KR20200081773A - Portable wearable cervical status measuring devices - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 휴대가 용이한 경추 상태 측정기기에 관한 것으로, 보다 구체적으로 사용자의 안경, 귀 등에 부착되어 이용될 수 있어 휴대가 용이하고 사용자의 편리성을 높일 수 있으며, 가속도 센서 및 자이로 센서를 이용한 디바이스를 사용하여 사용자의 자세에 따라 경추의 현재 각도를 측정하여 경추 건강에 대한 자각심을 깨워주기 위한 휴대가 용이한 경추 상태 측정기기에 관한 것이다. The present invention relates to a cervical vertebrae state measurement device that is easy to carry, and more specifically, can be attached to a user's glasses, ears, etc., and thus can be easily carried and enhance the user's convenience, and uses an acceleration sensor and a gyro sensor. The present invention relates to a portable cervical condition measurement device for measuring the current angle of a cervical vertebra according to a user's posture using a device to awaken awareness of cervical health.
일반적으로, 경추는 사람의 머리와 몸통이 이어져 있는 부분을 말하는 것으로 사람이 서 있는 동안 중심을 잡아 주는 중요한 역할을 하며, 직립 보행하는 동안 중력으로 인한 부하를 받는다.In general, the cervical vertebra refers to the part where the head and torso of a person are connected, and plays an important role of holding the center while a person is standing, and is subjected to gravity load while walking upright.
근래 들어 승용차 및 컴퓨터를 이용하여 작업하는 분야에 종사하는 사람이 늘어나면서, 의자에 앉아서 근무하는 시간이 증가하고, 스마트폰의 보급으로 많은 사람이 장시간 동안 고개를 숙이는 현상이 증가하고 있다. 이에 따라 경추 주위의 근육이 경직되어 어깨가 아프고 편두통 및 안구통이 발생하게 된다. 이러한 증상들이 심해지면 아침에 일어나서 눈도 침침하고, 몸의 피로가 풀리지 않는 등의 증상이 나타나게 된다.In recent years, as the number of people working in the field of working with passenger cars and computers increases, the time spent sitting in a chair increases, and with the spread of smartphones, many people have bowed their heads for a long time. As a result, the muscles around the cervical spine become stiff, resulting in a sore shoulder and migraine and eye pain. When these symptoms get worse, symptoms such as waking up in the morning, bleeding eyes, and fatigue of the body appear.
이러한 증상들이 계속 반복됨에도 불구하고, 바쁜 일상으로 인해 병원을 찾기를 꺼려하면서 증상이 점점 악화되는 문제점이 있다.Despite these symptoms being repeated, there is a problem that the symptoms are getting worse while reluctant to go to the hospital due to busy daily life.
한편, 일반적으로 정상적인 경추는 C자형으로 굽어 있는 형태이다. 이러한 경추는 의자에 앉아 머리를 앞으로 숙이는 등의 자세나 충격 등에 의해경추를 감싸고 있는 목 근육과 인대의 경직으로 인하여 일자형(일명 일자목, 거북목)으로 변형될 수 있다. 이 일자목은 목 디스크의 주요 원인이 되기 때문에 조기 예방 및 진단이 매우 중요하다. 이러한 조기 예방 및 진단을 위해 통상적으로 병원에서는 X-ray를 촬영하거나 일반 목관절측도계(Goniometry)를 이용하기도 한다.On the other hand, in general, the normal cervical vertebrae are curved in a C shape. These cervical vertebrae can be deformed into a straight line (also known as a neck, turtle neck) due to the stiffness of the neck muscles and ligaments surrounding the cervical vertebrae, such as posture or shock, such as sitting on a chair and bowing the head forward. Early prevention and diagnosis are very important because this straight neck is the main cause of the neck disc. For such early prevention and diagnosis, hospitals usually take X-rays or use general Goniometry.
