KR20200062800A - Method and apparatus for recognizing location using contactless communication in indoor space - Google Patents

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KR20200062800A
KR20200062800A KR1020180148650A KR20180148650A KR20200062800A KR 20200062800 A KR20200062800 A KR 20200062800A KR 1020180148650 A KR1020180148650 A KR 1020180148650A KR 20180148650 A KR20180148650 A KR 20180148650A KR 20200062800 A KR20200062800 A KR 20200062800A
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Abstract

Disclosed is a position recognition method of a device for recognizing a position using at least one wireless marker disposed indoors. According to the present invention, the position recognition method comprises the steps of: obtaining position information of the wireless marker and identification information of an indoor map on which the wireless marker is positioned, from the wireless marker; obtaining the indoor map from a map providing server based on the identification information of the indoor map; and generating position recognition information indicating the position of the wireless marker based on the position information on the indoor map.

Description

실내 공간에서 비접촉 통신을 이용한 위치 인식 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR RECOGNIZING LOCATION USING CONTACTLESS COMMUNICATION IN INDOOR SPACE}METHOD AND APPARATUS FOR RECOGNIZING LOCATION USING CONTACTLESS COMMUNICATION IN INDOOR SPACE}

본 발명은 실내 공간에서 비접촉 통신을 이용한 위치 인식 방법 및 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 실내 공간의 특정 공간에 무선 마커를 부착하고, 무선 마커를 비접촉 통신을 통해 인식하여 현재 위치를 인식하는 방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a method and apparatus for recognizing a location using non-contact communication in an indoor space, and more particularly, attaching a wireless marker to a specific space in the indoor space, and recognizing the current location by recognizing the wireless marker through non-contact communication. And devices.

기존에는 실내에서의 위치 정보를 획득하기 위해 다수의 WiFi AP(Access Point)를 이용하여 전파의 세기 및 AP 위치 등의 통신 인프라를 활용하는 방법 또는 3G 및 LTE(Long Term Evolution)와 같은 이동 통신 인프라를 활용하는 방법을 이용하였다. 다만, 이러한 기존 방법들은 무선 환경에 따라 개략적인 위치를 확인하는 것 이상의 실내 정보를 획득하는 것이 불가능하다는 단점이 있다. 또한, WiFi AP와 3G 및 LTE 기지국 정보에 대한 주기적인 업데이트가 이루어져야 하는 단점도 존재하므로, 실내 정보 인식을 위한 시설 비용에 비해 효과가 상당히 부족한 문제점이 있다.Conventionally, a method of utilizing a communication infrastructure such as radio wave strength and AP location using a plurality of WiFi APs (Access Points) to acquire location information indoors, or a mobile communication infrastructure such as 3G and Long Term Evolution (LTE) The method of utilizing was used. However, these existing methods have a disadvantage in that it is impossible to acquire indoor information beyond confirming a schematic location according to a wireless environment. In addition, there is also a disadvantage in that periodic updates to the WiFi AP and 3G and LTE base station information need to be made, and thus there is a problem that the effect is significantly insufficient compared to the facility cost for indoor information recognition.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 실내 공간에서 비접촉 통신을 이용한 위치 인식 방법을 제공하는 데 있다.An object of the present invention for solving the above problems is to provide a location recognition method using a contactless communication in an indoor space.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 다른 목적은 실내 공간에서 비접촉 통신을 이용한 위치 인식 장치를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention for solving the above problems is to provide a location recognition device using a contactless communication in an indoor space.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 인식 방법은, 무선 마커로부터 무선 마커의 위치 정보 및 무선 마커가 배치된 실내 지도의 식별 정보를 획득하는 단계, 실내 지도의 식별 정보를 기초로 지도 제공 서버로부터 실내 지도를 획득하는 단계 및 실내 지도에 위치 정보를 기초로 무선 마커의 위치를 나타내는 위치 인식 정보를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.A method for recognizing a location according to an embodiment of the present invention for achieving the above object comprises: acquiring location information of a wireless marker and identification information of an indoor map on which the wireless marker is placed, based on the identification information of the indoor map The method may include acquiring an indoor map from the map providing server and generating location recognition information indicating a location of the wireless marker based on the location information on the indoor map.

여기서, 위치 인식 정보를 가시적으로 사용자에게 제공하는 단계를 더 포함할 수 있다.Here, it may further include the step of visually providing the location recognition information to the user.

여기서, 무선 마커로부터 무선 마커가 배치된 장소의 명칭을 포함하는 장소 정보 및 무선 마커가 부착된 물체에 대한 설명을 포함하는 부가 정보 중 적어도 하나를 더 획득하는 단계를 더 포함할 수 있다.Here, the method may further include acquiring at least one of place information including a name of a place where the wireless marker is disposed and additional information including a description of an object to which the wireless marker is attached from the wireless marker.

여기서, 위치 정보는, 무선 마커가 배치된 층 정보 또는 고도 정보를 포함할 수 있다.Here, the location information may include floor information or altitude information on which the wireless marker is disposed.

여기서, 위치 인식 정보 및 위치 인식 정보를 생성한 시각 정보를 함께 저장하여 위치 인식 이력 정보를 생성하는 단계를 더 포함할 수 있다.Here, the method may further include generating location recognition history information by storing the location recognition information and the time information generating the location recognition information together.

여기서, 실내 지도를 저장하는 단계 및 다른 무선 마커로부터 실내 지도의 식별 정보를 획득한 경우, 저장한 실내 지도를 이용하여 다른 무선 마커의 위치를 나타내는 위치 인식 정보를 생성하는 단계를 더 포함할 수 있다.Here, if the identification information of the indoor map is obtained from the step of storing the indoor map and other wireless markers, the method may further include generating location recognition information indicating the location of the other wireless markers using the stored indoor map. .

여기서, 무선 마커는, 수동형 RFID(Radio Frequency Identification) 태그를 포함할 수 있다.Here, the wireless marker may include a passive radio frequency identification (RFID) tag.

상기 다른 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 인식 장치는, 프로세서(processor), 프로세서를 통해 실행되는 적어도 하나의 명령이 저장된 메모리(memory) 및 무선 마커와 비접촉 통신을 수행하는 통신 장치를 포함하고, 적어도 하나의 명령은, 통신 장치를 이용하여 무선 마커로부터 무선 마커의 위치 정보 및 무선 마커가 배치된 실내 지도의 식별 정보를 획득하도록 실행하고, 실내 지도의 식별 정보를 기초로 지도 제공 서버로부터 실내 지도를 획득하도록 실행하고, 실내 지도에 위치 정보를 기초로 무선 마커의 위치를 나타내는 위치 인식 정보를 생성하도록 실행될 수 있다.The position recognition apparatus according to an embodiment of the present invention for achieving the other object is a processor (processor), a memory (memory) and at least one instruction stored through the processor stored in the communication to perform contactless communication with the wireless marker A device, wherein at least one command is executed to obtain location information of the wireless marker and identification information of the indoor map on which the wireless marker is placed, using the communication device, and maps based on the identification information of the indoor map It may be executed to obtain an indoor map from the providing server, and to generate location recognition information indicating the location of the wireless marker based on the location information on the indoor map.

