KR20200065232A - A Releasing agent spray apparatus for die-casting mold - Google Patents

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KR20200065232A
KR20200065232A KR1020180151504A KR20180151504A KR20200065232A KR 20200065232 A KR20200065232 A KR 20200065232A KR 1020180151504 A KR1020180151504 A KR 1020180151504A KR 20180151504 A KR20180151504 A KR 20180151504A KR 20200065232 A KR20200065232 A KR 20200065232A
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mold
release agent
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spray
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이영철
김정태
이병준
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한국생산기술연구원
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Abstract

An objective of the present invention is to provide a releasing agent spray apparatus for a die-casting mold which can quickly and accurately maintain a uniform mold temperature. According to the present invention, the releasing agent spray apparatus for a die-casting mold sprays a releasing agent to a mold surface between an opened moving mold and a fixed mold, and comprises: a releasing agent spray nozzle unit including a plurality of spray nozzles which are capable of independently controlling spray amounts and are arranged on predetermined areas with respect to the entire areas of mold surfaces of the moving mold and the fixed mold to spray a releasing agent; a temperature sensor unit including a first temperature sensor to measure the temperature of a first reference point which is one point of the moving mold and a second temperature sensor to measure the temperature of a second reference point which is one point of the fixed mold; a thermal camera to photograph a first thermal image which is a thermal image for the entire mold surface of the moving mold and a second thermal image which is a thermal image for the entire mold surface of the fixed mold; and a control unit to use the temperature of the first and second reference points and the first and second thermal images to digitize a temperature distribution for the entire mold surfaces of the moving mold and the fixed mold, and control the spray amounts of the releasing agent spray nozzles in accordance with the digitized temperature distribution.

Description

다이캐스팅 금형의 이형제 분사 장치{A Releasing agent spray apparatus for die-casting mold}A Releasing agent spray apparatus for die-casting mold}

본 발명은 다이캐스팅 금형의 이형제 분사 장치에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 다이캐스팅 금형의 형면 전체를 복수의 영역으로 구획하고 상기 복수의 영역 각각에 대하여 서로 독립적으로 이형제를 분사하는 분사노즐을 배치하되, 상기 금형면 일측의 기준점에 대한 온도 데이터와 상기 금형면 전체에 대한 열화상 데이터를 이용하여 상기 분사노즐 각각의 이형제 분사량을 자동으로 제어함으로써 형개시 정량적 온도 데이터에 기초하여 신속하고 정확하게 금형 온도를 균일하게 유지할 수 있는 다이캐스팅 금형의 이형제 분사 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a release agent injection device of a die-casting mold, more specifically, to divide the entire mold surface of the die-casting mold into a plurality of regions and to place a spray nozzle for spraying the release agent independently of each other in the plurality of regions, the By automatically controlling the injection amount of the release agent for each of the injection nozzles using the temperature data for the reference point on one side of the mold surface and the thermal image data for the entire mold surface, the mold temperature is uniformly quickly and accurately based on the quantitative temperature data at the start of the mold. It relates to a release agent injection device of a die casting mold that can be maintained.

일반적으로 다이캐스팅(DIE CASTING)은 금형에 형성된 제품형태의 캐비티에 용융된 금속을 주입하여 성형하는 것으로 조직이 치밀하고 정밀도가 높은 성형물을 얻을 수 있는 주조법의 일종이다.In general, die casting (DIE CASTING) is a type of casting method in which a mold is formed by injecting molten metal into a cavity in the form of a product formed in a mold to obtain a compact and highly precise molded product.

이러한 다이캐스팅은 금형면의 온도가 성형물의 품질과 생산성을 결정하는 중요한 요소인데, 이러한 금형면의 온도가 전체적으로 균일하지 않을 경우에는 성형이 제대로 이루어지지 않을 뿐만 아니라 금형본체의 캐비티와 성형물의 원활한 분리가 이루어지지 않음으로서 성형물의 불량이 발생하거나 고가의 장비인 금형본체가 손상되는 결과를 초래한다.The die casting is an important factor in determining the quality and productivity of the mold surface, and if the mold surface temperature is not uniform overall, the molding is not performed properly, and the cavity of the mold body and the separation of the molded body are smooth. Failure to do so may result in defects in moldings or damage to the mold body, which is expensive equipment.

이와 같은 문제를 방지하기 위하여 종래의 다이캐스팅 금형에서는 형개된 금형의 본체에 형성된 캐비티에 이형제를 도포함으로써 금형의 온도를 균일하게 유지함과 동시에 캐비티의 표면에 이형성 피막을 형성함으로써 성형 완료 후에 성형물이 캐비티에서 원활하게 분리되도록 하고 있는데, 이와 같은 다이캐스팅 금형의 이형제 분사장치에 관한 구체적인 내용은 하기 [문헌 1] 등에 개시되어 있다.In order to prevent such a problem, in the conventional die casting mold, the molded product is removed from the cavity by forming a mold release film on the surface of the cavity while maintaining the temperature of the mold uniformly by applying a mold release agent to the cavity formed in the molded mold body. Although it is to be separated smoothly, the details of the release agent injection device of such a die casting mold are disclosed in the following [Document 1].

상기 종래 기술에 따른 이형제 분사장치(5)는 도1에 도시된 바와 같이 형개시 이동 모듈(5a)에 의하여 고정 금형(1)과 이동 금형(2)의 사이 공간으로 이동되어 이형제를 분사하게 되는데, 상기 이동 금형(2)에는 성형품의 취출을 위한 밀핀 모듈(3)이 설치된다.The release agent injection device 5 according to the prior art is moved to the space between the fixed mold 1 and the moving mold 2 by the mold start moving module 5a as shown in FIG. 1 to spray the release agent. , The moving mold 2 is provided with a mil-pin module 3 for taking out molded products.

