KR20200078439A - Module to use parking assist sensor or smart parking assist system for soundwave communicatioin - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 자동차의 차량 개폐 시스템, 즉, 스마트 키 시스템에 관한 것이다. 보다 자세하게는 자동차에서 발생시킨 음파가 자동차의 스마트 키로 동작하는 운전자의 스마트폰에 도달하면 이를 기초로 차량을 개폐하는 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle opening and closing system of a vehicle, that is, a smart key system. More specifically, the present invention relates to a system for opening and closing a vehicle based on the sound waves generated by the vehicle reaching the smartphone of the driver operating with the smart key of the vehicle.
현재 일반적으로 적용되고 있는 전파 통신을 사용한 자동차 개폐 시스템은 릴레이 스테이션 어택과 같은 전파 해킹에 취약하다는 약점을 가지고 있다. 또한, 스마트폰 만으로는 자동차 문을 여닫는 것이 어렵고 키폽을 별도로 가지고 다녀야 하는 불편함이 있다.Background of the Invention A vehicle opening and closing system using radio communication, which is generally applied, has a weakness of being vulnerable to radio wave hacking such as relay station attack. In addition, it is difficult to open and close a car door only with a smartphone, and there is a inconvenience of carrying a key pop separately.
이러한 전파 통신 시스템의 한계를 극복하기 위해 암호화된 음파와 스마트폰을 활용하는 방법이 개발중이다. 이때 활용되는 알고리즘으로 블루투스 통신과 음파 통신의 시간차를 통한 차량과 스마트폰 간의 거리를 측위하는 방법이 있다.In order to overcome the limitations of the radio communication system, a method of using an encrypted sound wave and a smartphone is being developed. At this time, there is a method to measure the distance between the vehicle and the smartphone through the time difference between Bluetooth communication and sound wave communication.
특히, 설치가 간편하도록 기존 차량에 존재하는 주차 보조 센서(PAS, parking assist sensor)또는 스마트 주차 보조 시스템(SPAS, smart parking assis system) 등을 기초로 음파 통신을 이용하여 차량을 개폐하는 시스템이 요구된다.In particular, a system for opening and closing a vehicle using sound wave communication based on a parking assist sensor (PAS) or a smart parking assis system (SPAS) existing in an existing vehicle is required for easy installation. do.
이 시스템은 스마트폰과 자동차에 설치된 통신장치 간의 블루투스 통신이 연결되면 스마트폰에서 특정 주파수, 길이, 부호와 같은 음파에 대한 정보를 통신장치로 전달하고 통신장치에서 해당 음파 생성을 명령하여, 자동차에 부착된 PAS, SPAS의 피에조 센서, 혹은 자체 설치한 컴팩트 모듈의 스피커를 통해 발생된 음파를 스마트폰 마이크로 측정하여 차량과 사용자 간의 거리 및 위치 등을 판별한 후 차량의 개폐를 결정하는 형태를 가진다.When the Bluetooth communication between the smart phone and the communication device installed in the car is connected, the system transmits information on sound waves such as a specific frequency, length, and code from the smart phone to the communication device, and commands the communication device to generate the sound wave. It has the form of determining the distance and location between the vehicle and the user by measuring the sound wave generated through the attached PAS, the piezo sensor of the SPAS, or the speaker of the compact module installed in-house, and then determining the opening and closing of the vehicle.
본 발명의 기술적 과제는 주차 보조 센서(PAS) 또는 스마트 주차 보조 시스템(SPAS)을 기초로 음파 통신을 이용하여 차량을 개폐하는 시스템을 제공하는 것이다.The technical problem of the present invention is to provide a system for opening and closing a vehicle using sound wave communication based on a parking assist sensor (PAS) or a smart parking assist system (SPAS).
상기한 과제를 해결하기 위해 본 발명은 차량에 구비된 주차 보조 센서(PAS) 또는 스마트 주차 보조 시스템(SPAS)을 음파 통신에 이용하기 위한 모듈에 있어서, 미리 설정된 주파수를 갖는 전압 신호를 발생시키는 신호 발생부, 전압 신호를 증폭하여 주차 보조 센서 또는 스마트 주차 보조 시스템으로 전송하는 전압 증폭부 및 전압 신호의 발생을 제어하는 제어부를 포함하고, 주차 보조 센서 또는 스마트 주차 보조 시스템은 모듈에 의해 전압 신호를 음파 신호로 출력하는 모듈을 제공한다.In order to solve the above problems, the present invention provides a signal for generating a voltage signal having a preset frequency in a module for using a parking assist sensor (PAS) or a smart parking assist system (SPAS) provided in a vehicle for sound wave communication. The generator includes a voltage amplifying unit that amplifies the voltage signal and transmits it to a parking assist sensor or a smart parking assist system, and a control unit that controls the generation of the voltage signal, and the parking assist sensor or smart parking assist system receives a voltage signal by a module. Provides a module that outputs sound signals.
