KR20200063412A - An Electrical power system of artificial satellite having a separable battery package - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 인공 위성 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 인공 위성 장치의 내부에 적용되는 전력 시스템에서 분리 가능하도록 설계되어 소형화에 유리하고, 취급이 용이하여 작업성이 뛰어나며, 인공 위성 장치의 설계 시간 단축이 가능한 분리형 배터리 패키지에 관한 것이다. The present invention relates to a satellite device, and more specifically, it is designed to be detachable from a power system applied to the interior of the satellite device, which is advantageous for miniaturization, easy handling, excellent workability, and design time of the satellite device. It relates to a removable battery package that can be shortened.
우주 공간에 존재하는 두 물체 사이에는 만유 인력이라는 서로 잡아 당기는 힘이 작용한다. 인공 위성이란 큰 질량을 가진 물체, 예컨대 지구 주변을 만유 인력을 따라 도는 작은 질량의 물체인 비행체를 가리킨다. 현재 이러한 인공 위성 장치는, 방송 통신, 기상, 지구 관측, 항법 및 위치 정보 제공, 과학기술 연구 및 군사 목적으로 주로 운용되고 있다.Between two objects in outer space, a gravitational force called universal attraction acts. An artificial satellite refers to a large-mass object, such as a small-mass object that follows a global gravitational attraction. Currently, these satellite devices are mainly used for broadcasting and communications, weather, earth observation, navigation and location information, science and technology research, and military purposes.
이러한 인공 위성 장치는, 그 기능에 따라 구조 및 열 제어 시스템, 자세 제어 시스템, 통신 시스템, 명령 및 데이터 처리 시스템 및 전력 시스템 등의 서브 시스템으로 구성된다. 각 서브 시스템은 궁극적으로 전자부품들로 모여 있는 전장 모듈을 이룬다. 인공 위성 장치가 성공적으로 임무를 완수하기 위해서는 발사부터 임무 종료 시점까지 각 전장 모듈 내부의 전자 부품들이 정상적으로 작동해야 한다. Such a satellite device is composed of a subsystem such as a structure and thermal control system, a posture control system, a communication system, a command and data processing system, and a power system according to its function. Each subsystem ultimately constitutes a battlefield module that is made up of electronic components. In order for the satellite device to successfully complete the mission, the electronic components inside each battlefield module must operate normally from launch to the end of the mission.
한편, 대한민국 공개특허공보 제10-2018-0083991호에 종래의 일 예에 따른 배터리 패키지가 개시되어 있다. 그런데, 상기 배터리 패키지는 전기 용량이 정해져 있고 변경이 어렵다는 문제가 있다. 이러한 관점에서 인공 위성 장치의 전력 시스템의 구성 요소 중 하나인 배터리 패키지(battery package )는, 아직 많은 개선의 여지를 포함하고 있다고 할 수 있다. Meanwhile, a battery package according to a conventional example is disclosed in Korean Patent Publication No. 10-2018-0083991. However, the battery package has a problem that the electric capacity is fixed and difficult to change. In this regard, it can be said that the battery package, which is one of the components of the power system of the satellite device, still contains a lot of room for improvement.
본 발명의 기술적 사상이 이루고자 하는 과제는, 설계 단계에서 배터리 패키지의 설계 시간을 단축시키고, 취급이 용이하고, 소형화가 가능하여 작업성이 개선될 수 있도록, 결합 및 분리가 용이한 배터리 모듈과, 이들 복수개의 배터리 모듈이 결합된 분리형 배터리 패키지를 갖는 인공 위성 장치의 전력 시스템을 제공하는데 있다. The problem to be achieved by the technical idea of the present invention is to shorten the design time of the battery package at the design stage, to facilitate handling, and to be miniaturized, so that workability can be improved and battery modules that are easy to combine and separate, It is to provide a power system for a satellite device having a detachable battery package in which a plurality of these battery modules are combined.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 의한 분리형 배터리 패키지를 갖는 인공 위성 장치의 전력 시스템은, 구조 및 열 제어 시스템, 자세 결정 제어 시스템, 전력 시스템, 통신 시스템 및 명령/데이터 처리 시스템으로 이루어진 서브 시스템을 구비하는 인공 위성 장치에 있어서, 상기 전력 시스템은, 빛 에너지를 전기 에너지로 바꿀 수 있는 태양 전지판과, 상기 태양 전지판에서 생성된 전기 에너지를 저장할 수 있고, 전기 에너지의 저장 용량이 조정 가능하도록 분리될 수 있는 복수의 배터리 모듈로 마련된 배터리 패키지와, 상기 배터리 패키지의 상태에 따라 상기 태양 전지판을 전개하는 기능을 수행하는 태양 전력 조절기와, 상기 태양 전지판 및 배터리 패키지의 전기 에너지를 상기 인공 위성 내부의 각각의 서브 시스템에 사용되는 전력에 적합하게 변환하는 전력 변환기 및 지상의 원격 제어 명령에 따라 상기 서브 시스템에 전력을 분배하는 전력 분배기를 구비하는 것을 특징으로 한다. A power system of a satellite device having a detachable battery package according to the present invention for achieving the above technical problem is a sub-system composed of a structure and heat control system, a posture determination control system, a power system, a communication system, and a command/data processing system. In the satellite device having a, the power system, the solar panel that can convert the light energy into electrical energy, and can store the electrical energy generated by the solar panel, the storage capacity of the electrical energy is separated to be adjustable A battery package provided with a plurality of battery modules, a solar power regulator performing a function of deploying the solar panel according to the state of the battery package, and the electric energy of the solar panel and the battery package inside the satellite It is characterized in that it comprises a power converter for converting power to be used for each subsystem and a power divider for distributing power to the subsystem according to a remote control command on the ground.
본 발명의 바람직한 실시예에 의하면, 상기 배터리 모듈들은, 기둥의 형태로 서로 인접하여 설치된 복수개의 배터리 셀(battery cell)과, 상기 배터리 셀의 하부에 마련된 하단부 지지 부재와, 상기 배터리 셀의 상부에 마련된 상단부 지지 부재와, 상기 복수개의 배터리 셀 외곽에서 상기 하단부 지지 부재와 상단부 지지 부재를 지지하며 고정하는 복수의 기둥들(pillars) 및 상기 상단부 지지 부재 상부에 위치하며 상기 복수개의 배터리 셀과 전기적으로 서로 연결된 모듈 PCB(Printed Circuit Board)를 구비하는 것이 적합하다.According to a preferred embodiment of the present invention, the battery modules, a plurality of battery cells (battery cells) installed adjacent to each other in the form of a pillar, the lower support member provided on the lower portion of the battery cell, and the upper portion of the battery cell The upper support member is provided, and a plurality of pillars supporting and fixing the lower support member and the upper support member outside the plurality of battery cells and the upper support member, and electrically connected to the plurality of battery cells It is suitable to have a module printed circuit board (PCB) connected to each other.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 상기 배터리 모듈들은, 3의 배수의 스트링(string)으로 이루어진 것이 적합하다.According to an embodiment of the present invention, the battery modules are preferably made of a string of multiples of three.
