KR20200062626A

KR20200062626A - Counting method of number of person in the room by using heterogenic sensors

Info

Publication number: KR20200062626A
Application number: KR1020180148238A
Authority: KR
Inventors: 최장원; 한태규; 김종현
Original assignee: 주식회사 코너스
Priority date: 2018-11-27
Filing date: 2018-11-27
Publication date: 2020-06-04

Abstract

Disclosed is a method for accurately estimating the number of people located in an indoor space. According to the present invention, a method for estimating the number of people indoor comprises the steps of: generating a first estimate of people indoor by counting people entering and exiting through a doorway of an indoor space; measuring the number of people located in the indoor space using a radar to generate a second estimate of the number of people indoor; and generating a third estimate of the people indoor by comparing the first estimate with the second estimate.

Description

COUNTING METHOD OF NUMBER OF PERSON IN THE ROOM BY USING HETEROGENIC SENSORS}

하기의 실시예들은 이종 센서를 사용하여 실내 인원을 계수하는 방법에 관한 것이다.The following examples relate to a method of counting indoor personnel using heterogeneous sensors.

재실인원 계수장치는 특정한 실내공간에 출입한 인원수를 정확하게 파악하는데 사용된다.The occupancy counter is used to accurately determine the number of people entering or leaving a specific indoor space.

종래에는 사람 감지시 펄스를 발생시켜 인원수를 파악하거나, IP카메라를 이용한 동적감지를 이용한 인원수 파악, 화상을 통한 인원수 파악, 마이크로웨이브(Microwave) 타입으로 인원수를 카운트하는 등의 다양한 제품들이 사용되었다.Conventionally, various products have been used, such as detecting the number of people by generating a pulse when detecting a person, counting the number of people using dynamic detection using an IP camera, counting the number of people through an image, and counting the number of people in a microwave type.

그러나, 이러한 종래의 제품들은 비용이 비싸고, 기술특성상 오차율이 다소 높은 편이어서 정량적인 분석요소로 이용하기에 불확실성하다는 단점이 있었다.However, these conventional products have disadvantages such as high cost and uncertainty for use as a quantitative analysis element due to their rather high error rate due to technical characteristics.

게다가 동적감지를 이용한 경우 사람이 움직이지 않으면 인원수 파악이 되지 않고, 화상을 이용하는 경우 사생활 침해 문제가 발생할 우려가 있었으며, 특히 종래 기술에서는 다수 인원이 움직이는 경우 인원수를 파악하기가 쉽지 않은 문제점이 있었다.In addition, in the case of using dynamic sensing, the number of people is not identified if the person is not moving, and there is a concern that a problem of privacy infringement may occur when using the image.

하기의 실시예들은 실내 인원을 정확히 계수하는 것을 목적으로 한다.The following examples aim to accurately count indoor personnel.

예시적 실시예에 따르면, 실내 공간의 출입구를 통해 들어오고 나가는 사람을 카운트하여 실내 인원의 제1 추정값을 생성하는 단계, 레이더를 사용해 상기 실내 공간에 위치하는 사람의 수를 측정하여 실내 인원의 제2 추정값을 생성하는 단계, 및 상기 제1 추정값과 상기 제2 추정값을 비교하여 상기 실내 인원의 제3 추정값을 생성하는 단계를 포함하는 실내 인원 수의 추정 방법이 제공된다.According to an exemplary embodiment, counting the number of people entering and leaving through the doorway of the indoor space to generate a first estimate of the number of indoor people, the number of people located in the indoor space is measured using a radar to control the number of indoor people. A method of estimating the number of indoor persons is provided, comprising: generating a second estimate, and comparing the first estimate with the second estimate to generate a third estimate of the indoor personnel.

하기의 실시예들에 따르면, 실내 인원을 정확히 계수할 수 있다.According to the following embodiments, indoor personnel can be accurately counted.

도 1은 이종센서를 사용하여 실내 인원을 계수하는 개념을 도시한 도면이다.1 is a view showing a concept of counting indoor personnel using a heterogeneous sensor.

