KR20200079963A - System and method for detecting position of electric pole and method thereof - Google Patents

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KR20200079963A KR1020180169718A KR20180169718A KR20200079963A KR 20200079963 A KR20200079963 A KR 20200079963A KR 1020180169718 A KR1020180169718 A KR 1020180169718A KR 20180169718 A KR20180169718 A KR 20180169718A KR 20200079963 A KR20200079963 A KR 20200079963A
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Abstract

According to the present invention, as a position of an electric pole is automatically positioned at the center of the screen, the convenience of photographing through each photographing unit can be improved. A system for determining the position of the electric pole includes: a first photographing unit which determines a position by photographing an object; a second photographing unit which stores state information of the object photographed through the first photographing unit; and a control unit which adjusts the position of the object on the screen.

Description

전주 위치 판단 시스템 및 방법 {SYSTEM AND METHOD FOR DETECTING POSITION OF ELECTRIC POLE AND METHOD THEREOF}Jeonju location determination system and method {SYSTEM AND METHOD FOR DETECTING POSITION OF ELECTRIC POLE AND METHOD THEREOF}

본 발명은 전주 위치 판단 시스템 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 다수개의 카메라를 이용하여 전주의 위치를 판단하는 전주 위치 판단 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an electric pole position determination system and method, and more particularly, to an electric pole position determination system and method for determining the position of an electric pole using a plurality of cameras.

일반적으로, 지능형 영상 감시 시스템은 영역 감시 과정에서 객체가 출현하면, 객체의 식별력을 높이기 위하여 근접 촬영을 수행하거나 이동 상황을 지속적으로 추적 촬영하는 형태로 발전하고 있다. In general, an intelligent video surveillance system has been developed in the form of performing close-up or continuously tracking a moving situation in order to increase the discrimination power of an object when an object appears in the area monitoring process.

그 대표적인 방법으로서 고정형 카메라와 이동형 카메라를 포함하는 듀얼 감시 시스템의 경우, 영역 전체에 대한 감시뿐만 아니라 특정 위험 지점에 대한 정밀 감시 및 추적을 동시에 수행하므로 매우 효율적이다.As a representative method, in the case of a dual surveillance system including a fixed camera and a mobile camera, it is very efficient because it not only monitors the entire area, but also precisely monitors and tracks specific danger points simultaneously.

최근에는, 자동차 기술의 발전과 함께 차량의 증가가 심각한 교통 체증과 교통 안전성의 저하를 초래하고 있어, 단순히 차량의 통행량 및 교통 체증의 감시에 국한되지 않고, 차량의 과속, 신호 위반, 꼬리 물기 등의 교통 단속이 가능한 지능형 교통 감시 시스템에 대한 개발이 활발히 이루어지고 있다.In recent years, with the development of automobile technology, an increase in vehicles has caused serious traffic jams and deterioration of traffic safety, and is not limited to monitoring traffic volume and traffic jams of vehicles, speeding up vehicles, violating signals, biting tails, etc. Development of an intelligent traffic monitoring system capable of controlling traffic has been actively conducted.

한편, 주행중 전주를 촬영하여 자동으로 진단하는 시스템에서는, 빠르게 이동하며 각각의 전주들을 촬영하기 위하여 팬틸트를 조정하여 전주가 중앙에 위치하게 하는 행위는 작업자가 조작할 경우 2 ~ 3초 내에 완료를 해야 하는데, 전방용 후방용 카메라 2대를 사용하게 되면, 조작이 물리적으로 불가능한 실정이다.On the other hand, in the system that automatically diagnoses by photographing electric poles while driving, the action of moving the pant and positioning the electric pole in the center by adjusting the pan tilt to shoot each electric pole is completed within 2 to 3 seconds when operated by the operator. Should be done, if two front-facing cameras are used, the operation is physically impossible.

또한, 이를 해결하기 위해서는 주행중 자동으로 전주를 인식하여 계속해서 각 전주들의 중심이 화면 중앙에 위치할 수 있도록 팬틸트를 동작할 수 있는 자동인식장치가 반드시 필요한 실정이다.In addition, in order to solve this, an automatic recognition device capable of operating the pan tilt so that the center of each electric pole is continuously positioned at the center of the screen by automatically recognizing the electric pole while driving is necessary.

본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 다수개의 카메라를 이용하여 전주의 위치를 판단하는 전주 위치 판단 시스템 및 방법을 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been devised to solve the above-described problems, and an object thereof is to provide an electric pole position determination system and method for determining the electric pole position using a plurality of cameras.

