KR20200079185A - Feeding apparatus for pet and feeding method for pet using therewith - Google Patents

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KR20200079185A
KR20200079185A KR1020190156257A KR20190156257A KR20200079185A KR 20200079185 A KR20200079185 A KR 20200079185A KR 1020190156257 A KR1020190156257 A KR 1020190156257A KR 20190156257 A KR20190156257 A KR 20190156257A KR 20200079185 A KR20200079185 A KR 20200079185A
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Abstract

The present invention relates to a companion animal feed supplying device and a companion animal feed supplying method using the same. According to an embodiment of the present invention, the companion animal feed supplying device comprises: a housing unit; a feed supplying assembly; and a tray assembly. The housing unit forms an outer shape. The feed supplying assembly includes: a feed supply assembly body unit which is arranged inside the housing unit and forms a feed storing space in which feed is stored; and a quantitative supplying module which discharges a predetermined amount of the feed to the outside of the feed storing space through a feed supplying hole arranged in a lower part of the feed storing space. The tray assembly is arranged in a lower side of the feed supplying assembly, and includes a tray unit which stores the feed discharged from the feed storing space through the feed supplying hole. The present invention can supply the feed and moisture in a timely manner.

Description

반려동물 사료공급장치 및 이를 이용한 반려동물 사료공급방법{FEEDING APPARATUS FOR PET AND FEEDING METHOD FOR PET USING THEREWITH}Feeding device for pets and a method for feeding pets using the same{FEEDING APPARATUS FOR PET AND FEEDING METHOD FOR PET USING THEREWITH}

본 발명은 반려동물에게 사료를 공급하기 위한 반려동물 사료공급장치 및 이를 이용한 반려동물 사료공급방법에 관한 것이다.The present invention relates to a companion animal feed supply device for supplying food to a companion animal and a companion animal feed supply method using the same.

일반적으로 애완견과 같은 애완동물을 사육함에 있어서 대부분 사료를 수작업으로 일일이 공급하게 되어 공급시간과 공급량을 일정하게 맞추는데 어려움이 있다.In general, in breeding pets such as pet dogs, most of the feed is manually supplied manually, making it difficult to match the supply time and the supply amount.

특히, 외출이나 휴가 등으로 장기간 집을 비울 때에는 사료를 공급할 수 없으므로 별도의 위탁 시설 등에 애완동물을 위탁하게 되는데 이러한 경우 상당한 비용이 발생하는 문제점이 있었다.In particular, pets can be entrusted to a separate consignment facility because food cannot be supplied when the house is left for a long time due to outings or vacations.

이러한 문제점을 해결하기 위하여, 반려동물용 자동급식장치 등이 제안되고 있으나, 해당 발명은 본체의 내부에 저장된 사료를 설정된 시간에 따라 배출하여 먹이용기로 공급하고, 상기 먹이용기에 공급되는 사료의 무게를 측정하여 애완동물의 일회 식사량일 경우에 사료의 배출을 중지하는 먹이공급부가 구성되었으나, 상기 애완동물용 자동급식 장치는 먹이용기로 배출된 사료를 애완동물이 다 먹지 않았을 때 여름과 같은 기온이 높은 경우 일정시간이 지나면서 애완동물의 침에 의해 사료가 쉽게 부패되거나 먹이용기가 더러워지는 비위생적인 문제가 있다.In order to solve this problem, an automatic feeding device for a companion animal or the like has been proposed, but the present invention discharges the food stored in the body according to a set time and supplies it to the food container, and the weight of the food supplied to the food container. A food supply unit configured to stop the discharge of food in the case of a single meal amount of a pet by measuring is configured, but the automatic feeding device for the pet has a temperature similar to that of summer when the pet does not eat all the food discharged into the food container. In the case of high, there is an unsanitary problem that the feed is easily decayed or the food container is dirty by the saliva of a pet over a period of time.

또한, 사료에 물을 공급하여 재수화 과정을 거친 상태로 사료를 반려동물에게 제공하는 경우, 사료의 제공 시점에 재수화가 이루어져야 한다. 다만, 종래의 반려동물용 자동급식장치의 경우, 사료와 물을 혼합하기 위한 기능이 없는 문제가 있다.In addition, when the feed is supplied to the companion animal in a state of being subjected to a rehydration process by supplying water to the feed, rehydration must be performed at the time of the feed. However, in the case of the conventional automatic feeding device for companion animals, there is a problem that there is no function for mixing feed and water.

한국등록특허 제10-1150301호Korean Registered Patent No. 10-1150301

본 발명은 사료 및 수분을 적시에 공급할 수 있는 반려동물 사료공급장치를 제공하고자 한다.The present invention is to provide a companion animal feed supply device that can supply the feed and moisture in a timely manner.

본 발명의 실시예의 일 측면에 따른 반려동물 사료공급장치는, 반려동물 사료공급장치에 있어서, 외형을 형성하는 하우징부; 상기 하우징부의 내부에 배치되며, 사료가 수용되는 사료보관공간이 형성되는 사료공급 어셈블리 몸체부와, 상기 사료를 기설정된 양만큼 상기 사료보관공간 하부에 배치되는 사료 공급홀을 통하여 상기 사료보관공간의 외부로 배출시키는 정량공급모듈을 포함하는 사료공급 어셈블리; 및 상기 사료공급 어셈블리의 하방에 배치되며, 상기 사료 공급홀을 통하여 상기 사료보관공간으로부터 배출된 상기 사료가 수용되는 트레이유닛을 포함하는 트레이 어셈블리;를 포함한다.Companion animal feed supply device according to an aspect of an embodiment of the present invention, a companion animal feed supply device, comprising: a housing portion forming an outer shape; It is disposed inside the housing portion, the feed storage assembly body portion is formed to form a feed storage space for receiving the feed, and the feed storage space through the feed supply hole disposed below the feed storage space by a predetermined amount of the feed. Feed supply assembly including a quantitative supply module for discharging to the outside; And a tray assembly disposed under the feed supply assembly and including a tray unit in which the feed discharged from the feed storage space is accommodated through the feed supply hole.

또한, 상기 트레이유닛에 선택적으로 물을 공급하기 위한 물공급 어셈블리;를 더 포함하고, 상기 물공급 어셈블리는 물 공급과 상기 사료공급 어셈블리의 사료 공급은 상호 간에 독립적으로 이루어질 수 있다. In addition, a water supply assembly for selectively supplying water to the tray unit; and further comprising, the water supply assembly may be made independently of each other to supply water and feed of the feed assembly.

또한, 상기 사료공급 어셈블리는, 상기 사료공급 어셈블리 몸체부의 하방에 배치되고, 상기 사료보관공간과 연통되며, 상기 정량공급모듈이 배치되는 정량공급모듈 수용부와, 상기 정량공급모듈 수용부의 하측에 배치되며, 하방을 향하여 개구되는 상기 사료 공급홀이 형성되는 사료공급 어셈블리 커버브래킷을 더 포함하고, 상기 정량공급모듈 수용부는 상기 사료공급 어셈블리 몸체부 보다 작은 크기로 형성될 수 있다.In addition, the feed supply assembly is disposed below the body portion of the feed supply assembly, is in communication with the feed storage space, and the quantitative supply module receiving portion where the quantitative supply module is disposed, and the quantitative supply module receiving portion is disposed below And, further comprising a feed supply assembly cover bracket in which the feed hole is opened toward the bottom, the quantitative supply module receiving portion may be formed in a smaller size than the body portion of the feed supply assembly.

또한, 상기 정량공급모듈 수용부는 원통 형상으로 형성되고, 상기 커버브래킷은 상기 정량공급모듈 수용부에 대응되는 원형 플레이트로 형성되는 커버브래킷 몸체를 포함하며, 상기 정량공급모듈 수용부의 내부에 배치되는 상기 정량공급모듈은, 상기 정량공급모듈 수용부의 중심축을 중심으로 회전되며, 상기 중심축을 따라서 형성되는 회전 샤프트부와, 상기 회전 샤프트부를 기준으로 방사형으로 배치되는 복수의 회전날개부를 포함하는 회전공급유닛을 포함하고, 상기 사료 공급홀의 크기는 상기 회전공급유닛의 복수의 상기 회전날개부 중 어느 하나의 회전 날개부와 다른 하나의 회전 날개부 사이의 공간의 면적보다 작게 형성될 수 있다.In addition, the quantitative supply module accommodating portion is formed in a cylindrical shape, and the cover bracket includes a cover bracket body formed of a circular plate corresponding to the quantitative supply module accommodating portion, and is disposed inside the quantitative supply module accommodating portion. The quantitative supply module is rotated around a central axis of the quantitative supply module accommodating portion, and a rotary supply unit including a rotary shaft portion formed along the central axis and a plurality of rotary blade portions disposed radially based on the rotary shaft portion. Including, the size of the feed hole may be formed smaller than the area of the space between any one of the plurality of rotary blades of the rotary supply unit and the other rotary blade.

또한, 상기 사료 공급홀은 상기 중심축을 중심으로 하는 부채꼴 형상으로 형성되며, 상기 정량공급모듈의 상기 회전공급유닛의 하면은 상기 커버브래킷 몸체의 상면과 마주보고, 상기 정량공급모듈은, 상기 회전 샤프트부의 타측에 고정되는 보조날개부들을 포함하고 상기 회전공급유닛과 동시에 회전되는 사료혼합유닛과, 상기 회전공급유닛 및 상기 사료혼합유닛 사이에 배치되며 상기 정량공급모듈 수용부의 내부에 고정되고 상기 정량공급모듈 수용부의 상기 중심축에 대하여 직교하는 방향으로 길게 연장 형성되는 브러시 유닛을 더 포함하고, 상기 브러시 유닛은 상기 정량공급모듈 수용부의 상기 중심축과 나란한 방향으로 형성되는 복수의 브래킷들을 포함할 수 있다.In addition, the feed hole is formed in a fan-shaped shape around the central axis, the lower surface of the rotary supply unit of the metering supply module faces the upper surface of the cover bracket body, and the metering supply module is the rotary shaft A feed mixing unit including auxiliary wing portions fixed to the other side of the unit and rotating at the same time as the rotation supply unit, disposed between the rotation supply unit and the feed mixing unit, fixed inside the quantitative supply module accommodating portion, and supplied with the fixed amount The brush unit may further include a brush unit formed to extend in a direction orthogonal to the central axis of the module accommodating portion, and the brush unit may include a plurality of brackets formed in a direction parallel to the central axis of the quantitative supply module accommodating portion. .

또한, 상기 사료공급 어셈블리 몸체부의 일부 높이까지는 평면 방향 단면이 일정한 크기로 형성되며, 상기 일부 높이에서 상기 정량공급모듈 수용부와 연결된 부분까지의 평면 방향 단면은 연속적으로 감소될 수 있다.In addition, a cross-section in a plane direction is formed to a certain size up to a part height of the body part of the feed supply assembly, and a cross-section in a plane direction from the part height to a portion connected to the quantitative supply module accommodating part may be continuously reduced.

또한, 상기 물공급 어셈블리는, 내부에 물이 수용되는 물수용 공간이 형성되는 물공급 어셈블리 본체와, 상기 물수용 공간을 선택적으로 개방하도록, 상기 물공급 어셈블리 본체의 상측에 결합되는 물수용 공간 커버유닛과, 상기 물공급 어셈블리의 하측에 배치되며 물을 상기 물수용 공간의 외부로부터 배출하기 위한 유로를 제공하는 파이프 유닛과, 상기 파이프 유닛에 설치되며 상기 파이프 유닛에서 유동되는 물의 양을 조절하기 위한 펌핑 유닛과, 상기 파이프 유닛의 단부에 형성되며, 물이 상기 트레이 어셈블리 측으로 배출되는 배출유닛을 포함할 수 있다.In addition, the water supply assembly includes a water supply assembly body in which a water receiving space for receiving water is formed, and a water supply space cover coupled to an upper side of the water supply assembly body to selectively open the water receiving space. A unit, a pipe unit disposed under the water supply assembly and providing a flow path for discharging water from the outside of the water receiving space, and a pipe unit installed in the pipe unit and for controlling the amount of water flowing in the pipe unit It may include a pumping unit and a discharge unit formed at an end of the pipe unit and through which water is discharged to the tray assembly.

또한, 상기 파이프 유닛은, 일단은 상기 물공급 어셈블리의 상기 물수용 공간과 연통되며 타단은 상기 펌핑 유닛과 연결되는 제1 파이프와, 일단은 상기 펌핑유닛과 연결되며 타단은 상기 배출유닛과 연결되는 제2 파이프를 포함하고, 상기 제1 파이프의 일단은 상기 제1 파이프의 타단보다 높이 위치되며, 상기 펌핑유닛은 상기 제1 파이프의 타단과 상기 제2 파이프의 일단 사이에 배치될 수 있다.In addition, the pipe unit, one end is in communication with the water receiving space of the water supply assembly, the other end is a first pipe connected to the pumping unit, one end is connected to the pumping unit and the other end is connected to the discharge unit It includes a second pipe, one end of the first pipe is located higher than the other end of the first pipe, the pumping unit may be disposed between the other end of the first pipe and one end of the second pipe.

또한, 상기 배출유닛에는 하방을 향하여 개구되는 복수의 배출홀들이 형성될 수 있다.In addition, the discharge unit may be formed with a plurality of discharge holes that open downward.

또한, 상기 배출유닛은, 상기 파이프 유닛과 연통되며 하방을 향하여 개구되는 배출홀이 형성되는 배출유닛 몸체와, 상기 배출유닛 몸체의 하측에 상기 배출유닛 몸체에 대하여 회전 가능하게 설치되는 스프링클러 플레이트를 포함하고, 상기 배출유닛 몸체의 상기 배출홀에서 배출되는 물은 상기 스프링클러 플레이트와 접촉된 다음 상기 트레이 어셈블리 측으로 공급될 수 있다.In addition, the discharge unit includes a discharge unit body in communication with the pipe unit and a discharge hole that is opened downward and a sprinkler plate rotatably installed with respect to the discharge unit body below the discharge unit body. And, the water discharged from the discharge hole of the discharge unit body may be supplied to the tray assembly side after being in contact with the sprinkler plate.

