KR20200065446A - 천문역법 데이터 기반 태양광 발전 효율 향상을 위한 추적 제어시스템 - Google Patents

천문역법 데이터 기반 태양광 발전 효율 향상을 위한 추적 제어시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 천문역법 데이터를 기반으로 태양의 고도 및 방위각을 산출하여 태양광 발전 효율을 향상시키기 위한 추적 제어시스템에 관한 것으로서, 태양광 발전 시설이 설치될 장소의 위도와 경도의 값을 입력하여 실시간으로 태양의 고도 및 방위각을 산출하고, 이를 통해 태양광 패널을 회전시켜 태양광 패널끼리의 그림자로 인한 간섭으로 인해 발생하는 발전효율 저하 요인을 해결할 수 있는 천문역법 데이터 기반 태양광 발전 효율 향상을 위한 추적 제어시스템에 관한 것이다.

Description

천문역법 데이터 기반 태양광 발전 효율 향상을 위한 추적 제어시스템 {a solar position-tracking system}
본 발명은 천문역법 데이터를 기반으로 태양의 고도 및 방위각을 산출하여 태양광 발전 효율을 향상시키기 위한 추적 제어시스템에 관한 것으로서, 태양광 발전 시설이 설치될 장소의 위도와 경도의 값을 입력하여 실시간으로 태양의 고도 및 방위각을 산출하고, 이를 통해 태양광 패널을 회전시켜 태양광 패널끼리의 그림자로 인한 간섭으로 인해 발생하는 발전효율 저하 요인을 해결할 수 있는 천문역법 데이터 기반 태양광 발전 효율 향상을 위한 추적 제어시스템에 관한 것이다.
현재 전기에너지를 생성하는 발전소로는 화력발전소, 원자력발전소, 수력발전소 등이 있다. 하지만 이러한 발전소들은 전기에너지를 생성하기 위해 연료를 소비하게 되며, 이로 인해 공해가 발생된다. 또한, 발전소를 설치하는데도 있어 위치, 비용 등의 많은 제약이 따르고 있다. 따라서 공해가 없고, 필요한 장소에 설치가 가능하며, 유지보수가 용이한 태양광발전의 사용이 증가 되고 있는 실정이다.
한편, 태양은 일출(日出)에서 일몰(日沒)까지의 시간 동안 궤도를 따라 이동하게 되므로 태양광발전패널이 소정 위치에서 장시간 고정되어 있을 경우 태양광을 최적의 조건에서 받아들이지 못하게 되어 시스템의 효율을 저하시키게 된다. 이러한 문제점으로 인해 최근에는 태양광을 받아들이는 태양전지패널을 태양의 이동궤도를 따라 추적하는 추적장치의 개발 및 연구가 활발하게 진행되고 있다.
이러한 연구와 개발로 진행된 종래의 태양광발전장치는 태양이 이동되는 궤도를 추적하여 태양광을 수신받을 수 있는 기술이 개발됨에 따라 태양에너지를 효율적으로 생성하는 것이 가능하지만, 이른 오전이나 늦은 오후에는 태양의 고도로 인해 태양광발전패널에 드리우는 그림자로 인한 발전효율의 저하 문제는 해결하지 못하였다.
따라서, 태양광 발전의 고효율화를 위해 주변 환경 변화에 능동적으로 대처할 수 있 태양광 추적 제어시스템의 개발이 필요한 실정이다.
1. 등록특허공보 제10-1053187호 '태양위치 추적시스템' (출원일자 2010.12.29) 2. 공개특허공보 제10-2009-0009319호 '위성 위치추적 시스템에서 초기 위치 결정 시간을 개선하는방법 및 시스템' (출원일자 2008.12.10)
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 천문역법 데이터를 기반으로 태양의 방위각 및 고도를 산출하여 태양광 발전패널과 태양이 이루는 각도를 조절함으로 발전 효율을 향상시키고, 태양광 패널간의 그림자 간섭으로 인해 발전효율을 저하시킬 수 있는 문제점을 해결할 수 있다.
