KR20200071214A - Wearable safety device and system for vehicle - Google Patents

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KR20200071214A
KR20200071214A KR1020180158662A KR20180158662A KR20200071214A KR 20200071214 A KR20200071214 A KR 20200071214A KR 1020180158662 A KR1020180158662 A KR 1020180158662A KR 20180158662 A KR20180158662 A KR 20180158662A KR 20200071214 A KR20200071214 A KR 20200071214A
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장승혁
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Abstract

Proposed are a vehicle wearable safety device and a vehicle wearable safety system equipped with a vehicle wearable safety device, wherein the vehicle wearable safety device comprises: a retractor provided inside a seatback, wherein one end of a safety line is fixed and wound, and the other end of the safety line is extended toward a front portion of the seatback; a wearable belt which wraps the body of an occupant, and having a rear portion which is in contact with the front portion of the seatback when seated and connected to the other end of the safety line; a driving unit which operates in the retractor winding direction; and a control unit which operates the driving unit so that the safety line is wound through the retractor when the body of the occupant is in close contact with the seatback.

Description

차량용 웨어러블 안전장치 및 안전시스템 {WEARABLE SAFETY DEVICE AND SYSTEM FOR VEHICLE }Vehicle wearable safety device and safety system {WEARABLE SAFETY DEVICE AND SYSTEM FOR VEHICLE}

본 발명은 탑승자의 안전을 위한 구속장치로서, 차량 내 움직임 및 활동성이 보장되는 차량용 웨어러블 안전장치에 관한 것이다.The present invention relates to a wearable safety device for a vehicle in which movement and activity in a vehicle are guaranteed as a restraint device for safety of occupants.

종래에 탑승자의 안전을 위한 구속장치 분야에서 시트백 또는 유아용 카시트의 안전벨트는 안전벨트의 착용시 차량 내에서 탑승자의 이동이 제한되는 것들이 대부분이었다. 이에 따라서, 탑승자는 차량 내에서 거동이 불편하게 되고, 차량을 통한 장시간 이동시에는 멀미 및 근육통을 발생시키는 문제점이 있었다.In the prior art, in the field of restraining devices for the safety of passengers, the seat belts of the seat back or the child car seat are mostly restricted to the movement of the passenger in the vehicle when the seat belt is worn. Accordingly, the occupant becomes uncomfortable in the vehicle, and there is a problem of motion sickness and muscle pain when moving for a long time through the vehicle.

따라서, 탑승자의 안전을 위한 구속장치라 하더라도 차량의 충돌 또는 충돌예상상황에 탑승자의 이동을 구속하여 안전성을 확보하고, 차량의 이동시 또는 정차시에는 탑승자의 거동을 가능하도록 하여 불편함을 최소화할 수 있는 새로운 안전장치가 필요한 것이다.Therefore, even if it is a restraint device for the occupant's safety, it is possible to restrain the occupant's movement in the event of a collision or an anticipated collision of the vehicle to ensure safety, and to minimize the inconvenience by enabling the occupant's behavior when the vehicle is moved or stopped. New safety devices are needed.

또한, 자율주행 차량의 경우 실내에서 탑승자의 거주성과 활동성이 필요하며 동시에 안전장치도 필요한바, 이러한 점들을 모두 만족할 수 있는 새로운 개념의 장치가 필요한 것이다.In addition, in the case of an autonomous vehicle, the occupant's occupancy and activity are required indoors, and a safety device is also required, so a new concept device is needed to satisfy all of these points.

상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.The above descriptions as background arts are only for improving understanding of the background of the present invention, and should not be accepted as acknowledging that they correspond to the prior arts already known to those skilled in the art.

KR 10-1871164 B1KR 10-1871164 B1

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 탑승자의 안전을 위한 구속장치 분야에서 차량 내 움직임 및 활동성이 보장되는 차량용 웨어러블 안전장치를 제공하고자 함이다.The present invention has been proposed to solve this problem, and is to provide a wearable safety device for a vehicle in which movement and activity in a vehicle are guaranteed in a restraining device field for occupant safety.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량용 웨어러블 안전장치는, 시트백의 내부에 마련되고, 안전줄의 일단이 고정되어 감기며 안전줄의 타단이 시트백의 전면부를 향해 연장된 리트랙터; 탑승자의 몸통을 감싸며 조끼를 포함하는 의류 형상이고, 착좌시 시트백의 전면부와 접하는 후방부가 안전줄의 타단과 연결된 웨어러블 벨트; 리트랙터를 감는 방향으로 동작시키는 구동부; 및 탑승자의 몸통이 시트백에 밀착되어야 하는 경우 구동부를 동작시켜 안전줄이 리트랙터를 통해 감기도록 하는 제어부;를 포함할 수 있다.A wearable safety device for a vehicle according to the present invention for achieving the above object is provided inside the seatback, one end of the safety line is fixed and wound, and the other end of the safety line extends toward the front of the seatback; A wearable belt that wraps the passenger's body and includes a vest, and a rear portion in contact with the front portion of the seatback when seated is connected to the other end of the safety line; A driving unit that operates in a retractor winding direction; And a control unit that operates the driving unit so that the safety line is wound through the retractor when the torso of the occupant should be in close contact with the seat back.

안전줄의 타단 또는 웨어러블 벨트의 후방부 중 일측에는 만입부가 형성된 체결구가 마련되고 타측에는 만입부에 대응되는 체결핀이 형성되며, 체결핀이 체결구의 만입부에 삽입되어 리트랙터의 안전줄과 웨어러블 벨트가 연결될 수 있다.One of the other end of the safety line or the rear part of the wearable belt is provided with a fastener formed with an indentation part, and a fastening pin corresponding to the indentation part is formed on the other side, and the fastening pin is inserted into the indentation part of the fastener to secure the safety line of the retractor. A wearable belt can be connected.