또한, 상기 배출유닛은, 상기 파이프 유닛에 대하여 회전 가능하게 연결되며 하방을 향하여 개구되는 복수의 배출홀이 형성되는 배출유닛 몸체와, 상기 배출유닛 몸체를 수직축을 중심으로 기설정된 각도만큼 왕복 회전시키는 회전구동부를 포함할 수 있다.In addition, the discharge unit, the discharge unit body is rotatably connected to the pipe unit and is formed with a plurality of discharge holes that open downward, and the discharge unit body reciprocating by a predetermined angle around the vertical axis It may include a rotation drive.

또한, 상기 하우징은, 상기 사료공급 어셈블리가 설치되는 제1 공간과, 상기 물공급 어셈블리가 설치되는 제2 공간이 형성되고, 상기 제1 공간과 상기 제2 공간은 구획되는 하우징 바디부와, 상기 바디부의 하측에 배치되며 상기 바디부의 연장 방향과 교차되는 방향으로 돌출되는 하우징 돌출부를 포함하고, 상기 하우징 돌출부의 상면에는 상기 트레이유닛의 적어도 일부가 노출되는 배식홀이 형성될 수 있다.In addition, the housing, a first space in which the feed supply assembly is installed, a second space in which the water supply assembly is installed is formed, the first space and the second space are divided into a housing body part, and the A housing protrusion disposed under the body portion and protruding in a direction intersecting the extending direction of the body portion, and a distribution hole exposing at least a portion of the tray unit may be formed on an upper surface of the housing protrusion.

또한, 상기 하우징부의 상기 제1 공간과, 상기 제2 공간은 상방을 향하여 개구되며, 상기 제1 공간과 상기 제2 공간을 상방에서 선택적으로 차폐하기 위한 재질의 커버유닛과, 상기 제1 공간 및 상기 제2 공간과 독립된 하우징부의 제3 공간에 배치되는 컨트롤 패널부를 더 포함하고, 상기 제1 공간, 상기 제2 공간 및 상기 제3 공간은 상기 커버유닛에 의하여 개방 또는 폐쇄될 수 있다.In addition, the first space and the second space of the housing part are opened upward, and a cover unit made of a material for selectively shielding the first space and the second space from above, and the first space and Further comprising a control panel portion disposed in the third space of the housing portion independent of the second space, the first space, the second space and the third space may be opened or closed by the cover unit.

또한, 상기 트레이 어셈블리의 상기 트레이유닛은 복수개로 형성되며, 상기 트레이유닛 중 어느 하나의 트레이 유닛이 상기 하우징부에 형성되는 배식홀을 통하여 상기 하우징부의 외부로 노출된 경우, 적어도 하나의 다른 트레이유닛은 상기 하우징부의 외부로 노출되지 않을 수 있다.In addition, when the tray unit of the tray assembly is formed in plural, when any one tray unit of the tray unit is exposed to the outside of the housing unit through a distribution hole formed in the housing unit, at least one other tray unit May not be exposed to the outside of the housing portion.

또한, 상기 트레이 어셈블리는, 상기 복수의 트레이유닛들이 분리 가능하게 결합되며, 중앙에 트레이 어셈블리 회전축이 형성되는 원형의 트레이 어셈블리 몸체와, 상기 트레이 어셈블리 몸체가 회전 가능하게 결합되며, 일측이 상기 하우징부에 끼워지는 트레이 어셈블리 커버를 더 포함하고, 상기 트레이유닛들은 트레이 어셈블리 회전축을 기준으로 방사상으로 배치될 수 있다.In addition, the tray assembly, the plurality of tray units are detachably coupled, a tray assembly body having a circular tray assembly axis is formed in the center, and the tray assembly body is rotatably coupled, one side of the housing portion Further comprising a tray assembly cover to be fitted to, the tray units may be disposed radially relative to the tray assembly rotation axis.

또한, 상기 트레이 어셈블리는 상기 하우징부에 대하여 분리 가능하게 결합되며, 상기 트레이 어셈블리 몸체의 상기 트레이 어셈블리 회전축에 선택적으로 접속 가능한 트레이 어셈블리 구동부;를 더 포함하고, 상기 트레이 어셈블리 구동부는, 상하 방향으로 이동 가능하며 상기 트레이 어셈블리 회전축과 선택적으로 결합되어 상기 트레이 어셈블리 몸체를 일방향 또는 타방향으로 회전시키는 구동유닛과, 일측이 상기 구동유닛과 연결되어 상기 구동유닛을 상하 방향으로 이동시키며 상기 하우징부의 외부로 노출된 핸들유닛을 포함할 수 있다.In addition, the tray assembly is detachably coupled with respect to the housing portion, and further includes a tray assembly driving part selectively connectable to the tray assembly rotating shaft of the tray assembly body, and the tray assembly driving part moves in the vertical direction. It is possible and selectively coupled to the tray assembly rotating shaft to drive the tray assembly body in one direction or the other direction, and one side is connected to the driving unit to move the driving unit in the vertical direction and expose it to the outside of the housing part It may include a handle unit.

또한, 상기 트레이 어셈블리는 상기 하우징부의 내부에 배치되며, 상기 배식홀은 상기 트레이유닛보다 크게 형성될 수 있다.In addition, the tray assembly is disposed inside the housing portion, and the distribution hole may be formed larger than the tray unit.

본 발명의 실시예의 다른 측면에 따른 외형을 형성하는 하우징부; 상기 하우징부의 내부에 배치되며, 사료가 수용되는 사료보관공간이 형성되고, 상기 사료보관공간 하부에 배치되는 사료 공급홀을 통하여 상기 사료가 상기 사료보관공간으로부터 배출되며, 상기 사료를 기설정된 양만큼 상기 사료 공급홀을 통하여 상기 사료보관공간의 외부로 배출시키는 정량공급모듈을 포함하는 사료공급 어셈블리; 및 상기 사료공급 어셈블리의 하방에 배치되며, 상기 사료 공급홀을 통하여 상기 사료보관공간으로부터 배출된 상기 사료가 수용되는 트레이유닛을 포함하는 트레이 어셈블리를 포함하는 반려동물 사료공급장치를 이용한 반려동물 사료공급방법에 있어서, 복수의 트레이유닛 어느 하나의 트레이유닛이 상기 사료공급 어셈블리의 하방에 배치되도록 상기 트레이 어셈블리를 회전시키는 제1 트레이 회전 단계; 상기 사료공급 어셈블리의 하방에 배치되는 상기 트레이유닛에 기설정된 양의 사료를 공급하는 사료 분배 단계; 및 상기 사료 공급이 완료된 상기 트레이유닛이 상기 하우징부에 형성된 배식홀을 통하여 외부로 노출되도록 상기 트레이 어셈블리를 회전시키는 제2 트레이 회전 단계;를 포함한다.A housing part forming an outer shape according to another aspect of the embodiment of the present invention; It is disposed inside the housing part, a feed storage space for receiving feed is formed, and the feed is discharged from the feed storage space through a feed supply hole disposed under the feed storage space, and the feed is fed by a predetermined amount. A feed supply assembly including a quantitative supply module for discharging the feed storage space to the outside through the feed supply hole; And a tray assembly disposed under the feed supply assembly and including a tray unit in which the feed discharged from the feed storage space is accommodated through the feed supply hole, a companion animal feed supply using a companion animal feed supply device. A method comprising: a first tray rotating step of rotating the tray assembly such that any one of the plurality of tray units is disposed below the feed assembly; A feed distribution step of supplying a predetermined amount of feed to the tray unit disposed below the feed supply assembly; And a second tray rotating step of rotating the tray assembly such that the tray unit, in which the feed is completed, is exposed to the outside through a distribution hole formed in the housing part.

또한, 상기 반려동물 사료공급장치는, 상기 트레이유닛에 선택적으로 물을 공급하기 위한 물공급 어셈블리;를 더 포함하고, 상기 물공급 어셈블리는 물 공급과 상기 사료공급 어셈블리의 사료 공급은 상호 간에 독립적으로 이루어지며, 상기 트레이 유닛에 기설정된 양의 물을 공급하는 물공급 단계; 및 상기 트레이 유닛과 상기 사료와 상기 물이 공급된 상태에서, 기설정된 시간동안상기 사료를 재수화(Rehydration) 시키는 사료 수화 단계;를 더 포함할 수 있다.In addition, the companion animal feed supply device further includes a water supply assembly for selectively supplying water to the tray unit, wherein the water supply assembly is independent of the water supply and the feed supply of the feed supply assembly independently of each other. Made, the water supply step of supplying a predetermined amount of water to the tray unit; And a feed hydration step of rehydrating the feed for a predetermined time while the tray unit, the feed, and the water are supplied.

또한, 상기 트레이 어셈블리는 상하 방향으로 형성되는 트레이 어셈블리 회전축을 중심으로 회전되는 복수의 상기 트레이 유닛들을 포함하고, 상기 배식홀을 통하여 하나의 상기 트레이 유닛이 하우징부의 외부로 노출되며, 상기 사료 분배 단계에서, 상기 사료가 공급되는 상기 트레이 유닛(배식 트레이 유닛)은, 상기 배식홀을 통하여 상기 하우징부의 외부로 노출되는 다른 트레이 유닛(노출 트레이 유닛)과 상기 트레이 어셈블리 회전축을 기준으로 상기 다른 트레이 유닛(노출 트레이 유닛)과 대칭되는 또 다른 트레이 유닛(대칭 트레이 유닛) 사이에 배치되며, 상기 제1 트레이 이동 단계에서, 상기 트레이 유닛들은, 제1 회전 각도만큼 일 방향으로 회전되며, 상기 제2 트레이 이동 단계에서, 상기 트레이 유닛들은, 제2 회전 각도만큼 상기 일 방향과 반대되는 타 방향으로 회전되거나, 제3 회전 각도만큼 상기 일 방향으로 회전되며, 상기 제2 회전 각도는 상기 제1 회전 각도보다 크고, 상기 제1 회전 각도와 상기 제3 회전 각도의 합은 360도 보다 작게 형성될 수 있다.In addition, the tray assembly includes a plurality of the tray units that are rotated about the rotation axis of the tray assembly formed in the vertical direction, one tray unit is exposed to the outside of the housing part through the distribution hole, and the feed distribution step In, the tray unit (feed tray unit) to which the feed is supplied includes another tray unit (exposure tray unit) exposed to the outside of the housing part through the distribution hole and the other tray unit based on the rotation axis of the tray assembly ( Between the exposed tray unit) and another tray unit (symmetrical tray unit) which is symmetrical, in the first tray moving step, the tray units are rotated in one direction by a first rotation angle, and the second tray is moved In step, the tray units are rotated in the other direction opposite to the one direction by a second rotation angle, or rotated in the one direction by a third rotation angle, and the second rotation angle is greater than the first rotation angle , The sum of the first rotation angle and the third rotation angle may be smaller than 360 degrees.

본 발명은 사료 및 수분을 적시에 공급할 수 있는 반려동물 사료공급장치가 제공될 수 있다.The present invention can be provided with a companion animal feed supply device that can supply feed and moisture in a timely manner.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 반려동물 사료공급장치를 보여주는 도면이다.
도 2는 도 1의 반려동물 사료공급장치에서 트레이 어셈블리가 분리된 상태를 보여주는 도면이다.
도 3은 도 1의 반려동물 사료공급장치가 분해된 상태를 보여주는 도면이다.
도 4는 도 1의 반려동물 사료공급장치에서 사료공급 어셈블리, 물공급 어셈블리 및 트레이 어셈블리를 보여주는 도면이다.
도 5는 도 1의 반려동물 사료공급장치의 사료공급 어셈블리가 분해된 상태를 보여주는 도면이다.
도 6은 도 5의 반려동물 사료공급장치의 사료공급 어셈블리를 보여주는 도면이다.
도 7은 도 1의 반려동물 사료공급장치의 물 공급 어셈블리가 분해된 상태를 보여주는 도면이다.
도 8은 도 1의 반려동물 사료공급장치에서 사료배식이 이루어지는 과정을 보여주는 도면이다.
도 9는 도 1의 반려동물 사료공급장치에 의한 사료공급방법을 보여주는 도면이다.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 반려동물 사료공급장치에서 사료배식이 이루어지는 과정을 보여주는 도면이다.
도 11은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 반려동물 사료공급장치의 물공급 어셈블리의 일부를 보여주는 도면이다.
도 12는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 반려동물 사료공급장치의 물공급 어셈블리의 일부를 보여주는 도면이다.1 is a view showing a companion animal feed supply device according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing a state in which the tray assembly is separated from the companion animal feed device of FIG. 1.
3 is a view showing a disassembled state of the companion animal feed device of FIG. 1.
FIG. 4 is a view showing a feeding assembly, a water feeding assembly, and a tray assembly in the companion animal feeding device of FIG. 1.
5 is a view showing a disassembled state of the feed assembly of the companion animal feed device of FIG. 1.
FIG. 6 is a view showing a feeding assembly of the companion animal feeding apparatus of FIG. 5.
7 is a view showing a disassembled state of the water supply assembly of the companion animal feed device of FIG. 1.
8 is a view showing a process in which feed is fed in the companion animal feed device of FIG. 1.
9 is a view showing a feed method by the companion animal feed supply of FIG.
10 is a view showing a process in which feed is fed in a companion animal feed supply device according to another embodiment of the present invention.
11 is a view showing a part of a water supply assembly of a companion animal feed device according to another embodiment of the present invention.
12 is a view showing a part of a water supply assembly of a companion animal feeding device according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.Advantages and features of the present invention, and methods for achieving them will be clarified with reference to embodiments described below in detail together with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in various different forms, and only the present embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and common knowledge in the art to which the present invention pertains. It is provided to completely inform the person having the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims.

