KR20200078957A - apparatus for removing foreign substance - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an apparatus for removing foreign substances, which comprises: an air supply unit having a valve body on which a valve is mounted, wherein the valve can open and close a front end flow path connected from an air inlet to an air outlet; an air actuating unit provided with a pneumatic unit composed of a cylinder and a piston with a piston rod coupled thereto within an actuating body screw-coupled to the valve body to reciprocate the piston by air supplied by the air supply unit; a striking unit to which coupled are a tool chuck coupled to the actuating body and a tool coupled to the tool chuck to reciprocate; a cylinder support member held and supported in the actuating body in a non-screw coupling manner between the cylinder and the valve body, and having a holding recess indented in the direction toward the cylinder on a first longitudinal section facing the valve body; and an elastic member held in the holding recess of the cylinder support member. The present invention enhances disassembly and assembly efficiency.

Description

이물질 제거장치{apparatus for removing foreign substance}Apparatus for removing foreign substance}

본 발명은 이물질 제거장치에 관한 것으로서, 상세하게는 분해 수리가 용이한 이물질 제거장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for removing foreign substances, and more particularly, to an apparatus for removing foreign substances that is easily disassembled and repaired.

최근 고압에어를 이용하여 공구를 왕복운동시키면서 고착된 이물질을 표면으로 분리하는 이물질 제거장치로서 에어치핑햄머가 이용되고 있다.Recently, an air chipping hammer is used as a debris removal device for separating stuck foreign substances to the surface while reciprocating the tool using high pressure air.

이러한 에어치핑햄머는 고압의 에어를 이용하여 단부에 장착된 공구가 짧은 시간에 왕복 운동하여 용접가공물 표면의 용접 비드 및 스케일 제거의 용도로 주로 사용되고 있고, 그 예가 국내 공개특허 제10-2013-0138074호에 개시되어 있다.The air chipping hammer is mainly used for the purpose of removing welding beads and scales on the surface of a welded workpiece by reciprocating a tool mounted at the end using a high-pressure air in a short time, and an example thereof is disclosed in Korean Patent Application Publication No. 10-2013-0138074 It is disclosed in the call.

상기 에어치핑햄머는 진동을 억제하기 위해 밸브몸체와 실린더 사이에 댐퍼 및 플러그 실린더를 적용하고 있으나, 플러그 실린더가 작동몸체와 나사결합방식으로 고정결합되는 구조로 되어 있어, 분해 조립이 매우 불편한 단점이 있다.The air chipping hammer applies a damper and a plug cylinder between the valve body and the cylinder to suppress vibration, but the plug cylinder has a structure that is fixedly coupled to the working body by screwing, so disassembly and assembly are very inconvenient. have.

특히, 전복에 고착된 이물질을 제거하는 용도로 사용되는 경우 공기 중에 함유된 염분에 의한 부식발생을 억제하고, 작동이 원할하게 이루어지도록 내부에 유입된 이물질을 제거하기 위해 주기적으로 분해하여 세척하는 작업이 요구되나, 플러그 실린더를 작동몸체로부터 도구를 이용하여 나사결합을 해제하는 분해과정에 의해 분해 및 조립작업이 번거롭다.Particularly, when used for the purpose of removing foreign substances adhered to the abalone, the operation of suppressing corrosion caused by salt contained in the air and periodically disassembling and washing to remove foreign substances introduced therein to facilitate operation Although this is required, disassembly and assembly work is cumbersome by the disassembly process in which the plug cylinder is unscrewed using a tool from the operating body.

또한, 실린더 플러그가 너무 약하게 나사결합된 경우 진동에 의해 풀림이 발생할 수 있고, 너무 강하게 나사결합되는 경우 쉽게 분해되지 않으며 나사결합강도를 적절하게 조정하기도 용이하지 않는 단점이 있다.In addition, if the cylinder plug is too weakly screwed, loosening may occur due to vibration, and if too tightly screwed, it is not easily disassembled and it is not easy to properly adjust the screwing strength.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여 창안된 것으로서, 진동을 억제하는 요소에 대해 비나사결합방식으로 수용 지지되게 하여 분해 및 조립 효율성을 향상시킬 수 있는 이물질 제거장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was devised to improve the above problems, and the object thereof is to provide a debris removal device capable of improving disassembly and assembly efficiency by being accommodated and supported in an unscrewed manner with respect to an element that suppresses vibration. .

