KR20200068821A - A Machine for Removing the Floor Materials - Google Patents

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KR20200068821A
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    • E04—BUILDING
    • E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G23/00—Working measures on existing buildings
    • E04G23/006—Arrangements for removing of previously fixed floor coverings

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Abstract

According to the present invention, an apparatus for demolishing a floor material comprises: a hollow body having a handle at a rear side thereof, and a body wheel rotatably installed on both sides in a lower width direction; a blade driving unit installed in the body, and reciprocating a demolition means forward and backward; a weight unit installed in the body; and a demolition means connected to the blade driving unit, and demolishing a floor material while reciprocating forward and backward by the driving of the blade driving unit. The demolition means includes: an installation body having a blade driving unit to reciprocate forward and backward by an operation of the blade driving unit, and having a part of a front side to be connected to a front end of a driving bar positioned at the outside of the body; and a plate-shaped demolition blade coupled to the installation body and having a front end formed as a sharp portion. According to the present invention, external force applied to the floor material can be adjusted in accordance with the adhesive strength of the floor material.

Description

바닥재 철거장치{A Machine for Removing the Floor Materials}A machine for removing the floor materials

본 발명은 바닥재 철거장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 바닥재의 철거 강도에 맞추어 바닥재에 가해지는 힘 조절이 가능한 바닥재 철거장치에 관한 것이다.The present invention relates to a floor material demolition device, and more particularly, to a floor material removal device capable of controlling the force applied to the floor material in accordance with the strength of the floor material removal.

건물 내의 바닥면은 합판, 원목 또는 합성수지 등의 다양한 재질로 이루어진 통상의 온돌마루 또는 데코타일과 같은 바닥재에 의해 마감 처리된다. 이러한 바닥재는 대개 패널 또는 타일 형태로 이루어져 접착제에 의해 건물의 바닥면에 접착된다. 바닥재의 훼손이나 마모 또는 용도변경 등을 위해 다른 바닥재로 교체하기 위해 재시공할 때에는 기존 바닥재를 뜯어내는 작업이 선행된다.The floor surface in the building is finished with a flooring material such as plywood, wood, or synthetic resin made of various materials such as ordinary ondol flooring or decorative tiles. These floorings are usually made in the form of panels or tiles and are glued to the floor of the building by means of an adhesive. When reconstructing to replace the flooring with other flooring for damage, wear, or repurpose of the flooring, the work to tear off the existing flooring is preceded.

도 1은 바닥재 철거장치의 종래의 예를 도시한 것으로, 도 1에 도시된 바와 같이, 종래의 바닥재 철거장치(10)는 본체(11)에 회전운동을 직선운동으로 변환할 수 있도록 구비된 구동수단(12)과 이 구동수단(12)에 의해 바닥재를 철거하도록 바닥날(16)을 포함하는 제거수단(13)을 포함하여 이루어진다. 상기 본체(11)에는 이동 가능한 바퀴(22)와 작업이 용이하도록 손잡이(23)가 구비되고, 또한 상기 구동수단(12)의 상부 측에 소정의 무게를 갖는 웨이트(14)가 구비될 뿐만 아니라 상기 제거수단(13)의 각도를 조절하기 위한 별도의 각도조절수단(15)이 더 구비되어 있다.1 shows a conventional example of a floor demolition apparatus, as shown in FIG. 1, the conventional floor demolition apparatus 10 is a drive provided to convert the rotational motion of the main body 11 into a linear motion It comprises a means (12) and a removal means (13) comprising a bottom blade (16) to remove the flooring material by the drive means (12). The main body 11 is provided with a movable wheel 22 and a handle 23 to facilitate work, and is also provided with a weight 14 having a predetermined weight on the upper side of the driving means 12 Separate angle adjusting means 15 for adjusting the angle of the removal means 13 is further provided.

상기 구동수단(12)은 구동모터(17)에 결합되어 회전 가능하도록 구비되는 디스크(18)와 이 디스크(18)에 편심되도록 결합되어 전후로 왕복운동되도록 아암(19)에 의해 상호 결합된 제1 및 제2 로드(20, 21)로 이루어진 링크체로 구비되고, 또한 상기 제거수단(13)은 상기 제2 로드(21)에 연결되는 연결바아(24)와 이 연결바아(24)에 결합된 마운트(25) 및 이 마운트(25)의 선단에 구비된 바닥날(16)로 이루어져 있다. The drive means 12 is coupled to the drive motor 17, the disk 18 is provided to be rotatable and coupled to the disk 18 so as to be eccentric, the first coupled to each other by the arm 19 to reciprocate back and forth. And the second rod (20, 21) is provided with a link body, the removal means 13 is also connected to the connecting bar 24 and the connecting bar 24 connected to the second rod 21 and the mounting of the connecting bar 24 It consists of (25) and a bottom blade (16) provided at the tip of the mount (25).

이와 같은 구성에 의해, 상기 제거수단(13)은 상기 구동수단(12)에 의해 전후로 왕복운동되면서 바닥재를 철거하게 되는데, 이때 상기 본체(11)에 구비되는 웨이트(14)는 바닥날(16)이 바닥재를 타격할 때에 반발력에 의해 장치가 뒤로 밀리는 것을 방지하기 위해 본체(11) 자체에 중량을 증가시키는 역할을 하게 되고, 상기 각도조절수단(15)은 상기 바닥날(16)의 마모에 따라 그 길이가 짧아져 바닥재로부터 이격되는 것을 방지하기 위해 상기 본체(11)의 후방측을 들어 올려 상기 바닥날(16)이 바닥재가 접착된 바닥면에 접촉되도록 되어 있다. With this configuration, the removal means 13 is reciprocated back and forth by the driving means 12 to remove the flooring material, wherein the weight 14 provided on the main body 11 is the bottom blade 16 In order to prevent the device from being pushed back by a repulsive force when striking this flooring material, the body 11 itself serves to increase the weight, and the angle adjusting means 15 is adjusted according to the wear of the floor blade 16. In order to prevent the length from being shortened and separated from the flooring material, the rear side of the main body 11 is lifted so that the floor blades 16 come into contact with the floor surface to which the flooring material is bonded.

이러한 종래의 바닥재 철거장치(10)에 있어서, 전술된 웨이트(14)가 구비되는 것은 상기 제거수단(13)이 바닥재를 타격할 때에 상기 구동수단(12) 자체의 구동력만으로 상기 제거수단(13)으로 충분한 힘을 실어주지 못하기 때문에 약한 타격력에 의해 상기 본체(11)의 밀림을 방지하도록 단순히 본체(11) 자체의 중량을 증가시켜 그 구조적 취약성을 보완한 것이다.In this conventional flooring demolition apparatus 10, the above-described weight 14 is provided when the removal means 13 strikes the flooring material only by the driving force of the driving means 12 itself, the removal means 13 As it does not give sufficient force, it is simply to increase the weight of the body 11 itself to compensate for its structural weakness to prevent the body 11 from being pushed by a weak hitting force.

종래의 바닥재 철거장치(10)는 바닥재의 접착 강도에 맞추어 타격력을 조절하는 것이 가능하지 않고, 바닥날(16)의 좌우측에 균일한 타격을 줄 수밖에 없는 구조이고, 바닥날(16)의 파손이 쉽게 발생할 수 있으며, 작업자가 제거된 바닥재 등에 의해서 작업에 방해를 받는 문제점이 있었다.Conventional flooring demolition device 10 is not possible to adjust the impact force in accordance with the adhesive strength of the flooring, the structure is forced to give a uniform blow to the left and right sides of the floor blade 16, the damage of the floor blade 16 It can easily occur, there is a problem that the operator is obstructed by the flooring material removed.