본 발명에 따르면 기존의 주차 보조 센서(PAS) 또는 스마트 주차 보조 시스템(SPAS)을 기초로 음파 통신을 이용하여 차량을 개폐할 수 있다.According to the present invention, it is possible to open and close a vehicle using sound wave communication based on an existing parking assist sensor (PAS) or a smart parking assist system (SPAS).
또한, 본 발명에 따르면 전파 통신을 이용한 통신 시스템 대비 해킹당하지 않아 보안성을 극대화할 수 있다.In addition, according to the present invention, it is possible to maximize security since it is not hacked compared to a communication system using radio communication.
또한, 본 발명에 따르면 기존 차량에 용이하게 적용할 수 있어, 현저한 비용 절감이 가능하다.In addition, according to the present invention, it can be easily applied to existing vehicles, and thus it is possible to significantly reduce costs.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 음파 통신을 간략하게 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 음파 신호 출력 방법을 나타내는 순서도이다.1 is a diagram briefly showing sound wave communication according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart illustrating a sound wave signal output method according to an embodiment of the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되지 않는다. 또한 도면에서 본 발명을 명확하게 개시하기 위해서 본 발명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 도면에서 동일하거나 유사한 부호들은 동일하나 유사한 구성요소들을 나타낸다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art to which the present invention pertains can easily practice. However, the present invention can be implemented in many different forms and is not limited to the embodiments disclosed below. In addition, in order to clearly disclose the present invention in the drawings, parts not related to the present invention are omitted, and the same or similar reference numerals in the drawings indicate the same but similar components.
본 발명의 목적 및 효과는 하기의 설명에 의해서 자연스럽게 이해되거나 보다 분명해질 수 있으며, 하기의 기재만으로 본 발명의 목적 및 효과가 제한되는 것은 아니다.The objects and effects of the present invention may be naturally understood or more apparent by the following description, and the objects and effects of the present invention are not limited only by the following description.
본 발명의 목적, 특징 및 장점은 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명하기로 한다.The objects, features and advantages of the present invention will become more apparent through the following detailed description. In addition, in the description of the present invention, when it is determined that the detailed description of the known technology related to the present invention may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description will be omitted. Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
차량에 장착된 스피커를 통해 음파 신호(SW)를 발생하여, 스마트폰과 같은 모바일 장치(2)에서 상기 음파 신호(SW)를 수신하여 그 강도를 측정함으로써 차량과 모바일 장치(2) 간의 거리를 계산할 수 있다. 단일 음파 신호(SW)를 사용하는 경우 모바일 장치(2)와 차량간 거리가 가까워짐에 따라 신호의 강도가 증가하는 것을 이용해서 거리를 계산할 수 있으며, 복수의 스피커(speaker)를 사용하여 복수의 음파 신호(SW)를 사용하는 경우 ToA(Time of Arrival) 또는 TDoA(Time Difference of Arrival)을 기초로 헤론의 공식을 이용한 삼각 측량을 통해 계산될 수 있다. 여기서, 헤론의 공식은 삼각형의 세 변의 길이를 통해 넓이를 구하는 공식이다.By generating a sound wave signal (SW) through a speaker mounted on a vehicle, the sound wave signal (SW) is received from a mobile device (2), such as a smartphone, and its intensity is measured to determine the distance between the vehicle and the mobile device (2). Can be calculated. When a single sound wave signal SW is used, the distance can be calculated using an increase in signal strength as the distance between the
도 1은 본 발명에 따른 음파 통신을 간략하게 나타낸 것이다.1 schematically shows sound wave communication according to the present invention.
