KR20200072730A - Method for correcting Minimum Drive Pulse of fuel injector - Google Patents

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KR20200072730A
KR20200072730A KR1020180160637A KR20180160637A KR20200072730A KR 20200072730 A KR20200072730 A KR 20200072730A KR 1020180160637 A KR1020180160637 A KR 1020180160637A KR 20180160637 A KR20180160637 A KR 20180160637A KR 20200072730 A KR20200072730 A KR 20200072730A
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Abstract

The present invention relates to a method for correcting the MDP of a fuel injector. More specifically, an objective of the present invention is to provide the method for correcting the MDP of a fuel injector, which gradually increases the length of a minimum drive pulse (MDP) signal applied to the injector until the pressure value of a fuel rail changes, and determines the MDP signal at the time when the pressure value of the fuel rail changes as the MDP signal with corrected deviation according to injector usage time and environment.

Description

연료 인젝터의 MDP 보정 방법 {Method for correcting Minimum Drive Pulse of fuel injector}Method for correcting MDP of fuel injector {Method for correcting Minimum Drive Pulse of fuel injector}

본 발명은 연료 인젝터의 MDP 보정 방법에 관한 것으로서, 상세하게는 엔진에 연료를 공급하는 인젝터의 작동 정확성 및 신뢰성을 향상하기 위한 연료 인젝터의 MDP 보정 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a method for correcting MDP of a fuel injector, and more particularly, to a method for correcting MDP of a fuel injector for improving the operation accuracy and reliability of an injector supplying fuel to an engine.

일반적으로 자동차 엔진은 차량내 전자제어유닛(ECU)에서 결정된 연료 공급량에 따라 연료 인젝터가 작동되어 엔진 실린더에 연료가 공급된다. In general, an automobile engine operates a fuel injector according to a fuel supply amount determined by an in-vehicle electronic control unit (ECU) to supply fuel to the engine cylinder.

자동차 연료분사장치의 하나인 커먼 레일 시스템(common rail system)은 연료펌프에서 압송된 연료가 복수의 인젝터(injector)를 갖는 연료레일(rail)로 공급되고, 전자제어유닛(ECU)에서 상기 인젝터에 연료분사를 위한 드라이브 펄스(Drive Pulse) 신호를 전송하여 각 엔진 실린더에 연료가 분사되도록 한다. A common rail system, which is one of the fuel injection systems for automobiles, is supplied with fuel to a fuel rail that has a plurality of injectors, and is fed from the electronic control unit (ECU) to the injector. A drive pulse signal for fuel injection is transmitted so that fuel is injected into each engine cylinder.

상기 연료레일의 인젝터는 사용시간 및 사용환경 등에 따라 노후됨에 의해 연료분사량이 증가하는 경향이 나타나게 되는데, 이를 방치하면 진동/소음 문제 및 엔진 제어 문제가 발생하게 된다. The injector of the fuel rail tends to increase in fuel injection amount as it ages depending on the usage time and usage environment, and if left unattended, vibration/noise problems and engine control problems occur.

한편, 종래의 커먼 레일 시스템은 엔진 실린더 블록의 중앙에 진동감지센서(Knock-sensor)를 장착하고, 상기 진동감지센서에서 발생하는 신호를 매시간 마다 검출 분석하여 파일럿(Pilot) 연료량을 각 실린더별 인젝터 상태에 맞게 조정하도록 되어 있다. On the other hand, the conventional common rail system is equipped with a vibration sensor (Knock-sensor) in the center of the engine cylinder block, and detects and analyzes the signal generated by the vibration sensor every hour to inject the pilot fuel amount for each cylinder. It is supposed to be adjusted according to the condition.

