KR20200067438A - Control method for automatic purging in injection molding machine - Google Patents

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KR20200067438A
KR20200067438A KR1020180154297A KR20180154297A KR20200067438A KR 20200067438 A KR20200067438 A KR 20200067438A KR 1020180154297 A KR1020180154297 A KR 1020180154297A KR 20180154297 A KR20180154297 A KR 20180154297A KR 20200067438 A KR20200067438 A KR 20200067438A
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현창훈
박경호
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엘에스엠트론 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a method of controlling automatic purging in an injection molding machine, and more specifically, to a method of controlling automatic purging in an injection molding machine which automatically proceed a purging process by detecting a change in load according to a change in a resin when performing the purging process, thereby preventing errors such as under or excessive purging and performing the purging process more efficiently. According to the present invention, a method of controlling a purging process of replacing first resin with second resin in an injection molding machine (1) includes a purging load variation section sensing step of detecting a variation section in which a purging load measured by an injection device (10) increases or decreases according to an inflow of the second resin from a first purging load by the first resin; and a purging process completion determination step of determining completion of the purging process when the purging load reaches a second purging load predetermined for the second resin in the variation section.

Description

사출성형기 자동 퍼징 제어 방법 {CONTROL METHOD FOR AUTOMATIC PURGING IN INJECTION MOLDING MACHINE}Control method for automatic purging of injection molding machine {CONTROL METHOD FOR AUTOMATIC PURGING IN INJECTION MOLDING MACHINE}

본 발명은 사출성형기에서의 자동 퍼징 제어 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 퍼징 공정 수행시 수지의 변화에 따른 부하의 변동을 감지하여 퍼징 공정을 자동적으로 진행하도록 함으로써, 과소 또는 과다 퍼징 등 오류를 방지하고 퍼징 공정을 보다 효율적으로 수행할 수 있는 사출성형기 자동 퍼징 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic purging control method in an injection molding machine, and more specifically, by performing a purging process by automatically detecting a fluctuation of a load due to a change in resin when performing the purging process, errors such as under or excessive purging It relates to an automatic purging control method of the injection molding machine that can prevent and perform the purging process more efficiently.

일반적으로 사출성형기는 플라스틱 등의 수지를 용융시킨 후 금형에 주입하여 사출물을 제작하게 된다.Generally, an injection molding machine manufactures an injection product by injecting it into a mold after melting a resin such as plastic.

보다 구체적으로, 도 1에서 볼 수 있는 바와 같이, 사출성형기(1)는 수지를 계량하여 제작하고자 하는 사출물에 따른 금형으로 주입하는 사출부와 상기 수지가 금형으로 주입되어 사출물을 형성하게 되는 형체부를 포함하여 구성될 수 있다.More specifically, as can be seen in FIG. 1, the injection molding machine 1 measures the resin and injects it into a mold according to the injection material to be produced, and the molded part into which the resin is injected into the mold to form an injection product. It can be configured to include.

이때, 상기 사출성형기(1)에서는 형폐(Mold Closing), 충진(Filling), 보압(Packing), 가소화/계량(Plasticating/Metering), 냉각(Cooling) 및 형개(Mold Opening) 공정 등을 거쳐 사출물을 취출하게 된다.At this time, in the injection molding machine 1, injection molding is performed through mold closing, filling, packing, plasticizing/metering, cooling, and mold opening processes. Will be taken out.

그런데, 종래에는 사출성형기(1)에서 수지를 변경하는 퍼징 공정을 진행하는 경우, 통상적으로 작업자가 직접 상기 수지의 교체 상태를 육안 등으로 확인하면서 사출성형기(1)를 구동시켜 퍼징 공정을 수행하여야 했다.However, in the past, when the purging process for changing the resin is performed in the injection molding machine 1, the operator usually has to perform the purging process by directly driving the injection molding machine 1 while confirming the replacement state of the resin with the naked eye or the like. did.

그러나, 위와 같이 작업자가 직접 수지의 교체 상태를 확인하면서 퍼징 공정을 수행하는 경우, 작업자가 반복적으로 수지의 교체 상태를 확인하여야 하여 퍼징 공정에 소요되는 시간이 길어질 뿐만 아니라, 특히 교체 전후 수지의 색상이 유사한 경우에는 작업자가 육안으로 수지의 교체 상태를 확인하기 어려워 과소 또는 과다 퍼징되면서 수지가 낭비되거나 사출물에 불량이 발생하는 문제가 따를 수 있었다.However, when the operator performs the purging process while directly checking the replacement state of the resin as described above, the operator needs to repeatedly check the replacement state of the resin, so that the time required for the purging process is not only long, but especially the color of the resin before and after replacement. In this similar case, it was difficult for the operator to visually check the replacement state of the resin, and under- or over-purging, the resin was wasted or a defect occurred in the injection material.

대한민국 공개특허공보 특1994-7001720호(1994.06.28)Republic of Korea Patent Publication No. 1994-7001720 (1994.06.28)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 사출성형기(1)에서 작업자의 개입 없이 퍼징 공정을 자동적으로 수행하도록 하여 과소 또는 과다 퍼징 등 오류를 방지하고 퍼징 공정을 보다 효율적으로 수행할 수 있는 사출성형기(1) 자동 퍼징 제어 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been devised to solve the above problems, and the injection molding machine 1 can automatically perform the purging process without operator intervention to prevent errors such as under or excessive purging and to perform the purging process more efficiently. It is an object of the present invention to provide an automatic purging control method.

