KR20200063854A - Electric type marine steering gear - Google Patents

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KR20200063854A
KR20200063854A KR1020180150066A KR20180150066A KR20200063854A KR 20200063854 A KR20200063854 A KR 20200063854A KR 1020180150066 A KR1020180150066 A KR 1020180150066A KR 20180150066 A KR20180150066 A KR 20180150066A KR 20200063854 A KR20200063854 A KR 20200063854A
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김정훈
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주식회사 에이피에스
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Abstract

The present invention relates to a steering device for controlling the traveling direction of a ship and, more specifically, to an electric steering device which allows an electrical signal to be generated in a steering room so that the traveling direction the ship can be easily controlled. According to the present invention, the electric steering device controls the traveling direction of the ship by controlling a direction key of the ship by outputting a signal proportional to a steering operation by a helmsman. The electric steering device comprises: an input shaft (21) to which the operation of the helmsman is input; an output shaft (23) in which a rotating force input from the input shaft (21) is shifted and output through a power transmission means; and a sensing unit (41) having a sensor for sensing the rotation of the output shaft (23).

Description

전기식 조타 장치{ELECTRIC TYPE MARINE STEERING GEAR}Electric steering system {ELECTRIC TYPE MARINE STEERING GEAR}

본 발명은 선박의 진행방향을 제어하는 조타 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 조타실에서 제어가 용이한 전기식 신호가 발생되도록 한 전기식 조타 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a steering device for controlling the traveling direction of a ship, and more particularly, to an electric steering device in which an electrical signal that is easy to control is generated in the steering room.

선박은 조타실에 설치된 조타 장치를 조작하여, 선박의 선미 등에 장착된 방향키를 제어하여 진행방향을 제어한다.The ship controls the traveling direction by operating the steering device installed in the steering room and controlling the direction keys mounted on the stern of the ship.

이를 위해, 종래에는 조타 장치의 조작에 따른 신호에 비례하도록 유압이 발생토록 하고, 상기 유압신호를 이용하여, 방향키를 제어하는 솔레노이드 밸브를 제어함으로써, 상기 선박을 조타한다.To this end, in the related art, hydraulic pressure is generated to be proportional to the signal according to the operation of the steering device, and by using the hydraulic signal, the solenoid valve controlling the direction key is controlled to steer the ship.

상기와 같은 유압식 조타 장치는 유압라인의 파열로 인한 누유로 고장이 빈번한 문제점이 있다. 또한, 유압 장비의 특성상 작동에 따른 열발생이 있어, 조타실 및 엔진 과열로 인한 선내 작업 환경이 열악하다. 뿐만 아니라, 유압라인을 설계하고 설치하기 위해서는 숙련된 전문인력이 장시간 작업해야 하고, 설비의 무게가 무거워 취급이 용이하지 않았다.The hydraulic steering device as described above has a problem of frequent failure due to leakage due to the rupture of the hydraulic line. In addition, due to the nature of the hydraulic equipment, there is heat generation due to operation, and the working environment on board is poor due to overheating of the steering wheel and the engine. Moreover, in order to design and install a hydraulic line, skilled professionals had to work for a long time, and the weight of the equipment was heavy, so handling was not easy.

한편, 하기의 선행기술문헌에는 '선박용　조타 장치'에 관한 기술이 개시되어 있다.On the other hand, the following prior art document discloses a technique related to'the ship's steering gear'.

