KR20200082342A - Laundry treating apparatus - Google Patents

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KR20200082342A
KR20200082342A KR1020180172839A KR20180172839A KR20200082342A KR 20200082342 A KR20200082342 A KR 20200082342A KR 1020180172839 A KR1020180172839 A KR 1020180172839A KR 20180172839 A KR20180172839 A KR 20180172839A KR 20200082342 A KR20200082342 A KR 20200082342A
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KR1020180172839A
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윤유술
조남은
박봉균
정해융
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엘지전자 주식회사
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Abstract

A laundry treating apparatus of the present invention comprises: a casing having an inlet formed therein and forming a predetermined space therein; a drum which is rotatably provided in the space and accommodates laundry input through the inlet; a first wireless communication module positioned outside the drum and fixedly disposed with respect to the casing; and a state detector which is input into the drum and moves according to the rotation of the drum. The state detector includes: a housing providing a predetermined space therein; a temperature sensor for sensing the temperature of an object in contact with the outer surface of the housing; a humidity sensor for sensing the humidity of the object in contact with the outer surface of the housing; a second wireless communication module which wirelessly communicates with the first wireless communication module, and transmits detection values of the temperature sensor and the humidity sensor to the first wireless communication module; and a power supply for supplying power to the humidity sensor and the second wireless communication module.

Description

세탁물 처리기기{LAUNDRY TREATING APPARATUS}Laundry processing equipment {LAUNDRY TREATING APPARATUS}

본 발명은, 회전 드럼 내로 투입되어, 상기 드럼 내 투입된 의류의 상태를 감지하는 상태 감지기 구비한 세탁물 처리기기에 관한 것이다.The present invention relates to a laundry treatment machine equipped with a state sensor that is inserted into a rotating drum and detects the state of the clothes put into the drum.

세탁물 처리기기는 세탁, 탈수 및/또는 건조 등의 여러 작용을 통해 세탁물을 처리하는 장치이다. 세탁물 처리기기는 물과 세제를 이용하여 세탁물(이하, “포”라고도 함.)에 묻은 오염을 제거하는 세탁기, 젖은 세탁물이 투입된 드럼을 고속으로 회전시켜, 상기 세탁물을 탈수시기는 탈수기, 세탁물이 투입된 드럼 내로 건조 공기를 공급하여 상기 세탁물을 건조시키는 건조기, 건조 기능과 세탁 기능을 함께 갖춘 건조 겸용 세탁기 등이 있다.A laundry treatment device is a device that processes laundry through various actions such as washing, dehydration, and/or drying. The laundry treatment machine uses water and detergent to rotate the washing machine to remove contamination from the laundry (hereinafter, also referred to as “po”), and the drum into which the wet laundry is put at a high speed, and the dehydrator and laundry are used to dehydrate the laundry. There is a dryer for drying the laundry by supplying dry air into the input drum, and a washing machine for drying combined with a drying function and a washing function.

한국공개특허 KR2005-0102916(이하, '종래기술 1'이라고 함.)은 세탁수가 담기는 터브 내에 상기 세탁수를 가열하는 히터와, 상기 히터의 온도를 감지하는 온도센서를 구비한 세탁기를 개시하고 있다.Korean Patent Publication No. KR2005-0102916 (hereinafter referred to as'prior art 1') discloses a washing machine equipped with a heater for heating the washing water in a tub containing washing water and a temperature sensor for sensing the temperature of the heater. have.

종래기술 1에서, 상기 온도센서를 통해 감지되는 수온은 상기 히터 주변에 국한되기 때문에, 상기 온도센서의 감지값은 드럼 내에서 의류에 직접 접촉되는 물온도와 차이가 발생되는 문제가 있다.In the prior art 1, since the water temperature sensed through the temperature sensor is limited to the periphery of the heater, there is a problem in that the detection value of the temperature sensor is different from the water temperature directly contacting the clothes in the drum.

한국공개특허 KR2005-0094287(이하, '종래기술 2'라고 함.)은 드럼으로부터 배출된 공기가 유동하는 덕트 내에 습도센서가 구비된 세탁기를 개시하고 있다. 이러한 구조는 공기 중의 습도로부터 세탁물의 함습도(즉, 세탁물이 물을 머금은 정도)를 추정하는 방식이기 때문에 상기 함습도의 정확도가 떨어지는 문제가 있었다.Korean Patent Publication No. KR2005-0094287 (hereinafter referred to as'prior art 2') discloses a washing machine equipped with a humidity sensor in a duct through which air discharged from a drum flows. This structure has a problem in that the accuracy of the humidity is lowered because it is a method of estimating the humidity of the laundry (ie, the degree to which the laundry is filled with water) from humidity in the air.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 첫째, 드럼 내에서 세탁물과 접촉되는 정확한 수온을 감지하여, 이를 바탕으로 히터의 작동을 제어할 수 있는 세탁물 처리기기를 제공하는 것이다.The problem to be solved by the present invention is, first, to detect the exact water temperature in contact with the laundry in the drum, and to provide a laundry treatment device that can control the operation of the heater based on this.

둘째, 드럼 내에 투입된 세탁물이 물을 머금은 정도를 정확하게 판단할 수 있는 세탁물 처리기기를 제공하는 것이다.Second, it is to provide a laundry treatment device that can accurately determine the degree to which the laundry injected into the drum is filled with water.

셋째, 드럼 내에 투입된 세탁물의 온도, 습도를 바탕으로 탈수 성능을 개서한 세탁물 처리기기를 제공하는 것이다.Third, it is to provide a laundry treatment machine with the dehydration performance modified based on the temperature and humidity of the laundry put into the drum.

본 발명의 세탁물 처리기기는, 투입구가 형성되고, 내측으로 소정의 공간을 형성하는 케이싱과, 상기 공간 내에 회전 가능하게 구비되며, 상기 투입구를 통해 투입된 세탁물을 수용하는 드럼과, 상기 드럼의 외측에 위치되고, 상기 케이싱에 대해 고정 배치된 제 1 무선통신모듈과, 상기 드럼 내에 투입되어, 상기 드럼의 회전에 따라 운동하는 상태 감지기를 포함한다.The laundry treatment apparatus of the present invention, the inlet is formed, the casing to form a predetermined space inward, and rotatably provided in the space, the drum for receiving the laundry injected through the inlet, and the outside of the drum It includes a first wireless communication module which is located and fixedly disposed with respect to the casing, and a state sensor that is inserted into the drum and moves according to the rotation of the drum.

상기 하우징 내에는 상기 하우징의 외면에 접촉되는 대상체의 온도를 감지하는 온도센서와, 상기 하우징의 외면에 접촉되는 대상체의 습도를 감지하는 습도센서가 구비된다.In the housing, a temperature sensor for sensing a temperature of an object contacting the outer surface of the housing and a humidity sensor for sensing a humidity of an object contacting the outer surface of the housing are provided.

상기 상태 감지기는, 상기 제 1 무선통신모듈과 무선으로 통신하며, 상기 온도센서와 상기 습도센서의 감지값들을 상기 제 1 무선통신모듈로 전송하는 제 2 무선통신모듈과, 상기 습도센서, 상기 온도센서 및 상기 제 2 무선통신모듈로 전력을 공급하는 전원(power supply)을 포함한다.The condition detector, the second wireless communication module for wirelessly communicating with the first wireless communication module, and transmits the sensing values of the temperature sensor and the humidity sensor to the first wireless communication module, the humidity sensor, the temperature It includes a sensor and a power supply for supplying power to the second wireless communication module.

상기 습도센서는, 상기 하우징의 외면에 노출되어 상기 세탁물과의 접촉에 의해 통전되는 한 쌍의 전극을 포함할 수 있다.The humidity sensor may include a pair of electrodes exposed on the outer surface of the housing and energized by contact with the laundry.

