KR20200072837A - Apparatus for varicose veins treatment dual tube structure catheter, vascular adhesion method using the same - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an apparatus for treating a varicose vein based on a double-channel structure catheter, and a vascular adhesion method using the same, capable of shortening a procedure time. According to the present invention, the apparatus for treating the varicose vein based on the double-channel structure catheter includes: a roller unit (110); a guide rail unit (120); and a control unit (140) for controlling an instantaneous adhesive injection device attached to a rear end of a first tube (210), and a pressure sensor and a laser generation device attached to an end of a second tube (220) among a double-channel structure catheter (200) including the first tube (210) and the second tube (220).

Description

이중관 구조 카테터 기반의 하지 정맥류 치료 장치, 이를 이용한 혈관접착방법{Apparatus for varicose veins treatment dual tube structure catheter, vascular adhesion method using the same}Apparatus for varicose veins treatment dual tube structure catheter, vascular adhesion method using the same}

본 발명은 이중관 구조 카테터 기반의 하지 정맥류 치료 장치, 기르기 이를 이용한 혈관접착방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는, 하지 정맥류를 치료하기 위한 수단의 혈관 접착 방법에 있어서 근래 사용되어온 RF 방식 또는 레이저 방식 등 다양한 방법이 활용되고 있지만, 최근 개발된 의료용 접착제를 사용한 혈관 접착 방식은 그 편리성이 매우 뛰어나고 간편하며 환자들에게 통증도 주지 않으면서 시술할 수 있는 매우 효과적인 시술방법으로, 기존의 방식은 시술자에 의한 수동식 방법을 활용함으로써, 사용시 불편하므로 이에 대한 자동화 시스템을 제공하여 접착제 주입과 혈관 내 이동을 자동으로 시술할 수 있으며 동시에 푸른 색 광선을 조사하여 접착력을 향상시키도록 하기 위한 이중관 구조 카테터 기반의 하지 정맥류 치료 장치, 기르기 이를 이용한 혈관접착방법에 관한 것이다. The present invention relates to a device for treating varicose veins based on a double-tube structure catheter, and a vascular adhesion method using the same, more specifically, an RF method or a laser method, which has been recently used in a method of vascular adhesion as a means for treating varicose veins. Although various methods are used, the recently developed vascular adhesion method using a medical adhesive is very convenient and convenient, and is a very effective treatment method that can be performed without pain to patients. By using the manual method by, it is inconvenient to use, so it provides an automated system for this, so that the injection of glue and the movement of blood vessels can be performed automatically, and at the same time, a double-tube structure catheter-based lower limb for improving adhesion by irradiating blue light The present invention relates to a varicose veins treatment device and a vascular adhesion method using the same.

순간 접착제를 이용한 하지 정맥류 치료에 있어서 일반적인 방식은 핸드피스에 연결된 조작 스위치를 손을 사용하여 접착제를 주입하고 그 이후 혈관 속에 삽입된 순간 접착제가 들어 있는 카테터를 손으로 당겨 내는 방식으로, 시술자가 일률적인 힘을 제공하기가 힘들어 시술시 문제가 될 수 있다. In the treatment of varicose veins using the instantaneous adhesive, the general method is to inject adhesive using the hand switch connected to the handpiece, and then pull the catheter containing the instantaneous adhesive into the blood vessel by hand. It is difficult to provide phosphorus power, which can be a problem during the procedure.

이에 따라 해당 기술분야에 있어서는 사용자의 손을 사용하지 않으면서도 순간 접착제를 자동으로 혈관 내 주입하고 푸른색 광선을 조사하여 혈관을 접착시켜 주면서 미리 설정된 간격으로 카테터를 자동으로 당겨 내어 주는 자동 시스템을 사용하여 정확한 접착제 주입과 이동 간격을 설정에 따라 매우 손쉽게 혈관을 접착시킬 수 있는 하지 정맥류 자동 치료 방법을 제안하기 위한 기술 개발이 요구되고 있다. Accordingly, in the relevant technical field, an automatic system is used to automatically pull the catheter at predetermined intervals while automatically injecting the adhesive into the blood vessel and irradiating the blue light to attach the blood vessel without using the user's hand. Therefore, there is a need to develop a technique for proposing an automatic treatment method for varicose veins that can attach blood vessels very easily depending on the precise adhesive injection and movement interval settings.