또한, 본 발명은 풍향 풍속계, 조도센서, 습도센서 등의 환경 적응 장치를 더 구비하여 주변 환경 정보를 수집하여 태양위치의 정상적인 추적이 진행되는지 여부를 확인할 수 있음은 물론 예기치 못한 상황에 대응하여 전력 생산을 극대화할 수 있는 천문역법 데이터 기반 태양광 발전 효율 향상을 위한 추적 제어시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 천문역법 데이터 기반 태양광 발전 효율 향상을 위한 추적 제어시스템은 태양으로부터 태양에너지를 전달받아 전기에너지로 변환시키기 위한 적어도 하나 이상의 태양전지패널(100); 상기 태양전지패널(100)이 안착되며 좌우방향으로 회전하는 지지플레이트(200); 상기 태양의 고도와 방위각에 따라 상기 태양전지패널(100)과 태양이 서로 마주보도록 상기 지지플레이트(200)를 일정한 각도로 회전시키는 회전모듈(300); 천문력을 이용하여 획득한 태양의 적위 데이터 정보와 상기 태양전지패널(100)이 설치된 위치, 경도, 일자, 시간의 정보 데이터를 획득하여 상기 태양전지패널(100)이 설치된 위치의 태양 고도와 방위각을 산출하는 산출부(400); 상기 산출부(400)에서 산출된 태양의 고도와 방위각 데이터를 전달받아 상기 태양전지패널(100)의 방위각과 상기 태양의 고도와 방위각이 일치하도록 상기 태양의 이동을 추적하기 위해 상기 회전모듈(300)의 구동을 제어하는 제어부(500);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 지지플레이트(200)에는 상기 태양의 고도에 따라 상기 태양전지패널(100)과 인접한 다른 태양전지패널(100) 사이에서 생성된 음영을 식별하는 음영식별부(600);를 더 포함하며, 상기 회전모듈(300)은 상기 음영 영역이 상기 태양전지패널(100)의 이격된 간격 내에 위치하도록 상기 지지플레이트(200)를 회전시키는 것을 특징으로 한다.
그리고 본 발명은 상기 태양전지패널(100)의 방위각을 감지하도록 상기 태양전지패널(100)에 설치되는 패널위치판단부(700);가 더 구비되며, 상기 회전모듈(300)은 상기 지지플레이트(200) 측면에 권취되는 와이어(310); 상기 와이어(310)의 일측단이 권취되면서 상기 지지플레이트(200)를 일측으로 회전시키는 제1 모터(320); 상기 와이어(310)의 타측단이 권취되면서 상기 지지플레이트(200)를 타측으로 회전시키는 제2 모터(330); 상기 와이어(310)에 연결되어 상기 와이어(310)의 권취방향을 따라 회전하는 회전측정부(340); 상기 회전감지부(340)의 회전수를 식별하는 회전감지센서부(350);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
한편, 상기 제어부(500)는 상기 산출부(400)에서 산출된 태양의 방위각과 상기 패널위치판단부(700)에서 감지된 태양전지패널(100)의 방위각을 일치시키도록 상기 회전감지센서부(350)의 회전수와 상기 와이어(310)의 길이 및 상기 회전측정부(340) 둘레의 길이 정보에 의해 상기 회전감지센서부(350)의 회전수를 산출하여 상기 제1 모터(320) 또는 제2 모터(330)를 구동시키는 방위각설정부(510);를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명이 있어서 상기 제어부(500)는 상기 산출부(400)에서 산출된 태양의 방위각과 상기 패널위치판단부(700)에서 감지된 태양전지패널(100)의 방위각을 비교하여 상기 방위각설정부(510)를 자동 또는 수동으로 제어할 수 있다.
