KR20200075089A - A device for estimating a driving range of a electronic vehicle and method thereof - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a device for estimating a drivable distance of an electric vehicle and a method thereof, which can provide a predicted drivable distance to a destination in accordance with a driving habit of an individual driver. According to the present invention, the device for estimating a drivable distance of an electric vehicle comprises: a communication unit to perform communication with an external server; an output unit to output information associated with driving of an electric vehicle; and a control unit to transmit a mileage data request signal including a representative vehicle speed for each road to a specific destination and a driving pattern while the electric vehicle is previously driven to the external server via the communication unit when the destination is set, calculate a predicted drivable distance to the destination based on the remaining battery of the electric vehicle, the driving distance for each road type, and the requested mileage data when the mileage data are received from the external server via the communication unit, and output information representing the calculated predicted drivable distance through the output unit.

Description

전기 차량의 주행 가능 거리 추정 장치 및 그 방법{A DEVICE FOR ESTIMATING A DRIVING RANGE OF A ELECTRONIC VEHICLE AND METHOD THEREOF}An apparatus for estimating a distance travelable for an electric vehicle and a method therefor A DEVICE FOR ESTIMATING A DRIVING RANGE OF A ELECTRONIC VEHICLE AND METHOD THEREOF}

본 발명은 차량에 관한 것으로, 보다 구체적으로 예를 들면, 전기 차량의 주행 가능 거리 추정 장치 및 그 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle, and more particularly, to an apparatus and method for estimating a travelable distance of an electric vehicle.

최근, 친환경 차량으로 주행 시 질소산화물이나 이산화탄소 등의 가스를 배출하지 않는 전기 자동차(EV)의 관심이 주목되고 있다.Recently, attention has been paid to an electric vehicle (EV) that does not emit gas such as nitrogen oxides or carbon dioxide when driving as an eco-friendly vehicle.

그러나, 전기 자동차의 주행 거리는 가솔린을 연료로 사용하는 자동차와 비교하여 짧고, 전기 자동차의 배터리를 충전하는 충전소의 보급이 충분히 되어 있지 않아 주행하는데 있어서 주행 가능 거리의 예측이 필요하게 된다.However, the mileage of the electric vehicle is shorter than that of a vehicle using gasoline, and since the charging station for charging the battery of the electric vehicle is not sufficiently supplied, it is necessary to estimate the mileage distance when driving.

네비게이션을 통해 목적지까지 주행하기 위해 경로를 검색하여 추천 경로로 주행하게 되지만, 차량의 배터리 잔여량을 고려하여 주행 가능 거리를 예측하여 제공하지만 이는 해당 차량의 n회 과거 주행기록으로부터 평균 연비를 연산하여 향후의 주행가능거리를 추정하게 된다.In order to drive to the destination through navigation, the route is searched for the recommended route, but it is provided by predicting the driving distance in consideration of the remaining battery capacity of the vehicle. It estimates the driving distance.

즉, 과거 20번의 주행에서 내리막길을 반복해서 주행한 경우 평균 연비가 상대적으로 높게 나타나게 되는데, 그 이후 주행 시 오르막길을 주행하게 되면 예측 연비 대비 실 연비가 상대적으로 낮게 나타나게 되어 예측 데이터와의 오차가 크게 나타나게 된다.In other words, when driving downhill repeatedly in the past 20 driving times, the average fuel efficiency is relatively high, and when driving uphill when driving thereafter, the actual fuel efficiency is relatively low compared to the predicted fuel efficiency, and there is an error from the forecast data. It will appear large.

이는 주행 장소에 대한 정보와 상관없이 과거의 단순 주행 연비 데이터만을 기반으로 연비를 예측했기 때문이다.This is because fuel efficiency is predicted based on only simple driving mileage data of the past regardless of information on the driving place.

따라서, 여러 가지 환경적으로 주행의 변수가 발생되어 정확하게 주행가능거리를 제공하는데 어려움이 있다.Therefore, it is difficult to provide a driving distance accurately because various environmental variables are generated.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 개별 운전자의 운전 습관에 따라 목적지까지의 예상 주행 가능 거리를 제공하는 전기 차량의 주행 가능 거리 추정 장치 및 그 방법을 제공하는데 있다.An object of the present invention for solving the above problems is to provide an apparatus and method for estimating a driving distance of an electric vehicle that provides an estimated driving distance to a destination according to driving habits of an individual driver.

본 발명의 일 실시예에 따른 전기 차량의 주행 가능 거리 추정 장치는, 외부 서버와 통신을 수행하는 통신부와; 전기 차량의 주행과 관련된 정보를 출력하는 출력부와; 특정 목적지가 설정되면, 상기 전기 차량이 이전에 주행된 동안의 운전 패턴 및 상기 목적지까지 경유하는 도로 별 대표 차속을 포함한 연비 데이터 요청 신호를 상기 통신부를 통해 상기 외부 서버로 송신하고, 상기 통신부를 통해 상기 외부 서버로부터 상기 요청한 연비 데이터가 수신되면, 상기 수신된 연비 데이터, 상기 도로 종류 별 주행 거리 및 상기 전기 차량의 배터리의 잔여량에 기반하여 상기 목적지까지의 예상 주행 가능 거리를 계산하고, 상기 계산된 예상 주행 가능 거리를 나타내는 정보를 상기 출력부를 통해 출력하는 제어부를 포함하여 이루어진다.An apparatus for estimating a travelable distance of an electric vehicle according to an embodiment of the present invention includes a communication unit performing communication with an external server; An output unit which outputs information related to driving of the electric vehicle; When a specific destination is set, a fuel efficiency data request signal including a driving pattern during the previous driving of the electric vehicle and a representative vehicle speed for each road through the destination is transmitted to the external server through the communication unit, and through the communication unit When the requested fuel economy data is received from the external server, the estimated driving distance to the destination is calculated based on the received fuel economy data, the driving distance for each road type, and the remaining amount of the battery of the electric vehicle, and the calculated It comprises a control unit for outputting information indicating the expected travel distance through the output unit.