신호 발생을 관리하는 어플리케이션이 설치된 모바일 장치(2)로부터 무선통신을 통해 무선통신부에 신호 발생 명령이 전송된다. 무선통신부는 본 발명에 따른 모듈(1)에 상기 신호 발생 명령을 전달하게 되고, 본 발명에 따른 모듈(1)이 이에 따라 신호를 발생시켜 주차 보조 센서(PAS) 또는 스마트 주차 보조 시스템(SPAS)에 전송하며, 주차 보조 센서(PAS) 또는 스마트 주차 보조 시스템(SPAS)에 포함된 피에조(piezo) 센서를 통해 음파가 출력된다.The signal generation command is transmitted to the wireless communication unit through wireless communication from the
일반적으로 주차 보조 센서 또는 스마트 주차 보조 시스템에 포함된 상기 피에조 센서는 음파의 직진성을 위해서, 40 내지 60kHz의 음파 발생에 최적화되어 있다. 하지만 스마트폰과 같은 모바일 장치(2)의 경우 장착되는 마이크의 수신 주파수 범위는 일반적으로 24kHz 이하이므로 주파수를 낮추는 것이 요구된다. 또한 이러한 낮은 주파수에서 피에조 센서의 출력이 낮아지기 때문에 입력 전압을 높여주기 위한 구성이 요구된다.In general, the piezo sensor included in the parking assist sensor or the smart parking assist system is optimized for generating sound waves of 40 to 60 kHz for straightness of sound waves. However, in the case of the
본 발명에 따르면 모듈(1)은 신호 발생부(11), 전압 증폭부(12) 및 제어부(13)를 포함한다.According to the present invention, the
제어부(13)는 전압 신호(ES)의 발생을 제어하기 위한 구성이다. 상세하게, 제어부(13)는 상기 무선통신부로부터 전달받은 신호 발생 명령에 따라 신호 발생부(11)로 하여금 신호를 발생하도록 하고, 상기 신호 발생 명령의 송수신 시간을 기록한다. 이러한 시간 기록들은 최종적으로 모바일 장치(2)로 전달되어 측위 계산에 사용될 수 있다.The
신호 발생부(11)는 음파 통신에 사용될 전압 신호(ES)를 발생하는 구성이다. 전압 신호(ES)는 피에조 센서에서 출력될 음파 신호(SW)로 변환되어 출력되는 전기적 신호이다. 상세하게, 신호 발생부(11)는 제어부(13)로부터 미리 지정된 주파수, 시작 시간, 지속 시간 및 반복 주기가 정해진 신호의 발생 명령을 전달받아 신호를 발생시킨다. 바람직하게, 복수의 전압 신호(ES)를 동시에 발생할 수 있도록 상기 신호 발생부(11)에 연결되는 주파수 튜닝부가 구비되어 상기 전압 신호(ES)로부터 서로 다른 복수의 전압 신호(ES)를 발생시키거나, 복수의 신호발생부로 구비됨으로써 복수의 전압 신호(ES)를 발생시킬 수 있다.The
신호 발생부(11)에서 발생시킨 전압 신호(ES)는 크기(Amplitude)가 작으므로 증폭이 필요하다. 따라서, 전압 증폭부(12)가 구비될 수 있다. 전압 증폭부(12)는 주차 보조 센서 또는 스마트 주차 보조 시스템에 전송되기전에 신호의 크기를 증폭시키는 구성이다. 일 실시예에 따라, 상기 전압 신호(ES)는 전압 증폭부(12)를 통해 5배 내지 20배 증폭된다.The voltage signal ES generated by the
바람직한 실시예로서, 주파수 매칭부(14)가 더 구비될 수 있다. 주파수 매칭부(14)는 주차 보조 센서(PAS) 또는 스마트 주차 보조 시스템(SPAS)이 포함된 회로의 공진(resonance) 주파수를 상기 전압 신호(ES)의 주파수와 매칭시키는 구성이다. 이는 주차 보조 센서(PAS) 또는 스마트 주차 보조 시스템(SPAS)이 포함된 회로가 일반적으로 갖는 공진 주파수(40 kHz 내지 60 kHz) 와 상기 전압 신호(ES)의 주파수(약 20 kHz)가 일치하지 않기 때문에 출력이 낮아지기 때문에 이를 매칭시키기 위함이다. 일 실시예로서, 주파수 매칭부(14)는 조절 가능한 커페시터(capacitor) 및 인덕터(inductor)일 수 있다. 주파수 매칭부(14)에 의해 공진 주파수가 매칭됨으로써 주차 보조 센서(PAS) 또는 스마트 주차 보조 시스템(SPAS)를 통해 원하는 출력으로 음파 신호(SW)를 발생시킬 수 있다.As a preferred embodiment, the
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 음파 신호(SW) 출력 방법을 나타낸 순서도이다.2 is a flowchart illustrating a sound wave signal (SW) output method according to an embodiment of the present invention.