체결핀의 일단에는 외경방향으로 돌출된 돌기가 형성되고, 체결구의 만입부 입구에는 돌기에 대응되는 홈이 형성되며, 체결핀의 삽입 후 회전시 돌기가 만입부의 내부에서 걸려 이탈이 방지됨으로써 웨어러블 벨트가 리트랙터에 구속될 수 있다.A protrusion protruding in the outer diameter direction is formed at one end of the fastening pin, and a groove corresponding to the protrusion is formed at the entrance of the indentation part of the fastener. Can be bound to the retractor.

체결핀의 끝단에는 자석이 마련되고, 체결구의 내부에는 제어부에 의해 동작하는 전자석이 마련되며, 제어부의 전자석 작동시 자석과 전자석이 정렬되며 체결핀과 체결구가 결합될 수 있다.A magnet is provided at the end of the fastening pin, and an electromagnet operated by the controller is provided inside the fastener, and when the electromagnet is operated, the magnet and the electromagnet are aligned, and the fastening pin and the fastener may be combined.

체결구는 일측에 체결구를 회전시키는 회전기구가 마련되고, 체결핀이 고정되어야 하는 경우 회전기구가 동작하여 체결구가 일측으로 회전되어 체결핀의 이탈이 방지되고, 체결핀이 해체되어야 하는 경우 회전기구가 동작하여 체결구가 타측으로 회전하여 체결핀이 이탈될 수 있다.The fastener is provided with a rotating mechanism for rotating the fastener on one side, and when the fastening pin is to be fixed, the rotating mechanism is operated so that the fastener is rotated to one side to prevent the fastening pin from leaving, and when the fastening pin needs to be disassembled As the mechanism operates, the fastener may rotate to the other side and the fastening pin may be released.

웨어러블 벨트의 후방부에는 와이어의 일단이 연결되고, 와이어의 타단은 안전줄의 타단과 연결될 수 있다.One end of the wire may be connected to the rear portion of the wearable belt, and the other end of the wire may be connected to the other end of the safety line.

웨어러블 벨트의 후방부에는 텐션릴이 마련되고 텐션릴에 와이어의 일단이 연결되며, 와이어는 텐션릴에 의해 항상 웨어러블 벨트측으로 감기는 방향으로 장력이 걸릴 수 있다.A tension reel is provided at the rear portion of the wearable belt, and one end of the wire is connected to the tension reel, and the wire may be tensioned in the direction of always being wound toward the wearable belt side by the tension reel.

리트랙터는 복수개가 마련되고 각각의 리트랙터마다 안전줄이 마련되며, 복수의 안전줄은 각각 웨어러블 벨트의 이격된 지점에 연결될 수 있다.A plurality of retractors are provided, a safety line is provided for each retractor, and the plurality of safety lines can be connected to spaced points of the wearable belt.

복수의 안전줄 중 적어도 하나 이상은 웨어러블 벨트의 후방부 중 탑승자의 목 하단부에 대응되는 지점에 연결될 수 있다.At least one of the plurality of safety lines may be connected to a point corresponding to a lower end of the occupant's neck among the rear parts of the wearable belt.

복수의 안전줄 중 적어도 하나 이상은 웨어러블 벨트의 후방부 중 탑승자의 등 중앙부에 대응되는 지점에 연결될 수 있다.At least one of the plurality of safety lines may be connected to a point corresponding to the center of the back of the occupant among the rear portions of the wearable belt.

복수의 안전줄 중 적어도 하나 이상은 웨어러블 벨트의 후방부 중 탑승자의 골반부에 대응되는 지점에 연결될 수 있다.At least one of the plurality of safety lines may be connected to a point corresponding to the pelvis of the occupant of the rear portion of the wearable belt.

안전줄의 타단은 시트백의 설치공간까지 연장되고, 시트백의 설치공간에는 체결구 또는 체결핀이 위치되며, 시트백의 설치공간 전면에는 커버가 마련되어 내장된 체결구 또는 체결핀의 노출이 방지될 수 있다.The other end of the safety line extends to the installation space of the seatback, and a fastener or fastening pin is positioned in the seatback installation space, and a cover is provided on the front of the seatback installation space to prevent exposure of the built-in fastener or fastening pin. .

차량용 웨어러블 안전장치가 구비된 차량용 웨어러블 안전시스템은, 차량의 충돌 또는 충돌예상상황을 감지하는 감지센서;를 포함하고, 제어부는 감지센서로부터 충돌 또는 충돌예상 신호를 수신한 경우 탑승자의 몸통이 시트백에 밀착되어야 하는 경우로 판단하고 구동부를 동작시킴으로써 리트랙터를 감아 탑승자의 몸통이 시트백에 밀착되도록 하는 차량용 웨어러블 안전시스템이 구비될 수 있다.The wearable safety system for a vehicle equipped with a wearable safety device for a vehicle includes a detection sensor for detecting a collision or a collision prediction situation of a vehicle, and the control unit receives a collision or collision prediction signal from the detection sensor, and the body of the occupant is placed in the seatback. A wearable safety system for a vehicle may be provided so that the body of the occupant is in close contact with the seatback by winding the retractor by determining that it should be in close contact and operating the driving unit.

차량용 웨어러블 안전시스템의 제어부는 구동부의 초기 제어시 리트랙터를 감는 방향으로 제어하고, 후기 제어시 리트랙터가 풀릴 수 있도록 구동부를 제어하는 차량용 웨어러블 안전시스템이 구비될 수 있다.The control unit of the wearable safety system for a vehicle may be provided with a wearable safety system for a vehicle that controls the retractor in a direction to wind the retractor during initial control of the driving unit and controls the driving unit so that the retractor can be released during later control.