하지만, 일반 가정에서의 경추의 진단의 경우 X-ray를 촬영할 수는 없고, 목관절측도계를 이용하는 것이 유일한데, 혼자서 목관절측도계를 통해 진단하기 어렵다는 문제점이 있다.However, in the case of diagnosis of the cervical spine in a general home, X-rays cannot be taken, and the only use of a carpal tunnel instrument is that it is difficult to diagnose through a carpal tunnel instrument alone.
따라서, 전술한 문제점을 보완하기 위해 본 발명가들은 휴대가 용이한 경추 상태 측정기기의 개발이 시급하다 인식하여, 본 발명을 완성하였다.Therefore, in order to compensate for the above-mentioned problems, the present inventors recognized that the development of a cervical vertebral state measurement device that is easy to carry is urgent, and completed the present invention.
본 발명의 목적은 사용자의 안경, 귀 등에 부착되어 이용될 수 있어 휴대가 용이하고 사용자의 편리성을 높일 수 있으며, 가속도 센서 및 자이로 센서를 이용한 디바이스를 사용하여 사용자의 자세에 따라 경추의 현재 각도를 측정하여 경추 건강에 대한 자각심을 깨워주기 위한 휴대가 용이한 경추 상태 측정기기를 제공하는 것이다.The object of the present invention can be used attached to the user's glasses, ears, etc., so it is easy to carry and enhance the user's convenience, and the current angle of the cervical spine according to the user's posture using a device using an acceleration sensor and a gyro sensor It is to provide a portable cervical vertebrae state measuring device to awaken the awareness about cervical health by measuring.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 휴대가 용이한 경추 상태 측정기기를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a cervical condition measurement device that is easy to carry.
이하, 본 명세서에 대하여 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, the present specification will be described in more detail.
본 발명은 사용자의 경추 움직임 속도 및 방향을 측정하기 위한 가속도 센서; 및 사용자의 경추 부근 근육의 회전을 통해 위치 측정과 방향 설정을 위한 자이로 센서;를 포함하는 휴대가 용이한 경추 상태 측정기기를 제공한다.The present invention is an acceleration sensor for measuring the speed and direction of cervical vertebra movement of the user; And a gyro sensor for position measurement and direction setting through rotation of muscles near the cervical vertebrae of the user.
본 발명에 있어서, 상기 가속도 센서는 하기 [식 1]을 통해 계산되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the acceleration sensor is characterized in that it is calculated through the following [Equation 1].
[식 1][Equation 1]
본 발명에 있어서, 상기 경추 상태 측정기기는 외부의 디바이스에 상기 가속도 센서 및 자이로 센서에 의해 측정된 데이터를 송부하여 현재 사용자의 경추 상태를 확인할 수 있는 무선서버부;를 추가적으로 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the cervical spine state measuring device further comprises a wireless server unit capable of confirming the cervical spine state of the current user by sending data measured by the acceleration sensor and the gyro sensor to an external device. .
본 발명에 있어서, 상기 무선서버부는 와이파이, 블루투스 또는 NFC를 이용하여 상기 외부 디바이스에 송부해 주는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the wireless server unit is characterized in that by sending to the external device using Wi-Fi, Bluetooth or NFC.
본 발명에 있어서, 상기 경추 상태 측정기기는 부착형 또는 클립형인 것을 특징으로 한다.In the present invention, the device for measuring the cervical vertebrae is characterized in that it is attached or clipped.
본 발명의 휴대가 용이한 경추 상태 측정기기는 사용자의 안경, 귀 등에 부착되어 이용될 수 있어 휴대가 용이하고 사용자의 편리성을 높일 수 있으며, 가속도 센서 및 자이로 센서를 이용한 디바이스를 사용하여 사용자의 자세에 따라 경추의 현재 각도를 측정하여 경추 건강에 대한 자각심을 깨워줄 수 있는 효과를 나타낸다.The portable cervical vertebrae state measuring device of the present invention can be attached to a user's glasses, ears, etc., and thus can be easily carried and enhance the user's convenience, and a device using an acceleration sensor and a gyro sensor can be used. It measures the current angle of the cervical spine according to the posture, and shows the effect of awakening awareness of cervical health.
