KR20200082507A

KR20200082507A - Measurement system for electromagnetic compatibility

Info

Publication number: KR20200082507A
Application number: KR1020180173155A
Authority: KR
Inventors: 박경태; 임성진
Original assignee: 주식회사 유라코퍼레이션
Priority date: 2018-12-28
Filing date: 2018-12-28
Publication date: 2020-07-08
Also published as: KR102187078B1

Abstract

The present invention relates to a system for measuring the electromagnetic compatibility. In addition, the system of the present invention comprises: a plurality of position display units displaying at least one measurement position for measuring the electromagnetic compatibility including radiation emission and radiation immunity, a preset initial starting position, and a measurement ending position for measurement of electromagnetic compatibility including radiation emission and radiation immunity; and an antenna transfer unit providing an antenna for measuring the electromagnetic compatibility mounted on a rotating shaft, moving along a rail portion to detect and stop the position display unit, performing the electromagnetic compatibility emitting or collecting electromagnetic waves through the antenna from the measurement position, returning to the initial starting position or moving to a measurement end position along the rail portion when the electromagnetic compatibility measurement is completed. Since an operator does not need to repeat a process of replacing the antenna or a process of setting a location and a distance of the antenna, the electromagnetic compatibility measurement can be automatically performed, so that the convenience is improved and the working time can be significantly reduced.

Description

Measurement system for electromagnetic compatibility

본 발명은 전자파적합성 측정시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an electromagnetic compatibility measurement system.

일반적으로, 방사방출(Radiated Emission, RE) 및 방사면역성(Radiated Immunity, RI)을 포함하는 전자파적합성(Electromagnetic Compatibility, EMC)을 측정하는 시험은 전자파 무반사실의 내부에서 수행되며, 전자파적합성을 측정하고자 하는 측정 대상으로부터 소정 거리 이격된 측정 위치에서 측정 대상을 향해 시험 주파수를 방출하거나 측정 대상으로부터 시험 주파수를 수신하는 방식으로 수행되고 있다.In general, a test for measuring electromagnetic compatibility (EMC) including radiated emission (RE) and radiated immunity (RI) is performed inside an electromagnetic anechoic chamber, and is intended to measure electromagnetic compatibility. It is performed by emitting a test frequency toward a measurement object at a measurement position spaced a predetermined distance from the measurement object or receiving a test frequency from the measurement object.

이러한, 전자파적합성 측정은 복수 개의 안테나를 사용하는 것이 일반적인데, 예컨대, 80 내지 200 MHz 대역의 쌍원뿔(Biconical) 안테나와 200 내지 1,000 MHz 대역의 대수 주기(Log-periodic) 안테나와 1 내지 2.5 GHz 대역의 혼(Horn) 안테나가 사용될 수 있다.For the electromagnetic compatibility measurement, it is common to use a plurality of antennas, for example, a biconical antenna in the 80 to 200 MHz band and a log-periodic antenna in the 200 to 1,000 MHz band and 1 to 2.5 GHz. A band horn antenna may be used.

아울러, 전자파적합성 측정 시, 지면에 수직하거나 수평하게 안테나를 배치하면서, 지면과 안테나 간의 거리와, 측정 대상과 안테나 간의 거리 및 위치 등이 정교하게 설정되어야 한다.In addition, when measuring electromagnetic compatibility, while placing the antenna vertically or horizontally on the ground, the distance between the ground and the antenna, and the distance and position between the measurement object and the antenna should be set precisely.

한편, 종래에는 전자파적합성 측정을 하고자 할 경우 안테나를 측정 위치에 정확하게 배치하고, 방사방출 또는 방사면역성 측정이 수행되면 다른 안테나로 교체하여 측정 위치에 다시 배치하는 일련의 과정들을 작업자가 직접 수행해야 하기 때문에, 안테나를 배치하고 교체하는 과정에서 과도하게 시간이 소요되는 문제점이 있다.On the other hand, in the related art, in order to measure electromagnetic compatibility, the operator must directly perform a series of processes of accurately positioning the antenna at the measurement position and replacing the antenna with another antenna when radiation emission or radiation immunity measurement is performed. Therefore, there is a problem in that it takes an excessive amount of time in the process of disposing and replacing the antenna.

아울러, 작업자에 의해 안테나의 배치 및 교체가 이루어지기 때문에, 안테나의 위치나 각도가 잘못 배치되어 측정 결과에 영향을 야기하는 휴먼 에러가 발생하는 문제점이 있다.In addition, since the antenna is disposed and replaced by the operator, there is a problem in that a human error occurs that causes an error in measurement results due to an incorrectly placed antenna position or angle.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 안테나 주파수에 따라 안테나를 교체하거나 안테나의 위치 및 거리를 설정하는 과정을 자동으로 수행할 수 있는 전자파적합성 측정시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been devised in view of the above problems, and an object thereof is to provide an electromagnetic compatibility measuring system capable of automatically performing a process of replacing an antenna according to an antenna frequency or setting the location and distance of an antenna.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the objects mentioned above, and other objects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 방사방출(Radiated Emission, RE) 및 방사면역성(Radiated Immunity, RI)을 포함하는 전자파적합성(Electromagnetic Compatibility, EMC) 측정을 위한 적어도 하나의 측정 위치와 기설정된 초기 출발 위치 및 측정 종료 위치를 표시하는 복수 개의 위치 표시부; 및 전자파적합성 측정을 위한 안테나가 회전축 상에 탑재되고, 레일부를 따라 이동하면서 상기 측정 위치의 위치 표시부를 감지하여 정지하며, 그 측정 위치에서 안테나를 통해 전자파를 방출하거나 수집하는 전자파적합성 측정을 수행하고, 전자파적합성 측정이 완료되면 레일부를 따라 초기 출발 위치로 회귀하거나 측정 종료 위치로 이동하는 안테나 이송부;를 포함하는 전자파적합성 측정시스템을 제공한다.The present invention for achieving the above object is at least one measurement position and a predetermined position for measuring electromagnetic compatibility (Electromagnetic Compatibility, EMC) including Radiated Emission (RE) and Radiated Immunity (RI). A plurality of position display units for displaying an initial starting position and a measurement ending position; And an antenna for electromagnetic compatibility measurement is mounted on a rotating shaft, stops by detecting the position indicator of the measurement position while moving along the rail, and performs electromagnetic compatibility measurement to emit or collect electromagnetic waves through the antenna at the measurement position. It provides an electromagnetic compatibility measurement system comprising;, when the electromagnetic compatibility measurement is completed, the antenna transfer unit to return to the initial starting position along the rail or move to the measurement end position.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 안테나 이송부에는, 상기 복수 개의 위치 표시부 중에서 정지해야 하는 위치 표시부의 순번과, 통과해야 하는 위치 표시부의 순번에 대한 정보가 사전에 설정된다.In a preferred embodiment, information on the sequence number of the position display unit to be stopped and the sequence number of the position display unit to be passed is set in advance in the antenna transfer unit.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 측정 위치는 복수 개로 구비되고, 상기 안테나 이송부에는, 상기 복수 개의 측정 위치 중에서 정지해야 하는 측정 위치의 순번과, 통과해야 하는 측정 위치의 순번에 대한 정보가 사전에 설정된다.In a preferred embodiment, a plurality of measurement positions are provided, and information on the sequence number of the measurement position to be stopped and the order of the measurement position to be passed is set in advance in the antenna transfer part. .

바람직한 실시예에 있어서, 상기 안테나 이송부는 복수 개로 구비되고, 상기 초기 출발 위치를 표시하는 위치 표시부는, 상기 안테나 이송부의 개수만큼 구비되어 소정 거리 이격되어 설치된다.In a preferred embodiment, the antenna transport unit is provided in plural, and the position display unit for displaying the initial starting position is provided as many as the number of antenna transport units, and is installed at a predetermined distance.

바람직한 실시예에 있어서, 각각의 안테나 이송부에는, 상기 초기 출발 위치로부터 상기 측정 위치로 이동할 때, 통과해야 하는 위치 표시부의 통과 개수에 대한 정보가 사전에 설정된다.In a preferred embodiment, when moving from the initial starting position to the measurement position, information about the number of passages of the position display unit to be passed through is set in advance in each antenna transport unit.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 안테나 이송부는, 제 1안테나 이송부, 제 2안테나 이송부, 제 3안테나 이송부 및 제 4안테나 이송부를 포함하고, 상기 초기 출발 위치로부터 상기 측정 위치로 이동하면서, 상기 제 1안테나 이송부는 1개의 위치 표시부를 통과하여 2번째 위치 표시부에서 정지하며, 상기 제 2안테나 이송부 및 상기 제 3안테나 이송부는 2개의 위치 표시부를 통과하여 3번째 위치 표시부에서 정지하고, 상기 제 4안테나 이송부는 1번째 위치 표시부에서 정지하도록 설정된다.In a preferred embodiment, the antenna transfer unit includes a first antenna transfer unit, a second antenna transfer unit, a third antenna transfer unit, and a fourth antenna transfer unit, while moving from the initial starting position to the measurement position, the first antenna The transfer part stops at the second position display part through one position display part, and the second antenna transfer part and the third antenna transfer part pass through two position display parts and stop at the third position display part, and the fourth antenna transfer part It is set to stop at the first position display.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 안테나 이송부는 복수 개로 구비되고, 상기 측정 종료 위치를 표시하는 위치 표시부는, 상기 안테나 이송부의 개수만큼 구비되고 소정 거리 이격되어 설치된다.In a preferred embodiment, the antenna transport unit is provided in plural, and the position display unit for displaying the measurement end position is provided as many as the number of antenna transport units and spaced apart a predetermined distance.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 복수의 안테나 이송부에는, 상기 측정 위치로부터 상기 측정 종료 위치로 이동하거나 초기 출발 위치로 회귀할 때, 통과해야 하는 위치 표시부의 통과 개수와 정지 순번에 대한 정보가 사전에 설정된다.In a preferred embodiment, when moving from the measurement position to the measurement end position or returning to the initial starting position, information on the number of passes and the stop sequence number of the position display unit to be passed is set in advance in the plurality of antenna transport units. do.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 안테나 이송부는, 제 1안테나 이송부, 제 2안테나 이송부, 제 3안테나 이송부 및 제 4안테나 이송부를 포함하고, 상기 제 1안테나는 상기 측정 위치로부터 상기 측정 종료 위치로 이동하면서 2개의 위치 표시부를 통과하여 3번째 위치 표시부에서 정지하고, 상기 제 2안테나 이송부는 상기 측정 위치로부터 상기 측정 종료 위치로 이동하면서 1개의 위치 표시부를 통과하여 2번째 위치 표시부에서 정지하며, 상기 제 3안테나 이송부는 초기 출발 위치로 회귀하면서 2개의 위치 표시부를 통과하여 3번째 위치 표시부에서 정지하고, 상기 제 4안테나 이송부는 초기 출발 위치로 회귀하면서 1개의 위치 표시부를 통과하여 2번째 위치 표시부에서 정지하도록 설정된다.In a preferred embodiment, the antenna transport unit includes a first antenna transport unit, a second antenna transport unit, a third antenna transport unit, and a fourth antenna transport unit, while the first antenna moves from the measurement position to the measurement end position. It passes through the two position indicators and stops at the third position indicator, and the second antenna transfer unit passes through one position indicator and stops at the second position indicator while moving from the measurement position to the measurement end position, and the third The antenna transfer unit passes through two position indicators while returning to the initial starting position, stops at the third position indicator, and the fourth antenna transfer unit passes through one position indicator and stops at the second position indicator while returning to the initial starting position. Is set.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 안테나 이송부는, 상기 측정 종료 위치로 이동한 다음 전자파적합성 측정이 완료되면 상기 초기 출발 위치 또는 대기 위치로 복귀할 경우, 상기 제 1안테나 이송부 및 상기 제 2안테나 이송부는 상기 측정 종료 위치로부터 상기 초기 출발 위치로 이동하면서 4개의 위치 표시부를 통과하여 5번째 위치 표시부에서 정지하고, 상기 제 3안테나 이송부는 상기 초기 출발 위치로 이동하면서 2개의 위치 표시부를 통과하여 3번째 위치 표시부에서 정지하도록 설정된다.In a preferred embodiment, when the antenna transfer unit moves to the measurement end position and returns to the initial starting position or the standby position when the electromagnetic compatibility measurement is completed, the first antenna transport unit and the second antenna transport unit are As it moves from the measurement end position to the initial starting position, it passes through four position indicators and stops at the fifth position indicator, and the third antenna transfer unit passes through two position indicators while moving to the initial starting position, and the third position indicator It is set to stop at.