전술한 본 발명의 목적은, 대상물의 위치를 판다하는 제1 촬영부; 상기 제1 촬영부를 통해 촬영된 대상물의 상태정보를 저장하는 제2 촬영부; 상기 제1 촬영부를 통해 촬영된 대상물의 중심을 연산하고, 상기 대상물의 중심이 이동하는 이동궤적을 파악한 다음 이동궤적이 상기 각 촬영부의 중심으로부터 이격된 벡터값을 연산한 후, 팬틸트를 연산된 벡터값만큼 이동하여 대상물의 화면상의 위치를 조절하는 제어부;를 포함하는 전주 위치 판단 시스템을 제공함으로써 달성된다.An object of the present invention described above, the first photographing unit to sell the position of the object; A second photographing unit storing state information of an object photographed through the first photographing unit; The center of the object photographed through the first photographing unit is calculated, the movement trajectory of moving the center of the object is grasped, and then the vector value spaced apart from the center of each photographing unit is calculated, and the pan tilt is calculated. It is achieved by providing a position determination system including a pole; a control unit for controlling the position on the screen by moving the vector value.

또한, 상기 제1 촬영부는, 중각 카메라인 것을 특징으로 한다.In addition, the first photographing unit is characterized in that the middle camera.

또한, 상기 제2 촬영부는, 협각 카메라인 것을 특징으로 한다.In addition, the second photographing unit is characterized in that the narrow-angle camera.

또한, 상기 제어부는, 상기 제1 촬영부에 의해 촬영된 대상물의 중심을 연산하는 제1 연산부; 상기 중심이 이동하는 이동궤적을 판단하고, 상기 이동궤적이 상기 각 촬영부의 화면상의 중심으로부터 이격된 값을 연산하는 제2 연산부; 및 상기 팬틸트를 연산된 값 만큼 이동시켜 상기 대상물이 상기 각 활영부의 화면상의 중심으로 위치하도록 조절하는 위치 조절부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the control unit, a first calculation unit for calculating the center of the object photographed by the first imaging unit; A second calculator configured to determine a movement trajectory in which the center moves, and to calculate a value where the movement trajectory is spaced apart from the center on the screen of each photographing unit; And a position adjusting unit that moves the pan tilt by a calculated value to adjust the object to be positioned at the center of the screen of each of the active units.

또한, 상기 대상물은 전주인 것을 특징으로 한다.In addition, the object is characterized in that the Jeonju.

전술한 본 발명의 다른 목적은, (a) 제1 촬영부를 통해 대상물을 촬영하는 단계; (b) 촬영된 대상물의 상태정보를 저장하는 단계; (c) 상기 대상물이 상기 각 촬영부의 화면 중심에 위치하는 지를 판단하여 상기 대상물이 상기 각 촬영부의 화면 중심에 위치하도록 조절하는 단계;를 포함하는 전주 위치 판단 방법을 제공함으로써 달성된다.Another object of the present invention described above, (a) photographing the object through the first photographing unit; (b) storing status information of the photographed object; (c) determining whether the object is located at the center of the screen of each photographing unit and adjusting the object to be positioned at the center of the screen of each photographing unit.

또한, 상기 (c) 단계에서, 상기 대상물이 상기 각 촬영부의 화면 중심에 위치하지 않으면, 상기 화면 중심까지의 이격값을 연산하고, 연산된 값만큼 팬틸트를 조절하여 상기 각 촬영부의 위치를 조절하는 것을 특징으로 한다.In addition, in step (c), if the object is not located at the center of the screen of each photographing unit, the distance to the center of the screen is calculated, and the pan tilt is adjusted by the calculated value to adjust the position of each photographing unit. It is characterized by.

상술한 바와 같이 본 발명인 전주 위치 판단 시스템 및 방법은, 전주의 위치를 화면상의 중심에 자동으로 위치하도록 하기 때문에, 각 촬영부를 통한 촬영의 편리성을 향상시키는 효과가 있다.As described above, the present inventor's position determination system and method have an effect of improving the convenience of photographing through each photographing unit because the position of the pole is automatically positioned at the center of the screen.

또한, 자동차의 운전중에 전주를 촬영할 때, 운전이외의 것에 신결쓸 필요가 없어 사고의 위험도 크게 감소시키는 효과가 있다.In addition, when photographing an electric pole while driving a vehicle, there is no need to refresh anything other than driving, which greatly reduces the risk of an accident.

