는, 상기 구동 샤프트가 삽입 가능한 원통형의 형상으로 형성되고, 상기 구동 샤프트의 상기 왕복 직선 구동 방향으로 원통형의 외주면과 내주면을 관통하는 관통홀이 형성된 제1 스토퍼 부재 및 상기 관통홀에 삽입되어 상기 가이드 홀을 따라 주행하도록 돌출 형성된 제2 스토퍼 부재를 포함할 수 있다.In addition, the stopper member, the drive shaft is formed in a cylindrical shape that can be inserted, the first stopper member and the through hole having a through hole through the cylindrical outer circumferential surface and inner circumferential surface in the reciprocating linear driving direction of the drive shaft It may be inserted into the second stopper member formed to protrude to run along the guide hole.

또한, 상기 제2 스토퍼 부재는 상기 구동 샤프트의 중심축과 수직인 방향으로 상기 구동 샤프트를 관통하여 형성된 막대 형상으로 형성될 수 있다.In addition, the second stopper member may be formed in a rod shape formed through the drive shaft in a direction perpendicular to the central axis of the drive shaft.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.Specific details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.

본 발명의 일 실시예에 따른 진공 흡착 실린더에 의하면, 가이드 홀과 팔로워를 사용하여 로터리 실린더를 구현함으로써, 로터리 실린더의 회전 동작을 보다 안정적으로 구현할 수 있으면서도 소형화가 가능한 이점이 있다.According to the vacuum adsorption cylinder according to an embodiment of the present invention, by implementing a rotary cylinder using a guide hole and a follower, it is possible to more stably implement the rotational motion of the rotary cylinder while minimizing the size.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 로터리 실린더를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 로터리 실린더를 나타낸 정면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 로터리 실린더에서 실린더 몸체를 나타낸 정면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 로터리 실린더에서 구동 샤프트를 나타낸 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 로터리 실린더에서 구동 샤프트를 나타낸 분해 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 로터리 실린더에서 회전 샤프트를 나타낸 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 로터리 실린더에서 회전 샤프트를 나타낸 분해 사시도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 로터리 실린더에서 회전 샤프트의 제2 변환부를 나타낸 사시도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 로터리 실린더에서 회전 샤프트의 제2 변환부(1)를 나타낸 전개도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 로터리 실린더에서 회전 샤프트의 제2 변환부(2)를 나타낸 전개도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 로터리 실린더에서 구동 샤프트가 직선 구동함에 따라 회전 샤프트가 회전 구동하는 모습(1)을 설명하기 위한 도면이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 로터리 실린더에서 구동 샤프트가 직선 구동함에 따라 회전 샤프트가 회전 구동하는 모습(2)을 설명하기 위한 도면이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 로터리 실린더에서 구동 샤프트가 직선 구동함에 따라 회전 샤프트가 회전 구동하는 모습(3)을 설명하기 위한 도면이다.1 is a perspective view showing a rotary cylinder according to an embodiment of the present invention.
2 is a front view showing a rotary cylinder according to an embodiment of the present invention.
3 is a front view showing a cylinder body in a rotary cylinder according to an embodiment of the present invention.
4 is a perspective view showing a drive shaft in a rotary cylinder according to an embodiment of the present invention.
5 is an exploded perspective view showing a drive shaft in a rotary cylinder according to an embodiment of the present invention.
6 is a perspective view showing a rotating shaft in a rotary cylinder according to an embodiment of the present invention.
7 is an exploded perspective view showing a rotating shaft in a rotary cylinder according to an embodiment of the present invention.
8 is a perspective view showing a second converting portion of a rotating shaft in a rotary cylinder according to an embodiment of the present invention.
9 is an exploded view showing the second conversion unit 1 of the rotating shaft in the rotary cylinder according to the embodiment of the present invention.
10 is an exploded view showing the second conversion unit 2 of the rotating shaft in the rotary cylinder according to the embodiment of the present invention.
11 is a view for explaining a state (1) in which the rotary shaft rotates as the drive shaft linearly drives in the rotary cylinder according to the embodiment of the present invention.
12 is a view for explaining a state (2) in which the rotary shaft rotates as the drive shaft linearly drives in the rotary cylinder according to the embodiment of the present invention.
13 is a view for explaining a state (3) in which the rotary shaft rotates as the drive shaft linearly drives in the rotary cylinder according to the embodiment of the present invention.

이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art to which the present invention pertains can easily implement the present invention.

실시예를 설명함에 있어서 본 발명이 속하는 기술 분야에 익히 알려져 있고 본 발명과 직접적으로 관련이 없는 기술 내용에 대해서는 설명을 생략한다. 이는 불필요한 설명을 생략함으로써 본 발명의 요지를 흐리지 않고 더욱 명확히 전달하기 위함이다.In describing the embodiments, descriptions of technical contents well known in the technical field to which the present invention pertains and which are not directly related to the present invention will be omitted. This is to more clearly communicate the gist of the present invention by omitting unnecessary description.