이때, 상기 제어부는 상기 전기 차량이 주행 시작 후 주행이 종료되는 드라이빙 사이클마다 운전 패턴을 백분율로 수치화한 운전 패턴 인덱스, 상기 드라이빙 사이클 동안 주행된 도로 별 대표 차속 및 상기 도로 별 대표 차속에 상응하는 각각의 평균 구동 연비를 포함한 신호를 상기 통신부를 통해 상기 외부 서버로 송신할 수 있다.At this time, the control unit is a driving pattern index that quantifies the driving pattern as a percentage for each driving cycle in which the driving is ended after the electric vehicle starts driving, and corresponds to the representative vehicle speed for each road and the representative vehicle speed for each road during the driving cycle. A signal including the average driving mileage of can be transmitted to the external server through the communication unit.

상기 운전 패턴 인덱스는 둘 이상의 운전 모드에 기반하여 백분율로 수치화되고, 수치가 높아질수록 연비 위주의 운전 모드에 해당되고, 수치가 낮아질수록 성능 위주의 운전 모드에 해당될 수 있다.The driving pattern index may be numerically expressed as a percentage based on two or more driving modes, and the higher the value, the higher the fuel economy-oriented driving mode and the lower the value, the higher the performance-oriented driving mode.

또한, 상기 외부 서버는 상기 전기 차량을 포함한 동일 차종들에 의해 업데이트되며 운전 패턴 인덱스, 도로 별 대표 차속 및 상기 도로 별 대표 차속 각각에 상응하는 평균 구동 연비로 구성되는 구동 연비 추세선 타입의 데이터 베이스를 구비하고, 상기 전기 차량으로부터 상기 운전 패턴 및 상기 목적지까지 경유하는 도로 별 대표 차속을 포함한 연비 데이터 요청 신호가 수신되면, 상기 데이터 베이스에서 상기 운전 패턴의 인덱스 및 도로 별 대표 차속에 상응하는 각각의 평균 구동 연비를 검색하고, 상기 검색된 도로 별 대표 차속에 상응하는 각각의 평균 구동 연비를 상기 전기 차량으로 송신할 수 있다.In addition, the external server is updated by the same vehicle models including the electric vehicle, and a driving fuel economy trend line type database consisting of a driving pattern index, a representative vehicle speed for each road, and an average driving fuel efficiency corresponding to each of the representative vehicle speeds for each road. When the fuel economy data request signal is received including the driving pattern and the representative vehicle speed for each road passing from the electric vehicle to the destination, the average of each index corresponding to the index of the driving pattern and the representative vehicle speed for each road in the database. The driving fuel efficiency may be searched, and each average driving fuel efficiency corresponding to the searched representative vehicle speed for each road may be transmitted to the electric vehicle.

이때, 상기 외부 서버는 상기 전기 차량의 상기 목적지에 대한 평균 구동 연비 및 상기 동일 차량들의 상기 목적지에 대한 평균 구동 연비를 함께 상기 전기 차량으로 송신하고, 상기 제어부는 상기 외부 서버로부터 수신된 상기 전기 차량의 상기 목적지에 대한 평균 구동 연비 및 상기 동일 차량들의 상기 목적지에 대한 평균 구동 연비를 상기 출력부를 통해 출력할 수 있다.At this time, the external server transmits the average driving mileage for the destination of the electric vehicle and the average driving mileage for the destination of the same vehicles together to the electric vehicle, and the control unit receives the electric vehicle received from the external server The average driving mileage for the destination and the average driving mileage for the destination of the same vehicles may be output through the output unit.

또한, 상기 외부 서버는 상기 데이터 베이스에 업데이트된 상기 전기 차량 및 상기 동일 차량들의 운전 패턴 인덱스 및 도로 별 차속에 상응하는 각각의 평균 구동 연비에 기반한 방사형 주행 가능 영역이 표시된 지도를 상기 전기 차량으로 송신하고, 상기 제어부는 상기 외부 서버로부터 수신된 상기 지도를 상기 출력부를 통해 출력할 수 있다.In addition, the external server transmits to the electric vehicle a map showing a radial driving range based on the driving pattern index of each of the electric vehicles and the same vehicles updated in the database and the average driving mileage corresponding to the vehicle speed for each road. And, the control unit may output the map received from the external server through the output unit.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 차량의 주행 가능 거리 추정 방법은, 전기 차량이 주행할 특정 목적지를 설정하는 단계와; 상기 전기 차량이 이전에 주행된 동안의 운전 패턴 및 상기 목적지까지 경유하는 도로 별 대표 차속을 포함한 연비 데이터의 요청 신호를 외부 서버로 송신하는 단계와; 상기 외부 서버로부터 상기 요청한 연비 데이터를 수신하는 단계와; 상기 수신된 연비 데이터, 상기 도로 종류 별 주행 거리 및 상기 차량의 배터리의 잔여량에 기반하여 상기 목적지까지의 예상 주행 가능 거리를 계산하는 단계와; 상기 계산된 예상 주행 가능 거리를 나타내는 정보를 출력하는 단계를 포함할 수 있다.In addition, a method for estimating a travelable distance of an electric vehicle according to an embodiment of the present invention includes: setting a specific destination to which the electric vehicle will travel; Transmitting a request signal of fuel efficiency data including a driving pattern while the electric vehicle has been previously driven and a representative vehicle speed for each road passing to the destination to an external server; Receiving the requested fuel economy data from the external server; Calculating an estimated travelable distance to the destination based on the received fuel economy data, the driving distance for each road type, and the remaining battery power of the vehicle; And outputting information indicating the calculated estimated travelable distance.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 개별 운전자의 운전 습관에 따라 경로 주행가능거리 및 방사형 주행가능영역 표시를 차별화하여, 운전자에게 더욱 정확한 주행 가능 거리 정보를 제공하는 효과를 제공한다.According to an embodiment of the present invention, the path driving distance and the radial driving area display are differentiated according to the driving habits of the individual drivers, thereby providing the driver with more accurate driving distance information.