상기 온도센서는, 상기 하우징의 외면에 노출된 검지단자가 검지 대상과 접촉되는 접촉식 온도센서일 수 있다.The temperature sensor may be a contact-type temperature sensor in which the detection terminal exposed on the outer surface of the housing contacts the detection object.

상기 하우징은 구형일 수 있다. 상기 하우징은, 반구각(half spherical shell) 형태의 제 1 하우징부재와, 상기 제 1 하우징부재와 결합되어, 상기 제 1 하우징부재와의 사이에 상기 습도센서, 상기 제 2 무선통신모듈 및 상기 전원이 수용되는 공간을 한정하는 반구각 형태의 제 2 하우징부재를 포함할 수 있다. 상기 상태 감지기는, 상기 제 1 하우징부재와 상기 제 2 하우징부재의 결합부 틈새를 밀봉하는 실러를 더 포함할 수 있다.The housing may be spherical. The housing, the first housing member in the form of a half-spherical shell (half spherical shell), is coupled to the first housing member, the humidity sensor, the second wireless communication module and the power between the first housing member It may include a second housing member of a semi-spherical shape to define the space to be accommodated. The condition detector may further include a sealer that seals a gap between the first housing member and the second housing member.

상기 세탁물 처리기기는 상기 케이싱에 대해 고정 배치되고, 상기 제 1 무선통신모듈을 통해 수신된 상기 습도센서의 감지값 및 상기 온도센서의 감지값 중 적어도 하나를 바탕으로 탈수시의 상기 드럼의 회전을 제어하는 메인 제어부를 더 포함할 수 있다.The laundry treatment device is fixedly disposed with respect to the casing, and rotates the drum during dehydration based on at least one of a sensing value of the humidity sensor and a sensing value of the temperature sensor received through the first wireless communication module. It may further include a main control unit to control.

다르게는, 상기 세탁물 처리기기는, 상기 드럼 내의 세탁수를 가열하는 히터를 더 포함할 수 있고, 상기 메인 제어부는, 상기 제 1 무선통신모듈을 통해 수신된 상기 온도센서의 감지값을 바탕으로 상기 히터를 제어할 수 있다.Alternatively, the laundry treatment device may further include a heater that heats the washing water in the drum, and the main control unit is based on the sensed value of the temperature sensor received through the first wireless communication module. The heater can be controlled.

상기 전원은 충전 가능한 배터리를 포함할 수 있다.The power source may include a rechargeable battery.

본 발명의 세탁물 처리기기는, 첫째, 드럼 내에서 세탁물과 접촉되는 수온이 상태 감지기에 의해 감지되기 때문에, 종래 히터의 온도를 감지하고, 이를 바탕으로 세탁수의 온도를 추정하는 방식에 비해 정확도가 향상되는 효과가 있다.The laundry treatment apparatus of the present invention, first, because the water temperature in contact with the laundry in the drum is sensed by the state sensor, the accuracy is compared with the method of sensing the temperature of the conventional heater and estimating the temperature of the wash water based on this. There is an effect to be improved.

둘째, 드럼 내에 투입된 상태 감지기가 세탁물과의 직접적인 접촉을 통해 상기 세탁물이 젖은 정도를 감지하기 때문에, 상기 세탁물이 탈수도를 정확하게 판정될 수 있는 효과가 있다.Second, since the condition sensor inserted in the drum detects the degree of wetness of the laundry through direct contact with the laundry, it is possible to accurately determine the degree of dehydration of the laundry.

셋째, 드럼 내의 수온과 세탁물이 젖은 정도가 정확하게 모니터링 되기 때문에, 이러한 모니터링을 통해 구해진 값들을 바탕으로 탈수 제어(예를 들어, 탈수시의 드럼 회전속도, 드럼 회전의 가속 기울기, 탈수시간)가 가능하여, 탈수 성능을 개선할 수 있다.Third, since the water temperature in the drum and the degree of wetness of the laundry are accurately monitored, dehydration control (e.g., drum rotation speed during dehydration, accelerated slope of drum rotation, and dehydration time) is possible based on the values obtained through such monitoring. Thus, dehydration performance can be improved.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 사시도이다.
도 2는 도 1의 세탁기의 측단면도이다.
도 3은 도 1의 세탁기를 전방에서 바라본 것으로, 드럼 내에 상태 감지기가 투입된 상태를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 주요부들 간의 제어관계를 도시한 블록도이다.
도 5은 상태 감지기의 사시도이다.
도 6은 도 5의 상태 감지기의 분해도이다.
1 is a perspective view of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side cross-sectional view of the washing machine of FIG. 1.
FIG. 3 is a front view of the washing machine of FIG. 1 and shows a state in which a state sensor is inserted into the drum.
4 is a block diagram showing a control relationship between main parts of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
5 is a perspective view of the condition sensor.
6 is an exploded view of the state sensor of FIG. 5.

본 발명의 세탁물 처리기기는, 투입구가 형성되고, 내측으로 소정의 공간을 형성하는 케이싱과, 상기 공간 내에 회전 가능하게 구비되며, 상기 투입구를 통해 투입된 세탁물을 수용하는 드럼을 포함한다.The laundry treatment apparatus of the present invention includes a casing in which an inlet is formed, a predetermined space is formed inside, and a drum rotatably provided in the space, and receiving laundry input through the inlet.

프론트 로딩(front loading) 타입의 세탁물 처리기기의 경우, 투입구는 케이싱의 전면에 형성되고, 드럼은 상기 투입구와 연통되도록 전면이 개방된다. 상기 드럼은 그 중심이 수평한(또는, 수평에 소정 각도 기울어져 있으나 수직보다는 수평에 가까운) 축(axis)에 정렬되어, 상기 수평한 축을 중심으로 회전 가능하게 구비된다.In the case of a front loading type laundry treatment device, the input port is formed on the front surface of the casing, and the drum is opened to communicate with the input port. The drum is provided to be rotatable about the horizontal axis, the center of which is aligned with an axis horizontal (or horizontally inclined at a predetermined angle, but closer to the horizontal rather than vertical).

탑 로딩(top loading) 타입의 세탁물 처리기기의 경우, 투입구는 케이싱의 상면에 형성되고, 드럼은 상기 투입구와 연통되도록 상면이 개방되고, 그 중심이 수직한(또는, 수직에 소정 각도 기울어져 있으나 수평보다는 수직에 가까운) 축(axis)에 정렬되어, 상기 수직한 축을 중심으로 회전 가능하게 구비된다.In the case of a top loading type laundry treatment device, the inlet is formed on the upper surface of the casing, and the drum is open so that the upper surface is in communication with the inlet, and the center thereof is vertical (or inclined at a predetermined angle to the vertical). It is arranged on an axis (closer to vertical rather than horizontal), and is rotatably provided around the vertical axis.

세탁기의 경우, 터브(또는, 저수조)내에 드럼이 배치되고, 특히, 프론트 로딩 타입의 세탁기는, 터브가 수평하게 배치되고, 하측에 구비된 댐퍼에 의해 지지된다.In the case of a washing machine, a drum is disposed in a tub (or a water storage tank), and in particular, in a front loading type washing machine, the tub is disposed horizontally and supported by a damper provided at the lower side.

탑 로딩 타입의 세탁기는, 터브가 수직하게 배치되고, 상기 터브가 서스펜션에 의해 케이싱 내에 현가되어 있다.In the top-loading type washing machine, the tub is arranged vertically, and the tub is suspended in the casing by the suspension.

한편, 건조기는 터브가 없이 드럼이 직접 케이싱 내에 설치되어 있고, 상기 드럼 내로 열풍을 공급하기 위한 히터, 송풍기, 급기 덕트 등이 구비된다.On the other hand, in the dryer, the drum is directly installed in the casing without a tub, and a heater, a blower, and an air supply duct for supplying hot air into the drum are provided.