마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다. 또한, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다. 각 도면에서 동일한 또는 대응하는 구성요소에는 동일한 참조 번호를 부여하였다.For the same reason, some components in the accompanying drawings are exaggerated, omitted, or schematically illustrated. Also, the size of each component does not entirely reflect the actual size. The same reference numbers are assigned to the same or corresponding elements in each drawing.

또한, 장치 또는 요소 방향(예를 들어, “전(front)”,“후(back)”,“위(up)”,“아래(down)”,“상(top)”,“하(bottom)”,“좌(left)”,“우(right)”,“횡(lateral)”)등과 같은 용어들에 관하여 본원에 사용된 표현 및 술어는 단지 본 발명의 설명을 단순화하기 위해 사용되고, 관련된 장치 또는 요소가 단순히 특정 방향을 가져야 함을 나타내거나 의미하지 않는다는 것을 알 수 있을 것이다.Also, the device or element orientation (eg, “front”, “back”, “up”, “down”, “top”, “bottom”) )”, “left”, “right”, “lateral”, etc. The expressions and predicates used herein are only used to simplify the description of the invention and are related It will be appreciated that the device or element simply does not indicate or mean that it should have a specific orientation.

본 발명은 로터리 실린더의 회전 동작을 보다 안정적으로 구현할 수 있으면서도 소형화가 가능한 로터리 실린더를 제공하기 위해 안출되었다.The present invention has been devised to provide a rotary cylinder capable of more stably implementing a rotational motion of a rotary cylinder while miniaturizing.

이를 위해, 본 발명의 일 실시예는 외부로부터 진공압이 주입 또는 인출되는 공급 포트가 형성되고, 내부에 수용 공간이 형성된 실린더 몸체, 상기 수용 공간에 수용되고, 상기 공급 포트를 통해 진공압이 주입 또는 인출됨에 따라 상기 수용 공간 내에서 왕복 직선 구동하며, 일측에 제1 변환부가 형성된 구동 샤프트 및 일측에 상기 제1 변환부와 치합(齒合)되는 제2 변환부가 형성되고, 상기 구동 샤프트가 왕복 직선 구동함에 따라 왕복 회전 구동하는 회전 샤프트를 포함하는 것을 특징으로 하는 로터리 실린더를 제공한다.To this end, an embodiment of the present invention is provided with a supply port through which vacuum pressure is injected or withdrawn from the outside, a cylinder body with an accommodation space formed therein, accommodated in the accommodation space, and vacuum pressure injected through the supply port Alternatively, as it is withdrawn, a reciprocating linear drive is performed in the accommodation space, a drive shaft on which a first conversion unit is formed on one side, and a second conversion unit which is engaged with the first conversion unit on one side, and the drive shaft is reciprocated. It provides a rotary cylinder characterized in that it comprises a rotary shaft that drives the reciprocating rotation in accordance with the linear drive.

이하에서는 본 발명의 실시예들에 의하여 로터리 실린더를 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to drawings for explaining a rotary cylinder according to embodiments of the present invention.

이하, 도 1 내지 도 10을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 로터리 실린더를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a rotary cylinder according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 10.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 로터리 실린더를 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 로터리 실린더를 나타낸 정면도이다.1 is a perspective view showing a rotary cylinder according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a front view showing a rotary cylinder according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 로터리 실린더(1)는 실린더 몸체(100), 구동 샤프트(200) 및 회전 샤프트(300)를 포함하여 구성될 수 있다.1 and 2, the rotary cylinder 1 according to an embodiment of the present invention may be configured to include a cylinder body 100, a drive shaft 200 and a rotating shaft 300.

먼저, 본 발명에서 실린더 몸체(100)는 후술되는 구동 샤프트(200) 전체와 회전 샤프트(300)의 일부를 수용하기 위한 구성이다.First, in the present invention, the cylinder body 100 is configured to accommodate the entire drive shaft 200 and a part of the rotating shaft 300, which will be described later.

이 때, 실린더 몸체(100)에는 외부로부터 진공압이 주입되거나 인출되는 공급 포트(120)가 형성되고, 내부에 수용 공간(110)이 형성된다.At this time, the cylinder body 100 is formed with a supply port 120 through which vacuum pressure is injected or withdrawn from the outside, and an accommodation space 110 is formed therein.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 로터리 실린더에서 실린더 몸체를 나타낸 정면도이다.3 is a front view showing a cylinder body in a rotary cylinder according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 실린더 몸체(100)는 대략 직육면체 형상의 몸통 내부에 구동 샤프트(200) 전체와 회전 샤프트(300)의 일부를 수용하며, 구동 샤프트(200)의 왕복 직선 구동을 안내하는 밀폐된 수용 공간(110)이 형성될 수 있다.Referring to FIG. 3, the cylinder body 100 accommodates the entire drive shaft 200 and a part of the rotating shaft 300 inside a substantially rectangular parallelepiped body, and seals to guide reciprocating linear driving of the drive shaft 200 The receiving space 110 may be formed.

