KR20200077658A - Worm wheel injection molding gear with insert bush for preventing intrusion - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a worm wheel injection gear with an insert bushing for preventing slipping on the inside, which is for prevention of the worm wheel injection gear injection-coupled to a lead screw assembly from being pushed to the tip while creating a clearance with a driving gear by a rotational force when the lead screw assembly linked to the driving gear rotates at high speed. More particularly, the present invention relates to a worm wheel injection gear with an insert bushing for preventing slipping, which comprises: a lead screw assembly having a lead screw formed at a front end portion, a worm wheel injection portion formed at a rear end thereof, and a fastening support groove formed in a circumferential direction of the tip portion of the worm wheel injection portion; an insert bushing coupled to the fastening support groove; and a worm wheel injection-coupled to the worm wheel injection portion in a state in which the insert bushing is positioned therein.

Description

밀림방지용 인서트부시가 적용된 웜휠 사출기어{WORM WHEEL INJECTION MOLDING GEAR WITH INSERT BUSH FOR PREVENTING INTRUSION}Worm wheel injection gear with insert bushing for preventing slipping {WORM WHEEL INJECTION MOLDING GEAR WITH INSERT BUSH FOR PREVENTING INTRUSION}

본 발명은 밀림방지용 인서트부시가 적용된 웜휠 사출기어에 관한 것으로, 특히, 구동기어와 연동되는 리드스크류 어셈블리가 고속 회전시 리드스크류 어셈블리에 사출결합된 웜휠 사출기어가 회전력에 의해 구동기어와의 유격을 발생시키면서 선단으로 밀리는 것을 방지하기 위해 내측에 밀림방지용 인서트부시가 적용된 웜휠 사출기어에 관한 것이다.The present invention relates to a worm wheel injection gear to which an insert bushing for preventing slipping is applied, in particular, a worm wheel injection gear injection-coupled to a lead screw assembly when a lead screw assembly interlocked with a drive gear rotates at a high speed to play against the drive gear by rotational force. It relates to a worm wheel injection gear to which the insert bushing for preventing slip is applied to the inside to prevent it from being pushed to the tip while generating.

도 1은 종래의 리드스크류 어셈블리(10)와 이에 결합되는 웜휠(20)의 결합전 상태를 나타낸 분해사시도이고, 도 2는 도 1의 결합사시도이다.1 is an exploded perspective view showing a state before the coupling of a conventional lead screw assembly 10 and a worm wheel 20 coupled thereto, and FIG. 2 is an assembled perspective view of FIG. 1.

도 1을 참조하면, 리드스크류 어셈블리(10)는 선단부에 리드스크류(11)가 형성되고 후단부에 웜휠사출부(12)가 형성된다. 웜휠사출부(12)에 사출결합되는 웜휠(20)을 견고하게 고정시키기 위해 웜휠사출부(12)의 중심부에는 둘레 방향으로 널링(knurling)부(12-1)가 형성된다. 널링부(12-1)는 리드스크류 어셈블리(10)의 축 방향으로 형성된 일정 길이의 홈이 웜휠사출부(12)의 둘레 방향으로 다수 개가 구성된 형태를 갖는다. 이와 같이 형성된 널링부(12-1)를 감싸면서 웜휠(20)이 도 2와 같이 사출결합된다. 참고로, 도 1에는 웜휠(20)을 별도의 구성품으로 도시하고, 도 2에 웜휠(20)이 웜휠사출부(12)에 끼움결합되는 형태로 도시하였으나, 웜휠(20)은 널링부(12-1)를 감싸면서 인서트 사출방식으로 결합되는 것으로, 이를 개념적으로 도시한 것이다.Referring to FIG. 1, the lead screw assembly 10 is formed with a lead screw 11 at its front end and a worm wheel injection part 12 at its rear end. In order to firmly fix the worm wheel 20 that is injection-coupled to the worm wheel injection portion 12, a knurling portion 12-1 is formed in the center of the worm wheel injection portion 12 in the circumferential direction. The knurled portion 12-1 has a shape in which a plurality of grooves of a predetermined length formed in the axial direction of the lead screw assembly 10 are configured in the circumferential direction of the worm wheel injection portion 12. The worm wheel 20 is injection-coupled as shown in FIG. 2 while surrounding the knurled portion 12-1 formed as described above. For reference, in FIG. 1, the worm wheel 20 is illustrated as a separate component, and in FIG. 2, the worm wheel 20 is illustrated as being fitted to the worm wheel injection unit 12, but the worm wheel 20 is a knurled unit 12 -1) It is combined by insert injection method while wrapping, which is conceptually illustrated.