비록 제1, 제2 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.Although the first, second, etc. are used to describe various components, it goes without saying that these components are not limited by these terms. These terms are only used to distinguish one component from another component. Therefore, it goes without saying that the first component mentioned below may be the second component within the technical spirit of the present invention.

명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.The same reference numerals refer to the same components throughout the specification.

본 발명의 여러 실시예들의 각각 특징들이 부분적으로 또는 전체적으로 서로 결합 또는 조합 가능하며, 당업자가 충분히 이해할 수 있듯이 기술적으로 다양한 연동 및 구동이 가능하며, 각 실시예들이 서로에 대하여 독립적으로 실시 가능할 수도 있고 연관 관계로 함께 실시 가능할 수도 있다.Each of the features of the various embodiments of the present invention may be partially or entirely combined or combined with each other, and technically various interlocking and driving may be possible as those skilled in the art can fully understand, and each of the embodiments may be implemented independently of each other It may be feasible together in an associative relationship.

한편, 본 발명의 명세서에서 구체적으로 언급되지 않은 본 발명의 기술적 특징에 의해 기대될 수 있는 잠정적인 효과는 본 명세서에 기재된 것과 같이 취급되며, 본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해 제공된 것인바, 도면에 도시된 내용은 실제 발명의 구현모습에 비해 과장되어 표현될 수 있으며, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 구성의 상세한 설명은 생략하거나 간략하게 기재한다.On the other hand, potential effects that can be expected by the technical features of the present invention, which are not specifically mentioned in the specification of the present invention, are treated as described in the present specification, and this embodiment is applied to those skilled in the art. It is provided to describe the present invention more completely, and the contents shown in the drawings may be exaggeratedly expressed as compared to the actual implementation of the present invention, and detailed description of the configuration determined to unnecessarily obscure the subject matter of the present invention Omitted or briefly described.

이하에서는 첨부되는 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 반려동물 사료공급장치를 보여주는 도면이며, 도 2는 도 1의 반려동물 사료공급장치에서 트레이 어셈블리가 분리된 상태를 보여주는 도면이다. 그리고, 도 3은 도 1의 반려동물 사료공급장치가 분해된 상태를 보여주는 도면이다.1 is a view showing a companion animal feeding device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a view showing a tray assembly separated from the companion animal feeding device of FIG. 1. And, Figure 3 is a view showing a disassembled state of the companion animal feed device of FIG.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 반려동물 사료공급장치(1)는 사용자가 설정해 놓은 시각 및 사료양에 따라 재수화 과정이 필요한 사료에 수분을 공급하여, 재수화 완료된 사료를 반려동물에게 제공함으로써, 보다 편리하게 반려동물에게 사료를 공급할 수 있다.1 to 3, the companion animal feed supply device 1 according to an embodiment of the present invention supplies moisture to a feed requiring a rehydration process according to a time and amount of feed set by a user, and rehydration is completed. By providing the feed to the companion animal, it is more convenient to supply the feed to the companion animal.

본 발명의 실시예에 따른 반려동물 사료공급장치(100)는, 외형을 형성하는 하우징부(110)와, 하우징부(110)의 내부에 배치되며 고형 사료가 보관되는 사료공급 어셈블리(300)와, 물이 보관되는 물공급 어셈블리(200)와, 사료공급 어셈블리(300) 및 물공급 어셈블리(200)의 하방에 배치되며 사료공급 어셈블리(300) 및 물공급 어셈블리(200)로부터 공급되는 상기 사료 및 물이 수용되어, 상기 사료와 물을 반려동물에게 제공하기 위한 트레이 유닛(530)을 포함하는 트레이 어셈블리(500)를 포함한다.The companion animal feed supply apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a housing part 110 forming an outer shape, a feed supply assembly 300 disposed inside the housing part 110 and storing solid feed. , The water supply assembly 200 in which water is stored, the feed provided under the feed assembly 300 and the water supply assembly 200 and supplied from the feed assembly 300 and the water supply assembly 200 and Water is received, and includes a tray assembly 500 including a tray unit 530 for providing the feed and water to a companion animal.

보다 상세히, 하우징부(110)는 예시적으로 합성수지재질 또는 금속재질로 형성될 수 있으며, 사료공급 어셈블리(300)가 설치되는 제1 공간(116)과, 제1 공간(116)과 구획되며 물공급 어셈블리(200)가 설치되는 제2 공간(117)과, 제1 공간(116) 및 제2 공간(117)과 구획되는 제3 공간(118)이 형성되는 하우징 바디부(111)와, 바디부(111)의 하측에 배치되며 바디부(111)의 연장 방향과 교차되는 방향으로 돌출되는 하우징 돌출부(112)를 포함한다. 즉, 돌출부(112)는 상하 방향으로 길게 연장 형성되는 하우징 바디부(111)의 하측에서 하우징 바디부(111)의 전방을 향하여 돌출 형성된다. 그리고, 제1 공간(116) 및 제2 공간(117)은 좌우 방향으로 배치되며, 제3 공간(118)은 제1 공간(116) 및 제2 공간(117)의 전방 측에 배치된다.In more detail, the housing part 110 may be formed of, for example, synthetic resin material or metal material, the first space 116 in which the feed supply assembly 300 is installed, and the first space 116 are partitioned and water The housing body part 111 in which the second space 117 in which the supply assembly 200 is installed, the third space 118 partitioned from the first space 116 and the second space 117 are formed, and the body It is disposed on the lower side of the portion 111 and includes a housing protrusion 112 protruding in a direction intersecting the extending direction of the body portion 111. That is, the protruding portion 112 is protruded toward the front of the housing body portion 111 from the lower side of the housing body portion 111 is formed to extend in the vertical direction. In addition, the first space 116 and the second space 117 are disposed in the left-right direction, and the third space 118 is disposed on the front side of the first space 116 and the second space 117.

이때, 하우징 돌출부(112)의 상면에는 트레이 유닛(530)의 적어도 일부가 노출되는 배식홀(114)이 형성될 수 있다. 본 실시예에서는 트레이 유닛(530)은 복수 개로 마련되며, 배식홀(114)에는 하나의 트레이 유닛(530) 만이 외부로 노출되며, 다른 트레이 유닛(530)들은 하우징부(110) 내부에 수납된 상태로 마련된다. 즉, 배식이 이루어지는 트레이 유닛(530) 만이 배식홀(114)을 통하여 외부로 노출될 수 있으며, 배식이 이루어지지 않은 깨끗한 트레이 유닛(530)은 하우징부(110) 내부에 수납되어, 오염이 방지될 수 있다.At this time, a distribution hole 114 in which at least a portion of the tray unit 530 is exposed may be formed on the upper surface of the housing protrusion 112. In this embodiment, a plurality of tray units 530 are provided, and only one tray unit 530 is exposed to the outside of the distribution hole 114, and the other tray units 530 are housed inside the housing unit 110. It is prepared in a state. That is, only the tray unit 530 in which serving is made can be exposed to the outside through the serving hole 114, and the clean tray unit 530 in which serving is not performed is accommodated inside the housing part 110 to prevent contamination. Can be.

한편, 하우징부(110)의 제1 공간(116)과 제2 공간(117)은 상방을 향하여 개구된다. 그리고, 하우징부(110)의 상측에는 제1 공간(116) 과 제2 공간(117)을 선택적으로 차폐하기 위한 투명한 재질의 커버유닛(120)이 회전 가능하게 연결되며, 제3 공간(118)에는 반려동물 사료공급장치(100)에 사용자가 입력신호를 입력할 수 있는 컨트롤 패널(130)이 배치될 수 있다. 컨트롤 패널(130)은 컨트롤 패널 기판(131)과 컨트롤 패널 기판(132)의 상측을 덮는 보호 패널을 포함한다. 본 실시예에서는 커버유닛(120)이 투명한 재질로 형성되는 구성으로 설명되고 있으나, 내부의 사료양을 확인할 정도의 반투명한 재질로 형성되는 구성 또한 본 발명의 실시예에 포함된다.Meanwhile, the first space 116 and the second space 117 of the housing 110 are opened upward. In addition, a cover unit 120 made of a transparent material for selectively shielding the first space 116 and the second space 117 is rotatably connected to the upper side of the housing part 110, and the third space 118. A control panel 130 through which a user can input an input signal may be disposed in the companion animal feed supply device 100. The control panel 130 includes a control panel substrate 131 and a protection panel covering the upper side of the control panel substrate 132. In this embodiment, the cover unit 120 is described as a configuration formed of a transparent material, but a configuration formed of a semi-transparent material such as to check the amount of feed inside is also included in the embodiment of the present invention.

그리고, 하우징부(110)와 커버유닛(120) 사이에는 커버유닛(120)이 하우징부(110)의 상측을 덮은 상태에서 하우징부(110)와 커버유닛(120) 사이의 유격을 최소화하기 위한 실링부재(150)가 마련될 수 있다.And, between the housing unit 110 and the cover unit 120 in order to minimize the play between the housing unit 110 and the cover unit 120 in the state that the cover unit 120 covers the upper side of the housing unit 110 The sealing member 150 may be provided.

즉, 커버유닛(120)은 제1 공간(116), 제2 공간(117) 및 제3 공간(118)을 동시에 개방 또는 폐쇄시킬 수 있으며, 사용자가 투명재질로 형성된 커버유닛(120)을 통하여, 커버유닛(120)을 물리적으로 개방하지 않고 사료공급 어셈블리(300)에 수용된 사료의 양을 확인할 수 있다. 본 실시예에서는 제1 공간(116), 제2 공간(117) 및 제3 공간(118)이 커버유닛(120)에 의하여 동시에 개방 또는 폐쇄되는 것으로 설명되고 있으나, 제1 공간(116), 제2 공간(117) 및 제3 공간(118) 중 적어도 어느 하나의 공간만이 커버유닛(120)에 의하여 선택적으로 폐쇄 또는 개방되는 구성 또한 본 발명의 실시예에 포함된다. 또한, 커버유닛(120)이 복수개로 나뉘어져, 제1 공간(116), 제2 공간(117) 및 제3 공간(118)을 각각 폐쇄 및 개방시키는 구성 또한 본 발명의 실시예에 포함된다.That is, the cover unit 120 may simultaneously open or close the first space 116, the second space 117, and the third space 118, and the user through the cover unit 120 formed of a transparent material. , It is possible to check the amount of feed accommodated in the feed supply assembly 300 without physically opening the cover unit 120. In this embodiment, the first space 116, the second space 117 and the third space 118 are described as being simultaneously opened or closed by the cover unit 120, but the first space 116, the first A configuration in which at least one of the two spaces 117 and the third space 118 is selectively closed or opened by the cover unit 120 is also included in the embodiment of the present invention. In addition, the cover unit 120 is divided into a plurality, the first space 116, the second space 117 and the third space 118, the configuration of closing and opening, respectively, is also included in the embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 반려동물 사료공급장치(100)의 사료공급 어셈블리(300), 물공급 어셈블리(200) 및 트레이 어셈블리(500)의 구성을 상세하게 설명한다.Hereinafter, a configuration of the feed supply assembly 300, the water supply assembly 200, and the tray assembly 500 of the companion animal feed supply device 100 according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

도 4는 도 1의 반려동물 사료공급장치에서 사료공급 어셈블리, 물공급 어셈블리 및 트레이 어셈블리를 보여주는 도면이며, 도 5는 도 1의 반려동물 사료공급장치의 사료공급 어셈블리가 분해된 상태를 보여주는 도면이다. 그리고, 도 6은 도 5의 반려동물 사료공급장치의 사료공급 어셈블리를 보여주는 도면이며, 도 7은 도 1의 반려동물 사료공급장치의 물 공급 어셈블리가 분해된 상태를 보여주는 도면이다.FIG. 4 is a view showing a feed assembly, a water supply assembly and a tray assembly in the companion animal feed device of FIG. 1, and FIG. 5 is a view showing a disassembled state of the feed assembly of the companion animal feed device of FIG. 1. . And, Figure 6 is a view showing a feed supply assembly of the companion animal feed supply of Figure 5, Figure 7 is a view showing a disassembled state of the water supply assembly of the companion animal feed supply of Figure 1;

도 4 내지 도 7을 참조하면, 사료공급 어셈블리(300)는, 하우징부(110)의 내부에 배치되며, 사료가 수용되는 사료보관공간(311)이 형성되고, 사료가 수용되는 사료보관공간(311)이 형성되는 사료공급 어셈블리 몸체부(310)와, 상기 사료를 기설정된 양만큼 상기 사료보관공간 하부에 배치되는 사료 공급홀(333)을 통하여 사료보관공간(311)의 외부로 배출시키는 정량공급모듈(340)과, 사료공급 어셈블리 몸체부(310)의 하방에 배치되고 사료보관공간(311)과 연통되며 정량공급모듈(340)이 배치되는 정량공급모듈 수용부(320)와, 정량공급모듈 수용부(320)의 하측에 배치되며 하방을 향하여 개구되는 사료 공급홀(333)이 형성되는 사료공급 어셈블리 커버브래킷(330)을 포함한다.4 to 7, the feed supply assembly 300 is disposed inside the housing unit 110, a feed storage space 311 for receiving feed is formed, and a feed storage space for receiving feed ( 311) the amount of the feed assembly body portion 310 is formed and the feed is discharged to the outside of the feed storage space 311 through the feed supply hole 333 disposed below the feed storage space by a predetermined amount A supply module 340, a quantitative supply module accommodating part 320 disposed under the feed supply assembly body portion 310, communicating with the feed storage space 311, and having a quantitative supply module 340 disposed therein, and a quantitative supply It includes a feed supply assembly cover bracket 330 is formed on the lower side of the module accommodating portion 320 and the feed supply hole 333 is opened downward.

