KR20200080140A

KR20200080140A - Harvester

Info

Publication number: KR20200080140A
Application number: KR1020190158831A
Authority: KR
Inventors: 도모노리 다나카; 다쿠미 구리바야시
Original assignee: 가부시끼 가이샤 구보다
Priority date: 2018-12-26
Filing date: 2019-12-03
Publication date: 2020-07-06
Also published as: CN111373922A

Abstract

The present invention relates to a harvester. The present invention includes a harvesting unit, an operating unit, a transfer device, a threshing device, a grain storage tank, and a grain discharging device. The present invention improves driver′s visibility.

Description

Harvester {HARVESTER}

본 발명은, 위성으로부터의 위치 정보를 수신하는 수신 장치와, 수신 장치를 지지하는 프레임이 구비되어 있는 수확기에 관한 것이다.The present invention relates to a harvester equipped with a receiving device for receiving position information from a satellite and a frame for supporting the receiving device.

또한, 본 발명은, 운전 좌석과, 운전 좌석의 전방에 위치하는 프론트 패널을 갖는 운전부가 구비되어 있는 수확기에 관한 것이다.In addition, the present invention relates to a harvester equipped with a driving seat and a driving section having a front panel positioned in front of the driving seat.

상기한 바와 같은 수확기로서, 예를 들어 특허문헌 1에 기재된 수확기가 이미 알려져 있다. 특허문헌 1에 기재된 수확기에는, 위성으로부터의 위치 정보를 수신하는 수신 장치(문헌에서는 「측위 유닛〔100〕」)와, 수신 장치를 지지하는 프레임(문헌에서는 「지지 프레임〔112〕」)과, 곡립 저류 탱크(문헌에서는 「그레인 탱크〔61〕」) 내의 곡립을 배출하는 곡립 배출 장치(문헌에서는 「배출 오거〔61〕」)가 구비되어 있다.As the harvester as described above, for example, the harvester described in Patent Document 1 is already known. In the harvester described in Patent Document 1, a receiving device ("positioning unit [100]" in the document) that receives position information from a satellite, and a frame ("supporting frame [112]" in the document) supporting the receiving device, A grain discharge device ("discharge auger [61]" in the literature) is provided for discharging grains in the grain storage tank ("grain tank [61]" in the literature).

또한, 상기한 바와 같은 수확기로서, 예를 들어 특허문헌 2에 기재된 수확기가 이미 알려져 있다. 특허문헌 2에 기재된 수확기에는, 운전 좌석(문헌에서는 「운전 좌석〔12〕」)과, 운전 좌석의 전방에 위치하는 프론트 패널(문헌에서는 「조종 탑〔14〕」)을 갖는 운전부가 구비되어 있다.Moreover, as the harvester as mentioned above, the harvester described in patent document 2 is already known, for example. The harvester described in Patent Document 2 is provided with a driver having a driver's seat ("driver seat [12]" in the document) and a front panel ("control tower [14]" in the document) positioned in front of the driver seat. .

일본 특허 공개 제2018-77174호 공보Japanese Patent Publication No. 2018-77174 일본 특허 공개 제2017-131237호 공보Japanese Patent Publication No. 2017-131237

특허문헌 1에 기재된 수확기에서는, 수신 장치가, 수납된 상태의 곡립 배출 장치보다 하측의 높이 위치에 위치하고 있다. 여기서, 곡립 배출 장치는, 통상, 금속제인 바, 금속제의 부재가 수신 장치보다 상측의 높이 위치에 위치하고 있으면, 수신 장치의 수신에 악영향을 미칠 것이 우려된다.In the harvester described in Patent Document 1, the receiving device is positioned at a lower height position than the grain discharge device in the stored state. Here, since the grain discharging device is usually made of metal, if the metal member is located at a height position higher than that of the receiving device, there is a concern that reception of the receiving device may be adversely affected.

상기 상황에 비추어, 수신 장치가 위성으로부터의 위치 정보를 양호하게 수신하는 것이 가능한 수확기가 요망되고 있다.In view of the above situation, there is a demand for a harvester capable of satisfactorily receiving location information from a satellite by a receiving device.

또한, 특허문헌 1에 기재된 수확기는, 수신 장치를 사용하지 않는 경우나 수확기를 헛간 등에 수납하는 경우에, 프레임을 기체로부터 떼어내거나, 혹은 수신 장치를 수확기에 나중에 장착하는 경우에, 프레임을 기체에 설치하거나 하는 것이 고려되어 있지 않다.In addition, the harvester described in Patent Document 1, when the receiving device is not in use, or when the harvester is stored in a barn or the like, or when the frame is removed from the aircraft, or when the receiving device is later mounted on the harvester, the frame is attached to the aircraft. Installation or installation is not considered.

상기 상황에 비추어, 수신 장치를 지지하는 프레임을, 필요에 따라서 기체로부터 떼어내거나 기체에 설치하거나 하기에 적합한 수확기가 요망되고 있다.In view of the above situation, there is a demand for a harvester suitable for removing the frame supporting the receiving device from the gas or installing it on the gas if necessary.

또한, 특허문헌 2에 기재된 수확기에서는, 운전자가 운전부로부터 전방 하방의 상황을 시인할 때, 프론트 패널의 상부에 의해 시야를 방해받기 쉽다.In addition, in the harvester described in Patent Document 2, when the driver visually recognizes the situation in the front downward direction from the driver, the field of view is easily obstructed by the upper portion of the front panel.

상기 상황에 비추어, 운전자가 운전부로부터 전방 하방의 상황을 시인할 때의 시인성을 향상시키는 것이 가능한 수확기가 요망되고 있다.In view of the above situation, there is a demand for a harvester capable of improving the visibility when the driver visually recognizes a situation in the forward and downward direction from the driver.

본 발명의 특징은, 기체의 전방부에 있어서, 상기 기체의 좌우 양단부에 걸쳐 마련되고, 포장의 작물을 수확하는 수확부와, 상기 기체 중 좌우 일방측의 개소에 있어서, 상기 수확부의 후방에 마련된 운전부와, 상기 기체 중 좌우 타방측의 개소에 있어서, 상기 운전부의 횡측 옆에 마련되고, 수확된 작물을 후방을 향해 반송하는 반송 장치와, 상기 반송 장치에 의해 반송된 작물을 탈곡 처리하는 탈곡 장치와, 상기 탈곡 장치의 탈곡 처리에 의해 얻어진 곡립을 저류하는 곡립 저류 탱크와, 상기 곡립 저류 탱크 내의 곡립을 배출하는 곡립 배출 장치가 구비되어 있는 수확기이며, 상기 운전부 중 좌우 방향에서 상기 반송 장치가 위치하는 측의 측부의 상방에 마련되고, 위성으로부터의 위치 정보를 수신하는 수신 장치와, 상기 수신 장치를 지지하는 프레임이 구비되고, 상기 수신 장치는, 수납된 상태의 상기 곡립 배출 장치보다 상측의 높이 위치에 위치하고 있는 것에 있다.The features of the present invention are provided on both front and left ends of the gas in the front portion of the gas, and harvesting portions for harvesting crops of the packaging, and in locations on the left and right sides of the gas, provided behind the harvesting portion. A threshing section provided on the side of the left and right sides of the airframe in the driving section and on the other side of the driving section to transport the harvested crops toward the rear, and to thresh the crops conveyed by the transport apparatus. A harvester equipped with a device, a grain storage tank for storing grain obtained by the threshing process of the threshing device, and a grain discharge device for discharging grains in the grain storage tank, the conveying device in the left-right direction among the driving units Is provided on the side of the side of the side is located, a receiving device for receiving location information from a satellite, and a frame for supporting the receiving device is provided, the receiving device is above the grain discharge device in the received state It is located in the height position of.

본 특징 구성에 의하면, 수신 장치가, 수납된 상태의 곡립 배출 장치보다 상측의 높이 위치에 위치하고 있다. 이에 의해, 수신 장치가 금속제의 곡립 배출 장치의 영향을 받는 일 없이, 위성으로부터의 위치 정보를 양호하게 수신할 수 있다. 즉, 수신 장치가 위성으로부터의 위치 정보를 양호하게 수신하는 것이 가능한 수확기를 실현할 수 있다.According to this characteristic configuration, the receiving device is located at a height position higher than the grain discharge device in the stored state. Thereby, the positional information from a satellite can be favorably received, without being affected by a metal grain discharge device. That is, it is possible to realize a harvester capable of satisfactorily receiving location information from the satellite by the receiving device.

또한, 본 발명에 있어서, 상기 프레임에 지지되고, 상기 수신 장치가 설치되는 스테이가 구비되고, 상기 스테이는, 상기 수신 장치를 사용하는 사용 위치와, 상기 사용 위치보다 하측의 높이 위치에 위치하는 수납 위치로 위치 변경 가능하게 구성되어 있으면 적합하다.In addition, in the present invention, the frame is supported, the stay is provided with the receiving device is installed, the stay is located in the use position using the receiving device, and the storage position located at a height lower than the use position It is suitable if it is configured to be changeable to a location.

본 특징 구성에 의하면, 수신 장치를 사용하는 경우는, 스테이를 사용 위치로 위치 변경함으로써, 수신 장치를 수신이 양호한 높이 위치에 위치시킬 수 있다. 또한, 수신 장치를 사용하지 않는 경우나 수확기를 헛간 등에 수납하는 경우는, 스테이를 수납 위치로 위치 변경함으로써, 수신 장치가 방해가 되지 않도록, 수신 장치까지의 기체의 높이를 낮출 수 있다.According to the present feature configuration, when the receiving device is used, the receiving device can be positioned at a height position where reception is favorable by changing the stay to the using position. In addition, when the receiving device is not used or when the harvester is stored in a barn or the like, the height of the gas to the receiving device can be lowered so that the receiving device does not interfere by changing the stay to the storage position.

또한, 본 발명에 있어서, 상기 수신 장치는, 상기 스테이가 상기 사용 위치에 위치하는 상태에 있어서, 수납된 상태의 상기 곡립 배출 장치보다 상측의 높이 위치에 위치하고, 상기 스테이가 상기 수납 위치에 위치하는 상태에 있어서, 수납된 상태의 상기 곡립 배출 장치의 상단보다 하측의 높이 위치에 위치하고 있으면 적합하다.In addition, in the present invention, the receiving device, in the state where the stay is located in the use position, is located in a height position above the grain discharge device in the stored state, the stay is located in the storage position In the state, it is suitable if it is located at a height position lower than the upper end of the grain discharge device in the stored state.

본 특징 구성에 의하면, 스테이가 사용 위치에 위치하는 상태에 있어서, 수신 장치가, 수납된 상태의 곡립 배출 장치보다 상측의 높이 위치에 위치하고 있다. 이에 의해, 수신 장치는, 금속제의 곡립 배출 장치의 영향을 받는 일 없이, 위성으로부터의 위치 정보를 양호하게 수신할 수 있다. 또한, 스테이가 수납 위치에 위치하는 상태에 있어서, 수신 장치가, 수납된 상태의 곡립 배출 장치의 상단보다 하측의 높이 위치에 위치하고 있다. 이에 의해, 수신 장치를 사용하지 않는 경우나 수확기를 헛간 등에 수납하는 경우는, 수신 장치가 방해가 되지 않도록, 수신 장치까지의 기체의 높이를 낮출 수 있다.According to the present feature configuration, in the state where the stay is located at the use position, the receiving device is positioned higher than the grain discharge device in the stored state. Thereby, the receiving device can satisfactorily receive position information from a satellite without being affected by a metal grain discharge device. Further, in the state where the stay is located in the storage position, the receiving device is located at a height position lower than the upper end of the grain discharge device in the stored state. Thereby, when the receiving device is not used or when the harvester is stored in a barn or the like, the height of the gas to the receiving device can be lowered so that the receiving device does not interfere.

또한, 본 발명에 있어서, 상기 프레임에, 대략 문형 형상의 문형 부재가 구비되어 있으면 적합하다.In addition, in the present invention, it is suitable if the frame is provided with a substantially gate-shaped member.

본 특징 구성에 의하면, 문형 부재에 의해, 프레임의 강성을 높일 수 있다.According to this characteristic configuration, the rigidity of the frame can be increased by the door-shaped member.

또한, 본 발명에 있어서, 상기 문형 부재는, 정면에서 보아 대략 문형 형상으로 형성되고, 상기 프레임에, 상기 문형 부재가 이루는 면과 평면에서 보아 교차하는 면을 이루고, 상기 문형 부재를 지지하는 브레이싱 부재가 구비되어 있으면 적합하다.In addition, in the present invention, the gate-shaped member is formed in a substantially gate-like shape when viewed from the front, and a bracing member supporting the gate-shaped member in the frame, forming a surface intersecting the plane formed by the gate-shaped member and viewed in a plane. It is suitable if is provided.

본 특징 구성에 의하면, 문형 부재가 정면에서 보아 대략 문형 형상으로 형성되어 있음으로써, 문형 부재를 운전부의 좌우 양측부에 지지시키기 쉽다. 또한, 문형 부재를 전후 방향으로 쓰러지지 않도록, 브레이싱 부재에 의해 확실하게 지지할 수 있다.According to this feature configuration, the door-shaped member is formed in a substantially door-shaped shape when viewed from the front, so that the door-shaped member is easily supported on both left and right sides of the driving unit. Further, the door-shaped member can be reliably supported by the bracing member so as not to fall in the front-rear direction.

또한, 본 발명에 있어서, 상기 브레이싱 부재는, 측면에서 보아 대략 문형 형상으로 형성되어 있으면 적합하다.In addition, in the present invention, the bracing member is suitable as long as it is formed in a substantially gate-like shape when viewed from the side.

본 특징 구성에 의하면, 문형 부재 외에도, 브레이싱 부재가 대략 문형 형상임으로써, 프레임의 강성을 더 높일 수 있다.According to this feature configuration, in addition to the door-shaped member, the stiffness of the frame can be further increased by the fact that the bracing member has a substantially door-shaped shape.

또한, 본 발명에 있어서, 상기 수신 장치는, 상기 프레임 중 상기 문형 부재와 상기 브레이싱 부재의 교차부에 지지되어 있으면 적합하다.Further, in the present invention, the receiving device is suitable as long as it is supported at the intersection of the door-shaped member and the bracing member in the frame.

프레임 중 문형 부재와 브레이싱 부재의 교차부는, 프레임 중에서 비교적 강성이 높은 부분이다. 본 특징 구성에 의하면, 수신 장치를 프레임 중 문형 부재와 브레이싱 부재의 교차부에 의해, 확실하게 지지할 수 있다.In the frame, the intersection of the door-shaped member and the bracing member is a relatively high rigidity part of the frame. According to this feature configuration, the receiving device can be reliably supported by the intersection of the door-shaped member and the bracing member in the frame.

또한, 본 발명에 있어서, 상기 운전부를 구성하는 운전부 프레임이 구비되고, 상기 문형 부재는, 상기 운전부의 전방부에 있어서의 좌우 양측부의 각각에 있어서, 상기 운전부 프레임에 지지되고, 또한 상기 브레이싱 부재는, 상기 운전부의 후방부에 있어서의 좌우 중앙부에 있어서, 상기 운전부 프레임에 지지되어 있으면 적합하다.In addition, in the present invention, a driving part frame constituting the driving part is provided, and the door-shaped member is supported by the driving part frame in each of the left and right sides of the front part of the driving part, and the bracing is further provided. The member is suitable as long as it is supported by the frame of the driving part in the left and right center parts in the rear part of the driving part.

본 특징 구성에 의하면, 문형 부재 및 브레이싱 부재를 전후 방향 및 좌우 방향의 밸런스가 좋은 상태로 운전부 프레임에 지지시킬 수 있다.According to this feature configuration, the door-shaped member and the bracing member can be supported on the driving unit frame with good balance between the front-rear direction and the left-right direction.

또한, 본 발명에 있어서, 상기 운전부를 상방으로부터 덮는 캐노피가 구비되고, 상기 문형 부재 및 상기 브레이싱 부재는, 평면에서 보아 상기 캐노피에 대해 상기 운전부의 외측에 배치되고, 상기 캐노피는, 상기 프레임의 상단부보다 상측의 높이 위치에 위치하는 사용 위치와, 상기 프레임의 상단부보다 하측의 높이 위치에 위치하는 수납 위치에 걸쳐, 상하 이동 가능하게 구성되어 있으면 적합하다.In addition, in the present invention, a canopy is provided that covers the driving part from above, and the door-shaped member and the bracing member are disposed outside the driving part with respect to the canopy in plan view, and the canopy is an upper end part of the frame It is suitable if it is configured to be able to move up and down over a use position positioned at a higher height position and a storage position positioned at a height position lower than the upper end of the frame.

본 특징 구성에 의하면, 캐노피를 문형 부재 및 브레이싱 부재와 간섭시키는 일 없이 사용 위치와 수납 위치에 걸쳐 상하 이동시킬 수 있다.According to this feature configuration, the canopy can be moved up and down over the use position and the storage position without interfering with the door-shaped member and the bracing member.

또한, 본 발명에 있어서, 상기 문형 부재에, 상기 운전부의 전방부에 있어서의 좌우 양측부의 각각에 기립 설치된 종프레임부와, 좌측의 상기 종프레임부의 상단부와 우측의 상기 종프레임부의 상단부에 걸쳐 마련된 횡프레임부가 구비되고, 좌우의 상기 종프레임부는, 전방 경사 자세로 기립 설치되어 있으면 적합하다.In addition, in the present invention, the door-shaped member, the vertical frame portion provided on each of the left and right sides of the front portion of the driving unit, and provided on the upper end of the vertical frame portion on the left and the upper end of the vertical frame portion on the right side. It is suitable if a horizontal frame portion is provided, and the vertical frame portions on the left and right are upright in a forward inclined posture.

본 특징 구성에 의하면, 횡프레임부가 좌우 양측의 종프레임부의 기부보다 전방측에 위치하게 된다. 이에 의해, 운전자가 전방 경사 자세로 운전부의 전방 하방을 내려다볼 때, 머리부가 횡프레임부에 접촉하기 어렵도록, 머리부와 횡프레임부 사이의 공간을 넓게 확보할 수 있다.According to this feature configuration, the horizontal frame portion is positioned at the front side than the base of the vertical frame portions at both left and right sides. Thereby, when the driver looks down the front of the driving unit in the forward inclined posture, the space between the head and the transverse frame portion can be secured so that the head portion is hard to contact the transverse frame portion.

또한, 본 발명의 특징은, 위성으로부터의 위치 정보를 수신하는 수신 장치와, 상기 수신 장치를 지지하는 프레임이 구비되고, 상기 프레임은, 기체에 대해 착탈 가능하게 구성되어 있는 것에 있다.Further, a feature of the present invention is that a receiving device for receiving position information from a satellite and a frame supporting the receiving device are provided, and the frame is configured to be detachable from the aircraft.

본 특징 구성에 의하면, 프레임이 기체에 대해 착탈 가능하게 구성되어 있다. 따라서, 수신 장치를 사용하지 않는 경우나 수확기를 헛간 등에 수납하는 경우는, 프레임을 기체로부터 용이하게 떼어낼 수 있다. 또한, 수신 장치를 수확기에 나중에 장착하는 경우는, 프레임을 기체에 용이하게 설치할 수 있다. 즉, 수신 장치를 지지하는 프레임을, 필요에 따라서 기체로부터 떼어내거나 기체에 설치하거나 하기에 적합한 수확기를 실현할 수 있다.According to this feature configuration, the frame is configured to be detachable from the body. Therefore, when the receiving device is not used or when the harvester is stored in a barn or the like, the frame can be easily removed from the base. Further, when the receiving device is later mounted on the harvester, the frame can be easily installed on the base. That is, it is possible to realize a harvester suitable for removing the frame supporting the receiving device from the gas or installing it on the gas if necessary.