이러한 종래 기술에 따른 상기 이형제 분사장치(5)는 외부로부터 이형제가 공급되는 본체(5b)에 다수의 분사노즐(5c)이 결합된 형태로 이루어지는데, 상기 분사노즐(5c)은 절곡이 가능한 동파이프 형태로 구성된다.The release agent injection device 5 according to the prior art is made of a plurality of injection nozzles (5c) coupled to the main body (5b) to which the release agent is supplied from the outside, the injection nozzle (5c) is possible to bend copper It is constructed in the form of a pipe.

그러나, 상기 종래 기술에서 분사노즐은 각각의 단부가 작업자가 사전에 미리 고정한 최적의 위치를 향하여 이형제를 분사하도록 배치되는데, 이 경우 각 분사노즐의 위치를 고정하는 작업이 작업자의 경험에 의하여 이루어지기 때문에 반복적인 시행착오에 의해 작업시간이 장대화되고 작업자의 숙련도에 따라 성형품의 품질이 달라지는 문제점이 있었다.However, in the prior art, the injection nozzles are arranged such that each end portion is sprayed with a release agent toward an optimal location pre-fixed by the operator, in which case the operation of fixing the location of each injection nozzle is made by the operator's experience. Therefore, there is a problem in that the work time is lengthened by repeated trial and error, and the quality of the molded product varies depending on the skill level of the operator.

또한, 상기 종래 기술에 따른 이형제 분사장치는 성형품에 따라 금형의 형상이 바뀌는 경우 작업자가 매번 분사노즐을 재배치해야 하는 문제점과, 이에 따른 잦은 변형으로 인하여 분사노즐을 형성하는 파이프의 손상이 빈번하게 발생되는 문제점이 있었다. In addition, the release agent injection device according to the prior art is a problem that the operator must reposition the injection nozzle every time when the shape of the mold changes according to the molded product, and frequent damage to the pipe forming the injection nozzle due to frequent deformation accordingly There was a problem.

[문헌 1] 한국등록특허 제1314364호(2013. 11. 18. 공고)[Document 1] Korean Registered Patent No. 1314364 (announced on November 18, 2013)

본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 다이캐스팅 금형의 형면 전체를 복수의 영역으로 구획하고 상기 복수의 영역 각각에 대하여 서로 독립적으로 이형제를 분사하는 분사노즐을 배치하되, 상기 금형면 일측의 기준점에 대한 온도 데이터와 상기 금형면 전체에 대한 열화상 데이터를 이용하여 상기 분사노즐 각각의 이형제 분사량을 자동으로 제어함으로써 형개시 정량적 온도 데이터에 기초하여 신속하고 정확하게 금형 온도를 균일하게 유지할 수 있는 다이캐스팅 금형의 이형제 분사 장치를 제공하기 위한 것이다.The present invention is to solve the problems of the prior art as described above, the object of the present invention is to divide the entire mold surface of the die-casting mold into a plurality of regions and spray nozzles to eject the release agent independently from each other for each of the plurality of regions However, by automatically controlling the injection amount of the release agent for each of the injection nozzles using the temperature data for the reference point on one side of the mold surface and the thermal image data for the entire mold surface, it is quickly and accurately based on the quantitative temperature data of mold initiation. It is to provide a release agent injection device of a die-casting mold capable of maintaining a uniform mold temperature.

또한, 본 발명의 다른 목적은 금형의 형상 또는 금형의 온도 분포 변화에 따라 분사노즐을 별도로 변형시킬 필요 없이 단순히 각 분사노즐의 분사량만을 해당 금형의 형상(또는 해당 금형의 온도분포)에 따라 변화시키도록 구성됨으로써 금형의 형상이 달라지는 경우에도 이형제 분사공정에 소요되는 시간을 단축시킬 수 있을 뿐만 아니라, 장치의 내구성을 크게 향상시킬 수 있는 다이캐스팅 금형의 이형제 분사 장치를 제공하기 위한 것이다. In addition, another object of the present invention is to simply change the injection amount of each injection nozzle according to the shape of the corresponding mold (or the temperature distribution of the corresponding mold) without having to separately modify the injection nozzle according to the shape of the mold or the temperature distribution of the mold. It is intended to provide a mold release agent injection device of a die casting mold that can not only shorten the time required for the mold release agent injection process even when the shape of the mold changes, but also greatly improve the durability of the device.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 다이캐스팅 금형의 이형제 분사 장치는 형개된 이동 금형과 고정 금형의 사이에서 금형면에 이형제를 분사하는 다이캐스팅 금형의 이형제 분사 장치에 있어서, 분사량이 독립적으로 제어 가능하고, 상기 이동 금형과 고정 금형의 형면 전체 영역 중 각각에 대하여 미리 정해진 영역에 이형제를 분사하도록 배치된 복수의 분사노즐을 구비한 이형제 분사노즐부, 상기 이동 금형의 어느 한 지점인 제1기준점의 온도를 측정하는 제1온도센서와, 상기 고정 금형의 어느 한 지점인 제2기준점의 온도를 측정하는 제2온도센서를 구비한 온도센서부, 상기 이동 금형의 형면 전체에 대한 열화상인 제1열화상과, 상기 고정 금형의 형면 전체에 대한 열화상인 제2열화상을 촬영하는 열화상 카메라부, 및 상기 제1,2기준점의 온도와 상기 제1,2열화상을 이용하여 상기 이동 금형과 고정 금형 각각의 형면 전체에 대한 온도분포를 수치화하고, 상기 수치화된 온도분포에 따라 상기 이형제 분사노즐 각각의 분사량을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the release agent injection device of the die-casting mold according to the present invention, in the release agent injection device of the die-casting mold spraying the release agent on the mold surface between the molded moving mold and the fixed mold, the injection amount is independently controlled It is possible, and the release mold injection nozzle unit having a plurality of injection nozzles arranged to spray a release agent in a predetermined area for each of the entire mold surface areas of the moving mold and the fixed mold, the first reference point being any one point of the moving mold A temperature sensor unit having a first temperature sensor for measuring the temperature of the second temperature sensor and a second temperature sensor for measuring the temperature of the second reference point which is a point of the fixed mold, the first thermal image of the entire mold surface of the moving mold A thermal imager, a thermal imager for photographing a second thermal image which is a thermal image of the entire mold surface of the fixed mold, and the moving mold and the temperature using the first and second reference points and the first and second thermal images. It characterized in that it comprises a control unit for digitizing the temperature distribution for the entire mold surface of each fixed mold, and controlling the injection amount of each of the release agent injection nozzle according to the digitized temperature distribution.