또한, 실린더 몸체(100)에는 구동 샤프트(200)를 왕복 직선 구동하도록 하기 위하여 외부로부터 진공압이 주입되거나 인출되는 공급 포트(120)가 형성될 수 있다.In addition, the cylinder body 100 may be formed with a supply port 120 through which vacuum pressure is injected or withdrawn from the outside in order to drive the drive shaft 200 in a reciprocating linear manner.

이 때, 도 3에서는 공급 포트(120)가 실린더 몸체(100)의 상부측과 하부측에 각각 하나씩 형성되는 것으로 도시되었으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다양하게 설계 변경될 수 있다.At this time, in FIG. 3, the supply port 120 is illustrated as being formed on the upper side and the lower side of the cylinder body 100, respectively, but is not limited thereto, and various design changes may be made.

한편, 실린더 몸체(100)에는, 도 3에 도시된 바와 같이, 구동 샤프트(200)가 수용 공간(110)에 수용된 상태에서 왕복 직선 구동할 때, 구동 샤프트(200)의 왕복 직선 구동을 보다 안정적으로 안내할 수 있도록 가이드 부재(130)가 설치될 수도 있다.On the other hand, the cylinder body 100, as shown in Figure 3, when the drive shaft 200 is reciprocating linear driving in a state accommodated in the receiving space 110, the reciprocating linear driving of the drive shaft 200 is more stable The guide member 130 may be installed to guide the user.

예컨대, 가이드 부재(130)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 격벽 등과 같은 형태로 형성될 수도 있고, 수용 공간(110)에 고정 설치되어 구동 샤프트(200)가 삽입되는 가이드 부시(131)의 형태로 형성될 수도 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 다양하게 설계 변경될 수 있다.For example, the guide member 130 may be formed in a shape such as a partition wall, as shown in FIG. 3, fixedly installed in the accommodation space 110, and the guide bush 131 into which the drive shaft 200 is inserted. It may be formed in a form. However, the present invention is not limited thereto, and various design changes are possible.

다시 도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명에서 구동 샤프트(200)는 실린더 몸체(100)의 수용 공간(110)에 수용된 상태에서 왕복 직선 구동함으로써, 후술되는 회전 샤프트(300)에 왕복 회전 구동을 위한 구동력을 제공하기 위한 구성이다.Referring back to Figures 1 and 2, the drive shaft 200 in the present invention by reciprocating linear driving in a state accommodated in the receiving space 110 of the cylinder body 100, reciprocating driving to the rotary shaft 300 to be described later It is a configuration for providing a driving force for.

구체적으로, 구동 샤프트(200)는 공급 포트(120)를 통해 수용 공간(110)에 진공압이 주입 또는 인출됨에 따라 수용 공간(110) 내에서 왕복 직선 구동할 수 있으며, 구동 샤프트(200)의 일측에는 제1 변환부(210)가 형성됨으로써 제1 변환부(210)를 통해 회전 샤프트(300)에 왕복 회전 구동을 위한 구동력을 제공할 수 있다.Specifically, the drive shaft 200 may be driven linearly reciprocating within the receiving space 110 as the vacuum pressure is injected or withdrawn into the receiving space 110 through the supply port 120, and the driving shaft 200 Since the first conversion unit 210 is formed on one side, the driving force for reciprocating rotation driving may be provided to the rotation shaft 300 through the first conversion unit 210.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 로터리 실린더에서 구동 샤프트를 나타낸 사시도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 로터리 실린더에서 구동 샤프트를 나타낸 분해 사시도이다.Figure 4 is a perspective view showing a drive shaft in a rotary cylinder according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is an exploded perspective view showing a drive shaft in a rotary cylinder according to an embodiment of the present invention.

도 4 및 도 5를 참조하면, 구동 샤프트(200)는 대략 원통형의 형상으로 형성될 수 있으며, 수용 공간(110) 내에서 수용 공간(110)을 따라 왕복 직선 구동할 수 있다.4 and 5, the drive shaft 200 may be formed in a substantially cylindrical shape, and may reciprocate linearly along the receiving space 110 within the receiving space 110.

또한, 구동 샤프트(200)의 일측, 즉, 회전 샤프트(300)와 인접한 방향 측에는 제1 변환부(210)가 형성될 수 있다.In addition, a first conversion unit 210 may be formed on one side of the drive shaft 200, that is, in a direction adjacent to the rotation shaft 300.

구체적으로, 제1 변환부(210)는 후술되는 제2 변환부(310)와 치합(齒合)되는 구성으로서, 구동 샤프트(200)의 중심축과 수직인 방향으로 돌출 형성된 하나 이상의 팔로워일 수 있다.Specifically, the first conversion unit 210 is a configuration that meshes with the second conversion unit 310, which will be described later, and may be one or more followers formed to protrude in a direction perpendicular to the central axis of the drive shaft 200. have.