대한민국 등록번호 제20-0452783호 등록실용신안공보Republic of Korea Registration No. 20-0452783 Utility Model Publication

본 발명은 상기와 같은 종래 기술이 가지는 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 바닥재 접착 강도에 따라 바닥재에 가해지는 외력 조절이 가능하며, 바닥날의 수명이 향상되며, 웨이트를 이동시켜 좌우에 작용하는 외력 조절이 가능하며, 제거된 바닥재에 의하여 사용자에게 작업 방해가 되는 것이 방지되는 바닥재 철거장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. The present invention is proposed to solve the problems of the prior art as described above, it is possible to adjust the external force applied to the flooring material according to the adhesive strength of the flooring material, the life of the floor blade is improved, and the weight is moved to act on the left and right It is an object of the present invention to provide a floor demolition device that is capable of adjusting external force and prevents the user from being obstructed by the removed flooring.

본 발명에 따르는 바닥재 철거장치는 후방에 손잡이가 구비되며 하부 폭 방향 양측에 회전 가능하게 설치된 본체휠을 가지는 중공의 본체와, 상기 본체에 설치되며 철거수단을 전후진 왕복운동시키는 날구동부와, 상기 본체에 설치된 웨이트부와, 상기 날구동부에 연결되어 날구동부의 구동에 의하여 전후진 왕복운동을 하면서 바닥재를 철거하는 철거수단을 포함하며;The apparatus for removing flooring according to the present invention is provided with a handle at the rear and has a hollow body having a body wheel rotatably installed on both sides in a lower width direction, a blade drive unit installed in the body and reciprocating the demolition means back and forth, A weight unit installed in the main body and a demolition means connected to the blade driving unit and removing the flooring material while reciprocating back and forth by driving the blade driving unit;

상기 철거수단은 날구동부를 이루어 날구동부의 작동에 의하여 전후진 왕복운동을 하며 전방 일부가 본체 외측에 위치한 구동바의 전방 단부에 연결된 설치본체와, 상기 설치본체에 결합되며 전방 단부가 첨부로 형성된 판상의 철거날을 포함하는 것을 특징으로 하는 바닥재 철거장치를 제공한다.The demolition means consists of a blade driving part and moves forward and backward by the operation of the blade driving part, and an installation body connected to the front end of the drive bar, part of which is located outside the main body, coupled to the installation body, and having a front end attached thereto It provides a flooring demolition device comprising a plate-shaped demolition blade.

상기에서, 본체는 날구동부의 상부로 설치된 격벽인 본체설치부를 더 포함하며; 상기 웨이트부는 본체설치부의 상부에 전후방으로 연장되어 설치되며 폭 방향으로 이격된 복수의 가이드레일과, 상기 가이드레일에 그 길이 방향으로 슬라이딩 가능하게 결합된 복수의 레일블록과, 상기 레일블록의 상부에 결합된 웨이트와, 가이드레일의 전방 쪽에 위치하여 본체에 구비되는 웨이트브라켓과, 상기 가이드레일의 후방 쪽에 위치하여 본체설치부에 설치된 웨이트부모터와, 전후방으로 연장되며 전방 단부가 웨이트브라켓에 회전 가능하게 결합되며 후방 단부는 웨이트부모터 축에 결합되어 회전 구동되는 볼스크류와, 상기 웨이트의 하부에 결합되며 상기 볼스크류와 치합하여 볼스크류의 회전에 의하여 전후진 운동하는 볼너트로 이루어져; In the above, the main body further includes a main body installation part which is a partition wall installed above the blade driving part; The weight portion is installed extending forward and backward in the upper portion of the main body installation portion, and a plurality of guide rails spaced apart in the width direction, a plurality of rail blocks slidably coupled to the guide rail in the longitudinal direction, and an upper portion of the rail block. The combined weight, the weight bracket provided on the main body located on the front side of the guide rail, and the weight part motor installed on the main body installation part on the rear side of the guide rail, extends forward and backward, and the front end can be rotated on the weight bracket It is coupled to the rear end is made of a ball screw which is coupled to the weight of the motor shaft and is rotationally driven, and a ball nut which is coupled to the lower portion of the weight and engages with the ball screw to move back and forth by rotation of the ball screw;

상기 웨이트는 웨이트부모터의 구동에 의하여 전후진 방향으로 위치 변경이 가능한 것을 특징으로 한다.The weight is characterized in that it is possible to change the position in the forward and backward direction by driving the weight sub-motor.

상기에서, 날구동부는 본체의 바닥부에 설치된 구동모터와, 상기 구동모터에 의하여 회전되는 구동휠과, 상기 구동휠로부터 전방으로 이격되어 본체에 회전 가능하게 구비되는 종동휠과, 구동휠과 종동휠에 걸쳐서 설치되어 구동휠의 회전을 종동휠로 전달하는 전달수단과, 상기 종동휠의 전방으로 이격되어 본체에 회전 가능하게 구비되는 전달아암과, 후방 단부는 종동휠의 회전 중심으로부터 편심되어 종동휠에 회전 가능하게 연결되고 전방 단부는 전달아암의 회전 중심으로부터 편심되어 전달아암에 회전 가능하게 연결된 제1 로드와, 후방 단부가 제1 로드와 반대쪽으로 전달아암의 회전 중심으로부터 편심되어 전달아암에 회전 가능하게 연결된 제2 로드를 포함하고, 상기 구동바는 후방 단부가 제2 로드에 회전 가능하게 연결되며 전방으로 하향 경사지게 설치되어 전방 일부가 본체로부터 돌출된 것을 특징으로 한다.In the above, the blade driving unit, a driving motor installed on the bottom of the main body, a driving wheel rotated by the driving motor, a driven wheel spaced forward from the driving wheel and rotatably provided in the main body, a driving wheel and a driven A transmission means installed over the wheel to transmit rotation of the drive wheel to the driven wheel, a transmission arm spaced apart in front of the driven wheel and rotatably provided in the main body, and the rear end is eccentric from the rotation center of the driven wheel and driven The first rod is rotatably connected to the wheel and the front end is eccentric from the rotation center of the transmission arm, and the first rod is rotatably connected to the transmission arm, and the rear end is eccentric from the rotation center of the transmission arm opposite the first rod to the transmission arm. It includes a second rod rotatably connected, the driving bar is characterized in that the rear end is rotatably connected to the second rod and is installed inclined downward to the front part of the front projecting from the body.