그러나, 고성능 액츄에이터(Actuator)의 경우 추력 측정 후나 고속 회전 후에 사출결합된 웜휠(20)이 밀리는 현상이 발생한다. 즉, 널링부(12-1)를 감싸면서 인서트 사출결합된 웜휠(20)이 웜휠사출부(12)의 선단부, 즉, 리드스크류(11)가 위치한 방향으로 밀리면서 구동기어인 웜기어(미도시)와 웜휠(20) 간의 축간 거리 미일치로 인한 리드스크류(11) RunOut(흔들림), 맞물림 소음, 추력저하 및 치형 마모 등의 문제가 발생하였다.However, in the case of a high-performance actuator, after the thrust measurement or the high-speed rotation, the injection-coupled worm wheel 20 is pushed. That is, the worm wheel 20, which is inserted injection-coupled while enclosing the knurling portion 12-1, is pushed in the direction of the leading end portion of the worm wheel injection portion 12, that is, the lead screw 11, a worm gear (not shown) ) And the worm wheel (20) due to the mismatch of the distance between the shaft leads to problems such as Runs (shake), meshing noise, thrust reduction and tooth wear.

따라서, 추력 측정 후나 고속 회전에 따른 웜휠(20)이 밀리지 않는 구조 개선이 필요한 실정이다.Therefore, it is necessary to improve the structure in which the worm wheel 20 is not pushed after the thrust measurement or the high-speed rotation.

국내등록특허 제10-1920041호Domestic registered patent No. 10-1920041

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 리드스크류 어셈블리에 인서트 사출결합된 웜휠이 종래와 같이 밀리지 않도록 밀림방지용 인서트부시가 적용된 웜휠 사출기어를 제공하는데 있다.The technical problem to be solved by the present invention is to provide a worm wheel injection gear to which an insert bushing for preventing slipping is applied so that a worm wheel that is insert injection-coupled to a lead screw assembly is not pushed as in the prior art.

본 발명이 해결하고자 하는 다른 기술적 과제는, 축 길이방향으로의 밀림방지와 함께 회전방향으로도 밀리지 않도록 견고한 고정이 가능한 밀림방지용 인서트부시가 적용된 웜휠 사출기어를 제공하는데 있다.Another technical problem to be solved by the present invention is to provide a worm wheel injection gear to which an insert bushing for prevention of sliding is applied, which is capable of being rigidly fixed so as not to be pushed in a rotational direction along with prevention of movement in the longitudinal direction of the shaft.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명인 밀림방지용 인서트부시가 적용된 웜휠 사출기어는, 리드스크류 어셈블리에 결합되는 웜휠 사출기어에 관한 것으로, 선단부에 리드스크류가 형성되고 후단부에 웜휠사출부가 형성되며 상기 웜휠사출부의 선단부 원주방향으로 체결지지홈이 형성된 리드스크류 어셈블리; 상기 체결지지홈에 결합되는 인서트부시; 및 상기 인서트부시를 내부에 위치시킨 상태로 상기 웜휠사출부에 사출결합되는 웜휠;을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to a feature of the present invention for achieving the above technical problem, the worm wheel injection gear to which the insert bushing for prevention of inventors is applied is related to a worm wheel injection gear coupled to a lead screw assembly, wherein a lead screw is formed at the leading end and a rear end A lead screw assembly having a worm wheel injection portion and a fastening support groove formed in a circumferential direction of a tip portion of the worm wheel injection portion; An insert bush coupled to the fastening support groove; And a worm wheel injection-coupled to the worm wheel injection portion with the insert bushing positioned therein.

또한, 상기 인서트부시는 상기 웜휠사출부의 반경보다 더 큰 반경을 가지며 일측이 개방된 형상으로 개방된 일측을 통해 상기 체결지지홈에 결합되는 것을 특징으로 한다.In addition, the insert bushing is characterized in that it has a radius greater than the radius of the worm wheel injection portion and one side is coupled to the fastening support groove through one side opened in an open shape.

또한, 상기 인서트부시는 상기 체결지지홈의 두께에 대응되는 두께를 갖는 'C'형의 판 형상이며, 개방된 입구의 양측에는 각각 제1회전방지면이 형성되고, 상기 인서트부시의 개방된 입구와 수평선상의 외측 둘레면에는 제2회전방지면이 형성된 것을 특징으로 한다.In addition, the insert bushing has a plate shape of a'C' type having a thickness corresponding to the thickness of the fastening support groove, and a first rotation preventing surface is formed on both sides of the opened entrance, and the opening of the insert bushing is formed. And a second rotation preventing surface is formed on the outer circumferential surface on the horizontal line.