또한, 상기 이형제 분사노즐부는 이형제가 공급되는 본체, 상기 본체의 하부에 결합되고 양측면이 각각 상기 이동 금형과 고정 금형의 형면과 대향하는 노즐 하우징, 및 상기 노즐 하우징의 내부에서 일측 단부는 상기 본체에 연결되고 타측 단부는 상기 노즐 하우징의 양측면 중 어느 하나에 고정되어 이형제를 분사하는 복수의 분사노즐을 포함하되, 상기 복수의 분사노즐은 상기 이동 금형의 형면 전체를 구획한 복수의 영역 중 서로 다른 어느 하나의 영역에 이형제를 분사하도록 상기 이동 금형의 형면과 대향하는 노즐 하우징의 일측면에 각각의 타측 단부가 배치된 제1그룹의 분사노즐과, 상기 고정 금형의 형면 전체를 구획한 복수의 영역 중 서로 다른 어느 하나의 영역에 이형제를 분사하도록 상기 고정 금형의 형면과 대향하는 노즐 하우징의 타측면에 각각의 타측 단부가 배치된 제2그룹의 분사노즐로 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, the injection nozzle portion of the release agent is a main body to which a release agent is supplied, a nozzle housing coupled to the lower portion of the main body and opposite side surfaces of the movable mold and the fixed mold, respectively, and one end from the inside of the nozzle housing to the main body Connected and the other end includes a plurality of injection nozzles fixed to any one of both sides of the nozzle housing to spray a release agent, wherein the plurality of injection nozzles are different from a plurality of regions partitioning the entire mold surface of the moving mold Of the first group of spray nozzles, each of which has an opposite end disposed on one side of the nozzle housing facing the mold surface of the moving mold to spray a mold release agent in one region, and a plurality of regions partitioning the entire mold surface of the fixed mold Characterized in that it comprises a second group of spray nozzles, each of which is disposed at the other side of the nozzle housing opposite to the mold surface of the fixed mold so as to spray the release agent to any one of the different regions.

또한, 상기 이형제 분사노즐부는 상기 본체에 설치되어 상기 복수의 분사노즐 각각에 대하여 이형제를 공급하거나 차단하는 전자밸브를 더 포함하되, 상기 제어부는 상기 수치화된 온도분포를 이용하여 각각의 분사노즐에 대한 분사량을 연산하고, 상기 연산결과에 따라 상기 전자밸브의 동작을 제어하는 것을 특징으로 한다.In addition, the release agent injection nozzle portion is provided on the main body further comprises a solenoid valve for supplying or blocking a release agent for each of the plurality of injection nozzles, the control unit for each injection nozzle using the numerical temperature distribution It is characterized in that the injection amount is calculated and the operation of the solenoid valve is controlled according to the calculation result.

또한, 상기 열화상 카메라부는, 상기 노즐 하우징의 일측면에 설치되어 상기 제1열화상을 촬영하는 제1카메라와, 상기 노즐 하우징의 타측면에 설치되어 상기 제2열화상을 촬영하는 제2카메라를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the thermal imaging camera unit, a first camera installed on one side of the nozzle housing to photograph the first thermal image, and a second camera installed on the other side of the nozzle housing to photograph the second thermal image It characterized in that it comprises.

본 발명에 따른 다이캐스팅 금형의 이형제 분사 장치는 금형면과 대향하는 노즐 하우징의 양측면에 복수의 분사노즐이 각각 대향하는 금형의 형면 전체를 구획한 복수의 영역 중 서로 다른 어느 하나의 영역에 이형제를 분사하도록 배치되고, 상기 대향하는 금형면 일측의 기준점에 대한 온도 데이터와 상기 금형면 전체에 대한 열화상 데이터를 이용하여 상기 분사노즐 각각의 이형제 분사량을 자동으로 제어하도록 구성되기 때문에 형개시 정량적 온도 데이터에 기초하여 신속하고 정확하게 금형 온도를 균일하게 유지할 수 있는 장점이 있다.The release agent injection device of the die-casting mold according to the present invention sprays a release agent to any one different area among a plurality of areas in which a plurality of injection nozzles respectively partition the entire mold surface on the opposite side of the nozzle housing facing the mold surface. It is configured to automatically control the injection amount of the release agent for each of the injection nozzles by using the temperature data for the reference point on one side of the mold surface and the thermal image data for the entire mold surface. On the basis of this, there is an advantage that the mold temperature can be uniformly maintained quickly and accurately.

또한, 본 발명에 따른 다이캐스팅 금형의 이형제 분사 장치는 노즐 하우징에 분사노즐이 고정 설치되어 금형의 형상에 따라 분사노즐을 별도로 변형시킬 필요 없이 단순히 각 분사노즐의 분사량만을 해당 금형의 형상(또는 해당 금형의 온도분포)에 따라 변화시키도록 구성되기 때문에 금형의 형상이 변화되는 경우에도 이형제 분사공정에 소요되는 시간을 단축시킬 수 있을 뿐만 아니라, 장치의 내구성을 크게 향상시킬 수 있는 장점이 있다.In addition, in the die-casting mold release agent according to the present invention, the injection nozzle is fixedly installed in the nozzle housing so that the injection amount of each injection nozzle is simply the shape of the corresponding mold (or the corresponding mold) without having to separately modify the injection nozzle according to the shape of the mold Since it is configured to change according to the temperature distribution), it is possible to shorten the time required for the release agent injection process even when the shape of the mold is changed, and also has the advantage of greatly improving the durability of the device.