상기에서, 철거수단은 전방으로 턱면을 형성하며 연장된 설치연장부를 가지며 제2 로드의 전방 단부에 결합된 설치본체와, 턱면의 전방으로 상기 설치본체의 설치연장부 상부에 결합나사로 결합되는 설치블록을 포함하며;In the above, the demolition means forms an chin surface in the front and has an extended installation extension, and an installation body coupled to the front end of the second rod, and an installation block coupled with a coupling screw to the top of the installation extension of the installation body in front of the chin surface It includes;

상기 철거날은 설치연장부와 설치블록 사이에서 결합나사 체결로 가압되며 결합나사가 통과하는 장공이 형성되어 전후로 이동 가능하며;The demolition blade is pressurized by the fastening of the coupling screw between the installation extension portion and the installation block, and a long hole through which the coupling screw passes is formed to move back and forth;

상기 설치연장부의 후방으로 오목한 본체홈부가 형성되고, 상기 본체홈부에 슬라이딩 가능하게 삽입되는 안내부재와, 상기 본체홈부에 구비되며 안내부재를 전방으로 가압하는 코일스프링을 더 포함하며; 상기 철거날의 후방 단부는 안내부재에 결합되어 구비되며;The installation extending portion is formed with a concave body groove in the rear, and the guide member is slidably inserted into the body groove, and further comprising a coil spring provided in the body groove and pressing the guide member forward; The rear end of the demolition blade is provided coupled to the guide member;

상기 설치블록과 철거날 사이 및 상기 철거날과 설치연장부 사이에는 판상의 고무패널이 개재되는 것을 특징으로 한다.It characterized in that a plate-shaped rubber panel is interposed between the installation block and the demolition blade and between the demolition blade and the installation extension.

상기에서, 본체는 날구동부의 상부로 설치된 격벽인 본체설치부를 더 포함하며, 상기 구동바는 전방에 분지되어 폭 방향으로 이격된 구동바분지부를 구비하고, 각 구동바분지부에는 하중측정수단이 구비되며; In the above, the main body further includes a main body installation part which is a partition wall installed above the blade driving part, and the drive bar is provided with a drive bar branch part which is branched in front and spaced apart in the width direction, and each drive bar branch part is equipped with a load measuring means. Will be;

상기 설치본체는 구동바분지부의 전방 단부에 결합되어 구비되며, 상기 웨이트부는 폭 방향으로 이격되어 복수로 구비되고; The installation body is provided coupled to the front end of the drive bar branch, the weight portion is provided in a plurality of spaced apart in the width direction;

각 웨이트부는 본체설치부의 상부에 전후방으로 연장되어 설치되며 폭 방향으로 이격된 복수의 가이드레일과, 상기 가이드레일에 그 길이 방향으로 슬라이딩 가능하게 결합된 복수의 레일블록과, 상기 레일블록의 상부에 결합된 웨이트와, 가이드레일의 전방 쪽에 위치하여 본체에 구비되는 웨이트브라켓과, 상기 가이드레일의 후방 쪽에 위치하여 본체설치부에 설치된 웨이트부모터와, 전후방으로 연장되며 전방 단부가 웨이트브라켓에 회전 가능하게 결합되며 후방 단부는 웨이트부모터 축에 결합되어 회전 구동되는 볼스크류와, 상기 웨이트의 하부에 결합되며 상기 볼스크류와 치합하여 볼스크류의 회전에 의하여 전후진 운동하는 볼너트로 이루어지며;Each weight portion is installed extending forward and backward in the upper portion of the main body installation portion, a plurality of guide rails spaced apart in the width direction, a plurality of rail blocks slidably coupled to the guide rail in the longitudinal direction, and on the upper portion of the rail blocks The combined weight, the weight bracket provided on the main body located on the front side of the guide rail, and the weight part motor installed on the main body installation part on the rear side of the guide rail, extends forward and backward, and the front end can be rotated on the weight bracket It is coupled to the rear end is made of a ball screw that is coupled to the weight of the motor shaft rotationally driven, coupled to the lower portion of the weight and engaged with the ball screw to move forward and backward by rotation of the ball screw;

본체에 설치되며 하중측정수단 및 웨이트부모터에 연결된 제어부를 더 포함하고;It is installed on the main body and further includes a control unit connected to the load measuring means and the weight unit motor;

상기 하중측정수단에서는 철거날로부터 전달되는 하중이 측정되고, 측정된 하중이 제어부로 전달되며, 전달된 하중에 따라 웨이트부모터가 구동되어 웨이트는 전후방으로 위치가 변경되는 것을 특징으로 한다.In the load measuring means, the load transmitted from the demolition blade is measured, the measured load is transmitted to the control unit, and the weight sub-motor is driven according to the transferred load, so that the weight changes its position forward and backward.

상기에서, 본체휠의 전방으로 이격되어 본체의 폭 방향 양측에 설치된 지지휠과, 일단은 본체에 회전 가능하게 연결되고 타단은 지지휠에 회전 가능하게 연결되며 하단으로 갈수록 전방을 향하도록 경사진 지지휠브라켓과, 일단은 본체에 연결되며 타단은 지지휠브라켓에 연결되어 지지휠브라켓을 후방으로 당기는 지지휠스프링을 더 포함하며;In the above, the support wheel installed at both sides in the width direction of the main body spaced apart from the front of the main body wheel, one end is rotatably connected to the main body and the other end is rotatably connected to the support wheel, and the inclined support is directed toward the front toward the bottom. The wheel bracket, one end is connected to the body and the other end is connected to the support wheel bracket further comprises a support wheel spring for pulling the support wheel bracket rearward;

상기 웨이트는 지지휠과 본체휠 사이에서 위치하는 것을 특징으로 한다.The weight is characterized in that it is located between the support wheel and the body wheel.

상기에서, 본체휠의 후방으로 이격되어 본체의 하부에는 하향하며 전방으로 경사진 제거패널이 더 포함되며; 상기 제거패널은 폭 방향 중심부가 전방으로 돌출되도록 단면이 "〈 "로 형성된 것을 특징으로 한다.In the above, a separation panel that is spaced apart from the rear of the main body wheel and is downward and inclined forward is further included in the bottom of the main body; The removal panel is characterized in that the cross-section is formed as "<" so that the center portion in the width direction protrudes forward.

본 발명에 따르는 바닥재 철거장치는 바닥재 접착 강도에 따라 바닥재에 가해지는 외력 조절이 가능하며, 철거날의 수명이 향상되며, 웨이트를 이동시켜 좌우에 작용하는 외력 조절이 가능하고, 제거된 바닥재에 의하여 사용자에게 작업 방해가 되는 것이 방지되는 바닥재 철거장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. The floor material demolition apparatus according to the present invention can adjust the external force applied to the floor material according to the adhesive strength of the floor material, improve the life of the demolition blade, adjust the external force acting on the left and right by moving the weight, and by the removed floor material An object of the present invention is to provide a floor demolition device that is prevented from interfering with work.

도 1은 종래 기술의 바닥재 철거장치를 도시한 측면 단면도이며,
도 2는 본 발명에 따르는 바닥재 철거장치를 도시한 측면 단면도이며,
도 3은 본 발명에 따르는 바닥재 철거장치의 웨이트부를 도시한 평면도이며,
도 4는 본 발명에 따르는 바닥재 철거장치의 철거수단의 일부를 도시한 도면이며,
도 5는 본 발명에 따르는 바닥재 철거장치의 설치본체를 확대 도시한 단면도이다.1 is a side cross-sectional view showing a prior art flooring demolition device,
Figure 2 is a side cross-sectional view showing a floor demolition apparatus according to the present invention,
Figure 3 is a plan view showing a weight of the floor demolition apparatus according to the present invention,
Figure 4 is a view showing a part of the demolition means of the floor demolition apparatus according to the present invention,
Figure 5 is an enlarged cross-sectional view showing the installation of the floor demolition apparatus according to the present invention.