또한, 상기 배터리 패키지는, 분리될 수 있는 3개의 배터리 모듈로 이루어질 수 있다.In addition, the battery package may be formed of three battery modules that can be separated.
한편, 본 발명의 일 실시예에 의하면, 상기 복수개의 배터리 셀들은, 내부에 마련된 와이어 형태의 전극 및 커넥터를 통해 상기 모듈 PCB와 전기적으로 서로 착탈식으로 연결되는 것이 바람직하다.Meanwhile, according to an embodiment of the present invention, it is preferable that the plurality of battery cells are electrically and detachably connected to the module PCB through wire-type electrodes and connectors provided therein.
바람직하게는, 상기 상기 상단부 지지 부재 및 하단부 지지 부재는, 그 재질이 전기적 절연성이 높은 적층형 유리 섬유(G10)인 것이 적합하다.Preferably, the upper support member and the lower support member are preferably made of a laminated glass fiber (G10) having high electrical insulation.
상술한 본 발명에 의하면, 먼저, 본 발명의 바람직한 실시예에 의해 인공 위성 장치의 전력 시스템에 적용되는 배터리 패키지는 3의 배수의 스트링으로 이루어진 배터리 모듈을 복수개로 결합하여 구성된다. 따라서, 배터리 모듈의 개수를 가감하여 배터리 패키지의 전기적 저장 용량을 쉽게 변경할 수 있다. According to the present invention described above, first, a battery package applied to a power system of a satellite device according to a preferred embodiment of the present invention is configured by combining a plurality of battery modules composed of strings of multiples of three. Therefore, it is possible to easily change the electrical storage capacity of the battery package by adding or subtracting the number of battery modules.
이와 함께, 본 발명에 의한 인공 위성 장치의 전력 시스템에 적용되는 배터리 패키지는, 3의 배수의 스트링으로 이루어진 배터리 모듈을 복수개로 결합하여 배터리 패키지를 구성하기 때문에 취급이 용이하고 작업성이 뛰어나다.Along with this, the battery package applied to the power system of the satellite device according to the present invention is easy to handle and has excellent workability because it constitutes a battery package by combining a plurality of battery modules made of strings of multiples of three.
마지막으로 본 발명에 의한 인공 위성 장치의 전력 시스템에 적용되는 배터리 패키지는, 매 인공 위성의 설계마다 용량에 맞게 배터리 패키지를 설계해야 하는 불편을 줄이고 결합 및 분리를 통해 배터리 패키지를 용이하게 적용할 수 있기 때문에 인용 위성 장치의 설계에 소요되는 시간을 단축시킬 수 있다.Finally, the battery package applied to the power system of the satellite device according to the present invention reduces the inconvenience of designing the battery package according to the capacity of each satellite design, and can easily apply the battery package through combining and separation. Therefore, it is possible to shorten the time required for the design of the cited satellite device.
도 1은 일반적인 인공 위성 장치의 기능에 따른 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
도 2는 도 1의 인공 위성 장치의 구성 중 전력 시스템의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 배터리 패키지의 평면도이다.
도 4는 도 3의 사시도이다.
도 5 내지 도 9는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 배터리 패키지의 구조를 설명하기 위한 사시도, 절개 단면도, 분해 사시도들이다.1 is a block diagram illustrating a configuration according to a function of a general satellite device.
FIG. 2 is a block diagram illustrating the configuration of a power system among the components of the satellite device of FIG. 1.
3 is a plan view of a battery package according to an embodiment of the present invention.
4 is a perspective view of FIG. 3.
5 to 9 are perspective views, cutaway sectional views, and exploded perspective views for explaining the structure of a battery package according to a preferred embodiment of the present invention.
본 발명의 구성 및 효과를 충분히 이해하기 위하여, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 설명한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라, 여러 가지 형태로 구현될 수 있고 다양한 변경을 가할 수 있다. 단지, 본 실시예들에 대한 설명은 본 발명의 개시가 완전해지도록 하며, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위하여 제공되는 것이다. 첨부된 도면에서 구성 요소들은 설명의 편의를 위하여 그 크기가 실제보다 확대하여 도시한 것이며, 각 구성 요소의 비율은 과장되거나 축소될 수 있다. In order to fully understand the configuration and effects of the present invention, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, and can be implemented in various forms and various changes can be made. However, the description of the embodiments is provided to make the disclosure of the present invention complete, and to fully inform the scope of the invention to those of ordinary skill in the art. In the accompanying drawings, the components are enlarged in size than actual ones for convenience of description, and the proportion of each component may be exaggerated or reduced.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by a person skilled in the art to which the present invention pertains. Terms, such as those defined in a commonly used dictionary, are interpreted to have meanings consistent with meanings in the context of related technologies, and are not to be interpreted as ideal or excessively formal meanings unless explicitly defined in the present application. .
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, the present invention will be described in detail by describing preferred embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings. The same reference numerals in each drawing denote the same members.
도 1은 일반적인 인공 위성 장치의 기능에 따른 구성을 설명하기 위한 블록도이다.1 is a block diagram illustrating a configuration according to a function of a general satellite device.
도 1을 참조하면, 통상적으로 인공 위성 장치(1000)의 내부 구성은, 크게 구조 및 열 제어 시스템(200)을 포함한다. 상기 구조 및 열 제어 시스템(200)은 위성의 뼈대를 이루는 프레임과 전장 모듈이 놓이는 패널 및 인공 위성 내부의 온도를 제어 하는 열 제어부를 가리킨다. 또한 인공 위성 장치(1000)의 내부 구성은, 자세 결정 시스템(300)을 포함하는데, 상기 자세 결정 시스템(300)은 우주 공간 안에서 인공 위성 장치(1000)가 정해진 명령에 따라 스스로 알아서 자세를 조정하도록 '자세 제어'을 실행하는 시스템을 가리킨다. 이와 함께, 인공 위성 장치(1000)의 내부 구성은, 지상과 명령 및 데이터를 송수신하는 통신 시스템(400)과, 인공 위성 장치(1000)에서 사람의 두뇌와 같이 핵심적 기능을 담당하는 명령/데이터 처리 시스템(500)을 포함한다.Referring to FIG. 1, an internal configuration of the
마지막으로, 인공 위성 장치(1000)의 내부 구성은, 인공 위성 장치에 장착된 태양 전지에서 빛 에너지를 전기 에너지로 변환하여 전력을 생성하여 저장하여, 이를 인공 위성 장치의 각각의 시스템으로 분배하고 공급하는 역할을 수행하는 전력 시스템(100)을 포함한다.Finally, the internal configuration of the
도 2는 도 1의 인공 위성 장치의 구성 중 전력 시스템의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.FIG. 2 is a block diagram illustrating the configuration of a power system among the components of the satellite device of FIG. 1.