본 발명의 차량용 웨어러블 안전장치 및 안전시스템에 따르면, 탑승자의 안전을 확보하며 동시에 차량 내 움직임 및 활동성이 보장될 수 있다.According to the vehicle wearable safety device and the safety system of the present invention, while ensuring the safety of the occupant, it is possible to ensure movement and activity in the vehicle at the same time.

특히, 탑승자의 몸통 크기에 따라 웨어러블 벨트 의류 형상의 크기를 다르게 제작하여 적용할 수 있으므로, 별도의 카시트 없이도 유아가 착용 가능한 안전장치를 제공할 수 있는 장점이 있다.In particular, since the size of the wearable belt clothing shape can be manufactured and applied according to the size of the torso of the occupant, there is an advantage of providing a safety device that can be worn by an infant without a separate car seat.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 웨어러블 안전장치를 나타낸 도면.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 웨어러블 안전장치의 안전줄이 리트랙터에 감겨 탑승자가 시트백에 구속된 상태를 나타낸 도면.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 웨어러블 안전장치의 리트랙터를 나타낸 도면.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 웨어러블 안전장치의 체결핀 및 체결구를 나타낸 도면.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 웨어러블 안전장치의 커버를 나타낸 도면.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 차량용 웨어러블 안전장치의 리트랙터가 복수개 마련된 상태를 나타낸 도면.1 is a view showing a vehicle wearable safety device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view showing a state in which a safety line of a wearable safety device for a vehicle according to an embodiment of the present invention is wound on a retractor and a passenger is restrained in a seatback.
3 is a view showing a retractor of a wearable safety device for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing a fastening pin and a fastener of a wearable safety device for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing a cover of a vehicle wearable safety device according to an embodiment of the present invention.
6 is a view showing a state in which a plurality of retractors of a wearable safety device for a vehicle according to another embodiment of the present invention is provided.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 웨어러블 안전장치를 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 웨어러블 안전장치의 안전줄이 리트랙터에 감겨 탑승자가 시트백에 구속된 상태를 나타낸 도면이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 웨어러블 안전장치의 리트랙터를 나타낸 도면이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 웨어러블 안전장치의 체결핀 및 체결구를 나타낸 도면이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 웨어러블 안전장치의 커버를 나타낸 도면이고, 도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 차량용 웨어러블 안전장치의 리트랙터가 복수개 마련된 상태를 나타낸 도면이다.1 is a view showing a wearable safety device for a vehicle according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a state where a safety line of a vehicle wearable safety device according to an embodiment of the present invention is wound on a retractor and the occupant is restrained in a seatback 3 is a view showing a retractor of a wearable safety device for a vehicle according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 shows a fastening pin and a fastener of a wearable safety device for a vehicle according to an embodiment of the present invention. 5 is a view showing a cover of a wearable safety device for a vehicle according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a state in which a plurality of retractors of a wearable safety device for a vehicle according to another embodiment of the present invention is provided It is the figure shown.

도 1 내지 3과 같이 본 발명의 차량용 웨어러블 안전장치는 시트백(S)의 내부에 마련되고, 안전줄(L)의 일단이 고정되어 감기며 안전줄(L)의 타단이 시트백(S)의 전면부를 향해 연장된 리트랙터(100); 탑승자의 몸통을 감싸며 조끼를 포함하는 의류 형상이고, 착좌시 시트백(S)의 전면부와 접하는 후방부가 안전줄(L)의 타단과 연결된 웨어러블 벨트(200); 리트랙터(100)를 감는 방향으로 동작시키는 구동부(300); 및 탑승자의 몸통이 시트백(S)에 밀착되어야 하는 경우 구동부(300)를 동작시켜 안전줄(L)이 리트랙터(100)를 통해 감기도록 하는 제어부(400);를 포함된다. 종래에 차량용 안전벨트는 착용시에 탑승자에게 압박감을 느끼게 하고 차량 내 이동이 제한되어 장시간 이동시에는 탑승자에게 불편함을 발생시키는 문제점이 있었다. 1 to 3, the vehicle wearable safety device of the present invention is provided inside the seatback (S), one end of the safety line (L) is fixed and wound, and the other end of the safety line (L) is the front of the seatback (S). A retractor 100 extending toward the wealth; A wearable belt 200 surrounding the torso's torso and including a vest, the wearable belt 200 connected to the other end of the safety line L when seating and the rear part contacting the front part of the seatback S; A driving unit 300 operating in the retractor 100 in a winding direction; And a control unit 400 that operates the driving unit 300 so that the safety line L is wound through the retractor 100 when the occupant's body needs to be in close contact with the seatback S. Conventionally, a seat belt for a vehicle has a problem in that it causes a feeling of pressure to the occupant when wearing it, and movement in the vehicle is limited, and thus, inconvenience occurs to the occupant when moving for a long time.

따라서, 도 1과 같이 본 발명은 차량의 이동시 또는 정차시에 안전줄(L)의 여유길이를 확보하여 탑승자가 시트로부터 이탈하여 차량 내에서 어느 정도의 거동이 가능하도록 하여 불편함을 최소화하는 장점이 있다. 또한, 탑승자의 안전이 확보되어야 하는 경우 제어부(400)를 통해 구동부(300)를 동작시켜 안전줄(L)이 리트랙터(100)를 통해 감기게 된다. 이와 같은 구동부(300)는 정회전 또는 역회전 등의 제어가 가능하다. 결국, 도 2 내지 3과 같이 안전줄(L)이 리트랙터(100)에 감기는 방향(A)으로 구동부(300)가 회전되는 경우, 탑승자의 몸통이 시트백(S)에 밀착되도록 함으로써 차량의 충돌사고시 안전벨트의 기능도 수행하게 되는 것이다. Therefore, as shown in FIG. 1, the present invention has the advantage of minimizing discomfort by securing an extra length of the safety line L when the vehicle is moving or when the vehicle is stopped, allowing the occupant to move away from the seat to allow some degree of movement in the vehicle. There is this. In addition, when the safety of the occupant should be secured, the driving unit 300 is operated through the control unit 400 so that the safety line L is wound through the retractor 100. The driving unit 300 may control such as forward rotation or reverse rotation. As a result, when the driving unit 300 is rotated in the direction (A) in which the safety line L is wound around the retractor 100 as shown in FIGS. 2 to 3, the body of the occupant is brought into close contact with the seatback S of the vehicle. In the event of a collision, the seat belt also functions.