보다 구체적인 본 발명의 기술적 효과에 대해서는 이하 도면 등을 참조하여 보다 상세히 후술하도록 하겠다.The technical effects of the present invention will be described in more detail below with reference to the drawings.

도 1은 본 발명에 따른 전기 차량의 주행 가능 거리 추정 장치를 나타내는 구성 블록도이다.
도 2는 본 발명에 따른 전기 차량의 주행 관련 정보를 서버의 데이터 베이스에 업데이트하는 과정을 나타낸 신호 처리도이다.
도 3은 본 발명에 다른 전기 차량의 주행 가능 거리 추정 과정을 나타낸 신호 처리도이다.
도 4 내지 도 8은 본 발명에 따른 전기 차량의 주행 가능 거리 추정 과정을 나타낸 설명도이다.1 is a block diagram showing an apparatus for estimating a travelable distance of an electric vehicle according to the present invention.
2 is a signal processing diagram illustrating a process of updating driving-related information of an electric vehicle according to the present invention to a database of a server.
3 is a signal processing diagram showing a process for estimating a driving distance of an electric vehicle according to the present invention.
4 to 8 are explanatory diagrams showing a process for estimating a driving distance of an electric vehicle according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Hereinafter, exemplary embodiments disclosed herein will be described in detail with reference to the accompanying drawings, but the same or similar elements are assigned the same reference numbers regardless of the reference numerals, and overlapping descriptions thereof will be omitted. The suffixes "modules" and "parts" for the components used in the following description are given or mixed only considering the ease of writing the specification, and do not have meanings or roles distinguished from each other in themselves. In addition, in describing the embodiments disclosed in this specification, detailed descriptions of related well-known technologies are omitted when it is determined that they may obscure the gist of the embodiments disclosed herein. In addition, the accompanying drawings are only for easy understanding of the embodiments disclosed herein, and the technical spirit disclosed in the specification is not limited by the accompanying drawings, and all modifications included in the spirit and technical scope of the present invention , It should be understood to include equivalents or substitutes.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms including ordinal numbers such as first and second may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from other components.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.When an element is said to be "connected" or "connected" to another component, it is understood that other components may be directly connected or connected to the other component, but other components may exist in the middle. It should be. On the other hand, when a component is said to be "directly connected" or "directly connected" to another component, it should be understood that no other component exists in the middle.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise.

본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In this application, the terms "comprises" or "have" are intended to indicate the presence of features, numbers, steps, operations, components, parts or combinations thereof described in the specification, one or more other features. It should be understood that the existence or addition possibilities of fields or numbers, steps, operations, components, parts or combinations thereof are not excluded in advance.

도 1은 본 발명에 따른 전기 차량의 주행 가능 거리 추정 장치 및 서버를 나타내는 구성 블록도이다.1 is a block diagram showing an apparatus and a server for estimating a travelable distance of an electric vehicle according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 전기 차량의 주행 관련 정보를 서버의 데이터 베이스에 업데이트하는 과정을 나타낸 신호 처리도이다.2 is a signal processing diagram illustrating a process of updating driving-related information of an electric vehicle according to the present invention to a database of a server.

도 3은 본 발명에 다른 전기 차량의 주행 가능 거리 추정 과정을 나타낸 신호 처리도이다.3 is a signal processing diagram showing a process for estimating a driving distance of an electric vehicle according to the present invention.

도 4 내지 도 8은 본 발명에 따른 전기 차량의 주행 가능 거리 추정 과정을 나타낸 설명도이다.4 to 8 are explanatory diagrams showing a process for estimating a driving distance of an electric vehicle according to the present invention.

도 1 내지 도 8을 참조하면, 본 발명에 따른 전기 차량의 주행 가능 거리 추정 장치(100)는 통신부(110)와, 배터리(120)와, 출력부(130)와, 제어부(140)를 포함하여 이루어진다.1 to 8, the apparatus 100 for estimating the travelable distance of an electric vehicle according to the present invention includes a communication unit 110, a battery 120, an output unit 130, and a control unit 140 Is done by

통신부(110)는 제어부(140)의 제어에 따라 텔레메틱스 서버(200)와 무선 통신을 수행한다.The communication unit 110 performs wireless communication with the telematics server 200 under the control of the control unit 140.

상기와 같은, 통신부(110)는 이동통신, 무선 인터넷 통신 등을 통해 텔레메틱스 서버(200)와 무선 통신을 수행할 수 있다.As described above, the communication unit 110 may perform wireless communication with the telematics server 200 through mobile communication, wireless Internet communication, or the like.

상기 이동통신은 GSM(Global System for Mobile communication), CDMA(Code Division Multi Access), WCDMA(Wideband CDMA), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), LTE(Long Term Evolution) 등) 및 5G 중 적어도 하나의 통신 방식을 포함할 수 있다.The mobile communication includes at least one of Global System for Mobile Communication (GSM), Code Division Multi Access (CDMA), Wideband CDMA (WCDMA), High Speed Downlink Packet Access (HSDPA), Long Term Evolution (LTE), and 5G. It may include a communication method.

또한, 상기 무선 인터넷 통신은 WLAN(Wireless LAN), WiFi(Wireless Fidelity) Direct, DLNA(Digital Living Network Alliance), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 및 LTE(Long Term Evolution) 중 적어도 하나의 통신 방식을 포함할 수 있다.In addition, the wireless Internet communication is WLAN (Wireless LAN), WiFi (Wireless Fidelity) Direct, DLNA (Digital Living Network Alliance), Wibro (Wireless broadband), Wimax (World Interoperability for Microwave Access), HSDPA (High Speed Downlink Packet Access) ) And LTE (Long Term Evolution).