또한, 화면의 중심부에서 대상물과의 이격거리를 연산한 다음 팬틸트를 연산된 값만큰 이동시키기 때문에, 위치조절이 손쉽게 되는 효과가 있다.In addition, since the distance from the object is calculated at the center of the screen, and then the pan tilt is moved only by the calculated value, the position adjustment is easy.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전주 위치 판단 시스템을 나타내는 구성도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전주 위치 판단 시스템에서 각 촬영부에 의해 대상물이 촬영된 상태를 나타내는 예시도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전주 위치 판단 시스템에서 대상물의 중심의 이동궤적을 나타내는 개념도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전주 위치 판단 시스템에서 대상물의 각 촬영부의 중심에서 벗어난 상태를 나타내는 예시도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 전주 위치 판단 시스템에서 대상물이 각 활영부의 중심에 위치한 상태를 나타내는 예시도.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 전주 위치 판단 방법을 나타내는 흐름도.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 전주 위치 판단 방법을 나타내는 다른 흐름도.1 is a block diagram showing an electric pole position determination system according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is an exemplary view showing a state in which the object is photographed by each photographing unit in the position determination system of an electric pole according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a conceptual diagram showing the movement trajectory of the center of the object in the position determination system according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is an exemplary view showing a state off the center of each photographing unit of the object in the position determination system according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is an exemplary view showing a state in which the object is located in the center of each active part in the pole position determination system according to an embodiment of the present invention.
6 is a flowchart illustrating a method for determining a pole position according to an embodiment of the present invention.
7 is another flowchart illustrating a method of determining a pole position according to an embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 전주 위치 판단 시스템 및 방법을 상세히 설명한다.Hereinafter, a system and method for determining an electric pole position according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전주 위치 판단 시스템을 나타내는 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전주 위치 판단 시스템에서 각 촬영부에 의해 대상물이 촬영된 상태를 나타내는 예시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전주 위치 판단 시스템에서 대상물의 중심의 이동궤적을 나타내는 개념도이다.1 is a configuration diagram showing an electric pole position determination system according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is an example showing a state in which an object is photographed by each photographing unit in the electric pole position determination system according to an embodiment of the present invention 3 is a conceptual diagram illustrating a movement trajectory of a center of an object in a position determination system of an electric pole according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 전주 위치 판단 시스템(100)은, 제1 촬영부(110), 제2 촬영부(130) 및 제어부(150)를 포함할 수 있다.1 to 3, the electric pole position determination system 100 according to an embodiment of the present invention includes a first photographing unit 110, a second photographing unit 130, and a control unit 150 can do.

상기 제1 촬영부(110)는, 전주(400) 등의 대상물을 촬영하여 대상물의 위치를 파악하거나, 대상물의 이동하는 경로를 파악한다.The first photographing unit 110 photographs an object such as an electric pole 400 to grasp the position of the object, or grasps a moving path of the object.

상기 제2 촬영부(130)는, 전주(400) 등의 대상물을 촬영하고, 상기 제1 촬영부(110)를 통해 촬영된 대상물의 상태정보를 저장하거나 자동인식한다.The second photographing unit 130 photographs an object such as an electric pole 400, and stores or automatically recognizes state information of the object photographed through the first photographing unit 110.

여기서, 상기 제1 촬영부(110)는, 탐색용으로 40°에서 60°의 중각 카메라일 수 있고, 제2 촬영부(130)는 고해상도 10°에서 15°의 협각 카메라일 수 있다.Here, the first photographing unit 110 may be a 40° to 60° medium angle camera for searching, and the second photographing unit 130 may be a high resolution 10° to 15° narrow angle camera.

상기 제어부(150)는, 상기 제1 촬영부(110)를 통해 촬영된 대상물의 중심(401)을 연산하고, 상기 대상물의 중심(401)이 이동하는 이동궤적(500)을 파악한 다음, 상기 이동궤적(500)이 상기 각 촬영부(110, 130)의 중심으로부터 이격된 벡터값을 연산한 후, 팬틸트(미도시)를 연산된 벡터값만큼 이동하여 대상물의 화면상의 위치를 조절한다.The control unit 150 calculates the center 401 of the object photographed through the first photographing unit 110, grasps the movement trajectory 500 where the center 401 of the object moves, and then moves After the trajectory 500 calculates a vector value spaced from the center of each of the photographing units 110 and 130, the pan tilt (not shown) is moved by the calculated vector value to adjust the position on the screen of the object.

