KR20200072884A - Wireless power transmitting apparatus and method of the same - Google Patents

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KR20200072884A
KR20200072884A KR1020180160957A KR20180160957A KR20200072884A KR 20200072884 A KR20200072884 A KR 20200072884A KR 1020180160957 A KR1020180160957 A KR 1020180160957A KR 20180160957 A KR20180160957 A KR 20180160957A KR 20200072884 A KR20200072884 A KR 20200072884A
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transmission
impedance
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이윤복
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엘지이노텍 주식회사
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    • H04B5/79

Abstract

The present invention relates to a wireless power transmitting device which minimizes damage to a near range communication card due to operation of the wireless power transmitting device, and a method thereof. According to an embodiment of the present invention, the wireless power transmitting device comprises: a wireless power transmitting unit transmitting wireless power; a near field communication unit performing wireless communication; and a control unit controlling the wireless power transmitting unit and the near field communication unit. The control unit controls operation of the wireless power transmitting unit based on transmission speed information of a near field communication receiving device.

Description

무선전력 송신장치 및 방법{WIRELESS POWER TRANSMITTING APPARATUS AND METHOD OF THE SAME}Wireless power transmitter and method {WIRELESS POWER TRANSMITTING APPARATUS AND METHOD OF THE SAME}

본 실시 예는 무선전력 송신장치 및 방법에 관한 것이다.This embodiment relates to a wireless power transmission apparatus and method.

일반적으로 배터리 전력을 충전 시키기 위한 충전 장치와 배터리 간의 전기적 연결 방식으로 무선으로 전력을 전송하는 방식을 이용한 충전 시스템(이하' 무선 충전 시스템'이라 칭함)과 제어 방법이 사용되고 있다. 일반적으로 무선 충전 시스템은 무선 전력 전송 방식으로 전기에너지를 공급하는 무선 전력 송신기와 무선 전력 송신기로부터 공급되는 전기에너지를 수신하여 배터리를 충전하는 무선 전력 수신기로 구성된다.In general, a charging system (hereinafter referred to as a “wireless charging system”) and a control method using a method of wirelessly transmitting power by using an electrical connection method between a charging device for charging battery power and a battery are used. In general, the wireless charging system is composed of a wireless power transmitter that supplies electrical energy with a wireless power transmission method and a wireless power receiver that receives the electrical energy supplied from the wireless power transmitter and charges the battery.

또한, 휴대용 단말은 이동 통신 및 정보처리 기술의 발전으로 인하여 화상 통화뿐만 아니라, 컨텐츠 서비스와 같은 다양 한 무선 인터넷 서비스를 제공한다. 이러한 휴대용 단말은 전술한 서비스를 제공하고자 NFC(Near Field Communication) 기술을 적용하고 있다. NFC 기술은 13.56MHz의 주파수 대역을 사용하는 비접촉식 근거리 무선 통신으로서, 10cm 이내의 가까운 거리에 있는 단말기들 사이에서 쌍방향으로 데이터를 전송하는 통신 기술을 의미한다. 또한 전술한 바와 같이 휴대용 단말과 별도로 사용자들은 NFC 기능을 위한 별도의 카드를 사용한다. 이러한 카드는 일반적으로 사용자 인증 및 이를 이용한 다양한 어플리케이션을 실행하기 위한 수단으로 사용된다. In addition, due to the development of mobile communication and information processing technology, portable terminals provide various wireless Internet services such as video calls as well as content services. In order to provide the above-described service, the portable terminal uses NFC (Near Field Communication) technology. NFC technology is a non-contact short-range wireless communication using a frequency band of 13.56MHz, refers to a communication technology that transmits data in both directions between terminals within a short distance within 10cm. In addition, as described above, separately from the portable terminal, users use a separate card for the NFC function. Such a card is generally used as a means for user authentication and executing various applications using the card.

근거리 통신 기능을 수행하기 위한 카드와 같은 별도의 장치들은 사용자들이 사용의 편의를 위하여 휴대용 단말기의 후면에 실장하거나 함께 소지하는 경우가 많다. 이러한 경우 휴대용 단말기가 무선충전을 수행하게 될 경우 무선전력 송신기로부터 방사되는 전력에 의해 파손되거나. 데미지를 입을 수 있다. 또한 무선전력 송신기는 휴대용 단말기 내에 근거리 통신 기능이 내장되어 있는 경우와 근거리 통신 카드를 구분하지 못하고, 무선충전 미실행 또는 무선 충전 실행에 따른 근거리 통신 카드의 손상을 발생시킬 수 있다. Separate devices, such as a card for performing a short-range communication function, are often mounted on the back of a portable terminal or carried by users for convenience. In this case, when the portable terminal performs wireless charging, it may be damaged by the power radiated from the wireless power transmitter. Can take damage. In addition, the wireless power transmitter may not distinguish between the case where the short-range communication function is built in the portable terminal and the short-range communication card, and may cause damage to the short-range communication card due to not performing wireless charging or executing wireless charging.

본 실시 예는 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 고안된 것으로, 본 실시 예의 목적은 무선전력 송신장치 및 방법을 제공하는 것이다.This embodiment is designed to solve the problems of the prior art, the purpose of this embodiment is to provide a wireless power transmission apparatus and method.

또한 본 실시 예는 무선전력 송신장치의 동작에 의한 근거리 통신 카드의 손상을 최소화하기 위한 무선전력 송신장치 및 방법을 제공한다.In addition, the present embodiment provides a wireless power transmission apparatus and method for minimizing damage to the short-range communication card by the operation of the wireless power transmission apparatus.

또한 본 실시 예는 근거리 통신을 지원하는 무선전력 수신장치와 근거리 통신 카드를 구분하고 그에 따른 동작을 수행할 수 있도록 하는 무선전력 송신장치 및 방법을 제공한다.In addition, the present embodiment provides a wireless power transmitting apparatus and method for distinguishing a wireless power receiving apparatus supporting short-range communication from a short-range communication card and performing an operation accordingly.

또한 본 실시 예는 근거리 통신을 지원하지 않는 무선전력 수신장치와 근거리 통신 카드를 구분하고 그에 따른 동작을 수행할 수 잇도록 하는 무선전력 송신장치 및 방법을 제공한다.In addition, the present embodiment provides a wireless power transmitting apparatus and method for distinguishing a wireless power receiving apparatus that does not support short-range communication from a short-range communication card and performing an operation accordingly.

또한 본 실시 예는 근거리 통신과 무선 충전 동작 간의 간섭을 최소화할 수 있도록 하는 무선전력 송신장치 및 그 동작 방법을 제공한다.In addition, the present embodiment provides a wireless power transmission apparatus and a method for operating the same to minimize interference between short-range communication and wireless charging operation.

또한 본 실시 예는 근거리 통신을 지원하지 않는 단말기의 기능을 보완하기 위한 무선전력 송신장치 및 방법을 제공한다.In addition, the present embodiment provides a wireless power transmission apparatus and method for supplementing a function of a terminal that does not support short-range communication.

또한 본 실시 예는 감지되는 수신기에 부합하는 동작을 수행할 수 있도록 하는 무선전력 송신장치 및 방법을 제공한다.In addition, the present embodiment provides a wireless power transmission apparatus and method for performing an operation corresponding to a detected receiver.

본 실시 예에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 실시 예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical tasks to be achieved in this embodiment are not limited to the above-mentioned technical tasks, and other technical tasks not mentioned are clearly understood by a person having ordinary knowledge in the technical field to which this embodiment belongs from the following description. It could be.

본 실시 예에 따른 무선전력 송신장치는 무선 전력을 전송하는 무선 전력 송신부; 무선 통신을 수행하는 근거리 통신부; 및 상기 무선 전력 송신부와 상기 근거리 통신부를 제어하는 제어부;를 포함하고, 상기 제어부는 근거리 통신 수신장치의 전송 속도 정보에 기초하여 상기 무선 전력 송신부의 동작을 제어한다.The wireless power transmitter according to the present embodiment includes a wireless power transmitter for transmitting wireless power; A short-range communication unit performing wireless communication; And a control unit controlling the wireless power transmitter and the short-range communication unit, wherein the control unit controls the operation of the wireless power transmitter based on the transmission speed information of the short-range communication receiving apparatus.

본 실시 예에 따른 무선전력 송신장치는 무선 전력을 전송하는 무선 전력 송신부; 무선 통신을 수행하는 근거리 통신부; 및 상기 무선전력 송신부와 상기 근거리 통신부를 제어하는 제어부;를 포함하고, 상기 제어부는 상기 근거리 통신부의 임피던스 변화 및 근거리 통신 수신장치의 전송 속도 정보에 기초하여 상기 무선 전력 송신부의 동작을 제어한다.The wireless power transmitter according to the present embodiment includes a wireless power transmitter for transmitting wireless power; A short-range communication unit performing wireless communication; And a control unit controlling the wireless power transmitter and the short-range communication unit, wherein the control unit controls the operation of the wireless power transmitter based on the impedance change of the short-range communication unit and the transmission speed information of the short-range communication receiving device.

본 실시 예에 따른 무선전력 송신 방법은 충전 영역에 배치된 물체를 감지하는 단계; 근거리 통신 수신장치의 전송속도 정보 요청 신호를 전송하는 단계; 상기 전송속도 정보를 수신하는 단계; 근거리 통신부의 임피던스 변화를 확인하는 단계; 상기 근거리 통신부의 임피던스 변화 및 상기 수신된 전송속도 정보에 기초하여 무선 전력 송신 동작 여부를 결정하는 단계;를 포함한다.The wireless power transmission method according to the present embodiment includes detecting an object disposed in a charging area; Transmitting a transmission rate information request signal of a short-range communication receiving device; Receiving the transmission rate information; Checking the impedance change of the short-range communication unit; And determining whether a wireless power transmission operation is performed based on the impedance change of the short-range communication unit and the received transmission rate information.

본 실시 예에 따른 무선전력 송신장치 및 그 방법에 대한 효과를 설명하면 다음과 같다.The effects of the wireless power transmission apparatus and method according to the present embodiment are as follows.

본 실시 예에 따른 무선전력 송신장치 및 그 방법에 따르면, 무선전력 송신장치의 동작에 의한 근거리 통신 수신장치 등에 가해지는 손상을 최소화하면서도 정상적인 근거리 통신 또는 무선전력 송신을 수행할 수 있다.According to the wireless power transmission apparatus and method according to the present embodiment, it is possible to perform normal short-range communication or wireless power transmission while minimizing damage to a short-range communication receiving apparatus by the operation of the wireless power transmission apparatus.

또한 본 실시 예에 따른 무선전력 송신장치 및 그 방법에 따르면, 근거리 통신을 지원하는 무선전력 수신장치와 근거리 통신 카드를 구분하고 그에 따른 동작을 수행할 수 있도록 함으로써, 동작 간 간섭 및 장치 보호를 할 수 있다.In addition, according to the wireless power transmission apparatus and method according to the present embodiment, by distinguishing the wireless power receiving apparatus supporting the short-range communication and the short-range communication card, and can perform the operation accordingly, to prevent interference between devices and device protection Can.

또한 본 실시 예에 따른 무선전력 송신장치 및 그 방법에 따르면, 근거리 통신을 지원하지 않는 단말기의 기능을 보완할 수 있다.In addition, according to the wireless power transmission apparatus and method according to the present embodiment, it is possible to supplement the function of a terminal that does not support short-range communication.

또한 본 실시 예에 따르면 무선전력 송신장치에서 감지되는 수신기에 부합하는 동작을 수행할 수 있다. In addition, according to the present embodiment, an operation conforming to a receiver detected by the wireless power transmitter may be performed.

본 실시 예에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 실시 예가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects obtainable in this embodiment are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description. There will be.

이하에 첨부되는 도면들은 본 발명에 관한 이해를 돕기 위한 것으로, 상세한 설명과 함께 본 발명에 대한 실시 예들을 제공한다. 다만, 본 발명의 기술적 특징이 특정 도면에 한정되는 것은 아니며, 각 도면에서 개시하는 특징들은 서로 조합되어 새로운 실시 예로 구성될 수 있다.
도 1은 실시 예에 따른 무선충전 시스템을 설명하기 위한 블록도이다.
도 2는 실시 예에 따른 무선전력 송신기의 구조를 설명하기 위한 블록도이다.
도 3은 실시 예에 따른 무선전력 수신기의 구조를 설명하기 위한 블록도이다.
도 4는 실시 예에 따른 근거리 통신 카드의 구조를 설명하기 위한 블록도이다.
도 5는 실시 예에 따른 무선 전력 전송 절차를 설명하기 위한 상태 천이도이다.
도 6은 일 실시 예에 따른 무선전력 송신장치의 동작 흐름도이다.
도 7은 다른 실시 예에 따른 무선전력 송신장치의 동작 흐름도이다.
도 8은 도 6 및 도 7의 실시 예에 따른 무선전력 송신장치의 임피던스 변화를 나타낸 화면 예시도이다.
도 9는 또 다른 실시 예에 따른 무선전력 송신장치의 동작 흐름도이다.
도 10은 또 다른 실시 예에 따른 무선전력 송신장치의 동작 흐름도이다.
도 11은 도 9 및 도 10의 실시 예에 따른 무선전력 송신장치에서 감지되는 근거리 통신 전송 속도에 대한 예를 설명하기 위한 예시도이다.
도 12는 또 다른 실시 예에 따른 무선전력 송신장치의 동작 흐름도이다.
도 13는 또 다른 실시 예에 따른 무선전력 송신장치의 동작 흐름도이다.
도 14는 또 다른 실시 예에 따른 무선전력 송신장치의 동작 흐름도이다.
도 15는 또 다른 실시 예에 따른 무선전력 송신장치의 동작 흐름도이다.
The accompanying drawings are provided to help understanding of the present invention, and provide embodiments of the present invention with detailed description. However, the technical features of the present invention are not limited to specific drawings, and features disclosed in each drawing may be combined with each other to form a new embodiment.
1 is a block diagram illustrating a wireless charging system according to an embodiment.
2 is a block diagram illustrating the structure of a wireless power transmitter according to an embodiment.
3 is a block diagram illustrating the structure of a wireless power receiver according to an embodiment.
4 is a block diagram illustrating the structure of a short-range communication card according to an embodiment.
5 is a state transition diagram for describing a wireless power transmission procedure according to an embodiment.
6 is a flowchart illustrating an operation of a wireless power transmitter according to an embodiment.
7 is a flowchart of an operation of a wireless power transmitter according to another embodiment.
8 is an exemplary view showing a change in impedance of the wireless power transmission apparatus according to the embodiment of FIGS. 6 and 7.
9 is an operation flowchart of a wireless power transmission apparatus according to another embodiment.
10 is a flowchart of an operation of a wireless power transmission apparatus according to another embodiment.
11 is an exemplary view for explaining an example of a short-range communication transmission speed detected by the wireless power transmission apparatus according to the embodiment of FIGS. 9 and 10.
12 is a flowchart of an operation of a wireless power transmission apparatus according to another embodiment.
13 is a flowchart of an operation of a wireless power transmission apparatus according to another embodiment.
14 is a flowchart of an operation of a wireless power transmission apparatus according to another embodiment.
15 is a flowchart illustrating an operation of a wireless power transmission apparatus according to another embodiment.

이하, 실시 예들이 적용되는 장치 및 다양한 방법들에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.Hereinafter, an apparatus to which embodiments are applied and various methods will be described in detail with reference to the drawings. The suffixes "modules" and "parts" for components used in the following description are given or mixed only considering the ease of writing the specification, and do not have meanings or roles distinguished from each other in themselves.

이상에서, 실시 예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성 요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성 요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수 개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 그 컴퓨터 프로그램을 구성하는 코드들 및 코드 세그먼트들은 본 발명의 기술 분야의 당업자에 의해 용이하게 추론될 수 있을 것이다. 이러한 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 저장매체(Computer Readable Media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 실시 예를 구현할 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 저장매체로서는 자기 기록매체, 광 기록매체, 캐리어 웨이브 매체 등이 포함될 수 있다.In the above, all the components constituting the embodiment are described as being combined or operated as one, and the present invention is not necessarily limited to these embodiments. That is, if it is within the scope of the present invention, all of the components may be selectively combined and operated. In addition, although all of the components may be implemented by one independent hardware, a part or all of the components are selectively combined to perform a combined function of some or all of the functions in one or a plurality of hardware. It may be implemented as a computer program having a. The codes and code segments constituting the computer program can be easily deduced by those skilled in the art of the present invention. Such a computer program is stored in a computer readable storage medium (Computer Readable Media) and read and executed by a computer, thereby implementing an embodiment. The storage medium of the computer program may include a magnetic recording medium, an optical recording medium, a carrier wave medium, and the like.

실시예의 설명에 있어서, 각 구성 요소의 "상(위) 또는 하(아래)", "전(앞) 또는 후(뒤) "에 형성되는 것으로 기재되는 경우에 있어, "상(위) 또는 하(아래)" 및 "전(앞) 또는 후(뒤) "는 두 개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되거나 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 배치되어 형성되는 것을 모두 포함한다. In the description of the embodiment, when described as being formed in the "top (top) or bottom (bottom)", "before (front) or after (back)" of each component, "top (top) or bottom (Below) and “before (front) or after (back)” include both two components in direct contact with each other, or one or more other components formed between two components.

또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥 상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.In addition, the terms "include", "consist" or "have" as described above mean that the component can be inherent, unless specifically stated otherwise, to exclude other components. It should not be interpreted as being able to further include other components. All terms, including technical or scientific terms, have the same meaning as generally understood by a person skilled in the art to which the present invention belongs, unless otherwise defined. Commonly used terms, such as predefined terms, should be interpreted as being consistent with the meaning in the context of the related art, and are not to be interpreted as ideal or excessively formal meanings unless explicitly defined in the present invention.

또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, in describing the components of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are only for distinguishing the component from other components, and the nature, order, or order of the component is not limited by the term. When a component is described as being "connected", "coupled" or "connected" to another component, the component may be directly connected to or connected to the other component, but another component between each component It will be understood that elements may be "connected", "coupled" or "connected".

그리고 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지기술에 대하여 이 분야의 기술자에게 자명한 사항으로서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.In the description of the present invention, if it is determined that the subject matter of the present invention may be unnecessarily obscured by those skilled in the art with respect to the related known technology, the detailed description thereof will be omitted.

실시예의 설명에 있어서, 무선 전력 충전 시스템상에서 무선 전력을 송신하는 장치는 설명의 편의를 위해 무선 전력 송신기, 무선 전력 송신 장치, 무선 전력 송신 장치, 무선 전력 송신기, 송신단, 송신기, 송신 장치, 송신측, 무선 전력 전송 장치, 무선 전력 전송기, 무선충전장치 등을 혼용하여 사용하기로 한다. 또한, 무선 전력 송신 장치로부터 무선 전력을 수신하는 장치에 대한 표현으로 설명의 편의를 위해 무선 전력 수신 장치, 무선 전력 수신기, 무선 전력 수신 장치, 무선 전력 수신기, 수신 단말기, 수신측, 수신 장치, 수신기 단말 등이 혼용되어 사용될 수 있다.In the description of the embodiment, the apparatus for transmitting wireless power on the wireless power charging system includes a wireless power transmitter, a wireless power transmitter, a wireless power transmitter, a wireless power transmitter, a transmitter, a transmitter, a transmitter, and a transmitter for convenience of explanation. , Wireless power transmission device, wireless power transmitter, wireless charging device, etc. will be used in combination. In addition, as a representation of a device for receiving wireless power from a wireless power transmitter, for convenience of description, a wireless power receiver, wireless power receiver, wireless power receiver, wireless power receiver, receiver terminal, receiver, receiver, receiver Terminals and the like can be used interchangeably.

실시 예에 따른 무선충전장치는 패드 형태, 거치대 형태, AP(Access Point) 형태, 소형 기지국 형태, 스탠드 형태, 천장 매립 형태, 벽걸이 형태 등으로 구성될 수 있으며, 하나의 송신기는 복수의 무선 전력 수신 장치에 전력을 전송할 수도 있다. The wireless charging device according to the embodiment may be configured in a pad form, a cradle form, an access point (AP) form, a small base station form, a stand form, a ceiling buried form, a wall mount form, etc., and one transmitter receives a plurality of wireless powers. It is also possible to transmit power to the device.

일 예로, 무선 전력 송신기는 통상적으로 책상이나 탁자 위 등에서 놓여서 사용될 수 있을 뿐만 아니라, 자동차용으로도 개발되어 적용되어 차량 내에서 사용될 수 있다. 차량에 설치되는 무선 전력 송신기는 간편하고 안정적으로 고정 및 거치할 수 있는 거치대 형태로 제공될 수 있다. For example, the wireless power transmitter can be used not only on a desk or a table, but can also be developed and applied for automobiles to be used in a vehicle. The wireless power transmitter installed in the vehicle may be provided in the form of a cradle that can be easily and stably fixed and mounted.

실시 예에 따른 단말은 휴대폰(mobile phone), 스마트폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player), 네비게이션, MP3 player, 전동 칫솔, 전자 태그, 조명 장치, 리모콘, 낚시찌 등의 소형 전자 기기 등에 사용될 수 있으나, 이에 국한되지는 아니하며 실시 예에 따른 무선 전력 수신 수단이 장착되어 배터리 충전이 가능한 모바일 디바이스 기기(이하, "디바이스"라 칭함.)라면 족하고, 단말 또는 디바이스라는 용어는 혼용하여 사용될 수 있다. 다른 일 실시 예에 따른 무선 전력 수신기는 차량, 무인 항공기, 에어 드론 등에도 탑재될 수 있다. The terminal according to the embodiment is a mobile phone, a smart phone, a laptop computer, a terminal for digital broadcasting, PDA (Personal Digital Assistants), PMP (Portable Multimedia Player), navigation, MP3 player, electric It may be used in a small electronic device such as a toothbrush, an electronic tag, a lighting device, a remote controller, a fishing boat, but is not limited thereto, and is equipped with a wireless power receiving means according to an embodiment to enable battery charging for a mobile device device (hereinafter, "device") The term "terminal" or "device" may be used interchangeably. The wireless power receiver according to another embodiment may be mounted in a vehicle, an unmanned aerial vehicle, an air drone, and the like.

일반적으로, 무선 전력 시스템을 구성하는 무선 전력 송신기와 무선 전력 수신기는 인밴드 통신 또는 BLE(Bluetooth Low Energy) 통신을 통해 제어 신호 또는 정보를 교환할 수 있다. 여기서, 인밴드 통신, BLE 통신은 펄스 폭 변조(Pulse Width Modulation) 방식, 주파수 변조 방식, 위상 변조 방식, 진폭 변조 방식, 진폭 및 위상 변조 방식 등으로 수행될 수 있다. 일 예로, 무선 전력 수신기는 수신 코일을 통해 유도된 전류를 소정 패턴으로 ON/OFF 스위칭하여 궤환 신호(feedback signal)를 생성함으로써 무선 전력 송신기에 각종 제어 신호 및 정보를 전송할 수 있다. 무선 전력 수신기에 의해 전송되는 정보는 수신 전력 세기 정보를 포함하는 다양한 상태 정보를 포함할 수 있다. 이때, 무선 전력 송신기는 수신 전력 세기 정보에 기반하여 충전 효율 또는 전력 전송 효율을 산출할 수 있다.In general, a wireless power transmitter and a wireless power receiver constituting a wireless power system may exchange control signals or information through in-band communication or Bluetooth Low Energy (BLE) communication. Here, in-band communication and BLE communication may be performed by a pulse width modulation method, a frequency modulation method, a phase modulation method, an amplitude modulation method, an amplitude and phase modulation method, and the like. For example, the wireless power receiver may transmit various control signals and information to the wireless power transmitter by generating a feedback signal by switching ON/OFF the current induced through the receiving coil in a predetermined pattern. The information transmitted by the wireless power receiver may include various status information including received power strength information. At this time, the wireless power transmitter may calculate charging efficiency or power transmission efficiency based on the received power strength information.

도 1은 실시 예에 따른 무선충전 시스템을 설명하기 위한 블록도이다.1 is a block diagram illustrating a wireless charging system according to an embodiment.

도 1을 참조하면, 무선충전 시스템은 크게 무선으로 전력을 송출하는 무선전력 송신단(10), 상기 송출된 전력을 수신하는 무선전력 수신단(20) 및 수신된 전력을 공급 받는 전자기기(30)로 구성될 수 있다.Referring to FIG. 1, the wireless charging system is largely provided with a wireless power transmitter 10 for wirelessly transmitting power, a wireless power receiver 20 for receiving the transmitted power, and an electronic device 30 receiving the received power. Can be configured.

일 예로, 무선전력 송신단(10)과 무선전력 수신단(20)은 무선전력 전송에 사용되는 동작 주파수와 동일한 주파수 대역을 이용하여 정보를 교환하는 인밴드(In-band)통신을 수행할 수 있다. 다른 일 예로 무선전력 송신단(10)과 무선전력 수신단(20)은 무선전력 전송에 사용되는 동작 주파수와 상이한 별도의 주파수 대역을 이용하여 정보를 교환하는 대역외(Out0of-Band)통신을 수행할 수도 있다.For example, the wireless power transmitting end 10 and the wireless power receiving end 20 may perform in-band communication for exchanging information using the same frequency band as the operating frequency used for wireless power transmission. As another example, the wireless power transmitting end 10 and the wireless power receiving end 20 may perform out-of-band communication by exchanging information using a separate frequency band different from the operating frequency used for wireless power transmission. have.

일 예로, 무선전력 송신단(10)과 무선전력 수신단(20)사이에 교환되는 정보는 서로의 상태 정보뿐만 아니라 제어 정보도 포함될 수 있다. 여기서 송수신단 사이에 교환되는 상태 정보 및 제어 정보는 후술할 실시 예들의 설명을 통해 보다 명확해질 것이다.For example, information exchanged between the wireless power transmitting end 10 and the wireless power receiving end 20 may include control information as well as status information of each other. Here, the state information and control information exchanged between the transmitting and receiving terminals will become clearer through descriptions of embodiments to be described later.

상기 인밴드 통신 및 대역외 통신은 양방향 통신을 제공할 수 있으나 이에 한정되지는 않으며, 다른 실시 예에 있어서는 단반향 통신 또는 반이중 방식의 통신을 제공할 수 있다. 일 예로 단방향 통신은 무선전력 수신단(20)이 무선전력 송신단(20)으로만 정보를 전송하는 것일 수 있으나, 이에 한정되지는 않으며, 무선전력 송신단(10)이 무선전력 수신단(20)으로 정보를 전송하는 것일 수도 있다.The in-band communication and the out-of-band communication may provide two-way communication, but are not limited thereto, and in other embodiments, uni-directional communication or half-duplex communication may be provided. For example, the unidirectional communication may be that the wireless power receiving end 20 transmits information only to the wireless power transmitting end 20, but is not limited thereto, and the wireless power transmitting end 10 transmits information to the wireless power receiving end 20. It may be sending.

