KR20200081057A - Method and Apparatus for Center Calibration of Camera System - Google Patents

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Abstract

Disclosed are a camera system center calibration method and a device therefor. According to one aspect of the present invention, provided is the camera system center calibration method comprising: a memory storage process of storing centering calibration data reflecting distortion while expanding or reducing an image by a preset interval in a memory; and an image signal processing process of processing an image signal inputted from an image sensor of a camera system after moving lens of the camera system based on the centering calibration data stored in the memory when a zoom signal is inputted to the camera system.

Description

카메라 시스템의 센터 보정 방법 및 장치{Method and Apparatus for Center Calibration of Camera System}Method and Apparatus for Center Calibration of Camera System

본 실시예는 카메라 시스템의 센터 보정 방법 및 장치에 관한 것이다.This embodiment relates to a method and apparatus for center calibration of a camera system.

이 부분에 기술된 내용은 단순히 본 발명에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.The content described in this section merely provides background information for the present invention and does not constitute a prior art.

카메라 시스템에서 가장 많이 이용되는 기능 중의 하나가 줌(Zoom) 기능이다. 이는 화면의 지정 영역을 몇 배수로 확대하여 원거리의 피사체도 빠르고 선명하게 포착할 수 있도록 하는 기능이다. 보통 카메라의 줌 기능은 광학 줌과 함께 디지털 10배 줌을 기본으로 제공한다. 이러한 줌 기능이 없으면 지정된 피사체를 제대로 알아보지 못하는 경우가 생겨서 CCTV가 무용지물이 될 수 있다. 또한 군용 무기에서 타겟팅을 하는 경우, 일반적으로 이러한 타겟팅은 수 km에 달하는 굉장히 먼 거리에서 수행되므로 20배 혹은 30배 이상의 줌이 필수적이다. One of the most used functions in the camera system is the zoom function. This is a function that enlarges a designated area on the screen in multiples so that even a distant subject can be captured quickly and clearly. Normally, the zoom function of the camera comes standard with a digital 10x zoom in addition to the optical zoom. Without such a zoom function, CCTV may become useless because the designated subject may not be recognized properly. Also, when targeting from a military weapon, such targeting is generally performed at a very long distance of several kilometers, so a zoom of 20 times or 30 times or more is essential.

그런데 이러한 타겟팅을 하다가 줌을 이용하여 영상을 확대/축소하게 되면, FoV(Field of View)가 변함에 따라, 렌즈의 정렬이나 렌즈를 움직이게 하는 장치의 기계적 가공 오차, 조립 오차, 또는 렌즈 제작 오차 등의 이유로 영상의 센터가 이동하게 되는 것이 보통이다. 전술한 바와 같이 군용 무기에서의 타겟팅의 경우는 피사체와의 거리가 보통 수 km에 달하므로 광학적 영상 확대로 인해 센터가 이동하게 되면 타겟팅을 한 피사체가 아예 화면을 벗어나버릴 수 있다. 이렇게 되면 군용 무기를 이용한 조준시 정확한 타겟팅이 불가능하게 되어 눈에 보이는 영상을 믿고 타겟팅을 할 수 없다는 문제가 발생한다.However, when zooming the image using zoom while targeting, the field of view (FoV) changes, mechanical alignment error, assembly error, or lens manufacturing error of the device that moves the lens or moves the lens. For this reason, the center of the video is usually moved. As described above, in the case of targeting in a military weapon, the distance to the subject usually reaches several km, so if the center moves due to optical image enlargement, the targeted subject may be off the screen at all. When this is done, accurate targeting is impossible when aiming with a military weapon, and a problem arises in that targeting cannot be relied on with visible images.

본 실시예는, 광학적 영상 확대시 렌즈와 렌즈를 움직이는 기계 장치 내지 조립 오차로 인해 야기되는 센터의 이동을 해결하기 위해, 카메라 시스템의 출하 전 조립된 상태에서 기설정된 간격만큼 영상을 확대해가면서 틀어짐이 반영된 센터링 보정 데이터를 메모리에 저장해 놓고, 줌 신호가 발생하면 줌 신호를 분석하여 얻은 정보와 메모리에 저장된 센터링 보정 데이터를 매칭하는 방식으로 센터를 보정하는 카메라 시스템의 센터 보정 장치 및 방법을 제공하는 데 주된 목적이 있다.In this embodiment, in order to solve the movement of the lens and the center of the lens caused by the mechanical device or assembly error when the image is enlarged, the camera system is distorted while expanding the image by a predetermined interval in an assembled state before shipment. Providing a center correction device and method of a camera system that stores the reflected centering correction data in a memory and, when a zoom signal occurs, analyzes the zoom signal to match the centering correction data stored in the memory with the information obtained by analyzing the zoom signal. It has a primary purpose.

본 실시예의 일 측면에 의하면, 카메라 시스템의 센터 보정 방법에 있어서, 기설정된 간격만큼 영상을 확대 또는 축소해가면서 틀어짐이 반영된 센터링 보정 데이터를 메모리에 저장하는 메모리 저장 과정; 및 상기 카메라 시스템에 줌 신호가 입력되는 경우, 상기 메모리에 저장된 상기 센터링 보정 데이터를 기준으로 상기 카메라 시스템의 렌즈를 이동시킨 후 상기 카메라 시스템의 이미지 센서로부터 입력되는 이미지 신호를 처리하는 이미지 신호 처리 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 시스템의 센터 보정 방법을 제공한다.According to an aspect of the present embodiment, a center correction method of a camera system includes: a memory storage process of storing centering correction data reflecting distortion in a memory while expanding or reducing an image by a predetermined interval; And when a zoom signal is input to the camera system, an image signal processing process of processing an image signal input from an image sensor of the camera system after moving a lens of the camera system based on the centering correction data stored in the memory. It provides a center correction method of the camera system, characterized in that it comprises a.

본 실시예의 다른 측면에 의하면, 카메라 시스템의 센터 보정 방법에 있어서,According to another aspect of this embodiment, in the center correction method of the camera system,

기설정된 간격만큼 영상을 확대 또는 축소해가면서 틀어짐이 반영된 센터링 보정 데이터를 메모리에 저장하는 메모리 저장 과정; 및 상기 카메라 시스템에 줌 신호가 입력되는 경우, 상기 메모리에 저장된 상기 센터링 보정 데이터를 기준으로 크로핑(Cropping) 영역을 재설정한 후 상기 카메라 시스템의 이미지 센서로부터 입력되는 이미지 신호를 처리하는 이미지 신호 처리 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 시스템의 센터 보정 방법을 제공한다.A memory storage process of storing the centering correction data reflecting the distortion in the memory while expanding or reducing the image by a predetermined interval; And when a zoom signal is input to the camera system, an image signal processing to process an image signal input from an image sensor of the camera system after resetting a cropping area based on the centering correction data stored in the memory. It provides a method for center calibration of the camera system, characterized in that it comprises a process.

본 실시예의 다른 측면에 의하면, 카메라 시스템의 센터 보정 장치에 있어서,According to another aspect of this embodiment, in the center correction device of the camera system,

기설정된 간격만큼 영상을 확대 또는 축소해가면서 틀어짐이 반영된 센터링 보정 데이터가 저장된 메모리; 및 상기 카메라 시스템에 줌 신호가 입력되는 경우, 상기 메모리에 저장된 상기 센터링 보정 데이터를 기준으로 상기 카메라 시스템의 렌즈를 이동시킨 후 상기 카메라 시스템의 이미지 센서로부터 입력되는 이미지 신호를 처리하는 이미지 신호 처리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 시스템의 센터 보정 장치를 제공한다.A memory in which centering correction data reflecting distortion is enlarged or reduced by a predetermined interval and stored in the image; And an image signal processor for processing an image signal input from an image sensor of the camera system after moving a lens of the camera system based on the centering correction data stored in the memory when a zoom signal is input to the camera system. It provides a center correction device of the camera system characterized in that it comprises a.