이하, 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 이종센서를 사용하여 실내 인원을 계수하는 개념을 도시한 도면이다. 도 1에서, 실내 공간(100)의 한쪽에는 출입구(110)가 배치된다. 출입구(110)를 통해 많은 사람들이 들어오거나, 나갈 수 있다(120).1 is a view showing a concept of counting indoor personnel using a heterogeneous sensor. In FIG. 1, the entrance 110 is disposed on one side of the indoor space 100. Many people may enter or exit through the entrance 110 (120).

일측에 따르면, 제1 센서(130)는 출입구의 상단에 배치되어 출입구(110)를 통해 들어오거나, 나가는 사람들을 카운트할 수 있다.According to one side, the first sensor 130 is disposed at the top of the doorway and counts people entering or leaving through the doorway 110.

일측에 따르면, 제1 센서(130)는 출입구(110)를 통해 들어오거나, 나가는 사람들을 누적하여 카운트하고, 서버의 요청이 있는 경우 누적하여 카운트된 값을 서버로 전송할 수 있다. 제1 센서(130)는 출입구(110)를 통해 들어오고 나가는 사람을 누적하여 카운트하다가, 전송된 이후에는 누적하여 카운트된 값을 리셋할 수 있다. 이 경우에, 제1 센서(130)를 통해 카운트된 값은 서버에서 관리된다.According to one side, the first sensor 130 may count the number of people entering or exiting through the doorway 110 and accumulating and transmitting the counted value to the server when requested by the server. The first sensor 130 accumulates and counts people entering and exiting through the doorway 110 and, after being transmitted, may accumulate and reset the counted value. In this case, the value counted through the first sensor 130 is managed by the server.

일측에 따르면, 복수의 사람들이 함께 출입구(110)를 통해 출입할 수 있다. 이 경우에, 제1 센서(130)는 복수의 사람들 중에서, 일부의 사람을 카운트하지 못할 수 있다. 이 경우, 제1 센서(130)를 통해 카운트된 값에는 오류가 있을 수 있다.According to one side, a plurality of people can access through the doorway 110 together. In this case, the first sensor 130 may not count some people among the plurality of people. In this case, there may be an error in the value counted through the first sensor 130.

일측에 따르면, 제1 센서(130)를 통해 카운트된 값의 오류를 보상하기 위해 제1 센서(130)와는 다른 종류의 제2 센서(140)를 사용할 수 있다. 일측에 따르면, 제2 센서(140)는 실내 공간에 위치하는 사람의 수를 측정하는 센서로서, UWB 레이더 또는 적외선 센서일 수 있다. 일측에 따르면, 제2 센서(140)를 통해 측정된 값은 주기적으로 서버로 보고되고, 서버에서 관리될 수 있다.According to one side, a second sensor 140 of a different type from the first sensor 130 may be used to compensate for an error of the value counted through the first sensor 130. According to one side, the second sensor 140 is a sensor that measures the number of people located in the indoor space, and may be a UWB radar or an infrared sensor. According to one side, the value measured through the second sensor 140 is periodically reported to the server and can be managed by the server.

일측에 따르면, 실내 인원이, 실내 공간내에서 움직이지 않거나, 여러 사람이 유사한 위치에 있다면, 제2 센서(140)통해 측정된 값에도 오류가 있을 수 있다. 이 경우에, 서버는 제1 센서(130)에서 카운트된 제1 추정값과 제2 센서에서 측정된 제2 추정값을 비교하여 실내 인원에 대한 보다 정확한 추정값인 제3 추정값을 생성할 수 있다.According to one side, if the indoor personnel does not move in the indoor space, or if several people are in a similar position, there may be an error in the measured value through the second sensor 140. In this case, the server may generate a third estimation value that is a more accurate estimation value for indoor personnel by comparing the first estimation value counted by the first sensor 130 and the second estimation value measured by the second sensor.