여기서, 사용자에게 위치 인식 정보를 제공하는 디스플레이 장치를 더 포함할 수 있다.Here, a display device that provides location recognition information to a user may be further included.

여기서, 적어도 하나의 명령은, 통신 장치를 이용하여 무선 마커로부터 무선 마커가 배치된 장소의 명칭을 포함하는 장소 정보 및 무선 마커가 부착된 물체에 대한 설명을 포함하는 부가 정보 중 적어도 하나를 더 획득하도록 실행될 수 있다.Here, the at least one command further acquires at least one of location information including the name of the place where the wireless marker is located and additional information including a description of the object to which the wireless marker is attached from the wireless marker using the communication device. Can be executed.

여기서, 위치 정보는, 무선 마커가 배치된 층 정보 또는 고도 정보를 포함할 수 있다.Here, the location information may include floor information or altitude information on which the wireless marker is disposed.

여기서, 적어도 하나의 명령은, 위치 인식 정보 및 위치 인식 정보를 생성한 시각 정보를 함께 저장하여 위치 인식 이력 정보를 생성하도록 실행될 수 있다.Here, the at least one command may be executed to store location recognition information and time information generated from the location recognition information together to generate location recognition history information.

여기서, 적어도 하나의 명령은, 실내 지도를 저장하도록 실행되고, 다른 무선 마커로부터 실내 지도의 식별 정보를 획득한 경우, 저장한 실내 지도를 이용하여 다른 무선 마커의 위치를 나타내는 위치 인식 정보를 생성하도록 실행될 수 있다.Here, at least one command is executed to store the indoor map, and when the identification information of the indoor map is obtained from another wireless marker, to generate location recognition information indicating the location of another wireless marker using the stored indoor map Can be implemented.

여기서, 무선 마커는, 수동형 RFID(Radio Frequency Identification) 태그를 포함할 수 있다.Here, the wireless marker may include a passive radio frequency identification (RFID) tag.

본 발명에 따르면, 위치 계산 서버와 같은 별도의 장치 없이 간편하게 실내 공간의 위치, 주소 또는 좌표 정보를 인식할 수 있다.According to the present invention, it is possible to easily recognize the location, address or coordinate information of an indoor space without a separate device such as a location calculation server.

본 발명에 따르면, 단말에 해당 실내 공간의 지도를 저장하고 있는 경우, 별도의 네트워크를 이용하지 않아도 위치를 사용자에게 제공할 수 있다.According to the present invention, when a map of the corresponding indoor space is stored in the terminal, the location can be provided to the user without using a separate network.

도 1은 기존의 RFID를 이용한 위치 추적 방법을 나타낸 개념도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 인식 방법을 나타낸 개념도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 인식 장치의 블록 구성도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 인식 방법의 순서도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 인식 장치를 이용하여 위치를 인식하는 모습을 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 인식 장치를 이용하여 위치를 인식하는 다른 모습을 나타낸 도면이다.1 is a conceptual diagram showing a method of tracking a location using an existing RFID.
2 is a conceptual diagram illustrating a location recognition method according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram of a location recognition device according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart of a location recognition method according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing a state of recognizing a location using a location recognition device according to an embodiment of the present invention.
6 is a view showing another aspect of recognizing a location using a location recognition device according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. The present invention can be applied to various changes and can have various embodiments, and specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In describing each drawing, similar reference numerals are used for similar components.

제1, 제2, A, B 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는 데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. "및/또는"이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다. The terms first, second, A, B, etc. can be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from other components. For example, the first component may be referred to as a second component without departing from the scope of the present invention, and similarly, the second component may be referred to as a first component. The term "and/or" includes a combination of a plurality of related described items or any one of a plurality of related described items.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. When an element is said to be "connected" or "connected" to another component, it is understood that other components may be directly connected to or connected to the other component, but there may be other components in between. It should be. On the other hand, when a component is said to be "directly connected" or "directly connected" to another component, it should be understood that no other component exists in the middle.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this application, terms such as “include” or “have” are intended to indicate the presence of features, numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof described in the specification, one or more other features. It should be understood that the existence or addition possibilities of fields or numbers, steps, operations, components, parts or combinations thereof are not excluded in advance.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by a person skilled in the art to which the present invention pertains. Terms, such as those defined in a commonly used dictionary, should be interpreted as having meanings consistent with meanings in the context of related technologies, and should not be interpreted as ideal or excessively formal meanings unless explicitly defined in the present application. Does not.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명을 설명함에 있어 전체적인 이해를 용이하게 하기 위하여 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다. 이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In order to facilitate the overall understanding in describing the present invention, the same reference numerals are used for the same components in the drawings, and duplicate descriptions for the same components are omitted. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 기존의 RFID를 이용한 위치 추적 방법을 나타낸 개념도이다.1 is a conceptual diagram showing a method of tracking a location using an existing RFID.

RFID(Radio Frequency Identification) 기술은 무선 주파수(RF, Radio Frequency)를 이용하여 특정 대상을 식별하는 기술로서, 안테나 및 칩으로 구성된 RFID 태그에 정보를 저장하고, 특정 대상에 RFID 태그를 부착한 후, RFID 리더를 통해 저장한 정보를 인식하는 기술을 의미할 수 있다.RFID (Radio Frequency Identification) technology is a technology for identifying a specific object using radio frequency (RF), after storing information in an RFID tag composed of an antenna and a chip, and attaching the RFID tag to a specific object, It may refer to a technology for recognizing information stored through an RFID reader.

RFID 기술은 특정 대상과 직접적인 접촉 또는 조준을 수행하지 않아도 저장한 정보를 인식할 수 있으며, 복수의 정보를 동시에 인식하거나 수정할 수 있는 장점이 존재한다. 또한, RFID 기술은 RFID 리더 및 RFID 태그 간에 장애물이 존재하는 경우에도 인식이 가능하며, 물리적인 손상이 없는 한 반영구적으로 이용할 수 있는 장점도 존재한다.RFID technology has the advantage of being able to recognize stored information without direct contact or aiming with a specific object, and to simultaneously recognize or modify a plurality of information. In addition, the RFID technology can be recognized even when an obstacle exists between the RFID reader and the RFID tag, and there is an advantage that can be used semi-permanently as long as there is no physical damage.