대한민국 특허출원 출원번호 제10-2005-0096334호 "개인 인증 장치 및 개인 인증용 혈관 패턴 추출 장치(APPARATUS FOR PERSONAL AUTHENTICATING)"Republic of Korea Patent Application No. 10-2005-0096334 "Personal authentication device and blood vessel pattern extraction device for personal authentication (APPARATUS FOR PERSONAL AUTHENTICATING)"

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 하지 정맥류 치료에 있어서 순간 접착제를 사용하는 방법은 기존에는 시술자의 힘을 이용하는 수동적인 방법을 취함으로 이한 불편한 점을 해결하고 보다 손쉽게 하지 정맥류를 치료할 수 있는 자동 시스템을 제공하도록 하기 위한 이중관 구조 카테터 기반의 하지 정맥류 치료 장치, 기르기 이를 이용한 혈관접착방법을 제공하기 위한 것이다.The present invention is to solve the above problems, the method of using the instant adhesive in the treatment of varicose veins of the lower limbs can solve the uncomfortable point and more easily treat varicose veins of the lower limbs by taking a manual method using the power of the operator. In order to provide an automatic system, a double-tube catheter-based lower extremity varicose veins treatment device and a vascular adhesion method using the same are provided.

또한, 본 발명은 순간 접착제를 자동으로 주입하기 위한 장치로 카테터를 롤러로 눌러서 접착제를 짜내듯 밀어내는 방식으로, 에어 펌프나 이와 비슷한 자동 주사기 등을 사용하는 방법 등이 필요하며 카테터를 이동시키는 방법으로서는 롤러가 장착된 장치를 이동시켜서 카테터를 혈관 밖으로 이동시키도록 하기 위한 이중관 구조 카테터 기반의 하지 정맥류 치료 장치, 기르기 이를 이용한 혈관접착방법을 제공하기 위한 것이다.In addition, the present invention is a device for automatically injecting the adhesive at the moment, and a method of pushing the catheter with a roller and squeezing the adhesive as if squeezing the adhesive, a method of using an air pump or similar automatic syringe, etc. is required and a method of moving the catheter It is to provide a device for treating varicose veins based on a double-tube structure catheter for moving a roller-mounted device to move a catheter out of a blood vessel, and to provide a method for vascular adhesion using the same.

또한, 본 발명은 롤러가 작동하여 순간 접착제를 혈관에 일정량을 주입한 후 롤러나 펌프 장치 등이 뒤로 일정한 거리만큼 이동시킨 후 다시 롤러나 에어 펌프 등이 작동하여 순간 접착제를 주입하는 방식을 반복하여 진행함으로써, 혈관을 일정한 간격으로 접착시킬 수 있는 방식을 제공할 뿐만 아니라, 기존의 카테터로 사용되는 경우 한 개의 관을 사용하여 한 개의 용액만을 주입하는 것과는 다르게 두 개의 관을 사용하여 두 개의 용액을 따로 주입시킬 수 있도록 하기 위한 이중관 구조 카테터 기반의 하지 정맥류 치료 장치, 기르기 이를 이용한 혈관접착방법을 제공하기 위한 것이다.In addition, the present invention repeats the method of injecting the instantaneous adhesive by operating the roller and injecting the instantaneous adhesive into the blood vessel and then moving the roller or pump device by a certain distance back and then operating the roller or air pump again. By proceeding, it not only provides a way to adhere blood vessels at regular intervals, but also when using as a conventional catheter, it uses two tubes to inject two solutions, as opposed to injecting only one solution using one tube. It is to provide a device for treating varicose veins based on a double-tube structure catheter for allowing separate injection, and a method of vascular adhesion using the same.

그러나 본 발명의 목적들은 상기에 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.However, the objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명의 실시예에 따른 이중관 구조 카테터 기반의 하지 정맥류 치료 장치는, 상부 롤러(111) 및 하부 롤러(112)가 한 쌍으로 수직 방향에서 미리 설정된 이격거리에 해당하는 이중관 구조 카테터(200)의 직경과 동일하거나 1mm 내지 1.5mm 크게 형성됨으로써, 상부 롤러(111)와 하부 롤러(112) 사이로 이중관 구조 카테터(200)를 전후로 이동시키는 적어도 하나 이상의 롤러부(110); 각 롤러부(110)의 이격 거리에 형성되며, 하부 몸체(100b)의 상부면에 형성되는 가이드 레일부(120); 및 제 1 관(121)과 제 2 관(121)을 합친 이중관 구조로 형성되는 이중관 구조 카테터(200) 중 제 1 관(121)의 후단으로는 순간 접착제 투입 장치가 부착됨으로써, 순간적으로 순간 접착제를 제 1 관(21)의 끝단을 통해 외부로 배출도록 하며, 제 1 관(121)을 통해 순간 접착제 배출이 제 2 관(122)의 끝단에 부착된 센서를 구성하는 압력 센서에 의한 감지된 경우, 제 2 관(122)으로 순간 접착제 응고를 위해 레이저 광원이 조사되도록 레이저 발생 장치에 대한 제어를 수행하는 제어부(140); 를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a device for treating varicose veins based on a double duct structure catheter according to an embodiment of the present invention, the upper roller 111 and the lower roller 112 are paired and correspond to a preset separation distance in the vertical direction. At least one roller portion 110 for moving the double pipe structure catheter 200 back and forth between the upper roller 111 and the lower roller 112 by being the same as the diameter of the double tube structure catheter 200 or being formed to be 1 mm to 1.5 mm larger; A guide rail part 120 formed at a separation distance of each roller part 110 and formed on an upper surface of the lower body 100b; And the first tube 121 and the second tube 121 of the double tube structure of the catheter 200 formed of a double tube structure is attached to the rear end of the first tube 121 is attached to the instantaneous adhesive injection device, instantaneous adhesive instantaneously Is discharged to the outside through the end of the first tube 21, the instantaneous adhesive discharge through the first tube 121 is detected by the pressure sensor constituting the sensor attached to the end of the second tube (122) In case, the control unit 140 performs control on the laser generating device so that the laser light source is irradiated for the instant adhesive solidification to the second tube 122; It characterized in that it comprises.