신호 발생 단계(s11)는 상기 주차 보조 센서 또는 스마트 주차 보조 시스템에서 음파 신호(SW)로 변환될 전압 신호(ES)를 발생시키는 단계이다. 이는 신호 발생부(11)에서 미리 지정된 주파수, 시작 시간, 지속 시간 및 반복 주기를 가진 신호를 발생시킴으로써 실시된다.The signal generating step s11 is a step of generating a voltage signal ES to be converted into a sound wave signal SW in the parking assist sensor or smart parking assist system. This is done by generating a signal having a predetermined frequency, start time, duration and repetition period in the
신호 증폭 단계(s12)는 상기 신호 발생 단계(s11)에서 발생된 전압 신호(ES)의 크기(amplitude)를 증폭하는 단계이다. 상술한 바와 같이 전압 증폭부(12)에서 상기 전압 신호(ES)의 크기를 5배 내지 20배로 증폭시킨다.The signal amplifying step s12 is a step of amplifying the amplitude of the voltage signal ES generated in the signal generating step s11. As described above, the
주파수 매칭 단계(s13)는 주차 보조 센서(PAS) 또는 스마트 주차 보조 시스템(SPAS)이 포함된 회로의 공진(resonance) 주파수를 상기 전압 신호(ES)의 주파수와 매칭시키는 단계이다. 주파수 매칭 단계(s13)는 반드시 상기 신호 발생 단계(s11) 및 신호 증폭 단계(s12) 이후에 실시되는 것은 아니며, 동시에 병렬적으로 실시될 수 있다.The frequency matching step s13 is a step of matching the resonance frequency of the circuit including the parking assist sensor PAS or the smart parking assist system SPAS with the frequency of the voltage signal ES. The frequency matching step s13 is not necessarily performed after the signal generation step s11 and the signal amplification step s12, and may be simultaneously performed in parallel.
한편, 주차 보조 센서(PAS) 또는 스마트 주차 보조 시스템(SPAS)는 본래의 기능인 주차 보조로 활용될 수 있어야 하므로, 제어부(13)는 주차 보조 센서 또는 스마트 주차 보조 시스템을 주차 보조 용도로 사용하기 위한 제 1 모드 및 음파 통신에 사용하기 위한 제 2 모드간의 전환이 가능하도록 구비될 수 있다.On the other hand, since the parking assist sensor (PAS) or the smart parking assist system (SPAS) must be able to be used as a parking assist which is an original function, the
제어부(13)는 제 2 모드로 설정되면 상기 신호 발생부(11)에 상기 전압 신호(ES)를 발생시키는 명령을 전송하고, 제 1 모드로 설정되면 상기 신호 발생부(11)에 상기 전압 신호(ES)의 발생을 중지시키는 명령을 전송한다. 이에 따라 주차 보조 센서 또는 스마트 주차 보조 시스템은 두가지 용도로 활용될 수 있으며 차량에 설치되는 구성이 감소되어 비용 절감의 효과가 있다.The
바람직한 실시예로서, 상기 모듈(1) 및 상기 무선통신부를 포함한 전체 시스템은 모두 시간 동기화 되어 동작한다. 단, 상기 모듈(1) 및 상기 무선통신부만 시간 동기화 되어 동작하며, 모바일 장치(2)와는 시간 동기화 되지 않을 수 있다. 이는 복수의 주차 보조 센서 또는 스마트 주차 보조 시스템에서 출력되는 각 음파 신호가 시간 동기화 되지 않는 경우, 실제로 송출되는데까지 걸리는 시간이 불규칙하기 때문이다. 모바일 장치(2) 또는 차량에서 각각 수집 가능한 시간 데이터들은 음파 송출을 명령을 송신 및 수신하는 무선통신의 시점이므로 실제 음파 송출이 완료된 시점과는 시간적인 차이(delay)가 생기기 때문이다. 이는 통신 자체의 속도가 지체되는 현상이 아닌 모바일 장치(2)에서 무선통신부로 명령이 전달되는데 걸리는 딜레이로서, 운전자 모바일 장치(2)의 프로세서가 싱글 코어가 아닌 멀티 코어인 경우 같은 명령에 매번 동일한 메모리와 성능을 할당할 수 없기 때문에 발생하는 현상으로 파악된다. 이러한 딜레이는 시간 축이 다른 두 기기를 동기화 시킬 수 없기 때문에 거리 측정 알고리즘에 문제가 생긴다.As a preferred embodiment, the entire system, including the
일 실시예에 따라, 무선통신의 연결 시의 시간을 기준으로 동일시간 축을 설정하는 경우 이러한 딜레이에 의한 문제를 해결할 수 있다. 한번의 무선통신 명령으로 모든 차량의 각 채널에서 음파가 송출되기 때문에 모든 피에조 센서 에서의 절대적인 딜레이가 동일하다. 즉, 각 피에조 센서에서 송출되는 음파 신호(SW)들끼리의 딜레이 차이는 존재하지 않게 된다.According to an embodiment, when setting the same time axis based on the time when the wireless communication is connected, the problem caused by the delay may be solved. Because sound waves are transmitted from each channel of all vehicles with one wireless communication command, the absolute delay in all piezo sensors is the same. That is, there is no delay difference between sound wave signals SW transmitted from each piezo sensor.