또한, 본 발명에 있어서, 상기 프레임은, 복수의 프레임 부재로 분할 가능하게 구성되어 있으면 적합하다.Further, in the present invention, the frame is suitable as long as it can be divided into a plurality of frame members.

본 특징 구성에 의하면, 프레임을 착탈할 때, 프레임을 복수의 프레임 부재로 분할하여 취급함으로써, 프레임 전체를 일체로 취급하는 경우보다, 프레임의 착탈 작업을 용이하게 행할 수 있다.According to the present feature structure, when the frame is detached and handled, the frame is divided into a plurality of frame members and handled, so that the frame can be easily removed and detached than when the entire frame is integrally handled.

또한, 본 발명에 있어서, 상기 프레임에, 상기 프레임 부재로서, 대략 문형 형상의 문형 부재와, 상기 문형 부재를 지지하는 브레이싱 부재가 구비되고, 상기 프레임은, 상기 문형 부재와 상기 브레이싱 부재로 분할 가능하게 구성되어 있으면 적합하다.In addition, in the present invention, the frame is provided with, as the frame member, a substantially sentence-shaped door-shaped member and a bracing member supporting the door-shaped member, and the frame can be divided into the door-shaped member and the bracing member. It is suitable if it is configured.

본 특징 구성에 의하면, 문형 부재에 의해, 프레임의 강성을 높이는 동시에, 문형 부재를 브레이싱 부재에 의해 확실하게 지지할 수 있다. 또한, 프레임을 착탈할 때, 프레임을 문형 부재와 브레이싱 부재로 분할하여 취급함으로써, 프레임 전체를 일체로 취급하는 경우보다, 프레임의 착탈 작업을 용이하게 행할 수 있다.According to this feature structure, the rigidity of the frame can be increased by the door-shaped member, and the door-shaped member can be reliably supported by the bracing member. In addition, when the frame is detached and handled, the frame is divided into a door-shaped member and a bracing member, so that the frame can be easily detached than when the entire frame is integrally handled.

또한, 본 발명에 있어서, 상기 프레임 부재는, 하나의 면 또는 교차하는 2개의 면 상에 위치하는 부재에 의해 구성되어 있으면 적합하다.Moreover, in this invention, it is suitable if the said frame member is comprised by the member located on one surface or two intersecting surfaces.

본 특징 구성에 의하면, 프레임 부재의 형상이 단순화되게 된다. 이에 의해, 프레임의 착탈 작업 시의 프레임 부재의 취급성을 향상시킬 수 있다.According to this characteristic configuration, the shape of the frame member is simplified. Thereby, the handleability of the frame member at the time of attaching and detaching the frame can be improved.

또한, 본 발명에 있어서, 상기 프레임에, 상기 기체에 설치되는 설치부가 복수 구비되고, 복수의 상기 설치부는, 각각, 상기 기체에 대해 상이한 방향으로부터 설치되도록 구성되어 있으면 적합하다.In addition, in the present invention, it is suitable if the frame is provided with a plurality of mounting portions provided on the base, and the plurality of mounting portions are configured to be installed from different directions with respect to the base, respectively.

가령, 복수의 설치부의 전부가 기체에 대해 동일한 방향으로부터 설치되도록 구성되어 있는 경우, 프레임에 작용하는 외력의 방향이, 설치부의 설치 방향과 반대 방향(떼어내기 방향)이면, 프레임이 기체로부터 빠지기 쉽다. 그러나 본 특징 구성에 의하면, 프레임에 작용하는 외력의 방향과 일부의 설치부의 떼어내기 방향이 일치 하는 경우가 있어도, 프레임에 작용하는 외력의 방향과 모든 설치부의 떼어내기 방향이 일치한다고 하는 일은 없으므로, 프레임이 기체로부터 빠지기 어렵다.For example, when all of the plurality of installation parts are configured to be installed from the same direction with respect to the body, if the direction of the external force acting on the frame is in a direction opposite to the installation direction of the installation part (removing direction), the frame is likely to come off the body. . However, according to the present feature configuration, even if the direction of the external force acting on the frame coincides with the detachment direction of some of the installation parts, there is no guarantee that the direction of the external force acting on the frame coincides with the detachment direction of all the installation parts. It is difficult for the frame to come off the aircraft.

또한, 본 발명에 있어서, 운전 좌석과, 상기 운전 좌석의 전방에 위치하는 프론트 패널을 갖는 운전부가 구비되고, 상기 프레임은, 상하 방향을 따라 연장되는 상태에서 상기 프론트 패널의 횡측부를 따라 마련되어 있으면 적합하다.In addition, in the present invention, a driver having a driver seat and a front panel positioned in front of the driver seat is provided, and the frame is provided along the lateral side of the front panel in a state extending in the vertical direction. Suitable.

본 특징 구성에 의하면, 프레임 중 상하 방향을 따라 연장되는 부분을 프론트 패널의 횡측부를 따르게 함으로써, 프레임 중 상하 방향을 따라 연장되는 부분이 운전자의 방해가 되기 어려운 동시에, 프레임을 안정된 상태로 기체에 설치할 수 있다.According to this feature configuration, the portion extending along the vertical direction of the frame is made to follow the lateral side of the front panel, so that the portion extending along the vertical direction of the frame is less likely to interfere with the driver, and the frame is placed in a stable state on the aircraft. Can be installed.

또한, 본 발명에 있어서, 운전 좌석과, 상기 운전 좌석의 횡측방에 위치하는 사이드 패널을 갖는 운전부가 구비되고, 상기 프레임은, 상기 사이드 패널을 지지하는 사이드 패널 프레임에 지지되어 있으면 적합하다.In addition, in the present invention, it is suitable if the driver is provided with a driver seat and a driver having a side panel located on the lateral side of the driver seat, and the frame is supported by a side panel frame supporting the side panel.

본 특징 구성에 의하면, 사이드 패널 프레임을, 프레임을 지지하는 부재로서 이용할 수 있다.According to this feature structure, the side panel frame can be used as a member for supporting the frame.

또한, 본 발명에 있어서, 상기 기체 중 좌우 일방측의 개소에 마련되고, 운전 좌석을 갖는 운전부가 구비되고, 상기 프레임에, 상기 운전 좌석에 대해 기체 횡내측을 통해 상기 운전 좌석보다 후방측까지 연장되는 내측 프레임 부재와, 상기 내측 프레임 부재의 후단부로부터 상기 운전 좌석의 후방을 통해 기체 횡외측을 향해 연장되는 횡프레임 부재와, 상하 방향을 따라 연장되는 상태에서 상기 운전부의 운전부 프레임에 기립 설치되고, 상기 횡프레임 부재를 지지하는 종프레임 부재가 구비되어 있으면 적합하다.In addition, in the present invention, it is provided at a position on either side of the aircraft, a driver having a driver's seat is provided, and in the frame, the driver's seat extends to the rear side than the driver's seat through the gas transverse side. The inner frame member to be, a transverse frame member extending from the rear end of the inner frame member toward the outside of the aircraft through the rear of the driving seat, and standing in the driving frame of the driving unit in a state extending in the vertical direction It is suitable if a vertical frame member supporting the horizontal frame member is provided.

본 특징 구성에 의하면, 내측 프레임 부재 및 횡프레임 부재가 운전 좌석에 대해 기체 횡내측 및 운전 좌석의 후방을 통과하게 된다. 이에 의해, 내측 프레임 부재 및 횡프레임 부재를, 운전부 중 기체 횡내측의 측부나 후방부의 스페이스를 이용하여, 운전자의 방해가 되지 않도록 배치할 수 있다. 또한, 횡프레임 부재가 종프레임 부재를 통해, 비교적 강성이 높은 운전부 프레임에 지지되게 된다. 이에 의해, 횡프레임을 확실하게 지지할 수 있다.According to this feature configuration, the inner frame member and the transverse frame member pass through the inside of the aircraft and the rear of the driving seat with respect to the driving seat. Thereby, the inner frame member and the transverse frame member can be arranged so as not to interfere with the driver by using the spaces on the side or rear of the inside of the aircraft in the driving section. In addition, the horizontal frame member is supported by the relatively high rigidity driver frame through the vertical frame member. Thereby, a lateral frame can be supported reliably.

또한, 본 발명에 있어서, 상기 운전부에 있어서의 상기 운전 좌석의 후방에, 전장품을 수용하는 수용부가 마련되고, 상기 수용부의 내부에, 상기 종프레임 부재가 마련되고, 상기 종프레임 부재는, 상하로 분할 가능하게 구성되어 있으면 적합하다.In addition, in the present invention, in the rear of the driver's seat in the driving unit, an accommodating portion for accommodating electrical equipment is provided, inside the accommodating portion, the vertical frame member is provided, and the vertical frame member is vertical It is suitable if it is configured to be splittable.

본 특징 구성에 의하면, 종프레임 부재를 수용부의 내부에 운전자의 방해가 되지 않도록 배치할 수 있다. 또한, 수용부를 종프레임 부재에 의해 보강할 수 있다. 게다가, 종프레임 부재를 수용부의 내부에 설치하거나 수용부의 내부로부터 취출하거나 할 때, 종프레임 부재를 상하로 분할하여 취급함으로써, 종프레임 부재를 일체로 취급하는 경우보다, 종프레임 부재의 착탈 작업을 용이하게 행할 수 있다.According to this feature configuration, the vertical frame member can be arranged so as not to interfere with the driver inside the receiving portion. Further, the receiving portion can be reinforced by a vertical frame member. Moreover, when the vertical frame member is installed inside the housing portion or is taken out from the interior of the housing portion, the vertical frame member is divided and handled vertically, so that the vertical frame member is detached and handled more than when the vertical frame member is handled integrally. It can be easily performed.

또한, 본 발명에 있어서, 상기 내측 프레임 부재와 상기 횡프레임 부재는, 연결부에 의해 연결 해제 가능하게 연결되어 있으면 적합하다.In addition, in the present invention, the inner frame member and the transverse frame member are suitable as long as they can be disconnected by a connecting portion.

본 특징 구성에 의하면, 내측 프레임 부재 및 횡프레임 부재를 착탈할 때, 내측 프레임 부재와 횡프레임 부재를 연결 해제한 상태에서 취급함으로써, 내측 프레임 부재와 횡프레임 부재를 일체로 취급하는 경우보다, 내측 프레임 부재 및 횡프레임 부재의 착탈 작업을 용이하게 행할 수 있다.According to the present feature configuration, when the inner frame member and the transverse frame member are detached, the inner frame member and the transverse frame member are handled in a disconnected state, so that the inner frame member and the transverse frame member are handled integrally. The frame member and the transverse frame member can be easily attached and detached.

또한, 본 발명에 있어서, 상기 연결부에, 상기 내측 프레임 부재에 마련된 제1 스테이와, 상기 횡프레임 부재에 마련된 제2 스테이가 구비되고, 상기 제1 스테이와 상기 제2 스테이가 면 접촉한 상태에서, 상기 내측 프레임 부재와 상기 횡프레임 부재가 상기 연결부에 의해 연결되어 있으면 적합하다.In addition, in the present invention, in the state where the first stay provided on the inner frame member and the second stay provided on the transverse frame member are provided on the connection part, and the first stay and the second stay are in surface contact. , It is suitable if the inner frame member and the transverse frame member are connected by the connecting portion.

본 특징 구성에 의하면, 내측 프레임 부재와 횡프레임 부재를 확실하게 연결할 수 있다.According to this feature configuration, the inner frame member and the transverse frame member can be reliably connected.

또한, 본 발명의 특징은, 운전 좌석과, 상기 운전 좌석의 전방에 위치하는 프론트 패널을 갖는 운전부가 구비되고, 상기 프론트 패널의 상부에, 상기 운전 좌석의 횡폭보다 넓은 횡폭을 갖는 상태에서 하방으로 오목하게 들어가는 요입부가 형성되고, 상기 요입부의 상단은, 상기 운전 좌석의 시트면보다 상측의 높이 위치에 위치하고, 또한 상기 요입부의 하단은, 상기 운전 좌석의 시트면보다 하측의 높이 위치에 위치하고, 정면에서 보아 상기 요입부의 요입 영역 중의 상기 운전 좌석에 대해 좌우 양측의 위치에서 상기 요입부의 상단보다 하측의 높이 위치로부터 일어서고, 또한 상기 요입부의 상단보다 상측의 높이 위치에서 좌우 방향을 따라 연장되는 핸들이 구비되어 있는 것에 있다.In addition, the feature of the present invention, the driver seat, the driver having a front panel located in front of the driver seat is provided, the upper portion of the front panel, in the state having a wider width than the width of the driver seat downwards A concave recess is formed, and the upper end of the recess is located at a position higher than the seat surface of the driving seat, and the lower end of the recess is located at a height position lower than the seat surface of the driving seat and viewed from the front. The steering seat of the recessed portion of the recessed portion is provided with a handle that rises from a height position lower than the upper end of the recessed portion at a position on both right and left sides, and extends in a horizontal direction at a height position higher than the upper end of the recessed portion. Is in what is.

본 특징 구성에 의하면, 프론트 패널의 상부가 운전 좌석의 횡폭보다 넓은 횡폭에 걸쳐, 또한 운전 좌석의 시트면보다 상측의 높이 위치와 운전 좌석의 시트면보다 하측의 높이 위치에 걸쳐, 크게 오목하게 들어가 있다. 이에 의해, 운전자가 운전부로부터 요입부를 통해 프론트 패널의 상부에 시야를 방해받는 일 없이, 운전부의 전방 하방의 상황을 양호하게 시인할 수 있다. 즉, 운전자가 운전부로부터 전방 하방의 상황을 시인할 때의 시인성을 향상시키는 것이 가능한 수확기를 실현할 수 있다.According to this feature configuration, the upper part of the front panel is largely concave over a lateral width that is wider than the lateral width of the driver's seat, and at a height position higher than the seat surface of the driver's seat and at a height position lower than that of the driver's seat. Thereby, the driver can satisfactorily visually recognize the situation under the front of the driver, without obstructing the field of view at the top of the front panel from the driver through the recess. In other words, it is possible to realize a harvester capable of improving the visibility when the driver visually recognizes the situation in the forward and downward direction from the driver.

또한, 운전자가 핸들을 쥠으로써, 자세를 안정시키기 쉽다. 여기서, 핸들 중 좌우 방향을 따라 연장되는 부분은, 요입부의 상단보다 상측의 높이 위치에 위치하고 있다. 이에 의해, 운전자가 일어선 상태라도, 핸들 중 좌우 방향을 따라 연장되는 부분에 손을 닿게 하기 쉬운 동시에, 핸들 중 좌우 방향을 따라 연장되는 부분에 의해, 운전자를 전방으로부터 보호할 수 있다. 또한, 핸들 중 좌우 양측의 기립 부분의 좌우 간격은, 운전 좌석의 횡폭보다 넓으므로, 핸들의 기부가 안정되게 된다. 이에 의해, 핸들의 안정성을 향상시킬 수 있다.In addition, it is easy for the driver to stabilize the posture by holding the handle. Here, the portion extending along the left-right direction of the handle is located at a height position above the upper end of the recess. Thereby, even when the driver stands up, it is easy to touch the part extending along the left-right direction of the handle, and at the same time, the part extending along the left-right direction of the handle can protect the driver from the front. In addition, since the left and right intervals of the standing portions on both the left and right sides of the handle are wider than the lateral width of the driver's seat, the base of the handle becomes stable. Thereby, the stability of the handle can be improved.

또한, 본 발명에 있어서, 상기 운전부는, 기체 중 좌우 일방측의 개소에 마련되고, 상기 기체 중 좌우 타방측의 개소에 있어서, 상기 운전부의 횡측 옆에, 수확된 작물을 후방을 향해 반송하는 반송 장치가 구비되고, 상기 요입부의 좌우 양측 부분의 각각에, 상기 요입 영역의 좌우 중심으로부터 이격될수록 상측의 높이 위치에 위치하도록 경사지는 경사부가 형성되고, 좌우의 상기 경사부 중, 상기 반송 장치가 위치하는 측의 경사부는, 상기 반송 장치가 위치하는 측과는 반대측의 경사부보다, 상기 요입 영역 내에서 연직선과 이루는 각도가 크면 적합하다.In addition, in the present invention, the driving unit is provided at a location on one side of the left and right sides of the aircraft, and at a location on the left and right sides of the aircraft, transporting the harvested crops to the rear side is provided next to the lateral side of the driving portion. A device is provided, and in each of the left and right side portions of the concave portion, an inclined portion is formed to be inclined to be positioned at an upper height position as being spaced apart from the left and right centers of the concave portion. The inclined portion on the side to be used is suitable if the angle formed with the vertical line in the concave region is larger than the inclined portion on the opposite side to the side on which the transport apparatus is located.

본 특징 구성에 의하면, 반송 장치가 위치하는 측의 경사부는, 반송 장치가 위치하는 측과는 반대측의 경사부보다, 요입 영역 내에서 연직선과 이루는 각도가 크다. 이에 의해, 요입 영역에 있어서, 반송 장치가 위치하는 측의 경사부의 상방의 영역의 횡폭을, 반송 장치가 위치하는 측과는 반대측의 경사부의 상방의 영역의 횡폭보다 넓게 하여, 운전자가 운전부로부터 요입 영역 중 반송 장치가 위치하는 측의 경사부의 상방의 영역을 통해, 반송 장치에 의한 작물의 반송 상황을 넓은 범위에 걸쳐 시인할 수 있다. 또한, 운전부의 전방 하부 중 반송 장치가 위치하는 측의 부분에, 반송 장치를 들어가게 하기 위한 부분(요입 부분)을 형성하는 경우에 있어서, 반송 장치를 가능한 한 운전부의 좌우 중심측으로 깊게 들어가게 하기 위해, 당해 요입 부분을 크게 형성하는 데 적합하다.According to the present feature configuration, the inclined portion on the side where the conveying device is located has a larger angle to the vertical line in the concave region than the inclined portion on the opposite side to the side on which the conveying device is located. Thereby, in the concave region, the lateral width of the region above the inclined portion on the side where the conveying device is located is made wider than the lateral width of the region above the inclined portion on the opposite side to the side on which the conveying device is located, so that the driver can leave Through the area above the inclined portion on the side where the conveying device is located in the recessed area, the conveying condition of the crop by the conveying device can be visually recognized over a wide range. In addition, in the case of forming a portion (indentation portion) for allowing the conveying device to enter the portion of the front lower portion of the driving part where the conveying device is located, in order to make the conveying device go as deep as possible to the left and right center sides of the driving part, It is suitable for forming the concave portion large.

또한, 본 발명에 있어서, 상기 운전부에, 상기 운전 좌석의 횡측방에 위치하는 사이드 패널과, 기체를 조향 조작하기 위한 조향 조작구와, 미터 패널이 구비되고, 상기 사이드 패널 및 상기 조향 조작구는, 상기 운전부에 있어서, 좌우 일방측의 측부와 좌우 타방측의 측부에 할당하여 배치되고, 상기 미터 패널은, 상기 사이드 패널과 상기 조향 조작구의 좌우 사이이며, 또한 정면에서 보아 상기 요입부의 상방에, 상기 사이드 패널 및 상기 조향 조작구와는 독립된 상태로 배치되어 있으면 적합하다.In addition, in the present invention, the driving unit is provided with a side panel positioned on the side of the driver's seat in the lateral direction, a steering manipulation mechanism for steering the aircraft, and a meter panel, wherein the side panel and the steering manipulation mechanism, In the driving unit, the left and right sides are arranged to be assigned to the left and right sides, and the meter panel is between the left and right sides of the side panel and the steering manipulation tool, and is also seen from the front, above the concave portion, It is suitable if it is arranged in a state independent of the side panel and the steering manipulation tool.