도 2를 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 인공 위성 장치의 전력 시스템(100)은 내부에 빛 에너지를 전기 에너지로 바꿀 수 있는 태양 전지판(110)과, 상기 태양 전지판에서 생성된 전기 에너지를 저장할 수 있고, 전기 에너지의 저장 용량이 조정 가능하도록 분리될 수 있는 구조의 복수개의 배터리 모듈로 이루어진 배터리 패키지인 분리형 배터리 패키지(120)를 포함한다. Referring to FIG. 2, the
일반적으로, 인공 위성 장치의 전력 시스템(100)에 사용되는 배터리 패키지는 인공 위성 장치의 크기 및 목적에 적합하도록 매번 설계 때마다 용량에 맞게 새롭게 설계해야 한다. 따라서 그 크기 및 구조를 예측 가능하기가 힘들었으며, 벌크(bulk) 상태의 배터리 패키지를 취급하거나 장착하기에 작업이 용이하지 않았다. 하지만 본 발명에 의한 분리형 배터리 패키지(120)는, 분리형으로 구성되어 몇 개의 모듈로 분리가 가능하기 때문에 소형화 된 배터리 패키지의 취급이 용이하다. 이와 함께 인공 위성의 조립 작업시 배터리 패키지를 복수 개의 배터리 모듈로 소형화시켜 취급할 수 있기 때에 작업성이 뛰어난 장점을 갖는다.In general, the battery package used in the
본 발명에 의한 인공 위성 장치의 전력 시스템(100)은, 상기 배터리 패키지의 상태에 따라 상기 태양 전지판(110)을 전개하는 기능을 수행하는 태양 전력 조절기(130)와, 상기 태양 전지판(110) 및 배터리 패키지(120)의 전기 에너지를 상기 인공 위성 장치 내부의 각각의 서브 시스템에 사용되는 전력에 적합하도록 변환하는 전력 변환기(140) 및 지상의 원격 제어 명령에 따라 상기 서브 시스템에 전력을 분배하는 전력 분배기(150)를 포함할 수 있다.The
도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 배터리 패키지의 평면도이고, 도 4는 도 3의 사시도이다. 3 is a plan view of a battery package according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a perspective view of FIG. 3.
도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 의한 분리형 배터리 패키지는(120)는, 기둥 형태로 서로 인접하여 설치된 복수개의 배터리 셀(11)과, 상기 배터리 셀(11)의 하부에 마련된 하단부 지지 부재(20), 상기 배터리 셀(11)의 상부에 마련된 상단부 지지 부재(50), 상기 복수개의 배터리 셀(11) 외곽에서 상기 하단부 지지 부재(20)와 상기 상단부 지지 부재(50)를 지지하며 고정하는 복수의 기둥들(73) 및 상기 상단부 지지 부재(50)의 상부에 위치하며 상기 복수개의 배터리 셀(11)과 전기적으로 서로 연결되는 모듈 PCB(도 7의 80 참조)를 포함하여 구성된다. 3 and 4, the
도 3 및 4는 3 개의 분리 가능한 배터리 모듈로 하나의 분리형 배터리 패키지(120)가 마련된 상태를 보여준다. 중앙에 있는 배터리 모듈은 최상부에 상단부 지지 부재(50)가 덮여 있는 상태이다. 그리고 좌우에 있는 배터리 모듈은 상단부 지지 부재(50)가 덮여 있지 않은 상태에서 배터리 셀(11)만 외부로 노출된 상태를 보여준다. 이때 각각의 배터리 모듈에 포함된 배터리 셀(11)은, 3의 배수에 해당하는 9개의 스트링(Strings) 상태로 하나의 배터리 모듈을 구성하고 있다. 이렇게 3의 배수로 배터리 모듈을 구성하는 이유는, 각 배터리 셀(11)이 모듈 PCB에 전기적으로 연결되고, 각각 배터리 셀(11)에 대한 보호 회로(protection circuits)가 달리게 된다. 이때 배터리 셀(11)을 배터리 모듈 내에서 3개의 스트링으로 구성하면 보호 회로를 설계하기에 유리하기 때문이다.3 and 4 show a state in which one
상기 하단부 지지 부재(20) 및 상단부 지지 부재(50)는, 그 재질이 알루미늄보다 절연성이 우수한 적층형 유리 섬유(G10) 인 것이 적합하다. 상기 하단부 지지 부재(20) 및 상단부 지지 부재(50)의 재질로 적층형 유리 섬유(G10)를 사용하는 이유는, 배터리 셀(11)에서 와이어 형태의 전극(도 9의 14, 16 참조)이 착탈식으로 모듈 PCB와 연결될 때, 누설 전류의 영향을 최소화할 수 있기 때문이다. 이와 함께 각각의 배터리 셀(11)에서 모듈 PCB로의 전기적 연결은 납땜 방식에 의한 고정식이 아니라, 착탈식으로 이루어지기 때문에 복수개의 배터리 셀(11) 중에서 하나가 문제가 있는 경우 뽑아 와이어 형태의 전극 및 커넥터로 연결하여 교체하기가 유리한 장점이 있다.The lower
이하, 도 5 내지 도 9를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 분리형 배터리 패키지의 구조 및 결합 방식을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, a structure and a coupling method of a detachable battery package according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 5 to 9.
도 5은 본 발명의 실시예에 따른 배터리 패키지의 사시도이고, 도 6는 도 5를 II-II에 따라 절개 도시한 단면도이다. 도 5을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 배터리 패키지는 X축과 평행한 방향으로 일렬로 인접하여 배치된 복수의 배터리 모듈(10A,10B,10C,10D,10E)를 구비하며, 예컨대, 인공위성, 자동차와 같은 장치에 전기 에너지를 공급하기 위해 사용될 수 있다. 또는, 상기 배터리 패키지는 에너지 저장 시스템(ESS)에 사용될 수도 있다. 도 5에 도시되진 않았으나, 배터리 패키지는 상기 복수의 배터리 모듈(10A,10B,10C,10D,10E)이 수용되는 배터리 박스(box)를 더 구비할 수 있다. 상기 배터리 박스는 착탈 가능하게 결합되는 베이스(base)(미도시)와 커버(cover)(미도시)를 구비할 수 있다. 5 is a perspective view of a battery package according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a cross-sectional view of FIG. 5 taken along line II-II. 5, the battery package according to an embodiment of the present invention includes a plurality of battery modules (10A, 10B, 10C, 10D, 10E) arranged adjacent to each other in a line in a direction parallel to the X axis, for example, It can be used to supply electrical energy to devices such as satellites and automobiles. Alternatively, the battery package may be used in an energy storage system (ESS). Although not illustrated in FIG. 5, the battery package may further include a battery box in which the plurality of