이때, 상부 롤러(111)는, 상부 몸체(100a)의 양 측부에 거치되는 상부 회전축을 통해 회전하는 것을 특징으로 한다.At this time, the upper roller 111 is characterized in that it rotates through the upper rotation shaft mounted on both sides of the upper body (100a).

또한, 상부 롤러(111)의 상부 회전축은, 스텝 모터를 통해 미리 설정된 거리에 따라 회전수가 제어되는 것을 특징으로 한다.In addition, the upper rotational axis of the upper roller 111 is characterized in that the rotational speed is controlled according to a predetermined distance through a step motor.

또한, 하부 롤러(112)는, 하부 몸체(100b)의 양 측부에 거치되는 하부 회전축을 통해 회전하는 것을 특징으로 한다.In addition, the lower roller 112 is characterized in that it rotates through the lower rotation shaft mounted on both sides of the lower body (100b).

또한, 하부 롤러(112)의 하부 회전축은, 상부 회전축과 동일하게 스텝 모터를 통해 미리 설정된 거리에 따라 회전수가 제어되는 것을 특징으로 한다.In addition, the lower rotational axis of the lower roller 112 is characterized in that the rotational speed is controlled according to a preset distance through a step motor in the same way as the upper rotational axis.

본 발명의 실시예에 따른 이중관 구조 카테터 기반의 하지 정맥류 치료 장치, 기르기 이를 이용한 혈관접착방법은, 순간 접착제를 사용하여 혈관을 접착시켜 하지 정맥류를 치료함에 있어서, 기존의 방법인 시술자가 수동으로 카테터를 조절하는 방식의 문제점을 해결하기 위해 자동으로 카테터의 위치를 미리 설정된 변위만큼 자동으로 조절하고, 조절된 위치에서 시술을 위해 주입되는 용액의 주입량을 전자적으로 제어할 수 있어, 매우 편리하며 시술 시간을 단축시킬 수 있도록 하는 효과를 제공한다. A device for treating varicose veins based on a double-tube structure catheter according to an embodiment of the present invention, and a vascular adhesion method using the same, in the treatment of varicose veins by attaching blood vessels using an instantaneous adhesive agent, a conventional method, a catheter manually In order to solve the problem of adjusting the method, the position of the catheter is automatically adjusted by a preset displacement, and the injection amount of the solution injected for the procedure at the adjusted position can be electronically controlled. It provides an effect that can shorten.

뿐만 아니라, 본 발명의 다른 실시예에 따른 이중관 구조 카테터 기반의 하지 정맥류 치료 장치, 기르기 이를 이용한 혈관접착방법은, 기존의 카테터가 한 가지 용액만 주입하는 것과 대조적으로 두 개의 용액을 주입시킬 수 있어 다양한 시술법에 접합하여 환자를 효율적으로 치료하도록 하는 효과를 제공한다.In addition, the device for treating varicose veins based on a double-tube structure catheter according to another embodiment of the present invention, and a method of vascular adhesion using the same, can inject two solutions in contrast to an existing catheter injecting only one solution. It provides an effect of effectively treating patients by bonding to various treatment methods.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 이중관 구조 카테터 기반의 하지 정맥류 치료 장치(100)를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 이중관 구조 카테터 기반의 하지 정맥류 치료 장치(100)에 사용되는 이중관 구조 카테터(200)의 구조를 나타내는 도면이다.1 is a view illustrating a device 100 for treating varicose veins based on a catheter based on a double tube according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing the structure of the double-tube structure catheter 200 used in the device for treating varicose veins based on the double-tube structure catheter according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예의 상세한 설명은 첨부된 도면들을 참조하여 설명할 것이다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.Hereinafter, a detailed description of a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, when it is determined that a detailed description of related known functions or configurations may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description will be omitted.