이하 도면을 참조하여, 본 발명에 따르는 바닥재 철거장치(100)에 대하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the drawings, the floor demolition apparatus 100 according to the present invention will be described in detail.

도 2는 본 발명에 따르는 바닥재 철거장치를 도시한 측면 단면도이며, 도 3은 본 발명에 따르는 바닥재 철거장치의 웨이트부를 도시한 평면도이며, 도 4는 본 발명에 따르는 바닥재 철거장치의 철거수단의 일부를 도시한 도면이며, 도 5는 본 발명에 따르는 바닥재 철거장치의 설치본체를 확대 도시한 단면도이다.Figure 2 is a side sectional view showing a floor demolition apparatus according to the present invention, Figure 3 is a plan view showing a weight of the floor demolition apparatus according to the present invention, Figure 4 is a part of the demolition means of the floor demolition apparatus according to the present invention Figure 5 is a cross-sectional view showing an enlarged installation body of the floor demolition apparatus according to the present invention.

도 2의 좌우 방향을 전후 방향으로, 도 2에서 지면에 수직한 방향인 도 3의 좌우 방향을 폭 방향으로 기재하여 설명한다.The left-right direction of FIG. 2 is described in the front-rear direction, and the left-right direction of FIG. 3, which is a direction perpendicular to the paper in FIG. 2, is described in the width direction.

도 2에 도시된 바와 같이, 철거수단(140)은 하향 경사져 있어 전후 방향과 경사를 갖지만, 설명의 편의를 위해서 철거수단(140)을 설명할 때는 구동바(141)나 철거날(147)의 연장 방향을 전후 방향으로 하여 설명한다.As shown in FIG. 2, the demolition means 140 is inclined downward to have a front-rear direction and an inclination, but for convenience of explanation, when explaining the demolition means 140, the driving bar 141 or the demolition blade 147 The extension direction is described as the front-rear direction.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따르는 바닥재 철거장치(100)는 본체(110)와, 날구동부(130)와, 웨이트부(120)와, 철거수단(140)과, 본체휠(160)과, 지지휠(150)과, 제거패널(170)로 이루어진다.As shown in FIG. 2, the floor demolition apparatus 100 according to the present invention includes a main body 110, a blade driving part 130, a weight part 120, a demolition means 140, and a body wheel 160 ), a support wheel 150, and a removal panel 170.

상기 본체(110)는 중공체로 구비된다. 상기 본체(110)는 전방에 전방을 향하고 하향하는 경사면을 가지며, 이 경사면에 통공이 형성된다. 상기 경사면에 형성된 통공에는 이하에서 설명하는 구동바(141)가 슬라이딩 가능하게 삽입되어 일부는 본체(110) 내에 위치하고 나머지 부분은 본체 외측으로 돌출된다.The body 110 is provided with a hollow body. The main body 110 has an inclined surface facing forward and downward in the front, and a through hole is formed in the inclined surface. The driving bar 141 described below is slidably inserted into the through hole formed in the inclined surface, a part of which is located in the body 110 and the other part protrudes out of the body.

상기 본체(110)에는 본체설치부(111)와, 손잡이(115)와, 안내블록(117)이 구비된다.The main body 110 is provided with a main body installation portion 111, a handle 115, and a guide block 117.

상기 본체설치부(111)는 판상이며, 본체(111)의 내측에서 상하를 분할하도록 구비된다.The main body installation part 111 is plate-shaped, and is provided to divide the top and bottom inside the body 111.

상기 손잡이(115)는 본체(110)의 후방에 설치된다. 상기 손잡이(115) 설치를 위하여 본체(110)의 후방에 폭 방향으로 이격된 손잡이브라켓(113)이 설치되며, 손잡이(115)는 폭 방향 양단이 손잡이브라켓(113)에 결합되어 폭 방향으로 연장 구비된다.The handle 115 is installed at the rear of the body 110. In order to install the handle 115, a handle bracket 113 spaced apart in the width direction is installed at the rear of the body 110, and both ends of the handle 115 are coupled to the handle bracket 113 and extend in the width direction. It is provided.

상기 안내블록(117)은 상기 본체(110) 전방의 경사면에 형성된 통공에 구비된다. 상기 안내블록(117)에는 홀이 형성되며, 본체(110)의 경사면의 내측 또는 외측에서 구동바(141)의 슬라이딩 운동을 지지한다.The guide block 117 is provided in the through hole formed in the inclined surface in front of the main body (110). A hole is formed in the guide block 117 and supports a sliding motion of the driving bar 141 on the inside or outside of the inclined surface of the body 110.

상기 날구동부(130)는 상기 본체(110) 내에 설치된다. 상기 날구동부(130)는 상기 본체설치부(111)의 하부에 위치하며, 철거수단(140)을 전후진 왕복 운동시킨다.The blade driving unit 130 is installed in the main body (110). The blade driving part 130 is located under the main body installation part 111, and moves the demolition means 140 back and forth.

상기 날구동부(130)는 구동모터(131)와, 구동휠(133)과, 종동휠(135)과, 전달수단(137)과, 전달아암(132)과, 제1 로드(139)와, 제2 로드(134)를 포함하여 이루어진다.The blade driving unit 130 includes a driving motor 131, a driving wheel 133, a driven wheel 135, a transmission means 137, a transmission arm 132, a first rod 139, It comprises a second rod (134).

상기 구동모터(131)는 본체(110)의 바닥부에 설치된다.The driving motor 131 is installed at the bottom of the main body 110.

상기 구동휠(133)은 상기 구동모터(131)의 축에 연결되어 상기 구동모터(131)에 의하여 회전된다.The driving wheel 133 is connected to the shaft of the driving motor 131 and is rotated by the driving motor 131.

상기 종동휠(135)은 상기 구동휠(133)로부터 전방으로 이격되어 구비된다. 상기 종동휠(135)은 상기 본체(110)에 회전 가능하게 구비된다.The driven wheel 135 is provided spaced forward from the driving wheel 133. The driven wheel 135 is rotatably provided on the body 110.

상기 전달수단(137)은 상기 구동휠(133)과 종동휠(135)에 걸쳐서 설치된다. 상기 전달수단(137)은 상기 구동휠(133)의 회전을 종동휠(135)로 전달한다.The transmission means 137 is installed across the drive wheel 133 and the driven wheel 135. The transmission means 137 transmits the rotation of the driving wheel 133 to the driven wheel 135.

상기 전달아암(132)은 상기 종동휠(135)의 전방으로 이격되어 구비된다. 상기 전달아암(132)은 본체(110)에 회전 가능하게 구비된다.The transfer arm 132 is provided to be spaced apart in front of the driven wheel (135). The transfer arm 132 is rotatably provided on the body 110.

상기 제1 로드(139)는 상기 종동휠(135)과 전달아암(132) 사이에 구비된다. 상기 제1 로드(139)는 전후방으로 연장된 막대 형태로 구비된다. 상기 제1 로드(139)의 후방 단부는 상기 종동휠(135)의 회전 중심으로부터 편심되어 종동휠(135)에 회전 가능하게 연결된다. 상기 제1 로드(139)의 전방 단부는 상기 전달아암(132)의 회전 중심으로부터 편심되어 전달아암(132)에 회전 가능하게 연결된다.The first rod 139 is provided between the driven wheel 135 and the transfer arm 132. The first rod 139 is provided in a rod shape extending forward and backward. The rear end of the first rod 139 is eccentric from the rotation center of the driven wheel 135 and is rotatably connected to the driven wheel 135. The front end of the first rod 139 is eccentric from the rotation center of the transfer arm 132 and is rotatably connected to the transfer arm 132.