이러한 커먼 레일 시스템은 연료 분사를 위한 드라이브 펄스 신호가 전자제어유닛에서 인젝터에 송출되면 상기 드라이브 펄스 신호에 의해 엔진 실린더에 연료가 분사되고, 이에 따라 연소반응이 개시되면 연소반응에 따른 진동이 상기 진동감지센서에 전달되고, 상기 진동이 감지되지 않으면 연료반응이 없는 것으로 판단하고 진동이 감지될 때까지 드라이브 펄스를 증가시켜 연료 분사량을 증가시킨다. 그리고, 진동이 감지될 경우 기준학습값과 비교하여 기준학습값보다 작으면 드라이브 펄스를 증가시키고 기준학습값보다 크면 드라이브 펄스를 감소시켜 연료 분사량을 감소시킨다. In such a common rail system, when a drive pulse signal for fuel injection is sent from the electronic control unit to an injector, fuel is injected into the engine cylinder by the drive pulse signal, and thus, when a combustion reaction is started, vibration according to the combustion reaction is the vibration. It is transmitted to the sensor, and if the vibration is not sensed, it is determined that there is no fuel reaction and the fuel injection amount is increased by increasing the drive pulse until vibration is sensed. In addition, when vibration is sensed, the drive pulse is increased when it is smaller than the reference learning value compared to the reference learning value, and the drive pulse is decreased when the vibration is greater than the reference learning value, thereby reducing the fuel injection amount.

이러한 과정을 반복함으로써 연료레일의 각 인젝터가 최소 연료량을 분사하기 위한 미니멈 드라이브 펄스(MDP, Minimum Drive Pulse)를 취득할 수 있으며(도 1 참조), 이러한 MDP 값을 전자제어유닛에 기록하여 저장하고 그 값을 기준으로 드라이브 펄스를 증감시켜 인젝터의 연료 분사를 제어할 수 있게 된다. 따라서, 상기 MDP 값에 인젝터의 노후에 따른 편차가 발생하는 경우 인젝터의 정밀한 분사 제어가 불가능하게 되므로 학습을 통해 MDP 값을 보정하게 된다. By repeating this process, it is possible to acquire a minimum drive pulse (MDP) for each injector of the fuel rail to inject a minimum amount of fuel (see FIG. 1), and record and store these MDP values in an electronic control unit. It is possible to control the fuel injection of the injector by increasing or decreasing the drive pulse based on the value. Therefore, if a deviation occurs due to the deterioration of the injector in the MDP value, precise injection control of the injector becomes impossible, thereby correcting the MDP value through learning.

그런데, 상기와 같은 종래의 커먼 레일 시스템에서는 진동감지센서를 활용하여 각 인젝터의 MDP 값을 보정하며, 그에 따라 엔진 실린더 블록의 중앙에 상기 진동감지센서를 장착하여야 하므로 그에 따른 원가 상승을 초래하는 문제점이 있다.However, in the conventional common rail system as described above, a vibration detection sensor is used to correct the MDP value of each injector, and accordingly, the vibration detection sensor must be mounted in the center of the engine cylinder block, resulting in cost increase. There is this.

등록특허 제10-0428195호Registered Patent No. 10-0428195

본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로서, 연료레일의 압력값이 변동될 때까지 인젝터에 인가되는 MDP(Minimum Drive Pulse) 신호의 길이를 점진적으로 증가시키고 상기 연료레일의 압력값이 변동되는 시점의 MDP 신호를 인젝터 사용 시간 및 환경에 따른 편차가 보정된 MDP 신호(MDP 학습값)로서 결정하여, 결과적으로 인젝터가 사용 시간 및 환경 등에 따라 노후됨으로 인해 연료 분사량에 편차가 발생하는 것을 방지할 수 있는 연료 인젝터의 MDP 보정 방법을 제공하는데 목적이 있다.The present invention has been devised in view of the above points, and gradually increases the length of the MDP (Minimum Drive Pulse) signal applied to the injector until the pressure value of the fuel rail changes and the pressure value of the fuel rail fluctuates. The MDP signal at the time is determined as the corrected MDP signal (MDP learning value) according to the injector usage time and environment, and as a result, it is possible to prevent a deviation in fuel injection amount due to the injector aging according to the usage time and environment. It is an object to provide a method for correcting the MDP of a fuel injector.