일측에 따르면, 서버는 제1 추정값과 제2 추정값이 서로 다른 경우, 어느 하나의 값을 기준으로 다른 값을 보정하고, 이후에는 보정된 값을 기준으로 누적하여 제3 추정값을 생성할 수 있다.According to one side, when the first estimate value and the second estimate value are different, the server may correct another value based on any one value, and then accumulate based on the corrected value to generate a third estimate value.

다른 측면에 따르면, 서버는 미리 결정된 시간 단위 내에서는 제1 추정값을 이용하여 제3 추정값을 업데이트 하되, 일정 주기마다 제2 추정값에 기반하여 제3 추정값을 리셋할 수도 있다.According to another aspect, the server updates the third estimation value using the first estimation value within a predetermined time unit, but may reset the third estimation value based on the second estimation value at regular intervals.

또 다른 측면에 따르면, 서버는 제1 추정값과 제2 추정값 중에서 더 많은 값이나 더 적은 값을 제3 추정값으로 산출할 수도 있다.According to another aspect, the server may calculate more or less of the first estimate value and the second estimate value as the third estimate value.

일측에 따르면, 제3 추정값은 실내 인원을 정확히 파악하기 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 실내 공간(100)이 위치하는 건물에 화재가 발생하거나, 테러가 발생한 경우, 제3 추정값은 실내 공간(100)에 사람이 존재하는지, 아직 대피하지 못한 인원이 남아 있는지 여부를 판단하기 위해 사용될 수 있다.According to one side, the third estimate can be used to pinpoint indoor personnel. For example, if a fire occurs in a building where the indoor space 100 is located or a terrorist attack occurs, the third estimate determines whether there is a person in the indoor space 100 or whether there are still evacuated personnel. Can be used to

일측에 따르면, 서버는 화재 상황에서 안전한 탈출 경로를 산출하여 실내 인원에게 안내할 수 있다. 이 경우에, 서버는 실내 인원에게 최적의 탈출 경로를 산출하기 위해 제3 추정값을 이용할 수도 있다. 특정 탈출구로 실내 인원이 몰리는 것을 방지하기 위해 여러 실내 공간에 대해 추정된 제3 추정값을 이용할 수 있다.According to one side, the server can calculate a safe escape route in a fire situation and guide the indoor personnel. In this case, the server may use the third estimate to calculate the optimal escape route for the indoor personnel. Third estimates can be used for various indoor spaces to prevent crowding of indoor personnel to specific exits.

실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.The method according to the embodiment may be implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer means and recorded on a computer-readable medium. The computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, or the like alone or in combination. The program instructions recorded in the medium may be specially designed and configured for the embodiments or may be known and usable by those skilled in computer software. Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks, and magnetic tapes, optical media such as CD-ROMs, DVDs, and magnetic media such as floptical disks. -Hardware devices specifically configured to store and execute program instructions such as magneto-optical media, and ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter, etc., as well as machine language codes produced by a compiler. The hardware device described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the embodiments, and vice versa.

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.As described above, although the embodiments have been described by a limited embodiment and drawings, those skilled in the art can make various modifications and variations from the above description. For example, the described techniques are performed in a different order than the described method, and/or the components of the described system, structure, device, circuit, etc. are combined or combined in a different form from the described method, or other components Alternatively, even if replaced or substituted by equivalents, appropriate results can be achieved.

그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.Therefore, other implementations, other embodiments, and equivalents to the claims are also within the scope of the following claims.

100: 실내 공간
110: 출입구
120: 실내 인원의 출입
130: 제1 센서
140: 제2 센서100: indoor space
110: doorway
120: indoor personnel access
130: first sensor
140: second sensor

Claims

Generating first estimates of indoor personnel by counting people entering and exiting through the doorway of the indoor space;
Measuring a number of people located in the indoor space using a radar to generate a second estimate of the indoor personnel;
Comparing the first estimate value with the second estimate value to generate a third estimate value of the indoor personnel
Estimation method of the number of indoor people including.