상기 제2 로드(134)는 전후방으로 연장된 막대 형태로 구비된다. 상기 제2 로드(134)의 후방 단부는 상기 제1 로드(139)와 반대쪽으로 전달아암(132)의 회전 중심으로부터 편심되어 전달아암(132)에 회전 가능하게 연결된다. 상기 제2 로드(134)의 전방 단부에는 철거수단(140)의 구동바(141)가 회전 가능하게 연결된다.The second rod 134 is provided in a rod shape extending forward and backward. The rear end of the second rod 134 is eccentric from the rotation center of the transfer arm 132 opposite to the first rod 139 and is rotatably connected to the transfer arm 132. The driving bar 141 of the demolition means 140 is rotatably connected to the front end of the second rod 134.

도 3에 도시된 바와 같이, 상기 웨이트부(120)는 상기 본체설치부(111)에 설치되어, 본체설치부(111)의 상부에 위치한다. 상기 웨이트부(120)는 복수로 구비 가능하다. 상기 웨이트부(120)는 가이드레일(123)과, 레일블록(127)과, 웨이트(125)와, 웨이트브라켓(124)과, 웨이트부모터(121)와, 볼스크류(129)와, 볼너트(122)로 이루어진다.As shown in FIG. 3, the weight part 120 is installed on the main body installation part 111 and is located above the main body installation part 111. The weight unit 120 may be provided in plural. The weight part 120 includes a guide rail 123, a rail block 127, a weight 125, a weight bracket 124, a weight part motor 121, a ball screw 129, and a ball. It is made of a nut 122.

상기 가이드레일(123)은 상기 본체설치부(111)의 상부에 전후방으로 연장되어 설치된다. 상기 가이드레일(123)은 폭 방향으로 이격되어 복수로 구비된다.The guide rail 123 is installed extending forward and backward in the upper portion of the main body installation portion 111. The guide rails 123 are spaced apart in the width direction and provided in plural.

상기 레일블록(127)은 복수로 구비된다. 상기 레일블록(127)은 상기 가이드레일(123)에 그 길이 방향으로 슬라이딩 가능하게 결합된다.The rail block 127 is provided in plural. The rail block 127 is slidably coupled to the guide rail 123 in its longitudinal direction.

상기 웨이트(125)는 상기 레일블록(127)의 상부에 결합되어 구비된다. 상기 웨이트(125)는 웨이트부모터(121)의 구동에 의하여 가이드레일(123)을 따라 전후진 방향으로 위치 변경이 가능하다.The weight 125 is provided to be coupled to the upper portion of the rail block 127. The weight 125 is capable of changing the position in the forward-backward direction along the guide rail 123 by driving the weight sub-motor 121.

상기 웨이트브라켓(124)은 상기 가이드레일(123)의 전방 쪽에 위치하여 본체설치부(111)에 구비된다.The weight bracket 124 is located on the front side of the guide rail 123 and is provided in the main body installation part 111.

상기 웨이트부모터(121)는 상기 가이드레일(123)의 후방 쪽에 위치하여 본체설치부(111)에 설치된다.The weight part motor 121 is located on the rear side of the guide rail 123 and is installed in the main body installation part 111.

상기 볼스크류(129)는 전후방으로 연장 구비된다. 상기 볼스크류(129)의 전방 단부는 상기 웨이트브라켓(124)에 회전 가능하게 결합된다. 상기 볼스크류(129)의 후방 단부는 웨이트부모터(121) 축에 결합되어 회전 구동된다.The ball screw 129 is provided extending forward and backward. The front end of the ball screw 129 is rotatably coupled to the weight bracket 124. The rear end of the ball screw 129 is coupled to the shaft of the weight part motor 121 to be rotationally driven.

상기 볼너트(122)는 상기 웨이트(125)의 하부에 결합된다. 상기 볼너트(122)는 상기 볼스크류(129)와 치합하여 볼스크류(129)의 회전에 의하여 전후진 운동한다.The ball nut 122 is coupled to the lower portion of the weight 125. The ball nut 122 meshes with the ball screw 129 to move forward and backward by rotation of the ball screw 129.

상기 철거수단(140)은 본체(110)의 전방으로 구비된다. 상기 철거수단(140)은 상기 날구동부(130)에 연결되어 날구동부(130)의 구동에 의하여 전후진 왕복운동을 하면서 바닥재를 철거한다.The demolition means 140 is provided in front of the main body 110. The demolition means 140 is connected to the blade driving unit 130 and removes the flooring material while reciprocating forward and backward by driving of the blade driving unit 130.

상기 철거수단(140)은 구동바(141)와, 설치본체(143)와, 설치블록(145)과, 철거날(147)을 포함하여 이루어진다.The demolition means 140 includes a drive bar 141, an installation body 143, an installation block 145, and a demolition blade 147.

상기 구동바(141)는 막대 형태로 구비된다. 상기 구동바(141)는 후방 단부가 상기 제2 로드(134)의 전방 단부에 회전 가능하게 연결되며 전방으로 하향 경사지게 설치된다. 상기 구동바(141)의 전방 일부는 상기 안내블록(117)을 관통하여 본체(110)로부터 돌출 구비된다.The driving bar 141 is provided in the form of a rod. The driving bar 141 has a rear end rotatably connected to the front end of the second rod 134 and is installed to be inclined downward. A part of the front of the driving bar 141 penetrates the guide block 117 and is protruded from the main body 110.

상기 구동바(141)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 전방이 분지되어 폭 방향으로 이격된 구동바분지부(1411)로 구비된다. 상기 구동바분지부(1411)에는 하중측정수단(180)이 구비된다. 상기 하중측정수단(180)으로는 예를 들어 로드셀이 있다.The driving bar 141, as shown in Figure 4, is provided with a driving bar branch portion 1411, the front is branched and spaced apart in the width direction. The driving bar branch 1411 is provided with a load measuring means 180. The load measuring means 180 is, for example, a load cell.

도 5에 도시된 바와 같이, 상기 설치본체(143)는 상기 구동바(141)의 전방 단부에 연결되어 구비된다. 상기 설치본체(143)에는 전방으로 턱면을 형성하며 연장된 설치연장부(1433)가 구비되며, 상기 설치연장부(1433)의 후방으로 오목한 본체홈부(1431)가 형성된다. 상기 본체홈부(1431)에는 슬라이딩 가능하게 삽입되는 안내부재(142)가 구비된다. 상기 안내부재(142)는 상기 본체홈부(1431)의 후방 단부로부터 전방으로 이격되어 구비된다.As shown in Figure 5, the installation body 143 is provided is connected to the front end of the drive bar (141). The installation main body 143 is provided with an extended installation extension portion 1433 forming a chin surface in the front, and a concave body groove portion 1431 is formed behind the installation extension portion 1433. The main body groove 1431 is provided with a guide member 142 that is slidably inserted. The guide member 142 is provided spaced forward from the rear end of the main body groove portion 1431.

상기 본체홈부(1431)에는 코일스프링(149)이 더 구비된다. 상기 코일스프링(149)은 상기 안내부재(142)와 본체홈부(1431)의 후방 단부 사이에 구비되며, 상기 안내부재(142)를 전방으로 가압하도록 구비된다.A coil spring 149 is further provided in the main body groove 1431. The coil spring 149 is provided between the guide member 142 and the rear end of the main body groove 1431, and is provided to press the guide member 142 forward.