보다 구체적으로, 팔로워는, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 구동 샤프트(200)의 중심축과 수직인 방향으로 구동 샤프트(200)를 관통하여 형성된 막대(rod) 형상으로 구비될 수 있다. 이와 같이, 팔로워가 막대 형상으로 구비되는 경우, 응력을 분산시켜 편하중을 방지할 수 있는 이점이 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 팔로워가 볼 형상 등으로 형성될 수도 있다.More specifically, as shown in FIGS. 4 and 5, the follower may be provided in a rod shape formed through the drive shaft 200 in a direction perpendicular to the central axis of the drive shaft 200. . As described above, when the follower is provided in a rod shape, there is an advantage in that stress can be distributed to prevent uneven load. However, the present invention is not limited thereto, and the follower may be formed in a ball shape or the like.

팔로워가 막대 형상으로 구비되는 경우, 도면에는 도시되지 아니하였으나, 팔로워의 양단부 측에 선택적으로 베어링 등이 설치됨으로써 팔로워가 후술되는 가이드 홀을 따라 주행하는 것을 지지할 수도 있다.When the follower is provided in the shape of a rod, although not shown in the drawings, a bearing or the like is selectively installed at both ends of the follower to support the follower to travel along a guide hole described later.

한편, 구동 샤프트(200)는, 구동 샤프트(200)가 수용 공간(110) 내에서 수용 공간(110)을 따라 왕복 직선 구동할 때, 왕복 직선 구동을 소정 범위 내에서 제한할 수 있도록 스토퍼 부재(220)를 포함할 수 있다.On the other hand, the drive shaft 200, when the drive shaft 200 drives the reciprocating linear drive along the receiving space 110 within the receiving space 110, the stopper member (restriction) to limit the reciprocating linear driving within a predetermined range ( 220).

도 4 및 도 5를 참조하면, 스토퍼 부재(220)는 구동 샤프트(200)가 삽입될 수 있도록 내부가 중공(中孔)인 원통형의 형상으로 형성되고, 원통형의 외주면과 내주면을 관통하는 제1 스토퍼 부재(221)와, 관통홀에 삽입되어 관통홀을 따라 주행하도록 돌출 형성된 제2 스토퍼 부재(222)를 포함하는 것일 수 있다.Referring to Figures 4 and 5, the stopper member 220 is formed in a cylindrical shape with a hollow inside, so that the drive shaft 200 can be inserted, the first through the cylindrical outer and inner peripheral surfaces It may be to include a stopper member 221 and a second stopper member 222 which is inserted into the through-hole and protrudes to travel along the through-hole.

이 때, 제2 스토퍼 부재(222)는 구동 샤프트(200)의 중심축과 수직인 방향으로 돌출 형성된 막대(rod) 형상일 수 있으며, 보다 구체적으로는, 구동 샤프트(200)의 중심축과 수직인 방향으로 구동 샤프트(200)를 관통하여 형성된 막대 형상으로 구비될 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니다.At this time, the second stopper member 222 may be a rod shape formed to protrude in a direction perpendicular to the central axis of the drive shaft 200, and more specifically, perpendicular to the central axis of the drive shaft 200 It may be provided in a rod shape formed through the drive shaft 200 in the in-direction. However, it is not limited thereto.

한편, 구동 샤프트(200)는 전술한 바와 같이 수용 공간(110)에 고정 설치되는 가이드 부시(131)에 삽입될 수 있으며, 가이드 부시(131)에 의해 외주부가 감싸진 상태에서 실린더 몸체(100) 내부의 수용 공간(110)에 고정될 수 있다.Meanwhile, the drive shaft 200 may be inserted into the guide bush 131 fixedly installed in the accommodation space 110 as described above, and the cylinder body 100 in a state where the outer circumference is wrapped by the guide bush 131 It may be fixed to the interior receiving space (110).

도 4 및 도 5에서는 가이드 부시(131)가 구동 샤프트(200)의 타측 단부에 인접하는 위치에 1개로 구비된 예가 도시되어 있으나, 이에 한정되지는 않으며, 가이드 부시(131)의 개수, 설치 위치 등은 다양하게 설계 변경될 수 있다.In FIGS. 4 and 5, an example is provided in which the guide bush 131 is provided at one position adjacent to the other end of the drive shaft 200, but is not limited thereto, and the number and installation position of the guide bush 131 The design can be variously changed.

한편, 가이드 부시(131)는, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 스냅 링(Snap ring) 등의 고정 부재(230)를 사용하여 실린더 몸체(100)에 고정될 수 있다.Meanwhile, the guide bush 131 may be fixed to the cylinder body 100 using a fixing member 230 such as a snap ring, as shown in FIGS. 4 and 5.

또한, 구동 샤프트(200)의 외주부에는 로드 시일(Rod seal), 오링(O-ring) 등과 같은 제1 시일 부재(240)가 구비될 수 있으며, 제1 시일 부재(240)에 의해 외주부가 감싸진 상태에서 실린더 몸체(100) 내부의 수용 공간(110)에 기밀한 상태로 고정될 수 있다.In addition, a first seal member 240 such as a rod seal or an O-ring may be provided on an outer circumference of the drive shaft 200, and the outer circumference is wrapped by the first seal member 240 It can be fixed in the airtight state in the receiving space 110 inside the cylinder body 100 in the dark state.