이에 본 발명에서는, 엔진에 연료를 공급하는 연료레일의 인젝터가 최소 연료량을 분사하도록 하기 위한 MDP(Minimum Drive Pulse) 신호를 보정하는 MDP 보정 방법으로서, MDP 보정을 위한 학습 시작 조건이 충족되면 연료레일의 인젝터에 이전 MDP 신호를 인가하는 제1단계; 상기 연료레일의 압력값이 변동될 때까지 상기 이전 MDP 신호의 펄스폭을 점진적으로 증가시켜 상기 인젝터에 인가하는 제2단계: 상기 연료레일의 압력값이 변동될 때의 MDP 신호를 편차가 보정된 MDP 학습값으로 결정하는 제3단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 연료 인젝터의 MDP 보정 방법을 제공한다. Accordingly, in the present invention, as an MDP correction method for correcting an MDP (Minimum Drive Pulse) signal for injecting a minimum amount of fuel from an injector of a fuel rail supplying fuel to an engine, when the learning start condition for MDP correction is satisfied, the fuel rail A first step of applying a previous MDP signal to the injector; Second step of gradually increasing the pulse width of the previous MDP signal to the injector until the pressure value of the fuel rail changes: Learning the MDP with the deviation corrected the MDP signal when the pressure value of the fuel rail changes It provides a method for correcting the MDP of the fuel injector, characterized in that it comprises a; a third step of determining the value.

구체적으로, 상기 제1단계에서는 인젝터가 주행중 연료 분사를 하지 않는 조건이 충족될 때에 MDP 보정을 위한 학습을 시작하고, 상기 제2단계에서는 엔진의 1싸이클(cycle)마다 MDP 신호의 펄스폭을 일정하게 증가시킨다. Specifically, in the first step, learning for MDP correction is started when the condition that the injector does not inject fuel during driving is satisfied, and in the second step, the pulse width of the MDP signal is fixed for each cycle of the engine. Increase.

그리고 상기 제2단계는, 상기 이전 MDP 신호의 펄스폭을 일정 폭만큼 증가시켜 새로운 MDP 신호를 생성하는 단계; 상기 새로운 MDP 신호를 인젝터에 인가하고 연료레일의 압력값을 검출하는 단계; 상기 새로운 MDP 신호가 인젝터에 인가될 때의 연료레일 압력값이, 이전 MDP 신호가 인젝터에 인가될 때의 연료레일 압력값 대비, 임계값 이상 변동되는지 여부를 판단하는 단계;로 구성될 수 있다. The second step may include generating a new MDP signal by increasing the pulse width of the previous MDP signal by a predetermined width; Applying the new MDP signal to an injector and detecting a pressure value of the fuel rail; And determining whether the fuel rail pressure value when the new MDP signal is applied to the injector fluctuates over a threshold, compared to the fuel rail pressure value when the previous MDP signal is applied to the injector.

본 발명의 구현예에 의하면, 상기 제3단계에서 MDP 학습값을 결정한 다음, 연료레일에 구비된 복수의 인젝터 중 MDP 보정을 위한 학습이 미실시된 다른 인젝터의 MDP 보정을 위한 학습을 순차적으로 실시한다. According to an embodiment of the present invention, the MDP learning value is determined in the third step, and then learning for MDP correction of another injector in which learning for MDP correction is not performed among a plurality of injectors provided in the fuel rail is sequentially performed. .

아울러, 상기 이전 MDP 신호는 상기 제1단계의 MDP 보정을 위한 학습을 시작하기 이전의 MDP 신호(MDP 학습값)이다.In addition, the previous MDP signal is an MDP signal (MDP learning value) before starting learning for MDP correction in the first step.

본 발명에 따른 연료 인젝터의 MDP 보정 방법에 의하면, 연료레일에 기설치되어 있는 압력센서를 이용한 압력값 모니터링을 통해 MDP 길이(펄스폭) 값을 보정하므로, 연료레일의 인젝터가 사용 시간 및 환경 등에 따라 노후되어 연료 분사량이 증가하는 것을 방지할 수 있으며, 또한 종래에 MDP 보정을 위해 사용한 진동감지센서를 삭제할 수 있어 그에 따른 원가 절감이 가능하다. According to the MDP correction method of the fuel injector according to the present invention, since the MDP length (pulse width) value is corrected through pressure value monitoring using a pressure sensor pre-installed on the fuel rail, the fuel rail injector uses time and environment, etc. Accordingly, it is possible to prevent an increase in fuel injection amount due to deterioration, and also, it is possible to delete the vibration detection sensor used for MDP correction in the related art, thereby reducing cost.