사료공급 어셈블리 몸체부(310)의 사료 수용공간(311)은 상방을 향하여 개구되며, 사료공급 어셈블리 몸체부(310)의 일부 높이까지는 평면 방향 단면이 일정한 크기로 형성되고, 상기 일부 높이에서 정량공급모듈 수용부(320)와 연결된 부분까지의 평면 방향 단면은 연속적으로 감소된다. 사료 수용공간(311)은 정량공급 모듈 수용부(320)를 향하여 경사지게 형성됨으로써, 고형의 사료가 보다 용이하게 정량공급 모듈 수용부(320) 측으로 이동될 수 있다.The feed receiving space 311 of the body part 310 of the feed supply assembly is opened upwards, and a cross-section in a plane direction is formed to a certain size up to some height of the body part 310 of the feed supply assembly, and quantitative supply is provided at the part height. The cross section in the planar direction up to the portion connected to the module receiving portion 320 is continuously reduced. The feed receiving space 311 is formed to be inclined toward the quantitative supply module receiving portion 320, so that the solid feed can be more easily moved toward the quantitative supply module receiving portion 320.

정량공급모듈 수용부(320)는 상하방향이 개구된 원통 형상으로 형성되며, 정량공급 모듈부(340)가 정량공급모듈 수용부(320)에 수용된 상태에서 일부가 회전된다.The quantitative supply module accommodating part 320 is formed in a cylindrical shape in which the vertical direction is opened, and a part is rotated while the quantitative supply module part 340 is accommodated in the quantitative supply module accommodating part 320.

그리고, 커버브래킷(330)은 정량공급모듈 수용부(320)의 직경에 대응되는 원형 플레이트로 형성되는 커버브래킷 몸체(331)와, 커버브래킷 몸체(331)의 테두리에서 상방을 형하여 절곡 형성되는 커버브래킷 월부(332)를 포함한다. In addition, the cover bracket 330 is formed by bending the cover bracket body 331 formed of a circular plate corresponding to the diameter of the quantitative supply module accommodating part 320 and the upper edge of the cover bracket body 331. It includes a cover bracket wall portion 332.

커버브래킷 몸체(331)의 중앙에는 정량공급모듈(340)의 회전축이 관통되는 정량공급모듈 회전축 관통홀(334)이 형성된며, 커버 브래킷 몸체(331)의 중앙에서 편심된 위치에는 사료 공급홀(333)이 형성된다. 사료 공급홀(333)은 상기 중심축을 중심으로 하는 부채꼴 형상으로 형성될 수 있다.The center of the cover bracket body 331 is formed with a metering supply module rotating shaft through-hole 334 through which the rotating shaft of the metering supply module 340 passes, and a feed supply hole (at an eccentric position in the center of the cover bracket body 331) 333) is formed. The feed hole 333 may be formed in a fan shape around the central axis.

정량공급모듈(340)은, 회전공급유닛(341)과, 사료혼합유닛(347)과, 브러시 유닛(345)을 포함한다.The quantitative supply module 340 includes a rotation supply unit 341, a feed mixing unit 347, and a brush unit 345.

보다 상세히, 회전공급유닛(341)은, 정량공급모듈 수용부(320)의 중심축을 중심으로 회전되며, 상기 중심축을 따라서 형성되는 회전 샤프트부(344)와, 회전 샤프트부(344)를 기준으로 방사형으로 배치되는 복수의 회전날개부(343)와, 회전 샤프트부(344)의 단부에 마련되며 복수의 회전날개부(343)의 일단이 고정되는 회전날개부 고정브래킷(342)을 포함한다. 그리고, 회전공급유닛(341)의 하면은 커버브래킷 몸체(331)의 상면과 바로 마주보도록 배치된다.In more detail, the rotation supply unit 341 is rotated around the central axis of the quantitative supply module accommodating part 320, and is based on the rotation shaft part 344 and the rotation shaft part 344 formed along the central axis. It includes a plurality of rotating blade portions 343 disposed radially, and a rotating blade portion fixing bracket 342 provided at an end of the rotating shaft portion 344 and fixed to one end of the plurality of rotating blade portions 343. Then, the lower surface of the rotation supply unit 341 is disposed to directly face the upper surface of the cover bracket body 331.

이때, 커버브래킷 몸체(331)에 형성되는 사료 공급홀(333)의 크기는 회전공급유닛(341)의 복수의 회전날개부(343) 중 어느 하나의 회전 날개부(343)와 다른 하나의 회전 날개부(343) 사이의 공간의 면적보다 작게 형성된다.At this time, the size of the feed hole 333 formed in the cover bracket body 331 is rotated by a rotation blade unit 343 of any one of the plurality of rotation blade units 343 of the rotation supply unit 341 It is formed smaller than the area of the space between the wing 343.

사료혼합유닛(348)은, 회전공급유닛(341)의 회전 샤프트부(344)의 타측에 고정되며 회전날개부(343)보다 작은 크기의 보조날개부(348)들을 포함하고 회전공급유닛(341)과 동시에 회전된다. 사료혼합유닛(348)이 회전됨에 따라, 고형의 상기 사료들이 원활하게 회전공급유닛(341) 측으로 이동될 수 있다. 본 실시예에서 보조날개부(348)는 회전날개부(343)보다 작은 크기인 것으로 설명되고 있으나, 회전날개부(343)보다 보조날개부(348)가 더 크게 형성되거나, 동일한 크기로 형성되는 구성 또한 본 발명의 실시예에 포함된다.The feed mixing unit 348 is fixed to the other side of the rotating shaft portion 344 of the rotating supply unit 341 and includes auxiliary wing portions 348 of a size smaller than the rotating wing portion 343, and includes a rotating supply unit 341 ) And rotates at the same time. As the feed mixing unit 348 is rotated, the solid feed can be smoothly moved to the rotation supply unit 341 side. In this embodiment, the auxiliary wing portion 348 is described as having a smaller size than the rotating wing portion 343, but the auxiliary wing portion 348 is formed to be larger than the rotating wing portion 343 or is formed to have the same size. Configuration is also included in the embodiments of the present invention.

브러시 유닛(345)은 회전공급유닛(341) 및 사료혼합유닛(348) 사이에 배치되며 정량공급모듈 수용부(320)의 내부에 고정되고 정량공급모듈 수용부(320)의 상기 중심축에 대하여 직교하는 방향으로 길게 연장 형성된다. 브러시 유닛(345)은 정량공급모듈 수용부(320)의 상기 중심축과 나란한 방향, 즉 상하 방향으로 형성되는 복수의 브래킷(346)들을 포함하여, 회전공급유닛(341) 및 사료 혼합유닛(348)이 회전되는 과정에서 서로 엉겨 붙은 고형의 상기 사료들이 브러시 유닛(345)의 브래킷(346)들에 걸려 서로 떨어질 수 있도록 할 수 있다.The brush unit 345 is disposed between the rotation supply unit 341 and the feed mixing unit 348 and fixed inside the quantitative supply module accommodating part 320 and with respect to the central axis of the quantitative supply module accommodating part 320 It is formed to extend in an orthogonal direction. The brush unit 345 includes a plurality of brackets 346 formed in a direction parallel to the central axis of the metering supply module accommodating part 320, that is, in a vertical direction, the rotation supply unit 341 and the feed mixing unit 348 ) In the process of being rotated so that the solid foods entangled with each other can be caught by the brackets 346 of the brush unit 345 so as to be separated from each other.

고형의 상기 사료가 사료 수용공간(311)을 거쳐 정량공급모듈 수용부(320)으로 공급된 상태에서, 정량공급모듈(340)의 회전공급유닛(341)의 회전에 의하여, 하나의 회전날개부(343)와 인접된 다른 하나의 회전 날개부(343) 사이의 상기 사료가, 사료 공급홀(333)을 통해 하방으로 낙하될 수 있다. 이때, 회전 날개부(343)의 회전수를 제어하여, 원하는 양 만큼의 상기 사료가 사료 공급홀(333)을 통하여 외부로 배출되도록 할 수 있다.In the state in which the solid feed is supplied to the quantitative supply module accommodating part 320 through the feed accommodating space 311, by the rotation of the rotating supply unit 341 of the quantitative supply module 340, one rotary blade part The feed between 343 and the other adjacent rotary wing 343 may fall downward through the feed supply hole 333. At this time, by controlling the number of revolutions of the rotary blade portion 343, the desired amount of the feed can be discharged to the outside through the feed hole 333.

한편, 정량공급모듈(340)은, 커버브래킷 몸체(331)의 하면 측에 배치되며 회전샤프트부(344)의 타단이 고정되는 샤프트부 고정 브래킷(349)을 더 포함할 수 있다.Meanwhile, the quantitative supply module 340 may further include a shaft portion fixing bracket 349 on which the other end of the rotating shaft portion 344 is fixed and disposed on the lower surface side of the cover bracket body 331.

한편, 물공급 어셈블리(200)은 사료공급 어셈블리(300)에 의하여 트레이 유닛(530)에 상기 고형의 사료가 공급된 상태에서 트레이 유닛(530)에 식수를 공급하여 상기 사료가 재수화(Rehydration)을 거쳐 반려동물이 섭취하기 좋은 상태로 만들 수 있다. 이때, 물공급 어셈블리(200)의 물 공급과 사료공급 어셈블리(300)의 사료 공급은 상호 간에 독립적으로 이루어진다. 즉, 물 공급과 사료 공급은 서로 다른 경로를 통하여 독립적으로 이루어질 수 있으며, 본 실시예에 따른 반려동물 사료 공급장치는, 물 공급 어셈블리(200)의 물 공급 및 사료 공급 어셈블리(300)의 사료 공급 중 어느 하나의 공급만을 제공하는 것도 가능하다.Meanwhile, the water supply assembly 200 supplies drinking water to the tray unit 530 while the solid feed is supplied to the tray unit 530 by the feed supply assembly 300 so that the feed is rehydrated. It can be made into a state that can be easily consumed by companion animals. At this time, the water supply of the water supply assembly 200 and the feed supply of the feed supply assembly 300 are made independently of each other. That is, water supply and feed supply may be independently made through different paths, and the companion animal feed supply device according to the present embodiment provides water supply of the water supply assembly 200 and feed supply of the feed supply assembly 300. It is also possible to provide only one of the supplies.

물공급 어셈블리(200)는, 내부에 물이 수용되는 물수용 공간(211)이 형성되는 물공급 어셈블리 본체(210)와, 물수용 공간(211)을 선택적으로 개방하도록 상기 물공급 어셈블리 본체(210)의 상측에 결합되는 물수용 공간 커버유닛(220)과, 물공급 어셈블리(200)의 하측에 배치되며 물을 물수용 공간(211)의 외부로부터 배출하기 위한 유로를 제공하는 파이프 유닛(240)과, 파이프 유닛(240)에 설치되며 파이프 유닛(240)에서 유동되는 물의 양을 조절하기 위한 펌핑 유닛(230)과, 파이프 유닛(240)의 단부에 형성되며 물이 상기 트레이 어셈블리 측으로 배출되는 배출유닛(250)을 포함한다. 펌핑 유닛(230)은 사용자로부터 입력되거나, 기설정된 입력에 따라 물의 양을 조절하고, 기설정된 시각에 물수용 공간(211) 내부의 물이 배출유닛(250)을 통하여 외부로 배출되도록 할 수 있다.The water supply assembly 200 includes a water supply assembly main body 210 in which a water receiving space 211 in which water is accommodated is formed, and the water supply assembly main body 210 to selectively open the water receiving space 211. ) Is coupled to the upper side of the space cover unit 220 for water, and a pipe unit 240 disposed at the lower side of the water supply assembly 200 and providing a flow path for discharging water from the outside of the water receiving space 211. And, it is installed in the pipe unit 240 and the pumping unit 230 for adjusting the amount of water flowing in the pipe unit 240, and is formed at the end of the pipe unit 240 and discharged water is discharged to the tray assembly side Includes unit 250. The pumping unit 230 may input the water from the user or adjust the amount of water according to a preset input, and allow the water inside the water receiving space 211 to be discharged through the discharge unit 250 at a preset time. .

파이프 유닛(240)은, 일단은 물공급 어셈블리(200)의 물수용 공간(211)과 연통되며 타단은 펌핑 유닛(230)과 연결되는 제1 파이프(241)와, 일단은 펌핑유닛(230)과 연결되며 타단은 배출유닛(250)과 연결되는 제2 파이프를 포함한다. 이때, 제1 파이프(241)의 일단은 제1 파이프(241)의 타단보다 높이 위치되며, 펌핑유닛(230)은 제1 파이프(241)의 타단과 제2 파이프(241)의 일단 사이에 배치된다.The pipe unit 240 is connected to the water receiving space 211 of the water supply assembly 200 at one end, and the other end is a first pipe 241 connected to the pumping unit 230 and one end of the pumping unit 230 And the other end includes a second pipe connected to the discharge unit 250. At this time, one end of the first pipe 241 is positioned higher than the other end of the first pipe 241, and the pumping unit 230 is disposed between the other end of the first pipe 241 and one end of the second pipe 241 do.

배출유닛(250)은 하방, 즉 트레이 유닛(530)을 향하여 개구되는 복수의 배출홀(251)들을 포함하며, 배출유닛(250)은 샤워헤드(Shower head) 형상으로 형성될 수 있다.The discharge unit 250 includes a plurality of discharge holes 251 that are opened downward, that is, toward the tray unit 530, and the discharge unit 250 may be formed in a shower head shape.