또한, 도 1 내지 2와 같이 본 발명의 웨어러블 벨트(200)는 탑승자의 몸통을 감싸는 의류 형상이므로 탑승자의 몸통의 크기에 따라서 다양한 크기가 제작이 가능하다. 구체적으로는 조끼 타입의 형상이 탑승자에게 있어 간편할 것이며, 조끼는 X밴드 형상일 수도 있고 몸통 전체를 감싸는 형상일 수도 있으며, 다양한 형태로 탑승자의 몸통을 감싸도록 구현이 가능하다. 이에 따라서 다양한 크기의 웨어러블 벨트(200)가 제공될 수 있으므로 별도의 카시트 없이도 유아가 착용 가능한 안전장치를 제공할 수 있다는 장점이 있다. 또한, 자율주행 차량에서도 거주성과 안정성을 동시에 확보할 수 있게 된다.In addition, as shown in Figs. 1 to 2, the wearable belt 200 of the present invention can be manufactured in various sizes according to the size of the torso of the occupant since it is a garment shape surrounding the torso of the occupant. Specifically, the shape of the vest type will be convenient for the occupant, and the vest may be in the form of an X-band or may be a shape surrounding the entire body, and can be embodied to cover the body of the occupant in various forms. Accordingly, since the wearable belt 200 of various sizes can be provided, there is an advantage of providing a safety device that can be worn by an infant without a separate car seat. In addition, it is possible to simultaneously secure residence and stability in autonomous vehicles.

한편, 도 1 및 4와 같이 안전줄(L)의 타단 또는 웨어러블 벨트(200)의 후방부 중 일측에는 만입부가 형성된 체결구(C)가 마련되고 타측에는 만입부에 대응되는 체결핀(P)이 형성되며, 체결핀(P)이 체결구(C)의 만입부에 삽입되어 리트랙터(100)의 안전줄(L)과 웨어러블 벨트(200)가 연결될 수 있다. 구체적으로, 체결핀(P)의 일단에는 외경방향으로 돌출된 돌기(P1)가 형성되고, 체결구(C)의 만입부 입구에는 돌기(P1)에 대응되는 홈(C1)이 형성되며, 체결핀(P)의 삽입 후 회전시 돌기(P1)가 만입부의 내부에서 걸려 이탈이 방지됨으로써 웨어러블 벨트(200)가 리트랙터(100)에 구속될 수 있다. 이를 통해 차량의 충돌시에 탑승자가 차량 외부로 튕겨나가지 않도록 최소한의 안전성을 제공하고, 안전줄(L)이 감기는 경우 탑승자의 몸통이 시트백(S)에 밀착되지 않는 불상사를 미연에 방지할 수 있다. 한편, 이와 같은 체결핀(P) 및 체결구(C)의 구조는 다양하게 개량 및 변화가 가능하다.On the other hand, as shown in Figures 1 and 4, the other end of the safety line (L) or the rear part of the wearable belt 200 is provided with a fastener (C) having an indentation formed on one side and a fastening pin (P) corresponding to the indentation on the other side. This is formed, the fastening pin (P) is inserted into the indentation of the fastener (C), the safety line (L) of the retractor 100 and the wearable belt 200 may be connected. Specifically, one end of the fastening pin (P) is formed with a projection (P1) protruding in the outer diameter direction, a groove (C1) corresponding to the projection (P1) is formed at the inlet of the fastener (C), fastening When the pin P is inserted and then rotated, the protrusion P1 is caught inside the indentation portion to prevent separation, so that the wearable belt 200 may be constrained to the retractor 100. This provides minimal safety so that the occupant does not bounce outside the vehicle in the event of a vehicle collision, and in the event that the safety line (L) is coiled, an accident that prevents the occupant's body from being in close contact with the seatback (S) can be prevented. have. Meanwhile, the structures of the fastening pins P and fasteners C may be variously improved and changed.

