KR20200060152A

KR20200060152A - Heli-base

Info

Publication number: KR20200060152A
Application number: KR1020180145773A
Authority: KR
Inventors: 이해룡; 이승렬; 박정현
Original assignee: 주식회사 스카이시스
Priority date: 2018-11-22
Filing date: 2018-11-22
Publication date: 2020-05-29
Also published as: KR102136390B1

Abstract

The present invention relates to a heli-base. More specifically, provided is a heli-base in which a mooring type vehicle is put on an upper side, and a device necessary for performing a mission such as an image capturing device can be easily installed on the mooring type vehicle.

Description

HELI-BASE

본 발명은 헬리베이스에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 계류형 비행체를 상측에 올려두고, 계류형 비행체에 영상 촬영장치 등 임무 수행에 필요한 장치를 용이하게 설치할 수 있는 헬리베이스에 관한 것이다.The present invention relates to a helibase, and more particularly, to a helibase capable of easily installing a device necessary for performing a mission, such as an image photographing apparatus, on a mooring type vehicle.

일반적으로 숲이 우거진 산속이나 해안가에서 산불이나 해일 등 재해와 자연생태계를 감시하기 위하여 다양한 방법들이 사용되고 있다.In general, various methods have been used to monitor disasters and natural ecosystems, such as forest fires and tsunamis, in forested mountains and coastal areas.

그중에서도 특히 카메라가 장착된 무인기를 이용한 방법이 주로 사용되며 고정적인 감시 초소나 감시탑을 설치하고, 이 탑에 전선과 CCTV를 설치하여 CCTV에서 보내지는 화상을 이용하여 주변을 감시하여 왔다.Among them, a method using a drone equipped with a camera is mainly used, and fixed surveillance posts or surveillance towers have been installed, and wires and CCTVs have been installed on these towers to monitor surroundings using images sent from CCTV.

그러나 무인기를 이용할 경우 작업자가 원하는 지점을 정확하게 감시할 수는 있으나, 무인기의 가격이 고가이며, 무인기를 다루는 작업자와 무인기를 정비하는 정비소를 구비하여 함으로써 무인기를 유지하기 위하여 막대한 자금이 지출되어야 하는 문제점 있다.However, when using an unmanned aerial vehicle, it is possible to accurately monitor the point desired by the worker, but the price of the unmanned aerial vehicle is expensive, and a large amount of funds must be spent to maintain the unmanned aerial vehicle by providing an operator handling the unmanned aerial vehicle and a workshop to maintain the unmanned aerial vehicle. have.

이와 같이 고가의 무인기를 운용할 경우 넓은 장소와 많은 사람들이 필요하며 막대한 운용비에 비하여 정보를 얻기가 힘들고 어려워 주로 군사목적으로 이용되고 있는 추세이다When operating an expensive unmanned aerial vehicle in this way, it requires a large area and a large number of people, and it is difficult to obtain information compared to the enormous operating cost, and it is mainly used for military purposes.

또한 CCTV를 이용할 경우 저렴한 가격으로 주변을 감시할 수는 있으나, CCTV가 고정적인 탑에 설치되는 방식이 므로 필요한 지역마다 CCTV와 CCTV를 운영할 수 있는 탑에 전선을 설치하여야 함으로써 준비 작업이 불편하고 오랜 작업 시간을 요하였다.In addition, if CCTV is used, it is possible to monitor the surroundings at an inexpensive price, but since CCTV is installed in a fixed tower, preparation work is inconvenient by installing wires in the tower where CCTV and CCTV can be operated in each required area. It took a long time to work.

그리고 상기의 각 필요 지역마다 CCTV를 설치하는 방법은 CCTV를 수리하고자 할 경우 사람이 직접 CCTV가 설치 된 곳으로 가서 높은 곳에 설치된 CCTV를 수리하여야 함으로써 위험하므로 현대에 있어서 주로 산불 및 해상의 해일 등의 감시와 도심의 도로 감시에 주로 사용되고 있다.And the method of installing CCTV for each of the above-mentioned required areas is dangerous because a person must go directly to the place where the CCTV is installed and repair the CCTV installed at a high place in order to repair the CCTV. Mainly used for surveillance and urban road surveillance.

대부분의 감지장치가 고정적인 수단이므로 이동할 수가 없으며, 이로 인하여 감시 범위가 좁은 문제점이 있다.Since most sensing devices are fixed means, they cannot be moved, and there is a problem in that the monitoring range is narrow.

따라서, 벌룬, 카이트, 헬리카이트 등의 계류형 비행체를 이용하여 이러한 문제를 해결하려 하였으나, 종래에는 튜브 형태에 바람을 넣어 사용하는 베이스를 이용하여 영상 촬영장치 등 임무 수행에 필요한 장치를 설치하였으나, 바람 등의 외부요인에 영향을 많이 받아 외부에서 사용하기 어려운 문제가 있었으며, 베이스의 높이가 낮아 임무 수행에 필요한 장치를 설치하기 어려운 문제가 있었다.Therefore, attempts to solve this problem by using a mooring type aircraft such as balloon, kite, heliite, etc. In the prior art, a device necessary for performing a mission, such as an image capturing apparatus, was installed using a base using air in the form of a tube. Due to the influence of external factors such as wind, there was a problem that was difficult to use from the outside, and the height of the base was low, so there was a problem that it was difficult to install a device necessary for performing the mission.

또한, 뾰족한 물건 등에 파손이 쉬운 문제가 있었다.In addition, there was a problem in that it was easy to damage the pointed object.

한국공개특허 [10-2014-0077586]에서는 무인 감시 방법 및 그 장치가 개시되어 있다.In Korean Patent Publication [10-2014-0077586], an unmanned monitoring method and an apparatus thereof are disclosed.

한국공개특허 [10-2014-0077586](공개일자: 2014년06월24일)Korean Patent Publication [10-2014-0077586] (Publication date: June 24, 2014)

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 계류형 비행체를 상측에 올려두고, 계류형 비행체에 영상 촬영장치 등 임무 수행에 필요한 장치를 용이하게 설치할 수 있는 헬리베이스를 제공하는 것이다.Therefore, the present invention has been devised to solve the problems as described above, and the object of the present invention is to place a mooring type vehicle on the upper side, and to easily install a device necessary for performing a mission, such as an image photographing device, on the mooring type vehicle. That is to provide a helibase.

본 발명의 실 시예들의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The objects of the embodiments of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description. .