반이중 통신 방식은 무선전력 수신단(20)과 무선전력 송신단(10) 상이의 양방향 통신은 가능하나, 어느 한 시점에 어느 하나의 장치에 의해서만 정보 전송이 가능한 특징이 있다.In the half-duplex communication method, two-way communication between the wireless power receiving end 20 and the wireless power transmitting end 10 is possible, but it is characterized in that information can be transmitted by only one device at any one time.

실시 예에 따른 무선전력 수신단(20)은 전자기기(30)의 각종 상태 정보를 획득할 수도 있다. 일 예로, 전자기기(30)의 상태정보는 현재 전력 사용량 정보, 실행중인 응용을 식별하기 위한 정보, CPU 사용량 정보, 배터리 충전 상태 정보, 배터리 출력 전압/전류 정보 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되지는 않으며, 전자기기(30)로부터 획득 가능하고, 무선 전력 제어에 활용 가능한 정보이면 족하다.The wireless power receiver 20 according to the embodiment may acquire various state information of the electronic device 30. For example, the status information of the electronic device 30 may include current power usage information, information for identifying a running application, CPU usage information, battery charge status information, battery output voltage/current information, etc., but is not limited thereto. If not, it is sufficient if the information can be obtained from the electronic device 30 and can be used for wireless power control.

도 2는 실시 예에 따른 무선전력 송신기의 구조를 설명하기 위한 블록도이다.2 is a block diagram illustrating the structure of a wireless power transmitter according to an embodiment.

도 2를 참조하면, 무선전력 송신기(200)는 전력 변환부(210), 전력 전송부(220), 무선충전 통신부(230), 제어부(240), 전류센서(250), 온도센서(260), 저장부(270), 팬(280), 타이머(290), 근거리 통신부(201), 무선 통신 코일(202)을 포함하여 구성될 수 있다. 상기한 무선전력 송신기(200)은 구성은 반드시 필수적인 구성은 아니어서 그보다 많거나 적은 구성요소를 포함하여 구성될 수 있다.Referring to FIG. 2, the wireless power transmitter 200 includes a power conversion unit 210, a power transmission unit 220, a wireless charging communication unit 230, a control unit 240, a current sensor 250, and a temperature sensor 260. , It may be configured to include a storage unit 270, a fan 280, a timer 290, a local area communication unit 201, a wireless communication coil 202. The configuration of the wireless power transmitter 200 is not necessarily an essential configuration, and thus may include more or fewer components.

도 2에 도시된 바와 같이 전원부(100)는 공급 전력을 제공할 수 있다. 전원부(100)는 무선전력 송신기200)에 내장된 배터리에 해당할 수도 있고 외부 전원일 수도 있다. 실시 예는 전원부(100)의 형태에 제한되지 않는다.As illustrated in FIG. 2, the power supply unit 100 may provide supply power. The power supply unit 100 may correspond to a battery built into the wireless power transmitter 200 or may be an external power supply. The embodiment is not limited to the form of the power supply 100.

전력 변환부(210)는 전원부(100)로부터 전원이 공급되면 이를 소정 세기의 전력으로 변환하는 기능을 수행할 수 있다.The power converter 210 may perform a function of converting power to power of a predetermined intensity when power is supplied from the power unit 100.

이를 위해 전력 변환부(210)는 DC/DC변환부(211), 증폭기(212)를 포함하여 구성될 수 있다.To this end, the power converter 210 may include a DC/DC converter 211 and an amplifier 212.

DC/DC변환부(211)는 전원부(100)로부터 공급된 DC전력을 제어부(240)의 제어신호에 따라 특정 세기의 DC전력을 변환하는 기능을 수행할 수 있다.The DC/DC converter 211 may perform a function of converting DC power of a specific intensity according to a control signal of the controller 240 to DC power supplied from the power supply 100.

증폭기(212)는 DC/DC변환된 전력의 세기를 제어부(240)의 제어 신호에 따라 조정할 수 있다. 일 예로 제어부(240)는 무선충전 통신부(230)를 통해 무선전력 수신기의 전력 수신 상태 정보 또는 전력 제어 신호를 수신할 수 있으며, 수신된 전력 수신 상태 정보 또는 전력 제어 신호에 기초하여 증폭기(212)의 증폭률을 동적으로 조정할 수 있다. 일 예로, 전력 수신 상태 정보는 정류기 출력 전압의 세기 정보, 수신 코일에 인가되는 전류의 세기 정보 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다. 전력 제어 신호는 전력 증가를 요청하기 위한 신호, 전력 가소를 요청하기 위한 신호등을 포함할 수 있다.The amplifier 212 may adjust the intensity of the DC/DC converted power according to the control signal of the controller 240. For example, the control unit 240 may receive the power reception state information or the power control signal of the wireless power receiver through the wireless charging communication unit 230, and the amplifier 212 based on the received power reception state information or the power control signal The amplification factor of can be dynamically adjusted. For example, the power reception state information may include intensity information of a rectifier output voltage, information of intensity of a current applied to the receiving coil, but is not limited thereto. The power control signal may include a signal for requesting an increase in power and a traffic light for requesting power dissipation.

전류 센서(250)는 구동부(210)에 입력되는 입력 전류를 측정할 수 있다. 전류센서(250)는 측정된 입력 전류 값을 제어부(240)에 제공할 수 있다. 일 예로 제어부(240)는 전류센서(250)에 의해 측정된 입력 전류 값에 기초하여 적응적으로 전원부(100)로부터 전원의 공급을 차단하거나 증폭기(212)에 전력이 공급되는 것을 차단할 수 있다.The current sensor 250 may measure an input current input to the driver 210. The current sensor 250 may provide the measured input current value to the controller 240. For example, the controller 240 may adaptively cut off the supply of power from the power supply 100 or block power from being supplied to the amplifier 212 based on the input current value measured by the current sensor 250.

온도센서(260)는 무선전력 송신기(200)의 내부 온도를 측정하고, 측정 결과를 제어부(240)에 제공할 수 있다. 구체적으로 온도센서(260)는 하나 이상의 온도 센서를 구비할 수 있다. 하나 이상의 온도센서는 전력 전송부(220)의 송신 코일(223)에 대응하게 배치하여 송신 코일(223)의 온도를 측정할 수 있다. 일 예로 제어부(240)는 온도 센서(260)에 의해 측정된 온도 값에 기초하여 적응적으로 전원부(100)로부터의 전원 공급을 차단하거나, 증폭기(212)에 전력이 공급되는 것을 차단할 수 있다. 이를 위해 전력 변환부(210)의 일측에는 전원부(100)로부터 공급되는 전원을 차단하거나 증폭기(212)에 공급되는 전력을 차단하기 위한 소정 전력 차단 회로가 더 구비될 수도 있다. 다른 예로 제어부(240)는 온도센서(260)에 의해 측정된 온도 값에 기초하여 전력 전송부(220)에 제공되는 전력의 세기를 조절할 수 있다. 이에 실시 예에 따른 무선전력 송신기는 과열로 인해 내부 회로가 손상되는 것을 방지할 수 있다.The temperature sensor 260 measures the internal temperature of the wireless power transmitter 200 and provides the measurement result to the control unit 240. Specifically, the temperature sensor 260 may include one or more temperature sensors. One or more temperature sensors may be disposed to correspond to the transmission coil 223 of the power transmission unit 220 to measure the temperature of the transmission coil 223. For example, the control unit 240 may adaptively cut off power supply from the power supply unit 100 or block power from being supplied to the amplifier 212 based on the temperature value measured by the temperature sensor 260. To this end, one side of the power conversion unit 210 may be further provided with a predetermined power blocking circuit to cut off the power supplied from the power supply unit 100 or to cut off the power supplied to the amplifier 212. As another example, the control unit 240 may adjust the intensity of power provided to the power transmission unit 220 based on the temperature value measured by the temperature sensor 260. Accordingly, the wireless power transmitter according to the embodiment can prevent the internal circuit from being damaged due to overheating.

전력 전송부(220)는 전력 변환부(210)로부터 출력되는 신호를 무선전력 수신기로 전송하는 역할을 한다. 이를 위해 전력 전송부(220)는 구동부(221), 선택부(222) 및 하나 이상의 송신 코일(223)을 포함할 수 있다.The power transmission unit 220 serves to transmit a signal output from the power conversion unit 210 to a wireless power receiver. To this end, the power transmission unit 220 may include a driving unit 221, a selection unit 222, and one or more transmission coils 223.

구동부(221)는 전력 변환부(210)로부터 출력되는 DC전력 신호에 특정 주파수를 갖는 교류 성분이 삽입된 AC전력 신호를 생성하여 송신 코일(223)로 전송할 수 있다. 이때 송신 코일(223)에 포함된 복수의 송신 코일에 전달되는 AC전력 신호의 주파수는 동일하거나 서로 상이할 수 있다.The driver 221 may generate an AC power signal in which an AC component having a specific frequency is inserted into the DC power signal output from the power converter 210 and transmit it to the transmitting coil 223. At this time, the frequencies of the AC power signals transmitted to the plurality of transmission coils included in the transmission coil 223 may be the same or different from each other.

선택부(222)는 특정 주파수를 갖는 AC전력 신호를 구동부(221)로부터 받아서 복수의 송신 코일 중에서 선택된 송신 코일로 AC전력 신호를 전달할 수 있다. 여기서 코일 선택부(222)는 제어부(240)의 소정 제어 신호에 따라 제어부(2400에 의해 선택된 송신 코일로 전력 신호를 전달할 수 있다. 여기서 선택부(222)는 제어부(240)의 소정 제어 신호에 따라 제어부(240)에 의해 선택된 코일로 AC전력 신호가 전달될 수 있도록 제어할 수 있다. 보다 구체적으로 선택부(222)는 복수의 송신 코일(223)에 대응하여 LC공진회로를 연결하는 스위치(미도시)를 포함할 수 있다. 이에 제한되는 것이 아니고 선택부(222)는 송신 코일(223)이 하나의 송신 코일로 구성될 경우 전력 전송부(220)에서 제외될 수 있다.The selector 222 may receive an AC power signal having a specific frequency from the driver 221 and transmit the AC power signal to the selected transmission coil among a plurality of transmission coils. Here, the coil selection unit 222 may transmit a power signal to the transmission coil selected by the control unit 2400 according to a predetermined control signal of the control unit 240. Here, the selection unit 222 is applied to a predetermined control signal of the control unit 240. Accordingly, it is possible to control the AC power signal to be transmitted to the coil selected by the controller 240. More specifically, the selector 222 is a switch for connecting the LC resonance circuit corresponding to the plurality of transmitting coils 223 ( (Not shown), but is not limited thereto, and the selector 222 may be excluded from the power transmitter 220 when the transmitter coil 223 is configured as one transmitter coil.

송신 코일(223)은 적어도 하나의 송신 코일을 포함할 수 있으며 선택부(222)로부터 수신된 AC전력 신호를 해당 송신 코일을 통해 수신기로 송출할 수 있다. 송신 코일이 복수인 경우 송신 코일을 통해 수신기로 송출할 수 있다. 송신 코일이 복수인 경우 복수의 송신 코일(223)은 제1 내지 지n송신 코일을 포함하여 구성될 수 있다. 복수의 송신 코일 중에서 “해당하는 송신 코일”을 선택하기 위해 선택부(222)는 스위치로 구현되거나 멀티플렉서로 구현될 수 있다. 또한 송신 코일(223)은 LC공진 회로를 구현하기 위하여 복수의 송신 코일과 직렬로 연결되는 하나의 커패시터(미도시)를 포함할 수 있다 커패시터는 일단이 송신 코일(223)과 연결되고 타단이 구동부(221)와 연결될 수 있다. 여기서 “해당하는 송신 코일”이란 무선으로 전력을 받을 수 있도록 자격이 부여된 무선전력 수신기의 수신 코일과 전자기장에 의해 결합될 수 있는 상태를 갖는 송신 코일을 의미할 수 있다. 일 실시 예에 의하면 제어부(240)는 송신 코일 별 전송한 디지털 핑 신호에 대응하여 수신된 시그널 세기 지시자(Signal Strength Indicator)에 기반하여 구비된 복수의 송신 코일 중 무선전력 전송에 사용할 송신 코일을 동적으로 선택할 수 있다.The transmission coil 223 may include at least one transmission coil, and may transmit an AC power signal received from the selector 222 to the receiver through the transmission coil. When there are multiple transmission coils, the transmission coils can be transmitted to the receiver. When there are a plurality of transmission coils, the plurality of transmission coils 223 may include first to nth transmission coils. The selector 222 may be implemented as a switch or a multiplexer in order to select “corresponding transmission coil” among a plurality of transmission coils. In addition, the transmitting coil 223 may include one capacitor (not shown) connected in series with a plurality of transmitting coils to implement the LC resonance circuit. The capacitor has one end connected to the transmitting coil 223 and the other end driving unit. It can be connected to (221). Here, “corresponding transmission coil” may mean a transmission coil having a state that can be coupled by an electromagnetic field and a reception coil of a wireless power receiver that is qualified to receive power wirelessly. According to an embodiment of the present disclosure, the control unit 240 dynamically uses a transmission coil to be used for wireless power transmission among a plurality of transmission coils provided based on a received signal strength indicator corresponding to a digital ping signal transmitted for each transmission coil. You can choose.

제어부(240)는 제1차 감지 신호 송출 절차 동안 제1 내지 제n 송신 코일(223)을 통해 감지 신호가 순차적으로 송출될 수 있도록 선택부(222) 또는 다중화기를 제어할 수 있다. 이때, 제어부(240)는 감지 신호가 전송될 시점을 타이머(290)를 이용하여 식별할 수 있으며, 감지 신호 전송 시점이 도래하면, 선택부(222) 또는 다중화기를 제어하여 해당 송신 코일을 통해 감지 신호가 송출될 수 있도록 제어할 수 있다. 일 예로 타이머(290)는 핑 전송 단계 동안 소정 주기로 특정 이벤트 신호를 제어부(240)에 송출할 수 있으며, 제어부(240)는 해당 이벤트 신호가 감지되면, 선택부(222) 또는 다중화기를 제어하여 해당 송신 코일을 통해 디지털 핑이 송출될 수 있도록 제어할 수 있다.The control unit 240 may control the selector 222 or the multiplexer so that the detection signals may be sequentially transmitted through the first to nth transmission coils 223 during the first detection signal transmission procedure. At this time, the control unit 240 may identify the time point at which the detection signal is to be transmitted using the timer 290, and when the detection signal transmission time arrives, the selection unit 222 or multiplexer is controlled to sense through the corresponding transmission coil. It can be controlled so that the signal can be transmitted. For example, the timer 290 may transmit a specific event signal to the control unit 240 at a predetermined cycle during the ping transmission step, and when the event signal is detected, the control unit 240 controls the selector 222 or multiplexer to It is possible to control the digital ping to be transmitted through the transmission coil.

특히 본 실시 예에서는 제어부(240)가 무선 전력 송신을 제어하기 위한 무선전력 송신 제어부와, 무선 통신을 수행하기 위한 무선통신 제어부 및 상기 무선전력 송신 제어부와 무선통신 제어부를 제어하기 위한 주제어부로 구성될 수 있다. 구체적으로 본 실시 예에 따른 무선통신 제어부는 무선전력 송신장치에 태그되는 수신장치에 따라 상기 수신장치와 근거리 통신을 수행하기 위한 근거리 통신 모듈을 제어할 수 있다. 구체적으로 무선 통신 제어부는 감지되는 수신장치로부터 수신되는 식별자 정보에 기초하여 사용자 인증 및 근거리 통신 어플리케이션을 수행하도록 제어할 수 있다. 또한 무선전력 송신 제어부는 무선 충전 모드 동작에 대한 전반적인 제어를 수행할 수 있다. 구체적으로 무선전력 송신 제어부는 감지되는 수신장치에 따라서 무선전력 송신 동작을 실행할 수 있다. 또한 주제어부 무선 통신 제어부와 무선전력 송신 제어부의 동작을 제어함에 따라 감지되는 수신장치에 따라 상기 무선 통신 제어부의 동작 제어 또는 무선전력 송신 제어부의 동작 제어 신호를 생성할 수 있다. 그러나 이에 한정되지 않으며, 상기 무선전력 송신 제어부와 무선 통신 제어부 및 주제어부는 하나의 제어부로 구성될 수 있다.Particularly, in the present embodiment, the control unit 240 may include a wireless power transmission control unit for controlling wireless power transmission, a wireless communication control unit for performing wireless communication, and a main control unit for controlling the wireless power transmission control unit and the wireless communication control unit. Can. Specifically, the wireless communication controller according to the present embodiment may control a short-range communication module for performing short-range communication with the receiving device according to a receiving device tagged to the wireless power transmission device. Specifically, the wireless communication control unit may control to perform a user authentication and short-range communication application based on the identifier information received from the detected receiving device. In addition, the wireless power transmission control unit may perform overall control of the wireless charging mode operation. Specifically, the wireless power transmission control unit may execute a wireless power transmission operation according to the detected receiving device. In addition, an operation control signal of the wireless communication control unit or an operation control signal of the wireless power transmission control unit may be generated according to a sensing device sensed by controlling the operation of the wireless communication control unit and the wireless power transmission control unit. However, the present invention is not limited thereto, and the wireless power transmission control unit, the wireless communication control unit, and the main control unit may be configured as one control unit.

변조부(231)는 제어부(240)에 의해 생성된 제어 신호를 변조하여 구동부(210)에 전달할 수 있다. 여기서 제어 신호를 변조하기 위한 변조 방식은 FSK(Frequency Shift Keying) 변조 방식, 맨체스터 코딩(Manchester Coding) 변조 방식, PSK(Phase Shift Keying)변조 방식, 펄스 폭 변조(Pulse Width Modulation)방식, 차등 2단계(Differential bi-phase)변조 방식 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.The modulator 231 modulates the control signal generated by the control unit 240 and transmits the modulated signal to the driving unit 210. Here, the modulation method for modulating the control signal is FSK (Frequency Shift Keying) modulation method, Manchester Coding (Manchester Coding) modulation method, PSK (Phase Shift Keying) modulation method, Pulse Width Modulation (Pulse Width Modulation) method, differential 2 steps (Differential bi-phase) may include a modulation method, but is not limited thereto.

복조부(232)는 송신 코일을 통해 수신되는 신호가 감지되면, 감지된 신호를 복조하여 제어부(240)에 전송할 수 있다. 여기서 복조된 신호에는 신호 세기 지시자, 무선 전력 전송 중 전력 제어를 위한 오류 정정(EC: Error Correction)지시자, 충전완료(EOC: End Of Charge)지시자, 과전압/과전류/과열 지시자 등이 포함될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며, 무선 전력 수신기의 상태를 식별하기 위한 각종 상태 정보가 포함될 수 있다.When the signal received through the transmission coil is detected, the demodulator 232 may demodulate the detected signal and transmit it to the controller 240. Here, the demodulated signal may include a signal strength indicator, an error correction (EC) indicator for power control during wireless power transmission, an end of charge (EOC) indicator, and an overvoltage/overcurrent/overheat indicator, It is not limited thereto, and various state information for identifying the state of the wireless power receiver may be included.

또한 복조부(232)는 복조된 신호가 어느 송신 코일로부터 수신된 신호인지를 식별할 수 있으며, 식별된 송신 코일에 상응하는 소정 송신 코일 식별자를 제어부(240)에 제공할 수도 있다.In addition, the demodulator 232 may identify which transmission coil the demodulated signal is from, and may provide a predetermined transmission coil identifier corresponding to the identified transmission coil to the controller 240.

일 예로 무선전력 송신기(200)는 무선전력 전송에 사용되는 동일한 주파수를 이용하여 무선전력 수신기와 통신을 수행하는 인밴드(In-band)통신을 통해 상기 신호 세기 지시자를 획득할 수 있다.For example, the wireless power transmitter 200 may obtain the signal strength indicator through in-band communication that performs communication with the wireless power receiver using the same frequency used for wireless power transmission.

또한 무선전력 송신기(200)는 송신 코일(223)을 이용하여 무선전력을 송출할 수 있을 뿐만 아니라 송신 코일(223)을 통해 무선전력 수신기와 각종 정보를 교환할 수도 있다. 다른 일 예로 무선전력 송신기(200는 송신 코일-즉, 제1 내지 제n 송신 코일-에 각각 대응되는 별도의 코일을 추가로 구비하고, 구비된 별도의 코일을 이용하여 무선전력 수신기와 인밴드 통신을 수행할 수도 있다.In addition, the wireless power transmitter 200 may not only transmit wireless power using the transmission coil 223, but may also exchange various information with the wireless power receiver through the transmission coil 223. As another example, the wireless power transmitter 200 further includes a separate coil corresponding to each of the transmission coils, that is, the first to nth transmission coils, and in-band communication with the wireless power receiver by using the provided separate coils. You can also do

저장부(270)는 무선전력 수신기의 충전 상태에 따른 무선전력 송신기의 입력 전류값, 충전 전력 세기, 충전 중단 여부, 충전 재시작을 위한 무선전력 송신기의 온도, 충전 재시작을 위한 충전 중단 후 시간, 팬 동작 여부, 팬 RPM등을 저장할 수 있다. 특히 본 시릿 예에 다른 저장부(270)는 무선전력 송신기(200)에서 감지되는 수신장치에 따른 임피던스 변화에 대한 정보를 저장할 수 있다. 일 예로, 무선전력 송신기에 수신장치가 감지되면 가변되는 임피던스에 대한 기준값을 저장할 수 있다. 또한 저장부(270)는 무선전력 송신기에서 감지되는 수신장치 여부를 감지하기 위한 정보를 저장할 수 있다. 일 예로, 전술한 임피던스 변화량, 전송 속도 정보 등을 저장할 수 있다. The storage unit 270 includes the input current value of the wireless power transmitter according to the charging state of the wireless power receiver, the charging power strength, whether charging is stopped, the temperature of the wireless power transmitter to restart charging, the time after charging is stopped to restart charging, and the fan. Whether it works or not, fan RPM, etc. can be saved. In particular, another storage unit 270 in the present example may store information about an impedance change according to a receiving device detected by the wireless power transmitter 200. For example, when a receiving device is detected in a wireless power transmitter, a reference value for a variable impedance may be stored. In addition, the storage unit 270 may store information for detecting whether or not the receiver is detected by the wireless power transmitter. For example, the above-described impedance change amount, transmission speed information, and the like may be stored.

팬(280)은 모터에 의해 회전하여 과열된 무선전력 송신기(200)를 냉각 시킬 수 있다. 팬(280)은 과열 정도가 심한 구성에 대응하여 배치될 수 있다. 예를 들어 팬(280)은 전력 전송부(220)에 대응하여 배치될 수 있다. 보다 구체적으로 팬(280)은 전력 전송부(220)의 송신 코일(223)에 대응하여 배치될 수 있다. 제어부(240)는 무선전력 수신기의 충전 상태에 따라 팬(280)을 동작 시킬 수 있다.The fan 280 may be rotated by a motor to cool the overheated wireless power transmitter 200. The fan 280 may be disposed in response to a configuration in which the degree of overheating is severe. For example, the fan 280 may be disposed corresponding to the power transmission unit 220. More specifically, the fan 280 may be disposed corresponding to the transmission coil 223 of the power transmission unit 220. The control unit 240 may operate the fan 280 according to the charging state of the wireless power receiver.

근거리 통신부(201)는 무선전력 신호 전송에 사용되는 주파수 대역과 상이한 주파수 대역을 통해 근거리 양방향 통신을 수행할 수 있다. 일 예로, 근거리 양방향 통신은 NFC(Near Field Communication)방식일 수 있다. NFC는 전파 식별(Radio Frequency Identification: RFID)기술 중의 하나로 13.56MGz의 주파수를 이용하여 10cm 내의 가까움 거리에서 다양한 무선 데이터를 주고받는 무선통신 기술이다.The short-range communication unit 201 may perform short-range two-way communication through a frequency band different from a frequency band used for wireless power signal transmission. For example, short-range two-way communication may be NFC (Near Field Communication). NFC is one of radio frequency identification (RFID) technologies, and is a wireless communication technology that exchanges various wireless data within a short distance of 10 cm using a frequency of 13.56 MGz.

무선통신 코일(202)은 무선전력 수신기와 근거리 양방향 통신할 경우 이용하는 신호를 송수신할 수 있다.The wireless communication coil 202 may transmit and receive signals used in short-distance bidirectional communication with the wireless power receiver.

한편, 본 실시 예에서는 근거리 통신부(201)와 무선 통신 코일(202)을 포함하는 무선전력 수신기에 대한 구성을 예를 들어 설명하였다 그러나 이에 한정되지 않으며, 무선전력 수신기가 근거리 통신을 지원하지 않는 경우 상기 근거리 통신부와 무선통신 코일은 생략될 수 있다.Meanwhile, in the present embodiment, a configuration of a wireless power receiver including a short-range communication unit 201 and a wireless communication coil 202 is described as an example, but is not limited thereto, and the wireless power receiver does not support short-range communication. The short-range communication unit and the wireless communication coil may be omitted.

도 3은 실시 예에 따른 무선전력 수신기의 구조를 설명하기 위한 블록도이다.3 is a block diagram illustrating the structure of a wireless power receiver according to an embodiment.

도 3을 참조하면, 무선전력 수신기(300)는 수신 코일(310), 정류기(320), 직류/직류 변환기(DC/DC Converter)(330), 부하(340), 센싱부(350), 통신부(360), 무선 통신 코일(370), 근거리 통신부(380), 제어부(390)를 포함하여 구성될 수 있다. 여기서 통신부(360)는 복조부(361) 및 변조부(362) 중 적어도 하나를 포함하여 구성될 수 있다. Referring to FIG. 3, the wireless power receiver 300 includes a receiving coil 310, a rectifier 320, a DC/DC converter 330, a load 340, a sensing unit 350, and a communication unit 360, a wireless communication coil 370, a short-range communication unit 380, may include a control unit 390. Here, the communication unit 360 may include at least one of a demodulation unit 361 and a modulation unit 362.