도 1은 본 발명의 휴대가 용이한 경추 상태 측정기기를 대략적으로 나타낸 블록도이다.
도 2는 본 발명의 착용형 휴대가 용이한 경추 상태 측정기기이다.
도 3은 본 발명의 안경 클립형 휴대가 용이한 경추 상태 측정기기이다.
도 4는 본 발명의 휴대가 용이한 경추 상태 측정기기를 실제 외부 디바이스(핸드폰)을 통해 확인한 결과를 나타낸 사진이다.1 is a block diagram schematically showing a cervical vertebrae state measurement device that is easily portable.
Figure 2 is a wearable portable cervical condition measurement device of the present invention.
3 is a cervical vertebrae state measuring device for easy carrying of the glasses clip type of the present invention.
4 is a photograph showing a result of confirming the cervical vertebrae state measurement device, which is easy to carry, of the present invention through an actual external device (cell phone).
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.In order to fully understand the present invention, the operational advantages of the present invention, and the objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings and the contents described in the accompanying drawings, which illustrate preferred embodiments of the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어서 이미 공지된 기능 혹은 구성에 대한 설명은, 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail by explaining preferred embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings. However, in describing the present invention, descriptions of functions or configurations already known will be omitted to clarify the gist of the present invention.
도 1은 본 발명의 휴대가 용이한 경추 상태 측정기기를 대략적으로 나타낸 블록도이고, 도 2는 본 발명의 착용형 휴대가 용이한 경추 상태 측정기기이며, 도 3은 본 발명의 안경 클립형 휴대가 용이한 경추 상태 측정기기이고, 도 4는 본 발명의 휴대가 용이한 경추 상태 측정기기를 실제 외부 디바이스(핸드폰)을 통해 확인한 결과를 나타낸 사진이다.1 is a block diagram schematically showing a cervical vertebrae state measuring device for easy carrying of the present invention, FIG. 2 is a cervical vertebrae state measuring device for easy wearability of the present invention, and FIG. It is an easy cervical vertebra condition measurement device, and FIG. 4 is a photograph showing a result of confirming a portable cervical vertebra condition measurement device of the present invention through an actual external device (cell phone).
본 발명은 사용자의 경추 움직임 속도 및 방향을 측정하기 위한 가속도 센서(100); 및 사용자의 경추 부근 근육의 회전을 통해 위치 측정과 방향 설정을 위한 자이로 센서(200);를 포함하는 휴대가 용이한 경추 상태 측정기기(1)를 제공한다.The present invention is an
본 발명에 사용된 용어, 상기 “가속도”란 속도는 물체의 빠르기와 방향을 나타내는 벡터량을 의미하며, 본 발명에 적용될 경우 사용자의 속도 및 방향을 함께 측정할 수 있는 백터량을 의미한다.As used in the present invention, the term "acceleration" refers to the amount of vector representing the speed and direction of an object, and when applied to the present invention, means the amount of vector that can measure the user's speed and direction together.
본 발명에 사용된 용어, 상기 “자이로(gyro)”란 시간당 회전하는 각도를 나타내는 각속도를 의미하며, 본 발명에 적용될 경우 사용자의 회전 방향, 각도 등을 함께 측정할 수 있는 물리량을 의미한다.As used in the present invention, the term “gyro” refers to an angular velocity representing an angle rotating per hour, and when applied to the present invention, means a physical quantity capable of measuring a user's rotation direction, angle, and the like.
본 발명에 사용된 용어, 상기 “경추”란 7개의 등골뼈로 된 척추의 맨 윗부분을 의미한다.As used in the present invention, the term "cervical spine" refers to the top of the spine of seven spines.