배터리(120)는 본 전기 차량(100)의 동력 제공을 위한 전원이 충전된다.The battery 120 is charged with power for providing power to the electric vehicle 100.

출력부(130)는 전기 차량(100)의 네비게이션 기능 및 멀티미디어 기능을 제공하는 AVN 시스템, 전기 차량(100)의 스피커, 전기 차량(100)의 트립 컴퓨터를 포함할 수 있고, 전기 차량(100)의 주행과 관련된 각종 정보를 시각적으로 표시하는 표시부(131) 및 전기 차량(100)의 주행과 관련된 각종 정보를 청각적으로 출력하는 스피커(132)를 포함한다.The output unit 130 may include an AVN system providing a navigation function and a multimedia function of the electric vehicle 100, a speaker of the electric vehicle 100, a trip computer of the electric vehicle 100, and the electric vehicle 100 It includes a display unit 131 for visually displaying various information related to the driving of the speaker and a speaker 132 for aurally outputting various information related to the driving of the electric vehicle 100.

제어부(140)는 본 발명에 따른 전기 차량(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 이하의 도 2 내지 도 8에서 설명되는 전기 차량(100)의 모든 동작은 제어부(140)의 제어 하에 수행되므로, 전기 차량(100)의 모든 동작은 제어부(140)가 수행하는 것으로 보아도 무방하다.The control unit 140 controls the overall operation of the electric vehicle 100 according to the present invention. Since all the operations of the electric vehicle 100 described in FIGS. 2 to 8 are performed under the control of the control unit 140, it may be considered that all operations of the electric vehicle 100 are performed by the control unit 140.

또한, 텔레메틱스 서버(200)는 통신부(210)와, 데이터 베이스(220) 및 제어부(230)를 포함하여 이루어진다.In addition, the telematics server 200 includes a communication unit 210, a database 220, and a control unit 230.

통신부(210)는 전기 차량(100)의 통신부(110)와 동일하고, 전기 차량(100)의 통신부(110)와 무선 통신을 수행한다.The communication unit 210 is the same as the communication unit 110 of the electric vehicle 100 and performs wireless communication with the communication unit 110 of the electric vehicle 100.

데이터 베이스(220)는 본 발명에 따른 전기 차량(100)을 포함한 전기 차량(100)과 동일한 차종들에 의해 업데이트되며 운전 패턴 인덱스, 도로 별 대표 차속 및 상기 도로 별 대표 차속 각각에 상응하는 평균 구동 연비로 구성되는 구동 연비 추세선 타입의 데이터 베이스가 될 수 있다.The database 220 is updated by the same vehicle models as the electric vehicle 100 including the electric vehicle 100 according to the present invention, and the average driving corresponding to each of the driving pattern index, the representative vehicle speed for each road, and the representative vehicle speed for each road It may be a driving fuel economy trend line type database composed of fuel economy.

제어부(230)는 본 발명에 따른 텔레메틱스 서버(200)의 전반적인 동작을 제어한다. 이하의 도 2 내지 도 8에서 설명되는 텔레메틱스 서버 (200)의 모든 동작은 제어부(230)의 제어 하에 수행되므로, 텔레메틱스 서버 (200)의 모든 동작은 제어부(230)가 수행하는 것으로 보아도 무방하다.The control unit 230 controls the overall operation of the telematics server 200 according to the present invention. Since all operations of the telematics server 200 described below with reference to FIGS. 2 to 8 are performed under the control of the control unit 230, all operations of the telematics server 200 may be considered to be performed by the control unit 230.

도 2를 참조하면, 전기 차량(100)은 먼저 운전자에 의해 시동이 걸려서 주행이 시작되면[S110], 주행이 시작 후 주행이 종료되기 이전까지의 드라이빙 사이클마다 전기 차량(100)의 운전 패턴을 백분율(1~100%)로 수치화한 운전 패턴 인덱스를 계산한다[S120].Referring to FIG. 2, when the electric vehicle 100 is first started by a driver and driving is started [S110], the driving pattern of the electric vehicle 100 is determined for each driving cycle before driving is finished after the driving starts. Calculate the driving pattern index quantified as a percentage (1 to 100%) [S120].

이때, 전기 차량(100)은 운전자에 의해 주행이 시작되면, 전기 차량(100)에 구비된 AVN 시스템의 네비게이션 기능을 통해 주행되는 동안의 도로 별로 사용된 운전 모드(일 예로, 스포츠 모드, 노멀 모드, 연비 모드 등)에 기반하여 백분율로 수치화되고, 백분율 수치가 높아질수록 연비 위주의 운전 모드에 해당되고, 백분율 수치가 낮아질수록 성능 위주의 운전 모드에 해당된다.At this time, when the electric vehicle 100 starts driving by the driver, the driving mode used for each road during driving through the navigation function of the AVN system provided in the electric vehicle 100 (eg, sports mode, normal mode) , Fuel efficiency mode, etc.), the percentage value is higher, it corresponds to the fuel efficiency-oriented driving mode, and the lower percentage value is the performance-oriented driving mode.

일 예로, 도 4는 전기 차량(100)이 주행 중 운전자에 의해 사용된 운전 모드들을 백분율 수치화한 것을 나타내고 있다.As an example, FIG. 4 shows that the electric vehicle 100 is numerically quantified driving modes used by a driver while driving.