그 외 본 발명의 세부적인 목적은 이하에 기재되는 구체적인 내용을 통하여 이 기술 분야의 전문가나 연구자에게 자명하게 파악되고 이해될 것이다.Other detailed objects of the present invention will be clearly understood and understood by experts or researchers in this technical field through specific contents described below.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 사출성형기(1)의 퍼징 공정 제어 방법은, 사출성형기(1)에서 제1 수지를 제2 수지로 교체하는 퍼징 공정의 제어 방법에 있어서, 사출장치(10)에서 측정되는 퍼징 부하가 상기 제1 수지에 의한 제1 퍼징 부하에서 상기 제2 수지의 유입에 따라 증감하는 변동 구간을 감지하는 퍼징 부하 변동 구간 감지 단계; 및 상기 변동 구간에 이어서 상기 퍼징 부하가 제2 수지에 대하여 미리 정해진 제2 퍼징 부하에 이르는 경우 상기 퍼징 공정의 완료를 판단하는 퍼징 공정 완료 판단 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The method for controlling the purging process of the injection molding machine 1 according to an embodiment of the present invention for solving the above problems is in a control method of a purging process in which the first resin is replaced with the second resin in the injection molding machine 1 , A fuzzing load fluctuation section detecting step of detecting a fluctuation section in which the purging load measured in the injection device 10 increases or decreases according to the inflow of the second resin in the first purge load by the first resin; And a purging process completion determination step of determining completion of the purging process when the purging load reaches a predetermined second purging load with respect to the second resin following the fluctuation interval.

이때, 상기 퍼징 부하 변동 구간 감지 단계에 앞서, 상기 제1 수지에 의한 제1 퍼징 부하 구간을 감지하는 제1 퍼징 부하 구간 감지 단계;를 더 포함할 수 있다.At this time, prior to the step of detecting the fuzzing load fluctuation section, a first fuzzing load section detection step of detecting the first purging load section by the first resin may be further included.

또한, 상기 퍼징 공정 완료 판단 단계에서는, 상기 퍼징 부하가 미리 정해진 제1 시간 이상 상기 제2 퍼징 부하로 유지되는 경우 상기 퍼징 공정의 완료를 판단할 수 있다.In addition, in the determination of the completion of the purging process, when the purging load is maintained at the second purging load for a predetermined first time or more, the completion of the purging process may be determined.

이때, 상기 퍼징 공정 완료 판단 단계에서는, 상기 퍼징 부하가 미리 정해진 제2 퍼징 부하 범위 내에서 유지되는 경우 상기 퍼징 공정의 완료를 판단할 수 있다.At this time, in the determination of the completion of the purging process, when the purging load is maintained within a predetermined second purging load range, the completion of the purging process may be determined.

또한, 상기 퍼징 부하로서, 상기 사출장치(10)에서 측정되는 수지압, 사출압 또는 사출 토크 중 하나를 사용할 수 있다.In addition, as the purging load, one of resin pressure, injection pressure, or injection torque measured by the injection device 10 may be used.

또한, 수지의 점도 특성에 따른 퍼징 부하의 변동 외에, 상기 제1 수지 및 상기 제2 수지를 구별할 수 있는 제2의 측정치를 함께 고려하여 퍼징 공정을 제어할 수 있다.In addition, in addition to fluctuations in the purging load according to the viscosity characteristics of the resin, the purging process may be controlled by considering the second measurement values capable of distinguishing the first resin and the second resin together.

이때, 상기 퍼징 부하의 변동과 함께, 상기 사출장치(10)의 스크류(12)를 구동하는 구동부(15)의 시간당 회전수(rpm)의 변동을 함께 고려하여 퍼징 공정을 제어할 수 있다.At this time, the purging process may be controlled by considering the variation of the rotational speed (rpm) of the driving unit 15 driving the screw 12 of the injection device 10 together with the variation of the purging load.

본 발명의 일 실시예에 따른 사출성형기(1)의 자동 퍼징 제어 방법에서는, 사출성형기(1)에서 퍼징 공정 수행시 수지의 변화에 따른 부하의 변동을 감지하여 퍼징 공정을 자동적으로 진행하도록 함으로써, 과소 또는 과다 퍼징 등 오류를 방지하고 퍼징 공정을 보다 효율적으로 수행할 수 있게 된다.In the automatic purging control method of the injection molding machine 1 according to an embodiment of the present invention, by performing the purging process by automatically detecting the fluctuation of the load due to the change in resin when performing the purging process in the injection molding machine 1, It is possible to prevent errors such as under or over purging and to perform the purging process more efficiently.