본 실시예의 다른 측면에 의하면, 카메라 시스템의 센터 보정 장치에 있어서,According to another aspect of this embodiment, in the center correction device of the camera system,

기설정된 간격만큼 영상을 확대 또는 축소해가면서 틀어짐이 반영된 센터링 보정 데이터가 저장된 메모리; 및 상기 카메라 시스템에 줌 신호가 입력되는 경우, 상기 메모리에 저장된 상기 센터링 보정 데이터를 기준으로 크로핑(Cropping) 영역을 재설정한 후 상기 카메라 시스템의 이미지 센서로부터 입력되는 이미지 신호를 처리하는 이미지 신호 처리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 시스템의 센터 보정 장치를 제공한다.A memory in which centering correction data reflecting distortion is enlarged or reduced by a predetermined interval and stored in the image; And an image signal processing unit processing an image signal input from an image sensor of the camera system after resetting a cropping area based on the centering correction data stored in the memory when a zoom signal is input to the camera system. It provides a center correction device of the camera system comprising a.

이상에서 설명한 바와 같이 본 실시예에 의하면, 카메라 시스템의 출하 전 조립된 상태에서 기설정된 간격만큼 영상을 확대해가면서 틀어짐이 반영된 센터링 보정 데이터를 메모리에 저장해 놓고, 줌 신호가 발생하면 줌 신호를 분석하여 얻은 정보와 메모리에 저장된 센터링 보정 데이터를 매칭하는 방식으로 센터를 보정함으로써, 영상을 확대/축소할 때마다 자동으로 센터가 보정되기 때문에 센터를 보정하기 위해 실시간으로 영상 처리를 할 필요가 없다는 효과가 있다. As described above, according to the present embodiment, the centering correction data reflecting the distortion is stored in the memory while the image is enlarged by a predetermined interval in the assembled state before shipment of the camera system, and the zoom signal is analyzed when the zoom signal occurs. By correcting the center by matching the obtained information and the centering correction data stored in the memory, the center is automatically corrected each time the image is enlarged/reduced, so it is not necessary to perform image processing in real time to correct the center. There is.

또한, 군용 무기에서의 타겟팅의 경우는 피사체와의 거리가 보통 수 km에 달하므로 광학적 영상 확대로 인해 센터가 이동하게 되면 타겟팅을 한 피사체가 아예 화면을 벗어나버릴 수 있으므로, 본 실시예를 군용 무기에 적용하게 되면 정확하고 신뢰성 있는 타겟팅이 가능하게 된다는 효과가 있다.In addition, in the case of targeting in a military weapon, the distance to the subject usually reaches several km, so if the center moves due to optical image magnification, the targeted subject may be off the screen at all. When applied to the effect of accurate and reliable targeting is possible.

도 1은 본 실시예에 따른 카메라 시스템의 센터 보정 장치를 개략적으로 나타낸 블록 구성도이다.
도 2는 본 실시예에 따른 카메라 시스템에서 센터를 보정하는 예시를 나타내는 도면이다.
도 3은 일부 다른 실시예에 따른 카메라 시스템에서 센터를 보정하는 예시를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 실시예에 따른 카메라 시스템의 센터 보정 과정을 개략적으로 나타낸 순서도이다.
도 5는 일부 다른 실시예에 따른 카메라 시스템의 센터 보정 과정을 개략적으로 나타낸 순서도이다.1 is a block diagram schematically showing a center correction device of a camera system according to the present embodiment.
2 is a view showing an example of correcting the center in the camera system according to the present embodiment.
3 is a diagram illustrating an example of calibrating a center in a camera system according to some other embodiments.
4 is a flowchart schematically illustrating a center calibration process of the camera system according to the present embodiment.
5 is a flowchart schematically illustrating a center calibration process of a camera system according to some other embodiments.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail through exemplary drawings. It should be noted that in adding reference numerals to the components of each drawing, the same components have the same reference numerals as possible, even if they are displayed on different drawings. In addition, in describing the present invention, when it is determined that detailed descriptions of related well-known structures or functions may obscure the subject matter of the present invention, detailed descriptions thereof will be omitted.

또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 '포함', '구비'한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 '…부', '모듈' 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.In addition, in describing the components of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are only for distinguishing the component from other components, and the nature, order, or order of the component is not limited by the term. Throughout the specification, when a part is'included' or'equipped' a component, this means that other components may be further included rather than excluded other components unless specifically stated to the contrary. . In addition,'… Terms such as "unit" and "module" mean a unit that processes at least one function or operation, and may be implemented by hardware or software or a combination of hardware and software.

도 1은 본 실시예에 따른 카메라 시스템의 센터 보정 장치를 개략적으로 나타낸 블록 구성도이다.1 is a block diagram schematically showing a center correction device of a camera system according to the present embodiment.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 실시예의 카메라 시스템의 센터 보정 장치는 메모리(100), 렌즈(110), 이미지 센서(120), 이미지 신호 처리부(130), 및 렌즈 구동부(140) 등을 포함할 수 있다.As shown in FIG. 1, the center correction device of the camera system of this embodiment includes a memory 100, a lens 110, an image sensor 120, an image signal processor 130, and a lens driver 140, etc. can do.

본 실시예에 따른 메모리(100)는 기설정된 간격만큼 영상을 확대 또는 축소해가면서 틀어짐이 반영된 센터링 보정 데이터를 저장한다. 여기서 본 실시예에 따른 센터링 보정 데이터는 수신된 줌(Zoom) 신호의 정보에 대응하는 렌즈의 틸팅(Tilting) 및 패닝(Panning) 각도가 테이블 형태로 메모리(100)에 저장된다. The memory 100 according to the present exemplary embodiment stores centering correction data in which distortion is reflected while the image is enlarged or reduced by a predetermined interval. Here, in the centering correction data according to the present embodiment, the tilting and panning angle of the lens corresponding to the received zoom signal information is stored in the memory 100 in a table form.

즉, 본 실시예에서는 영상 확대 또는 축소시 렌즈(110)와 렌즈(110)를 움직이는 기계 장치 내지 조립 오차로 인해 센터가 이동되는 만큼 렌즈(110)의 틸팅 및 패닝을 조절하여 센터링을 하게 한다. 영상 처리를 하여 렌즈(110)를 어느 방향으로 얼만큼 이동할지를 결정하는 것은 타겟에 따라 차이가 날 수 있으므로, 본 실시예에서는 카메라 시스템의 생산 출하 전에 제한된 환경에서 이러한 보정값을 정확히 측정하여, 줌 정보에 대한 오프셋(Offset) 정보를 예컨대 테이블 형태로 메모리(100)에 저장함으로써, 추후 카메라 시스템에서 영상을 확대 또는 축소할 때마다 이러한 오프셋 정보를 자동으로 적용하게끔 한다.That is, in the present embodiment, the centering is performed by adjusting the tilting and panning of the lens 110 as much as the center moves due to an assembly error or a mechanical device moving the lens 110 and the lens 110 when the image is enlarged or reduced. Determining how far and in what direction the lens 110 is to be moved by image processing may vary depending on the target. In this embodiment, this correction value is accurately measured in a limited environment before production and shipment of the camera system to zoom. By storing the offset information for the information in the memory 100 in the form of a table, for example, the offset information is automatically applied whenever the image is enlarged or reduced in the camera system.