본 발명에 따른 모듈(1)은 차량에 설치되어 차량의 도어를 개폐하는 차량 개폐 시스템에 연결될 수 있다. 상세하게, 상기 차량 개폐 시스템은 사용자의 모바일 장치(2)와 무선통신을 통해 연결되고, 상기 모바일 장치(2)는 상기 주차 보조 센서 또는 스마트 주차 보조 시스템에서 출력된 상기 음파 신호(SW)를 수신하고, 수신된 상기 음파 신호(SW)의 강도 및 도달 시간에 근거하여, 상기 모바일 장치(2)가 상기 차량으로부터 미리 설정된 기준 거리 이내에 진입했는지 여부를 판단할 수 있다.The
이와 같이 음파 신호(SW)를 사용하여 차량의 도어를 개폐함으로써 운전자가 별도의 키폽을 휴대하지 않고 모바일 장치(2)만 휴대하여 차량의 도어를 개폐할 수 있으며 중계 해킹 공격(RSA)와 같은 차량 절도가 방지된다.Thus, by opening and closing the door of the vehicle using the sound wave signal SW, the driver can open and close the door of the vehicle by carrying only the
본 발명에 따르면 차량에 이미 탑재되어 있는 주차 보조 센서(PAS) 또는 스마트 주차 보조 시스템(SPAS)을 활용하여 차량에 추가적인 공정 없이 음파 통신을 손쉽게 구성하는 것이 가능하다. 아울러 이러한 모듈(1)은 차량 이외에도 스마트 도어락 시스템 등에 적용이 가능하다.According to the present invention, it is possible to easily configure sound wave communication without an additional process in a vehicle by using a parking assistance sensor (PAS) or a smart parking assistance system (SPAS) that is already installed in the vehicle. In addition, the
상기한 본 발명의 바람직한 실시 예는 예시의 목적으로 개시된 것이고, 본 발명에 대해 통상의 지식을 가진 당업자라면 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경 및 부가가 가능할 것이며, 이러한 수정, 변경 및 부가는 상기의 특허청구 범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.The above-described preferred embodiments of the present invention are disclosed for the purpose of illustration, and those skilled in the art will appreciate various modifications, changes and additions within the spirit and scope of the present invention. It should be regarded as belonging to the above claims.
본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서, 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로, 본 발명은 전술한 실시 예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.If a person having ordinary knowledge in the technical field to which the present invention pertains, various substitutions, modifications, and changes are possible without departing from the technical spirit of the present invention. It is not limited by.
상술한 예시적인 시스템에서, 방법들은 일련의 단계 또는 블록으로써 순서도를 기초로 설명되고 있지만, 본 발명은 단계들의 순서에 한정되는 것은 아니며, 어떤 단계는 상술한 바와 다른 단계와 다른 순서로 또는 동시에 발생할 수 있다. 또한, 당업자라면 순서도에 나타낸 단계들이 배타적이지 않고, 다른 단계가 포함되거나 순서도의 하나 또는 그 이상의 단계가 본 발명의 범위에 영향을 미치지 않고 삭제될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.In the exemplary system described above, the methods are described based on a flow chart as a series of steps or blocks, but the present invention is not limited to the order of steps, and some steps may occur in a different order or simultaneously with other steps as described above. You can. In addition, those skilled in the art will understand that the steps shown in the flowchart are not exclusive, other steps may be included, or one or more steps in the flowchart may be deleted without affecting the scope of the present invention.