한편, 트레이 어셈블리(500)의 트레이유닛(530)은 회전 중심을 가능하게 회전되며, 복수개로 제공되다. 트레이유닛(530) 중 어느 하나의 트레이유닛(530)이 하우징부(110)에 형성되는 배식홀(114)을 통하여 하우징부(110)의 외부로 노출된 경우, 다른 트레이유닛(530)들은 상기 하우징부(310)의 외부로 노출되지 않는다. 그리고, 배식이 종료된 트레이유닛(530)은 다시 하우징부(110)의 내부로 수용되며, 다른 트레이유닛(530)이 배식홀(114)을 통하여 외부로 노출될 수 있다. On the other hand, the tray unit 530 of the tray assembly 500 is rotatably rotated around the center of rotation, and provided in plural. When one of the tray units 530 of the tray unit 530 is exposed to the outside of the housing unit 110 through the distribution hole 114 formed in the housing unit 110, the other tray units 530 are the It is not exposed outside the housing 310. In addition, the tray unit 530, in which the serving is finished, is received inside the housing unit 110 again, and another tray unit 530 may be exposed to the outside through the serving hole 114.

트레이 어셈블리(500)는, 복수의 트레이유닛(530)들이 분리 가능하게 결합되며, 중앙에 트레이 어셈블리 회전축(523)이 형성되는 원형의 트레이 어셈블리 몸체(520)와, 트레이 어셈블리 몸체(520)가 회전 가능하게 결합되며 일측이 상기 하우징부(511)에 끼워지는 트레이 어셈블리 커버(510)를 포함한다.Tray assembly 500, a plurality of tray units 530 are detachably coupled, the tray assembly body 520 of the circular tray assembly rotating shaft 523 is formed in the center, and the tray assembly body 520 is rotated It includes a tray assembly cover 510 that is possibly coupled and one side is fitted to the housing portion 511.

트레이 어셈블리 커버(510)는 하우징부(110)와 동일한 재질로 형성될 수 있으며, 하우징부(110)의 하우징 돌출부(112) 측에 하우징부(110)의 전방을 향하여 개구되는 트레이 어셈블리 설치공간(113)에 인입되어 분리 가능하게 설치될 수 있다. 트레이 어셈블리 커버(510)는 판상으로 형성되는 트레이 어셈블리 커버 몸체(511)을 포함하고, 트레이 어셈블리 커버 몸체(511)의 중앙에는 트레이 어셈블리 회전축(523)이 회전 가능하게 끼워지는 트레이 어셈블리 커버측 회전브래킷(513)이 형성된다. 트레이 어셈블리 커버 몸체(511)의 전면 테두리측에는 하우징부(110)의 트레이 어셈블리 설치공간(113)의 상하 높이에 대응되는 결합 브래킷(512)이 트레이 어셈블리 커버 몸체(511)에 대하여 절곡 형성된다. 따라서, 트레이 어셈블리(500)가 하우징부(110)의 트레이 어셈블리 설치공간(113)에 완전하게 설치되면, 결합 브래킷(512)이 트레이 어셈블리 설치 공간(113)을 둘러싸는 형상으로 배치되어, 트레이 어셈블리(500) 및 하우징부(110)가 일체화된 형상을 갖는 것으로 사용자에게 보여질 수 있다.The tray assembly cover 510 may be formed of the same material as the housing part 110, and the tray assembly installation space opened toward the front of the housing part 110 on the housing protrusion 112 side of the housing part 110 ( 113) can be installed detachably. The tray assembly cover 510 includes a tray assembly cover body 511 formed in a plate shape, and a tray assembly cover side rotation bracket in which the tray assembly rotation shaft 523 is rotatably fitted in the center of the tray assembly cover body 511. 513 is formed. On the front rim side of the tray assembly cover body 511, a coupling bracket 512 corresponding to the vertical height of the tray assembly installation space 113 of the housing 110 is bent with respect to the tray assembly cover body 511. Therefore, when the tray assembly 500 is completely installed in the tray assembly installation space 113 of the housing 110, the coupling bracket 512 is disposed in a shape surrounding the tray assembly installation space 113, the tray assembly 500 and the housing 110 may be seen by the user as having an integral shape.

트레이 어셈블리 몸체(520)는 원반 형상으로 형성되며, 중앙에 형성되는 트레이 어셈블리 회전축(523)을 중심으로, 트레이유닛(530)들이 분리 가능하게 삽입되되도록 트레이유닛(530)에 대응되는 형상으로 형성되는 복수의 트레이유닛 삽입공간(522)이 방사상으로 배치된다. The tray assembly body 520 is formed in a disc shape, and is formed in a shape corresponding to the tray unit 530 so that the tray units 530 are detachably inserted around the tray assembly rotation axis 523 formed in the center. A plurality of tray unit insertion spaces 522 are arranged radially.

트레이유닛(530)은, 각각 트레이유닛 삽입공간(522)에 삽입되어, 트레이어셈블리 회전축(523)을 기준으로 방사상으로 배치되된다. 그리고, 트레이유닛(530)은 예시적으로 세척이 간편한 금속재질 또는 합성수지재질 또는 세라믹(도자기)재질로 형성될 수 있으며, 트레이유닛 삽입공간(522)에 선택적으로 삽입 또는 탈거될 수 있다. 예시적으로 트레이유닛(530)은 모서리가 둥근 삼각형 형상으로 형성되며, 중앙에는 사료 및/또는 물이 수용될 수 있도록 하방을 향하여 함몰되는 수용공간이 형성될 수 있다. 다만, 이는 예시적인 형상으로 사료 및/또는 물을 수용하기 위한 다양한 형상으로 형성될 수 있다.The tray units 530 are inserted into the tray unit insertion spaces 522, respectively, and are disposed radially with respect to the tray assembly rotating shaft 523. In addition, the tray unit 530 may be formed of a metal or synthetic resin material or a ceramic (porcelain) material that is easy to clean, and may be selectively inserted or removed in the tray unit insertion space 522. For example, the tray unit 530 may be formed in a triangular shape with rounded corners, and a receiving space recessed toward the bottom so that feed and/or water can be received may be formed in the center. However, it may be formed in various shapes for receiving feed and/or water in an exemplary shape.

본 발명의 실시예에 따른 반려동물 사료 공급장치(100)의 트레이 어셈블리(500)는 하우징부(110)에서 분리 가능하게 설치되어, 사용자가 손쉽게 트레이 어셈블리(500)의 트레이 유닛(530)들을 분리하여 세척할 수 있다.The tray assembly 500 of the companion animal feed supply device 100 according to an embodiment of the present invention is detachably installed in the housing unit 110 so that the user can easily separate the tray units 530 of the tray assembly 500 Can be washed.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 반려동물 사료 공급장치(100)는, 트레이 어셈블리(500)와 선택적으로 결합 또는 릴리즈되며, 트레이 어셈블리 몸체(520)의 트레이 어셈블리 회전축(522)에 선택적으로 접속 가능한 트레이 어셈블리 구동부(400)와, 반려동물 사료 공급장치(100)에 전원을 공급하기 위한 배터리부(600)를 더 포함한다. 본 실시예에서는 배터리부(600)를 포함하는 구성으로 설명되고 있으나, 별도의 배터리부(600) 없이 외부로부터 전원을 공급받아 작동되는 구성 또한 본 발명의 실시예에 포함된다.On the other hand, the companion animal feed supply device 100 according to an embodiment of the present invention is selectively coupled or released with the tray assembly 500, and is selectively connectable to the tray assembly rotating shaft 522 of the tray assembly body 520. It further includes a tray assembly driving unit 400 and a battery unit 600 for supplying power to the companion animal feed supply device 100. In this embodiment, it is described as a configuration including the battery unit 600, but a configuration operated by receiving power from the outside without a separate battery unit 600 is also included in the embodiment of the present invention.

트레이 어셈블리 구동부(400)는, 상하 방향으로 이동 가능하며 트레이 어셈블리 회전축(522)과 선택적으로 결합되어 트레이 어셈블리 몸체(520)를 일방향 또는 타방향으로 회전시키는 구동유닛(510)과, 일측이 구동유닛(520)과 연결되어 구동유닛(520)을 상하 방향으로 이동시키며 하우징부(110)의 외부로 노출된 핸들유닛(420)을 포함한다.The tray assembly driving unit 400 is movable in the vertical direction and is selectively coupled to the tray assembly rotating shaft 522 to rotate the tray assembly body 520 in one direction or the other direction, and one side driving unit It is connected to the 520 and moves the driving unit 520 in the vertical direction and includes a handle unit 420 exposed to the outside of the housing 110.

구동유닛(510)은 예시적으로 모터장치를 포함할 수 있으며, 사용자의 입력 또는 기설정된 입력에 따라 트레이 어셈블리 몸체(520)를 일방향 또는 타방향을 향하여 기설정된 각도만큼 회전시킬 수 있다.The driving unit 510 may include a motor device as an example, and may rotate the tray assembly body 520 toward one direction or the other direction by a predetermined angle according to a user's input or a preset input.

하우징부(110)의 전면에는 핸들유닛 설치홀(115)이 형성되며, 핸들유닛(420)은 핸들유닛 설치홀(115)에 설치된다. 사용자가 핸들유닛(420)을 상방으로 들어올리면, 핸들유닛(420)과 연결된 구동유닛(410)이 상방으로 함께 들어올려져 구동유닛(410)과 트레이 어셈블리 몸체(520)와의 연결이 해제된다. 구동유닛(410)과 트레이 어셈블리 몸체(520)와의 연결이 해제되면, 트레이 어셈블리(500)는 하우징부(110)와 분리 가능한 상태가 된다. 트레이 어셈블리(500)가 하우징부(110)에 설치된 상태에서 사용자가 핸들유닛(420)을 하방으로 내리면, 핸들유닛(420)과 연결된 구동유닛(410)이 하방으로 내려와 구동유닛(410)과 트레이 어셈블리 몸체(520)은 상호 연결되며, 구동유닛(410)의 구동력에 의하여 트레이 어셈블리 몸체(520)는 회전될 수 있다. The handle unit installation hole 115 is formed on the front surface of the housing unit 110, and the handle unit 420 is installed in the handle unit installation hole 115. When the user lifts the handle unit 420 upward, the drive unit 410 connected to the handle unit 420 is lifted together upward, and the connection between the drive unit 410 and the tray assembly body 520 is released. When the connection between the driving unit 410 and the tray assembly body 520 is released, the tray assembly 500 is detachable from the housing part 110. When the tray assembly 500 is installed in the housing 110 and the user lowers the handle unit 420 downward, the drive unit 410 connected to the handle unit 420 descends downward and the drive unit 410 and tray The assembly body 520 is interconnected, and the tray assembly body 520 may be rotated by the driving force of the driving unit 410.

본 실시예에서는 구동유닛(410)과 트레이 어셈블리 몸체(520)의 연결 및 연결해제 시 핸들유닛(420) 및 구동유닛(410)은 동일한 방향으로 이동되는 것으로 설명되고 있으나, 핸들유닛(420) 및 구동유닛(410)이 링크 결합되어 구동유닛(410)과 트레이 어셈블리 몸체(520)의 연결 및 연결해제 시 핸들유닛(420) 및 구동유닛(410)이 서로 다른 방향으로 이동되는 구성 또한 가능하다.In this embodiment, when the drive unit 410 and the tray assembly body 520 are connected and disconnected, the handle unit 420 and the drive unit 410 are described as being moved in the same direction, but the handle unit 420 and When the driving unit 410 is linked, the handle unit 420 and the driving unit 410 may be moved in different directions when the driving unit 410 and the tray assembly body 520 are connected and disconnected.

이때, 재수화된 사료가 담겨지는 트레이 유닛(530)이 노출되는 배식홀(114)은 트레이 유닛(530)보다 작게 형성된다. 따라서, 트레이 어셈블리(500)가 하우징부(110)와 분리된 상태에서만, 트레이 유닛(530)은 트레이 어셈블리 몸체(520)로부터 분리될 수 있다.At this time, the distribution hole 114 where the tray unit 530 containing the rehydrated feed is exposed is formed smaller than the tray unit 530. Therefore, only when the tray assembly 500 is separated from the housing 110, the tray unit 530 can be separated from the tray assembly body 520.

한편, 본 실시예에서는 트레이 어셈블리(500)가 하우징부(110)와 분리 가능한 구성으로 설명되고 있으나, 트레이 어셈블리(500)가 하우징부(110)로부터 분리 불가능하게 하우징부(110)의 내부에 설치되는 구성 또한 가능하다. 이러한 경우, 구동유닛(410)의 위치는 고정된 상태로 마련된다. 그리고, 트레이유닛(530)의 분리 및 세척을 위하여, 재수화된 사료가 담겨지는 트레이 유닛(530)이 노출되는 배식홀(114)은 트레이유닛(320)보다 크게 형성된다.On the other hand, in the present embodiment, the tray assembly 500 is described as a detachable configuration from the housing part 110, but the tray assembly 500 is installed inside the housing part 110 so as not to be separated from the housing part 110. It can also be configured. In this case, the position of the driving unit 410 is provided in a fixed state. In addition, for separation and washing of the tray unit 530, the distribution hole 114 to which the tray unit 530 containing the rehydrated feed is exposed is formed larger than the tray unit 320.

또한, 본 실시예에서는 트레이 어셈블리(500)가 복수의 트레이 유닛(530)을 포함하는 구성으로 설명되고 있으나, 단일의 트레이 유닛(530)을 갖는 구성 또한 가능하다.In addition, although the tray assembly 500 is described as including a plurality of tray units 530 in this embodiment, a configuration having a single tray unit 530 is also possible.

이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 반려동물 사료공급장치(100)에서 사료배식이 이루어지는 과정을 상세하게 설명한다.Hereinafter, a process of feeding food in the companion animal feed supply device 100 according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

도 8은 도 1의 반려동물 사료공급장치에서 사료배식이 이루어지는 과정을 보여주는 도면이다.8 is a view showing a process in which feed is fed in the companion animal feed device of FIG. 1.