본 특징 구성에 의하면, 사이드 패널과 조향 조작구의 좌우 사이이며, 또한 정면에서 보아 요입부의 상방의 스페이스를 이용하여, 미터 패널을 배치할 수 있다.According to this characteristic configuration, the meter panel can be arranged between the side panel and the left and right sides of the steering operation tool, and using the space above the recessed portion as viewed from the front.

또한, 본 발명에 있어서, 상기 핸들은, 정면에서 보아 상기 미터 패널에 상방에서 걸쳐 있도록 구성되어 있으면 적합하다.Moreover, in this invention, it is suitable if the said handle is comprised so that it may cover the said meter panel from above when seen from the front.

본 특징 구성에 의하면, 핸들 중 좌우 방향을 따라 연장되는 부분이 미터 패널보다 상측의 높이 위치에 위치하게 된다. 이에 의해, 운전자가 핸들 중 좌우 방향을 따라 연장되는 부분을 쥘 때, 미터 패널이 방해가 되기 어렵다.According to this feature configuration, the portion extending along the left and right directions of the handle is positioned at a height position higher than the meter panel. This makes it difficult for the meter panel to get in the way when the driver pulls out a portion of the handle extending along the left and right directions.

또한, 본 발명에 있어서, 상기 핸들은, 상기 미터 패널의 전단부보다 전방측의 위치를 평면에서 보아 좌우 방향을 따라 연장되어 있으면 적합하다.In addition, in the present invention, the handle is suitable if it extends along the left and right directions in a planar view of the position of the front side than the front end of the meter panel.

본 특징 구성에 의하면, 운전자가 핸들에 시야를 방해받는 일 없이, 미터 패널을 양호하게 시인할 수 있다.According to this feature configuration, the meter panel can be satisfactorily visually recognized without the driver being obstructed by the steering wheel.

또한, 본 발명에 있어서, 상기 핸들은, 상기 조향 조작구의 전단부보다 전방측에 위치하고 있으면 적합하다.Further, in the present invention, the handle is suitable as long as it is located on the front side of the front end portion of the steering operation tool.

본 특징 구성에 의하면, 운전자가 조향 조작구를 조작하면서 운전부의 전방 하방을 내려다볼 때, 핸들을 쥐기 쉽다.According to this feature configuration, it is easy to hold the steering wheel when the driver looks down the front of the driving unit while operating the steering operation tool.

또한, 본 발명에 있어서, 상기 프론트 패널의 상하 중간부에, 상기 미터 패널을 지지하는 프레임이 좌우 방향을 따라 연장되는 상태로 마련되고, 상기 핸들은, 상기 프레임에 지지되어 있으면 적합하다.In addition, in the present invention, the upper and lower middle of the front panel is provided in a state in which the frame supporting the meter panel extends in the left-right direction, and the handle is suitable if it is supported by the frame.

본 특징 구성에 의하면, 미터 패널을 지지하는 프레임을, 핸들을 지지하는 부재로서 이용할 수 있다. 또한, 프레임은, 좌우 방향을 따라 연장되는 상태로 마련되어 있으므로, 핸들 중 좌우 양측의 기립 부분을 지지하는 데 적합하다.According to this feature configuration, the frame supporting the meter panel can be used as a member supporting the handle. In addition, since the frame is provided in a state extending along the left and right directions, it is suitable for supporting the standing portions on both sides of the handle.

또한, 본 발명에 있어서, 상기 요입 영역에 있어서의 상기 핸들의 전방에, 투과성을 갖는 커버가 마련되어 있으면 적합하다.Moreover, in this invention, it is suitable if the cover which has permeability is provided in front of the said handle in the said recessed area.

본 특징 구성에 의하면, 투과성을 갖는 커버에 의해, 운전부의 전방 하방의 시인성을 양호하게 유지하면서, 운전자를 전방으로부터 보호(예를 들어, 비산하는 진애 등으로부터 보호)할 수 있다.According to this feature configuration, the driver can protect the driver from the front (for example, protect against scattered dust, etc.) while maintaining good visibility of the driver's front and lower sides by the cover having transparency.

도 1은 자탈형 콤바인을 도시하는 우측면도이다.
도 2는 자탈형 콤바인을 도시하는 평면도이다.
도 3은 운전부를 도시하는 평면도이다.
도 4는 운전부를 도시하는 정면도이다.
도 5는 운전부를 도시하는 우측면도이다.
도 6은 운전부를 도시하는 배면도이다.
도 7은 GPS 안테나 유닛용의 프레임을 도시하는 분해 사시도이다.
도 8은 연결부를 도시하는 단면도이다.
도 9는 문형 부재와 우측 지주의 연결 구조를 도시하는 단면도이다.
도 10은 연결부를 도시하는 단면도이다.
도 11은 내측 프레임 부재, 횡프레임 부재 및 종프레임 부재를 도시하는 우측면 단면도이다.
도 12는 GPS 안테나 유닛용의 스테이를 도시하는 정면도이다.
도 13은 자탈형 콤바인을 도시하는 우측면도이다.
도 14는 자탈형 콤바인을 도시하는 평면도이다.
도 15는 운전부를 도시하는 정면도이다.
도 16은 운전부를 도시하는 평면도이다.
도 17은 운전부를 도시하는 우측면 단면도.
도 18은 다른 실시 형태에 관한 운전부를 도시하는 정면도이다.1 is a right side view showing a magnet-shaped combine.
Fig. 2 is a plan view showing a magnetic type combine.
3 is a plan view showing the driving unit.
4 is a front view showing the driving unit.
5 is a right side view showing the driving unit.
6 is a rear view showing the driving unit.
7 is an exploded perspective view showing a frame for a GPS antenna unit.
8 is a cross-sectional view showing a connecting portion.
9 is a cross-sectional view showing a connection structure between the door-shaped member and the right post.
10 is a cross-sectional view showing a connecting portion.
11 is a right side cross-sectional view showing an inner frame member, a transverse frame member, and a vertical frame member.
12 is a front view showing a stay for the GPS antenna unit.
13 is a right side view showing a magnetic type combine.
Fig. 14 is a plan view showing a magnetic type combine.
15 is a front view showing the driving unit.
16 is a plan view showing the driving unit.
17 is a right side sectional view showing the driving unit.
18 is a front view showing a driving unit according to another embodiment.

본 발명을 실시하기 위한 형태에 대해, 도면에 기초하여 설명한다. 또한, 이하의 설명에서는, 화살표 F의 방향을 「기체 전방측」(도 1 및 도 2 참조), 화살표 B의 방향을 「기체 후방측」(도 1 및 도 2 참조), 화살표 L의 방향을 「기체 좌측」(도 2 참조), 화살표 R의 방향을 「기체 우측」(도 2 참조)으로 한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION The form for implementing this invention is demonstrated based on drawing. In the following description, the direction of the arrow F is the "gas front side" (see FIGS. 1 and 2), the direction of the arrow B is the "gas rear side" (see FIGS. 1 and 2), and the direction of the arrow L. The "left side of the gas" (see Fig. 2) and the direction of the arrow R are "right of the gas" (see Fig. 2).

〔콤바인의 전체 구성〕〔Overall composition of combines〕

도 1 및 도 2에는, 자탈형 콤바인(본 발명에 관한 「수확기」에 상당)을 도시하고 있다. 본 콤바인에는, 주행 기체(1)가 구비되어 있다. 주행 기체(1)에는, 기체 프레임(2)과, 크롤러 주행 장치(3)가 구비되어 있다. 기체의 전방부에는, 포장의 식립 곡간을 예취하는 예취부(4)(본 발명에 관한 「수확부」에 상당)가 기체의 좌우 양단부에 걸쳐 마련되어 있다. 기체 중 우측의 개소에 있어서, 예취부(4)의 후방에는, 운전부(5)가 마련되어 있다. 운전부(5)의 하방에는, 엔진 룸(ER)이 마련되어 있다. 엔진 룸(ER)에는, 엔진(E)이나 라디에이터(도시 생략), 냉각 팬(7)이 수용되어 있다.1 and 2 show a magnet-type combine (corresponding to a "harvesting device" according to the present invention). The traveling body 1 is provided in this combine. The traveling body 1 is provided with a gas frame 2 and a crawler traveling device 3. On the front part of the base, there is provided a pruning section 4 (corresponding to the "harvesting section" according to the present invention) for cutting the grains of the pavement across the left and right ends of the base. In the right part of the aircraft, the driving part 5 is provided behind the cutting part 4. An engine room ER is provided below the driving unit 5. In the engine room ER, an engine E, a radiator (not shown), and a cooling fan 7 are accommodated.

기체 중 좌측의 개소에 있어서, 운전부(5)의 좌측 옆에는, 예취 곡간을 후방을 향해 반송하는 반송 장치(8)가 마련되어 있다. 반송 장치(8)의 후방에는, 반송 장치(8)에 의해 반송된 예취 곡간을 탈곡 처리하는 탈곡 장치(9)가 마련되어 있다. 탈곡 장치(9)의 우측 옆에는, 탈곡 장치(9)의 탈곡 처리에 의해 얻어진 곡립을 저류하는 곡립 저류 탱크(10)가 마련되어 있다.At a location on the left side of the aircraft, a transfer device 8 is provided on the left side of the driving unit 5 to transport the cropped grains toward the rear. A threshing apparatus 9 is provided at the rear of the transfer apparatus 8 to thresh the harvested grains conveyed by the transfer apparatus 8. On the right side of the threshing apparatus 9, a grain storage tank 10 for storing grains obtained by threshing treatment of the threshing apparatus 9 is provided.

곡립 저류 탱크(10) 내의 곡립을 배출하는 곡립 배출 장치(11)가 마련되어 있다. 곡립 배출 장치(11)는, 상하 방향을 따라 연장되는 축심(Z1) 주위에서 선회 가능하게 구성되어 있다. 곡립 배출 장치(11)에는, 종반송부(12)와, 횡반송부(13)가 구비되어 있다. 종반송부(12)의 하단부는, 곡립 저류 탱크(10)의 저부에 연통 접속되어 있다. 횡반송부(13) 중 종반송부(12)측의 단부는, 종반송부(12)의 상단부에 연통 접속되고, 또한 종반송부(12)의 상단부에, 수평 방향을 따라 연장되는 축심(X1) 주위에서 상하 요동 가능하게 지지되어 있다. 곡립 배출 장치(11)를 수용하여 지지하는 받침대(14)가 마련되어 있다. 곡립 배출 장치(11)가 받침대(14)에 수용되어 지지됨으로써, 곡립 배출 장치(11)가 수납된 상태가 된다.A grain discharging device 11 for discharging grains in the grain storage tank 10 is provided. The grain discharge device 11 is configured to be pivotable around an axis Z1 extending along the vertical direction. The grain discharging device 11 is provided with a vertical conveying part 12 and a transverse conveying part 13. The lower end part of the vertical conveyance part 12 is connected to the bottom part of the grain storage tank 10 in communication. The end of the transverse conveyance section 13 on the side of the longitudinal conveyance section 12 is connected to the upper end of the longitudinal conveyance section 12, and furthermore, at the upper end of the longitudinal conveyance section 12, around an axis X1 extending along the horizontal direction. It is supported to be able to swing up and down. A pedestal 14 for receiving and supporting the grain discharging device 11 is provided. The grain discharge device 11 is accommodated and supported by the pedestal 14, whereby the grain discharge device 11 is stored.

본 콤바인에는, GPS(Global Positioning System) 위성으로부터의 위치 정보를 수신하여, 당해 수신한 위치 정보에 기초하여 본 기체의 위치를 측정하는 GPS 안테나 유닛(15)(본 발명에 관한 「수신 장치」에 상당)이 구비되어 있다. GPS 안테나 유닛(15)에 의해 측정된 본 기체의 위치를, 예를 들어 목표 주행 경로를 따라 자동 주행하는 경우나, 곡립의 품질과 예취 위치를 관련시켜 포장을 관리하는 정밀 농업을 행하는 경우에 이용할 수 있다. GPS 안테나 유닛(15)은, 기체의 좌우 중앙부에 있어서, 운전부(5) 중 좌우 방향에서 반송 장치(8)가 위치하는 측의 측부(좌측부)의 전방부의 상방에 마련되어 있다. 운전부(5)에는, GPS 안테나 유닛(15)을 지지하는 프레임(16)이 마련되어 있다.In this combine, a GPS antenna unit 15 (receiving device according to the present invention) that receives position information from a GPS (Global Positioning System) satellite and measures the position of the aircraft based on the received position information Equivalent). The position of the main body measured by the GPS antenna unit 15 can be used, for example, when automatically driving along a target driving path, or when performing precision farming that manages packaging by relating grain quality and cutting location. Can. The GPS antenna unit 15 is provided above the front part of the side (left part) on the side where the conveying device 8 is located in the left and right directions of the driving part 5 in the left and right center parts. The driving unit 5 is provided with a frame 16 for supporting the GPS antenna unit 15.

운전부(5)를 상방으로부터 덮는 캐노피(17)가 마련되어 있다. 캐노피(17)는, 프레임(16)의 상단부보다 상측의 높이 위치에 위치하는 사용 위치(최상승 위치)와, 프레임(16)의 상단부보다 하측의 높이 위치에 위치하는 수납 위치(최하강 위치)에 걸쳐, 상하 이동 가능하게 구성되어 있다. 운전부(5)의 좌측 후방부에는, 캐노피(17)를 지지하는 지주(18)가 기립 설치되어 있다.A canopy 17 is provided that covers the driving section 5 from above. The canopy 17 is located in a use position (upward position) positioned higher than the upper end of the frame 16, and in a storage position (lowest position) positioned higher than the upper end of the frame 16. It is configured to be movable up and down. On the left rear portion of the driving unit 5, a support 18 for supporting the canopy 17 is standing.

〔운전부〕〔Driving department〕

도 3 내지 도 6에 도시하는 바와 같이, 운전부(5)에는, 운전 좌석(19)과, 운전 좌석(19)의 좌측에 위치하는 사이드 패널(20)과, 기체를 조향 조작하기 위한 조향 조작 레버(21)와, 운전 좌석(19)의 전방에 위치하는 프론트 패널(22)과, 미터 패널(23)과, 핸들(24)이 구비되어 있다. 운전부(5) 내(탑승 공간)와 엔진 룸(ER)은, 엔진 보닛(25)에 의해 구획되어 있다. 엔진 보닛(25)에는, 운전 좌석(19)을 적재 지지하는 천장판(26)이 구비되어 있다. 운전부(5)의 바닥부에 있어서의 우측 전방 코너부에는, 우측 지주(27)가 기립 설치되어 있다. 운전부(5)의 후방부에는, 엔진(E)용의 에어 클리너(28) 및 엔진(E)용의 프리 클리너(29)가 마련되어 있다. 운전부(5)에 있어서의 운전 좌석(19)의 후방에는, 커버(30)가 마련되어 있다. 커버(30)의 내부에는, 전장품(예를 들어, 제어 장치 등)을 수용하는 수용부(31)가 형성되어 있다. 수용부(31)에는, 에어 클리너(28)도 수용되어 있다. 수용부(31)의 후방부는, 착탈 가능한 후방 커버(32)에 의해 덮여 있다. 후방 커버(32)를 분리함으로써, 수용부(31)의 내부가 후방으로 개방되게 된다(도 6 참조).3 to 6, the driving unit 5 includes a driving seat 19, a side panel 20 positioned on the left side of the driving seat 19, and a steering operation for steering the aircraft. A lever 21, a front panel 22 positioned in front of the driver's seat 19, a meter panel 23, and a handle 24 are provided. The inside of the driving unit 5 (boarding space) and the engine room ER are partitioned by an engine bonnet 25. The engine bonnet 25 is provided with a ceiling plate 26 for loading and supporting the driver's seat 19. In the right front corner portion in the bottom portion of the driving portion 5, a right post 27 is standing. An air cleaner 28 for the engine E and a pre-cleaner 29 for the engine E are provided in the rear portion of the driving unit 5. A cover 30 is provided behind the driving seat 19 in the driving unit 5. Inside the cover 30, an accommodating portion 31 for accommodating electrical components (for example, a control device) is formed. The air cleaner 28 is also accommodated in the accommodation part 31. The rear portion of the receiving portion 31 is covered by a removable rear cover 32. By removing the rear cover 32, the interior of the receiving portion 31 is opened to the rear (see Fig. 6).

사이드 패널(20)은, 운전부(5)의 좌측부에 배치되고, 또한 조향 조작 레버(21)는, 운전부(5)의 우측부에 배치되어 있다. 즉, 사이드 패널(20) 및 조향 조작 레버(21)는, 운전부(5)에 있어서, 좌측부와 우측부에 할당 배치되어 있다. 사이드 패널(20)에는, 주 변속 장치(도시 생략)를 변속 조작하는 주 변속 조작 레버(33) 등이 구비되어 있다. 주 변속 조작 레버(33)는, 사이드 패널(20)의 전방부에 배치되어 있다. 주 변속 조작 레버(33)는, 전후 방향으로 요동 조작 가능한 레버에 의해 구성되어 있다. 사이드 패널(20)의 전방부에는, 주 변속 조작 레버(33)를 안내하는 가이드 홈(20a)이 형성되어 있다. 사이드 패널(20)은, 사이드 패널 프레임(34)에 지지되어 있다.The side panel 20 is disposed on the left side of the driving unit 5, and the steering operation lever 21 is disposed on the right side of the driving unit 5. That is, the side panel 20 and the steering operation lever 21 are assigned to the left and right portions in the driving unit 5. The side panel 20 is provided with a main shifting operation lever 33 or the like for shifting a main shifting device (not shown). The main shift operation lever 33 is disposed on the front portion of the side panel 20. The main shifting operation lever 33 is constituted by a lever capable of swinging in the front-rear direction. A guide groove 20a for guiding the main shifting operation lever 33 is formed in the front portion of the side panel 20. The side panel 20 is supported by the side panel frame 34.

조향 조작 레버(21)는, 운전 좌석(19)에 대해 우측에 배치되어 있다. 조향 조작 레버(21)는, 전후 방향 및 좌우 방향으로 요동 조작 가능한 레버에 의해 구성되어 있다. 조향 조작 레버(21)를 지지하는 지지대(35)가 마련되어 있다. 지지대(35)에는, 스타터 스위치(36)나 콤비네이션 스위치(37), 암 레스트(38)가 마련되어 있다. 지지대(35)는, 지지대 프레임(39)을 통해 우측 지주(27)에 지지되어 있다.The steering operation lever 21 is disposed on the right side with respect to the driving seat 19. The steering operation lever 21 is configured by a lever capable of swinging in the front-rear direction and left-right direction. A support 35 for supporting the steering operation lever 21 is provided. The supporter 35 is provided with a starter switch 36, a combination switch 37, and an arm rest 38. The support 35 is supported by the right post 27 through the support frame 39.