도1은 종래 기술에 따른 이형제 분사장치의 구성을 나타낸 도면,
도2와 도3은 각각 본 발명의 일실시예에 따른 이형제 분사장치의 구성을 나타낸 측면도와 사시도,
도4는 도2에 도시한 이형제 분사장치에 적용된 이형제 공급관의 구성을 나타낸 도면, 및
도5는 도2에 도시한 이형제 분사장치의 동작 구성을 나타낸 블럭도이다.
1 is a view showing the configuration of a release agent injection device according to the prior art,
2 and 3 are a side view and a perspective view, respectively, showing the configuration of a release agent injection device according to an embodiment of the present invention,
Figure 4 is a view showing the configuration of the release agent supply pipe applied to the release agent injection device shown in Figure 2, and
5 is a block diagram showing the operation configuration of the release agent injection device shown in FIG.

이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 이용하여 구체적으로 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도1은 종래 기술에 따른 이형제 분사장치의 구성을 나타낸 도면이고, 도2와 도3은 각각 본 발명의 일실시예에 따른 이형제 분사장치의 구성을 나타낸 측면도와 사시도이다.1 is a view showing the configuration of a release agent injection device according to the prior art, Figures 2 and 3 are side and perspective views showing the configuration of a release agent injection device according to an embodiment of the present invention, respectively.

또한, 도4는 도2에 도시한 이형제 분사장치에 적용된 이형제 공급관의 구성을 나타낸 도면이고, 도5는 도2에 도시한 이형제 분사장치의 동작 구성을 나타낸 블럭도이다. 4 is a block diagram showing the configuration of the release agent supply pipe applied to the release agent injection device shown in FIG. 2, and FIG. 5 is a block diagram showing the operation configuration of the release agent injection device shown in FIG.

본 발명에 따른 다이캐스팅 금형의 이형제 분사장치는 형개시 서로 이격된 고정 금형(10)과 이동 금형(20) 사이의 공간에 개재되어 금형면에 이형재를 분사하는 이형제 분사노즐부(50)를 포함하여 구성되는데, 이 경우 상기 이형제 분사노즐부(50)는 금형면을 복수의 영역으로 구획하고 각각의 영역에 독립적으로 이형제를 분사하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.The release agent injection device of the die casting mold according to the present invention is interposed in the space between the fixed mold 10 and the moving mold 20 spaced apart from each other when the mold is started, and includes a release agent injection nozzle part 50 for spraying the release material on the mold surface In this case, the release agent injection nozzle unit 50 is characterized in that it is configured to divide the mold surface into a plurality of regions and to independently eject the release agent to each region.

이를 위하여, 상기 이형제 분사노즐부(50)는 형개시 이동모듈(51)에 의하여 상기 고정 금형(10)과 이동 금형(20) 사이의 공간으로 이동되는 본체(52)와, 상기 본체(52)의 하부에 결합되고 복수의 분사노즐(54)을 구비한 노즐 하우징(53)을 포함하여 구성된다.To this end, the release agent injection nozzle unit 50 is moved to the space between the fixed mold 10 and the moving mold 20 by the mold start moving module 51, the body 52, and the body 52 It is configured to include a nozzle housing 53 that is coupled to the lower portion and has a plurality of injection nozzles (54).

또한, 상기 본체(52)는 이형제 공급부(130)로부터 이형제가 공급되는데, 내부에는 후술하는 바와 같이 이형제를 공급하는 이형제 공급관(131)과 상기 노즐 하우징(53)의 내부에 설치되는 복수의 분사노즐(54)이 서로 연결되도록 구성된다.In addition, the main body 52 is supplied with a release agent from the release agent supply unit 130, a release agent supply pipe 131 for supplying a release agent as described later, and a plurality of injection nozzles installed inside the nozzle housing 53 54 are configured to be connected to each other.

또한, 상기 노즐 하우징(53)은 일예로서 박스 형태로 구성될 수 있으며, 상기 본체(52)의 하부에서 양측면이 각각 상기 이동 금형(20)과 고정 금형(10)의 형면과 대향하도록 배치된다.In addition, the nozzle housing 53 may be configured in a box shape as an example, and both sides at the bottom of the main body 52 are disposed to face the mold surfaces of the movable mold 20 and the fixed mold 10, respectively.

또한, 상기 노즐 하우징(53)의 내부에는 분사량이 독립적으로 제어 가능하고, 상기 이동 금형(20)과 고정 금형(10)의 형면 전체 영역 중 각각에 대하여 미리 정해진 영역에 이형제를 분사하는 복수의 분사노즐(54)이 수용된다.In addition, a plurality of injections for ejecting a release agent in a predetermined area for each of the entire mold surface area of the movable mold 20 and the fixed mold 10 can be independently controlled within the nozzle housing 53. The nozzle 54 is accommodated.

또한, 상기 복수의 분사노즐(54)은 각각 상기 노즐 하우징(53)의 내부에서 일측 단부는 상기 본체(52)에 연결되고, 타측 단부는 상기 노즐 하우징(53)의 양측면 중 어느 하나에 고정되어 이형제를 분사하도록 구성된다.In addition, one end of the plurality of injection nozzles 54 is respectively connected to the main body 52 inside the nozzle housing 53, and the other end is fixed to any one of both sides of the nozzle housing 53. It is configured to spray a release agent.

이를 위하여 상기 복수의 분사노즐(54)은 각각 일예로서 파이프 형상으로 구성될 수 있으며, 상기 본체(52)에 연결된 일측 단부는 상기 이형제 공급관(131)과 연결되고 상기 노즐 하우징(53)의 양측면 중 어느 하나에 고정되는 타측 단부는 금형면을 대향하도록 상기 노즐 하우징(53)의 외측으로 노출된다.To this end, each of the plurality of injection nozzles 54 may be configured as a pipe shape as an example, and one end connected to the main body 52 is connected to the release agent supply pipe 131 and is one of both sides of the nozzle housing 53. The other end fixed to either one is exposed to the outside of the nozzle housing 53 to face the mold surface.