전술한 과제해결 수단에 의해 본 발명은 방사방출(Radiated Emission, RE) 및 방사면역성(Radiated Immunity, RI)을 포함하는 전자파적합성(Electromagnetic Compatibility, EMC) 측정을 위한 적어도 하나의 측정 위치와 기설정된 초기 출발 위치 및 측정 종료 위치를 표시하는 복수 개의 위치 표시부; 및 전자파적합성 측정을 위한 안테나가 회전축 상에 탑재되고, 레일부를 따라 이동하면서 상기 측정 위치의 위치 표시부를 감지하여 정지하며, 그 측정 위치에서 안테나를 통해 전자파를 방출하거나 수집하는 전자파적합성 측정을 수행하고, 전자파적합성 측정이 완료되면 레일부를 따라 초기 출발 위치로 회귀하거나 측정 종료 위치로 이동하는 안테나 이송부를 구비하여, 작업자가 안테나를 교체하는 과정이나 안테나의 위치 및 거리를 설정하는 과정을 반복할 필요없이 자동으로 전자파적합성 측정을 수행할 수 있으므로, 편의성을 향상시킴은 물론이고, 작업 시간을 현저하게 줄일 수 있는 효과가 있다.By the above-described problem solving means, the present invention provides at least one measurement position and a predetermined initial stage for measuring electromagnetic compatibility (EMC) including radiated emission (RE) and radiated immunity (RI). A plurality of position display units displaying a starting position and a measurement ending position; And an antenna for electromagnetic compatibility measurement is mounted on a rotating shaft, stops by detecting the position indicator of the measurement position while moving along the rail, and performs electromagnetic compatibility measurement to emit or collect electromagnetic waves through the antenna at the measurement position. When the electromagnetic compatibility measurement is completed, the antenna transfer part is provided along the rail to return to the initial starting position or move to the measurement end position, without the operator having to repeat the process of replacing the antenna or setting the position and distance of the antenna. Since it is possible to automatically perform electromagnetic compatibility measurement, there is an effect of not only improving the convenience, but also significantly reducing the working time.

또한, 본 발명은 작업자가 직접 안테나를 교체하거나 위치 및 거리를 설정하는 과정에서 발생하는 휴먼 에러를 원천적으로 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention has an effect capable of fundamentally preventing a human error occurring in the process of the operator directly replacing the antenna or setting the position and distance.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 전자파적합성 측정시스템을 설명하기 위한 도면.
도 3 내지 도 5는 메인 제어부의 제어에 따라 안테나 이송부가 이동하며 방사방출 측정을 수행하는 과정을 설명하기 위한 도면.
도 6 내지 도 7은 메인 제어부의 제어에 따라 안테나 이송부가 이동하며 방사면역성 측정을 수행하는 과정을 설명하기 위한 도면.
도 8은 안테나 이송부의 세부 구성을 설명하기 위한 도면.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 전자파적합성 측정방법을 설명하기 위한 도면.1 and 2 are views for explaining the electromagnetic compatibility measurement system according to an embodiment of the present invention.
3 to 5 are views for explaining a process of performing the radiation emission measurement while the antenna transfer unit moves under the control of the main control unit.
6 to 7 are views for explaining a process of performing the radiation immunity measurement while the antenna transfer unit moves under the control of the main control unit.
8 is a view for explaining a detailed configuration of the antenna transfer unit.
9 is a view for explaining a method for measuring electromagnetic compatibility in accordance with an embodiment of the present invention.

하기의 설명에서 본 발명의 특정 상세들이 본 발명의 전반적인 이해를 제공하기 위해 나타나 있는데, 이들 특정 상세들 없이 또한 이들의 변형에 의해서도 본 발명이 용이하게 실시될 수 있다는 것은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.In the following description, specific details of the present invention are shown to provide an overall understanding of the present invention, and it is common knowledge in the art that the present invention can be easily implemented without these specific details and by modifications thereof. It will be obvious to those who have

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도 1 내지 도 9를 참조하여 상세히 설명하되, 본 발명에 따른 동작 및 작용을 이해하는데 필요한 부분을 중심으로 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying FIGS. 1 to 9, and the description will be made focusing on parts necessary for understanding the operation and operation according to the present invention.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 전자파적합성 측정시스템을 설명하기 위한 도면이고, 도 3 내지 도 5는 메인 제어부의 제어에 따라 안테나 이송부가 이동하며 방사방출 측정을 수행하는 과정을 설명하기 위한 도면이며, 도 6 내지 도 7은 메인 제어부의 제어에 따라 안테나 이송부가 이동하며 방사면역성 측정을 수행하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.1 and 2 are diagrams for explaining an electromagnetic compatibility measuring system according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 3 to 5 illustrate a process of performing radiation emission measurement while the antenna transfer unit moves under the control of the main control unit. FIG. 6 to FIG. 7 are views for explaining a process in which the antenna transfer unit moves under the control of the main control unit and performs radiation immunity measurement.

도 1 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 전자파적합성 측정시스템은 레일부(100), 위치 표시부(200), 안테나 이송부(300) 및 메인 제어부(400)를 포함하여 구성된다.1 to 7, the electromagnetic compatibility measuring system according to an embodiment of the present invention includes a rail part 100, a position display part 200, an antenna transport part 300, and a main control part 400. .

여기서, 본 발명의 일실시예에 따른 전자파적합성 측정시스템은 방사방출(Radiated Emission, RE) 및 방사면역성(Radiated Immunity, RI)을 포함하는 전자파적합성(Electromagnetic Compatibility, EMC) 측정을 위한 것으로, 전자파 무반사실의 내부에 설치될 수 있다.Here, the electromagnetic compatibility measurement system according to an embodiment of the present invention is for measuring electromagnetic compatibility (Electromagnetic Compatibility, EMC) including Radiated Emission (RE) and Radiated Immunity (RI). It can be installed inside of facts.

그리고, 전술한 전자파 무반사실에는 전자파적합성을 측정하고자 하는 측정 대상, 즉, 시료가 소정 위치에 배치되고, 전술한 측정 대상을 대상으로 전원을 공급하는 배터리(Batt)와 부하가 연결될 수 있으며, 측정 대상으로부터 소정 거리 이격되어 측정 위치가 설정될 수 있다.In addition, the above-described electromagnetic anechoic chamber may be connected to a load and a battery (Batt) for supplying power to the above-mentioned measurement object, a measurement object to measure electromagnetic compatibility, that is, a sample is disposed at a predetermined position. The measurement position may be set at a predetermined distance from the object.

아울러, 전술한 측정 위치는 복수 개로 설정될 수 있으며, 전자파적합성 측정에 적용되는 안테나의 종류 또는 안테나 주파수에 기초하여 설정될 수 있다.In addition, a plurality of the above-described measurement positions may be set, and may be set based on the type of antenna or the antenna frequency applied to electromagnetic compatibility measurement.

상기 레일부(100)는 안테나 이송부(300)의 주행을 위해 사전에 설치되는 것으로, 전술한 측정 위치를 경유하는 주행 경로 상에 설치될 수 있다.The rail unit 100 is installed in advance for driving of the antenna transport unit 300, and may be installed on a driving path via the aforementioned measurement position.

이러한, 레일부(100)는 복수 개로 구비될 수 있는데, 예를 들어, 레일부(100)는 방사방출 측정을 위한 제 1레일부(100a), 방사면역성 측정을 위한 제 2레일부(100b)를 포함하여 구성될 수 있다.A plurality of rail parts 100 may be provided. For example, the rail part 100 includes a first rail part 100a for measuring radiation emission and a second rail part 100b for measuring radiation immunity. It may be configured to include.

아울러, 본 발명의 일실시예에 따른 전자파적합성 측정시스템은 방사방출 측정을 위한 제 1레일부(100a)를 ‘U’ 형태로 구비하고 방사면역성 측정을 위한 제 2레일부(100b)의 경우에는 ‘ㄴ’ 형태로 구비하였으나, 측정 위치를 경유하는 주행 경로 상에 설치될 수 있다면 레일부(100)의 형태를 변경하여 적용할 수도 있을 것이다.In addition, the electromagnetic compatibility measuring system according to an embodiment of the present invention has a first rail portion 100a for measuring radiation emission in a'U' shape, and a second rail portion 100b for measuring radiation immunity. It is provided in the form of'b', but if it can be installed on the driving path via the measurement position, it may be applied by changing the shape of the rail part 100.

상기 위치 표시부(200)는 레일부(100)에 설치되거나 레일부(100)로부터 이격된 위치에 설치되는 것으로, 특히, 주행 경로의 초기 출발 위치, 측정 종료 위치 및 측정 위치에 설치되어 그 각각의 위치를 표시하는 기능을 수행한다.The position display unit 200 is installed on the rail unit 100 or is installed at a position spaced apart from the rail unit 100, in particular, it is installed at the initial start position, the measurement end position and the measurement position of the driving path, respectively It performs the function of displaying the location.

또한, 초기 출발 위치 및 측정 종료 위치를 표시하는 위치 표시부(200)는 안테나 이송부(300)의 개수만큼 구비되어 소정 거리 이격되도록 설치될 수 있다.In addition, the position display unit 200 for displaying the initial start position and the measurement end position may be installed to be spaced a predetermined distance by being provided as many as the number of antenna transfer units 300.