상기 설치블록(145)은 상기 설치본체(143)의 턱면의 전방으로 설치연장부(1433)의 상부에 결합나사(144)로 결합되어 구비된다.The installation block 145 is provided with a coupling screw 144 coupled to the upper portion of the installation extension portion 1433 in front of the chin surface of the installation body 143.

상기 철거날(147)은 판상이며, 전방 단부가 첨부로 형성된다. 상기 철거날(147)의 후방 단부는 상기 안내부재(142)에 결합되어 구비된다. 상기 철거날(147)은 상기 설치본체(143)의 설치연장부(1433)와 설치블록(145) 사이에서 결합나사(144)가 체결되며 결합된다. 상기 철거날(147)은 상기 결합나사(144) 체결로 가압 구비된다. 상기 철거날(147)에는 전후방으로 연장된 장공(1471)이 형성된다. 상기 철거날(147)에는 상기 장공(1471)으로 결합나사(144)가 통과됨으로써 바닥재 철거장치(100) 작동시 철거날(1471)은 전후로 이동 가능하게 구비된다.The demolition blade 147 is plate-shaped, and the front end is formed as an attachment. The rear end of the demolition blade 147 is coupled to the guide member 142 is provided. The demolition blade 147 is coupled with a coupling screw 144 fastened between the installation extension portion 1433 and the installation block 145 of the installation body 143. The demolition blade 147 is pressurized by fastening the coupling screw 144. The demolition blade 147 is formed with a long hole 1471 extending forward and backward. The demolition blade 147 is provided to be movable back and forth when the floor demolition device 100 is operated by passing the coupling screw 144 through the long hole 1471.

상기 설치블록(145)과 철거날(147) 사이 및 상기 철거날(147)과 설치연장부(1433) 사이에는 판상의 고무패널(146)이 더 구비된다. 상기 고무패널(146)이 구비됨으로써 바닥재 철거장치(100) 구동시 철거날(147)이 후방으로 밀리는 정도가 감소된다.A plate-shaped rubber panel 146 is further provided between the installation block 145 and the demolition blade 147 and between the demolition blade 147 and the installation extension portion 1433. When the rubber panel 146 is provided, the degree to which the demolition blade 147 is pushed backward when driving the floor demolition apparatus 100 is reduced.

본 발명에 따르는 바닥재 철거장치(100)에는 상기 구동바(141)에 구비된 하중측정수단(180)과 웨이트부모터(121)에 본체(110)에 설치된 제어부가 연결되어 구비된다. 바닥재 철거장치(100)의 작동에 따라 상기 하중측정수단(180)에서는 철거날(147)로부터 전달되는 하중이 측정되고, 측정된 하중이 제어부로 전달되며, 전달된 하중에 따라 웨이트부모터(121)가 구동되어 웨이트(125)는 전후방으로 위치가 변경된다.The floor material demolition apparatus 100 according to the present invention is provided with a control unit installed in the body 110 connected to a load measuring means 180 and a weight unit motor 121 provided in the drive bar 141. In accordance with the operation of the floor demolition apparatus 100, in the load measuring means 180, the load transmitted from the demolition blade 147 is measured, the measured load is transferred to the control unit, and the weight sub-motor 121 according to the transferred load ) Is driven to change the position of the weight 125 forward and backward.

상기 웨이트(125)의 위치가 변경됨으로써 바닥재 접착 강도에 따라 바닥재에 가해지는 외력 조절이 가능하다. 또한, 웨이트부(120)가 2개로 구비되는 경우, 웨이트(125)를 이동시켜 철거날(147) 좌우에 작용하는 외력 조절이 가능하다.By changing the position of the weight 125, it is possible to control the external force applied to the flooring material according to the adhesive strength of the flooring material. In addition, when two weight units 120 are provided, it is possible to adjust the external force acting on the left and right of the demolition blade 147 by moving the weight 125.

상기 본체휠(160)은 상기 본체(110)의 하부 폭 방향 양측에 회전 가능하게 설치된다. 상기 본체휠(160)은 모터에 의하여 회전 구동되는 것이 가능하며, 본체휠(160)을 구동하는 모터에 대한 도시는 생략하였다.The body wheel 160 is rotatably installed on both sides in the lower width direction of the body 110. The body wheel 160 may be rotationally driven by a motor, and illustration of a motor driving the body wheel 160 is omitted.

상기 지지휠(150)은 상기 본체휠(160)의 전방으로 이격되어 본체(110)의 폭 방향 양측에 설치된다. 상기 지지휠(150)은 지지휠브라켓(151)과, 지지휠스프링(153)을 포함하여 이루어진다.The support wheel 150 is spaced apart in front of the body wheel 160 and is installed on both sides in the width direction of the body 110. The support wheel 150 includes a support wheel bracket 151 and a support wheel spring 153.

상기 지지휠브라켓(151)은 일단은 본체(110)에 회전 가능하게 연결되고 타단은 지지휠(150)에 회전 가능하게 연결되며 하단으로 갈수록 전방을 향하도록 경사지게 구비된다.One end of the support wheel bracket 151 is rotatably connected to the main body 110, and the other end is rotatably connected to the support wheel 150, and is provided to be inclined toward the front toward the bottom.

상기 지지휠스프링(153)은 일단은 본체(110)에 연결되며 타단은 지지휠브라켓(151)에 연결되어 지지휠브라켓(151)을 후방으로 당긴다.The support wheel spring 153 has one end connected to the main body 110 and the other end connected to the support wheel bracket 151 to pull the support wheel bracket 151 to the rear.

상기 지지휠(150)과 본체휠(160) 사이에는 상기 웨이트(125)가 위치한다.The weight 125 is positioned between the support wheel 150 and the body wheel 160.

상기 제거패널(170)은 상기 본체휠(160)의 후방으로 이격되어 본체(110)의 하부에 구비된다. 상기 제거패널(170)은 하향하며 전방으로 경사지게 구비된다. 상기 제거패널(170)은 폭 방향 중심부가 전방으로 돌출되도록 단면이 "〈 "로 형성된다. 상기 제거패널(170)은 철거수단(140)에 의해 제거된 바닥재가 사용자의 작업 방해를 방지하는 역할을 한다.The removal panel 170 is Spaced apart from the rear of the body wheel 160 is provided in the lower portion of the body 110. The removal panel 170 is provided downward and inclined forward. The cross section of the removal panel 170 is formed so that the center portion in the width direction protrudes forward. The removal panel 170 serves to prevent the user from interfering with the flooring material removed by the demolition means 140.

지금까지 본 발명에 따른 바닥재 철거장치는 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당업자라면 누구든지 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.So far, the floor demolition apparatus according to the present invention has been described with reference to the embodiment shown in the drawings, but this is only exemplary, and those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. Therefore, the true technical protection scope should be determined by the technical spirit of the appended claims.