여기서, 화면에서 세로 방향으로 영상 높이의 반 이상의 크기를 가지는 애자(Edge) 추출 딥러닝으로, 미리 학습시킨 애자들이 추출되고, 추출된 영역의 중심부와 전주가 만나는 곳이 ROI(Regional of Interest)의 중심이 되며, 일정 거리에서 촬영하는 중각 카메라(110)에는 이러한 중심이 복수개가 검출되고, 중심부를 이어주는 방향이 이동하는 이동궤적이 된다.Here, in the vertical direction of the image in the vertical direction on the screen, the edge-extracting deep learning having a size of more than half, the pre-trained insulators are extracted, and where the center of the extracted region meets the previous pole of the ROI (Regional of Interest) As a center, a plurality of such centers are detected in the middle-angle camera 110 photographed at a certain distance, and a direction that connects the center becomes a moving trajectory.

따라서, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 촬영 대상물이 종각 카메라 화면(200)의 중심과, 협각 카메라 화면(300)의 중심에 위치하도록 조절된 상태에서 대상물을 촬영하거나 정보를 저장한다. Accordingly, as illustrated in FIGS. 2 and 3, an object is photographed or information is stored in a state where the object to be photographed is adjusted to be positioned at the center of the longitudinal camera screen 200 and the center of the narrow camera screen 300.

예를 들어, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 제1 촬영부(110)와 상기 제2 촬영부(130)를 통해 촬영된 대상물의 상기 이동궤적(500)과, 상기 각 촬영부(110, 130)의 화면 중심의 위치가 불일치하게 되면, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 팬틸트를 통해 상기 각 촬영부(110, 130)를 이동시켜 상기 대상물의 이동궤적(500)과 상기 각 촬영부(110, 130)의 화면상의 중심이 일치하도록 조절한다.For example, as illustrated in FIG. 4, the movement trajectory 500 of the object photographed through the first photographing unit 110 and the second photographing unit 130 and each photographing unit 110, If the position of the center of the screen of 130) is inconsistent, as shown in FIG. 5, the moving trajectory 500 and the respective imaging units are moved by moving the respective imaging units 110 and 130 through the pan tilt. Adjust so that the center of the screen of (110, 130) coincides.

한편, 상기 제어부(150)는 제1 연산부(미도시), 제2 연산부(미도시) 및 위치 조절부(미도시)를 포함할 수 있다.Meanwhile, the control unit 150 may include a first operation unit (not shown), a second operation unit (not shown), and a position adjustment unit (not shown).

상기 제1 연산부는, 상기 제1 촬영부(110)에 의해 촬영된 대상물의 중심(401)을 연산한다.The first calculation unit calculates a center 401 of an object photographed by the first imaging unit 110.

상기 제2 연산부는, 상기 중심이 이동하는 이동궤적(500)을 판단하고, 상기 이동궤적(500)이 상기 각 촬영부(110, 130)의 화면상의 중심으로부터 이격된 값을 연산한다.The second calculation unit determines a movement trajectory 500 in which the center moves, and calculates a value in which the movement trajectory 500 is spaced from the center on the screen of each of the imaging units 110 and 130.

상기 위치 조절부는, 상기 팬틸트를 연산된 값 만큼 이동시켜 상기 대상물이 상기 각 활영부(110, 130)의 화면상의 중심으로 위치하도록 조절한다.The position adjusting unit moves the pan tilt by a calculated value so that the object is positioned at the center of the screen of each of the sliding units 110 and 130.

여기서, 상기 대상물은 전주(400)일 수 있다.Here, the object may be an electric pole (400).

이하, 도 6을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 전주 위치 판단 방법을 상세히 설명한다.Hereinafter, a method of determining an electric pole position according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 6.

먼저, 제1 촬영부(110)를 통해 대상물을 촬영하고(S101), 이후, 제2 촬영부(130)를 통해 대상물을 촬영한 다음 상태정보를 저장한다(S103).First, an object is photographed through the first photographing unit 110 (S101), and then, an object is photographed through the second photographing unit 130 and then status information is stored (S103).

이후, 대상물이 상기 각 촬영부(110, 130)의 화면 중심에 위치하는 지를 판단하여 상기 대상물이 상기 각 촬영부(110, 130)의 화면 중심에 위치하도록 조절한다(S105).Thereafter, it is determined whether the object is located at the center of the screen of each of the photographing units 110 and 130, and the object is adjusted to be positioned at the center of the screen of each of the photographing units 110 and 130 (S105).