도 8(a)를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 반려동물 사료 공급장치(100)의 트레이 유닛(530)은, 제1 트레이 유닛(530a) 내지 제6 트레이 유닛(530f)을 포함한다. 이때, 제6 트레이 유닛(530f)(노출 트레이 유닛)은 배식홀(114)을 통하여 외부로 노출되며, 제1 트레이 유닛(530a)(배식 트레이 유닛)은 제6 트레이 유닛(530f)(노출 트레이 유닛)과, 트레이 어셈블리 회전축(523)을 중심으로 제6 트레이 유닛(530f)(노출 트레이 유닛)과 대칭되는 제3 트레이 유닛(530c) 사이에 배치된다. 제1 트레이 유닛(530a)(배식 트레이 유닛)은 제6 노출 트레이 유닛(530f)의 좌측(시계방향)에 배치된다.8(a), the tray unit 530 of the companion animal feed supply device 100 according to an embodiment of the present invention includes first tray units 530a to sixth tray units 530f. . At this time, the sixth tray unit 530f (exposure tray unit) is exposed to the outside through the distribution hole 114, and the first tray unit 530a (the distribution tray unit) is the sixth tray unit 530f (exposure tray) Unit) and a third tray unit 530c symmetrical with the sixth tray unit 530f (exposure tray unit) about the tray assembly rotation axis 523. The first tray unit 530a (distribution tray unit) is disposed on the left side (clockwise) of the sixth exposure tray unit 530f.

그 다음, 도 8(b)를 참조하면, 트레이 어셈블리 본체(520)가 시계방향으로 제1 회전 각도만큼 회전되면, 제1 트레이 유닛(530a)(배식 트레이 유닛)은 사료공급 어셈블리(300)의 배식홀(333) 및 물공급 어셈블리(200)의 배출유닛(250)의 하측, 즉 공급위치에 위치되며, 사료 및 물이 공급되어 사료의 재수화(Rehydration)이 이루어진다. 이때, 상기 제1 회전 각도는 1 회전 단위이며, 상기 1회전 단위는 어느 하나의 트레이 유닛(530)이 인접된 다른 트레이 유닛이 원래 위치된 위치로 이동되는 단위를 의미한다. 본 실시예에서 상기 1 회전 단위는 60° 일 수 있다.Next, referring to FIG. 8(b), when the tray assembly main body 520 is rotated clockwise by a first rotation angle, the first tray unit 530a (the serving tray unit) of the feed assembly 300 Located at the lower side of the discharging unit 250 of the serving hole 333 and the water supply assembly 200, that is, at the feeding position, feed and water are supplied to rehydrate the feed. At this time, the first rotation angle is one rotation unit, and the one rotation unit means a unit in which one tray unit 530 is moved to a position where another adjacent tray unit is originally located. In this embodiment, the one rotation unit may be 60°.

그 다음, 도 8(c)를 참조하면, 사료의 재수화가 완료되는, 재수화 시간이 도과되면, 트레이 어셈블리 본체(520)가 반시계방향으로 제2 회전 각도만큼 회전되어, 사료 및 물이 담겨진 제1 트레이 유닛(530a)(배식 트레이 유닛)은 배식홀(333) 측, 즉 배식 위치에 위치되어, 반려동물에 대한 사료 배식이 이루어질 수 있다. 이때, 상기 제2 회전 각도는 상기 제1 회전 각도보다 큰 2 회전 단위 일 수 있다.Then, referring to Figure 8 (c), when the rehydration time is complete, the rehydration of the feed is complete, the tray assembly body 520 is rotated counterclockwise by a second rotation angle, containing the feed and water The first tray unit 530a (the distribution tray unit) is located at the side of the distribution hole 333, that is, the distribution position, so that feed distribution to the companion animal can be achieved. In this case, the second rotation angle may be two rotation units larger than the first rotation angle.

한편, 배식이 완료된 상태에서, 사료가 잔여되는 경우, 재수화과정을 거친 사료가 상하는 문제가 발생될 수 있다. 따라서, 배식이 진행되고 기설정된 시간이 도과되면, 제1 트레이 유닛(530a)이 상기 배식 위치에서 시계방향 또는 반시계방향으로 회전됨으로써, 반려동물이 배식 시에 남긴 사료가 외부로 노출되어 반려동물이 상한 사료를 섭취할 수 있는 것을 방지할 수 있다.On the other hand, if the feed is left in the state in which the ration is completed, a problem that the feed that has undergone the rehydration process is damaged may occur. Therefore, when the food is processed and a predetermined time has elapsed, the first tray unit 530a is rotated clockwise or counterclockwise from the food serving position, so that the food left by the companion animal at the time of serving is exposed to the outside and the companion animal. It is possible to prevent the ingestion of this upper limit feed.

도 9는 도 1의 반려동물 사료공급장치에 의한 사료공급방법을 보여주는 도면이다.9 is a view showing a feed method by the companion animal feed supply of FIG.

도 9를 참조하면, 먼저, 복수의 트레이유닛(530) 중 어느 하나의 트레이유닛(530)이 사료공급 어셈블리(300)의 하방에 배치되도록 트레이 어셈블리(110)를 회전시키는 제1 트레이 회전 단계(S110)가 수행된다. 이때, 트레이유닛(530)은 상기 제1 회전 각도만큼 일 방향으로 회전된다.Referring to FIG. 9, first, a first tray rotation step of rotating the tray assembly 110 so that any one of the plurality of tray units 530 is disposed below the feed assembly 300 ( S110) is performed. At this time, the tray unit 530 is rotated in one direction by the first rotation angle.

그 다음, 사료공급 어셈블리(300)의 하방에 배치되는 트레이유닛(530)에 기설정된 양의 사료를 공급하는 사료 분배 단계(S120)가 수행된다. 이때, 상기 사료가 공급되는 트레이 유닛(배식 트레이 유닛)(530)은, 배식홀(114)을 통하여 하우징부(110)의 외부로 노출되는 다른 트레이 유닛(노출 트레이 유닛)(530)과 트레이 어셈블리 회전축(522)을 기준으로 상기 다른 트레이 유닛(노출 트레이 유닛)(530)과 대칭되는 또 다른 트레이 유닛(대칭 트레이 유닛)(530) 사이에 배치된다.Then, a feed distribution step (S120) of supplying a predetermined amount of feed to the tray unit 530 disposed under the feed supply assembly 300 is performed. At this time, the tray unit (distribution tray unit) 530 to which the feed is supplied, another tray unit (exposed tray unit) 530 exposed to the outside of the housing 110 through the distribution hole 114 and the tray assembly It is disposed between the other tray unit (exposed tray unit) 530 and another tray unit (symmetrical tray unit) 530 that is symmetrical with respect to the rotation axis 522.

그 다음, 물 공급이 필요한 사료(재수화 과정이 필요한 사료) 인지 여부를 판단하고(S130), 트레이유닛(530)에 분배된 사료가 물 공급이 필요한 사료인 경우, 물을 트레이유닛(530)에 공급하는 물 공급 단계(S140)가 수행된다.Then, it is determined whether or not the feed (water that needs a rehydration process) is in need of water supply (S130), and when the feed distributed to the tray unit 530 is a feed that needs water supply, the water is supplied to the tray unit 530. The water supply step (S140) for supplying is performed.

그 다음, 사료 및 물이 공급된 상태에서, 기설정된 시간동안 대기하여 사료를 재수화시키는 사료 재수화 단계(S150)가 수행된다.Then, in the state in which the feed and water are supplied, a feed rehydration step (S150) is performed by waiting for a predetermined time to rehydrate the feed.

그 다음, 사료 공급이 완료된 트레이유닛(530)이 하우징부(110)에 형성된 배식홀(114)을 통하여 외부로 노출되도록 트레이 어셈블리를 회전시키는 제2 트레이 회전 단계(S160)가 수행된다. 이때, 트레이유닛(530)은 상기 제2 회전 각도만큼 타 방향으로 회전된다. 이때, 상기 제2 회전 각도는 상기 제1 회전 각도보다 크며, 예시적으로 상기 제1 회전 각도는 60°이며, 상기 제2 회전 각도는 120°일 수 있다.Then, a second tray rotation step (S160) of rotating the tray assembly is performed such that the tray unit 530, through which feed is completed, is exposed to the outside through the distribution hole 114 formed in the housing 110. At this time, the tray unit 530 is rotated in the other direction by the second rotation angle. In this case, the second rotation angle is greater than the first rotation angle, for example, the first rotation angle is 60°, and the second rotation angle may be 120°.

트레이유닛(530)이 상기 제2 회전 각도만큼 타 방향으로 회전되면(S160), 재수화된 사료가 배식된 트레이유닛(530)이 배식홀(114)을 통하여 외부로 노출될 수 있다.When the tray unit 530 is rotated in the other direction by the second rotation angle (S160), the tray unit 530 on which the rehydrated feed is distributed may be exposed to the outside through the distribution hole 114.

한편, 제2 트레이 회전 단계(S160)가 수행된 이후, 기설정된 시간이 도과되면 배식이 종료된 것으로 판단(S170)하고, 트레이 유닛 몸체(520)를 회전시켜 배식홀(114)을 통하여 노출된 트레이유닛(530)을 하우징부(110)의 내부로 이동시키며 다른 트레이 유닛(530)이 배식홀(114)을 통하여 외부로 노출되도록 할 수 있다.On the other hand, after the second tray rotation step (S160) is performed, when the predetermined time has passed, it is determined that the serving is finished (S170), and the tray unit body 520 is rotated to be exposed through the serving hole 114. The tray unit 530 may be moved to the interior of the housing unit 110 and another tray unit 530 may be exposed to the outside through the distribution hole 114.

한편, 기설정된 입력에 의하여 트레이유닛(530)에 공급된 사료가 재수화가 필요하지 않는 사료일 경우(S130), 물을 공급하지 않고 제2 트레이 회전(S160) 단계가 수행될 수 있다.On the other hand, when the feed supplied to the tray unit 530 by a predetermined input is a feed that does not require rehydration (S130), a second tray rotation (S160) step may be performed without supplying water.

제안되는 실시예에 의하면, 반려동물에 대한 사료 공급이 보다 편리하게 이루어질 수 있으며, 정확한 양의 사료를 주기적으로 공급할 수 있는 장점이 있다.According to the proposed embodiment, it is possible to more conveniently supply feed to a companion animal, and there is an advantage of periodically supplying an accurate amount of feed.

도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 반려동물 사료공급장치에서 사료배식이 이루어지는 과정을 보여주는 도면이다.10 is a view showing a process in which feed is fed in a companion animal feed supply device according to another embodiment of the present invention.

본 실시예는 사료배식이 이루어질 때, 트레이 어셈블리의 회전 동작 구성에 있어서 차이가 있을 뿐 다른 구성에 있어서는 도 1 내지 도 9의 반려동물 사료공급장치를 이용한 반려동물 사료공급방법과 실질적으로 동일한 바, 이하에서는 본 실시예의 특징적인 부분을 중심으로 설명한다.This embodiment is substantially the same as the companion animal feeding method using the companion animal feeding device of Figs. Hereinafter, the characteristic parts of the present embodiment will be mainly described.

도 10을 참조하면, 본 실시예에 따른 트레이 유닛(530), 배식 트레이 유닛(530a)에 사료 및 물 공급이 이루어진 다음, 제1 트레이 회전 단계(S110)에서 회전된 상기 일 방향으로 제3 각도만큼 회전하게 된다.Referring to FIG. 10, after feeding and water supply are made to the tray unit 530 and the distribution tray unit 530a according to the present exemplary embodiment, a third angle in the one direction rotated in the first tray rotation step (S110) It will rotate as many times.

이때, 사료 및 물 공급이 이루어지는 위치는, 반려동물 사료공급장치(100)의 중심에서 전후 방향을 향하는 중심축(노출 트레이 유닛 및 대칭 트레이 유닛을 연결한 가상의 중심축)을 기준으로 편심된 위치에 위치되는 바, 상기 제3 각도는 상기 제1 각도 및 상기 제2 각도보다 크게 형성된다. 그리고, 상기 제1 회전 각도와 상기 제3 회전 각도의 합은 360도 보다 작게 형성된다. 예시적으로 상기 제1 회전 각도는 60°이며, 상기 제2 회전 각도는 120°이며, 상기 제3 회전 각도는 240°로 형성된다. 즉, 제3 회전 각도 및 제1 회전 각도의 합은 360°에서 상기 제1 회전 단위인 60°를 차감한 크기로 형성된다. 한편, 상기 각도의 수치들은 예시적인 수치에 불과할 뿐, 트레이 유니의 배치 또는 개수에 따라 상기 각도의 수치들이 다르게 형성되는 구성 또한 본 발명의 실시예에 포함된다.At this time, the position where the feed and water supply is made is an eccentric position based on a central axis (a virtual central axis that connects an exposure tray unit and a symmetrical tray unit) toward the front-rear direction from the center of the pet food supply device 100. Located at, the third angle is formed larger than the first angle and the second angle. And, the sum of the first rotation angle and the third rotation angle is formed smaller than 360 degrees. For example, the first rotation angle is 60°, the second rotation angle is 120°, and the third rotation angle is 240°. That is, the sum of the third rotation angle and the first rotation angle is formed by subtracting 60°, which is the first rotation unit, from 360°. On the other hand, the numerical values of the angles are only exemplary values, and a configuration in which the numerical values of the angles are formed differently according to the arrangement or number of tray unis is also included in the embodiment of the present invention.