본 발명에 관한 이해를 돕기 위해 상세한 설명의 일부로 포함되는, 첨부도면은 본 발명에 대한 실시예를 제공하고, 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 사상을 설명한다.
도 1은 통상의 사출성형기(1)의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 사출성형기(1) 자동 퍼징 제어 방법의 순서도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 사출성형기(1)의 구성도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 사출성형기(1)에서 사출장치(10)의 구성 및 동작을 설명하는 도면이다.
도 5a 및 도 5b는 본 발명의 일 실시예에 따른 사출성형기(1) 자동 퍼징 제어 방법에서의 퍼징 부하를 설명하는 도면이다.
도 6 내지 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 사출성형기(1) 자동 퍼징 제어 방법에서의 동작을 구체적으로 설명하는 도면이다.The accompanying drawings, which are included as part of the detailed description to aid understanding of the present invention, provide embodiments of the present invention and describe the technical spirit of the present invention together with the detailed description.
1 is a perspective view of a conventional injection molding machine 1.
2 is a flow chart of a method for automatically purging an injection molding machine 1 according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram of an injection molding machine 1 according to an embodiment of the present invention.
4 is a view for explaining the configuration and operation of the injection device 10 in the injection molding machine 1 according to an embodiment of the present invention.
5A and 5B are diagrams illustrating a purging load in the automatic purging control method of the injection molding machine 1 according to an embodiment of the present invention.
6 to 8 is a view for explaining the operation in the injection molding machine (1) automatic purging control method according to an embodiment of the present invention in detail.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 첨가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 실시될 수 있음은 물론이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First of all, it should be noted that in adding reference numerals to the components of each drawing, the same components have the same reference numerals as possible, even if they are displayed on different drawings. In addition, in describing the present invention, when it is determined that detailed descriptions of related well-known structures or functions may obscure the subject matter of the present invention, detailed descriptions thereof will be omitted. In addition, although preferred embodiments of the present invention will be described below, the technical spirit of the present invention is not limited or limited thereto, and can be carried out by those skilled in the art.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 사출성형기(1) 자동 퍼징 제어 방법의 예시적인 실시 형태들을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the method for automatically purging the injection molding machine 1 according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 도 2에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 사출성형기(1) 자동 퍼징 제어 방법의 순서도를 도시하고 있다. 도 2에서 볼 수 있는 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 사출성형기(1) 자동 퍼징 제어 방법은, 사출성형기(1)에서 제1 수지를 제2 수지로 교체하는 퍼징 공정의 제어 방법에 있어서, 사출장치(10)에서 측정되는 퍼징 부하가 상기 제1 수지에 의한 제1 퍼징 부하에서 상기 제2 수지의 유입에 따라 증감하는 변동 구간을 감지하는 퍼징 부하 변동 구간 감지 단계(S120) 및 상기 변동 구간에 이어서 상기 퍼징 부하가 제2 수지에 대하여 미리 정해진 제2 퍼징 부하에 이르는 경우 상기 퍼징 공정의 완료를 판단하는 퍼징 공정 완료 판단 단계(S130)를 포함할 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 사출성형기(1) 자동 퍼징 제어 방법은, 상기 퍼징 부하 변동 구간 감지 단계(S120)에 앞서, 상기 제1 수지에 의한 제1 퍼징 부하 구간을 감지하는 제1 퍼징 부하 구간 감지 단계(S110)를 더 포함할 수 있다.First, FIG. 2 shows a flow chart of an automatic purging control method according to an embodiment of the present invention. As can be seen in Figure 2, the injection molding machine (1) automatic purging control method according to an embodiment of the present invention, the injection molding machine (1) in the control method of the purging process for replacing the first resin with the second resin In the fuzzing load fluctuation section detecting step (S120) of detecting a fluctuation section in which the purging load measured in the injection device 10 increases or decreases according to the inflow of the second resin in the first purging load by the first resin (S120) and the When the purging load following the fluctuation period reaches a predetermined second purging load with respect to the second resin, a purging process completion determination step S130 of determining completion of the purging process may be included. In addition, the automatic purging control method of the injection molding machine 1 according to an embodiment of the present invention, prior to the step of detecting the purging load fluctuation section (S120), the first detection of the first purging load section by the first resin A purging load section detection step (S110) may be further included.

또한, 도 3에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 사출성형기(1)의 구성도를 도시하고 있으며, 또한 도 4에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 사출성형기(1)에서의 사출장치(10)의 구성 및 동작을 설명하는 도면을 도시하고 있다. In addition, FIG. 3 shows a configuration diagram of an injection molding machine 1 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 also shows an injection device 10 in the injection molding machine 1 according to an embodiment of the present invention. It shows a diagram for explaining the configuration and operation of.

먼저, 도 3에서 볼 수 있는 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 사출성형기(1)는, 스크류(12)를 구동하여 금형장치(20)로 수지를 주입하는 사출장치(10) 및 상기 사출장치(10)와 금형장치(20)를 제어하는 제어부(30)를 포함하며, 이때 상기 제어부(30)는, 퍼징 공정시 수지의 변화에 따른 퍼징 부하의 변동을 감지하여 퍼징 공정을 자동적으로 진행하도록 함으로써, 과소 또는 과다 퍼징 등 오류를 방지하고 퍼징 공정을 보다 효율적으로 수행하게 된다.First, as can be seen in FIG. 3, the injection molding machine 1 according to an embodiment of the present invention drives the screw 12 to inject resin into the mold apparatus 20 and the injection molding machine 10 It includes a control unit 30 for controlling the injection device 10 and the mold device 20, wherein the control unit 30 detects a change in the purging load according to the change in the resin during the purging process, and automatically purging process By proceeding, errors such as under or over purging are prevented and the purging process is performed more efficiently.