다만, 도 4 및 도 5에 도시된 고정 부재(230), 제1 시일 부재(240)는 예시적인 것이며, 그 형태, 위치, 개수 등이 다양하게 설계 변경될 수 있다.However, the fixing member 230 and the first sealing member 240 illustrated in FIGS. 4 and 5 are exemplary, and the shape, location, number, etc. may be variously designed and changed.

다시 도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명에서 회전 샤프트(300)는 실린더 몸체(100)의 수용 공간(110)에 일부가 수용된 상태에서 구동 샤프트(200)로부터 구동력을 제공받아 왕복 회전 구동하도록 구성된다.Referring back to FIGS. 1 and 2, in the present invention, the rotating shaft 300 is provided with a driving force from the driving shaft 200 in a state in which a portion is accommodated in the receiving space 110 of the cylinder body 100 to perform reciprocating rotational driving. It is composed.

구체적으로, 회전 샤프트(300)의 일측에는 제1 변환부(210)와 치합되는 제2 변환부(310)가 형성됨으로써 제2 변환부(310)를 통해 왕복 회전 구동을 위한 구동력을 제공받을 수 있다.Specifically, the second conversion unit 310 is formed on one side of the rotation shaft 300 to be meshed with the first conversion unit 210 to receive driving force for reciprocating rotation driving through the second conversion unit 310. have.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 로터리 실린더에서 회전 샤프트를 나타낸 사시도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 로터리 실린더에서 회전 샤프트를 나타낸 분해 사시도이며, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 로터리 실린더에서 회전 샤프트의 제2 변환부를 나타낸 사시도이다.Figure 6 is a perspective view showing a rotating shaft in a rotary cylinder according to an embodiment of the present invention, Figure 7 is an exploded perspective view showing a rotating shaft in a rotary cylinder according to an embodiment of the present invention, Figure 8 is an embodiment of the present invention It is a perspective view showing a second conversion part of the rotating shaft in the rotary cylinder according to the embodiment.

도 6 내지 도 8을 참조하면, 회전 샤프트(300)는 대략 원통형의 형상으로 형성될 수 있으며, 회전 샤프트(300)의 일측, 즉, 구동 샤프트(200)와 인접한 방향 측에는 제2 변환부(310)가 형성될 수 있다.6 to 8, the rotating shaft 300 may be formed in a substantially cylindrical shape, and a second conversion unit 310 is provided on one side of the rotating shaft 300, that is, in a direction adjacent to the driving shaft 200. ) May be formed.

구체적으로, 제2 변환부(310)는 제1 변환부(210)와 치합되는 구성으로서, 회전 샤프트(300)의 일측면을 따라 사선 방향으로 형성된 하나 이상의 가이드 홀을 포함하는 것일 수 있다.Specifically, the second conversion unit 310 is configured to mesh with the first conversion unit 210, and may include one or more guide holes formed in a diagonal direction along one side of the rotation shaft 300.

이러한 제2 변환부(310)는 회전 샤프트(300)가 삽입될 수 있도록 내부가 중공인 원통형의 형상으로 형성된 가이드 홀 몸체(311)와, 상기 가이드 홀 몸체(311)의 외주면과 내주면을 관통하는 가이드 홀을 포함하여 회전 샤프트(300)의 일측에 고정되도록 구성될 수도 있고, 회전 샤프트(300)의 일측 외주면과 회전 샤프트(300)의 일측 내주면을 관통하는 가이드 홀 만으로 구성될 수도 있다.The second conversion unit 310 is a guide hole body 311 formed in a hollow cylindrical shape so that the rotary shaft 300 can be inserted, and the guide hole body 311 penetrating through the outer circumferential surface and the inner circumferential surface. It may be configured to be fixed to one side of the rotating shaft 300, including a guide hole, or may be composed of only a guide hole penetrating one outer peripheral surface of the rotating shaft 300 and one inner peripheral surface of the rotating shaft 300.

보다 구체적으로, 가이드 홀은, 도 6 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 회전 샤프트(300)의 일측 내주면과 회전 샤프트(300)의 일측 외주면을 관통하여 형성됨으로써 팔로워와 치합된 상태에서 팔로워가 가이드 홀의 내부를 주행하도록 할 수 있다.More specifically, as shown in FIGS. 6 to 8, the guide is guided in a state where the follower is engaged with the follower by being formed through one inner circumferential surface of the rotating shaft 300 and one outer circumferential surface of the rotating shaft 300, as illustrated in FIGS. 6 to 8. It is possible to drive inside the hall.

이 때, 가이드 홀은 단면이 대략 타원형의 형상으로 형성될 수 있으며, 외주면으로부터 내주면에 근접할수록 그 폭이 점차 감소하는 테이퍼진 형상으로 형성될 수도 있다.At this time, the guide hole may be formed in a substantially elliptical cross section, or may be formed in a tapered shape whose width gradually decreases as it approaches the inner circumferential surface from the outer circumferential surface.