도 7 및 도 8는 도 5의 배터리 모듈의 분해 사시도로서, 도 7은 위에서 본 도면이고, 도 8는 아래에서 본 도면이고, 도 9는 도 3의 배터리 셀과, 배터리 셀에 연결된 전선과, 전선에 연결된 커넥터를 도시한 사시도이다. 도 5에 도시된 복수의 배터리 모듈(10A,10B,10C,10D,10E) 각각은 모두 동일한 구성을 갖는다. 도 7 및 도 8에서 참조번호 '10'이 부여된 배터리 모듈(10)은 도 5에 도시된 각각의 배터리 모듈(10A,10B,10C,10D,10E)과 동일하다. 도 7 및 도 8를 함께 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 배터리 모듈(10)은, 복수의 배터리 셀(battery cell)(11), 하단부 지지 부재(20), 상단부 지지 부재(50), 복수의 기둥(pillar)(73), 및 모듈 PCB(printed circuit board)(80)를 구비한다. 7 and 8 are exploded perspective views of the battery module of FIG. 5, FIG. 7 is a view seen from above, FIG. 8 is a view seen from below, and FIG. 9 is a battery cell of FIG. 3, a wire connected to the battery cell, It is a perspective view showing a connector connected to an electric wire. Each of the plurality of
도 9를 참조하면, 각각의 배터리 셀(11)은 방전과 충전이 가능한 2차 전지일 수 있다. 배터리 셀(11)은 원통형으로 상단부(12) 및 하단부(13)(도 8 참조)에 전극(electric pole)이 형성된다. 도 9에 도시된 실시예에서는 상기 상단부(12)에 양극(anode)이 형성되고 하단부(13)에 음극(cathode)가 형성되나, 이와 반대로 전극이 형성될 수도 있다. 상기 상단부(12)의 전극에는 제1 전극 전선(electric wire)(14)의 일 측 단부가 연결되고, 상기 하단부(13)의 전극에는 제2 전극 전선(15)의 일 측 단부가 연결된다. 제1 전극 전선(14)과 제2 전극 전선(15)은 각각, 예컨대, 구리(Cu) 소재로 형성되어 일 방향으로 연장된 금속 코어(core)(미도시)와, 상기 금속 코어의 외주면을 감싸는 절연 피복을 구비한다. Referring to FIG. 9, each
제1 전극 전선(14) 일 측 단부 및 제2 전극 전선(15) 일 측 단부의 금속 코어는 상기 배터리 셀(11)의 상단부(12) 전극 및 하단부(13) 전극에 납땜(soldering)(14w)에 의해 접합될 수 있다. 상기 제1 전극 전선(14) 타 측 단부 및 제2 전극 전선(15) 타 측 단부의 금속 코어에는 후술할 모듈 PCB(80)(도 8 참조)에 착탈 가능하게 연결될 수 있게 커넥터(connector)(16)가 결합된다. 상기 커넥터(16)는 수형 커넥터(male connector) 및 암형 커넥터(female connector) 중 하나의 커넥터이다. 도 9에는 제1 전극 전선(14) 및 제2 전극 전선(15)이 배터리 셀(11)의 표면에 접촉된 상태로 연장되는 것으로 도시되어 있으나 이는 예시적인 것에 불과하다. 또한, 도 9에는 제1 전극 전선(14) 및 제2 전극 전선(15)의 일 부분이 서로 접촉된 상태로 같은 방향으로 연장되는 것으로 도시되어 있으나 이는 예시적인 것에 불과하다. A metal core of one end of the
도 7 및 도 8를 함께 참조하면, 배터리 모듈(10)에 구비된 복수의 배터리 셀(11)은 각각 세워진 상태로 행렬을 이루며 배열된다. 도 7 및 도 8에 도시된 실시예에서는, 39개의 배터리 셀(11)이 11×3 행렬을 이루며 배열된다. 여기서 X축과 평행하게 배열된 11개씩의 배터리 셀(11)이 행(行)을 형성하고, Y축과 평행하게 배열된 3개씩의 배터리 셀(11)이 열(列)을 형성한다. 다만, 상기한 11×3 행렬로 배열된 배터리 셀(11)은 예시적인 것으로서, 본 발명이 상기한 11×3 행렬에 한정되지는 않는다. Referring to FIGS. 7 and 8 together, a plurality of
하단부 지지 부재(20)는 상기 복수의 배터리 셀(11)의 하단부가 상측면에 안착되어 상기 복수의 배터리 셀(11) 하단부를 지지하는 부재이고, 상단부 지지 부재(50)는 상기 복수의 배터리 셀(11)의 상단부가 하측면에 안착되어 상기 복수의 배터리 셀(11) 상단부를 지지하는 부재이다. 하단부 지지 부재(20)는 대체로 직사각형 보드(board) 형상의 부재로서, 상측면에 복수의 배터리 셀(11) 하단부가 서로 이격된 상태로 안착되는 하단부 안착 홈(21)과, 배터리 셀 하단부(13)의 전극에 연결된 제2 전극 전선(15)(도 9 참조)이 상기 하단부 안착 홈(21)에 안착된 배터리 셀(11)의 하단부(13)에 눌리지 않도록 상기 하단부 안착 홈(21)보다 더 깊게 파여진 전선 배치 홈(groove)(22)이 형성된다. The lower
하단부 안착 홈(21)은 복수의 배터리 셀(11)의 행렬에 대응되게 39개의 하단부 안착 홈(21)이 11×3 행렬로 배열되게 형성된다. 전선 배치 홈(22)은 동일한 행을 따라 배열된 11개의 하단부 안착 홈(21)을 연결하도록 X축과 평행하게 연장된다. The
하단부 지지 부재(20)와 마찬가지로 상단부 지지 부재(50)도 대체로 직사각형 보드(board) 형상의 부재이며, 하측면에 복수의 배터리 셀(11) 상단부가 서로 이격된 상태로 안착되는 상단부 안착 홈(51)이 형성된다. 상단부 안착 홈(51)은 복수의 배터리 셀(11)의 행렬에 대응되게 39개의 상단부 안착 홈(51)이 11×3 행렬로 배열되게 형성된다. Like the lower
상단부 지지 부재(50)에는 배터리 셀 상단부(12)의 전극에 연결된 제1 전극 전선(14)(도 9 참조)이 상기 상단부 안착 홈(25)에 안착된 배터리 셀(11)의 상단부(12)에 눌리지 않고, 제1 전극 전선(14)과 제2 전극 전선(15)이 상단부 지지 부재(50)를 관통하도록 전선 관통공(52)이 형성된다. 전선 관통공(52)은 동일한 행을 따라 배열된 11개의 상단부 안착 홈(51)을 연결하도록 X축과 평행하게 연장된다. The upper