프론트 패널(22)은, 운전부(5)의 전방부에 있어서, 좌측 단부와 우측 단부에 걸쳐 마련되어 있다. 프론트 패널(22)의 우측부는, 우측 지주(27)에 지지되어 있다. 프론트 패널(22)의 상부에는, 운전 좌석(19)의 횡폭 W1보다 넓은 횡폭 W2, W3을 갖는 상태에서 하방으로 오목하게 들어가는 요입부(40)가 형성되어 있다. 프론트 패널(22)의 좌측 하부(운전부(5)의 전방 하부 중 반송 장치(8)가 위치하는 측의 부분)에는, 반송 장치(8)를 들어가게 하기 위한 부분(요입 부분)(22a)이 형성되어 있다. 요입부(40)는, 정면에서 보아 대략 역사다리꼴 형상의 요입 영역(A)을 갖는 형상으로 형성되어 있다. 요입 영역(A)에 있어서의 핸들(24)의 전방에는, 투과성을 갖는 커버(41)가 마련되어 있다.The front panel 22 is provided over the left end and the right end in the front part of the driving unit 5. The right part of the front panel 22 is supported by the right post 27. In the upper part of the front panel 22, a concave inlet portion 40 that is recessed downwardly is formed in a state having the lateral widths W2 and W3 wider than the lateral width W1 of the driving seat 19. In the lower left portion of the front panel 22 (a portion of the front lower portion of the driving unit 5 on the side where the conveying device 8 is located), a portion (indentation portion) 22a for allowing the conveying device 8 to enter is provided. Is formed. The concave portion 40 is formed in a shape having a concave region A having an approximately inverted trapezoidal shape when viewed from the front. A cover 41 having permeability is provided in front of the handle 24 in the concave region A.

미터 패널(23)은, 운전 좌석(19)의 전방에 배치되어 있다. 구체적으로는, 미터 패널(23)은, 사이드 패널(20)과 조향 조작 레버(21)의 좌우 사이이며, 또한 정면에서 보아 요입부(40)의 상방에, 사이드 패널(20) 및 조향 조작 레버(21)와는 독립된 상태로 배치되어 있다. 미터 패널(23)에는, 표시부(23a)와, 조작부(23b)가 구비되어 있다. 표시부(23a)에는, 예를 들어 주행 속도나 엔진 회전수, 연료 잔량 등이 표시된다.The meter panel 23 is disposed in front of the driver seat 19. Specifically, the meter panel 23 is between the left and right sides of the side panel 20 and the steering operation lever 21, and as seen from the front, the side panel 20 and the steering operation lever are located above the recessed portion 40. It is arranged independent of (21). The meter panel 23 is provided with a display portion 23a and an operation portion 23b. On the display portion 23a, for example, a running speed, engine speed, and fuel remaining amount are displayed.

〔GPS 안테나 유닛용의 프레임〕(Frame for GPS antenna unit)

도 3 내지 도 7에 도시하는 바와 같이, 프레임(16)은, 운전부(5)에 대해 착탈 가능하게 구성되어 있다. 프레임(16)은, 복수의 프레임 부재로 분할 가능하게 구성되어 있다. 구체적으로는, 프레임(16)에, 프레임 부재로서, 대략 문형 형상의 문형 부재(42)와, 문형 부재(42)를 지지하는 브레이싱 부재(43)가 구비되고, 프레임(16)은, 문형 부재(42)와 브레이싱 부재(43)로 분할 가능하게 구성되어 있다.3 to 7, the frame 16 is configured to be detachable from the driving unit 5. The frame 16 is configured to be divided into a plurality of frame members. Specifically, the frame 16 is provided with, as a frame member, a substantially gate-shaped member 42 and a bracing member 43 supporting the gate-shaped member 42, and the frame 16 is a gate-shaped member. It is constituted so that it can be divided into 42 and the bracing member 43.

문형 부재(42)는, 정면에서 보아 대략 문형 형상으로 형성되어 있다. 문형 부재(42)는, 평면에서 보아 캐노피(17)에 대해 운전부(5)의 외측(전방 외측, 좌측 외측 및 우측 외측)에 배치되어 있다. 문형 부재(42)에는, 횡프레임부(42a)와, 좌측 종프레임부(42b)와, 우측 종프레임부(42c)가 구비되어 있다. 문형 부재(42)는, 교차하는 2개의 면 상에 위치하는 부재에 의해 구성되어 있다. 구체적으로는, 문형 부재(42)에 있어서, 좌측 종프레임부(42b)와 횡프레임부(42a)와 우측 종프레임부(42c)의 상측 부분이 하나의 면 상에 위치하고, 또한 우측 종프레임부(42c)의 하측 부분이 당해 하나의 면과 교차하는 다른 하나의 면 상에 위치하고 있다.The gate-shaped member 42 is formed in a substantially gate-like shape when viewed from the front. The door-shaped member 42 is disposed on the outside of the driving unit 5 (front outside, left outside, and right outside) with respect to the canopy 17 in plan view. The door-shaped member 42 is provided with a horizontal frame portion 42a, a left vertical frame portion 42b, and a right vertical frame portion 42c. The door-shaped member 42 is composed of members positioned on two intersecting surfaces. Specifically, in the door-shaped member 42, the upper portions of the left vertical frame portion 42b, the horizontal frame portion 42a, and the right vertical frame portion 42c are located on one surface, and the right vertical frame portion The lower portion of (42c) is located on the other side that intersects the one side.

횡프레임부(42a)는, 좌측 종프레임부(42b)의 상단부와 우측 종프레임부(42c)의 상단부에 걸쳐 마련되어 있다. 횡프레임부(42a)는, 프론트 패널(22)의 전단부보다 전방측에 위치하고 있다. 좌측 종프레임부(42b)는, 운전부(5)의 전방부에 있어서의 좌측부에 전방 경사 자세로 기립 설치되어 있다. 좌측 종프레임부(42b)의 상단부는, 프론트 패널(22)의 전단부보다 전방측에 위치하고 있다. 좌측 종프레임부(42b)는, 전후 프레임 부재(44)를 통해 사이드 패널 프레임(34)에 지지되어 있다. 즉, 좌측 종프레임부(42b)는, 운전부(5)의 전방부에 있어서의 좌측부에 있어서, 운전부(5)를 구성하는 운전부 프레임으로서의 사이드 패널 프레임(34)에 지지되어 있다. 전후 프레임 부재(44)는, 전후 방향을 따라 연장되는 상태로 사이드 패널 프레임(34)을 따라 마련되어 있다. 전후 프레임 부재(44)는, 사이드 패널 프레임(34)에 볼트 고정되어 있다.The horizontal frame portion 42a is provided over the upper end portion of the left vertical frame portion 42b and the upper end portion of the right vertical frame portion 42c. The transverse frame portion 42a is located on the front side of the front panel 22 at the front end portion. The left vertical frame portion 42b is erected in a forward inclined posture on the left side of the front portion of the driver 5. The upper end portion of the left vertical frame portion 42b is located on the front side of the front end portion of the front panel 22. The left vertical frame part 42b is supported by the side panel frame 34 through the front-rear frame member 44. That is, the left vertical frame part 42b is supported by the side panel frame 34 as a driving part frame constituting the driving part 5 in the left part in the front part of the driving part 5. The front-rear frame member 44 is provided along the side panel frame 34 in a state extending along the front-rear direction. The front-rear frame member 44 is bolted to the side panel frame 34.

좌측 종프레임부(42b)의 하단부와 전후 프레임 부재(44)는, 연결부(45)에 의해 연결 해제 가능하게 연결되어 있다. 연결부(45)에는, 좌측 종프레임부(42b)의 하단부에 마련된 스테이(45a)와, 전후 프레임 부재(44)에 마련된 스테이(45b)와, 스테이(45a)와 스테이(45b)를 고정하는 볼트(45c)가 구비되어 있다. 스테이(45a)와 스테이(45b)가 면 접촉한 상태에서, 좌측 종프레임부(42b)의 하단부와 전후 프레임 부재(44)가 연결부(45)에 의해 연결되어 있다. 구체적으로는, 스테이(45a)와 스테이(45b)가 전후 방향에서 면 접촉한 상태에서, 스테이(45b)에 대해 후방측으로부터 삽입되는 볼트(45c)에 의해, 스테이(45a)와 스테이(45b)가 고정되어 있다(도 8 및 도 10 참조).The lower end portion of the left vertical frame portion 42b and the front and rear frame members 44 are connected so as to be disengaged by a connection portion 45. In the connection portion 45, the stay 45a provided in the lower end of the left vertical frame portion 42b, the stay 45b provided in the front-rear frame member 44, and the bolts fixing the stay 45a and the stay 45b (45c) is provided. In the state where the stay 45a and the stay 45b are in surface contact, the lower end portion of the left vertical frame portion 42b and the front and rear frame members 44 are connected by the connection portion 45. Specifically, the stay 45a and the stay 45b by the bolt 45c inserted from the rear side with respect to the stay 45b in the state where the stay 45a and the stay 45b are in surface contact in the front-rear direction Is fixed (see FIGS. 8 and 10).

우측 종프레임부(42c)는, 운전부(5)의 전방부에 있어서의 우측부에 전방 경사 자세로 기립 설치되어 있다. 우측 종프레임부(42c)의 상단부는, 프론트 패널(22)의 전단부보다 전방측에 위치하고 있다. 우측 종프레임부(42c)는, 상측 부분이 전방으로 경사지도록, 상하 중간부에서 구부러져 있다. 좌측 종프레임부(42b)와 우측 종프레임부(42c)의 상측 부분은, 동일한 경사 각도로 전방 경사지고, 또한 측면에서 보아 중복되어 있다. 우측 종프레임부(42c)의 하측 부분은, 상하 방향을 따라 연장되는 상태로 프론트 패널(22)의 횡측부(우측부)를 따라 마련되어 있다. 우측 종프레임부(42c)의 하측 부분 중 상부 및 하단부에는, 각각, 스테이(46)가 마련되어 있다. 스테이(46)는, 우측 지주(27)에 볼트 고정되어 있다(도 9 참조). 즉, 우측 종프레임부(42c)는, 운전부(5)의 전방부에 있어서의 우측부에 있어서, 운전부(5)를 구성하는 운전부 프레임으로서의 우측 지주(27)에 지지되어 있다.The right vertical frame portion 42c is erected in a forward inclined posture on the right side of the front portion of the driver 5. The upper end portion of the right vertical frame portion 42c is located on the front side of the front end portion of the front panel 22. The right vertical frame portion 42c is bent at the upper and lower middle portions so that the upper portion is inclined forward. The upper portions of the left vertical frame portion 42b and the right vertical frame portion 42c are inclined forward at the same inclination angle, and are overlapped when viewed from the side. The lower portion of the right vertical frame portion 42c is provided along the lateral portion (right portion) of the front panel 22 in a state extending along the vertical direction. Stays 46 are provided at upper and lower portions of the lower portion of the right vertical frame portion 42c, respectively. The stay 46 is bolted to the right post 27 (see Fig. 9). That is, the right vertical frame part 42c is supported by the right post 27 as a driving part frame constituting the driving part 5 in the right part in the front part of the driving part 5.

브레이싱 부재(43)에는, 내측 프레임 부재(47)와, 횡프레임 부재(48)와, 종프레임 부재(49)가 구비되어 있다. 브레이싱 부재(43)는, 내측 프레임 부재(47)와 횡프레임 부재(48)와 종프레임 부재(49)로 분할 가능하게 구성되어 있다. 브레이싱 부재(43)는, 교차하는 2개의 면 상에 위치하는 부재에 의해 구성되어 있다. 구체적으로는, 브레이싱 부재(43)에 있어서, 내측 프레임 부재(47)가 하나의 면 상에 위치하고, 또한 횡프레임 부재(48) 및 종프레임 부재(49)가 당해 하나의 면과 교차하는 다른 하나의 면 상에 위치하고 있다.The bracing member 43 is provided with an inner frame member 47, a horizontal frame member 48, and a vertical frame member 49. The bracing member 43 is configured to be divided into an inner frame member 47, a transverse frame member 48, and a vertical frame member 49. The bracing member 43 is constituted by members positioned on two intersecting surfaces. Specifically, in the bracing member 43, the inner frame member 47 is located on one surface, and the transverse frame member 48 and the vertical frame member 49 intersect the other surface. It is located on the side of.

내측 프레임 부재(47)는, 평면에서 보아 캐노피(17)에 대해 운전부(5)의 외측(좌측 외측)에 배치되어 있다. 내측 프레임 부재(47)는, 하나의 면 상에 위치하는 부재에 의해 구성되어 있다. 내측 프레임 부재(47)는, 문형 부재(42)가 이루는 면과 평면에서 보아 교차하는 면을 이루고 있다. 내측 프레임 부재(47)는, 운전 좌석(19)에 대해 기체 횡내측(좌측)을 통해 운전 좌석(19)보다 후방측까지 연장되어 있다. 내측 프레임 부재(47)는, 좌측 종프레임부(42b)와 합쳐져, 측면에서 보아 대략 문형 형상으로 형성되어 있다.The inner frame member 47 is disposed on the outer side (left outer side) of the driving unit 5 with respect to the canopy 17 in plan view. The inner frame member 47 is made of a member positioned on one surface. The inner frame member 47 forms a surface intersecting the plane formed by the door-shaped member 42 when viewed in a plane. The inner frame member 47 extends to the rear side of the driver's seat 19 through the inner side (left) of the aircraft to the rear of the driver's seat 19. The inner frame member 47 is joined to the left vertical frame portion 42b, and is formed in a substantially gate-like shape when viewed from the side.

내측 프레임 부재(47)에는, 전후방부(47a)와, 전방 경사부(47b)와, 후방 경사부(47c)가 구비되어 있다. 전후방부(47a)는, 프론트 패널(22)에 대응하는 전후 위치와 운전 좌석(19)의 후단부(등받이부)에 대응하는 전후 위치에 걸쳐 전후 방향으로 연장되어 있다. 전방 경사부(47b)는 전후방부(47a)의 전단부로부터 전방 하방을 향해 연장되어 있다. 전방 경사부(47b)의 전단부는, 프론트 패널(22)의 전단부보다 전방측에 위치하고 있다.The inner frame member 47 is provided with a front-rear portion 47a, a front inclined portion 47b, and a rear inclined portion 47c. The front-rear portion 47a extends in the front-rear direction over the front-rear position corresponding to the front panel 22 and the front-rear position corresponding to the rear end portion (backrest portion) of the driving seat 19. The front inclined portion 47b extends forward and downward from the front end portion of the front-rear portion 47a. The front end portion of the front inclined portion 47b is located on the front side of the front panel 22 front end portion.

후방 경사부(47c)는, 전후방부(47a)의 후단부로부터 후방 하방을 향해 연장되어 있다. 후방 경사부(47c)의 후단부는, 커버(30)의 후단부에 대응하는 전후 위치에 위치하고 있다. 후방 경사부(47c)는, 그 하단부일수록 운전부(5)의 좌우 중심측에 위치하도록 경사(우측으로 내려가는 경사)지는 형상으로 형성되어 있다. 후방 경사부(47c)는, 측면에서 보아 좌측 종프레임부(42b) 및 우측 종프레임부(42c)와 평행(또는 대략 평행)이다. 즉, 후방 경사부(47c)는, 좌측 종프레임부(42b) 및 우측 종프레임부(42c)의 상측 부분과 동일한(또는 대략 동일한) 경사 각도로 전방 경사져 있다.The rear inclined portion 47c extends from the rear end portion of the front-rear portion 47a toward the rear-down side. The rear end portion of the rear inclined portion 47c is located at a front-rear position corresponding to the rear end portion of the cover 30. The rear inclined portion 47c is formed in a shape in which the lower portion thereof is inclined (inclined downward to the right) so as to be located at the left and right center sides of the driver 5. The rear inclined portion 47c is parallel (or substantially parallel) to the left vertical frame portion 42b and the right vertical frame portion 42c as viewed from the side. That is, the rear inclined portion 47c is inclined forward at the same (or approximately the same) inclination angle as the upper portions of the left vertical frame portion 42b and the right vertical frame portion 42c.

좌측 종프레임부(42b)의 상단부와 내측 프레임 부재(47)의 전단부는, 연결부(50)에 의해 연결 해제 가능하게 연결되어 있다. 연결부(50)에는, 좌측 종프레임부(42b)의 상단부에 마련된 스테이(50a)와, 내측 프레임 부재(47)의 전단부에 마련된 스테이(50b)와, 스테이(50a)와 스테이(50b)를 고정하는 볼트(50c)가 구비되어 있다. 스테이(50a)와 스테이(50b)가 면 접촉한 상태에서, 좌측 종프레임부(42b)의 상단부와 내측 프레임 부재(47)의 전단부가 연결부(50)에 의해 연결되어 있다. 구체적으로는, 스테이(50a)와 스테이(50b)가 상하 방향에서 면 접촉한 상태에서, 스테이(50a)에 대해 하측으로부터 삽입되는 볼트(50c)에 의해, 스테이(50a)와 스테이(50b)가 고정되어 있다(도 10 참조).The upper end portion of the left vertical frame portion 42b and the front end portion of the inner frame member 47 are connected so as to be disengaged by a connection portion 50. The connection part 50 includes a stay 50a provided at an upper end of the left vertical frame part 42b, a stay 50b provided at a front end of the inner frame member 47, and a stay 50a and a stay 50b. A fixing bolt 50c is provided. In the state where the stay 50a and the stay 50b are in surface contact, the upper end portion of the left vertical frame portion 42b and the front end portion of the inner frame member 47 are connected by the connection portion 50. Specifically, in the state where the stay 50a and the stay 50b are in surface contact in the vertical direction, the stay 50a and the stay 50b are caused by the bolt 50c inserted from the lower side with respect to the stay 50a. It is fixed (see Fig. 10).

횡프레임 부재(48)는, 내측 프레임 부재(47)의 후단부로부터 운전 좌석(19)의 후방을 통해 기체 횡외측(우측)을 향해 연장되어 있다. 횡프레임 부재(48)의 좌측 단부는, 운전 좌석(19)의 좌측 단부보다 좌측에 있어서, 사이드 패널(20)에 대응하는 좌우 위치에 위치하고 있다. 횡프레임 부재(48)의 우측 단부는, 운전 좌석(19)의 좌우 중심보다 우측이고, 또한 운전 좌석(19)의 우측 단부보다 좌측에 위치하고 있다. 횡프레임 부재(48) 중 우측 단부 및 좌우 중간부에는, 각각, 스테이(51)가 마련되어 있다. 스테이(51)는, 커버(30)의 상부에 볼트 고정되어 있다.The horizontal frame member 48 extends from the rear end of the inner frame member 47 toward the outer side (right side) of the aircraft through the rear of the driving seat 19. The left end of the transverse frame member 48 is located on the left and right positions corresponding to the side panel 20 on the left side than the left end of the driving seat 19. The right end of the transverse frame member 48 is right than the left and right centers of the driver's seat 19, and is located to the left of the right end of the driver's seat 19. The stay 51 is provided at the right end and the right and left middle parts of the horizontal frame member 48, respectively. The stay 51 is bolted to the upper portion of the cover 30.