여기서, 상기 대상물이 상기 각 촬영부(110, 130)의 화면 중심에 위치하지 않으면, 상기 화면 중심까지의 이격값을 연산하고, 연산된 값만큼 팬틸트를 조절하여 상기 각 촬영부(110, 130)의 위치를 조절한다.Here, if the object is not located at the center of the screen of each of the photographing units 110 and 130, the distance to the center of the screen is calculated, and the pan tilt is adjusted by the calculated value to adjust each of the photographing units 110 and 130 ) Position.

구체적으로, 중각 카메라(110) 궤적을 분석한 다음 화면내의 협각 카메라(130)의 범위를 정의한다(S301).Specifically, after analyzing the trajectory of the middle-angle camera 110, a range of the narrow-angle camera 130 in the screen is defined (S301).

이후, 중각 카메라(110)의 궤적이 협각 카메라(130) 범위내에 있는가를 판단하여(S303), 협각 카메라(130)의 범위 밖이면 중각 카메라(110)의 궤적을 분석하여 화면중앙과의 오차값을 연산하고(S311), 오차값에 대응하는 팬틸트 구동명령을 내린다(S313).Subsequently, it is determined whether the trajectory of the middle-angle camera 110 is within the narrow-angle camera 130 range (S303), and if it is outside the range of the narrow-angle camera 130, the trajectory of the middle-angle camera 110 is analyzed to determine an error value with the center of the screen. Calculate (S311), and issue a pan-tilt drive command corresponding to the error value (S313).

또한, 궤적이 협각 카메라(130)의 범위 내이면 중각 카메라(110)의 궤적을 분석하여 화면의 중앙점의 오차값을 연산한다(S305).Further, if the trajectory is within the range of the narrow-angle camera 130, the trajectory of the middle-angle camera 110 is analyzed to calculate an error value of the center point of the screen (S305).

이후, 중각 카메라(110)의 오차값이 허용오차범위내에 있는가를 판단하여, 허용오차 범위밖이면 중각 카메라(110)의 궤적을 분석하여 화면 중앙과의 오차값을 연산한후(S315), 오차값에 대응하는 팬틸트 구동명령을 내리고(S317), 허용오차 범위내이면 촬영종료 명령을 수신하고(S309) 촬영을 종료한다.Thereafter, it is determined whether the error value of the middle camera 110 is within the tolerance range, and if it is outside the tolerance range, the trajectory of the middle camera 110 is analyzed to calculate an error value with the center of the screen (S315). A pan-tilt driving command corresponding to the command is issued (S317), and if it is within an allowable error range, a shooting end command is received (S309) and shooting is terminated.

상기와 같이 구성되어 동작되는 본 발명의 경우, 전주(400)의 위치를 화면상의 중심에 자동으로 위치하도록 하기 때문에, 각 촬영부(110, 130)를 통한 촬영의 편리성을 향상시킨다.In the case of the present invention configured and operated as described above, since the position of the electric pole 400 is automatically positioned at the center of the screen, convenience of photographing through each of the photographing units 110 and 130 is improved.

또한, 자동차의 운전중에 전주(400)를 촬영할 때, 운전이외의 것에 신결쓸 필요가 없어 사고의 위험도 크게 감소시킨다.In addition, when photographing the electric pole 400 while driving a vehicle, there is no need to refresh anything other than driving, and thus the risk of an accident is greatly reduced.

또한, 화면의 중심부에서 대상물과의 이격거리를 연산한 다음 팬틸트를 연산된 값만큰 이동시키기 때문에 위치조절이 손쉽게 되게 한다.In addition, since the distance from the object is calculated at the center of the screen, the pan tilt is moved only by the calculated value, thereby making it easy to adjust the position.

이상에서 본 발명의 바람직한 일실시예를 설명하였으나, 본 발명은 다양한 변화와 변경 및 균등물을 사용할 수 있고, 상기 실시예를 적절히 변형하여 동일하게 응용할 수 있음이 명확하다. 따라서 상기 기재내용은 하기 특허청구범위의 한계에 의해 정해지는 본 발명의 범위를 한정하는 것이 아니다.Although the preferred embodiment of the present invention has been described above, it is clear that the present invention can use various changes, modifications, and equivalents, and can be equally applied by appropriately modifying the embodiment. Therefore, the above description is not intended to limit the scope of the present invention as defined by the following claims.