또한, 도 4와 같이 체결핀(P)의 끝단에는 자석(P2)이 마련되고, 체결구(C)의 내부에는 제어부(400)에 의해 동작하는 전자석(C2)이 마련되며, 제어부(400)의 전자석(C2) 작동시 자석(P2)과 전자석(C2)이 정렬되며 체결핀(P)과 체결구(C)가 결합될 수 있다. 이를 통해 웨어러블 벨트(200)를 리트랙터(100)와 결합시키는 경우 전자석(C2)에 전류를 흐르게 함으로써 전자석(C2)과 자석(P2)의 결합을 유도한다. 즉, 탑승자가 웨어러블 벨트(200)를 착용 후에 웨어러블 벨트(200)의 후방부를 시트백(S)의 전면부에 위치시키면 체결핀(P) 및 체결구(C)가 올바른 위치에서 정렬될 수 있도록 유도할 수 있게 되는 것이다. 그리고, 웨어러블 벨트(200)를 리트랙터(100)와 분해하는 경우에는 전자석(C2)에 전류를 차단함으로써 전자석(C2)과 자석(P2)의 결합이 해체되는 것이다. 전자석(C2)의 경우 통전이 이루어지면 자력이 발생되는데, 전자석(C2)의 작동은 차량의 시동 또는 운행 시작과 동시에 하는 것도 가능하고, 해당 시트에 승객이 착좌한 경우 이를 감지하여 시작하는 것도 가능하며, 카메라 센서 등을 통하여 해당 시트의 탑승자가 웨어러블 벨트(200)를 입은 경우 작동시키는 것도 가능할 것이다.In addition, a magnet P2 is provided at the end of the fastening pin P as shown in FIG. 4, and an electromagnet C2 operated by the control unit 400 is provided inside the fastener C, and the control unit 400 is provided. When the electromagnet C2 is operated, the magnet P2 and the electromagnet C2 are aligned, and the fastening pin P and the fastener C may be combined. In this way, when the wearable belt 200 is coupled to the retractor 100, electric current flows through the electromagnet C2 to induce the coupling between the electromagnet C2 and the magnet P2. In other words, when the occupant wears the wearable belt 200 and places the rear portion of the wearable belt 200 in the front portion of the seatback S, the fastening pins P and the fasteners C are aligned in the correct position. You can do it. In addition, in the case of disassembling the wearable belt 200 with the retractor 100, the coupling between the electromagnet C2 and the magnet P2 is disassembled by blocking the current in the electromagnet C2. In the case of the electromagnet C2, magnetic force is generated when energization is performed. The electromagnet C2 can be operated at the same time as the vehicle starts or starts, and it can also be detected and started when a passenger seats on the seat. And, if the occupant of the corresponding seat wears the wearable belt 200 through a camera sensor or the like, it may be possible to operate it.

한편, 도 4와 같이 체결구(C)는 일측에 체결구(C)를 회전시키는 회전기구(C3)가 마련되고, 체결핀(P)이 고정되어야 하는 경우 회전기구(C3)가 동작하여 체결구(C)가 일측으로 회전되어 체결핀(P)의 이탈이 방지되고, 체결핀(P)이 해체되어야 하는 경우 회전기구(C3)가 동작하여 체결구(C)가 타측으로 회전하여 체결핀(P)이 이탈되도록 할 수 있다. 결국, 체결구(C)의 회전을 통해서 체결구(C) 및 체결핀(P)의 결합 및 해체를 제어함으로써, 탑승자가 수동으로 체결핀(P) 또는 체결구(C)를 회전시켜야 하는 번거로움을 덜 수 있는 장점이 있다. 회전기구(C3)의 경우에는 모터, 전자석, 솔레노이드 등의 다양한 방식을 통해 정회전과 역회전을 제어하는 것이 가능하다.On the other hand, as shown in Figure 4, the fastener C is provided with a rotating mechanism C3 for rotating the fastener C on one side, and when the fastening pin P needs to be fixed, the rotating mechanism C3 operates to fasten it. When the sphere (C) is rotated to one side, the separation of the fastening pin (P) is prevented, and when the fastening pin (P) needs to be disassembled, the rotating mechanism (C3) is operated so that the fastener (C) is rotated to the other side to fasten the pin (P) can be deviated. After all, by controlling the coupling and disassembly of the fastener (C) and the fastening pin (P) through the rotation of the fastener (C), the passenger has to manually rotate the fastening pin (P) or fastener (C) It has the advantage of being less comfortable. In the case of the rotating mechanism C3, it is possible to control forward and reverse rotation through various methods such as a motor, an electromagnet, and a solenoid.

한편, 도 1과 같이 웨어러블 벨트(200)의 후방부에는 와이어(240)의 일단이 연결되고, 와이어(240)의 타단은 안전줄(L)의 타단과 연결될 수 있다. 구체적으로, 웨어러블 벨트(200)의 후방부에는 텐션릴(220)이 마련되고 텐션릴(220)에 와이어(240)의 일단이 연결되며, 와이어(240)는 텐션릴(220)에 의해 항상 웨어러블 벨트(200)측으로 감기는 방향으로 장력이 걸린다. 이와 같은 텐션릴(220)의 내부에는 스파이럴 형상의 판스프링이 내재되어 웨어러블 벨트(200)측으로 와이어를 항상 당기는 구성으로 이루어질 수 있다. 와이어(240)는 텐션릴(220)에 내장된 스프링의 장력에 의해 항상 감기는 방향으로 당겨지게 되므로 와이어를 별도로 정리하지 않더라도 와이어가 항상 깔끔하게 수납되는 장점이 있다. 물론, 탑승자의 몸통이 시트백(S)에 밀착되어야 하는 경우 안전줄(L)과 함께 와이어(240)도 리트랙터(100)를 통해 감기도록 하여 탑승자의 안전을 확보하도록 한다.Meanwhile, as shown in FIG. 1, one end of the wire 240 is connected to the rear portion of the wearable belt 200, and the other end of the wire 240 can be connected to the other end of the safety line L. Specifically, a tension reel 220 is provided at a rear portion of the wearable belt 200, and one end of the wire 240 is connected to the tension reel 220, and the wire 240 is always wearable by the tension reel 220. The tension is applied in the winding direction toward the belt 200 side. The inside of the tension reel 220 has a spiral-shaped plate spring, which can be configured to always pull the wire toward the wearable belt 200. Since the wire 240 is always pulled in the winding direction by the tension of the spring built in the tension reel 220, the wire is always neatly stored even if the wire is not separately arranged. Of course, when the torso of the occupant should be in close contact with the seat back S, the wire 240 along with the safety line L is also wound through the retractor 100 to ensure occupant safety.