내측 프레임 부재(47)의 후단부와 횡프레임 부재(48)의 좌측 단부는, 연결부(52)에 의해 연결 해제 가능하게 연결되어 있다. 연결부(52)에는, 내측 프레임 부재(47)의 후단부에 마련된 스테이(52a)와, 횡프레임 부재(48)의 좌측 단부에 마련된 스테이(52b)와, 스테이(52a)와 스테이(52b)를 고정하는 볼트(52c)가 구비되어 있다. 스테이(52a)와 스테이(52b)가 면 접촉한 상태에서, 내측 프레임 부재(47)의 후단부와 횡프레임 부재(48)의 좌측 단부가 연결부(52)에 의해 연결되어 있다. 구체적으로는, 스테이(52a)와 스테이(52b)가 좌우 방향에서 면 접촉한 상태에서, 스테이(52b)에 대해 우측으로부터 삽입되는 볼트(52c)에 의해, 스테이(52a)와 스테이(52b)가 고정되어 있다(도 10 참조).The rear end of the inner frame member 47 and the left end of the transverse frame member 48 are connected so as to be disengaged by a connecting portion 52. The connection portion 52 includes a stay 52a provided at the rear end of the inner frame member 47, a stay 52b provided at the left end of the lateral frame member 48, and a stay 52a and a stay 52b. A fixing bolt 52c is provided. In the state in which the stay 52a and the stay 52b are in surface contact, the rear end of the inner frame member 47 and the left end of the transverse frame member 48 are connected by the connecting portion 52. Specifically, in the state where the stay 52a and the stay 52b are in surface contact in the left-right direction, the stay 52a and the stay 52b are caused by the bolts 52c inserted from the right with respect to the stay 52b. It is fixed (see Fig. 10).

도 5 내지 도 7 및 도 11에 도시하는 바와 같이, 종프레임 부재(49)는, 상하 방향을 따라 연장되는 상태에서 천장판(26)의 후단부에 기립 설치되고, 횡프레임 부재(48)를 지지하고 있다. 종프레임 부재(49)는, 천장판(26)의 후단부에 있어서의 좌우 중앙부에 기립 설치되어 있다. 즉, 브레이싱 부재(43)는, 운전부(5)의 후방부에 있어서의 좌우 중앙부에 있어서, 운전부(5)를 구성하는 운전부 프레임으로서의 천장판(26)의 후단부에 지지되어 있다. 종프레임 부재(49)는, 수용부(31)의 내부에 마련되어 있다. 종프레임 부재(49)는, 상하로 분할 가능하게 구성되어 있다. 구체적으로는, 종프레임 부재(49)에, 상부 프레임체(53)와, 하부 프레임체(54)가 구비되고, 종프레임 부재(49)는 상부 프레임체(53)와 하부 프레임체(54)로 상하로 분할(2분할) 가능하게 구성되어 있다.5 to 7 and 11, the vertical frame member 49 is erected at the rear end of the ceiling plate 26 in a state extending along the vertical direction, and supports the horizontal frame member 48 Doing. The vertical frame member 49 is erected at the left and right centers at the rear end of the ceiling plate 26. That is, the bracing member 43 is supported at the rear end portion of the ceiling plate 26 as a driving unit frame constituting the driving unit 5 in the left and right center portions in the rear portion of the driving unit 5. The vertical frame member 49 is provided inside the accommodation portion 31. The vertical frame member 49 is configured to be divided vertically. Specifically, the vertical frame member 49 is provided with an upper frame body 53 and a lower frame body 54, and the vertical frame member 49 has an upper frame body 53 and a lower frame body 54. It is configured to be divided up and down (two divisions).

상부 프레임체(53)의 상단부에는, 스테이(55)가 마련되어 있다. 스테이(55)는, 커버(30)의 상부에 볼트 고정되어 있다. 즉, 스테이(51)(횡프레임 부재(48))와 스테이(55)(상부 프레임체(53))는, 커버(30)의 상부를 상하 방향으로부터 끼운 상태에서, 볼트(56)에 의해 공동 체결 고정되어 있다. 하부 프레임체(54)의 하단부에는, 스테이(57)가 마련되어 있다. 스테이(57)는, 천장판(26)의 후단부에 볼트 고정되어 있다.A stay 55 is provided at an upper end portion of the upper frame body 53. The stay 55 is bolted to the top of the cover 30. That is, the stay 51 (horizontal frame member 48) and the stay 55 (upper frame body 53) are jointed by bolts 56 in a state where the upper part of the cover 30 is fitted from the vertical direction. The fastening is fixed. At the lower end of the lower frame body 54, a stay 57 is provided. The stay 57 is bolted to the rear end of the ceiling plate 26.

상부 프레임체(53)의 하단부와 하부 프레임체(54)의 상단부는, 연결부(58)에 의해 연결 해제 가능하게 연결되어 있다. 연결부(58)에는, 상부 프레임체(53)의 하단부에 마련된 스테이(58a)와, 하부 프레임체(54)의 상단부에 마련된 스테이(58b)와, 스테이(58a)와 스테이(58b)를 고정하는 볼트(58c)가 구비되어 있다. 스테이(58a)와 스테이(58b)가 면 접촉한 상태에서, 상부 프레임체(53)의 하단부와 하부 프레임체(54)의 상단부가 연결부(58)에 의해 연결되어 있다. 구체적으로는, 스테이(58a)와 스테이(58b)가 상하 방향에서 면 접촉한 상태에서, 스테이(58a)에 대해 상측으로부터 삽입되는 볼트(58c)에 의해, 스테이(58a)와 스테이(58b)가 고정되어 있다.The lower end of the upper frame body 53 and the upper end of the lower frame body 54 are connected so as to be disengaged by a connecting portion 58. In the connecting portion 58, the stay 58a provided at the lower end of the upper frame body 53, the stay 58b provided at the upper end of the lower frame body 54, and the stay 58a and the stay 58b are fixed. The bolt 58c is provided. In the state where the stay 58a and the stay 58b are in surface contact, the lower end portion of the upper frame body 53 and the upper end portion of the lower frame body 54 are connected by the connecting portion 58. Specifically, the stay 58a and the stay 58b are caused by bolts 58c inserted from the upper side with respect to the stay 58a in a state where the stay 58a and the stay 58b are in surface contact in the vertical direction. It is fixed.

여기서, 프레임(16)에는, 운전부(5)에 설치되는 설치부로서, 스테이(46), 전후 프레임 부재(44), 스테이(51), 스테이(55) 및 스테이(57)가 구비되어 있다. 스테이(46), 전후 프레임 부재(44), 스테이(51) 및 스테이(55), 그리고 스테이(57)는, 각각, 운전부(5)에 대해 상이한 방향으로부터 설치되도록 구성되어 있다.Here, the frame 16 is provided with a stay 46, a front-rear frame member 44, a stay 51, a stay 55, and a stay 57 as an installation part installed in the driving unit 5. . The stay 46, the front-rear frame member 44, the stay 51 and the stay 55, and the stay 57 are configured to be provided from different directions with respect to the driving unit 5, respectively.

상세하게 서술하면, 스테이(46)는, 스테이(46)에 대해 후방측으로부터 삽입되는 볼트(59)에 의해, 우측 지주(27)에 고정되어 있다. 전후 프레임 부재(44)는, 전후 프레임 부재(44)에 대해 좌측으로부터 삽입되는 볼트(60)에 의해, 사이드 패널 프레임(34)에 고정되어 있다. 스테이(51) 및 스테이(55)는, 스테이(51)에 대해 상측으로부터 삽입되는 볼트(56)에 의해, 커버(30)의 상부에 고정되어 있다. 스테이(57)는, 스테이(57)에 대해 하측으로부터 삽입되는 볼트(62)에 의해, 천장판(26)의 후단부에 고정되어 있다.In detail, the stay 46 is fixed to the right post 27 by the bolt 59 inserted from the rear side with respect to the stay 46. The front and rear frame members 44 are fixed to the side panel frame 34 by bolts 60 inserted from the left with respect to the front and rear frame members 44. The stay 51 and the stay 55 are fixed to the upper part of the cover 30 by bolts 56 inserted from the upper side with respect to the stay 51. The stay 57 is fixed to the rear end of the ceiling plate 26 by bolts 62 inserted from the lower side with respect to the stay 57.

〔GPS 안테나 유닛용의 스테이〕(Stay for GPS antenna unit)

도 3 내지 도 7 및 도 12에 도시하는 바와 같이, GPS 안테나 유닛(15)은, 프레임(16) 중 문형 부재(42)와 내측 프레임 부재(47)의 교차부에 지지되어 있다. 내측 프레임 부재(47)의 전방부에는, GPS 안테나 유닛(15)이 설치되는 스테이(63)가 지지되어 있다. 스테이(63)는, GPS 안테나 유닛(15)을 사용하는 사용 위치와, 사용 위치보다 하측의 높이 위치에 위치하는 수납 위치로 위치 변경 가능하게 구성되어 있다. 내측 프레임 부재(47)의 전방부 중 전방 경사부(47b)와 전방 후방부(47a)에 걸치는 부분에는, 스테이(63)를 지지하는 스테이(64)가 마련되어 있다. 스테이(63)는, 전후 방향으로 연장되는 축심(Y1) 주위에서 상하 요동 가능하게 스테이(64)에 지지되어 있다. 스테이(63)는, 스테이(64)에 볼트(65)에 의해 고정되어 있다. 볼트(65)를 분리함으로써, 스테이(63)를 사용 위치와 수납 위치에 걸쳐 축심(Y1) 주위에서 상하 요동시킬 수 있다.3 to 7 and 12, the GPS antenna unit 15 is supported at the intersection of the door-shaped member 42 and the inner frame member 47 of the frame 16. As shown in FIGS. The stay 63 on which the GPS antenna unit 15 is installed is supported on the front portion of the inner frame member 47. The stay 63 is configured to be repositionable to a use position using the GPS antenna unit 15 and a storage position located at a height position lower than the use position. Among the front parts of the inner frame member 47, a stay 64 for supporting the stay 63 is provided in a part of the front inclined part 47b and the front rear part 47a. The stay 63 is supported by the stay 64 so as to be able to swing up and down around the axial center Y1 extending in the front-rear direction. The stay 63 is fixed to the stay 64 by bolts 65. By removing the bolt 65, the stay 63 can swing up and down around the shaft center Y1 over the use position and the storage position.

스테이(64)에는, 상부 고정부(64a)와, 하부 고정부(64b)가 구비되어 있다. 스테이(63)는, 사용 위치에 위치하는 상태에서 상부 고정부(64a)에 맞닿아 사용 위치에 위치 결정되고, 또한 볼트(65)에 의해 상부 고정부(64a)에 고정되어 있다. 스테이(63)는 수납 위치에 위치하는 상태에서 하부 고정부(64b)에 맞닿아 수납 위치에 위치 결정되고, 또한 볼트(65)에 의해 하부 고정부(64b)에 고정되어 있다.The stay 64 is provided with an upper fixing portion 64a and a lower fixing portion 64b. The stay 63 is positioned at the use position in contact with the upper fixation part 64a in the state of being positioned at the use position, and is fixed to the upper fixation part 64a by a bolt 65. The stay 63 is positioned in the receiving position by being in contact with the lower fixing part 64b in the state of being positioned in the receiving position, and is also fixed to the lower fixing part 64b by the bolt 65.

GPS 안테나 유닛(15)은, 수납된 상태의 곡립 배출 장치(11) 중 횡반송부(13)보다 상측의 높이 위치에 위치하고 있다. 구체적으로는, GPS 안테나 유닛(15)은, 스테이(63)가 사용 위치에 위치하는 상태에 있어서, 수납된 상태의 곡립 배출 장치(11) 중 횡반송부(13)보다 상측의 높이 위치에 위치하고, 스테이(63)가 수납 위치에 위치하는 상태에 있어서, 수납된 상태의 곡립 배출 장치(11) 중 횡반송부(13)의 상단보다 하측의 높이 위치에 위치하고 있다. GPS 안테나 유닛(15)은 스테이(63)가 사용 위치에 위치하는 상태에 있어서, 최하강 위치에 위치하는 상태의 캐노피(17)보다 상측의 높이 위치에 위치하고, 또한 최상승 위치에 위치하는 상태의 캐노피(17)보다 하측의 높이 위치에 위치하고 있다.The GPS antenna unit 15 is located at a height position higher than the transverse transport unit 13 of the grain discharge device 11 in a stored state. Specifically, the GPS antenna unit 15 is located at a height position higher than the transverse transport unit 13 of the grain discharge device 11 in the stored state in the state where the stay 63 is located at the use position. , In the state where the stay 63 is located in the storage position, it is located at a height position lower than the upper end of the transverse transport unit 13 of the grain discharge device 11 in the stored state. The GPS antenna unit 15 is in a state where the stay 63 is located in the use position, and is located at a height position higher than the canopy 17 in a state positioned at the lowest position, and a canopy in a state positioned at the highest elevation position. It is located at a height position lower than (17).

〔다른 실시 형태〕[Other embodiments]

(1) 상기 실시 형태에서는, 프레임(16)이 운전부(5)에 대해 착탈 가능하게 구성되어 있다. 그러나 프레임(16)은, 기체 중 운전부(5) 이외의 부분에 대해 착탈 가능하게 구성되어 있어도 된다. 혹은, 프레임(16)은, 기체에 대해 착탈 불가능하게 구성되어 있어도 된다.(1) In the above embodiment, the frame 16 is configured to be detachable from the driving unit 5. However, the frame 16 may be configured so as to be detachably attached to a portion of the aircraft other than the driving unit 5. Alternatively, the frame 16 may be configured so as not to be detachable from the airframe.

(2) 상기 실시 형태에서는, 프레임(16)에, 프레임 부재로서, 문형 부재(42)와, 브레이싱 부재(43)가 구비되고, 프레임(16)은, 문형 부재(42)와 브레이싱 부재(43)로 분할 가능하게 구성되어 있다. 그러나 프레임(16)에, 프레임 부재로서, 문형 부재(42) 및 브레이싱 부재(43)와 함께, 다른 프레임 부재가 구비되고, 프레임(16)은 복수의 프레임 부재로 분할 가능하게 구성되어 있어도 된다. 혹은, 프레임(16)에, 프레임 부재로서, 문형 부재(42) 및 브레이싱 부재(43) 중 적어도 어느 하나 대신에, 다른 프레임 부재가 구비되고, 프레임(16)은 복수의 프레임 부재로 분할 가능하게 구성되어 있어도 된다. 혹은, 프레임(16)은 하나의 프레임 부재에 의해 분할 불가능하게 구성되어 있어도 된다.(2) In the above embodiment, the frame 16 is provided with a door-shaped member 42 and a bracing member 43 as frame members, and the frame 16 has a door-shaped member 42 and a bracing member 43 ). However, as the frame member, the frame member may be provided with another frame member together with the door-shaped member 42 and the bracing member 43, and the frame 16 may be configured to be divided into a plurality of frame members. Or, in the frame 16, as a frame member, instead of at least one of the door-shaped member 42 and the bracing member 43, another frame member is provided, and the frame 16 can be divided into a plurality of frame members. It may be configured. Alternatively, the frame 16 may be configured to be non-dividable by a single frame member.

(3) 상기 실시 형태에서는, 문형 부재(42)가, 교차하는 2개의 면 상에 위치하는 부재에 의해 구성되어 있다. 그러나 문형 부재(42)는, 하나의 면 상에 위치하는 부재에 의해 구성되어 있어도 된다. 혹은, 문형 부재(42)는 교차하는 3개 이상의 면 상에 위치하는 부재에 의해 구성되어 있어도 된다.(3) In the above-described embodiment, the door-shaped member 42 is composed of members positioned on two intersecting surfaces. However, the door-shaped member 42 may be formed of a member positioned on one surface. Alternatively, the door-shaped member 42 may be formed of members positioned on three or more intersecting surfaces.

(4) 상기 실시 형태에서는, 브레이싱 부재(43)가, 교차하는 2개의 면 상에 위치하는 부재에 의해 구성되어 있다. 그러나 브레이싱 부재(43)는, 하나의 면 상에 위치하는 부재에 의해 구성되어 있어도 된다. 혹은, 브레이싱 부재(43)는 교차하는 3개 이상의 면 상에 위치하는 부재에 의해 구성되어 있어도 된다.(4) In the above-described embodiment, the bracing member 43 is composed of members positioned on two intersecting surfaces. However, the bracing member 43 may be formed of a member positioned on one surface. Alternatively, the bracing member 43 may be formed of members positioned on three or more intersecting surfaces.

(5) 상기 실시 형태에서는, 프레임(16)에, 운전부(5)에 설치되는 설치부로서, 스테이(46), 전후 프레임 부재(44), 스테이(51), 스테이(55) 및 스테이(57)가 구비되고, 스테이(46), 전후 프레임 부재(44), 스테이(51) 및 스테이(55), 그리고 스테이(57)는, 각각, 운전부(5)에 대해 상이한 방향으로부터 설치되도록 구성되어 있다. 그러나 운전부(5)에 설치되는 설치부는, 상기 실시 형태에 관한 구성에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 운전부(5)에 설치되는 설치부로서, 스테이(46), 전후 프레임 부재(44), 스테이(51), 스테이(55) 및 스테이(57)와는 다른 부재가 구비되어 있어도 된다. 또한, 복수의 설치부 전부는, 기체에 대해 동일한 방향으로부터 설치되도록 구성되어 있어도 된다.(5) In the above-mentioned embodiment, as the installation part provided in the frame 16 and the driving part 5, the stay 46, the front-rear frame member 44, the stay 51, the stay 55, and the stay ( 57) is provided, and the stay 46, the front-rear frame member 44, the stay 51 and the stay 55, and the stay 57 are respectively configured to be installed from different directions with respect to the driving unit 5 It is done. However, the installation portion installed in the driving portion 5 is not limited to the configuration according to the above embodiment. For example, as the installation part installed in the driving part 5, a member different from the stay 46, the front-rear frame member 44, the stay 51, the stay 55, and the stay 57 may be provided. . Moreover, all of the several installation parts may be comprised so that it may be provided in the same direction with respect to a base body.

(6) 상기 실시 형태에서는, 우측 종프레임부(42c)의 하측 부분이 상하 방향을 따라 연장되는 상태에서 프론트 패널(22)의 우측부를 따라 마련되어 있다. 그러나 우측 종프레임부(42c)에 관한 구성은, 상기 실시 형태에 관한 구성에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 우측 종프레임부(42c)는, 프론트 패널(22)의 우측부의 상부에 기립 설치되어 있어도 된다.(6) In the above embodiment, the lower portion of the right vertical frame portion 42c is provided along the right portion of the front panel 22 in a state that extends along the vertical direction. However, the configuration related to the right vertical frame portion 42c is not limited to the configuration according to the above embodiment. For example, the right vertical frame portion 42c may be provided standing on the upper portion of the right portion of the front panel 22.

(7) 상기 실시 형태에서는, 좌측 종프레임부(42b)가 사이드 패널 프레임(34)에 지지되어 있다. 그러나 좌측 종프레임부(42b)는, 사이드 패널 프레임(34)과는 다른 부재에 지지되어 있어도 된다.(7) In the above embodiment, the left vertical frame portion 42b is supported by the side panel frame 34. However, the left vertical frame portion 42b may be supported by a member different from the side panel frame 34.

(8) 상기 실시 형태에서는, 브레이싱 부재(43)에, 내측 프레임 부재(47)와, 횡프레임 부재(48)와, 종프레임 부재(49)가 구비되어 있다. 그러나 브레이싱 부재(43)에 관한 구성은, 상기 실시 형태에 관한 구성에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 브레이싱 부재(43)에, 내측 프레임 부재(47), 횡프레임 부재(48) 및 종프레임 부재(49)와 함께, 다른 부재가 구비되어 있어도 된다. 혹은, 브레이싱 부재(43)에, 내측 프레임 부재(47), 횡프레임 부재(48) 및 종프레임 부재(49) 중 적어도 어느 하나 대신에, 다른 부재가 구비되어 있어도 된다.(8) In the above embodiment, the bracing member 43 is provided with an inner frame member 47, a horizontal frame member 48, and a vertical frame member 49. However, the configuration related to the bracing member 43 is not limited to the configuration according to the above embodiment. For example, another member may be provided in the bracing member 43 together with the inner frame member 47, the transverse frame member 48, and the vertical frame member 49. Alternatively, the bracing member 43 may be provided with another member instead of at least one of the inner frame member 47, the transverse frame member 48, and the vertical frame member 49.