이하, 본 발명의 세탁물 처리기기를 설명함에 있어서, 프로트 로딩 타입의 세탁기를 예로 드나, 이는 어디까지나 예시적인 것이고, 이하 설명하는 내용은 탈수기, 건조기, 건조 겸용 세탁기 등에도 적용될 수 있고, 더 나아가, 탑 로딩 타입의 세탁물 처리기기에도 적용될 수 있다.Hereinafter, in explaining the laundry treatment apparatus of the present invention, a pro-loading type washing machine is used as an example, but this is merely an example, and the contents described below may be applied to a dehydrator, a dryer, a washing machine for drying and the like, and furthermore, It can also be applied to top loading type laundry treatment equipment.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 사시도이다. 도 2는 도 1의 세탁기의 측단면도이다. 도 3은 도 1의 세탁기를 전방에서 바라본 것으로, 드럼 내에 상태 감지기가 투입된 상태를 도시한 것이다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 주요부들 간의 제어관계를 도시한 블록도이다. 도 5은 상태 감지기의 사시도이다. 도 6은 도 5의 상태 감지기의 분해도이다.1 is a perspective view of a washing machine according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a side cross-sectional view of the washing machine of FIG. 1. FIG. 3 is a front view of the washing machine of FIG. 1 and shows a state in which a state sensor is inserted into the drum. Figure 4 is a block diagram showing the control relationship between the main parts of the washing machine according to an embodiment of the present invention. 5 is a perspective view of the condition sensor. 6 is an exploded view of the state sensor of FIG. 5.

도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기(1)는, 외관을 형성하고, 내측으로 터브(31)가 수용되는 공간을 형성하는 케이싱(10)을 포함할 수 있다.1 to 6, the washing machine 1 according to an embodiment of the present invention may include a casing 10 forming an exterior and forming a space in which the tub 31 is accommodated. .

케이싱(10)은 수평한 베이스(15)와, 베이스(15)에 의해 지지되며 전면과 상면이 개방된 캐비닛(11)과, 캐비닛(11)의 개방된 전면에 결합되고 대략 중앙에 투입구(12h)가 형성된 전면 패널(12)과, 전면 패널(12)의 상측에 배치되어 세탁기(1)의 제어를 위한 각종 버튼들과 디스플레이를 구비한 컨트롤 패널(14)과, 캐비닛(11)의 개방된 상면에 결합되는 탑 커버(13)를 포함할 수 있다. 전면 패널(12)에는 투입구(12h)를 개폐하는 도어(20)가 회전 가능하게 결합될 수 있다.The casing 10 is supported by a horizontal base 15, a base 15, a cabinet 11 with front and top surfaces open, and an opening 12h in the center approximately coupled to the open front of the cabinet 11 ) Is formed on the front panel 12, the upper side of the front panel 12 is disposed on the control panel 14 with various buttons and a display for controlling the washing machine 1, and the cabinet 11 is opened It may include a top cover 13 coupled to the upper surface. The front panel 12 may be rotatably coupled to the door 20 for opening and closing the inlet (12h).

도어(20)는 전면 패널(12)에 회전 가능하게 결합되는 도어 프레임(21)과 도어 프레임(21)에 설치되는 도어 글래스(22)를 포함할 수 있다. 도어 프레임(21)은 대략 중앙부가 개구되고, 상기 개구된 부분에 도어 글래스(22)가 설치될 수 있다. 도어 글래스(22)는 사용자가 드럼(32)의 내측을 들여다 볼 수 있도록 투명한 부재로 이루어지며, 드럼(32)의 내측으로 볼록한 형태이다.The door 20 may include a door frame 21 rotatably coupled to the front panel 12 and a door glass 22 installed on the door frame 21. The door frame 21 may have an approximately central portion opened, and a door glass 22 may be installed in the opened portion. The door glass 22 is made of a transparent member so that the user can look inside the drum 32, and is convex toward the inside of the drum 32.

터브(31)는 세탁수를 담기 위한 것으로, 터브(31)는 전면이 개구되고, 상기 개구된 전면이 투입구(12h)와 연통된다. 터브(31)는 댐퍼(16)에 의해 완충, 지지될 수 있다. 드럼(32)의 회전시 유발되는 터브(31)의 진동이 댐퍼(16)에 의해 감쇠된다. 도시되지는 않았으나, 실시예에 따라, 터브(31)를 케이싱(10) 내에 매다는 헹거(예를 들면, 스프링)가 더 구비될 수 있다.The tub 31 is for storing washing water, and the tub 31 has a front surface opened, and the opened front surface communicates with the inlet 12h. The tub 31 may be buffered and supported by the damper 16. The vibration of the tub 31 caused when the drum 32 rotates is damped by the damper 16. Although not shown, depending on the embodiment, the tub 31 may be further provided with a rinse (eg, a spring) hung in the casing 10.

터브(31) 내에는 세탁물이 수용되는 드럼(32)이 회전 가능하게 구비될 수 있다. 드럼(32)은 세탁물을 수용하며, 상기 세탁물이 투입되는 입구가 전면에 위치하도록 배치되며, 대략 수평한 회전 중심선(C)을 중심으로 회전된다. 다만, 여기서의 "수평"은 수학적으로 엄밀한 의미로써 사용된 용어는 아니다. 즉, 실시예에서와 같이 회전 중심선(C)이 수평에 대해 소정의 각도(예를 들어, 5도 이하)로 기울어진 경우 역시 수평에 근접하기 때문에, 대략적으로 수평하다고 할 수 있다. 터브(31) 내의 물이 드럼(32) 내로 유입될 수 있도록, 드럼(32)에는 다수의 통공이 형성될 수 있다. 또한, 드럼(32)의 내주면에는, 드럼(32) 회전시 세탁물을 퍼 올리기 위한 적어도 하나의 리프터(51)가 구비될 수 있다.A drum 32 in which laundry is accommodated may be rotatably provided in the tub 31. The drum 32 accommodates laundry, and is arranged such that an entrance into which the laundry is introduced is located at the front, and is rotated about an approximately horizontal rotation center line C. However, "horizontal" here is not a term used in a mathematically strict sense. That is, as in the embodiment, when the rotation center line C is inclined at a predetermined angle (for example, 5 degrees or less) with respect to the horizontal, it can also be said to be approximately horizontal because it is also close to the horizontal. A plurality of through holes may be formed in the drum 32 so that water in the tub 31 may be introduced into the drum 32. In addition, at the inner circumferential surface of the drum 32, at least one lifter 51 for pumping up laundry when the drum 32 is rotated may be provided.

수도 꼭지 등의 외부 수원으로부터 공급된 물을 터브(31)로 안내하는 적어도 하나의 급수호스(미도시)와, 상기 적어도 하나의 급수호스를 단속하는 급수부(33)가 구비될 수 있다.At least one water supply hose (not shown) for guiding water supplied from an external water source such as a water tap to the tub 31 and a water supply unit 33 for controlling the at least one water supply hose may be provided.

터브(31) 또는 드럼(32) 내로 세제, 섬유 유연제 등의 첨가제를 공급하는 디스펜서(35)가 구비될 수 있다. 디스펜서(35)에는 첨가제들이 그 종류에 따라 구분되어 수용될 수 있다. 디스펜서(35)는 세제를 수용하는 세제 수용부(미도시)와, 섬유 유연제를 수용하는 유연제 수용부(미도시)를 포함할 수 있다.A dispenser 35 for supplying additives such as detergents and fabric softeners may be provided into the tub 31 or the drum 32. In the dispenser 35, additives may be classified and accommodated according to the type. The dispenser 35 may include a detergent accommodating portion (not shown) for accommodating detergent, and a softener accommodating portion (not shown) accommodating the fabric softener.