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 헬리베이스는, 직선형프레임(10) 간의 결합에 의하여 미리 결정된 형상으로 형성되며, 전방에 구비된 전방지지부(100); 직선형프레임(10) 간의 결합에 의하여 미리 결정된 형상으로 형성되며, 후방에 구비된 후방지지부(200); 직선형프레임(10)으로 형성되며, 상기 전방지지부(100)와 후방지지부(200)의 상부 양측 끝단을 포함하는 미리 결정된 지점에 연결되되, 상기 전방지지부(100)와 후방지지부(200)의 대응되는 지점에 연결된 측방지지연결부(300); 및 상기 전방지지부(100)와 측방지지연결부(300) 및 상기 후방지지부(200)와 측방지지연결부(300) 간을 체결하는 프레임클램프(400);를 포함하되, 상기 전방지지부(100)와 후방지지부(200)는 동일 형상으로 형성되며, 상기 전방지지부(100)와 후방지지부(200)의 양측 상부 끝단 또는 상기 전방지지부(100)와 후방지지부(200)의 양측 상부 끝단에 연결된 측방지지연결부(300)가 직선형프레임(10)의 다른 부분보다 높게 형성된 것을 특징으로 한다.Helibase according to an embodiment of the present invention for achieving the above object is formed in a predetermined shape by the coupling between the straight frame 10, the front support 100 provided in the front; It is formed in a predetermined shape by the coupling between the straight frame 10, the rear support portion 200 provided at the rear; It is formed of a straight frame 10, and is connected to a predetermined point including both upper ends of the front support portion 100 and the rear support portion 200, corresponding to the front support portion 100 and the rear support portion 200 Side prevention paper connection unit 300 connected to the point; And a frame clamp 400 for fastening between the front support portion 100 and the side stopper connection portion 300 and the rear support portion 200 and the side stopper connection portion 300, including, but not limited to, the front support portion 100 and the rear side. The support portion 200 is formed in the same shape, the upper support both sides of the front support portion 100 and the rear support portion 200 or the front support portion 100 and the rear support portion connected to the upper end of both sides of the rear support portion 200 ( 300) is characterized by being formed higher than the other parts of the straight frame (10).

또는, 상기 헬리베이스는 상기 전방지지부(100), 후방지지부(200) 및 측방지지연결부(300) 중 선택되는 어느 하나 또는 복수의 상측에 고정되며, 상기 헬리베이스의 상부를 덮는 형태로 설치되는 비행체지지부(500);를 포함하는 것을 특징으로 한다.Alternatively, the helibase is fixed to any one or a plurality of upper sides selected from the front support portion 100, the rear support portion 200 and the side stopper connection portion 300, and is installed in a form that covers the upper portion of the helibase It characterized in that it comprises a; support (500).

또, 상기 전방지지부(100) 및 후방지지부(200)는 두 개의 직선형프레임(10)을 체결하는 프레임클램프(400)로 직선형프레임(10) 간을 연결하여, X자 형상 다수가 연결된 지그재그 형태로 형성된 것을 특징으로 한다.In addition, the front support portion 100 and the rear support portion 200 are connected to each other between the straight frame 10 by a frame clamp 400 for fastening two straight frames 10, in a zigzag form in which a number of X-shapes are connected. It is characterized by being formed.

또한, 상기 직선형프레임(10)은 상기 직선형프레임(10)의 일측에 구비되는 일측프레임(11); 상기 직선형프레임(10)의 타측에 구비되는 타측프레임(12); 및 상기 일측프레임(11)과 타측프레임(12)을 체결하는 프레임커넥터(120);를 포함하며, 상기 프레임커넥터(120)에 의해 상기 일측프레임(11)과 타측프레임(12)이 일직선으로 연결되는 것을 특징으로 한다.In addition, the straight frame 10 is one side frame 11 provided on one side of the straight frame 10; The other frame 12 provided on the other side of the straight frame 10; And a frame connector 120 for fastening the one side frame 11 and the other frame 12, wherein the one side frame 11 and the other frame 12 are connected in a straight line by the frame connector 120. It is characterized by being.

또, 상기 프레임커넥터(120)는 상기 일측프레임(11)의 외주연에 끼움결합되는 일측케이블그랜드(121); 상기 타측프레임(12)의 외주연에 끼움결합되는 타측케이블그랜드(125); 및 일측에 상기 일측케이블그랜드(121)가 결합되고 타측에 상기 타측케이블그랜드(125)가 결합되는 연결금구(129);를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the frame connector 120 is one side cable gland 121 is fitted to the outer periphery of the one side frame 11; The other cable gland 125 is fitted to the outer periphery of the other frame (12); And a connection bracket 129 to which the one side cable gland 121 is coupled to one side and the other side cable gland 125 is coupled to the other side.

또한, 상기 프레임커넥터(120)는 상기 일측케이블그랜드(121)의 후단에서 상기 일측프레임(11)의 외주연에 끼움결합되며, 상기 일측케이블그랜드(121) 측으로 갈수록 외주연이 작아지도록 테이퍼진 일측조임부재(122); 상기 일측조임부재(122)의 후단에서 상기 일측프레임(11)의 외주연에 끼움결합되며, 상기 일측조임부재(122)와 밀착되는 측단의 외경이 커지도록 단차진 일측외주연씰(123); 상기 타측케이블그랜드(125)의 후단에서 상기 타측프레임(12)의 외주연에 끼움결합되며, 상기 타측케이블그랜드(125) 측으로 갈수록 외주연이 작아지도록 테이퍼진 타측조임부재(126); 및 상기 타측조임부재(126)의 후단에서 상기 타측프레임(12)의 외주연에 끼움결합되며, 상기 타측조임부재(126)와 밀착되는 측단의 외경이 커지도록 단차진 타측외주연씰(127);를 포함하며, 상기 연결금구(129)는 일측에 상기 일측프레임(11)의 외주연에 끼움결합되고, 타측에 상기 타측프레임(12)의 외주연에 끼움결합되며, 중앙에 상기 일측케이블그랜드(121) 및 타측케이블그랜드(125)와 체결되는 체결부가 돌출 형성된 것을 특징으로 한다.In addition, the frame connector 120 is fitted to the outer periphery of the one side frame 11 at the rear end of the one side cable gland 121, and one side tapered so that the outer periphery becomes smaller toward the one side of the cable gland 121. Fastening member 122; A one-sided outer periphery seal 123, which is fitted to the outer periphery of the one-side frame 11 at the rear end of the one-side fastening member 122, and has a stepped outer diameter of the side end in close contact with the one-side fastening member 122; The other side fastening member 126 is fitted to the outer periphery of the other frame 12 at the rear end of the other cable gland 125, and tapered so that the outer periphery becomes smaller toward the other cable gland 125 side; And the other outer peripheral seal 127, which is fitted to the outer periphery of the other frame 12 at the rear end of the other fastening member 126, and is stepped to increase the outer diameter of the side end in close contact with the other fastening member 126. Including, the connecting bracket 129 is fitted to the outer periphery of the one side frame 11 on one side, the outer periphery of the other frame 12 on the other side, the one side cable gland in the center (121) and the other side of the cable gland 125 is characterized in that the fastening portion is formed protruding.

또, 상기 프레임클램프(400)는 상기 전방지지부(100) 및 후방지지부(200)의 조립 시 사용되며, 상기 직선형프레임(10)을 고정시키는 클램프 두 개의 배면이 회동자재로 연결된 자재형클램프(410); 및 상기 전방지지부(100)와 측방지지연결부(300) 및 상기 후방지지부(200)와 측방지지연결부(300) 간의 조립 시 사용되며, 상기 직선형프레임(10)을 고정시키는 클램프 두 개의 배면이 고정된 상태로 연결된 직교형클램프(420);를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the frame clamp 400 is used when assembling the front support portion 100 and the rear support portion 200, the two clamps for fixing the straight frame 10, the back of the two clamps connected to the material clamp (410) ); And two front clamps for fixing the straight frame 10 are used when assembling between the front support portion 100 and the side stopper connection portion 300 and the rear support portion 200 and the side stopper connection portion 300. It characterized in that it comprises a; orthogonal clamp 420 connected in a state.