KR 10-1880933 B1KR 10-1880933 B1

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로서, 취급이 용이하고 간단한 구조로 조타실에서 핸들 조작에 비례하는 신호를 발생시켜 선박을 조타시킴과 더불어, 유압식 조타 장치와 조작감을 유사하게 발휘할 수 있도록 한 전기식 조타 장치를 제공하는데 목적이 있다.The present invention was invented to solve the above problems, and it is easy to handle and has a simple structure to generate a signal proportional to the steering wheel operation in the steering wheel to steer the ship, and to exert a similar feeling to the hydraulic steering device. It is an object to provide an electric steering gear that is made possible.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 전기식 조타 장치는, 조타수에 의한 핸들 조작에 비례하는 신호를 출력하여 선박의 방향키를 제어함으로써, 선박의 진행방향을 제어하는 조타 장치에 있어서, 조타수의 조작이 입력되는 입력축과, 상기 입력축로부터 입력된 회전력이 동력전달수단을 통하여 변속되어 출력되는 출력축과, 상기 출력축의 회전을 감지하는 센서가 구비된 감지부를 포함하는 것을 특징으로 한다.An electric steering apparatus according to the present invention for achieving the above object, in the steering apparatus for controlling the direction of the ship by controlling the direction key of the ship by outputting a signal proportional to the steering wheel operation by the steering wheel, It characterized in that it comprises an input shaft to which the operation is input, an output shaft in which the rotational force input from the input shaft is shifted and output through a power transmission means, and a sensing unit provided with a sensor for sensing rotation of the output shaft.

상기 입력축과 상기 출력축 사이에는 중간축이 설치되고, 상기 입력축에는 상기 중간축을 구동시키는 제1기어가 설치되며, 상기 중간축에는 상기 제1기어에 치합되는 제2기어와 상기 출력축을 회전시키는 제3기어가 설치되고, 상기 출력축에는 상기 제3기어에 치합되는 제4기어가 설치되는 것을 특징으로 한다.An intermediate shaft is installed between the input shaft and the output shaft, a first gear for driving the intermediate shaft is installed on the input shaft, and a second gear engaged with the first gear is rotated on the intermediate shaft and a third for rotating the output shaft. It is characterized in that a gear is installed, and a fourth gear meshed with the third gear is installed on the output shaft.

상기 감지부는 상기 제4기어의 회전을 감지하여 출력신호를 발생시키는 것을 특징으로 한다.The sensing unit is characterized in that it senses the rotation of the fourth gear to generate an output signal.

상기 제1기어와 상기 제2기어의 기어비는 3 이상인 것을 특징으로 한다.The first gear and the second gear may have a gear ratio of 3 or more.

상기 제1기어와 상기 제4기어의 기어비는 4 이상 5 이하인 것을 특징으로 한다.The first gear and the fourth gear are characterized in that the gear ratio is 4 or more and 5 or less.

상기 감지부는 상기 출력축에 연결되어, 상기 출력축의 회전방향과 회전량에 따른 신호를 출력하는 가변저항인 것을 특징으로 한다.The sensing unit is characterized in that it is connected to the output shaft, and is a variable resistor that outputs a signal according to a rotation direction and a rotation amount of the output shaft.

상기 제2기어의 일측에는 외측에 볼수용홈이 형성되는 제1 센터감지부재가 설치되고, 상기 하우징의 일측에 상기 볼수용홈에 삽입가능하도록 탄성지지되는 볼이 설치되는 제2 센터감지부재가 구비되는 것을 특징으로 한다.On one side of the second gear, a first center sensing member having a ball receiving groove formed thereon is installed, and a second center sensing member having a ball elastically supported to be inserted into the ball receiving groove is installed on one side of the housing. It is characterized by.

하우징에는 상기 제2기어가 정해진 각도로 회전하면, 상기 제1 센터감지부재 접촉하여 상기 제2기어의 회전을 저지하여, 상기 입력축의 회전각도를 제한하는 스토퍼가 설치되는 것을 특징으로 한다.When the second gear rotates at a predetermined angle, a stopper is provided in the housing to prevent rotation of the second gear by contacting the first center sensing member to limit the rotation angle of the input shaft.

상기 입력축, 상기 중간축, 상기 출력축 중 어느 하나에는 상기 입력축으로 입력된 회전력의 크기를 제어하는 회전력 조절부재가 구비되는 것을 특징으로 한다.It characterized in that any one of the input shaft, the intermediate shaft and the output shaft is provided with a rotation force adjusting member for controlling the magnitude of the rotational force input to the input shaft.

상기 회전력 조절부재는 외측에 나사산이 형성되고, 상기 회전력 조절부재가 상기 하우징에 나사결합되는 정도를 조절하여 상기 입력축의 회전력을 조절하는 것을 특징으로 한다.The rotational force adjusting member is characterized in that a thread is formed on the outside and the rotational force of the input shaft is adjusted by adjusting the degree to which the rotational force adjusting member is screwed to the housing.