이러한, 위치 표시부(200)는 안테나 이송부(300)의 이동 과정을 제어하여 특정 위치까지 이동시켜 정지할 수 있도록 함은 물론이고, 별도의 센서가 더 구비되어 있지 않더라도 타 안테나 이송부(300)와 서로 출동하지 않도록 방지하며 센서 구성을 간소화할 수 있다. 다만, 필요에 따라서 리미트 센서와 같은 센서를 더 구비하여도 무방하다.The position display unit 200 controls the movement process of the antenna transport unit 300 to move to a specific position to stop, and, of course, separate antennas from the other antenna transport unit 300 even if no additional sensors are provided. It prevents movement and simplifies sensor configuration. However, if necessary, a sensor such as a limit sensor may be further provided.

또한, 위치 표시부(200)는 궁극적으로 안테나 이송부(300)에 의해 감지 또는 검출됨으로써, 안테나 이송부(300)가 현재 위치를 파악할 수 있도록 표시하는 기능을 수행하며, 마그네틱 센서에 의해 검출되는 자석으로 구비되어 있으나, 위치 감지를 위해 사용되는 센서나 리미트 스위치 등의 다양한 형태로 적용될 수 있다.In addition, the position display unit 200 is ultimately sensed or detected by the antenna transport unit 300, thereby performing a function of displaying the antenna transport unit 300 so as to grasp the current position, and is equipped with a magnet detected by the magnetic sensor However, it can be applied in various forms such as a sensor or limit switch used for position detection.

특히, 위치 표시부(200)를 RFID 태그, QR 코드, 특정한 패턴 또는 색상으로 형성된 마커로 구비함으로써, 안테나 이송부(300)에 의해 감지 또는 검출되었을 때 위치를 표시하는 동시에 고유의 식별 정보나 부가적인 정보들의 인식이 가능하게 할 수도 있다.Particularly, by providing the location display unit 200 with an RFID tag, a QR code, or a marker formed in a specific pattern or color, the location is displayed when detected or detected by the antenna transport unit 300, while unique identification information or additional information is displayed. It can also make people aware.

또한, 위치 표시부(200)는 제 1레일부(100a)의 초기 출발 위치에 설치되는 제 1위치 표시부(200a), 제 1레일부(100a)에 설정된 2개의 측정 위치에 각각 설치되는 제 2위치 표시부(200b)와 제 3위치 표시부(200c), 제 1레일부(100a)의 측정 종료 위치에 설치되는 제 4위치 표시부(200d)를 포함하여 구성될 수 있다.In addition, the position display unit 200 is a first position display unit 200a installed at an initial starting position of the first rail unit 100a, and a second position respectively installed at two measurement positions set in the first rail unit 100a. It may be configured to include a display portion 200b, a third position display portion 200c, and a fourth position display portion 200d installed at a measurement end position of the first rail portion 100a.

아울러, 위치 표시부(200)는 제 2레일부(100b)의 초기 출발 위치에 설치되는 제 5위치 표시부(200e), 제 2레일부(100b)에 설정된 2개의 측정 위치에 각각 설치되는 제 6위치 표시부(200f)와 제 7위치 표시부(200g), 제 2레일부(100b)의 대기 위치에 설치되는 제 8위치 표시부(200h)를 더 포함할 수 있다.In addition, the position display unit 200 is a sixth position that is respectively installed at two measurement positions set in the fifth position display unit 200e and the second rail unit 100b, which are installed at the initial starting position of the second rail unit 100b. The display unit 200f, the seventh position display unit 200g, and the eighth position display unit 200h installed at a standby position of the second rail unit 100b may be further included.

여기에서, 전술한 제 2위치 표시부(200b)와 제 7위치 표시부(200g)는 측정하고자 하는 시료와 동일 선상에 위치하고, 제 3위치 표시부(200c)와 제 6위치 표시부(200f)는 시료와 부하의 중간 위치를 지나는 선상에 위치하도록 설치될 수 있다.Here, the above-described second position display unit 200b and the seventh position display unit 200g are located on the same line as the sample to be measured, and the third position display unit 200c and the sixth position display unit 200f are loaded with the sample. It can be installed to be located on the line passing through the intermediate position of.

상기 안테나 이송부(300)는 전자파적합성 측정을 위한 안테나가 탑재되고 이동가능하게 구비되는 것으로, 메인 제어부(400)의 제어에 따라, 레일부(100)를 따라 이동하면서 측정 위치에 설치된 위치 표시부(200)를 감지하여 정지하며, 그 측정 위치에서 안테나를 통해 전자파를 방출하거나 수집하는 전자파적합성 측정을 수행하고, 전자파적합성 측정이 완료되면 다시 레일부(100)를 따라 초기 출발 위치로 회귀하거나 측정 종료 위치로 이동하도록 구비된다.The antenna transport unit 300 is equipped with an antenna for electromagnetic compatibility measurement and is provided to be movable. Under the control of the main control unit 400, while moving along the rail unit 100, the position display unit 200 installed at the measurement position ), stops and performs electromagnetic compatibility measurement that emits or collects electromagnetic waves through the antenna at the measurement position, and when the electromagnetic compatibility measurement is completed, returns to the initial starting position along the rail part 100 or ends the measurement It is equipped to move to.

이러한, 안테나 이송부(300)는 지면으로부터 소정 높이에 형성된 회전축 상에 안테나가 탑재될 수 있고, 80 내지 200 MHz 대역의 쌍원뿔(Biconical) 안테나, 200 내지 1,000 MHz 대역의 대수 주기(Log-periodic) 안테나 및 1 내지 2.5 GHz 대역의 혼(Horn) 안테나 중 어느 하나의 안테나가 탑재될 수 있다.The antenna transport unit 300 may be equipped with an antenna on a rotation axis formed at a predetermined height from the ground, a biconical antenna in the 80 to 200 MHz band, and a logarithmic period in the 200 to 1,000 MHz band (Log-periodic) Any one of the antenna and the horn antenna in the 1 to 2.5 GHz band may be mounted.

그리고, 안테나 이송부(300)는 전자파적합성 측정 시 메인 제어부(400)의 제어에 따라 안테나가 탑재된 회전축을 회전시킴으로써, 지면에 수직 방향으로 배치된 안테나를 수평 방향이 되게 하거나 지면에 수평 방향으로 배치된 안테나를 수직 방향이 되게 한 다음, 전자파적합성 측정을 시작하도록 구비될 수 있다.In addition, the antenna transport unit 300 rotates the rotation axis on which the antenna is mounted under the control of the main control unit 400 when measuring electromagnetic compatibility, so that the antenna disposed in the vertical direction on the ground becomes a horizontal direction or is disposed in the horizontal direction on the ground. It can be provided to make the antenna in the vertical direction, and then start the electromagnetic compatibility measurement.

또한, 안테나 이송부(300)는 복수 개로 구비되어 방사방출 측정을 위한 제 1레일부(100a)와 방사면역성 측정을 위한 제 2레일부(100b)에 각각 배치될 수 있는데, 측정 항목이 동일한 경우 각각의 안테나 이송부(300)에 서로 다른 안테나를 탑재하는 것이 바람직하며, 각각의 안테나 이송부(300)는 특정 위치로 이동하다가 타 안테나 이송부(300)가 감지되면 해당 위치에 정지하도록 구비될 수 있다.In addition, the antenna transport unit 300 may be provided in plural and disposed on the first rail unit 100a for radiation emission measurement and the second rail unit 100b for radiation immunity measurement, respectively, when the measurement items are the same. It is preferable to mount different antennas on the antenna transport unit 300, and each of the antenna transport units 300 may be provided to stop at a corresponding position when another antenna transport unit 300 is detected while moving to a specific position.

또한, 안테나 이송부(300)는, 방사방출 측정을 위한 제 1레일부(100a)에 배치되고 쌍원뿔 안테나가 탑재된 제 1안테나 이송부(300a), 제 1레일부(100a)에 배치되며 대수 주기 안테나가 탑재된 제 2안테나 이송부(300b), 제 1레일부(100a)에 배치되며 혼 안테나가 탑재된 제 3안테나 이송부(300c) 및 방사면역성 측정을 위한 제 2레일부(100b)에 배치되고 대수 주기 안테나가 탑재된 제 4안테나 이송부(300d)를 포함하여 구성될 수 있다.In addition, the antenna transport unit 300 is disposed on the first rail unit 100a for measuring radiation emission and is disposed on the first antenna transport unit 300a and the first rail unit 100a on which the biconical antenna is mounted, and a logarithmic cycle. The antenna is mounted on the second antenna transfer section 300b and the first rail section 100a, and the horn antenna is mounted on the third antenna transfer section 300c and the second rail section 100b for radiation immunity measurement. It may be configured to include a fourth antenna transfer unit (300d) equipped with a logarithmic periodic antenna.

한편, 안테나 이송부(300)가 메인 제어부(400)의 제어에 따라 이동하는 것이 아니라, 안테나 이송부(300)에 복수 개의 위치 표시부(200) 중에서 정지해야 하는 위치 표시부(200)의 순번과 통과해야 하는 위치 표시부(200)의 순번에 대한 정보가 사전에 설정하고 이에 기초하여 안테나 이송부(300) 자체에서 정지할 위치를 판정하도록 할 수도 있다.On the other hand, the antenna transport unit 300 does not move under the control of the main control unit 400, the antenna transport unit 300 must pass through the sequence number of the position display unit 200 to be stopped among the plurality of position display unit 200 The information about the sequence number of the position display unit 200 may be set in advance and based on this, the antenna transport unit 300 itself may determine a position to stop.

이를 위해, 안테나 이송부(300)에는 복수 개의 측정 위치 중에서 정지해야 하는 측정 위치의 순번과 통과해야 하는 측정 위치의 순번에 대한 정보가 사전에 설정될 수 있고, 초기 출발 위치로부터 측정 위치로 이동할 때 통과해야 하는 위치 표시부(200)의 통과 개수에 대한 정보가 사전에 설정될 수 있으며, 측정 위치로부터 측정 종료 위치로 이동하거나 초기 출발 위치로 회귀할 때 통과해야 하는 위치 표시부(200)의 통과 개수와 정지 순번에 대한 정보가 사전에 설정될 수 있다.To this end, the antenna transport unit 300 may be set in advance of information about the sequence number of the measurement position to stop and the number of measurement positions to pass among the plurality of measurement positions, and pass when moving from the initial starting position to the measurement position Information about the number of passes of the position display unit 200 to be performed may be set in advance, and the number of passes and stops of the position display unit 200 to be passed when moving from the measurement position to the measurement end position or returning to the initial starting position Information about the sequence number can be set in advance.

예를 들어, 제 1안테나 이송부(300a)는 1개의 위치 표시부(200)를 통과하여 2번째 위치 표시부(200)에서 정지하며, 제 2안테나 이송부(300b) 및 제 3안테나 이송부(300c)는 2개의 위치 표시부(200)를 통과하여 3번째 위치 표시부(200)에서 정지하고, 제 4안테나 이송부(300d)는 1번째 위치 표시부(200)에서 정지하도록 설정될 수 있다.For example, the first antenna transfer unit 300a passes through one location display unit 200 and stops at the second location display unit 200, and the second antenna transfer unit 300b and the third antenna transfer unit 300c are 2 It can be set to pass through the position display unit 200 to stop at the third position display unit 200, and the fourth antenna transfer unit 300d stops at the first position display unit 200.

