KR20200080974A - System and method for controlling power - Google Patents

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KR20200080974A KR1020180171013A KR20180171013A KR20200080974A KR 20200080974 A KR20200080974 A KR 20200080974A KR 1020180171013 A KR1020180171013 A KR 1020180171013A KR 20180171013 A KR20180171013 A KR 20180171013A KR 20200080974 A KR20200080974 A KR 20200080974A
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Abstract

The present invention provides a system for controlling power which comprises: a power unit; and a power control device controlling output power in accordance with a control signal of a high rank controller when power generated from the power unit is supplied to a load, wherein the plurality of power control devices are connected to the power unit. The plurality of power control devices perform an output operation at a time (Ps) in accordance with the following equation (A) by using a unique code (ID) assigned to each of the plurality of power control devices. [Equation A] (where Ps is the operation time, T is the control cycle time for all of the plurality of power control devices, n is the number of the plurality of power control devices, and IDx is a unique code for each power control device).

Description

전력제어시스템 및 방법 {SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING POWER}Power control system and method {SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING POWER}

본 발명은 전력제어시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 상위제어기의 제어신호를 받아서 부하에 공급되는 전력량을 조절하는 전력제어기기를 포함하는 전력제어시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a power control system and method, and more particularly, to a power control system and method including a power control device that receives a control signal from an upper level controller and adjusts the amount of power supplied to a load.

전력제어기기는 전력반도체소자(SCR, TRIAC, IGBT, FET 등)를 사용하여 부하(load)에 공급되어지는 전력량을 조절함으로써 온도제어, 전력조정, 모터제어, 조광용 램프제어 등을 하는 기기이다. 특히 열처리 장비, 반도체 장비, 디스플레이 장비 등 많은 산업현장에서 사용되는 핵심 기기이다. The power control device is a device that performs temperature control, power adjustment, motor control, and lamp control for dimming by controlling the amount of power supplied to the load using power semiconductor elements (SCR, TRIAC, IGBT, FET, etc.). In particular, it is a key device used in many industrial sites such as heat treatment equipment, semiconductor equipment, and display equipment.

도 1은 전력제어시스템의 구성도이다.1 is a block diagram of a power control system.

도 1에 도시한 바와 같이, 전력제어기기(13)는 상위제어기(온도제어기, 통신기기 등)(14)로부터 제어신호를 받아서 부하(load)(12)에 공급되는 전력량을 조절할 수 있다.As shown in FIG. 1, the power control device 13 may receive a control signal from an upper level controller (temperature controller, communication device, etc.) 14 and adjust the amount of power supplied to the load 12.

전력제어기기(13)의 출력전력은 제어신호에 따라 출력량이 결정될 수 있으며, 전력제어기기(13)의 출력량은 제어신호의 크기가 아닌 일정한 주기 내의 듀티비(duty rate, ON/OFF 비율)에 따라 결정(도 2(a) 참조)되거나, 일정 파형 혹은 파형의 사이클 수에 따라 결정(도 2(b) 참조)될 수 있다.The output power of the power control device 13 can be determined according to the control signal, and the output power of the power control device 13 is not the size of the control signal, but the duty rate (on/off ratio) within a certain period. It may be determined (see FIG. 2(a)) or may be determined according to a certain waveform or the number of cycles of the waveform (see FIG. 2(b)).

도 3은 복수의 전력제어기기가 병렬로 연결된 전력제어시스템의 구성도이다.3 is a configuration diagram of a power control system in which a plurality of power control devices are connected in parallel.

도 3에 도시한 바와 같이, 전력제어기기(13)는 전원부(11)에 다수 개가 병렬로 연결될 수 있고, 각각의 전력제어기기(131~134)에는 적어도 하나의 부하(121~124)가 연결될 수 있다. 여기서, 복수의 전력제어기기(13) 각각에 제어신호를 전송하는 상위제어기(14)는 하나 또는 복수 개일 수 있다.As shown in FIG. 3, a plurality of power control devices 13 may be connected to the power supply unit 11 in parallel, and at least one load 121 to 124 may be connected to each power control device 131 to 134. Can. Here, one or more upper level controllers 14 that transmit control signals to each of the plurality of power control devices 13 may be used.

종래 다수 개의 전력제어기기(131~134)가 운전(또는 출력동작)을 할 경우, 복수의 출력전력이 서로 동시에 중첩(또는 겹침, 병목)이 없이 동작(A 부분)할 수 있지만, 복수의 출력전력이 서로 동시에 중첩되는 현상(B 부분)이 발생할 수도 있다(도 4 참조)When a plurality of power control devices 131 to 134 are operated (or output operation) in the related art, a plurality of output powers may simultaneously operate (part A) without overlapping (or overlapping or bottlenecking) each other, but a plurality of outputs A phenomenon (part B) where electric powers overlap each other at the same time may occur (see FIG. 4).

이러한 중첩 현상에 의해서 전력제어기기(13)에 공급되어지는 전원부(11)에서는 떨림(Flick) 현상이 나타날 수 있고, 중첩 현상에 의해 높은 전력값이 나타날 수 있다(도 5 참조).Due to the overlapping phenomenon, a flicker phenomenon may occur in the power supply unit 11 supplied to the power control device 13, and a high power value may appear due to the overlapping phenomenon (see FIG. 5).

이러한 문제를 해결하기 위해 사용되어지는 종래의 방법은 복수의 전력제어기기들(131~134) 간에 동작을 확인하는 동기신호를 송수신하여야 하고, 일 예로, 도 6에 도시한 바와 같이, 전력제어기기들(131~134)을 마스터 또는 슬레이브로 설정하여 마스터를 기준으로 슬레이브의 전력제어기기들이 동기화하여 동작할 수 있다. 일 예로, 도 6(a)에 도시한 바와 같이, 도면부호 131의 전력제어기기가 마스터로 설정되었고, 도면부호 132~134의 각각의 전력제어기기가 슬레이브로 설정될 수 있다.The conventional method used to solve this problem is to transmit and receive a synchronization signal to confirm the operation between a plurality of power control devices (131 ~ 134), for example, as shown in Figure 6, the power control device By setting the fields 131 to 134 as masters or slaves, the power control devices of the slaves may operate in synchronization based on the master. For example, as shown in FIG. 6(a), the power control devices of reference numeral 131 may be set as a master, and each power control device of reference numerals 132 to 134 may be set as a slave.

이때, 복수의 전력제어기기들(131~134) 간에 동기신호를 송수신할 때 통신선(통상 전선)을 이용하기 때문에 통신선의 길이에 의한 저항으로 신호의 지연이 발생할 수 있고, 또한 마스터의 오동작 혹은 동작 불능시에는 슬레이브의 동작에 영향을 미쳐 재시작을 하거나 마스터를 새롭게 재지정해야하는 문제가 있다(도 6(b) 참조).At this time, since a communication line (normal wire) is used to transmit and receive a synchronous signal between a plurality of power control devices 131 to 134, a signal delay may occur due to resistance due to the length of the communication line, and also a malfunction or operation of the master. When it is not possible, there is a problem in that the operation of the slave is affected and a restart is required or the master is newly reassigned (see FIG. 6(b)).

따라서, 이러한 문제를 해소하기 위한 기술의 제시가 필요한 실정이다.Therefore, it is necessary to present a technique for solving this problem.