도 1을 참조하면, 기존의 RFID(Radio Frequency Identification)를 이용한 위치 추적 방법은 복수의 RFID 리더가 하나의 RFID 태그를 인식하고, 인식한 정보를 기초로 하나의 RFID 태그의 위치를 인식하였다.Referring to FIG. 1, in the conventional method for tracking a location using radio frequency identification (RFID), a plurality of RFID readers recognize one RFID tag and recognize the location of one RFID tag based on the recognized information.

보다 상세히 설명하면, RFID 태그의 위치 정보는 RFID 태그 주위에 3개 이상의 RFID 리더를 이용하여 신호의 세기, 전파의 각도 및 전파의 도달 시간을 측정하고, 이를 기초로 삼각측량법을 통해 산출하였다. 다만, 이러한 위치 추적 방법은 복수의 RFID 리더가 요구되며, 측정한 정보를 기초로 삼각측량법을 수행하는 계산용 서버가 추가적으로 요구되어 복잡도가 높은 문제점이 존재하였다. 또한, 위치 추적이 건물 내부에서 수행되는 경우, 전파의 특성 상 층간 구분이 어려운 문제점도 존재하였다.In more detail, the location information of the RFID tag is measured by using three or more RFID readers around the RFID tag, measuring signal strength, angle of propagation, and time of arrival of the propagation, based on this, through triangulation. However, such a location tracking method requires a plurality of RFID readers, and a computational server for performing a triangulation method based on the measured information is additionally required, and thus there is a problem of high complexity. In addition, when location tracking is performed inside a building, there is a problem in that it is difficult to distinguish between floors due to characteristics of radio waves.

이에 따라, 본 발명은 건물 내부에서 층간 구분이 가능하며 별도의 계산용 서버가 요구되지 않는 위치 인식 방법을 제안하고자 한다.Accordingly, the present invention is to propose a method for recognizing a location that is capable of classifying floors within a building and does not require a separate server for calculation.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 인식 방법을 나타낸 개념도이다.2 is a conceptual diagram illustrating a location recognition method according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 인식 방법은 위치 인식 장치가 리더(reader)를 이용한 비접촉 통신을 통해 무선 마커의 정보를 획득하여 수행될 수 있다.Referring to FIG. 2, a location recognition method according to an embodiment of the present invention may be performed by a location recognition device acquiring information of a wireless marker through non-contact communication using a reader.

여기서, 위치 인식 장치는 별도의 리더와 연결하여 무선 마커와 비접촉 통신을 수행할 수 있으나, 무선 마커의 정보를 획득할 수 있으나, 리더를 내부에 탑재하여 무선 마커와 비접촉 통신을 수행할 수 있다.Here, the location recognition device may perform contactless communication with the wireless marker by connecting to a separate reader, but may acquire information of the wireless marker, but may mount the reader inside to perform contactless communication with the wireless marker.

또한, 비접촉 통신은 RFID 기술을 이용한 통신을 포함할 수 있으며, 리더는 RIFD 리더를 포함할 수 있고, 무선 마커는 RFID 태그를 포함할 수 있다. 또한, RFID 태그는 별도의 전원 없이 리더의 동력을 이용하여 정보를 전송하는 수동형 RFID 태그를 포함할 수 있으나, 반수동형 RFID 태그 또는 능동형 RFID 태그 등을 포함할 수도 있으므로, 이에 한정되는 것은 아니다.Further, the contactless communication may include communication using RFID technology, the reader may include an RIFD reader, and the wireless marker may include an RFID tag. In addition, the RFID tag may include a passive RFID tag that transmits information using the power of the reader without a separate power source, but may also include a semi-passive RFID tag, an active RFID tag, and the like, but is not limited thereto.

다시 말해, 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 인식 장치는 비접촉 통신을 통해 무선 마커의 정보를 획득할 수 있으며, 획득한 무선 마커의 정보를 기초로 현재 무선 마커의 위치를 나타내는 위치 정보를 사용자에게 가시적으로 제공할 수 있다.In other words, the location recognition device according to an embodiment of the present invention can acquire the information of the wireless marker through non-contact communication, and based on the acquired information of the wireless marker, the location information indicating the location of the current wireless marker to the user It can be provided visually.

본 발명의 일 실시예에 따른 무선 마커는 무선 마커의 위치 정보 및 무선 마커가 배치된 실내 지도의 식별 정보 중 적어도 하나를 메모리에 저장하고 있을 수 있다. 여기서, 위치 정보는 도 2와 같이 무선 마커가 배치된 시/도, 군/구, 도로명, 건물번호 및 층/호에 대한 정보를 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다양한 방식으로 특정 위치를 나타내는 정보를 모두 포함할 수 있다.The wireless marker according to an embodiment of the present invention may store at least one of location information of the wireless marker and identification information of the indoor map on which the wireless marker is disposed. Here, the location information may include information on a city/province, county/district, road name, building number, and floor/housing where a wireless marker is arranged, as illustrated in FIG. 2, but is not limited thereto, and specific location in various ways It may include any information indicating.

무선 마커의 위치 정보가 실내 지도의 식별 정보를 포함하는 경우, 위치 인식 장치는 지도 제공 서버로부터 실내 지도의 식별 정보를 이용하여 이에 대응하는 실내 지도를 획득할 수 있으며, 이와 함께 해당 실내 지도의 주소 정보를 획득할 수도 있다.When the location information of the wireless marker includes the identification information of the indoor map, the location recognition device may obtain the indoor map corresponding to the indoor map by using the identification information of the indoor map from the map providing server. Information can also be obtained.

또한, 무선 마커는 장소 정보 및 부가 정보 등 중 적어도 하나의 정보를 더 메모리에 저장하고 있을 수 있다. 여기서, 장소 정보는 무선 마커가 배치된 건물의 명칭 또는 장소의 명칭 등을 포함할 수 있으며, 부가 정보는 건물의 설명, 장소의 설명 또는 무선 마커가 부착된 물체의 설명 등을 포함할 수 있으나, 관리자에 의해 다르게 설정될 수 있으므로, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.Also, the wireless marker may further store at least one of location information and additional information in the memory. Here, the place information may include the name of the building where the wireless marker is placed or the name of the place, and the additional information may include the description of the building, the description of the place, or the description of the object to which the wireless marker is attached, Since it may be set differently by the administrator, the present invention is not limited thereto.