또한, 상기 헬리베이스는 상기 전방지지부(100)와 후방지지부(200)의 양측 상부 끝단에 각각 구비되며, 계류형 비행체를 고박시키는 고박부(600);를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the helibase is provided at each of the upper ends of the front support portion 100 and the rear support portion 200, respectively, and the securing portion 600 to secure the mooring type aircraft; characterized in that it comprises a.

또한, 상기 고박부(600)는 상기 직선형프레임(10)의 상부 끝단에 연결된 고박베이스(610); 상기 고박베이스(610)의 상측에 연결되되, 상기 직선형프레임(10)의 길이방향에 수직한 방향으로 구비된 회전축(620); 회전 가능하도록 상기 회전축(620)에 연결된 롤러(630); 유연한 재질로 형성되며, 상기 롤러(630)의 외주연에 일측이 연결된 선재(640); 및 상기 선재(640)의 타측에 일측이 연결되며, 타측이 계류형 비행체에 체결되는 기구결속부(650);를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the gourd portion 600 is a gourd base 610 connected to the upper end of the straight frame 10; Rotating shaft 620 is connected to the upper side of the gourd base 610, provided in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the straight frame (10); A roller 630 connected to the rotation shaft 620 to be rotatable; It is formed of a flexible material, the wire 640 is connected to one side of the outer periphery of the roller 630; And it is characterized in that it comprises; and one side is connected to the other side of the wire rod 640, the other side is fastened to the mooring type aircraft (650).

아울러, 상기 헬리베이스는 상기 직선형프레임(10)의 미리 결정된 부분마다 설치되되, 일측이 상기 직선형프레임(10)에 고정되며, 타측에 고리 또는 후크가 형성된 고정구(700);를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the helibase is installed for each predetermined portion of the straight frame 10, one side is fixed to the straight frame 10, the other side of the hook or hook fixture 700 is formed; characterized in that it comprises a do.

본 발명의 일 실시예에 따른 헬리베이스에 의하면, 전방에 세워지며 뼈대 역할을 하는 전방지지부와 후방에 세워지며 뼈대 역할을 하는 후방지지부를 측방지지연결부와 프레임클램프로 연결하되, 양측 상부가 다른 부분보다 높게 형성됨으로써, 계류형 비행체에 임무장비를 용이하게 설치할 수 있는 효과가 있다.According to the helibase according to an embodiment of the present invention, the front support, which is built in the front and serves as a skeleton, and the rear support, which is built in the rear and serves as a skeleton, are connected to the side stopper connection part and the frame clamp, and the upper parts on both sides are different. By being formed higher, it is possible to easily install mission equipment on a mooring vehicle.

또한, 헬리베이스의 상부에 설치되는 비행체지지부에 의해, 계류형 비행체에 임무장비를 설치하는 중에 계류형 비행체를 보다 안전하게 보호할 수 있는 효과가 있다.In addition, it is possible to protect the mooring type aircraft more safely while installing the mission equipment on the mooring type vehicle by the air vehicle support unit installed on the upper portion of the helibase.

또, 프레임클램프로 직선형프레임을 X자 형상 다수가 연결된 지그재그 형태로 형성함으로써, 계류형 비행체의 크기에 맞추어 확장이 용이한 효과가 있다.In addition, by forming a straight frame with a frame clamp in a zigzag form in which a plurality of X-shapes are connected, there is an effect of easy expansion in accordance with the size of a mooring type aircraft.

또한, 직선형프레임을 프레임커넥터로 분리 결합이 가능함으로써, 이동에 필요한 공간을 가변적으로 활용할 수 있는 효과가 있다. 즉, 작은 수화물 공간에도 적재 가능한 효과가 있다.In addition, by separating and joining the straight frame with the frame connector, there is an effect that the space required for movement can be variably utilized. That is, it is possible to load even a small luggage space.

또, 케이블그랜드와 연결금구로 구성된 프레임커넥터를 이용함으로써, 직선형 프레임의 분리 결합을 더욱 용이하게 할 수 있는 효과가 있다.In addition, by using a frame connector consisting of a cable gland and a connection bracket, there is an effect that can facilitate the separation and coupling of the straight frame.

또한, 조임부재와 외주연씰을 더 구비함으로써, 프레임커넥터를 이용한 결합 시, 더욱 튼튼하게 연결할 수 있는 효과가 있다.In addition, by further comprising a tightening member and the outer peripheral seal, there is an effect that can be more firmly connected when combined using a frame connector.

또, 자재형클램프와 직교형클램프를 사용함으로써, 내구성을 확보함과 동시에 일부분만 분해하고 자재형클램프로 연결된 부분을 접어 이동시킬 수 있어, 분해 및 조립에 걸리는 시간을 최소화 시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, by using a material type clamp and an orthogonal type clamp, it is possible to secure durability and disassemble only a portion and fold and move the part connected to the material type clamp, thereby minimizing the time required for disassembly and assembly. .

또한, 고박부를 구비함으로써, 계류형 비행체에 임무장비 설치 시 계류형 비행체의 흔들림을 줄여, 임무장비 설치를 더욱 용이하게 할 수 있는 효과가 있다.In addition, by providing a high-thickness portion, when installing the mission equipment on the mooring type vehicle, there is an effect of reducing the shaking of the mooring type vehicle, making it easier to install the mission equipment.

또, 고박베이스, 회전축, 롤러, 선재 및 헬리베이스로 구성된 고박부를 사용함으로써, 고박부가 선재에 가해지는 장력 방향에 따라 부하를 줄일 수 있는 형태로 자동으로 움직여 부하를 줄일 수 있는 효과가 있다.In addition, by using a high-tension portion consisting of a high-tension base, a rotating shaft, a roller, a wire rod, and a heli base, the high-tension portion automatically moves in a form that can reduce the load according to a tension direction applied to the wire rod, thereby reducing the load.

또, 고정구를 이용함으로써, 헬리베이스를 바닥에 보다 용이하게 고정시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, by using a fixture, there is an effect that the helibase can be more easily fixed to the floor.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 헬리베이스의 개념도.
도 2는 도 1을 우측 상부에서 바라본 사시도.
도 3은 도 1의 전방지지부 또는 후방지지부의 정면도.
도 4는 도 2에 비행체지지부가 추가된 개념도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 헬리베이스의 직선형 프레임이 프레임커넥터에 의해 결합된 예를 보여주는 개념도.
도 6은 도 5의 프레임커넥터가 분해된 예를 보여주는 개념도.
도 7은 도 3에 프레임클램프가 재재형클램프와 직교형클램프로 구비된 예를 보여주는 개념도.
도 8은 도 3에 고박부가 구비된 예를 보여주는 개념도.
도 9는 도 3에 고정구가 구비된 예를 보여주는 개념도.1 is a conceptual diagram of a helibase according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view of FIG. 1 as viewed from the upper right.
3 is a front view of the front or rear support of Figure 1;
4 is a conceptual diagram in which the air vehicle support is added to FIG. 2.
5 is a conceptual diagram showing an example in which a straight frame of a helibase according to an embodiment of the present invention is coupled by a frame connector.
FIG. 6 is a conceptual view showing an example in which the frame connector of FIG. 5 is disassembled.
7 is a conceptual diagram showing an example in which the frame clamp is provided with a re-type clamp and an orthogonal clamp in FIG. 3.
8 is a conceptual view showing an example in which the tack is provided in FIG. 3.
9 is a conceptual view showing an example provided with a fixture in Figure 3;

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야한다.The present invention can be applied to various changes and can have various embodiments, and specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail. However, this is not intended to limit the present invention to a specific embodiment, it should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.When an element is said to be "connected" or "connected" to another component, it is understood that other components may be directly connected to or connected to the other component, but there may be other components in between. It should be.