또한, 제 1안테나 이송부(300a)는 측정 위치로부터 측정 종료 위치로 이동하면서 2개의 위치 표시부(200)를 통과하여 3번째 위치 표시부(200)에서 정지하고, 제 2안테나 이송부(300b)는 측정 위치로부터 측정 종료 위치로 이동하면서 1개의 위치 표시부(200)를 통과하여 2번째 위치 표시부(200)에서 정지하고, 제 3안테나 이송부(300c)는 초기 출발 위치로 회귀하면서 2개의 위치 표시부(200)를 통과하여 3번째 위치 표시부(200)에서 정지하며, 제 4안테나 이송부(300d)는 초기 출발 위치로 회귀하면서 1개의 위치 표시부(200)를 통과하여 2번째 위치 표시부(200)에서 정지하도록 설정된다.In addition, the first antenna transport unit 300a passes through two position display units 200 and stops at the third position display unit 200 while moving from the measurement position to the measurement end position, and the second antenna transport unit 300b measures the measurement position. While moving from to the measurement end position, it passes through one position display unit 200 and stops at the second position display unit 200, and the third antenna transfer unit 300c returns to the initial starting position while moving the two position display units 200. It passes and stops at the third position display unit 200, and the fourth antenna transfer unit 300d passes through one position display unit 200 and stops at the second position display unit 200 while returning to the initial starting position.

그리고, 안테나 이송부(300)는 전자파적합성 측정이 완료되면 초기 출발 위치 또는 대기 위치로 복귀하게 되는데, 이때, 제 1안테나 이송부(300a) 및 제 2안테나 이송부(300b)는 측정 종료 위치로부터 초기 출발 위치로 이동하면서 4개의 위치 표시부(200)를 통과하여 5번째 위치 표시부(200)에서 정지하고, 제 3안테나 이송부(300c)는 초기 출발 위치로 이동하면서 2개의 위치 표시부(200)를 통과하여 3번째 위치 표시부(200)에서 정지하도록 설정될 수 있다.In addition, the antenna transfer unit 300 is returned to the initial starting position or the standby position when the electromagnetic compatibility measurement is completed. At this time, the first antenna transport unit 300a and the second antenna transport unit 300b are initially departed from the measurement end position. While moving to the 4 position indicator 200 passes through and stops at the 5th position indicator 200, the third antenna transfer unit 300c moves to the initial starting position while passing through the 2 position indicators 200 to the 3rd It may be set to stop in the position display unit 200.

상기 메인 제어부(400)는 안테나 이송부(300)를 제어하기 위한 것으로, 사전에 설정된 측정 순서에 따라 각각의 안테나 이송부(300)를 측정 위치까지 이동시켜 전자파적합성 측정을 수행하고 초기 출발 위치 또는 측정 종료 위치로 이동하도록 제어하는 과정을 순차적으로 반복하도록 구비된다.The main control unit 400 is for controlling the antenna transport unit 300, moves each antenna transport unit 300 to a measurement position according to a preset measurement order to perform electromagnetic compatibility measurement and terminates an initial starting position or measurement It is provided to sequentially repeat the process of controlling to move to the position.

이때, 메인 제어부(400)는 안테나의 종류 또는 안테나 주파수에 따라 안테나 이송부(300)가 정지해야 하는 측정 위치를 사전에 설정하고, 그 측정 위치에서 전자파적합성 측정을 수행하도록 각각의 안테나 이송부(300)를 제어할 수 있다.At this time, the main control unit 400 presets a measurement position at which the antenna transport unit 300 should be stopped according to the type of antenna or the antenna frequency, and each antenna transport unit 300 performs electromagnetic compatibility measurement at the measurement position. Can be controlled.

아울러, 메인 제어부(400)와 안테나 이송부(300)는 유선 또는 무선으로 연결되어 정보의 송수신이 가능하도록 구비될 수 있고, 메인 제어부(400)에는 사용자 명령을 입력하여 메인 제어부(400)를 구동하거나 제어하는 제어용 컴퓨터와, 안테나 이송부(300)로부터 측정되는 정보들을 메인 제어부(400)를 통해 수집하여 전자파적합성 측정 결과로 저장하는 측정용 컴퓨터와, 전자파적합성 측정 대상을 모니터링하고 그 모니터링되는 정보를 저장하는 모니터링용 컴퓨터가 연결될 수 있으며, 메인 제어부(400)와 안테나 이송부(300) 사이에 분배기나 증폭기가 구비될 수도 있다.In addition, the main control unit 400 and the antenna transfer unit 300 may be provided to enable transmission and reception of information by being wired or wirelessly connected to the main control unit 400 to drive the main control unit 400 by inputting a user command or A control computer for controlling, a measurement computer for collecting information measured from the antenna transport unit 300 through the main control unit 400 and storing the result as an electromagnetic compatibility measurement result, and monitoring the electromagnetic compatibility measurement object and storing the monitored information The monitoring computer may be connected, and a distributor or an amplifier may be provided between the main control unit 400 and the antenna transfer unit 300.

이러한, 메인 제어부(400)의 제어에 의해, 안테나 이송부(300)는 자동으로 측정 위치까지 이동하여 측정 대상을 향해 시험 주파수를 방출하거나 측정 대상으로부터 시험 주파수를 수신하는 전자파적합성 측정을 수행하며, 전자파적합성 측정이 완료되면 초기 출발 위치로 회귀하거나 측정 종료 위치로 이동할 수 있다.Under the control of the main control unit 400, the antenna transport unit 300 automatically moves to the measurement position to emit a test frequency toward a measurement object or to perform electromagnetic compatibility measurement to receive a test frequency from the measurement object, and When the conformity measurement is completed, it can return to the initial starting position or move to the measurement ending position.

예컨대, 도 3에 도시된 바와 같이, 메인 제어부(400)는 방사방출 측정을 위한 제 1레일부(100a)에 배치된 제 1안테나 이송부(300a), 제 2안테나 이송부(300b) 및 제 3안테나 이송부(300c) 중에서, 쌍원뿔 안테나가 탑재된 제 1안테나 이송부(300a)를 먼저 제어하여 제 1레일부(100a)에 설정된 2개의 측정 위치 중 두 번째 측정 위치로 이동시킨다(1). 이때, 제 1안테나 이송부(300a)가 이동하는 두 번째 측정 위치는 제 1안테나 이송부(300a)에 탑재된 쌍원뿔 안테나에 대응하여 설정된 것일 수 있으며, 제 1안테나 이송부(300a)의 쌍원뿔 안테나는 지면에 수직 방향으로 배치된 수직 상태일 수 있다.For example, as illustrated in FIG. 3, the main control unit 400 includes a first antenna transfer unit 300a, a second antenna transfer unit 300b, and a third antenna disposed on the first rail unit 100a for radiation emission measurement. Among the transfer units 300c, the first antenna transfer unit 300a equipped with the biconical antenna is first controlled to move to the second measurement location among the two measurement locations set in the first rail unit 100a (1). At this time, the second measurement position where the first antenna transport unit 300a moves may be set corresponding to the biconical antenna mounted on the first antenna transport unit 300a, and the biconical antenna of the first antenna transport unit 300a may It may be in a vertical state arranged in a vertical direction on the ground.

그리고, 메인 제어부(400)는 제 1안테나 이송부(300a)가 첫 번째 측정 위치에 설치된 제 2위치 표시부(200b)를 감지하면 그대로 이동시키고 두 번째 측정 위치에 설치된 제 3위치 표시부(200c)를 감지하였을 때 정지하도록 하며(2), 그 측정 위치에서 제 1안테나 이송부(300a)를 제어하여 수직 상태의 쌍원뿔 안테나를 이용하여 방사방출 측정을 수행하고 쌍원뿔 안테나를 회전시켜 수평 상태로 전환한 다음 방사방출 측정을 다시 수행하며, 방사방출 측정이 완료되면, 쌍원뿔 안테나를 회전시켜 수직 상태로 다시 전환한 후 측정 종료 위치로 이동하게 할 수 있다(3).Then, the main control unit 400 moves as it is when the first antenna transfer unit 300a detects the second position display unit 200b installed at the first measurement location and detects the third position display unit 200c installed at the second measurement location. When it is done (2), the first antenna transfer part (300a) is controlled at the measurement position, radiation emission measurement is performed using a biconical antenna in a vertical state, and the biconical antenna is rotated to switch to a horizontal state. The radiation emission measurement is performed again, and when the radiation emission measurement is completed, the biconical antenna can be rotated to switch back to the vertical state and then moved to the measurement end position (3).

이때, 메인 제어부(400)는 측정 종료 위치로 이동하는 제 1안테나 이송부(300a)가 제 1레일부(100a)의 측정 종료 위치에 설치된 제 4위치 표시부(200d)를 감지하면 해당 위치에 정지하게 할 수 있다.At this time, the main control unit 400 stops at the corresponding position when the first antenna transfer unit 300a moving to the measurement end position detects the fourth position display unit 200d installed at the measurement end position of the first rail unit 100a. can do.

그 다음, 도 4에 도시된 바와 같이, 메인 제어부(400)는 대수 주기 안테나가 탑재된 제 2안테나 이송부(300b)를 제어하여 제 1레일부(100a)에 설정된 2개의 측정 위치 중 두 번째 측정 위치로 이동시키고(1), 제 2안테나 이송부(300b)가 첫 번째 측정 위치를 지나 두 번째 측정 위치에 설치된 제 3위치 표시부(200c)를 감지하였을 때 정지하도록 하며(2), 그 측정 위치에서 제 2안테나 이송부(300b)를 제어하여 수직 상태의 대수 주기 안테나를 이용하여 방사방출 측정을 수행하고 대수 주기 안테나를 회전시켜 수평 상태로 전환한 다음 방사방출 측정을 다시 수행하며, 방사방출 측정이 완료되면, 제 2안테나 이송부(300b)를 제어하여 대수 주기 안테나를 회전시켜 수직 상태로 다시 전환한 후 측정 종료 위치로 이동하게 할 수 있다(3).Next, as shown in FIG. 4, the main control unit 400 controls the second antenna transfer unit 300b equipped with the logarithmic periodic antenna to measure the second of the two measurement positions set in the first rail unit 100a. Move to the position (1), and stop when the second antenna transfer part (300b) passes the first measurement position and detects the third position display unit (200c) installed at the second measurement position (2). Radiation emission measurement is performed by using the logarithmic periodic antenna in a vertical state by controlling the second antenna transfer unit 300b, the logarithmic periodic antenna is rotated to switch to a horizontal state, and radiation emission measurement is performed again, and radiation emission measurement is completed. When the second antenna transfer unit 300b is controlled, the logarithmic periodic antenna is rotated to switch back to the vertical state and then moved to the measurement end position (3).