(9) 상기 실시 형태에서는, 종프레임 부재(49)가 수용부(31)의 내부에 마련되어 있다. 그러나 종프레임 부재(49)는, 수용부(31)의 외부에 마련되어 있어도 된다.(9) In the above-described embodiment, the vertical frame member 49 is provided inside the receiving portion 31. However, the vertical frame member 49 may be provided outside the accommodation portion 31.

(10) 상기 실시 형태에서는, 종프레임 부재(49)가 상하로 2분할 가능하게 구성되어 있다. 그러나 종프레임 부재(49)는, 상하로 3분할 이상 가능하게 구성되어 있어도 된다. 혹은, 종프레임 부재(49)는, 상하로 분할 불가능하게 구성되어 있어도 된다.(10) In the above embodiment, the vertical frame member 49 is configured to be divided into two vertically. However, the vertical frame member 49 may be configured such that it can be divided into three or more vertically. Alternatively, the vertical frame member 49 may be configured such that it cannot be vertically divided.

(11) 상기 실시 형태에서는, 내측 프레임 부재(47)의 후단부와 횡프레임 부재(48)의 좌측 단부가, 연결부(52)에 의해 연결 해제 가능하게 연결되어 있다. 그러나 내측 프레임 부재(47)의 후단부와 횡프레임 부재(48)의 좌측 단부는, 연결 해제 불가능하게 연결되어 있어도 된다.(11) In the above-described embodiment, the rear end of the inner frame member 47 and the left end of the transverse frame member 48 are connected so as to be disengaged by a connecting portion 52. However, the rear end of the inner frame member 47 and the left end of the transverse frame member 48 may be connected so as not to be disconnected.

(12) 상기 실시 형태에서는, 스테이(63)가 축심(Y1) 주위에서 상하 요동하여 사용 위치와 수납 위치로 위치 변경 가능하게 구성되어 있다. 그러나 스테이(63)는, 상하 방향으로 이동(슬라이드 이동)하여 사용 위치와 수납 위치로 위치 변경 가능하게 구성되어 있어도 된다.(12) In the above-described embodiment, the stay 63 is configured to swing up and down around the shaft center Y1 so that the position can be changed to the use position and the storage position. However, the stay 63 may be configured to be moved in the vertical direction (slide movement) so that the position can be changed to the use position and the storage position.

(13) 상기 실시 형태에서는, GPS 안테나 유닛(15)이, 스테이(63)가 수납 위치에 위치하는 상태에 있어서, 수납된 상태의 곡립 배출 장치(11) 중 횡반송부(13)의 상단보다 하측의 높이 위치에 위치하고 있다. 그러나 GPS 안테나 유닛(15)은, 스테이(63)가 수납 위치에 위치하는 상태에 있어서, 수납된 상태의 곡립 배출 장치(11) 중 횡반송부(13)의 상단보다 상측의 높이 위치에 위치하고 있어도 된다.(13) In the above-described embodiment, the GPS antenna unit 15 is in the state where the stay 63 is located in the storage position, than the upper end of the transverse transport unit 13 of the grain discharge device 11 in the stored state. It is located at the lower height position. However, the GPS antenna unit 15 is in a state where the stay 63 is located in the storage position, and is located at a height position higher than the upper end of the transverse transport unit 13 among the grain discharge devices 11 in the stored state. do.

(14) 상기 실시 형태에서는, 내측 프레임 부재(47)가 좌측 종프레임부(42b)와 합쳐져, 측면에서 보아 대략 문형 형상으로 형성되어 있다. 그러나 내측 프레임 부재(47)는 단독으로 측면에서 보아 대략 문형 형상으로 형성되어 있어도 된다.(14) In the above-described embodiment, the inner frame member 47 is joined to the left vertical frame portion 42b, and is formed in a substantially gate-like shape when viewed from the side. However, the inner frame member 47 may be formed in a substantially gate-like shape when viewed from the side alone.

(15) 상기 실시 형태에서는, GPS 안테나 유닛(15)이 프레임(16) 중 문형 부재(42)와 내측 프레임 부재(47)의 교차부에 지지되어 있다. 그러나 GPS 안테나 유닛(15)은, 프레임(16) 중 문형 부재(42)와 내측 프레임 부재(47)의 교차부 이외의 부분에 지지되어 있어도 된다.(15) In the above embodiment, the GPS antenna unit 15 is supported at the intersection of the door-shaped member 42 and the inner frame member 47 of the frame 16. However, the GPS antenna unit 15 may be supported on a portion of the frame 16 other than the intersection of the door-shaped member 42 and the inner frame member 47.

(16) 상기 실시 형태에서는, 브레이싱 부재(43)가 운전부(5)의 후방부에 있어서의 좌우 중앙부에 있어서, 천장판(26)의 후단부에 지지되어 있다. 그러나 브레이싱 부재(43)는, 운전부(5)의 후방부에 있어서의 좌측부 또는 우측부에 있어서, 운전부(5)를 구성하는 운전부 프레임에 지지되어 있어도 된다.(16) In the above-described embodiment, the bracing member 43 is supported at the rear end portion of the ceiling plate 26 in the left and right center portions in the rear portion of the driving portion 5. However, the bracing member 43 may be supported by the driving unit frame constituting the driving unit 5 in the left or right portion in the rear portion of the driving unit 5.

(17) 상기 실시 형태에서는, 본 콤바인에, 캐노피(17)가 구비되어 있다. 그러나 본 콤바인에, 캐노피(17)가 구비되어 있지 않아도 된다. 이 경우, 예를 들어 프레임(16)에 지붕이 설치되어 있어도 된다. 이 구성에 있어서, 프레임(16)에, 지붕이 설치되는 부재(설치 부재)를 마련함과 함께, 당해 설치 부재를, 빗물이 배출되기 쉽도록, 경사지게 해도 된다.(17) In the above embodiment, the canopy 17 is provided in the combine. However, the canopy 17 does not need to be provided in the combine. In this case, the roof may be provided in the frame 16, for example. In this configuration, the frame 16 may be provided with a member (installation member) on which a roof is provided, and the installation member may be inclined so that rainwater is easily discharged.

(18) 상기 실시 형태에서는, 좌측 종프레임부(42b) 및 우측 종프레임부(42c)가 전방 경사 자세로 기립 설치되어 있다. 그러나 좌측 종프레임부(42b) 및 우측 종프레임부(42c)는, 연직 자세로 기립 설치되어 있어도 된다. 혹은, 좌측 종프레임부(42b) 및 우측 종프레임부(42c)는, 후방 경사 자세로 기립 설치되어 있어도 된다.(18) In the above-described embodiment, the left vertical frame portion 42b and the right vertical frame portion 42c are erected in a forward inclined posture. However, the left vertical frame portion 42b and the right vertical frame portion 42c may be provided standing upright in a vertical posture. Alternatively, the left vertical frame portion 42b and the right vertical frame portion 42c may be erected in a rear inclined posture.

(19) 본 발명을 실시하기 위한 다른 형태에 대해, 도면에 기초하여 설명한다. 또한, 이하의 설명에서는, 화살표 F의 방향을 「기체 전방측」(도 13 및 도 14 참조), 화살표 B의 방향을 「기체 후방측」(도 13 및 도 14 참조), 화살표 L의 방향을 「기체 좌측」(도 14 참조), 화살표 R의 방향을 「기체 우측」(도 14 참조)으로 한다.(19) Other modes for carrying out the present invention will be described based on the drawings. In the following description, the direction of the arrow F is the "gas front side" (see FIGS. 13 and 14), the direction of the arrow B is the "gas rear side" (see FIGS. 13 and 14), and the direction of the arrow L. The "left side of the gas" (see Fig. 14) and the direction of the arrow R are "right of the gas" (see Fig. 14).

〔콤바인의 전체 구성〕〔The overall composition of the combine〕

도 13 및 도 14에는, 자탈형 콤바인(본 발명에 관한 「수확기」에 상당)을 도시하고 있다. 본 콤바인에는, 주행 기체(1001)가 구비되어 있다. 주행 기체(1001)에는, 기체 프레임(1002)과, 크롤러 주행 장치(1003)가 구비되어 있다. 기체의 전방부에는, 포장의 식립 곡간을 예취하는 예취부(1004)가 기체의 좌우 양단부에 걸쳐 마련되어 있다. 기체 중 우측의 개소에 있어서, 예취부(1004)의 후방에는, 운전부(1005)가 마련되어 있다. 운전부(1005)의 하방에는, 엔진 룸(ER100)이 마련되어 있다. 엔진 룸(ER100)에는, 엔진(E100)이나 라디에이터(도시 생략), 냉각 팬(1007)이 수용되어 있다.13 and 14 show a magnet-type combine (corresponding to the "harvesting device" according to the present invention). The traveling body 1001 is provided in this combine. The traveling body 1001 is provided with a gas frame 1002 and a crawler traveling device 1003. On the front part of the base, a cutting section 1004 for cutting the grains of the packaging is provided over both left and right ends of the base. In the right part of the aircraft, a driver 1005 is provided behind the harvesting unit 1004. An engine room ER100 is provided below the driving unit 1005. In the engine room ER100, an engine E100, a radiator (not shown), and a cooling fan 1007 are accommodated.

기체 중 좌측의 개소에 있어서, 운전부(1005)의 좌측 옆에는, 예취 곡간을 후방을 향해 반송하는 반송 장치(1008)가 마련되어 있다. 반송 장치(1008)의 후방에는, 반송 장치(1008)에 의해 반송된 예취 곡간을 탈곡 처리하는 탈곡 장치(1009)가 마련되어 있다. 탈곡 장치(1009)의 우측 옆에는, 탈곡 장치(1009)의 탈곡 처리에 의해 얻어진 곡립을 저류하는 곡립 저류 탱크(1010)가 마련되어 있다.At the left side of the aircraft, a transport apparatus 1008 is provided on the left side of the driving unit 1005 to transport the cropped grain toward the rear. A threshing apparatus 1009 is provided at the rear of the transfer apparatus 1008 to thresh the harvested grains conveyed by the transfer apparatus 1008. On the right side of the threshing apparatus 1009, a grain storage tank 1010 for storing grains obtained by the threshing treatment of the threshing apparatus 1009 is provided.

곡립 저류 탱크(1010) 내의 곡립을 배출하는 곡립 배출 장치(1011)가 마련되어 있다. 곡립 배출 장치(1011)는, 상하 방향을 따라 연장되는 축심(Z1001) 주위에서 선회 가능하게 구성되어 있다. 곡립 배출 장치(1011)에는, 종반송부(1012)와, 횡반송부(1013)가 구비되어 있다. 종반송부(1012)의 하단부는, 곡립 저류 탱크(1010)의 저부에 연통 접속되어 있다. 횡반송부(1013) 중 종반송부(1012)측의 단부는, 종반송부(1012)의 상단부에 연통 접속되고, 또한 종반송부(1012)의 상단부에, 수평 방향을 따라 연장되는 축심(X1001) 주위에서 상하 요동 가능하게 지지되어 있다. 곡립 배출 장치(1011)를 수용하여 지지하는 받침대(1014)가 마련되어 있다. 곡립 배출 장치(1011)가 받침대(1014)에 수용되어 지지됨으로써, 곡립 배출 장치(1011)가 수납된 상태가 된다.A grain discharging device 1011 for discharging grains in the grain storage tank 1010 is provided. The grain discharging device 1011 is configured to be pivotable around the shaft center Z1001 extending along the vertical direction. The grain discharging device 1011 is provided with a vertical conveying part 1012 and a transverse conveying part 1013. The lower end part of the vertical conveyance part 1012 is connected to the bottom part of the grain storage tank 1010 in communication. The end of the transverse conveying section 1013 on the side of the longitudinal conveying section 1012 is connected to the upper end of the longitudinal conveying section 1012 and is further connected to the upper end of the longitudinal conveying section 1012 around an axis center X1001 extending along the horizontal direction. It is supported to be able to swing up and down. A pedestal 1014 for receiving and supporting the grain discharge device 1011 is provided. The grain discharging device 1011 is accommodated and supported in the pedestal 1014, whereby the grain discharging device 1011 is stored.

본 콤바인에는, GPS(Global Positioning System) 위성으로부터의 위치 정보를 수신하여, 당해 수신한 위치 정보에 기초하여 본 기체의 위치를 측정하는 GPS 안테나 유닛(1015)이 구비되어 있다. GPS 안테나 유닛(1015)에 의해 측정된 본 기체의 위치를, 예를 들어 목표 주행 경로를 따라 자동 주행하는 경우나, 곡립의 품질과 예취 위치를 관련시켜 포장을 관리하는 정밀 농업을 행하는 경우에 이용할 수 있다. GPS 안테나 유닛(1015)은, 기체의 좌우 중앙부에 있어서, 운전부(1005) 중 좌우 방향에서 반송 장치(1008)가 위치하는 측의 측부(좌측부)의 전방부의 상방에 마련되어 있다. 운전부(1005)에는, GPS 안테나 유닛(1015)을 지지하는 프레임(1016)이 마련되어 있다.The combine is equipped with a GPS antenna unit 1015 that receives position information from a GPS (Global Positioning System) satellite and measures the position of the aircraft based on the received position information. The position of the main body measured by the GPS antenna unit 1015 can be used, for example, when automatically driving along a target driving path or when performing precision farming that manages packaging by relating grain quality and cutting location. Can. The GPS antenna unit 1015 is provided above the front part of the side (left part) on the side where the transport apparatus 1008 is located in the left and right directions of the driving part 1005 in the left and right center parts. A frame 1016 for supporting the GPS antenna unit 1015 is provided in the driving unit 1005.

운전부(1005)를 상방으로부터 덮는 캐노피(1017)가 마련되어 있다. 캐노피(1017)는, 프레임(1016)의 상단부보다 상측의 높이 위치에 위치하는 사용 위치(최상승 위치)와, 프레임(1016)의 상단부보다 하측의 높이 위치에 위치하는 수납 위치(최하강 위치)에 걸쳐, 상하 이동 가능하게 구성되어 있다. 운전부(1005)의 좌측 후방부에는, 캐노피(1017)를 지지하는 지주(1018)가 기립 설치되어 있다.A canopy 1017 is provided that covers the driver 1005 from above. The canopy 1017 is in a use position (upward position) positioned higher than the upper end of the frame 1016 and a storage position (lowest position) positioned higher than the upper end of the frame 1016. It is configured to be movable up and down. A prop 1018 supporting the canopy 1017 is standing on the left rear portion of the driving unit 1005.

〔운전부〕〔Driving department〕

도 15 내지 도 17에 도시하는 바와 같이, 운전부(1005)에는, 운전 좌석(1019)과, 운전 좌석(1019)의 좌측에 위치하는 사이드 패널(1020)과, 기체를 조향 조작하기 위한 조향 조작 레버(1021)(본 발명에 관한「조향 조작구」에 상당)와, 운전 좌석(1019)의 전방에 위치하는 프론트 패널(1022)과, 미터 패널(1023)과, 핸들(1024)이 구비되어 있다. 운전부(1005) 내(탑승 공간)와 엔진 룸(ER100)은, 엔진 보닛(1025)에 의해 구획되어 있다. 엔진 보닛(1025)에는, 운전 좌석(1019)을 적재 지지하는 천장판(1026)이 구비되어 있다. 운전부(1005)의 바닥부에 있어서의 우측 전방 코너부에는, 우측 지주(1027)가 기립 설치되어 있다. 운전부(1005)의 후방부에는, 엔진(E100)용의 에어 클리너(1028) 및 엔진(E100)용의 프리 클리너(1029)가 마련되어 있다. 운전부(1005)에 있어서의 운전 좌석(1019)의 후방에는, 커버(1030)가 마련되어 있다. 커버(1030)의 내부에는, 전장품(예를 들어, 제어 장치 등)을 수용하는 수용부(1031)가 형성되어 있다. 수용부(1031)에는, 에어 클리너(1028)도 수용되어 있다. 수용부(1031)의 후방부는, 착탈 가능한 후방 커버(1032)에 의해 덮여 있다. 후방 커버(1032)를 떼어냄으로써, 수용부(1031)의 내부가 후방으로 개방되게 된다.15 to 17, the driving unit 1005 includes a driving seat 1019, a side panel 1020 positioned to the left of the driving seat 1019, and a steering operation for steering the aircraft. A lever 1021 (corresponding to the "steering mechanism" according to the present invention), a front panel 1022 located in front of the driver's seat 1019, a meter panel 1023, and a handle 1024 are provided. have. The inside of the driving unit 1005 (boarding space) and the engine room ER100 are partitioned by an engine bonnet 1025. The engine bonnet 1025 is provided with a ceiling plate 1026 that loads and supports the driver seat 1019. In the right front corner portion in the bottom portion of the driving portion 1005, a right post 1027 is erected. An air cleaner 1028 for the engine E100 and a pre-cleaner 1029 for the engine E100 are provided at a rear portion of the driving unit 1005. A cover 1030 is provided behind the driving seat 1019 in the driving unit 1005. Inside the cover 1030, an accommodating portion 1031 is formed for accommodating electrical equipment (for example, a control device). The air cleaner 1028 is also accommodated in the accommodation portion 1031. The rear portion of the accommodating portion 1031 is covered by a detachable rear cover 1032. By removing the rear cover 1032, the inside of the accommodating portion 1031 is opened to the rear.

사이드 패널(1020)은, 운전부(1005)의 좌측부에 배치되고, 또한 조향 조작 레버(1021)는, 운전부(1005)의 우측부에 배치되어 있다. 즉, 사이드 패널(1020) 및 조향 조작 레버(1021)는, 운전부(1005)에 있어서, 좌측부와 우측부에 할당하여 배치되어 있다. 사이드 패널(1020)에는, 주 변속 장치(도시 생략)를 변속 조작하는 주 변속 조작 레버(1033) 등이 구비되어 있다. 주 변속 조작 레버(1033)는, 사이드 패널(1020)의 전방부에 배치되어 있다. 주 변속 조작 레버(1033)는, 전후 방향으로 요동 조작 가능한 레버에 의해 구성되어 있다. 사이드 패널(1020)의 전방부에는, 주 변속 조작 레버(1033)를 안내하는 가이드 홈(1020a)이 형성되어 있다. 사이드 패널(1020)은, 사이드 패널 프레임(1034)에 지지되어 있다.The side panel 1020 is disposed on the left side of the driving unit 1005, and the steering operation lever 1021 is disposed on the right side of the driving unit 1005. That is, the side panel 1020 and the steering operation lever 1021 are assigned to the left and right portions in the driving unit 1005. The side panel 1020 is provided with a main shifting operation lever 1033 or the like for shifting a main shifting device (not shown). The main shift operation lever 1033 is disposed on the front portion of the side panel 1020. The main shifting operation lever 1033 is constituted by a lever capable of swinging in the front-rear direction. A guide groove 1020a for guiding the main shifting operation lever 1033 is formed in the front portion of the side panel 1020. The side panel 1020 is supported by the side panel frame 1034.