반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.On the other hand, when a component is said to be "directly connected" or "directly connected" to another component, it should be understood that no other component exists in the middle.

본 명세서에서 사용되는 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 공정, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 공정, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in this specification are only used to describe specific embodiments and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this application, terms such as “include” or “have” are intended to indicate the presence of features, numbers, processes, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but one or more other features. It should be understood that the existence or addition possibilities of fields or numbers, processes, operations, components, parts or combinations thereof are not excluded in advance.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미가 있는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by a person skilled in the art to which the present invention pertains. Terms such as those defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having meanings consistent with meanings in the context of related technologies, and should not be interpreted as ideal or excessively formal meanings unless explicitly defined in the present application. Does not.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 더욱 상세하게 설명한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 또한, 사용되는 기술 용어 및 과학 용어에 있어서 다른 정의가 없다면, 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 통상적으로 이해하고 있는 의미를 가지며, 하기의 설명 및 첨부 도면에서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 설명은 생략한다. 다음에 소개되는 도면들은 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 따라서, 본 발명은 이하 제시되는 도면들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 또한, 명세서 전반에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다. 도면들 중 동일한 구성요소들은 가능한 한 어느 곳에서든지 동일한 부호들로 나타내고 있음에 유의해야 한다. Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, the terms or words used in the present specification and claims should not be interpreted as being limited to ordinary or dictionary meanings, and the inventor appropriately explains the concept of terms in order to explain his or her invention in the best way. Based on the principle of being able to be defined, it should be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention. In addition, unless there are other definitions in the technical terms and scientific terms used, those skilled in the art to which the present invention pertains have the meanings commonly understood, and the subject matter of the present invention in the following description and the accompanying drawings. Descriptions of well-known functions and configurations that may be obscured are omitted. The drawings introduced below are provided as examples in order to sufficiently convey the spirit of the present invention to those skilled in the art. Accordingly, the present invention is not limited to the drawings presented below and may be embodied in other forms. In addition, the same reference numbers throughout the specification indicate the same components. It should be noted that the same components in the drawings are indicated by the same reference numerals wherever possible.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 헬리베이스의 개념도이고, 도 2는 도 1을 우측 상부에서 바라본 사시도이며, 도 3은 도 1의 전방지지부 또는 후방지지부의 정면도이고, 도 4는 도 2에 비행체지지부가 추가된 개념도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 헬리베이스의 직선형 프레임이 프레임커넥터에 의해 결합된 예를 보여주는 개념도이고, 도 6은 도 5의 프레임커넥터가 분해된 예를 보여주는 개념도이며, 도 7은 도 3에 프레임클램프가 재재형클램프와 직교형클램프로 구비된 예를 보여주는 개념도이고, 도 8은 도 3에 고박부가 구비된 예를 보여주는 개념도이며, 도 9는 도 3에 고정구가 구비된 예를 보여주는 개념도이다.1 is a conceptual view of a helibase according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view of FIG. 1 viewed from the upper right, FIG. 3 is a front view of the front support or rear support of FIG. 1, and FIG. 4 is FIG. 2 5 is a conceptual diagram showing an example in which a linear frame of a helibase according to an embodiment of the present invention is coupled by a frame connector, and FIG. 6 is an exploded example of the frame connector of FIG. 5 FIG. 7 is a conceptual diagram showing an example in which the frame clamp is provided with a re-type clamp and an orthogonal clamp in FIG. 3, and FIG. 8 is a conceptual diagram showing an example in which the tack is provided in FIG. 3, and FIG. 3 is a conceptual diagram showing an example in which a fixture is provided.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 헬리베이스는 전방지지부(100), 후방지지부(200), 측방지지연결부(300) 및 프레임클램프(400)를 포함하되, 상기 전방지지부(100)와 후방지지부(200)는 동일 형상으로 형성되며, 상기 전방지지부(100)와 후방지지부(200)의 양측 상부 끝단 또는 상기 전방지지부(100)와 후방지지부(200)의 양측 상부 끝단에 연결된 측방지지연결부(300)가 직선형프레임(10)의 다른 부분보다 높게 형성된 것을 특징으로 한다.1 to 3, the helibase according to an embodiment of the present invention includes a front support portion 100, a rear support portion 200, a side stopper connection portion 300, and a frame clamp 400, The front support portion 100 and the rear support portion 200 are formed in the same shape, and both upper ends of the front support portion 100 and the rear support portion 200 or both sides of the front support portion 100 and the rear support portion 200 It is characterized in that the side stopper connection part 300 connected to the upper end is formed higher than the other parts of the straight frame 10.

전방지지부(100)는 직선형프레임(10) 간의 결합에 의하여 미리 결정된 형상으로 형성되며, 전방에 구비된다.The front support portion 100 is formed in a predetermined shape by coupling between the straight frames 10 and is provided in the front.

상기 직선형프레임(10)은 단면이 원형인 파이프 형태일 수 있다.The straight frame 10 may have a pipe shape having a circular cross section.

이는, 골격을 구성하는 주된 재료의 무게를 줄이기 위함이다.This is to reduce the weight of the main material constituting the skeleton.

상기 전방지지부(100)는 상기 직선형프레임(10)으로 골격이 형성되며 전방에 세워진다.The front support portion 100 is formed of a skeleton with the straight frame 10 and is erected in front.

후방지지부(200)는 직선형프레임(10) 간의 결합에 의하여 미리 결정된 형상으로 형성되며, 후방에 구비된다.The rear support portion 200 is formed in a predetermined shape by coupling between the straight frames 10 and is provided at the rear.

상기 후방지지부(200) 역시 상기 직선형프레임(10)으로 골격이 형성되며 후방에 세워진다.The rear support part 200 is also formed with a skeleton with the straight frame 10 and is erected at the rear.

즉, 상기 전방지지부(100) 및 후방지지부(200)는 동일한 형태로 전방에 세워지면 전방지지부(100)가 되고, 후방에 세워지면 후방지지부(200)가 될 수 있다.That is, the front support portion 100 and the rear support portion 200 may be the front support portion 100 when erected in the front in the same form, and the rear support portion 200 when erected in the rear.

측방지지연결부(300)는 직선형프레임(10)으로 형성되며, 상기 전방지지부(100)와 후방지지부(200)의 상부 양측 끝단을 포함하는 미리 결정된 지점에 연결되되, 상기 전방지지부(100)와 후방지지부(200)의 대응되는 지점에 연결된다.The side stopper connection part 300 is formed of a straight frame 10, and is connected to a predetermined point including both front ends of the front support part 100 and the rear support part 200, and the front support part 100 and the rear side. It is connected to the corresponding point of the support 200.