제안되는 실시예에 의하면, 트레이 어셈블리 몸체(520)를 회전시키기 위한 구동모터가 한 방향으로만 회전되어도, 사료 공급을 수행할 수 있어, 보다 내부 구성 및 제어 구성이 단순해질 수 있다.According to the proposed embodiment, even if the drive motor for rotating the tray assembly body 520 is rotated in only one direction, feed can be performed, so that the internal configuration and control configuration can be simplified.

도 11은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 반려동물 사료공급장치의 물공급 어셈블리의 일부를 보여주는 도면이다.11 is a view showing a part of a water supply assembly of a companion animal feed device according to another embodiment of the present invention.

본 실시예는 사료배식이 이루어질 때, 물공급 어셈블리의 구성에 있어서 차이가 있을 뿐 다른 구성에 있어서는 도 1 내지 도 9의 반려동물 사료공급장치를 이용한 반려동물 사료공급방법과 실질적으로 동일한 바, 이하에서는 본 실시예의 특징적인 부분을 중심으로 설명한다.This embodiment is substantially the same as the companion animal feeding method using the companion animal feeding device of Figs. In the following description, a characteristic part of the present embodiment will be mainly described.

도 11을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 반려동물 사료공급장치(100)의 배출유닛(260)은 스프링클러 형상으로 형성되어, 공급되는 물을 보다 균일하게 분사할 수 있다.Referring to FIG. 11, the discharge unit 260 of the companion animal feed supply device 100 according to an embodiment of the present invention is formed in a sprinkler shape, so that the supplied water can be sprayed more uniformly.

배출유닛(260)은, 파이프 유닛(242)과 연통되며 하방을 향하여 개구되는 배출홀(미도시)이 형성되는 배출유닛 몸체(261)와, 배출 유닛몸체(261)에 결합되는 스프링클러부(263)를 포함하고, 스프링클러부(263)는 배출유닛 몸체(261)의 하측에 배출유닛 몸체(261)에 대하여 회전 가능하게 설치되는 스프링클러 플레이트(264)와, 스프링클러 플레이트(264)의 회전 중심을 제공하는 스프링클러 플레이트 회전축(264)을 포함한다.The discharge unit 260 communicates with the pipe unit 242, and the discharge unit body 261 is formed with a discharge hole (not shown) that opens downward and a sprinkler portion 263 coupled to the discharge unit body 261 ), the sprinkler portion 263 provides a sprinkler plate 264 rotatably installed with respect to the discharge unit body 261 under the discharge unit body 261 and a rotation center of the sprinkler plate 264. The sprinkler plate includes a rotating shaft (264).

이때, 배출유닛 몸체(261)의 상기 배출홀에서 배출되는 물은 스프링클러 플레이트(264)와 접촉된 다음 트레이 어셈블리(500) 측으로 공급되며, 물의 공급압력에 의하여 스프링클러 플레이트(264)가 회전되면서 물을 보다 균일하게 트레이 유닛(530) 측으로 공급할 수 있다.At this time, the water discharged from the discharge hole of the discharge unit body 261 is contacted with the sprinkler plate 264 and then supplied to the tray assembly 500 side, and the sprinkler plate 264 is rotated by the supply pressure of water to discharge water. It can be supplied to the tray unit 530 side more uniformly.

도 12는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 반려동물 사료공급장치의 물공급 어셈블리의 일부를 보여주는 도면이다.12 is a view showing a part of a water supply assembly of a companion animal feeding device according to another embodiment of the present invention.

본 실시예는 사료배식이 이루어질 때, 물공급 어셈블리의 구성에 있어서 차이가 있을 뿐 다른 구성에 있어서는 도 1 내지 도 9의 반려동물 사료공급장치를 이용한 반려동물 사료공급방법과 실질적으로 동일한 바, 이하에서는 본 실시예의 특징적인 부분을 중심으로 설명한다.This embodiment is substantially the same as the companion animal feeding method using the companion animal feeding device of Figs. In the following description, a characteristic part of the present embodiment will be mainly described.

도 12를 참조하면, 본 실시예에 따른 반려동물 사료 공급장치(100)의 배출 유닛(270)은 동력을 제공하는 별도의 구동유닛(273)에 의하여 물이 보다 균일하게 분사될 수 있도록 한다.Referring to FIG. 12, the discharge unit 270 of the companion animal feed supply device 100 according to the present embodiment allows water to be more uniformly sprayed by a separate driving unit 273 that provides power.

배출유닛(270)은, 파이프 유닛(242)에 대하여 회전 가능하게 연결되며 하방을 향하여 개구되는 복수의 배출홀(272)이 형성되는 배출유닛 몸체(271)와, 배출유닛 몸체(271)를 수직축을 중심으로 기설정된 각도만큼 왕복 회전시키는 회전구동부(273)를 포함한다. 이때, 회전구동부(273)는 일례로 모터일 수 있다.The discharge unit 270 is rotatably connected to the pipe unit 242, and the discharge unit body 271 is formed with a plurality of discharge holes 272 that open downward and a vertical axis of the discharge unit body 271 It includes a rotation drive unit 273 for reciprocating rotation by a predetermined angle around the center. At this time, the rotation driving unit 273 may be, for example, a motor.

한편, 도 1 내지 도 12에서 설명되고 있는 실시예들에서는 사료공급 어셈블리(300) 및 물공급 어셈블리(200)가 모두 마련되는 구성으로 설명되고 있으나, 사료공급 어셈블리(300) 및 물공급 어셈블리(200) 중 어느 하나의 구성만이 마련되는 구성 또한 본 발명의 실시예에 포함된다.On the other hand, in the embodiments described in FIGS. 1 to 12, the feed supply assembly 300 and the water supply assembly 200 are all described as being provided, but the feed supply assembly 300 and the water supply assembly 200 are described. ) Any configuration in which only one configuration is provided is also included in the embodiment of the present invention.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to this, and it is possible to carry out various modifications within the scope of the claims and detailed description of the invention and the accompanying drawings. It is natural to fall within the scope of.

Claims (20)