또한, 도 4에서 볼 수 있는 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 사출성형기(1)에서 상기 사출장치(10)는 배럴(11), 스크류(12), 노즐(13), 호퍼(14), 구동부(15) 및 압력감지부(16)를 구비할 수 있다.In addition, as can be seen in Figure 4, in the injection molding machine 1 according to an embodiment of the present invention, the injection device 10 is a barrel 11, a screw 12, a nozzle 13, a hopper 14 ), a driving unit 15 and a pressure sensing unit 16 may be provided.

이때, 사출성형기(1)의 퍼징 공정에서는 제어부(30)가 사출장치(10)를 구동하여 이전 사출물의 제조에 사용되었던 제1 수지를 제거하고 다음 사출물의 제조에 사용될 제2 수지로 교체하게 된다.At this time, in the purging process of the injection molding machine 1, the control unit 30 drives the injection device 10 to remove the first resin used for the production of the previous injection product and replaces it with the second resin to be used for the production of the next injection product. .

보다 구체적으로, 상기 사출장치(10)에서는 모터 등을 구비하는 구동부(15)를 이용하여 상기 스크류(12)를 전진시키는 등의 방법으로 호퍼(14)를 통해 인입되는 제2 수지를 배럴(11)을 거쳐 노즐(13)을 통해 상기 금형장치(20)로 주입하면서 이전 사출물의 제조에 사용되었던 제1 수지를 제거하고 제2 수지로 교체하게 된다.More specifically, in the injection device 10, the second resin introduced through the hopper 14 by a method such as advancing the screw 12 using a driving unit 15 equipped with a motor or the like is a barrel 11 ) Through the nozzle 13 to the injection molding device 20 while removing the first resin that was previously used in the manufacture of the injection material is replaced with a second resin.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 사출성형기(1) 자동 퍼징 제어 방법을 각 단계별로 나누어 보다 자세하게 설명한다.Hereinafter, a method for automatically purging the injection molding machine 1 according to an embodiment of the present invention will be described in more detail by dividing each step.

먼저, 제1 퍼징 부하 구간 감지 단계(S110)에서는 제어부(30)가 퍼징 공정에서 이전 사출물의 제조에 사용된 제1 수지에 의한 제1 퍼징 부하 구간을 감지하게 된다.First, in the first purging load section detection step (S110), the control unit 30 detects the first purging load section by the first resin used in the preparation of the previous injection product in the purging process.

여기서, 상기 퍼징 부하는 상기 사출장치(10)에서 노즐단 등에서의 수지압이거나, 로드셀 등 압력감지부(16)에서 측정되는 사출압 또는 유압식 사출기의 사출압일 수 있으며, 또는 모터 등 구동부(15)에서의 사출 토크 중 하나를 선택하여 사용할 수 있다.Here, the purging load may be the resin pressure at the nozzle end or the like in the injection device 10, the injection pressure measured by the pressure sensing unit 16 such as a load cell or the injection pressure of a hydraulic injection machine, or a driving unit such as a motor 15 You can select and use one of the injection torques from.

이때, 상기 퍼징 부하는 상기 수지의 종류 및 특성에 따라 달라질 수 있다. 보다 구체적으로, 상기 제1 수지가 HIPS(High Impact Poly-Styrene)이고 상기 제2 수지가 PP(Poly-Propylene)인 경우 상기 수지의 종류에 따라 점도 특성 등이 달라지면서 상기 수지가 주입되는 노즐단에서 측정되는 수지압, 상기 수지의 사출시에 로드셀 등에서 측정되는 사출압, 상기 수지의 가소화/계량 또는 사출시 측정되는 모터의 토크 등이 달라질 수 있다.At this time, the purging load may vary depending on the type and characteristics of the resin. More specifically, when the first resin is HIPS (High Impact Poly-Styrene) and the second resin is PP (Poly-Propylene), the viscosity of the resin varies depending on the type of the resin, and the nozzle stage where the resin is injected The resin pressure measured at, the injection pressure measured at the load cell or the like when the resin is injected, the plasticization/weighing of the resin or the torque of the motor measured at the time of injection may vary.

예를 들어, 도 5a에서 볼 수 있는 바와 같이, HIPS 수지의 경우 계량시 모터 부하가 약 2500 정도인 반면(도 5a의 (a)), PP 수지의 경우는 수지의 점도 차이 등으로 인하여 계량시 모터 부하는 약 1500 정도에 불과함을 알 수 있다(도 5a의 (b)).For example, as can be seen in FIG. 5A, the HIPS resin has a motor load of approximately 2500 when weighing (FIG. 5A (a)), while the PP resin weighs due to a difference in viscosity of the resin. It can be seen that the motor load is only about 1500 (Fig. 5A (b)).