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 이물질 제거장치는 일단에 에어를 유입받을 수 있는 에어 유입구가 형성되어 있고, 상기 에어 유입구로부터 에어 토출구로 이어지는 선단 유로를 개폐할 수 있는 밸브가 장착된 밸브몸체를 갖는 에어공급부와; 상기 밸브몸체의 에어토출구에서 공급되는 에어가 유입될 수 있게 상기 밸브몸체와 나사결합되는 작동몸체의 내부에 실린더 및 피스톤로드가 결합된 피스톤으로 구성된 공압유닛이 구비되어 상기 에어공급부로부터 공급된 에어에 의해 상기 피스톤을 왕복작동 되게 하는 에어작동부와; 상기 에어작동부의 상기 작동몸체에 결합되는 공구척과 상기 공구척에 연결되어 상기 피스톤의 왕복작동으로 발생된 에어 가압에 의해 왕복운동되는 공구가 결합된 타격부와; 상기 실린더와 상기 밸브몸체 사이에 비나사결합방식으로 상기 작동몸체에 수용 지지되며 상기 작동몸체를 상기 밸브몸체로부터 분리시 상기 실린더로부터 이탈되어 분리되게 비나사형성 외주면을 갖으며 상기 밸브몸체의 에어토출구에서 토출되는 에어가 상기 비나사형성 외주면을 따라 상기 실린더의 에어유도홈에 공급될 수 있는 형상으로 형성되되 상기 밸브몸체와 대향되는 제1종단면에는 상기 실린더를 향하는 방향으로 인입된 수용홈이 형성된 실린더 지지부재와; 상기 실린더 지지부재의 수용홈에 수용되어 상기 실린더 지지부재가 상기 밸브몸체로부터 멀어지는 방향으로 탄성력을 인가하는 탄성부재;를 구비한다.In order to achieve the above object, the debris removal device according to the present invention is provided with an air inlet through which air can be introduced at one end, and a valve equipped with a valve capable of opening and closing the tip flow path from the air inlet to the air outlet An air supply unit having a body; A pneumatic unit composed of a piston coupled with a cylinder and a piston rod is provided inside the working body screwed with the valve body so that air supplied from the air outlet of the valve body can be introduced to the air supplied from the air supply. An air operating unit that causes the piston to reciprocate; A tool chuck coupled to the working body of the air operating part and a tool part connected to the tool chuck and reciprocating by air pressure generated by reciprocating operation of the piston; It is accommodated and supported by the working body in a non-screw coupling manner between the cylinder and the valve body, and has a non-threaded outer circumferential surface to be separated from the cylinder and separated from the cylinder when the working body is separated from the valve body, and has an air discharge port of the valve body. The air discharged from the cylinder is formed in a shape that can be supplied to the air induction groove of the cylinder along the non-screwed outer circumferential surface, but a first grooved surface facing the valve body has a receiving groove formed in a direction toward the cylinder. A supporting member; It is accommodated in the receiving groove of the cylinder support member; the cylinder support member is provided with an elastic member for applying an elastic force in a direction away from the valve body.

바람직하게는 상기 실린더는 상기 피스톤로드가 입출되는 제1입출공과, 상기 피스톤 몸체가 진퇴되게 상기 제1입출공보다 확장된 내경을 갖으며 상기 제1입출공과 연통되는 제2입출공이 형성되어 있고, 외주면에 후측 단부에서 전측으로 인입된 복수 개의 에어유도홈이 형성되어 있고, 상기 에어유도홈에는 상기 제2입출공과 연통되는 관통공이 형성되어 있고, 상기 피스톤은 제1외경을 갖는 피스톤 몸체와 상기 피스톤 몸체의 선단에서 상기 제1외경보다 작은 제2외경을 갖게 상기 피스톤로드가 연장되어 있고, 상기 피스톤로드는 외주면에 흡배기공이 형성되어 있고, 상기 흡배기공에서 상기 피스톤로드 내부를 거쳐 상기 피스톤몸체의 단부로 이어지는 유로공이 형성되어 있으며, 상기 실린더 지지부재는 상기 실린더의 중심에서 상기 제2입출공까지의 제1반경과 상기 에어유도홈까지의 제2반경 사이에 가장자리가 접촉될 수 있게 제3반경을 갖게 원판형상으로 형성되어 상기 실린더에 접촉되는 원형밀착부분과; 상기 작동몸체 내에 지지될 수 있도록 상기 원형밀착부분의 일단에서 상기 원형밀착부분보다 확장된 크기를 갖으며 상기 비나사형성 외주면을 갖는 지지부분을;을 구비하고, 상기 지지부분은 원주방향을 따라 상호 이격되어 호형으로 형성되어 상기 작동몸체의 내주면에 밀착되는 복수개의 밀착가이드부분과, 상기 밀착가이드 부분 사이에 상기 작동몸체의 내주면과의 사이에 공기 유통 이격공간을 형성하여 상기 밸브몸체의 에어토출구에서 토출되는 에어가 상기 실린더의 에어유도홈에 유도될 수 있게 상기 밀착가이드부분보다 반경이 작은 부분을 갖도록 면처리된 면처리부분을 구비하고, 상기 지지부분의 상기 밸브몸체의 선단면과 대향되는 부분에 상기 원형밀착부분을 향하는 방향으로 상기 수용홈이 인입되게 형성된다.Preferably, the cylinder has a first entry/exit hole through which the piston rod enters and exits, and a second entry/exit hole having an inner diameter extended than that of the first entry/exit hole so that the piston body moves forward and backward, and is formed in communication with the first entry/exit hole. A plurality of air induction grooves formed from the rear end to the front side are formed on the outer circumferential surface, and through-holes communicating with the second inlet and outlet holes are formed in the air induction grooves, and the piston includes a piston body having a first outer diameter and the piston The piston rod is extended to have a second outer diameter smaller than the first outer diameter at the front end of the body, the piston rod has an intake and exhaust hole formed on an outer circumferential surface, and ends of the piston body through the inside of the piston rod in the intake and exhaust holes A flow path hole leading to is formed, and the cylinder support member has a third radius so that an edge can be contacted between the first radius from the center of the cylinder to the second entry/exit hole and the second radius from the air guide groove. A circular contact portion formed to have a disk shape and in contact with the cylinder; And a support portion having an extended size from the one end of the circular contact portion and having the outer peripheral surface of the non-threaded portion so as to be supported in the working body, and the support portions mutually along the circumferential direction. It is spaced apart and formed in an arc shape so as to form an air distribution space between the plurality of contact guide portions and the inner circumferential surface of the working body between the contact guide portions and the contact guide portions, thereby forming a space in the air outlet of the valve body. It is provided with a surface-treated surface treatment portion having a radius smaller than the contact guide portion so that the discharged air can be guided to the air guide groove of the cylinder, the portion facing the front end surface of the valve body of the support portion In the receiving groove is formed to be drawn in a direction toward the circular sealing portion.