그리고, 상기 지지플레이트(200)에는 태양전지패널(100) 주변의 환경 정보를 습득할 수 있도록 풍향 풍속, 조도, 습도, 온도 값을 획득할 수 있는 환경정보수집부(800);가 더 구비되며, 상기 제어부(500)는 상기 환경정보수집센서(800)에서 습득한 데이터와 사용자가 임의로 설정한 설정값을 비교하여 상기 태양전지패널(100)의 발전 유무를 제어한다.
본 발명은 천문역법 데이타를 기반으로 태양의 실제 위치정보를 획득하고 획득한 정보를 기반으로 최대발전 효율을 얻을 수 있는 태양전지패널과 태양이 이루는 각도를 지속적으로 유지시켜줄 수 있으며, 패널 회전부를 더 구비해줌으로써 일출 및 일몰 시간대의 낮은 각도를 같는 태양광의 입사각으로 인해 태양전지패널간의 그림자로 인한 발전효율 저하 문제점을 해결할 수 있다.
도 1 은 본 발명의 전체적인 구성과 흐름을 도시한 개략도.
도 2 은 본 발명의 태양전지패널과 회전모듈의 구성을 도시한 개략도.
도 3 은 본 발명의 태양 고도에 따른 음영식별부의 작동방법을 설명하기 위한 개략도.
도 4 는 본 발명의 태양의 고도에 따른 회전모듈 및 태양전지패널의 일실시예를 개략도.
이하, 본 발명의 천문역법 데이터 기반 태양광 발전 효율 향상을 위한 추적 제어시스템의 바람직한 실시 예에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다.
도 1 및 도 2 를 참조하면 본 발명은 태양전지패널(100)과 태양전지패널(200)이 안착되는 지지플레이트(200) 및 지지플레이트(200)를 회전시키는 회전모듈(300)을 갖는다.
태양전지패널(100)은 태양으로부터 태양에너지를 전달받아 전기에너지로 변환시키는 장치이다. 태양광수신패널(100)은 태양에너지를 효과적으로 수신받기 위해 일정한 크기로 제작되며, 발전 효율을 향상시키기 위해 적어도 하나 이상으로 구비되는 것이 바람직하다.
태양전지패널(100)은 소정의 각도로 경사를 유지하며 태양전지패널(100)을 지지해주는 별도의 브라켓을 갖는다. 태양전지패널(100)과 브라켓 사이에는 태양전지패널(100)이 이루는 각도를 조절해줄 수 있는 패널각도조절부가 더 구비될 수 있으며, 패널각도조절부가 태양전지패널(100)의 각도를 조절함으로 인해 발전효율울 향상시킬 수 있는 이점이 있다.
지지플레이트(200)에는 태양전지패널(100)이 일정간격을 유지하면서 안착되며, 태양의 일출과 일몰에 따른 방위각 변동으로 인해 태양전지패널(100)이 태양과 마주볼 수 있도록 태양전지패널(100)과 일체로 회전할 수 있다. 즉, 가상의 수직선을 기준으로 지지플레이트(200)가 좌우방향(수평방향)으로 회전할 수 있는 것이다.
회전모듈(300)은 이러한 지지플레이트(200)를 별도의 동력을 사용하여 회전시키는 역할을 수행한다. 회전모듈(300)은 지지플레이트(200)와 연결되며, 지지플레이트(200)를 사용자가 임의로 설정한 각도 범위내에서 회전시킴으로써 태양의 태양의 고도와 방위각에 따른 이동에 대응하여 태양과 태양전지패널(100)이 지속적으로 마주볼 수 있어 전력 발전 효율을 보다 향상시킬 수 있다.