본 명세서에 있어서는 어느 하나의 구성요소가 다른 구성요소로 데이터 또는 신호를 '전송'하는 경우에는 구성요소는 다른 구성요소로 직접 상기 데이터 또는 신호를 전송할 수 있고, 적어도 하나의 또 다른 구성요소를 통하여 데이터 또는 신호를 다른 구성요소로 전송할 수 있음을 의미한다.In the present specification, when one component'transmits' data or a signal to another component, the component may directly transmit the data or signal to another component, and through at least one other component This means that data or signals can be transmitted to other components.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 이중관 구조 카테터 기반의 하지 정맥류 치료 장치(100)를 나타내는 도면이다. 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 이중관 구조 카테터 기반의 하지 정맥류 치료 장치(100)에 사용되는 이중관 구조 카테터(200)의 구조를 나타내는 도면이다.1 is a view illustrating a device 100 for treating varicose veins based on a catheter based on a double tube according to an embodiment of the present invention. 2 is a view showing the structure of a double-tube structure catheter 200 used in the device for treating varicose veins based on a double-tube structure catheter according to an embodiment of the present invention.

먼저, 도 1을 참조하면, 이중관 구조 카테터 기반의 하지 정맥류 치료 장치(100)는 롤러부(110), 가이드 레일부(120), 조작부(130)를 포함하며, 상부 몸체(100a) 및 하부 몸체(100b)로 구분될 수 있다.First, referring to Figure 1, the double-tube structure catheter-based lower extremity varicose veins treatment apparatus 100 includes a roller unit 110, a guide rail unit 120, an operation unit 130, the upper body (100a) and the lower body It can be divided into (100b).

보다 구체적으로, 롤러부(110)는 상부 롤러(111) 및 하부 롤러(112)가 한 쌍으로 수직 방향에서 미리 설정된 이격거리에 해당하는 이중관 구조 카테터(200)의 직경과 동일하거나 1mm 내지 1.5mm 크게 형성됨으로써, 상부 롤러(111)와 하부 롤러(112) 사이로 이중관 구조 카테터(200)를 전후로 이동시킬 수 있다.More specifically, the roller portion 110 is the same as the diameter of the double tube structure catheter 200 corresponding to a predetermined separation distance in the vertical direction in a pair of the upper roller 111 and the lower roller 112, or 1mm to 1.5mm By being largely formed, the double tube structure catheter 200 can be moved back and forth between the upper roller 111 and the lower roller 112.

한편, 상부 롤러(111)는 상부 몸체(100a)의 양 측부에 거치되는 상부 회전축을 통해 회전하며, 상부 회전축은 스텝 모터를 통해 미리 설정된 거리에 따라 회전수가 제어될 수 있다. 그리고 하부 롤러(112)는 하부 몸체(100b)의 양 측부에 거치되는 하부 회전축을 통해 회전하며, 상부 회전축과 동일하게 하부 회전축은 스텝 모터를 통해 미리 설정된 거리에 따라 회전수가 제어될 수 있다. On the other hand, the upper roller 111 rotates through the upper rotational shaft mounted on both sides of the upper body 100a, and the rotational speed of the upper rotational shaft can be controlled according to a preset distance through a step motor. In addition, the lower roller 112 rotates through a lower rotational shaft mounted on both sides of the lower body 100b, and like the upper rotational axis, the lower rotational shaft can be controlled according to a preset distance through a step motor.

가이드 레일부(120)는 각 롤러부(110)의 이격 거리에 형성되며, 하부 몸체(100b)의 상부면에 형성되는 것이 바람직하다.The guide rail part 120 is formed at a separation distance of each roller part 110, and is preferably formed on the upper surface of the lower body 100b.

보다 구체적으로, 가이드 레일부(120)는 접촉단(121) 및 가이드단(122)으로 형성될 수 있으며, 접촉단(121)은 하부 몸체(100b)의 상부면에 볼팅 체결 등과 같은 방식으로 부착되며, 가이드단(122)은 접촉단(121)의 상부면으로 이중관 구조 카테터(200)이 이동 방향에서 이탈하는 것을 방지하기 위해 상부로 볼록하게 솟은 구조의 관 형상으로 이루어지는 것이 바람직하다.More specifically, the guide rail part 120 may be formed of a contact end 121 and a guide end 122, and the contact end 121 is attached to the upper surface of the lower body 100b by bolting or the like. And, the guide end 122 is preferably made of a tubular shape of a convexly raised structure to prevent the double tube structure catheter 200 from moving away from the moving direction to the upper surface of the contact end 121.

다음으로, 도 2를 참조하면, 이중관 구조 카테터(200)는 제 1 관(210) 및 제 2 관(220)을 포함하여 형성됨으로써, 제 1 관(210)은 순간 접착제를 주입시키기 위해 형성되며, 제 2 관(220)은 레이저 발광단으로 형성될 수 있다. 한편, 제 2 관(220)의 끝단에는 센서가 추가로 형성될 수 있다. Next, referring to Figure 2, the double tube structure catheter 200 is formed by including the first tube 210 and the second tube 220, the first tube 210 is formed to inject the instantaneous adhesive , The second tube 220 may be formed of a laser emission end. Meanwhile, a sensor may be additionally formed at the end of the second tube 220.