전기 차량(100)은 주행이 종료되면[S130], 상기 드라이빙 사이클 동안 계산된 운전 패턴 인덱스와, 상기 드라이빙 사이클 동안 주행된 도로 별 대표 차속 및 상기 도로 별 대표 차속에 상응하는 평균 구동 연비를 포함한 신호를 텔레메틱스 서버(200)로 송신한다[S140].When the driving of the electric vehicle 100 is finished [S130], a signal including a driving pattern index calculated during the driving cycle, a representative vehicle speed for each road driven during the driving cycle, and an average driving fuel efficiency corresponding to the representative vehicle speed for each road. To the telematics server 200 [S140].

텔레메틱스 서버(200)는 도 5에 도시된 바와 같이, 전기 차량(100)을 포함한 전기 차량(100과 동일 차종들에 의해 업데이트되며 운전 패턴 인덱스, 도로 별 대표 차속 및 상기 도로 별 대표 차속 각각에 상응하는 평균 구동 연비로 구성되는 구동 연비 추세선 타입의 데이터 베이스(220)를 구비하고, 전기 차량(100)으로부터 수신된 운전 패턴 인덱스와, 도로 별 대표 차속 및 상기 도로 별 대표 차속에 상응하는 평균 구동 연비를 상기 데이터 베이스(220)의 구동 연비 추세선에 업데이트한다[S150].As shown in FIG. 5, the telematics server 200 is updated by the same vehicle models as the electric vehicle 100 including the electric vehicle 100 and corresponds to a driving pattern index, a representative vehicle speed for each road, and a representative vehicle speed for each road. A driving fuel efficiency trend line type database 220, which is composed of an average driving fuel efficiency, is provided, and a driving pattern index received from the electric vehicle 100, a representative vehicle speed for each road, and an average driving fuel efficiency corresponding to the representative vehicle speed for each road. Is updated to the driving fuel consumption trend line of the database 220 [S150].

상기와 같이, 업데이트 과정을 마친 후에, 전기 차량(100)은 AVN 시스템의 네비게이션 기능을 통해 운전자로부터 가고자 하는 목적지가 설정되면[S210], 상기 전기 차량이 이전에 주행된 동안의 운전 패턴 인덱스 및 상기 목적지까지 경유하는 도로 별 대표 차속을 포함한 연비 데이터 요청 신호를 텔레메틱스 서버(200)로 송신한다[SS220]. 이때, 상기 연비 데이터 요청 신호 내에 포함된 운전 패턴 인덱스는 기 설정된 기간 동안 계산된 운전 패턴 인덱스의 평균값이거나 또는 상기 목적지가 설정되기 이전에 주행 중에 계산된 운전 패턴 인덱스일 수도 있다.As described above, after the update process is completed, the electric vehicle 100 may set a driving pattern index during which the electric vehicle was previously driven, and the destination when a destination to be moved from the driver is set through the navigation function of the AVN system [S210]. The fuel efficiency data request signal including the representative vehicle speed for each road passing through to the destination is transmitted to the telematics server 200 [SS220]. At this time, the driving pattern index included in the fuel economy data request signal may be an average value of the driving pattern index calculated during a predetermined period or a driving pattern index calculated during driving before the destination is set.

텔레메틱스 서버(200)는 전기 차량(100)으로부터 상기 운전 패턴 인덱스 및 상기 목적지까지 경유하는 도로 별 대표 차속이 수신되면, 도 6에 도시된 바와 같이, 데이터 베이스(220) 내에서 상기 수신된 운전 패턴 인덱스에 상응하는 연비 추세선을 탐색하고(㉮), 상기 탐색된 연비 추세선 상에서 상기 수신된 도로 별 대표 차속에 상응하는 각각의 평균 구동 연비를 추출하고(㉯), 상기 추출된 도로 별 대표 차속에 상응하는 각각의 평균 구동 연비를 포함한 연비 데이터를 전기 차량(100)으로 송신한다[S230].When the representative vehicle speed for each road passing from the electric vehicle 100 to the driving pattern index and the destination is received, the telematics server 200 receives the driving pattern received in the database 220 as shown in FIG. 6. Search for the fuel economy trend line corresponding to the index (㉮), extract each average driving fuel economy corresponding to the received vehicle representative vehicle speed on the searched fuel economy trend line (㉯), and correspond to the extracted representative vehicle speed for each road The fuel efficiency data including each average driving fuel efficiency is transmitted to the electric vehicle 100 [S230].

전기 차량(100)은 텔레메틱스 서버(200)로부터 수신된 운전 패턴과 관련된 도로 별 대표 차속에 상응하는 각각의 평균 구동 연비가 수신되면, 상기 수신된 도로 별 대표 차속에 상응하는 각각의 평균 구동 연비와, 상기 설정된 목적지를 경유하는 도로 별 주행 거리 및 배터리(120)의 잔여 용량에 기반하여 상기 목적지까지의 예상 주행 가능 거리를 계산하고[S240], 상기 계산된 예상 주행 가능 거리를 나타내는 정보를 출력부(130)를 통해 출력한다[S250].The electric vehicle 100 receives each average driving fuel efficiency corresponding to the representative vehicle speed for each road related to the driving pattern received from the telematics server 200, and each average driving fuel economy corresponding to the received representative vehicle speed for each road. , Calculate the estimated travelable distance to the destination based on the travel distance for each road through the set destination and the remaining capacity of the battery 120 [S240], and output an information indicating the calculated estimated travelable distance Output through (130) [S250].

상세하게, 전기 차량(100)은 이하의 1 내지 3의 수식 과정을 거쳐서 상기 예상 주행 가능 거리를 계산할 수 있다.In detail, the electric vehicle 100 may calculate the expected travelable distance through the following 1 to 3 modification process.