이때, 도 1 을 참조하면 본 발명은 외부로부터 태양의 적위정보를 입력받아 태양의 고도와 방위각을 산출하는 산출부(400)가 더 구비된다. 산출부(400)가 외부로부터 전달받는 태양의 적위정보는 한국천문연구원(www.kasi.re.kr)에서 제공하는 천문력(天體曆) 데이터를 기반으로 한다. 산출부(400)는 태양전지패널(100)이 설치된 위치, 경도, 일자, 시간의 정보 데이터 값과 천문력을 통한 태양의 적위 값을 통해 태양전지패널(100)이 설치된 위치의 태양의 고도와 방위각을 산출할 수 있다.
이때, 산출부(400)는 상기 천문력 데이터를 실시간 또는 임의로 설정한 시간에 외부로부터 상기 천문력 데이터를 전달받아 산출부(400)로 전송하는 데이터 전달부(410)를 더 포함할 수 있다.
그리고,, 회전모듈(300)의 구동을 제어하는 제어부(500)가 더 구비된다. 제어부(500)는 산출부(400)에서 산출된 태양의 고도와 방위각 데이터를 전달받으며, 산출부(400)에서 산출된 태양의 고도와 방위각을 토대로 태양전지패널(100)이 바라보는 방위각과 산출된 태양의 고도와 방위각이 일치하도록 회전모듈(300)을 구동시킨다.
상기 산출부(400)에서 태양의 고도와 방위각의 산출 알고리즘은 다음과 같다.
태양의 고도를 h 라고할 때,
Sinh = Sinδ×Sinθ＋Cosδ×＋Cosθ×Cost
태양의 방위각을 a 라고 할 때,
Sina = Sinδ×Sinθ＋(Cosδ×＋Sint)/Cosh
여기서 θ 는 현재 태양전지패널(100)이 설치된 위치의 위도값을 나타내며, δ는 천문력을 통한 현재 일자의 태양 적위값을 나타내고, t는 현재 시각을 나타낸다. t는 '1(시간)=360도/24=15' 해당할 수 있다.
한편, 태양의 적위값 δ는 δ=23.5×Sin[{(M-3)×30}+(D-21)]로 나타낼 수 있다. 여기서 M은 현재 날짜의 월, D는 현재 날짜에 해당한다.
도 1 을 참조하면 지지플레이트(200)에는 음영식별부(600)가 더 구비된다. 음영식별부(600)는 태양의 고도에 따라 태양전지패널(100)과 인접한 다른 태양전지패널(100) 사이에서 생성된 그림자의 길이 또는 그림자가 이웃한 다른 태양전지패널(100) 발전 영역을 침범 유무를 판단해줄 수 있다.
도 3 을 참조하여 보다 상세히 설명하면, 일출 또는 일몰 시간대의 태양의 위치(S1)일 경우 기준이 되는 태양전지패널(100)의 높이(H)로 인해 인접한 다른 태양전지패널(100) 사이에서 음영(그림자)이 발생한다. 이때 발생되는 음영영역(A1)은 이웃한 다른 태양전지패널(100)의 발전영역을 침범하여 발전효율을 저하시킨다.
이때, 음영식별부(600)가 음영영역(A1)이 다른 태양전지패널(100)의 발전영역에 침범했다고 판단하면, 음영식별부(600)에서 신호를 제어부(500)로 전달한다. 이후 제어부(500)가 회전모듈(300)을 구동하여 지지플레이트(200)를 회전시키면 음영영역(A1)이 이웃한 다른 태양전지패널(100)의 발전영역을 벗어나면서 태양전지패널(100)의 이격된 간격 내에 위치하게 된다.
한편, 음영식별부(600)는 음영길이 판단부(610)를 포함할 수 있다. 음영길이 판단부(610)는 산출부(400)로부터 산출된 태양의 고도값과 태양전지패널(100)의 높이값을 기반으로 음영영역(A1)의 길이(G)를 산출할 수 있다. 이때, 산출된 음영영역의 길이(G)가 태양전지패널(100)과 이웃한 다른 태양전지패널(100) 사이의 이격된 간격(L) 이상일 경우와 이하일 경우를 음영식별부(600)가 비교 및 판단하고, 판단한 데이터를 제어부(500)로 전송한다.