특히, 본 발명에서는 가이드 홀의 단면 형태, 크기, 길이, 개수 등을 변경함으로써, 회전 샤프트(300)의 왕복 회전 각도를 제한할 수 있고, 구동 샤프트(200)의 왕복 스트로크, 즉, 왕복 직선 구동 정도를 조절할 수도 있다.In particular, in the present invention, by changing the cross-sectional shape, size, length, number, etc. of the guide hole, it is possible to limit the reciprocating rotation angle of the rotating shaft 300, the reciprocating stroke of the drive shaft 200, that is, the reciprocating linear driving degree You can also adjust

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 로터리 실린더에서 회전 샤프트의 제2 변환부(1)를 나타낸 전개도이고, 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 로터리 실린더에서 회전 샤프트의 제2 변환부(2)를 나타낸 전개도이다.9 is an exploded view showing a second conversion part 1 of a rotary shaft in a rotary cylinder according to an embodiment of the present invention, and FIG. 10 is a second conversion part of a rotary shaft in a rotary cylinder according to an embodiment of the present invention It is a developed view showing (2).

일 예로서, 가이드 홀은, 도 9에 도시된 바와 같이, 회전 샤프트(300)의 일측면 상에 1개 이상 및 4개 이하, 즉, 최대 4개로 형성될 수 있으며, 회전 샤프트(300)의 왕복 회전 각도를 -π/4 rad 내지 π/4 rad로 제한할 수 있다. 이 경우, 구동 샤프트(200)는 캠홀의 최대 길이인 h₁만큼 구동 샤프트(200)의 길이 방향으로 이동, 즉, 전진하거나 후진을 할 수 있게 된다.As an example, the guide hole, as shown in Figure 9, one or more and four or less on one side of the rotary shaft 300, that is, may be formed of up to four, the rotation of the shaft 300 The reciprocating rotation angle can be limited to -π/4 rad to π/4 rad. In this case, the drive shaft 200 is moved in the longitudinal direction of the drive shaft 200 by h ₁ which is the maximum length of the cam hole, that is, it is possible to move forward or backward.

다른 예로서, 가이드 홀은, 도 10에 도시된 바와 같이, 회전 샤프트(300)의 일측면 상에 1개 이상 및 2개 이하, 즉, 최대 2개로 형성될 수 있으며, 회전 샤프트(300)의 왕복 회전 각도를 -π/2 rad 내지 π/2 rad로 제한할 수 있다. 이 경우, 구동 샤프트(200)는 가이드 홀의 최대 길이인 h₂만큼 구동 샤프트(200)의 길이 방향으로 이동, 즉, 전진하거나 후진을 할 수 있게 되며, 회전 샤프트(300)를 90도 또는 -90도 회전시키는 경우, 구동 샤프트(200)는 대략 h₂의 절반에 해당하는 거리만큼 구동 샤프트(200)의 길이 방향으로 이동, 즉, 전진하거나 후진을 할 수 있도록 조절할 수 있다.As another example, as shown in FIG. 10, one or more and two or less, that is, up to two, may be formed on one side of the rotating shaft 300, and the rotating shaft 300 The reciprocating rotation angle can be limited to -π/2 rad to π/2 rad. In this case, the driving shaft 200 moves in the longitudinal direction of the driving shaft 200 by h ₂ , which is the maximum length of the guide hole, that is, it can move forward or backward, and the rotating shaft 300 can be rotated 90 degrees or -90. When also rotated, the drive shaft 200 may be adjusted to move in the longitudinal direction of the drive shaft 200 by a distance corresponding to approximately half of h ₂ , that is, to advance or reverse.

도 9 및 도 10에 도시된 가이드 홀은 예시적인 것이며, 가이드 홀의 단면 형태, 크기, 길이, 개수 등은 다양하게 설계 변경될 수 있다.The guide holes shown in FIGS. 9 and 10 are exemplary, and the cross-sectional shape, size, length, number, etc. of the guide holes may be variously changed in design.

한편, 다시 도 6 및 도 7을 참조하면, 회전 샤프트(300)의 외주부에는 로드 시일(Rod seal), 오링(O-ring) 등과 같은 제2 시일 부재(320)가 구비될 수 있으며, 제2 시일 부재(320)에 의해 외주부가 감싸진 상태에서 실린더 몸체(100) 내부의 수용 공간(110)에 기밀한 상태로 고정될 수 있다.Meanwhile, referring to FIGS. 6 and 7 again, a second seal member 320 such as a rod seal or an O-ring may be provided on the outer circumferential portion of the rotating shaft 300, and the second In the state in which the outer periphery is wrapped by the sealing member 320, it may be fixed in an airtight state to the receiving space 110 inside the cylinder body 100.

다만, 도 6 및 도 7에 도시된 제2 시일 부재(320)는 예시적인 것이며, 그 형태, 위치, 개수 등이 다양하게 설계 변경될 수 있다.However, the second seal member 320 illustrated in FIGS. 6 and 7 is exemplary, and its shape, position, number, and the like may be variously designed and changed.