1. 소모 에너지(kWh) = Σ[도로 별 주행거리(km)/도로 별 연비(km/kWh)]1. Energy consumption (kWh) = Σ [mileage by road (km)/ fuel economy by road (km/kWh)]

2. 경로 연비(km/kWh) = 경로 거리(km)/소모 에너지(kWh)2. Route fuel consumption (km/kWh) = Route distance (km)/consumption energy (kWh)

3. 경로 주행 가능 거리(km) = 경로 연비(km/kWh) * 가용 에너지(배터리 잔여 용량)3. Route travel distance (km) = route fuel consumption (km/kWh) * Available energy (remaining battery capacity)

일 예로, 도 7은 전기 차량(100)의 표시부(131) 상에 상기 계산된 예상 주행 가능 거리(610)를 나타내는 정보가 표시된 것을 나타내고 있다. 물론, 표시부(131)는 트립 컴퓨터의 계기판일 될 수 있고, AVN 시스템의 표시부가 될 수 있고, 블랙박스의 화면이 될 수도 있다.As an example, FIG. 7 shows that information indicating the calculated estimated travelable distance 610 is displayed on the display unit 131 of the electric vehicle 100. Of course, the display unit 131 may be an instrument panel of a trip computer, an AVN system display unit, or a black box screen.

또한, 상기 계산된 예상 주행 가능 거리는 기 설정된 음성으로 스피커(132)를 통해 출력될 수 있다. 이 경우에도 상기 스피커(132)는 전기 차량(100)의 자체 스피커이거나, AVN 시스템의 스피커이거나, 또는 블랙박스의 스피커가 될 수도 있다.In addition, the calculated estimated travelable distance may be output through the speaker 132 with a preset voice. In this case, the speaker 132 may be a speaker of the electric vehicle 100, a speaker of the AVN system, or a speaker of the black box.

한편, 텔레메틱스 서버(200)는 상기 데이터 베이스(220)에서 전기 차량(100)과 동일 차종들의 상기 전기 차량(100)의 목적지에 대한 도로 별 평균 연비를 송신하고, 전기 차량(100)은 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 계산된 예상 주행 가능 거리(610)와 함께 상기 수신된 동일 차량들의 상기 목적지에 대한 평균 구동 연비에 기반한 평균 주행 가능 거리(620)를 출력부(130)를 통해 출력할 수도 있다.Meanwhile, the telematics server 200 transmits the average fuel efficiency for each road to the destination of the electric vehicle 100 of the same vehicle type as the electric vehicle 100 in the database 220, and the electric vehicle 100 is shown in FIG. 7. As shown in the figure, the average mileage distance 620 based on the average driving mileage for the destination of the same vehicles received together with the calculated estimated mileage distance 610 is output through the output unit 130. It might be.

또한, 도 8에 도시된 바와 같이, 텔레메틱스 서버(200)는 상기 데이터 베이스에 업데이트된 전기 차량(100) 및 전기 차량(100)과 동일 차량들의 운전 패턴 인덱스 및 도로 별 차속에 상응하는 각각의 평균 구동 연비에 기반한 방사형 주행 가능 영역의 경계 좌표를 계산하고[S260], 상기 계산된 방사형 주행 가능 영역의 경계 좌표의 데이터를 전기 차량(100)으로 송신하고[S270], 전기 차량(100)은 상기 수신된 경계 좌표 데이터에 기반하여 표시부(131) 상에 표시된 네비게이션 지도 상에서 상기 수신된 방사형 주행 가능 영역의 경계(적색 라인)를 표시한다[S280].In addition, as illustrated in FIG. 8, the telematics server 200 has an average of each of the electric vehicle 100 updated in the database and the driving pattern index of the same vehicles as the electric vehicle 100 and the vehicle speed for each road. Calculate the boundary coordinates of the radial travelable area based on the driving fuel efficiency [S260], transmit data of the calculated boundary coordinates of the radial travelable area to the electric vehicle 100 [S270], and the electric vehicle 100 may Based on the received boundary coordinate data, a boundary (red line) of the received radial driving area is displayed on the navigation map displayed on the display unit 131 [S280].

본 발명에서 사용되는 용어(terminology)들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의 내려진 용어들로써 이는 해당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있으므로 그 정의는 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Terminology used in the present invention is a term defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or custom of a person skilled in the art, so the definition is based on the contents of the present invention. Will have to be lowered.

본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.The scope of the invention should be determined by rational interpretation of the appended claims, and all changes within the equivalent scope of the invention are included in the scope of the invention.

이상의 본 발명은 상기에 기술된 실시 예들에 의해 한정되지 않고 당업자들에 의해 다양한 변형 및 변경을 가져올 수 있으며, 이는 첨부된 청구항에서 정의되는 본 발명의 취지와 범위에 포함된다.The present invention described above is not limited by the embodiments described above, but may bring various modifications and changes by those skilled in the art, which is included in the spirit and scope of the present invention as defined in the appended claims.

100: 전기 차량 110: 통신부
120: 배터리 130: 출력부
131: 표시부 132: 스피커
140: 제어부 200: 텔레메틱스 서버
210: 통신부 220: 데이터 베이스
230: 제어부100: electric vehicle 110: communication unit
120: battery 130: output
131: display unit 132: speaker
140: control unit 200: telematics server
210: communication unit 220: database
230: control

Claims (12)