KRKR 10-140524310-1405243 B1B1

본 발명은, 각 전력제어기기의 출력전력이 동시에 출력되어 중첩되지 않고 분산시킴으로써, 전체 출력전력을 평활화하고, 전력 피크값의 발생 빈도를 낮출 수 있는 전력제어시스템 및 방법을 제공하고자 한다.An object of the present invention is to provide a power control system and method capable of smoothing the total output power and lowering the frequency of occurrence of power peak values by dispersing the output power of each power control device simultaneously and not overlapping.

상기 과제를 해결하기 위하여 본 발명은, 전원부 및 상기 전원부로부터 발생된 전력을 부하에 공급시 상위제어기의 제어신호에 따라 출력전력을 제어하는 전력제어기기 - 상기 전원부에는 상기 전력제어기기 복수 개가 연결됨 -;를 포함하되, 상기 복수의 전력제어기기는, 각각에 부여된 고유부호(ID)를 이용하여, 하기 수학식 가에 따른 시각(Ps)에 출력동작을 하는 것을 특징으로 하는 전력제어시스템을 제공한다.In order to solve the above problems, the present invention, a power control device for controlling the output power according to the control signal of the host controller when supplying power generated from the power supply unit and the power unit to the load-a plurality of the power control device is connected to the power supply unit- Including, but, the plurality of power control devices, using a unique code (ID) assigned to each, provides a power control system characterized in that the output operation at the time (Ps) according to the following equation (a) do.

[수학식 가][Equation A]

Figure pat00001
(여기서, Ps는 동작 시각, T는 상기 복수 전력제어기기 전부에 대한 제어주기 시간, n은 상기 복수 전력제어기기의 개수, IDx는 상기 전력제어기기별 고유부호임)
Figure pat00001
(Where, Ps is the operation time, T is the control cycle time for all of the plurality of power control devices, n is the number of the plurality of power control devices, ID x is a unique code for each power control device)

일 실시예에 따라, 상기 복수 전력제어기기는, 출력전력의 동작 순서가 상기 고유부호에 따라 결정될 수 있다.According to one embodiment, the plurality of power control devices, the operation order of the output power may be determined according to the unique code.

일 실시예에 따라, 상기 고유부호가 순차적이지 않은 경우, 상기 상위제어기는, 상기 고유부호를 오름차순 또는 내림차순으로 정렬하고, 정렬된 순서대로 상기 고유부호들이 일정 간격을 갖도록 상기 복수 전력제어기기의 출력동작을 제어할 수 있다.According to an embodiment, when the unique codes are not sequential, the upper controller sorts the unique codes in ascending or descending order, and outputs the multiple power controllers such that the unique codes have a predetermined interval in the sorted order. You can control the operation.

일 실시예에 따라, 상기 제어주기 시간(T)는, 상기 복수 전력제어기기의 개수(n)에 따라 가변될 수 있다.According to an embodiment, the control cycle time T may vary according to the number n of the plurality of power control devices.

일 실시예에 따라, 상기 전력제어기기는, 상기 복수의 전력제어기기 전체의 출력전력의 합이 최대출력목표값(PV)을 초과하지 않도록 제어되고, 상기 최대출력목표값(PV)은 단위목표값(Fk)의 정수(D)배이되, 상기 단위목표값(Fk)은 상기 복수 전력제어기기의 개수(n)에 의해 결정될 수 있다.According to an embodiment, the power control device is controlled such that the sum of the output powers of the entire plurality of power control devices does not exceed the maximum output target value (PV), and the maximum output target value (PV) is a unit target It is an integer (D) times the value (Fk), the unit target value (Fk) may be determined by the number (n) of the plurality of power control devices.

일 실시예에 따라, 상기 전력제어기기는, 상기 복수의 전력제어기기 전체의 출력전력의 합이 최대출력목표값(PV)을 초과하지 않도록 제어되고, 상기 최대출력목표값(PV)이 단위목표값(Fk)의 정수(D)배가 아닌 경우 상기 단위목표값(Fk)의 정수(D)배 중 상기 최대출력목표값(PV)를 초과하지 않는 값으로 재설정하여 최종 최대출력목표값(PVT)를 결정하되, 단위목표값(Fk)은 상기 복수 전력제어기기의 개수(n)에 의해 결정될 수 있다.According to an embodiment, the power control device is controlled such that the sum of the output powers of the plurality of power control devices does not exceed the maximum output target value (PV), and the maximum output target value (PV) is a unit target If it is not an integer (D) times the value (Fk), reset to a value that does not exceed the maximum output target value (PV) among the integer (D) times of the unit target value (Fk), and finally the final maximum output target value (PVT) Determine, but the unit target value (Fk) may be determined by the number (n) of the plurality of power control devices.

일 실시예에 따라, 상기 최종 최대출력목표값(PVT)은, 상기 최대출력목표값(PV)에서 상기 단위목표값(Fk)을 나눈 몫인 상기 정수(D)에 1을 더한 고유부호(ID)를 가진 전력제어기기(13)의 출력동작 시작점에서의 전체전력의 크기로 결정될 수 있다.According to one embodiment, the final maximum output target value (PVT) is a quotient obtained by dividing the unit target value (Fk) by the maximum output target value (PV), plus a unique code (ID). It can be determined by the size of the total power at the starting point of the output operation of the power control device 13 having a.

또한, 본 발명은, 전력제어기기가, 전원부로부터 발생된 전력을 부하에 공급시 상위제어기의 제어신호에 따라 출력전력을 제어하는 단계 - 상기 전원부에 연결된 복수 개의 전력제어기기 복수 개가 연결됨 -를 포함하는 전력제어방법에 있어서, 상기 복수의 전력제어기기는, 각각에 부여된 고유부호(ID)를 이용하여, 상기 수학식 가에 따른 시각(Ps)에 출력동작하도록 제어하는 단계를 포함하는 전력제어방법을 제공한다.In addition, the present invention includes the step of controlling the output power according to the control signal of the host controller when the power control device supplies power generated from the power supply unit to the load, and a plurality of power control devices connected to the power supply unit are connected. In the power control method, the plurality of power control devices, using the unique code (ID) assigned to each, the power control comprising the step of controlling the output operation at the time (Ps) according to the equation (a) Provides a method.

또한, 본 발명은, 상기 전력제어방법을 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램을 기록하기 위한 컴퓨터 판독 가능한 기록매체를 제공한다.In addition, the present invention provides a computer-readable recording medium for recording a computer program for executing the power control method.

본 발명에 따르면, 상위제어기에 의해 제어되는 각 전력제어기기의 출력전력은 동시에 출력되어 중첩되지 않고 분산됨으로써, 전체 출력전력이 평활화되고, 전력 피크값의 발생 빈도를 낮출 수 있다.According to the present invention, the output power of each power control device controlled by the upper level controller is simultaneously output and distributed without being superimposed, thereby smoothing the total output power and reducing the frequency of occurrence of the power peak value.

또한, 상위제어기가 복수의 전력제어기기 제어시 어느 한 통신선에 의한 동기신호의 지연이나 누락이 이와 무관한 다른 전력제어기기들에 영향을 미치지 않는다.In addition, when the upper level controller controls a plurality of power control devices, delay or omission of a synchronization signal by one communication line does not affect other power control devices irrelevant.

또한, 복수의 전력제어기기별 부여된 고유부호가 순차적이지 않거나 전력제어기기의 개수가 변하더라도, 부하에 전달하는 전력에 영향을 미치지 않고 전력제어기기를 제어할 수 있다.In addition, even if the unique codes assigned to a plurality of power control devices are not sequentially or the number of power control devices is changed, the power control devices can be controlled without affecting the power transmitted to the load.