또한, 상기 인서트부시는 상기 체결지지홈의 두께에 대응되는 두께를 갖는 'C'형의 판 형상이며, 개방된 입구의 양측에는 각각 제1회전방지면이 형성되고, 상기 제1회전방지면은 내측에서 외측 방향으로 점진적으로 개방된 폭이 넓어지는 것을 특징으로 한다.In addition, the insert bushing is a'C' type plate shape having a thickness corresponding to the thickness of the fastening support groove, and a first rotation preventing surface is formed on both sides of the opened inlet, respectively, and the first rotation preventing surface is It is characterized by gradually widening the width from the inside to the outside.

또한, 상기 인서트부시는 상기 웜휠의 내측 선단부에 위치되는 것을 특징으로 한다.In addition, the insert bushing is characterized in that located on the inner tip of the worm wheel.

이상에서 상술한 본 발명에 의한 밀림방지용 인서트부시가 적용된 웜휠 사출기어는 다음과 같은 효과가 있다.The worm wheel injection gear to which the insert bushing for preventing slipping according to the present invention described above is applied has the following effects.

먼저, 체결지지홈의 구성으로 인서트부시 자체가 리드스크류 어셈블리의 선단으로 밀리는 것을 방지할 수 있으며, 이와 같은 인서트부시는 웜휠사출부의 반경보다 더 큰 반경을 가지면서 웜휠 내부에 인서트 사출방식으로 결합되므로 웜휠이 선단부로 밀리는 것을 효과적으로 방지할 수 있다.First, the insert bushing itself can be prevented from being pushed to the leading end of the lead screw assembly by the configuration of the fastening support groove, and such an insert bushing has a radius greater than the radius of the worm wheel injection section and is coupled by insert injection method inside the worm wheel. The worm wheel can be effectively prevented from being pushed to the tip.

또한, 인서트부시의 두께만큼 제1회전방지면과 제2회전방지면이 형성되어 웜휠의 내측면에 지지되므로 리드스크류 어셈블리의 회전방향으로도 웜휠의 고정력이 약해지는 것을 방지할 수 있다.In addition, since the first rotation prevention surface and the second rotation prevention surface are formed by the thickness of the insert bushing and supported on the inner surface of the worm wheel, it is possible to prevent the fixing force of the worm wheel from weakening in the rotational direction of the lead screw assembly.

또한, 제1회전방지면이 개방된 내측에서 외측 방향으로 개방된 폭이 넓어지도록 구성함으로써, 체결지지홈에 대한 결합이 용이함은 물론 웜휠과의 면접촉 지지력을 향상시킬 수 있다.In addition, by configuring the first anti-rotation surface to be wider from the inner side to the outer side, the coupling to the fastening support groove is facilitated and the surface contact supporting force with the worm wheel can be improved.

또한, 인서트부시를 웜휠의 내측 선단부에 위치되도록 함으로써, 웜휠의 후단부 외측에 위치한 기어 내측의 형상 변형을 방지하고, 구동기어와 치합되는 웜휠의 기어로부터 인서트부시의 결합 위치를 멀리 이격시킴으로써 구동기어로부터의 직접적인 진동 전달을 방지할 수 있으며, 이로 인해 인서트부시의 고정결합력을 더욱 향상시킬 수 있다.In addition, by placing the insert bushing on the inner front end of the worm wheel, the shape of the gear located outside the rear end of the worm wheel is prevented, and the driving gear is spaced apart from the gear of the worm wheel meshing with the driving gear. Direct vibration transmission from can be prevented, and this can further improve the fixing force of the insert bushing.

도 1은 종래의 리드스크류 어셈블리와 이에 결합되는 웜휠의 결합전 상태를 나타낸 분해사시도,
도 2는 도 1의 결합사시도,
도 3은 본 발명에 따른 리드스크류 어셈블리, 인서트부시 및 웜휠의 분해사시도,
도 4는 도 3에서 리드스크류 어셈블리와 인서트부시가 결합된 상태를 나타낸 도면,
도 5는 도 4에서 웜휠까지 사출결합된 상태를 나타낸 도면,
도 6은 도 5의 단면도,
도 7은 본 발명에 따른 인서트부시를 나타낸 도면,
도 8은 본 발명인 밀림방지용 인서트부시가 적용된 웜휠 사출기어의 사용 상태 사시도,
도9는 본 발명인 밀림방지용 인서트부시가 적용된 웜휠 사출기어의 사용 상태 단면도.1 is an exploded perspective view showing a state before the coupling of a conventional lead screw assembly and a worm wheel coupled thereto,
Figure 2 is a perspective view of the combination of Figure 1,
Figure 3 is an exploded perspective view of the lead screw assembly, insert bushing and worm wheel according to the present invention,
Figure 4 is a view showing a state in which the lead screw assembly and the insert bushing in Figure 3,
5 is a view showing the injection-coupled state from Figure 4 to the worm wheel,
Figure 6 is a cross-sectional view of Figure 5,
7 is a view showing an insert bushing according to the present invention,
8 is a perspective view of a state of use of the worm wheel injection gear to which the insert bushing for prevention of the present invention is applied,
Figure 9 is a cross-sectional view of the use state of the worm wheel injection gear is applied to the insert bushing for preventing the present invention.