구체적으로, 상기 분사노즐(54)은 상기 이동 금형(20)의 형면 전체를 구획한 복수의 영역 중 서로 다른 어느 하나의 영역에 이형제를 분사하도록 상기 이동 금형(20)의 형면과 대향하는 노즐 하우징(53)의 일측면에 각각의 타측 단부가 고정 배치되는 제1그룹의 분사노즐을 포함한다.Specifically, the spray nozzle 54 is a nozzle housing facing the mold surface of the moving mold 20 so as to spray a release agent to any one of the different areas of the plurality of areas partitioning the entire mold surface of the moving mold 20 It includes a first group of injection nozzles are fixed to each other end of one side of the (53).

또한, 상기 분사노즐(54)은 상기 고정 금형(10)의 형면 전체를 구획한 복수의 영역 중 서로 다른 어느 하나의 영역에 이형제를 분사하도록 상기 고정 금형(10)의 형면과 대향하는 노즐 하우징(53)의 타측면에 각각의 타측 단부가 고정 배치된 제2그룹의 분사노즐을 더 포함한다.In addition, the injection nozzle 54 is a nozzle housing facing the mold surface of the fixed mold 10 so as to spray a release agent to any one of the different areas of the plurality of areas partitioning the entire mold surface of the fixed mold 10 ( 53) a second group of injection nozzles with each other end fixedly arranged on the other side.

또한, 상기 이형제 분사노즐부(50)는 상기 본체(52)의 내부 일측 또는 본체(52)의 외부에서 상기 이형제 공급관(131)의 중도에 설치되어 상기 복수의 분사노즐(54) 각각에 대하여 이형제를 공급하거나 차단하는 복수의 전자밸브(141)를 더 포함하여 구성된다.In addition, the release agent injection nozzle portion 50 is installed in the middle of the release agent supply pipe 131 from the inside side of the main body 52 or outside the main body 52, the release agent for each of the plurality of injection nozzles 54 It is configured to further include a plurality of solenoid valves 141 to supply or block.

이때, 상기 전자밸브(141)는 솔레노이드 밸브 등을 이용하여 바람직하게 구현될 수 있는데, 본 실시예에서는 일예로서 상기 전자밸브(141)가 후술하는 제어부(100)의 제어신호에 의하여 단순히 밸브의 개폐뿐만 아니라 밸브의 개도까지 정밀하게 제어될 수 있는 비례제어 솔레노이드 밸브로 구성하였다.At this time, the solenoid valve 141 may be preferably implemented using a solenoid valve, etc. In this embodiment, as an example, the solenoid valve 141 is simply opened and closed by a control signal of the control unit 100 to be described later. In addition, it is composed of a proportional control solenoid valve that can be precisely controlled even to the opening of the valve.

한편, 본 발명에 따른 이형제 분사장치는 형개된 상기 금형면의 온도를 측정하기 위한 온도 센서부(71,72)를 더 포함하는데, 상기 온도 센서부(71,72)는 상기 이동 금형(20)의 어느 한 지점인 제1기준점의 온도를 측정하는 제1온도센서(71)와, 상기 고정 금형(10)의 어느 한 지점인 제2기준점의 온도를 측정하는 제2온도센서(72)를 포함하여 구성된다.On the other hand, the release agent injection device according to the present invention further includes a temperature sensor unit (71,72) for measuring the temperature of the mold surface opened, the temperature sensor unit (71,72) is the moving mold (20) It includes a first temperature sensor 71 for measuring the temperature of the first reference point of any point of the second temperature sensor 72 for measuring the temperature of the second reference point of any one point of the fixed mold (10) It is configured by.

종래 기술의 경우에도 금형면의 온도를 측정하기 위하여 금형 몸체에 삽입공을 형성하여 온도 센서를 장착한 경우가 일부 있었으나, 이 경우 금형면 전체의 온도 분포를 측정하기 위해서는 성형면을 포함하는 복수의 지점에 삽입공을 형성하고 온도 센서를 장착해야 하기 때문에 금형의 손상으로 인한 성형품의 품질 저하 및 금형의 내구성을 저하시키는 문제점이 있었다.Even in the case of the prior art, in some cases, a temperature sensor was mounted by forming an insertion hole in the mold body to measure the temperature of the mold surface, but in this case, in order to measure the temperature distribution of the entire mold surface, a plurality of molded surfaces including a molding surface were used. Since an insertion hole is formed at a point and a temperature sensor needs to be installed, there is a problem in that the mold quality is deteriorated and the mold durability is reduced due to damage to the mold.

따라서, 본 발명에서는 금형면 전체의 온도분포에 대한 데이터는 후술하는 바와 같이 열화상 이미지를 통해 획득하고 온도 센서부(71,72)에서는 상기 열화상 이미지의 각 부분 온도를 수치화하기 위한 기준 온도를 어느 하나의 지점에서만 측정하도록 구성됨으로써 금형의 손상 및 성형품의 품질 저하를 최소화하는 것을 특징으로 한다.Accordingly, in the present invention, data on the temperature distribution of the entire mold surface is obtained through a thermal image as described below, and the temperature sensor units 71 and 72 set a reference temperature for digitizing the temperature of each part of the thermal image. It is characterized by minimizing damage to the mold and deterioration of the molded product by being configured to measure at only one point.

이를 위하여, 본 실시예에서는 일예로서 상기 제1기준점과 제2기준점은 성형품의 품질 유지를 위하여 금형의 손상을 최소화할 수 있도록 각각 이동 금형(20)과 고정 금형(10)의 상단부로 설정하였다.To this end, in this embodiment, as an example, the first reference point and the second reference point are set to the upper ends of the moving mold 20 and the fixed mold 10, respectively, so as to minimize damage to the mold to maintain the quality of the molded product.