무선 마커의 메모리는 시/도, 군/구, 도로명, 건물번호, 층/호, 장소 정보 및 부가 정보의 순서에 따라 구성한 코드, 실내 지도의 고유의 정보, 장소 정보 및 부가 정보의 순서에 따라 구성한 코드 및 시/도, 군/구, 도로명, 건물번호, 층/호, 실내 지도의 고유의 정보, 장소 정보 및 부가 정보의 순서에 따라 구성한 코드 중 어느 하나에 따라 정보를 저장하고 있을 수 있으나, 이는 관리자에 의해 다르게 설정될 수 있으므로, 이에 한정되는 것은 아니다.The wireless marker memory is coded in the order of city/province, county/district, road name, building number, floor/number, place information, and additional information, according to the sequence of unique information of the indoor map, location information, and additional information. Information may be stored according to any one of the codes configured in the order of the constructed code and city/province, county/district, road name, building number, floor/housing, unique information of the indoor map, place information, and additional information. , It can be set differently by the administrator, but is not limited thereto.

본 발명의 일 실시예에 따른 무선 마커는 기준 정보를 더 메모리에 저장하고 있을 수 있다. 여기서, 기준 정보는 위경도 정보 및/또는 좌표 정보를 포함할 수 있다. 위경도 정보는 무선 마커가 위치하는 건물 또는 장소의 기준점에 대한 위도 정보 및 경도 정보를 포함할 수 있다. 또한, 좌표 정보는 (x, y, z) 형식의 데이터를 포함할 수 있으며, 건물 또는 장소의 기준점을 원점으로 설정되었을 때의 무선 마커의 상대적 위치를 나타낼 수 있다. 여기서, z는 생략될 수 있으며, 위치 정보에 포함된 층 정보 또는 고도 정보에 의해 갈음될 수 있다.본 발명의 일 실시예에 따른 위치 인식 장치는 비접촉 통신을 통해 무선 마커의 메모리에 저장된 위치 정보를 획득할 수 있으며, 실내 지도의 식별 정보, 장소 정보 및 부가 정보 중 적어도 하나를 더 획득할 수 있다.The wireless marker according to an embodiment of the present invention may further store reference information in a memory. Here, the reference information may include latitude and longitude information and/or coordinate information. The latitude and longitude information may include latitude information and longitude information about a reference point of a building or place where the wireless marker is located. Further, the coordinate information may include (x, y, z) data, and may indicate the relative position of the wireless marker when the reference point of the building or place is set as the origin. Here, z may be omitted, and may be replaced by floor information or altitude information included in the location information. The location recognition apparatus according to an embodiment of the present invention is location information stored in a memory of a wireless marker through non-contact communication. In addition, at least one of identification information, location information, and additional information of the indoor map may be acquired.

본 발명의 일 실시예에 무선 마커는 메모리에 무선 마커의 위치 정보를 저장함으로써, 메모리에 태그의 ID와 같은 무선 마커의 식별 정보를 저장하는 방법에 따른 맵핑 시 발생할 수 있는 불필요한 요소 또는 문제점을 방지할 수 있다. 다시 말해, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 태그의 ID를 기초로 위치 정보를 검색 또는 조회하는 절차를 생략할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the wireless marker prevents unnecessary elements or problems that may occur during mapping according to a method of storing identification information of a wireless marker such as the ID of a tag in the memory by storing the position information of the wireless marker in the memory. can do. In other words, according to an embodiment of the present invention, a procedure for searching or retrieving location information based on the ID of the tag may be omitted.

위치 인식 장치는 획득한 위치 정보 또는 실내 지도의 식별 정보를 기초로 지도 제공 서버로부터 실내 지도를 획득할 수 있다. 여기서, 위치 인식 장치가 위치 정보를 기초로 실내 지도를 획득하는 경우, 위치 정보는 통상적인 건물 또는 장소의 주소 정보를 포함할 수 있다. 또한, 위치 인식 장치는 층 정보 또는 고도 정보를 기초로 해당 층 또는 고도에서의 실내 지도를 지도 제공 서버로 요청할 수 있으며, 이에 따라 지도 제공 서버로부터 해당 층 또는 고도에서의 실내 지도를 획득할 수 있다.The location recognition device may acquire an indoor map from a map providing server based on the acquired location information or identification information of the indoor map. Here, when the location recognition device acquires the indoor map based on the location information, the location information may include address information of a typical building or place. In addition, the location recognition device may request an indoor map at the corresponding floor or altitude to the map providing server based on the floor information or altitude information, and thus obtain an indoor map at the corresponding floor or altitude from the map providing server. .

지도 제공 서버는 건물 또는 장소의 실내 지도를 저장하고 있을 수 있으며, 위치 인식 장치의 요청에 의해 해당 실내 지도를 제공할 수 있으며, 해당 실내 지도가 존재하지 않는 경우, 관련 서버 또는 외부로부터 해당 실내 지도를 획득하여 위치 인식 장치에게 제공할 수도 있다.The map providing server may store the indoor map of the building or place, and may provide the corresponding indoor map at the request of the location recognition device. If the corresponding indoor map does not exist, the corresponding server or the indoor map from the outside It may be obtained and provided to the location recognition device.

여기서, 실내 지도는 건물 또는 장소의 층별 또는 고도별 평면도, 2차원 지도 및 3차원 지도 등에 대한 정보를 포함할 수 있으며, 3차원 지도의 경우, 사용자 시점에서의 실내 구성 정보 및 사용자의 이동을 고려한 실내 구성 정보를 포함할 수 있다. Here, the indoor map may include information on a floor plan or elevation of a building or place, a 2D map, and a 3D map, and in the case of a 3D map, considering the indoor configuration information and the movement of the user from the user's point of view It may include indoor configuration information.

위치 인식 장치는 지도 제공 서버로부터 획득한 실내 지도와 무선 마커로부터 획득한 위치 정보를 이용하여 무선 마커의 위치를 나타내는 위치 인식 정보를 생성할 수 있다. 위치 인식 정보는 실내 지도 상에 위치 정보에 대응하는 위치를 표시한 정보를 의미할 수 있으며, 실내 지도 상에 위치 정보에 포함된 주소 정보, 장소 정보 및 부가 정보 중 적어도 하나를 더 표시한 정보를 의미할 수 있다. 여기서, 주소 정보, 장소 정보 및 부가 정보 중 적어도 하나는 실내 지도 상에서 사용자의 설정에 따라 생략될 수 있으며, 위치와 함께 표시될 수도 있다.The location recognition device may generate location recognition information indicating the location of the wireless marker using the indoor map obtained from the map providing server and the location information obtained from the wireless marker. The location recognition information may refer to information indicating a location corresponding to location information on the indoor map, and information indicating at least one of address information, location information, and additional information included in the location information on the indoor map may be displayed. Can mean Here, at least one of the address information, the place information, and the additional information may be omitted according to the user's setting on the indoor map, and may be displayed together with the location.