또한, 도 5b에서 볼 수 있는 바와 같이, HIPS 수지의 경우 사출시 사출압이 약 70~110 정도인 반면(도 5b의 (a)), PP 수지의 경우는 수지의 점도 차이 등으로 인하여 사출시 사출압이 약 20~50 정도인 것을 알 수 있다(도 5b의 (b)).In addition, as can be seen in Figure 5b, in the case of HIPS resin, the injection pressure is about 70 to 110 when injection (Fig. 5b (a)), while in the case of PP resin, due to the difference in viscosity of the resin, etc. It can be seen that the injection pressure is about 20-50 (Fig. 5B (b)).

이에 따라, 본 발명의 일 실시예에 따른 사출성형기(1) 자동 퍼징 제어 방법에서는 여러 종류의 수지들에 대하여 미리 퍼징 부하를 저장하여 두고 이를 이용하여 각 수지의 종류를 판별할 수 있으며, 나아가 이를 이용하여 퍼징 공정에서 수지의 교체 상황을 판단할 수도 있게 된다.Accordingly, in the method for automatically purging the injection molding machine 1 according to an embodiment of the present invention, the type of each resin can be determined by storing the fuzzing load in advance for various types of resins and using the same. It is also possible to determine the replacement status of the resin in the purging process.

보다 구체적으로, 도 6에서 볼 수 있는 바와 같이, 사출성형기(1)에서 이전 사출물에서 사용된 제1 수지(HIPS 수지)를 다음 사출물의 제조를 위해 제2 수지(PP 수지)로 교체하는 경우, 상기 제1 수지(HIPS 수지)에 의한 제1 퍼징 부하 구간(도 6의 (A) 구간)에서는 HIPS 수지의 특성에 따라 모터에서 측정되는 토크가 2500 정도가 되겠으나, 이어서 제2 수지(PP 수지)가 유입됨에 따라 상기 모터에서 측정되는 토크가 감소하는 퍼징 부하 변동 구간에 들어가게 된다(도 6의 (B) 구간).More specifically, as can be seen in Figure 6, when replacing the first resin (HIPS resin) used in the previous injection in the injection molding machine (1) with a second resin (PP resin) for the production of the next injection, In the first purging load section by the first resin (HIPS resin) (section (A) of FIG. 6), the torque measured by the motor will be about 2500 according to the characteristics of the HIPS resin, but then the second resin (PP resin ) Enters a purging load fluctuation section in which the torque measured by the motor decreases (section (B) of FIG. 6 ).

이에 따라, 퍼징 부하 변동 구간 감지 단계(S120)에서는, 사출장치(10)에서 측정되는 퍼징 부하가 상기 제1 수지에 의한 제1 퍼징 부하에서 상기 제2 수지의 유입에 따라 증감하는 변동 구간을 감지하여, 제1 수지가 제거되면서 제2 수지로 교체되고 있음을 판단할 수 있게 된다.Accordingly, in the purging load variation section detection step (S120), the variation period in which the purging load measured by the injection device 10 increases or decreases according to the inflow of the second resin from the first purging load by the first resin is detected. Thus, it is possible to determine that the first resin is being removed and replaced with the second resin.

이어서, 상기 도 6에서 볼 수 있는 바와 같이, 상기 제1 수지(HIPS 수지)가 제거되고 상기 제2 수지(PP 수지)로 교체되면서 상기 제2 수지(PP 수지)의 특성에 의하여 상기 모터의 토크가 결정되는 제2 퍼징 부하 구간에 이르게 된다(도 6의 (C) 구간).Subsequently, as can be seen in FIG. 6, the torque of the motor is caused by the characteristics of the second resin (PP resin) while the first resin (HIPS resin) is removed and replaced with the second resin (PP resin). Leads to the second purging load section determined (section (C) of FIG. 6 ).

이에 따라, 퍼징 공정 완료 판단 단계(S130)에서는, 상기 변동 구간에 이어서 상기 퍼징 부하가 제2 수지에 대하여 미리 정해진 제2 퍼징 부하에 이르는 경우 상기 제1 수지가 제2 수지로 교체되어 상기 퍼징 공정이 완료되었음을 판단할 수 있게 된다.Accordingly, in the determination of completion of the purging process (S130), when the purging load reaches a predetermined second purging load with respect to the second resin following the fluctuation period, the first resin is replaced with the second resin to purge the process. You can judge that this is done.

나아가, 본 발명의 일 실시예에 따른 사출성형기(1) 퍼징 공정 제어 방법에서, 상기 퍼징 공정 완료 판단 단계(S130)에서는, 상기 퍼징 부하가 미리 정해진 제2 퍼징 부하 범위 내에서 유지되는 경우 상기 퍼징 공정의 완료를 판단할 수 있다.Further, in the injection molding machine 1 purging process control method according to an embodiment of the present invention, in the purging process completion determination step (S130), when the purging load is maintained within a predetermined second purging load range, the purging The completion of the process can be judged.

즉, 도 7에서 볼 수 있는 바와 같이, 상기 제2 퍼징 부하 측정치는 압력감지부(16)의 측정 오차 또는 잡음 신호 등에 의하여 편차가 발생할 수 있는 바, 상기 제2 퍼징 부하가 미리 정해진 범위(T31 ~ T32) 내에 있는 경우 제2 퍼징 부하 구간으로 판단할 수 있다.That is, as can be seen in FIG. 7, the second purging load measurement value may have a deviation due to a measurement error or noise signal of the pressure sensing unit 16, and the second purging load may have a predetermined range T 31 ~ T 32 ) can be determined as the second purging load section.