도 1은 인젝터의 최소 연료량 분사를 위한 MDP 신호를 나타낸 도면
도 2는 본 발명에 따른 MDP 보정 방법이 적용되는 커먼 레일 시스템을 나타낸 도면
도 3은 본 발명에 따른 연료 인젝터의 MDP 보정 방법을 나타낸 흐름도
도 4는 인젝터의 연료 분사 시 연료레일의 압력값에 발생하는 변화를 나타낸 도면1 is a view showing an MDP signal for injecting a minimum amount of fuel from an injector.
2 is a view showing a common rail system to which the MDP correction method according to the present invention is applied
Figure 3 is a flow chart showing the MDP correction method of the fuel injector according to the present invention
4 is a view showing a change occurring in the pressure value of the fuel rail when fuel is injected from the injector.

이하, 본 발명을 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 설명하기로 한다. Hereinafter, the present invention will be described so that those skilled in the art can easily implement it.

연료레일의 인젝터는, 디젤 엔진 등에 구비되는 전자제어식 인젝터로서, 엔진제어기 등과 같은 차량내 전자제어유닛(ECU)에서 인가되는 드라이브 펄스(Drive Pulse) 신호에 따라 엔진 실린더에 연료 분사를 한다. The fuel rail injector is an electronically controlled injector provided in a diesel engine or the like, and injects fuel to the engine cylinder according to a drive pulse signal applied from an in-vehicle electronic control unit (ECU) such as an engine controller.

상기 전자제어유닛에는 연료레일의 각 인젝터가 최소 연료량을 분사하도록 하기 위한 MDP(Minimum Drive Pulse) 신호의 펄스폭에 해당하는 길이(시간) 값 등이 저장되어 있으며(도 1 참조), 상기 MDP 신호에 의해 인젝터의 연료 분사량을 정밀 제어할 수 있게 된다. The electronic control unit stores a length (time) value corresponding to a pulse width of a MDP (Minimum Drive Pulse) signal for each injector of the fuel rail to inject a minimum amount of fuel (see FIG. 1), and the MDP signal By this, it is possible to precisely control the fuel injection amount of the injector.

이에 상기 MDP 신호에 편차가 발생하는 경우 인젝터에서 분사되는 연료량의 정확도 및 신뢰성이 저하되는 문제가 발생한다. Accordingly, when a deviation occurs in the MDP signal, a problem occurs in that accuracy and reliability of the amount of fuel injected from the injector are deteriorated.

본 발명은 엔진에 연료를 공급하는 연료레일의 인젝터에 대한 MDP(Minimum Drive Pulse) 신호를 보정하는 MDP 보정 방법에 관한 것으로, 연료레일(2)의 인젝터(3)에서 연료 분사가 일어날 때 연료레일(2)에 장착되어 있는 압력센서(5)의 측정값에 변화가 생기는 점을 이용하여 MDP 신호의 편차를 보정한다(도 2 참조).The present invention relates to a method for correcting an MDP (Minimum Drive Pulse) signal for an injector of a fuel rail supplying fuel to an engine, and when a fuel injection occurs in the injector 3 of the fuel rail 2 The deviation of the MDP signal is corrected by using a point where a change occurs in the measured value of the pressure sensor 5 mounted in (2) (see FIG. 2).

구체적으로, 본 발명에서는 연료레일(2)의 압력값이 변동될 때까지 인젝터(3)에 인가되는 MDP 신호의 펄스길이를 점진적으로 증가시키고 상기 연료레일(2)의 압력값이 변동되는 시점의 MDP 신호를 인젝터 사용 시간 및 환경에 따른 편차가 보정된 새로운 MDP 신호로서 학습하여 결정한다.Specifically, in the present invention, the pulse length of the MDP signal applied to the injector 3 is gradually increased until the pressure value of the fuel rail 2 fluctuates, and the MDP at the time when the pressure value of the fuel rail 2 fluctuates. The signal is determined by learning as a new MDP signal corrected for deviations according to the injector usage time and environment.