상기 측방지지연결부(300)는 측방에서 상기 전방지지부(100)와 후방지지부(200)를 연결한다. 즉, 상기 전방지지부(100)가 전면에 세워지고 상기 후방지지부(200)가 후면에 세워지면, 상기 측방지지연결부(300)가 상기 전방지지부(100)와 후방지지부(200)가 쓰러지지 않고 형태를 유지하도록 연결한다.The side preventing paper connecting portion 300 connects the front supporting portion 100 and the rear supporting portion 200 from the side. That is, when the front support 100 is built on the front and the rear support 200 is built on the back, the side preventing paper connection part 300 is shaped such that the front support 100 and the rear support 200 do not collapse. Connect to maintain.

따라서, 상기 측방지지연결부(300)는 최소 4 개를 사용하는 것이 바람직하다.Therefore, it is preferable to use at least four of the side stopper connection parts 300.

프레임클램프(400)는 상기 전방지지부(100)와 측방지지연결부(300) 및 상기 후방지지부(200)와 측방지지연결부(300) 간을 체결한다.(도 3 참조)The frame clamp 400 fastens between the front support portion 100 and the side stopper connection portion 300 and the rear support portion 200 and the side stopper connection portion 300 (see FIG. 3).

상기 프레임클램프(400)는 상기 측방지지연결부(300) 일측을 상기 전방지지부(100)와 체결하고, 상기 측방지지연결부(300) 타측을 상기 후방지지부(200)와 체결한다.The frame clamp 400 fastens one side of the side stopper connection portion 300 with the front support portion 100, and the other side of the side stopper connection portion 300 with the rear support portion 200.

즉, 하나의 측방지지연결부(300)에 최소 2 개의 프레임클램프(400)가 사용된다.That is, at least two frame clamps 400 are used for one side stopper connection part 300.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 헬리베이스는 상기 전방지지부(100), 후방지지부(200) 및 측방지지연결부(300) 중 선택되는 어느 하나 또는 복수의 상측에 고정되며, 상기 헬리베이스의 상부를 덮는 형태로 설치되는 비행체지지부(500)를 포함할 수 있다.As shown in Figure 4, the helibase according to an embodiment of the present invention is fixed to any one or a plurality of upper side selected from the front support portion 100, the rear support portion 200 and the side preventing paper connection portion 300 , It may include a vehicle support portion 500 is installed in a form that covers the upper portion of the heli base.

상기 비행체지지부(500)는 상기 헬리베이스의 상부에 설치되며, 계류형 비행체에 영상 촬영장치 등 임무 수행에 필요한 장치를 설치하기위해 상기 계류형 비행체가 바닥으로부터 일정거리 이격되도록 한다. 여기서, 상기 계류형 비행체는 벌룬, 연, 벌룬과 연의 형태를 결합한 헬리카이트, 벌룬에 연을 매달은 형태 등 비행체가 일정한 곳을 벗어나지 못하도록 와이어(케이블) 등으로 붙잡아 매어 놓은 비행체를 말한다.The air vehicle support unit 500 is installed on the upper portion of the helibase, so that the mooring vehicle is spaced a certain distance from the floor in order to install a device necessary for performing a mission, such as an image capturing apparatus, on the mooring vehicle. Here, the mooring type air vehicle refers to a balloon, a kite, a helium that combines the shape of a balloon and a kite, a type of a kite suspended in a balloon, and the like, and a wire (cable) that is held by a wire to prevent the vehicle from leaving a certain place.

즉, 상기 비행체지지부(500)에 계류형 비행체를 올린 상태로 상기 비행체지지부(500)의 하부에서 상기 계류형 비행체에 영상 촬영장치 등 임무 수행에 필요한 장치를 설치한다.That is, a device necessary for performing a mission, such as an image photographing apparatus, is installed on the mooring type vehicle under the air vehicle support unit 500 while the mooring type vehicle is placed on the vehicle support unit 500.

상기 비행체지지부(500)는 천막, 그물망 등 상기 계류형 비행체의 외부에 긁힘 등의 파손의 우려가 없는 재질을 사용하는 것이 바람직하다.It is preferable that the air vehicle support part 500 is made of a material having no fear of damage, such as scratches, to the outside of the mooring type air vehicle, such as a tent or a net.

또한, 상기 비행체지지부(500)는 작업자가 상기 계류형 비행체에 영상 촬영장치 등 임무 수행에 필요한 장치를 설치하기 용이하도록 상기 헬리베이스의 상부 전체를 막지 않도록 설치되는 것이 바람직하다.In addition, the air vehicle support unit 500 is preferably installed so that the operator does not block the entire upper portion of the helibase so as to facilitate the installation of devices necessary for performing tasks, such as an imaging device on the mooring type aircraft.

예를 들어, 2 개의 그물망을 좌측 상부에서 우측 상부로 그물망 끼리 겹쳐지지 않도록 나란히 설치할 수 있다. 이때, 2 개의 그물망 사이로 작업자가 작업을 할 수 있다.For example, two meshes may be installed side by side so that the meshes do not overlap from the upper left to the upper right. At this time, the worker can work between the two meshes.

또는, 작업이 수행될 지점이 중공된 비행체지지부(500)를 사용할 수도 있다.Alternatively, it is also possible to use a hollow air vehicle support portion 500 where the work is to be performed.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 헬리베이스의 전방지지부(100) 및 후방지지부(200)는 두 개의 직선형프레임(10)을 체결하는 프레임클램프(400)로 직선형프레임(10) 간을 연결하여, X자 형상 다수가 연결된 지그재그 형태로 형성된 것을 특징으로 할 수 있다.As shown in FIG. 1, the front support portion 100 and the rear support portion 200 of the helibase according to an embodiment of the present invention are a straight frame ( 10) By connecting the liver, a plurality of X-shaped shapes may be formed in a zigzag form.

상기 전방지지부(100)는 직선형프레임(10) 다수가 프레임클램프(400)로 연결되어 X자 형상 다수가 연결된 지그재그 형태가 완성된다. The front support portion 100 is completed in a zigzag form in which a plurality of X-shaped shapes are connected to a plurality of linear frames 10 by a frame clamp 400.

상기 후방지지부(200) 역시 직선형프레임(10) 다수가 프레임클램프(400)로 연결되어 X자 형상 다수가 연결된 지그재그 형태가 완성된다. The rear support portion 200 is also connected to a plurality of straight frame 10, the frame clamp 400 is completed in a zigzag form in which a plurality of X-shaped shapes are connected.

도 1 내지 도 4에 X자 형상 두 개가 지그재그 형태로 연결된 예가 도시되었으나, 본 발명이 이에 한정된 것은 아니며, 더 많은 X자 형상을 연결하여 사용 가능함은 물론이다.Although an example in which two X-shapes are connected in a zigzag form is illustrated in FIGS. 1 to 4, the present invention is not limited thereto, and more X-shapes may be connected to be used.

이러한 구조는 계류형 비행체의 크기가 커지면 X자 형상을 더 많이 연결하여 사용하기 편리하다.This structure is convenient to use by connecting more X-shaped shapes when the size of a mooring vehicle increases.