따라서, 음영영역(A1)의 길이(G)가 태양전지패널(100)의 이격 간격(L) 이상이 경우에만 회전모듈(300)이 작동하고, 산출부(400)에서 실시간으로 전달받는 태양 고도의 위치가 상승하여 음영영역(A1)의 길이(G)가 태양전지패널(100)의 이격 간격(L) 이하인 경우로 음영식별부(600)가 판단하는 경우에는 태양전지패널(100)과 태양이 서로 마주보도록 회전모듈(300)이 지지플레이트(200)를 회전시킨다.
도 1 을 참조하면 태양전지패널(100)에는 발전영역이 마주보는 방위각을 감지하는 패널위치판단부(700)가 더 구비된다. 패널위치판단부(700)는 나침반 또는 전자나침반 등에 해당하여 태양전지패널(100)의 발전영역과 직각을 이루는 방위각을 측정할 수 있다.
도 1 및 도 2 를 참조하면 회전모듈(300)은 와이어(310), 제1 모터(320), 제2 모터(330) 및 회전측정부(340)와 회전감지센서부(350)를 포함한다.
와이어(310)는 지지플레이트(200)의 측면에 권취되거나 지지플레이트(200)에 연결되며, 일측 또는 타측으로 이동하면서 지지플레이트(200)를 회전시킨다.
제1 모터(320)와 제2 모터(330)에는 와이어(310)의 일측단과 타측단에 각각 연결되며, 제1 모터(320)와 제2 모터(330)의 회전구동에 따라 와이어(310)가 제1 모터(320)와 제2 모터(330)에 각각 구비된 회전풀리에 권취되면서 지지플레이트(200)를 일측 또는 타측방향으로 회전시킨다. 이때, 제1 모터(320)와 제2 모터(330)의 회전구동 방향은 서로 다른 방향으로 회전한다.
회전측정부(340)는 와이어(310) 상에 연결되어 와이어(310)의 권취방향을 따라 회전하며, 와이어(310)의 권취방향을 따라 회전하면서 외어어(310)의 이동거리를 측정할 수 있다. 즉, 회전측정부(340)가 1회전하면 회전측정부(340)의 둘레면 길이만큼 와이어(310)가 이동했음을 측정할 수 있다.
회전감지센서부(350)는 상기 회전측정부(340)의 회전수를 식별하기 위한 센서에 해당하며, 회전감지센서부(350)에서 식별한 회전측정부(340)의 회전수 데이터는 제어부(500)로 전송된다.
도 1 을 참조하면 제어부(500)는 방위각 설정부(510)를 더 포함한다. 방위각 설정부(510)는 회전모듈(300) 중 제1 모터(320) 및 제2 모터(330)의 구동을 제어한다. 보다 상세히 설명하면, 산출부(400)에서 산출된 현재 태양의 방위각과 패널위치판단부(700)에서 감지한 실제 태양전지패널(100)이 향하는 방위각이 서로 일치하도록 태양을 추적할 수 있다.
즉, 방위각설정부(510)는 지지플레이트(100)의 측면을 감고 있는 와이어(310)의 길이값과 회전측정부(340) 둘레의 길이 정보전달받아 회전측정부(340) 1회전 시 지지플레이트(100)의 회전각도 값을 산출한다. 이후 회전측정부(340)의 회전 방향과 회전수를 산출하여 제1 모터(320) 및 제2 모터(330)를 작동시킨다.
이때, 상기 음영식별부(600) 및 음영길이판단부(610)로 인해 태양전지패널(100)의 방향각(a)과 실제 태양의 방향각(b)의 차이는 태양전지패널(100)이 이동해야하는 방향각(D)에 해당하며 이에 대한 수식은 D = a - b 이다.
이하, 태양전지패널(100)의 방향각을 일치시키기 위해 회전측정부(340)의 회전해야하는 회전수를 구하는 수식은 Nr =(D×(lt/180))/2πr로 나타낼 수 있다.