또한, 상기 실린더에는 원주방향을 따라 4개의 에어유도홈이 형성되어 있고, 상기 면처리부분은 4개가 형성되어 있고, 상기 밸브몸체는 상기 작동몸체와 나사결합되는 나사결합부분 보다 작은 외경으로 돌출되게 연장된 선단부분의 상기 보조 실린더와 대향되는 선단면은 폐쇄되고 상기 작동몸체의 내주면과 대향되는 외주면에 상기 에어 유출구가 형성된다.In addition, four air induction grooves are formed in the cylinder along the circumferential direction, and four of the surface treatment parts are formed, and the valve body protrudes with a smaller outer diameter than the screw coupling part screwed with the working body. The front end surface facing the auxiliary cylinder of the extended front end portion is closed and the air outlet is formed on an outer circumferential surface opposite to the inner circumferential surface of the working body.

본 발명의 일 측면에 따르면, 상기 탄성부재는 중앙이 관통되되 가장자리로부터 중앙을 향하는 방향으로 경사진 판형부분을 갖는 환형링 형태로 형성되어 두께 방향으로 탄성적 변형이 가능한 적어도 하나의 와셔가 적용된다.According to an aspect of the present invention, the elastic member is formed in an annular ring shape having a plate-shaped portion that is penetrated through the center but inclined in the direction from the edge toward the center. At least one washer capable of elastic deformation in the thickness direction is applied. .

또 다르게는 상기 탄성부재는 나선형태로 감긴 스프링이 적용될 수 있다.Alternatively, the elastic member may be a spiral wound spring.

본 발명에 따른 이물질 제거장치에 의하면, 작동몸체와 밸브몸체를 분리하는 과정만으로 내부 수용요소의 결합을 해체할 수 있어 분해 및 조립 효율성을 향상시킬 수 있으며, 조립상태에서도 실린더에 대한 균일한 지지력을 안정적으로 유지시킬 수 있는 장점을 제공한다. According to the apparatus for removing foreign substances according to the present invention, it is possible to disassemble the coupling between the internal receiving elements only by the process of separating the operating body and the valve body, thereby improving the disassembly and assembly efficiency. It provides the advantage of being stable.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이물질 제거장치를 분해하여 도시한 분해 사시도이고,
도 2는 도 1의 이물질 제거장치의 결합단면도이고,
도 3은 도 2의 실린더 장착부분을 발췌하여 확대하여 도시한 확대도이고,
도 4는 도 1의 실린더 지지부재와 와셔를 반대 각도에서 도시한 사시도이고,
도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 이물질 제거장치를 분해하여 도시한 분해 사시도이다. 1 is an exploded perspective view showing an exploded debris removal device according to an embodiment of the present invention,
Figure 2 is a cross-sectional view of the foreign matter removal device of Figure 1,
Figure 3 is an enlarged view showing an enlarged excerpt of the cylinder mounting portion of Figure 2,
Figure 4 is a perspective view showing the cylinder support member and the washer of Figure 1 from opposite angles,
Figure 5 is an exploded perspective view showing an exploded debris removal device according to another embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이물질 제거장치를 분해하여 도시한 분해 사시도이고, 도 2는 도 1의 이물질 제거장치의 결합단면도이고, 도 3은 도 2의 실린더 장착부분을 발췌하여 확대하여 도시한 확대도이고, 도 4는 도 1의 실린더 지지부재와 와셔를 반대 각도에서 도시한 사시도이다.1 is an exploded perspective view showing a decomposition device for removing foreign matters according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a combined cross-sectional view of a foreign material removal device in FIG. 1, and FIG. 3 is an enlarged view excerpting the cylinder mounting portion of FIG. 2 4 is a perspective view showing the cylinder support member and the washer of FIG. 1 from opposite angles.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 이물질 제거장치(100)는 에어공급부(110), 에어작동부(130) 및 타격부(150)를 구비한다.1 to 4, the foreign matter removal apparatus 100 according to the present invention includes an air supply unit 110, an air operation unit 130 and a striking unit 150.

에어공급부(110)는 에어를 유입받아 에어작동부(130)에 공급하며 에어 작동부(130)와 결합 및 분리될 수 있게 형성되어 있다.The air supply unit 110 receives air and supplies it to the air operation unit 130 and is formed to be coupled and separated from the air operation unit 130.

에어공급부(110)는 밸브몸체(112), 밸브(121), 레버(125)를 구비한다.The air supply unit 110 includes a valve body 112, a valve 121, and a lever 125.

밸브몸체(112)는 일단에 에어를 유입받을 수 있는 에어 유입구(112a)가 형성되어 있고, 내부에 에어 유입구(112a)로부터 타측에 형성된 에어 토출구(112b)로 이어지는 선단 유로(112c)가 형성되어 있다.The valve body 112 is formed with an air inlet 112a through which air can be introduced at one end, and a tip flow channel 112c leading from the air inlet 112a to the air outlet 112b formed on the other side is formed therein. have.

밸브몸체(112)를 구분하면, 일단에 에어유입구(112a)가 형성되어 있고 원형상으로 연장된 메인부분(113)과, 메인부분(113)의 타단에서 메인부분보다 작은 외경으로 돌출되게 연장되되 외주면에 나사선이 형성되어 작동몸체(132)와 나사 결합되는 나사결합부분(114)과, 나사결합부분(114) 보다 작은 외경으로 돌출되게 연장된 선단부분(115)을 갖는 구조로 되어 있다.When the valve body 112 is divided, the air inlet 112a is formed at one end and extends to protrude at a smaller outer diameter than the main part at the other end of the main part 113 and the main part 113 extended in a circular shape. A screw line is formed on the outer circumferential surface and has a structure having a screw coupling portion 114 screwed with the working body 132 and a tip portion 115 extended to protrude at a smaller outer diameter than the screw coupling portion 114.

선단부분(115)의 후술되는 보조 실린더(180)와 대향되는 선단면(115a)은 폐쇄되고 작동몸체(132)의 내주면과 대향되는 외주면(115b)에 에어 유출구(112b)가 형성되어 있다.The tip surface 115a facing the auxiliary cylinder 180 to be described later of the tip portion 115 is closed and an air outlet 112b is formed on the outer circumferential surface 115b opposite to the inner circumferential surface of the working body 132.