도 1은 전력제어시스템의 구성도이다.
도 2는 전력제어기기의 출력량을 결정하는 제어신호 형태의 예시도이다.
도 3은 복수의 전력제어기기가 병렬로 연결된 전력제어시스템의 구성도이다.
도 4 및 5는 복수의 전력제어기기로부터의 출력전력들 간의 관계를 나타낸 도면이다.
도 6은 종래 복수의 전력제어기기들 간의 동기화 방법을 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따라 복수의 전력제어기기로부터 출력된 전력을 나타낸 도면이다.
도 8 및 9는 본 발명의 일 실시예에 따라 동일 시간축 상에 각 전력제어기기별 출력 전력을 나타낸 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따라 전력제어기기에 포함된 저장수단을 나타낸 도면이다.
도 11 및 도 12는 전체 출력전력의 합이 목표최대출력을 초과하는 예를 나타낸 도면이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따라 전력제어기기의 최대출력을 제한한 예시를 나타낸 도면이다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따라 단위목표값의 결정과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 15 및 16은 본 발명의 일 실시예에 따라 최종 최대출력목표값을 결정하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 17은 본 발명의 일 실시예에 따라 복수의 전력제어기기별 부여된 고유부호가 정렬되지 않았을 때 이를 해결하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 18은 본 발명의 일 실시예에 따라 제어주기 시간을 결정하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
1 is a block diagram of a power control system.
2 is an exemplary view of a control signal form for determining the output amount of a power control device.
3 is a configuration diagram of a power control system in which a plurality of power control devices are connected in parallel.
4 and 5 are diagrams showing a relationship between output powers from a plurality of power control devices.
6 is a view showing a conventional synchronization method between a plurality of power control devices.
7 is a view showing power output from a plurality of power control devices according to an embodiment of the present invention.
8 and 9 are views showing output power for each power control device on the same time axis according to an embodiment of the present invention.
10 is a view showing a storage means included in the power control device according to an embodiment of the present invention.
11 and 12 are diagrams showing an example in which the sum of the total output powers exceeds the target maximum output.
13 is a view showing an example of limiting the maximum output of a power control device according to an embodiment of the present invention.
14 is a view for explaining a process of determining a unit target value according to an embodiment of the present invention.
15 and 16 are diagrams for explaining a process of determining a final maximum output target value according to an embodiment of the present invention.
17 is a view for explaining a process of resolving a unique code assigned to a plurality of power control devices according to an embodiment of the present invention when they are not aligned.
18 is a view for explaining a process of determining a control cycle time according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참고하여 상세하게 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 생략하였고, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 부여하였다. 또한, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the description of the present invention, if it is determined that a detailed description of related known technologies may obscure the subject matter of the present invention, the detailed description will be omitted. In the drawings, parts not related to the description are omitted in order to clearly describe the present invention, and similar reference numerals are assigned to similar parts throughout the specification. In addition, throughout the specification, when a part “includes” a certain component, this means that other components may be further included instead of excluding other components, unless otherwise stated.

전력제어시스템Power control system

도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 전력제어시스템(10)은, 전력을 공급하는 전원부(11)와, 전원부(11)로부터 발생된 전력을 부하(12)에 공급시 상위제어기(14)의 제어신호에 따라 출력전력을 제어하는 전력제어기기(13)를 포함할 수 있다.3, the power control system 10 according to an embodiment of the present invention, the power supply unit 11 for supplying power, and when the power generated from the power supply unit 11 is supplied to the load 12 It may include a power control device 13 for controlling the output power according to the control signal of the host controller (14).

이때, 전력제어기기(13)는 전원부(11)에 복수 개가 병렬로 연결될 수 있고, 복수의 전력제어기기(13) 각각에는 적어도 하나의 부하(load)(12)가 연결될 수 있다.At this time, a plurality of power control devices 13 may be connected to the power supply unit 11 in parallel, and at least one load 12 may be connected to each of the plurality of power control devices 13.

또한, 상위제어기(14)는 복수의 전력제어기기(13)를 제어하기 위해 적어도 하나의 전력제어기기(13)에 제어신호를 전송할 수 있고, 바람직하게는 도 6에 도시한 바와 같이, 어느 한 통신선에 의한 동기신호의 지연이나 누락이 이와 무관한 다른 전력제어기기(13)들에 영향을 미치지 않도록, 상위제어기(14)는 복수의 전력제어기기(13) 각각에 제어신호를 전송하여 동작을 제어할 수 있다.In addition, the upper controller 14 may transmit a control signal to at least one power control device 13 to control the plurality of power control devices 13, and preferably, as shown in FIG. The upper controller 14 transmits a control signal to each of the plurality of power control devices 13 so that the delay or omission of the synchronization signal by the communication line does not affect other power control devices 13 irrelevant. Can be controlled.

이때, 복수의 전력제어기기(13) 각각은 부여된 고유부호(ID)를 이용하여, 하기 수학식 1에 따른 시각(Ps)에 전력을 출력하도록 그 동작을 제어할 수 있다.At this time, each of the plurality of power control devices 13 may control the operation to output power at the time Ps according to Equation 1 below using the assigned unique code ID.

고유부호(ID)는 상위제어기(14)의 피제어기기인 복수의 전력제어기기(131~134)들을 구분하기 위한 것으로서, 고유부호(ID)의 형태, 구성문자의 종류, 길이 등은 특별히 한정하지 않으나, 일 예로 상기 고유부호(ID)는 숫자일 수 있다.The unique code (ID) is for distinguishing a plurality of power control devices (131 to 134), which are controlled devices of the upper level controller (14), and the shape, type, length, etc. of the unique code (ID) are particularly limited. Although not, for example, the unique code (ID) may be a number.

[수학식 1][Equation 1]

Figure pat00002
Figure pat00002

여기서, Ps는 각 전력제어기기(131~134)의 전력출력동작시각을 가리키고, T는 복수 전력제어기기(131~134) 전부에 대한 출력제어주기의 시간을 가리키며, n은 상위제어기(14)의 피제어기기인 전력제어기기(131~134)의 개수를 가리키고, IDx는 전력제어기기(131~134)별 고유부호를 가리킬 수 있으며, 일 실시예에 따라 1 이상의 정수일 수 있다.Here, Ps indicates the power output operation time of each power control device (131 to 134), T indicates the time of the output control cycle for all of the plurality of power control devices (131 to 134), n is the upper controller (14) Points to the number of power control devices 131 to 134, which are controlled devices, and ID x may indicate a unique code for each power control device 131 to 134, and may be an integer of 1 or more according to an embodiment.

결국, 상위제어기(14)에 의해 제어되는 각 전력제어기기(131~134)의 출력전력은 동시에 출력되어 중첩되지 않고 분산됨으로써, 전체 출력전력이 평활화될 수 있다.As a result, the output powers of the respective power control devices 131 to 134 controlled by the upper level controller 14 are simultaneously output and distributed without overlapping, so that the total output power can be smoothed.