상기 회전력 조절부재는 상기 입력축에 구비되는 것을 특징으로 한다.The rotation force adjusting member is characterized in that it is provided on the input shaft.

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 전기식 조타 장치에 따르면, 누유 등으로 인하여 고장이 빈번한 유압식 조타 장치를 대체하면서도, 유압식 조작장치와 유사한 조작감을 느낄 수 있다.According to the electric steering device of the present invention having the above-described configuration, it is possible to feel a similar feeling to the hydraulic steering device, while replacing the hydraulic steering device, which frequently fails due to leakage.

또한, 설계 및 설치가 용이해진다.In addition, design and installation are facilitated.

아울러, 핸들뿐만 아니라, 조이스틱이나 리모컨 등을 적용할 수 있어서, 다양한 방식으로 선박을 조타할 수 있다.In addition, not only the handle, but also a joystick or a remote controller can be applied, so that the ship can be steered in various ways.

도 1은 본 발명에 따른 전기식 조타 장치를 도시한 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 전기식 조타 장치를 도시한 정면도.
도 3은 본 발명에 따른 전기식 조타 장치를 도시한 측면도.
도 4는 도 2의 A-A선에 따른 단면도.
도 5는 본 발명에 따른 전기식 조타 장치를 도시한 평면도.
도 6은 도 5의 B-B선에 따른 단면도.1 is a perspective view showing an electric steering device according to the present invention.
Figure 2 is a front view showing the electric steering device according to the present invention.
Figure 3 is a side view showing the electric steering device according to the present invention.
4 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 2;
5 is a plan view showing an electric steering device according to the present invention.
Fig. 6 is a sectional view taken along line BB in Fig. 5;

이하 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명에 따른 전기식 조타 장치에 대하여 자세히 설명하기로 한다.Hereinafter, an electric steering device according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 전기식 조타 장치는, 조타수에 의한 핸들 조작에 비례하는 신호를 출력하여 선박의 방향키를 제어함으로써, 선박의 진행방향을 제어하는 조타 장치에서, 조타수의 조작이 입력되는 입력축(21)과, 상기 입력축(21)로부터 입력된 회전력이 동력전달수단을 통하여 변속되어 출력되는 출력축(23)과, 상기 출력축(23)의 회전을 감지하는 센서가 구비된 감지부(41)를 포함한다.The electric steering apparatus according to the present invention, by outputting a signal proportional to the steering wheel operation by the steering wheel to control the direction key of the ship, by controlling the steering direction of the ship, the input shaft 21 to the steering wheel operation is input , An output shaft 23 in which the rotational force input from the input shaft 21 is shifted and output through a power transmission means, and a detection unit 41 equipped with a sensor for detecting rotation of the output shaft 23.

하우징(11)은 내부에 후술되는 구성요소가 장착되도록 공간을 제공한다. 또한 상기 하우징(11)이 선박의 조타실 내의 일측에 장착됨으로써, 상기 조타 장치(1)가 조타 시스템의 일부가 되도록 한다.The housing 11 provides a space for mounting components to be described later therein. In addition, the housing 11 is mounted on one side of the ship's steering chamber, so that the steering device 1 becomes a part of the steering system.

상기 하우징(11)에는 조타수의 조작력이 입력되는 입력축(21)과, 상기 조타 장치(1)의 내부에서 변속되어 출력되는 출력축(23)이 구비된다. 또한, 상기 하우징(11)의 내부에서는 상기 입력축(21)과 상기 출력축(23) 사이에서 변속이 가능하도록 중간축(22)이 구비된다.The housing 11 is provided with an input shaft 21 to which the steering force of the steering wheel is input and an output shaft 23 to be shifted and output inside the steering device 1. In addition, an intermediate shaft 22 is provided inside the housing 11 to allow shifting between the input shaft 21 and the output shaft 23.

입력축(21)은 조타수가 조작하는 핸들(미도시)이 장착되고, 일부가 상기 핸들이 체결될 수 있도록 상기 하우징(11)의 외측으로 노출되게 설치된다.The input shaft 21 is equipped with a steering wheel (not shown) operated by the steering wheel, and is partially exposed to the outside of the housing 11 so that the handle can be fastened.