이하, 본 발명의 일부 실시례들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시례를 설명함에 있어, 관련된 공지구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시례에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail through exemplary drawings. It should be noted that in adding reference numerals to the components of each drawing, the same components have the same reference numerals as possible even though they are displayed on different drawings. In addition, in describing the embodiments of the present invention, when it is determined that detailed descriptions of related well-known structures or functions interfere with the understanding of the embodiments of the present invention, detailed descriptions thereof will be omitted.

또한, 본 발명의 실시례의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, in describing the components of the embodiments of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), (b), and the like can be used. These terms are only for distinguishing the component from other components, and the nature, order, or order of the component is not limited by the term. When a component is described as being "connected", "coupled" or "connected" to another component, the component may be directly connected to or connected to the other component, but another component between each component It should be understood that may be "connected", "coupled" or "connected".

먼저, 도면을 바탕으로 설명하기에 앞서 도면상에는 웜휠(300)을 사출 결합형태가 아닌 별도의 구성물로 도시하고 리드스크류 어셈블리(100)에 끼워지는 형태로 도시하였으나, 이는 인서트 사출결합되는 웜휠(300)을 개념적으로 형태만 도시한 것임을 미리 밝혀둔다.First, prior to the description based on the drawings, the drawing shows the worm wheel 300 as a separate component instead of the injection coupling type, and is shown in a form fitted to the lead screw assembly 100, but this is an insert injection coupled worm wheel 300 ), it is revealed in advance that the concept is only a form.

도면들에 도시된 바에 따르면, 본 발명인 밀림방지용 인서트부시가 적용된 웜휠 사출기어의 바람직한 실시례에서는, 리드스크류 어셈블리(100)의 체결지지홈(121)에 인서트부시(200)를 결합한 상태에서 이에 인서트 사출방식으로 결합되는 웜휠(300)을 포함하여 구성된다.As shown in the drawings, in the preferred embodiment of the worm wheel injection gear to which the present invention is applied to the insert bushing, the insert bushing 200 is coupled to the fastening support groove 121 of the lead screw assembly 100 while inserting it. It is configured to include a worm wheel 300 coupled by an injection method.

도 3을 참조하면, 리드스크류 어셈블리(100)의 선단부에는 리드스크류(110)가 형성되며, 후단부에는 웜휠사출부(120)가 형성된다. 리드스크류(110)와 웜휠사출부(120)는 리드스크류 어셈블리(100)의 중심회전축(도면부호 미기재)보다 큰 반경을 갖는다. 웜휠사출부(120)에는 리드스크류 어셈블리(100)의 회전 방향, 즉, 웜휠사출부(120)의 둘레 방향으로 소정 깊이의 체결지지홈(121)이 형성된다. 체결지지홈(121)은 기본적으로 웜휠사출부(120)의 원주 방향으로 동일한 폭과 깊이를 갖는 형태이나 이에 한정하는 것은 아니다. 즉, 웜휠사출부(120)의 둘레 방향으로 다른 폭과 깊이를 가질수도 있으며, 동일한 폭으로 형성되지만 웜휠사출부(120)의 둘레 방향으로 지그재그 형태를 가질 수 있다.Referring to FIG. 3, a lead screw 110 is formed at a front end of the lead screw assembly 100, and a worm wheel injection part 120 is formed at a rear end. The lead screw 110 and the worm wheel injection unit 120 have a larger radius than the central rotation axis (not shown) of the lead screw assembly 100. The worm wheel injection unit 120 is formed with a fastening support groove 121 having a predetermined depth in the rotational direction of the lead screw assembly 100, that is, in the circumferential direction of the worm wheel injection unit 120. The fastening support groove 121 is basically a form having the same width and depth in the circumferential direction of the worm wheel injection unit 120, but is not limited thereto. That is, it may have a different width and depth in the circumferential direction of the worm wheel injection unit 120, it may be formed in the same width, but may have a zigzag shape in the circumferential direction of the worm wheel injection unit 120.

인서트부시(200)는 체결지지홈(121)에 결합된다. 인서트부시(200)는 일측이 개방된 'C' 형상을 가지며 소정 두께로 형성된다. 인서트부시(200)의 두께는 체결지지홈(121)의 두께에 대응된다. 개방된 일측을 통해 체결지지홈(121)에 결합되는 인서트부시(200)는 체결지지홈(121)에 결합시 빡빡하게 끼워지지도록 구성하는 것이 바람직하다. The insert bush 200 is coupled to the fastening support groove 121. The insert bush 200 has a'C' shape with one side open and is formed to a predetermined thickness. The thickness of the insert bushing 200 corresponds to the thickness of the fastening support groove 121. The insert bushing 200 coupled to the fastening support groove 121 through the open side is preferably configured to fit tightly when coupled to the fastening support groove 121.