도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 헬리베이스의 직선형프레임(10)은 일측프레임(11), 타측프레임(12) 및 프레임커넥터(120)를 포함하며, 상기 프레임커넥터(120)에 의해 상기 일측프레임(11)과 타측프레임(12)이 일직선으로 연결되는 것을 특징으로 할 수 있다.As shown in FIG. 5, the straight frame 10 of the helibase according to an embodiment of the present invention includes one frame 11, the other frame 12 and a frame connector 120, and the frame connector ( 120) may be characterized in that the one side frame 11 and the other side frame 12 are connected in a straight line.

일측프레임(11)은 상기 직선형프레임(10)의 일측에 구비된다.One side frame 11 is provided on one side of the straight frame (10).

타측프레임(12)은 상기 직선형프레임(10)의 타측에 구비된다.The other frame 12 is provided on the other side of the straight frame (10).

프레임커넥터(120)는 상기 일측프레임(11)과 타측프레임(12)을 체결한다.The frame connector 120 fastens the one frame 11 and the other frame 12.

상기 직선형프레임(10)은 일측프레임(11) 과 타측프레임(12)으로 분리될 수 있고, 상기 일측프레임(11) 과 타측프레임(12)은 프레임커넥터(120)에 의해 연결될 수 있다.The straight frame 10 may be separated into one side frame 11 and the other side frame 12, and the one side frame 11 and the other side frame 12 may be connected by a frame connector 120.

도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 헬리베이스의 프레임커넥터(120)는 일측케이블그랜드(121), 타측케이블그랜드(125) 및 연결금구(129)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 6, the frame connector 120 of the helibase according to an embodiment of the present invention may include a cable gland 121 on one side, a cable gland 125 on the other side, and a connection bracket 129.

일측케이블그랜드(121)는 상기 일측프레임(11)의 외주연에 끼움결합된다.One side cable gland 121 is fitted to the outer periphery of the one side frame (11).

타측케이블그랜드(125)는 상기 타측프레임(12)의 외주연에 끼움결합된다.The other cable gland 125 is fitted to the outer periphery of the other frame 12.

케이블그랜드(121, 125)는 일측프레임(11)에 끼워지면 일측케이블그랜드(121)가 되고 타측프레임(12)에 끼워지면 타측케이블그랜드(125)가 된다.The cable glands 121 and 125 become one cable gland 121 when fitted in one frame 11 and become the other cable gland 125 when fitted in the other frame 12.

연결금구(129)는 일측에 상기 일측케이블그랜드(121)가 결합되고 타측에 상기 타측케이블그랜드(125)가 결합된다.The connection bracket 129 is coupled to the cable gland 121 on one side and the cable gland 125 is coupled to the other side.

상기 프레임커넥터(120)는 일측케이블그랜드(121)가 일측프레임(11)에 끼움결합되고, 타측케이블그랜드(125)가 타측프레임(12)에 끼움결합된 상태로, 상기 연결금구(129)는 일측에 상기 일측케이블그랜드(121)가 결합되고 타측에 상기 타측케이블그랜드(125)가 결합된다.The frame connector 120 is one cable gland 121 is fitted into one frame 11, the other cable gland 125 is fitted into the other frame 12, the connection bracket 129 is The cable gland 121 is coupled to one side and the cable gland 125 is coupled to the other side.

상기 연결금구(129)에 일측케이블그랜드(121) 및 타측케이블그랜드(125)가 결합될 때, 프레임커넥터(120)가 직선형프레임(10)을 외부에서 밀착된 상태로 압박시키는 구조를 적용하는 것이 바람직하다.When the one side cable gland 121 and the other side cable gland 125 are coupled to the connection bracket 129, the frame connector 120 applies a structure for compressing the straight line frame 10 in close contact with the outside. desirable.

도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 헬리베이스의 프레임커넥터(120)는 일측조임부재(122), 일측외주연씰(123), 타측조임부재(126) 및 타측외주연씰(127)를 포함하며, 상기 연결금구(129)는 일측에 상기 일측프레임(11)의 외주연에 끼움결합되고, 타측에 상기 타측프레임(12)의 외주연에 끼움결합되며, 중앙에 상기 일측케이블그랜드(121) 및 타측케이블그랜드(125)와 체결되는 체결부가 돌출 형성된 것을 특징으로 할 수 있다.As shown in Figure 6, the heli-base frame connector 120 according to an embodiment of the present invention is one side fastening member 122, one side outer peripheral seal 123, the other side fastening member 126 and the other outer peripheral edge It includes a seal 127, the connecting bracket 129 is fitted to the outer periphery of the one side frame 11 on one side, is fitted to the outer periphery of the other frame 12 on the other side, the center of the It may be characterized in that the fastening portion that is fastened to one cable gland 121 and the other cable gland 125 protrudes.

일측조임부재(122)는 상기 일측케이블그랜드(121)의 후단에서 상기 일측프레임(11)의 외주연에 끼움결합되며, 상기 일측케이블그랜드(121) 측으로 갈수록 외주연이 작아지도록 테이퍼진다. 이때, 상기 일측케이블그랜드(121)의 전단 측으로 갈수록 상기 일측케이블그랜드(121)의 내경이 작아지도록 테이퍼지도록 하는 것이 바람직하다. The one side fastening member 122 is fitted to the outer periphery of the one side frame 11 at the rear end of the one side cable gland 121, and is tapered such that the outer periphery becomes smaller toward the one side of the cable gland 121. At this time, it is preferable to taper so that the inner diameter of the one side cable gland 121 becomes smaller as it goes toward the front end of the one side cable gland 121.

이는, 추후, 상기 일측조임부재(122)가 상기 일측케이블그랜드(121)에 삽입되면 될수록 상기 일측프레임(11)을 압박하는 힘이 커지도록 하기 위함이다.This is to increase the force of pressing the one side frame 11 as the one side fastening member 122 is inserted into the one side cable gland 121 later.

일측외주연씰(123)은 상기 일측조임부재(122)의 후단에서 상기 일측프레임(11)의 외주연에 끼움결합되며, 상기 일측조임부재(122)와 밀착되는 측단의 외경이 커지도록 단차진다. 또한, 상기 연결금구(129)와 밀착되는 측단이 상기 연결금구(129)의 일측단과 대응되도록 형성되는 것이 바람직하다.One side outer periphery seal 123 is fitted to the outer periphery of the one side frame 11 at the rear end of the one side fastening member 122, and is stepped to increase the outer diameter of the side end in close contact with the one side fastening member 122. . In addition, it is preferable that the side end in close contact with the connection bracket 129 is formed to correspond to one side end of the connection bracket 129.

상기 연결금구(129)에 상기 일측케이블그랜드(121)를 체결하면, 상기 연결금구(129)의 일측이 상기 일측외주연씰(123)을 밀게되고, 상기 일측외주연씰(123)이 상기 일측조임부재(122)를 상기 일측케이블그랜드(121) 측으로 밀어 넣게 되면서, 상기 일측조임부재(122)가 상기 일측프레임(11)을 조여 주게 된다.When the one side cable gland 121 is fastened to the connection bracket 129, one side of the connection bracket 129 pushes the one outer peripheral seal 123, and the one outer peripheral seal 123 is the one side. As the fastening member 122 is pushed to the one side cable gland 121 side, the one side fastening member 122 tightens the one side frame 11.