이를 위해 본 발명에 따른 MDP 보정 방법은, 도 3에 도시된 바와 같이, MDP 신호의 편차를 보정하기 위한 MDP 학습의 시작 조건이 충족되면 연료레일(2)의 인젝터(3)에 이전 MDP 신호를 인가하는 제1단계와; 상기 연료레일(2)의 압력값이 변동될 때까지 상기 이전 MDP 신호의 펄스폭(즉, 펄스길이)을 점진적으로 증가시켜 상기 인젝터(3)에 인가하는 제2단계; 및 상기 연료레일(2)의 압력값이 변동될 때의 MDP 신호를 편차가 보정된 MDP 신호(즉, MDP 학습값)로 결정하는 제3단계를 포함한다.To this end, in the MDP correction method according to the present invention, as shown in FIG. 3, when the start condition of MDP learning for correcting the deviation of the MDP signal is satisfied, the previous MDP signal is fed to the injector 3 of the fuel rail 2. A first step of applying; A second step of gradually increasing the pulse width (ie, pulse length) of the previous MDP signal and applying it to the injector 3 until the pressure value of the fuel rail 2 changes; And a third step of determining the MDP signal when the pressure value of the fuel rail 2 fluctuates as an MDP signal (ie, an MDP learning value) whose deviation is corrected.

상기 제1단계에서는 인젝터(3)가 주행중 연료 분사를 하지 않는 조건(예를 들어, 오버런 등)이 충족되는지 여부를 판단하고(S10), 상기 조건이 충족될 때 MDP 보정을 위한 학습(즉, MDP 학습)을 시작한다(S12). 상기 조건의 충족 여부는 전자제어유닛(1)에서 판단할 수 있다. 참고로, 인젝터(3)가 연료 분사를 하지 않는 경우 연료펌프(4)는 연료레일(2)에 연료를 공급하지 않는다. In the first step, it is determined whether a condition (for example, an overrun) in which the injector 3 does not inject fuel during driving is satisfied (S10), and learning for MDP correction when the condition is satisfied (ie, MDP learning) is started (S12). Whether the above conditions are satisfied can be determined by the electronic control unit 1. For reference, when the injector 3 does not inject fuel, the fuel pump 4 does not supply fuel to the fuel rail 2.

상기 MDP 학습을 시작할 때 처음 인젝터(3)에 인가되는 MDP 신호는, MDP 학습을 시작하기 이전에 전자제어유닛(1)에 저장되어 있는 MDP 신호(즉, 이전 MDP 신호)를 사용한다. When starting the MDP learning, the MDP signal applied to the injector 3 for the first time uses the MDP signal (ie, the previous MDP signal) stored in the electronic control unit 1 before starting the MDP learning.

여기서, 상기 이전 MDP 신호는 연료레일(2)에 구비된 복수의 인젝터(3) 중 선택된 어느 하나의 인젝터(예를 들어, 1번 인젝터)에 먼저 인가되고, 선택된 인젝터의 MDP 보정이 완료되면 다른 인젝터에 그에 대한 이전 MDP 신호가 인가되며, 이러한 과정을 반복하여 상기 복수의 인젝터의 MDP 편차를 모두 보정하게 된다. Here, the previous MDP signal is first applied to any one injector (for example, No. 1 injector) selected from the plurality of injectors 3 provided in the fuel rail 2, and when the MDP correction of the selected injector is completed, another The previous MDP signal is applied to the injector, and by repeating this process, all the MDP deviations of the plurality of injectors are corrected.

상기 제2단계에서는, 상기 이전 MDP 신호가 연료레일(2)의 인젝터(3)에 인가되어 상기 인젝터(3)가 연료 분사를 수행함에 따라 연료레일(2)의 내부 압력값이 변동(감소)되는지 여부를 실시간으로 판단한다(S14). 이때, 상기 연료레일(2)의 압력값 변동은 연료레일(2)에 기설치되어 있는 압력센서(5)의 측정값을 모니터링하여 검출한다. In the second step, the internal pressure value of the fuel rail 2 fluctuates (decreases) as the previous MDP signal is applied to the injector 3 of the fuel rail 2 and the injector 3 performs fuel injection. Whether or not it is determined in real time (S14). At this time, the fluctuation of the pressure value of the fuel rail 2 is detected by monitoring the measured value of the pressure sensor 5 installed in the fuel rail 2.