도 4를 참조하면, 인서트부시(200)는 웜휠사출부(120)의 반경보다 큰 반경을 가지며 결합된다. 이 상태에서 웜휠(300)이 도 5와 같이 인서트 사출방식으로 결합되므로 인서트부시(200)는 체결지지홈(121)에 체결된 상태를 유지하면서 웜휠사출부(120)의 선단(리드스크류(110)가 형성된 방향)으로 밀리지 않으며, 체결지지홈(121)의 외부로 노출된 인서트부시(200)의 반경을 형성하는 면(도면부호 미기재) 전체가 사출결합시 웜휠(300)의 내측면에 접촉지지되므로 결과적으로 웜휠(300)이 웜휠사출부(120)의 선단 방향으로 밀리는 것이 방지되는 구조를 갖는다. Referring to Figure 4, the insert bush 200 has a radius greater than the radius of the worm wheel injection unit 120 is coupled. In this state, since the worm wheel 300 is coupled by an insert injection method as shown in FIG. 5, the insert bush 200 maintains a fastened state in the fastening support groove 121 while leading the tip of the worm wheel injection unit 120 (lead screw 110 ) Is not pushed in the direction in which it is formed, and the entire surface (not shown) of the insert bushing 200 exposed to the outside of the fastening support groove 121 is in contact with the inner surface of the worm wheel 300 during injection bonding. As a result, as a result, the worm wheel 300 has a structure that is prevented from being pushed in the direction of the tip of the worm wheel injection unit 120.

도 6을 참조하면, 인서트부시(200)는 웜휠(300)의 내측 선단부(좌측)에 위치된다. 인서트부시(200)는 웜휠(300)의 기어(도면부호 미기재)가 형성된 후단부(우측)에 형성할 경우 기어의 내측 형상이 변형되므로 기어부의 강도가 약해질 수 있으며, 구동기어(미도시)로부터 회전시 전달되는 진동 등이 그대로 인서트부시(200)에 전달되므로 결합고정력이 약해질 수 있다. 따라서, 도시된 바와 같이 인서트부시(200)는 웜휠(300)의 내측 선단부에 위치시키는 것이 바람직하다.Referring to FIG. 6, the insert bush 200 is positioned at the inner front end (left) of the worm wheel 300. When the insert bush 200 is formed on the rear end (right side) of the gear (not shown) of the worm wheel 300, the inner shape of the gear is deformed, so the strength of the gear portion may be weakened, and a driving gear (not shown) Since the vibration transmitted from the rotation is transmitted to the insert bush 200 as it is, the coupling fixing force may be weakened. Therefore, as shown, the insert bushing 200 is preferably located at the inner tip of the worm wheel 300.

한편, 미도시 하였으나, 체결지지홈(121)을 지그재그형으로 형성시에는 인서트부시(200)는 도시된 바와 같이 일측이 개방된 'C' 형상이 아닌 두 개의 몸체로 구성해야 한다. 즉, 폐쇄된 링 형상으로 체결지지홈(121)의 형상에 맞춰 끼워지도록 두 개의 몸체로 구성 후 두 개의 몸체 상호 간이 체결지지홈(121)에 끼워지면서 결합된 상태를 유지하도록 구성하거나 두 개의 몸체를 체결지지홈(121)에 결합 후 용접 등의 방식으로 결합된 상태를 유지하도록 구성할 수 있다. 결과적으로 인서트부시(200)도 지그재그형으로 구성되며, 이와 같이 구성시 전술한 웜휠사출부(120)의 선단 방향으로의 밀림 현상 방지와 함께, 리드스크류 어셈블리(100)의 회전방향으로의 결합력도 향상시킬 수 있다.On the other hand, although not shown, when the fastening support groove 121 is formed in a zigzag shape, the insert bushing 200 should be composed of two bodies rather than an open'C' shape as shown. That is, after being composed of two bodies to fit into the shape of the fastening support groove 121 in a closed ring shape, the two bodies are configured to maintain a combined state while being fitted into the fastening support groove 121 or two bodies After coupling to the fastening support groove 121, it may be configured to maintain the combined state in a manner such as welding. As a result, the insert bushing 200 is also configured in a zigzag shape, and when configured in this way, the worm wheel injection unit 120 described above is prevented from being pushed in the front end direction, and the coupling force in the rotational direction of the lead screw assembly 100 is also described. Can be improved.