중간축(22)은 상기 입력축(21)으로부터 입력된 회전력을 출력축으로 전달한다. 상기 중간축(22)은 전부 또는 일부가 상기 하우징(11)의 내부에 위치하지만, 일부가 상기 하우징(11)의 외측에 노출될 수 있다.The intermediate shaft 22 transmits the rotational force input from the input shaft 21 to the output shaft. All or part of the intermediate shaft 22 is located inside the housing 11, but a part may be exposed outside the housing 11.

출력축(23)은 상기 출력축(23)인 일부 또는 전부가 상기 하우징(11)의 외측에 설치되고, 상기 중간축(22)으로부터 회전력이 입력된다. 상기 출력축(23)으로부터 본 발명에 따른 조타 장치(1)의 최종적인 회전력이 출력된다. 상기 출력축(23)의 회전을 감지하고, 감지된 상기 출력축(23)의 회전력을 통하여 상기 선박을 조타한다. 상기 출력축(23)이 외측 단부는 상기 하우징(11)에 설치되는 브라켓(12)에 의해 지지될 수 있다. 또한 상기 브라켓(12)을 이용하여 후술되는 감지부(41)를 설치할 수도 있다.The output shaft 23 is a part or all of the output shaft 23 is installed outside the housing 11, the rotational force is input from the intermediate shaft (22). The final rotational force of the steering device 1 according to the present invention is output from the output shaft 23. The rotation of the output shaft 23 is sensed, and the ship is steered through the sensed rotational force of the output shaft 23. The outer end of the output shaft 23 may be supported by a bracket 12 installed in the housing 11. In addition, the detection unit 41 to be described later may be installed using the bracket 12.

상기 입력축(21), 상기 중간축(22) 및 상기 출력축(23)은 각각 기어가 설치되어, 다른 축으로부터 회전력을 입력받거나, 회전력을 출력한다.Each of the input shaft 21, the intermediate shaft 22, and the output shaft 23 is provided with gears to receive rotational force from other axes or to output rotational force.

상기 입력축(21)에는 상기 중간축(22)으로 회전력을 출력하는 제1기어(31)가 설치된다.The input shaft 21 is provided with a first gear 31 for outputting rotational force to the intermediate shaft 22.

상기 중간축(22)에는 상기 제1기어(31)와 치합되는 제2기어(32)가 설치되고, 상기 중간축(22)의 회전력이 출력되는 제3기어(33)가 설치된다.The intermediate shaft 22 is provided with a second gear 32 that meshes with the first gear 31, and a third gear 33 is provided that outputs the rotational force of the intermediate shaft 22.

상기 출력축(23)에는 상기 제3기어(33)에 치합되는 제4기어(34)가 설치된다.A fourth gear 34 fitted to the third gear 33 is installed on the output shaft 23.

이에 따라서, 상기 핸들을 통하여 입력된 조타력은 상기 입력축(21)으로 입력된 후, 상기 제1기어(31), 상기 제2기어(32), 상기 제3기어(33) 및 상기 제4기어(34)를 통하여 상기 출력축(23)으로 출력된다.Accordingly, after the steering force input through the handle is input to the input shaft 21, the first gear 31, the second gear 32, the third gear 33 and the fourth gear It is output to the output shaft 23 through (34).

상기 제1기어(31) 내지 제4기어(34)는 스퍼기어 인 것이 바람직하다. 다만, 상기 입력축(21), 상기 중간축(22) 및 상기 출력축(23)의 배치에 따라 다른 종류의 기어가 적용될 수도 있다.It is preferable that the first gear 31 to the fourth gear 34 are spur gears. However, other types of gear may be applied according to the arrangement of the input shaft 21, the intermediate shaft 22, and the output shaft 23.