본 실시예의 메모리(100)는 비휘발성 메모리로 이루어져 카메라의 전원이 오프(Off)된 상태에서도 센터링 보정 데이터의 저장을 유지한다. 이때, 메모리(100)는 이이피롬(EEPROM: Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory)으로 이루어질 수 있다. 하지만 본 실시예에 따른 카메라 시스템의 메모리(150) 종류가 여기에 한정되는 것은 아니다.The memory 100 of the present embodiment is made of a non-volatile memory and maintains the storage of centering correction data even when the camera is turned off. In this case, the memory 100 may be formed of EIPROM (Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory). However, the type of memory 150 of the camera system according to the present embodiment is not limited thereto.

본 실시예에 따른 렌즈(110)는 카메라 모듈에 내장되어 외부 피사체의 이미지를 수신하기 위한 것으로, 피사체의 이미지를 카메라 모듈 내부의 이미지 센서(120) 등으로 전달하도록 다수 개의 렌즈군들로 이루어지며, 이미지의 특정 부위를 확대/축소하여 디스플레이 화면 등에 표시하도록 줌 인(In)/아웃(Out) 구동된다. 또한, 본 실시예의 렌즈(110)는 디스플레이 화면에 표시되는 이미지의 해상도를 높이기 위하여 통상의 오토포커스 방식에 의해 오토포커스 될 수 있다. The lens 110 according to the present embodiment is built in a camera module to receive an image of an external subject, and is composed of a plurality of lens groups to transfer an image of the subject to the image sensor 120 inside the camera module. , It is driven in/out to enlarge/reduce a specific part of the image and display it on the display screen. Further, the lens 110 of the present embodiment may be autofocused by a conventional autofocusing method to increase the resolution of an image displayed on a display screen.

본 실시예의 이미지 센서(120)는 렌즈(110)를 통과하여 한곳으로 모인 빛을 수신하여, 전기적 신호로 변환하는 센서이다. 이미지 센서(120)는 빛을 전기적 신호로 변환함에 있어, RGB(Red, Green, Blue) 형태 또는 YUV 형태의 신호를 출력할 수 있다.The image sensor 120 of this embodiment is a sensor that receives light collected in one place through the lens 110 and converts it into an electrical signal. When converting light into an electrical signal, the image sensor 120 may output an RGB (Red, Green, Blue) or YUV signal.

본 실시예의 이미지 신호 처리부(130)는 본 실시예의 카메라 시스템에 줌 신호가 입력되는 경우, 메모리(100)에 저장된 센터링 보정 데이터를 기준으로 카메라 시스템의 렌즈(110)를 이동시킨 후, 카메라 시스템의 이미지 센서(120)로부터 입력되는 이미지 신호를 처리한다. When the zoom signal is input to the camera system of this embodiment, the image signal processing unit 130 of this embodiment moves the lens 110 of the camera system based on the centering correction data stored in the memory 100, and then The image signal input from the image sensor 120 is processed.

도 1에 도시된 바와 같이 본 실시예의 이미지 신호 처리부(130)는 제어부(131), 센서 초기화부(136), 및 이미지 처리부(137) 등을 포함할 수 있으며, 여기서 제어부(131)는 줌 신호 분석부(132), 렌즈 구동 제어부(133), 이미지 센서 제어부(134), 및 렌즈 위치 인식부(135) 등을 포함할 수 있다.As shown in FIG. 1, the image signal processing unit 130 of the present embodiment may include a control unit 131, a sensor initialization unit 136, and an image processing unit 137, where the control unit 131 is a zoom signal An analysis unit 132, a lens driving control unit 133, an image sensor control unit 134, and a lens position recognition unit 135 may be included.

본 실시예의 줌 신호 분석부(132)는 본 실시예의 카메라 시스템에 줌 신호가 입력되는 경우, 입력된 줌 신호를 분석한다. 여기서 줌 신호는 줌 인(Zoom In) 또는 줌 아웃(Zoom Out) 여부 및 줌의 배율 정보 등을 포함할 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 실시예의 줌 신호는 줌이 어느 정도까지 되었는지에 대한 정보를 포함하게 되는데, 본 실시예에서는 렌즈 구동부(140)에 위치 센서(141)를 포함시켜, 이 위치 센서(141)에서 렌즈(110)의 위치를 센싱하여 줌의 형태 및 정도를 포함하는 정보 등을 본 실시예의 렌즈 위치 인식부(135)로 전송함으로써 줌 신호 분석부(132)에서 줌 신호를 분석할 수 있도록 한다.When the zoom signal is input to the camera system of the present embodiment, the zoom signal analysis unit 132 of the present embodiment analyzes the input zoom signal. Here, the zoom signal may include zoom in or zoom out and zoom magnification information, but is not limited thereto. That is, the zoom signal of the present embodiment includes information on how far the zoom has been achieved. In the present embodiment, the position sensor 141 is included in the lens driving unit 140, and the lens ( The zoom signal analysis unit 132 analyzes the zoom signal by sensing the location of 110 and transmitting information including the shape and degree of zoom to the lens position recognition unit 135 of the present embodiment.

본 실시예의 렌즈 구동 제어부(133)는 본 실시예에 따른 줌 신호 분석부(132)의 줌 신호 분석 결과에 대응하여 메모리(100)에 저장된 센터링 보정 데이터를 기준으로 틸팅 및 패닝 각도를 수신하여, 수신된 틸팅 및 패닝 각도에 따라 렌즈(110)의 구동을 제어한다. 즉, 본 실시예의 렌즈 구동 제어부(133)는 줌의 영향으로 이동된 센터를 다시 디스플레이 화면의 센터에 배치하기 위하여 렌즈(110)를 틸팅 및 패닝 구동하여야 하며, 얼만큼 틸팅 및 패닝 구동해야 하는지는 줌 신호 분석 결과에 대응되는 메모리(100)의 센터링 보정 데이터를 기준으로 틸팅/패닝 각도가 구해질 수 있다.The lens driving control unit 133 of this embodiment receives the tilting and panning angles based on the centering correction data stored in the memory 100 in response to the zoom signal analysis result of the zoom signal analysis unit 132 according to the present embodiment, The driving of the lens 110 is controlled according to the received tilting and panning angle. That is, the lens driving control unit 133 of the present embodiment should tilt and pan the lens 110 in order to place the center shifted by the zoom back into the center of the display screen, and how much tilting and panning driving is required. The tilting/panning angle may be obtained based on the centering correction data of the memory 100 corresponding to the zoom signal analysis result.

한편, 본 실시예의 센서 초기화부(136)는 촬영 종료 후 제어부(131)를 통해 이미지 센서(120)를 초기화시킬 수 있으며, 본 실시예의 이미지 신호 처리부(137)는 이미지 센서(120)에서 이미지를 받아 이미지를 처리한다.On the other hand, the sensor initialization unit 136 of the present embodiment may initialize the image sensor 120 through the control unit 131 after shooting is finished, and the image signal processing unit 137 of the present embodiment receives an image from the image sensor 120. Take and process the image.

또한, 본 실시예의 렌즈 구동부(140)는 렌즈(110)를 구동하는 것인데, 위치 센서(141)를 포함하여 이 위치 센서(141)를 이용함으로써 줌 인 또는 줌 아웃 여부 및 줌의 배율 정보가 인식될 수 있다. 즉, 본 실시예의 렌즈 구동부(140)는 렌즈 구동 제어부(133)로부터 산출된 틸팅/패닝 각도를 송신 받아 줌의 영향으로 이동된 센터가 다시 디스플레이 화면의 센터에 배치되도록 렌즈(110)를 틸팅/패닝 구동함과 동시에 피사체를 확대/축소하도록 구동된다.In addition, the lens driving unit 140 of this embodiment is to drive the lens 110, by using the position sensor 141, including the position sensor 141, whether zoom in or zoom out and zoom magnification information is recognized Can be. That is, the lens driving unit 140 of the present embodiment receives the tilting/panning angle calculated from the lens driving control unit 133 and tilts the lens 110 so that the center moved by the zoom is placed in the center of the display screen again/ At the same time as panning driving, it is driven to enlarge/reduce the subject.