일 예로, 도 7에 도시한 바와 같이, 상기 고유부호(ID)가 1 이상의 정수인 경우, 각 전력제어기기(131~134)에는 1부터 n까지의 고유부호가 부여될 수 있고, 각 전력제어기기(131~134)는 0,

Figure pat00003
,
Figure pat00004
,
Figure pat00005
, ...,
Figure pat00006
의 시각에 전력을 출력할 수 함으로써, 전체적으로 각 전력제어기기(131~134)에서의 출력 전력이 분산되어 전력 피크값의 발생 빈도를 낮출 수 있다.For example, as shown in FIG. 7, when the unique code ID is an integer of 1 or more, unique codes from 1 to n may be assigned to each power control device 131 to 134, and each power control device (131~134) is 0,
Figure pat00003
,
Figure pat00004
,
Figure pat00005
, ...,
Figure pat00006
By outputting power at the time of, the output power of each power control device 131 to 134 is dispersed as a whole, so that the frequency of occurrence of the power peak value can be reduced.

만약, 전력제어기기(13)가 총 6대(n=6)이고, 제어주기의 시간(T)가 60초이며, 각 전력제어기기(13)의 고유부호(ID)가 1, 2, 3, 4, 5, 6인 경우, ID가 1인 전력제어기기는 0에서 전력을 출력하고, ID가 2인 전력제어기기는 10초에서 전력을 출력하며, ID가 3인 전력제어기기는 20초에서 전력을 출력하고, ID가 4인 전력제어기기는 30초에서 전력을 출력하며, ID가 5인 전력제어기기는 40초에서 전력을 출력하고, ID가 6인 전력제어기기는 50초에서 전력을 출력할 수 있다. 이를 동일한 시간축 상에 각 전력제어기기(131~134) 별 출력 전력을 나타내면, 도 8에 도시한 바와 같다. 전력제어기기별 출력 전력을 동일 시간축 상에 겹쳐서 나타내면 도 9에 도시한 바와 같다.If, the power control device 13 is a total of six (n = 6), the control cycle time (T) is 60 seconds, the unique code (ID) of each power control device 13 is 1, 2, 3 , 4, 5, 6, the power control device with ID 1 outputs power at 0, the power control device with ID 2 outputs power in 10 seconds, and the power control device with ID 3 is 20 seconds. The power control device with ID 4 outputs power in 30 seconds, the power control device with ID 5 outputs power in 40 seconds, and the power control device with ID 6 outputs power in 50 seconds. Can output If this represents the output power for each power control device (131 ~ 134) on the same time axis, it is as shown in FIG. If the output power for each power control device is superimposed on the same time axis, it is as shown in FIG. 9.

결국, 전원부(11)에서 공급되는 전원의 중첩 및 그에 따른 피크 전력을 최소화하고 평활화할 수 있다.As a result, it is possible to minimize and smooth the overlap of the power supplied from the power supply unit 11 and the resulting peak power.

상기 수학식 1에서 나타난 바와 같이, 고유부호는 각 전력제어기기별(131~134) 동작 순서를 정하게 하고, 전체 전력제어기기(13)의 개수(n)와 전체 제어주기의 시간(T)은 전력 출력의 동작할 시각(또는 위치)을 정할 수 있기 때문에, 사용자는 고유부호(ID)의 고저를 이용하여 전력제어기기(13)의 동작순서를 정할 수 있다.As shown in Equation 1, the unique code sets the operation sequence for each power control device (131 to 134), and the number (n) of all power control devices 13 and the time (T) of the entire control cycle are power Since the time (or position) to operate the output can be determined, the user can determine the operation sequence of the power control device 13 using the height of the unique code ID.

만약, 복수의 전력제어기기(13)별 부여된 고유부호(ID)가 순차적이지 않은 경우, 상기 수학식 1에 의해 차례로 출력동작을 하는 인접한 전력제어기기(13)들 사이의 동작 위치 또는 동작 시각 간극이 커지는 문제가 있다.If the unique codes (IDs) assigned to each of the plurality of power control devices 13 are not sequential, an operation position or operation time between adjacent power control devices 13 that sequentially output by Equation 1 above. There is a problem that the gap increases.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 상위제어기(14)는 상기 고유부호가 순차적이지 않은 경우, 고유부호를 오름차순 또는 내림차순으로 정렬하고, 정렬된 순서대로 고유부호들이 일정 간격을 갖도록 고유부호를 재설정할 수 있다. 재설정된 고유부호에 따라 복수의 전력제어기기(13)는 기 설정된 시간(T) 내에서 전력의 출력동작 간격을 일정 배치토록 할 수 있어, 평활도가 높아지고 전력의 겹침이 최소화되어 위와 같은 문제는 해소될 수 있다.Accordingly, the upper level controller 14 according to an embodiment of the present invention sorts the unique codes in ascending or descending order, and resets the unique codes so that the unique codes have a predetermined interval in the sorted order. can do. According to the reset unique code, the plurality of power control devices 13 can arrange the output operation interval of power within a predetermined time (T), so that the smoothness is increased and the overlap of power is minimized to solve the above problem. Can be.

이와 다르게, 상위제어기(14)는 상기 고유부호가 순차적이지 않은 경우, 고유부호를 오름차순 또는 내림차순으로 정렬하고, 고유부호를 재설정하지 않더라도, 후술하는 바와 같이, 전력제어기기(13)들의 인접한 출력 동작 사이의 간격(ts)를 고정하여, 복수의 전력제어기기(13)들의 출력동작이 상기 오름차순 또는 내림차순에 따라 정렬되어 제어될 수 있다(도 17 참조).Alternatively, the upper controller 14 arranges the unique codes in ascending or descending order if the unique codes are not sequential, and even if the unique codes are not reset, as described later, adjacent output operations of the power controllers 13 By fixing the interval ts, the output operation of the plurality of power control devices 13 can be controlled by being arranged in ascending or descending order (see FIG. 17).

한편, 각 전력제어기기(131~134)의 출력동작 제어를 위해, 각 전력제어기기(131~134) 및/또는 상위제어기(14)는, 전체 전력제어기기의 개수(n)와, 각 전력제어기기별 고유부호(ID)와, 제어주기 시간(T) 중 적어도 하나를 저장하기 위한 저장수단(미도시)을 포함할 수 있다.On the other hand, for controlling the output operation of each power control device (131 ~ 134), each power control device (131 ~ 134) and / or the upper controller 14, the total number of power control devices (n), each power It may include a storage means (not shown) for storing at least one of the unique code (ID) for each controller and the control cycle time (T).

저장수단에 저장되는 상기 정보는 사용자로부터 직접 입력될 수 있고, 또는 각 전력제어기기(131~134)에 상기 저장수단이 구비된 경우(도 10 참조)에는 상위제어기(14)나 별도의 단말기가 통신망을 통해 상기 정보를 입력할 수 있다.The information stored in the storage means can be directly input from the user, or when each of the power control devices 131 to 134 is provided with the storage means (see FIG. 10), the upper controller 14 or a separate terminal is provided. The above information can be entered through a communication network.

이때, 전원부(11)에 다수의 전력제어기기(13)가 연결된 경우, 연결된 전력제어기기(13)를 파악할 수 없는 경우가 있으며, 전술한 바와 같이 외부 입력에 의해 상기 저장수단은 전체 전력제어기기의 개수(n) 및/또는 전력제어기기별 고유부호(ID)를 저장할 수 있으나, 또 다른 실시예에 따라 상위제어기(14)는 브로드캐스트 방식으로 다수의 전력제어기기(13)에 응답요청신호를 보내고, 수신된 응답신호의 개수를 세어 전력제어기기의 개수(n)를 산출하고, 각 노드에 연결된 각 전력제어기기(13)에 해당하는 고유부호(ID)로서 임의의 정수를 순차 부여하여 상위제어기(14) 및/또는 각 전력제어기기(131~134)의 저장수단에 저장할 수 있다.At this time, when a plurality of power control devices 13 are connected to the power supply unit 11, the connected power control devices 13 may not be identified, and as described above, the storage means may be a total power control device by an external input. The number (n) and/or the unique code (ID) for each power control device may be stored, but according to another embodiment, the upper level controller 14 sends a response request signal to a plurality of power control devices 13 in a broadcast manner. Sending, counting the number of received response signals to calculate the number (n) of power control devices, and sequentially assigning a random integer as a unique code (ID) corresponding to each power control device (13) connected to each node. It may be stored in the storage means of the controller 14 and/or each power control device 131 to 134.