한편, 상기 제1기어(31)와 상기 제2기어(32)의 기어비는 3 이상이 되고, 상기 제1기어(31)와 상기 제4기어(34)의 기어비는 4 이상 5 이하가 되도록 한다. 종래의 유압식 조타 장치에서는 통상적으로 좌현의 최대값에서 우현의 최대값까지 조작하기 위해서 상기 핸들을 3~4회전 정도 조작하였다. 이에 따라, 본 발명의 전기식 조타 장치(1)에서도 유압식 조타 장치의 조작과 유사하게 좌현 최대값으로부터 우현 최대값까지 상기 핸들이 3회전 정도 조작되도록 상기 제1기어(31)와 상기 제2기어(32)의 기어비를 3 이상으로 한다. 특히, 후술되는 감지부(41)에 적용되는 센서가 가변저항인 경우, 가변저항 자체에서는 1회전 미만(예컨대 300도)의 입력에 비례하는 신호를 출력하게 되는데, 상기 제1기어(31)와 상기 제2기어(32)의 기어비를 3 이상으로 하여, 상기 입력축(21)에서는 좌현 최대값으로부터 우현 최대값까지 3회전 이상이 되도록 함으로써, 정밀하게 제어할 수 있을 뿐만 아니라, 종래의 유압식 조타 장치와 유사한 조작감을 갖도록 한다. 종래의 유압식 조타 장치와 유사한 조작감을 가지므로, 기 숙력된 조타수의 적응이 용이해진다.Meanwhile, the gear ratio between the first gear 31 and the second gear 32 is 3 or more, and the gear ratio between the first gear 31 and the fourth gear 34 is 4 or more and 5 or less. . In the conventional hydraulic steering apparatus, the handle was operated about 3 to 4 turns to operate from the maximum value of the port side to the maximum value of the starboard side. Accordingly, in the electric steering device 1 of the present invention, similar to the operation of the hydraulic steering device, the first gear 31 and the second gear ( The gear ratio of 32) is 3 or more. In particular, when the sensor applied to the detection unit 41 to be described later is a variable resistor, the variable resistor itself outputs a signal proportional to an input of less than one rotation (for example, 300 degrees), with the first gear 31 By setting the gear ratio of the second gear 32 to 3 or more, and making the input shaft 21 to be at least three revolutions from the maximum port port to the maximum port port value, it is possible not only to precisely control, but also a conventional hydraulic steering device. Have a similar feeling of operation. Since it has a feeling of operation similar to that of a conventional hydraulic steering device, it is easy to adapt the skilled steering number.

한편, 상기 제1기어(31)와 상기 제4기어(34)의 기어비, 즉 상기 입력축(21)과 상기 출력축(23) 사이의 최종 변속비는 4 이상 이면서 5 이하로 설정되도록 한다. Meanwhile, the gear ratio of the first gear 31 and the fourth gear 34, that is, the final transmission ratio between the input shaft 21 and the output shaft 23 is set to 4 or more and 5 or less.

감지부(41)는 상기 하우징(11)의 일측에 설치되어, 상기 출력축(23)의 회전을 감지한다. 상기 감지부(41)는 가변저항으로 제공되어, 상기 출력축(23)의 회전방향과 회전량에 따른 신호를 출력한다.The sensing unit 41 is installed on one side of the housing 11 to sense the rotation of the output shaft 23. The sensing unit 41 is provided as a variable resistor, and outputs a signal according to the rotation direction and the rotation amount of the output shaft 23.

상기 입력축(21), 상기 중간축(22) 및 상기 출력축(23) 중에서 어느 하나에는 상기 입력축(21)으로 입력된 회전력을 조절하는 회전력 조절부재(71)가 구비된다. 상기 회전력 조절부재(71)는 락볼트 등으로 제공될 수 있다. 상기 회전력 조절부재(71)의 둘레에는 나사산이 형성되어 있고, 상기 회전력 조절부재(71)가 체결되도록 상기 하우징(11) 측에도 나사산이 형성되어 있는 상태에서, 상기 회전력 조절부재(71)의 체결정도(나사결합정도)를 조절함으로써, 상기 회전축의 회전력을 조절할 수 있다.One of the input shaft 21, the intermediate shaft 22, and the output shaft 23 is provided with a rotation force adjusting member 71 for adjusting the rotational force input to the input shaft 21. The rotation force adjusting member 71 may be provided with a rock bolt or the like. In the circumference of the rotational force adjusting member 71, threads are formed, and in the state in which threads are formed on the housing 11 side so that the rotational force adjusting member 71 is fastened, the degree of fastening of the rotational force adjusting member 71 By adjusting (the degree of screw coupling), the rotational force of the rotating shaft can be adjusted.