하단부 지지 부재(20)와 상단부 지지 부재(50)는 배터리 셀(11)의 상단부(12) 및 하단부(13) 전극과의 누전이나 합선을 예방할 수 있도록 전기 절연성 플라스틱(plastic)으로 형성된다. 바람직하게는, 외부 충격 및 진동으로부터 배터리 셀(11)을 보호하도록 하단부 지지 부재(20)와 상단부 지지 부재(50)는 강성이 우수하고 전기 절연성도 우수한 유리섬유강화플라스틱(GFRP: glass fiber reinforced plastic)으로 이루어질 수 있다. The lower
모듈 PCB(80)는 도 9를 참조하여 설명한 제1 전극 전선(14)과 제2 전극 전선(15)의 타 측 단부와 통전 가능하게 연결된다. 구체적으로, 모듈 PCB(80)의 하측면에는 제1 및 제2 전극 전선(14, 15)의 타 측 단부에 결합된 커넥터(16)가 착탈 가능하게 연결되는 커넥터(82)가 탑재된다. 제1 및 제2 전극 전선(14, 15)의 타 측 단부에 결합된 커넥터(16)가 수형 커넥터이면 상기 모듈 PCB(80)에 탑재된 커넥터(82)는 암형 커넥터이고, 제1 및 제2 전극 전선(14, 15)의 타 측 단부에 결합된 커넥터(16)가 암형 커넥터이면 상기 모듈 PCB(80)에 탑재된 커넥터(82)는 수형 커넥터이다. 상기 모듈 PCB(80)에 탑재된 커넥터(82)는 행렬을 이루며 배열된 배터리 셀(11)에 대응되게 39개가 11×3 행렬을 이루며 배열될 수 있다.The
모듈 PCB(80)는 도 6에 도시된 바와 같이 상단부 지지 부재(50)에 복수의 볼트(bolt)(미도시)에 의해 고정 지지된다. 상기 모듈 PCB(80)의 외주 모서리 부분에는 상기 복수의 볼트가 관통하는 복수의 볼트 통공(81)이 형성되고, 상단부 지지 부재(50)의 상측면에는 상기 복수의 볼트가 끼워지도록 상기 복수의 볼트 통공(81)에 정렬되는 복수의 볼트 체결공(71)이 형성된다. The
각 배터리 셀(11)의 커넥터(16)와 모듈 PCB(80)의 커넥터(82)가 일대일로 착탈 가능하게 연결되므로, 복수의 배터리 셀(11) 중에서 일부의 배터리 셀(11)에 방전 및 충전 불능이 발생한다 하더라도 배터리 모듈(10) 전체의 방전 및 충전이 불가능해지지는 않는다. 또한, 모든 배터리 셀(11)을 반드시 양극(anode)을 위로, 음극을 아래로 향하도록 세우지 않더라도 각 배터리 셀(11)의 커넥터(16)와 모듈 PCB(80)의 커넥터(82)가 일대일로 연결되기만 하면 배터리 모듈(10)은 올바르게 작동한다. 따라서, 배터리 모듈(10) 및 이를 구비한 배터리 패키지(도 1 참조)의 조립이 용이하여 조립 생산성이 향상되고, 미숙련 작업자에 의한 조립 불량이 감소될 수 있다. Since the
복수의 기둥(73)은 상하 방향으로 연장된 부재로서, 복수의 배터리 셀(11) 주변에 이격되게 배치된다. 각각의 기둥(73)은 예컨대, 알루미늄 합금과 같은 금속 소재로 형성되고, 각 기둥(73)의 하단 및 상단은 하단부 지지 부재(20) 및 상단부 지지 부재(50)에 고정 지지된다. The plurality of
하단부 지지 부재(20)는 대체로 직사각형 보드 형상으로 Y축과 평행하게 연장되는 제1 및 제2 모서리(24, 31)와, X축과 평행하게 연장되는 제3 및 제4 모서리(38, 39)를 구비한다. 제1 및 제2 모서리(24, 31)가 Y축과 평행한 방향으로 연장된 길이가, 제3 및 제4 모서리(38, 39)가 X축과 평행한 방향으로 연장된 길이보다 길다. 제1 및 제2 모서리(24, 31)는 Y축 방향과 평행한 하단부 지지 부재(20)의 가상의 중앙선(ML1)을 중심으로 같은 거리만큼 이격된다. The lower
하단부 지지 부재(20)와 마찬가지로 상단부 지지 부재(50)도 대체로 직사각형 보드 형상으로 Y축과 평행하게 연장되는 제1 및 제2 모서리(54, 61)와, X축과 평행하게 연장되는 제3 및 제4 모서리(65, 66)를 구비한다. 제1 및 제2 모서리(54, 61)가 Y축과 평행한 방향으로 연장된 길이가, 제3 및 제4 모서리(65, 66)가 X축과 평행한 방향으로 연장된 길이보다 길다. 제1 및 제2 모서리(54, 61)는 Y축 방향과 평행한 상단부 지지 부재(50)의 가상의 중앙선(ML2)을 중심으로 같은 거리만큼 이격된다. Like the lower
하단부 지지 부재(20)는 제1, 제2, 제3, 및 제4 모서리(24, 31, 38, 39)에서 외측으로 돌출된 제1 브라켓(bracket)(25, 32, 40)을 구비한다. 하단부 지지 부재(20)의 제1 브라켓(25, 32, 40)에는 기둥(73)의 하단부가 끼워져서 접촉 지지된다. 상기 하단부 지지 부재(20)의 제1 브라켓(25, 32, 40)에는 상기 기둥(73)의 하단부가 끼워지도록 상측면에서 아래로 파여진 기둥 끼움 홈(groove)(26, 33, 41), 및 상기 기둥 끼움 홈(26, 33, 41)과 상하로 정렬되는 볼트 통공(27, 34, 42)이 형성된다. 기둥(73)의 하단부에는 상기 제1 브라켓(25, 32, 40)의 볼트 통공(27, 34, 42)을 관통한 볼트(미도시)가 끼워져 체결되는 볼트 체결공(74)이 형성된다. The
하단부 지지 부재(20)는 제3 및 제4 모서리(38, 39)에서 외측으로 돌출된 플랜지(flange)(43)를 더 구비하고, 상기 플랜지(43)에는 플랜지(43)를 상하 방향으로 관통하는 복수의 볼트 통공(44)이 형성된다. 복수의 볼트(미도시)가 상기 플랜지(43)의 볼트 통공(44)을 통해 배터리 패키지(도 5 참조)의 베이스(미도시)에 체결됨으로써, 배터리 모듈(10)이 상기 베이스에 고정 지지된다. The
하단부 지지 부재(20)와 마찬가지로 상단부 지지 부재(50)도 제1, 제2, 제3, 및 제4 모서리(54, 61, 65, 66)에서 외측으로 돌출된 제1 브라켓(55, 62, 67)을 구비한다. 상단부 지지 부재(50)의 제1 브라켓(55, 62, 67)에는 기둥(73)의 상단부가 끼워져서 접촉 지지된다. 상기 상단부 지지 부재(50)의 제1 브라켓(55, 62, 67)에는 기둥(73)의 상단부가 끼워지도록 하측면에서 위로 파여진 기둥 끼움 홈(56, 63, 68), 및 상기 기둥 끼움 홈(56, 63, 68)과 상하로 정렬되는 볼트 통공(57, 64, 69)이 형성된다. 기둥(73)의 상단부에는 상기 제1 브라켓(55, 62, 67)의 볼트 통공(57, 64, 69)을 관통한 볼트(미도시)가 끼워져 체결되는 볼트 체결공(75)이 형성된다. Like the lower
하단부 지지 부재(20)는 제1 모서리(24)와 제2 모서리(31)에서 외측으로 돌출된 제2 브라켓(28, 35)을 더 구비한다. 하단부 지지 부재(20)의 제2 브라켓(28, 35)에는 제2 브라켓(28, 35)을 상하 방향으로 관통하는 볼트 통공(29, 36)이 형성된다. 하단부 지지 부재(20)의 제2 브라켓(28, 35)에는 기둥(73)이 접촉되지 않는다. The lower