상기한 도 3의 예에 도시된 무선 전력 수신기(300)는 인밴드 통신을 통해 무선 전력 송신기(200)이 정보를 교환할 수 있는 것으로 도시되어 있으나, 이는 하나의 실시 예에 불과하며, 다른 실시 예에 따른 통신부(360)는 무선 전력 신호 전송에 사용되는 주파수 대역과는 상이한 주파수 대역을 통해 양방향 통신을 제공할 수 있다. The wireless power receiver 300 shown in the example of FIG. 3 is illustrated as being capable of exchanging information through the wireless power transmitter 200 through in-band communication, but this is only one embodiment, and other embodiments The communication unit 360 according to an example may provide bidirectional communication through a frequency band different from a frequency band used for wireless power signal transmission.

또한 본 실시 예에서는 근거리 통신(NFC통신)을 위한 무선 통신 코일(370) 및 근거리 통신부(380)를 포함하는 구성을 예를 들어 설명하였으나, 이는 한정되지 않으며, 근거리 무선 통신을 지원하지 않는 수신기의 경우 상기 구성을 생략할 수 있다.In addition, in the present exemplary embodiment, a configuration including a wireless communication coil 370 and a short-range communication unit 380 for short-range communication (NFC communication) has been described as an example, but this is not limited, and the receiver does not support short-range wireless communication. In this case, the above configuration can be omitted.

수신 코일(310)을 통해 수신되는 AC전력은 정류부(320)에 전달될 수 있다. 정류기(320)는 AC전력을 DC전력으로 변환하여 직류/직류 변환기(330)에 전송할 수 있다. 직류/직류 변환기(330)는 정류기 출력 DC전력의 세기를 부하(340에 의해 요구되는 특정 세기로 변환한 후 부하(340)에 전달할 수 있다.AC power received through the receiving coil 310 may be transmitted to the rectifier 320. The rectifier 320 may convert AC power into DC power and transmit it to the DC/DC converter 330. The DC/DC converter 330 may convert the intensity of the output DC power of the rectifier to a specific intensity required by the load 340 and transmit it to the load 340.

센싱부(350)는 정류기(320) 출력 DC전력의 세기를 측정하고, 이를 제어부(390)에 제공할 수 있다. 또한 센싱부(350)는 무선 전력 수신에 따라 수신 코일(310)에 인가되는 전류의 세기를 측정하고 측정 결과를 제어부(390)에 전송할 수도 있다. 또한 센싱부(350)는 무선 전력 수신기(300)의 내부 온도를 측정하고 측정된 온도 값을 제어부(390)에 제공할 수도 있다.The sensing unit 350 measures the intensity of the output DC power of the rectifier 320 and provides it to the control unit 390. In addition, the sensing unit 350 may measure the strength of the current applied to the receiving coil 310 according to wireless power reception and transmit the measurement result to the control unit 390. In addition, the sensing unit 350 may measure the internal temperature of the wireless power receiver 300 and provide the measured temperature value to the control unit 390.

일 예로 제어부(390)는 측정된 정류기 출력 DC전력의 세기를 소정 기준치와 비교하여 과전압 발생 여부를 판단할 수 있다. 판단 결과, 과전압이 발생된 경우, 과전압이 발생되었음을 알리는 소정 패킷을 생성하여 변조부(362)에 전송할 수 있다. 여기서, 변조부(362)에 전송할 수 있다. 여기서, 변조부(362)에 의해 변조된 신호는 수신 코일(310) 또는 별도의 코일(미도시)를 통해 무선 전력 송신기(200)에 전송될 수 있다. 또한 제어부(390)는 정류기 출력 DC 전력의 세기가 소정 기준치 이상인 경우 감지 신호가 수신된 것으로 판단할 수 있으며, 감지 신호 수신 시 해당 감지 신호에 대응되는 신호 세기 지시자가 변조부(362)르 통해 무선 전력 송신기(200)에 전송될 수 있도록 제어할 수 잇다.For example, the control unit 390 may determine whether an overvoltage occurs by comparing the measured intensity of the output DC power with a predetermined reference value. As a result of the determination, when an overvoltage is generated, a predetermined packet notifying that an overvoltage has occurred may be generated and transmitted to the modulator 362. Here, it can be transmitted to the modulator 362. Here, the signal modulated by the modulator 362 may be transmitted to the wireless power transmitter 200 through the receiving coil 310 or a separate coil (not shown). In addition, the control unit 390 may determine that the detection signal is received when the intensity of the output DC power of the rectifier is greater than or equal to a predetermined reference value, and when the detection signal is received, a signal strength indicator corresponding to the detection signal is wirelessly transmitted through the modulation unit 362 It can be controlled to be transmitted to the power transmitter 200.

다른 일 예로, 복조부(361)은 수신 코일(310)과 정류기(320) 사이의 AC전력 신호 또는 정류기(320)의 출력 DC 전력 신호를 복조하여 감지 신호의 수신 여부를 식별한 후 식별 결과를 제어부(390)에 제공할 수 있다. 이때 제어부(390)는 감지 신호에 대응되는 신호 세기 지시자가 변조부(362)를 통해 전송될 수 있도록 제어할 수 있다.As another example, the demodulator 361 demodulates the AC power signal between the receiving coil 310 and the rectifier 320 or the output DC power signal of the rectifier 320 to identify whether the detection signal is received, and then identifies the identification result. It can be provided to the control unit 390. In this case, the controller 390 may control the signal strength indicator corresponding to the detection signal to be transmitted through the modulator 362.

무선 통신 코일(370)은 무선전력 송신기(200)에 구성될 수 있는 근거리 통신 코일을 통해 근거리 무선 통신신호를 송수신할 수 있다.The wireless communication coil 370 may transmit and receive a short-range wireless communication signal through a short-range communication coil that may be configured in the wireless power transmitter 200.

근거리 통신부(380)는 무선 통신 코일(370)을 통해 수신된 근거리 통신 신호를 기초하여 무선 전력 송신기와 근거리 통신을 수행할 수 있다. 근거리 통신부(380)는 무선전력 신호 전송에 사용되는 주파수 대역과 상이한 주파수 대역을 통해 근거리 양방향 통신을 수행할 수 있다. 일 예로, 근거리 양방향 통신은 NFC(Near Field Communication)방식일 수 있다. NFC는 전파 식별(Radio Frequency Identification: RFID)기술 중의 하나로 13.56MHz의 주파수를 이용하여 10cm 내의 가까움 거리에서 다양한 무선 데이터를 주고받는 무선통신 기술이다.The short-range communication unit 380 may perform short-range communication with the wireless power transmitter based on the short-range communication signal received through the wireless communication coil 370. The short-range communication unit 380 may perform short-range two-way communication through a frequency band different from a frequency band used for wireless power signal transmission. For example, short-range two-way communication may be NFC (Near Field Communication). NFC is one of radio frequency identification (RFID) technologies, and is a wireless communication technology that exchanges various wireless data within a short distance within 10 cm using a frequency of 13.56 MHz.

도 4는 실시 예에 따른 근거리 통신 카드의 구조를 설명하기 위한 블록도이다.4 is a block diagram illustrating the structure of a short-range communication card according to an embodiment.

도 4를 참조하면, 근거리 통신 카드(NFC 카드)(400)는 커넥터(410), 보안소자(SE: Secure Element)(420), 제어부(430) 및 안테나(440)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 4, the near field communication card (NFC card) 400 may include a connector 410, a secure element (SE) 420, a control unit 430, and an antenna 440.

제어부(430)는 안테나(440)를 통해 NFC로 통신하여 근거리 통신 카드가 태깅(Tagging)하는 단말기에 식별자 정보 및 전송 속도 정보를 제공하도록 할 수 있다. 근거리 통신 카드(400)는 일 예로 단말기에 식별자 정보 및 전송 속도 정보를 제공하여 단말기가 근거리 통신 카드를 인식할 수 있도록 하고 단말기는 인식된 근거리 통신 카드에 따른 근거리 통신 어플리케이션을 수행할 수 있도록 할 수 있다. 일 예로, 근거리 통신 카드는 차량의 시건, 시동 및 동작 어플리케이션을 위한 사용자 키로 사용될 수 있다. 또한 근거리 통신 카드는 사용자 식별을 위한 카드(ID카드)일 수 있다.The control unit 430 may communicate with NFC through the antenna 440 to provide identifier information and transmission speed information to a terminal tagged by a short-range communication card. The short-range communication card 400 provides, for example, identifier information and transmission speed information to the terminal so that the terminal can recognize the short-range communication card and the terminal can perform a short-range communication application according to the recognized short-range communication card. have. As an example, the short-range communication card may be used as a user key for the vehicle's wake, start-up and operation applications. Also, the short-range communication card may be a card (ID card) for user identification.

도 5는 실시 예에 따른 무선 전력 전송 절차를 설명하기 위한 상태 천이도이다.5 is a state transition diagram for describing a wireless power transmission procedure according to an embodiment.

도 5를 참조하면, 송신기로부터 수신기로의 파워 전송은 크게 선택단계(Selection Phase, 510), 핑 단계(Ping Phase, 520), 식별 및 구성 단계(Identification and Configuration Phase, 530), 협상 단계(Negotiation Phase, 540), 보정 단계(Calibration Phase, 550), 전력 전송 단계(Power Transfer Phase, 560) 단계 및 재협상 단계(Renegotiation Phase, 570)로 구분될 수 있다.5, the power transmission from the transmitter to the receiver is largely a selection phase (Selection Phase, 510), a ping phase (Ping Phase, 520), identification and configuration phase (Identification and Configuration Phase, 530), negotiation phase (Negotiation) Phase, 540), a calibration phase (Calibration Phase, 550), a power transfer phase (Power Transfer Phase, 560) phase and a renegotiation phase (Renegotiation Phase, 570).

선택 단계(510)는 파워 전송을 시작하거나 파워 전송을 유지하는 동안 특정 오류 또는 특정 이벤트가 감지되면 천이되는 단계일 수 있다.The selection step 510 may be a transition step when a specific error or specific event is detected while starting power transmission or maintaining power transmission.

여기서 특정 오류 및 특정 이벤트는 이하의 설명을 통해 명확해질 것이다. 또한 선택 단계(510)에서 송신기는 인터페이스 표면에 물체가 존재하는지를 모니터링할 수 있다.Here, specific errors and specific events will be clarified through the following description. In addition, in the selection step 510, the transmitter may monitor whether an object is present on the interface surface.

만약 송신기가 인터페이스 표면에 물체가 놓여진 것이 감지되면 핑 단계(520)로 천이할 수 있다. 선택 단계(510)에서 송신기는 매우 짧은 펄스의 아날로그 핑(Analog Ping)신호를 전송하며, 송신 코일 또는 1차 코일(Primary Coil)의 전류 변화에 기반하여 인터페이스 표면의 활성 영역(Active Area)에 물체가 존재하는지를 감지할 수 있다.If the transmitter detects that an object is placed on the interface surface, it may transition to ping step 520. In the selection step 510, the transmitter transmits a very short pulse analog ping signal, and an object in the active area of the interface surface based on the current change of the transmitting coil or the primary coil. Can detect if exists.

핑 단계(520)에서 송신기는 물체가 감지되면 수신기를 활성화시키고, 무선전력을 수신할 수 있는 무선 전력 수신기인지를 식별하기 위해 무선 전력 수신기를 활성화시켜 응답신호를 생성하도록 만드는 디지털 핑(Digital Ping)을 전송한다. 핑 단계(520)에서 송신기는 디지털 핑에 대한 응답 시그널-예를 들면 신호 세기 패킷-을 수신기로부터 수신하지 못하면 다시 선택 단계(510)으로 천이할 수 있다.In ping step 520, the transmitter activates the receiver when an object is detected, and activates the wireless power receiver to identify whether it is a wireless power receiver capable of receiving wireless power to generate a response signal. To send. In the ping step 520, if the transmitter does not receive a response signal for digital ping-for example, a signal strength packet-from the receiver, the transmitter may transition back to the selection step 510.

또한 핑 단계(520)에서 송신기는 수신기로부터 파워 전송이 완료되었음을 지시하는 신호-측, 충전 완료 패킷-을 수신하면, 선택 단계(510)로 천이할 수도 있다. Also, in the ping step 520, the transmitter may transition to the selection step 510 upon receiving a signal-side, a charging complete packet- indicating that power transmission is complete from the receiver.

핑 단계(520)가 완료되면, 송신기는 수신기를 식별하고, 수신기 구성 및 상태 정보를 수집하기 위한 식별 및 구성 단계(530)로 천이할 수 있다.When the ping step 520 is completed, the transmitter can identify the receiver and transition to the identification and configuration step 530 for collecting receiver configuration and status information.

식별 및 구성 단계(530)에서 송신기는 원하지 안는 패킷이 수신되거나(unexpected packet), 미리 정의된 시간 동안 원하는 패킷이 수신되지 않거나(time out), 패킷 전송 오류가 있거나(transmission error), 파워 전송 계약이 설정되지 않으면(no power transfer contract) 선택 단계(510)로 천이할 수 있다.In the identification and configuration step 530, the transmitter may receive an unexpected packet, an undesired packet for a predefined time (time out), a packet transmission error (transmission error), or a power transmission contract. If this is not set (no power transfer contract), it may transition to the selection step 510.

송신기는 식별 및 구성 단계(530)에서 수신된 구성 패킷(Configuration packet)의 협상 필드(Negotiation Field)값에 기반하여 협상 단계(540)로의 진입이 필요한지 여부를 확인할 수 있다.The transmitter may check whether entry into the negotiation step 540 is necessary based on the value of the negotiation field of the configuration packet received in the identification and configuration step 530.

확인 결과, 협상이 필요하면, 송신기는 협상 단계(540)로 진입하여 소정 이물질 검출 절차(FOD(Foreign Object Detection) Procedure)을 수행할 수 있다.As a result of the check, if negotiation is required, the transmitter may enter a negotiation step 540 to perform a predetermined foreign object detection (FOD) procedure.

반면, 확인 결과 협상이 필요하지 않은 경우, 송신기는 곧바로 전력 전송 단계(560)로 진입할 수도 있다. On the other hand, if negotiation is not required as a result of the confirmation, the transmitter may immediately enter the power transmission step 560.

협상 단계(540)에서 송신기는 기준 품질 인자 값이 포함된 FOD 상태 패킷을 수신할 수 있다. 이때, 송신기는 기준 품질 인자 값에 기반하여 FO검출을 위한 임계 값을 결정할 수 있다.In the negotiation step 540, the transmitter may receive the FOD status packet including the reference quality factor value. At this time, the transmitter may determine a threshold value for FO detection based on the reference quality factor value.

일 예로, 송신기는 기준 품질 인자 값을 매개 변수로 하는 소정 임계 생성 함수를 이용하여 이물질의 존재 여부를 판단하기 위한 임계 값 도는 임계 범위를 결정할 수 있다. 여기서, 임계 생성 함수에 의해 산출되는 임계값 또는 임계 범위는 기준 품질 인자 값보다 작은 값이다. 일반적으로 충전 영역에 이물질이 배치되면 송신기의 공진 회로에서 측정되는 품질 인자 값은 이물질 배치되기 이전에 비해 떨어진다. 실제 무선 충전 시스템에서 충전 영역에 이물질이 배치되는 경우, 기준 품질 인자 값 대비 측정된 품질 인자 값이 감소되는 비율은 충전 영역에 배치된 수신기의 타입-즉, 해당 무선 전력 수신기의 기준 품질 인자 값-에 따라 상이할 수 있다. For example, the transmitter may determine a threshold value or a threshold range for determining the presence or absence of a foreign material by using a predetermined threshold generation function using a reference quality factor value as a parameter. Here, the threshold value or threshold range calculated by the threshold generation function is a value smaller than the reference quality factor value. In general, when a foreign material is placed in the charging area, the quality factor value measured in the resonant circuit of the transmitter is lower than before the foreign material is placed. When a foreign substance is placed in the charging area in the actual wireless charging system, the ratio of the measured quality factor value to the reference quality factor value is reduced by the type of the receiver disposed in the charging region-that is, the reference quality factor value of the corresponding wireless power receiver- May be different.

전력 전송 단계(540)에서, 송신기는 원하지 않은 패킷이 수신되거나(unexpected packet), 미리 정의된 시간 동안 원하는 패킷이 수신되지 않거나(time out), 기 설정된 파워 전송 계약에 대한 위반이 발생되거나(power transfer contract violation), 충전이 완료된 경우, 충전 완료 단계로 천이할 수 있다. 충전 완료 단계에서 송신기는 수신기가 충전 표면에서 제거된 것이 확인되면 선택 단계(510)로 천이할 수 있다.In the power transmission step 540, the transmitter may receive an unsolicited packet (unexpected packet), or receive a desired packet for a predefined time (time out), or a violation of a preset power transmission contract (power). transfer contract violation), when charging is completed, may transition to the charging completion stage. In the charging completion step, the transmitter may transition to the selection step 510 when it is confirmed that the receiver has been removed from the charging surface.

또한, 전력 전송 단계(440)에서, 송신기는 송신기 상태 변화 등에 따라 파워 전송 계약을 재구성할 필요가 있는 경우, 재협상 단계(570)로 천이할 수 있다.In addition, in the power transmission step 440, the transmitter may transition to the renegotiation step 570 when it is necessary to reconfigure the power transmission contract according to a change in the transmitter state.

상기한 파워 전송 계약은 송신기와 수신기의 상태 및 특성 정보에 기반하여 설정될 수 있다. 일 예로, 송신기 상태 정보는 최대 전송 가능한 파워에 대한 정보, 최대 수용 가능한 수신기 개수에 대한 정보 등을 포함할 수 있으며, 수신기 상태 정보는 요구 전력에 대한 정보 등을 포함할 수 있다.The above-described power transmission contract may be established based on the status and characteristic information of the transmitter and receiver. For example, the transmitter status information may include information on the maximum transmittable power, information on the maximum number of receivers that can be accommodated, and receiver status information may include information on required power.

반면, 도 5에서는 무선전력 송신기가 아날로그 핑 신호를 전송하여 인터페이스 표면의 활성 영역에 물체가 존재하는지를 감지할 수 있는 것으로 예를 들어 설명하였다. 그러나 이에 한정되지 않으며, 본 실시 예에서는 아날로그 핑 신호의 전송을 생략할 수 있으며, 이를 대신하여 근거리 통신을 위한 근거리 통신 수신장치의 감지 신호를 전송할 수 있으며 그에 따른 응답 신호에 기초하여 활성 영역에 물체가 존재하는지를 감지할 수 있다. 또한, 다른 실시 예로 아날로그 핑과 근거리 통신 수신장치의 감지 신호를 함께 전송함으로써, 활성 영역에 물체가 존재하는지를 감지할 수 있다. On the other hand, in FIG. 5, for example, it has been described that the wireless power transmitter can detect whether an object exists in an active area of the interface surface by transmitting an analog ping signal. However, the present invention is not limited thereto, and in this embodiment, the transmission of the analog ping signal may be omitted, and instead, a detection signal of the short-range communication receiving device for short-range communication may be transmitted, and an object in the active area based on the response signal accordingly Can detect if exists. Further, as another embodiment, by transmitting the analog ping and the detection signal of the short-range communication receiving device together, it is possible to detect whether an object exists in the active area.

도 6은 일 실시 예에 따른 무선전력 송신장치의 동작 흐름도이다. 6 is a flowchart illustrating an operation of a wireless power transmitter according to an embodiment.

도 6을 참조하면, 무선전력 송신장치는 수신기 감지를 위한 소정 전력 신호를 송출할 수 있다.(S602) 여기서, 수신기 감지를 위한 전력 신호는 소정 시간 간격으로 반복 전송될 수 있다. 이때 반복 구간 동안 소정 주기의 전력 신호가 송출될 수 있으나, 이에 한정되지는 않으며, 해당 반복 구간 동안 연속적인 전력 신호가 송출될 수도 있다. 일 예로 수신기 감지를 위한 전력 신호는 핑(Ping)신호이거나, 근거리 통신 수신장치 감지를 위한 근거리 통신 감지 신호일 수 있다. 본 실시 예에서는 충전 영역에 놓여진 물체의 감지는 근거리 통신 신호의 출력 및 그에 따른 응답 신호에 기초하여 동작하는 것으로 예를 들어 설명한다. 그러나 이에 한정되지 않으며, 감지 신호의 전송 또는 센서 등의 동작에 의해 충전 영역에 놓여지는 물체를 감지할 수 있다.Referring to FIG. 6, the wireless power transmitter may transmit a predetermined power signal for sensing the receiver. (S602) Here, the power signal for sensing the receiver may be repeatedly transmitted at predetermined time intervals. At this time, a power signal of a predetermined period may be transmitted during the repetition section, but is not limited thereto, and a continuous power signal may be transmitted during the repetition section. For example, the power signal for detecting a receiver may be a ping signal or a short-range communication detection signal for detecting a short-range communication receiver. In the present embodiment, for example, the detection of an object placed in the charging area operates based on the output of the short-range communication signal and the response signal accordingly. However, the present invention is not limited thereto, and an object placed in the charging area may be sensed by transmission of a detection signal or an operation such as a sensor.

무선전력 송신장치는 충전 영역에 물체가 놓여졌는지를 감지할 수 있다.(S604) 일 예로, 무선전력 송신장치는 송신 코일을 통해 송출된 자기장의 세기 변화를 감지하여 충전 영역 상에 물체가 놓여졌는지를 판단할 수 있다. 또는 근거리 통신 감지 신호를 송출하여 상기 충전 영역에 놓여진 물체로부터 상기 근거리 통신 감지 신호에 대한 응답 신호 수신여부에 따라 물체 감지를 실행할 수 있다. The wireless power transmitter may detect whether an object is placed in the charging area. (S604) For example, the wireless power transmitter detects a change in the intensity of the magnetic field transmitted through the transmitting coil and determines whether an object is placed on the charging area. Can judge. Alternatively, an object detection may be performed according to whether a response signal for the short-range communication detection signal is received from an object placed in the charging area by transmitting a short-range communication detection signal.

무선전력 송신장치는 충전 영역에 물체가 놓여진 것으로 감지하면 상기 감지된 물체에 따른 임피던스를 측정할 수 있다.(S606) 무선전력 송신장치는 충전 영역에 전도성 물체가 놓여진 경우 높은 임피던스 변화량이 감지될 수 있고, 반대로, 비전도성 물체가 놓여진 경우 임피던스 변화량이 없거나 적을 수 있다. 일 예로 도 8은 실시 예에 따른 무선전력 송신장치의 임피던스 변화를 나타낸 화면 예시도이다. 도 8을 참조하면, 도 8의(a) 예시도는 충전 영역에 물체가 놓여지지 않은 경우 임피던스 값(800)과 비전도성 물체가 놓여진 경우 임피던스 값(810)을 나타낸 것이고, (b) 예시도는 충전 영역에 전도성 물체가 놓여진 경우 임피던스 값(820)의 예를 나타낸 것이다. 즉, 무선전력 송신장치는 충전 영역에 물체가 놓여진 것이 감지되면, 임피던스를 측정하고, 측정된 임피던스 값에 따라 수신장치를 감지할 수 있다.When the wireless power transmitter detects that an object is placed in the charging area, the impedance according to the sensed object can be measured. (S606) When the conductive object is placed in the charging area, a high impedance change amount can be detected. Conversely, on the contrary, if a non-conductive object is placed, there may be little or no impedance change. As an example, FIG. 8 is an exemplary view showing a change in impedance of a wireless power transmission apparatus according to an embodiment. Referring to FIG. 8, the example diagram (a) of FIG. 8 shows an impedance value 800 when an object is not placed in a charging region and an impedance value 810 when a non-conductive object is placed, and (b) an exemplary diagram Shows an example of the impedance value 820 when a conductive object is placed in the charging area. That is, when the wireless power transmitter detects that an object is placed in the charging area, it can measure the impedance and detect the receiver according to the measured impedance value.

무선전력 송신장치는 임피던스를 측정하고, 상기 측정된 임피던스가 기준 임피던스 이상인지를 판단할 수 있다.(S608) 이때 기준 임피던스는 충전 영역에 물체가 놓여지지 않았을 때 측정된 임피던스 값이거나 그 이상일 수 있으며, 무선전력 수신장치와 같은 전도성 물체가 놓여진 상태에서 측정된 임피던스 값보다 작은 값일 수 있다.The wireless power transmitter may measure impedance and determine whether the measured impedance is greater than or equal to the reference impedance. (S608) At this time, the reference impedance may be a measured impedance value or higher when an object is not placed in the charging area, , It may be a value smaller than the impedance value measured when a conductive object such as a wireless power receiver is placed.

무선전력 송신장치는 판단 결과 상기 측정된 임피던스가 기준 임피던스 이상인 경우 충전 영역에 놓여진 장치의 근거리 통신 식별자를 확인할 수 있다.(S610) 예를 들어, 무선전력 송신장치는 측정된 임피던스가 기준 임피던스 이상인 경우 상기 충전 영역에 놓여진 물체가 무선전력 수신장치인 것으로 감지할 수 있다. 이때 무선전력 수신장치가 근거리 통신(NFC)를 지원하는 무선전력 수신장치이거나 또는 근거리 통신 카드(NFC카드)와 무선전력 수신장치가 충전 영역에 중첩(공존)되어 놓여진 경우일 수 있다. 따라서 본 실시 예에 따른 무선전력 송신장치는 측정된 임피던스 값이 기준 임피던스 이상이면, 무선전력 수신장치 또는 근거리 통신 카드에 대한 근거리 통신 식별자를 확인할 수 있다.If the measured impedance is greater than the reference impedance as a result of the determination, the wireless power transmitter may check the short-range communication identifier of the device placed in the charging area. (S610) For example, when the measured impedance is greater than the reference impedance It can be detected that the object placed in the charging area is a wireless power receiver. In this case, the wireless power receiving device may be a wireless power receiving device supporting short-range communication (NFC) or a short-range communication card (NFC card) and a wireless power receiving device superimposed (coexisting) on the charging area. Therefore, when the measured impedance value is greater than or equal to the reference impedance, the wireless power transmitter according to the present embodiment may check the short-range communication identifier for the wireless power receiver or the short-range communication card.

무선전력 송신장치는 무선전력 수신장치 또는 근거리 통신 카드의 근거리 통신 식별자를 확인하고 그에 대응하는 근거리 통신 어플리케이션을 실행할 수 있다.(S612) 예를 들어 근거리 통신 어플리케이션은 차량의 시동 또는 차량 내 사용자 이용 정보에 따른 동작 등을 포함할 수 있다.The wireless power transmitter may check the short-range communication identifier of the wireless power receiver or the short-range communication card and execute a short-range communication application corresponding thereto. (S612) For example, the short-range communication application starts the vehicle or uses the user in the vehicle. It may include the operation according to.

