KR20200069921A - 엔진 시스템 및 이의 제어 방법 - Google Patents

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김장헌
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현대자동차주식회사
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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 엔진 시스템은, 연료의 연소에 의해 구동력을 발생시키는 복수의 연소실을 포함하는 엔진과, 상기 연소실로 공급되는 외기가 흐르는 흡기 라인과, 상기 연소실로부터 배기 가스를 외부로 배출하는 배기 라인과, 상기 흡기 라인에 설치되는 컴프레서와 상기 배기 라인에 설치되는 터빈을 포함하는 과급기와, 상기 흡기 라인으로부터 분기하여 상기 연소실에 공급되는 외기의 일부가 흐르는 보조 급기 통로와, 상기 연소실에 보조 공기를 분사하는 보조 급기 노즐과, 상기 보조 급기 통로에 구비되고 상기 연소실에 분사되는 보조 공기에 분사 압력을 제공하는 보조 급기 펌프, 및 상기 엔진의 조건에 따라 보조 공기가 상기 연소실 내로 분사되도록 상기 보조 급기 노즐과 상기 보조 급기 펌프를 제어하는 제어기를 포함한다.

Description

엔진 시스템 및 이의 제어 방법{ENGINE SYSTEM AND METHOD OF CONTROLLING THE SAME}
본 발명은 엔진 시스템 및 이의 제어 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 디젤 엔진의 연소실 내 보조 공기를 공급하기 위한 엔진 시스템 및 이의 제어 방법에 관한 것이다.
자동차의 엔진은 외부로부터 유입된 공기를 연료와 적절한 비율로 혼합하여 연소시켜 동력을 발생한다.
엔진의 구동으로 동력을 발생시키는 과정에서 연소를 위해 외부의 공기를 충분히 공급하여야만 원하는 출력과 연소 효율을 얻을 수 있다. 이를 위해, 엔진의 연소 효율을 높이기 위해 연소용 공기를 과급시켜 주는 장치로서 터보 차저 (turbocharger)가 사용되고 있다.
일반적으로 터보 차저는 엔진으로부터 배출되는 배기가스의 압력을 이용하여 터빈을 돌린 후, 그 회전력을 이용하여 연소실로 고압의 공기를 공급하여 엔진의 출력을 높이는 장치이다. 터보 차저는 대부분의 디젤 엔진에 적용되고 있으며, 최근에는 가솔린 엔진에도 적용되고 있다.
과급 장치의 또 다른 예로는 모터를 사용하여 컴프레서를 구동시켜 외부 공기를 압축시키는 전동식 슈퍼차저(electric supercharger)가 사용되고 있다. 전동식 슈퍼차저는 배터리에 의해 구동되기 때문에 터보랙이 거의 없고, 주로 저속 저부하 영역에서 연소실로 과급 공기를 공급한다.
차량의 급가속 및 고부하 운전시 공연비(A/F) 악화 문제를 해결하기 위하여 상기 슈퍼 차저와 터보 차저를 함께 적용하여 공기를 압축하고, 압축된 공기를 연소실 내 연료와 함께 공급하는 방안이 제안되고 있다.
그런데, 공기 압축에 슈퍼 차저와 터보 차저를 함께 사용하는 경우, 고가이면서 작동 시간의 제한이 있고, 압축된 흡입 공기의 온도가 높아지며, 매연량이 증가하고 연비가 감소되는 문제점이 있다.