하단부 지지 부재(20)에 구비된 복수의 제1 브라켓(25, 32, 40)은 서로 같은 높이에 형성된다. 즉, 하단부 지지 부재(20)에 구비된 복수의 제1 브라켓(25, 32, 40)은 서로 같은 Z축 좌표값을 갖는다. 하단부 지지 부재(20)에 구비된 복수의 제2 브라켓(28, 35)은 서로 같은 높이에 형성된다. 즉, 하단부 지지 부재(20)에 구비된 복수의 제2 브라켓(28, 35)은 서로 같은 Z축 좌표값을 갖는다. 한편, 하단부 지지 부재(20)에 구비된 복수의 제2 브라켓(28, 35)은 하단부 지지 부재(20)에 구비된 복수의 제1 브라켓(25, 32, 40)보다 낮게 위치한다. 즉, 하단부 지지 부재(20)에 구비된 복수의 제2 브라켓(28, 35)의 Z축 좌표값이 하단부 지지 부재(20)에 구비된 복수의 제1 브라켓(25, 32, 40)의 Z축 좌표값보다 작다. The plurality of
하단부 지지 부재(20)의 제2 브라켓(28, 35)은 하단부 지지 부재(20)의 중앙선(ML1)을 중심으로 자신이 돌출된 모서리(24, 31)의 반대측 모서리(24, 31)에 형성된 제1 브라켓(25, 32)과 대칭되는 위치에 배치된다. 부연하면, 하단부 지지 부재(20)의 제1 모서리(24)에서 외측으로 돌출된 제2 브라켓(28)은, 하단부 지지 부재(20)의 제2 모서리(31)에서 외측으로 돌출된 제1 브라켓(32)과 상기 중앙선(ML1)을 중심으로 대칭되는 위치에 배치된다. 하단부 지지 부재(20)의 제2 모서리(31)에서 외측으로 돌출된 제2 브라켓(35)은, 하단부 지지 부재(20)의 제1 모서리(24)에서 외측으로 돌출된 제1 브라켓(25)과 상기 중앙선(ML1)을 중심으로 대칭되는 위치에 배치된다. The
다시 말해, 하단부 지지 부재(20)의 제1 모서리(24)에서 외측으로 돌출된 복수의 제2 브라켓(28)의 Y축 좌표값은, 하단부 지지 부재(20)의 제2 모서리(31)에서 외측으로 돌출된 복수의 제1 브라켓(32)의 Y축 좌표값과 일대일 대응되며 서로 같다. 또한, 하단부 지지 부재(20)의 제2 모서리(31)에서 외측으로 돌출된 복수의 제2 브라켓(35)의 Y축 좌표값은, 하단부 지지 부재(20)의 제1 모서리(24)에서 외측으로 돌출된 복수의 제1 브라켓(25)의 Y축 좌표값과 일대일 대응되며 서로 같다.In other words, the Y-axis coordinate values of the plurality of
상단부 지지 부재(50)는 제1 모서리(54)에서 외측으로 돌출된 제2 브라켓(58)을 더 구비한다. 상단부 지지 부재(50)의 제2 브라켓(58)에는 제2 브라켓(58)을 상하 방향으로 관통하는 볼트 통공(59)이 형성된다. 상단부 지지 부재(50)의 제2 브라켓(58)에는 기둥(73)이 접촉되지 않는다. The
상단부 지지 부재(50)에 구비된 복수의 제1 브라켓(55, 62, 67)은 서로 같은 높이에 형성된다. 즉, 상단부 지지 부재(50)에 구비된 복수의 제1 브라켓(55, 62, 67)은 서로 같은 Z축 좌표값을 갖는다. 상단부 지지 부재(50)에 구비된 복수의 제2 브라켓(58)은 서로 같은 높이에 형성된다. 즉, 상단부 지지 부재(50)에 구비된 복수의 제2 브라켓(58)은 서로 같은 Z축 좌표값을 갖는다. 한편, 상단부 지지 부재(50)에 구비된 복수의 제2 브라켓(58)은 상단부 지지 부재(50)에 구비된 복수의 제1 브라켓(55, 62, 67)보다 높게 위치한다. 즉, 상단부 지지 부재(50)에 구비된 복수의 제2 브라켓(58)의 Z축 좌표값이 상단부 지지 부재(50)에 구비된 복수의 제1 브라켓(55, 62, 67)의 Z축 좌표값보다 크다. The plurality of
상단부 지지 부재(50)의 제2 브라켓(58)은 상단부 지지 부재(50)의 중앙선(ML2)을 중심으로 자신이 돌출된 모서리(54)의 반대측 모서리(61)에 형성된 제1 브라켓(62)과 대칭되는 위치에 배치된다. 부연하면, 상단부 지지 부재(50)의 제1 모서리(54)에서 외측으로 돌출된 제2 브라켓(58)은, 상단부 지지 부재(50)의 제2 모서리(61)에서 외측으로 돌출된 제1 브라켓(62)과 상기 중앙선(ML2)을 중심으로 대칭되는 위치에 배치된다. 다시 말해, 상단부 지지 부재(50)의 제1 모서리(54)에서 외측으로 돌출된 복수의 제2 브라켓(58)의 Y축 좌표값은, 상단부 지지 부재(50)의 제2 모서리(61)에서 외측으로 돌출된 복수의 제1 브라켓(62)의 Y축 좌표값과 일대일 대응되며 서로 같다. The
도 7 및 도 8에 도시된 배터리 모듈(10)은 하단부 지지 부재(20)의 제1 및 제2 모서리(24, 31)와 상단부 지지 부재(50)의 제1 모서리(54)에 제2 브라켓(28, 35, 58)을 구비하고, 상단부 지지 부재(50)의 제2 모서리(61)에는 제2 브라켓을 구비하지 않는다. 그러나, 본 발명의 배터리 모듈은 도 7 및 도 8에 도시된 실시예에 한정되는 것은 아니며, 하단부 지지 부재(20)의 제1 및 제2 모서리(24, 31)와 상단부 지지 부재(50)의 제1 및 제2 모서리(54, 61) 중 적어도 하나의 모서리에 외측으로 돌출된 제2 브라켓을 구비하면 본 발명에 포함된다. The
도 5 및 도 6를 함께 참조하면, 배터리 패키지는 도 7 및 도 8를 참조하여 설명한 배터리 모듈(10)과 같은 구성을 갖는 복수의 배터리 모듈(10A,10B,10C,10D,10E)을 구비한다. 상기 복수의 배터리 모듈(10A,10B,10C,10D,10E)은 X축과 평행한 방향을 따라 일렬로 인접하여 배치된다. 구체적으로, 제1 배터리 모듈(10A)의 하단부 지지 부재(20)와 상단부 지지 부재(50)의 제1 모서리(24, 54)는 제2 배터리 모듈(10B)의 하단부 지지 부재(20)와 상단부 지지 부재(50)의 제2 모서리(31, 61)와 마주보게 배치되고, 제2 배터리 모듈(10B)의 하단부 지지 부재(20)와 상단부 지지 부재(50)의 제1 모서리(24, 54)는 제3 배터리 모듈(10C)의 하단부 지지 부재(20)와 상단부 지지 부재(50)의 제2 모서리(31, 61)와 마주보게 배치되고, 제3 배터리 모듈(10C)의 하단부 지지 부재(20)와 상단부 지지 부재(50)의 제1 모서리(24, 54)는 제4 배터리 모듈(10D)의 하단부 지지 부재(20)와 상단부 지지 부재(50)의 제2 모서리(31, 61)와 마주보게 배치되며, 제4 배터리 모듈(10D)의 하단부 지지 부재(20)와 상단부 지지 부재(50)의 제1 모서리(24, 54)는 제5 배터리 모듈(10E)의 하단부 지지 부재(20)와 상단부 지지 부재(50)의 제2 모서리(31, 61)와 마주보게 배치된다. 5 and 6 together, the battery package includes a plurality of