여기서, 위치 인식 장치는 무선 마커로부터 기준 정보를 획득한 경우, 무선 마커가 위치하는 건물 또는 장소의 위경도 정보를 이용하여 기준점을 설정하고, 좌표 정보를 이용하여 기준점으로부터 무선 마커의 위치를 특정할 수도 있다.Here, when the reference information is obtained from the wireless marker, the location recognition device sets the reference point using the latitude and longitude information of the building or place where the wireless marker is located, and specifies the location of the wireless marker from the reference point using the coordinate information. It might be.

다시 말해, 위치 인식 정보는 지도 제공 서버로부터 획득한 실내 지도 상에서 위경도 정보에 따른 기준점으로부터 좌표 정보에 따른 무선 마커의 위치를 나타낸 정보를 의미할 수 있다.In other words, the location recognition information may refer to information indicating the location of the wireless marker according to the coordinate information from the reference point according to the latitude and longitude information on the indoor map obtained from the map providing server.

본 발명의 일 실시예에 따른 위치 인식 장치는 사용자의 편의를 위해 생성한 위치 인식 정보를 사용자에게 가시적으로 제공할 수 있다. 여기서, 위치 인식 장치는 별도의 디스플레이와 연결하여 위치 인식 정보를 사용자에게 제공할 수 있고, 디스플레이를 내부에 탑재하여 사용자에게 위치 인식 정보를 제공할 수도 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The location recognition device according to an embodiment of the present invention may visually provide the location recognition information generated for the user's convenience. Here, the location recognition device may provide location recognition information to the user in connection with a separate display, and may provide location recognition information to the user by mounting the display therein, but is not limited thereto.

본 발명의 일 실시예에 따른 위치 인식 장치는 위치 인식 정보를 생성한 경우, 위치 인식 정보를 생성한 시각 정보를 획득할 수 있으며, 위치 인식 정보와 이에 대응하는 시각 정보를 기초로 위치 인식 이력 정보를 생성할 수 있다. 다시 말해, 위치 인식 장치는 위치 인식을 수행할 때마다 위치 인식 정보와 이에 대응하는 시각 정보를 한 쌍으로 저장할 수 있으며, 이를 기초로 위치 인식 이력 정보를 생성할 수 있으며, 이를 사용자에게 제공할 수 있다.The location recognition device according to an embodiment of the present invention, when generating location recognition information, may acquire time information generated location recognition information, and location recognition history information based on the location recognition information and the corresponding time information Can generate In other words, the location recognition device may store location recognition information and visual information corresponding to each pair each time location recognition is performed, and may generate location recognition history information based on this, and provide it to a user. have.

또한, 위치 인식 장치는 지도 제공 서버로부터 획득한 실내 지도를 저장하여, 추후 위치 인식 시 획득한 실내 지도의 식별 정보와 이전에 획득한 실내 지도의 식별 정보가 동일한 경우, 저장한 실내 지도를 이용할 수 있다. 이러한 경우, 위치 인식 장치는 별도의 지도 제공 서버와의 통신없이 위치 인식 정보를 생성할 수 있다.In addition, the location recognition device stores the indoor map obtained from the map providing server, and if the identification information of the indoor map acquired at the time of location recognition is later identical to the previously acquired indoor map identification information, the stored indoor map can be used. have. In this case, the location recognition device may generate location recognition information without communication with a separate map providing server.

다시 말해, 위치 인식 장치는 이전에 인식한 무선 마커와 동일한 실내 공간에 위치한 무선 마커에 대하여 위치 인식을 수행하는 경우, 이전에 인식한 무선 마커의 위치를 나타낸 실내 지도를 그대로 이용하여 동일한 실내 공간에 위치한 무선 마커에 대한 위치 인식 정보를 생성할 수 있다.In other words, when the location recognition device performs location recognition on a wireless marker located in the same indoor space as the previously recognized wireless marker, the location recognition device uses the indoor map indicating the location of the previously recognized wireless marker as it is in the same indoor space. Location recognition information for the located wireless marker may be generated.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 인식 장치의 블록 구성도이다.3 is a block diagram of a location recognition device according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 인식 장치(300)는 적어도 하나의 프로세서(310), 메모리(320) 및 저장 장치(330)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3, the location recognition device 300 according to an embodiment of the present invention may include at least one processor 310, a memory 320, and a storage device 330.

본 발명의 일 실시예에 따른 위치 인식 장치(300)는 별도의 비접촉 통신 장치(350)와 연결되어 무선 마커를 인식할 수 있고, 비접촉 통신 장치(350)가 위치 인식 장치(300) 내부에 탑재되어 무선 마커를 인식할 수도 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. The location recognition device 300 according to an embodiment of the present invention is connected to a separate non-contact communication device 350 to recognize a wireless marker, and the non-contact communication device 350 is mounted inside the location recognition device 300 It is possible to recognize the wireless marker, but is not limited thereto.

프로세서(310)는 메모리(320) 및/또는 저장 장치(330)에 저장된 프로그램 명령(program command)을 실행할 수 있다. 프로세서(310)는 중앙 처리 장치(CPU, Central Processing Unit), 그래픽 처리 장치(GPU, Graphics Processing Unit) 또는 본 발명에 따른 방법들이 수행되는 전용의 프로세서를 의미할 수 있다. 메모리(320)와 저장 장치(330)는 휘발성 저장 매체 및/또는 비휘발성 저장 매체로 구성될 수 있다. 예를 들어, 메모리(320)는 읽기 전용 메모리(ROM, Read Only Memory) 및/또는 랜덤 액세스 메모리(RAM, Random Access Memory)로 구성될 수 있다.The processor 310 may execute program commands stored in the memory 320 and/or the storage device 330. The processor 310 may refer to a central processing unit (CPU), a graphics processing unit (GPU), or a dedicated processor on which methods according to the present invention are performed. The memory 320 and the storage device 330 may be composed of volatile storage media and/or non-volatile storage media. For example, the memory 320 may be composed of read only memory (ROM) and/or random access memory (RAM).

메모리(320)는 프로세서(310)를 통해 실행되는 적어도 하나의 명령을 저장하고 있을 수 있다. 적어도 하나의 명령은 무선 마커로부터 무선 마커의 위치 정보 및 무선 마커가 배치된 실내 지도의 식별 정보를 획득하는 명령, 실내 지도의 식별 정보를 기초로 지도 제공 서버로부터 실내 지도를 획득하는 명령 및 실내 지도에 위치 정보를 기초로 무선 마커의 위치를 나타내는 위치 인식 정보를 생성하는 명령을 포함할 수 있다.The memory 320 may store at least one instruction executed through the processor 310. At least one command is a command for obtaining the location information of the wireless marker from the wireless marker and the identification information of the indoor map on which the wireless marker is placed, the command for obtaining the indoor map from the map providing server based on the identification information of the indoor map, and the indoor map It may include a command for generating location recognition information indicating the location of the wireless marker on the basis of the location information.