본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 흡입 공기의 압축을 위해 과급기로서 터보 차저를 적용하고 차량의 운전 조건에 맞게 필요한 시기에 연소실 내 보조 공기를 공급하는 엔진 시스템 및 이의 제어 방법을 제공한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 엔진 시스템은, 연료의 연소에 의해 구동력을 발생시키는 복수의 연소실을 포함하는 엔진과, 상기 연소실로 공급되는 외기가 흐르는 흡기 라인과, 상기 연소실로부터 배기 가스를 외부로 배출하는 배기 라인과, 상기 흡기 라인에 설치되는 컴프레서와 상기 배기 라인에 설치되는 터빈을 포함하는 과급기와, 상기 흡기 라인으로부터 분기하여 상기 연소실에 공급되는 외기의 일부가 흐르는 보조 급기 통로와, 상기 연소실에 보조 공기를 분사하는 보조 급기 노즐과, 상기 보조 급기 통로에 구비되고 상기 연소실에 분사되는 보조 공기에 분사 압력을 제공하는 보조 급기 펌프, 및 상기 엔진의 조건에 따라 보조 공기가 상기 연소실 내로 분사되도록 상기 보조 급기 노즐과 상기 보조 급기 펌프를 제어하는 제어기를 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 엔진 시스템은, 상기 과급기의 컴프레서에 연결되는 흡기 라인과 상기 과급기의 터빈에 연결되는 배기 라인을 연결하는 EGR 재순환 라인, 및 상기 EGR 재순환 라인에 설치되는 EGR 쿨러를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 엔진 시스템은, 상기 흡기 라인의 입구에 구비되며 외기를 필터링하기 위한 에어 클리너와, 상기 엔진의 흡기 매니폴드 전단의 메인 흡기 라인에 구비되며 상기 메인 흡기 라인을 통해 흐르는 외기를 냉각시키는 인터쿨러, 및 상기 엔진의 배기 매니폴드 후단의 상기 배기 라인에 구비되며 배기 가스를 정화시키는 배기 가스 정화 장치를 더 포함할 수 있다.
상기 엔진의 흡기 매니폴드 입구에는 상기 연소실로 공급되는 공기량을 조절하는 스로틀 밸브가 장착될 수 있다.
상기 과급기의 전단의 흡기 라인에는, 개도량에 따라 상기 흡기 라인으로부터 흡입되는 외기가 상기 과급기로 들어가는 양을 조절하도록 3way EGR 밸브가 설치될 수 있다.
상기 보조 급기 통로에는 상기 제어기의 제어 신호에 따라 개폐되고, 상기 보조 공기의 역류를 방지하는 개폐 밸브가 구비될 수 있다.
상기 제어기는, 상기 엔진의 분당회전수가 1500rpm을 초과하고, 상기 연소실 압력이 10bar 미만인 조건에서 보조 공기가 상기 연소실 내로 분사되도록 상기 보조 급기 노즐과 상기 보조 급기 펌프를 제어할 수 있다.
상기 제어기는, 상기 엔진의 냉각수온이 55℃를 초과하는 조건에서 보조 공기가 상기 연소실 내로 분사되도록 상기 보조 급기 노즐과 상기 보조 급기 펌프를 제어할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 엔진 시스템 제어 방법은, 엔진의 운전 상태를 검출하는 단계와, 상기 엔진이 급가속 및 전부하인지 판단하는 단계와, 상기 엔진이 급가속 및 전부하이면, 상기 엔진의 분당 회전수가 1500rpm을 초과하고, 상기 연소실 압력이 10bar 미만인지 판단하는 단계와, 상기 엔진의 분당 회전수가 1500rpm을 초과하고, 상기 연소실 압력이 10bar 미만이면 상기 연소실 내로 보조 공기를 분사하는 단계와, 상기 엔진의 냉각수온이 55℃를 초과하는지 판단하는 단계, 및 상기 엔진의 냉각수온이 55℃를 초과하면, 상기 연소실 내로 보조 공기를 분사하는 단계를 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 엔진 시스템 제어 방법은 엔진이 정지되었는지 판단하는 단계, 및 엔진이 정지되었으면 정상 운전을 지속하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 엔진의 운전 상태는 엔진의 분당 회전수, 연소실 압력, 및 냉각 수온일 수 있다.
상기 연소실 내로 보조 공기를 분사하는 단계는, 보조 급기 펌프에 의해 상기 연소실 내로 고압 공기를 분사할 수 있다.
상기 연소실 내로 보조 공기를 분사하는 단계는, 한 사이클 당 50cc 의 공기 유량을 분사할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 엔진의 운전 조건에 맞게 보조 공기가 연소실 내 분사되도록 제어함으로써, 차량 급가속 및 고부하 운전시 공연비 악화를 방지하여 매연량 저감 및 연비 개선의 효과가 있다.