조향 조작 레버(1021)는, 운전 좌석(1019)에 대해 우측에 배치되어 있다. 조향 조작 레버(1021)는, 전후 방향 및 좌우 방향으로 요동 조작 가능한 레버에 의해 구성되어 있다. 조향 조작 레버(1021)를 지지하는 지지대(1035)가 마련되어 있다. 지지대(1035)에는, 스타터 스위치(1036)나 콤비네이션 스위치(1037), 암 레스트(1038)가 마련되어 있다. 지지대(1035)는, 지지대 프레임(1039)을 통해 우측 지주(1027)에 지지되어 있다.The steering operation lever 1021 is disposed on the right side with respect to the driving seat 1019. The steering operation lever 1021 is configured by a lever capable of swinging in the front-rear direction and left-right direction. A support 1035 is provided to support the steering operation lever 1021. The supporter 1035 is provided with a starter switch 1036, a combination switch 1037, and an arm rest 1038. The support 1035 is supported by the right post 1027 through the support frame 1039.

프론트 패널(1022)은, 운전부(1005)의 전방부에 있어서, 좌측 단부와 우측 단부에 걸쳐 마련되어 있다. 프론트 패널(1022)의 우측부는, 우측 지주(1027)에 지지되어 있다. 프론트 패널(1022)의 상부에는, 운전 좌석(1019)의 횡폭 W1001보다 넓은 횡폭 W1002, W1003을 갖는 상태에서 하방으로 오목하게 들어가는 요입부(1040)가 형성되어 있다. 프론트 패널(1022)의 좌측 하부(운전부(1005)의 전방 하부 중 반송 장치(1008)가 위치하는 측의 부분)에는, 반송 장치(1008)를 들어가게 하기 위한 부분(요입 부분)(1022a)이 형성되어 있다.The front panel 1022 is provided over the left end portion and the right end portion in the front portion of the driving unit 1005. The right part of the front panel 1022 is supported by the right post 1027. In the upper portion of the front panel 1022, a concave inlet portion 1040 that is recessed downwardly is formed while having wider widths W1002 and W1003 than the width W1001 of the driver's seat 1019. In the lower left portion of the front panel 1022 (part of the front lower portion of the driving unit 1005 on the side where the conveying apparatus 1008 is located), a portion (indentation portion) 1022a for entering the conveying apparatus 1008 is provided. Is formed.

미터 패널(1023)은, 운전 좌석(1019)의 전방에 배치되어 있다. 구체적으로는, 미터 패널(1023)은, 사이드 패널(1020)과 조향 조작 레버(1021)의 좌우 사이이며, 또한 정면에서 보아 요입부(1040)의 상방에, 사이드 패널(1020) 및 조향 조작 레버(1021)와는 독립된 상태로 배치되어 있다. 미터 패널(1023)에는, 표시부(1023a)와, 조작부(1023b)가 구비되어 있다. 표시부(1023a)에는, 예를 들어 주행 속도나 엔진 회전수, 연료 잔량 등이 표시된다.The meter panel 1023 is disposed in front of the driver seat 1019. Specifically, the meter panel 1023 is between the left and right sides of the side panel 1020 and the steering operation lever 1021, and is seen from the front, and above the recess 1040, the side panel 1020 and the steering operation lever It is arranged independent of (1021). The meter panel 1023 is provided with a display portion 1023a and an operation portion 1023b. On the display portion 1023a, for example, a running speed, engine speed, and fuel remaining amount are displayed.

프론트 패널(1022)의 상하 중간부에는, 미터 패널(1023)을 지지하는 프레임(1041)이 좌우 방향을 따라 연장되는 상태에서 마련되어 있다. 프레임(1041)은, 요입부(1040)의 상하 중앙부에 대응하는 높이 위치에 위치하고 있다. 프레임(1041)은, 운전부(1005)의 전방부에 있어서, 좌측부와 우측부에 걸쳐 마련되어 있다. 프레임(1041)의 우측 단부는, 지지대 프레임(1039)에 연결되어 있다. 미터 패널(1023)은, 스테이(1042)를 통해 프레임(1041)에 지지되어 있다. 스테이(1042)에는, 가동 스테이(1042a)와, 고정 스테이(1042b)가 구비되어 있다. 가동 스테이(1042a)는, 미터 패널(1023)의 위치를 조절 가능하도록, 고정 스테이(1042b)에 상하 이동 가능하면서 전후 요동 가능하게 지지되어 있다. 좌우 방향을 따라 연장되는 각프레임(1043)이 프레임(1041)을 따르는 상태로 마련되어 있다. 각프레임(1043)에는, 운전 좌석(1019)에 착좌한 운전자의 무릎이 각프레임(1043)에 부딪치지 않도록, 쿠션(1044)이 설치되어 있다. 쿠션(1044)의 상부 중 좌우 중앙측 부분에는, 하방으로 오목하게 들어가는 요입부가 형성되어 있다.In the upper and lower middle portions of the front panel 1022, a frame 1041 for supporting the meter panel 1023 is provided in a state extending along the left and right directions. The frame 1041 is positioned at a height position corresponding to the upper and lower centers of the recess 1040. The frame 1041 is provided in the front portion of the driving unit 1005 over the left portion and the right portion. The right end of the frame 1041 is connected to the support frame 1039. The meter panel 1023 is supported by the frame 1041 through the stay 1042. The stay 1042 is provided with a movable stay 1042a and a fixed stay 1042b. The movable stay 1042a is supported by the fixed stay 1042b so as to be able to adjust the position of the meter panel 1023 up and down while being able to swing up and down. Each frame 1043 extending along the left and right directions is provided in a state along the frame 1041. In each frame 1043, a cushion 1044 is provided so that the knee of the driver seated in the driver's seat 1019 does not hit each frame 1043. In the upper left and right center portions of the upper portion of the cushion 1044, recesses are formed that are recessed downward.

〔요입부〕〔Indentation part〕

요입부(1040)는, 정면에서 보아 대략 역사다리꼴 형상의 요입 영역(A100)을 갖는 형상으로 형성되어 있다. 요입부(1040)의 상측의 횡폭 W1002 및 요입부(1040)의 하측의 횡폭 W1003은, 운전 좌석(1019)의 횡폭 W1001보다 넓다. 요입부(1040)의 상측의 횡폭 W1002는, 요입부(1040)의 하측의 횡폭 W1003보다 넓다. 요입부(1040)의 상단(P1001)은, 운전 좌석(1019)의 시트면(1019a)보다 상측의 높이 위치에 위치하고 있다. 요입부(1040)의 하단(P1002)은, 운전 좌석(1019)의 시트면(1019a)보다 하측의 높이 위치에 위치하고 있다. 구체적으로는, 요입부(1040)의 하단(P1002)은, 프론트 패널(1022)의 상하 중심 C1001보다 약간 상측의 높이 위치이고, 또한 천장판(1026)과 동일한(또는 대략 동일한) 높이 위치에 위치하고 있다.The concave portion 1040 is formed in a shape having a concave region A100 having a substantially inverted trapezoidal shape when viewed from the front. The width W1002 on the upper side of the recess 1040 and the width W1003 on the lower side of the recess 1040 are wider than the width W1001 of the driver's seat 1019. The lateral width W1002 on the upper side of the recessed portion 1040 is wider than the lateral width W1003 on the lower side of the recessed portion 1040. The upper end P1001 of the recess 1040 is positioned at a height higher than the seat surface 1019a of the driver's seat 1019. The lower end P1002 of the recess 1040 is located at a height position lower than the seat surface 1019a of the driving seat 1019. Specifically, the lower end P1002 of the recess 1040 is a height position slightly higher than the upper and lower centers C1001 of the front panel 1022, and is also positioned at the same (or approximately the same) height position as the ceiling panel 1026. .

요입부(1040)에는, 하측 저부(1040a)와, 좌측 경사부(1040b)(본 발명에 관한 「경사부」에 상당)와, 우측 경사부(1040c)(본 발명에 관한 「경사부」에 상당)가 구비되어 있다. 하측 저부(1040a), 좌측 경사부(1040b) 및 우측 경사부(1040c)에 의해, 요입 영역(A100)이 형성되어 있다. 하측 저부(1040a)는, 하방을 향해 약간 팽창되는 만곡 형상으로 형성되어 있다. 하측 저부(1040a)의 하단(저단)은, 요입부(1040)의 하단(P1002)에 상당한다. 좌측 경사부(1040b)의 경사 각도 θ1001 및 우측 경사부(1040c)의 경사 각도 θ1002는, 각각, 요입 영역(A100) 내에서 연직선과 이루는 각도이다. 좌측 경사부(1040b)의 경사 각도 θ1001은, 우측 경사부(1040c)의 경사 각도 θ1002보다 크다.In the recess 1040, the lower bottom 1040a, the left inclined portion 1040b (equivalent to the "inclined portion" according to the present invention), and the right inclined portion 1040c ("inclined portion" according to the present invention) Equivalent). The concave region A100 is formed by the lower bottom 1040a, the left inclined portion 1040b, and the right inclined portion 1040c. The lower bottom portion 1040a is formed in a curved shape that slightly expands toward the lower side. The lower end (lower end) of the lower bottom 1040a corresponds to the lower end P1002 of the recessed portion 1040. The inclination angle θ1001 of the left inclined portion 1040b and the inclined angle θ1002 of the right inclined portion 1040c are angles formed with the vertical line in the concave region A100, respectively. The inclination angle θ1001 of the left inclined portion 1040b is greater than the inclined angle θ1002 of the right inclined portion 1040c.

좌측 경사부(1040b)는, 반송 장치(1008)가 위치하는 측의 경사부이다. 좌측 경사부(1040b)는, 요입부(1040)의 좌측 부분에 있어서, 하측 저부(1040a)의 좌측 단부에 연결되는 상태로 형성되어 있다. 좌측 경사부(1040b)는, 요입 영역(A100)의 좌우 중심 C1002로부터 이격될수록 상측의 높이 위치에 위치하도록 경사(좌측으로 올라가는 경사)지는 형상으로 형성되어 있다. 좌측 경사부(1040b)의 상단은, 요입부(1040)의 상단(P1001)에 상당한다. 정면에서 보아, 좌측 경사부(1040b)의 하방에, 요입 부분(1022a)이 위치하고 있다. 바꾸어 말하면, 좌측 경사부(1040b)의 좌우 범위와 요입 부분(1022a)의 좌우 범위는 중복되어 있다.The left inclined portion 1040b is an inclined portion on the side where the transport apparatus 1008 is located. The left inclined portion 1040b is formed in a state connected to the left end of the lower bottom portion 1040a in the left portion of the recess 1040a. The left inclined portion 1040b is formed in a shape that is inclined (inclined to the left) so as to be positioned at an upper height position as being spaced apart from the left and right centers C1002 of the concave region A100. The upper end of the left inclined portion 1040b corresponds to the upper end P1001 of the recessed portion 1040. As seen from the front, the recessed portion 1022a is located below the left inclined portion 1040b. In other words, the left and right ranges of the left inclined portion 1040b and the left and right ranges of the concave portion 1022a overlap.

우측 경사부(1040c)는, 반송 장치(1008)가 위치하는 측과는 반대측의 경사부이다. 우측 경사부(1040c)는, 요입부(1040)의 우측 부분에 있어서, 하측 저부(1040a)의 우측 단부에 연결되는 상태로 형성되어 있다. 우측 경사부(1040c)는, 요입 영역(A100)의 좌우 중심 C1002로부터 이격될수록 상측의 높이 위치에 위치하도록 경사(우측으로 올라가는 경사)지는 형상으로 형성되어 있다. 우측 경사부(1040c)의 상단은, 요입부(1040)의 상단(P1001)에 상당한다.The right inclined portion 1040c is an inclined portion opposite to the side on which the transport apparatus 1008 is located. The right inclined portion 1040c is formed in a state connected to the right end of the lower bottom portion 1040a in the right portion of the recess 1040a. The right inclined portion 1040c is formed in a shape that is inclined (inclined to the right) so as to be positioned at a height position above the left and right centers C1002 of the recessed area A100. The upper end of the right inclined portion 1040c corresponds to the upper end P1001 of the recessed portion 1040.

요입 영역(A100)에 있어서의 핸들(1024)의 전방에는, 투과성을 갖는 커버(1045)가 마련되어 있다. 커버(1045)로서, 예를 들어 무색 투명 혹은 유색 투명의 커버를 채용할 수 있다. 커버(1045)는, 요입 영역(A100)을 덮도록, 프론트 패널(1022)의 상부에 설치되어 있다. 커버(1045)는, 요입부(1040)의 상측의 횡폭 W1002보다 넓은 횡폭을 갖고 있다. 커버(1045)의 상부는, 좌우 중앙측 부분이 좌우 양측 부분보다 하측의 높이 위치에 위치하도록 하방으로 오목하게 들어가는 형상으로 형성되어 있다. 커버(1045)의 상부 중 좌우 중앙측 부분은, 요입부(1040)의 상단(P1001)보다 하측의 높이 위치에 위치하고 있다. 커버(1045)의 상부 중 좌우 양측 부분은, 요입부(1040)의 상단(P1001)보다 상측의 높이 위치에 위치하고 있다.A cover 1045 having permeability is provided in front of the handle 1024 in the recessed area A100. As the cover 1045, for example, a colorless transparent or colored transparent cover can be employed. The cover 1045 is provided above the front panel 1022 so as to cover the recessed area A100. The cover 1045 has a width wider than the width W1002 on the upper side of the recess 1040. The upper portion of the cover 1045 is formed in a shape in which the left and right center portions are recessed downwardly so as to be positioned at a lower height position than the left and right side portions. The left and right center portions of the upper portion of the cover 1045 are positioned at a height position lower than the upper end P1001 of the recess 1040. The left and right sides of the upper portion of the cover 1045 are positioned at a height position higher than the upper end P1001 of the recess 1040.

〔핸들〕〔handle〕

핸들(1024)은, 정면에서 보아 요입 영역(A100) 중 운전 좌석(1019)에 대해 좌우 양측의 위치에서 요입부(1040)의 상단(P1001)보다 하측의 높이 위치로부터 일어서고, 또한 요입부(1040)의 상단(P1001)보다 상측의 높이 위치에서 좌우 방향을 따라 연장되도록 구성되어 있다. 핸들(1024)은, 정면에서 보아 미터 패널(1023)에 상방에서 걸쳐 있도록 구성되어 있다. 핸들(1024)은, 커버(1045)보다 후방측에 있어서, 평면에서 보아 미터 패널(1023)과 중복되지 않는 상태로 마련되어 있다. 핸들(1024)은, 각프레임(1043)을 통해 프레임(1041)에 지지되어 있다. 핸들(1024)에는, 가로 핸들부(1024a)와, 좌측의 세로 핸들부(1024b)와, 우측의 세로 핸들부(1024b)와, 좌측의 경사 핸들부(1024c)와, 우측의 경사 핸들부(1024c)가 구비되어 있다.The handle 1024 rises from the height position lower than the upper end P1001 of the recess 1040 in the positions of both the left and right sides of the driving seat 1019 in the recess area A100 as viewed from the front, and also the recess ( It is configured to extend along the left and right directions at a height position above the upper end (P1001) of 1040). The handle 1024 is configured so as to span the meter panel 1023 from the front. The handle 1024 is provided on the rear side of the cover 1045 in a state that does not overlap with the meter panel 1023 when viewed in plan. The handle 1024 is supported by the frame 1041 through each frame 1043. The handle 1024 includes a horizontal handle portion 1024a, a left vertical handle portion 1024b, a right vertical handle portion 1024b, a left inclined handle portion 1024c, and a right inclined handle portion ( 1024c).

가로 핸들부(1024a)는, 좌우 방향을 따라 연장되는 형상으로 형성되어 있다. 가로 핸들부(1024a)의 횡폭은, 운전 좌석(1019)의 횡폭 W1001과 대략 동일하다. 가로 핸들부(1024a)는, 운전 좌석(1019)의 시트면(1019a)보다 상측의 높이 위치이고, 또한 조향 조작 레버(1021)의 상단보다 하측의 높이 위치이고, 또한 암 레스트(1038)의 상단보다 하측의 높이 위치에 위치하고 있다. 가로 핸들부(1024a)의 우측 부분은, 미터 패널(1023)의 전단부(P1003)보다 전방측의 위치를 평면에서 보아 좌우 방향을 따라 연장되어 있다. 가로 핸들부(1024a)의 우측 부분은, 조향 조작 레버(1021)의 전단부(P1004)보다 전방측에 위치하고 있다.The horizontal handle portion 1024a is formed in a shape extending along the left and right directions. The horizontal width of the horizontal handle portion 1024a is approximately the same as the horizontal width W1001 of the driver's seat 1019. The horizontal handle portion 1024a is a height position higher than the seat surface 1019a of the driver's seat 1019, and a height position lower than the top of the steering operation lever 1021, and also the top of the arm rest 1038 It is located at a lower height position. The right portion of the horizontal handle portion 1024a extends along the left and right directions by viewing the position of the front side of the meter panel 1023 in front of the front portion P1003 in a plane. The right portion of the horizontal handle portion 1024a is located on the front side of the front end portion P1004 of the steering operation lever 1021.

세로 핸들부(1024b)는, 상하 방향을 따라 연장되는 형상으로 형성되어 있다. 좌측의 세로 핸들부(1024b)는 각프레임(1043)의 좌측 단부에 기립 설치되어 있다. 우측의 세로 핸들부(1024b)는, 각프레임(1043)의 우측 단부에 기립 설치되어 있다. 좌우의 세로 핸들부(1024b)는, 우측의 세로 핸들부(1024b)가 전방측에 위치하고, 또한 좌측의 세로 핸들부(1024b)가 후방측에 위치하도록, 전후 방향에서 상이한 위치에 기립 설치되어 있다. 좌측의 세로 핸들부(1024b)와 우측의 세로 핸들부(1024b)의 좌우 간격은, 요입부(1040)의 하측 횡폭 W1003과 대략 동일하다.The vertical handle portion 1024b is formed in a shape extending along the vertical direction. The left vertical handle portion 1024b is erected at the left end of each frame 1043. The vertical handle portion 1024b on the right side is erected at the right end of each frame 1043. The left and right vertical handle portions 1024b are erected at different positions in the front-rear direction so that the right vertical handle portion 1024b is located on the front side and the left vertical handle portion 1024b is located on the rear side. . The left and right spacing between the left vertical handle portion 1024b and the right vertical handle portion 1024b is approximately the same as the lower lateral width W1003 of the recessed portion 1040.

경사 핸들부(1024c)는, 핸들(1024)의 좌우 중심으로부터 이격될수록 하측의 높이 위치에 위치하도록 경사(횡방향 외측으로 내려가도록 경사)지는 형상으로 형성되어 있다. 좌측의 경사 핸들부(1024c)는, 정면에서 보아 주 변속 조작 레버(1033)와 중복되어 있지 않다. 이에 의해, 주 변속 조작 레버(1033)를 요동 조작할 때, 핸들(1024)의 좌측 상부가 방해되기 어렵다. 우측의 경사 핸들부(1024c)는, 정면에서 보아 조향 조작 레버(1021)와 중복되어 있지 않다. 이에 의해, 조향 조작 레버(1021)를 요동 조작할 때, 핸들(1024)의 우측 상부가 방해되기 어렵다.The inclined handle portion 1024c is formed in a shape that is inclined (inclined to descend outward in the lateral direction) to be positioned at a lower height position as it is spaced apart from the left and right centers of the handle 1024. The left inclined handle portion 1024c is not overlapped with the main shifting operation lever 1033 when viewed from the front. Accordingly, when the main shifting operation lever 1033 is oscillated, the upper left of the handle 1024 is less likely to be disturbed. The right inclined handle portion 1024c is not overlapped with the steering operation lever 1021 when viewed from the front. Thereby, when rocking the steering operation lever 1021, the upper right of the handle 1024 is less likely to be disturbed.