한편, 본 실시예의 렌즈 구동부(140)는 예컨대 하우징, 배럴, 및 액츄에이터 등을 포함하여 이루어질 수 있지만 이에 반드시 한정되는 것은 아니다. 이 경우, 렌즈 구동부(140)는 액츄에이터를 통해 배럴을 이동시켜 배럴 내부에 위치된 렌즈(110)를 틸팅/패닝시킬 수 있다. 따라서, 렌즈 구동부(140)는 센터링 보정 데이터를 기준으로 이미지 신호 처리부(130)의 제어를 받으며 렌즈(110)를 이동시켜 영상의 센터링을 수행할 수 있다.Meanwhile, the lens driving unit 140 of the present embodiment may include, for example, a housing, a barrel, and an actuator, but is not limited thereto. In this case, the lens driving unit 140 may tilt/pan the lens 110 positioned inside the barrel by moving the barrel through the actuator. Accordingly, the lens driving unit 140 may perform the centering of the image by moving the lens 110 under the control of the image signal processing unit 130 based on the centering correction data.

도 2는 본 실시예에 따른 카메라 시스템에서 센터를 보정하는 예시를 나타내는 도면이다.2 is a view showing an example of correcting the center in the camera system according to the present embodiment.

도 2에 도시된 바와 같이, (a)에서 처음에 타겟팅을 할 때는 화면 및 타겟의 중심에 있던 센터가, 타겟을 확대하는 줌을 수행한 결과 렌즈(110)의 정렬이나 렌즈(110)를 움직이게 하는 장치의 기계적 가공 오차, 조립 오차, 또는 렌즈 제작 오차 등의 이유로 (b)와 같이 센터가 이동하게 된다. 따라서 본 실시예에서는 센터를 다시 영상의 중심에 놓기 위하여 메모리(100)에 저장된 센터링 보정 데이터를 기준으로 카메라 시스템의 렌즈(110)를 (c)와 같이 이동시키는 방식으로 센터링을 수행한다.As shown in FIG. 2, when targeting in (a) for the first time, the center in the center of the screen and the target is moved to align the lens 110 or move the lens 110 as a result of performing zoom to enlarge the target. The center moves as shown in (b) due to mechanical processing errors, assembly errors, or lens manufacturing errors. Therefore, in this embodiment, centering is performed by moving the lens 110 of the camera system as shown in (c) based on the centering correction data stored in the memory 100 in order to center the image again.

지금까지 설명한 실시예는 카메라 시스템 환경이 무빙(Moving) 카메라 시스템인 경우의 센터링 보정에 대한 것인데, 카메라 시스템 환경이 고정 카메라 시스템인 경우는 렌즈를 이동시킬 수 없으므로 이 경우는 이미지 센서(120)에서의 크로핑(Cropping)을 이용한 센터링 보정을 수행한다. 이하에서는 고정 카메라 시스템에서의 일부 다른 실시예에 대해 설명하되, 본 실시예와 동일하게 작용하는 구성요소에 대해서는 설명을 생략하기로 한다.The embodiment described so far is for centering correction when the camera system environment is a moving camera system, but in the case where the camera system environment is a fixed camera system, the lens cannot be moved, so in this case the image sensor 120 Performs centering correction using cropping. Hereinafter, some other embodiments of the fixed camera system will be described, but descriptions of components that function in the same way as the present embodiment will be omitted.

카메라 시스템 환경이 고정 카메라 시스템인 일부 다른 실시예에 따른 카메라 시스템의 센터 보정 장치는 메모리(100), 렌즈(110), 이미지 센서(120), 이미지 신호 처리부(130), 및 렌즈 구동부(140) 등을 포함할 수 있다.The center correction device of the camera system according to some other embodiments in which the camera system environment is a fixed camera system includes a memory 100, a lens 110, an image sensor 120, an image signal processor 130, and a lens driver 140 And the like.

일부 다른 실시예에 따른 메모리(100)는 기설정된 간격만큼 영상을 확대 또는 축소해가면서 틀어짐이 반영된 센터링 보정 데이터를 저장한다. 여기서 본 실시예에 따른 센터링 보정 데이터는 수신된 줌 신호의 정보에 대응하는 크로핑 영역의 이동 좌표가 테이블 형태로 메모리(100)에 저장된다. The memory 100 according to some other exemplary embodiments stores centering correction data reflecting distortion while enlarging or reducing an image by a predetermined interval. Here, in the centering correction data according to the present embodiment, the moving coordinates of the cropping area corresponding to the received zoom signal information are stored in the memory 100 in the form of a table.

즉, 일부 다른 실시예에서는 실제 사용할 이미지 사이즈보다 큰 사이즈의 이미지 센서(120)를 채용하여 특정 부분만 오리는 크로핑 작업을 통해 이미지 센서(120)의 이미지 인식 영역을 획득하는 방식을 채택한다. 따라서 영상 확대 또는 축소시 렌즈(110)와 렌즈(110)를 움직이는 기계 장치 내지 조립 오차로 인해 센터가 이동되는 만큼 이미지 인식 영역인 크로핑 영역을 이동시켜 센터링을 하게 한다. 크로핑 영역을 어느 방향으로 얼만큼 이동할지를 결정하는 것은 타겟에 따라 차이가 날 수 있으므로, 본 실시예에서는 카메라 시스템의 생산 출하 전에 제한된 환경에서 이러한 이동값(보정값)을 정확히 측정하여, 줌 정보에 대한 오프셋(Offset) 정보를 예컨대 테이블 형태로 메모리(100)에 저장함으로써, 추후 카메라 시스템에서 영상을 확대 또는 축소할 때마다 이러한 오프셋 정보를 자동으로 적용하게끔 한다.That is, in some other embodiments, a method of acquiring an image recognition area of the image sensor 120 is adopted by employing an image sensor 120 having a size larger than the image size to be actually used and cropping only a specific portion. Accordingly, when the image is enlarged or reduced, the cropping area, which is an image recognition area, is moved as the center is moved due to a mechanical device or assembly error that moves the lens 110 and the lens 110 to perform centering. Determining how far and in what direction the cropping area may move may differ depending on the target. In this embodiment, the zoom value is measured by accurately measuring the movement value (correction value) in a restricted environment before the production shipment of the camera system. By storing the offset information on the memory 100 in the form of a table, for example, the offset information is automatically applied whenever the image is enlarged or reduced in the camera system.

일부 다른 실시예의 이미지 신호 처리부(130)는 일부 다른 실시예의 카메라 시스템에 줌 신호가 입력되는 경우, 메모리(100)에 저장된 센터링 보정 데이터를 기준으로 크로핑 영역을 재설정한 후 카메라 시스템의 이미지 센서(120)로부터 입력되는 이미지 신호를 처리한다. When a zoom signal is input to the camera system of some other embodiments, the image signal processing unit 130 of some other embodiments resets the cropping area based on the centering correction data stored in the memory 100 and then the image sensor of the camera system ( 120) process the image signal input from.

도 1에 도시된 바와 같이 일부 다른 실시예의 이미지 신호 처리부(130)는 제어부(131), 센서 초기화부(136), 및 이미지 처리부(137) 등을 포함할 수 있으며, 여기서 제어부(131)는 줌 신호 분석부(132), 렌즈 구동 제어부(133), 이미지 센서 제어부(134), 및 렌즈 위치 인식부(135) 등을 포함할 수 있다.As illustrated in FIG. 1, the image signal processing unit 130 of some other embodiments may include a control unit 131, a sensor initialization unit 136, and an image processing unit 137, where the control unit 131 is zoomed The signal analysis unit 132, a lens driving control unit 133, an image sensor control unit 134, and a lens position recognition unit 135 may be included.