이때, 메인 제어부(400)는 측정 종료 위치로 이동하는 제 2안테나 이송부(300b)가 측정 종료 위치에 정지되어 있는 제 1안테나 이송부(300a)를 감지하면, 제 2안테나 이송부(300b)가 측정 종료 위치에 도착한 것으로 판정하여 제 2안테나 이송부(300b)를 해당 위치에 정지하게 할 수 있다.At this time, the main control unit 400 when the second antenna transfer unit 300b moving to the measurement end position detects the first antenna transfer unit 300a stopped at the measurement end position, the second antenna transfer unit 300b ends the measurement It can be determined that it has arrived at the position so that the second antenna transfer unit 300b is stopped at the corresponding position.

그 다음에는, 도 5에 도시된 바와 같이, 메인 제어부(400)는 혼 안테나가 탑재된 제 3안테나 이송부(300c)를 제어하여 제 1레일부(100a)에 설정된 2개의 측정 위치 중 첫 번째 측정 위치로 이동시키고(1), 제 3안테나 이송부(300c)가 첫 번째 측정 위치에 설치된 제 2위치 표시부(200b)를 감지하였을 때 정지하도록 하며(2), 해당 위치에서 수직 상태의 혼 안테나를 이용하여 방사방출 측정을 수행하고 혼 안테나를 회전시켜 수평 상태로 전환한 다음 방사방출 측정을 다시 수행하며, 방사방출 측정이 완료되면, 혼 안테나를 회전시켜 수직 상태로 다시 전환한 후 초기 출발 위치로 이동하게 할 수 있다(3).Next, as shown in FIG. 5, the main control unit 400 controls the third antenna transfer unit 300c equipped with the horn antenna to measure the first of the two measurement positions set in the first rail unit 100a. Move it to the position (1), and stop when the third antenna transfer part 300c detects the second position display part 200b installed at the first measurement position (2), and use the vertical horn antenna at that position. The radiation emission measurement is performed, the horn antenna is rotated to switch to a horizontal state, and then the radiation emission measurement is performed again. When the radiation emission measurement is completed, the horn antenna is rotated to switch back to the vertical state and then moved to the initial starting position. (3).

이때, 메인 제어부(400)는 제 3안테나 이송부(300c)가 초기 출발 위치로 이동하여 제 1레일부(100a)의 초기 출발 위치에 설치된 제 1위치 표시부(200a)를 감지하면 해당 위치에 정지하게 할 수 있다.In this case, the main control unit 400 stops at the corresponding position when the third antenna transfer unit 300c detects the first position display unit 200a installed at the initial starting position of the first rail unit 100a by moving to the initial starting position. can do.

아울러, 메인 제어부(400)는 제 1안테나 이송부(300a)부터 제 3안테나 이송부(300c)까지 방사방출 측정을 완료하고, 제 3안테나 이송부(300c)가 초기 출발 위치로 회귀하면, 측정 종료 위치에 정지되어 있는 제 1안테나 이송부(300a)와 제 2안테나 이송부(300b)를 초기 출발 위치로 회귀하게 할 수 있다.In addition, the main control unit 400 completes the radiation emission measurement from the first antenna transfer unit 300a to the third antenna transfer unit 300c, and when the third antenna transfer unit 300c returns to the initial starting position, the measurement is terminated. The stationary first antenna transfer unit 300a and the second antenna transfer unit 300b may be returned to an initial starting position.

이때, 메인 제어부(400)는 제 2안테나 이송부(300b)를 먼저 이동시키고, 초기 출발 위치로 이동하는 제 2안테나 이송부(300b)가 초기 출발 위치에 정지된 제 3안테나 이송부(300c)를 감지하면, 제 2안테나 이송부(300b)가 초기 출발 위치에 도착한 것으로 판정하여 제 2안테나 이송부(300b)를 해당 위치에 정지하게 하고 제 1안테나 이송부(300a)를 이동시키며, 초기 출발 위치로 이동하는 제 1안테나 이송부(300a)가 초기 출발 위치에 정지된 제 2안테나 이송부(300b)를 감지하면, 제 1안테나 이송부(300a)가 초기 출발 위치에 도착한 것으로 판정하여 제 1안테나 이송부(300a)를 해당 위치에 정지하게 할 수 있다.At this time, the main control unit 400 first moves the second antenna transfer unit 300b, and when the second antenna transfer unit 300b moving to the initial start position detects the third antenna transfer unit 300c stopped at the initial start position , It is determined that the second antenna transfer unit 300b has arrived at the initial starting position, stops the second antenna transfer unit 300b at the corresponding position, moves the first antenna transfer unit 300a, and moves the first antenna to the initial starting position. When the antenna transport unit 300a detects the second antenna transport unit 300b stopped at the initial starting position, it is determined that the first antenna transport unit 300a has arrived at the initial starting position, and the first antenna transport unit 300a is placed in the corresponding position. Can be stopped.

한편, 도 6에 도시된 바와 같이, 메인 제어부(400)는 방사면역성 측정을 위한 제 2레일부(100b)에 배치되고 대수 주기 안테나가 수직 상태로 탑재된 제 4안테나 이송부(300d)를 제어하여 첫 번째 측정 위치로 이동시키고(1), 제 4안테나 이송부(300d)가 제 2레일부(100b)의 첫 번째 측정 위치에 설치된 제 6위치 표시부(200f)를 감지하였을 때 해당 위치에 정지하게 한 다음, 수직 상태의 대수 주기 안테나를 이용하여 방사면역성 측정을 수행하고 대수 주기 안테나를 회전시켜 수평 상태로 전환한 다음 방사면역성 측정을 다시 수행하게 할 수 있다(2).On the other hand, as shown in Figure 6, the main control unit 400 is disposed on the second rail unit 100b for measuring radiation immunity, and a log periodic antenna is mounted in a vertical state to control the fourth antenna transfer unit 300d. Moved to the first measurement position (1), and when the fourth antenna transfer part 300d sensed the sixth position display part 200f installed at the first measurement position of the second rail part 100b, it was stopped. Next, the radioimmunity measurement may be performed using a logarithmic periodic antenna in a vertical state, the logarithmic periodic antenna may be rotated to switch to a horizontal state, and then the radioimmunity measurement may be performed again (2).

그 다음에는, 도 7에 도시된 바와 같이, 제 4안테나 이송부(300d)가 첫 번째 측정 위치에서 방사면역성 측정을 완료하면, 메인 제어부(400)는 제 4안테나 이송부(300d)의 대수 주기 안테나를 회전시켜 수직 상태로 전환한 후 두 번째 측정 위치로 이동하게 하고, 제 4안테나 이송부(300d)가 제 2레일부(100b)의 두 번째 측정 위치에 설치된 제 7위치 표시부(200g)를 감지하면 해당 위치에 정지하도록 하며(1), 수직 상태의 대수 주기 안테나를 이용하여 방사면역성 측정을 수행하고 대수 주기 안테나를 회전시켜 수평 상태로 전환한 다음 방사면역성 측정을 다시 수행하여 두 번째 측정 위치에서 방사면역성 측정을 완료하면, 제 4안테나 이송부(300d)의 대수 주기 안테나를 회전시켜 수직 상태로 전환한 후 초기 출발 위치로 회귀하도록 제어할 수 있다(2).Next, as shown in FIG. 7, when the fourth antenna transfer unit 300d completes the radiation immunity measurement at the first measurement position, the main control unit 400 uses the logarithmic periodic antenna of the fourth antenna transfer unit 300d. It is rotated to switch to the vertical position and then moved to the second measurement position, and the fourth antenna transfer unit 300d detects the seventh position display unit 200g installed at the second measurement position of the second rail unit 100b. Stop at the position (1), perform radioimmunity measurement using a logarithmic periodic antenna in a vertical state, rotate the logarithmic periodic antenna to a horizontal state, and then perform radioimmunity measurement again to perform radioimmunity at the second measurement position. When the measurement is completed, the logarithmic periodic antenna of the fourth antenna transfer unit 300d may be rotated to switch to a vertical state and then controlled to return to the initial starting position (2).

이때, 메인 제어부(400)는 제 2레일부(100b)의 초기 출발 위치로 이동하는 제 4안테나 이송부(300d)가 초기 출발 위치에 설치된 제 5위치 표시부(200e)를 감지하면 해당 위치에 정지하게 할 수 있다.At this time, the main control unit 400 stops at the corresponding position when the fourth antenna transfer unit 300d moving to the initial starting position of the second rail unit 100b detects the fifth position display unit 200e installed at the initial starting position. can do.

그리고, 메인 제어부(400)는 방사방출 측정과 방사면역성 측정이 모두 완료되면, 제 2레일부(100b)의 초기 출발 위치에 정지되어 있는 제 4안테나 이송부(300d)를 대기 위치로 이동시킬 수 있는데, 이 경우, 제 4안테나 이송부(300d)가 이동하여 제 2레일부(100b)의 대기 위치에 설치된 제 8위치 표시부(200h)를 감지하면 해당 위치에 정지시킬 수 있다.In addition, when both the radiation emission measurement and the radiation immunity measurement are completed, the main control unit 400 may move the fourth antenna transfer unit 300d stopped at the initial starting position of the second rail unit 100b to the standby position. , In this case, when the fourth antenna transfer unit 300d moves and detects the eighth position display unit 200h installed at the standby position of the second rail unit 100b, it can be stopped at the corresponding position.

즉, 본 발명의 일실시예에 따른 전자파적합성 측정시스템은 전자파적합성 측정 시 작업자가 안테나를 교체하거나 안테나의 위치 및 거리를 설정할 필요가 전혀 없고, 메인 제어부(400)의 제어에 의해 안테나 이송부(300)가 자동으로 이동하여 전자파적합성 측정을 수행함으로써, 편의성을 현저하게 향상시킬 수 있음은 물론이고, 작업 시간도 대폭으로 줄일 수 있다.That is, the electromagnetic compatibility measurement system according to an embodiment of the present invention does not require an operator to replace the antenna or set the location and distance of the antenna at the time of electromagnetic compatibility measurement, and the antenna transport unit 300 is controlled by the control of the main control unit 400 ) By automatically moving and performing electromagnetic compatibility measurement, the convenience can be significantly improved, and the working time can be drastically reduced.

아울러, 본 발명의 일실시예에 따른 전자파적합성 측정시스템은 위치 표시부(200)에 의해, 안테나 이송부(300)가 정지하여 전자파적합성 측정을 수행하는 위치가 고정되므로, 작업자가 수작업에 의한 휴먼 에러를 원천적으로 방지할 수 있다.In addition, the electromagnetic compatibility measurement system according to an embodiment of the present invention is fixed by the position display unit 200, the position at which the antenna transport unit 300 is stopped to perform electromagnetic compatibility measurement is fixed, so that the operator can avoid human errors caused by manual labor. It can be prevented at the source.

이하에서는, 본 발명의 일실시예에 따른 전자파적합성 측정시스템에 구비되는 안테나 이송부(300)에 대해 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, the antenna transport unit 300 provided in the electromagnetic compatibility measurement system according to an embodiment of the present invention will be described in more detail.

도 8은 안테나 이송부의 세부 구성을 설명하기 위한 도면이다.8 is a view for explaining the detailed configuration of the antenna transfer unit.