보다 구체적으로, 제2 수지(PP 수지)에 대한 제2 퍼징 부하는, 도 7에서 볼 수 있는 바와 같이, 토크가 1500 인 경우라 할 것인데, 상기 제2 수지의 제2 퍼징 부하의 편차를 고려하여 상기 토크가 1400 ~ 1600 범위 내에 있는 경우 제2 퍼징 부하 구간으로 판단할 수 있게 된다.More specifically, the second purging load for the second resin (PP resin), as can be seen in FIG. 7, will be referred to as a torque of 1500, taking into account the deviation of the second purging load of the second resin Therefore, when the torque is in the range of 1400 to 1600, it can be determined as the second purging load section.

나아가, 도 7에서 볼 수 있는 바와 같이, 상기 제1 퍼징 부하 측정치에도 마찬가지로 편차가 발생할 수 있는 바, 상기 제1 퍼징 부하가 미리 정해진 범위(T21 ~ T22) 내에 있는 경우에도 제1 퍼징 부하 구간으로 판단할 수 있다.Furthermore, as can be seen in FIG. 7, a deviation may occur in the measured value of the first purging load as well, and the first purging load also occurs when the first purging load is within a predetermined range (T 21 to T 22 ). You can judge by section.

보다 구체적으로, 제1 수지(HIPS 수지)에 대한 제1 퍼징 부하는, 도 7에서 볼 수 있는 바와 같이, 토크가 2500 인 경우라 할 것인데, 상기 제1 수지의 제1 퍼징 부하의 편차를 고려하여 상기 토크가 2400 ~ 2600 범위 내에 있는 경우 제1 퍼징 부하 구간으로 판단할 수도 있다.More specifically, the first purging load for the first resin (HIPS resin), as can be seen in FIG. 7, will be referred to as a torque of 2500, taking into account the deviation of the first purging load of the first resin Therefore, when the torque is within the range of 2400 to 2600, it may be determined as the first purging load section.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 사출성형기(1) 퍼징 공정 제어 방법에서, 상기 퍼징 공정 완료 판단 단계(S130)에서는, 상기 퍼징 부하가 미리 정해진 제1 시간 이상 상기 제2 퍼징 부하로 유지되는 경우 상기 퍼징 공정의 완료를 판단할 수 있다.In addition, in the injection molding machine 1 purging process control method according to an embodiment of the present invention, in the purging process completion determination step (S130), the purging load is maintained at the second purging load for a predetermined first time or more. In this case, the completion of the purging process may be determined.

즉, 도 8에서 볼 수 있는 바와 같이, 상기 제2 퍼징 부하 측정치는 압력감지부(16)의 측정 오차 또는 잡음 신호 등에 의하여 순간적으로 증감할 수 있는 바, 상기 제2 퍼징 부하가 미리 정해진 제1 시간(Δt) 동안 유지되는 경우 제2 퍼징 부하 구간으로 판단하여 퍼징 공정이 완료되었음을 판단할 수 있다.That is, as can be seen in FIG. 8, the second purging load measurement value can be instantaneously increased or decreased by a measurement error or noise signal of the pressure sensing unit 16, and the second purging load is predetermined. When it is maintained for a time Δt, it may be determined that the purging process is completed by determining the second purging load section.

나아가, 도 8에서 볼 수 있는 바와 같이, 상기 제2 퍼징 부하가 미리 정해진 범위(T31 ~ T32) 내에서 미리 정해진 제1 시간(Δt) 동안 유지되는 경우 제2 퍼징 부하 구간으로 판단함으로써, 퍼징 공정의 완료 판단에서의 오류를 보다 효율적으로 방지할 수도 있다.Further, as can be seen in FIG. 8, when the second purging load is maintained for a predetermined first time (Δt) within a predetermined range T 31 to T 32 , by determining the second purging load section, It is also possible to more effectively prevent errors in determining the completion of the purging process.

더 나아가, 본 발명의 일 실시예에 따른 사출성형기(1) 퍼징 공정 제어 방법에서는 계량 및 사출 동작을 반복하면서 퍼징 공정을 수행할 수도 있으며(제1 퍼징 공정), 또는 스크류(12) 회전에 의해 수지 토출 동작만을 계속 수행하면서 퍼징 공정을 수행할 수도 있다(제2 퍼징 공정).Furthermore, in the injection molding machine 1 purging process control method according to an embodiment of the present invention, a purging process may be performed while repeating the metering and injection operation (first purging process), or by rotation of the screw 12 A purging process may be performed while continuing only the resin ejection operation (second purging process).

이때, 상기 제1 퍼징 공정의 경우에는 사출 동작시 퍼징 부하를 측정하거나 계량 동작시 퍼징 부하를 측정하면서 본 발명의 일 실시예에 따른 사출성형기(1) 퍼징 공정 제어 방법을 수행할 수 있으며, 또는 계량 동작시 퍼징 부하 만을 측정하여 본 발명의 일 실시예에 따른 사출성형기(1) 퍼징 공정 제어 방법을 수행할 수도 있다.At this time, in the case of the first purging process, the injection molding machine 1 according to an embodiment of the present invention may be performed while measuring the purging load during the injection operation or the purging load during the metering operation, or the method for controlling the purging process may be performed, or In the metering operation, only the purging load may be measured to perform the injection molding machine 1 purging process control method according to an embodiment of the present invention.