100: 시스템 110: 제1 촬영부
130: 제2 촬영부 150: 제어부
200: 종각 카메라 화면 300: 협각 카메라 화면
400: 전주 401: 중심
500: 이동궤적100: system 110: first filming unit
130: second photographing unit 150: control unit
200: Longitudinal camera screen 300: Narrow angle camera screen
400: Jeonju 401: Center
500: trajectory

Claims (7)

대상물의 촬영하여 위치를 판단하는 제1 촬영부;
상기 제1 촬영부를 통해 촬영된 대상물의 상태정보를 저장하는 제2 촬영부;
상기 제1 촬영부를 통해 촬영된 대상물의 중심을 연산하고, 상기 대상물의 중심이 이동하는 이동궤적을 파악한 다음 이동궤적이 상기 각 촬영부의 중심으로부터 이격된 벡터값을 연산한 후, 팬틸트를 연산된 벡터값만큼 이동하여 대상물의 화면상의 위치를 조절하는 제어부;
를 포함하는 전주 위치 판단 시스템.A first photographing unit to determine a location by photographing an object;
A second photographing unit storing status information of an object photographed through the first photographing unit;
The center of the object photographed through the first photographing unit is calculated, the movement trajectory of the movement of the center of the object is grasped, the vector value spaced from the center of each photographing unit is calculated, and then the pan tilt is calculated. A control unit for moving the vector value to adjust the position of the object on the screen;
Jeonju location determination system comprising a. 제1항에 있어서,
상기 제1 촬영부는,
중각 카메라인 것을 특징으로 하는 전주 위치 판단 시스템.According to claim 1,
The first photographing unit,
Jeonju position determination system characterized in that the middle-angle camera. 제2항에 있어서,
상기 제2 촬영부는,
협각 카메라인 것을 특징으로 하는 전주 위치 판단 시스템.According to claim 2,
The second photographing unit,
Jeonju position determination system characterized in that the narrow angle camera. 제3항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 제1 촬영부에 의해 촬영된 대상물의 중심을 연산하는 제1 연산부;
상기 중심이 이동하는 이동궤적을 판단하고, 상기 이동궤적이 상기 각 촬영부의 화면상의 중심으로부터 이격된 값을 연산하는 제2 연산부; 및
상기 팬틸트를 연산된 값 만큼 이동시켜 상기 대상물이 상기 각 활영부의 화면상의 중심으로 위치하도록 조절하는 위치 조절부;
를 포함하는 전주 위치 판단 시스템.According to claim 3,
The control unit,
A first calculating unit calculating a center of an object photographed by the first photographing unit;
A second calculator configured to determine a movement trajectory in which the center moves, and to calculate a value where the movement trajectory is spaced apart from the center on the screen of each photographing unit; And
A position adjusting unit that moves the pan tilt by a calculated value to adjust the object to be positioned at the center of the screen of each of the active units;
Jeonju location determination system comprising a. 제4항에 있어서,
상기 대상물은 전주인 것을 특징으로 하는 전주 위치 판단 시스템.According to claim 4,
The object is an electric pole position determination system, characterized in that the electric pole. (a) 제1 촬영부를 통해 대상물을 촬영하는 단계;
(b) 제2 촬영부를 통해 대상물의 상태정보를 저장하는 단계;
(c) 상기 대상물이 상기 각 촬영부의 화면 중심에 위치하는 지를 판단하여 상기 대상물이 상기 각 촬영부의 화면 중심에 위치하도록 조절하는 단계;
를 포함하는 전주 위치 판단 방법.(a) photographing an object through the first photographing unit;
(b) storing state information of the object through the second photographing unit;
(c) determining whether the object is positioned at the center of the screen of each imaging unit and adjusting the object to be positioned at the center of the screen of each imaging unit;
Jeonju location determination method comprising a. 제6항에 있어서,
상기 (c) 단계에서,
상기 대상물이 상기 각 촬영부의 화면 중심에 위치하지 않으면, 상기 화면 중심까지의 이격값을 연산하고, 연산된 값만큼 팬틸트를 조절하여 상기 각 촬영부의 위치를 조절하는 것을 특징으로 하는 전주 위치 판단 방법.The method of claim 6,
In step (c),
If the object is not located in the center of the screen of each of the photographing units, the method of determining the position of the pole is characterized in that the distance to the center of the screen is calculated and the pan tilt is adjusted by the calculated value to adjust the position of each photographing unit. .
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