이러한 구조에 의해 제 1 관(121)은 순간 접착제가 들어가기 위해 플렉시블 재질로 형성되며, 제 2 관(122)은 센서가 부착된 반대쪽 끝단에 레이저 발생 장치와 연결된 구조로 형성되며 제 1 관(21)과 동일하게 플렉시블 재질로 형성될 수 있다. Due to this structure, the first tube 121 is formed of a flexible material for entering the instantaneous adhesive, and the second tube 122 is formed of a structure connected to the laser generating device at the opposite end to which the sensor is attached, and the first tube 21 ) May be formed of a flexible material.

본 발명에서 사용되는 레이저 발생 장치는 발진 파장을 미리 설정된 범위에서 변화시킬 수 있는 레이저 발생 장치이며, 본 발명에서 460nm의 파랑 레이저 빛을 발생시킬 수 있는 것이 바람직하다. The laser generating device used in the present invention is a laser generating device capable of changing the oscillation wavelength within a preset range, and it is preferable to generate blue laser light of 460 nm in the present invention.

한편, 제 1 관(121)과 제 2 관(121)을 합친 이중관 구조로 형성되는 이중관 구조 카테터(200) 중 제 1 관(121)의 후단으로는 순간 접착제 투입 장치로 에어 펌프 등이 부착됨으로써, 제어부(140)의 제어에 따라 순간적으로 순간 접착제를 제 1 관(21)의 끝단을 통해 외부로 배출도록 하며, 제 1 관(121)을 통해 순간 접착제 배출이 제 2 관(122)의 끝단에 부착된 센서를 구성하는 압력 센서에 의한 감지된 경우, 제어부(140)는 제 2 관(122)으로 파랑 계열의 레이저 광원이 조사되도록 레이저 발생 장치에 대한 제어를 수행할 수 있다.On the other hand, as the rear end of the first tube 121 of the double tube structure catheter 200 formed of a double tube structure in which the first tube 121 and the second tube 121 are combined, an air pump or the like is attached as an instantaneous adhesive input device. , Instantaneous adhesive is discharged to the outside through the end of the first tube 21 instantaneously under the control of the control unit 140, the instantaneous adhesive discharge through the first tube 121 is the end of the second tube 122 When detected by a pressure sensor constituting the sensor attached to the controller 140, the control unit 140 may perform control of the laser generator so that the blue-based laser light source is irradiated to the second tube 122.

한편, 본 발명의 다른 실시예로, 롤러부(110)를 구성하는 상부 롤러(111)와 하부 롤러(112) 사이의 거리를 제 1 관(121)의 직경 보다 짧게 구성하여, 제 2 관(122)의 직경 보다는 길게 구성함으로써, 롤러부(120)를 통해 전진과 함께, 상부 롤러(111)와 하부 롤러(112)에 의한 제 1 관(121)에 대한 압박을 통해 순간 접착제를 전방향으로 배출되도록 제어부(140)가 제어할 수 있다. 이 경우 제어부(140)는 각 회전축에 형성된 스텝 모터에 대한 시계 방향(정방향) 제어를 통해 롤러부(120)가 회전될 수 있도록 할 수 있다. On the other hand, in another embodiment of the present invention, the distance between the upper roller 111 and the lower roller 112 constituting the roller unit 110 is shorter than the diameter of the first tube 121, and the second tube ( By constructing longer than the diameter of 122, with the forward through the roller portion 120, the instantaneous adhesive in all directions through compression on the first tube 121 by the upper roller 111 and the lower roller 112 The control unit 140 may control the discharge. In this case, the control unit 140 may allow the roller unit 120 to rotate through clockwise (forward) control of the step motor formed on each rotation axis.

이와 같이 이중관 구조 카테터(200)에 대한 사용이 완료되면 혈관 밖으로의 이동시 제어부(140)는 각 회전축에 형성된 스텝 모터에 대한 반시계 방향(역방향) 제어를 통해 이동을 롤러부(120)가 연속적으로 형성된 형태를 활용함으로써 쉽게 수행할 수 있으며, 조작부(130)를 통해 제 1 관(210)에 대한 순간 접착제 투입 명령을 제공받으면 제 1 관(210)과 연결된 As described above, when the use of the double tube structure catheter 200 is completed, when moving out of the blood vessel, the control unit 140 continuously moves through the counterclockwise (reverse) control of the step motor formed on each axis of rotation. It can be easily performed by utilizing the formed form, and is connected to the first tube 210 when an instantaneous adhesive input command is provided to the first tube 210 through the operation unit 130.