한편, 도 6과 같이 리트랙터(100)는 복수개가 마련되고 각각의 리트랙터(100)마다 안전줄(L)이 마련되며, 복수의 안전줄(L)은 각각 웨어러블 벨트(200)의 이격된 지점에 연결될 수 있다. 구체적으로, 복수의 안전줄(L) 중 적어도 하나 이상은 웨어러블 벨트(200)의 후방부 중 탑승자의 목 하단부에 대응되는 지점에 연결될 수 있다. 충돌시 상체 중 머리 부분의 변위가 가장 크기 때문에 목 아래 부분을 구속함으로써 승객의 변위를 확실히 방지할 수 있다.Meanwhile, as shown in FIG. 6, a plurality of retractors 100 are provided, a safety line L is provided for each retractor 100, and a plurality of safety lines L are spaced apart from each wearable belt 200. It can be connected to a branch. Specifically, at least one of the plurality of safety lines (L) may be connected to a point corresponding to the lower end of the occupant's neck among the rear portions of the wearable belt 200. Since the displacement of the head part of the upper body during the collision is the largest, the displacement of the passenger can be surely prevented by restraining the lower part of the neck.

또한, 복수의 안전줄(L) 중 적어도 하나 이상은 웨어러블 벨트(200)의 후방부 중 탑승자의 등 중앙부에 대응되는 지점에 연결될 수 있다. 이를 통해 탑승자의 몸통이 관성에 의해 전방으로 이동하는 것을 구속할 수 있다. 또한, 복수의 안전줄(L) 중 적어도 하나 이상은 웨어러블 벨트(200)의 후방부 중 탑승자의 골반부에 대응되는 지점에 연결될 수 있다. 이를 통해 탑승자의 골반 자체가 전방으로 슬라이딩되는 것을 방지하여 별도의 랩벨트가 불필요한 장점이 있다.In addition, at least one of the plurality of safety lines (L) may be connected to a point corresponding to the center of the back of the occupant of the rear portion of the wearable belt 200. Through this, it is possible to restrain the passenger's torso from moving forward by inertia. In addition, at least one of the plurality of safety lines L may be connected to a point corresponding to the pelvis of the occupant of the rear portion of the wearable belt 200. Through this, the pelvis itself of the occupant is prevented from sliding forward, so there is no need for a separate lap belt.

이와 같이, 복수의 안전줄(L)을 다양한 지점에 연결함으로써 성별에 따른 신체구조 또는 몸통 크기의 차이에 따라서 웨어러블 벨트(200)를 다양하게 설계할 수 있다는 장점이 있다. As described above, by connecting a plurality of safety lines (L) to various points, there is an advantage that the wearable belt 200 can be variously designed according to differences in body structure or trunk size according to gender.

한편, 도 5와 같이 안전줄(L)의 타단은 시트백(S)의 설치공간(T)까지 연장되고, 시트백(S)의 설치공간(T)에는 체결구(C) 또는 체결핀(P)이 위치되며, 시트백(S)의 설치공간(T) 전면에는 커버(S1)가 마련되어 내장된 체결구(C) 또는 체결핀(P)의 노출이 방지될 수 있다. 이와 같이 체결구(C) 또는 체결핀(P)의 노출을 방지함으로써 탑승자의 착좌시 체결구(C) 또는 체결핀(P)에 접촉되지 않도록 한다. 결국, 접촉으로 인한 불편함을 방지할 수 있게 되는 것이다. 그리고 커버(S1)를 통해 먼지 등의 이물질이 시트백(S) 내부로 침투하는 것을 방지하고, 착좌시 이물감이 들지 않도록 하는 것이다.On the other hand, as shown in Figure 5, the other end of the safety line (L) extends to the installation space (T) of the seat back (S), and the installation space (T) of the seat back (S) has a fastener (C) or a fastening pin (P) This is located, the cover (S1) is provided on the front of the installation space (T) of the seat back (S) can be prevented exposure of the built-in fastener (C) or fastening pin (P). In this way, by preventing exposure of the fastener C or the fastening pin P, it is prevented from coming into contact with the fastener C or the fastening pin P when the occupant is seated. As a result, it is possible to prevent discomfort caused by contact. In addition, it is to prevent foreign substances such as dust from penetrating into the seat back S through the cover S1, and to prevent foreign substances from being felt when seated.

한편, 차량용 웨어러블 안전장치가 구비된 차량용 웨어러블 안전시스템으로서, 도 1 내지 2와 같이 차량의 충돌 또는 충돌예상상황을 감지하는 감지센서(500);를 포함하고, 제어부(400)는 감지센서(500)로부터 충돌 또는 충돌예상 신호를 수신한 경우 탑승자의 몸통이 시트백(S)에 밀착되어야 하는 경우로 판단하고 구동부(300)를 동작시킴으로써 리트랙터(100)를 감아 탑승자의 몸통이 시트백(S)에 밀착되도록 할 수 있다. 이와 같은 감지센서(500)는 충돌 상황을 감지하기 위한 경우 차량의 가속도 센서 등이 이용될 수 있고, 충돌예상을 감지하기 위한 경우에는 카메라 또는 레이더 등으로 구성될 수 있고 루프나 룸미러, 사이드미러 또는 라디에이터 그릴 등에 배치될 수 있다. On the other hand, as a vehicle wearable safety system for a vehicle equipped with a wearable safety device, as shown in Figures 1 to 2, the detection sensor 500 for detecting the collision or the collision situation of the vehicle; includes, and the control unit 400 is the detection sensor 500 ) When a collision or a predicted collision signal is received, it is determined that the torso of the occupant should be in close contact with the seatback (S), and the retractor 100 is wound by operating the driving unit 300 so that the torso of the occupant is in the seatback (S). You can make it fit. The sensing sensor 500 may be used as an acceleration sensor of a vehicle to detect a collision situation, and may be configured as a camera or a radar to detect a collision prediction, and may be a roof, room mirror, or side mirror. Or a radiator grill.