상기 회전력 조절부재(71)는 바람직하게는 상기 입력축(21)에 형성되도록 한다.The rotation force adjusting member 71 is preferably formed on the input shaft 21.

상기 핸들이 센터에 위치하고 있는지를 감지하기 위해 제1 센터감지부재(51)와 제2 센터감지부재(52)가 구비된다. 상기 제1 센터감지부재(51)는 상기 제2기어(32)에 체결되고, 외측에 볼수용홈(51a)이 형성된다. 상기 제2 센터감지부재(52)는 내부에 탄성지지되는 볼(52a)을 구비한 상태로 상기 하우징(11)의 일측에 설치된다. 상기 입력축(21)이 센터에 정렬되면, 상기 볼(52a)이 상기 볼수용홈(51a)의 내부에 수용되도록 설치된다(도 6 참조). 이에 따라서, 상기 입력축(21)의 회전시, 상기 제2기어(32)도 회전하는데, 상기 입력축(21)이 센터정렬되지 않은 상태에서는 상기 볼(52a)이 상기 볼수용홈(51a)으로부터 이탈될 상태이지만, 상기 볼(52a)이 상기 볼수용홈(51a)에 위치하면 상기 입력축(21)이 센터정렬된 상태가 되고, 이를 조타수각 상기 볼(52a)이 볼수용홈(51a)에 삽입시 느끼는 조작감에 의해 상기 핸들의 센터 정렬을 느끼게 된다. 또한, 상기 볼(52a)이 상기 볼수용홈(51a)에 수용될 때, 발생하는 소리로도 센터정렬을 감지할 수 있다.A first center detecting member 51 and a second center detecting member 52 are provided to detect whether the handle is located at the center. The first center sensing member 51 is fastened to the second gear 32, and a groove 51a for viewing is formed on the outside. The second center detecting member 52 is installed on one side of the housing 11 with a ball 52a supported elastically therein. When the input shaft 21 is aligned with the center, the ball 52a is installed to be received inside the ball receiving groove 51a (see FIG. 6). Accordingly, when the input shaft 21 is rotated, the second gear 32 is also rotated. When the input shaft 21 is not center-aligned, the ball 52a is disengaged from the ball receiving groove 51a. However, when the ball 52a is located in the ball receiving groove 51a, the input shaft 21 is in a center aligned state, and the steering angle is felt when the ball 52a is inserted into the ball receiving groove 51a By this, the center alignment of the handle is felt. Further, when the ball 52a is accommodated in the ball receiving groove 51a, center alignment can be sensed with a sound that is generated.

아울러, 상기 제2기어(32)가 정해진 각도로 회전하면, 상기 제2기어(32)의 회전을 저지하여, 상기 입력축(21)의 회전각도를 제한하는 스토퍼(61)가 설치될 수 있다. 상기 하우징(11)의 내측면에는 상기 하우징(11)의 내측면으로부터 돌출되게 스토퍼(61)가 설치된다. 상기 제1 센터감지부재(51)가 상기 제2기어(32)의 회전에 의해 상기 스토퍼(61)에 접촉하면, 상기 제2기어(32)는 회전이 저지되고, 이에 따라 상기 핸들의 회전이 제한된다.In addition, when the second gear 32 rotates at a predetermined angle, a stopper 61 may be installed to prevent rotation of the second gear 32 and limit the rotation angle of the input shaft 21. A stopper 61 is provided on the inner surface of the housing 11 to protrude from the inner surface of the housing 11. When the first center detecting member 51 contacts the stopper 61 by rotation of the second gear 32, rotation of the second gear 32 is prevented, and accordingly rotation of the handle is prevented. Is limited.

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 전기식 조타 장치의 작용에 대하여 설명하기로 한다.The operation of the electric steering device according to the present invention having the above-described configuration will be described.

조타수가 상기 선박의 진행반향을 변경하기 상기 핸들을 조작하면, 상기 입력축(21)이 상기 핸들의 회전방향과 회전량만큼 회전한다.When the steering wheel manipulates the steering wheel to change the traveling reflection of the ship, the input shaft 21 rotates by the rotation direction and the rotation amount of the steering wheel.