한편, 상기 수학식 1의 파라미터 중 제어주기 시간(T)는 사용자의 입력에 의해 설정될 수 있으나, 일 실시예에 따라 상기 제어주기 시간(T)는 가변될 수 있다.Meanwhile, among the parameters of Equation 1, the control cycle time T may be set by a user's input, but the control cycle time T may be varied according to an embodiment.

상기 제어주기 시간(T) 내 복수의 전력제어기기(131~134)들의 전력 출력의 동작시각이 조밀하게 배치되면, 각 전력제어기기(131~134)들에서 소정기간 동안 출력되는 전력들에 의해 피크치가 높아지고 전력을 평활화할 수 없는 문제가 있고, 이와 반대로 복수의 전력제어기기(131~134)들의 전력 출력의 동작시각이 성기게 배치되면 부하에 전달되는 에너지의 변환 역시 성겨, 의도보다 빛이 어둡거나 발열이 적을 수 있다.When the operation times of the power outputs of the plurality of power control devices 131 to 134 within the control cycle time T are densely arranged, the powers output from the power control devices 131 to 134 for a predetermined period of time may be used. There is a problem that the peak value is high and power cannot be smoothed. On the contrary, when the operation times of the power outputs of the plurality of power control devices 131 to 134 are sparse, the conversion of energy transmitted to the load is also sparse, and light is more than intended. It may be dark or have little fever.

따라서, 복수 전력제어기기(13)들의 개수(n)가 증감함에 따라 상기 제어주기 시간(T)이 증감되도록 가변 설정되는 것이 바람직하며, 이때 전력제어기기(13)들의 인접한 출력 동작 사이의 간격을 미리 정하여, 이와 전력제어기기들의 개수(n)를 근거로 제어주기 시간(T)을 결정할 수 있다.Therefore, it is preferable that the control cycle time T is variably set to increase or decrease as the number n of the plurality of power control devices 13 increases or decreases, and at this time, the interval between adjacent output operations of the power control devices 13 is increased. In advance, the control cycle time T may be determined based on the number n of power control devices.

복수의 전력제어기기(13)는 환경에 따라 또는 필요에 의해 n개이거나 n-m개 일 수 있으며, 일 예로 도 18에 도시한 바와 같이, 정해진 시간인 T 내에서 출력동작의 시기를 순차적으로 배열하면 n-m개일 경우 그 간격이 길어지는 문제가 발생할 수 있다.The plurality of power control devices 13 may be n or nm depending on the environment or as required. For example, as shown in FIG. 18, when the timing of the output operation is sequentially arranged within a predetermined time T In the case of nm, a problem may arise in which the interval becomes longer.

따라서, 전력제어기기(13)들의 인접한 출력 동작 사이의 간격(ts)를 설정하여, 전력제어기기의 개수(n)에 따라 상기 제어주기 시간(T)을 가변 설정토록 하는 것이 바람직하다. 즉, 기존 제어주기 시간 T(= ts × n)는 T´ = ts × (n - m)으로 가변될 수 있다.Therefore, it is preferable to set the interval ts between adjacent output operations of the power control devices 13 so that the control cycle time T is variably set according to the number n of the power control devices. That is, the existing control cycle time T(= ts × n) can be changed to T´ = ts × (n-m).

한편, 상위제어기(14)로부터 복수의 전력제어기기(131~134)는 제어신호를 각각 인가받아서 제어신호에 따라 전력을 출력할 수 있다. 즉, 제어신호의 듀티비나 일정파형의 사이클 수 등에 따라 전력제어기기(131~134)의 출력 비율이 정해질 수 있다.On the other hand, the plurality of power control devices 131 to 134 from the upper controller 14 may receive control signals and output power according to the control signals. That is, the output ratio of the power control devices 131 to 134 may be determined according to the duty ratio of the control signal or the number of cycles of a constant waveform.

만약, 도 11에 도시한 바와 같이, 각 전력제어기기(131~134)들에 대한 제어신호가 계속적인 출력 명령, 즉 듀티비 100%인 경우에는 모든 전력제어기기(131~134)가 100% 출력을 함으로써 전체 출력전력을 평활화할 수 없고 피크치를 낮출 수 없다. 물론, 도 12에 도시한 바와 같이, 전력제어기기(131~134)가 모두 100% 출력을 하지 않아도 절감 혹은 낮추고자 하는 피크치의 목표를 달성하지 못하는 경우도 있다.If, as shown in Figure 11, the control signal for each power control device (131 ~ 134) is a continuous output command, that is, the duty ratio is 100%, all power control devices (131 ~ 134) is 100% By outputting, the total output power cannot be smoothed and the peak value cannot be lowered. Of course, as illustrated in FIG. 12, even if all of the power control devices 131 to 134 do not output 100%, the target of the peak value to be reduced or lowered may not be achieved.

이러한 문제를 해소하기 위해, 전력제어기기(13)의 출력전력이 중첩되는 부분에 있어서 제어신호와 무관하게 최대출력(또는 피크치)에 대한 목표(PV)를 설정하고, 각 전력제어기기(131~134)의 최대 출력을 제한하도록 하는 것이 바람직하다(도 13 참조).In order to solve this problem, in the part where the output power of the power control device 13 overlaps, a target PV is set for a maximum output (or peak value) regardless of the control signal, and each power control device 131 to It is desirable to limit the maximum output of 134) (see FIG. 13).

이때, 최대출력목표값(PV)을 설정하여 최대출력을 제한하면, 절감폭(PF)은 피크치 100%에서 최대출력목표값(PV)을 차감한 크기(PF = 100 - PV)만큼 절감될 수 있다. 일 예로, 최대출력목표값(PV)이 70%로 설정되면, 전력절감은 30%이루어 질 수 있다.At this time, if the maximum output target value (PV) is set to limit the maximum output, the saving width (PF) can be reduced by the size (PF = 100-PV) minus the maximum output target value (PV) from the peak value of 100%. have. For example, when the maximum output target value (PV) is set to 70%, power saving may be 30%.

여기서, 절감폭(PF)은 복수 전력제어기기(13)가 균일한 전력 절감을 가정하여 단위목표값(Fk)의 배수일 수 있고, 단위목표값(Fk)는 전력제어기기의 개수(n)에 의해 결정될 수 있다(도 14 참조). 구체적으로 상기 단위목표값(Fk)는 하기 수학식 2에 의해 결정될 수 있다.Here, the saving width (PF) may be a multiple of the unit target value (Fk) assuming uniform power saving of the plurality of power control devices 13, and the unit target value (Fk) is the number of power control devices (n) It can be determined by (see Fig. 14). Specifically, the unit target value Fk may be determined by Equation 2 below.