100: 바닥재 철거장치 110: 본체
120: 웨이트부 130: 날구동부
140: 철거수단 150: 지지휠
160: 본체휠 170: 제거패널100: floor demolition device 110: main body
120: weight unit 130: blade drive unit
140: demolition means 150: support wheel
160: body wheel 170: removal panel

Claims (7)

후방에 손잡이(115)가 구비되며 하부 폭 방향 양측에 회전 가능하게 설치된 본체휠(160)을 가지는 중공의 본체(110)와, 상기 본체(110)에 설치되며 철거수단(140)을 전후진 왕복운동시키는 날구동부(130)와, 상기 본체(110)에 설치된 웨이트부(120)와, 상기 날구동부(130)에 연결되어 날구동부(130)의 구동에 의하여 전후진 왕복운동을 하면서 바닥재를 철거하는 철거수단(140)을 포함하며;
상기 철거수단(140)은 날구동부(130)를 이루어 날구동부(130)의 작동에 의하여 전후진 왕복운동을 하며 전방 일부가 본체(110) 외측에 위치한 구동바(141)의 전방 단부에 연결된 설치본체(143)와, 상기 설치본체(143)에 결합되며 전방 단부가 첨부로 형성된 판상의 철거날(147)을 포함하는 것을 특징으로 하는 바닥재 철거장치(100).The handle 115 is provided at the rear, and the hollow body 110 having a body wheel 160 rotatably installed on both sides in a lower width direction, and is installed on the body 110 and reciprocating the demolition means 140 forward and backward. The blade driving unit 130 for movement, the weight unit 120 installed on the main body 110, and the blade driving unit 130 connected to the blade driving unit 130 are driven back and forth by driving of the blade driving unit 130 to remove the flooring material. It includes a demolition means 140;
The demolition means 140 is made of a blade driving unit 130 to perform a forward and backward reciprocating motion by the operation of the blade driving unit 130, and a part of the front is installed connected to the front end of the drive bar 141 located outside the main body 110 The main body 143 and the installation body 143 is coupled to the floor material demolition device 100, characterized in that it comprises a plate-shaped demolition blade (147) with a front end attached. 제1 항에 있어서, 상기 본체(110)는 날구동부(130)의 상부로 설치된 격벽인 본체설치부(111)를 더 포함하며; 상기 웨이트부(120)는 본체설치부(111)의 상부에 전후방으로 연장되어 설치되며 폭 방향으로 이격된 복수의 가이드레일(123)과, 상기 가이드레일(123)에 그 길이 방향으로 슬라이딩 가능하게 결합된 복수의 레일블록(127)과, 상기 레일블록(127)의 상부에 결합된 웨이트(125)와, 가이드레일(123)의 전방 쪽에 위치하여 본체(110)에 구비되는 웨이트브라켓(124)과, 상기 가이드레일(123)의 후방 쪽에 위치하여 본체설치부(111)에 설치된 웨이트부모터(121)와, 전후방으로 연장되며 전방 단부가 웨이트브라켓(124)에 회전 가능하게 결합되며 후방 단부는 웨이트부모터(121) 축에 결합되어 회전 구동되는 볼스크류(129)와, 상기 웨이트(125)의 하부에 결합되며 상기 볼스크류(129)와 치합하여 볼스크류(129)의 회전에 의하여 전후진 운동하는 볼너트(122)로 이루어져;
상기 웨이트(125)는 웨이트부모터(121)의 구동에 의하여 전후진 방향으로 위치 변경이 가능한 것을 특징으로 하는 바닥재 철거장치(100).According to claim 1, The main body 110 further comprises a main body installation portion 111 that is a partition wall installed to the upper portion of the blade driving unit 130; The weight portion 120 is installed extending in the front and rear on the upper portion of the main body installation portion 111, a plurality of guide rails 123 spaced apart in the width direction, and the guide rail 123 is slidable in its longitudinal direction The combined plurality of rail blocks 127, the weight 125 coupled to the upper portion of the rail block 127, and the weight bracket 124 located on the front side of the guide rail 123 and provided in the main body 110 And, located on the rear side of the guide rail 123, the weight unit motor 121 installed in the main body installation unit 111, extending forward and backward, the front end is rotatably coupled to the weight bracket 124, the rear end is The ball screw 129 coupled to the shaft of the weight sub-motor 121 and driven to rotate, and coupled to the lower portion of the weight 125 and engaged with the ball screw 129 to move forward and backward by rotation of the ball screw 129 Consisting of a moving ball nut 122;
The weight 125 is a floor demolition device 100, characterized in that the position change in the forward and backward direction by the drive of the weight sub-motor (121). 제2 항에 있어서, 상기 날구동부(130)는 본체(110)의 바닥부에 설치된 구동모터(131)와, 상기 구동모터(131)에 의하여 회전되는 구동휠(133)과, 상기 구동휠(133)로부터 전방으로 이격되어 본체(110)에 회전 가능하게 구비되는 종동휠(135)과, 구동휠(133)과 종동휠(135)에 걸쳐서 설치되어 구동휠(133)의 회전을 종동휠(135)로 전달하는 전달수단(137)과, 상기 종동휠(135)의 전방으로 이격되어 본체(110)에 회전 가능하게 구비되는 전달아암(132)과, 후방 단부는 종동휠(135)의 회전 중심으로부터 편심되어 종동휠(135)에 회전 가능하게 연결되고 전방 단부는 전달아암(132)의 회전 중심으로부터 편심되어 전달아암(132)에 회전 가능하게 연결된 제1 로드(139)와, 후방 단부가 제1 로드(139)와 반대쪽으로 전달아암(132)의 회전 중심으로부터 편심되어 전달아암(132)에 회전 가능하게 연결된 제2 로드(134)를 포함하고, 상기 구동바(141)는 후방 단부가 제2 로드(134)에 회전 가능하게 연결되며 전방으로 하향 경사지게 설치되어 전방 일부가 본체(110)로부터 돌출된 것을 특징으로 하는 바닥재 철거장치(100).According to claim 2, The blade driving unit 130 is a driving motor 131 installed on the bottom of the main body 110, a driving wheel 133 rotated by the driving motor 131, and the driving wheel ( It is spaced forward from 133) and is provided over the driven wheel 135 rotatably provided on the main body 110, and is installed over the driving wheel 133 and the driven wheel 135 to control the rotation of the driving wheel 133. Transmission means 137 to be transmitted to 135, the transfer arm 132 spaced apart in front of the driven wheel 135 and rotatably provided on the main body 110, and the rear end is rotated of the driven wheel 135 The first rod 139 is eccentrically rotated from the center and rotatably connected to the driven wheel 135 and the front end is eccentrically rotated from the rotational center of the transmission arm 132 and connected to the transmission arm 132, and the rear end is A second rod 134 that is eccentric from the rotation center of the transfer arm 132 opposite to the first rod 139 and is rotatably connected to the transfer arm 132, wherein the drive bar 141 has a rear end. Flooring demolition device 100, which is rotatably connected to the second rod 134 and is installed to be inclined downward in front, so that a part of the front protrudes from the main body 110. 제3 항에 있어서, 상기 철거수단(140)은 전방으로 턱면을 형성하며 연장된 설치연장부(1433)를 가지며 제2 로드(134)의 전방 단부에 결합된 설치본체(143)와, 턱면의 전방으로 상기 설치본체(143)의 설치연장부(1433) 상부에 결합나사(144)로 결합되는 설치블록(145)을 포함하며;
상기 철거날(147)은 설치연장부(1433)와 설치블록(145) 사이에서 결합나사(144) 체결로 가압되며 결합나사(144)가 통과하는 장공(1471)이 형성되어 전후로 이동 가능하며;
상기 설치연장부(1433)의 후방으로 오목한 본체홈부(1431)가 형성되고, 상기 본체홈부(1431)에 슬라이딩 가능하게 삽입되는 안내부재(142)와, 상기 본체홈부(1431)에 구비되며 안내부재(142)를 전방으로 가압하는 코일스프링(149)을 더 포함하며; 상기 철거날(147)의 후방 단부는 안내부재(142)에 결합되어 구비되며;