도시되지는 않았지만 에어유입구(112a)에는 에어 공급호수와 결합을 지원하는 결합소켓이 장착된다.Although not shown, the air inlet 112a is equipped with a coupling socket to support the air supply lake and the coupling.

밸브(121)는 수직상으로 외경차이를 갖게 형성되어 선단 유로(112c)를 승하강에 의해 개폐할 수 있게 장착되어 있다.The valve 121 is formed to have a difference in outer diameter in a vertical phase, and is mounted to open and close the tip flow path 112c by elevating and descending.

밸브(121)는 밸브몸체(112)에 결합되는 마감캡(123) 내에 수용된 스프링(124)에 지지되어 상방으로 노출된 돌출구(112d)를 통해 돌출되게 장착되어 선단유로(112c)를 폐쇄하며, 힌지(127)를 통해 회동될 수 있게 밸브몸체(112)에 장착된 레버(125)의 하강 간섭작동에 의해 하강시 선단유로(112c)를 개방하도록 되어 있다.The valve 121 is supported by the spring 124 accommodated in the closing cap 123 coupled to the valve body 112 and is mounted to protrude through the protruding hole 112d exposed upward, thereby closing the tip passage 112c, It is designed to open the front end flow path 112c when descending by the downward interference operation of the lever 125 mounted on the valve body 112 so that it can be rotated through the hinge 127.

에어 작동부(130)는 밸브몸체(112)의 에어토출구(112b)에서 공급되는 에어가 유입될 수 있게 밸브몸체(112)와 나사결합되는 작동몸체(132)와, 작동몸체(132)의 내부에 수용되는 실린더(134) 및 피스톤로드(136a)가 결합된 피스톤(136)으로 구성된 공압유닛을 구비한다.The air operation unit 130 includes an operation body 132 that is screwed with the valve body 112 so that air supplied from the air discharge port 112b of the valve body 112 can be introduced, and the interior of the operation body 132. It is provided with a pneumatic unit consisting of a cylinder 134 and piston rod 136a is accommodated in the piston 136 is coupled.

에어작동부(130)는 에어공급부(110)로부터 공급된 에어에 의해 피스톤(136)을 왕복작동 되게 한다.The air operation unit 130 causes the piston 136 to reciprocate by the air supplied from the air supply unit 110.

작동몸체(132)는 전후방향으로 관통되는 중공을 갖되 실린더(134)의 선단부분이 수용되는 제1수용부분(132a), 제1수용부분(132b)의 선단에서 제1수용부분(132a)보다 작은 내경을 갖으며 피스톤로드(136a)가 진퇴될 수 있게 형성된 제2수용부분(132b), 제2수용부분(132b)의 선단에서 연장되며 내주면에 나사산이 형성된 제3수용부분(132c), 실린더(134)의 에어유도홈(134c)이 형성된 후단부분이 수용되며 제1수용부분보다 확장된 내경을 갖는 제4수용부분(134d)와, 제4수용부분의 후단에서 후방으로 연장되며 제4수용부분(132d)보다 확장된 내경을 갖으며 밸브몸체(112)의 나사결합부분(114)과 나사결합되는 제5수용부분(132e)을 갖는 구조로 되어 있다. The operating body 132 has a hollow that penetrates in the front-rear direction, but is more than the first receiving portion 132a at the leading end of the first receiving portion 132a and the first receiving portion 132b where the leading portion of the cylinder 134 is accommodated. A second receiving portion (132b) having a small inner diameter and formed to allow the piston rod (136a) to move back and forth, a third receiving portion (132c) extending from the tip of the second receiving portion (132b) and having a thread formed on its inner circumferential surface, a cylinder The rear end portion in which the air induction groove 134c of 134 is formed is accommodated, and the fourth receiving portion 134d having an inner diameter extended from the first receiving portion and the rear end of the fourth receiving portion extending rearward, and receiving the fourth It has an extended inner diameter than the portion 132d and has a structure with a fifth receiving portion 132e screwed with the screwed portion 114 of the valve body 112.

실린더(134)는 피스톤로드(136a)가 입출되는 제1입출공(134a)과, 피스톤 몸체(136b)가 진퇴되게 제1입출공(134a)보다 확장된 내경을 갖으며 제1입출공(134a)과 연통되는 제2입출공(134b)이 형성되어 있고, 외주면에 후측 단부에서 전측으로 연장되되 외경이 작아지는 내측방향으로 인입된 복수 개의 에어유도홈(134c)이 형성되어 있다.The cylinder 134 has a first inlet/outlet 134a through which the piston rod 136a enters and exits, and an inner diameter expanded than the first inlet/outlet 134a so that the piston body 136b moves forward and backward. ) And the second inlet and outlet holes 134b are formed, and a plurality of air induction grooves 134c extending in the outer circumferential direction from the rear end to the front side but having a smaller outer diameter is formed.

실린더(134)에는 원주방향을 따라 4개의 에어유도홈(134a)이 직선상으로 연장되게 형성되어 있고, 각 에어유도홈(134a)에는 제2입출공(134b)과 연통되는 관통공(134d)이 형성되어 있다. In the cylinder 134, four air induction grooves 134a are formed to extend in a straight line along the circumferential direction, and in each air induction groove 134a, a through hole 134d communicating with the second entry/exit hole 134b Is formed.

피스톤(136)은 제1외경을 갖는 피스톤 몸체(136b)와 피스톤 몸체(136b)의 선단에서 제1외경보다 작은 제2외경을 갖게 연장된 피스톤로드(136a)로 되어 있다.The piston 136 is composed of a piston body 136b having a first outer diameter and a piston rod 136a extending with a second outer diameter smaller than the first outer diameter at the tip of the piston body 136b.