한편, 본 발명에 따른 이형제 분사장치는 상기 이동 금형(20)의 형면 전체에 대한 열화상인 제1열화상과, 상기 고정 금형(10)의 형면 전체에 대한 열화상인 제2열화상을 촬영하는 열화상 카메라부(61,62)를 더 포함하도록 구성된다.On the other hand, the release agent injection device according to the present invention is a first thermal image for the entire mold surface of the moving mold 20 and the second thermal image for thermal imaging of the entire mold surface of the fixed mold 10 It is configured to further include the image camera unit (61,62).

구체적으로, 상기 열화상 카메라부(61,62)는 상기 노즐 하우징(53)의 일측면에 설치되어 상기 이동 금형(20)에 대한 제1열화상을 촬영하는 제1카메라(61)와, 상기 노즐 하우징(53)의 타측면에 설치되어 상기 공정 금형(10)에 대한 제2열화상을 촬영하는 제2카메라(62)를 포함하여 구성된다.Specifically, the thermal imaging camera unit (61,62) is installed on one side of the nozzle housing 53, the first camera 61 for photographing the first thermal image of the moving mold 20, and It is installed on the other side of the nozzle housing 53 and is configured to include a second camera 62 for photographing a second thermal image of the process mold 10.

이때, 상기 제1카메라(61)와 제2카메라(62)는 물체의 온도에서 방사되는 적외선(IR)을 감지하여 측정 대상물의 표면 온도분포(즉, 상대 온도차를 이용한 온도분포)를 색상 등을 이용하여 시각적으로 나타내는 통상의 열화상 카메라를 이용하여 바람직하게 구현될 수 있다.At this time, the first camera 61 and the second camera 62 detect the infrared (IR) emitted from the temperature of the object to measure the surface temperature distribution (ie, temperature distribution using a relative temperature difference) of the color of the object to be measured. It can be preferably implemented using a conventional thermal imaging camera visually represented.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 이형제의 분사장치는 제어부(100)가 상기 전자밸브(141)를 제어하는 것에 의하여 상기 각 분사노즐(54)들의 이형제 분사량을 제어하게 된다.In the injection device of the release agent according to the present invention configured as described above, the control unit 100 controls the injection amount of the release agent of each injection nozzle 54 by controlling the solenoid valve 141.

구체적으로, 상기 제어부(100)는 상기 온도 센서부(71,72)에서 측정된 제1,2기준점의 온도와 상기 열화상 카메라부(61,62)에서 촬영된 제1,2열화상을 이용하여 상기 이동 금형(20)과 고정 금형(10) 각각의 형면 전체에 대한 온도분포를 수치화하게 되는데, 상기 수치화는 온도분포 연산부(110)에서 이루어진다.Specifically, the control unit 100 uses the temperature of the first and second reference points measured by the temperature sensor units 71 and 72 and the first and second thermal images taken by the thermal imaging camera units 61 and 62. Thus, the temperature distribution for the entire mold surface of each of the movable mold 20 and the fixed mold 10 is digitized. The digitization is performed by the temperature distribution calculating unit 110.

일예로서, 상기 온도분포 연산부(110)는 열화상 데이터를 이용하여 앞서 설명한 바와 같이 복수의 영역으로 구획된 금형면의 각 영역들에 대한 상대 온도차를 먼저 구하게 되는데, 이 경우 상기 상대 온도차의 기준은 각 금형면에서 상기 기준점이 포함된 영역의 온도 데이터가 된다.As an example, the temperature distribution calculating unit 110 first obtains a relative temperature difference for each region of a mold surface divided into a plurality of regions as described above using thermal image data. In this case, the reference of the relative temperature difference is It becomes temperature data of the area|region containing the said reference point in each mold surface.

이와 같이 각 영역에 대한 상대 온도차 데이터가 구해지면, 상기 온도분포 연산부(110)는 열화상에서 얻은 상기 기준점이 포함된 영역의 온도 데이터를 상기 온도 센서부(71,72)에서 실측된 온도 데이터로 치환하게 되고, 나머지 영역의 온도는 상기 기준점이 포함된 영역의 온도에 상술한 해당 영역의 상대 온도차를 가감하는 방식으로 구해지게 된다. Thus, when the relative temperature difference data for each region is obtained, the temperature distribution calculating unit 110 replaces the temperature data of the region including the reference point obtained from the thermal image with the temperature data measured by the temperature sensor units 71 and 72. The temperature of the remaining region is obtained by adding or subtracting the relative temperature difference of the region to the temperature of the region including the reference point.

이와 같은 방식에 의하여 상기 온도분포 연산부(110)는 금형면의 각 영역에 대한 온도분포를 마치 실제 온도센서를 이용하여 각 영역의 온도를 직접 측정한 것과 동일하게 정량적으로 수치화 할 수 있게 된다. In this way, the temperature distribution calculating unit 110 can quantitatively quantify the temperature distribution for each area of the mold surface as if the temperature of each area was directly measured using an actual temperature sensor.

이와 같이, 각 금형면의 구획된 복수 영역에 대한 온도분포의 수치화가 완료되면, 상기 제어부(100)는 상기 수치화된 온도분포를 이용하여 각각의 분사노즐(54)에 대한 적정 분사량을 연산하게 되는데, 상기 적정 분사량의 연산은 분사량 연산부(120)에서 이루어진다.As described above, when the numerical distribution of the temperature distribution for the divided regions of each mold surface is completed, the control unit 100 calculates an appropriate injection amount for each injection nozzle 54 using the numerical temperature distribution. , The calculation of the appropriate injection amount is performed in the injection amount calculation unit 120.