한편 이중관 구조 카테터(200)는 제 1 관(210) 및 제 2 관(220)을 도 2c와 같이 별도로 형성하여 제조하거나, 도 2a 및 도 2b와 같이 제 1 관(210) 및 제 2 관(220)을 금속이나 플라스틱 재질 등에 해당하는 통합 관 튜브에 넣어서 사용할 수 있다. Meanwhile, the double tube catheter 200 is manufactured by separately forming the first tube 210 and the second tube 220 as shown in FIG. 2C, or the first tube 210 and the second tube as shown in FIGS. 2A and 2B ( 220) can be used in an integrated tube tube corresponding to a metal or plastic material.

제 1 관(21)을 통해 순간 접착제를 자동으로 밀어내기 위하여서는 순간 접착제가 이중관 구조 카테터(200)에 투입된 후 뒤로 밀려나오지 않게 하는 배출단의 반대쪽 끝단은 진공 상태를 유지시키거나 순간 접착제를 투입 후 커버로 닫아서 밀폐된 상태로 사용되는 것이 바람직하다. In order to automatically push the instantaneous adhesive through the first tube 21, the opposite end of the discharge end that prevents the instantaneous adhesive from being pushed back after being injected into the double tube structure catheter 200 maintains a vacuum or injects the instantaneous adhesive It is preferably used in a closed state after closing with a cover.

상술한 이중관 구조 카테터 기반의 하지 정맥류 치료 장치(100)에 의한 혈관접착방법에 대해서 살펴본다. The vascular adhesion method by the above-described double duct catheter-based lower extremity varicose therapy apparatus 100 will be described.

순간 접착제를 혈관 속에 자동으로 주입시켜서 혈관을 접착시켜주기 위해 이중관 구조 카테터 기반의 하지 정맥류 치료 장치(100)에 삽입된 이중관 구조 카테터(200)를 혈관내로 이동시키기 위해 제어부(140)가 조작부(130)로 입력되는 전진 또는 후진 명령, 그리고 전진 또는 후진의 강약 단계 조절 명령을 조작부(130)로부터 수신한 뒤, 순간 접착제가 주입된 제 1 관(210)의 후단에 순간 접착제 투입 장치로 에어 펌프, 인퓨전 펌프 및 전동 주사기 중 하나를 연결하기 위한 커버를 통해 순간 접착제 투입 장치를 연결한다.The controller 140 is operated by the control unit 130 to move the double tube structure catheter 200 inserted into the double vascular structure catheter-based lower extremity varicose veins treatment device 100 into the blood vessel to automatically inject the adhesive into the blood vessel to adhere the blood vessel. ) After receiving the forward or reverse command input and the command to adjust the strength or weakness of the forward or reverse step from the control unit 130, the air pump to the rear end of the first tube 210 into which the instantaneous adhesive is injected, The instantaneous adhesive dosing device is connected through a cover to connect one of the infusion pump and the electric syringe.

이후, 제어부(140)는 롤러부(110)에 대한 제어를 통해 혈관 내에서 하지 정맥류를 탐지하기 위한 전진 및 후진을 수행함과 함께 제 2 관(220)의 끝단에 형성된 센서를 구성하는 내시경 카메라를 통해 혈관 중 하지 정맥류의 위치를 파악한 뒤, 순간 접착제 투입 장치에 대한 제어를 통해 순간 접착제가 배출되도록 하고, 제 2 관(220)의 끝단에 형성된 센서 중 압력 센서에 의한 순간 접착제 배출이 감지되는 경우, 레이저 발생 장치에 대한 제어를 통해 레이저 발광단에 해당하는 제 2 관(220)을 통해 레이저 광원을 조사하여, 배출된 순간 접착제에 대한 응고를 순식간에 수행할 수 있다. Subsequently, the control unit 140 performs an advancing and reversing for detecting varicose veins in the blood vessel through control of the roller unit 110, and an endoscope camera constituting a sensor formed at the end of the second tube 220. When the position of the varicose veins in the blood vessels is identified through the control, the instantaneous adhesive is discharged through the control of the instantaneous adhesive input device, and the instantaneous adhesive discharge by the pressure sensor is detected among the sensors formed at the ends of the second tube 220 , By irradiating the laser light source through the second tube 220 corresponding to the laser emitting end through the control of the laser generating device, it is possible to perform the solidification of the adhesive at the moment of discharge.

제 2 관(220)은 레이저 발광단으로 형성될 수 있다. 한편, 제 2 관(220)의 끝단에는 센서가 추가로 형성될 수 있다. The second tube 220 may be formed of a laser emission end. Meanwhile, a sensor may be additionally formed at the end of the second tube 220.