또한, 상기 제2 퍼징 공정의 경우에는 계량 부하를 측정하여 본 발명의 일 실시예에 따른 사출성형기(1) 퍼징 공정 제어 방법을 수행할 수 있다.In addition, in the case of the second purging process, the weighing load may be measured to perform a method of controlling the injection molding machine 1 purging process according to an embodiment of the present invention.

나아가, 본 발명의 일 실시예에 따른 사출성형기(1) 자동 퍼징 제어 방법에서는, 수지의 점도 특성에 따른 퍼징 부하의 변동 외에, 상기 제1 수지 및 상기 제2 수지를 구별할 수 있는 제2의 측정치를 함께 고려하여 퍼징 공정을 제어할 수도 있다.Furthermore, in the method for automatically purging the injection molding machine 1 according to an embodiment of the present invention, in addition to the fluctuation of the purging load according to the viscosity characteristic of the resin, the second resin capable of distinguishing the first resin and the second resin The purging process can also be controlled by taking the measurements together.

즉, 상기 제1 수지와 제2 수지의 점도 특성이 유사하여 모터의 부하 등 퍼징 부하도 유사하게 측정되는 경우, 상기 제1 수지와 제2 수지를 구별할 수 있는 제2의 측정치를 함께 고려하여 상기 퍼징 공정을 수행함으로써, 보다 정확하게 퍼징 공정을 제어할 수 있게 된다.That is, when the viscosity characteristics of the first resin and the second resin are similar and the purging load such as the load of the motor is similarly measured, the second measurement value that can distinguish the first resin and the second resin is considered together. By performing the purging process, it is possible to more accurately control the purging process.

보다 구체적인 예를 들어, 상기 퍼징 부하의 변동과 함께, 상기 사출장치(10)의 스크류(12)를 구동하는 모터 등 구동부(15)의 시간당 회전수(rpm)의 변동을 함께 고려하여 퍼징 공정을 제어함으로써, 상기 제1 수지와 제2 수지를 보다 정확하게 판별하여 상기 퍼징 공정에서 나타날 수 있는 오류 발생을 억제하고 본 발명의 일 실시예에 따른 사출성형기(1) 자동 퍼징 제어 방법을 효과적으로 수행할 수 있게 된다.For a more specific example, the purging process may be considered by considering the variation of the rotational speed (rpm) of the driving unit 15 such as a motor driving the screw 12 of the injection device 10 together with the variation of the purging load. By controlling, it is possible to more accurately discriminate the first resin and the second resin to suppress the occurrence of errors that may appear in the purging process, and to effectively perform the automatic purging control method of the injection molding machine 1 according to an embodiment of the present invention. There will be.

더 나아가, 본 발명의 일 실시예에 따른 사출성형기(1) 자동 퍼징 제어 방법에서는, 작업자가 본 발명의 일 실시예에 따른 사출성형기(1) 자동 퍼징 제어 방법을 손쉽게 설정하고 수행할 수 있도록 하는 사용자 인터페이스 또는 설정 키패드 등을 제공하여, 작업자의 입력에 따라 자동으로 퍼징 공정을 수행할 수 있으며, 나아가 작업자에게 알람 등을 통해 자동 퍼징 공정 완료되었음을 알릴 수도 있다.Furthermore, in the automatic purging control method according to an embodiment of the present invention, an operator can easily set and perform the automatic purging control method according to an embodiment of the present invention. By providing a user interface or a setting keypad, etc., a purging process can be automatically performed according to an operator's input, and furthermore, an automatic purging process can be notified to an operator through an alarm.

이에 따라, 본 발명의 일 실시예에 따른 사출성형기(1) 자동 퍼징 제어 방법에서는, 사출성형기(1)에서 퍼징 공정 수행시 수지의 변화에 따른 부하의 변동을 감지하여 퍼징 공정을 자동적으로 진행하도록 함으로써, 작업자가 반복하여 수지의 교세 상태를 직접 확인할 필요가 없어 퍼징 공정에 소요되는 시간을 단축할 수 있을 뿐만 아니라, 나아가 수지의 색상 등이 유사하여 작업자가 육안으로 확인하더라도 수지의 교체 여부를 확인하기 어려워 과소 또는 과다 퍼징 되면서 수지가 낭비되거나 사출물에 불량이 발생하는 문제도 방지할 수 있게 된다.Accordingly, in the method for automatically purging the injection molding machine 1 according to an embodiment of the present invention, when performing the purging process in the injection molding machine 1, the fluctuation of the load due to the change in the resin is detected to automatically proceed the purging process. By doing so, the operator does not have to repeatedly check the state of the resin, thereby reducing the time required for the purging process, and furthermore, the color of the resin is similar, so even if the operator visually checks the replacement of the resin It is difficult to prevent excessive or excessive purging, which can prevent the problem of waste of resin or defects in the injection material.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경, 및 치환이 가능할 것이다. 따라서 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면들에 의해서 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구 범위에 의해서 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical spirit of the present invention, and those skilled in the art to which the present invention pertains may make various modifications, changes, and substitutions without departing from the essential characteristics of the present invention. It will be possible. Therefore, the embodiments and the accompanying drawings disclosed in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but to explain the scope of the present invention, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings. . The scope of protection of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical spirits within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