이때, 상기 분사량 연산부(120)는 금형면의 구획된 각 영역의 표면 온도가 미리 정해진 설정 온도로 균일해 질 수 있도록 각 분사노즐(54)의 적정 분사량을 연산하게 되는데, 이 경우 미도시된 메모리 등에는 온도에 따른 이형제의 적정 분사량에 대한 데이터가 룩업 테이블이나 관계식의 형태로 저장되어 있을 수 있다.At this time, the injection amount calculating unit 120 calculates the appropriate injection amount of each injection nozzle 54 so that the surface temperature of each region divided on the mold surface can be uniform to a predetermined set temperature. In the back, data on the proper injection amount of the release agent according to the temperature may be stored in the form of a look-up table or a relational expression.

일예로서, 어느 하나의 영역이 다른 영역의 온도보다 높을 경우에는 해당 영역에 배치된 분사노즐의 분사량은 상대적으로 많게 연산되고, 반대로 어느 하나의 영역이 다른 영역의 온도보다 낮을 경우에는 해당 영역에 배치된 분사노즐의 분사량은 상대적으로 적게 연산될 수 있다.As an example, when one region is higher than the temperature of the other region, the injection amount of the injection nozzle disposed in the region is relatively large, and conversely, when one region is lower than the temperature of the other region, it is placed in the region. The injection amount of the injection nozzle can be calculated relatively less.

상술한 방법에 의하여 각 분사노즐(54)에 대한 적정 분사량이 연산되면, 상기 제어부(100)는 그 결과에 따라 상기 이형제 공급부(130)와 전자밸브 구동부(140)의 동작을 제어하여 각 분사노즐(54) 각각의 분사량을 적정 수준으로 제어하게 된다.When an appropriate injection amount is calculated for each injection nozzle 54 by the above-described method, the control unit 100 controls the operation of the release agent supply unit 130 and the solenoid valve driving unit 140 according to the result, and each injection nozzle (54) Each injection amount is controlled to an appropriate level.

이 경우, 상기 제어부(100)는 각 분사노즐(54) 마다 이형제 분사 시간을 다르게 설정하여 상기 적정 분사량을 제어할 수도 있으나, 본 실시예와 같이 상기 전자밸브(141)가 비례제어 밸브로 이루어지는 경우에는 각 분사노즐(54)과 연결되는 이형제 공급관(131)의 중도에 설치된 상기 전자밸브(141)의 개도를 제어하는 방식으로 상기 적정 분사량을 제어할 수 있다. In this case, the control unit 100 may control the appropriate injection amount by setting the release time of the release agent differently for each injection nozzle 54, but when the solenoid valve 141 is made of a proportional control valve as in the present embodiment The appropriate injection amount can be controlled by controlling the opening degree of the solenoid valve 141 installed in the middle of the release agent supply pipe 131 connected to each injection nozzle 54.

상술한 바와 같이 구성되는 본 발명에 따른 다이캐스팅 금형의 이형제 분사장치는 본 발명에 따른 다이캐스팅 금형의 이형제 분사 장치는 금형면과 대향하는 노즐 하우징의 양측면에 복수의 분사노즐이 각각 대향하는 금형의 형면 전체를 구획한 복수의 영역 중 서로 다른 어느 하나의 영역에 이형제를 분사하도록 배치되고, 상기 대향하는 금형면 일측의 기준점에 대한 온도 데이터와 상기 금형면 전체에 대한 열화상 데이터를 이용하여 상기 분사노즐 각각의 이형제 분사량을 자동으로 제어하도록 구성되기 때문에 형개시 정량적 온도 데이터에 기초하여 신속하고 정확하게 금형 온도를 균일하게 유지할 수 있는 장점이 있다.The release agent injection device of the die-casting mold according to the present invention configured as described above is the release agent injection device of the die-casting mold according to the present invention, the entire mold surface of a plurality of injection nozzles facing each side of the nozzle housing opposite to the mold surface It is arranged to spray a release agent in any one of the plurality of regions partitioned, each of the injection nozzle using the temperature data for the reference point on one side of the opposite mold surface and the thermal image data for the entire mold surface Since it is configured to automatically control the injection amount of the mold release agent, it has the advantage of being able to maintain the mold temperature uniformly quickly and accurately based on the quantitative temperature data when the mold is started.

또한, 본 발명에 따른 다이캐스팅 금형의 이형제 분사 장치는 노즐 하우징에 분사노즐이 고정 설치되어 금형의 형상에 따라 분사노즐을 별도로 변형시킬 필요 없이 단순히 각 분사노즐의 분사량만을 해당 금형의 형상(또는 해당 금형의 온도분포)에 따라 변화시키도록 구성되기 때문에 금형의 형상이 변화되는 경우에도 이형제 분사공정에 소요되는 시간을 단축시킬 수 있을 뿐만 아니라, 장치의 내구성을 크게 향상시킬 수 있는 장점이 있다 In addition, in the die-casting mold release agent according to the present invention, the injection nozzle is fixedly installed in the nozzle housing so that the injection amount of each injection nozzle is simply the shape of the corresponding mold (or the corresponding mold) without having to separately modify the injection nozzle according to the shape of the mold. Since it is configured to change according to the temperature distribution of the mold, even when the shape of the mold is changed, it can not only shorten the time required for the release agent injection process, but also has the advantage of greatly improving the durability of the device.

10 : 고정 금형 20 : 이동 금형
50 : 이형제 분사노즐부 51 : 이동 모듈
52 : 본체 53 : 노즐 하우징
54 : 분사노즐 61,62 : 제1,2열화상 카메라
71,72 : 제1,2온도센서 100 : 제어부
110 : 온도분포 연산부 120 : 분사량 연산부
131 : 이형제 공급관 141 : 전자밸브
10: fixed mold 20: moving mold
50: ejection nozzle part release agent 51: moving module
52: body 53: nozzle housing
54: spray nozzle 61,62: first and second thermal imaging camera
71,72: 1st and 2nd temperature sensor 100: Control part
110: temperature distribution calculation unit 120: injection amount calculation unit
131: Release agent supply pipe 141: Solenoid valve

Claims (4)