또한, 과급 장치로서 터보 차저만을 적용함으로써, 차량 제작 비용을 절감할 수 있고, 작동 시간의 제한 및 공기 온도 상승의 문제점을 해결할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 엔진 시스템을 개략적으로 나타내는 개념도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 보조 공기 공급 구조를 개략적으로 나타내는 개념도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 보조 공기 공급 가능 구간의 흡기 밸브 개폐 타이밍과, 분사되는 공기 유량과, 연소실 압력과의 관계를 나타내는 그래프이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 보조 공기 공급 가능 구간의 흡배기 밸브 개폐 타이밍과 연소실 압력과의 관계를 나타내는 그래프이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 엔진 시스템 제어 방법을 도시한 순서도이다.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예들에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예들에 한정되지 않는다.
또한, 여러 실시예들에 있어서, 동일한 구성을 가지는 구성요소에 대해서는 동일한 부호를 사용하여 대표적으로 일 실시예에서 설명하고, 그 외의 실시예들에서는 일 실시예와 다른 구성에 대해서만 설명하기로 한다.
도면들은 개략적이고 축적에 맞게 도시되지 않았다는 것을 일러둔다. 도면에 있는 부분들의 상대적인 치수 및 비율은 도면에서의 명확성 및 편의를 위해 그 크기에 있어 과장되거나 감소되어 도시되었으며, 임의의 치수는 단지 예시적인 것이지 한정적인 것은 아니다. 그리고, 둘 이상의 도면에 나타나는 동일한 구조물, 요소 또는 부품에는 동일한 참조 부호가 유사한 특징을 나타내기 위해 사용된다. 어느 부분이 다른 부분의 "위에" 또는 "상에" 있다고 언급하는 경우, 이는 바로 다른 부분의 위에 있을 수 있거나 그 사이에 다른 부분이 수반될 수도 있다.
본 발명의 실시예는 본 발명의 한 실시예를 구체적으로 나타낸다. 그 결과, 도해의 다양한 변형이 예상된다. 따라서 실시예는 도시한 영역의 특정 형태에 국한되지 않으며, 예를 들면 제조에 의한 형태의 변형도 포함한다.
이하, 도 1 및 도 2를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 엔진 시스템에 관하여 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 엔진 시스템을 개략적으로 나타내는 개념도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 보조 공기 공급 구조를 개략적으로 나타내는 개념도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 엔진(10)과, 흡기 라인(20)과, 배기 라인(19)과, 배기 매니폴드(17)와, 배기 라인(19)과, 과급기(72)와, 보조 급기 통로(30)와, 보조 급기 노즐(32)과, 보조 급기 펌프(에어 펌프, 34), 및 제어기(60)를 포함한다.
엔진(10)은 연료의 연소에 의해 구동력을 발생시키는 복수의 연소실(11)을 포함하고, 연소실(11)로 공급되는 흡기는 흡기 라인(20)을 통해 공급되고, 엔진(10)의 연소실(11)에서 배출되는 배기 가스는 배기 매니폴드(17)와 배기 라인(19)을 통해 외부로 배출된다. 이때, 배기 라인(19)에는 배기 가스를 정화시키는 배기 가스 정화 장치(70)가 설치될 수 있다. 또한, 복수의 연소실(11) 내부로 각각 연료를 분사하는 연료 인젝터(12)가 설치된다.
또한, 흡기 라인(20)의 입구에는 외기를 필터링하기 위한 에어 클리너(52)가 장착될 수 있다.
흡기 라인(20)을 통해 유입되는 흡기는 흡기 매니폴드(13)를 통해 연소실(11)로 공급된다. 흡기 매니폴드(13)에는 스로틀 밸브(15)가 장착되어 연소실(11)로 공급되는 공기량이 조절된다. 또한, 엔진(10)의 흡기 매니폴드(13) 전단의 메인 흡기 라인(50)에는 메인 흡기 라인(50)을 통해 흐르는 외기를 냉각시키는 인터쿨러(54)가 장착될 수 있다.