1: 모듈
11: 신호 발생부
12: 전압 증폭부
13: 제어부
14: 주파수 매칭부
2: 모바일 장치1: Module
11: signal generator 12: voltage amplifier
13: control unit 14: frequency matching unit
2: Mobile device
Claims (7)
미리 설정된 주파수를 갖는 전압 신호를 발생시키는 신호 발생부;
상기 전압 신호를 증폭하여 상기 주차 보조 센서 또는 스마트 주차 보조 시스템으로 전송하는 전압 증폭부; 및
상기 전압 신호의 발생을 제어하는 제어부;를 포함하고,
상기 주차 보조 센서 또는 스마트 주차 보조 시스템은 상기 모듈에 의해 상기 전압 신호를 음파 신호로 출력하는 것을 특징으로 하는 모듈.
In the module for using the parking assist sensor (PAS) or smart parking assist system (SPAS) provided in the vehicle for sound wave communication,
A signal generator for generating a voltage signal having a preset frequency;
A voltage amplifying unit for amplifying the voltage signal and transmitting it to the parking assist sensor or a smart parking assist system; And
Includes a control unit for controlling the generation of the voltage signal;
The parking assistance sensor or smart parking assistance system module characterized in that the outputting the voltage signal by the module as a sound wave signal.
상기 모듈은 차량에 설치되어 차량의 도어를 개폐하는 차량 개폐 시스템에 연결되는 것을 특징으로 하는 모듈.
According to claim 1,
The module is installed in the vehicle, characterized in that connected to the vehicle opening and closing system for opening and closing the door of the vehicle.
상기 차량 개폐 시스템은 사용자의 모바일 장치와 무선통신을 통해 연결되고,
상기 모바일 장치는,
상기 주차 보조 센서 또는 스마트 주차 보조 시스템에서 출력된 상기 음파 신호를 수신하고, 수신된 상기 음파 신호의 강도에 근거하여, 상기 모바일 장치가 상기 차량으로부터 미리 설정된 기준 거리 이내에 진입했는지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 모듈.
According to claim 2,
The vehicle opening and closing system is connected to the user's mobile device through wireless communication,
The mobile device,
And receiving the sound wave signal output from the parking assist sensor or smart parking assist system, and determining whether the mobile device has entered within a preset reference distance from the vehicle based on the strength of the received sound wave signal. Module to do.
상기 제어부는,
상기 주차 보조 센서 또는 스마트 주차 보조 시스템을 주차 보조 용도로 사용하기 위한 제 1 모드; 및
상기 주차 보조 센서 또는 스마트 주차 보조 시스템을 음파 통신에 사용하기 위한 제 2 모드; 간의 전환이 가능하고,
상기 제어부는 제 2 모드로 설정되면 상기 신호 발생부에 상기 전압 신호를 발생시키는 명령을 전송하고,
상기 제어부는 제 1 모드로 설정되면 상기 신호 발생부에 상기 전압 신호의 발생을 중지시키는 명령을 전송하는 것을 특징으로 하는 모듈.
According to claim 1,
The control unit,
A first mode for using the parking assist sensor or smart parking assist system for parking assist purposes; And
A second mode for using the parking assist sensor or smart parking assist system for sound wave communication; Can switch between
When the control unit is set to the second mode, it transmits a command to generate the voltage signal to the signal generator,
When the control unit is set to the first mode, the module characterized in that for transmitting the command to stop the generation of the voltage signal to the signal generating unit.
상기 전압 신호는 19kHz 내지 21kHz 의 주파수를 갖는 것을 특징으로 하는 모듈.
According to claim 1,
The voltage signal is a module characterized in that it has a frequency of 19kHz to 21kHz.
상기 신호 발생부에 연결되어 구비되고, 상기 전압 신호로부터 서로 다른 복수의 전압 신호를 발생시키는 주파수 튜닝부를 더 구비하며,
상기 제어부는 상기 주파수 튜닝부를 제어함으로써 복수의 전압 신호의 발생을 제어하는 것을 특징으로 하는 모듈.
According to claim 1,
It is provided in connection with the signal generating unit, and further comprising a frequency tuning unit for generating a plurality of different voltage signals from the voltage signal,
The control unit controls the frequency tuning unit to control the generation of a plurality of voltage signals.
상기 주차 보조 센서 또는 스마트 주차 보조 시스템이 포함된 회로의 공진주파수를 상기 전압 신호의 주파수와 매칭시키는 주파수 매칭부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모듈.According to claim 1,
The module further comprises a frequency matching unit that matches the resonant frequency of the circuit including the parking assist sensor or the smart parking assist system with the frequency of the voltage signal.
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