외부 서버와 통신을 수행하는 통신부;
전기 차량의 주행과 관련된 정보를 출력하는 출력부; 및
특정 목적지가 설정되면, 상기 전기 차량이 이전에 주행된 동안의 운전 패턴 및 상기 목적지까지 경유하는 도로 별 대표 차속을 포함한 연비 데이터 요청 신호를 상기 통신부를 통해 상기 외부 서버로 송신하고,
상기 통신부를 통해 상기 외부 서버로부터 상기 요청한 연비 데이터가 수신되면, 상기 수신된 연비 데이터, 상기 도로 별 주행 거리 및 상기 전기 차량의 배터리의 잔여량에 기반하여 상기 목적지까지의 예상 주행 가능 거리를 계산하고,
상기 계산된 예상 주행 가능 거리를 나타내는 정보를 상기 출력부를 통해 출력하는 제어부;를 포함하는, 전기 차량의 주행 가능 거리 추정 장치.A communication unit performing communication with an external server;
An output unit that outputs information related to driving of the electric vehicle; And
When a specific destination is set, a fuel consumption data request signal including a driving pattern during the previous driving of the electric vehicle and a representative vehicle speed for each road through the destination is transmitted to the external server through the communication unit,
When the requested fuel efficiency data is received from the external server through the communication unit, the estimated driving distance to the destination is calculated based on the received fuel economy data, the driving distance for each road, and the remaining amount of the battery of the electric vehicle.
And a control unit configured to output information indicating the calculated estimated travelable distance through the output unit. 제1 항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 전기 차량이 주행 시작 후 주행이 종료되는 드라이빙 사이클마다 운전 패턴을 백분율로 수치화한 운전 패턴 인덱스, 상기 드라이빙 사이클 동안 주행된 도로 별 대표 차속 및 상기 도로 별 대표 차속에 상응하는 각각의 평균 구동 연비를 포함한 신호를 상기 통신부를 통해 상기 외부 서버로 송신하는, 전기 차량의 주행 가능 거리 추정 장치.According to claim 1, The control unit,
The driving pattern index in which driving patterns are numerically quantified as driving percentages for each driving cycle in which the electric vehicle ends after the driving starts, and the average driving fuel efficiency corresponding to the representative vehicle speed for each road and the representative vehicle speed for each road during the driving cycle. An apparatus for estimating a travelable distance of an electric vehicle that transmits a signal including the signal to the external server through the communication unit. 제2 항에 있어서, 상기 운전 패턴 인덱스는,
둘 이상의 운전 모드에 기반하여 백분율로 수치화되고,
수치가 높아질수록 연비 위주의 운전 모드에 해당되고, 수치가 낮아질수록 성능 위주의 운전 모드에 해당되는, 전기 차량의 주행 가능 거리 추정 장치.According to claim 2, The driving pattern index,
It is quantified as a percentage based on two or more driving modes,
The higher the value, the higher the fuel efficiency corresponds to the driving mode, and the lower the value corresponds to the performance-oriented driving mode, the driving distance estimation device of the electric vehicle. 제2 항에 있어서, 상기 외부 서버는,
상기 전기 차량을 포함한 동일 차종들에 의해 업데이트되며 운전 패턴 인덱스, 도로 별 대표 차속 및 상기 도로 별 대표 차속 각각에 상응하는 평균 구동 연비로 구성되는 구동 연비 추세선 타입의 데이터 베이스를 구비하고,
상기 전기 차량으로부터 상기 운전 패턴 및 상기 목적지까지 경유하는 도로 별 대표 차속을 포함한 연비 데이터 요청 신호가 수신되면, 상기 데이터 베이스에서 상기 운전 패턴의 인덱스 및 도로 별 대표 차속에 상응하는 각각의 평균 구동 연비를 검색하고,
상기 검색된 도로 별 대표 차속에 상응하는 각각의 평균 구동 연비를 상기 전기 차량으로 송신하는, 전기 차량의 주행 가능 거리 추정 장치.According to claim 2, The external server,
It is updated by the same vehicle models including the electric vehicle, and includes a driving fuel economy trend line type database consisting of a driving pattern index, a representative vehicle speed for each road, and an average driving fuel efficiency corresponding to each of the representative vehicle speeds for each road,
When a fuel economy data request signal is received from the electric vehicle, including the driving pattern and the representative vehicle speed for each road passing through the destination, the average driving fuel efficiency corresponding to the index of the driving pattern and the representative vehicle speed for each road in the database is received. Search,
An apparatus capable of estimating a travelable distance of an electric vehicle that transmits each average driving fuel efficiency corresponding to the searched representative vehicle speed for each road to the electric vehicle. 제4 항에 있어서,
상기 외부 서버는, 상기 전기 차량의 상기 목적지에 대한 평균 구동 연비 및 상기 동일 차량들의 상기 목적지에 대한 평균 구동 연비를 함께 상기 전기 차량으로 송신하고,
상기 제어부는, 상기 외부 서버로부터 수신된 상기 전기 차량의 상기 목적지에 대한 평균 구동 연비 및 상기 동일 차량들의 상기 목적지에 대한 평균 구동 연비를 상기 출력부를 통해 출력하는, 전기 차량의 주행 가능 거리 추정 장치.According to claim 4,
The external server transmits the average driving fuel efficiency of the electric vehicle to the destination and the average driving fuel efficiency of the same vehicle to the electric vehicle together,
The controller outputs an average driving fuel efficiency for the destination of the electric vehicle and an average driving fuel efficiency for the destination of the same vehicles received from the external server through the output unit. 제4 항에 있어서,
상기 외부 서버는, 상기 데이터 베이스에 업데이트된 상기 전기 차량 및 상기 동일 차량들의 운전 패턴 인덱스 및 도로 별 차속에 상응하는 각각의 평균 구동 연비에 기반한 방사형 주행 가능 영역이 표시된 지도를 상기 전기 차량으로 송신하고,
상기 제어부는, 상기 외부 서버로부터 수신된 상기 지도를 상기 출력부를 통해 출력하는, 전기 차량의 주행 가능 거리 추정 장치.According to claim 4,
The external server transmits, to the electric vehicle, a map showing a radial travelable area based on the driving pattern index of each of the electric vehicles and the same vehicles updated in the database and the average driving fuel efficiency corresponding to vehicle speeds for each road, ,