일부 다른 실시예의 줌 신호 분석부(132)는 일부 다른 실시예의 카메라 시스템에 줌 신호가 입력되는 경우, 입력된 줌 신호를 분석한다. 여기서 줌 신호는 줌 인(Zoom In) 또는 줌 아웃(Zoom Out) 여부 및 줌의 배율 정보 등을 포함할 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 실시예의 줌 신호는 줌이 어느 정도까지 되었는지에 대한 정보를 포함하게 되는데, 본 실시예에서는 렌즈 구동부(140)에 위치 센서(141)를 포함시켜, 이 위치 센서(141)에서 렌즈(110)의 위치를 센싱하여 줌의 형태 및 정도를 포함하는 정보 등을 일부 다른 실시예의 렌즈 위치 인식부(135)로 전송함으로써 줌 신호 분석부(132)에서 줌 신호를 분석할 수 있도록 한다.The zoom signal analysis unit 132 of some other embodiments analyzes the input zoom signal when the zoom signal is input to the camera system of some other embodiments. Here, the zoom signal may include zoom in or zoom out and zoom magnification information, but is not limited thereto. That is, the zoom signal of the present embodiment includes information on how far the zoom has been achieved. In the present embodiment, the position sensor 141 is included in the lens driving unit 140, and the lens ( The zoom signal analysis unit 132 may analyze the zoom signal by sensing the location of 110 and transmitting information including the shape and degree of zoom to the lens position recognition unit 135 of some other embodiments.

일부 다른 실시예의 이미지 처리부(137)는 줌 신호 분석부(132)의 줌 신호 분석 결과에 대응하여 메모리(100)에 저장된 센터링 보정 데이터를 기준으로 크로핑 영역의 이동 좌표를 수신하여 수신된 이동 좌표에 따라 크로핑을 수행하여 이미지 센서(120)로부터 영상을 획득한다.The image processing unit 137 of some other embodiments receives the movement coordinates of the cropping area based on the centering correction data stored in the memory 100 in response to the zoom signal analysis result of the zoom signal analysis unit 132 and the received movement coordinates Cropping is performed according to an image from the image sensor 120.

즉, 일부 다른 실시예의 이미지 처리부(137)는 줌의 영향으로 이동된 센터가 다시 디스플레이 화면의 센터에 배치되도록 크로핑 영역을 재설정하여 영상을 획득하는 것이다. 이러한 크로핑 영역은 일부 다른 실시예의 카메라 시스템의 레지스트를 세팅해서 설정할 수 있지만 이에 반드시 한정되는 것은 아니다.That is, the image processing unit 137 of some other embodiments acquires an image by resetting the cropping area so that the center moved by the zoom is placed in the center of the display screen again. The cropping area may be set by setting the resist of the camera system of some other embodiments, but is not limited thereto.

도 3은 일부 다른 실시예에 따른 카메라 시스템에서 센터를 보정하는 예시를 나타내는 도면이다.3 is a diagram illustrating an example of calibrating a center in a camera system according to some other embodiments.

도 3에 도시된 바와 같이, (a)에서 화면의 중심에 있던 센터가 줌을 수행한 결과 렌즈(110)의 정렬이나 렌즈(110)를 움직이게 하는 장치의 기계적 가공 오차, 조립 오차, 또는 렌즈 제작 오차 등의 이유로 (b)와 같이 센터가 이동하게 된다. 따라서 본 실시예에서는 센터를 다시 영상의 중심에 놓기 위하여 메모리(100)에 저장된 센터링 보정 데이터를 기준으로 크로핑 영역(300)을 (c)와 같이 이동시키는 방식으로 센터링을 수행한다.As shown in FIG. 3, as a result of performing zooming at the center in the center of the screen in (a), alignment of the lens 110 or mechanical processing error, assembly error, or lens manufacturing of a device that moves the lens 110 The center moves as shown in (b) due to errors or the like. Therefore, in this embodiment, centering is performed by moving the cropping area 300 as shown in (c) based on the centering correction data stored in the memory 100 in order to center the image again.

도 4는 본 실시예에 따른 카메라 시스템의 센터 보정 과정을 개략적으로 나타낸 순서도이다.4 is a flowchart schematically illustrating a center calibration process of the camera system according to the present embodiment.

도 4에 도시된 바와 같이, 우선 기설정된 간격만큼 영상을 확대해가면서 틀어짐이 반영된 센터링 보정 데이터를 메모리(100)에 저장한다(S400). 즉, 본 실시예에서는 카메라 시스템의 출하 직전 시스템이 완벽히 조립된 상태에서 절대적 수치를 알 수 있는 측정 환경을 조성하여, 영상을 확대 또는 축소해가면서 틀어진 양을 픽셀로 환산하여 표로 만들어, 만들어진 표를 메모리(100)에 저장한다. 이때, 줌의 범위를 가능한 세분화하여 측정 및 메모리화하는 것이 바람직하지만, 본 실시예에서는 시간 및 효율성을 고려하여 간격을 정하는데 차후 선형 보간(Linear Interpolation)시 왜곡이 크지 않는 한도 내에서 간격을 정할 수 있다. As illustrated in FIG. 4, first, the centering correction data reflecting the distortion is enlarged by a predetermined interval and stored in the memory 100 (S400 ). That is, in the present embodiment, a measurement environment in which an absolute value can be known is created in a state in which the system immediately before shipment of the camera system is completely assembled, and the amount of the wrong amount is converted into a pixel while being enlarged or reduced, resulting in a table, and the created table It is stored in the memory 100. At this time, it is desirable to measure and memorize the range of the zoom by subdividing as much as possible, but in this embodiment, the interval is determined in consideration of time and efficiency. In the subsequent linear interpolation, the interval is determined within a limit where distortion is not large. Can.

이때, 본 실시예의 메모리(100)에 저장되는 센터링 보정 데이터는 줌 신호의 정보에 대응하여 렌즈(110)의 틸팅 및 패닝 각도가 테이블 형태로 메모리(100)에 저장된다.At this time, the centering correction data stored in the memory 100 of the present embodiment stores the tilting and panning angles of the lens 110 in the form of a table in correspondence with the zoom signal information.

다음으로, 본 실시예의 카메라 시스템에 줌 신호가 입력되는 경우, 본 실시예의 줌 신호 분석부(132)에서는 입력된 줌 신호를 분석한다(S410). 여기서 분석되는 줌 신호는 줌 인(Zoom In) 또는 줌 아웃(Zoom Out) 여부 및 줌의 배율 정보 등을 포함할 수 있다.Next, when a zoom signal is input to the camera system of the present embodiment, the zoom signal analysis unit 132 of the present embodiment analyzes the input zoom signal (S410). Here, the analyzed zoom signal may include zoom in or zoom out and zoom magnification information.

다음으로, 본 실시예의 렌즈 구동 제어부(133)는 줌 신호 분석부(132)에서 분석된 줌 신호 분석 결과에 대응되는 센터링 보정 데이터를 메모리(100)로부터 추출하여 이를 기준으로 한 틸팅 및 패닝 각도를 수신한다(S420). 이후, 본 실시예의 렌즈 구동 제어부(133)는 수신된 틸팅 및 패닝 각도에 따라 렌즈(110)의 구동을 제어한다(S430).Next, the lens driving control unit 133 of the present embodiment extracts the centering correction data corresponding to the zoom signal analysis result analyzed by the zoom signal analysis unit 132 from the memory 100 and calculates tilting and panning angles based on this. It is received (S420). Thereafter, the lens driving control unit 133 of the present embodiment controls the driving of the lens 110 according to the received tilting and panning angle (S430).