상기 설치블록(145)과 철거날(147) 사이 및 상기 철거날(147)과 설치연장부(1433) 사이에는 판상의 고무패널(146)이 개재되는 것을 특징으로 하는 바닥재 철거장치(100).The method according to claim 3, wherein the demolition means (140) forms a chin surface in the front and has an extended installation extension (1433) and is attached to the front end of the second rod (134) and the installation body (143). It includes an installation block 145 coupled to the coupling screw 144 on the front of the installation extension portion 1433 of the installation main body 143 forward;
The demolition blade 147 is pressurized by the fastening of the coupling screw 144 between the installation extension portion 1433 and the installation block 145, and a long hole 1471 through which the coupling screw 144 passes is formed to move back and forth;
A recessed body groove part 1431 is formed in the rear of the installation extension part 1433, a guide member 142 slidably inserted into the body groove part 1431, and a guide member provided in the body groove part 1431 It further includes a coil spring 149 for pressing the forward portion 142; The rear end of the demolition blade 147 is coupled to the guide member 142 is provided;
Flooring demolition device (100) characterized in that a rubber panel 146 is interposed between the installation block (145) and the demolition blade (147) and between the demolition blade (147) and the installation extension (1433). 제1 항에 있어서, 상기 본체(110)는 날구동부(130)의 상부로 설치된 격벽인 본체설치부(111)를 더 포함하며, 상기 구동바(141)는 전방에 분지되어 폭 방향으로 이격된 구동바분지부(1411)를 구비하고, 각 구동바분지부(1411)에는 하중측정수단(180)이 구비되며;
상기 설치본체(143)는 구동바분지부(1411)의 전방 단부에 결합되어 구비되며, 상기 웨이트부(120)는 폭 방향으로 이격되어 복수로 구비되고;
각 웨이트부(120)는 본체설치부(111)의 상부에 전후방으로 연장되어 설치되며 폭 방향으로 이격된 복수의 가이드레일(123)과, 상기 가이드레일(123)에 그 길이 방향으로 슬라이딩 가능하게 결합된 복수의 레일블록(127)과, 상기 레일블록(127)의 상부에 결합된 웨이트(125)와, 가이드레일(123)의 전방 쪽에 위치하여 본체(110)에 구비되는 웨이트브라켓(124)과, 상기 가이드레일(123)의 후방 쪽에 위치하여 본체설치부(111)에 설치된 웨이트부모터(121)와, 전후방으로 연장되며 전방 단부가 웨이트브라켓(124)에 회전 가능하게 결합되며 후방 단부는 웨이트부모터(121) 축에 결합되어 회전 구동되는 볼스크류(129)와, 상기 웨이트(125)의 하부에 결합되며 상기 볼스크류(129)와 치합하여 볼스크류(129)의 회전에 의하여 전후진 운동하는 볼너트(122)로 이루어지며;
본체(110)에 설치되며 하중측정수단(180) 및 웨이트부모터(121)에 연결된 제어부를 더 포함하고;
상기 하중측정수단(180)에서는 철거날(147)로부터 전달되는 하중이 측정되고, 측정된 하중이 제어부로 전달되며, 전달된 하중에 따라 웨이트부모터(121)가 구동되어 웨이트(125)는 전후방으로 위치가 변경되는 것을 특징으로 하는 바닥재 철거장치(100).According to claim 1, The main body 110 further comprises a main body installation portion 111, which is a partition wall installed as an upper portion of the blade driving unit 130, the drive bar 141 is branched in the front and spaced apart in the width direction It is provided with a driving bar branch (1411), and each driving bar branch (1411) is provided with a load measuring means (180);
The installation body 143 is provided to be coupled to the front end of the drive bar branch 1411, the weight 120 is spaced apart in the width direction is provided in plurality;
Each weight portion 120 is installed extending in the front-rear direction on the upper portion of the body installation portion 111, a plurality of guide rails 123 spaced apart in the width direction, and the guide rail 123 to be slidable in its longitudinal direction The combined plurality of rail blocks 127, the weight 125 coupled to the upper portion of the rail block 127, and the weight bracket 124 located on the front side of the guide rail 123 and provided in the main body 110 And, located on the rear side of the guide rail 123, the weight unit motor 121 installed in the main body installation unit 111, extending forward and backward, the front end is rotatably coupled to the weight bracket 124, the rear end is The ball screw 129 coupled to the shaft of the weight sub-motor 121 and driven to rotate, and coupled to the lower portion of the weight 125 and engaged with the ball screw 129 to move forward and backward by rotation of the ball screw 129 It consists of a ball nut 122 to exercise;
It is installed on the main body 110 and further includes a control unit connected to the load measuring means 180 and the weight unit motor 121;
In the load measuring means 180, the load transmitted from the demolition blade 147 is measured, the measured load is transferred to the control unit, and the weight unit motor 121 is driven according to the transferred load, so that the weight 125 is forward and backward. Flooring demolition device characterized in that the position is changed to (100). 제2 항 또는 제5 항에 있어서, 상기 본체휠(160)의 전방으로 이격되어 본체(110)의 폭 방향 양측에 설치된 지지휠(150)과, 일단은 본체(110)에 회전 가능하게 연결되고 타단은 지지휠(150)에 회전 가능하게 연결되며 하단으로 갈수록 전방을 향하도록 경사진 지지휠브라켓(151)과, 일단은 본체(110)에 연결되며 타단은 지지휠브라켓(151)에 연결되어 지지휠브라켓(151)을 후방으로 당기는 지지휠스프링(153)을 더 포함하며;
상기 웨이트(125)는 지지휠(150)과 본체휠(160) 사이에서 위치하는 것을 특징으로 하는 바닥재 철거장치(100).According to claim 2 or claim 5, The main body wheel 160 is spaced in front of the support wheel 150 is provided on both sides in the width direction of the body 110, one end is rotatably connected to the body 110 and The other end is rotatably connected to the support wheel 150, and the support wheel bracket 151 inclined toward the front toward the bottom, and one end is connected to the main body 110, and the other end is connected to the support wheel bracket 151 It further includes a support wheel spring 153 for pulling the support wheel bracket 151 rearward;
The weight 125 is a floor demolition apparatus 100, characterized in that located between the support wheel 150 and the body wheel 160. 제1 항에 있어서, 상기 본체휠(160)의 후방으로 이격되어 본체(110)의 하부에는 하향하며 전방으로 경사진 제거패널(170)이 더 포함되며; 상기 제거패널(170)은 폭 방향 중심부가 전방으로 돌출되도록 단면이 "〈 "로 형성된 것을 특징으로 하는 바닥재 철거장치(100).The method according to claim 1, further comprising a removal panel 170 that is spaced apart from the rear of the main body wheel 160 and is downward and inclined forward in the lower part of the main body 110; The removal panel 170 is a floor demolition apparatus 100, characterized in that the cross-section is formed to be "<" so that the center portion in the width direction protrudes forward.
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