도 7을 참조하면, 인서트부시(200)의 일측 개방된 입구의 양측 내부에 각각 제1회전방지면(210)이 형성된다. 또한, 인서트부시(200)의 타측 폐쇄된 외측면에는 제2회전방지면(220)이 형성된다. 제1회전방지면(210)과 제2회전방지면(220)은 평면으로 도시하였으나 이로 한정하는 바람직하지 않다. 제1회전방지면(210)과 제2회전방지면(220)은 웜휠(300) 내측면과 접촉되면서 웜휠(300)과의 회전방향으로의 지지력을 향상시켜주므로, 미도시 하였으나, 제1회전방지면(210)과 제2회전방지면(220)은 접촉지지력 향상을 위해 지그재그 형태로 구성하거나 요철부 형태로 구성할 수도 있다.Referring to FIG. 7, first rotation preventing surfaces 210 are formed on both sides of one side of the inlet opening of the insert bushing 200. In addition, the second rotation preventing surface 220 is formed on the other side of the insert bushing 200 is closed. Although the first anti-rotation surface 210 and the second anti-rotation surface 220 are illustrated in a plane, it is not desirable to limit the rotation. The first anti-rotation surface 210 and the second anti-rotation surface 220 are in contact with the inner surface of the worm wheel 300, thereby improving the supporting force in the rotational direction with the worm wheel 300. The prevention surface 210 and the second rotation prevention surface 220 may be configured in a zigzag form or a concave-convex shape to improve contact support.

제1회전방지면(210)과 제2회전방지면(220)은 내측으로부터 개방된 외측 방향으로 점진적으로 개방된 폭이 넓어지도록 형성되므로 제1회전방지면(210)과 제2회전방지면(220) 자체가 체결지지홈(121)에 결합시 인서트부시(200)의 내측으로의 가이드역할을 한다. 또한, 제1회전방지면(210)과 제2회전방지면(220)이 인서트부시(200)의 내측으로 점진적으로 폭을 넓게 형성하는 구조에 비해 외측으로 폭을 넓게 구성했을 경우 웜휠(300)과의 내측 결합력을 보다 향상시킬 수 있다. 즉, 웜휠(300)의 회전시 웜횔(300)과의 회전방향으로의 접촉면을 형성하는 제1회전방지면(210)과 제2회전방지면(220)의 회전면과의 경사진 형태가 최소화되므로 회전시 접촉지지력을 보다 향상시킬 수 있다.The first anti-rotation surface 210 and the second anti-rotation surface 220 are formed to gradually widen in width from the inside to the open outside, so that the first anti-rotation surface 210 and the second anti-rotation surface ( 220) When itself is coupled to the fastening support groove 121, it serves as a guide to the inside of the insert bush 200. In addition, when the first anti-rotation surface 210 and the second anti-rotation surface 220 are configured to have a wider width than the structure in which the insert bushing 200 is gradually widened inside, the worm wheel 300 The inner bonding force of the fruit can be further improved. That is, when the worm wheel 300 rotates, the inclined shape between the rotation surface of the first rotation prevention surface 210 and the second rotation prevention surface 220, which forms a contact surface in the rotational direction with the worm wheel 300, is minimized. When rotating, the contact support force can be further improved.

이상에서 설명한 본 발명인 밀림방지용 인서트부시가 적용된 웜휠 사출기어의 사용 상태를 도 8 및 도 9를 참조하여 설명하면 다음과 같다.The use state of the worm wheel injection gear to which the insert bushing for preventing the jungle according to the present invention described above is applied will be described with reference to FIGS. 8 and 9 as follows.

전술한 바와 같이, 인서트부시(200)를 체결지지홈(121)에 결합시킨 상태에서 인서트 사출방식으로 웜휠(300)을 결합한 리드스크류 어셈블리(100)는 웜휠(300)이 구동기어인 웜기어(미도시)에 치합되어 회전하는 형태를 갖는다.As described above, in the state where the insert bush 200 is coupled to the fastening support groove 121, the lead screw assembly 100 in which the worm wheel 300 is coupled by the insert injection method is a worm gear (not shown) in which the worm wheel 300 is a driving gear. City) and rotates.

즉, 제2기어박스하우징(900)의 하부에는 구동모터(미도시)가 위치되며, 구동모터의 회전축에는 구동기어인 상기 웜기어가 연결되어 제2기어박스하우징(900)의 내부에 위치한다. 또한, 상기 웜기어에는 종동기어인 웜휠(300)이 치합되어 회전하며, 웜휠(300)이 회전하면서 리드스크류 어셈블리(100) 전체가 회전하는 구조이다.That is, a driving motor (not shown) is located under the second gear box housing 900, and the worm gear, which is a driving gear, is connected to the rotation shaft of the driving motor to be located inside the second gear box housing 900. In addition, the worm gear has a structure in which the worm wheel 300, which is a driven gear, engages and rotates, and the entire lead screw assembly 100 rotates while the worm wheel 300 rotates.