[수학식 2][Equation 2]

Figure pat00007
Figure pat00007

일 예로, 전력제어기기의 개수(n)가 5개이면, 절감폭(PF)은 단위목표값(Fk)의 정수배인 20%, 40%, 60%, 80%일 수 있다.For example, if the number n of power control devices is 5, the saving width PF may be 20%, 40%, 60%, 80%, which is an integer multiple of the unit target value Fk.

이와 다르게, 최대출력목표(PV) 또는 절감폭(PF)이 단위목표값(Fk)의 정수배가 아니고 그 사잇값인 경우에는, 피크치를 낮출 수 있지만, 어느 순간에는 절감폭(PF)에 단위목표값(Fk)를 나눈 값의 몫(kd)과, 단위목표값(Fk)를 곱한 크기를 절감폭(PF)에서 뺀 크기(Ov = PF - Fk×kd)만큼 높은 현상이 발생할 수 있다. Alternatively, when the maximum output target (PV) or the savings width (PF) is not an integer multiple of the unit target value (Fk) and is a sway value, the peak value can be lowered, but at some point, the unit goal is the savings width (PF). A phenomenon that is equal to the size (Ov = PF-Fk×kd) obtained by subtracting the size obtained by dividing the value (Fk) by the quotient (kd) of the value divided by the unit target value (Fk) from the saving width (PF) may occur.

일 예로, 전력제어기기의 개수(n)가 5개이면, 최대출력목표값(PV)을 70%(또는 PF = 30%)로 하면, 20%만큼 절감할 수 있을 뿐 기 설정한 절감폭인 30%보다 10%만큼 낮은 출력전력이 발생할 수 있다.For example, if the number (n) of power control devices is 5, and the maximum output target value (PV) is 70% (or PF = 30%), it is possible to save only 20% and reduce the preset savings Output power as low as 10% may occur than 30%.

즉, 위와 같이 최대출력목표값(PV)을 설정하여 최대 출력을 제한할 때, 최대출력목표(PV) 값이 단위목표값(Fk)의 정수배이지 않으면, 어느 순간에는 설정한 최대출력목표(PV)보다 높은 출력전력이 발생할 수 있다.That is, when limiting the maximum output by setting the maximum output target value (PV) as above, if the maximum output target (PV) value is not an integer multiple of the unit target value (Fk), the maximum output target (PV) set at any moment ), higher output power may occur.

따라서, 최대출력목표값(PV)이 단위목표값(Fk)의 D 배수 값과 D+1 배수 값 사이인 경우(Fk×D < PV < Fk×(D+1))(여기서 D는 0보다 크고 n-1보다 작은 정수임), 최대출력목표값(PV)을 단위목표값(Fk)의 정수배 중 최대출력목표값(PV)을 초과하지 않는 않는 값, 즉 단위목표값(Fk)의 정수 D배로 재설정하여, 어느 순간에 최대출력이 설정 값보다 높게 나타나는 현상을 제거하는 것이 바람직하다.Therefore, when the maximum output target value (PV) is between the D multiple of the unit target value (Fk) and the D+1 multiple (Fk×D <PV <Fk×(D+1)) (where D is less than 0 Greater than or less than n-1), the maximum output target value (PV) does not exceed the maximum output target value (PV) among integer multiples of the unit target value (Fk), that is, the integer D of the unit target value (Fk) It is desirable to remove the phenomenon in which the maximum power is higher than the set value at any moment by resetting it to a double.

일 예로, 전력제어기기의 개수(n)가 5개이면, 최대출력목표값(PV)이 70%로 설정되더라도 Fk1 = 20%, Fk2 = 40%, Fk3 = 60%, Fk4 = 80%가 되므로 최종적으로 최대출력목표값(PVT)는 그 중 60%로 재설정되는 것이 바람직하다.For example, if the number (n) of power control devices is 5, Fk1 = 20%, Fk2 = 40%, Fk3 = 60%, Fk4 = 80% even if the maximum output target value (PV) is set to 70%. Finally, the maximum output target value (PVT) is preferably reset to 60% of them.

다시말해, 최종 최대출력목표값(PVT)는 최초 설정되는 최대출력목표값(PV)을 단위목표값(Fk)로 나눈 값의 몫인 정수 D를 단위목표값(Fk)에 곱한 값, 즉 PVT = Fk × D가 될 수 있다.In other words, the final maximum output target value (PVT) is the value obtained by multiplying the unit target value (Fk) by the integer D, which is the quotient of the first set maximum output target value (PV) divided by the unit target value (Fk), that is, PVT = It can be Fk × D.

한편, 위와 다른 실시예에 따라, 최대출력목표값(PV)을 최종 최대출력목적값(PVT)으로 재설정할 때, 상기 수학식 1을 이용할 수 있다.Meanwhile, according to an embodiment different from the above, when resetting the maximum output target value PV to the final maximum output target value PVT, Equation 1 may be used.

즉, 최대출력목표값(PV)에서 단위목표값(Fk)를 나눈 몫인 D에 1을 더한 고유부호(ID)를 가진 전력제어기기(13)의 출력동작 시작점(Ps제한)에서의 전체전력의 크기는, 최종 최대출력목표값(PVT)과 같기 때문에, 전원부(11)의 출력단에서 출력전력의 최대 피크치는 (D+1)×M (여기서, M은 각 전력제어기기별 최대출력전력값임)일 수 있다(하기 수학식 3 참조).That is, the total power at the starting point (Ps limit ) of the output operation of the power control device 13 having a unique code (ID) plus 1 plus D, which is the quotient of the maximum output target value (PV) divided by the unit target value (Fk). Since the size is equal to the final maximum output target value (PVT), the maximum peak value of the output power at the output terminal of the power supply unit 11 is (D+1)×M (where M is the maximum output power value for each power control device). It can be (see equation 3 below).

[수학식 3][Equation 3]

Figure pat00008
Figure pat00008

다시말해, 최종 최대출력목표값(PVT)은 (D+1)×M일 수 있다. 일 예로, 전력제어기기(13)의 개수(n)가 6개이고, 최대출력목표값(PV)을 ID4의 위치로하면, 최대 피크치는 4M이 될 수 있다(도 15 및 16 참조)In other words, the final maximum output target value (PVT) may be (D+1)×M. For example, if the number n of power control devices 13 is 6 and the maximum output target value PV is the location of ID 4 , the maximum peak value may be 4M (see FIGS. 15 and 16 ).

전력제어방법Power control method

본 발명의 일 실시예에 따른 전력제어방법은, 전력제어기기(12)가, 전원부(11)로부터 발생된 전력을 부하(load)(12)에 공급시 상위제어기(14)의 제어신호에 따라 출력전력을 제어하는 단계를 포함하되, 상기 복수의 전력제어기기(13)는, 각각에 부여된 고유부호(ID)를 이용하여, 하기 수학식 4에 따른 시각(Ps)에 출력동작하도록 제어할 수 있다.In the power control method according to an embodiment of the present invention, when the power control device 12 supplies power generated from the power supply unit 11 to a load 12, the power control device 12 controls Including the step of controlling the output power, the plurality of power control devices 13, using a unique code (ID) assigned to each, to control the output operation at the time (Ps) according to the following equation (4) Can.

[수학식 4][Equation 4]

Figure pat00009
Figure pat00009

여기서, Ps는 동작 시각, T는 상기 복수 전력제어기기 전부에 대한 제어주기 시간, n은 상기 복수 전력제어기기의 개수, IDx는 상기 전력제어기기별 고유부호를 가리킬 수 있다.Here, Ps is an operation time, T is a control cycle time for all of the plurality of power control devices, n is the number of the plurality of power control devices, ID x may indicate a unique code for each power control device.