다음으로, 본 실시예의 렌즈 구동 제어부(133)의 제어에 따라 렌즈(110)가 이동된 후, 본 실시예의 카메라 시스템의 이미지 처리부(137)는 이미지 센서(120)로부터 입력되는 센터가 보정된 이미지 신호를 처리한다(S440).Next, after the lens 110 is moved under the control of the lens driving control unit 133 of the present embodiment, the image processing unit 137 of the camera system of the present embodiment is the center-corrected image input from the image sensor 120 The signal is processed (S440).

도 5는 일부 다른 실시예에 따른 카메라 시스템의 센터 보정 과정을 개략적으로 나타낸 순서도이다.5 is a flowchart schematically illustrating a center calibration process of a camera system according to some other embodiments.

도 5에 도시된 바와 같이, 우선 기설정된 간격만큼 영상을 확대해가면서 틀어짐이 반영된 센터링 보정 데이터를 메모리(100)에 저장한다(S500). 즉, 본 실시예에서는 카메라 시스템의 출하 직전 시스템이 완벽히 조립된 상태에서 절대적 수치를 알 수 있는 측정 환경을 조성하여, 영상을 확대 또는 축소해가면서 틀어진 양을 픽셀로 환산하여 표로 만들어, 만들어진 표를 메모리(100)에 저장한다. 이때, 줌의 범위를 가능한 세분화하여 측정 및 메모리화하는 것이 바람직하지만, 본 실시예에서는 시간 및 효율성을 고려하여 간격을 정하는데 차후 선형 보간(Linear Interpolation)시 왜곡이 크지 않는 한도 내에서 간격을 정할 수 있다. As illustrated in FIG. 5, first, the centering correction data reflecting the distortion is enlarged by a predetermined interval and stored in the memory 100 (S500 ). That is, in the present embodiment, a measurement environment in which an absolute value can be known is created in a state in which the system immediately before shipment of the camera system is completely assembled, and the scaled image is converted into a pixel while being enlarged or reduced, and a table is created. It is stored in the memory 100. At this time, it is preferable to measure and memorize the range of the zoom by subdividing as much as possible, but in the present embodiment, the interval is determined in consideration of time and efficiency. In the subsequent linear interpolation, the interval is determined within a limit where distortion is not large. Can be.

이때, 일부 다른 실시예의 메모리(100)에 저장되는 센터링 보정 데이터는 줌 신호의 정보에 대응하여 크로핑 영역의 이동 좌표가 테이블 형태로 메모리(100)에 저장된다. 즉, 일부 다른 실시예에서는 줌의 정도에 따른 크로핑 좌표의 변경 정보를 메모리(100)에 저장하여, 추후 실행되는 줌 정보에 따라서 옮겨가면서 크로핑을 수행할 수 있도록 한다.At this time, in the centering correction data stored in the memory 100 of some other embodiments, the movement coordinates of the cropping area are stored in the memory 100 in the form of a table in response to the information of the zoom signal. That is, in some other embodiments, the cropping coordinate change information according to the degree of zoom is stored in the memory 100 so that the cropping can be performed while moving according to the zoom information that is executed later.

다음으로, 일부 다른 실시예의 카메라 시스템에 줌 신호가 입력되는 경우, 줌 신호 분석부(132)에서는 입력된 줌 신호를 분석한다(S510). 여기서 분석되는 줌 신호는 줌 인(Zoom In) 또는 줌 아웃(Zoom Out) 여부 및 줌의 배율 정보 등을 포함할 수 있다.Next, when a zoom signal is input to the camera system of some other embodiments, the zoom signal analysis unit 132 analyzes the input zoom signal (S510). Here, the analyzed zoom signal may include zoom in or zoom out and zoom magnification information.

다음으로, 일부 다른 실시예의 이미지 센서 제어부(134)는 줌 신호 분석부(132)에서 분석된 줌 신호 분석 결과에 대응되는 센터링 보정 데이터를 메모리(100)로부터 추출하여 이를 기준으로 한 크로핑 영역의 이동 좌표를 수신한다(S520). 이후, 일부 다른 실시예의 이미지 센서 제어부(134)는 수신된 이동 좌표에 따라 크로핑을 수행한다(S530). 즉, 일부 다른 실시예에서는 카메라 시스템의 레지스트를 세팅해서 크로핑 영역을 설정함으로써 줌이 수행될 때마다 센터를 보정하여 크로핑 영역이 재설정되도록 한다.Next, the image sensor control unit 134 of some other embodiments extracts the centering correction data corresponding to the zoom signal analysis result analyzed by the zoom signal analysis unit 132 from the memory 100 and displays the cropping area based on this. The moving coordinates are received (S520). Thereafter, the image sensor controller 134 of some other embodiments performs cropping according to the received movement coordinates (S530). That is, in some other embodiments, a cropping area is set by setting a resist of the camera system, so that the center is corrected every time zoom is performed so that the cropping area is reset.

다음으로, 일부 다른 실시예의 카메라 시스템의 이미지 처리부(137)는 이미지 센서(120)로부터 입력되는 센터가 보정된 이미지 신호를 처리한다(S540).Next, the image processing unit 137 of the camera system of some other embodiments processes an image signal whose center is corrected from the image sensor 120 (S540 ).

도 4 및 도 5에서는 과정 S400 내지 과정 S440 및 과정 S500 내지 과정 S540을 순차적으로 실행하는 것으로 기재하고 있으나, 이는 본 발명의 일 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것이다. 다시 말해, 본 발명의 일 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 일 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 도 4 및 도 5에 기재된 순서를 변경하여 실행하거나 과정 S400 내지 과정 S440 및 과정 S500 내지 과정 S540 중 하나 이상의 과정을 병렬적으로 실행하는 것으로 다양하게 수정 및 변형하여 적용 가능할 것이므로, 도 4 및 도 5는 시계열적인 순서로 한정되는 것은 아니다.4 and 5, it is described as sequentially executing the process S400 to the process S440 and the process S500 to the process S540, but this is merely an illustrative description of the technical idea of an embodiment of the present invention. In other words, a person having ordinary knowledge in the technical field to which an embodiment of the present invention pertains may execute or change the order described in FIGS. 4 and 5 without departing from the essential characteristics of an embodiment of the present invention, or process S400 to process Since one or more processes of S440 and steps S500 to S540 are executed in parallel, various modifications and variations may be applied, so that FIGS. 4 and 5 are not limited to time series.

한편, 도 4 및 도 5에 도시된 과정들은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 즉, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 마그네틱 저장매체(예를 들면, 롬, 플로피 디스크, 하드디스크 등), 광학적 판독 매체(예를 들면, 시디롬, 디브이디 등)와 같은 저장매체를 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.Meanwhile, the processes illustrated in FIGS. 4 and 5 may be implemented as computer readable codes on a computer readable recording medium. The computer-readable recording medium includes all kinds of recording devices in which data readable by a computer system is stored. That is, the computer-readable recording medium includes a storage medium such as a magnetic storage medium (eg, ROM, floppy disk, hard disk, etc.), an optical reading medium (eg, CD-ROM, DVD, etc.). In addition, the computer-readable recording medium can be distributed over network coupled computer systems so that the computer readable code is stored and executed in a distributed fashion.

이상의 설명은 본 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 실시예들은 본 실시예의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 실시예의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 실시예의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 실시예의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present embodiment, and those skilled in the art to which this embodiment belongs will be capable of various modifications and variations without departing from the essential characteristics of the present embodiment. Therefore, the present embodiments are not intended to limit the technical spirit of the present embodiment, but to explain, and the scope of the technical spirit of the present embodiment is not limited by these embodiments. The protection scope of the present embodiment should be interpreted by the claims below, and all technical spirits within the equivalent range should be interpreted as being included in the scope of the present embodiment.