여기서 2πr은 와이어(310)와 접촉되는 회전측정부(340)의 둘레 길이값에 해당하며, r는 회전측정부(340)의 반지름에 해당하고, 2π는 2×3.141529에 해당한다.
lt는 지지플레이트(200)에 감기는 와이어(310)의 총 길이값 또는 지지플레이트(200)의 둘레면의 길이값에 해당하며, 180이란 값은 태양전지패널(100)의 최대회전각의 값에 해당하며 변동이 가능하며, lt/180 수식을 통해 1°회전에 필요한 지지플레이트(200)의 둘레면의 호 길이값을 구할 수 있는 것이다. 그리고, D는 상기 태양전지패널(100)이 이동해야하는 방향각(D)에 해당한다.
한편, 제어부(500)는 산출부(400)에서 산출된 태양의 방위각과 패널위치판단부(700)에서 감지된 태양전지패널(100)의 방위각을 비교하여 방위각설정부(510)를 자동 또는 수동으로 제어할 수 있으며, 수동모드의 경우 수동패널 입력값에 따라 회전모듈(300)의 구동 명령을 결정할 수 있는 것이다. 이로 인해, 장소에 구애 받지 않고, 설치 현장에 따라 유연하게 대처할 수 있는 이점이 있다.
도 1 을 참조하면 본 발명은 지지플레이트(200) 또는 태양전지패널(100)에 설치되는 환경정보수집부(800)를 더 포함한다. 환경정보수집부(800)는 태양전지패널(100) 주변의 환경 정보를 습득할 수 있도록 풍향계, 풍속계와 태양광 발전이 가능한지 여부를 판단할 수 있도록 주변 밝기를 감지하는 조도계, 습도계, 온도계 등의 데이터 값을 획득할 수 있는 다양한 센서들로 구성될 수 있다.
이처럼 환경정보수집센서(800)에서 습득한 데이터와 사용자가 임의로 설정한 설정값을 비교하여 제어부(500)는 태양전지패널(100)의 발전 유무를 제어할 수 있다.
한편, 제어부(500)를 제어하거나 실제 설치되는 환경에 맞게 운영하기 위한 소프트웨어 프로그램을 개발하고, 데이터 수집 및 분야별로 운영되는 모듈을 통합운영하는 플렛폼을 개발할 수 있다.
이와 같은 구성과 알고리즘을 통한 본 발명은 천문역법 데이타를 기반으로 태양의 실제 위치정보를 획득하고 획득한 정보를 기반으로 최대발전 효율을 얻을 수 있으며, 현실의 태양, 지구의 공전 및 자전과 태양전지패널(100)의 회전속도 등의 오류 데이터를 분석하여 상기 알고리즘을 검증하기 위한 가상시뮬레이터를 더 구현하여 실제 설치된 발전소의 상황 및 발전 현황 등을 비교 분석 할 수 있는 이점이 있다.