이후 무선전력 송신장치는 근거리 통신 어플리케이션이 실행된 후 무선 충전 모드를 실행하게 될 경우 무선 충전 모드를 개시하기 전에 근거리 통신 카드의 제거 요청을 알리는 사용자 알람을 출력할 수 있다.(S614) 예를 들어, 근거리 통신 카드와 무선전력 수신장치가 중첩되어 있는 경우 무선 충전을 개시하게 되면 근거리 통신 카드는 인가되는 전력에 의해 손상이 발생할 수 있다. 따라서 사용자에게 근거리 통신 카드가 있을 경우 해당 카드를 충전 영역 상에서 제거해줄 것을 알리는 사용자 알람을 출력함으로써, 무선 충전 개시에 따른 근거리 통신 카드의 손상이 발생하지 않게 할 수 있다.Thereafter, when the wireless power transmission apparatus executes the wireless charging mode after the short-range communication application is executed, it may output a user alarm informing the request to remove the short-range communication card before starting the wireless charging mode. (S614) When the wireless charging is initiated when the short-range communication card and the wireless power receiving device are overlapped, the short-range communication card may be damaged by the applied power. Therefore, by outputting a user alarm informing the user to remove the card on the charging area when the user has a short-range communication card, damage to the short-range communication card due to initiation of wireless charging may not occur.

반면, 무선전력 송신장치는 측정된 임피던스가 기준 임피던스 미만인 경우 역시 충전 영역에 놓여진 장치의 근거리 통신 식별자를 확인할 수 있다.(S616) 예를 들어, 무선전력 송신장치는 측정된 임피던스가 기준 임피던스 미만인 경우 상기 충전 영역에 놓여진 물체가 근거리 통신 카드인 것으로 감지할 수 있다. 즉, 근거리 통신 카드는 비전도성이거나 전도성 물체가 카드의 일부에 존재하며 이로 인해 무선전력 송신장치에서 감지되는 임피던스 값이 무선전력 수신장치가 놓여진 경우의 임피던스 값보다 작게 나타날 수 있다. On the other hand, when the measured impedance is less than the reference impedance, the wireless power transmitter may also check the short-range communication identifier of the device placed in the charging area. (S616) For example, when the measured impedance is less than the reference impedance It can be detected that the object placed in the charging area is a short range communication card. That is, the short-range communication card may have a non-conductive or conductive object on a part of the card, and the impedance value detected by the wireless power transmitter may be smaller than the impedance value when the wireless power receiver is placed.

무선전력 송신장치는 근거리 통신 식별자를 확인하고, 그에 대응하는 근거리 통신 어플리케이션을 실행할 수 있다.(S618) 예를 들어, 근거리 통신 어플리케이션은 차량의 시동 또는 차량 내 사용자 이용 정보에 따른 동작 등을 포함할 수 있다.The wireless power transmitter may check the short-range communication identifier and execute a short-range communication application corresponding thereto. (S618) For example, the short-range communication application may include starting the vehicle or operating according to user usage information in the vehicle. Can.

도 6의 실시 예에서는 충전 영역에 놓여진 물체에 대한 감지를 센서 또는 근거리 통신 신호의 감지로 실행할 수 있으며, 감지된 물체에 따른 임피던스 변화를 측정할 수 있다. 이후 임피던스 변화에 따라 근거리 통신 수신장치의 종류를 구분하고 그에 따른 동작을 수행할 수 있도록 할 수 있다. In the embodiment of FIG. 6, detection of an object placed in the charging area may be performed by sensing a sensor or a short-range communication signal, and impedance change according to the detected object may be measured. Subsequently, the type of the short-range communication receiving device may be classified according to the impedance change, and an operation may be performed accordingly.

도 7은 다른 실시 예에 따른 무선전력 송신장치의 동작 흐름도이다.7 is a flowchart of an operation of a wireless power transmitter according to another embodiment.

도 7을 참조하면, 무선전력 송신장치는 수신기 감지를 위한 소정 전력 신호를 송출할 수 있다.(S702) 여기서, 수신기 감지를 위한 전력 신호는 소정 시간 간격으로 반복 전송될 수 있다. 이때 반복 구간 동안 소정 주기의 전력 신호가 송출될 수 있으나, 이에 한정되지는 않으며, 해당 반복 구간 동안 연속적인 전력 신호가 송출될 수도 있다. 일 예로 수신기 감지를 위한 전력 신호는 핑(Ping)신호이거나 근거리 통신 수신장치 감지를 위한 근거리 통신 감지 신호일 수 있다. 본 실시 예에서는 충전 영역에 놓여진 물체의 감지는 근거리 통신 신호의 출력 및 그에 따른 응답 신호에 기초하여 동작하는 것으로 예를 들어 설명한다. 그러나 이에 한정되지 않으며, 감지 신호의 전송 또는 센서 등의 동작에 의해 충전 영역에 놓여진 물체를 감지할 수 있다. Referring to FIG. 7, the wireless power transmitter may transmit a predetermined power signal for sensing the receiver. (S702) Here, the power signal for sensing the receiver may be repeatedly transmitted at predetermined time intervals. At this time, a power signal of a predetermined period may be transmitted during the repetition section, but is not limited thereto, and a continuous power signal may be transmitted during the repetition section. For example, the power signal for detecting a receiver may be a ping signal or a short range communication detection signal for detecting a short range communication receiving device. In the present embodiment, for example, the detection of an object placed in the charging area operates based on the output of the short-range communication signal and the response signal accordingly. However, the present invention is not limited thereto, and an object placed in the charging area may be sensed by transmission of a detection signal or an operation such as a sensor.

무선전력 송신장치는 충전 영역에 물체가 놓여졌는지 감지할 수 있다.(S704) 일 예로 무선전력 송신장치는 송신 코일을 통해 송출된 자기장의 세기 변화를 감지하여 충전 영역 상에 물체가 놓여졌는지를 판단할 수 있다. 또는 근거리 토신 감지 신호를 송출하여 상기 충전 영역에 놓여진 물체로부터 상기 근거리 통신 감지 신호에 대한 응답 신호 수신 여부에 따라 물체 감지를 실행할 수 있다.The wireless power transmitter may detect whether an object is placed in the charging area. (S704) For example, the wireless power transmitter detects a change in the intensity of the magnetic field transmitted through the transmitting coil and determines whether an object is placed on the charging area. can do. Alternatively, an object detection may be performed according to whether a response signal to the short-range communication detection signal is received from an object placed in the charging area by transmitting a short-range detection signal.

무선전력 송신장치는 충전 영역에 물체가 놓여진 것으로 감지하면 상기 감지된 물체에 따른 임피던스를 측정할 수 있다.(S706) 무선전력 송신장치는 충전 영역에 전도성 물체가 놓여진 경우 높은 임피던스 변화량이 감지될 수 있고, 반대로, 비전도성 물체가 놓여진 경우 임피던스 변화량이 없거나 적을 수 있다. 도 8은 실시 예에 따른 무선전력 송신장치의 임피던스 변화를 나타낸 화면 예시도이다. 도 8을 참조하면, 도 8의(a) 예시도는 충전 영역에 물체가 놓여지지 않은 경우 임피던스 값(800)과 비전도성 물체가 놓여진 경우 임피던스 값(810)을 나타낸 것이고, (b) 예시도는 충전 영역에 전도성 물체가 놓여진 경우 임피던스 값(820)의 예를 나타낸 것이다. 즉, 무선전력 송신장치는 충전 영역에 물체가 놓여진 것이 감지되면, 임피던스를 측정하고, 측정된 임피던스 값에 따라 수신장치를 감지할 수 있다.When the wireless power transmitter detects that an object is placed in the charging area, the impedance according to the sensed object can be measured. (S706) When the conductive object is placed in the charging area, a high impedance change amount can be detected. Conversely, on the contrary, if a non-conductive object is placed, there may be little or no impedance change. 8 is a screen view showing an impedance change of the wireless power transmission apparatus according to the embodiment. Referring to FIG. 8, the example diagram (a) of FIG. 8 shows an impedance value 800 when an object is not placed in a charging region and an impedance value 810 when a non-conductive object is placed, and (b) an exemplary diagram Shows an example of the impedance value 820 when a conductive object is placed in the charging area. That is, when the wireless power transmitter detects that an object is placed in the charging area, it can measure the impedance and detect the receiver according to the measured impedance value.

무선전력 송신장치는 임피던스를 측정하고, 상기 측정된 임피던스가 기준 임피던스 이상인지를 판단할 수 있다. 이때 기준 임피던스는 충전 영역에 물체가 놓여지지 않았을 때 측정된 임피던스 값이거나 그 이상일 수 있으며, 무선충전 수신장치와 같은 전도성 물체가 놓여진 상태에서 측정된 임피던스 값보다 작을 수 있다.The wireless power transmitter may measure impedance and determine whether the measured impedance is greater than or equal to a reference impedance. In this case, the reference impedance may be an impedance value measured when an object is not placed in the charging area or may be higher, and may be smaller than an impedance value measured when a conductive object such as a wireless charging receiver is placed.

무선전력 송신장치는 판단결과 상기 측정된 임피던스가 기준 임피던스 이상인 경우 충전 영역에 놓여진 장치의 근거리 통신 식별자를 확인할 수 있다.(S714) 예를 들어 무선전력 송신장치는 측정된 임피던스가 기준 임피던스 이상인 경우 상기 충전 영역에 놓여진 물체가 무선전력 수신장치인 것으로 감지할 수 있다. 이때 무선전력 수신장치가 근거리 통신(NFC)를 지원하는 무선전력 수신장치이거나 또는 근거리 통신 카드(NFC)와 무선전력 수신장치가 충전 영역에 중첩되어 놓여진 경우일 수 있다. 따라서, 본 실시 예에 따른 무선전력 송신장치는 측정된 임피던스 값이 기준 임피던스 이상이면 무선전력 수신장치 또는 근거리 통신 카드에 대한 근거리 통신 식별자를 확인할 수 있다.If the measured impedance is greater than the reference impedance as a result of the determination, the wireless power transmitter may check the short-range communication identifier of the device placed in the charging area. (S714) For example, when the measured impedance is greater than the reference impedance, It can be detected that the object placed in the charging area is a wireless power receiver. In this case, the wireless power receiving device may be a wireless power receiving device supporting short-range communication (NFC) or a short-range communication card (NFC) and a wireless power receiving device superimposed on a charging area. Accordingly, the wireless power transmitter according to the present embodiment may check the short-range communication identifier for the wireless power receiver or the short-range communication card when the measured impedance value is greater than or equal to the reference impedance.

무선전력 송신장치는 근거리 통신 식별자를 확인하고, 상기 확인된 근거리 통신 식별자가 복수 개인지를 판단할 수 있다.(S716) 예를 들어, 무선전력 송신장치는 근거리 통신 식별자를 확인 시 상기 식별자가 복수개가 아닌 경우 상기 감지된 장치가 근거리 통신을 지원하는 무선전력 수신장치이거나, 근거리 통신을 지원하지 않는 무선전력 수신장치와 근거리 통신 카드가 중첩되어 존재하는 경우일 수 있다. 즉 하나의 수신장치이거나 복수의 수신장치이더라도 하나의 장치만이 근거리 통신을 지원하는 장치일 수 있다. The wireless power transmission device may check the short-range communication identifier and determine whether the identified short-range communication identifiers are plural. (S716) For example, when the wireless power transmission device checks the short-range communication identifier, the plurality of identifiers may be used. If not, the detected device may be a wireless power receiving device supporting short-range communication or a wireless power receiving device not supporting short-range communication and a short-range communication card. That is, even if it is a single receiving device or a plurality of receiving devices, only one device may be a device supporting short-range communication.

반면, 식별자가 복수개인 경우 근거리 통신을 지원하는 수신장치가 복수 개로 존재하는 경우일 수 있다. 일 예로, 근거리 통신 카드와 근거리 통신을 지원하는 무선전력 수신장치가 중첩 또는 공존하는 경우 무선전력 송신장치는 근거리 통신 식별자가 복수 개로 감지될 수 있다. 이러한 경우 근거리 통신 카드와 근거리 통신을 지원하는 무선전력 수신장치가 각각 무선전력 송신장치에서 요청된 근거리 통신 감지 신호에 대한 응답 신호를 전송한 경우 일 수 있다. On the other hand, when there are multiple identifiers, it may be a case that there are a plurality of receiving devices supporting short-range communication. For example, when the short-range communication card and the wireless power receiving device supporting short-range communication overlap or coexist, the wireless power transmitting device may detect a plurality of short-range communication identifiers. In this case, it may be a case where the short-range communication card and the wireless power receiving device supporting short-range communication each transmit a response signal to the requested short-range communication detection signal from the wireless power transmission device.

무선전력 송신장치는 감지된 근거리 통신 식별자가 복수 개인 경우 근거리 통신 카드와 근거리 통신을 지원하는 무선전력 수신장치가 공존하는 것으로 정의할 수 있다. 따라서 무선전력 송신장치는 근거리 통신 카드 또는 근거리 통신 지원 무선전력 수신장치(예를 들어 NFC 단말기) 중 하나를 제거하도록 하는 알람을 출력할 수 있다. 즉, 사용자에게 복수의 근거리 통신 식별자가 감지됨을 알리고 사용자 선택 또는 장치의 제거를 알리는 사용자 알람을 출력할 수 있다.The wireless power transmitter may be defined as coexistence of a short-range communication card and a wireless power receiving device supporting short-range communication when there are multiple detected short-range communication identifiers. Accordingly, the wireless power transmission device may output an alarm to remove one of the short range communication card or the short range communication support wireless power reception device (for example, an NFC terminal). That is, a user alarm may be output to notify the user that a plurality of short-range communication identifiers are detected and to inform the user of selection or removal of the device.

한편, 무선전력 송신장치는 감지된 근거리 통신 식별자가 복수개가 아닌 경우 감지된 근거리 통신 식별자를 확인하고, 그에 대응하는 근거리 통신 어플리케이션을 실행할 수 있다.(S720)예를 들어 근거리 통신 어플리케이션은 차량의 시동 또는 차량 내 사용자 이용 정보에 따른 동작 등을 포함할 수 있다. On the other hand, the wireless power transmitter may check the detected short-range communication identifier when there are not a plurality of detected short-range communication identifiers, and execute a corresponding short-range communication application. (S720) For example, the short-range communication application starts the vehicle. Or it may include an operation according to user usage information in the vehicle.

이후 무선전력 송신장치는 근거리 통신 어플리케이션이 실행된 후 무선 충전 모드를 실행하게 될 경우 무선 충전 모드를 개시하기 전에 근거리 통신 카드의 제거 요청을 알리는 사용자 알람을 출력할 수 있다.(S722) 예를 들어, 근거리 통신 카드와 무선전력 수신장치가 중첩되어 있는 경우 무선 충전을 개시하게 되면 근거리 통신 카드에 인가되는 전력에 따른 손상이 발생할 수 있다. 따라서 사용자에게 근거리 통신 카드가 있을 경우 해당 카드를 충전 영역 상에서 제거해줄 것을 알리는 사용자 알람을 출력함으로써, 무선 충전 개시에 따른 근거리 통신 카드의 손상이 발생하지 않게 할 수 있다.Thereafter, when the wireless power transmission apparatus executes the wireless charging mode after the short-range communication application is executed, it may output a user alarm informing the request to remove the short-range communication card before starting the wireless charging mode. (S722) When the wireless charging is initiated when the short-range communication card and the wireless power receiving device are overlapped, damage due to power applied to the short-range communication card may occur. Therefore, by outputting a user alarm informing the user to remove the card on the charging area when the user has a short-range communication card, damage to the short-range communication card due to initiation of wireless charging may not occur.

반면, 무선전력 송신장치는 측정된 임피던스가 기준 임피던스 미만인 경우 역시 충전 영역에 놓여진 장치의 근거리 통신 식별자를 확인할 수 있다.(S710) 예를 들어, 무선전력 송신장치는 측정된 임피던스가 기준 임피던스 미만인 경우 상기 충전 영역에 놓여진 물체가 근거리 통신 카드인 것으로 정의할 수 있다. 즉, 근거리 통신 카드는 비전도성이거나 전도성 물체가 카드의 일부에 존재하며 이로 인해 무선전력 송신장치에서 감지되는 임피던스 값이 무선전력 수신장치가 놓여진 경우의 임피던스 값보다 작게 나타날 수 있다. On the other hand, when the measured impedance is less than the reference impedance, the wireless power transmitter can also check the short-range communication identifier of the device placed in the charging area. (S710) For example, when the measured impedance is less than the reference impedance An object placed in the charging area may be defined as a short range communication card. That is, the short-range communication card may have a non-conductive or conductive object on a part of the card, and the impedance value detected by the wireless power transmitter may be smaller than the impedance value when the wireless power receiver is placed.

무선전력 송신장치는 근거리 통신 식별자를 확인하고, 그에 대응하는 근거리 통신 어플리케이션을 실행할 수 있다.(S712) 예를 들어, 근거리 통신 어플리케이션은 차량의 시동 또는 차량 내 사용자 이용 정보에 따른 동작 등을 포함할 수 있다.The wireless power transmitter may check the short-range communication identifier and execute a short-range communication application corresponding thereto. (S712) For example, the short-range communication application may include starting the vehicle or operating according to user usage information in the vehicle. Can.

도 9는 또 다른 실시 예에 따른 무선전력 송신장치의 동작 흐름도이다.9 is an operation flowchart of a wireless power transmission apparatus according to another embodiment.

도 9를 참조하면, 무선전력 송신장치는 수신기 감지를 위한 소정 전력 신호를 송출할 수 있다.(S902) 여기서 수신기 감지를 위한 전력 신호는 소정 시간 간격으로 반복 전송될 수 있다. 이때 반복 구간 동안 소정 주기의 전력 신호가 송출될 수 있으나, 이에 한정되지는 않으며 해당 반복 구간 동안 연속적인 전력 신호가 송출될 수도 있다. 일 예로 수신기 감지를 위한 전력 신호는 핑(Ping)신호이거나, 근거리 통신 수신장치 감지를 위한 근거리 통신 감지 신호일 수 있다. 본 실시 예에서는 충전 영역에 놓여진 물체의 감지는 근거리 통신 신호의 출력 및 그에 따른 응답 신호에 기초하여 동작하는 것으로 예를 들어 설명한다. 그러나 이에 한정되지 않으며, 감지 신호의 전송 또는 센서 등의 동작에 의해 충전 영역에 놓여지는 물체를 감지할 수 있다.Referring to FIG. 9, the wireless power transmitter may transmit a predetermined power signal for sensing the receiver. (S902) Here, the power signal for sensing the receiver may be repeatedly transmitted at predetermined time intervals. At this time, a power signal of a predetermined period may be transmitted during the repetition section, but is not limited thereto, and a continuous power signal may be transmitted during the repetition section. For example, the power signal for detecting a receiver may be a ping signal or a short-range communication detection signal for detecting a short-range communication receiver. In the present embodiment, for example, the detection of an object placed in the charging area operates based on the output of the short-range communication signal and the response signal accordingly. However, the present invention is not limited thereto, and an object placed in the charging area may be sensed by transmission of a detection signal or an operation such as a sensor.

무선전력 송신장치는 충전 영역에 물체가 놓여졌는지를 감지할 수 있다.(S904) 일 예로, 무선전력 송신장치는 송신 코일을 통해 송출된 자기장의 세기 변화를 감지하여 충전 영역 상에 물체가 놓여졌는지를 판단할 수 있다. 또는 근거리 통신 감지 신호를 송출하여 상기 충전 영역에 놓여진 물체로부터 상기 근거리 통신 감지 신호에 대한 응답 신호 수신여부에 따라 물체 감지를 실행할 수 있다. The wireless power transmitter may detect whether an object is placed in the charging area. (S904) For example, the wireless power transmitter detects a change in the intensity of the magnetic field transmitted through the transmitting coil and determines whether an object is placed on the charging area. Can judge. Alternatively, an object detection may be performed according to whether a response signal for the short-range communication detection signal is received from an object placed in the charging area by transmitting a short-range communication detection signal.

무선전력 송신장치는 충전 영역에 물체가 놓여진 것으로 감지하면, 상기 감지된 물체에 활성화 요청 신호(Request A or WakeUp A)를 전송할 수 있다.(S906)When the wireless power transmitter detects that an object is placed in the charging area, it may transmit an activation request signal (Request A or WakeUp A) to the detected object. (S906)

무선전력 송신장치는 상기 전송된 활성화 요청 신호에 대한 응답 신호를 수신할 수 있다.(S908) 이후 무선전력 송신장치는 상기 응답 신호가 수신되면, 상기 감지된 물체를 수신장치로 인식하여 상기 수신장치에 대한 전송 속도 정보 요청 신호(RATS: Request for Answer to Select)를 전송할 수 있다.(S910) The wireless power transmission device may receive a response signal to the transmitted activation request signal. After (S908), when the response signal is received, the wireless power transmission device recognizes the detected object as a reception device and receives the response device. A transmission rate information request signal for (RATS: Request for Answer to Select) may be transmitted. (S910)

무선전력 송신장치는 전송 속도 정보를 수신할 수 있다.(S912) 상기 수신장치로부터 수신되는 전송 속도 정보는 상기 수신장치가 근거리 통신을 지원하며, 상기 근거리 통신을 위한 데이터 전송 속도를 정의할 수 있다. 즉, 수신장치는 근거리 통신을 지원하는 장치인 경우 송신 장치와 수신 장치간에 근거리 통신을 수행하기 위한 전송 속도 정보를 제공할 수 있다. The wireless power transmission apparatus may receive transmission rate information. (S912) The transmission speed information received from the reception device supports the short-range communication by the receiving device, and may define a data transmission rate for the short-range communication. . That is, the receiving device may provide transmission rate information for performing short-range communication between the transmitting device and the receiving device when the device supports short-range communication.

도 11은 도 9 실시 예에 따른 무선전력 송신장치에서 감지되는 근거리 통신 전송 속도에 대한 예를 설명하기 위한 예시도이다. 도 11을 참조하면, 도 11의 (a)와 (b) 예시도는 무선전력 송신장치가 수신장치로부터 수신한 전송 속도 정보의 일 예일 수 있다. (a) 예시도는 무선전력 송신장치가 수신장치로부터 데이터 송신 및 수신에 대한 각각의 전송 속도를 한가지만 수신한 경우일 수 있다. 또한(b) 예시도는 무선전력 송신장치가 수신장치로부터 데이터 송신 및 수신에 대한 각각의 전송 속도를 복수개로 수신한 경우일 수 있다. 11 is an exemplary view for explaining an example of a short-range communication transmission speed detected by the wireless power transmitter according to the embodiment of FIG. 9. Referring to FIG. 11, the example diagrams (a) and (b) of FIG. 11 may be an example of transmission speed information received from the reception device by the wireless power transmission device. (a) The exemplary diagram may be a case where the wireless power transmission apparatus receives only one transmission rate for data transmission and reception from the reception apparatus. Also, the (b) example diagram may be a case where the wireless power transmission apparatus receives a plurality of transmission speeds for data transmission and reception from the reception apparatus.

상기와 같이 무선전력 송신장치는 수신 장치에 요청한 전송 속도 정보에 대응하는 응답 신호로 하나 또는 복수개의 전송 속도 정보를 수신할 수 있다.As described above, the wireless power transmission device may receive one or a plurality of transmission rate information as a response signal corresponding to the transmission rate information requested by the reception device.

무선전력 송신장치는 상기 수신된 전송 속도 정보가 기준 개수를 초과하는지 판단할 수 있다.(S914) 상기 기준 개수는 송신 전송 속도 및 수신 전송 속도 모두 각각 1개 일 수 있다.The wireless power transmission apparatus may determine whether the received transmission rate information exceeds the reference number. (S914) The reference number may be one of each of the transmission rate and the reception rate.

무선전력 송신장치는 판단 결과에 기초하여 수신된 전송 속도 개수가 도 11의 (b) 예시도와 같이 기준 개수를 초과하는 경우 예를 들어, 전송 속도 개수가 복수개인 것으로 확인하면, 상기 전송 속도를 전송한 수신장치의 근거리 통신 식별자를 확인할 수 있다.(S916) 상기 근거리 통신 식별자는 상기 전송 속도 정보를 포함하여 수신할 수 있다. 일 예로, 무선전력 송신장치에 수신되는 전송 속도 개수가 도 11(b)와 같이 기준 개수를 초과하는 경우는 충전 영역에 놓여진 장치가 근거리 통신을 지원하는 무선전력 수신장치인 것으로 정의할 수 있다. 즉, 근거리 통신을 지원하는 무선전력 수신장치는 무선전력 송신장치의 전송 속도 정보 요청 신호의 응답신호로 복수개의 전송 속도 정보를 포함하는 근거리 통신 식별자를 전송할 수 있다. When the number of transmission rates received exceeds the reference number as illustrated in FIG. 11(b) based on the determination result, the wireless power transmission device transmits the transmission rate when it is determined that the number of transmission rates is plural. A short-range communication identifier of a receiving device may be confirmed. (S916) The short-range communication identifier may include and receive the transmission rate information. For example, when the number of transmission speeds received by the wireless power transmission device exceeds the reference number as shown in FIG. 11(b), it may be defined that the device placed in the charging area is a wireless power reception device supporting short-range communication. That is, the wireless power receiving apparatus supporting short-range communication may transmit a short-range communication identifier including a plurality of transmission speed information as a response signal of the transmission speed information request signal of the wireless power transmission apparatus.

무선전력 송신장치는 근거리 통신 식별자가 확인되면, 상기 수신된 복수의 전송 속도 중 데이터 송신 및 수신을 수행할 전송 속도를 하나 선택할 수 있다.(S918) 즉, 도 11의 예시도 (c)와 같이 무선전력 송신장치는 무선전력 수신장치로부터 수신된 복수의 전송 속도 중 하나를 선택할 수 있다. 상기 전송 속도는 데이터 송신 및 수신 전송 속도가 동일하거나 각각 다르게 설정될 수 있다.When the short-range communication identifier is confirmed, the wireless power transmission device may select one of the plurality of received transmission rates to transmit and receive data (S918), that is, as illustrated in FIG. 11 (c). The wireless power transmitter may select one of a plurality of transmission speeds received from the wireless power receiver. The transmission speeds of the data transmission and reception may be the same or may be set differently.