100: 메모리 110: 렌즈
120: 이미지 센서 130: 이미지 신호 처리부
131: 제어부 132: 줌 신호 분석부
133: 렌즈 구동 제어부 134: 이미지 센서 제어부
135: 렌즈 위치 인식부 136: 센서 초기화부
137: 이미지 처리부 140: 렌즈 구동부
141: 위치 센서100: memory 110: lens
120: image sensor 130: image signal processing unit
131: control unit 132: zoom signal analysis unit
133: lens driving control unit 134: image sensor control unit
135: lens position recognition unit 136: sensor initialization unit
137: image processing unit 140: lens driving unit
141: position sensor

Claims (26)

카메라 시스템의 센터 보정 방법에 있어서,
기설정된 간격만큼 영상을 확대 또는 축소해가면서 틀어짐이 반영된 센터링 보정 데이터를 메모리에 저장하는 메모리 저장 과정; 및
상기 카메라 시스템에 줌 신호가 입력되는 경우, 상기 메모리에 저장된 상기 센터링 보정 데이터를 기준으로 상기 카메라 시스템의 렌즈를 이동시킨 후 상기 카메라 시스템의 이미지 센서로부터 입력되는 이미지 신호를 처리하는 이미지 신호 처리 과정
을 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 시스템의 센터 보정 방법.In the center correction method of the camera system,
A memory storage process of storing the centering correction data reflecting the distortion in the memory while expanding or reducing the image by a predetermined interval; And
When a zoom signal is input to the camera system, an image signal processing process of processing an image signal input from an image sensor of the camera system after moving a lens of the camera system based on the centering correction data stored in the memory
Method for center calibration of a camera system comprising a. 제 1 항에 있어서,
상기 이미지 신호 처리 과정은,
상기 카메라 시스템에 상기 줌 신호가 입력되는 경우, 입력된 상기 줌 신호를 분석하는 줌 신호 분석 과정;
상기 줌 신호 분석 결과에 대응하여 상기 메모리에 저장된 상기 센터링 보정 데이터를 기준으로 틸팅 및 패닝 각도를 수신하는 과정; 및
수신된 상기 틸팅 및 상기 패닝 각도에 따라 상기 렌즈의 구동을 제어하는 과정
을 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 시스템의 센터 보정 방법.According to claim 1,
The image signal processing process,
A zoom signal analysis process of analyzing the input zoom signal when the zoom signal is input to the camera system;
Receiving a tilting and panning angle based on the centering correction data stored in the memory in response to the zoom signal analysis result; And
Controlling driving of the lens according to the received tilting and panning angle
Method for center calibration of a camera system comprising a. 제 1 항에 있어서,
상기 센터링 보정 데이터는 상기 줌 신호의 정보에 대응하여 상기 렌즈의 틸팅 및 패닝 각도가 테이블 형태로 상기 메모리에 저장되는 것을 특징으로 하는 카메라 시스템의 센터 보정 방법.According to claim 1,
The centering correction data is centered correction method of the camera system, characterized in that the tilting and panning angle of the lens is stored in the memory in the form of a table in response to the information of the zoom signal. 제 1 항에 있어서,
상기 메모리는 상기 카메라 시스템의 전원이 오프(off)된 상태에도 상기 센터링 보정 데이터의 저장을 유지하는 것을 특징으로 하는 카메라 시스템의 센터 보정 방법.According to claim 1,
The memory maintains the storage of the centering correction data even when the power of the camera system is off (center). 제 1 항에 있어서,
상기 줌 신호는 줌 인(Zoom In) 또는 줌 아웃(Zoom Out) 여부 및 줌의 배율 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 시스템의 센터 보정 방법.According to claim 1,
The zoom signal is a zoom-in (Zoom In) or zoom-out (Zoom Out) and the center correction method of the camera system, characterized in that it includes the zoom magnification information. 카메라 시스템의 센터 보정 방법에 있어서,
기설정된 간격만큼 영상을 확대 또는 축소해가면서 틀어짐이 반영된 센터링 보정 데이터를 메모리에 저장하는 메모리 저장 과정; 및
상기 카메라 시스템에 줌 신호가 입력되는 경우, 상기 메모리에 저장된 상기 센터링 보정 데이터를 기준으로 크로핑(Cropping) 영역을 재설정한 후 상기 카메라 시스템의 이미지 센서로부터 입력되는 이미지 신호를 처리하는 이미지 신호 처리 과정
을 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 시스템의 센터 보정 방법.In the center correction method of the camera system,
A memory storage process of storing the centering correction data reflecting the distortion in the memory while expanding or reducing the image by a predetermined interval; And
When a zoom signal is input to the camera system, an image signal processing process of processing an image signal input from an image sensor of the camera system after resetting a cropping area based on the centering correction data stored in the memory
Method for center calibration of a camera system comprising a. 제 6 항에 있어서,
상기 이미지 신호 처리 과정은,
상기 카메라 시스템에 상기 줌 신호가 입력되는 경우, 입력된 상기 줌 신호를 분석하는 줌 신호 분석 과정;
상기 줌 신호 분석 결과에 대응하여 상기 메모리에 저장된 상기 센터링 보정 데이터를 기준으로 상기 크로핑 영역의 이동 좌표를 수신하는 과정; 및
수신된 상기 이동 좌표에 따라 크로핑을 수행하는 과정
을 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 시스템의 센터 보정 방법.The method of claim 6,
The image signal processing process,
A zoom signal analysis process of analyzing the input zoom signal when the zoom signal is input to the camera system;
Receiving movement coordinates of the cropping area based on the centering correction data stored in the memory in response to the result of the zoom signal analysis; And
A process of performing cropping according to the received moving coordinates
Method for center calibration of a camera system comprising a. 제 6 항에 있어서,
상기 센터링 보정 데이터는 상기 줌 신호의 정보에 대응하여 상기 크로핑 영역의 이동 좌표가 테이블 형태로 상기 메모리에 저장되는 것을 특징으로 하는 카메라 시스템의 센터 보정 방법.The method of claim 6,
The centering correction data is centered correction method of the camera system, characterized in that the movement coordinates of the cropping area are stored in the memory in the form of a table in response to the information of the zoom signal. 제 6 항에 있어서,
상기 메모리는 상기 카메라 시스템의 전원이 오프(off)된 상태에도 상기 센터링 보정 데이터의 저장을 유지하는 것을 특징으로 하는 카메라 시스템의 센터 보정 방법.The method of claim 6,
The memory maintains the storage of the centering correction data even when the power of the camera system is off (center). 제 6 항에 있어서,
상기 줌 신호는 줌 인(Zoom In) 또는 줌 아웃(Zoom Out) 여부 및 줌의 배율 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 시스템의 센터 보정 방법.The method of claim 6,
The zoom signal is a zoom-in (Zoom In) or zoom-out (Zoom Out) and the center correction method of the camera system, characterized in that it includes the zoom magnification information. 제 6 항에 있어서,
상기 이미지 센서는 영상 인식에 이용되는 이미지 사이즈보다 큰 사이즈인 것을 특징으로 하는 카메라 시스템의 센터 보정 방법.The method of claim 6,
The image sensor is a method for center calibration of a camera system, characterized in that it is larger than the image size used for image recognition. 제 6 항에 있어서,
상기 크로핑 영역은 상기 카메라 시스템의 레지스트를 세팅해서 설정하는 것을 특징으로 하는 카메라 시스템의 센터 보정 방법.The method of claim 6,
And the cropping area is set by setting a resist of the camera system. 카메라 시스템의 센터 보정 장치에 있어서,
기설정된 간격만큼 영상을 확대 또는 축소해가면서 틀어짐이 반영된 센터링 보정 데이터가 저장된 메모리; 및
상기 카메라 시스템에 줌 신호가 입력되는 경우, 상기 메모리에 저장된 상기 센터링 보정 데이터를 기준으로 상기 카메라 시스템의 렌즈를 이동시킨 후 상기 카메라 시스템의 이미지 센서로부터 입력되는 이미지 신호를 처리하는 이미지 신호 처리부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 시스템의 센터 보정 장치.In the center correction device of the camera system,