100 : 태양전지패널 200 : 지지플레이트
300 : 회전모듈 400 : 산출부
500 : 제어부 600 : 음영식별부
700 : 패널위치 판단부 800 : 환경정보수집부

Claims (6)

  1. 태양으로부터 태양에너지를 전달받아 전기에너지로 변환시키기 위한 적어도 하나 이상의 태양전지패널(100);
    상기 태양전지패널(100)이 안착되며 좌우방향으로 회전하는 지지플레이트(200);
    상기 태양의 고도와 방위각에 따라 상기 태양전지패널(100)과 태양이 서로 마주보도록 상기 지지플레이트(200)를 일정한 각도로 회전시키는 회전모듈(300);
    천문력을 이용하여 획득한 태양의 적위 데이터 정보와 상기 태양전지패널(100)이 설치된 위치, 경도, 일자, 시간의 정보 데이터를 획득하여 상기 태양전지패널(100)이 설치된 위치의 태양 고도와 방위각을 산출하는 산출부(400);
    상기 산출부(400)에서 산출된 태양의 고도와 방위각 데이터를 전달받아 상기 태양전지패널(100)의 방위각과 상기 태양의 고도와 방위각이 일치하도록 상기 태양의 이동을 추적하기 위해 상기 회전모듈(300)의 구동을 제어하는 제어부(500);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 천문역법 데이터 기반 태양광 발전 효율 향상을 위한 추적 제어시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 지지플레이트(200)에는 상기 태양의 고도에 따라 상기 태양전지패널(100)과 인접한 다른 태양전지패널(100) 사이에서 생성된 음영을 식별하는 음영식별부(600);를 더 포함하며,
    상기 회전모듈(300)은 상기 음영 영역이 상기 태양전지패널(100)의 이격된 간격 내에 위치하도록 상기 지지플레이트(200)를 회전시키는 것을 특징으로 하는 천문역법 데이터 기반 태양광 발전 효율 향상을 위한 추적 제어시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 태양전지패널(100)의 방위각을 감지하도록 상기 태양전지패널(100)에 설치되는 패널위치판단부(700);가 더 구비되며,
    상기 회전모듈(300)은 상기 지지플레이트(200) 측면에 권취되는 와이어(310);
    상기 와이어(310)의 일측단이 권취되면서 상기 지지플레이트(200)를 일측으로 회전시키는 제1 모터(320);
    상기 와이어(310)의 타측단이 권취되면서 상기 지지플레이트(200)를 타측으로 회전시키는 제2 모터(330);
    상기 와이어(310)에 연결되어 상기 와이어(310)의 권취방향을 따라 회전하는 회전측정부(340);
    상기 회전감지부(340)의 회전수를 식별하는 회전감지센서부(350);를 포함하는 것을 특징으로 하는 천문역법 데이터 기반 태양광 발전 효율 향상을 위한 추적 제어시스템.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 제어부(500)는 상기 산출부(400)에서 산출된 태양의 방위각과 상기 패널위치판단부(700)에서 감지된 태양전지패널(100)의 방위각을 일치시키도록 상기 회전감지센서부(350)의 회전수와 상기 와이어(310)의 길이 및 상기 회전측정부(340) 둘레의 길이 정보에 의해 상기 회전감지센서부(350)의 회전수를 산출하여 상기 제1 모터(320) 또는 제2 모터(330)를 구동시키는 방위각설정부(510);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 천문역법 데이터 기반 태양광 발전 효율 향상을 위한 추적 제어시스템.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 제어부(500)는 상기 산출부(400)에서 산출된 태양의 방위각과 상기 패널위치판단부(700)에서 감지된 태양전지패널(100)의 방위각을 비교하여 상기 방위각설정부(510)를 자동 또는 수동으로 제어하는 것을 특징으로 하는 천문역법 데이터 기반 태양광 발전 효율 향상을 위한 추적 제어시스템.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 지지플레이트(200)에는 태양전지패널(100) 주변의 환경 정보를 습득할 수 있도록 풍향 풍속, 조도, 습도, 온도 값을 획득할 수 있는 환경정보수집부(800);가 더 구비되며,
    상기 제어부(500)는 상기 환경정보수집센서(800)에서 습득한 데이터와 사용자가 임의로 설정한 설정값을 비교하여 상기 태양전지패널(100)의 발전 유무를 제어하는 것을 특징으로 하는 천문역법 데이터 기반 태양광 발전 효율 향상을 위한 추적 제어시스템.
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KR20090009319A (ko) 2006-05-12 2009-01-22 모토로라 인코포레이티드 위성 위치추적 시스템에서 초기 위치 결정 시간을 개선하는방법 및 시스템
KR101053187B1 (ko) 2010-12-29 2011-08-01 주식회사 자연에너지 태양위치 추적시스템

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