도 8을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 전자파적합성 측정시스템의 안테나 이송부(300)는 전원 공급수단(310), 통신수단(320), 제어수단(330), 구동수단(340), 감지수단(350), 안테나 회전수단(360) 및 차단수단(370)을 포함하여 구성된다.8, the antenna transfer unit 300 of the electromagnetic compatibility measurement system according to an embodiment of the present invention is a power supply means 310, communication means 320, control means 330, driving means 340, It comprises a sensing means 350, the antenna rotating means 360 and the blocking means 370.

여기서, 본 발명의 일실시예에 따른 전자파적합성 측정시스템의 안테나 이송부(300)는 복수 개로 구비될 수 있는데, 복수 개의 안테나 이송부(300a, 300b, 300c, 300d) 각각은 쌍원뿔 안테나, 대수 주기 안테나 또는 혼 안테나가 탑재된다는 점을 제외하면, 전술한 전원 공급수단(310), 통신수단(320), 제어수단(330), 구동수단(340), 감지수단(350), 안테나 회전수단(360) 및 차단수단(370)이 모두 동일하게 구성될 수 있다.Here, the antenna transport unit 300 of the electromagnetic compatibility measurement system according to an embodiment of the present invention may be provided in a plurality, each of the plurality of antenna transport unit (300a, 300b, 300c, 300d) biconical antenna, logarithmic periodic antenna Or, except that the horn antenna is mounted, the above-described power supply means 310, communication means 320, control means 330, driving means 340, sensing means 350, antenna rotating means 360 And the blocking means 370 can all be configured identically.

상기 전원 공급수단(310)은 전원 공급을 위한 것으로, 상용 전원을 입력받아 기설정된 동작 전원 또는 구동 전원으로 변환하여 출력하는 기능을 수행한다.The power supply means 310 is for supplying power, and performs a function of receiving commercial power and converting it into a preset operating power or driving power for output.

여기서, 상용 전원은 교류 전원이고 동작 전원과 구동 전원은 직류 전원일 수 있으며, 안테나 이송부(300)에는 상용 전원의 입력을 위한 전원 입력 커넥터가 구비될 수 있다.Here, the commercial power is an AC power, the operating power and the driving power may be a DC power, and the antenna transfer unit 300 may be provided with a power input connector for input of commercial power.

또한, 전원 공급수단(310)은 전술한 전원 입력 커넥터로부터 상용 전원을 입력받을 수 있고, 전원 입력 커넥터와 전원 공급수단(310)의 사이에 노이즈 제거를 위한 노이즈 필터(305)가 더 구비될 수도 있다.In addition, the power supply means 310 may receive commercial power from the aforementioned power input connector, and a noise filter 305 for removing noise may be further provided between the power input connector and the power supply means 310. have.

아울러, 전원 공급수단(310)은 제어수단(330)의 동작 전원을 공급하는 제 1파워 서플라이(311)와, 구동수단(340) 및 안테나 회전수단(360)의 구동 전원을 공급하는 제 2파워 서플라이(312)를 포함하여 구성될 수 있으며, 제 1파워 서플라이(311)는 상용 전원을 12V의 동작 전원으로 변환하여 제어수단(330)에 출력하고, 제 2파워 서플라이(312)는 상용 전원을 24V의 구동 전원으로 변환하여 구동수단(340) 및 안테나 회전수단(360)에 출력하도록 구비될 수 있다.In addition, the power supply means 310 is a first power supply 311 for supplying the operating power of the control means 330, a second power supply for driving power of the driving means 340 and the antenna rotating means 360 It may be configured to include a supply 312, the first power supply 311 converts the commercial power to the operating power of 12V and outputs it to the control means 330, the second power supply 312 is a commercial power supply It may be provided to be converted to a driving power of 24V and output to the driving means 340 and the antenna rotating means 360.

상기 통신수단(320)은 메인 제어부(400)와 통신하기 위한 것으로, 메인 제어부(400)로부터 제어 명령을 포함하는 각종 정보를 수신하거나 메인 제어부(400)에 측정 정보를 포함하는 각종 정보를 송신하는 기능을 수행한다.The communication means 320 is for communicating with the main control unit 400, receiving various information including a control command from the main control unit 400 or transmitting various information including measurement information to the main control unit 400 Perform a function.

즉, 방사방출 및 방사면역성을 포함하는 전자파적합성 측정을 위해 안테나 이송부(300)를 동작시키고자 할 경우, 메인 제어부(400)로부터 통신수단(320)에 제어 명령이 송신되고, 통신수단(320)은 그 제어 명령을 수신하여 제어수단(330)에 출력할 수 있다.That is, when the antenna transport unit 300 is to be operated for electromagnetic compatibility measurement including radiation emission and radiation immunity, a control command is transmitted from the main control unit 400 to the communication unit 320, and the communication unit 320 Can receive the control command and output it to the control means 330.

이러한, 통신수단(320)은 유선으로 메인 제어부(400)에 연결되거나 근거리 무선통신, 이동통신 등의 다양한 무선통신을 이용하여 메인 제어부(400)에 연결될 수 있는데, 특히, 통신수단(320)은 메인 제어부(400)에 연결된 광 케이블이 접속되는 광 어뎁터(321)와, 그 광 어뎁터(321)를 통해 수신되는 광 신호를 디지털 신호로 변환하거나 디지털 신호를 광 신호로 변환하고 광 어뎁터(321)를 통해 메인 제어부(400)에 송신하는 광 컨버터(322)를 포함하여 구성될 수 있다.The communication means 320 may be connected to the main control unit 400 by wire or may be connected to the main control unit 400 using various wireless communication such as short-range wireless communication, mobile communication, etc. In particular, the communication means 320 An optical adapter 321 to which an optical cable connected to the main control unit 400 is connected, and an optical signal received through the optical adapter 321 is converted into a digital signal or a digital signal is converted into an optical signal and the optical adapter 321 is connected. It may be configured to include an optical converter 322 to transmit to the main control unit 400 through.

상기 제어수단(330)은 장치 전반을 제어하기 위한 것으로, 제 1파워 서플라이(311)로부터 동작 전원을 공급받아 동작하며, 통신수단(320)으로부터 수신된 메인 제어부(400)의 제어 명령에 따라 전원 공급수단(310), 통신수단(320), 구동수단(340), 감지수단(350), 안테나 회전수단(360) 및 차단수단(370)을 제어하는 기능을 수행한다.The control means 330 is for controlling the overall device, operates by receiving operating power from the first power supply 311, and operates according to control commands of the main control unit 400 received from the communication means 320. It performs a function of controlling the supply means 310, the communication means 320, the driving means 340, the sensing means 350, the antenna rotating means 360 and the blocking means 370.

한편, 제어수단(330)은 기탑재된 안테나를 제어하여 전자파적합성 측정을 위한 전자파를 방출하거나 수신하게 할 수도 있다.On the other hand, the control means 330 may control the pre-loaded antenna to emit or receive electromagnetic waves for electromagnetic compatibility measurement.

상기 구동수단(340)은 주행을 위한 바퀴에 연결되는 것으로, 제 2파워 서플라이(312)로부터 구동 전원을 공급받아 동작하고, 바퀴에 동력을 인가하여 레일부(100)를 따라 주행하거나 정지하게 한다.The driving means 340 is connected to a wheel for driving, operates by receiving driving power from the second power supply 312, and applies power to the wheel to drive or stop along the rail unit 100. .

이러한, 구동수단(340)은 동력의 인가를 위한 구동 모터(341) 및 제어수단(330)의 제어에 따라 구동 모터(341)를 온오프하거나 회전 속도 또는 회전 방향을 제어하는 구동 드라이버(342)를 포함하여 구성될 수 있다.The driving means 340 is a driving driver 342 for turning on or off the driving motor 341 under the control of the driving motor 341 and the control means 330 for application of power or controlling the rotational speed or rotation direction. It may be configured to include.

아울러, 구동 드라이버(342)는 제어수단(330)의 제어에 따라 구동 모터(341)를 동작시키고, 구동 모터(341)로부터 바퀴에 동력이 인가됨으로써, 안테나 이송부(300)가 레일부(100)를 따라 측정 위치를 향해 이동할 수 있다.In addition, the driving driver 342 operates the driving motor 341 under the control of the control means 330, and power is applied to the wheels from the driving motor 341, so that the antenna transport unit 300 is the rail unit 100. Can move toward the measurement position.

상기 감지수단(350)은 위치 표시부(200)와 타 안테나 이송부(300)를 감지하는 동시에, 안테나의 수직 상태 또는 수평 상태를 감지하는 기능을 수행하며, 감지수단(350)으로부터 감지된 정보들은 제어수단(330)에 출력될 수 있다.The sensing means 350 detects the position display unit 200 and the other antenna transfer unit 300, and at the same time, performs a function of sensing a vertical state or a horizontal state of the antenna, and controls the information detected from the sensing means 350 It can be output to the means 330.

이러한, 감지수단(350)은 위치 표시부(200)를 감지하는 위치 검출 센서(351)와, 안테나의 수직 상태 또는 수평 상태를 감지하는 포토 센서(352)와, 타 안테나 이송부(300)를 감지하는 리미트 센서(353)를 포함하여 구성될 수 있다.The sensing means 350 includes a position detection sensor 351 for detecting the position display unit 200, a photo sensor 352 for detecting a vertical or horizontal state of the antenna, and another antenna transfer unit 300 It may be configured to include a limit sensor 353.

여기서, 위치 검출 센서(351)는 마그네틱 센서로 구비되어 초기 출발 위치, 측정 종료 위치 및 측정 위치에 설치되고 자석으로 구비된 위치 표시부(200)를 감지 또는 검출할 수 있도록 구비됨이 바람직하다.Here, the position detection sensor 351 is preferably provided as a magnetic sensor is provided at the initial start position, the measurement end position and the measurement position and is provided to be able to detect or detect the position display unit 200 provided with a magnet.

또한, 포토 센서(352)는 말굽 센서로 구비될 수 있고, 안테나가 탑재된 회전축의 회전 각도, 회전축에 구비된 슬롯 등을 감지함으로써, 안테나가 수직 상태 또는 수평 상태로 설정되어 있는지 감지하도록 구비될 수 있다.Further, the photo sensor 352 may be provided as a horseshoe sensor, and may be provided to detect whether the antenna is set to a vertical state or a horizontal state by detecting a rotation angle of a rotation axis on which the antenna is mounted, a slot provided on the rotation axis, and the like. Can.

그리고, 리미트 센서(353)는 안테나 이송부(300)의 전방과 후방에 각각 탑재될 수 있고, 타 안테나 이송부(300)의 리미트 센서(353)를 감지하는 방식으로 타 안테나 이송부(300)의 존재 여부 또는 인접 여부를 감지하도록 구비될 수 있다.In addition, the limit sensor 353 may be mounted on the front and rear of the antenna transfer unit 300, respectively, and the presence or absence of the other antenna transfer unit 300 by detecting the limit sensor 353 of the other antenna transfer unit 300 Or it may be provided to detect whether the adjacent.