또한, 적어도 하나의 명령은 위치 인식 정보를 가시적으로 사용자에게 제공하는 명령, 무선 마커로부터 무선 마커가 배치된 장소의 명칭을 포함하는 장소 정보 및 무선 마커가 부착된 물체에 대한 설명을 포함하는 부가 정보 중 적어도 하나를 더 획득하는 명령 및 위치 인식 정보 및 위치 인식 정보를 생성한 시각 정보를 함께 저장하여 위치 인식 이력 정보를 생성하는 명령 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.In addition, the at least one command is a command for providing location recognition information to the user visually, additional information including a description of the place where the wireless marker is placed from the wireless marker and a description of the object to which the wireless marker is attached. The method may further include at least one of a command for acquiring at least one of the command and location recognition information and a command for generating location recognition history information by storing time information generated with the location recognition information.

또한, 적어도 하나의 명령은 실내 지도를 저장하는 명령 및 다른 무선 마커로부터 실내 지도의 식별 정보를 획득한 경우, 저장한 실내 지도를 이용하여 다른 무선 마커의 위치를 나타내는 위치 인식 정보를 생성하는 명령을 더 포함할 수 있다.In addition, at least one command is a command for storing the indoor map and when obtaining identification information of the indoor map from another wireless marker, a command for generating location recognition information indicating the location of another wireless marker using the stored indoor map. It may further include.

여기서, 위치 정보는 무선 마커가 배치된 층 정보 또는 고도 정보를 포함할 수 있고, 무선 마커는 수동형 RFID 태그를 포함할 수 있다.Here, the location information may include floor information or altitude information on which the wireless marker is disposed, and the wireless marker may include a passive RFID tag.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 인식 방법의 순서도이다.4 is a flowchart of a location recognition method according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 인식 장치는 우선, 비접촉 통신을 이용하여 무선 마커로부터 무선 마커의 위치 정보 및 무선 마커가 배치된 실내 지도의 식별 정보를 획득할 수 있다(S410). 여기서, 위치 정보는 무선 마커가 배치된 시/도, 군/구, 도로명, 건물번호 및 층/호에 대한 정보를 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 또한, 위치 인식 장치는 무선 마커로부터 장소 정보 및 부가 정보 중 적어도 하나를 더 획득할 수 있다.Referring to FIG. 4, the location recognition device according to an embodiment of the present invention may first acquire contact information of a wireless marker and identification information of an indoor map on which the wireless marker is disposed using a non-contact communication ( S410). Here, the location information may include information on the city/province, county/district, road name, building number, and floor/housing where the wireless marker is disposed, but is not limited thereto. Also, the location recognition device may further acquire at least one of location information and additional information from the wireless marker.

위치 인식 장치는 획득한 실내 지도의 식별 정보를 기초로 지도 제공 서버로 실내 지도를 요청할 수 있으며, 지도 제공 서버로부터 실내 지도의 식별 정보에 대응하는 실내 지도를 획득할 수 있다(S420). 여기서, 실내 지도의 식별 정보는 층 정보 또는 고도 정보를 포함할 수 있으며, 이에 따라 위치 인식 장치가 획득하는 실내 지도는 층별 또는 고도별 실내 지도를 의미할 수 있다.The location recognition device may request an indoor map from the map providing server based on the acquired identification information of the indoor map, and obtain an indoor map corresponding to the identification information of the indoor map from the map providing server (S420 ). Here, the identification information of the indoor map may include floor information or altitude information, and accordingly, the indoor map acquired by the location recognition device may mean an indoor map by floor or altitude.

이후, 위치 인식 장치는 획득한 위치 정보 및 실내 지도를 기초로 무선 마커의 위치를 나타내는 위치 인식 정보를 생성할 수 있다(S430). 여기서, 위치 인식 정보는 실내 지도에 위치 정보에 대응하는 위치를 표시한 정보를 의미할 수 있으며, 위치 정보, 장소 정보 및 부가 정보 중 적어도 하나를 더 표시한 정보를 의미할 수 있다.Thereafter, the location recognition device may generate location recognition information indicating the location of the wireless marker based on the acquired location information and the indoor map (S430). Here, the location recognition information may mean information indicating a location corresponding to the location information on the indoor map, and may indicate information further displaying at least one of location information, location information, and additional information.

마지막으로, 위치 인식 장치는 생성한 위치 인식 정보를 디스플레이하여 사용자에게 무선 마커의 위치를 가시적으로 제공할 수 있다(S440). 여기서, 위치 인식 장치는 별도의 디스플레이 장치와 연결하여 위치 인식 정보를 제공할 수 있으나, 위치 인식 장치에 탑재된 디스플레이 장치를 통해 위치 인식 정보를 제공할 수도 있다.Finally, the location recognition device may visually provide the location of the wireless marker to the user by displaying the generated location recognition information (S440). Here, the location recognition device may provide location recognition information in connection with a separate display device, but may also provide location recognition information through a display device mounted on the location recognition device.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 인식 장치를 이용하여 위치를 인식하는 모습을 나타낸 도면이다.5 is a view showing a state of recognizing a location using a location recognition device according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 인식 장치는 실내 공간에서 비상구 안내 표지에 부착된 무선 마커를 비접촉 통신을 통해 인식할 수 있으며, 무선 마커로부터 위치 정보, 실내 공간의 식별 정보, 장소 정보 및 부가 정보 등을 획득할 수 있다. Referring to FIG. 5, the position recognition device according to an embodiment of the present invention may recognize a wireless marker attached to an emergency exit guide sign in a room space through non-contact communication, location information from the wireless marker, and identification information of the room space , Place information and additional information.

위치 인식 장치는 무선 마커로부터 획득한 실내 공간의 식별 정보를 기초로 지도 제공 서버로부터 실내 지도를 획득할 수 있으며, 실내 지도 및 위치 정보를 이용하여 위치 인식 정보를 생성할 수 있고, 이를 사용자에게 디스플레이할 수 있다. 또한, 위치 인식 장치는 위치 정보에 포함된 주소 정보 및 부가 정보 등을 위치 인식 정보와 함께 사용자에게 제공할 수도 있다. The location recognition device may acquire the indoor map from the map providing server based on the identification information of the indoor space obtained from the wireless marker, generate location recognition information using the indoor map and the location information, and display it to the user can do. Also, the location recognition device may provide the address information and additional information included in the location information to the user together with the location recognition information.