무선전력 송신장치는 상기 선택된 전송 속도에 따라서 무선전력 수신장치와 근거리 통신을 수행하고 그에 따른 근거리 통신 어플리케이션을 실행할 수 있다.(S920) 예를 들어, 근거리 통신 어플리케이션은 차량의 시동 또는 차량 내 사용자 이용 정보에 따른 동작 등을 포함할 수 있다.The wireless power transmitter may perform short-range communication with the wireless power receiver according to the selected transmission speed and execute a short-range communication application accordingly. (S920) For example, the short-range communication application starts a vehicle or uses a user in the vehicle. It may include actions according to information.

반면, 무선전력 송신장치는 수신된 전송 속도 정보가 기준 개수를 초과하는지 판단하고(S914) 판단결과 수신된 전송 속도 개수가 도 11의 (a) 예시도와 같이 기준 개수 이하로 확인되면 상기 전송 속도를 전송한 수신장치의 근거리 통신 식별자를 확인할 수 있다.(S922) 상기 근거리 통신 식별자는 상기 전송 속도 정보를 포함하여 수신될 수 있다. 일 예로 무선전력 송신장치에 수신되는 전송 속도 개수가 도 11(a)와 같이 기준 개수 이하 예를 들어, 송신 및 수신 전송 속도가 각각 하나인 경우 근거리 통신 카드인 것으로 정의할 수 있다. 즉, 근거리 통신 카드는 무선전력 송신장치의 전송 속도 정보 요청 신호의 응답신호로 하나의 전송 속도 정보를 포함하는 근거리 통신 식별자를 전송할 수 있다.On the other hand, the wireless power transmission apparatus determines whether the received transmission rate information exceeds the reference number (S914), and as a result of the determination, if the received transmission rate number is less than the reference number as illustrated in (a) of FIG. The short-range communication identifier of the transmitted receiving device may be checked. (S922) The short-range communication identifier may be received including the transmission rate information. For example, when the number of transmission speeds received by the wireless power transmission apparatus is equal to or less than the reference number as shown in FIG. 11(a), for example, when the transmission and reception transmission speeds are each one, it may be defined as a short range communication card. That is, the short-range communication card may transmit a short-range communication identifier including one transmission rate information as a response signal of the transmission speed information request signal of the wireless power transmission apparatus.

무선전력 송신장치는 근거리 통신 식별자가 확인되면, 상기 수신된 전송 속도에 따라서 근거리 통신 카드와 따른 근거리 통신 및 근거리 통신 어플리케이션을 실행할 수 있다.(S924) 예를 들어, 근거리 통신 어플리케이션은 차량의 시동 또는 차량 내 사용자 이용 정보에 따른 동작 등을 포함할 수 있다.When the short-range communication identifier is confirmed, the wireless power transmission apparatus may execute short-range communication and short-range communication application according to the short-range communication card according to the received transmission speed. (S924) For example, the short-range communication application starts the vehicle or It may include operations according to user usage information in the vehicle.

이후 무선전력송신장치는 상기 근거리 통신 카드에 따른 근거리 통신 동작 모드가 완료되면 상기 근거리 통신 카드의 제거 요청을 알리는 사용자 알람을 출력할 수 있다.(S926) 예를 들어, 충전 영역에 근거리 통신 카드가 존재하는 상태에서 무선전력 수신기가 거치되는 경우 상기 무선전력 송신장치는 무선 충전을 위한 전력을 전송하게 된다. 이러한 경우 무선 충전을 위한 전력 전송에 의해 상기 근거리 통신 카드는 손상이 발생될 수 있다. 따라서, 무선전력 송신장치는 추후 발생할 수 있는 동작에 따라 근거리 통신 카드를 충전 영역 상에서 제거해줄 것을 알리는 사용자 알람을 출력할 수 있다. 이로써, 무선 충전 동작에 의한 근거리 통신 카드에 손상을 줄 수 있는 상태가 발생하지 않게 할 수 있다.Thereafter, when the short-range communication operation mode according to the short-range communication card is completed, the wireless power transmission apparatus may output a user alarm informing of the request to remove the short-range communication card. (S926) For example, the short-range communication card in the charging area When the wireless power receiver is mounted in the existing state, the wireless power transmitter transmits power for wireless charging. In this case, the short-range communication card may be damaged by power transmission for wireless charging. Accordingly, the wireless power transmission apparatus may output a user alarm informing that the short-range communication card is to be removed from the charging area according to an operation that may occur later. As a result, it is possible to prevent a state in which a short-range communication card may be damaged by a wireless charging operation.

도 10은 또 다른 실시 예에 따른 무선전력 송신장치의 동작 흐름도이다.10 is a flowchart of an operation of a wireless power transmission apparatus according to another embodiment.

도 10을 참조하면, 무선전력 송신장치는 수신기 감지를 위한 소정 전력 신호를 송출할 수 있다.(S1002) 여기서 수신기 감지를 위한 전력 신호는 소정 시간 간격으로 반복 전송될 수 있다. 이때 반복 구간 동안 소정 주기의 전력 신호가 송출될 수 있으나, 이에 한정되지는 않으며 해당 반복 구간 동안 연속적인 전력 신호가 송출될 수도 있다. 일 예로 수신기 감지를 위한 전력 신호는 핑(Ping)신호이거나, 근거리 통신 수신장치 감지를 위한 근거리 통신 감지 신호일 수 있다. 본 실시 예에서는 충전 영역에 놓여진 물체의 감지는 근거리 통신 신호의 출력 및 그에 따른 응답 신호에 기초하여 동작하는 것으로 예를 들어 설명한다. 그러나 이에 한정되지 않으며, 감지 신호의 전송 또는 센서 등의 동작에 의해 충전 영역에 놓여지는 물체를 감지할 수 있다.Referring to FIG. 10, the wireless power transmitter may transmit a predetermined power signal for sensing the receiver. (S1002) Here, the power signal for sensing the receiver may be repeatedly transmitted at predetermined time intervals. At this time, a power signal of a predetermined period may be transmitted during the repetition section, but is not limited thereto, and a continuous power signal may be transmitted during the repetition section. For example, the power signal for detecting a receiver may be a ping signal or a short-range communication detection signal for detecting a short-range communication receiver. In the present embodiment, for example, the detection of an object placed in the charging area operates based on the output of the short-range communication signal and the response signal accordingly. However, the present invention is not limited thereto, and an object placed in the charging area may be sensed by transmission of a detection signal or an operation such as a sensor.

무선전력 송신장치는 충전 영역에 물체가 놓여졌는지를 감지할 수 있다(S1004) 일 예로 무선전력 송신장치는 송신 코일을 통해 송출된 자기장의 세기 변화를 감지하여 충전 영역 상에 물체가 놓여졌는지를 판단할 수 있다. 또는 근거리 통신 감지 신호를 송출하여 상기 충전 영역에 놓여진 물체로부터 상기 근거리 통신 감지 신호에 대한 응답 신호 수신여부에 따라 물체 감지를 실행할 수 있다.The wireless power transmitter may detect whether an object is placed in the charging area (S1004). For example, the wireless power transmitter detects a change in the intensity of the magnetic field transmitted through the transmitting coil and determines whether an object is placed on the charging area. can do. Alternatively, an object detection may be performed according to whether a response signal for the short-range communication detection signal is received from an object placed in the charging area by transmitting a short-range communication detection signal.

무선전력 송신장치는 충전 영역에 물체가 놓여진 것으로 감지하면, 상기 감지된 물체에 활성화 요청 신호(Request A or WakeUp A)를 전송할 수 있다.(S1006)When the wireless power transmitter detects that an object is placed in the charging area, it may transmit an activation request signal (Request A or WakeUp A) to the detected object. (S1006)

무선전력 송신장치는 상기 전송된 활성화 요청 신호에 대한 응답 신호를 수신할 수 있다.(S1008) 이후 무선전력 송신장치는 상기 응답 신호가 수신되면, 상기 감지된 물체를 수신장치로 인식하여 상기 수신장치에 대한 전송 속도 정보 요청 신호(RATS: Request for Answer to Select)를 전송할 수 있다.(S1010) The wireless power transmitter may receive a response signal to the transmitted activation request signal. (S1008) After the wireless power transmitter receives the response signal, the wireless power transmitter recognizes the detected object as a receiver and receives the signal. A transmission rate information request signal for (RATS: Request for Answer to Select) may be transmitted. (S1010)

무선전력 송신장치는 전송 속도 정보를 수신할 수 있다.(S1012) 상기 수신장치로부터 수신되는 전송 속도 정보는 상기 수신장치가 근거리 통신을 지원하며, 상기 근거리 통신을 위한 데이터 전송 속도를 정의할 수 있다. 즉, 수신장치는 근거리 통신을 지원하는 장치인 경우 송신 장치와 수신 장치간에 근거리 통신을 수행하기 위한 전송 속도 정보를 제공할 수 있다. The wireless power transmission apparatus may receive transmission speed information. (S1012) The transmission speed information received from the reception apparatus supports short-range communication by the receiving apparatus, and may define a data transmission speed for the short-range communication. . That is, the receiving device may provide transmission rate information for performing short-range communication between the transmitting device and the receiving device when the device supports short-range communication.

도 11은 도 10 실시 예에 따른 무선전력 송신장치에서 감지되는 근거리 통신 전송 속도에 대한 예를 설명하기 위한 예시도이다. 도 11을 참조하면, 도 11의 (a)와 (b) 예시도는 무선전력 송신장치가 수신장치로부터 수신한 전송 속도 정보의 일 예일 수 있다. (a) 예시도는 무선전력 송신장치가 수신장치로부터 데이터 송신 및 수신에 대한 각각의 전송 속도를 한가지만 수신한 경우일 수 있다. 또한(b) 예시도는 무선전력 송신장치가 수신장치로부터 데이터 송신 및 수신에 대한 각각의 전송 속도를 복수개로 수신한 경우일 수 있다. 11 is an exemplary view for explaining an example of a short-range communication transmission speed detected by the wireless power transmission apparatus according to the embodiment of FIG. 10. Referring to FIG. 11, the example diagrams (a) and (b) of FIG. 11 may be an example of transmission speed information received from the reception device by the wireless power transmission device. (a) The exemplary diagram may be a case where the wireless power transmission apparatus receives only one transmission rate for data transmission and reception from the reception apparatus. Also, the (b) example diagram may be a case where the wireless power transmission apparatus receives a plurality of transmission speeds for data transmission and reception from the reception apparatus.

상기와 같이 무선전력 송신장치는 수신 장치에 요청한 전송 속도 정보에 대응하는 응답 신호로 하나 또는 복수개의 전송 속도 정보를 수신할 수 있다.As described above, the wireless power transmission device may receive one or a plurality of transmission rate information as a response signal corresponding to the transmission rate information requested by the reception device.

무선전력 송신장치는 상기 수신된 전송 속도 정보가 기준 개수를 초과하는지 판단할 수 있다.(S1014) 상기 기준 개수는 송신 전송 속도 및 수신 전송 속도 모두 각각 1개 일 수 있다.The wireless power transmission apparatus may determine whether the received transmission rate information exceeds a reference number. (S1014) The reference number may be one of both transmission rate and reception rate.

무선전력 송신장치는 수신된 전송 속도 정보가 기준 개수를 초과하는지 판단하고(S1014) 판단결과 수신된 전송 속도 개수가 도 11의 (a) 예시도와 같이 기준 개수 이하로 확인되면 상기 확인된 전송 속도를 전송한 수신장치의 근거리 통신 식별자를 확인할 수 있다.(S1016) 상기 근거리 통신 식별자는 상기 전송 속도 정보를 포함하여 수신할 수 있다. 일 예로 무선전력 송신장치에 수신되는 전송 속도 개수가 도 11(a)와 같이 기준 개수 이하 즉, 송신 및 수신 전송 속도가 각각 하나인 경우 근거리 통신 카드인 것으로 정의할 수 있다. 즉, 근거리 통신 카드는 무선전력 송신장치의 전송 속도 정보 요청 신호의 응답신호로 하나의 전송 속도 정보를 포함하는 근거리 통신 식별자를 전송할 수 있다.The wireless power transmission apparatus determines whether the received transmission speed information exceeds the reference number (S1014), and when the determined transmission number is confirmed to be less than or equal to the reference number as illustrated in FIG. The short-range communication identifier of the transmitted receiving device may be checked. (S1016) The short-range communication identifier may be received by including the transmission rate information. For example, when the number of transmission speeds received by the wireless power transmission apparatus is less than or equal to the reference number as shown in FIG. 11(a), that is, each of the transmission and reception transmission speeds may be defined as a short-range communication card. That is, the short-range communication card may transmit a short-range communication identifier including one transmission rate information as a response signal of the transmission speed information request signal of the wireless power transmission apparatus.

무선전력 송신장치는 근거리 통신 식별자가 확인되면, 상기 수신된 전송 속도에 따라서 근거리 통신 카드에 다른 근거리 통신 및 근거리 통신 어플리케이션을 실행할 수 있다.(S1018) 예를 들어, 근거리 통신 어플리케이션은 차량의 시동 또는 차량 내 사용자 이용 정보에 따른 동작 등을 포함할 수 있다.When the short-range communication identifier is confirmed, the wireless power transmission apparatus may execute other short-range communication and short-range communication applications on the short-range communication card according to the received transmission speed. (S1018) For example, the short-range communication application starts or starts the vehicle. It may include operations according to user usage information in the vehicle.

이후 무선전력송신장치는 상기 근거리 통신 카드에 따른 근거리 통신 동작 모드가 완료되면 상기 근거리 통신 카드의 제거 요청을 알리는 사용자 알람을 출력할 수 있다.(S1020) 예를 들어, 충전 영역에 근거리 통신 카드가 존재하는 상태에서 무선전력 수신기가 거치되는 경우 상기 무선전력 송신장치는 무선 충전을 위한 전력을 전송하게 된다. 이러한 경우 무선 충전을 위한 전력 전송에 의해 상기 근거리 통신 카드는 손상이 발생될 수 있다. 따라서, 무선전력 송신장치는 추후 발생할 수 있는 동작에 따라 근거리 통신 카드를 충전 영역 상에서 제거해줄 것을 알리는 사용자 알람을 출력할 수 있다. 이로써, 무선 충전 동작에 의한 근거리 통신 카드에 손상을 줄 수 있는 상태가 발생하지 않게 할 수 있다.Thereafter, when the short-range communication operation mode according to the short-range communication card is completed, the wireless power transmission apparatus may output a user alarm informing of the request to remove the short-range communication card. (S1020) For example, the short-range communication card in the charging area When the wireless power receiver is mounted in the existing state, the wireless power transmitter transmits power for wireless charging. In this case, the short-range communication card may be damaged by power transmission for wireless charging. Accordingly, the wireless power transmission apparatus may output a user alarm informing that the short-range communication card is to be removed from the charging area according to an operation that may occur later. As a result, it is possible to prevent a state in which a short-range communication card may be damaged by a wireless charging operation.

한편 무선전력 송신장치는 수신된 전송 속도 정보가 기준 개수를 초과하는지 판단하고(S1014) 판단 결과 수신된 전송 속도 개수가 도 11의 (b) 예시도와 같이 기준 개수를 초과하는 경우 즉, 복수개인 것으로 확인하면, 상기 확인된 전송 속도를 전송한 수신장치의 근거리 통신 식별자를 확인할 수 있다.(S1022) 상기 근거리 통신 식별자는 상기 전송 속도 정보를 포함하여 수신할 수 있다. Meanwhile, the wireless power transmitter determines whether the received transmission rate information exceeds the reference number (S1014), and as a result, when the received transmission rate number exceeds the reference number as illustrated in FIG. 11(b), that is, a plurality If it is confirmed, the short-range communication identifier of the receiving device that has transmitted the checked transmission rate can be checked. (S1022) The short-range communication identifier can be received including the transmission rate information.

무선전력 송신장치는 수신되는 전송 속도 개수가 도 11(b)와 같이 기준 개수를 초과하는 경우는 무선전력 송신장치는 상기 확인된 근거리 통신 식별자가 복수 개인지를 판단할 수 있다.(S1024) 예를 들어 무선전력 송신장치는 근거리 통신 식별자를 확인 시 상기 식별자가 복수개인 경우 근거리 통신을 지원하는 수신장치가 복수 개로 존재하는 경우일 수 있다. 또는 근거리 통신 카드와 근거리 통신을 지원하는 무선전력 수신장치가 중첩 또는 공존하는 경우 무선전력 송신장치는 근거리 통신 식별자가 복수 개로 감지될 수 있다. 이러한 경우 근거리 통신 카드와 근거리 통신을 지원하는 무선전력 수신장치가 각각 무선전력 송신장치에서 요청된 근거리 통신 감지 신호에 대한 응답 신호를 전송한 경우일 수 있다.When the number of received transmission speeds exceeds the reference number as shown in FIG. 11(b), the wireless power transmission device may determine whether the identified short range communication identifiers are plural. (S1024) For example, when checking the short-range communication identifier, the wireless power transmission device may be a case where there are a plurality of receiving devices supporting short-range communication. Alternatively, when the short-range communication card and the wireless power receiving device supporting short-range communication overlap or coexist, the wireless power transmitting device may detect a plurality of short-range communication identifiers. In this case, it may be a case where the short-range communication card and the wireless power receiving device supporting short-range communication each transmit a response signal to the requested short-range communication detection signal from the wireless power transmission device.

무선전력 송신장치는 감지된 근거리 통신 식별자가 복수개인 경우 근거리 통신 카드와 근거리 통신을 지원하는 무선전력 수신장치가 공존하는 것으로 정의할 수 있다. 따라서 무선전력 송신장치는 근거리 통신 카드 또는 근거리 통신 지원 무선전력 수신장치 중 하나를 제거하도록 하는 알람을 출력할 수 있다. 즉, 사용자에게 복수의 근거리 통신 식별자가 감지됨을 알리고 사용자 선택 또는 장치의 제거를 알리는 사용자 알람을 출력할 수 있다.(S1026) The wireless power transmitter may be defined as coexistence of a short-range communication card and a wireless power receiver supporting short-range communication when there are multiple detected short-range communication identifiers. Therefore, the wireless power transmission device may output an alarm to remove either the short-range communication card or the short-range communication support wireless power receiving device. That is, a user alarm may be output to notify the user that a plurality of short-range communication identifiers are detected and to inform the user of selection or removal of the device (S1026).

한편, 무선전력 송신장치는 상기 확인된 근거리 통신 식별자가 복수 개인지를 판단하고(S1024) 상기 확인된 근거리 통신 식별자가 복수 개가 아닌 경우 상기 감지된 장치가 근거리 통신을 지원하는 무선전력 수신장치인 것으로 정의할 수 있다. 따라서, 무선전력 송신장치는 근거리 통신 식별자가 확인되면 상기 수신된 복수의 전송 속도 중 데이터 송신 및 수신을 수행할 전송 속도 하나를 선택할 수 있다.(S1028) 즉, 도 11 의 예시도 (c)와 같이 무선전력 송신장치는 무선전력 수신장치로부터 수신된 복수의 전송 속도 중 하나를 선택할 수 있다.On the other hand, the wireless power transmitter determines whether the identified short-range communication identifiers are plural (S1024), and when the identified short-range communication identifiers are not plural, the detected device is defined as a wireless power receiving device supporting short-range communication. can do. Accordingly, when the short-range communication identifier is confirmed, the wireless power transmission apparatus may select one of the plurality of received transmission rates to transmit and receive data (S1028), that is, the exemplary diagram (c) of FIG. 11. Likewise, the wireless power transmission device may select one of a plurality of transmission rates received from the wireless power reception device.

무선전력 송신장치는 상기 선택된 전송 속도에 따라서 무선전력 수신장치와 근거리 통신을 수행하고 그에 따른 근거리 통신 어플리케이션을 실행할 수 있다.(S1030) 예를 들어, 근거리 통신 어플리케이션은 차량의 시동 또는 차량 내 사용자 이용 정보에 따른 동작 등을 포함할 수 있다.The wireless power transmitter may perform short-range communication with the wireless power receiver according to the selected transmission speed and execute a short-range communication application accordingly. (S1030) For example, the short-range communication application starts a vehicle or uses a user in the vehicle. It may include actions according to information.

도 12는 또 다른 실시 예에 따른 무선전력 송신장치의 동작 흐름도이다.12 is a flowchart of an operation of a wireless power transmission apparatus according to another embodiment.

도 12를 참조하면, 무선전력 송신장치는 수신기 감지를 위한 소정 전력 신호를 송출할 수 있다.(S1202) 여기서 수신기 감지를 위한 전력 신호는 소정 시간 간격으로 반복 전송될 수 있다. 이때 반복 구간 동안 소정 주기의 전력 신호가 송출될 수 있으나, 이에 한정되지는 않으며 해당 반복 구간 동안 연속적인 전력 신호가 송출될 수도 있다. 일 예로 수신기 감지를 위한 전력 신호는 핑(Ping)신호이거나 근거리 통신 수신장치 감지를 위한 근거리 통신 감지 신호일수 있다. 본 실시 예에서는 충전 영역에 놓여진 물체의 감지는 근거리 통신 신호의 출력 및 그에 따른 응답 신호에 기초하여 동작하는 것으로 예를 들어 설명한다. 그러나 이에 한정되지 않으며, 감지 신호의 전송 또는 센서 등의 동작에 의해 충전 영역에 놓여지는 물체를 감지할 수 있다.Referring to FIG. 12, the wireless power transmitter may transmit a predetermined power signal for detecting the receiver. (S1202) Here, the power signal for detecting the receiver may be repeatedly transmitted at predetermined time intervals. At this time, a power signal of a predetermined period may be transmitted during the repetition section, but is not limited thereto, and a continuous power signal may be transmitted during the repetition section. For example, the power signal for detecting a receiver may be a ping signal or a short-range communication detection signal for detecting a short-range communication receiver. In the present embodiment, for example, the detection of an object placed in the charging area operates based on the output of the short-range communication signal and the response signal accordingly. However, the present invention is not limited thereto, and an object placed in the charging area may be sensed by transmission of a detection signal or an operation such as a sensor.

무선전력 송신기는 충전 영역에 물체가 놓여졌는지를 감지할 수 있다.(S1204) 일 예로 무선전력 송신장치는 송신 코일을 통해 송출된 자기장의 세기 변화를 감지하여 충전 영역 상에 물체가 놓여졌는지를 판단할 수 있다. 또는 근거리 통신 감지 신호를 송출하여 상기 충전 영역에 놓여진 물체로부터 상기 근거리 통신 감지 신호에 대한 응답 신호 수신여부에 따라 물체감지를 실행할 수 있다. The wireless power transmitter can detect whether an object is placed in the charging area. (S1204) For example, the wireless power transmitter detects a change in the intensity of the magnetic field transmitted through the transmitting coil and determines whether an object is placed in the charging area. can do. Alternatively, an object detection may be performed according to whether a response signal to the short-range communication detection signal is received from an object placed in the charging area by transmitting a short-range communication detection signal.

무선전력 송신장치는 충전 영역에 물체가 놓여진 것으로 감지하면, 상기 감지된 물체에 활성화 요청 신호(Request A or WakeUp A)를 전송할 수 있다.(S1206)When the wireless power transmitter detects that an object is placed in the charging area, it may transmit an activation request signal (Request A or WakeUp A) to the detected object. (S1206)

무선전력 송신장치는 상기 전송된 활성화 요청 신호에 대한 응답신호를 수신할 수 있다.(S1208) 이후 무선전력 송신장치는 상기 응답 신호가 수신되면 상기 감지된 물체를 수신장치로 인식하여 상기 수신장치에 대한 전송 속도 정보 요청 신호(RATS: Request for Answer to Select)를 전송할 수 있다.(S1210) The wireless power transmission device may receive a response signal to the transmitted activation request signal. (S1208) After the wireless power transmission device receives the response signal, the wireless power transmission device recognizes the detected object as a reception device and sends it to the reception device. A transmission rate information request signal (RATS: Request for Answer to Select) may be transmitted. (S1210)

무선전력 송신장치는 전송 속도 정보를 수신할 수 있다.(S1212) 상기 수신장치로부터 수신되는 전송 속도 정보는 상기 수신장치가 근거리 통신을 지원하며, 상기 근거리 통신을 위한 데이터 전송 속도를 정의할 수 있다. 즉, 수신장치는 근거리 통신을 지원하는 장치인 경우 송신 장치와 수신 장치간에 근거리 통신을 수행하기 위한 전송 속도 정보를 제공할 수 있다. 또한 전송 속도 정보는 상기 수신장치의 종류에 따라 기준 개수 이하의 전송 속도 개수가 수신되거나, 기준 개수를 초과하는 개수의 전송 속도가 수신될 수 있다. 상기 기준 개수는 송신 전송 속도 및 수신 전송 속도 모두 각각 1개 일 수 있다. 즉, 상기 전송 속도 정보는 수신장치의 종류에 따라 송신 전송 속도 및 수신 전송 속도가 1개씩 수신되거나, 복수 개로 수신될 수 있다.The wireless power transmission apparatus may receive transmission speed information. (S1212) The transmission speed information received from the reception apparatus supports short-range communication by the receiving apparatus, and may define a data transmission speed for the short-range communication. . That is, the receiving device may provide transmission rate information for performing short-range communication between the transmitting device and the receiving device when the device supports short-range communication. In addition, the transmission speed information may receive a number of transmission speeds equal to or less than the reference number, or a transmission speed exceeding the reference number, depending on the type of the reception device. The reference number may be one for each of the transmission rate and the transmission rate. That is, the transmission rate information may be received one by one or a plurality of transmission rates and reception rates depending on the type of the receiving device.

무선전력 송신장치는 전송 속도 정보가 수신되면 상기 감지된 수신장치에 따른 임피던스를 측정할 수 있다.(S1214) 무선전력 송신 장치는 충전 영역에 전도성 물체가 놓여진 경우 높은 임피던스 변화량이 감지될 수 있고, 반대로 비전도성 물체가 놓여진 경우 임피던스 변화량이 없거나 적을 수 있다. The wireless power transmitter can measure the impedance according to the sensed receiver when the transmission rate information is received. (S1214) The wireless power transmitter can detect a high impedance change when a conductive object is placed in the charging area, Conversely, if a non-conductive object is placed, there may be little or no change in impedance.

무선전력 송신장치는 임피던스를 측정하고, 상기 측정된 임피던스가 기준 임피던스 이상인지를 판단할 수 있다.(S1216) 이때 기준 임피던스는 충전 영역에 물체가 놓여지지 않았을 때 측정된 임피던스 값이거나, 그 이상일수 있으며, 무선전력 수신장치와 같은 전도성 물체가 놓여진 상태에서 측정된 임피던스 값보다 작은 값일 수 있다.The wireless power transmitter may measure impedance and determine whether the measured impedance is greater than or equal to the reference impedance. (S1216) At this time, the reference impedance may be an impedance value measured when an object is not placed in the charging area or may be greater than that. It may be a value smaller than the impedance value measured when a conductive object such as a wireless power receiver is placed.