상기 연료레일(2)의 압력값 변동이 미검출되면 이전 MDP 신호의 펄스폭을 증가시키고(S16) 다시 압력값 변동을 판별한다. 이러한 판별은 전자제어유닛(1)에서 수행하며, 상기 전자제어유닛(1)은 엔진의 1싸이클(cycle)마다 MDP 신호의 펄스폭을 설정된 기준값(예를 들어, 10㎲)에 따라 일정하게 증가시킨다. When the variation in the pressure value of the fuel rail 2 is not detected, the pulse width of the previous MDP signal is increased (S16) and the variation in the pressure value is determined again. The determination is performed by the electronic control unit 1, and the electronic control unit 1 constantly increases the pulse width of the MDP signal for each cycle of the engine according to a set reference value (for example, 10 Hz). Order.

구체적으로, 상기 제2단계는, 상기 이전 MDP 신호의 펄스폭을 기준값에 따라 일정 폭만큼 증가시켜 새로운 MDP 신호를 생성하는 단계와; 상기 새로운 MDP 신호를 인젝터(3)에 인가하고 연료레일(2)의 압력값을 검출하는 단계; 및 상기 새로운 MDP 신호가 인젝터(3)에 인가될 때의 연료레일 압력값이, 이전 MDP 신호가 인젝터(3)에 인가될 때의 연료레일 압력값 대비, 임계값 이상 감소되는지 여부를 판단하는 단계;로 구성될 수 있다.Specifically, the second step includes: generating a new MDP signal by increasing the pulse width of the previous MDP signal by a predetermined width according to a reference value; Applying the new MDP signal to the injector (3) and detecting the pressure value of the fuel rail (2); And determining whether the fuel rail pressure value when the new MDP signal is applied to the injector 3 is reduced by a threshold value or more compared to the fuel rail pressure value when the previous MDP signal is applied to the injector 3. ;

여기서, 상기 임계값은 인젝터(3)가 분사하는 최소 연료량에 의해 발생할 수 있는 연료레일(2)의 압력 감소값에 대응되는 값으로 설정되며, 사전 실험 및 평가 등을 통해 도출된 압력값으로 설정될 수 있다. 따라서, 연료레일(2)의 압력 감소가 상기 임계값 이상 발생하면 인젝터(3)의 연료 분사가 수행된 것으로 판단할 수 있다. Here, the threshold value is set to a value corresponding to the pressure reduction value of the fuel rail 2 that may be caused by the minimum fuel amount injected by the injector 3, and is set to a pressure value derived through prior experiments and evaluations, etc. Can be. Therefore, when the pressure decrease of the fuel rail 2 occurs above the threshold value, it can be determined that fuel injection of the injector 3 is performed.

도 4에 보듯이, 연료레일(2)은 인젝터(3)의 연료 분사 시에 순간적인 압력 감소가 발생하고, 또한 인젝터(3)의 연료 분사 전후에 압력값의 주파수 변화가 발생한다. As shown in Fig. 4, the fuel rail 2 has an instantaneous pressure drop when fuel is injected from the injector 3, and a frequency change in the pressure value occurs before and after fuel injection from the injector 3 as well.

이에 따라, 전자제어유닛(1)이 새로운 MDP 신호를 인젝터(3)에 인가할 때 연료레일(2)의 압력 감소가 감지되면, 상기 새로운 MDP 신호를 인젝터(3)의 노후에 따른 편차가 보정된 MDP 값(즉, MDP 학습값)이라고 판단하게 된다. 그리고, 상기 연료레일(2)의 압력 감소가 임계값 미만인 경우 인젝터(3)의 연료 분사가 수행되지 않은 것으로 판단할 수 있으며, 이때 인젝터(3)에 인가된 MDP 신호는 편차 보정이 완료된 MDP 학습값이 아니라고 판단하게 된다. Accordingly, when the pressure decrease of the fuel rail 2 is detected when the electronic control unit 1 applies a new MDP signal to the injector 3, the new MDP signal is corrected for the deviation due to the old age of the injector 3. The determined MDP value (that is, the MDP learning value) is determined. In addition, when the pressure reduction of the fuel rail 2 is less than a threshold, it may be determined that fuel injection of the injector 3 is not performed. At this time, the MDP signal applied to the injector 3 learns the MDP whose deviation correction is completed. It is judged that it is not a value.