급수부(33)를 통해 공급된 물을 디스펜서(35)의 각 수용부로 선택적으로 안내하는 적어도 하나의 급수공급관(34)이 구비될 수 있다. 급수부(33)는 각각의 급수공급관(34)을 단속하는 적어도 하나의 급수밸브(33a, 도 4 참조.)를 포함할 수 있다.At least one water supply pipe 34 for selectively guiding water supplied through the water supply unit 33 to each receiving unit of the dispenser 35 may be provided. The water supply unit 33 may include at least one water supply valve (33a, see Fig. 4) for controlling each water supply pipe 34.

터브(31) 내의 물이 누수되는 것을 방지하기 위해, 터브(31)의 입구와 케이싱(10)의 투입구(12h)를 연통하는 관상의 개스킷(60)이 구비될 수 있다. 개스킷(60)은 연질로 이루어질 수 있다.In order to prevent water from leaking in the tub 31, a tubular gasket 60 communicating with the inlet 12h of the casing 10 and the inlet of the tub 31 may be provided. The gasket 60 may be made of soft.

개스킷(60)에는 드럼(32) 내로 물을 분사하는 직수 노즐(42)이 구비될 수 있고, 급수부(33)를 통해 공급된 물을 직수 노즐(42)로 안내하는 직수 공급관(39)이 구비될 수 있다. 상기 적어도 하나의 급수밸브(33a)는, 직수 공급관(39)을 단속하는 급수밸브를 포함할 수 있다.The gasket 60 may be provided with a direct water nozzle 42 for spraying water into the drum 32, and a direct water supply pipe 39 guiding water supplied through the water supply part 33 to the direct water nozzle 42 It may be provided. The at least one water supply valve 33a may include a water supply valve that interrupts the direct water supply pipe 39.

디스펜서(35)로부터 배출된 물은 급수 밸로우즈(37)를 통해 터브(31)로 공급된다. 터브(31)에는 급수 밸로우즈(37)와 연결된 급수구(미도시)가 형성될 수 있다.The water discharged from the dispenser 35 is supplied to the tub 31 through the water supply bellows 37. A water supply port (not shown) connected to the water supply bellows 37 may be formed in the tub 31.

터브(31)에는 물을 배출하는 배수구가 형성되고, 배수 밸로우즈(17)가 상기 배수구와 연결될 수 있다. 배수 밸로우즈(17)를 통해 배출된 물을 펌핑하는 펌프(36)가 구비될 수 있다.A drain hole for discharging water is formed in the tub 31, and a drain bellows 17 may be connected to the drain hole. A pump 36 for pumping water discharged through the drain bellows 17 may be provided.

펌프(36)는 배수 밸로우즈(17)를 통해 배출된 물을 배수관(19)으로 압송하는 기능과, 후술하는 순환관(18)으로 압송하는 기능을 선택적으로 수행할 수 있다. 이하, 펌프(36)에 의해 압송되어 순환관(18)을 따라 안내되는 물을 순환수라고 한다.The pump 36 may selectively perform a function of feeding water discharged through the drainage bellows 17 into the drain pipe 19 and a function of feeding water into the circulation pipe 18 described later. Hereinafter, water that is pushed by the pump 36 and guided along the circulation pipe 18 is referred to as circulating water.

펌프(36)는 물을 압송하기 위한 임펠러(미도시)와, 상기 임펠러가 수용되는 펌프 하우징(미도시)과, 상기 임펠러를 회전시키는 펌프 모터(미도시)를 포함할 수 있다. 펌프 하우징에는 배수 밸로우즈(17)를 통해 물이 유입되는 유입포트(미도시)와, 임펠러에 의해 압송된 물을 배수관(19)으로 토출하는 배수 토출포트(미도시)와, 상기 임펠러에 의해 압송된 물을 순환관(18)으로 토출하는 순환수 토출포트(미도시)가 형성될 수 있다.The pump 36 may include an impeller (not shown) for pumping water, a pump housing (not shown) in which the impeller is accommodated, and a pump motor (not shown) for rotating the impeller. The pump housing includes an inflow port (not shown) through which water flows through the drain bellows (17), a drain discharge port (not shown) for discharging water compressed by the impeller into the drain pipe (19), and the impeller. A circulating water discharge port (not shown) for discharging the pressurized water to the circulation pipe 18 may be formed.

상기 펌프 모터는 정/역 회전이 가능한 것일 수 있다. 상기 임펠러가 회전되는 방향에 따라, 상기 배수 토출포트를 통해 물이 토출되거나, 상기 순환수 토출포트를 통해 물이 토출될 수 있다. 이러한 구성은, 상기 펌프 하우징의 구조를 적절하게 설계함으로써 구현될 수 있으며, 이와 같은 기술은 한국공개특허공보 제10-2013-0109354호 등에 이미 공지된 것인 바, 구체적인 설명은 생략하기로 한다.The pump motor may be capable of forward/reverse rotation. Depending on the direction in which the impeller is rotated, water may be discharged through the drain discharge port or water may be discharged through the circulating water discharge port. Such a configuration can be implemented by appropriately designing the structure of the pump housing, and such a technique is already known from Korean Patent Publication No. 10-2013-0109354, and a detailed description thereof will be omitted.

순환관(18)의 입구는 상기 순환수 토출포트와 연결되어 있고, 출구는 후술하는 안내관(70)과 연결되어 있다. 개스킷(60)에는, 안내관(70)을 통해 공급된 물을 드럼(32) 내로 분사하는 순환노즐(71)이 구비될 수 있다. The inlet of the circulation pipe 18 is connected to the circulating water discharge port, and the outlet is connected to the guide pipe 70 described later. The gasket 60 may be provided with a circulation nozzle 71 for spraying water supplied through the guide tube 70 into the drum 32.

그러나, 이에 한하지 않고, 터브(31)로부터 배출된 물을 순환관(18)으로 압송하는 순환 펌프와, 터브(31)로부터 배출된 물을 배수관(19)으로 압송하는 배수 펌프가 별도로 구비될 수 있다. 후술하는 메인 제어부(130)의 제어 하에, 기설정된 알고리즘에 따라 상기 순환 펌프가 작동되거나 (예를 들어, 세탁 시), 상기 배수 펌프가 작동될(예를 들어, 배수 시) 수 있다.However, the present invention is not limited thereto, and a circulation pump that pumps water discharged from the tub 31 into the circulation pipe 18 and a drainage pump that pumps water discharged from the tub 31 into the drain pipe 19 are separately provided. Can. Under the control of the main control unit 130, which will be described later, the circulation pump may be operated according to a predetermined algorithm (eg, during washing), or the drain pump may be operated (eg, when draining).

메인 제어부(130)는 급수밸브(33a), 구동부(38), 펌프(36)뿐만 아니라, 세탁기를 구성하는 각종 전장 부품을 제어하는 것으로, 이러한 제어를 위한 마이크로 프로세서(microprocessor)를 포함할 수 있다. 상기 마이크로 프로세서는 연산을 미리 확립된 순서에 의해 체계적으로 실행할 뿐만 아니라 각종 전장장치에 제어 신호를 제공하는 제어장치를 1개의 작은 실리콘 칩에 집적시킨 대규모 집적회로(LSI: large scale integrated circuit)로 이루어질 수 있으며, 산술논리연산기, 레지스터, 프로그램 카운터, 명령 디코더, 제어회로 등을 포함할 수 있다. 상기 마이크로프로세서는 주기억장치에 저장되어 있는 명령어를 인출하여 해독하고, 해독된 명령어를 실행하며 실행 결과를 다시 주기억장치에 저장할 수 있는 기능 등을 자동으로 수행함과 동시에 입출력 장치들과도 데이터 교환을 수행할 수 있다.The main control unit 130 controls not only the water supply valve 33a, the driving unit 38, and the pump 36, but also various electric components constituting the washing machine, and may include a microprocessor for such control. . The microprocessor is composed of a large scale integrated circuit (LSI) in which a control device that not only systematically executes calculations in a pre-established order but also provides control signals to various electric devices is integrated in one small silicon chip. It can include arithmetic logic operators, registers, program counters, instruction decoders, and control circuits. The microprocessor fetches and decodes the instructions stored in the main memory, executes the decoded instructions, and automatically performs the function of storing the execution result back in the main memory, and also performs data exchange with input/output devices. can do.