아울러, 안테나 이송부(300)가 레일부(100)를 따라 이동하면서 측정 위치에 도달하여 감지수단(350)으로부터 위치 표시부(200)가 감지되면, 제어수단(330)은 구동수단(340)의 동작을 정지시켜 안테나 이송부(300)의 이동을 정지시킨 다음, 전자파적합성 측정을 수행할 수 있다.In addition, when the antenna transfer unit 300 moves along the rail unit 100 to reach a measurement position and the position display unit 200 is detected from the detection unit 350, the control unit 330 operates the driving unit 340 After stopping the movement of the antenna transfer unit 300 by stopping the, it is possible to perform an electromagnetic compatibility measurement.

이때, 전자파적합성 측정은 안테나가 지면에서 수직 방향으로 배치된 수직 상태에서 1회 수행되고, 안테나가 지면에서 수평 방향으로 배치된 수평 상태에서 다시 1회 수행되게 된다.At this time, the electromagnetic compatibility measurement is performed once in a vertical state in which the antenna is disposed in the vertical direction from the ground, and once again in the horizontal state in which the antenna is disposed in the horizontal direction on the ground.

즉, 안테나 이송부(300)가 측정 위치에서 정지하여 수직 상태의 안테나를 이용하여 전자파적합성 측정을 수행하면, 제어수단(330)은 안테나 회전수단(360)을 제어하여 안테나를 수평 상태로 회전시키게 된다.That is, when the antenna transport unit 300 stops at the measurement position and performs electromagnetic compatibility measurement using the vertical antenna, the control means 330 controls the antenna rotating means 360 to rotate the antenna in a horizontal state. .

상기 안테나 회전수단(360)은 안테나가 탑재된 회전축에 동력을 인가하여 그 안테나를 소정 각도만큼 회전시키며, 안테나가 설치된 회전축에 동력을 인가하는 안테나 회전 모터(361)와, 제어수단(330)의 제어에 따라 안테나 회전 모터(361)를 온오프하거나 회전 속도 또는 회전 방향을 제어하는 안테나 회전 드라이버(362)를 포함하여 구성될 수 있다.The antenna rotating means 360 applies power to the rotating shaft on which the antenna is mounted to rotate the antenna by a predetermined angle, and the antenna rotating motor 361 and the controlling means 330 applying power to the rotating shaft on which the antenna is installed. It may be configured to include an antenna rotation driver 362 to turn on or off the antenna rotation motor 361 according to the control or to control the rotation speed or rotation direction.

여기서, 안테나 회전 드라이버(362)가 제어수단(330)의 제어에 따라 안테나 회전 모터(361)를 동작시킴으로써, 수직 상태의 안테나를 수평 상태로 회전시킬 수 있다. 그리고, 수평 상태의 안테나를 이용한 전자파적합성 측정이 완료되면, 제어수단(330)은 안테나 회전 드라이버(362)를 제어하여 안테나 회전 모터(361)를 다시 동작시킴으로써, 수평 상태의 안테나를 다시 수직 상태로 회전시킬 수도 있다.Here, the antenna rotation driver 362 operates the antenna rotation motor 361 under the control of the control means 330 to rotate the vertical antenna in a horizontal state. Then, when the electromagnetic compatibility measurement using the horizontal antenna is completed, the control means 330 controls the antenna rotation driver 362 to operate the antenna rotation motor 361 again, thereby bringing the horizontal antenna back to the vertical state. You can also rotate.

이때, 제어수단(330)은 전술한 포토 센서(352)로부터 감지되는 정보에 기초하여, 안테나 회전 드라이버(362) 및 안테나 회전 모터(361)를 제어할 수 있다.At this time, the control means 330 may control the antenna rotation driver 362 and the antenna rotation motor 361 based on the information detected from the photo sensor 352 described above.

한편, 전자파적합성 측정 시 전술한 전원 공급수단(310), 구동수단(340) 및 안테나 회전수단(360) 등에 의해 의도치않은 노이즈가 발생할 수 있으므로, 제어수단(330)은 차단수단(370)을 제어하여 전원 공급수단(310)에 공급되는 상용 전원을 차단할 수 있다.On the other hand, when measuring electromagnetic compatibility, unintentional noise may be generated by the above-described power supply means 310, driving means 340, antenna rotating means 360, etc., so that the control means 330 blocks the blocking means 370. By controlling it, commercial power supplied to the power supply means 310 may be cut off.

상기 차단수단(370)은 전자파적합성 측정 시 상용 전원의 공급을 차단하기 위한 것으로, 제어수단(330)의 제어에 따라 전원 공급수단(310), 특히, 제 2파워 서플라이(312)에 상용 전원이 공급되지 않도록 차단하는 기능을 수행한다.The blocking means 370 is for blocking supply of commercial power when measuring electromagnetic compatibility, and commercial power is supplied to the power supply means 310, in particular, the second power supply 312 under the control of the control means 330. It performs the function of blocking the supply.

이러한, 차단수단(370)은 제어수단(330)의 제어에 따라 온오프되는 릴레이(371)와, 노이즈 필터(305)의 출력단과 제 2파워 서플라이(312)의 입력단 사이에 배치되고 릴레이(371)로부터 인가되는 전원에 의해 온오프되는 전자접촉기(372)를 포함하여 구성될 수 있다.The blocking means 370 is disposed between the relay 371 that is turned on and off according to the control of the control means 330, the output terminal of the noise filter 305 and the input terminal of the second power supply 312, and the relay 371 It may be configured to include an electromagnetic contactor 372 that is turned on and off by the power applied from ).

즉, 제어수단(330)에 의해 릴레이(371)가 오프되면, 릴레이(371)로부터 전자접촉기(372)에 인가되는 전원이 차단되면서 전자접촉기(372)가 오프되며, 전자접촉기(372)가 오프되면서 제 2파워 서플라이(312)로 입력될 상용 전원이 차단된다. 이로 인해, 구동수단(340) 및 안테나 회전수단(360)에도 제 2파워 서플라이(312)의 구동 전원이 공급되지 않게 된다.That is, when the relay 371 is turned off by the control means 330, the power applied to the electromagnetic contactor 372 from the relay 371 is cut off, and the electromagnetic contactor 372 is turned off, and the electromagnetic contactor 372 is turned off. The commercial power to be input to the second power supply 312 is cut off. Accordingly, the driving power of the second power supply 312 is not supplied to the driving means 340 and the antenna rotating means 360.

한편, 전자파적합성 측정이 완료되면, 제어수단(330)에 의해 릴레이(371)가 턴온되면서 전자접촉기(372)가 턴온되며, 제 2파워 서플라이(312)에 상용 전원이 공급될 수 있다.On the other hand, when the electromagnetic compatibility measurement is completed, the relay 371 is turned on by the control means 330, the electromagnetic contactor 372 is turned on, and commercial power can be supplied to the second power supply 312.

그리고, 제어수단(330)은 구동수단(340)을 제어하여 안테나 이송부(300)를 이동시키고, 안테나 이송부(300)가 레일부(100)를 따라 이동하다가 초기 출발 위치 또는 측정 종료 위치에 설치된 위치 표시부(200)를 감지하면, 그 안테나 이송부(300)의 전자파적합성 측정이 종료된 것으로 판정하고 구동수단(340)을 정지시킬 수 있다.Then, the control means 330 controls the driving means 340 to move the antenna transport unit 300, and the antenna transport unit 300 moves along the rail unit 100, and then is installed at an initial starting position or a measurement end position. When the display unit 200 is sensed, it can be determined that the electromagnetic compatibility measurement of the antenna transfer unit 300 is finished, and the driving means 340 can be stopped.

도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 전자파적합성 측정방법을 설명하기 위한 도면이다.9 is a view for explaining a method for measuring electromagnetic compatibility in accordance with an embodiment of the present invention.

도 9를 참조하여, 본 발명의 일실시예에 따른 전자파적합성 측정시스템에서 수행되는 전자파적합성 측정방법을 설명한다. Referring to FIG. 9, a method for measuring electromagnetic compatibility performed in an electromagnetic compatibility measuring system according to an embodiment of the present invention will be described.

다만, 도 9에 도시된 전자파적합성 측정방법에서 수행되는 기능은 모두 도 1 내지 도 8을 참조하여 설명한 전자파적합성 측정시스템에서 수행되므로, 명시적인 설명이 없어도, 도 1 내지 도 8을 참조하여 설명한 모든 기능은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전자파적합성 측정방법에서 수행되고, 도 9를 참조하여 설명하는 모든 기능은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전자파적합성 측정시스템에서 그대로 수행됨을 주의해야 한다.However, since all functions performed in the electromagnetic compatibility measurement method illustrated in FIG. 9 are performed in the electromagnetic compatibility measurement system described with reference to FIGS. 1 to 8, all described with reference to FIGS. 1 to 8 without explicit description. It should be noted that the function is performed in the electromagnetic compatibility measurement method according to the preferred embodiment of the present invention, and all functions described with reference to FIG. 9 are performed as it is in the electromagnetic compatibility measurement system according to the preferred embodiment of the present invention.

먼저, 메인 제어부가 초기 출발 위치에 배치된 안테나 이송부를 제어하여 레일부를 따라 이동시키고, 안테나 이송부로부터 기설정된 측정 위치에 설치된 위치 표시부가 감지되면 그 측정 위치에 정지하게 한다(S100).First, the main control unit controls the antenna transport unit disposed at the initial starting position to move along the rail unit, and stops at the measurement position when the position display unit installed at the preset measurement position is detected from the antenna transport unit (S100).

이때, 안테나 이송부의 제어수단은 통신수단을 통해 메인 제어부로부터 제어 명령을 수신하고, 구동수단을 제어하여 주행을 위한 바퀴에 동력을 인가하여 레일부를 따라 주행하게 하며(S110), 감지수단으로부터 측정 위치에 설치된 위치 표시부가 감지되면, 제어수단은 구동수단을 제어하여 그 측정 위치에 정지하게 할 수 있다(S120).At this time, the control means of the antenna transfer unit receives a control command from the main control unit through the communication means, controls the driving means to apply power to the wheel for driving to run along the rail portion (S110), and the measurement position from the sensing means When the position display unit installed in is detected, the control means may control the driving means to stop at the measured position (S120).

또한, 전술한 구동수단은, 제어수단의 제어에 따라 구동 드라이버가 구동 모터를 온오프하거나 회전 속도 또는 회전 방향을 제어하고, 구동 드라이버의 제어에 따라 구동 모터가 바퀴에 동력을 인가하거나 정지하는 형태로 구비될 수 있다.In addition, the above-described drive means, the drive driver according to the control of the control means to turn on or off the drive motor or to control the rotational speed or rotation direction, the drive motor under the control of the drive type to apply power to the wheel or stop It may be provided with.

아울러, 전술한 측정 위치는 복수 개로 구비될 수 있는데, 안테나의 종류 또는 안테나 주파수에 따라 각각의 안테나 이송부가 정지해야 하는 측정 위치가 메인 제어부에 사전에 설정되어 있을 수 있다. 즉, 메인 제어부는 기설정된 측정 위치에서 전자파적합성 측정을 수행하도록 각각의 안테나 이송부를 제어하게 된다.In addition, a plurality of the above-described measurement positions may be provided, and a measurement position at which each antenna transfer part should stop according to the type or antenna frequency of the antenna may be preset in the main control unit. That is, the main control unit controls each antenna transfer unit to perform electromagnetic compatibility measurement at a predetermined measurement position.