(1) : 사출성형기 (10) : 사출장치
(11) : 배럴 (12) : 스크류
(13) : 노즐 (14) : 호퍼
(15) : 구동부 (16) : 압력감지부
(20) : 금형장치 (30) : 제어부(1): Injection molding machine (10): Injection device
(11): Barrel (12): Screw
(13): Nozzle (14): Hopper
(15): drive unit (16): pressure sensing unit
(20): Molding device (30): Control unit

Claims (7)

사출성형기(1)에서 제1 수지를 제2 수지로 교체하는 퍼징 공정의 제어 방법에 있어서,
사출장치(10)에서 측정되는 퍼징 부하가 상기 제1 수지에 의한 제1 퍼징 부하에서 상기 제2 수지의 유입에 따라 증감하는 변동 구간을 감지하는 퍼징 부하 변동 구간 감지 단계; 및
상기 변동 구간에 이어서 상기 퍼징 부하가 제2 수지에 대하여 미리 정해진 제2 퍼징 부하에 이르는 경우 상기 퍼징 공정의 완료를 판단하는 퍼징 공정 완료 판단 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 사출성형기(1)의 퍼징 공정 제어 방법.In the control method of the purging process of replacing the first resin with the second resin in the injection molding machine (1),
A fuzzing load fluctuation section detection step of detecting a fluctuation section in which the purging load measured by the injection device 10 increases or decreases according to the inflow of the second resin from the first purge load by the first resin; And
A purging process completion determination step of determining completion of the purging process when the purging load reaches a predetermined second purging load with respect to the second resin following the fluctuation period;
Purging process control method of the injection molding machine (1), characterized in that it comprises a. 제1항에 있어서,
상기 퍼징 부하 변동 구간 감지 단계에 앞서,
상기 제1 수지에 의한 제1 퍼징 부하 구간을 감지하는 제1 퍼징 부하 구간 감지 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 사출성형기(1)의 퍼징 공정 제어 방법.According to claim 1,
Prior to the step of detecting the purging load fluctuation section,
Method for controlling the purging process of the injection molding machine 1 further comprising; a first purging load section detecting step of sensing the first purging load section by the first resin. 제1항에 있어서,
상기 퍼징 공정 완료 판단 단계에서는,
상기 퍼징 부하가 미리 정해진 제1 시간 이상 상기 제2 퍼징 부하로 유지되는 경우 상기 퍼징 공정의 완료를 판단하는 것을 특징으로 하는 사출성형기(1)의 퍼징 공정 제어 방법.According to claim 1,
In the purging process completion determination step,
The purging process control method of the injection molding machine (1), characterized in that determining the completion of the purging process when the purging load is maintained at the second purging load for a predetermined first time or more. 제3항에 있어서,
상기 퍼징 공정 완료 판단 단계에서는,
상기 퍼징 부하가 미리 정해진 제2 퍼징 부하 범위 내에서 유지되는 경우 상기 퍼징 공정의 완료를 판단하는 것을 특징으로 하는 사출성형기(1)의 퍼징 공정 제어 방법.According to claim 3,
In the purging process completion determination step,
The purging process control method of the injection molding machine (1), characterized in that determining the completion of the purging process when the purging load is maintained within a predetermined second purging load range. 제1항에 있어서,
상기 퍼징 부하로서,
상기 사출장치(10)에서 측정되는 수지압, 사출압 또는 사출 토크 중 하나를 사용하는 것을 특징으로 하는 사출성형기(1)의 퍼징 공정 제어 방법.According to claim 1,
As the purging load,
Method for controlling the purging process of the injection molding machine (1), characterized in that one of the resin pressure, injection pressure or injection torque measured by the injection device (10) is used. 제1항에 있어서,
수지의 점도 특성에 따른 퍼징 부하의 변동 외에,
상기 제1 수지 및 상기 제2 수지를 구별할 수 있는 제2의 측정치를 함께 고려하여 퍼징 공정을 제어하는 것을 특징으로 하는 사출성형기(1)의 퍼징 공정 제어 방법.According to claim 1,
In addition to the variation of the purging load according to the viscosity characteristics of the resin,
Method for controlling the purging process of the injection molding machine (1), characterized in that the purging process is controlled in consideration of a second measurement value capable of distinguishing the first resin and the second resin. 제6항에 있어서,
상기 퍼징 부하의 변동과 함께,
상기 사출장치(10)의 스크류(12)를 구동하는 구동부(15)의 시간당 회전수(rpm)의 변동을 함께 고려하여 퍼징 공정을 제어하는 것을 특징으로 하는 사출성형기(1)의 퍼징 공정 제어 방법.The method of claim 6,
With the fluctuation of the fuzzing load,
Method for controlling the purging process of the injection molding machine 1, characterized in that the purging process is controlled by considering the variation of the rotational speed (rpm) of the driving unit 15 driving the screw 12 of the injection device 10 together. .
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