이하, 별도의 언급이 없는 한, 세탁기를 구성하는 구성들에 대한 제어는 메인 제어부(130)에 의해 이루어지는 것으로 이해하기로 한다.Hereinafter, unless otherwise stated, it will be understood that control of components constituting the washing machine is performed by the main control unit 130.

메인 제어부(130)는 케이싱(10)에 대해 고정 배치될 수 있다. 메인 제어부(130)는, 케이싱(10)의 내측 또는 외측에 배치될 수 있고, 바람직하게는, 컨트롤 패널(14)의 배면에 배치되나, 반드시 이에 한정되어야 하는 것은 아니다.The main control unit 130 may be fixedly disposed with respect to the casing 10. The main control unit 130 may be disposed inside or outside the casing 10, and is preferably disposed on the rear surface of the control panel 14, but is not limited thereto.

메모리(140)는 세탁물 처리기기의 제어에 필요한 각종 데이터를 저장하는 것이다. 이러한 데이터들은, 메인 제어부(130)가 판독 가능한 형태로 코드화 되어 저장된다. 상기 데이터들은, 예를 들어, 운전 실행 프로그램, 급수 수위, 탈수 속도, 운전 시간 등의 각종 운전 설정들, 세탁물의 양 및/또는 부피 값이 정리된 테이블 등을 포함할 수 있다.The memory 140 stores various data necessary for controlling the laundry treatment device. These data are coded and stored in a form readable by the main control unit 130. The data may include, for example, an operation execution program, various operation settings such as a water supply level, a dehydration speed, and an operation time, and a table in which the amount and/or volume of laundry is organized.

제 1 무선통신모듈(120)은, 상태 감지기(200)에 구비되는 제 2 무선통신모듈(220)과 무선 통신을 통해 데이터를 주고 받을 수 있다. 제 1 무선통신모듈(120)은 케이싱(10)에 대해 고정배치된다. 제 1 무선통신모듈(120)은, 바람직하게는, 드럼(32)의 외측에 배치되며, 케이싱(10)의 내측 또는 외측에 배치될 수 있다.The first wireless communication module 120 may exchange data with the second wireless communication module 220 provided in the state detector 200 through wireless communication. The first wireless communication module 120 is fixedly disposed with respect to the casing 10. The first wireless communication module 120 is preferably disposed outside the drum 32 and may be disposed inside or outside the casing 10.

제 1 무선통신모듈(120)과 제 2 무선통신모듈(220) 간의 통신은, 블루투스(Bluetooth), 와이파이(WiFi), 지그비(Zig bee) 또는 NFC(Near Field Communication)에 의한 것일 수 있다. 특히, 이와 같은 무선통신기술(Wifi) 중, Wifi 다이렉트는 별도의 공유기 없이도 Wi-Fi로 기기들 간에 직접 데이터 통신이 가능하며, 블루투스 전송보다 전송거리가 넓고 속도도 더욱 빨라, 제 1 무선통신모듈(120)과 제 2 무선통신모듈(220) 간의 통신 방식으로 적합하다.Communication between the first wireless communication module 120 and the second wireless communication module 220 may be by Bluetooth, Wi-Fi, Zig bee, or Near Field Communication (NFC). Particularly, among such wireless communication technologies (Wifi), Wifi Direct enables direct data communication between devices through Wi-Fi without a separate router, and has a wider transmission distance and faster speed than Bluetooth transmission. It is suitable as a communication method between the 120 and the second wireless communication module 220.

제 1 무선통신모듈(120)은 메인 제어부(130)가 실장된 PCB에 함께 실장될 수 있으나, 반드시 이에 한정되어야 하는 것은 아니고, 상기 PCB와 별개로 구성되어, 데이터 전송을 위한 통신선을 통해 상기 PCB와 전기적으로 연결될 수 있다.The first wireless communication module 120 may be mounted together on a PCB on which the main control unit 130 is mounted, but is not limited thereto, and is configured separately from the PCB, and the PCB through a communication line for data transmission. It can be electrically connected to.

실시예에 따라, 제 1 무선통신모듈(120)은 케이싱(10)에 착탈 가능하도록 구성되어, 케이싱(10)에 제공되는 연결단자(미도시)에 분리 가능하게 장착되는 것도 가능하다.According to an embodiment, the first wireless communication module 120 is configured to be detachably attached to the casing 10, and it is also possible to be detachably mounted on a connection terminal (not shown) provided in the casing 10.

드럼(32)는 금속재질로 이루어질 수 있다. 이 경우, 드럼(32)이 무선 통신을 방해하기 때문에, 제 1 무선통신모듈(120)은, 제 2 무선통신모듈(220)로부터 발신된 신호가 드럼(32) 전면의 개구부를 통과하여 이르게 되는 위치에 배치되는 것이 바람직하다. 제 1 무선통신모듈(120)은, 도어(20)의 배면에 배치되되, 특히, 드럼(32) 전면의 개구부와 대응하는 위치에 배치될 수 있다. 예를 들어, 드럼(32) 내로 삽입이 이루어지는 도어(20)의 배면부에 배치될 수 있다.The drum 32 may be made of a metal material. In this case, since the drum 32 interferes with wireless communication, the first wireless communication module 120, the signal transmitted from the second wireless communication module 220 passes through the opening in the front of the drum 32 leads to It is preferably placed in position. The first wireless communication module 120 is disposed on the rear surface of the door 20, and particularly, may be disposed at a position corresponding to the opening of the front surface of the drum 32. For example, it may be disposed on the rear portion of the door 20 that is inserted into the drum 32.

다르게는, 드럼(32) 전면의 개구부와 대응하는 위치에서, 도어(20)의 전면에 배치되거나, 도어(20) 내에 매립될 수 있다. 예를 들어, 도어(20)가, 도어(20)의 전면을 구성하는 전면 프레임과, 도어(20)의 후면 프레임을 구성하는 후면 프레임을 포함하는 경우, 상기 전면 프레임과 상기 후면 프레임 사이에 배치될 수 있다.Alternatively, in a position corresponding to the opening of the front surface of the drum 32, it may be disposed on the front surface of the door 20 or embedded in the door 20. For example, when the door 20 includes a front frame constituting the front frame of the door 20 and a rear frame constituting the rear frame of the door 20, it is disposed between the front frame and the rear frame. Can be.

세탁기(1)는 드럼(32) 내에 투입 가능한 상태 감지기(200)를 포함한다. 상태 감지기(200)는 습도센서(210), 온도센서(290), 제 2 무선통신모듈(220), 감지기 제어부(230), 조작부(240), 전원 스위치(250) 및 전원(260)과, 이들 구성들을 수용하는 하우징(270)을 포함할 수 있다.The washing machine 1 includes a condition sensor 200 that can be input into the drum 32. The status detector 200 includes a humidity sensor 210, a temperature sensor 290, a second wireless communication module 220, a detector control unit 230, an operation unit 240, a power switch 250 and a power supply 260, And a housing 270 that accommodates these configurations.