피스톤로드(136a)는 외주면에 흡배기공(137)이 형성되어 있고, 흡배기공(137)에서 피스톤로드(136a) 내부를 거쳐 피스톤몸체(136b)의 단부로 이어지는 유로공(138)이 형성되어 있다.The piston rod 136a has an intake/exhaust hole 137 formed on an outer circumferential surface, and a flow path hole 138 from the intake/exhaust hole 137 to the end of the piston body 136b through the inside of the piston rod 136a is formed. .

이러한 실린더(134) 및 피스톤(136)이 적용된 공압유닛의 작동방식은 에어가 실린더(134)의 에어유도홈(134c) 및 관통공(134d)를 전방챔버 기능을 하는 제2입출공(134b)의 선단에 유입되면 피스톤(136)이 가압되어 후방측으로 이동된다.The operation method of the pneumatic unit to which the cylinder 134 and the piston 136 are applied is a second inlet and outlet hole 134b in which air functions as a front chamber of the air guide groove 134c and the through hole 134d of the cylinder 134. When flowing into the tip of the piston 136 is pressed and moved to the rear side.

또한, 후방으로 피스톤(136)이 이동되면 제2입출공(134b)과 흡배기공(137)이 연통되면서 에어가 흡배기공(137) 및 유로공(139)을 통해 후방챔버 기능을 하는 제2연통공(134b)의 후방으로 유입되며 압력이 높아지면 피스톤(136)이 가압되어 전방측으로 이동되고, 흡배기공(137)이 실린더(134) 외측으로 노출되면 제2연통공 후방에 채워진 에어가 배기된다.In addition, when the piston 136 is moved rearward, the second inlet and outlet holes 134b and the intake and exhaust holes 137 communicate with each other, and the second communication functioning as the rear chamber functions through the intake and exhaust holes 137 and the flow path holes 139. The piston 136 is pressurized and moves to the front side when the pressure increases as the ball 134b flows backward, and when the intake and exhaust holes 137 are exposed outside the cylinder 134, air filled behind the second communication hole is exhausted. .

이러한 피스톤(136)의 왕복과정은 반복되며 에어 가압이 반복적으로 이루어진다.The reciprocating process of the piston 136 is repeated and air pressure is repeatedly performed.

한편, 실린더 지지부재(140)는 실린더(134)와 밸브몸체(112) 사이에 비나사결합방식으로 작동몸체(132)에 수용 지지되게 형성되어 있다.On the other hand, the cylinder support member 140 is formed to be received and supported by the operating body 132 in a non-screw coupling manner between the cylinder 134 and the valve body 112.

실린더 지지부재(140)는 작동몸체(132)를 밸브몸체(112)로부터 분리시 실린더(134)로부터 별도의 분리과정 없이 이탈되어 분리되게 비나사형성 외주면(143)을 갖으며 밸브몸체(112)의 에어토출구(112b)에서 토출되는 에어가 비나사형성 외주면(143)을 따라 실린더(134)의 에어유도홈(134c)에 공급될 수 있는 형상으로 형성되되 밸브몸체(112)와 대향되는 제1종단면(144)에는 실린더(134)를 향하는 방향으로 인입된 수용홈(145)이 형성되어 있다.The cylinder support member 140 has a non-threaded outer circumferential surface 143 to be separated and separated from the cylinder 134 without a separate separation process when the operating body 132 is separated from the valve body 112, and the valve body 112 The air discharged from the air discharge port (112b) is formed in a shape that can be supplied to the air induction groove (134c) of the cylinder 134 along the non-screwed outer circumferential surface (143), but the first opposite to the valve body (112) The longitudinal groove 144 is formed with a receiving groove 145 drawn in a direction toward the cylinder 134.

실린더 지지부재(140)를 구분하면, 원형밀착부분(141) 및 지지부분(142)으로 되어 있다.When the cylinder support member 140 is divided, it is composed of a circular contact portion 141 and a support portion 142.

원형밀착부분(141)은 실린더(134)의 중심에서 제2입출공(134b)까지의 제1반경과 에어유도홈(134c)까지의 제2반경 사이에 가장자리가 접촉될 수 있게 제3반경을 갖게 원판형상으로 형성되어 실린더(134)에 후측단에 접촉되는 부분이다.The circular contact portion 141 has a third radius so that an edge can be contacted between the first radius from the center of the cylinder 134 to the second entry/exit hole 134b and the second radius from the air induction groove 134c. It is formed in the shape of a disk to have a portion in contact with the rear end of the cylinder 134.

이러한 원형밀착부분(141)은 실린더(134)의 제2입출공(134b)을 후단에서 폐쇄하는 기능을 한다.The circular sealing portion 141 functions to close the second entry/exit hole 134b of the cylinder 134 at the rear end.

지지부분(142)은 작동몸체(132)의 제4수용부분(132d) 내에 수용되어 지지될 수 있도록 원형밀착부분(141)의 일단에서 후측으로 연장되되 원형밀착부분(141)보다 확장된 크기를 갖으며 비나사형성 외주면(143)을 갖게 형성된 부분이다.The support portion 142 extends from one end of the circular sealing portion 141 to the rear side so as to be accommodated and supported within the fourth receiving portion 132d of the working body 132, but has an extended size than the circular sealing portion 141. It has a non-screw-forming outer circumferential surface 143.

지지부분(142)은 밸브몸체(112)의 선단부분(115)보다 확장된 크기를 갖게 형성된다.The support portion 142 is formed to have an expanded size than the tip portion 115 of the valve body 112.