형개된 이동 금형과 고정 금형의 사이에서 금형면에 이형제를 분사하는 다이캐스팅 금형의 이형제 분사 장치에 있어서,
분사량이 독립적으로 제어 가능하고, 상기 이동 금형과 고정 금형의 형면 전체 영역 중 각각에 대하여 미리 정해진 영역에 이형제를 분사하도록 배치된 복수의 분사노즐을 구비한 이형제 분사노즐부;
상기 이동 금형의 어느 한 지점인 제1기준점의 온도를 측정하는 제1온도센서와, 상기 고정 금형의 어느 한 지점인 제2기준점의 온도를 측정하는 제2온도센서를 구비한 온도센서부;
상기 이동 금형의 형면 전체에 대한 열화상인 제1열화상과, 상기 고정 금형의 형면 전체에 대한 열화상인 제2열화상을 촬영하는 열화상 카메라부; 및
상기 제1,2기준점의 온도와 상기 제1,2열화상을 이용하여 상기 이동 금형과 고정 금형 각각의 형면 전체에 대한 온도분포를 수치화하고, 상기 수치화된 온도분포에 따라 상기 이형제 분사노즐 각각의 분사량을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 다이캐스팅 금형의 이형제 분사 장치.
In the release agent injection device of a die-casting mold for injecting a release agent to the mold surface between the molded moving mold and the fixed mold,
A release agent injection nozzle part having a plurality of injection nozzles which are capable of independently controlling the injection amount and which are arranged to spray a release agent in a predetermined area with respect to each of the entire areas of the mold die and the fixed mold;
A temperature sensor unit having a first temperature sensor measuring a temperature of a first reference point which is a point of the moving mold, and a second temperature sensor measuring a temperature of a second reference point which is a point of the fixed mold;
A thermal imager configured to photograph a first thermal image which is a thermal image on the entire mold surface of the moving mold and a second thermal image which is a thermal image on the entire mold surface of the fixed mold; And
Using the temperature of the first and second reference points and the first and second thermal images, the temperature distribution of the entire mold surface of each of the moving mold and the fixed mold is digitized, and each of the release agent spray nozzles is adjusted according to the digitized temperature distribution. A release agent injection device of a die casting mold, characterized in that it comprises a control unit for controlling the injection amount.
제1항에 있어서,
상기 이형제 분사노즐부는,
이형제가 공급되는 본체, 상기 본체의 하부에 결합되고 양측면이 각각 상기 이동 금형과 고정 금형의 형면과 대향하는 노즐 하우징, 및 상기 노즐 하우징의 내부에서 일측 단부는 상기 본체에 연결되고 타측 단부는 상기 노즐 하우징의 양측면 중 어느 하나에 고정되어 이형제를 분사하는 복수의 분사노즐을 포함하되,
상기 복수의 분사노즐은, 상기 이동 금형의 형면 전체를 구획한 복수의 영역 중 서로 다른 어느 하나의 영역에 이형제를 분사하도록 상기 이동 금형의 형면과 대향하는 노즐 하우징의 일측면에 각각의 타측 단부가 배치된 제1그룹의 분사노즐과, 상기 고정 금형의 형면 전체를 구획한 복수의 영역 중 서로 다른 어느 하나의 영역에 이형제를 분사하도록 상기 고정 금형의 형면과 대향하는 노즐 하우징의 타측면에 각각의 타측 단부가 배치된 제2그룹의 분사노즐로 구성된 것을 특징으로 하는 다이캐스팅 금형의 이형제 분사 장치.
According to claim 1,
The release agent injection nozzle portion,
A main body to which a mold release agent is supplied, a nozzle housing coupled to a lower portion of the main body and opposite side faces of the movable mold and the fixed mold, and one end connected to the main body and the other end connected to the nozzle inside the nozzle housing It is fixed to either side of the housing includes a plurality of injection nozzles for spraying a release agent,
The plurality of injection nozzles, each of the other end portion on one side of the nozzle housing facing the mold surface of the movable mold so as to spray a release agent to any one of the different regions of the plurality of regions partitioning the entire mold surface of the moving mold Each of the spray nozzles of the first group disposed and the other side of the nozzle housing facing the mold surface of the fixed mold so as to spray a release agent to any one of the different regions of the plurality of regions partitioning the entire mold surface of the fixed mold. A release agent injection device for a die casting mold, characterized in that it consists of a second group of spray nozzles with the other end disposed.
제2항에 있어서,
상기 이형제 분사노즐부는, 상기 본체에 설치되어 상기 복수의 분사노즐 각각에 대하여 이형제를 공급하거나 차단하는 전자밸브를 더 포함하되,
상기 제어부는 상기 수치화된 온도분포를 이용하여 각각의 분사노즐에 대한 분사량을 연산하고, 상기 연산결과에 따라 상기 전자밸브의 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 다이캐스팅 금형의 이형제 분사 장치.
According to claim 2,
The release agent injection nozzle portion, is provided on the main body further comprises a solenoid valve for supplying or blocking the release agent for each of the plurality of injection nozzles,
The control unit calculates the injection amount for each injection nozzle using the digitized temperature distribution, and controls the operation of the solenoid valve according to the calculation result, the release agent injection device of a die casting mold.
제1항 내지 제3항 중 어느 하나의 항에 있어서,
상기 열화상 카메라부는,
상기 노즐 하우징의 일측면에 설치되어 상기 제1열화상을 촬영하는 제1카메라와, 상기 노즐 하우징의 타측면에 설치되어 상기 제2열화상을 촬영하는 제2카메라를 포함하는 것을 특징으로 하는 다이캐스팅 금형의 이형제 분사 장치.
The method according to any one of claims 1 to 3,
The thermal imaging camera unit,
Die-casting, characterized in that it comprises a first camera installed on one side of the nozzle housing to shoot the first thermal image, and a second camera installed on the other side of the nozzle housing to shoot the second thermal image. Mold release agent injection device.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN116197376A (en) * 2022-12-26 2023-06-02 太仓市荟轩机械有限公司 Die casting forming device and die casting method for thin-wall motor shell

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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