웜휠(300)이 결합된 웜휠사출부(120)는 제2기어박스하우징(900)의 상부로 위치되는 제1기어박스하우징(500)의 내부에 위치된다. 또한, 리드스크류(110)는 제1기어박스하우징(500)의 선단으로 결합되는 마운팅하우징(400)의 내부에 위치한다.The worm wheel injection unit 120 to which the worm wheel 300 is coupled is located inside the first gear box housing 500 positioned above the second gear box housing 900. In addition, the lead screw 110 is located inside the mounting housing 400 coupled to the front end of the first gear box housing 500.

웜휠사출부(120)의 선단부와 후단부에는 외측 둘레부에 각각 메탈부시(600)가 결합되며, 메탈부시96000는 웜휠사출부(120)와 마운팅하우징(400) 및 웜휠사출부(120)와 제1기어박스하우징(500)의 사이에 위치된다. 웜휠사출부(120)의 후단에는 스틸볼(700)이 결합되고, 스틸볼(700)의 후단으로 셋스크류(800)가 위치한다.The metal bush 600 is coupled to the outer circumference of the front end and the rear end of the worm wheel injection unit 120, and the metal bush 96000 is provided with the worm wheel injection unit 120, the mounting housing 400, and the worm wheel injection unit 120. It is located between the first gear box housing 500. The steel ball 700 is coupled to the rear end of the worm wheel injection unit 120, and the set screw 800 is positioned at the rear end of the steel ball 700.

상기 구동모터와 웜기어 및 상기 웜기어에 치합되는 웜휠(300)의 연결 구조는 이미 공지된 기술이라 할 수 있으므로, 도 9에서는 제2기어박스하우징(900) 내부의 구조는 생략하고 도시하였다. 또한, 마운팅하우징(400), 제1기어박스하우징(500), 메탈부시(600), 스틸볼(700), 셋스크류(800) 및 제2기어박스하우징(900)에 대한 전체적인 구조 및 특징 등은 이미 공지의 기술이라 할 수 있으므로 이에 대한 자세한 설명도 생략하도록 한다.Since the connection structure of the driving motor and the worm gear and the worm wheel 300 meshed with the worm gear may be known technology, the structure inside the second gear box housing 900 is omitted and illustrated in FIG. 9. In addition, the overall structure and features of the mounting housing 400, the first gearbox housing 500, the metal bush 600, the steel ball 700, the set screw 800 and the second gearbox housing 900, etc. Is already known technology, so a detailed description thereof will be omitted.

본 발명인 밀림방지용 인서트부시가 적용된 웜휠 사출기어는 상기 구동모터가 회전하면서 이에 연결된 상기 웜기어가 회전하고, 상기 웜기어에 치합된 웜횔(300)이 회전하면서 웜횔(300)이 고정결합된 리드스크류 어셈블리(100)도 함께 회전하는 구조를 갖는다.The worm wheel injection gear to which the insert bushing for prevention of the present invention is applied has a lead screw assembly in which the worm gear 300 is fixedly coupled while the worm gear connected to the worm gear rotates while the worm gear 300 engaged with the worm gear rotates. 100) also has a rotating structure.

이때, 체결지지홈(121)에 삽입고정되며 웜휠(300)의 내부에 위치한 인서트부시(200)에 의해 추력 측정시나 고속 회전시에도 웜휠(300)이 웜휠사출부(120)의 선단으로 밀리는 현상이 효과적으로 방지됨은 물론, 리드스크큐 어셈블리(100)의 회전방향으로의 결합지지력도 향상시킬 수 있다.At this time, the worm wheel 300 is pushed to the front end of the worm wheel injection unit 120 even when thrust is measured or rotated at a high speed by the insert bushing 200 located inside the worm wheel 300 and fixed to the fastening support groove 121. Not only is this effectively prevented, but also the engagement support force in the rotational direction of the lidskew assembly 100 can be improved.