지지부분(142)의 형상을 외주방향을 따라 구분하면, 밀착가이드부분(143a)과 면처리부분(143b)이 교번으로 형성된 비나사형성 외주면(143)을 갖게 형성되어 있다.When the shape of the support portion 142 is divided along the outer circumferential direction, the contact guide portion 143a and the surface treatment portion 143b are formed to have non-threaded outer circumferential surfaces 143 alternately formed.

밀착가이드부분(142a)은 원주방향을 따라 상호 이격되어 호형으로 형성되어 작동몸체(132)의 제4수용부분(132d)의 내주면에 원할하게 밀착 및 진퇴될 수 있게 형성된 부분이다.The adhesion guide portions 142a are formed to be spaced apart from each other along the circumferential direction and formed in an arc shape so as to be able to adhere and move smoothly to the inner circumferential surface of the fourth receiving portion 132d of the working body 132.

면처리부분(143b)은 밀착가이드 부분(143a) 사이에 형성된 부분이며, 작동몸체(132)의 제4수용부분(132d)의 내주면과의 사이에 공기 유통 이격공간을 형성하여 밸브몸체(112)의 에어토출구(112b)에서 토출되는 에어가 실린더(134)의 에어유도홈(134c)에 유도될 수 있게 밀착가이드부분(143a)보다 반경이 작은 부분을 갖도록 면처리되어 있다.The surface treatment portion 143b is a portion formed between the adhesion guide portions 143a, and forms a space for air flow between the inner peripheral surface of the fourth receiving portion 132d of the working body 132 to form a valve body 112 Air is discharged from the air discharge port 112b of the cylinder 134 so as to be guided to the air guide groove 134c of the contact guide portion 143a, so that the surface has a smaller radius.

면처리부분(143b)은 밀착가이드부분(142a)의 양단을 직선상으로 연결하게 면처리되어 있으며 원주방향을 따라 에어유도홈(134c)에 대응되게 4개가 형성되어 있다.The surface treatment portion 143b is surface-treated to connect both ends of the contact guide portion 142a in a straight line, and four are formed to correspond to the air guide groove 134c along the circumferential direction.

수용홈(145)은 지지부분(142)의 밸브몸체(112)의 선단면(115a)과 대향되는 부분에 원형밀착부분(141)을 향하는 방향으로 인입되게 형성되어 있다.The receiving groove 145 is formed to be drawn in a direction toward the circular sealing portion 141 at a portion of the support portion 142 facing the front end surface 115a of the valve body 112.

수용홈(145)은 밸브몸체(112)의 선단면(115a)일 일정깊이 진입될 수 있게 형성되어 있다.The receiving groove 145 is formed to be able to enter a predetermined depth one day at the front end surface 115a of the valve body 112.

와셔(148)는 실린더 지지부재(140)의 수용홈(145)에 수용되어 실린더 지지부재(140)가 밸브몸체(112)로부터 멀어지는 방향으로 탄성력을 인가하는 탄성부재로서 적용된 것이다.The washer 148 is accommodated in the receiving groove 145 of the cylinder support member 140, and the cylinder support member 140 is applied as an elastic member that applies elastic force in a direction away from the valve body 112.

와셔(148)는 중앙이 관통되되 가장자리로부터 중앙을 향하는 방향으로 경사진 판형부분(148a)을 갖는 환형링 형태로 형성되어 두께 방향으로 탄성적 변형이 가능하다.The washer 148 is formed in an annular ring shape having a plate-shaped portion 148a through which the center penetrates but is inclined in the direction from the edge toward the center, so that elastic deformation is possible in the thickness direction.

와셔(148)의 외경은 밸브몸체(112)의 선단부분(115)보다 약간 작게 적용한다.The outer diameter of the washer 148 is applied slightly smaller than the tip portion 115 of the valve body 112.

도시된 예에서는 2개의 와셔(148)를 적용하였고, 수용홈(145)에 수용되는 와셔(148)이 개수는 하나 또는 3개 이상 적용될 수 있음은 물론이다.In the illustrated example, two washers 148 are applied, and the number of washers 148 accommodated in the receiving groove 145 may be applied to one or three or more.

이러한 구조에 의하면, 실린더 지지부재(140)에 수용된 와셔(148)가 밸브몸체(112)의 선단부분(115)에 탄성적으로 지지됨으로써 실린더(134)를 안정적으로 지지하고, 피스톤(136)의 진동도 안정적으로 흡수할 수 있다.According to this structure, the washer 148 accommodated in the cylinder support member 140 is elastically supported by the tip portion 115 of the valve body 112 to stably support the cylinder 134, and the piston 136 Vibration can be absorbed stably.

또한, 도시된 예와 다르게 도 5에 도시된 바와 같이 탄성부재로서 와셔 대신에 나선형태로 감긴 스프링(149)이 적용될 수 있음은 물론이다.In addition, as shown in FIG. 5, unlike the illustrated example, the spring 149 wound in a spiral form may be applied instead of the washer as an elastic member.

타격부(150)는 에어작동부(130)의 작동몸체(132)의 제3수용부분(132c)과 나사결합되는 공구척(152)과, 공구척(152)에 연결되어 피스톤(136)의 왕복작동으로 발생된 에어 가압에 의해 왕복운동되는 공구(154)가 결합되어 있다.The striking portion 150 is connected to the tool chuck 152 and the tool chuck 152 screwed to the third receiving portion 132c of the working body 132 of the air working unit 130 and the piston 136 of the tool chuck. The tool 154 is reciprocated by the air pressure generated by the reciprocating operation is coupled.

공구척(152)에 착탈되는 공구(154)는 도시된 구조 이외에도 다양한 형상으로 형성된 것을 적용할 수 있다.The tool 154 attached to and detached from the tool chuck 152 may be formed in various shapes in addition to the illustrated structure.