이러한 구조에 의해 제 1 관(121)은 순간 접착제가 들어가기 위해 플렉시블 재질로 형성되며, 제 2 관(122)은 센서가 부착된 반대쪽 끝단에 레이저 발생 장치와 연결된 구조로 형성되며 제 1 관(21)과 동일하게 플렉시블 재질로 형성될 수 있다. By this structure, the first tube 121 is formed of a flexible material for entering the instantaneous adhesive, and the second tube 122 is formed of a structure connected to the laser generating device at the opposite end to which the sensor is attached, and the first tube 21 ) May be formed of a flexible material.

이 경우 기존에 시술자는 순간 접착제가 응고된 혈관의 위치를 눌러서 순간 접착제를 부착시켰다. 즉, 순간 접착제가 배출된 영역을 초음파 진단기 프로브를 사용하거나 손 등을 사용하여 혈관을 눌러서 혈관을 접착시켜주었는데 본 발명에서는 제 2 관(122)을 활용한 레이저 발생 장치를 활용함으로써, 레이저 광원에 의해 쉽게 응고될 수 있도록 할 수 있다.In this case, the existing operator attached the instant adhesive by pressing the location of the blood vessel where the instant adhesive solidified. That is, the area where the instant adhesive was discharged was adhered to the blood vessel by using an ultrasound diagnostic probe or by using a hand or the like. In the present invention, the laser light source is utilized by using a laser generating device utilizing the second tube 122. Can be easily solidified.

이후, 제어부(140)는 응고된 혈관의 위치로부터 센서를 구성하는 내시경 카메라를 통해 다음 하지 정맥류에 해당하는 혈관의 위치를 탐지한 뒤, 위치에 해당하는 회전축을 구성하는 스텝 모터에 대한 회전수를 분석하여, 회전축과 연결된 구조의 롤러부(110)를 활용해 다음 혈관의 위치에 대한 제 1 관(210)을 이용한 순간 접착제 배출 및 레이저 광원을 이용한 응고 과정을 반복적으로 수행할 수 있다. Thereafter, the controller 140 detects the position of the blood vessel corresponding to the next varicose veins through the endoscope camera constituting the sensor from the location of the coagulated blood vessel, and then determines the number of revolutions of the step motor constituting the rotation axis corresponding to the location. By analyzing, using the roller portion 110 of the structure connected to the rotating shaft, the instantaneous adhesive discharge using the first tube 210 for the position of the next blood vessel and the solidification process using the laser light source can be repeatedly performed.

이 경우, 순간 접착제는 인체에 무해한 시중에 시판되는 의료용 순간 접착제를 사용할 수 있으며 혈관 내 주입하는 이중관 구조 카테터(200)도 도 2에서 실시한 예와 같이 여러 종류를 사용할 수 있다, 특히, 이중관 구조 카테터(200)는 두 개의 관을 형성한 것이나 두 개의 관을 하나의 튜브 속에 넣는 구조로 형성될 수 있다. In this case, the instantaneous adhesive may use a commercially available instantaneous adhesive commercially innocuous to the human body, and the double-tube structural catheter 200 injected into a blood vessel may also use various types, such as the example illustrated in FIG. 2, in particular, the double-tube structural catheter The 200 may be formed of two tubes or a structure in which two tubes are placed in one tube.

한편, 제어부(140)는 혈관 내 제 1 관(210)을 이용해 순간 접착제를 주입하는 방법으로서 상술한 순간 접착제 투입 장치 외에 롤러부(110)의 상부 롤러(111)와 하부 롤러(112)의 간격을 활용할 수 있다. On the other hand, the control unit 140 is a method for injecting the instantaneous adhesive using the first tube 210 in the blood vessel, the gap between the upper roller 111 and the lower roller 112 of the roller unit 110 in addition to the instantaneous adhesive input device described above. Can utilize

또한, 이중 구조 카테터(200)를 이동시키는 방법으로는 상술한 롤러부(110)를 활용하거나 외부에서 자동으로 이중 구조 카테터(200)를 이동시키는 컨베이어벨트 혹은 고정 및 외력을 제공하는 장치로 거리를 조절할 수 있는 것을 활용할 수도 있다. In addition, as a method of moving the double-structure catheter 200, the distance may be increased by using the above-described roller unit 110 or by using a conveyor belt for automatically moving the double-structure catheter 200 or a device for providing fixed and external force. You can also use what you can adjust.

이상과 같이, 본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.As described above, in the present specification and drawings, preferred embodiments of the present invention have been disclosed, and although specific terms have been used, they are merely used in a general sense to easily describe the technical contents of the present invention and to help understand the invention. , It is not intended to limit the scope of the present invention. It is apparent to those skilled in the art to which the present invention pertains that other modified examples based on the technical idea of the present invention can be implemented in addition to the embodiments disclosed herein.