본 발명에 있어서, 상기 가속도 센서(100)는 하기 [식 1]을 통해 계산될 수 있다.In the present invention, the
[식 1][Equation 1]
본 발명에 있어서, 상기 가속도 센서(100)는 상기 가속도 센서(100)에 의해 측정된 값의 Pitch, Roll, Yaw 값 도출할 수 있다.In the present invention, the
본 발명에 있어서, 상기 자이로 센서(200)는 Magnetism 보정을 통해 정확도를 향상시킬 수 있다. 보다 구체적으로, 병진 운동에 대한보정 알고리즘 및 보상 필터를 적용하여 사용자의 동작에 대한 정확성을 향상시킬 수 있다.In the present invention, the
본 발명에 있어서, 상기 가속도 센서(100) 및 자이로 센서(200)를 통해 측정된 데이터는 실시간으로 사용자의 경추 정보를 유추할 수 있다.In the present invention, data measured through the
본 발명에 있어서, 상기 경추 상태 측정기기(1)는 외부의 디바이스에 상기 가속도 센서(100) 및 자이로 센서(200)에 의해 측정된 데이터를 송부하여 현재 사용자의 경추 상태를 확인할 수 있는 무선서버부(300);를 추가적으로 포함할 수 있다.In the present invention, the cervical spine state measuring device (1) is a wireless server unit that can check the cervical condition of the current user by sending data measured by the acceleration sensor (100) and the gyro sensor (200) to an external device. (300); may further include.
본 발명에 있어서, 상기 무선서버부(300)는 와이파이, 블루투스 또는 NFC를 이용하여 상기 외부 디바이스에 송부할 수 있다.In the present invention, the
본 발명에 있어서, 상기 경추 상태 측정기기(1)는 부착형 또는 클립형일 수 있다. 보다 구체적으로, 상기 부착형은 사용자의 신체 일부에 부착되어 이용될 수 있으며, 상기 클립형은 옷, 안경 등의 물체에 클립으로 고정되어 이용될 수 있다.In the present invention, the cervical vertebrae state measuring
이상, 본 발명은 전술한 실시예들에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서, 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.Above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and it is obvious to those skilled in the art that various modifications and variations can be made without departing from the spirit and scope of the present invention. Therefore, it should be said that such modifications or variations belong to the claims of the present invention.
경추 상태 측정기기 : 1
가속도 센서 : 100
자이로 센서 : 200
무선서버부 : 300Cervical condition measurement device: 1
Acceleration sensor: 100
Gyro sensor: 200
Wireless server unit: 300
Claims (5)
사용자의 경추 부근 근육의 회전을 통해 위치 측정과 방향 설정을 위한 자이로 센서;를 포함하는 휴대가 용이한 경추 상태 측정기기.An acceleration sensor for measuring a user's cervical spine movement speed and direction; And
Gyro sensor for position measurement and direction setting through rotation of muscles near the user's cervical spine;
상기 가속도 센서는 하기 [식 1]을 통해 계산되는 것을 특징으로 하는 경추 상태 측정기.
[식 1]
The acceleration sensor is a cervical spine condition measuring device, characterized in that calculated through the following [Equation 1].
[Equation 1]
상기 경추 상태 측정기기는,
외부의 디바이스에 상기 가속도 센서 및 자이로 센서에 의해 측정된 데이터를 송부하여 현재 사용자의 경추 상태를 확인할 수 있는 무선서버부;를 추가적으로 포함하는 것을 특징으로 하는 경추 상태 측정기기.According to claim 1,
The cervical vertebrae state measuring device,
And a wireless server unit capable of confirming the cervical vertebrae of the current user by sending data measured by the acceleration sensor and the gyro sensor to an external device.
상기 무선서버부는,
와이파이, 블루투스 또는 NFC를 이용하여 상기 외부 디바이스에 송부해 주는 것을 특징으로 하는 경추 상태 측정기기.According to claim 3,
The wireless server unit,
Cervical condition measurement device characterized in that it is sent to the external device using Wi-Fi, Bluetooth or NFC.
상기 경추 상태 측정기기는 부착형 또는 클립형인 것을 특징으로 하는 경추 상태 측정기기.
According to claim 1,
The cervical vertebrae condition measuring device is attached or clip type.
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2018
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