즉, 상기 전자제어유닛(1)은 연료레일(2)의 압력값이 임계값 이상 변동될 때의 MDP 신호를 MDP 학습값(즉, 편차가 보정된 MDP 신호)로 판단하여 결정하며(S18), 상기 MDP 학습값을 기록하여 저장한다. That is, the electronic control unit 1 determines the MDP signal when the pressure value of the fuel rail 2 fluctuates above a threshold value by determining the MDP learning value (that is, the MDP signal whose deviation is corrected) (S18), Record and store the MDP learning value.

이러한 MDP 학습 및 보정 과정은 상기 연료레일(2)에 구비된 복수의 인젝터(3)에 대해 각각 순차적으로 진행된다. 즉, 상기 복수의 인젝터(3) 중 MDP 보정이 미실시된 나머지 인젝터의 MDP 편차를 보정하기 위해, 다음 인젝터의 MDP 보정을 위한 학습 진행 여부를 판단하며(S20), 다음 인젝터의 MDP 학습을 위해 상기 S12 단계부터 다시 반복하여서 연료레일의 1번 인젝터부터 마지막 인젝터까지 모두 MDP 학습을 진행하여 연료레일의 모든 인젝터가 보정된 MDP 신호에 의해 분사 정확도 및 작동 신뢰성을 확보할 수 있도록 한다. The MDP learning and correction process is sequentially performed for a plurality of injectors 3 provided in the fuel rail 2, respectively. That is, in order to correct the MDP deviation of the remaining injectors in which the MDP correction is not performed among the plurality of injectors 3, it is determined whether or not learning for MDP correction of the next injector is progressed (S20), and for learning MDP of the next injector, By repeating from step S12 again, all MDP learning is performed from the first injector to the last injector of the fuel rail, so that all injectors of the fuel rail can secure injection accuracy and operational reliability by a corrected MDP signal.

통상적으로 전자제어유닛이 인젝터에 MDP 신호를 인가하는 시점부터 상기 인젝터의 연료 분사로 인해 연료레일의 압력이 변동되는 시점까지 경과된 시간을 측정하는 것은 하드웨어적 한계로 인해 불가능하나, 상기와 같이 연료레일(2)의 압력값이 변동될 때까지 인젝터(3)의 최소 연료 분사를 위한 MDP 신호의 펄스폭을 점진적으로 증가시켜 연료레일(2)의 압력 감소가 감지될 때의 MDP 신호를 편차가 보정된 새로운 MDP 정보로서 전자제어유닛(1)에 저장하고 이 정보를 인젝터(3)의 연료 분사 제어에 사용함으로써 인젝터(3)의 분사 정확도 및 신뢰성을 향상할 수 있게 된다. In general, it is impossible to measure the time elapsed from the time when the electronic control unit applies the MDP signal to the injector to the time when the pressure of the fuel rail fluctuates due to fuel injection of the injector, but it is impossible due to hardware limitations, but the fuel is as described above. The deviation of the MDP signal is corrected when the pressure drop of the fuel rail 2 is detected by gradually increasing the pulse width of the MDP signal for the minimum fuel injection of the injector 3 until the pressure value of the rail 2 changes. By storing the new MDP information in the electronic control unit 1 and using this information for fuel injection control of the injector 3, it is possible to improve the injection accuracy and reliability of the injector 3.

또한 상기와 같이 MDP 신호를 보정하는 경우 MDP 학습값을 계산하는 방식이 직관적이기 때문에 정확한 MDP 보정이 가능하다. In addition, when the MDP signal is corrected as described above, since the method of calculating the MDP learning value is intuitive, accurate MDP correction is possible.

이상으로 본 발명의 실시예에 대해 상세히 설명하였는바, 본 발명의 권리범위는 상술한 실시예에 한정되지 않으며, 다음의 특허청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 또한 본 발명의 권리범위에 포함된다.As described above in detail with respect to embodiments of the present invention, the scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications of those skilled in the art using the basic concepts of the present invention defined in the following claims and Improvements are also included in the scope of the present invention.