과급기(72)는 흡기 라인(20)에 설치되는 컴프레서(74)와 배기 라인(19)에 설치되는 터빈(76)을 포함한다. 과급기(72)는 연소실(11)로 과급 공기를 공급하기 위한 것으로, 흡기 라인(20)으로부터 유입된 외기는 과급기(72)의 컴프레서(74)에 의해 압축되어 흡기 매니폴드(13)를 통하여 연소실(11)로 공급된다. 그리고, 엔진(10)으로부터 배출되는 연소 가스의 압력에 의해 과급기(72)의 터빈(76)이 회전되며, 이 회전력을 이용해 흡기 라인(20)으로부터 흡입되는 외기를 대기압보다 강한 압력으로 밀어 넣어 엔진(10)의 출력을 높일 수 있다. 과급기(72)는 터보 차져 또는 슈퍼 차저를 의미한다.
한편, 과급기(72)의 전단의 흡기 라인(20)에는 3way EGR 밸브(78)가 설치되어, 3way EGR 밸브(78)의 개도량에 따라 흡기 라인(20)으로부터 흡입되는 외기가 과급기(72)의 컴프레서(74)로 들어가는 양을 조절할 수 있다.
그리고, 본 발명의 일 실시예에 따른 엔진 시스템은, 과급기(72)의 컴프레서(74)에 연결되는 흡기 라인(20)과 과급기(72)의 터빈(76)에 연결되는 배기 라인(19)을 연결하는 EGR(EGR; Exhaust Gas Recirculation) 재순환 라인(62), 및 EGR 재순환 라인(62)에 설치되는 EGR 쿨러(66)를 포함하는 배기 가스 재순환 장치를 더 포함할 수 있다.
EGR 재순환 라인(62)에 의해 구현되는 배기 가스 재순환 장치는, 엔진(10)의 운전 상태에 따라 질소산화물의 배출량을 저감시킬 필요가 있을 때에, 배기 가스의 일부를 엔진(10)의 흡기계에 공급하여 연소실(11)로 유입시키면, 체적이 변하지 않는 불활성 가스인 배기 가스가 상대적으로 혼합기의 밀도를 저하시켜 연료의 연소시 화염 전파 속도가 저하됨으로써, 연료의 연소 속도가 저하됨과 더불어 연소 온도의 상승도 억제되어 질소산화물의 생성이 억제되게 된다.
보조 급기 통로(30)는 흡기 라인(20)으로부터 분기하여 연소실(11)에 공급되는 외기의 일부가 흐르며, 보조 급기 노즐(32)은 보조 급기 통로(30)에 연결되고 연소실(11)에 보조 공기를 직접 분사한다.
보조 급기 통로(30)에는 보조 급기 펌프(34)가 구비되어, 연소실(11)에 분사되는 보조 공기에 분사 압력을 제공한다.
보조 급기 통로(30)에는 제어기(60)의 제어 신호에 따라 개폐되고, 보조 공기의 역류를 방지하는 개폐 밸브(36)가 구비될 수 있다.
제어기(60)는 엔진(10)의 조건에 따라 보조 공기가 연소실(11) 내로 분사되도록 보조 급기 노즐(32)과 보조 급기 펌프(34)를 제어한다. 이 때, 엔진(10)의 조건은, 엔진(10)의 분당 회전수, 연소실(11) 압력, 및 냉각 수온일 수 있다.
제어기(60)는, 엔진(10)의 분당회전수가 약 1500rpm을 초과하고, 연소실(11) 압력이 약 10bar 미만인 조건에서 보조 공기가 연소실(11) 내로 분사되도록 보조 급기 노즐(32)과 보조 급기 펌프(34)를 제어할 수 있다.
또한, 제어기(60)는, 엔진(10)의 냉각수온이 55℃를 초과하는 조건에서 보조 공기가 연소실(11) 내로 분사되도록 보조 급기 노즐(32)과 보조 급기 펌프(34)를 제어할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 보조 공기 공급 가능 구간의 흡기 밸브 개폐 타이밍과, 분사되는 공기 유량과, 연소실 압력과의 관계를 나타내는 그래프이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 보조 공기 공급 가능 구간의 흡배기 밸브 개폐 타이밍과 연소실 압력과의 관계를 나타내는 그래프이다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 흡기 밸브가 폐쇄(IVC; Intake Valve Close) 되고 과급기(72)에 과급압이 적용된 후, 연소실(11) 압력이 10bar 미만인 조건에서, 제어기(60)는 보조 공기가 연소실(11) 내로 분사되도록 보조 급기 노즐(32)과 보조 급기 펌프(34)를 제어할 수 있다. 이 때, 보조 급기 노즐(32)을 통해서 엔진(10)의 한 사이클(스트로크) 당 50cc 즉, 50000mm3 의 공기 유량을 연소실(11) 내로 분사하도록 제어할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 엔진 시스템 제어 방법을 도시한 순서도이다.