The controller outputs the map received from the external server through the output unit, an apparatus for estimating a travelable distance of an electric vehicle. 전기 차량이 주행할 특정 목적지를 설정하는 단계;
상기 전기 차량이 이전에 주행된 동안의 운전 패턴 및 상기 목적지까지 경유하는 도로 별 대표 차속을 포함한 연비 데이터의 요청 신호를 외부 서버로 송신하는 단계;
상기 외부 서버로부터 상기 요청한 연비 데이터를 수신하는 단계;
상기 수신된 연비 데이터, 상기 도로 별 주행 거리 및 상기 차량의 배터리의 잔여량에 기반하여 상기 목적지까지의 예상 주행 가능 거리를 계산하는 단계; 및
상기 계산된 예상 주행 가능 거리를 나타내는 정보를 출력하는 단계를 포함하는, 전기 차량의 주행 가능 거리 추정 방법.Setting a specific destination to which the electric vehicle will travel;
Transmitting a request signal of fuel efficiency data including a driving pattern during the previous driving of the electric vehicle and a representative vehicle speed for each road passing to the destination to an external server;
Receiving the requested fuel economy data from the external server;
Calculating an estimated travelable distance to the destination based on the received fuel economy data, the driving distance for each road, and the remaining battery power of the vehicle; And
And outputting information indicating the calculated estimated travelable distance. 제7 항에 있어서,
상기 차량이 주행 시작 후 주행이 종료되는 드라이빙 사이클마다 운전 패턴을 백분율로 수치화한 운전 패턴 인덱스, 상기 드라이빙 사이클 동안 주행된 도로 별 대표 차속 및 상기 도로 별 대표 차속에 상응하는 각각의 평균 구동 연비를 포함한 신호를 상기 외부 서버로 송신하는 단계를 더 포함하는, 전기 차량의 주행 가능 거리 추정 방법.The method of claim 7,
A driving pattern index in which driving patterns are numerically quantified as driving percentages for each driving cycle in which the vehicle ends after the driving starts, and the average driving mileage corresponding to the representative vehicle speed for each road and the representative vehicle speed for each road during the driving cycle. And transmitting a signal to the external server. 제8 항에 있어서, 상기 운전 패턴 인덱스는,
둘 이상의 운전 모드에 기반하여 백분율로 수치화되고,
수치가 높아질수록 연비 위주의 운전 모드에 해당되고, 수치가 낮아질수록 성능 위주의 운전 모드에 해당되는, 전기 차량의 주행 가능 거리 추정 방법.The method of claim 8, wherein the driving pattern index,
It is quantified as a percentage based on two or more driving modes,
A method of estimating a driving distance of an electric vehicle, wherein a higher value corresponds to a driving mode focused on fuel efficiency and a lower value corresponds to a driving mode focused on performance. 제8 항에 있어서, 상기 외부 서버는,
상기 전기 차량을 포함한 동일 차종들에 의해 업데이트되며 운전 패턴 인덱스, 도로 별 대표 차속 및 상기 도로 별 대표 차속 각각에 상응하는 평균 구동 연비로 구성되는 구동 연비 추세선 타입의 데이터 베이스를 구비하고,
상기 전기 차량으로부터 상기 운전 패턴 및 상기 목적지까지 경유하는 도로 별 대표 차속을 포함한 연비 데이터 요청 신호가 수신되면, 상기 데이터 베이스에서 상기 운전 패턴의 인덱스 및 도로 별 대표 차속에 상응하는 각각의 평균 구동 연비를 검색하고,
상기 검색된 도로 별 대표 차속에 상응하는 각각의 평균 구동 연비를 상기 전기 차량으로 송신하는, 전기 차량의 주행 가능 거리 추정 방법.The method of claim 8, wherein the external server,
It is updated by the same vehicle models including the electric vehicle, and includes a driving fuel economy trend line type database consisting of a driving pattern index, a representative vehicle speed for each road, and an average driving fuel efficiency corresponding to each of the representative vehicle speeds for each road,
When a fuel economy data request signal is received from the electric vehicle, including the driving pattern and the representative vehicle speed for each road passing through the destination, the average driving fuel efficiency corresponding to the index of the driving pattern and the representative vehicle speed for each road in the database is received. Search,
A method for estimating a travelable distance of an electric vehicle that transmits each average driving fuel efficiency corresponding to the searched representative vehicle speed for each road to the electric vehicle. 제10 항에 있어서,
상기 외부 서버는, 상기 전기 차량의 상기 목적지에 대한 평균 구동 연비 및 상기 동일 차량들의 상기 목적지에 대한 평균 구동 연비를 함께 상기 전기 차량으로 송신하고,
상기 전기 차량은, 상기 외부 서버로부터 수신된 상기 전기 차량의 상기 목적지에 대한 평균 구동 연비 및 상기 동일 차량들의 상기 목적지에 대한 평균 구동 연비를 출력하는, 전기 차량의 주행 가능 거리 추정 방법.The method of claim 10,
The external server transmits the average driving fuel efficiency of the electric vehicle to the destination and the average driving fuel efficiency of the same vehicle to the electric vehicle together,
The electric vehicle outputs an average driving mileage for the destination of the electric vehicle and the average driving mileage for the destination of the same vehicles received from the external server. 제10 항에 있어서,
상기 외부 서버는, 상기 데이터 베이스에 업데이트된 상기 전기 차량 및 상기 동일 차량들의 운전 패턴 인덱스 및 도로 별 차속에 상응하는 각각의 평균 구동 연비에 기반한 방사형 주행 가능 영역이 표시된 지도를 상기 전기 차량으로 송신하고,
상기 전기 차량은, 상기 외부 서버로부터 수신된 상기 지도를 출력하는, 전기 차량의 주행 가능 거리 추정 방법.The method of claim 10,
The external server transmits, to the electric vehicle, a map showing a radial travelable area based on the driving pattern index of each of the electric vehicles and the same vehicles updated in the database and the average driving fuel efficiency corresponding to vehicle speeds for each road, ,
The electric vehicle outputs the map received from the external server, a method for estimating a travelable distance of the electric vehicle.
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