그 다음, 메인 제어부는 측정 위치에 정지한 안테나 이송부를 제어하여, 기탑재된 안테나를 통해 전자파를 방출하거나 수집하는 전자파적합성 측정을 수행하게 한다(S200).Then, the main control unit controls the antenna transport unit stopped at the measurement position, and performs electromagnetic compatibility measurement to emit or collect electromagnetic waves through the pre-loaded antenna (S200).

아울러, 전자파적합성 측정 시, 안테나 이송부는 메인 제어부의 제어에 따라 안테나가 탑재된 회전축을 회전시킴으로써, 지면에 수직 방향으로 배치된 안테나를 수평 방향이 되게 하거나 지면에 수평 방향으로 배치된 안테나를 수직 방향이 되게 한 다음, 전자파적합성 측정을 시작하도록 구비될 수 있다.In addition, when measuring electromagnetic compatibility, the antenna transport unit rotates the rotation axis on which the antenna is mounted under the control of the main control unit, so that the antenna disposed in the vertical direction on the ground becomes a horizontal direction or the antenna placed in the horizontal direction on the ground is vertically aligned. After this, it may be provided to start the electromagnetic compatibility measurement.

이때, 안테나 이송부는 전자파적합성 측정 이전 또는 이후에, 제어수단의 제어하에 안테나 회전수단이 안테나가 탑재된 회전축에 동력을 인가하여 그 안테나를 소정 각도만큼 회전시킬 수 있다.At this time, the antenna transport unit may rotate the antenna by a predetermined angle by applying power to the rotating shaft on which the antenna is mounted, under the control of the control means, before or after the electromagnetic compatibility measurement.

그리고, 전술한 안테나 회전수단은 안테나 회전 드라이버가 안테나 회전 모터를 온오프하거나 회전 속도 또는 회전 방향을 제어하고, 안테나 회전 드라이버의 제어에 따라 안테나 회전 모터가 안테나가 탑재된 회전축에 동력을 인가하는 형태로 구비될 수 있다.And, the above-described antenna rotating means is a form in which the antenna rotation driver turns on or off the antenna rotation motor or controls the rotation speed or rotation direction, and the antenna rotation motor applies power to the rotation shaft on which the antenna is mounted under the control of the antenna rotation driver. It may be provided with.

또한, 안테나의 수직 상태 또는 수평 상태는 감지수단을 통해 감지할 수 있으며, 이를 위한, 감지수단은 안테나가 탑재된 회전축의 회전 각도 또는 슬롯을 감지하는 포토 센서를 포함할 수 있다.In addition, the vertical state or the horizontal state of the antenna may be sensed through a sensing means, and for this purpose, the sensing means may include a photo sensor that senses a rotation angle or slot of a rotating shaft on which the antenna is mounted.

한편, 전자파적합성 측정 시 안테나 이송부에 구비된 전원 공급수단, 구동수단 및 안테나 회전수단 등에 의해 의도치않은 노이즈가 발생할 수 있으므로, 안테나 회전수단에 의해 안테나의 회전이 완료되면, 제어수단은 차단수단을 제어하여 전원 공급수단에 공급되는 상용 전원을 차단할 수 있다.On the other hand, when the electromagnetic compatibility is measured, unintended noise may be generated by the power supply means, the driving means, and the antenna rotation means provided in the antenna transfer part. When the rotation of the antenna is completed by the antenna rotation means, the control means blocks the blocking means. By controlling it, commercial power supplied to the power supply means can be cut off.

즉, 제어수단의 제어에 따라 차단수단의 릴레이가 오프되고, 그 릴레이로부터 인가되는 전원에 의해 온오프되는 차단수단의 전자접촉기가 오프되면서 제 2파워 서플라이에 입력되는 상용 전원이 차단되며, 제 2파워 서플라이로부터 구동수단 및 안테나 회전수단에 공급되는 구동 전원도 차단시킬 수 있다.That is, according to the control of the control means, the relay of the blocking means is turned off, and the commercial contact power input to the second power supply is cut off while the electromagnetic contactor of the blocking means is turned off and on by the power applied from the relay. The driving power supplied from the power supply to the driving means and the antenna rotating means can also be cut off.

그 다음에는, 메인 제어부가 전자파적합성 측정을 완료한 안테나 이송부를 제어하여 레일부를 따라 이동시키고, 그 안테나 이송부로부터 초기 출발 위치 또는 측정 종료 위치에 설치된 위치 표시부가 감지되면, 그 위치에 안테나 이송부를 정지하게 한다(S300).Next, the main control unit controls the antenna transfer unit that has completed the electromagnetic compatibility measurement, moves along the rail unit, and when the position display unit installed at the initial start position or the measurement end position is detected from the antenna transfer unit, the antenna transfer unit is stopped at the position. Let (S300).

이때, 안테나 이송부의 제어수단은 통신수단을 통해 메인 제어부로부터 제어 명령을 수신할 수 있고, 구동수단을 제어하여 주행을 위한 바퀴에 동력을 인가하여 레일부를 따라 주행하게 한 다음, 감지수단으로부터 초기 출발 위치 또는 측정 종료 위치에 설치된 위치 표시부가 감지되면, 제어수단은 구동수단을 제어하여 그 측정 위치에 정지하게 할 수 있다.At this time, the control means of the antenna transfer unit may receive a control command from the main control unit through the communication means, control the driving means to apply power to the wheel for driving to drive along the rail, and then start from the sensing means When the position display unit installed at the position or the measurement end position is detected, the control means may control the driving means to stop at the measurement position.

한편, 전술한 안테나 이송부는 복수 개로 구비되어 각각의 안테나 이송부에 서로 다른 안테나가 탑재될 수 있는데, 메인 제어부는 각각의 안테나 이송부를 대상으로 제 S100 단계 내지 S300 단계를 순차적으로 반복 수행할 수 있다.Meanwhile, a plurality of antenna transfer units described above may be provided, and different antennas may be mounted on each antenna transfer unit, and the main control unit may sequentially repeat steps S100 to S300 for each antenna transfer unit.

즉, 전자파적합성 측정을 완료한 안테나 이송부가 초기 출발 위치 또는 측정 종료 위치에 이동하여 정지하면, 메인 제어부는 사전에 설정된 측정 순서에 따라 타 안테나 이송부를 다시 제어하여 전자파적합성 측정을 수행하게 된다.That is, when the antenna transfer unit, which has completed the electromagnetic compatibility measurement, stops by moving to the initial start position or the measurement end position, the main control unit controls the other antenna transport unit again according to a preset measurement order to perform electromagnetic compatibility measurement.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이와 같은 특정 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 특허청구범위에 기재된 범주 내에서 적절하게 변경 가능한 것이다.The preferred embodiments of the present invention have been exemplarily described above, but the scope of the present invention is not limited to such specific embodiments, and can be appropriately changed within the scope described in the claims.

100 : 레일부 200 : 위치 표시부
300 : 안테나 이송부 400 : 메인 제어부
310 : 전원 공급수단 320 : 통신수단
330 : 제어수단 340 : 구동수단
350 : 감지수단 360 : 안테나 회전수단
370 : 차단수단100: rail 200: position display
300: antenna transfer unit 400: main control unit
310: power supply means 320: communication means
330: control means 340: driving means
350: sensing means 360: antenna rotating means
370: blocking means

Claims

A plurality of at least one measurement location for electromagnetic compatibility (EMC) measurements including Radiated Emission (RE) and Radiated Immunity (RI), and a predetermined initial starting position and ending measurement position. Dog position indicator; And
An antenna for electromagnetic compatibility measurement is mounted on a rotating shaft, and while moving along the rail, the position indicator of the measurement position is detected and stopped, and electromagnetic compatibility measurement is performed to emit or collect electromagnetic waves through the antenna at the measurement position, When the electromagnetic compatibility measurement is completed, the electromagnetic wave conformity measurement system comprising a; an antenna transfer unit that returns to the initial starting position along the rail or moves to the measurement end position.

According to claim 1,
The antenna transfer unit,
Electromagnetic compatibility measurement system, characterized in that information about the sequence number of the position display unit to stop, and the sequence number of the position display unit to pass through is set in advance among the plurality of position display units.

According to claim 1,
A plurality of measurement positions are provided,
The antenna transfer unit,
Electromagnetic compatibility measurement system, characterized in that the information about the sequence number of the measurement position to stop, and the sequence number of the measurement position to pass out of the plurality of measurement positions is set in advance.

The method according to any one of claims 1 to 3,
The antenna transport unit is provided in a plurality,
Position display unit for displaying the initial starting position,
Electromagnetic compatibility measurement system, characterized in that provided by the number of the antenna transport unit is installed spaced a predetermined distance.

The method of claim 4,
In each antenna transport,
When moving from the initial starting position to the measuring position, the electromagnetic compatibility measurement system, characterized in that the information about the number of passages passing through the position indicator is set in advance.

The method of claim 5,
The antenna transfer unit,
It includes a first antenna transfer section, a second antenna transfer section, a third antenna transfer section and a fourth antenna transfer section,
While moving from the initial starting position to the measurement position, the first antenna transport unit passes through one position display unit and stops at the second position display unit, and the second antenna transport unit and the third antenna transport unit include two position display units. Pass through, stop at the third position display, and the fourth antenna transfer unit is set to stop at the first position display electromagnetic compatibility measurement system.

The method according to any one of claims 1 to 3,
The antenna transport unit is provided in a plurality,
Position measurement unit for displaying the measurement end position, the electromagnetic compatibility measurement system, characterized in that provided with the number of the antenna transfer unit is installed spaced apart a predetermined distance.

The method of claim 7,
The plurality of antenna transfer unit,
When moving from the measurement position to the measurement end position or returning to the initial starting position, the electromagnetic compatibility measurement system is characterized in that information on the number of passes and the stop sequence number of the position display unit to be passed is set in advance.

The method of claim 8,
The antenna transfer unit,
It includes a first antenna transfer section, a second antenna transfer section, a third antenna transfer section and a fourth antenna transfer section,
The first antenna moves from the measurement position to the measurement end position, passes through two position indicators, stops at the third position display unit, and the second antenna transfer unit moves from the measurement position to the measurement end position. It passes through the position indicator and stops at the second position indicator, and the third antenna transfer unit passes through two position indicators and stops at the third position indicator while returning to the initial starting position, and the fourth antenna transfer unit returns to the initial starting position. Electromagnetic compatibility measurement system characterized in that it is set to stop at the second position indicator while passing through one position indicator while revolving.

The method of claim 9,
The antenna transfer unit,
When the electromagnetic compatibility measurement is completed after moving to the measurement end position, when returning to the initial start position or the standby position, the first antenna transfer unit and the second antenna transfer unit move from the measurement end position to the initial start position Electromagnetic compatibility, characterized in that it is set to stop at the fifth position indicator through four position indicators, and the third antenna transfer unit is set to stop at the third position indicator through two position indicators while moving to the initial starting position. Measurement system.