다시 말해, 위치 인식 장치는 도 5와 같이 실내 지도에 위치 정보에 대응하는 위치 정보를 표시하며, "대전광역시 유성구 가정로 218 한국전자통신연구원 9동 101호"와 같은 주소 정보와 "북쪽비상구"와 같은 장소 정보 또는 부가 정보를 함께 표시할 수 있다. In other words, the location recognition device displays location information corresponding to the location information on the indoor map as shown in FIG. 5, and address information such as "#101, 101, Korea Electronics and Telecommunications Research Institute #218, Yuseong-ro, Daejeon Metropolitan City" and "North Emergency Exit" Place information or additional information, such as can be displayed together.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 인식 장치를 이용하여 위치를 인식하는 다른 모습을 나타낸 도면이다.6 is a view showing another aspect of recognizing a location using a location recognition device according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 인식 장치는 실내 공간에서 소화기에 부착된 무선 마커를 비접촉 통신을 통해 인식할 수 있으며, 무선 마커로부터 위치 정보, 실내 공간의 식별 정보, 장소 정보 및 부가 정보 등을 획득할 수 있다. Referring to FIG. 6, the location recognition device according to an embodiment of the present invention may recognize a wireless marker attached to a fire extinguisher in an indoor space through contactless communication, location information from a wireless marker, identification information of an indoor space, and place Information and additional information can be obtained.

위치 인식 장치는 무선 마커로부터 획득한 실내 공간의 식별 정보를 기초로 지도 제공 서버로부터 실내 지도를 획득할 수 있으며, 실내 지도 및 위치 정보를 이용하여 위치 인식 정보를 생성할 수 있고, 이를 사용자에게 디스플레이할 수 있다. 또한, 위치 인식 장치는 위치 정보에 포함된 주소 정보 및 부가 정보 등을 위치 인식 정보와 함께 사용자에게 제공할 수도 있다.The location recognition device may acquire the indoor map from the map providing server based on the identification information of the indoor space obtained from the wireless marker, generate location recognition information using the indoor map and the location information, and display it to the user can do. Also, the location recognition device may provide the address information and additional information included in the location information to the user together with the location recognition information.

다시 말해, 위치 인식 장치는 도 6과 같이 실내 지도에 위치 정보에 대응하는 위치 정보를 표시하며, "대전광역시 유성구 가정로 218 한국전자통신연구원 9동 101호"와 같은 주소 정보와 "복도 소화기"와 같은 장소 정보 또는 부가 정보를 함께 표시할 수 있다.In other words, the location recognition device displays the location information corresponding to the location information on the indoor map as shown in FIG. 6, and address information such as "#101, 101, Korea Electronics and Telecommunications Research Institute #218, Yuseong-ro, Daejeon Metropolitan City" Place information or additional information, such as can be displayed together.

본 발명의 일 실시예에 따른 위치 인식 장치는 단순히 실내에서 위치를 인식하는 경우뿐만 아니라, 소화기 등과 같은 실내의 특정 공간에 위치하여야 하는 물체에 무선 마커를 부착하여 각 위치 등을 파악할 수 있으며, 이에 따라 물체들이 잘못 위치된 경우, 이에 대한 판단 시에도 이용될 수도 있다.The position recognition device according to an embodiment of the present invention can recognize each position by attaching a wireless marker to an object that should be located in a specific space in the room, such as a fire extinguisher, as well as simply recognizing the position indoors. Therefore, when objects are misplaced, it can also be used for judgment.

본 발명의 실시예에 따른 동작은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 프로그램 또는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의해 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어 분산 방식으로 컴퓨터로 읽을 수 있는 프로그램 또는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. The operation according to the embodiment of the present invention can be implemented as a computer-readable program or code on a computer-readable recording medium. The computer-readable recording medium includes all kinds of recording devices in which data readable by a computer system is stored. In addition, the computer-readable recording medium may be distributed over network-connected computer systems to store and execute computer-readable programs or codes in a distributed manner.

또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 롬(rom), 램(ram), 플래시 메모리(flash memory) 등과 같이 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치를 포함할 수 있다. 프로그램 명령은 컴파일러(compiler)에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터(interpreter) 등을 사용해서 컴퓨터에 의해 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함할 수 있다.In addition, the computer-readable recording medium may include a hardware device specially configured to store and execute program instructions, such as a ROM, a RAM, and a flash memory. Program instructions may include high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter, etc., as well as machine code such as that produced by a compiler.

본 발명의 일부 측면들은 장치의 문맥에서 설명되었으나, 그것은 상응하는 방법에 따른 설명 또한 나타낼 수 있고, 여기서 블록 또는 장치는 방법 단계 또는 방법 단계의 특징에 상응한다. 유사하게, 방법의 문맥에서 설명된 측면들은 또한 상응하는 블록 또는 아이템 또는 상응하는 장치의 특징으로 나타낼 수 있다. 방법 단계들의 몇몇 또는 전부는 예를 들어, 마이크로프로세서, 프로그램 가능한 컴퓨터 또는 전자 회로와 같은 하드웨어 장치에 의해(또는 이용하여) 수행될 수 있다. 몇몇의 실시예에서, 가장 중요한 방법 단계들의 하나 이상은 이와 같은 장치에 의해 수행될 수 있다. While some aspects of the invention have been described in the context of an apparatus, it may also represent a description according to a corresponding method, where a block or apparatus corresponds to a method step or a feature of a method step. Similarly, aspects described in the context of a method may also be represented by features of corresponding blocks or items or corresponding devices. Some or all of the method steps may be performed by (or using) a hardware device, such as, for example, a microprocessor, programmable computer, or electronic circuit. In some embodiments, one or more of the most important method steps may be performed by such an apparatus.

실시예들에서, 프로그램 가능한 로직 장치(예를 들어, 필드 프로그래머블 게이트 어레이)가 여기서 설명된 방법들의 기능의 일부 또는 전부를 수행하기 위해 사용될 수 있다. 실시예들에서, 필드 프로그래머블 게이트 어레이는 여기서 설명된 방법들 중 하나를 수행하기 위한 마이크로프로세서와 함께 작동할 수 있다. 일반적으로, 방법들은 어떤 하드웨어 장치에 의해 수행되는 것이 바람직하다.In embodiments, a programmable logic device (eg, field programmable gate array) can be used to perform some or all of the functionality of the methods described herein. In embodiments, the field programmable gate array may work with a microprocessor to perform one of the methods described herein. In general, the methods are preferably performed by some hardware device.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although described above with reference to preferred embodiments of the present invention, those skilled in the art variously modify and change the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention as set forth in the claims below. You can understand that you can.