무선전력 송신장치는 판단결과 상기 측정된 임피던스가 기준 임피던스 이상이 아닌 경우, 즉, 상기 측정 임피던스가 기준 임피던스 미만인 경우 상기 수신장치로부터 수신된 근거리 통신 식별자를 확인할 수 있다.(S1218) 예를 들어 무선전력 송신장치는 측정된 임피던스가 기준 임피던스 미만인 경우 상기 충전 영역에 놓여진 수신장치가 근거리 통신 카드인 것으로 정의할 수 있다. 즉, 근거리 통신 카드는 비전도성이거나 전도성 물체가 카드의 일부에 존재하며 이로 인해 무선전력 송신장치에서 감지되는 임피던스 값이 무선전력 수신장치가 놓여진 경우의 임피던스 값 보다 작게 나타날 수 있다.As a result of the determination, the wireless power transmitter may check the short-range communication identifier received from the receiving device when the measured impedance is not greater than the reference impedance, that is, when the measured impedance is less than the reference impedance. (S1218) For example, When the measured impedance is less than the reference impedance, the power transmission device may be defined as a short-range communication card placed in the charging area. That is, the short-range communication card may have a non-conductive or conductive object on a part of the card, and the impedance value detected by the wireless power transmitter may be smaller than the impedance value when the wireless power receiver is placed.

무선전력 송신장치는 근거리 통신 식별자를 확인하고, 그에 대응하는 근거리 통신 어플리케이션을 실행할 수 있다.(S1220) 예를 들어 근거리 통신 어플리케이션은 차량의 시동 또는 차량 내 사용자 이용 정보에 따른 동작 등을 포함할 수 있다. The wireless power transmitter may check the short-range communication identifier and execute a short-range communication application corresponding thereto. (S1220) For example, the short-range communication application may include starting the vehicle or operating according to user usage information in the vehicle. have.

반면, 무선전력 송신장치는 측정된 임피던스가 기준 임피던스 이상인지를 판단(S1216)한 결과 상기 측정된 임피던스가 기준 임피던스 이상이면, 상기 수신장치로부터 수신된 전송 속도 개수를 판단할 수 있다.(S1222) 즉, 무선전력 송신장치는 수신장치로부터 수신된 전송 속도 정보가 기준 개수를 초과하는지 판단할 수 있다. On the other hand, if the measured impedance is equal to or greater than the reference impedance as a result of determining whether the measured impedance is greater than or equal to the reference impedance (S1216), the number of transmission rates received from the receiving device may be determined (S1222). That is, the wireless power transmission device may determine whether the transmission rate information received from the reception device exceeds a reference number.

무선전력 송신장치는 판단결과 수신된 전송 속도 정보가 기준 개수 이하로 확인되면, 상기 전송 속도를 전송한 수신장치의 근거리 통신 식별자를 확인할 수 있다.(S1224) 상기 근거리 통신 식별자는 상기 전송 속도 정보를 포함하여 수신될 수 있다. 이때 무선전력 송신장치는 전송 속도 개수가 기준 개수 이하이고, 그 전에 측정된 임피던스가 기준 임피던스 이상인 경우 상기 수신 장치를 근거리 통신 카드와 근거리 통신을 지원하지 않는 무선전력 수신장치가 공존(중첩)되는 것으로 정의할 수 있다. 즉, 무선전력 송신장치는 상기 무선전력 수신장치에 의해 기준 임피던스 이상의 값을 가지며, 상기 근거리 통신 카드로부터 기준 개수 이하의 전송 속도 개수를 수신하게 된다. When the determined transmission speed information is determined to be less than or equal to the reference number, the wireless power transmission device may check the short-range communication identifier of the receiving device that has transmitted the transmission rate. (S1224) It can be received including. In this case, when the number of transmission speeds is less than or equal to the reference number, and the previously measured impedance is greater than or equal to the reference impedance, the wireless power receiving device that does not support short-range communication with the receiving device coexists (overlaps). Can be defined. That is, the wireless power transmitter has a value greater than or equal to a reference impedance by the wireless power receiver, and receives a number of transmission speeds below the reference number from the short range communication card.

무선전력 송신장치는 근거리 통신 식별자가 확인되면 상기 수신된 전송 속도에 따라서 근거리 통신 카드와 근거리 통신 및 근거리 통신 어플리케이션을 실행할 수 있다.(S1226) 예를 들어 근거리 통신 어플리케이션은 차량의 시동 또는 차량 내 사용자 이용 정보에 따른 동작 등을 포함할 수 있다.When the short-range communication identifier is confirmed, the wireless power transmission device may execute a short-range communication card and short-range communication and short-range communication applications according to the received transmission speed. (S1226) For example, the short-range communication application starts the vehicle or the user in the vehicle. And operation according to usage information.

이후 무선전력 송신장치는 근거리 통신 어플리케이션이 실행된 후 무선 충전 모드를 실행하게 될 경우 무선 충전 모드를 개시하기 전에 근거리 통신 카드의 제거 요청을 알리는 사용자 알람을 출력할 수 있다.(S1228) 예를 들어, 근거리 통신 카드와 무선전력 수신장치가 중첩되어 있는 경우 무선 충전을 개시하게 되면 근거리 통신 카드는 인가되는 전력에 의해 손상이 발생할 수 있다. 따라서 사용자에게 근거리 통신 카드가 있을 경우 해당 카드를 충전 영역 상에서 제거해줄 것을 알리는 사용자 알람을 출력함으로써, 무선 충전 개시에 따른 근거리 통신 카드의 손상이 발생하지 않게 할 수 있다.Thereafter, when the wireless power transmission apparatus executes the wireless charging mode after the short-range communication application is executed, it may output a user alarm informing the request to remove the short-range communication card before starting the wireless charging mode. (S1228) When the wireless charging is initiated when the short-range communication card and the wireless power receiving device are overlapped, the short-range communication card may be damaged by the applied power. Therefore, by outputting a user alarm informing the user to remove the card on the charging area when the user has a short-range communication card, damage to the short-range communication card due to initiation of wireless charging may not occur.

한편, 무선전력 송신장치는 수신된 전송 속도 개수가 기준 개수를 초과하는 경우 즉, 복수개인 것으로 확인되면 상기 전송 속도를 전송한 수신장치의 근거리 통신 식별자를 확인할 수 있다.(S1230) 상기 근거리 통신 식별자는 상기 전송 속도 정보를 포함하여 수신할 수 있다. 일 예로 전송 속도 개수가 기준 개수를 초과하는 경우는 충전 영역에 놓여진 장치가 근거리 통신을 지원 하는 단말기로 정의할 수 있다. 즉, 근거리 통신을 지원하는 무선전력 수신장치는 측정된 임피던스가 기준 임피던스 이상이며, 복수개의 전송 속도 정보를 포함하는 근거리 통신 식별자를 무선전력 송신장치에 전송할 수 있다.Meanwhile, when the number of received transmission speeds exceeds the reference number, that is, when the number of received wireless transmission speeds is determined to be plural, the wireless power transmission device may check the short-range communication identifier of the receiving device that has transmitted the transmission rate. (S1230) Can be received by including the transmission rate information. For example, when the number of transmission speeds exceeds the reference number, a device placed in the charging area may be defined as a terminal supporting short-range communication. That is, in the wireless power receiving apparatus supporting short-range communication, the measured impedance is greater than or equal to the reference impedance, and a short-range communication identifier including a plurality of transmission rate information may be transmitted to the wireless power transmitting apparatus.

무선전력 송신장치는 근거리 통신 식별자가 확인되면, 상기 수신된 복수의 전송 속도 중 데이터 송신 및 수신을 수행할 전송 속도를 하나 선택할 수 있다.(S1232) 상기 전송 속도는 데이터 송신 및 수신 전송 속도가 동일하거나 각각 다르게 설정될 수 있다. When the short-range communication identifier is confirmed, the wireless power transmission device may select one of the plurality of received transmission rates to transmit and receive data. (S1232) The transmission rate has the same data transmission and reception transmission rate. Or each can be set differently.

무선전력 송신장치는 상기 선택된 전송 속도에 따라서 무선전력 수신장치와 근거리 통신을 수행하고, 그에 따른 근거리 통신 어플리케이션을 실행할 수 있다.(S1236) 예를 들어 근거리 통신 어플리케이션은 차량의 시동 또는 차량 내 사용자 이용 정보에 따른 동작 등을 포함할 수 있다.The wireless power transmitter may perform short-range communication with the wireless power receiver according to the selected transmission speed, and execute a short-range communication application accordingly. (S1236) For example, the short-range communication application starts a vehicle or uses a user in the vehicle. It may include actions according to information.

무선전력 송신장치는 근거리 통신 어플리케이션이 실행된 후 상기 근거리 통신 어플리케이션에서 실행된 사용자 인증에 따른 무선 충전 모드를 개시할 수 있다.(S1236)After the short-range communication application is executed, the wireless power transmitter may initiate a wireless charging mode according to user authentication executed in the short-range communication application. (S1236)

도 13는 또 다른 실시 예에 따른 무선전력 송신장치의 동작 흐름도이다.13 is a flowchart illustrating an operation of a wireless power transmission apparatus according to another embodiment.

도 13을 참조하면, 무선전력 송신장치는 수신기 감지를 위한 소정 전력 신호를 송출할 수 있다.(S1302) 여기서 수신기 감지를 위한 전력 신호는 소정 시간 간격으로 반복 전송될 수 있다. 이때 반복 구간 동안 소정 주기의 전력 신호가 송출될 수 있으나, 이에 한정되지는 않으며 해당 반복 구간 동안 연속적인 전력 신호가 송출될 수도 있다. 일 예로 수신기 감지를 위한 전력 신호는 핑(Ping)신호이거나 근거리 통신 수신장치 감지를 위한 근거리 통신 감지 신호일수 있다. 본 실시 예에서는 충전 영역에 놓여진 물체의 감지는 근거리 통신 신호의 출력 및 그에 따른 응답 신호에 기초하여 동작하는 것으로 예를 들어 설명한다. 그러나 이에 한정되지 않으며, 감지 신호의 전송 또는 센서 등의 동작에 의해 충전 영역에 놓여지는 물체를 감지할 수 있다.Referring to FIG. 13, the wireless power transmitter may transmit a predetermined power signal for detecting the receiver. (S1302) Here, the power signal for detecting the receiver may be repeatedly transmitted at predetermined time intervals. At this time, a power signal of a predetermined period may be transmitted during the repetition section, but is not limited thereto, and a continuous power signal may be transmitted during the repetition section. For example, the power signal for detecting a receiver may be a ping signal or a short-range communication detection signal for detecting a short-range communication receiver. In the present embodiment, for example, the detection of an object placed in the charging area operates based on the output of the short-range communication signal and the response signal accordingly. However, the present invention is not limited thereto, and an object placed in the charging area may be sensed by transmission of a detection signal or an operation such as a sensor.

무선전력 송신기는 충전 영역에 물체가 놓여졌는지를 감지할 수 있다.(S3204) 일 예로 무선전력 송신장치는 송신 코일을 통해 송출된 자기장의 세기 변화를 감지하여 충전 영역 상에 물체가 놓여졌는지를 판단할 수 있다. 또는 근거리 통신 감지 신호를 송출하여 상기 충전 영역에 놓여진 물체로부터 상기 근거리 통신 감지 신호에 대한 응답 신호 수신여부에 따라 물체감지를 실행할 수 있다. The wireless power transmitter can detect whether an object is placed in the charging area. (S3204) For example, the wireless power transmitter detects a change in the intensity of the magnetic field transmitted through the transmitting coil and determines whether an object is placed in the charging area. can do. Alternatively, an object detection may be performed according to whether a response signal to the short-range communication detection signal is received from an object placed in the charging area by transmitting a short-range communication detection signal.

무선전력 송신장치는 충전 영역에 물체가 놓여진 것으로 감지하면, 상기 감지된 물체에 활성화 요청 신호(Request A or WakeUp A)를 전송할 수 있다.(S1306)When the wireless power transmitter detects that an object is placed in the charging area, it may transmit an activation request signal (Request A or WakeUp A) to the detected object. (S1306)

무선전력 송신장치는 상기 전송된 활성화 요청 신호에 대한 응답신호를 수신할 수 있다.(S1308) 이후 무선전력 송신장치는 상기 응답 신호가 수신되면 상기 감지된 물체를 수신장치로 인식하여 상기 수신장치에 대한 전송 속도 정보 요청 신호(RATS: Request for Answer to Select)를 전송할 수 있다.(S1310) The wireless power transmission device may receive a response signal to the transmitted activation request signal. (S1308) After the wireless power transmission device receives the response signal, the wireless power transmission device recognizes the detected object as a reception device and sends it to the reception device. A transmission rate information request signal (RATS: Request for Answer to Select) may be transmitted. (S1310)

무선전력 송신장치는 전송 속도 정보를 수신할 수 있다.(S1312) 상기 수신장치로부터 수신되는 전송 속도 정보는 상기 수신장치가 근거리 통신을 지원하며, 상기 근거리 통신을 위한 데이터 전송 속도를 정의할 수 있다. 즉, 수신장치는 근거리 통신을 지원하는 장치인 경우 송신 장치와 수신 장치간에 근거리 통신을 수행하기 위한 전송 속도 정보를 제공할 수 있다. 또한 상기 전송 속도 정보는 상기 수신장치의 종류에 따라 기준 개수 이하의 전송 속도 개수가 수신되거나, 기준 개수를 초과하는 개수의 전송 속도가 수신될 수 있다. 상기 기준 개수는 송신 전송 속도 및 수신 전송 속도 모두 각각 1개 일 수 있다. 즉, 상기 전송 속도 정보는 수신장치의 종류에 따라 송신 전송 속도 및 수신 전송 속도가 1개씩 수신되거나, 복수 개로 수신될 수 있다.The wireless power transmission apparatus may receive transmission speed information. (S1312) The transmission speed information received from the reception apparatus supports short-range communication by the receiving apparatus, and may define a data transmission speed for the short-range communication. . That is, the receiving device may provide transmission rate information for performing short-range communication between the transmitting device and the receiving device when the device supports short-range communication. In addition, the transmission rate information may receive a transmission rate number less than or equal to the reference number, or a transmission rate exceeding the reference number, depending on the type of the receiving device. The reference number may be one for each of the transmission rate and the transmission rate. That is, the transmission rate information may be received one by one or a plurality of transmission rates and reception rates depending on the type of the receiving device.

무선전력 송신장치는 전송 속도 정보가 수신되면 상기 감지된 수신장치에 따른 임피던스를 측정할 수 있다.(S1314) 무선전력 송신 장치는 충전 영역에 전도성 물체가 놓여진 경우 높은 임피던스 변화량이 감지될 수 있고, 반대로 비전도성 물체가 놓여진 경우 임피던스 변화량이 없거나 적을 수 있다. When the transmission speed information is received, the wireless power transmission device can measure the impedance according to the detected reception device. (S1314) The wireless power transmission device can detect a high impedance change amount when a conductive object is placed in the charging area, Conversely, if a non-conductive object is placed, there may be little or no change in impedance.

무선전력 송신장치는 임피던스를 측정하고, 상기 측정된 임피던스가 기준 임피던스 이상인지를 판단할 수 있다.(S1316) 이때 기준 임피던스는 충전 영역에 물체가 놓여지지 않았을 때 측정된 임피던스 값이거나, 그 이상일수 있으며, 무선전력 수신장치와 같은 전도성 물체가 놓여진 상태에서 측정된 임피던스 값보다 작은 값일 수 있다.The wireless power transmitter may measure impedance and determine whether the measured impedance is greater than or equal to the reference impedance. (S1316) At this time, the reference impedance may be an impedance value measured when an object is not placed in a charging area or may be greater than that. It may be a value smaller than the impedance value measured when a conductive object such as a wireless power receiver is placed.

무선전력 송신장치는 판단결과 상기 측정된 임피던스가 기준 임피던스 이상이 아닌 경우, 즉, 상기 측정 임피던스가 기준 임피던스 미만인 경우 상기 수신장치로부터 수신된 근거리 통신 식별자를 확인할 수 있다.(S1318) 예를 들어 무선전력 송신장치는 측정된 임피던스가 기준 임피던스 미만인 경우 상기 충전 영역에 놓여진 수신장치가 근거리 통신 카드인 것으로 정의할 수 있다. 즉, 근거리 통신 카드는 비전도성이거나 전도성 물체가 카드의 일부에 존재하며 이로 인해 무선전력 송신장치에서 감지되는 임피던스 값이 무선전력 수신장치가 놓여진 경우의 임피던스 값 보다 작게 나타날 수 있다.As a result of the determination, the wireless power transmitter may check the short-range communication identifier received from the receiving device when the measured impedance is not greater than the reference impedance, that is, when the measured impedance is less than the reference impedance. (S1318) For example, wireless When the measured impedance is less than the reference impedance, the power transmission device may be defined as a short-range communication card placed in the charging area. That is, the short-range communication card may have a non-conductive or conductive object on a part of the card, and the impedance value detected by the wireless power transmitter may be smaller than the impedance value when the wireless power receiver is placed.

무선전력 송신장치는 근거리 통신 식별자를 확인하고, 그에 대응하는 근거리 통신 어플리케이션을 실행할 수 있다.(S1320) 예를 들어 근거리 통신 어플리케이션은 차량의 시동 또는 차량 내 사용자 이용 정보에 따른 동작 등을 포함할 수 있다. The wireless power transmitter may check the short-range communication identifier and execute a short-range communication application corresponding thereto. (S1320) For example, the short-range communication application may include starting the vehicle or operating according to user usage information in the vehicle. have.

반면, 무선전력 송신장치는 측정된 임피던스가 기준 임피던스 이상인지를 판단(S1316)한 결과 상기 측정된 임피던스가 기준 임피던스 이상이면, 상기 수신장치로부터 수신된 전송 속도 개수를 판단할 수 있다.(S1322) 즉, 무선전력 송신장치는 수신장치로부터 수신된 전송 속도 정보가 기준 개수를 초과하는지 판단할 수 있다.On the other hand, the wireless power transmitter determines whether the measured impedance is greater than or equal to the reference impedance (S1316), and if the measured impedance is greater than or equal to the reference impedance, the number of transmission rates received from the receiving device may be determined (S1322). That is, the wireless power transmission device may determine whether the transmission rate information received from the reception device exceeds a reference number.

무선전력 송신장치는 판단결과 수신된 전송 속도 정보가 기준 개수 이하로 확인되면, 상기 전송 속도를 전송한 수신장치의 근거리 통신 식별자를 확인할 수 있다.(S1324) 상기 근거리 통신 식별자는 상기 전송 속도 정보를 포함하여 수신될 수 있다. 이때 무선전력 송신장치는 전송 속도 개수가 기준 개수 이하이고, 그 전에 측정된 임피던스가 기준 임피던스 이상인 경우 상기 수신 장치를 근거리 통신 카드와 근거리 통신을 지원하지 않는 무선전력 수신장치가 공존(중첩)되는 것으로 정의할 수 있다. 즉, 무선전력 송신장치는 상기 무선전력 수신장치에 의해 기준 임피던스 이상의 값을 가지며, 상기 근거리 통신 카드로부터 기준 개수 이하의 전송 속도 개수를 수신하게 된다.When the determined transmission speed information is determined to be less than or equal to the reference number, the wireless power transmission device may check the short-range communication identifier of the receiving device that has transmitted the transmission rate. (S1324) The short-range communication identifier receives the transmission speed information. It can be received including. In this case, when the number of transmission speeds is less than or equal to the reference number, and the previously measured impedance is greater than or equal to the reference impedance, the wireless power receiving device that does not support short-range communication with the receiving device coexists (overlaps). Can be defined. That is, the wireless power transmitter has a value greater than or equal to a reference impedance by the wireless power receiver, and receives a number of transmission speeds below the reference number from the short range communication card.

무선전력 송신장치는 근거리 통신 식별자가 확인되면 상기 수신된 전송 속도에 따라서 근거리 통신 카드와 근거리 통신 및 근거리 통신 어플리케이션을 실행할 수 있다.(S1326) 예를 들어 근거리 통신 어플리케이션은 차량의 시동 또는 차량 내 사용자 이용 정보에 따른 동작 등을 포함할 수 있다.When the short-range communication identifier is confirmed, the wireless power transmission apparatus may execute a short-range communication card and short-range communication and short-range communication applications according to the received transmission speed. (S1326) For example, the short-range communication application starts the vehicle or the user in the vehicle. And operation according to usage information.

이후 무선전력 송신장치는 근거리 통신 어플리케이션이 실행된 후 무선 충전 모드를 실행하게 될 경우 무선 충전 모드를 개시하기 전에 근거리 통신 카드의 제거 요청을 알리는 사용자 알람을 출력할 수 있다.(S1328) 예를 들어, 근거리 통신 카드와 무선전력 수신장치가 중첩되어 있는 경우 무선 충전을 개시하게 되면 근거리 통신 카드는 인가되는 전력에 의해 손상이 발생할 수 있다. 따라서 사용자에게 근거리 통신 카드가 있을 경우 해당 카드를 충전 영역 상에서 제거해줄 것을 알리는 사용자 알람을 출력함으로써, 무선 충전 개시에 따른 근거리 통신 카드의 손상이 발생하지 않게 할 수 있다.Thereafter, when the wireless power transmission device executes the wireless charging mode after the short-range communication application is executed, it may output a user alarm informing the request to remove the short-range communication card before starting the wireless charging mode. (S1328) When the wireless charging is initiated when the short-range communication card and the wireless power receiving device are overlapped, the short-range communication card may be damaged by the applied power. Therefore, by outputting a user alarm informing the user to remove the card on the charging area when the user has a short-range communication card, damage to the short-range communication card due to initiation of wireless charging may not occur.

한편, 무선전력 송신장치는 수신된 전송 속도 개수가 기준 개수를 초과하는 경우 즉, 복수개인 것으로 확인되면 상기 전송 속도를 전송한 수신장치의 근거리 통신 식별자를 확인할 수 있다.(S1330) 상기 근거리 통신 식별자는 상기 전송 속도 정보를 포함하여 수신할 수 있다. 일 예로 전송 속도 개수가 기준 개수를 초과하는 경우는 충전 영역에 놓여진 장치가 근거리 통신을 지원 하는 단말기로 정의할 수 있다. 즉, 근거리 통신을 지원하는 무선전력 수신장치는 측정된 임피던스가 기준 임피던스 이상이며, 복수개의 전송 속도 정보를 포함하는 근거리 통신 식별자를 전송할 수 있다.On the other hand, if the number of transmission speeds exceeded the reference number, that is, when the wireless power transmission device is determined to be plural, the wireless power transmission device may check the short-range communication identifier of the receiving device that has transmitted the transmission rate. (S1330) Can be received by including the transmission rate information. For example, when the number of transmission speeds exceeds the reference number, a device placed in the charging area may be defined as a terminal supporting short-range communication. That is, the wireless power receiving apparatus supporting short-range communication has a measured impedance greater than or equal to a reference impedance, and may transmit a short-range communication identifier including a plurality of transmission speed information.

무선전력 송신장치는 수신되는 전송 속도 개수가 도 11(b)와 같이 기준 개수를 초과하는 경우는 무선전력 송신장치는 상기 확인된 근거리 통신 식별자가 복수 개인지를 판단할 수 있다.(S1332) 예를 들어 무선전력 송신장치는 근거리 통신 식별자를 확인 시 상기 식별자가 복수개인 경우 근거리 통신을 지원하는 수신장치가 복수 개로 존재하는 경우일 수 있다. 또는 근거리 통신 카드와 근거리 통신을 지원하는 무선전력 수신장치가 중첩 또는 공존하는 경우 무선전력 송신장치는 근거리 통신 식별자가 복수 개로 감지될 수 있다. 이러한 경우 근거리 통신 카드와 근거리 통신을 지원하는 무선전력 수신장치가 각각 무선전력 송신장치에서 요청된 근거리 통신 감지 신호에 대한 응답 신호를 전송한 경우일 수 있다.When the number of received transmission speeds exceeds the reference number as shown in FIG. 11(b), the wireless power transmission device may determine whether the identified short range communication identifiers are plural. (S1332) For example, when checking the short-range communication identifier, the wireless power transmission device may be a case where there are a plurality of receiving devices supporting short-range communication. Alternatively, when the short-range communication card and the wireless power receiving device supporting short-range communication overlap or coexist, the wireless power transmitting device may detect a plurality of short-range communication identifiers. In this case, it may be a case where the short-range communication card and the wireless power receiving device supporting short-range communication each transmit a response signal to the requested short-range communication detection signal from the wireless power transmission device.

무선전력 송신장치는 감지된 근거리 통신 식별자가 복수개인 경우 근거리 통신 카드와 근거리 통신을 지원하는 무선전력 수신장치가 공존하는 것으로 정의할 수 있다. 따라서 무선전력 송신장치는 근거리 통신 카드 또는 근거리 통신 지원 무선전력 수신장치 중 하나를 제거하도록 하는 알람을 출력할 수 있다. 즉, 사용자에게 복수의 근거리 통신 식별자가 감지됨을 알리고 사용자 선택 또는 장치의 제거를 알리는 사용자 알람을 출력할 수 있다.(S1334)The wireless power transmitter may be defined as coexistence of a short-range communication card and a wireless power receiver supporting short-range communication when there are multiple detected short-range communication identifiers. Therefore, the wireless power transmission device may output an alarm to remove either the short-range communication card or the short-range communication support wireless power receiving device. That is, a user alarm may be output to notify the user that a plurality of short-range communication identifiers are detected, and to select a user or to remove the device. (S1334)

도 14는 또 다른 실시 예에 따른 무선전력 송신장치의 동작 흐름도이다.14 is a flowchart illustrating an operation of a wireless power transmission apparatus according to another embodiment.