배터리 패키지에서, 인접하여 배치된 한 쌍의 배터리 모듈(10A,10B,10C,10D,10E) 중에서 하나의 배터리 모듈에 구비된 제2 브라켓(28, 35, 58)은, 다른 하나의 배터리 모듈에 구비된 제1 브라켓(25, 32, 55, 62)과 상하로 겹쳐지게 배치되고 서로 결합된다. 도 2를 참조하여 예를 들면, 제1 배터리 모듈(10A)의 하단부 지지 부재(20)의 제1 모서리(24)에 구비된 제2 브라켓(28_A)은 제2 배터리 모듈(10B)의 하단부 지지 부재(20)의 제2 모서리(31)에 구비된 제1 브라켓(32_B)과 상하로 겹쳐지게 배치된다. 그리고, 제2 배터리 모듈(10B)의 하단부 지지 부재(20)의 제2 모서리(31)에 구비된 제2 브라켓(35_B)은 제1 배터리 모듈(10A)의 하단부 지지 부재(20)의 제1 모서리(24)에 구비된 제1 브라켓(25_A)과 상하로 겹쳐지게 배치된다. 그리고, 제1 배터리 모듈(10A)의 상단부 지지 부재(50)의 제1 모서리(54)에 구비된 제2 브라켓(58_A)은 제2 배터리 모듈(10B)의 상단부 지지 부재(50)의 제2 모서리(61)에 구비된 제1 브라켓(62_B)과 상하로 겹쳐지게 배치된다. In the battery package, the
하단부 지지 부재(20)와 상단부 지지 부재(50)의 제1 브라켓(25,32,40,55,62, 67)의 기둥 끼움 홈(26,33,41,56,63,68)에는 기둥(73)의 하단부와 상단부가 끼워진다. 배터리 패키지의 인접한 배터리 모듈(10A,10B,10C,10D,10E)에서 상하로 겹쳐지게 배치된 제1 브라켓과 제2 브라켓은 볼트(미도시)에 의해 결합되고, 상기 볼트는 상기 제2 브라켓과 제1 브라켓을 관통하여 기둥에 고정 결합된다. Columns are provided in the
예를 들면, 상하로 겹쳐진 제1 배터리 모듈(10A)의 하단부 지지 부재(20)의 제2 브라켓(28_A), 제2 배터리 모듈(10B)의 하단부 지지 부재(20)의 제1 브라켓(32_B), 및 기둥(73)의 하단부는 볼트(미도시)에 의해 결합된다. 구체적으로, 상기 볼트는 상기 제2 브라켓(28_A)의 볼트 통공(29), 및 상기 제1 브라켓(32_B)의 볼트 통공(34)을 관통하고 상기 기둥(73) 하단부의 볼트 체결공(74)에 끼워져 스크류(screw) 체결됨으로써 상기 기둥(73) 하단부에 고정 결합된다. For example, the second bracket 28_A of the lower
상하로 겹쳐진 제2 배터리 모듈(10B)의 하단부 지지 부재(20)의 제2 브라켓(35_B), 제1 배터리 모듈(10A)의 하단부 지지 부재(20)의 제1 브라켓(25_A), 및 기둥(73)의 하단부도 볼트(미도시)에 의해 결합된다. 구체적으로, 상기 볼트는 상기 제2 브라켓(35_B)의 볼트 통공(36), 및 상기 제1 브라켓(25_A)의 볼트 통공(27)을 관통하고 상기 기둥(73) 하단부의 볼트 체결공(74)에 끼워져 스크류 체결됨으로써 상기 기둥(73) 하단부에 고정 결합된다.The second bracket 35_B of the lower
상하로 겹쳐진 제1 배터리 모듈(10A)의 상단부 지지 부재(50)의 제2 브라켓(58_A), 제2 배터리 모듈(10B)의 상단부 지지 부재(50)의 제1 브라켓(62_B), 및 기둥(73)의 상단부도 볼트(미도시)에 의해 결합된다. 구체적으로, 상기 볼트는 상기 제2 브라켓(58_A)의 볼트 통공(59), 및 상기 제1 브라켓(62_B)의 볼트 통공(64)을 관통하고 상기 기둥(73) 상단부의 볼트 체결공(75)에 끼워져 스크류 체결됨으로써 상기 기둥(73) 상단부에 고정 결합된다.The second bracket 58_A of the
그 외에, 제2 브라켓과는 겹쳐지지 않은 상단부 지지 부재(50)의 제1 브라켓(55_A, 67_A)과, 상기 제1 브라켓(55_A, 67_A)에 끼워진 기둥(73)의 상단부는 볼트(미도시)에 의해 결합된다. 구체적으로, 상기 볼트는 상기 제1 브라켓(55_A, 67_A)의 볼트 통공(57)을 관통하고 상기 기둥(73) 상단부의 볼트 체결공(75)에 끼워져 스크류 체결됨으로써 상기 기둥(73) 상단부에 고정 결합된다. 또한, 제2 브라켓과는 겹쳐지지 않은 하단부 지지 부재(20)의 제1 브라켓(40_A)과, 상기 제1 브라켓(40_A)에 끼워진 기둥(73)의 하단부는 볼트에 의해 결합된다. 구체적으로, 상기 볼트는 상기 제1 브라켓(40_A)의 볼트 통공(41)을 관통하고 상기 기둥(73) 하단부의 볼트 체결공(74)에 끼워져 스크류 체결됨으로써 상기 기둥(73) 하단부에 고정 결합된다.In addition, the first brackets 55_A and 67_A of the
한편, 도 7 및 도 8를 다시 참조하면, 단일의 배터리 모듈(10)을 구비하는 배터리 패키지의 경우에는 인접한 한 쌍의 배터리 모듈(10)의 제2 브라켓과 제1 브라켓은 겹쳐지지 않는다. 따라서, 이 경우에, 하단부 지지 부재(20)의 제1 브라켓(25, 32, 40)과 상기 제1 브라켓(25, 32, 40)에 끼워지는 기둥(73)의 하단부는, 상기 제1 브라켓(25, 32, 40)의 볼트 통공(27, 34, 42)을 관통하고 상기 기둥(73) 하단부의 볼트 체결공(74)에 끼워져 스크류 체결되는 볼트(미도시)에 의해 결합될 수 있다. 그리고, 상단부 지지 부재(50)의 제1 브라켓(55, 62, 67)과 상기 제1 브라켓(55, 62, 67)에 끼워지는 기둥(73)의 상단부는, 상기 제1 브라켓(55, 62, 67)의 볼트 통공(57, 64, 69)을 관통하고 상기 기둥(73) 상단부의 볼트 체결공(75)에 끼워져 스크류 체결되는 볼트(미도시)에 의해 결합될 수 있다. Meanwhile, referring to FIGS. 7 and 8 again, in the case of a battery package having a
이상에서 설명한 배터리 패키지는 한 종류의 배터리 모듈(10) 복수 개를 일렬로 배치하고 결합하여 구성된다. 따라서, 배터리 모듈(10)의 개수를 가감하여 배터리 패키지의 전기 용량을 쉽게 변경할 수 있다. 다시 말해, 배터리 모듈(10)을 구성하는 배터리 셀(11), 하단부 지지 부재(20), 상단부 지지 부재(50), 및 기둥(73)을 각각 한 종류씩 설계 제작하고, 배터리 모듈(10)의 개수를 가감하여 다양한 전기 용량의 배터리 패키지를 제조할 수 있으므로, 배터리 패키지의 생산 원가를 낮출 수 있고, 주문에 빠르게 대응하여 배터리 패키지를 공급할 수 있다. The battery package described above is configured by arranging and combining a plurality of
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다. The present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, but these are merely exemplary, and those skilled in the art will understand that various modifications and other equivalent embodiments are possible therefrom. Therefore, the true protection scope of the present invention should be defined only by the appended claims.