A memory in which centering correction data reflecting distortion is enlarged or reduced by a predetermined interval and stored in the image; And
When a zoom signal is input to the camera system, an image signal processing unit processing an image signal input from an image sensor of the camera system after moving a lens of the camera system based on the centering correction data stored in the memory
Center correction device of the camera system comprising a. 제 13 항에 있어서,
상기 이미지 신호 처리부는,
상기 카메라 시스템에 상기 줌 신호가 입력되는 경우, 입력된 상기 줌 신호를 분석하는 줌 신호 분석부; 및
상기 줌 신호 분석부의 상기 줌 신호 분석 결과에 대응하여 상기 메모리에 저장된 상기 센터링 보정 데이터를 기준으로 틸팅 및 패닝 각도를 수신하여 수신된 상기 틸팅 및 상기 패닝 각도에 따라 상기 렌즈의 구동을 제어하는 렌즈 구동 제어부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 시스템의 센터 보정 장치.The method of claim 13,
The image signal processing unit,
A zoom signal analysis unit analyzing the input zoom signal when the zoom signal is input to the camera system; And
Lens driving to control the driving of the lens according to the tilting and panning angle received by receiving a tilting and panning angle based on the centering correction data stored in the memory in response to the zoom signal analysis result of the zoom signal analysis unit Control
Center correction device of the camera system comprising a. 제 13 항에 있어서,
상기 센터링 보정 데이터는 상기 줌 신호의 정보에 대응하여 상기 렌즈의 틸팅 및 패닝 각도가 테이블 형태로 상기 메모리에 저장되는 것을 특징으로 하는 카메라 시스템의 센터 보정 장치.The method of claim 13,
The centering correction data of the camera system is characterized in that the tilting and panning angle of the lens is stored in the memory in a table form in response to the information of the zoom signal. 제 13 항에 있어서,
상기 메모리는 상기 카메라 시스템의 전원이 오프(off)된 상태에도 상기 센터링 보정 데이터의 저장을 유지하는 비휘발성 메모리인 것을 특징으로 하는 카메라 시스템의 센터 보정 장치.The method of claim 13,
The memory is a non-volatile memory that maintains storage of the centering correction data even when the power of the camera system is off (center). 제 13 항에 있어서,
상기 줌 신호는 줌 인(Zoom In) 또는 줌 아웃(Zoom Out) 여부 및 줌의 배율 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 시스템의 센터 보정 장치.The method of claim 13,
The zoom signal is a zoom-in (Zoom In) or zoom-out (Zoom Out) and the center correction device of the camera system, characterized in that it comprises the zoom magnification information. 제 17 항에 있어서,
상기 렌즈를 구동시키는 렌즈 구동부를 추가로 포함하되,
상기 렌즈 구동부는 위치 센서를 포함하고, 상기 위치 센서를 이용하여 상기 줌 인(Zoom In) 또는 줌 아웃(Zoom Out) 여부 및 줌의 배율 정보가 인식되는 것을 특징으로 하는 카메라 시스템의 센터 보정 장치.The method of claim 17,
Further comprising a lens driving unit for driving the lens,
The lens driving unit includes a position sensor, the center correction device of the camera system, characterized in that whether the zoom-in (Zoom In) or zoom-out (Zoom Out) and zoom magnification information is recognized using the position sensor. 카메라 시스템의 센터 보정 장치에 있어서,
기설정된 간격만큼 영상을 확대 또는 축소해가면서 틀어짐이 반영된 센터링 보정 데이터가 저장된 메모리; 및
상기 카메라 시스템에 줌 신호가 입력되는 경우, 상기 메모리에 저장된 상기 센터링 보정 데이터를 기준으로 크로핑(Cropping) 영역을 재설정한 후 상기 카메라 시스템의 이미지 센서로부터 입력되는 이미지 신호를 처리하는 이미지 신호 처리부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 시스템의 센터 보정 장치.In the center correction device of the camera system,
A memory in which centering correction data reflecting distortion is enlarged or reduced by a predetermined interval and stored in the image; And
When a zoom signal is input to the camera system, an image signal processing unit processing an image signal input from an image sensor of the camera system after resetting a cropping area based on the centering correction data stored in the memory
Center correction device of the camera system comprising a. 제 19 항에 있어서,
상기 이미지 신호 처리부는,
상기 카메라 시스템에 상기 줌 신호가 입력되는 경우, 입력된 상기 줌 신호를 분석하는 줌 신호 분석부; 및
상기 줌 신호 분석부의 상기 줌 신호 분석 결과에 대응하여 상기 메모리에 저장된 상기 센터링 보정 데이터를 기준으로 상기 크로핑 영역의 이동 좌표를 수신하고, 수신된 상기 이동 좌표에 따라 크로핑을 수행하는 이미지 센서 제어부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 시스템의 센터 보정 장치.The method of claim 19,
The image signal processing unit,
A zoom signal analysis unit for analyzing the input zoom signal when the zoom signal is input to the camera system; And
The image sensor control unit receives the movement coordinates of the cropping area based on the centering correction data stored in the memory in response to the zoom signal analysis result of the zoom signal analysis unit, and performs cropping according to the received movement coordinates.
Center correction device of the camera system comprising a. 제 19 항에 있어서,
상기 센터링 보정 데이터는 상기 줌 신호의 정보에 대응하여 상기 크로핑 영역의 이동 좌표가 테이블 형태로 상기 메모리에 저장되는 것을 특징으로 하는 카메라 시스템의 센터 보정 장치.The method of claim 19,
The centering correction data of the camera system is characterized in that the movement coordinates of the cropping area are stored in the memory in a table form in correspondence with the zoom signal information. 제 19 항에 있어서,
상기 메모리는 상기 카메라 시스템의 전원이 오프(off)된 상태에도 상기 센터링 보정 데이터의 저장을 유지하는 비휘발성 메모리인 것을 특징으로 하는 카메라 시스템의 센터 보정 장치.The method of claim 19,
The memory is a non-volatile memory that maintains storage of the centering correction data even when the power of the camera system is off (center). 제 19 항에 있어서,
상기 줌 신호는 줌 인(Zoom In) 또는 줌 아웃(Zoom Out) 여부 및 줌의 배율 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 시스템의 센터 보정 장치.The method of claim 19,
The zoom signal is a zoom-in (Zoom In) or zoom-out (Zoom Out) and the center correction device of the camera system, characterized in that it comprises the zoom magnification information. 제 23 항에 있어서,
렌즈를 구동시키는 렌즈 구동부를 추가로 포함하되,
상기 렌즈 구동부는 위치 센서를 포함하고, 상기 위치 센서를 이용하여 상기 줌 인(Zoom In) 또는 줌 아웃(Zoom Out) 여부 및 줌의 배율 정보가 인식되는 것을 특징으로 하는 카메라 시스템의 센터 보정 장치.The method of claim 23,
Further comprising a lens driving unit for driving the lens,
The lens driving unit includes a position sensor, the center correction device of the camera system, characterized in that whether the zoom-in (Zoom In) or zoom-out (Zoom Out) and zoom magnification information is recognized using the position sensor. 제 19 항에 있어서,
상기 이미지 센서는 영상 인식에 이용되는 이미지 사이즈보다 큰 사이즈인 것을 특징으로 하는 카메라 시스템의 센터 보정 장치.The method of claim 19,
The image sensor is a center correction device of a camera system, characterized in that the size is larger than the image size used for image recognition. 제 19 항에 있어서,
상기 크로핑 영역은 상기 카메라 시스템의 레지스트를 세팅해서 설정하는 것을 특징으로 하는 카메라 시스템의 센터 보정 장치.The method of claim 19,
And the cropping area is set by setting a resist of the camera system.
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