이때, 상기 핸들을 조작하는 조타력은 상기 회전력 조절부재(71)와 상기 입력축(21)의 접촉정도를 조절하여 조절할 수 있다.At this time, the steering force for manipulating the handle can be adjusted by adjusting the degree of contact between the rotational force adjusting member 71 and the input shaft 21.

상기 핸들이 조작도면, 상기 조타력은 상기 제1기어(31)로부터 상기 제4기어(34)까지 순차적으로 전달된다. 이때, 상기 제1기어(31) 내지 상기 제4기어(34) 사이의 기어비에 의해 변속된 상태로 상기 출력축(23)으로 출력된다.When the handle is an operation drawing, the steering force is sequentially transmitted from the first gear 31 to the fourth gear 34. At this time, it is output to the output shaft 23 in a state shifted by a gear ratio between the first gear 31 and the fourth gear 34.

상기 출력축(23) 또는 상기 제4기어(34)의 회전은 상기 감지부(41)에 의해 감지되고, 상기 감지부(41)로부터 이에 비례하는 신호를 출력한다.The rotation of the output shaft 23 or the fourth gear 34 is sensed by the detection unit 41 and outputs a signal proportional to it from the detection unit 41.

상기 감지부(41)로부터 출력된 신호는 제어부(81)로 전달된다. 상기 제어부(81)는 상기 감지부(41), 조이스틱(83) 또는 리모콘(84)으로부터 입력된 신호 중에서 어느 하나를 셀렉터(82)를 통하여 선택된 신호를 입력받는다.The signal output from the detection unit 41 is transmitted to the control unit 81. The control unit 81 receives a signal selected through the selector 82 from any of the signals input from the detection unit 41, the joystick 83, or the remote control 84.

상기 제어부는 상기 감지부(41), 상기 조이스틱(83), 상기 리모콘(84) 중 어느 하나로부터 출력된 신호에 따라 방향키를 작동시키는 솔레노이드밸브를 제어한다. 상기 솔레노이드의 작동에 따라 실린더가 상기 방향키를 작동시켜 상기 선박을 조타한다.The control unit controls a solenoid valve that operates a direction key according to a signal output from one of the detection unit 41, the joystick 83, and the remote controller 84. According to the operation of the solenoid, a cylinder operates the direction key to steer the ship.

1 : 조타 장치 11 : 하우징
21 : 입력축 22 : 중간축
23 : 출력축 31 : 제1기어
32 : 제2기어 33 : 제3기어
34 : 제4기어 41 : 감지부
51 : 제1 센터감지부재 51a : 볼 수용홈
52 : 제2 센터감지부재 52b : 볼
61 : 스토퍼 71 : 회전력 조절부재
81 : 제어부 82 : 셀렉터
83 : 조이스틱 84 : 리모콘1: Steering gear 11: Housing
21: input axis 22: intermediate axis
23: output shaft 31: first gear
32: second gear 33: third gear
34: fourth gear 41: detection unit
51: first center detecting member 51a: ball receiving groove
52: second center detecting member 52b: ball
61: stopper 71: rotation force adjustment member
81: control unit 82: selector
83: joystick 84: remote control

Claims (11)