반려동물 사료공급장치에 있어서,
외형을 형성하는 하우징부;
상기 하우징부의 내부에 배치되며, 사료가 수용되는 사료보관공간이 형성되는 사료공급 어셈블리 몸체부와, 상기 사료를 기설정된 양만큼 상기 사료보관공간 하부에 배치되는 사료 공급홀을 통하여 상기 사료보관공간의 외부로 배출시키는 정량공급모듈을 포함하는 사료공급 어셈블리; 및
상기 사료공급 어셈블리의 하방에 배치되며, 상기 사료 공급홀을 통하여 상기 사료보관공간으로부터 배출된 상기 사료가 수용되는 트레이유닛을 포함하는 트레이 어셈블리;를 포함하는 반려동물 사료공급장치.
In the pet food supply device,
A housing part forming an outer shape;
It is disposed inside the housing portion, the feed storage assembly body portion is formed to form a feed storage space for receiving the feed, and the feed storage space through the feed supply hole disposed below the feed storage space by a predetermined amount of the feed. Feed supply assembly including a quantitative supply module for discharging to the outside; And
It is disposed below the feed supply assembly, a tray assembly including a tray unit including a tray unit for receiving the feed discharged from the feed storage space through the feed supply hole;
제1 항에 있어서,
상기 트레이유닛에 선택적으로 물을 공급하기 위한 물공급 어셈블리;를 더 포함하고,
상기 물공급 어셈블리는 물 공급과 상기 사료공급 어셈블리의 사료 공급은 상호 간에 독립적으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 반려동물 사료공급장치.
According to claim 1,
Further comprising; a water supply assembly for selectively supplying water to the tray unit,
The water supply assembly is a pet food feeding device, characterized in that the water supply and the feed of the feed assembly is made independently of each other.
제2 항에 있어서,
상기 사료공급 어셈블리는,
상기 사료공급 어셈블리 몸체부의 하방에 배치되고, 상기 사료보관공간과 연통되며, 상기 정량공급모듈이 배치되는 정량공급모듈 수용부와,
상기 정량공급모듈 수용부의 하측에 배치되며, 하방을 향하여 개구되는 상기 사료 공급홀이 형성되는 사료공급 어셈블리 커버브래킷을 더 포함하고,
상기 정량공급모듈 수용부는 상기 사료공급 어셈블리 몸체부 보다 작은 크기로 형성되는 것을 특징으로 하는 반려동물 사료공급장치.
According to claim 2,
The feed assembly,
It is disposed below the body portion of the feed supply assembly, is in communication with the feed storage space, and the quantitative supply module accommodating portion in which the quantitative supply module is disposed,
It is disposed on the lower side of the quantitative supply module accommodating portion, and further includes a feed supply assembly cover bracket in which the feed hole is opened toward the bottom,
The quantitative feed module receiving portion is a pet animal feeding device, characterized in that formed in a smaller size than the body portion of the feed assembly.
제3 항에 있어서,
상기 정량공급모듈 수용부는 원통 형상으로 형성되고,
상기 커버브래킷은 상기 정량공급모듈 수용부에 대응되는 원형 플레이트로 형성되는 커버브래킷 몸체를 포함하며,
상기 정량공급모듈 수용부의 내부에 배치되는 상기 정량공급모듈은, 상기 정량공급모듈 수용부의 중심축을 중심으로 회전되며, 상기 중심축을 따라서 형성되는 회전 샤프트부와, 상기 회전 샤프트부를 기준으로 방사형으로 배치되는 복수의 회전날개부를 포함하는 회전공급유닛을 포함하고,
상기 사료 공급홀의 크기는 상기 회전공급유닛의 복수의 상기 회전날개부 중 어느 하나의 회전 날개부와 다른 하나의 회전 날개부 사이의 공간의 면적보다 작게 형성되는 것을 특징으로 하는 반려동물 사료 공급장치.
According to claim 3,
The quantitative supply module receiving portion is formed in a cylindrical shape,
The cover bracket includes a cover bracket body formed of a circular plate corresponding to the quantitative supply module receiving portion,
The quantitative supply module, which is disposed inside the quantitative supply module accommodating part, is rotated around a central axis of the quantitative supply module accommodating part, and is disposed radially based on the rotating shaft part formed along the central axis and the rotating shaft part. It includes a rotating supply unit including a plurality of rotary blades,
The size of the feed supply hole is a companion animal feed supply device characterized in that it is formed smaller than the area of the space between any one of the plurality of rotary blades of the rotary supply unit and the other rotary blade.
제4 항에 있어서,
상기 사료 공급홀은 상기 중심축을 중심으로 하는 부채꼴 형상으로 형성되며,
상기 정량공급모듈의 상기 회전공급유닛의 하면은 상기 커버브래킷 몸체의 상면과 마주보고,
상기 정량공급모듈은, 상기 회전 샤프트부의 타측에 고정되는 보조날개부들을 포함하고 상기 회전공급유닛과 동시에 회전되는 사료혼합유닛과, 상기 회전공급유닛 및 상기 사료혼합유닛 사이에 배치되며 상기 정량공급모듈 수용부의 내부에 고정되고 상기 정량공급모듈 수용부의 상기 중심축에 대하여 직교하는 방향으로 길게 연장 형성되는 브러시 유닛을 더 포함하고,
상기 브러시 유닛은 상기 정량공급모듈 수용부의 상기 중심축과 나란한 방향으로 형성되는 복수의 브래킷들을 포함하는 반려동물 사료 공급장치.
According to claim 4,
The feed hole is formed in a fan shape around the central axis,
The lower surface of the rotating supply unit of the quantitative supply module faces the upper surface of the cover bracket body,
The fixed quantity supply module includes auxiliary wing parts fixed to the other side of the rotating shaft part and is rotated at the same time as the revolving supply unit, and is disposed between the revolving supply unit and the feed mixing unit, and the fixed quantity supply module Further comprising a brush unit is fixed to the inside of the receiving portion and formed to extend in a direction orthogonal to the central axis of the quantitative supply module receiving portion,
The brush unit is a pet food supply device including a plurality of brackets formed in a direction parallel to the central axis of the quantitative supply module receiving portion.
제4 항에 있어서,
상기 사료공급 어셈블리 몸체부의 일부 높이까지는 평면 방향 단면이 일정한 크기로 형성되며, 상기 일부 높이에서 상기 정량공급모듈 수용부와 연결된 부분까지의 평면 방향 단면은 연속적으로 감소되는 것을 특징으로 하는 반려동물 사료공급장치.
According to claim 4,
A flat cross-section is formed to a certain size up to a part height of the body part of the feed supply assembly, and the cross-sectional cross-section from the part height to a portion connected to the quantitative supply module accommodating part is continuously reduced. Device.
제2 항에 있어서,
상기 물공급 어셈블리는,
내부에 물이 수용되는 물수용 공간이 형성되는 물공급 어셈블리 본체와,
상기 물수용 공간을 선택적으로 개방하도록, 상기 물공급 어셈블리 본체의 상측에 결합되는 물수용 공간 커버유닛과,
상기 물공급 어셈블리의 하측에 배치되며 물을 상기 물수용 공간의 외부로부터 배출하기 위한 유로를 제공하는 파이프 유닛과,
상기 파이프 유닛에 설치되며 상기 파이프 유닛에서 유동되는 물의 양을 조절하기 위한 펌핑 유닛과,
상기 파이프 유닛의 단부에 형성되며, 물이 상기 트레이 어셈블리 측으로 배출되는 배출유닛을 포함하는 반려동물 사료공급장치.
According to claim 2,
The water supply assembly,
A water supply assembly main body in which a water receiving space for receiving water is formed,
A water cover space unit coupled to an upper side of the water supply assembly body to selectively open the water space;
A pipe unit disposed under the water supply assembly and providing a flow path for discharging water from the outside of the water receiving space;
A pumping unit installed in the pipe unit to adjust the amount of water flowing in the pipe unit;
A pet food supply device that is formed at an end of the pipe unit and includes a discharge unit through which water is discharged to the tray assembly.
제7 항에 있어서,
상기 파이프 유닛은, 일단은 상기 물공급 어셈블리의 상기 물수용 공간과 연통되며 타단은 상기 펌핑 유닛과 연결되는 제1 파이프와, 일단은 상기 펌핑유닛과 연결되며 타단은 상기 배출유닛과 연결되는 제2 파이프를 포함하고,
상기 제1 파이프의 일단은 상기 제1 파이프의 타단보다 높이 위치되며, 상기 펌핑유닛은 상기 제1 파이프의 타단과 상기 제2 파이프의 일단 사이에 배치되는 반려동물 사료 공급장치.
The method of claim 7,
The pipe unit, one end is in communication with the water receiving space of the water supply assembly, the other end is a first pipe connected to the pumping unit, one end is connected to the pumping unit and the other end is connected to the discharge unit Including pipes,
One end of the first pipe is positioned higher than the other end of the first pipe, the pumping unit is a companion animal feed supply device disposed between the other end of the first pipe and one end of the second pipe.
제7 항에 있어서,
상기 배출유닛에는 하방을 향하여 개구되는 복수의 배출홀들이 형성되는 반려동물 사료공급장치.
The method of claim 7,
The discharge unit is a companion animal feed supply device is formed with a plurality of discharge holes opening toward the bottom.
제7 항에 있어서,
상기 배출유닛은, 상기 파이프 유닛과 연통되며 하방을 향하여 개구되는 배출홀이 형성되는 배출유닛 몸체와, 상기 배출유닛 몸체의 하측에 상기 배출유닛 몸체에 대하여 회전 가능하게 설치되는 스프링클러 플레이트를 포함하고,
상기 배출유닛 몸체의 상기 배출홀에서 배출되는 물은 상기 스프링클러 플레이트와 접촉된 다음 상기 트레이 어셈블리 측으로 공급되는 것을 특징으로 하는 반려동물 사료공급장치.
The method of claim 7,
The discharge unit includes a discharge unit body communicating with the pipe unit and having a discharge hole opened downwardly, and a sprinkler plate rotatably installed with respect to the discharge unit body below the discharge unit body,
The water discharged from the discharge hole of the body of the discharge unit is in contact with the sprinkler plate, and then the pet animal feeding device, characterized in that is supplied to the tray assembly side.
제7 항에 있어서,
상기 배출유닛은, 상기 파이프 유닛에 대하여 회전 가능하게 연결되며 하방을 향하여 개구되는 복수의 배출홀이 형성되는 배출유닛 몸체와, 상기 배출유닛 몸체를 수직축을 중심으로 기설정된 각도만큼 왕복 회전시키는 회전구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 반려동물 사료공급장치.
The method of claim 7,
The discharge unit, the discharge unit body is rotatably connected to the pipe unit and is formed with a plurality of discharge holes opening downward, and a rotation driving unit for reciprocating the discharge unit body by a predetermined angle around a vertical axis. Companion animal feed device comprising a.
제2 항에 있어서,
상기 하우징은,
상기 사료공급 어셈블리가 설치되는 제1 공간과, 상기 물공급 어셈블리가 설치되는 제2 공간이 형성되고, 상기 제1 공간과 상기 제2 공간은 구획되는 하우징 바디부와, 상기 바디부의 하측에 배치되며 상기 바디부의 연장 방향과 교차되는 방향으로 돌출되는 하우징 돌출부를 포함하고,
상기 하우징 돌출부의 상면에는 상기 트레이유닛의 적어도 일부가 노출되는 배식홀이 형성되는 것을 특징으로 하는 반려동물 사료공급장치.
According to claim 2,
The housing,
A first space in which the feed supply assembly is installed, and a second space in which the water supply assembly is installed are formed, and the first space and the second space are disposed in a housing body part that is divided, and under the body part. And a housing protrusion protruding in a direction intersecting the extending direction of the body part,
Feeding device for a companion animal, characterized in that a distribution hole in which at least a part of the tray unit is exposed is formed on an upper surface of the housing protrusion.
제12 항에 있어서,
상기 하우징부의 상기 제1 공간과, 상기 제2 공간은 상방을 향하여 개구되며,
상기 제1 공간과 상기 제2 공간을 상방에서 선택적으로 차폐하기 위한 커버유닛과, 상기 제1 공간 및 상기 제2 공간과 독립된 하우징부의 제3 공간에 배치되는 컨트롤 패널부를 더 포함하고,
상기 제1 공간, 상기 제2 공간 및 상기 제3 공간은 상기 커버유닛에 의하여 개방 또는 폐쇄되는 것을 특징으로 하는 반려동물 사료공급장치.
The method of claim 12,
The first space and the second space of the housing part are opened upward.
Further comprising a cover unit for selectively shielding the first space and the second space from above, and a control panel part disposed in the third space of the housing part independent of the first space and the second space,
The first space, the second space and the third space is a companion animal feed supply device, characterized in that open or closed by the cover unit.
제1 항에 있어서,
상기 트레이 어셈블리의 상기 트레이유닛은 복수개로 형성되며, 상기 트레이유닛 중 어느 하나의 트레이 유닛이 상기 하우징부에 형성되는 배식홀을 통하여 상기 하우징부의 외부로 노출된 경우, 적어도 하나의 다른 트레이유닛은 상기 하우징부의 외부로 노출되지 않는 것을 특징으로 하는 반려동물 사료공급장치.
According to claim 1,
When the tray unit of the tray assembly is formed in plural, when any one tray unit of the tray unit is exposed to the outside of the housing unit through a distribution hole formed in the housing unit, at least one other tray unit is the Feeding device for a companion animal, characterized in that it is not exposed to the outside of the housing.
제14 항에 있어서,
상기 트레이 어셈블리는,
상기 복수의 트레이유닛들이 분리 가능하게 결합되며, 중앙에 트레이 어셈블리 회전축이 형성되는 원형의 트레이 어셈블리 몸체와,
상기 트레이 어셈블리 몸체가 회전 가능하게 결합되며, 일측이 상기 하우징부에 끼워지는 트레이 어셈블리 커버를 더 포함하고,
상기 트레이유닛들은 트레이 어셈블리 회전축을 기준으로 방사상으로 배치되는 것을 특징으로 하는 반려동물 사료공급장치.
The method of claim 14,
The tray assembly,
The plurality of tray units are detachably coupled, a circular tray assembly body in which a tray assembly rotating shaft is formed at the center,
The tray assembly body is rotatably coupled, and one side further includes a tray assembly cover fitted to the housing,
The tray unit is a companion animal feed supply device, characterized in that arranged radially with respect to the tray assembly rotating shaft.
제15 항에 있어서,
상기 트레이 어셈블리는 상기 하우징부에 대하여 분리 가능하게 결합되며,
상기 트레이 어셈블리 몸체의 상기 트레이 어셈블리 회전축에 선택적으로 접속 가능한 트레이 어셈블리 구동부;를 더 포함하고,
상기 트레이 어셈블리 구동부는, 상하 방향으로 이동 가능하며 상기 트레이 어셈블리 회전축과 선택적으로 결합되어 상기 트레이 어셈블리 몸체를 일방향 또는 타방향으로 회전시키는 구동유닛과, 일측이 상기 구동유닛과 연결되어 상기 구동유닛을 상하 방향으로 이동시키며 상기 하우징부의 외부로 노출된 핸들유닛을 포함하는 반려동물 사료공급장치.
The method of claim 15,
The tray assembly is detachably coupled to the housing portion,
Further comprising; a tray assembly driving part selectively connectable to the tray assembly rotating shaft of the tray assembly body,
The tray assembly driving unit is movable in the vertical direction and is selectively coupled to the tray assembly rotating shaft to rotate the tray assembly body in one direction or the other direction, and one side is connected to the driving unit to move the driving unit up and down. Pet food supply device including a handle unit that is moved in the direction and exposed to the outside of the housing.
제15 항에 있어서,
상기 트레이 어셈블리는 상기 하우징부의 내부에 배치되며,
상기 배식홀은 상기 트레이유닛보다 크게 형성되는 특징으로 하는 반려동물 사료공급장치.The method of claim 15,
The tray assembly is disposed inside the housing portion,
The catering hole is a pet animal feeding device characterized in that it is formed larger than the tray unit. 외형을 형성하는 하우징부; 상기 하우징부의 내부에 배치되며, 사료가 수용되는 사료보관공간이 형성되고, 상기 사료보관공간 하부에 배치되는 사료 공급홀을 통하여 상기 사료가 상기 사료보관공간으로부터 배출되며, 상기 사료를 기설정된 양만큼 상기 사료 공급홀을 통하여 상기 사료보관공간의 외부로 배출시키는 정량공급모듈을 포함하는 사료공급 어셈블리; 및 상기 사료공급 어셈블리의 하방에 배치되며, 상기 사료 공급홀을 통하여 상기 사료보관공간으로부터 배출된 상기 사료가 수용되는 트레이유닛을 포함하는 트레이 어셈블리를 포함하는 반려동물 사료공급장치를 이용한 반려동물 사료공급방법에 있어서,
복수의 트레이유닛 어느 하나의 트레이유닛이 상기 사료공급 어셈블리의 하방에 배치되도록 상기 트레이 어셈블리를 회전시키는 제1 트레이 회전 단계;
상기 사료공급 어셈블리의 하방에 배치되는 상기 트레이유닛에 기설정된 양의 사료를 공급하는 사료 분배 단계; 및
상기 사료 공급이 완료된 상기 트레이유닛이 상기 하우징부에 형성된 배식홀을 통하여 외부로 노출되도록 상기 트레이 어셈블리를 회전시키는 제2 트레이 회전 단계;를 포함하는 반려동물 사료공급방법.A housing part forming an outer shape; It is disposed inside the housing part, a feed storage space for receiving feed is formed, and the feed is discharged from the feed storage space through a feed supply hole disposed under the feed storage space, and the feed is fed by a predetermined amount. A feed supply assembly including a quantitative supply module for discharging the feed storage space to the outside through the feed supply hole; And a tray assembly disposed below the feed supply assembly, the tray assembly including a tray unit in which the feed discharged from the feed storage space is received through the feed supply hole. In the way,
A first tray rotating step of rotating the tray assembly such that any one of the plurality of tray units is disposed below the feed assembly;
A feed distribution step of supplying a predetermined amount of feed to the tray unit disposed below the feed supply assembly; And
And a second tray rotation step of rotating the tray assembly so that the tray unit, in which the feed is completed, is exposed to the outside through a distribution hole formed in the housing part. 제18 항에 있어서,
상기 반려동물 사료공급장치는, 상기 트레이유닛에 선택적으로 물을 공급하기 위한 물공급 어셈블리;를 더 포함하고, 상기 물공급 어셈블리는 물 공급과 상기 사료공급 어셈블리의 사료 공급은 상호 간에 독립적으로 이루어지며,
상기 트레이 유닛에 기설정된 양의 물을 공급하는 물공급 단계; 및
상기 트레이 유닛과 상기 사료와 상기 물이 공급된 상태에서, 기설정된 시간동안상기 사료를 재수화(Rehydration) 시키는 사료 수화 단계;를 더 포함하는 반려동물 사료 공급 방법.The method of claim 18,
The companion animal feed supply device further includes a water supply assembly for selectively supplying water to the tray unit, wherein the water supply assembly is provided independently of water supply and feed of the feed supply assembly. ,
A water supply step of supplying a predetermined amount of water to the tray unit; And
The tray unit and the feed and the water is supplied, a feed hydrating step of rehydrating the feed for a predetermined period of time (Rehydration); further comprising a companion animal feed supply method. 제18 항에 있어서,
상기 트레이 어셈블리는 상하 방향으로 형성되는 트레이 어셈블리 회전축을 중심으로 회전되는 복수의 상기 트레이 유닛들을 포함하고,
상기 배식홀을 통하여 하나의 상기 트레이 유닛이 하우징부의 외부로 노출되며,
상기 사료 분배 단계에서,
상기 사료가 공급되는 상기 트레이 유닛(배식 트레이 유닛)은, 상기 배식홀을 통하여 상기 하우징부의 외부로 노출되는 다른 트레이 유닛(노출 트레이 유닛)과 상기 트레이 어셈블리 회전축을 기준으로 상기 다른 트레이 유닛(노출 트레이 유닛)과 대칭되는 또 다른 트레이 유닛(대칭 트레이 유닛) 사이에 배치되며,
상기 제1 트레이 이동 단계에서,
상기 트레이 유닛들은, 제1 회전 각도만큼 일 방향으로 회전되며,
상기 제2 트레이 이동 단계에서,
상기 트레이 유닛들은, 제2 회전 각도만큼 상기 일 방향과 반대되는 타 방향으로 회전되거나, 제3 회전 각도만큼 상기 일 방향으로 회전되며,
상기 제2 회전 각도는 상기 제1 회전 각도보다 크고,
상기 제1 회전 각도와 상기 제3 회전 각도의 합은 360도 보다 작은 것을 특징으로 하는 반려동물 사료공급방법.
The method of claim 18,
The tray assembly includes a plurality of the tray units that are rotated about a rotation axis of the tray assembly formed in the vertical direction,
One tray unit is exposed to the outside of the housing part through the distribution hole,
In the feed distribution step,
The tray unit (distribution tray unit) to which the feed is supplied includes another tray unit (exposure tray unit) exposed to the outside of the housing part through the distribution hole and the other tray unit (exposure tray) based on the rotation axis of the tray assembly. Unit) and another tray unit (symmetric tray unit) which is symmetrical,
In the first tray moving step,
The tray units are rotated in one direction by a first rotation angle,
In the second tray moving step,
The tray units are rotated in the other direction opposite to the one direction by a second rotation angle, or rotated in the one direction by a third rotation angle,
The second rotation angle is greater than the first rotation angle,
A method for feeding a companion animal, wherein the sum of the first rotation angle and the third rotation angle is smaller than 360 degrees.
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