습도센서(210), 온도센서(290), 제 2 무선통신모듈(220) 및 전원(260)을 포함할 수 있다. 상태 감지기(200)가 드럼(32) 내에 투입된 상태에서, 드럼(32)이 회전하게 되면, 드럼(32)의 회전에 의해 상태 감지기(200)가 이동하면서 습도 및/또는 온도를 감지한다.It may include a humidity sensor 210, a temperature sensor 290, a second wireless communication module 220 and a power supply (260). When the state detector 200 is put into the drum 32 and the drum 32 is rotated, the humidity and/or temperature is sensed while the state sensor 200 is moved by the rotation of the drum 32.

하우징(270)는 내측으로 적어도 하나의 공간을 형성하고, 습도센서(210), 온도센서(290), 제 2 무선통신모듈(220), 감지기 제어부(230) 및 전원(260)은 상기 적어도 하나의 공간 내에 수용된다. 습도센서(210), 온도센서(290), 제 2 무선통신모듈(220) 및 감지기 제어부(230)는 PCB(281)에 실장될 수 있다.The housing 270 forms at least one space inward, and the humidity sensor 210, the temperature sensor 290, the second wireless communication module 220, the sensor control unit 230, and the power supply 260 are the at least one space. Is accommodated within the space. The humidity sensor 210, the temperature sensor 290, the second wireless communication module 220, and the sensor control unit 230 may be mounted on the PCB 281.

감지기 제어부(230)는 상태 감지기(200)의 작동을 제어하는 것으로써, 제 2 무선통신모듈(220), 습도센서(210), 온도센서(290), 조작부(240), 전원 스위치(250) 및/또는 전원(260)과 전기적으로 연결되어 있다. 감지기 제어부(230)는, 메인 제어부(130)와 마찬가지로 마이크로 프로세서(microprocessor)를 포함할 수 있다. 이하, 별도의 언급이 없는 한, 상태 감지기(200)의 각 구성들에 대한 제어는 감지기 제어부(230)에 의해 이루어지는 것으로 이해하기로 한다.The detector control unit 230 controls the operation of the state detector 200, the second wireless communication module 220, the humidity sensor 210, the temperature sensor 290, the operation unit 240, the power switch 250 And/or electrically connected to a power supply 260. The detector control unit 230 may include a microprocessor as in the main control unit 130. Hereinafter, unless otherwise stated, it will be understood that control of each component of the state detector 200 is performed by the sensor controller 230.

반드시 이에 한정되어야 하는 것은 아니나, 하우징(270)은 구형으로 형성될 수 있다. 하우징(270)은, 각각이 반구각(half spherical shell) 형태로 이루어진 제 1 하우징부재(271)와 제 2 하우징부재(272)를 포함할 수 있다. 제 1 하우징부재(271)와 제 2 하우징부재(272)는 서로 결합되어, 전체적으로 구형을 이루며, 제 1 하우징부재(271)와 제 2 하우징부재(272)에 의해 한정된 공간 내에 습도센서(210), 온도센서(290), 제 2 무선통신모듈(220) 및 전원(260)이 수용될 수 있다.Although not necessarily limited thereto, the housing 270 may be formed in a spherical shape. The housing 270 may include a first housing member 271 and a second housing member 272 each formed in a half spherical shell shape. The first housing member 271 and the second housing member 272 are coupled to each other to form a spherical shape, and the humidity sensor 210 is within a space defined by the first housing member 271 and the second housing member 272. , The temperature sensor 290, the second wireless communication module 220 and the power source 260 may be accommodated.

제 2 하우징부재(272)는, 반구각의 개방된 한쪽 면 둘레를 따라 링형의 결합 림(272a)이 형성될 수 있다. 제 1 하우징부재(271)는 반구각의 개방된 한쪽 면의 둘레를 따라 결합 림(272a)과 대응하는 결합 홈(271a)이 형성될 수 있다. 결합 림(272a)이 결합 홈(271a) 내로 삽입됨으로써, 제 1 하우징부재(271)와 제 2 하우징부재(272)가 서로 분리 가능하게(또는, 착탈 가능하게) 결합될 수 있다.The second housing member 272 may be formed with a ring-shaped engaging rim 272a along a circumferentially open one-sided circumference. The first housing member 271 may be formed with a coupling groove 271a corresponding to the coupling rim 272a along the circumference of one half-spherical open side. The coupling rim 272a is inserted into the coupling groove 271a so that the first housing member 271 and the second housing member 272 can be detachably (or detachably) coupled to each other.

결합 림(272a)의 외주면 상에는 수나사가 형성될 수 있고, 결합 홈(271a)의 내주면에는 상기 나사산과 치합되는 암나사가 형성될 수 있다. 이 경우, 제 1 하우징부재(271) 또는 제 2 하우징부재(272)를 돌리는 동작을 통해, 제 1 하우징부재(271)와 제 2 하우징부재(272)의 결합이 이루어지거나, 서로간의 분리가 이루어질 수 있다.A male screw may be formed on the outer circumferential surface of the engaging rim 272a, and a female screw mating with the thread may be formed on the inner circumferential surface of the engaging groove 271a. In this case, through the operation of turning the first housing member 271 or the second housing member 272, a combination of the first housing member 271 and the second housing member 272 is made, or separation from each other is made. Can.

상태 감지기(200)는 제 1 하우징부재(271)와 제 2 하우징부재(272)의 결합부 틈새를 밀봉하는 실러(290)를 더 포함할 수 있다. 실러(290)는 탄력성을 갖는 재질로 이루어질 수 있고, 링형태로 이루어져 결합 림(272a)의 외주에 끼워질 수 있다.The condition detector 200 may further include a sealer 290 sealing the gap between the first housing member 271 and the second housing member 272. The sealer 290 may be made of a material having elasticity, and may be formed in a ring shape to be fitted to the outer circumference of the coupling rim 272a.

습도센서(210) 및/또는 온도센서(290)로부터 출력된 신호(도 4 에서 점선으로 표시됨.)는 감지기 제어부(230)와 무선통신모듈(220)을 거치면서, 인코딩/변조된 후, 무선통신을 통해 제 1 무선통신모듈(120)로 전송될 수 있다.The signal output from the humidity sensor 210 and/or the temperature sensor 290 (indicated by a dotted line in FIG. 4) passes through the sensor control unit 230 and the wireless communication module 220, is encoded/modulated, and then wirelessly It may be transmitted to the first wireless communication module 120 through communication.

이렇게, 제 1 무선통신모듈(120)에 수신된 정보는 복조/디코딩 과정을 거쳐 메인 제어부(130)에 의해 판독된다. 메인 제어부(130)는 판독한 정보를 바탕으로, 세탁기(1)의 운전을 제어할 수 있다.In this way, the information received by the first wireless communication module 120 is read by the main control unit 130 through a demodulation/decoding process. The main control unit 130 may control the operation of the washing machine 1 based on the read information.

전원(260)은 1회용 또는 충전 가능한 배터리를 포함할 수 있다. 상기 배터리는 하우징(270)에 고정 설치되거나, 착탈 가능한 것일 수 있다. 상기 배터리는 일회용 건전지(또는, 1차 전지) 또는 충전 가능한 2차 전지일 수 있다. 2차 전지의 경우, 상기 배터리는 니켈카드뮴 배터리, 니켈 수소 전지, 리튬 이온 배터리 또는 리튬폴리머 배터리일 수 있다.The power supply 260 may include a disposable or rechargeable battery. The battery may be fixedly installed in the housing 270 or detachable. The battery may be a disposable battery (or primary battery) or a rechargeable secondary battery. In the case of a secondary battery, the battery may be a nickel cadmium battery, a nickel hydrogen battery, a lithium ion battery or a lithium polymer battery.

하우징(270)에는 배터리 충전을 위해 외부 전원과 연결되는 충전단자가 구비될 수 있다. 또한, 상기 배터리는 사용자에 의해 하우징(270)으로부터 분리된 후, 별도의 충전기에 의해 충전되거나, 다른 배터리로 교체될 수 있다.The housing 270 may be provided with a charging terminal connected to an external power source for charging the battery. In addition, after the battery is separated from the housing 270 by the user, it may be charged by a separate charger or replaced with another battery.