도 14를 참조하면, 무선전력 송신장치는 수신기 감지를 위한 소정 전력 신호를 송출할 수 있다.(S1402) 여기서 수신기 감지를 위한 전력 신호는 소정 시간 간격으로 반복 전송될 수 있다. 이때 반복 구간 동안 소정 주기의 전력 신호가 송출될 수 있으나, 이에 한정되지는 않으며 해당 반복 구간 동안 연속적인 전력 신호가 송출될 수도 있다. 일 예로 수신기 감지를 위한 전력 신호는 핑(Ping)신호이거나 근거리 통신 수신장치 감지를 위한 근거리 통신 감지 신호일수 있다. 본 실시 예에서는 충전 영역에 놓여진 물체의 감지는 근거리 통신 신호의 출력 및 그에 따른 응답 신호에 기초하여 동작하는 것으로 예를 들어 설명한다. 그러나 이에 한정되지 않으며, 감지 신호의 전송 또는 센서 등의 동작에 의해 충전 영역에 놓여지는 물체를 감지할 수 있다.Referring to FIG. 14, the wireless power transmitter may transmit a predetermined power signal for detecting the receiver. (S1402) Here, the power signal for detecting the receiver may be repeatedly transmitted at predetermined time intervals. At this time, a power signal of a predetermined period may be transmitted during the repetition section, but is not limited thereto, and a continuous power signal may be transmitted during the repetition section. For example, the power signal for detecting a receiver may be a ping signal or a short-range communication detection signal for detecting a short-range communication receiver. In the present embodiment, for example, the detection of an object placed in the charging area operates based on the output of the short-range communication signal and the response signal accordingly. However, the present invention is not limited thereto, and an object placed in the charging area may be sensed by transmission of a detection signal or an operation such as a sensor.

무선전력 송신기는 충전 영역에 물체가 놓여졌는지를 감지할 수 있다.(S1404) 일 예로 무선전력 송신장치는 송신 코일을 통해 송출된 자기장의 세기 변화를 감지하여 충전 영역 상에 물체가 놓여졌는지를 판단할 수 있다. 또는 근거리 통신 감지 신호를 송출하여 상기 충전 영역에 놓여진 물체로부터 상기 근거리 통신 감지 신호에 대한 응답 신호 수신여부에 따라 물체감지를 실행할 수 있다. The wireless power transmitter can detect whether an object is placed in the charging area. (S1404) For example, the wireless power transmitter detects a change in the intensity of the magnetic field transmitted through the transmitting coil and determines whether an object is placed in the charging area. can do. Alternatively, an object detection may be performed according to whether a response signal to the short-range communication detection signal is received from an object placed in the charging area by transmitting a short-range communication detection signal.

무선전력 송신장치는 충전 영역에 물체가 놓여진 것으로 감지하면, 상기 감지된 물체에 활성화 요청 신호(Request A or WakeUp A)를 전송할 수 있다.(S1406)When the wireless power transmitter detects that an object is placed in the charging area, it may transmit an activation request signal (Request A or WakeUp A) to the detected object. (S1406)

무선전력 송신장치는 상기 전송된 활성화 요청 신호에 대한 응답신호를 수신할 수 있다.(S1408) 이후 무선전력 송신장치는 상기 응답 신호가 수신되면 상기 감지된 물체를 수신장치로 인식하여 상기 수신장치에 대한 전송 속도 정보 요청 신호(RATS: Request for Answer to Select)를 전송할 수 있다.(S1410) The wireless power transmission device may receive a response signal to the transmitted activation request signal. (S1408) After the wireless power transmission device receives the response signal, the wireless power transmission device recognizes the detected object as a reception device and sends it to the reception device. A transmission rate information request signal (RATS: Request for Answer to Select) may be transmitted. (S1410)

무선전력 송신장치는 전송 속도 정보를 수신할 수 있다.(S1412) 상기 수신장치로부터 수신되는 전송 속도 정보는 상기 수신장치가 근거리 통신을 지원하며, 상기 근거리 통신을 위한 데이터 전송 속도를 정의할 수 있다. 즉, 수신장치는 근거리 통신을 지원하는 장치인 경우 송신 장치와 수신 장치간에 근거리 통신을 수행하기 위한 전송 속도 정보를 제공할 수 있다. 또한 상기 전송 속도 정보는 상기 수신장치의 종류에 따라 기준 개수 이하의 전송 속도 개수가 수신되거나, 기준 개수를 초과하는 개수의 전송 속도가 수신될 수 있다. 상기 기준 개수는 송신 전송 속도 및 수신 전송 속도 모두 각각 1개 일 수 있다. 즉, 상기 전송 속도 정보는 수신장치의 종류에 따라 송신 전송 속도 및 수신 전송 속도가 1개씩 수신되거나, 복수 개로 수신될 수 있다.The wireless power transmission device may receive transmission rate information. (S1412) The transmission rate information received from the reception device supports short-range communication by the receiving device, and may define a data transmission rate for the short-range communication. . That is, the receiving device may provide transmission rate information for performing short-range communication between the transmitting device and the receiving device when the device supports short-range communication. In addition, the transmission rate information may receive a transmission rate number less than or equal to the reference number, or a transmission rate exceeding the reference number, depending on the type of the receiving device. The reference number may be one for each of the transmission rate and the transmission rate. That is, the transmission rate information may be received one by one or a plurality of transmission rates and reception rates depending on the type of the receiving device.

무선전력 송신장치는 전송 속도 정보가 수신되면 상기 감지된 수신장치에 따른 임피던스를 측정할 수 있다.(S1414) 무선전력 송신 장치는 충전 영역에 전도성 물체가 놓여진 경우 높은 임피던스 변화량이 감지될 수 있고, 반대로 비전도성 물체가 놓여진 경우 임피던스 변화량이 없거나 적을 수 있다. When the transmission speed information is received, the wireless power transmission device can measure the impedance according to the sensed reception device. (S1414) The wireless power transmission device can detect a high impedance change when a conductive object is placed in the charging area, Conversely, if a non-conductive object is placed, there may be little or no change in impedance.

무선전력 송신장치는 임피던스를 측정하고, 상기 측정된 임피던스가 기준 임피던스 이상인지를 판단할 수 있다.(S1416) 이때 기준 임피던스는 충전 영역에 물체가 놓여지지 않았을 때 측정된 임피던스 값이거나, 그 이상일수 있으며, 무선전력 수신장치와 같은 전도성 물체가 놓여진 상태에서 측정된 임피던스 값보다 작은 값일 수 있다.The wireless power transmitter may measure the impedance and determine whether the measured impedance is greater than or equal to the reference impedance. (S1416) At this time, the reference impedance may be an impedance value measured when an object is not placed in the charging area or may be greater than that. It may be a value smaller than the impedance value measured when a conductive object such as a wireless power receiver is placed.

무선전력 송신장치는 판단결과 상기 측정된 임피던스가 기준 임피던스 이상이 아닌 경우, 즉, 상기 측정 임피던스가 기준 임피던스 미만인 경우 상기 수신장치로부터 수신된 근거리 통신 식별자를 확인할 수 있다.(S1418) 예를 들어 무선전력 송신장치는 측정된 임피던스가 기준 임피던스 미만인 경우 상기 충전 영역에 놓여진 수신장치가 근거리 통신 카드인 것으로 정의할 수 있다. 즉, 근거리 통신 카드는 비전도성이거나 전도성 물체가 카드의 일부에 존재하며 이로 인해 무선전력 송신장치에서 감지되는 임피던스 값이 무선전력 수신장치가 놓여진 경우의 임피던스 값 보다 작게 나타날 수 있다.As a result of the determination, the wireless power transmission device may check the short-range communication identifier received from the receiving device when the measured impedance is not greater than the reference impedance, that is, when the measured impedance is less than the reference impedance. (S1418) When the measured impedance is less than the reference impedance, the power transmission device may be defined as a short-range communication card placed in the charging area. That is, the short-range communication card may have a non-conductive or conductive object on a part of the card, and the impedance value detected by the wireless power transmitter may be smaller than the impedance value when the wireless power receiver is placed.

무선전력 송신장치는 근거리 통신 식별자를 확인하고, 그에 대응하는 근거리 통신 어플리케이션을 실행할 수 있다.(S1420) 예를 들어 근거리 통신 어플리케이션은 차량의 시동 또는 차량 내 사용자 이용 정보에 따른 동작 등을 포함할 수 있다. The wireless power transmitter may check the short-range communication identifier and execute a short-range communication application corresponding thereto. (S1420) For example, the short-range communication application may include starting the vehicle or operating according to user usage information in the vehicle. have.

반면, 무선전력 송신장치는 측정된 임피던스가 기준 임피던스 이상인지를 판단(S1416)한 결과 상기 측정된 임피던스가 기준 임피던스 이상이면, 상기 수신장치로부터 수신된 전송 속도 개수를 판단할 수 있다.(S1422) 즉, 무선전력 송신장치는 수신장치로부터 수신된 전송 속도 정보가 기준 개수를 초과하는지 판단할 수 있다. On the other hand, if the measured impedance is equal to or greater than the reference impedance as a result of determining whether the measured impedance is greater than or equal to the reference impedance (S1416), the number of transmission rates received from the receiving device may be determined (S1422). That is, the wireless power transmission device may determine whether the transmission rate information received from the reception device exceeds a reference number.

무선전력 송신장치는 판단결과 수신된 전송 속도 정보가 기준 개수 이하로 확인되면, 상기 전송 속도를 전송한 수신장치의 근거리 통신 식별자를 확인할 수 있다.(S1424) 상기 근거리 통신 식별자는 상기 전송 속도 정보를 포함하여 수신될 수 있다. 이때 무선전력 송신장치는 전송 속도 개수가 기준 개수 이하이고, 그 전에 측정된 임피던스가 기준 임피던스 이상인 경우 상기 수신 장치를 근거리 통신 카드와 근거리 통신을 지원하지 않는 무선전력 수신장치가 공존(중첩)되는 것으로 정의할 수 있다. 즉, 무선전력 송신장치는 상기 무선전력 수신장치에 의해 기준 임피던스 이상의 값을 가지며, 상기 근거리 통신 카드로부터 기준 개수 이하의 전송 속도 개수를 수신하게 된다. When the determined transmission speed information is determined to be less than or equal to the reference number, the wireless power transmission device may check the short-range communication identifier of the receiving device that has transmitted the transmission speed. (S1424) It can be received including. In this case, when the number of transmission speeds is less than or equal to the reference number, and the previously measured impedance is greater than or equal to the reference impedance, the wireless power receiving device that does not support short-range communication with the receiving device coexists (overlaps). Can be defined. That is, the wireless power transmitter has a value greater than or equal to a reference impedance by the wireless power receiver, and receives a number of transmission speeds below the reference number from the short range communication card.

무선전력 송신장치는 근거리 통신 식별자가 확인되면 상기 수신된 전송 속도에 따라서 근거리 통신 카드와 근거리 통신 및 근거리 통신 어플리케이션을 실행할 수 있다.(S1426) 예를 들어 근거리 통신 어플리케이션은 차량의 시동 또는 차량 내 사용자 이용 정보에 따른 동작 등을 포함할 수 있다.When the short-range communication identifier is confirmed, the wireless power transmitter may execute a short-range communication card and short-range communication and short-range communication applications according to the received transmission speed. (S1426) For example, the short-range communication application starts a vehicle or a user in the vehicle. And operation according to usage information.

이후 무선전력 송신장치는 근거리 통신 어플리케이션이 실행된 후 무선 충전 모드를 실행하게 될 경우 무선 충전 모드를 개시하기 전에 근거리 통신 카드의 제거 요청을 알리는 사용자 알람을 출력할 수 있다.(S1428) 예를 들어, 근거리 통신 카드와 무선전력 수신장치가 중첩되어 있는 경우 무선 충전을 개시하게 되면 근거리 통신 카드는 인가되는 전력에 의해 손상이 발생할 수 있다. 따라서 사용자에게 근거리 통신 카드가 있을 경우 해당 카드를 충전 영역 상에서 제거해줄 것을 알리는 사용자 알람을 출력함으로써, 무선 충전 개시에 따른 근거리 통신 카드의 손상이 발생하지 않게 할 수 있다.Thereafter, when the wireless power transmission device executes the wireless charging mode after the short-range communication application is executed, it may output a user alarm informing the request to remove the short-range communication card before starting the wireless charging mode. (S1428) When the wireless charging is initiated when the short-range communication card and the wireless power receiving device are overlapped, the short-range communication card may be damaged by the applied power. Therefore, by outputting a user alarm informing the user to remove the card on the charging area when the user has a short-range communication card, damage to the short-range communication card due to initiation of wireless charging may not occur.

한편, 무선전력 송신장치는 수신된 전송 속도 개수가 기준 개수를 초과하는 경우 즉, 복수개인 것으로 확인되면 수신장치로부터 수신된 태그 응답 정보(SAKL Select Acknowledge)를 확인할 수 있다. 상기 태그 응답 정보는 무선전력 수신장치에 전송 속도 정보와 근거리 통신 식별자를 송신하는 수신장치가 감지되면, 상기 수신 장치로부터 수신된 응답신호 일 수 있다. 상기 태그 응답 정보는 근거리 통신 식별자와 함께 수신되거나, 별도의 시퀀스로 수신될 수 있다.On the other hand, the wireless power transmission device may check the tag response information (SAKL Select Acknowledge) received from the receiving device when it is determined that the number of received transmission rates exceeds the reference number, that is, a plurality. The tag response information may be a response signal received from the receiving device when the receiving device transmitting the transmission speed information and the short-range communication identifier to the wireless power receiving device is detected. The tag response information may be received with a short range communication identifier or may be received in a separate sequence.

무선전력 송신장치는 태그 응답 정보를 확인하고, 상기 태그 응답 정보의 값이 제1 값을 가지는지를 판단할 수 있다.(S1432) 구체적으로 무선전력 송신장치는 태그 응답 정보를 확인하고, 상기 측정 임피던스, 전송 속도 개수 및 태그 응답 정보에 기초하여 수신장치가 어떤 종류의 것인지를 판단할 수 있다. 예를 들어, 무선전력 송신장치는 측정 임피던스가 기준 임피던스 이상이며, 전송 속도 개수가 기준 개수를 초과하는 상태에서 상기 태그 응답 정보의 값이 제1값이면, 상기 수신장치를 근거리 통신을 지원하는 무선전력 수신장치로 정의할 수 있다. 즉, 근거리 통신을 지원하는 무선전력 수신장치는 측정된 임피던스가 기준 임피던스 이상이며, 복수개의 전송 속도 정보를 포함하는 근거리 통신 식별자 및 제1 값을 가지는 태그 응답 정보를 무선전력 송신장치에 전송할 수 있다. 이때 제1 값은 0X20의 값을 가질 수 있다. 따라서, 무선전력 송신장치는 태그 응답 정보가 제1 값을 가지는 경우 상기 수신장치의 근거리 통신 식별자를 확인할 수 있다.(S1434) 상기 근거리 통신 식별자는 상기 전송 속도 정보를 포함하여 수신할 수 있다. The wireless power transmitter may check tag response information and determine whether the value of the tag response information has a first value. (S1432) Specifically, the wireless power transmitter checks tag response information, and measures the impedance. , Based on the number of transmission speeds and the tag response information, it is possible to determine what kind of the reception device is. For example, in the wireless power transmitter, when the measurement impedance is greater than or equal to the reference impedance and the number of transmission speeds exceeds the reference number, the value of the tag response information is the first value. It can be defined as a power receiver. That is, in the wireless power receiving apparatus supporting short-range communication, the measured impedance is greater than or equal to the reference impedance, and the short-range communication identifier including a plurality of transmission speed information and tag response information having the first value can be transmitted to the wireless power transmitting apparatus. . At this time, the first value may have a value of 0X20. Accordingly, the wireless power transmission device may check the short-range communication identifier of the receiving device when the tag response information has the first value. (S1434) The short-range communication identifier may be received including the transmission rate information.

무선전력 송신장치는 근거리 통신 식별자가 확인되면, 상기 수신된 복수의 전송 속도 중 데이터 송신 및 수신을 수행할 전송 속도를 하나 선택할 수 있다.(S1436) 상기 전송 속도는 데이터 송신 및 수신 전송 속도가 동일하거나 각각 다르게 설정될 수 있다. When the short-range communication identifier is confirmed, the wireless power transmission device may select one of the plurality of received transmission rates to transmit and receive data. (S1436) The transmission rate has the same data transmission and reception transmission rate. Or each can be set differently.

무선전력 송신장치는 상기 선택된 전송 속도에 따라서 무선전력 수신장치와 근거리 통신을 수행하고, 그에 따른 근거리 통신 어플리케이션을 실행할 수 있다.(S1438) 예를 들어 근거리 통신 어플리케이션은 차량의 시동 또는 차량 내 사용자 이용 정보에 따른 동작 등을 포함할 수 있다.The wireless power transmitter may perform short-range communication with the wireless power receiver according to the selected transmission speed, and execute a short-range communication application accordingly. (S1438) For example, the short-range communication application starts a vehicle or uses a user in the vehicle. It may include actions according to information.

무선전력 송신장치는 근거리 통신 어플리케이션이 실행된 후 상기 근거리 통신 어플리케이션에서 실행된 사용자 인증에 따른 무선 충전 모드를 개시할 수 있다.(S1440)After the short-range communication application is executed, the wireless power transmitter may initiate a wireless charging mode according to user authentication executed in the short-range communication application. (S1440)

한편, 무선전력 송신장치는 태그 응답 정보를 확인하고, 상기 태그 응답 정보의 값이 제1 값을 가지는지를 판단(S1432)하여 상기 태그 응답 정보가 제1 값을 가지지 않는 경우라면, 상기 수신 장치는 이물질(FO)와 근거리 통신 카드가 공존하는 경우인 것으로 정의할 수 있다. 즉, 상기 이물질에 의해 측정 임피던스가 기준 임피던스 이상으로 측정되고, 상기 근거리 통신 카드에 의해 전송 속도 개수가 감지될 수 있다. 따라서, 상기 확인된 태그 응답 정보가 제1 값이 아닌 경우 근거리 통신 카드의 제거 요청을 알리는 사용자 알람을 출력할 수 있다.(S1428)On the other hand, the wireless power transmission device checks the tag response information, and determines whether the value of the tag response information has a first value (S1432), if the tag response information does not have a first value, the receiving device It can be defined as a case where a foreign object (FO) and a short-range communication card coexist. That is, the measurement impedance is measured to be greater than or equal to the reference impedance by the foreign material, and the number of transmission speeds can be detected by the short-range communication card. Accordingly, when the checked tag response information is not the first value, a user alarm indicating a request to remove the short range communication card may be output. (S1428)

도 15는 또 다른 실시 예에 따른 무선전력 송신장치의 동작 흐름도이다.15 is a flowchart illustrating an operation of a wireless power transmission apparatus according to another embodiment.

도 15를 참조하면, 무선전력 송신장치는 수신기 감지를 위한 소정 전력 신호를 송출할 수 있다.(S1502) 여기서 수신기 감지를 위한 전력 신호는 소정 시간 간격으로 반복 전송될 수 있다. 이때 반복 구간 동안 소정 주기의 전력 신호가 송출될 수 있으나, 이에 한정되지는 않으며 해당 반복 구간 동안 연속적인 전력 신호가 송출될 수도 있다. 일 예로 수신기 감지를 위한 전력 신호는 핑(Ping)신호이거나 근거리 통신 수신장치 감지를 위한 근거리 통신 감지 신호일수 있다. 본 실시 예에서는 충전 영역에 놓여진 물체의 감지는 근거리 통신 신호의 출력 및 그에 따른 응답 신호에 기초하여 동작하는 것으로 예를 들어 설명한다. 그러나 이에 한정되지 않으며, 감지 신호의 전송 또는 센서 등의 동작에 의해 충전 영역에 놓여지는 물체를 감지할 수 있다.Referring to FIG. 15, the wireless power transmitter may transmit a predetermined power signal for sensing the receiver. (S1502) Here, the power signal for sensing the receiver may be repeatedly transmitted at predetermined time intervals. At this time, a power signal of a predetermined period may be transmitted during the repetition section, but is not limited thereto, and a continuous power signal may be transmitted during the repetition section. For example, the power signal for detecting a receiver may be a ping signal or a short-range communication detection signal for detecting a short-range communication receiver. In the present embodiment, for example, the detection of an object placed in the charging area operates based on the output of the short-range communication signal and the response signal accordingly. However, the present invention is not limited thereto, and an object placed in the charging area may be sensed by transmission of a detection signal or an operation such as a sensor.

무선전력 송신기는 충전 영역에 물체가 놓여졌는지를 감지할 수 있다.(S1504) 일 예로 무선전력 송신장치는 송신 코일을 통해 송출된 자기장의 세기 변화를 감지하여 충전 영역 상에 물체가 놓여졌는지를 판단할 수 있다. 또는 근거리 통신 감지 신호를 송출하여 상기 충전 영역에 놓여진 물체로부터 상기 근거리 통신 감지 신호에 대한 응답 신호 수신여부에 따라 물체감지를 실행할 수 있다. The wireless power transmitter can detect whether an object is placed in the charging area. (S1504) For example, the wireless power transmitter detects a change in the intensity of the magnetic field transmitted through the transmitting coil and determines whether an object is placed in the charging area. can do. Alternatively, an object detection may be performed according to whether a response signal to the short-range communication detection signal is received from an object placed in the charging area by transmitting a short-range communication detection signal.

무선전력 송신장치는 충전 영역에 물체가 놓여진 것으로 감지하면, 상기 감지된 물체에 활성화 요청 신호(Request A or WakeUp A)를 전송할 수 있다.(S1506)When the wireless power transmitter detects that an object is placed in the charging area, it may transmit an activation request signal (Request A or WakeUp A) to the detected object. (S1506)

무선전력 송신장치는 상기 전송된 활성화 요청 신호에 대한 응답신호를 수신할 수 있다.(S1508) 이후 무선전력 송신장치는 상기 응답 신호가 수신되면 상기 감지된 물체를 수신장치로 인식하여 상기 수신장치에 대한 전송 속도 정보 요청 신호(RATS: Request for Answer to Select)를 전송할 수 있다.(S1510) The wireless power transmission device may receive a response signal for the transmitted activation request signal. (S1508) After the wireless power transmission device receives the response signal, the wireless power transmission device recognizes the detected object as a reception device and transmits it to the reception device. A transmission rate information request signal (RATS: Request for Answer to Select) may be transmitted. (S1510)

무선전력 송신장치는 전송 속도 정보를 수신할 수 있다.(S1512) 상기 수신장치로부터 수신되는 전송 속도 정보는 상기 수신장치가 근거리 통신을 지원하며, 상기 근거리 통신을 위한 데이터 전송 속도를 정의할 수 있다. 즉, 수신장치는 근거리 통신을 지원하는 장치인 경우 송신 장치와 수신 장치간에 근거리 통신을 수행하기 위한 전송 속도 정보를 제공할 수 있다. 또한 상기 전송 속도 정보는 상기 수신장치의 종류에 따라 기준 개수 이하의 전송 속도 개수가 수신되거나, 기준 개수를 초과하는 개수의 전송 속도가 수신될 수 있다. 상기 기준 개수는 송신 전송 속도 및 수신 전송 속도 모두 각각 1개 일 수 있다. 즉, 상기 전송 속도 정보는 수신장치의 종류에 따라 송신 전송 속도 및 수신 전송 속도가 1개씩 수신되거나, 복수 개로 수신될 수 있다.The wireless power transmission apparatus may receive transmission speed information. (S1512) The transmission speed information received from the reception apparatus supports short-range communication by the receiving apparatus, and may define a data transmission speed for the short-range communication. . That is, the receiving device may provide transmission rate information for performing short-range communication between the transmitting device and the receiving device when the device supports short-range communication. In addition, the transmission rate information may receive a transmission rate number less than or equal to the reference number, or a transmission rate exceeding the reference number, depending on the type of the receiving device. The reference number may be one for each of the transmission rate and the transmission rate. That is, the transmission rate information may be received one by one or a plurality of transmission rates and reception rates depending on the type of the receiving device.

무선전력 송신장치는 전송 속도 정보가 수신되면 상기 감지된 수신장치에 따른 임피던스를 측정할 수 있다.(S1514) 무선전력 송신 장치는 충전 영역에 전도성 물체가 놓여진 경우 높은 임피던스 변화량이 감지될 수 있고, 반대로 비전도성 물체가 놓여진 경우 임피던스 변화량이 없거나 적을 수 있다. When the transmission speed information is received, the wireless power transmission device can measure the impedance according to the sensed reception device. (S1514) The wireless power transmission device can detect a high impedance change when a conductive object is placed in the charging area, Conversely, if a non-conductive object is placed, there may be little or no change in impedance.

무선전력 송신장치는 임피던스를 측정하고, 상기 측정된 임피던스가 기준 임피던스 이상인지를 판단할 수 있다.(S1516) 이때 기준 임피던스는 충전 영역에 물체가 놓여지지 않았을 때 측정된 임피던스 값이거나, 그 이상일수 있으며, 무선전력 수신장치와 같은 전도성 물체가 놓여진 상태에서 측정된 임피던스 값보다 작은 값일 수 있다.The wireless power transmitter may measure impedance and determine whether the measured impedance is greater than or equal to the reference impedance. (S1516) At this time, the reference impedance may be an impedance value measured when an object is not placed in the charging area or may be greater than that. It may be a value smaller than the impedance value measured when a conductive object such as a wireless power receiver is placed.

무선전력 송신장치는 판단결과 상기 측정된 임피던스가 기준 임피던스 이상이 아닌 경우, 즉, 상기 측정 임피던스가 기준 임피던스 미만인 경우 상기 수신장치로부터 수신된 근거리 통신 식별자를 확인할 수 있다.(S1518) 예를 들어 무선전력 송신장치는 측정된 임피던스가 기준 임피던스 미만인 경우 상기 충전 영역에 놓여진 수신장치가 근거리 통신 카드인 것으로 정의할 수 있다. 즉, 근거리 통신 카드는 비전도성이거나 전도성 물체가 카드의 일부에 존재하며 이로 인해 무선전력 송신장치에서 감지되는 임피던스 값이 무선전력 수신장치가 놓여진 경우의 임피던스 값 보다 작게 나타날 수 있다.As a result of the determination, the wireless power transmitter may check the short-range communication identifier received from the receiving device when the measured impedance is not greater than the reference impedance, that is, when the measured impedance is less than the reference impedance. (S1518) For example, When the measured impedance is less than the reference impedance, the power transmission device may be defined as a short-range communication card placed in the charging area. That is, the short-range communication card may have a non-conductive or conductive object on a part of the card, and the impedance value detected by the wireless power transmitter may be smaller than the impedance value when the wireless power receiver is placed.

무선전력 송신장치는 근거리 통신 식별자를 확인하고, 그에 대응하는 근거리 통신 어플리케이션을 실행할 수 있다.(S1520) 예를 들어 근거리 통신 어플리케이션은 차량의 시동 또는 차량 내 사용자 이용 정보에 따른 동작 등을 포함할 수 있다. The wireless power transmitter may identify a short-range communication identifier and execute a short-range communication application corresponding thereto. (S1520) For example, the short-range communication application may include starting a vehicle or operating according to user usage information in the vehicle. have.