타측조임부재(126)는 상기 타측케이블그랜드(125)의 후단에서 상기 타측프레임(12)의 외주연에 끼움결합되며, 상기 타측케이블그랜드(125) 측으로 갈수록 외주연이 작아지도록 테이퍼진다. 이때, 상기 타측케이블그랜드(125)의 전단 측으로 갈수록 상기 타측케이블그랜드(125)의 내경이 작아지도록 테이퍼지도록 하는 것이 바람직하다. The other fastening member 126 is fitted to the outer periphery of the other frame 12 at the rear end of the other cable gland 125, and is tapered so that the outer periphery becomes smaller toward the other cable gland 125 side. At this time, it is preferable to taper so that the inner diameter of the other cable gland 125 becomes smaller as it goes toward the front end of the other cable gland 125.

이는, 추후, 상기 타측조임부재(126)가 상기 타측케이블그랜드(125)에 삽입되면 될수록 상기 타측프레임(12)을 압박하는 힘이 커지도록 하기 위함이다.This is to increase the force of pressing the other frame 12 as the other side tightening member 126 is inserted into the other cable gland 125 later.

타측외주연씰(127)은 상기 타측조임부재(126)의 후단에서 상기 타측프레임(12)의 외주연에 끼움결합되며, 상기 타측조임부재(126)와 밀착되는 측단의 외경이 커지도록 단차진다. 또한, 상기 연결금구(129)와 밀착되는 측단이 상기 연결금구(129)의 타측단과 대응되도록 형성되는 것이 바람직하다.The other side outer periphery seal 127 is fitted to the outer periphery of the other side frame 12 at the rear end of the other side fastening member 126, and is stepped to increase the outer diameter of the side end in close contact with the other side fastening member 126. . In addition, it is preferable that the side end in close contact with the connection bracket 129 is formed to correspond to the other side end of the connection bracket 129.

상기 연결금구(129)에 상기 타측케이블그랜드(125)를 체결하면, 상기 연결금구(129)의 타측이 상기 타측외주연씰(127)을 밀게되고, 상기 타측외주연씰(127)이 상기 타측조임부재(126)를 상기 타측케이블그랜드(125) 측으로 밀어 넣게 되면서, 상기 타측조임부재(126)가 상기 타측프레임(12)을 조여 주게 된다.When the other cable gland 125 is fastened to the connection bracket 129, the other side of the connection bracket 129 pushes the other outer peripheral seal 127, and the other outer peripheral seal 127 is the other side. As the fastening member 126 is pushed to the other cable gland 125 side, the other fastening member 126 tightens the other frame 12.

이러한 구조에 의해, 상기 프레임커넥터(120)는 상기 일측프레임(11)과 타측프레임(12)을 튼튼하게 체결하여 직선형프레임(10)을 완성할 수 있다.With this structure, the frame connector 120 can complete the linear frame 10 by firmly fastening the one frame 11 and the other frame 12.

도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 헬리베이스의 프레임클램프(400)는 자재형클램프(410) 및 직교형클램프(420)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 7, the helibase frame clamp 400 according to an embodiment of the present invention may include a material clamp 410 and an orthogonal clamp 420.

자재형클램프(410)는 상기 전방지지부(100) 및 후방지지부(200)의 조립 시 사용되며, 상기 직선형프레임(10)을 고정시키는 클램프 두 개의 배면이 회동자재로 연결된다.The material clamp 410 is used when assembling the front support portion 100 and the rear support portion 200, and two back surfaces of the clamps for fixing the straight frame 10 are connected to the rotation material.

상기 자재형클램프(410)는 상기 직선형프레임(10)을 체결한 상태로 상기 직선형프레임(10) 간의 각도를 조절할 수 있다. 즉, 상기 자재형클램프(410)를 중심으로 두 직선형프레임(10)의 회동될 수 있다. The material clamp 410 may adjust the angle between the straight frames 10 in a state where the straight frames 10 are fastened. That is, the two linear frames 10 may be rotated around the material clamp 410.

자재형클램프(410)를 사용하는 이유는, 각각의 구성(부품)의 분해를 최소화 하여 운반하기 위함으로, 상기 전방지지부(100) 및 후방지지부(200)를 가로 방향으로 접고 펼 수 있다. The reason for using the material clamp 410 is to minimize the disassembly of each component (part) and transport it, so that the front support portion 100 and the rear support portion 200 can be folded and unfolded in the horizontal direction.

또한, 상황에 따라 가로방향의 길이를 더욱 길게 조정한 후 계류형 비행체를 상측에 올려 사용하는 것도 가능하다. 즉, 가변적인 운용이 가능하다. In addition, depending on the situation, it is also possible to adjust the length in the horizontal direction to be longer and then use the mooring type aircraft on the upper side. That is, variable operation is possible.

직교형클램프(420)는 상기 전방지지부(100)와 측방지지연결부(300) 및 상기 후방지지부(200)와 측방지지연결부(300) 간의 조립 시 사용되며, 상기 직선형프레임(10)을 고정시키는 클램프 두 개의 배면이 고정된 상태로 연결된다.The orthogonal clamp 420 is used when assembling between the front support portion 100 and the lateral stopper connection portion 300 and the rear support portion 200 and the lateral stopper connection portion 300, and clamps to fix the straight frame 10 The two back surfaces are connected in a fixed state.

상기 직교형클램프(420)는 측방지지연결부(300)를 고정시키기 위한 것으로, 흔들림 없이 보다 튼튼하게 조립하기 위함이다.The orthogonal clamp 420 is for fixing the side preventing paper connecting portion 300, and is for assembling more robustly without shaking.

즉, 상기 전방지지부(100)와 후방지지부(200)에서 상기 측방지지연결부(300)를 분해한 뒤, 상기 전방지지부(100)와 후방지지부(200)를 접어 운반하게 되면 운반에 필요한 공간을 줄일 수 있다.That is, after disassembling the side preventing paper connecting portion 300 from the front support portion 100 and the rear support portion 200, folding and transporting the front support portion 100 and the rear support portion 200 reduces the space required for transportation. Can be.

또한, 상기 직교형클램프(420)가 직각 방향으로 직선형프레임(10)이 고정되도록 배면이 고정된 상태이기 때문에, 상기 전방지지부(100)와 후방지지부(200)에서 상기 측방지지연결부(300)를 체결하게 되면, 외부 요인에 의한 흔들림을 줄일 수 있다.In addition, since the back surface is fixed so that the orthogonal clamp 420 is fixed to the straight frame 10 in the right angle direction, the side preventing paper connecting portion 300 is connected to the front supporting portion 100 and the rear supporting portion 200. When tightening, the shaking caused by external factors can be reduced.

도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 헬리베이스는 상기 전방지지부(100)와 후방지지부(200)의 양측 상부 끝단에 각각 구비되며, 계류형 비행체를 고박시키는 고박부(600)를 포함할 수 있다.As shown in Figure 8, the helibase according to an embodiment of the present invention is provided at each of the upper ends of both sides of the front support portion 100 and the rear support portion 200, the high-fixing portion 600 to secure the mooring type aircraft ).