도 5를 참조하면, 우선, 엔진의 운전 상태를 검출한다(S10). 엔진의 운전 상태는 엔진의 분당 회전수, 연소실 압력, 및 냉각 수온일 수 있다.
그 후, 엔진이 급가속 및 전부하(full load)인지 판단하고(S11), 급가속 또는 전부하가 아니면, 정상 운전을 지속하고(S17), 급가속 및 전부하로 판단되면, 엔진의 분당 회전수가 1500rpm을 초과하고, 상기 연소실 압력이 10bar 미만인지 판단한다(S12).
그 후, 엔진의 분당 회전수가 1500rpm 이하이거나, 연소실 압력이 10bar 이상이면, 정상 운전을 지속하고(S17), 엔진의 분당 회전수가 1500rpm을 초과하고, 연소실 압력이 10bar 미만이면 상기 연소실 내로 보조 공기를 분사한다(S13).
그 후, 엔진의 냉각수온이 55℃를 초과하는지 판단한다(S14).
그 후, 엔진의 냉각수온이 55℃ 이하이면 정상 운전을 지속하고(S17), 엔진의 냉각수온이 55℃를 초과하면, 연소실 내로 보조 공기를 분사한다(S15).
그 후, 엔진이 정지되었는지 판단하고(S16), 엔진이 정지되지 않았으면, 엔진이 급가속 및 전부하인지 판단하는 단계(S11)로 되돌아가고, 엔진이 정지되었으면 정상 운전을 지속한다(S17).
상기 연소실 내로 보조 공기를 분사하는 단계(S13, S15)는 보조 급기 펌프에 의해 연소실 내로 고압 공기를 직접 분사하도록 제어되는 것일 수 있으며, 엔진의 한 사이클(스트로크) 당 50cc 즉, 50000mm3 의 공기 유량을 연소실 내로 분사하도록 제어하는 것일 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 실시예에 따르면, 엔진의 운전 조건에 맞게 보조 공기가 연소실 내 분사되도록 제어함으로써, 차량 급가속 및 고부하 운전시 공연비 악화를 방지하여 매연량 저감 및 연비 개선의 효과가 있다.
또한, 과급 장치로서 터보 차저만을 적용함으로써, 차량 제작 비용을 절감할 수 있고, 작동 시간의 제한 및 공기 온도 상승의 문제점을 해결할 수 있다.
이상으로 본 발명에 관한 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.
10: 엔진 11: 연소실
12: 연료 인젝터 13: 흡기 매니폴드
15: 스로틀 밸브 17: 배기 매니폴드
19: 배기 라인 20: 흡기 라인
30: 보조 급기 통로 32: 보조 급기 노즐
34: 보조 급기 펌프 36: 개폐 밸브
50: 메인 흡기 라인 52: 에어 클리너
54: 인터쿨러 60: 제어기
66: EGR 쿨러 62: EGR 재순환 라인
70: 배기 가스 정화 장치 72: 과급기
74: 컴프레서 76: 터빈
78: 3way EGR 밸브

Claims (13)

  1. 연료의 연소에 의해 구동력을 발생시키는 복수의 연소실을 포함하는 엔진;
    상기 연소실로 공급되는 외기가 흐르는 흡기 라인;
    상기 연소실로부터 배기 가스를 외부로 배출하는 배기 라인;
    상기 흡기 라인에 설치되는 컴프레서와 상기 배기 라인에 설치되는 터빈을 포함하는과급기;
    상기 흡기 라인으로부터 분기하여 상기 연소실에 공급되는 외기의 일부가 흐르는 보조 급기 통로;
    상기 연소실에 보조 공기를 분사하는 보조 급기 노즐;
    상기 보조 급기 통로에 구비되고 상기 연소실에 분사되는 보조 공기에 분사 압력을 제공하는 보조 급기 펌프; 및
    상기 엔진의 조건에 따라 보조 공기가 상기 연소실 내로 분사되도록 상기 보조 급기 노즐과 상기 보조 급기 펌프를 제어하는 제어기를 포함하는 엔진 시스템.