도 6 내지 도 10에서는 가이드 홀이 회전 샤프트(300)의 일측 내주면과 회전 샤프트(300)의 일측 외주면을 관통하도록 형성되었으나, 가이드 홀은 회전 샤프트(300)의 일측 내주면 또는 회전 샤프트(300)의 일측 외주면에 요홈의 형태로 함몰 형성될 수 있으며, 함몰 형성된 가이드 홀을 따라 팔로워가 주행하도록 할 수도 있다.6 to 10, the guide hole is formed to penetrate one inner circumferential surface of the rotating shaft 300 and one outer circumferential surface of the rotating shaft 300, but the guide hole is one side inner circumferential surface of the rotating shaft 300 or the rotating shaft 300. It may be recessed in the form of a recess on the outer circumferential surface of one side, or the follower may be driven along the guide hole formed in the recess.

한편, 도 4 및 도 5에서는 구동 샤프트(200)의 제1 변환부(210)가 팔로워로 이루어지고, 도 6 내지 도 10에서는 회전 샤프트(300)의 제2 변환부(310)가 가이드 홀로 이루어지는 것으로 설명되었으나, 구동 샤프트(200)의 제1 변환부(210)가 가이드 홀로 이루어지고, 회전 샤프트(300)의 제2 변환부(310)가 팔로워로 이루어질 수도 있다.Meanwhile, in FIGS. 4 and 5, the first converter 210 of the drive shaft 200 is made of a follower, and in FIGS. 6 to 10, the second converter 310 of the rotating shaft 300 is made of a guide hole. As described above, the first conversion unit 210 of the drive shaft 200 is made of a guide hole, and the second conversion unit 310 of the rotation shaft 300 may be made of a follower.

이하, 도 11 내지 도 13을 참조하여, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 일 실시예에 따른 로터리 실린더의 동작을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the rotary cylinder according to an embodiment of the present invention configured as described above with reference to FIGS. 11 to 13 will be described.

도 11 내지 도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 로터리 실린더에서 구동 샤프트가 직선 구동함에 따라 회전 샤프트가 회전 구동하는 모습을 설명하기 위한 도면이다.11 to 13 are views for explaining a state in which the rotary shaft rotates as the drive shaft linearly drives in the rotary cylinder according to the embodiment of the present invention.

먼저, 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 로터리 실린더(1)에서 구동 샤프트(200)가 실린더 몸체(100)의 수용 공간(110) 내에서 최상부 측에 위치된 상태를 나타낸 것이다.First, FIG. 11 shows a state in which the drive shaft 200 in the rotary cylinder 1 according to an embodiment of the present invention is located at the uppermost side in the accommodation space 110 of the cylinder body 100.

이 때, 회전 샤프트(300)의 회전 각도를 0 rad으로 하고, 회전 샤프트(300)의 가이드 홀이 회전 샤프트(300)의 왕복 회전 각도를 -π/2 rad 내지 π/2 rad으로 제한하도록 형성되었다고 하면, 구동 샤프트(200)가 실린더 몸체(100)의 수용 공간(110) 내에서 하측 방향으로 대략 반 정도 직진 구동한 경우, 도 12에 도시된 바와 같이, 회전 실린더는 π/4 rad 만큼 회전 구동하게 된다.At this time, the rotation angle of the rotating shaft 300 is 0 rad, and the guide hole of the rotating shaft 300 is formed to limit the reciprocating rotation angle of the rotating shaft 300 to -π/2 rad to π/2 rad. If it is said, when the drive shaft 200 is driven substantially straight in the downward direction in the accommodation space 110 of the cylinder body 100, as shown in FIG. 12, the rotating cylinder rotates by π/4 rad Drive.

또한, 구동 샤프트(200)가 실린더 몸체(100)의 수용 공간(110) 내에서 최하부 측에 위치되도록 하측 방향으로 직진 구동한 경우, 도 13에 도시된 바와 같이, 회전 실린더는 π/2 rad 만큼 회전 구동하게 된다.In addition, when the drive shaft 200 is driven straight in the downward direction so as to be located on the bottom side in the receiving space 110 of the cylinder body 100, as shown in Figure 13, the rotating cylinder is π / 2 rad It is driven to rotate.

한편, 도 13에 도시된 바와 같이, 구동 샤프트(200)가 실린더 몸체(100)의 수용 공간(110) 내에서 최하부 측에 위치된 상태에서 다시 구동 샤프트(200)가 실린더 몸체(100)의 수용 공간(110) 내에서 상측 방향으로 대략 반 정도 후진 구동한 경우, 도 12에 도시된 바와 같이, 회전 실린더는 -π/4 rad 만큼 회전 구동하게 된다.On the other hand, as shown in Figure 13, the drive shaft 200 is located in the lowermost side in the receiving space 110 of the cylinder body 100 again the drive shaft 200 receives the cylinder body 100 When the vehicle is driven approximately half in the upward direction in the space 110, as shown in FIG. 12, the rotating cylinder is driven to rotate by -π/4 rad.