결국, 상위제어기(14)에 의해 제어되는 각 전력제어기기(131~134)의 출력전력은 동시에 출력되어 중첩되지 않고 분산됨으로써, 전체 출력전력이 평활화될 수 있다.As a result, the output powers of the respective power control devices 131 to 134 controlled by the upper level controller 14 are simultaneously output and distributed without overlapping, so that the total output power can be smoothed.

따라서, 상기 복수 전력제어기기(131~134)는, 전력출력의 동작 순서가 상기 고유부호에 따라 결정될 수 있다.Accordingly, in the plurality of power control devices 131 to 134, an operation sequence of power output may be determined according to the unique code.

한편, 상기 고유부호(ID)가 순차적이지 않은 경우, 상기 상위제어기(14)는, 상기 고유부호(ID)를 오름차순 또는 내림차순으로 정렬하고, 정렬된 순서대로 상기 고유부호들이 일정 간격을 갖도록 상기 복수 전력제어기기(131~134)의 출력동작을 제어할 수 있다.On the other hand, when the unique codes (IDs) are not sequential, the upper controller 14 sorts the unique codes (IDs) in ascending or descending order, and the plurality of the unique codes have a predetermined interval in the sorted order. It is possible to control the output operation of the power control device (131 ~ 134).

이때, 일 실시예에 따라 정렬된 순서대로 고유부호들이 일정 간격을 갖도록 고유부호를 재설정하거나, 또 다른 실시예에 따라 전력제어기기(13)들의 인접한 출력 동작 사이의 간격(ts)를 고정하여, 복수의 전력제어기기(13)들의 출력동작이 상기 오름차순 또는 내림차순에 따라 정렬되어 출력될 수 있도록 제어될 수 있다.At this time, according to one embodiment, the unique codes are reset so that the unique codes have a predetermined interval in the order in which they are arranged, or according to another embodiment, the distance ts between adjacent output operations of the power control devices 13 is fixed, The output operation of the plurality of power control devices 13 may be controlled such that they can be arranged and output according to the ascending or descending order.

한편, 상기 제어주기 시간(T)는, 기 설정될 수 있으나, 상기 복수 전력제어기기의 개수(n)에 따라 가변될 수 있다. 상기 제어주기 시간(T) 내 복수의 전력제어기기(131~134)들의 전력 출력의 동작시각이 조밀하게 배치되거나 성기게 배치되면, 부하(12)에 공급되는 에너지 변환 역시 영향을 미칠 수 있기 때문에, 복수 전력제어기기(13)들의 개수(n)가 증감함에 따라 상기 제어주기 시간(T)이 증감되도록 가변 설정되는 것이 바람직하며, 전력제어기기(13)들의 인접한 출력 동작 사이의 간격을 미리 정하여, 이와 전력제어기기들의 개수(n)를 근거로 제어주기 시간(T)을 결정할 수 있다.Meanwhile, the control cycle time T may be preset, but may be varied according to the number n of the plurality of power control devices. If the operation times of the power outputs of the plurality of power control devices 131 to 134 within the control cycle time T are densely or sparse, energy conversion supplied to the load 12 may also affect. , It is preferable that the control cycle time T is variably set to increase or decrease as the number n of the plurality of power control devices 13 increases or decreases, and the interval between adjacent output operations of the power control devices 13 is determined in advance. , And the control cycle time T based on the number n of power control devices.

한편, 일 실시예에 따라, 상기 전력제어기기는, 상기 복수의 전력제어기기 전체의 출력전력의 합이 최대출력목표값(PV)을 초과하지 않도록 제어되고, 상기 최대출력목표값(PV)은 단위목표값(Fk)의 정수(D)배이되, 상기 단위목표값(Fk)은 상기 복수 전력제어기기의 개수(n)에 의해 결정될 수 있다.Meanwhile, according to an embodiment, the power control device is controlled such that the sum of the output powers of the plurality of power control devices does not exceed the maximum output target value (PV), and the maximum output target value (PV) is It is an integer D of the unit target value Fk, and the unit target value Fk may be determined by the number n of the plurality of power control devices.

일 실시예에 따라, 상기 전력제어기기는, 상기 복수의 전력제어기기 전체의 출력전력의 합이 최대출력목표값(PV)을 초과하지 않도록 제어되고, 상기 최대출력목표값(PV)이 단위목표값(Fk)의 정수(D)배가 아닌 경우 상기 단위목표값(Fk)의 정수(D)배 중 상기 최대출력목표값(PV)를 초과하지 않는 값으로 재설정하여 최종 최대출력목표값(PVT)를 결정하되, 단위목표값(Fk)은 상기 복수 전력제어기기의 개수(n)에 의해 결정될 수 있다.According to an embodiment, the power control device is controlled such that the sum of the output powers of the plurality of power control devices does not exceed the maximum output target value (PV), and the maximum output target value (PV) is a unit target If it is not an integer (D) times the value (Fk), reset to a value that does not exceed the maximum output target value (PV) among the integer (D) times of the unit target value (Fk), and finally the final maximum output target value (PVT) Determine, but the unit target value (Fk) may be determined by the number (n) of the plurality of power control devices.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따라, 상기 최종 최대출력목표값(PVT)은, 상기 최대출력목표값(PV)에서 상기 단위목표값(Fk)을 나눈 몫인 상기 정수(D)에 1을 더한 고유부호(ID)를 가진 전력제어기기(13)의 출력동작 시작점에서의 전체전력의 크기로도 결정될 수 있다.On the other hand, according to an embodiment of the present invention, the final maximum output target value (PVT) is the maximum output target value (PV) divided by the unit target value (Fk) plus 1, the integer (D) It can also be determined by the magnitude of the total power at the starting point of the output operation of the power control device 13 having a unique code (ID).

다만, 상기 단계보다 많은 단계들을 갖거나 그보다 적은 단계들을 갖는 전력제어방법이 구현될 수도 있으며, 상기 단계에 대한 설명은 전술한 것과 중복되므로, 이에 대한 설명은 생략하고 그에 갈음하기로 한다.However, a power control method having more or fewer steps than the above steps may be implemented, and since the description of the steps overlaps with those described above, descriptions of the steps will be omitted and replaced with those.

컴퓨터 판독 가능한 기록 매체Computer readable recording media

이상 설명된 본 발명의 일 실시예에 따른 배달중개방법은 다양한 컴퓨터 구성요소를 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령어의 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다. The delivery mediation method according to an embodiment of the present invention described above may be implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer components and recorded in a computer-readable recording medium.

상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체는 프로그램 명령어, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록되는 프로그램 명령어는 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 분야의 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체의 예에는, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령어를 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령어의 예에는, 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드도 포함된다. 상기 하드웨어 장치는 본 발명에 따른 처리를 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.The computer-readable recording medium may include program instructions, data files, data structures, or the like alone or in combination. The program instructions recorded on the computer-readable recording medium may be specially designed and configured for the present invention or may be known and available to those skilled in the computer software field. Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tapes, optical recording media such as CD-ROMs, DVDs, and magneto-optical media such as floptical disks. media), and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include not only machine language codes produced by a compiler, but also high-level language codes that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware device may be configured to operate as one or more software modules to perform processing according to the present invention, and vice versa.