구체적으로, 제어부(400)는 구동부(300)의 초기 제어시 도 3과 같이 리트랙터(100)를 감는 방향(A)으로 제어하고, 후기 제어시 리트랙터(100)가 풀릴 수 있도록 구동부(300)를 제어할 수 있다. 즉, 충돌 또는 충돌예상상황의 초기 제어시 리트랙터(100)를 감아 탑승자를 시트백(S)에 구속시킬 수 있다. 그리고, 충돌 후 일정시간이 지난 후기 제어시에는 리트랙터(100)가 어느정도 풀릴 수 있게 하여 탑승자가 차량의 전방 방향으로 받는 관성을 완화시킬 수 있게 하고, 충돌이 모두 종료된 후에는 웨어러블 벨트(200)와 안전줄(L)의 결합을 용이하게 해제하기 위해서 체결구(C) 및 체결핀(P)을 시트백(S) 외부로 용이하게 도출할 수 있도록 하는 것이다.In detail, the control unit 400 controls the retractor 100 in the winding direction A as shown in FIG. 3 during the initial control of the driving unit 300, and the driving unit 300 so that the retractor 100 can be released during later control. ) Can be controlled. In other words, the retractor 100 can be wound up at the initial control of the collision or the anticipated collision situation to constrain the occupant to the seatback S. And, in the latter control after a certain period of time after the collision, the retractor 100 can be loosened to a certain extent to relieve the inertia that the occupant receives in the forward direction of the vehicle, and after all the collisions are finished, the wearable belt 200 ) And the safety line (L) to facilitate the release of the fastener (C) and the fastening pin (P) to be easily drawn out of the seat back (S).

본 발명의 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.Although illustrated and described in connection with specific embodiments of the present invention, it is understood in the art that the present invention may be variously improved and changed within the limits that do not depart from the technical spirit of the present invention provided by the following claims. It will be obvious to those of ordinary skill.

100 : 리트랙터 200 : 웨어러블 벨트
220 : 텐션릴 240 : 와이어
300 : 구동부 400 : 제어부
500 : 감지센서 S : 시트백
S1 : 커버 T : 설치공간
L : 안전줄 C : 체결구
P : 체결핀 100: retractor 200: wearable belt
220: tension reel 240: wire
300: driving unit 400: control unit
500: Detection sensor S: Seatback
S1: Cover T: Installation space
L: Safety line C: Fastener
P: Fastening pin

Claims (14)