1 : 전자제어유닛
2 : 연료레일
3 : 인젝터
4 : 연료펌프
5 : 압력센서1: Electronic control unit
2: Fuel rail
3: Injector
4: Fuel pump
5: Pressure sensor

Claims (6)

엔진에 연료를 공급하는 연료레일의 인젝터가 최소 연료량을 분사하도록 하기 위한 MDP(Minimum Drive Pulse) 신호를 보정하는 MDP 보정 방법으로서,
MDP 보정을 위한 학습 시작 조건이 충족되면 연료레일의 인젝터에 이전 MDP 신호를 인가하는 제1단계;
상기 연료레일의 압력값이 변동될 때까지 상기 이전 MDP 신호의 펄스폭을 점진적으로 증가시켜 상기 인젝터에 인가하는 제2단계:
상기 연료레일의 압력값이 변동될 때의 MDP 신호를 편차가 보정된 MDP 학습값으로 결정하는 제3단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 연료 인젝터의 MDP 보정 방법.
As an MDP correction method for correcting a MDP (Minimum Drive Pulse) signal to inject the minimum amount of fuel to the injector of the fuel rail supplying fuel to the engine,
A first step of applying a previous MDP signal to the injector of the fuel rail when the learning start condition for MDP correction is satisfied;
The second step of gradually increasing the pulse width of the previous MDP signal until the pressure value of the fuel rail changes and applying it to the injector:
A third step of determining an MDP signal when the pressure value of the fuel rail fluctuates as an MDP learning value whose deviation is corrected;
MDP correction method of the fuel injector, characterized in that it comprises a.
청구항 1에 있어서,
상기 제1단계에서는 인젝터가 주행중 연료 분사를 하지 않는 조건이 충족될 때에 MDP 보정을 위한 학습을 시작하는 것을 특징으로 하는 연료 인젝터의 MDP 보정 방법.
The method according to claim 1,
In the first step, the method for correcting the MDP of the fuel injector is started when the injector starts learning for MDP correction when the condition of not injecting fuel while driving is satisfied.
청구항 1에 있어서,
상기 제2단계에서는 엔진의 1싸이클(cycle)마다 MDP 신호의 펄스폭을 일정하게 증가시키는 것을 특징으로 하는 연료 인젝터의 MDP 보정 방법.
The method according to claim 1,
In the second step, the MDP correction method of the fuel injector is characterized in that the pulse width of the MDP signal is constantly increased for each cycle of the engine.
청구항 1에 있어서,
상기 제2단계는,
상기 이전 MDP 신호의 펄스폭을 일정 폭만큼 증가시켜 새로운 MDP 신호를 생성하는 단계;
상기 새로운 MDP 신호를 인젝터에 인가하고 연료레일의 압력값을 검출하는 단계;
상기 새로운 MDP 신호가 인젝터에 인가될 때의 연료레일 압력값이, 이전 MDP 신호가 인젝터에 인가될 때의 연료레일 압력값 대비, 임계값 이상 변동되는지 여부를 판단하는 단계;
로 구성되는 것을 특징으로 하는 연료 인젝터의 MDP 보정 방법.
The method according to claim 1,
The second step,
Generating a new MDP signal by increasing the pulse width of the previous MDP signal by a predetermined width;
Applying the new MDP signal to an injector and detecting a pressure value of the fuel rail;
Determining whether a fuel rail pressure value when the new MDP signal is applied to an injector fluctuates more than a threshold, compared to a fuel rail pressure value when a previous MDP signal is applied to the injector;
MDP correction method of the fuel injector, characterized in that consisting of.
청구항 1에 있어서,
상기 제3단계에서 MDP 학습값을 결정한 다음, 연료레일에 구비된 복수의 인젝터 중 MDP 보정을 위한 학습이 미실시된 다른 인젝터의 MDP 보정을 위한 학습을 순차적으로 실시하는 것을 특징으로 하는 연료 인젝터의 MDP 보정 방법.
The method according to claim 1,
After determining the MDP learning value in the third step, the MDP of the fuel injector is characterized by sequentially performing learning for MDP correction of another injector in which learning for MDP correction is not performed among a plurality of injectors provided in the fuel rail. Calibration method.
청구항 1에 있어서,
상기 이전 MDP 신호는 상기 제1단계의 MDP 보정을 위한 학습을 시작하기 이전의 MDP 신호인 것을 특징으로 하는 연료 인젝터의 MDP 보정 방법.The method according to claim 1,
The previous MDP signal is the MDP correction method of the fuel injector, characterized in that the MDP signal before starting learning for the MDP correction in the first step.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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