이상으로 본 발명의 바람직한 실시예를 도면을 참고하여 상세하게 설명하였다. 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다.The preferred embodiments of the present invention have been described above in detail with reference to the drawings. The description of the present invention is for illustration only, and those skilled in the art to which the present invention pertains will understand that it is possible to easily modify to other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention.

따라서, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미, 범위 및 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Therefore, the scope of the present invention is indicated by the claims, which will be described later, rather than by the detailed description, and all modified or modified forms derived from the meaning, scope, and equivalent concepts of the claims are included in the scope of the present invention. Should be interpreted.

10: 전력제어시스템
11: 전원부
12, 121~124: 부하(load)
13, 131~134: 전력제어기기
135: 저장수단
14: 상위제어기
10: Power control system
11: power supply
12, 121-124: load
13, 131~134: Power control device
135: storage means
14: upper controller

Claims (9)

전원부; 및
상기 전원부로부터 발생된 전력을 부하에 공급시 상위제어기의 제어신호에 따라 출력전력을 제어하는 전력제어기기 - 상기 전원부에는 상기 전력제어기기 복수 개가 연결됨 -;
를 포함하되,
상기 복수의 전력제어기기는, 각각에 부여된 고유부호(ID)를 이용하여, 하기 수학식 가에 따른 시각(Ps)에 출력동작을 하는 것을 특징으로 하는 전력제어시스템.
[수학식 가]
Figure pat00010
(여기서, Ps는 동작 시각, T는 상기 복수 전력제어기기 전부에 대한 제어주기 시간, n은 상기 복수 전력제어기기의 개수, IDx는 상기 전력제어기기별 고유부호임)
Power supply; And
A power control device that controls output power according to a control signal of an upper controller when supplying power generated from the power supply to a load, wherein a plurality of the power control devices are connected to the power supply;
Including,
The plurality of power control devices, using the unique code (ID) assigned to each, the power control system characterized in that the output operation at the time (Ps) according to the equation (a).
[Equation A]
Figure pat00010
(Where, Ps is the operation time, T is the control cycle time for all of the plurality of power control devices, n is the number of the plurality of power control devices, ID x is a unique code for each power control device)
제 1 항에 있어서,
상기 복수 전력제어기기는,
전력출력의 동작 순서가 상기 고유부호에 따라 결정되는 것을 특징으로 하는 전력제어시스템.
According to claim 1,
The plurality of power control devices,
Power control system, characterized in that the operation sequence of the power output is determined according to the unique code.
제 2 항에 있어서,
상기 고유부호가 순차적이지 않은 경우,
상기 상위제어기는, 상기 고유부호를 오름차순 또는 내림차순으로 정렬하고, 정렬된 순서대로 상기 고유부호들이 일정 간격을 갖도록 상기 복수 전력제어기기의 출력동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 전력제어시스템.
According to claim 2,
When the eigencodes are not sequential,
The high-order controller, the power control system, characterized in that to sort the unique code in ascending or descending order, and to control the output operation of the plurality of power control devices such that the unique codes have a predetermined interval in the sorted order.
제 1 항에 있어서,
상기 제어주기 시간(T)는, 상기 복수 전력제어기기의 개수(n)에 따라 가변되는 것을 특징으로 하는 전력제어시스템.
According to claim 1,
The control cycle time (T), the power control system, characterized in that variable according to the number (n) of the plurality of power control devices.
제 1 항에 있어서,
상기 전력제어기기는,
상기 복수의 전력제어기기 전체의 출력전력의 합이 최대출력목표값(PV)을 초과하지 않도록 제어되고,
상기 최대출력목표값(PV)은 단위목표값(Fk)의 정수(D)배이되, 상기 단위목표값(Fk)은 상기 복수 전력제어기기의 개수(n)에 의해 결정되는 것을 특징으로 하는 전력제어시스템.
According to claim 1,
The power control device,
It is controlled so that the sum of the output powers of the plurality of power control devices does not exceed the maximum output target value (PV),
The maximum output target value (PV) is an integer (D) times the unit target value (Fk), wherein the unit target value (Fk) is a power characterized in that it is determined by the number (n) of the plurality of power control devices Control system.
제 1 항에 있어서,
상기 전력제어기기는,
상기 복수의 전력제어기기 전체의 출력전력의 합이 최대출력목표값(PV)을 초과하지 않도록 제어되고,
상기 최대출력목표값(PV)이 단위목표값(Fk)의 정수(D)배가 아닌 경우 상기 단위목표값(Fk)의 정수(D)배 중 상기 최대출력목표값(PV)를 초과하지 않는 값으로 재설정하여 최종 최대출력목표값(PVT)를 결정하되, 단위목표값(Fk)은 상기 복수 전력제어기기의 개수(n)에 의해 결정되는 것을 특징으로 하는 전력제어시스템.
According to claim 1,
The power control device,
It is controlled so that the sum of the output powers of the plurality of power control devices does not exceed the maximum output target value (PV),
If the maximum output target value (PV) is not an integer (D) times the unit target value (Fk), a value not exceeding the maximum output target value (PV) of the integer (D) times the unit target value (Fk) A power control system characterized in that the final maximum output target value (PVT) is determined by resetting to, but the unit target value (Fk) is determined by the number (n) of the plurality of power control devices.
제 6 항에 있어서,
상기 최종 최대출력목표값(PVT)은,
상기 최대출력목표값(PV)에서 상기 단위목표값(Fk)을 나눈 몫인 상기 정수(D)에 1을 더한 고유부호(ID)를 가진 전력제어기기(13)의 출력동작 시작점에서의 전체전력의 크기로 결정되는 것을 특징으로 하는 전력제어시스템.
The method of claim 6,
The final maximum output target value (PVT) is,
The total power at the starting point of the output operation of the power control device 13 having a unique code (ID) plus 1 to the integer (D), which is the quotient of the maximum target value (PV) divided by the unit target value (Fk). Power control system characterized in that determined by the size.
전력제어기기는, 전원부로부터 발생된 전력을 부하에 공급시 상위제어기의 제어신호에 따라 출력전력을 제어하는 단계 - 상기 전원부에 연결된 복수 개의 전력제어기기 복수 개가 연결됨 -;
를 포함하는 전력제어방법에 있어서,
상기 복수의 전력제어기기는, 각각에 부여된 고유부호(ID)를 이용하여, 하기 수학식 나에 따른 시각(Ps)에 출력동작하도록 제어하는 단계;
를 포함하는 전력제어방법.
[수학식 나]
Figure pat00011
(여기서, Ps는 동작 시각, T는 상기 복수 전력제어기기 전부에 대한 제어주기 시간, n은 상기 복수 전력제어기기의 개수, IDx는 상기 전력제어기기별 고유부호임)
The power control device, when supplying power generated from the power supply unit to the load, controlling the output power according to the control signal of the host controller, wherein a plurality of power control devices connected to the power supply unit are connected;
In the power control method comprising a,
The plurality of power control devices, using the unique code (ID) assigned to each, to control the output operation at the time (Ps) according to the equation (b);
Power control method comprising a.
[Equation I]
Figure pat00011
(Where, Ps is the operation time, T is the control cycle time for all of the plurality of power control devices, n is the number of the plurality of power control devices, ID x is a unique code for each power control device)
제 8 항에 따른 전력제어방법을 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램을 기록하기 위한 컴퓨터 판독 가능한 기록매체.A computer-readable recording medium for recording a computer program for executing the power control method according to claim 8.
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