여기서, 도 15에 도시하는 바와 같이, 요입 영역(A100)은, 핸들(1024) 및 프레임(1041)에 의해, 복수의 영역으로 분할되어 있다. 구체적으로는, 요입 영역(A100)은, 프레임(1041)의 하방의 영역과, 프레임(1041)의 상방에서 우측의 세로 핸들부(1024b)의 우측의 영역과, 프레임(1041)의 상방에서 좌측의 세로 핸들부(1024b)의 좌측의 영역과, 프레임(1041)의 상방에서 좌측의 세로 핸들부(1024b)와 우측의 세로 핸들부(1024b) 사이의 영역으로 분할되어 있다. 이러한 구성에 의하면, 요입 영역(A100)이 복수의 영역으로 분할됨으로써, 운전자의 안심감을 담보할 수 있다.Here, as shown in FIG. 15, the recessed area A100 is divided into a plurality of areas by a handle 1024 and a frame 1041. Specifically, the recessed area A100 includes the area below the frame 1041, the area above the frame 1041, the area to the right of the vertical handle portion 1024b, and the area above the frame 1041. It is divided into a region between the left side of the vertical handle portion 1024b and a region between the left vertical handle portion 1024b and the right vertical handle portion 1024b above the frame 1041. According to such a structure, since the recessed area A100 is divided into a plurality of areas, the driver's security can be ensured.

(20) 상기 실시 형태에서는, 요입부(1040)가 정면에서 보아 대략 역사다리꼴 형상의 요입 영역(A100)을 갖는 형상으로 형성되어 있다. 그러나 요입 영역(A100)의 형상은, 운전 좌석(1019)의 횡폭 W1001보다 넓은 횡폭을 갖는 것이면, 상기 실시 형태에 관한 형상에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 요입부(1040)는, 정면에서 보아 사다리꼴 형상의 요입 영역을 갖는 형상으로 형성되어 있어도 된다. 혹은, 요입부(1040)는, 정면에서 보아 역삼각 형상의 요입 영역을 갖는 형상으로 형성되어 있어도 된다. 혹은, 요입부(1040)는, 정면에서 보아 가로로 긴 타원 형상의 요입 영역을 갖는 형상으로 형성되어 있어도 된다.(20) In the above embodiment, the concave portion 1040 is formed in a shape having a concave region A100 having an approximately inverted trapezoidal shape when viewed from the front. However, the shape of the recessed area A100 is not limited to the shape according to the above embodiment as long as it has a wider width than the width W1001 of the driver's seat 1019. For example, the concave portion 1040 may be formed in a shape having a trapezoidal concave region when viewed from the front. Alternatively, the concave portion 1040 may be formed in a shape having an inverted triangular concave region as viewed from the front. Alternatively, the concave portion 1040 may be formed in a shape having a concave region having an ellipse shape that is horizontally long when viewed from the front.

(21) 상기 실시 형태에서는, 좌측 경사부(1040b)의 경사 각도 θ1001이 우측 경사부(1040c)의 경사 각도 θ1002보다 크다. 그러나 좌측 경사부(1040b)의 경사 각도 θ1001과 우측 경사부(1040c)의 경사 각도 θ1002는, 동일해도 된다. 혹은, 우측 경사부(1040c)의 경사 각도 θ1002는, 좌측 경사부(1040b)의 경사 각도 θ1001보다 커도 된다.(21) In the above embodiment, the inclination angle θ1001 of the left inclined portion 1040b is greater than the inclination angle θ1002 of the right inclined portion 1040c. However, the inclination angle θ1001 of the left inclined portion 1040b and the inclination angle θ1002 of the right inclined portion 1040c may be the same. Alternatively, the inclination angle θ1002 of the right inclined portion 1040c may be greater than the inclined angle θ1001 of the left inclined portion 1040b.

(22) 상기 실시 형태에서는, 미터 패널(1023)이 사이드 패널(1020)과 조향 조작 레버(1021)의 좌우 사이이며, 또한 정면에서 보아 요입부(1040)의 상방에, 사이드 패널(1020) 및 조향 조작 레버(1021)와는 독립된 상태로 배치되어 있다. 그러나 미터 패널(1023)의 배치는, 상기 실시 형태에 관한 배치에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 도 18에 도시하는 바와 같이, 미터 패널(1023)은, 사이드 패널(1020)과 조향 조작 레버(1021)의 좌우 사이이며, 사이드 패널(1020)측으로 편의한 위치에 배치되어 있어도 된다. 이 경우, 미터 패널(1023)은, 사이드 패널(1020)에 지지되어 있어도 되고, 혹은 사이드 패널(1020)과는 다른 부재에 의해 지지되어 있어도 된다.(22) In the above-described embodiment, the meter panel 1023 is between the left and right sides of the side panel 1020 and the steering operation lever 1021, and the side panel 1020 and the upper side of the recess 1040 seen from the front. The steering operation lever 1021 is disposed in an independent state. However, the arrangement of the meter panel 1023 is not limited to the arrangement according to the above embodiment. For example, as shown in FIG. 18, the meter panel 1023 is between the left and right sides of the side panel 1020 and the steering operation lever 1021, and may be disposed at a convenient position on the side panel 1020 side. . In this case, the meter panel 1023 may be supported by the side panel 1020 or may be supported by a member different from the side panel 1020.

(23) 상기 실시 형태에서는, 사이드 패널(1020)이 운전부(1005)의 좌측부에 배치되고, 또한 조향 조작 레버(1021)가 운전부(1005)의 우측부에 배치되어 있다. 그러나 사이드 패널(1020)이 운전부(1005)의 우측부에 배치되고, 또한 조향 조작 레버(1021)가 운전부(1005)의 좌측부에 배치되어 있어도 된다.(23) In the above embodiment, the side panel 1020 is disposed on the left side of the driving unit 1005, and the steering operation lever 1021 is disposed on the right side of the driving unit 1005. However, the side panel 1020 may be disposed on the right side of the driving unit 1005, and the steering operation lever 1021 may be disposed on the left side of the driving unit 1005.

(24) 상기 실시 형태에서는, 핸들(1024)이 정면에서 보아 미터 패널(1023)에 상방에서 걸쳐 있도록 구성되어 있다. 그러나 핸들(1024)은 정면에서 보아 미터 패널(1023)에 상방에서 걸쳐 있도록 구성되어 있지 않아도 된다. 예를 들어, 도 18에 도시하는 바와 같이, 핸들(1024)은, 정면에서 보아 미터 패널(1023)과 중복되도록 구성되어 있어도 된다.(24) In the above-described embodiment, the handle 1024 is configured so as to span the meter panel 1023 from the front. However, the handle 1024 does not have to be configured to span the meter panel 1023 from the front. For example, as illustrated in FIG. 18, the handle 1024 may be configured to overlap the meter panel 1023 when viewed from the front.

(25) 상기 실시 형태에서는, 핸들(1024)(가로 핸들부(1024a)의 우측 부분)이 미터 패널(1023)의 전단부(P1003)보다 전방측의 위치를 평면에서 보아 좌우 방향을 따라 연장되어 있다. 그러나 핸들(1024)은, 미터 패널(1023)의 전단부(P1003)보다 후방측의 위치를 평면에서 보아 좌우 방향을 따라 연장되어 있어도 된다.(25) In the above embodiment, the handle 1024 (the right part of the horizontal handle part 1024a) extends along the left and right directions by viewing the position of the front side of the front panel P1003 of the meter panel 1023 in a plane. have. However, the handle 1024 may be extended along the left and right directions by viewing the position of the rear side of the meter panel 1023 at the rear side than the front end portion P1003.

(26) 상기 실시 형태에서는, 핸들(1024)이 프레임(1041)에 지지되어 있다. 그러나 핸들(1024)은, 프레임(1041)과는 다른 부재에 지지되어 있어도 된다.(26) In the above embodiment, the handle 1024 is supported by the frame 1041. However, the handle 1024 may be supported by a member different from the frame 1041.

(27) 상기 실시 형태에서는, 요입 영역(A100)에 있어서의 핸들(1024)의 전방에, 커버(1045)가 마련되어 있다. 그러나 요입 영역(A100)에 있어서의 핸들(1024)의 전방에, 커버(1045)가 마련되어 있지 않아도 된다.(27) In the above-described embodiment, a cover 1045 is provided in front of the handle 1024 in the recessed area A100. However, the cover 1045 does not have to be provided in front of the handle 1024 in the recessed area A100.

본 발명은, 자탈형 콤바인 외에, 전간 투입형 콤바인이나 옥수수 수확기에도 이용 가능하다.The present invention can be used not only for a purse-type combine, but also for an inter-vehicle combine or a corn harvester.

4: 예취부(수확부)
5: 운전부
8: 반송 장치
9: 탈곡 장치
10: 곡립 저류 탱크
11: 곡립 배출 장치
15: GPS 안테나 유닛(수신 장치)
16: 프레임
17: 캐노피
19: 운전 좌석
20: 사이드 패널
22: 프론트 패널
26: 천장판(운전부 프레임)
27: 우측 지주(운전부 프레임)
31: 수용부
34: 사이드 패널 프레임(운전부 프레임)
42: 문형 부재(프레임 부재)
42a: 횡프레임부
42b: 좌측 종프레임부(종프레임부)
42c: 우측 종프레임부(종프레임부)
43: 브레이싱 부재(프레임 부재)
44: 전후 프레임 부재(설치부)
46: 스테이(설치부)
47: 내측 프레임 부재
48: 횡프레임 부재
49: 종프레임 부재
51: 스테이(설치부)
52: 연결부
52a: 스테이(제1 스테이)
52b: 스테이(제2 스테이)
55: 스테이(설치부)
57: 스테이(설치부)
63: 스테이
1005: 운전부
1008: 반송 장치
1019: 운전 좌석
1019a: 운전 좌석의 시트면
1020: 사이드 패널
1021: 조향 조작 레버(조향 조작구)
1022: 프론트 패널
1023: 미터 패널
1024: 핸들
1040: 요입부
1040b: 좌측 경사부(경사부)
1040c: 우측 경사부(경사부)
1041: 프레임
1045: 커버
A100: 요입 영역
C1002: 요입 영역의 좌우 중심
P1001: 요입부의 상단
P1002: 요입부의 하단
P1003: 미터 패널의 전단부
P1004: 조향 조작 레버의 전단부(조향 조작구의 전단부)
W1001: 운전 좌석의 횡폭
W1002: 요입부의 상측의 횡폭
W1003: 요입부의 하측의 횡폭
θ1001: 좌측 경사부의 경사 각도(요입 영역 내에서 연직선과 이루는 각도)
θ1002: 우측 경사부의 경사 각도(요입 영역 내에서 연직선과 이루는 각도)4: Harvesting part (harvest part)
5: Driver
8: conveying device
9: Threshing device
10: grain storage tank
11: grain discharge device
15: GPS antenna unit (receiving device)
16: Frame
17: Canopy
19: driving seat
20: side panel
22: Front panel
26: Ceiling panel (driving frame)
27: Right prop (driving frame)
31: accommodation
34: side panel frame (driving frame)
42: door member (frame member)
42a: transverse frame part
42b: left vertical frame portion (long frame portion)
42c: right vertical frame part (long vertical frame part)
43: bracing member (frame member)
44: front and rear frame member (installation part)
46: Stay (installation part)
47: inner frame member
48: transverse frame member
49: No vertical frame
51: Stay (installation part)
52: connection
52a: Stay (first stay)
52b: Stay (second stay)
55: stay (installation part)
57: stay (installation part)
63: Stay
1005: driving unit
1008: conveying device
1019: driving seat
1019a: Seat surface of driving seat
1020: side panel
1021: Steering operation lever (steering mechanism)
1022: front panel
1023: meter panel
1024: handle
1040: recess
1040b: left inclined part (inclined part)
1040c: Right inclined part (inclined part)
1041: frame
1045: cover
A100: Concave area
C1002: Left and right centers of the concave region
P1001: Upper part of recess
P1002: Bottom of the recess
P1003: Front end of the meter panel
P1004: Front end of steering control lever (front end of steering control tool)
W1001: Width of the driver's seat
W1002: Width of the upper side of the recess
W1003: Width of the lower side of the recess
θ1001: Inclination angle of the left inclined portion (angle formed with a vertical line in the concave region)
θ1002: Inclination angle of the right inclined portion (angle formed with a vertical line in the concave region)

Claims

In the front portion of the gas, it is provided across the left and right ends of the gas, and harvesting unit for harvesting crops of the packaging,
In the left and right sides of the base, the driving unit provided at the rear of the harvesting unit,
In the location of the left and right of the other side of the aircraft, provided on the side of the side of the driving unit, and a conveying device for conveying the harvested crops toward the rear,
A threshing apparatus for threshing the crops conveyed by the conveying apparatus,
A grain storage tank for storing grain obtained by the threshing treatment of the threshing apparatus;
It is a harvester equipped with a grain discharge device for discharging grains in the grain storage tank,
A receiving device provided above the side of the driving unit in the left-right direction on the side where the conveying device is located, and receiving position information from a satellite;
A frame for supporting the receiving device is provided,
The harvesting device is located at a height position higher than the grain discharge device in a stored state.

According to claim 1,
It is supported on the frame, the stay is provided with the receiving device is provided,
The stay is configured to be repositionable to a use position using the receiving device and a storage position positioned at a height position lower than the use position.

According to claim 2,
The receiving device is in a state in which the stay is located in the use position, and in a state in which the stay is located in a height position higher than the grain discharge device in the received state, and in the state in which the stay is located in the storage position, the received state The harvester is located at a height position lower than the top of the grain discharge device.

The method according to any one of claims 1 to 3,
A harvester in which the frame is provided with a substantially gate-shaped member.

According to claim 4,
The gate-shaped member is formed in a substantially gate-like shape when viewed from the front,
The frame, the harvester is provided with a bracing member to form a surface intersecting the plane formed by the door-shaped member, and supporting the door-shaped member.

The method of claim 5,
The bracing member is a harvester, which is formed in a substantially gate-like shape when viewed from the side.

The method of claim 5,
The harvesting device is supported on an intersection of the door-shaped member and the bracing member in the frame.

The method of claim 5,
A driving unit frame constituting the driving unit is provided,
The door-shaped member is supported by the driving frame in each of the left and right sides of the front portion of the driving portion, and the bracing member is in the left and right center portions in the rear portion of the driving portion, and the driving portion The harvester, supported on the frame.

The method of claim 5,
A canopy covering the driving part from above is provided,
The door-shaped member and the bracing member are disposed outside the driving unit with respect to the canopy in plan view,
The canopy is configured to be movable up and down over a use position positioned at a height position higher than the upper end of the frame and a storage position positioned at a height position lower than the upper end of the frame.

According to claim 4,
The door-shaped member is provided with a vertical frame portion standing on each of both left and right sides in the front portion of the driving unit, and a horizontal frame portion provided over an upper end portion of the vertical frame portion on the left side and an upper portion of the vertical frame portion on the right side,
The harvester in which the said vertical frame part of the left and right is erected in the forward inclined posture.

A receiving device for receiving location information from a satellite,
A frame for supporting the receiving device is provided,
The said frame is comprised so that attachment or detachment to a gas is possible, the harvester.

The method of claim 11,
The harvester, wherein the frame is configured to be divided into a plurality of frame members.

The method of claim 12,
In the frame, the frame member is provided with a substantially gate-shaped door-shaped member and a bracing member supporting the door-shaped member,
The frame, the harvester is configured to be divided into the door-shaped member and the bracing member.

The method of claim 12 or 13,
The frame member is constituted by a member positioned on one surface or two intersecting surfaces.

The method according to any one of claims 11 to 13,
In the frame, a plurality of installation parts are installed on the base,
Each of the plurality of installation parts is configured to be installed from different directions with respect to the gas.

The method according to any one of claims 11 to 13,
A driver seat and a driver having a front panel located in front of the driver seat are provided,
The harvester is provided along the lateral side of the front panel while the frame extends along the vertical direction.

The method according to any one of claims 11 to 13,
A driver having a driver seat and a side panel positioned on the lateral side of the driver seat is provided,
The frame is supported by a side panel frame supporting the side panel.

The method according to any one of claims 11 to 13,
It is provided at a location on one side of the left and right of the aircraft, and is provided with a driver having a driver seat,
In the frame, an inner frame member that extends to the rear side of the driving seat through the gas transverse side with respect to the driving seat, and extends from the rear end of the inner frame member toward the gas transverse side through the rear of the driving seat. The harvester is provided with a horizontal frame member and a vertical frame member standing up on the driving unit frame of the driving unit in a state extending along the vertical direction, and supporting the horizontal frame member.

The method of claim 18,
In the rear of the driver's seat in the driving unit, a receiving unit for receiving electrical equipment is provided,
Inside the receiving portion, the vertical frame member is provided,
The vertical frame member, the harvester is configured to be divided up and down.

The method of claim 18,
The harvester, wherein the inner frame member and the transverse frame member are connected so as to be disengaged by a connecting portion.

The method of claim 20,
In the connection part, a first stay provided in the inner frame member and a second stay provided in the transverse frame member are provided,
In the state in which the first stay and the second stay are in surface contact, the inner frame member and the transverse frame member are connected by the connecting portion.

A driver seat and a driver having a front panel located in front of the driver seat are provided,
In the upper portion of the front panel, a concave recess that is recessed downwardly is formed in a state having a wider width than that of the driving seat,
The upper end of the recessed portion is located at a height position higher than the seat surface of the driving seat, and the lower end of the recessed portion is located at a height position lower than the seat surface of the driving seat,
A handle that rises from a height position lower than the upper end of the recess in the positions of both sides of the driving seat in the recess area of the recess as seen from the front, and extends along the left and right directions at a height position higher than the upper end of the recess. It is equipped with a harvester.

The method of claim 22,
The driving unit is provided at a position on either side of the left and right of the aircraft,
At the left and right sides of the base, a transport device is provided next to the lateral side of the driving unit to transport the harvested crop toward the rear,
In each of the left and right side portions of the concave portion, an inclined portion inclined to be positioned at an upper height position is formed as being spaced apart from the left and right centers of the concave region,
Among the inclined portions on the left and right, the inclined portion on the side where the conveying device is located has a larger angle to form a vertical line in the concave region than the inclined portion on the opposite side to the side on which the conveying device is located.

The method of claim 22 or 23,
The driving unit is provided with a side panel positioned on the lateral side of the driver's seat, a steering manipulation tool for steering the aircraft, and a meter panel,
The side panel and the steering manipulation tool are arranged to be assigned to the left and right sides and the left and right sides at the driving unit,
The meter panel is between the side panel and the left and right sides of the steering control tool, and is disposed in a state independent of the side panel and the steering control tool above the recessed portion when viewed from the front.

The method of claim 24,
The harvester is configured such that the handle covers the meter panel from above when viewed from the front.

The method of claim 24,
The handle is a harvester, which extends along the left-right direction by viewing the position of the front side of the meter panel in front of the front end portion.

The method of claim 24,
The handle is located on the front side of the front end portion of the steering operation tool, the harvester.

The method of claim 24,
In the upper and lower middle of the front panel, the frame supporting the meter panel is provided in a state extending along the left and right directions,
The handle is supported on the frame, the harvester.

The method of claim 22 or 23,
A harvester is provided with a cover having a permeability in front of the handle in the concave region.