조타수에 의한 핸들 조작에 비례하는 신호를 출력하여 선박의 방향키를 제어함으로써, 선박의 진행방향을 제어하는 조타 장치에 있어서,
조타수의 조작이 입력되는 입력축과,
상기 입력축로부터 입력된 회전력이 동력전달수단을 통하여 변속되어 출력되는 출력축과,
상기 출력축의 회전을 감지하는 센서가 구비된 감지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기식 조타 장치.In the steering device for controlling the direction of the ship by controlling the direction key of the ship by outputting a signal proportional to the handle operation by the steering wheel,
An input shaft to which steering operation is input,
An output shaft in which the rotational force inputted from the input shaft is shifted and output through a power transmission means,
And a sensing unit provided with a sensor for sensing rotation of the output shaft. 제1항에 있어서,
상기 입력축과 상기 출력축 사이에는 중간축이 설치되고,
상기 입력축에는 상기 중간축을 구동시키는 제1기어가 설치되며,
상기 중간축에는 상기 제1기어에 치합되는 제2기어와 상기 출력축을 회전시키는 제3기어가 설치되고,
상기 출력축에는 상기 제3기어에 치합되는 제4기어가 설치되는 것을 특징으로 하는 전기식 조타 장치.According to claim 1,
An intermediate shaft is installed between the input shaft and the output shaft,
A first gear for driving the intermediate shaft is installed on the input shaft,
The intermediate shaft is provided with a second gear meshing with the first gear and a third gear rotating the output shaft,
An electric steering device, characterized in that a fourth gear fitted to the third gear is installed on the output shaft. 제2항에 있어서,
상기 감지부는 상기 제4기어의 회전을 감지하여 출력신호를 발생시키는 것을 특징으로 하는 전기식 조타 장치.According to claim 2,
The sensing unit senses the rotation of the fourth gear and generates an output signal. 제2항에 있어서,
상기 제1기어와 상기 제2기어의 기어비는 3 이상인 것을 특징으로 하는 전기식 조타 장치.According to claim 2,
The first gear and the second gear ratio of the electric steering device, characterized in that 3 or more. 제4항에 있어서,
상기 제1기어와 상기 제4기어의 기어비는 4 이상 5 이하인 것을 특징으로 하는 전기식 조타 장치.The method of claim 4,
The gear ratio between the first gear and the fourth gear is 4 to 5, characterized in that the electric steering device. 제1항에 있어서,
상기 감지부는 상기 출력축에 연결되어, 상기 출력축의 회전방향과 회전량에 따른 신호를 출력하는 가변저항인 것을 특징으로 하는 전기식 조타 장치.According to claim 1,
The sensing unit is connected to the output shaft, the electric steering device characterized in that the variable resistance for outputting a signal according to the rotation direction and the amount of rotation of the output shaft. 제2항에 있어서,
상기 제2기어의 일측에는 외측에 볼수용홈이 형성되는 제1 센터감지부재가 설치되고,
상기 하우징의 일측에 상기 볼수용홈에 삽입가능하도록 탄성지지되는 볼이 설치되는 제2 센터감지부재가 구비되는 것을 특징으로 하는 전기식 조타 장치.According to claim 2,
On one side of the second gear, a first center sensing member is formed, on which a ball receiving groove is formed,
An electric steering device, characterized in that a second center sensing member is provided with a ball which is elastically supported so as to be inserted into the ball receiving groove on one side of the housing. 제7항에 있어서,
하우징에는 상기 제2기어가 정해진 각도로 회전하면, 상기 제1 센터감지부재 접촉하여 상기 제2기어의 회전을 저지하여, 상기 입력축의 회전각도를 제한하는 스토퍼가 설치되는 것을 특징으로 하는 전기식 조타 장치.The method of claim 7,
When the second gear rotates at a predetermined angle in the housing, an electric steering device characterized in that a stopper is installed to stop the rotation of the second gear by contacting the first center sensing member, thereby limiting the rotation angle of the input shaft. . 제2항에 있어서,
상기 입력축, 상기 중간축, 상기 출력축 중 어느 하나에는 상기 입력축으로 입력된 회전력의 크기를 제어하는 회전력 조절부재가 구비되는 것을 특징으로 하는 전기식 조타 장치.According to claim 2,
An electric steering device characterized in that a rotational force adjusting member for controlling the magnitude of the rotational force input to the input shaft is provided on any one of the input shaft, the intermediate shaft, and the output shaft. 제9항에 있어서,
상기 회전력 조절부재는 외측에 나사산이 형성되고, 상기 회전력 조절부재가 상기 하우징에 나사결합되는 정도를 조절하여 상기 입력축의 회전력을 조절하는 것을 특징으로 하는 전기식 조타 장치.The method of claim 9,
The rotational force adjusting member is an electric steering device characterized in that a thread is formed on the outside, and the rotational force of the input shaft is adjusted by adjusting the degree to which the rotational force adjusting member is screwed to the housing. 제9항에 있어서,
상기 회전력 조절부재는 상기 입력축에 구비되는 것을 특징으로 하는 전기식 조타 장치.
The method of claim 9,
The rotational force adjusting member is an electric steering device, characterized in that provided on the input shaft.
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