100 : 이중관 구조 카테터 기반의 하지 정맥류 치료 장치
100a : 상부 몸체
100b : 하부 몸체
110 : 롤러부
120 : 가이드 레일부
130 : 조작부
200 : 이중관 구조 카테터
210 : 제 1 관
220 : 제 2 관100: double duct structure catheter-based lower extremity varicose veins treatment device
100a: upper body
100b: lower body
110: roller unit
120: guide rail
130: operation unit
200: double tube catheter
210: Section 1
220: Section 2

Claims (5)

상부 롤러(111) 및 하부 롤러(112)가 한 쌍으로 수직 방향에서 미리 설정된 이격거리에 해당하는 이중관 구조 카테터(200)의 직경과 동일하거나 1mm 내지 1.5mm 크게 형성됨으로써, 상부 롤러(111)와 하부 롤러(112) 사이로 이중관 구조 카테터(200)를 전후로 이동시키는 적어도 하나 이상의 롤러부(110);
각 롤러부(110)의 이격 거리에 형성되며, 하부 몸체(100b)의 상부면에 형성되는 가이드 레일부(120); 및
제 1 관(121)과 제 2 관(121)을 합친 이중관 구조로 형성되는 이중관 구조 카테터(200) 중 제 1 관(121)의 후단으로는 순간 접착제 투입 장치가 부착됨으로써, 순간적으로 순간 접착제를 제 1 관(21)의 끝단을 통해 외부로 배출도록 하며, 제 1 관(121)을 통해 순간 접착제 배출이 제 2 관(122)의 끝단에 부착된 센서를 구성하는 압력 센서에 의한 감지된 경우, 제 2 관(122)으로 순간 접착제 응고를 위해 레이저 광원이 조사되도록 레이저 발생 장치에 대한 제어를 수행하는 제어부(140); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 이중관 구조 카테터 기반의 하지 정맥류 치료 장치.
The upper roller 111 and the lower roller 112 are the same as the diameter of the double tube structure catheter 200 corresponding to a predetermined separation distance in a vertical direction in a pair or formed to be 1 mm to 1.5 mm larger, thereby forming an upper roller 111 and At least one roller portion 110 for moving the double tube structure catheter 200 back and forth between the lower roller 112;
A guide rail part 120 formed at a separation distance of each roller part 110 and formed on an upper surface of the lower body 100b; And
The instantaneous adhesive input device is attached to the rear end of the first tube 121 of the double tube structure catheter 200 formed of the double tube structure in which the first tube 121 and the second tube 121 are combined, thereby instantaneously applying the instantaneous adhesive. When discharged to the outside through the end of the first tube 21, the instantaneous adhesive discharge through the first tube 121 is detected by the pressure sensor constituting the sensor attached to the end of the second tube (122) , A control unit 140 for controlling the laser generating device so that the laser light source is irradiated for the instant adhesive solidification to the second tube 122; Double duct catheter-based lower extremity varicose veins treatment device comprising a.
청구항 1에 있어서, 상부 롤러(111)는,
상부 몸체(100a)의 양 측부에 거치되는 상부 회전축을 통해 회전하는 것을 특징으로 하는 이중관 구조 카테터 기반의 하지 정맥류 치료 장치.
The method according to claim 1, the upper roller 111,
A device for treating varicose veins based on a double tube structure catheter, which is rotated through an upper rotational shaft mounted on both sides of the upper body (100a).
청구항 2에 있어서,
상부 롤러(111)의 상부 회전축은 스텝 모터를 통해 미리 설정된 거리에 따라 회전수가 제어되는 것을 특징으로 하는 이중관 구조 카테터 기반의 하지 정맥류 치료 장치.
The method according to claim 2,
The upper rotational axis of the upper roller 111 is a double tube structure catheter-based lower extremity varicose veins treatment device, characterized in that the rotational speed is controlled according to a predetermined distance through a step motor.
청구항 1에 있어서, 하부 롤러(112)는,
하부 몸체(100b)의 양 측부에 거치되는 하부 회전축을 통해 회전하는 것을 특징으로 하는 이중관 구조 카테터 기반의 하지 정맥류 치료 장치.
The method according to claim 1, the lower roller 112,
A device for treating varicose veins based on a double tube structure catheter, characterized in that it rotates through a lower rotational shaft mounted on both sides of the lower body (100b).
청구항 4에 있어서, 하부 롤러(112)의 하부 회전축은,
상부 회전축과 동일하게 스텝 모터를 통해 미리 설정된 거리에 따라 회전수가 제어되는 것을 특징으로 하는 이중관 구조 카테터 기반의 하지 정맥류 치료 장치.
The method according to claim 4, The lower axis of rotation of the lower roller 112,
A device for treating varicose veins based on a double-tube structure catheter, characterized in that the number of revolutions is controlled according to a predetermined distance through a step motor in the same manner as the upper rotation axis.
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