10: 배터리 모듈
11: 배터리 셀
20: 하단부 지지 부재
25,28,32,35,55,58,62: 브라켓
50: 상단부 지지 부재
73: 기둥
80: 모듈 PCB
100: 전력 시스템 110: 태양 전지판
120: 분리형 배터리 패키지 130: 태양 전력 조절기
140: 전력 변환기 150: 전력 분배기
200: 구조 및 열 제어 시스템 300: 자세 결정 시스템
400: 통신 시스템 500: 명령/데이터 처리 시스템
1000: 인공 위성 장치.10: battery module
11: Battery cell 20: Lower support member
25,28,32,35,55,58,62: Bracket 50: Upper support member
73: column 80: module PCB
100: power system 110: solar panel
120: detachable battery package 130: solar power regulator
140: power converter 150: power distributor
200: structure and heat control system 300: attitude determination system
400: communication system 500: command/data processing system
1000: satellite device.
Claims (6)
상기 전력 시스템은,
빛 에너지를 전기 에너지로 바꿀 수 있는 태양 전지판;
상기 태양 전지판에서 생성된 전기 에너지를 저장할 수 있고, 전기 에너지의 저장 용량이 조정 가능하도록 분리될 수 있는 복수의 배터리 모듈로 마련된 배터리 패키지;
상기 배터리 패키지의 상태에 따라 상기 태양 전지판을 전개하는 기능을 수행하는 태양 전력 조절기;
상기 태양 전지판 및 배터리 패키지의 전기 에너지를 상기 인공 위성 내부의 각각의 서브 시스템에 사용되는 전력에 적합하게 변환하는 전력 변환기; 및
지상의 원격 제어 명령에 따라 상기 서브 시스템에 전력을 분배하는 전력 분배기를 구비하는 것을 특징으로 하는 분리형 배터리 패키지를 갖는 인공 위성 장치의 전력 시스템.In the satellite device having a subsystem consisting of a structure and thermal control system, attitude control system, power system, communication system and command / data processing system,
The power system,
A solar panel capable of converting light energy into electrical energy;
A battery package provided with a plurality of battery modules that can store electrical energy generated by the solar panel and can be separated so that the storage capacity of the electrical energy is adjustable;
A solar power regulator performing a function of deploying the solar panel according to the state of the battery package;
A power converter that converts the electrical energy of the solar panel and battery package to power used for each subsystem in the satellite; And
And a power divider for distributing power to the sub-system according to a remote control command on the ground.
상기 배터리 모듈들은,
기둥의 형태로 서로 인접하여 설치된 복수개의 배터리 셀(battery cell);
상기 배터리 셀의 하부에 마련된 하단부 지지 부재;
상기 배터리 셀의 상부에 마련된 상단부 지지 부재;,
상기 복수개의 배터리 셀 외곽에서 상기 하단부 지지 부재와 상단부 지지 부재를 지지하며 고정하는 복수의 기둥들(pillars); 및
상기 상단부 지지 부재 상부에 위치하며 상기 복수개의 배터리 셀과 전기적으로 서로 연결된 모듈 PCB(Printed Circuit Board)를 구비하는 것을 특징으로 하는 분리형 배터리 패키지를 갖는 인공 위성 장치의 전력 시스템.According to claim 1,
The battery modules,
A plurality of battery cells installed adjacent to each other in the form of pillars;
A lower end support member provided under the battery cell;
An upper support member provided on the battery cell;
A plurality of pillars supporting and fixing the lower end support member and the upper end support member outside the plurality of battery cells; And
Power system of the satellite device having a separate battery package, characterized in that it comprises a module printed circuit board (PCB) located on the upper support member and electrically connected to the plurality of battery cells.
상기 배터리 모듈들은,
3의 배수의 스트링(string)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 분리형 배터리 패키지를 갖는 인공 위성 장치의 전력 시스템.According to claim 2,
The battery modules,
Power system of a satellite device with a detachable battery package, characterized in that it consists of a string of multiples of three.
상기 배터리 패키지는,
분리될 수 있는 3개의 배터리 모듈로 이루어진 것을 특징으로 하는 분리형 배터리 패키지를 갖는 인공 위성 장치의 전력 시스템.According to claim 2,
The battery package,
Power system of a satellite device with a detachable battery package, characterized in that it consists of three battery modules that can be separated.
상기 복수개의 배터리 셀들은,
내부에 마련된 와이어 형태의 전극 및 커넥터를 통해 상기 모듈 PCB와 전기적으로 서로 착탈식으로 연결되는 것을 특징으로 하는 분리형 배터리 패키지를 갖는 인공 위성 장치의 전력 시스템.According to claim 1,
The plurality of battery cells,
Power system of a satellite device having a detachable battery package, characterized in that the module PCB is electrically and detachably connected to each other through an electrode and a connector in the form of a wire.
상기 상단부 지지 부재 및 하단부 지지 부재는,
그 재질이 전기적 절연성이 높은 적층형 유리 섬유(G10)인 것을 특징으로 하는 분리형 배터리 패키지를 갖는 인공 위성 장치의 전력 시스템.
According to claim 2,
The upper support member and the lower support member,
Power system of a satellite device having a detachable battery package, characterized in that the material is a laminated glass fiber (G10) with high electrical insulation.
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KR1020180148807A KR102170823B1 (en) | 2018-11-27 | 2018-11-27 | An Electrical power system of artificial satellite having a separable battery package |
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2018
- 2018-11-27 KR KR1020180148807A patent/KR102170823B1/en active IP Right Grant
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