상태 감지기(200)는 전원 스위치(250)를 더 포함할 있다. 사용자가 전원 스위치(250)를 조작함으로써, 전원(260)으로부터 감지기 제어부(230), 제 2 통신모듈(220), 습도센서(210), 온도센서(290)로 전력이 공급될 수 있다.The state detector 200 may further include a power switch 250. When the user operates the power switch 250, power may be supplied from the power source 260 to the detector control unit 230, the second communication module 220, the humidity sensor 210, and the temperature sensor 290.

상태 감지기(200)는 조작부(240)를 구비할 수 있다. 조작부(240)는 습도센서(210)와 온도센서(290)의 동작을 온 또는 오프하기 위한 스위치로써, 사용자가 조작부(240)를 조작하여 습도센서(210) 및/또는 온도센서(290)가 온되거나 오프되도록 할 수 있다. 다만, 전원 스위치(250)의 온/오프 동작에 따라 습도센서(210)와 온도센서(290)가 온/오프 되도록 구성되는 경우, 전원 스위치(250)가 조작부(240)의 기능을 겸하는 바, 이 경우, 조작부(240)는 생략될 수 있다.The state detector 200 may include an operation unit 240. The operation unit 240 is a switch for turning on or off the operation of the humidity sensor 210 and the temperature sensor 290, and the user operates the operation unit 240 so that the humidity sensor 210 and/or the temperature sensor 290 It can be turned on or off. However, when the humidity sensor 210 and the temperature sensor 290 are configured to be on/off according to the on/off operation of the power switch 250, the power switch 250 also serves as a function of the operation unit 240, In this case, the operation unit 240 may be omitted.

습도센서(210)는 하우징(270)의 외면에 노출된 한 쌍의 전극(211, 212)을 포함할 있다. 즉, 습도센서(210)는 한 쌍의 전극(211, 212)은 양극(211)과 음극(212)을 갖는 전극센서를 포함하여 구성될 수 있고, 양극(211)과 음극(212)이 세탁물과 접촉되어, 상기 세탁물이 머금은 수분에 의해 통전된다. 이때, 한 쌍의 전극(211, 212)이 통전됨으로 인해 회로에 흐르는 전류값은 세탁물에 함유된 수분의 양에 따라 가변되는 값이며, 구체적으로, 세탁물이 머금은 수분의 양이 클수록 더 큰 값의 전류가 출력된다. 여기서, 상기 회로에 흐르는 전류값(즉, 습도센서(210)의 출력 전류값)은 세탁물의 함습량을 반영하는 지표가 된다.The humidity sensor 210 may include a pair of electrodes 211 and 212 exposed on the outer surface of the housing 270. That is, the humidity sensor 210 may include a pair of electrodes 211 and 212 including an electrode sensor having an anode 211 and a cathode 212, and the anode 211 and the cathode 212 are laundry. In contact with, the laundry is energized by moisture. At this time, the current value flowing through the circuit due to the energization of the pair of electrodes 211 and 212 is a variable value depending on the amount of moisture contained in the laundry. Specifically, the larger the amount of moisture in the laundry, the larger the value. Current is output. Here, the current value flowing through the circuit (that is, the output current value of the humidity sensor 210) is an index reflecting the moisture content of the laundry.

온도센서(290)는 하우징(270)의 외면에 접촉되는 대상체의 온도를 감지할 수 있다. 즉, 온도센서(290)는 바람직하게는, 상기 대상체와의 접촉을 통해 온도를 감지하는 접촉식 온도센서로 구성된다. 온도센서(290)는 열전대(thermocouple) 및/또는 써미스터(thermistor) 등을 포함할 수 있다. 다만, 반드시 이에 한정되어야 하는 것은 아니고, 온도센서(290)는 비접촉식도 가능하다.The temperature sensor 290 may sense the temperature of the object that is in contact with the outer surface of the housing 270. That is, the temperature sensor 290 is preferably configured as a contact-type temperature sensor that senses the temperature through contact with the object. The temperature sensor 290 may include a thermocouple and/or a thermistor. However, the present invention is not limited thereto, and the temperature sensor 290 may be non-contact.

온도센서(290)는 하우징(270)의 외면에 노출된 감지 단자(291)를 포함할 수 있다. 드럼(32) 내에 세탁수가 채워진 경우, 감지 단자(291)를 통해서 상기 세탁수의 온도가 측정될 수 있다. 다르게는, 드럼(32)이 배수된 상태에서는 감지 단자(291)에 접촉되는 세탁물의 온도가 감지될 수 있다.The temperature sensor 290 may include a sensing terminal 291 exposed on the outer surface of the housing 270. When the washing water is filled in the drum 32, the temperature of the washing water may be measured through the sensing terminal 291. Alternatively, the temperature of the laundry contacting the sensing terminal 291 may be sensed while the drum 32 is drained.

한편, 메인 제어부(130)는 온도센서(290)에 의해 감지된 온도를 바탕으로 드럼(32) 내의 세탁수의 온도를 제어할 수 있다. 터브(31) 내에는 세탁수를 가열하는 히터(80)가 구비될 수 있다. 온도센서(290)에 의해 감지된 온도가 제 1 무선통신모듈(120)에 수신되면, 메인 제어부(130)는 수신된 온도값을 바탕으로 히터(80)의 작동을 제어할 수 있다.Meanwhile, the main control unit 130 may control the temperature of the washing water in the drum 32 based on the temperature sensed by the temperature sensor 290. In the tub 31, a heater 80 for heating the washing water may be provided. When the temperature sensed by the temperature sensor 290 is received by the first wireless communication module 120, the main control unit 130 may control the operation of the heater 80 based on the received temperature value.

이때, 히터(80)의 작동 제어는 드럼(32) 내의 수온이 기 설정된 목표 온도에 이르도록 하는 것으로써, 메인 제어부(130)는 상기 온도값이 기 설정된 목표 온도보다 낮은 경우, 히터(80)를 작동시키고, 상기 온도값이 상기 목표 온도 이상인 경우에는 히터(80)의 작동을 중지시킬 수 있다.At this time, the operation control of the heater 80 is to ensure that the water temperature in the drum 32 reaches a preset target temperature. When the temperature value is lower than the preset target temperature, the heater 80 When the temperature value is greater than or equal to the target temperature, the operation of the heater 80 may be stopped.

한편, 메인 제어부(130)는 습도센서(210)의 감지값 및 온도센서(290)의 감지값 중 적어도 하나를 바탕으로 바탕으로 탈수시의 드럼(32)의 회전을 제어할 수 있다. 이러한 제어는 드럼(32)을 고속으로 회전시켜 세탁물로부터 배출된 물을 세탁기의 외부로 배수시키는 탈수시에 실시될 수 있다.Meanwhile, the main control unit 130 may control the rotation of the drum 32 during dehydration based on at least one of the sensed value of the humidity sensor 210 and the sensed value of the temperature sensor 290. Such control may be performed at the time of dehydration by rotating the drum 32 at high speed to drain the water discharged from the laundry to the outside of the washing machine.

구체적으로, 메인 제어부(130)는 제 1 무선통신모듈(120)을 통해 수신된 습도센서(210)의 감지값을 바탕으로 드럼(32)의 회전 속도, 회전 시간, 가속 기울기 등을 제어할 수 있다. 예를 들어, 메인 제어부(130)는 제 1 무선통신모듈(120)을 통해 수신된 습도센서(210)의 감지값을 바탕으로 습도 감소율(즉, 기준 시간 동안의 습도 감소량)을 구하고, 상기 습도 감소율이 기 설정된 값 보다 작은 경우 드럼(32)의 회전속도를 증가시킬 수 있다.Specifically, the main control unit 130 may control the rotation speed, rotation time, and acceleration slope of the drum 32 based on the detected value of the humidity sensor 210 received through the first wireless communication module 120. have. For example, the main control unit 130 obtains a humidity reduction rate (ie, a decrease in humidity during a reference time) based on the detection value of the humidity sensor 210 received through the first wireless communication module 120, and the humidity When the reduction rate is smaller than a preset value, the rotational speed of the drum 32 may be increased.