또한, 구동 샤프트(200)가 실린더 몸체(100)의 수용 공간(110) 내에서 최상부 측에 위치되도록 상측 방향으로 후진 구동한 경우, 도 11에 도시된 바와 같이, 회전 실린더는 -π/2 rad 만큼 회전 구동하게 된다.In addition, when the drive shaft 200 is driven backward in the upward direction so as to be located on the uppermost side in the receiving space 110 of the cylinder body 100, as shown in FIG. 11, the rotating cylinder is -π/2 rad As long as it is driven to rotate.

이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 진공 흡착 실린더에 의하면, 가이드 홀과 팔로워를 사용하여 로터리 실린더(1)를 구현함으로써, 로터리 실린더(1)의 회전 동작을 보다 안정적으로 구현할 수 있으면서도 소형화가 가능한 이점이 있다.As described above, according to the vacuum adsorption cylinder according to the exemplary embodiment of the present invention, by implementing the rotary cylinder 1 using the guide hole and the follower, the rotational operation of the rotary cylinder 1 can be more stably implemented while miniaturization is possible. There are possible advantages.

한편, 본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.On the other hand, in the specification and drawings, preferred embodiments of the present invention have been disclosed, although specific terms have been used, they are merely used in a general sense to easily describe the technical contents of the present invention and to help understand the invention. It is not intended to limit the scope of the invention. It is apparent to those skilled in the art to which the present invention pertains that other modifications based on the technical spirit of the present invention can be implemented in addition to the embodiments disclosed herein.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
1: 로터리 실린더 100: 실린더 몸체
110: 수용 공간 120: 공급 포트
130: 가이드 부재 131: 가이드 부시
200: 구동 샤프트 210: 제1 변환부
220: 스토퍼 부재 221: 제1 스토퍼 부재
222: 제2 스토퍼 부재 230: 고정 부재
240: 제1 시일 부재 300: 회전 샤프트
310: 제2 변환부 311: 가이드 홀 몸체
320: 제2 시일 부재<Explanation of reference numerals for main parts of drawings>
1: rotary cylinder 100: cylinder body
110: accommodation space 120: supply port
130: guide member 131: guide bush
200: drive shaft 210: first conversion unit
220: stopper member 221: first stopper member
222: second stopper member 230: fixing member
240: first seal member 300: rotating shaft
310: second conversion unit 311: guide hole body
320: No second seal

Claims

A cylinder body having a supply port through which vacuum pressure is injected or withdrawn from the outside, and an accommodation space formed therein;
A drive shaft accommodated in the accommodating space and driven linearly reciprocating in the accommodating space as vacuum pressure is injected or withdrawn through the supply port, and a first conversion part is formed on one side; And
A rotary cylinder formed on one side of the second conversion unit which meshes with the first conversion unit, and includes a rotation shaft that reciprocates and rotates as the drive shaft drives reciprocating linearly.

According to claim 1,
Any one of the first conversion unit and the second conversion unit is at least one guide hole formed in a diagonal direction along one side surface of the drive shaft or one side surface of the rotation shaft,
The other of the first conversion unit and the second conversion unit is a rotary cylinder, characterized in that at least one follower is formed to protrude to run along the guide hole is inserted into the guide hole.

According to claim 2,
The guide hole is formed by passing through one inner circumferential surface of the driving shaft and one outer circumferential surface of the driving shaft or one inner circumferential surface of the rotating shaft and one outer circumferential surface of the rotating shaft, and a rotary cylinder having a cross-sectional shape of an elliptical shape.

According to claim 2,
The guide hole is recessed along any one of the inner circumferential surface of one side of the driving shaft, the outer circumferential surface of the driving shaft, the inner circumferential surface of the rotating shaft, and the outer circumferential surface of the rotating shaft. cylinder.

According to claim 2,
The guide hole is a rotary cylinder, characterized in that formed to limit the reciprocating rotation angle of the rotating shaft and the reciprocating stroke of the drive shaft.

The method of claim 5,
When the guide hole is formed to limit the reciprocating rotation angle of the rotary shaft to -2π/n rad or more and 2π/n rad or less, the guide hole is formed on the rotary shaft at a maximum of n pieces. cylinder. (Here, n is a natural number.)

The method of claim 5,
Rotary cylinder, characterized in that the maximum reciprocating length of the guide hole and the reciprocating stroke of the drive shaft are formed identically.

According to claim 2,
The follower is formed to protrude in a direction perpendicular to the central axis of the drive shaft, and a rotary cylinder, characterized in that formed in a ball shape or a rod (rod) shape.

The method of claim 8,
The follower is a rotary cylinder, characterized in that formed in a rod shape formed through the drive shaft in a direction perpendicular to the central axis of the drive shaft.

According to claim 1,
The drive shaft comprises a stopper member for limiting the reciprocating linear drive.

The method of claim 10,
The stopper member,
A first stopper member formed in a cylindrical shape in which the drive shaft is insertable, and having through holes penetrating the outer and inner peripheral surfaces of the cylinder in the reciprocating linear driving direction of the drive shaft; And
And a second stopper member inserted into the through hole and protruding along the guide hole.

The method of claim 11,
The second stopper member is a rotary cylinder, characterized in that formed in a rod shape formed through the drive shaft in a direction perpendicular to the central axis of the drive shaft.