이상에서, 본 발명의 실시례를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시례에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.In the above, even if all components constituting the embodiments of the present invention are described as being combined or operated as one, the present invention is not necessarily limited to these embodiments. That is, within the scope of the object of the present invention, all of the constituent elements may be selectively combined and operated. In addition, the terms "include", "consist" or "have" as described above means that the corresponding component can be intrinsic, unless specifically stated to the contrary, excluding other components. It should not be interpreted as being able to further include other components. All terms, including technical or scientific terms, have the same meaning as generally understood by a person skilled in the art to which the present invention belongs, unless otherwise defined. Commonly used terms, such as predefined terms, should be interpreted as being consistent with the contextual meaning of the related art, and are not to be interpreted as ideal or excessively formal meanings unless explicitly defined in the present invention.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 게시된 실시례들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시례에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those skilled in the art to which the present invention pertains may make various modifications and variations without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but to explain it, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical spirits within the equivalent range should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

10 : 리드스크류 어셈블리 11 : 리드스크류
12 : 웜휠사출부 12-1 : 널링부
20 : 웜휠
100 : 리드스크류 어셈블리 110 : 리드스크류
120 : 웜휠사출부 121 : 체결지지홈
200 : 인서트부시 210 : 제1회전방지면
220 : 제2회전방지면
300 : 웜휠 400 : 마운팅하우징
500 : 제1기어박스하우징 600 : 메탈부시
700 : 스틸볼 800 : 셋스크류
900 : 제2기어박스하우징10: lead screw assembly 11: lead screw
12: worm wheel injection section 12-1: knurled section
20: worm wheel
100: lead screw assembly 110: lead screw
120: worm wheel injection unit 121: fastening support groove
200: insert bushing 210: first rotation prevention surface
220: 2nd rotation prevention surface
300: Worm wheel 400: Mounting housing
500: first gear box housing 600: metal bush
700: Steel ball 800: Set screw
900: 2nd gear box housing

Claims (5)

리드스크류 어셈블리에 결합되는 웜휠 사출기어에 관한 것으로,
선단부에 리드스크류가 형성되고 후단부에 웜휠사출부가 형성되며 상기 웜휠사출부의 선단부 원주방향으로 체결지지홈이 형성된 리드스크류 어셈블리;
상기 체결지지홈에 결합되는 인서트부시; 및
상기 인서트부시를 내부에 위치시킨 상태로 상기 웜휠사출부에 사출결합되는 웜휠;을 포함하는 밀림방지용 인서트부시가 적용된 웜휠 사출기어.
A worm wheel injection gear coupled to a lead screw assembly,
A lead screw assembly formed at a leading end portion, a worm wheel injection portion formed at a rear end portion, and a fastening support groove formed in a circumferential direction of the leading end portion of the worm wheel injection portion;
An insert bush coupled to the fastening support groove; And
A worm wheel injection gear to which an insert bush for preventing slip is applied, including; a worm wheel that is injection-coupled to the worm wheel injection section with the insert bush positioned therein.
제1항에 있어서,
상기 인서트부시는 상기 웜휠사출부의 반경보다 더 큰 반경을 가지며 일측이 개방된 형상으로 개방된 일측을 통해 상기 체결지지홈에 결합되는 밀림방지용 인서트부시가 적용된 웜휠 사출기어.
According to claim 1,
The insert bushing has a radius greater than the radius of the worm wheel injection part, and a worm wheel injection gear to which an insert bushing for preventing slippage is coupled to the fastening support groove through one side of which is opened in an open shape.
제2항에 있어서,
상기 인서트부시는 상기 체결지지홈의 두께에 대응되는 두께를 갖는 'C'형의 판 형상이며, 개방된 입구의 양측에는 각각 제1회전방지면이 형성되고, 상기 인서트부시의 개방된 입구와 수평선상의 외측 둘레면에는 제2회전방지면이 형성된 밀림방지용 인서트부시가 적용된 웜휠 사출기어.
According to claim 2,
The insert bushing is a'C' type plate shape having a thickness corresponding to the thickness of the fastening support groove, and a first rotation preventing surface is formed on both sides of the opened inlet, respectively, and an open inlet and a horizontal line of the insert bushing. The outer circumferential surface of the top is a worm wheel injection gear with a second bushing insert bushing for preventing the rotation.
제2항에 있어서,
상기 인서트부시는 상기 체결지지홈의 두께에 대응되는 두께를 갖는 'C'형의 판 형상이며, 개방된 입구의 양측에는 각각 제1회전방지면이 형성되고, 상기 제1회전방지면은 내측에서 외측 방향으로 점진적으로 개방된 폭이 넓어지는 밀림방지용 인서트부시가 적용된 웜휠 사출기어.
According to claim 2,
The insert bushing is a'C' type plate shape having a thickness corresponding to the thickness of the fastening support groove, and a first rotation preventing surface is formed on both sides of the opened entrance, and the first rotation preventing surface is from the inside. A worm wheel injection gear with an insert bushing for preventing slipping, which gradually widens in the outward direction.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 인서트부시는 상기 웜휠의 내측 선단부에 위치되는 밀림방지용 인서트부시가 적용된 웜휠 사출기어.The method according to any one of claims 1 to 4,
The insert bushing is a worm wheel injection gear to which an insert bush for preventing slippage located at the inner tip of the worm wheel is applied.
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