300: 위치 인식 장치 310: 프로세서
320: 메모리 330: 저장 장치
350: 비접촉 통신 장치300: location recognition device 310: processor
320: memory 330: storage device
350: contactless communication device

Claims (14)

실내에 배치된 적어도 하나의 무선 마커를 이용하여 위치를 인식하는 장치의 위치 인식 방법으로서,
상기 무선 마커로부터 상기 무선 마커의 위치 정보 및 상기 무선 마커가 배치된 실내 지도의 식별 정보를 획득하는 단계;
상기 실내 지도의 식별 정보를 기초로 지도 제공 서버로부터 실내 지도를 획득하는 단계; 및
상기 실내 지도에 상기 위치 정보를 기초로 상기 무선 마커의 위치를 나타내는 위치 인식 정보를 생성하는 단계를 포함하는, 위치 인식 방법.A method for recognizing a location of a device that recognizes a location using at least one wireless marker disposed indoors,
Obtaining location information of the wireless marker and identification information of an indoor map on which the wireless marker is disposed from the wireless marker;
Obtaining an indoor map from a map providing server based on the identification information of the indoor map; And
And generating location recognition information indicating a location of the wireless marker based on the location information on the indoor map. 청구항 1에 있어서,
상기 위치 인식 정보를 가시적으로 사용자에게 제공하는 단계를 더 포함하는, 위치 인식 방법.The method according to claim 1,
And providing the location recognition information to the user visually. 청구항 1에 있어서,
상기 무선 마커로부터 상기 무선 마커가 배치된 장소의 명칭을 포함하는 장소 정보 및 상기 무선 마커가 부착된 물체에 대한 설명을 포함하는 부가 정보 중 적어도 하나를 더 획득하는 단계를 더 포함하는, 위치 인식 방법.The method according to claim 1,
And acquiring at least one of place information including a name of a place where the wireless marker is placed and additional information including a description of an object to which the wireless marker is attached, from the wireless marker. . 청구항 1에 있어서,
상기 위치 정보는,
상기 무선 마커가 배치된 층 정보 또는 고도 정보를 포함하는, 위치 인식 방법.The method according to claim 1,
The location information,
A method for recognizing location, including floor information or altitude information on which the wireless marker is arranged. 청구항 1에 있어서,
상기 위치 인식 정보 및 상기 위치 인식 정보를 생성한 시각 정보를 함께 저장하여 위치 인식 이력 정보를 생성하는 단계를 더 포함하는, 위치 인식 방법.The method according to claim 1,
And storing the location recognition information and the time information that generated the location recognition information together to generate location recognition history information. 청구항 1에 있어서,
상기 실내 지도를 저장하는 단계; 및
다른 무선 마커로부터 상기 실내 지도의 식별 정보를 획득한 경우, 상기 저장한 실내 지도를 이용하여 상기 다른 무선 마커의 위치를 나타내는 위치 인식 정보를 생성하는 단계를 더 포함하는, 위치 인식 방법.The method according to claim 1,
Storing the indoor map; And
When the identification information of the indoor map is obtained from another wireless marker, the method further includes generating location recognition information indicating the location of the other wireless marker using the stored indoor map. 청구항 1에 있어서,
상기 무선 마커는,
수동형 RFID(Radio Frequency Identification) 태그를 포함하는, 위치 인식 방법.The method according to claim 1,
The wireless marker,
A method of location recognition, comprising a passive Radio Frequency Identification (RFID) tag. 실내에 배치된 적어도 하나의 무선 마커를 이용하여 위치를 인식하는 위치 인식 장치로서,
프로세서(processor);
상기 프로세서를 통해 실행되는 적어도 하나의 명령이 저장된 메모리(memory); 및
상기 무선 마커와 비접촉 통신을 수행하는 통신 장치를 포함하고,
상기 적어도 하나의 명령은,
상기 통신 장치를 이용하여 상기 무선 마커로부터 상기 무선 마커의 위치 정보 및 상기 무선 마커가 배치된 실내 지도의 식별 정보를 획득하도록 실행하고,
상기 실내 지도의 식별 정보를 기초로 지도 제공 서버로부터 실내 지도를 획득하도록 실행하고,
상기 실내 지도에 상기 위치 정보를 기초로 상기 무선 카머의 위치를 나타내는 위치 인식 정보를 생성하도록 실행되는, 위치 인식 장치.A location recognition device for recognizing a location using at least one wireless marker disposed indoors,
A processor;
A memory in which at least one instruction executed through the processor is stored; And
And a communication device performing non-contact communication with the wireless marker,
The at least one command,
Using the communication device to acquire location information of the wireless marker and identification information of the indoor map on which the wireless marker is placed, from the wireless marker,
Execute to acquire an indoor map from a map providing server based on the identification information of the indoor map,
And generating location recognition information indicating the location of the wireless camera based on the location information on the indoor map. 청구항 8에 있어서,
사용자에게 상기 위치 인식 정보를 제공하는 디스플레이 장치를 더 포함하는, 위치 인식 장치.The method according to claim 8,
And a display device providing the location recognition information to a user. 청구항 8에 있어서,
상기 적어도 하나의 명령은,
상기 통신 장치를 이용하여 상기 무선 마커로부터 상기 무선 마커가 배치된 장소의 명칭을 포함하는 장소 정보 및 상기 무선 마커가 부착된 물체에 대한 설명을 포함하는 부가 정보 중 적어도 하나를 더 획득하도록 실행되는, 위치 인식 장치.The method according to claim 8,
The at least one command,
Is executed to further obtain at least one of place information including the name of the place where the wireless marker is placed and additional information including a description of an object to which the wireless marker is attached, from the wireless marker using the communication device, Location-aware device. 청구항 8에 있어서,
상기 위치 정보는,
상기 무선 마커가 배치된 층 정보 또는 고도 정보를 포함하는, 위치 인식 장치.The method according to claim 8,
The location information,
A location recognition device including floor information or altitude information on which the wireless marker is arranged. 청구항 8에 있어서,
상기 적어도 하나의 명령은,
상기 위치 인식 정보 및 상기 위치 인식 정보를 생성한 시각 정보를 함께 저장하여 위치 인식 이력 정보를 생성하도록 실행되는, 위치 인식 장치.The method according to claim 8,
The at least one command,
The location recognition device is executed to store the location recognition information and the time information generated by the location recognition information together to generate location recognition history information. 청구항 8에 있어서,
상기 적어도 하나의 명령은,
상기 실내 지도를 저장하도록 실행되고,
다른 무선 마커로부터 상기 실내 지도의 식별 정보를 획득한 경우, 상기 저장한 실내 지도를 이용하여 상기 다른 무선 마커의 위치를 나타내는 위치 인식 정보를 생성하도록 실행되는, 위치 인식 장치.The method according to claim 8,
The at least one command,
Is executed to store the indoor map,
When the identification information of the indoor map is obtained from another wireless marker, the location recognition device is executed to generate location recognition information indicating the location of the other wireless marker using the stored indoor map. 청구항 8에 있어서,
상기 무선 마커는,
수동형 RFID(Radio Frequency Identification) 태그를 포함하는, 위치 인식 장치.The method according to claim 8,
The wireless marker,
Location recognition device, including a passive radio frequency identification (RFID) tag.
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