참조부호 156은 공구척(152) 외측에 구속되게 삽입되는 스프링이고, 참조부호 158은 공구척(152) 외측에서 스프링(156)이 수용되게 결합될 슬리브이다.Reference numeral 156 is a spring that is confinedly inserted outside the tool chuck 152, and reference numeral 158 is a sleeve to be coupled to receive the spring 156 outside the tool chuck 152.

이러한 구조에 의하면, 전복에 고착된 이물질을 공구(154)로 분리하는 작업을 일정기간 수행한 후 유지보수를 위해 분해시 밸브몸체(112)를 작동몸체(132)로 분리하기 위해 나사결합이 해제되게 회전시키면, 밸브몸체(112)과 작동몸체(132)로부터 분리되며, 이 과정에서 실린더지지부재(140), 실린더(134), 피스톤(136) 및 와셔(148)는 별도의 나사분해 작업 없이도 분리됨으로써 세척작업을 용이하게 수행할 수 있다.According to this structure, the screw coupling is released to separate the valve body 112 into the working body 132 when disassembled for maintenance after performing the operation of separating the foreign matter adhered to the abalone with the tool 154 for a certain period of time. When rotated, the valve body 112 and the working body 132 are separated. In this process, the cylinder support member 140, the cylinder 134, the piston 136, and the washer 148 do not require separate screw disassembly. By separating, a washing operation can be easily performed.

또한, 조립시에도 작동몸체(132)내에 실린더(134), 피스톤(136), 실린더 지지부재(140) 및 와셔(148)를 수용되게 한 상태에서 밸브몸체(112)와 나사결합에 의한 결합작업만 하면 되기 때문에 조립이 용이하다.In addition, even when assembling, the cylinder body 134, the piston 136, the cylinder support member 140 and the washer 148 are accommodated in the working body 132 by the valve body 112 and the screwing operation. It is easy to assemble because you only have to do it.

이상에서 설명된 이물질 제거장치에 의하면, 작동몸체와 밸브몸체를 분리하는 과정만으로 내부 수용요소의 결합을 해체할 수 있어 분해 및 조립 효율성을 향상시킬 수 있으며, 조립상태에서도 실린더에 대한 균일한 지지력을 안정적으로 유지시킬 수 있는 장점을 제공한다. According to the debris removal device described above, it is possible to disassemble the coupling of the internal receiving element only by the process of separating the operating body and the valve body, thereby improving the disassembly and assembly efficiency, and uniform support for the cylinder even in the assembled state. It provides the advantage of being stable.

110: 에어공급부 112: 밸브몸체
121: 밸브 125: 레버
130: 에어작동부 140: 실린더 지지부재
148: 와셔 150: 타격부110: air supply unit 112: valve body
121: valve 125: lever
130: air operating unit 140: cylinder support member
148: washer 150: hitting part

Claims (5)