  2. 제 1 항에서,
    상기 과급기의 컴프레서에 연결되는 흡기 라인과 상기 과급기의 터빈에 연결되는 배기 라인을 연결하는 EGR 재순환 라인, 및 상기 EGR 재순환 라인에 설치되는 EGR 쿨러를 포함하는 배기 가스 재순환 장치를 더 포함하는 엔진 시스템.
  3. 제 1 항에서,
    상기 흡기 라인의 입구에 구비되며 외기를 필터링하기 위한 에어 클리너;
    상기 엔진의 흡기 매니폴드 전단의 메인 흡기 라인에 구비되며 상기 메인 흡기 라인을 통해 흐르는 외기를 냉각시키는 인터쿨러; 및
    상기 엔진의 배기 매니폴드 후단의 상기 배기 라인에 구비되며 배기 가스를 정화시키는 배기 가스 정화 장치를 더 포함하는 엔진 시스템.
  4. 제 1 항에서,
    상기 엔진의 흡기 매니폴드 입구에는 상기 연소실로 공급되는 공기량을 조절하는 스로틀 밸브가 장착되는 엔진 시스템.
  5. 제 1 항에서,
    상기 과급기의 전단의 흡기 라인에는, 개도량에 따라 상기 흡기 라인으로부터 흡입되는 외기가 상기 과급기로 들어가는 양을 조절하도록 3way EGR 밸브가 설치되는 엔진 시스템.
  6. 제 1 항에서,
    상기 보조 급기 통로에는 상기 제어기의 제어 신호에 따라 개폐되고, 상기 보조 공기의 역류를 방지하는 개폐 밸브가 구비되는 엔진 시스템.
  7. 제 1 항에서,
    상기 제어기는,
    상기 엔진의 분당회전수가 1500rpm을 초과하고, 상기 연소실 압력이 10bar 미만인 조건에서 보조 공기가 상기 연소실 내로 분사되도록 상기 보조 급기 노즐과 상기 보조 급기 펌프를 제어하는 엔진 시스템.
  8. 제 1 항에서,
    상기 제어기는,
    상기 엔진의 냉각수온이 55℃를 초과하는 조건에서 보조 공기가 상기 연소실 내로 분사되도록 상기 보조 급기 노즐과 상기 보조 급기 펌프를 제어하는 엔진 시스템.
  9. 엔진의 운전 상태를 검출하는 단계;
    상기 엔진이 급가속 및 전부하인지 판단하는 단계;
    상기 엔진이 급가속 및 전부하이면, 상기 엔진의 분당 회전수가 1500rpm을 초과하고, 상기 연소실 압력이 10bar 미만인지 판단하는 단계;
    상기 엔진의 분당 회전수가 1500rpm을 초과하고, 상기 연소실 압력이 10bar 미만이면 상기 연소실 내로 보조 공기를 분사하는 단계;
    상기 엔진의 냉각수온이 55℃를 초과하는지 판단하는 단계; 및
    상기 엔진의 냉각수온이 55℃를 초과하면, 상기 연소실 내로 보조 공기를 분사하는 단계를 포함하는 엔진 시스템 제어 방법.
  10. 제 9 항에서,
    엔진이 정지되었는지 판단하는 단계; 및
    엔진이 정지되었으면 정상 운전을 지속하는 단계를 더 포함하는 엔진 시스템 제어 방법.
  11. 제 9 항에서,
    상기 엔진의 운전 상태는 엔진의 분당 회전수, 연소실 압력, 및 냉각 수온인 엔진 시스템 제어 방법.
  12. 제 9 항에서,
    상기 연소실 내로 보조 공기를 분사하는 단계는,
    보조 급기 펌프에 의해 상기 연소실 내로 고압 공기를 분사하는 엔진 시스템 제어 방법.
  13. 제 9 항에서,
    상기 연소실 내로 보조 공기를 분사하는 단계는,
    한 사이클 당 50cc 의 공기 유량을 분사하는 엔진 시스템 제어 방법.
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