시트백의 내부에 마련되고, 안전줄의 일단이 고정되어 감기며 안전줄의 타단이 시트백의 전면부를 향해 연장된 리트랙터;
탑승자의 몸통을 감싸며 조끼를 포함하는 의류 형상이고, 착좌시 시트백의 전면부와 접하는 후방부가 안전줄의 타단과 연결된 웨어러블 벨트;
리트랙터를 감는 방향으로 동작시키는 구동부; 및
탑승자의 몸통이 시트백에 밀착되어야 하는 경우 구동부를 동작시켜 안전줄이 리트랙터를 통해 감기도록 하는 제어부;를 포함하는 차량용 웨어러블 안전장치.A retractor provided inside the seatback, one end of the safety line is fixed and wound, and the other end of the safety line is extended toward the front portion of the seatback;
A wearable belt that wraps the passenger's body and includes a vest, and a rear portion in contact with the front portion of the seatback when seated is connected to the other end of the safety line;
A driving unit that operates in a retractor winding direction; And
A vehicle wearable safety device including; a control unit for operating the driving unit so that the safety line is wound through the retractor when the occupant's body needs to be in close contact with the seat back. 제 1항에 있어서,
안전줄의 타단 또는 웨어러블 벨트의 후방부 중 일측에는 만입부가 형성된 체결구가 마련되고 타측에는 만입부에 대응되는 체결핀이 형성되며, 체결핀이 체결구의 만입부에 삽입되어 리트랙터의 안전줄과 웨어러블 벨트가 연결되는 것을 특징으로 하는 차량용 웨어러블 안전장치.According to claim 1,
One of the other ends of the safety line or the rear part of the wearable belt is provided with a fastener formed with an indentation part, and a fastening pin corresponding to the indentation part is formed on the other side, and the fastening pin is inserted into the indentation part of the fastener to secure the safety line of the retractor. Vehicle wearable safety device, characterized in that the wearable belt is connected. 제 2항에 있어서,
체결핀의 일단에는 외경방향으로 돌출된 돌기가 형성되고, 체결구의 만입부 입구에는 돌기에 대응되는 홈이 형성되며, 체결핀의 삽입 후 회전시 돌기가 만입부의 내부에서 걸려 이탈이 방지됨으로써 웨어러블 벨트가 리트랙터에 구속되는 것을 특징으로 하는 차량용 웨어러블 안전장치.According to claim 2,
A protrusion protruding in the outer diameter direction is formed at one end of the fastening pin, and a groove corresponding to the protrusion is formed at the entrance of the indentation part of the fastener. A wearable safety device for a vehicle, characterized in that is bound to the retractor. 제 2항에 있어서,
체결핀의 끝단에는 자석이 마련되고, 체결구의 내부에는 제어부에 의해 동작하는 전자석이 마련되며, 제어부의 전자석 작동시 자석과 전자석이 정렬되며 체결핀과 체결구가 결합되는 것을 특징으로 하는 차량용 웨어러블 안전장치.According to claim 2,
A magnet is provided at the end of the fastening pin, and an electromagnet operated by a controller is provided inside the fastener, and when the electromagnet is operated, the magnet and the electromagnet are aligned, and the wearable safety for the vehicle is characterized in that the fastening pin and the fastener are combined. Device. 제 3항에 있어서,
체결구는 일측에 체결구를 회전시키는 회전기구가 마련되고, 체결핀이 고정되어야 하는 경우 회전기구가 동작하여 체결구가 일측으로 회전되어 체결핀의 이탈이 방지되고, 체결핀이 해체되어야 하는 경우 회전기구가 동작하여 체결구가 타측으로 회전하여 체결핀이 이탈되도록 하는 것을 특징으로 하는 차량용 웨어러블 안전장치.According to claim 3,
The fastener is provided with a rotating mechanism for rotating the fastener on one side, and when the fastening pin is to be fixed, the rotating mechanism is operated so that the fastener is rotated to one side to prevent the fastening pin from leaving, and when the fastening pin needs to be disassembled A wearable safety device for a vehicle, characterized in that the mechanism is operated so that the fastener is rotated to the other side so that the fastening pin is released. 제 1항에 있어서,
웨어러블 벨트의 후방부에는 와이어의 일단이 연결되고, 와이어의 타단은 안전줄의 타단과 연결된 것을 특징으로 하는 차량용 웨어러블 안전장치.According to claim 1,
A wearable safety device for a vehicle, wherein one end of the wire is connected to the rear part of the wearable belt, and the other end of the wire is connected to the other end of the safety line. 제 6항에 있어서,
웨어러블 벨트의 후방부에는 텐션릴이 마련되고 텐션릴에 와이어의 일단이 연결되며, 와이어는 텐션릴에 의해 항상 웨어러블 벨트측으로 감기는 방향으로 장력이 걸리는 것을 특징으로 하는 차량용 웨어러블 안전장치.The method of claim 6,
A wearable safety device for a vehicle characterized in that a tension reel is provided at a rear portion of the wearable belt, and one end of the wire is connected to the tension reel, and the wire is always tensioned in the direction of winding toward the wearable belt side by the tension reel. 제 1항에 있어서,
리트랙터는 복수개가 마련되고 각각의 리트랙터마다 안전줄이 마련되며, 복수의 안전줄은 각각 웨어러블 벨트의 이격된 지점에 연결된 것을 특징으로 하는 차량용 웨어러블 안전장치.According to claim 1,
A plurality of retractors are provided, and a safety line is provided for each retractor, and the plurality of safety lines are connected to a spaced apart point of the wearable belt, respectively. 제 8항에 있어서,
복수의 안전줄 중 적어도 하나 이상은 웨어러블 벨트의 후방부 중 탑승자의 목 하단부에 대응되는 지점에 연결된 것을 특징으로 하는 차량용 웨어러블 안전장치. The method of claim 8,
At least one of the plurality of safety lines is a wearable safety device for a vehicle, characterized in that connected to a point corresponding to the lower end of the passenger's neck among the rear portion of the wearable belt. 제 8항에 있어서,
복수의 안전줄 중 적어도 하나 이상은 웨어러블 벨트의 후방부 중 탑승자의 등 중앙부에 대응되는 지점에 연결된 것을 특징으로 하는 차량용 웨어러블 안전장치. The method of claim 8,
At least one of the plurality of safety lines is a vehicle wearable safety device, characterized in that connected to a point corresponding to the center of the back of the occupant of the rear portion of the wearable belt. 제 8항에 있어서,
복수의 안전줄 중 적어도 하나 이상은 웨어러블 벨트의 후방부 중 탑승자의 골반부에 대응되는 지점에 연결된 것을 특징으로 하는 차량용 웨어러블 안전장치.The method of claim 8,
At least one of the plurality of safety lines is a vehicle wearable safety device, characterized in that connected to a point corresponding to the pelvis of the occupant of the rear portion of the wearable belt. 제 2항에 있어서,
안전줄의 타단은 시트백의 설치공간까지 연장되고, 시트백의 설치공간에는 체결구 또는 체결핀이 위치되며, 시트백의 설치공간 전면에는 커버가 마련되어 내장된 체결구 또는 체결핀의 노출이 방지된 것을 특징으로 하는 차량용 웨어러블 안전장치.According to claim 2,
The other end of the safety line extends to the installation space of the seatback, and a fastener or fastening pin is located in the seatback installation space, and a cover is provided on the front of the seatback installation space to prevent exposure of the built-in fastener or fastening pin. Vehicle wearable safety device. 제 1항의 차량용 웨어러블 안전장치가 구비된 차량의 차량용 웨어러블 안전시스템으로서,
차량의 충돌 또는 충돌예상상황을 감지하는 감지센서;를 포함하고,
제어부는 감지센서로부터 충돌 또는 충돌예상 신호를 수신한 경우 탑승자의 몸통이 시트백에 밀착되어야 하는 경우로 판단하고 구동부를 동작시킴으로써 리트랙터를 감아 탑승자의 몸통이 시트백에 밀착되도록 하는 것을 특징으로 하는 차량용 웨어러블 안전시스템.A vehicle wearable safety system for a vehicle equipped with a vehicle wearable safety device of claim 1,
Includes; a sensor for detecting a collision or a predicted situation of the vehicle;
The control unit determines that the torso of the occupant should be in close contact with the seatback when a collision or predicted collision signal is received from the detection sensor, and operates a driving unit to wind the retractor so that the torso of the occupant is in close contact with the seatback. Safety system. 제 13항에 있어서,
제어부는 구동부의 초기 제어시 리트랙터를 감는 방향으로 제어하고, 후기 제어시 리트랙터가 풀릴 수 있도록 구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 웨어러블 안전시스템.The method of claim 13,
The control part controls the retractor in a direction to wind the retractor during initial control of the driving part, and controls the driving part so that the retractor can be released during later control.
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