반면, 무선전력 송신장치는 측정된 임피던스가 기준 임피던스 이상인지를 판단(S1516)한 결과 상기 측정된 임피던스가 기준 임피던스 이상이면, 상기 수신장치로부터 수신된 전송 속도 개수를 판단할 수 있다.(S1522) 즉, 무선전력 송신장치는 수신장치로부터 수신된 전송 속도 정보가 기준 개수를 초과하는지 판단할 수 있다. On the other hand, if the measured impedance is equal to or greater than the reference impedance as a result of determining whether the measured impedance is greater than or equal to the reference impedance (S1516), the number of transmission rates received from the receiving device may be determined (S1522). That is, the wireless power transmission apparatus may determine whether the transmission speed information received from the reception apparatus exceeds a reference number.

무선전력 송신장치는 판단결과 수신된 전송 속도 정보가 기준 개수 이하로 확인되면, 상기 전송 속도를 전송한 수신장치의 근거리 통신 식별자를 확인할 수 있다.(S1524) 상기 근거리 통신 식별자는 상기 전송 속도 정보를 포함하여 수신될 수 있다. 이때 무선전력 송신장치는 전송 속도 개수가 기준 개수 이하이고, 그 전에 측정된 임피던스가 기준 임피던스 이상인 경우 상기 수신 장치를 근거리 통신 카드와 근거리 통신을 지원하지 않는 무선전력 수신장치가 공존(중첩)되는 것으로 정의할 수 있다. 즉, 무선전력 송신장치는 상기 무선전력 수신장치에 의해 기준 임피던스 이상의 값을 가지며, 상기 근거리 통신 카드로부터 기준 개수 이하의 전송 속도 개수를 수신하게 된다. When the determined transmission speed information is determined to be less than or equal to the reference number, the wireless power transmission device may check the short-range communication identifier of the receiving device that has transmitted the transmission rate. (S1524) It can be received including. In this case, when the number of transmission speeds is less than or equal to the reference number, and the previously measured impedance is greater than or equal to the reference impedance, the wireless power receiving device that does not support short-range communication with the receiving device coexists (overlaps). Can be defined. That is, the wireless power transmitter has a value greater than or equal to a reference impedance by the wireless power receiver, and receives a number of transmission speeds less than or equal to the reference number from the short range communication card.

무선전력 송신장치는 근거리 통신 식별자가 확인되면 상기 수신된 전송 속도에 따라서 근거리 통신 카드와 근거리 통신 및 근거리 통신 어플리케이션을 실행할 수 있다.(S1526) 예를 들어 근거리 통신 어플리케이션은 차량의 시동 또는 차량 내 사용자 이용 정보에 따른 동작 등을 포함할 수 있다.When the short-range communication identifier is confirmed, the wireless power transmission device may execute a short-range communication card and short-range communication and short-range communication applications according to the received transmission speed. (S1526) For example, the short-range communication application starts the vehicle or the user in the vehicle. And operation according to usage information.

이후 무선전력 송신장치는 근거리 통신 어플리케이션이 실행된 후 무선 충전 모드를 실행하게 될 경우 무선 충전 모드를 개시하기 전에 근거리 통신 카드의 제거 요청을 알리는 사용자 알람을 출력할 수 있다.(S1528) 예를 들어, 근거리 통신 카드와 무선전력 수신장치가 중첩되어 있는 경우 무선 충전을 개시하게 되면 근거리 통신 카드는 인가되는 전력에 의해 손상이 발생할 수 있다. 따라서 사용자에게 근거리 통신 카드가 있을 경우 해당 카드를 충전 영역 상에서 제거해줄 것을 알리는 사용자 알람을 출력함으로써, 무선 충전 개시에 따른 근거리 통신 카드의 손상이 발생하지 않게 할 수 있다.Thereafter, when the wireless power transmission apparatus executes the wireless charging mode after the short-range communication application is executed, it may output a user alarm informing the request to remove the short-range communication card before starting the wireless charging mode. (S1528) When the wireless charging is initiated when the short-range communication card and the wireless power receiving device are overlapped, the short-range communication card may be damaged by the applied power. Therefore, by outputting a user alarm informing the user to remove the card on the charging area when the user has a short-range communication card, damage to the short-range communication card due to initiation of wireless charging may not occur.

한편, 무선전력 송신장치는 수신된 전송 속도 개수가 기준 개수를 초과하는 경우 즉, 복수개인 것으로 확인되면 수신장치로부터 NFC-DEP(Data Exchange Protocol) 응답 신호의 수신 여부를 확인할 수 있다(S1530) 상기 NFC-DEP 응답신호는 수신장치의 읽기/쓰기 모드의 동작 여부에 대한 응답 신호일 수 있다. 즉, 무선전력 송신장치는 수신장치로부터 NFC-DEP 응답신호의 수신 여부에 따라 근거리 통신을 지원하는 무선전력 수신장치인지를 확인할 수 있다. 상기 NFC-DEP 응답신호는 근거리 통신 식별자와 함께 수신되거나, 별도의 시퀀스로 수신될 수 있다.On the other hand, when the number of transmission speeds exceeds the reference number, that is, when the wireless power transmission device is determined to be a plurality, the wireless power transmission device may check whether the NFC-DEP (Data Exchange Protocol) response signal is received from the reception device (S1530). The NFC-DEP response signal may be a response signal for whether the reception device operates in a read/write mode. That is, the wireless power transmitter may check whether the wireless power receiver supports short-range communication according to whether an NFC-DEP response signal is received from the receiver. The NFC-DEP response signal may be received with a short range communication identifier or may be received in a separate sequence.

따라서, 무선전력 송신장치는 NFC-DEP 응답 신호의 수신 여부를 확인하고, 상기 NFC-DEP응답 신호가 수신되었으면, 상기 수신장치의 근거리 통신 식별자를 확인할 수 있다.(S1532) 즉, 근거리 통신을 지원하는 무선전력 수신장치는 측정된 임피던스가 기준 임피던스 이상이며, 복수개의 전송 속도 정보를 포함하는 근거리 통신 식별자 및 NFC-DEP 응답 신호를 무선전력 송신장치에 전송할 수 있다. Accordingly, the wireless power transmission device may check whether the NFC-DEP response signal has been received, and if the NFC-DEP response signal has been received, the short-range communication identifier of the reception device may be checked. (S1532) That is, short-range communication is supported. In the wireless power receiving device, the measured impedance is greater than or equal to a reference impedance, and a short-range communication identifier and a NFC-DEP response signal including a plurality of transmission speed information can be transmitted to the wireless power transmitting device.

무선전력 송신장치는 근거리 통신 식별자가 확인되면, 상기 수신된 복수의 전송 속도 중 데이터 송신 및 수신을 수행할 전송 속도를 하나 선택할 수 있다.(S1534) 상기 전송 속도는 데이터 송신 및 수신 전송 속도가 동일하거나 각각 다르게 설정될 수 있다. When the short-range communication identifier is confirmed, the wireless power transmitter may select one of the plurality of received transmission speeds to perform data transmission and reception. (S1534) The data transmission and reception transmission speeds are the same. Or each can be set differently.

무선전력 송신장치는 상기 선택된 전송 속도에 따라서 무선전력 수신장치와 근거리 통신을 수행하고, 그에 따른 근거리 통신 어플리케이션을 실행할 수 있다.(S1536) 예를 들어 근거리 통신 어플리케이션은 차량의 시동 또는 차량 내 사용자 이용 정보에 따른 동작 등을 포함할 수 있다.The wireless power transmitter may perform short-range communication with the wireless power receiver according to the selected transmission speed, and execute a short-range communication application accordingly. (S1536) For example, the short-range communication application starts a vehicle or uses a user in the vehicle. It may include operations according to information.

무선전력 송신장치는 근거리 통신 어플리케이션이 실행된 후 상기 근거리 통신 어플리케이션에서 실행된 사용자 인증에 따른 무선 충전 모드를 개시할 수 있다.(S1538)After the short-range communication application is executed, the wireless power transmitter may initiate a wireless charging mode according to user authentication executed in the short-range communication application. (S1538)

한편, 무선전력 송신장치는 태 NFC-DEP 응답 신호의 수신 여부를 확인하고, 상기 NFC-DEP응답 신호가 수신되지 않는 경우라면, 상기 수신 장치는 이물질(FO)와 근거리 통신 카드가 공존하는 경우인 것으로 정의할 수 있다. 즉, 상기 이물질에 의해 측정 임피던스가 기준 임피던스 이상으로 측정되고, 상기 근거리 통신 카드에 의해 전송 속도 개수가 감지될 수 있다. 따라서, 상기 확인된 NFC-DEP 응답신호가 수신되지 않은 경우 근거리 통신 카드의 제거 요청을 알리는 사용자 알람을 출력할 수 있다.(S1528)On the other hand, the wireless power transmission device confirms whether or not the Tae NFC-DEP response signal is received, and if the NFC-DEP response signal is not received, the receiving device is a case where a foreign object (FO) and a short-range communication card coexist. It can be defined as That is, the measurement impedance is measured to be greater than or equal to the reference impedance by the foreign material, and the number of transmission rates may be detected by the short-range communication card. Accordingly, when the confirmed NFC-DEP response signal is not received, a user alarm indicating a request to remove the short-range communication card may be output. (S1528)

상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.The above detailed description should not be construed as limiting in all respects, but should be considered illustrative. The scope of the invention should be determined by rational interpretation of the appended claims, and all changes within the equivalent scope of the invention are included in the scope of the invention.

상술한 실시 예에 설명된 특징, 구조, 효과 등은 본 발명의 적어도 하나의 실시 예에 포함되며, 반드시 하나의 실시 예에만 한정되는 것은 아니다. 나아가, 각 실시 예에서 예시된 특징, 구조, 효과 등은 실시 예들이 속하는 분야의 통상의 지식을 가지는 자에 의하여 다른 실시 예들에 대해서도 조합 또는 변형되어 실시 가능하다. 따라서 이러한 조합과 변형에 관계된 내용들은 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다. Features, structures, effects, and the like described in the above-described embodiments are included in at least one embodiment of the present invention, and are not necessarily limited to only one embodiment. Furthermore, features, structures, effects, and the like exemplified in each embodiment may be combined or modified for other embodiments by a person having ordinary knowledge in the field to which the embodiments belong. Therefore, the contents related to such combinations and modifications should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

또한, 이상에서 실시 예들을 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 실시 예들에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부한 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.In addition, although the embodiments have been mainly described above, this is merely an example and does not limit the present invention, and those skilled in the art to which the present invention pertains are exemplified above in a range that does not depart from the essential characteristics of the present embodiment. It will be appreciated that various modifications and applications are possible. For example, each component specifically shown in the embodiments can be implemented by modification. And differences related to these modifications and applications should be construed as being included in the scope of the invention defined in the appended claims.

Claims (29)

무선 전력을 전송하는 무선 전력 송신부;
무선 통신을 수행하는 근거리 통신부; 및
상기 무선 전력 송신부와 상기 근거리 통신부를 제어하는 제어부;를 포함하고,
상기 제어부는
근거리 통신 수신장치의 전송 속도 정보에 기초하여 상기 무선 전력 송신부의 동작을 제어하는 무선전력 송신장치.
A wireless power transmitter for transmitting wireless power;
A short-range communication unit performing wireless communication; And
Includes; a control unit for controlling the wireless power transmitter and the short-range communication unit,
The control unit
A wireless power transmitter that controls the operation of the wireless power transmitter based on the transmission speed information of the short-range communication receiver.
제1항에 있어서,
상기 제어부는
상기 전송 속도 개수가 기준 개수 이하이면, 상기 무선전력 송신부의 동작을 수행하지 않는 무선전력 송신장치.
According to claim 1,
The control unit
If the number of transmission rates is less than or equal to the reference number, a wireless power transmission apparatus that does not perform the operation of the wireless power transmission unit.
제1항에 있어서,
상기 제어부는
상기 전송 속도 개수가 기준 개수를 초과하면, 상기 무선 전력 송신부의 동작을 수행하지 않고, 상기 근거리 통신 수신 장치의 제거 사용자 알람을 출력하는 무선전력 송신장치.
According to claim 1,
The control unit
When the number of transmission speeds exceeds the reference number, the wireless power transmission device outputs a user alarm for removing the short-range communication receiving device without performing the operation of the wireless power transmitter.
제3항에서,
상기 제어부는
상기 전송 속도 중 하나를 선택하고, 상기 선택된 전송 속도로 근거리 통신 어플리케이션을 실행한 후 상기 사용자 알람을 출력하는 무선전력 송신장치.
In claim 3,
The control unit
A wireless power transmission device that selects one of the transmission rates, executes a short-range communication application at the selected transmission rate, and outputs the user alarm.
제1항에 있어서,
상기 제어부는
상기 전송 속도 개수가 기준 개수를 초과하면 상기 근거리 통신 수신 장치로부터 수신된 근거리 통신 식별자를 확인하고, 상기 확인된 식별자가 복수개이면, 상기 근거리 통신 수신 장치의 제거 사용자 알람을 출력하는 무선전력 송신장치.
According to claim 1,
The control unit
If the number of transmission speeds exceeds the reference number, the short-range communication identifier received from the short-range communication receiving device, and if the plurality of identified identifiers, the wireless power transmission device for outputting a user alarm to remove the short-range communication receiving device.
무선 전력을 전송하는 무선 전력 송신부;
무선 통신을 수행하는 근거리 통신부; 및
상기 무선전력 송신부와 상기 근거리 통신부를 제어하는 제어부;를 포함하고,
상기 제어부는
상기 근거리 통신부의 임피던스 변화 및 근거리 통신 수신장치의 전송 속도 정보에 기초하여 상기 무선 전력 송신부의 동작을 제어하는 무선전력 송신장치.
A wireless power transmitter for transmitting wireless power;
A short-range communication unit performing wireless communication; And
Includes; a control unit for controlling the wireless power transmitter and the short-range communication unit,
The control unit
A wireless power transmitter for controlling the operation of the wireless power transmitter based on the impedance change of the short-range communication unit and the transmission speed information of the short-range communication receiver.
제6항에 있어서,
상기 제어부는
상기 임피던스 변화가 기준 임피던스 이상이고, 상기 전송 속도의 개수가 기준 개수 이하이면, 상기 무선전력 송신부의 동작을 수행하지 않고, 상기 근거리 통신 수신장치 제거 사용자 알람을 출력하는 무선전력 송신장치.
The method of claim 6,
The control unit
If the change in impedance is greater than or equal to the reference impedance, and the number of transmission rates is less than or equal to the reference number, the wireless power transmission device that outputs a user alarm to remove the short-range communication receiver without performing an operation of the wireless power transmitter.
제7항에 있어서,
상기 제어부는
근거리 통신 어플리케이션을 실행한 후 상기 사용자 알람을 출력하는 무선전력 송신장치.
The method of claim 7,
The control unit
A wireless power transmission device that outputs the user alarm after executing a short-range communication application.
제6항에 있어서,
상기 제어부는
상기 임피던스 변화가 기준 임피던스 미만이고, 상기 전송 속도의 개수가 기준 개수 이하이면, 상기 무선전력 송신부의 동작을 수행하지 않는 무선전력 송신장치.
The method of claim 6,
The control unit
If the change in impedance is less than the reference impedance and the number of transmission rates is less than or equal to the reference number, a wireless power transmission device that does not perform the operation of the wireless power transmitter.
제6항에 있어서,
상기 제어부는
상기 임피던스 변화가 기준 임피던스 미만이고, 상기 전송 속도의 개수가 기준 개수를 초과하면, 상기 무선전력 송신부의 동작을 수행하지 않는 무선전력 송신장치.
The method of claim 6,
The control unit
If the change in impedance is less than the reference impedance, and the number of transmission rates exceeds the reference number, a wireless power transmission device that does not perform the operation of the wireless power transmitter.
제6항에 있어서,
상기 제어부는
상기 임피던스 변화가 기준 임피던스 이상이고, 상기 전송 속도 개수가 기준 개수를 초과하면, 상기 무선전력 송신부의 동작을 수행하는 무선전력 송신장치.
The method of claim 6,
The control unit
If the change in impedance is greater than the reference impedance, and the number of transmission speeds exceeds the reference number, a wireless power transmission device that performs an operation of the wireless power transmitter.
제11항에 있어서,
상기 제어부는
상기 전송 속도 중 하나를 선택하고, 상기 선택된 전송 속도로 근거리 통신 어플리케이션을 실행한 후 상기 무선전력 송신부의 동작을 수행하는 무선전력 송신장치.
The method of claim 11,
The control unit
A wireless power transmission apparatus that selects one of the transmission speeds, executes a short range communication application at the selected transmission speed, and then performs an operation of the wireless power transmission unit.
제6항에 있어서,
상기 제어부는
상기 임피던스 변화가 기준 임피던스 이상이고, 상기 전송 속도 개수가 기준 개수를 초과하면 상기 근거리 통신 수신 장치로부터 수신된 근거리 통신 식별자를 확인하고, 상기 확인된 식별자가 복수개이면, 상기 근거리 통신 수신 장치의 제거 사용자 알람을 출력하는 무선전력 송신장치.
The method of claim 6,
The control unit
If the impedance change is greater than or equal to the reference impedance, and the number of transmission speeds exceeds the reference number, a short-range communication identifier received from the short-range communication receiving device is checked, and if there are a plurality of identified identifiers, a user removing the short-range communication receiving device Wireless power transmission device that outputs an alarm.
제6항에 있어서,
상기 제어부는
상기 임피던스 변화가 기준 임피던스 이상이고, 상기 전송 속도 개수가 기준 개수를 초과하면, 상기 근거리 통신 수신장치의 태그 응답 정보(SAK)를 확인하고, 상기 태그 응답 정보가 기 설정된 값으로 확인되면, 상기 무선 전력 송신부의 동작을 수행하는 무선전력 송신장치.
The method of claim 6,
The control unit
If the impedance change is greater than or equal to the reference impedance, and the number of transmission rates exceeds the reference number, check the tag response information (SAK) of the short-range communication receiving device, and when the tag response information is confirmed to a predetermined value, the wireless A wireless power transmitter that performs the operation of the power transmitter.
제14항에 있어서
상기 제어부는
상기 태그 응답 정보가 기 설정된 값이 아닌 경우 상기 근거리 통신 수신장치의 제거 사용자 알람을 출력하는 무선전력 송신장치.
The method of claim 14
The control unit
When the tag response information is not a preset value, a wireless power transmission device that outputs a removal user alarm of the short-range communication receiving device.
제6항에 있어서,
상기 제어부는
상기 임피던스 변화가 기준 임피던스 이상이고, 상기 전송 속도 개수가 기준 개수를 초과하면 상기 근거리 통신 수신장치로부터 데이터 송수신(DEP)모드 응답신호의 수신 여부를 확인하고, 상기 응답 신호가 확인되면 상기 무선 전력 송신부의 동작을 수행하는 무선전력 송신장치.
The method of claim 6,
The control unit
If the impedance change is greater than or equal to the reference impedance, and the number of transmission rates exceeds the reference number, check whether a response signal of a data transmission/reception (DEP) mode is received from the short-range communication receiving device, and when the response signal is confirmed, the wireless power transmitter Wireless power transmission device that performs the operation of.
제16항에 있어서,
상기 제어부는
상기 응답 신호가 확인되지 않으면, 상기 근거리 통신 수신장치의 제거 사용자 알람을 출력하는 무선전력 송신장치.
The method of claim 16,
The control unit
If the response signal is not confirmed, a wireless power transmission device for outputting a user alarm to remove the short-range communication receiving device.
충전 영역에 배치된 물체를 감지하는 단계;
근거리 통신 수신장치의 전송속도 정보 요청 신호를 전송하는 단계;
상기 전송속도 정보를 수신하는 단계;
근거리 통신부의 임피던스 변화를 확인하는 단계;
상기 근거리 통신부의 임피던스 변화 및 상기 수신된 전송속도 정보에 기초하여 무선 전력 송신 동작 여부를 결정하는 단계;를 포함하는 무선전력 송신 방법.
Detecting an object disposed in the charging area;
Transmitting a transmission rate information request signal of a short-range communication receiving device;
Receiving the transmission rate information;
Checking the impedance change of the short-range communication unit;
And determining whether a wireless power transmission operation is performed based on the impedance change of the short-range communication unit and the received transmission rate information.
제18항에 있어서,
상기 무선 전력 송신 동작 여부를 결정하는 단계는
상기 임피던스 변화가 기준 임피던스 이상이고, 상기 전송 속도의 개수가 기준 개수 이하이면, 상기 무선전력 송신 동작을 수행하지 않고, 상기 근거리 통신 수신장치 제거 사용자 알람을 출력하는 무선전력 송신 방법.
The method of claim 18,
Determining whether the wireless power transmission operation is
If the change in impedance is greater than or equal to the reference impedance, and the number of transmission rates is less than or equal to the reference number, the wireless power transmission method of outputting a user alarm to remove the short-range communication receiver without performing the wireless power transmission operation.
제19항에 있어서,
상기 알람을 출력하는 단계는
확인된 근거리 통신 식별자로 근거리 통신 어플리케이션을 실행한 후 사용자 알람을 출력하는 무선전력 송신 방법.
The method of claim 19,
The step of outputting the alarm is
A wireless power transmission method for outputting a user alarm after executing a short-range communication application with the identified short-range communication identifier.
제18항에 있어서,
상기 무선 전력 송신 동작 여부를 결정하는 단계는
상기 임피던스 변화가 기준 임피던스 미만이고, 상기 전송 속도의 개수가 기준 개수 이하이면 상기 무선전력 송신 동작을 수행하지 않는 무선전력 송신 방법.
The method of claim 18,
Determining whether the wireless power transmission operation is
If the impedance change is less than the reference impedance, the number of the transmission rate is less than the reference number, the wireless power transmission method does not perform the wireless power transmission operation.
제18항에 있어서,
상기 무선 전력 송신 동작 여부를 결정하는 단계는
상기 임피던스 변화가 기준 임피던스 미만이고, 상기 전송 속도 개수가 기준 개수를 초과하면 상기 무선전력 송신 동작을 수행하지 않는 무선전력 송신 방법.
The method of claim 18,
Determining whether the wireless power transmission operation is
A method for transmitting wireless power that does not perform the wireless power transmission operation when the change in impedance is less than a reference impedance and the number of transmission rates exceeds a reference number.
제18항에 있어서,
상기 무선 전력 송신 동작 여부를 결정하는 단계는
상기 임피던스 변화가 기준 임피던스 이상이고, 상기 전송 속도 개수가 기준 개수를 초과하면, 상기 무선전력 송신 동작을 수행하는 무선전력 송신 방법.
The method of claim 18,
Determining whether the wireless power transmission operation is
When the change in impedance is greater than or equal to a reference impedance, and the number of transmission rates exceeds a reference number, a method for transmitting wireless power to perform the wireless power transmission operation.
제23항에 있어서,
상기 무선전력 송신 동작은
상기 전송 속도 중 하나를 선택하고 상기 선택된 전송 속도로 근거리 통신 어플리케이션을 실행한 후 수행되는 무선전력 송신 방법.
The method of claim 23,
The wireless power transmission operation
A wireless power transmission method performed after selecting one of the transmission rates and executing a short range communication application at the selected transmission rate.
제18항에 있어서,
상기 무선 전력 송신 동작 여부를 결정하는 단계는
상기 임피던스 변화가 기준 임피던스 이상이고, 상기 전송 속도 개수가 기준 개수를 초과하면 상기 근거리 통신 수신장치로부터 수신된 근거리 통신 식별자를 확인하고, 상기 확인된 식별자가 복수개이면 상기 근거리 통신 수신장치의 제거 사용자 알람을 출력하는 무선전력 송신 방법.
The method of claim 18,
Determining whether the wireless power transmission operation is
If the impedance change is greater than or equal to the reference impedance, and the number of transmission rates exceeds the reference number, a short-range communication identifier received from the short-range communication receiving device is checked, and if there are a plurality of identified identifiers, a user alarm is removed from the short-range communication receiving device. Wireless power transmission method for outputting.
제18항에 있어서,
상기 무선 전력 송신 동작 여부를 결정하는 단계는
상기 임피던스 변화가 기준 임피던스 이상이고, 상기 전송 속도 개수가 기준 개수를 초과하면 상기 근거리 통신 수신장치로부터 수신된 태그 응답 정보(SAK)를 확인하고, 상기 태그 응답 정보가 기 설정된 값으로 확인되면 상기 무선전력 송신 동작을 수행하는 무선전력 송신 방법.
The method of claim 18,
Determining whether the wireless power transmission operation is
If the impedance change is greater than or equal to the reference impedance, and the number of transmission rates exceeds the reference number, check the tag response information (SAK) received from the short-range communication receiving device, and when the tag response information is confirmed to a predetermined value, the wireless Wireless power transmission method for performing a power transmission operation.
제26항에 있어서,
상기 태그 응답 정보를 확인한 결과 기 설정된 값이 아닌 경우 상기 근거리 통신 수신장치의 제거 사용자 알람을 출력하는 무선전력 송신 방법.
The method of claim 26,
A wireless power transmission method for outputting a removal user alarm of the short-range communication receiving device when the tag response information is not determined as a preset value.
제18항에 있어서,
상기 무선 전력 송신 동작 여부를 결정하는 단계는
상기 임피던스 변화가 기준 임피던스 이상이고, 상기 전송 속도 개수가 기준 개수를 초과하면, 상기 근거리 통신 수신장치로부터 데이터 송수신(DEP)모드 응답신호의 수신 여부를 확인하고, 상기 응답 신호가 확인되면 상기 무선 전력 송신 동작을 수행하는 무선전력 송신 방법.
The method of claim 18,
Determining whether the wireless power transmission operation is
If the impedance change is greater than or equal to the reference impedance and the number of transmission rates exceeds the reference number, it is checked whether a response signal of a data transmission/reception (DEP) mode is received from the short-range communication receiving device, and when the response signal is confirmed, the wireless power Wireless power transmission method for performing a transmission operation.
제28항에 있어서,
상기 응답신호가 확인되지 않으면, 상기 근거리 통신 수신장치의 제거 사용자 알람을 출력하는 무선전력 송신 방법.
The method of claim 28,
If the response signal is not confirmed, the wireless power transmission method for outputting a user alarm to remove the short-range communication receiving device.
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