탈수가 이루어지는 중에 드럼(32)내의 온도를 상승시키기 위해 히터(80)가 작동될 수 있다. 메인 제어부(130)는 제 1 무선통신모듈(120)을 통해 수신된 온도센서(290)의 감지값을 바탕으로 히터(80)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 메인 제어부(130)는 온도센서(290)에 의해 감지된 온도가 기 설정된 목표 온도를 유지하도록 히터(80)의 작동을 제어할 수 있다. 메인 제어부(130)는, 온도센서(290)에 의해 감지된 온도가 상기 목표 온도에 이르지 못한 경우는 히터(80)를 작동시키고, 상기 감지된 온도가 상기 목표 온도 이상이 되면 히터(80)를 작동시킬 수 있다. The heater 80 may be operated to increase the temperature in the drum 32 during dehydration. The main control unit 130 may control the heater 80 based on the detection value of the temperature sensor 290 received through the first wireless communication module 120. For example, the main control unit 130 may control the operation of the heater 80 so that the temperature sensed by the temperature sensor 290 maintains a predetermined target temperature. The main control unit 130 operates the heater 80 when the temperature sensed by the temperature sensor 290 does not reach the target temperature, and when the detected temperature exceeds the target temperature, the heater 80 is turned on. It can work.

또한, 이상의 설명은 수평한 회전축을 중심으로 드럼의 회전이 이루어지는 프론트 로드(front load) 세탁기를 예를 든 것이나, 본 발명은 세탁물이 투입되는 투입구가 상측에 형성되고, 드럼이 수직한 회전축을 중심으로 회전되는 탑 로드(top load) 세탁기에도 적용될 수 있다.In addition, the above description is an example of a front load washing machine in which the drum is rotated around a horizontal axis of rotation, but the present invention has an inlet through which laundry is introduced, and a drum centers on a vertical axis of rotation. It can be applied to a top load washing machine which is rotated by.

Claims (9)

투입구가 형성되고, 내측으로 소정의 공간을 형성하는 케이싱;
상기 공간 내에 회전 가능하게 구비되며, 상기 투입구를 통해 투입된 세탁물을 수용하는 드럼;
상기 드럼의 외측에 위치되고, 상기 케이싱에 대해 고정 배치된 제 1 무선통신모듈; 및
상기 드럼 내에 투입되어, 상기 드럼의 회전에 따라 운동하는 상태 감지기를 포함하고,
상기 상태 감지기는,
내측에 소정의 공간을 제공하는 하우징;
상기 하우징 내에 배치되고, 상기 하우징의 외면에 접촉되는 대상체의 온도를 감지하는 온도센서;
상기 하우징 내에 배치되고, 상기 하우징의 외면에 접촉되는 대상체의 습도를 감지하는 습도센서;
상기 제 1 무선통신모듈과 무선으로 통신하며, 상기 온도센서와 상기 습도센서의 감지값들을 상기 제 1 무선통신모듈로 전송하는 제 2 무선통신모듈; 및
상기 습도센서, 상기 온도센서 및 상기 제 2 무선통신모듈로 전력을 공급하는 전원(power supply)을 포함하는 세탁물 처리기기.
A casing through which an inlet is formed and a predetermined space is formed inward;
A drum that is rotatably provided in the space and accommodates laundry input through the inlet;
A first wireless communication module located outside the drum and fixedly disposed with respect to the casing; And
Included in the drum, and includes a state sensor that moves according to the rotation of the drum,
The condition detector,
A housing providing a predetermined space inside;
A temperature sensor disposed in the housing and sensing a temperature of an object in contact with the outer surface of the housing;
A humidity sensor which is disposed in the housing and detects the humidity of an object that is in contact with the outer surface of the housing;
A second wireless communication module communicating wirelessly with the first wireless communication module, and transmitting sensing values of the temperature sensor and the humidity sensor to the first wireless communication module; And
A laundry treatment apparatus including a power supply supplying power to the humidity sensor, the temperature sensor, and the second wireless communication module.
제 1 항에 있어서,
상기 습도센서는,
상기 하우징의 외면에 노출되어 상기 세탁물과의 접촉에 의해 통전되는 한 쌍의 전극을 포함하는 세탁물 처리기기.
According to claim 1,
The humidity sensor,
A laundry treatment apparatus including a pair of electrodes exposed on the outer surface of the housing and energized by contact with the laundry.
제 1 항에 있어서,
상기 온도센서는,
상기 하우징의 외면에 노출된 검지단자가 검지 대상과 접촉되는 접촉식 온도센서인 세탁물 처리기기.
According to claim 1,
The temperature sensor,
A laundry treatment device, which is a contact-type temperature sensor in which a detection terminal exposed on the outer surface of the housing contacts the detection object.
제 1 항에 있어서,
상기 하우징은 구형인 세탁물 처리기기.
According to claim 1,
The housing is a spherical laundry treatment device.
제 4 항에 있어서,
상기 하우징은,
반구각(half spherical shell) 형태의 제 1 하우징부재; 및
상기 제 1 하우징부재와 결합되어, 상기 제 1 하우징부재와의 사이에 상기 습도센서, 상기 제 2 무선통신모듈 및 상기 전원이 수용되는 공간을 한정하는 반구각 형태의 제 2 하우징부재를 포함하는 세탁물 처리기기.
The method of claim 4,
The housing,
A first housing member in the form of a half spherical shell; And
Laundry that is coupled to the first housing member and includes a second housing member in a hemispherical shape that defines a space in which the humidity sensor, the second wireless communication module and the power are accommodated between the first housing member Processing equipment.
제 5 항에 있어서,
상기 상태 감지기는,
상기 제 1 하우징부재와 상기 제 2 하우징부재의 결합부 틈새를 밀봉하는 실러를 더 포함하는 세탁물 처리기기.
The method of claim 5,
The condition detector,
And a sealer sealing a gap between the first housing member and the second housing member.
제 1 항에 있어서,
상기 케이싱에 대해 고정 배치되고, 상기 제 1 무선통신모듈을 통해 수신된 상기 습도센서의 감지값 및 상기 온도센서의 감지값 중 적어도 하나를 바탕으로 탈수시의 상기 드럼의 회전을 제어하는 메인 제어부를 포함하는 세탁물 처리기기.
According to claim 1,
The main control unit is fixed to the casing and controls rotation of the drum during dehydration based on at least one of the sensing value of the humidity sensor and the sensing value of the temperature sensor received through the first wireless communication module. Laundry processing equipment containing.
제 1 항에 있어서,
상기 드럼 내의 세탁수를 가열하는 히터를 더 포함하고,
상기 케이싱에 대해 고정 배치되고, 상기 제 1 무선통신모듈을 통해 수신된 상기 온도센서의 감지값을 바탕으로 상기 히터를 제어하는 메인 제어부를 포함하는 세탁물 처리기기.
According to claim 1,
Further comprising a heater for heating the washing water in the drum,
A laundry treatment apparatus including a main control unit which is fixedly disposed with respect to the casing and controls the heater based on the sensed value of the temperature sensor received through the first wireless communication module.
제 1 항에 있어서,
상기 전원은 충전 가능한 배터리를 포함하는 세탁물 처리기기.
According to claim 1,
The power source is a laundry treatment device comprising a rechargeable battery.
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