일단에 에어를 유입받을 수 있는 에어 유입구가 형성되어 있고, 상기 에어 유입구로부터 에어 토출구로 이어지는 선단 유로를 개폐할 수 있는 밸브가 장착된 밸브몸체를 갖는 에어공급부와;
상기 밸브몸체의 에어토출구에서 공급되는 에어가 유입될 수 있게 상기 밸브몸체와 나사결합되는 작동몸체의 내부에 실린더 및 피스톤로드가 결합된 피스톤으로 구성된 공압유닛이 구비되어 상기 에어공급부로부터 공급된 에어에 의해 상기 피스톤을 왕복작동 되게 하는 에어작동부와;
상기 에어작동부의 상기 작동몸체에 결합되는 공구척과 상기 공구척에 연결되어 상기 피스톤의 왕복작동으로 발생된 에어 가압에 의해 왕복운동되는 공구가 결합된 타격부와;
상기 실린더와 상기 밸브몸체 사이에 비나사결합방식으로 상기 작동몸체에 수용 지지되며 상기 작동몸체를 상기 밸브몸체로부터 분리시 상기 실린더로부터 이탈되어 분리되게 비나사형성 외주면을 갖으며 상기 밸브몸체의 에어토출구에서 토출되는 에어가 상기 비나사형성 외주면을 따라 상기 실린더의 에어유도홈에 공급될 수 있는 형상으로 형성되되 상기 밸브몸체와 대향되는 제1종단면에는 상기 실린더를 향하는 방향으로 인입된 수용홈이 형성된 실린더 지지부재와;
상기 실린더 지지부재의 수용홈에 수용되어 상기 실린더 지지부재가 상기 밸브몸체로부터 멀어지는 방향으로 탄성력을 인가하는 탄성부재;를 구비하는 것을 특징으로 하는 이물질 제거장치.An air inlet having an air inlet through which one end can receive air, and having a valve body equipped with a valve capable of opening and closing a tip flow path from the air inlet to the air outlet;
A pneumatic unit composed of a piston coupled with a cylinder and a piston rod is provided inside the working body screwed with the valve body so that the air supplied from the air outlet of the valve body can be introduced to the air supplied from the air supply. An air operating unit that causes the piston to reciprocate;
A striking part coupled with a tool chuck coupled to the working body of the air operating part and a tool connected to the tool chuck and reciprocated by air pressure generated by reciprocating operation of the piston;
It is accommodated and supported by the working body in a non-screw coupling manner between the cylinder and the valve body, and has a non-threaded outer circumferential surface to be separated from the cylinder and separated from the cylinder when the working body is separated from the valve body, and has an air discharge port of the valve body. The air discharged from the cylinder is formed in a shape that can be supplied to the air induction groove of the cylinder along the non-screwed outer circumferential surface, but the first longitudinal cross-section facing the valve body has a receiving groove formed in the direction toward the cylinder. A supporting member;
And an elastic member accommodated in an accommodating groove of the cylinder supporting member and applying elastic force in a direction away from the valve body to the cylinder supporting member. 제1항에 있어서, 상기 실린더는 상기 피스톤로드가 입출되는 제1입출공과, 상기 피스톤 몸체가 진퇴되게 상기 제1입출공보다 확장된 내경을 갖으며 상기 제1입출공과 연통되는 제2입출공이 형성되어 있고, 외주면에 후측 단부에서 전측으로 인입된 복수 개의 에어유도홈이 형성되어 있고, 상기 에어유도홈에는 상기 제2입출공과 연통되는 관통공이 형성되어 있고,
상기 피스톤은 제1외경을 갖는 피스톤 몸체와 상기 피스톤 몸체의 선단에서 상기 제1외경보다 작은 제2외경을 갖게 상기 피스톤로드가 연장되어 있고, 상기 피스톤로드는 외주면에 흡배기공이 형성되어 있고, 상기 흡배기공에서 상기 피스톤로드 내부를 거쳐 상기 피스톤몸체의 단부로 이어지는 유로공이 형성되어 있으며,
상기 실린더 지지부재는
상기 실린더의 중심에서 상기 제2입출공까지의 제1반경과 상기 에어유도홈까지의 제2반경 사이에 가장자리가 접촉될 수 있게 제3반경을 갖게 원판형상으로 형성되어 상기 실린더에 접촉되는 원형밀착부분과;
상기 작동몸체 내에 지지될 수 있도록 상기 원형밀착부분의 일단에서 상기 원형밀착부분보다 확장된 크기를 갖으며 상기 비나사형성 외주면을 갖는 지지부분을;을 구비하고,
상기 지지부분은
원주방향을 따라 상호 이격되어 호형으로 형성되어 상기 작동몸체의 내주면에 밀착되는 복수개의 밀착가이드부분과, 상기 밀착가이드 부분 사이에 상기 작동몸체의 내주면과의 사이에 공기 유통 이격공간을 형성하여 상기 밸브몸체의 에어토출구에서 토출되는 에어가 상기 실린더의 에어유도홈에 유도될 수 있게 상기 밀착가이드부분보다 반경이 작은 부분을 갖도록 면처리된 면처리부분을 구비하고,
상기 지지부분의 상기 밸브몸체의 선단면과 대향되는 부분에 상기 원형밀착부분을 향하는 방향으로 상기 수용홈이 인입되게 형성된 것을 특징으로 이물질 제거장치.The method of claim 1, wherein the cylinder has a first inlet and outlet holes in and out of the piston rod, and a second inlet and outlet hole in communication with the first inlet and outlet holes having an extended inner diameter than the first inlet and outlet holes so that the piston body moves forward and backward. Is formed, a plurality of air induction grooves drawn from the rear end to the front side are formed on the outer circumferential surface, and through holes communicating with the second entry and exit holes are formed in the air induction grooves,
The piston rod has a piston body having a first outer diameter and a second outer diameter smaller than the first outer diameter at the tip of the piston body, and the piston rod has an intake and exhaust hole formed on an outer circumferential surface. A flow path hole is formed from the ball to the end of the piston body through the inside of the piston rod.
The cylinder support member
It is formed in a disk shape with a third radius so that an edge can be contacted between a first radius from the center of the cylinder to the second entry/exit hole and a second radius from the air induction groove to form a circular shape to contact the cylinder. Part;
And a support portion having an extended size from the one end of the circular fitting portion to be supported in the working body and having the outer peripheral surface of the non-screw-forming portion.
The support part
The valves are formed by forming a space between the plurality of contact guides spaced apart from each other along the circumferential direction in an arc shape to be in close contact with the inner circumferential surface of the working body, and between the contact guide parts and the inner circumferential surface of the working body. It is provided with a surface treatment portion that is surface-treated so that the air discharged from the air discharge port of the body has a smaller radius than the contact guide portion to be guided to the air guide groove of the cylinder,
A device for removing foreign substances, characterized in that the receiving groove is formed in a direction facing the circular sealing portion in a portion facing the front end surface of the valve body of the supporting portion. 제2항에 있어서, 상기 실린더에는 원주방향을 따라 4개의 에어유도홈이 형성되어 있고, 상기 면처리부분은 4개가 형성되어 있고,
상기 밸브몸체는
상기 작동몸체와 나사결합되는 나사결합부분 보다 작은 외경으로 돌출되게 연장된 선단부분의 상기 보조 실린더와 대향되는 선단면은 폐쇄되고 상기 작동몸체의 내주면과 대향되는 외주면에 상기 에어 유출구가 형성된 것을 특징으로 하는 이물질 제거장치.The method of claim 2, wherein the cylinder is formed with four air induction grooves along the circumferential direction, and four surface treatment parts are formed,
The valve body
Characterized in that the air outlet is formed on the outer circumferential surface facing the inner circumferential surface of the working body is closed and the front end surface facing the auxiliary cylinder of the tip portion extending protrudingly with a smaller outer diameter than the screwed portion screwed with the working body. Foreign material removal device. 제3항에 있어서, 상기 탄성부재는 중앙이 관통되되 가장자리로부터 중앙을 향하는 방향으로 경사진 판형부분을 갖는 환형링 형태로 형성되어 두께 방향으로 탄성적 변형이 가능한 적어도 하나의 와셔가 적용된 것을 특징으로 하는 이물질 제거장치.The method of claim 3, wherein the elastic member is formed in an annular ring shape having a plate-shaped portion that is inclined in the direction from the edge toward the center through the center, characterized in that at least one washer capable of elastic deformation in the thickness direction is applied. Foreign material removal device. 제3항에 있어서, 상기 탄성부재는 나선형태로 감긴 스프링이 적용된 것을 특징으로 하는 이물질 제거장치.
[4] The apparatus according to claim 3, wherein the elastic member has a spring wound in a spiral shape.
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KR20130138074A (en) * 2012-06-08 2013-12-18 양산기공 주식회사 The air chipping hammer

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