상기 고박부(600)는 계류형 비행체가 상공으로 떠오르지 않도록 상기 계류형 비행체를 고박시킨다.The securing portion 600 secures the mooring type vehicle so that the mooring type vehicle does not float upward.

계류형 비행체에 헬륨가스 등을 채워 상공으로 띄울 경우, 가스를 채우게 되면 상공으로 떠오르려고 한다. 그렇다고 가스를 채우기 전에 영상 촬영장치 등 임무 수행에 필요한 임무장비를 설치하는 것은 계류형 비행체의 형태가 완성되지 않아 정확한 위치에 정밀하게 설치하는 것이 어렵다. When a mooring vehicle is filled with helium gas, etc., and floats into the air, when the gas is filled, it tries to rise into the air. However, it is difficult to install the mission equipment necessary to perform the mission, such as an imaging device, before filling the gas, so that the shape of the mooring type vehicle is not completed, so it is difficult to precisely install it at the correct location.

윈치와 연결된 케이블에 의해서도 계류형 비행체가 상공으로 떠오르는 것을 방지할 수 있으나, 일반적으로 케이블은 단일 케이블을 사용하기 때문에, 계류형 비행체가 떠오르는 것은 방지할 수 있더라도, 회전하는 것은 방지할 수 없다.The mooring vehicle can also be prevented from rising by the cable connected to the winch. However, since the cable generally uses a single cable, it is possible to prevent the mooring vehicle from rising, but not from rotating.

따라서 최소 3 지점, 바람직하게는 4 지점 이상 상기 고박부(600)를 설치하는 것이 바람직하다.Therefore, it is preferable to install the at least three points, preferably four or more points.

따라서, 계류형 비행체에 가스를 주입한 상태로 임무장비를 설치하는 것이 바람직하며, 계류형 비행체에 가스를 주입하고도 상공으로 올라가는 것을 방지하기 위해, 상기 고박부(600)를 이용하여 상기 계류형 비행체를 고박시킨 후, 가스를 주입하고, 이후 임무장비를 설치하는 것이 바람직하다. Therefore, it is preferable to install the mission equipment in a state in which gas is injected into the mooring type vehicle, and in order to prevent the gas from being injected into the mooring type vehicle, and to prevent it from rising upward, the mooring type 600 is used to apply the mooring type After fixing the aircraft, it is desirable to inject gas and then install mission equipment.

도 8에 후크 형태의 고박부(600)를 도시하였으나, 본 발명이 이에 한정된 것은 아니며, 계류형 비행체를 고박시킬 수 있는 구성이라면 어떠한 것도 사용 가능함은 물론이다.Although the hook type fixing part 600 is shown in FIG. 8, the present invention is not limited to this, and any configuration that can fix the mooring type aircraft can be used.

도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 헬리베이스의 고박부(600)는 고박베이스(610), 회전축(620), 롤러(630), 선재(640) 및 기구결속부(650)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 8, the high-tension portion 600 of the helibase according to an embodiment of the present invention includes a high-tension base 610, a rotating shaft 620, a roller 630, a wire rod 640, and a mechanism binding portion ( 650).

고박베이스(610)는 상기 직선형프레임(10)의 상부 끝단에 연결된다.The gourd base 610 is connected to the upper end of the straight frame 10.

회전축(620)는 상기 고박베이스(610)의 상측에 연결되되, 상기 직선형프레임(10)의 길이방향에 수직한 방향으로 구비된다.The rotating shaft 620 is connected to the upper side of the high-strength base 610, and is provided in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the straight frame 10.

롤러(630)는 회전 가능하도록 상기 회전축(620)에 연결된다.The roller 630 is connected to the rotating shaft 620 to be rotatable.

즉, 상기 직선형프레임(10)의 상부 끝단에 고박베이스(610)가 구비되고, 상기 고박베이스(610)에 상기 회전축(620)이 설치되며, 상기 회전축(620)에 상기 롤러(630)가 회전 가능하도록 설치된다. That is, a high-end base 610 is provided at an upper end of the straight frame 10, the rotation shaft 620 is installed on the high-end base 610, and the roller 630 is rotated on the rotation shaft 620. It is installed where possible.

이때, 회동 가능한 고박베이스(610)를 사용하는 것도 가능하다.At this time, it is also possible to use a rotatable base 610 that can be rotated.

상기 롤러 또는 고박베이스(610)가 회동 가능한 것을 사용하는 것은, 계류형 비행체를 고박시킬 때, 장력 방향에 따라 부하를 줄일 수 있는 형태로 움직일 수 있도록 하여 부하를 줄이기 위함이다. The use of the roller or the high-baking base 610 to rotate is to reduce the load by allowing the movable type to move in a form capable of reducing the load according to the tension direction when the mooring type aircraft is fastened.

선재(640)는 유연한 재질로 형성되며, 상기 롤러(630)의 외주연에 일측이 연결된다.The wire rod 640 is formed of a flexible material, and one side is connected to the outer periphery of the roller 630.

상기 선재(640)는 로프, 케이블, 벨트, 띠, 밴드, 와이어, 줄, 끈 등 상기 기구결속부(650)와 상기 롤러(630)를 연결하는데 사용 가능한 가늘고 긴 물건이라면 어떤 것이라도 사용 가능함은 물론이다.The wire 640 may be any long, thin object that can be used to connect the mechanism binding portion 650 and the roller 630, such as rope, cable, belt, belt, band, wire, string, and string. Of course.

기구결속부(650)는 상기 선재(640)의 타측에 일측이 연결되며, 타측이 계류형 비행체에 체결된다.Mechanism binding portion 650 is connected to the other side of the wire 640, the other side is fastened to the mooring type aircraft.

즉, 계류형 비행체에 체결되는 기구결속부(650)와 상기 롤러(630)를 상기 선재(640)가 연결해 준다.That is, the wire rod 640 connects the mechanism binding portion 650 that is fastened to the mooring type aircraft and the roller 630.

일반적으로 계류형 비행체는 일정한 곳을 벗어나지 못하도록 와이어(케이블) 등으로 붙잡아 매어 놓을 수 있는 고리나 와이어 등의 설비가 구비되어 있다.In general, a mooring type aircraft is equipped with a device such as a ring or a wire that can be held and fastened with a wire (cable) so as not to escape from a certain place.

따라서, 상기 기구결속부(650)는 붙잡아 매어 놓을 수 있는 설비에 체결하여, 상기 계류형 비행체에 체결하여 상기 계류형 비행체를 붙잡아 매어 놓을 수 있다.Accordingly, the mechanism binding unit 650 can be fastened to a facility that can be held and fastened, and fastened to the mooring type vehicle to hold and tie the mooring type vehicle.

도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 헬리베이스는 상기 직선형프레임(10)의 미리 결정된 부분마다 설치되되, 일측이 상기 직선형프레임(10)에 고정되며, 타측에 고리 또는 후크가 형성된 고정구(700)를 포함할 수 있다.As shown in Figure 9, the helibase according to an embodiment of the present invention is installed for each predetermined portion of the straight frame 10, one side is fixed to the straight frame 10, the hook or hook on the other side It may include a fixture 700 is formed.

상기 고정구(700)는 상기 헬리베이스를 바닥에 고정시키기 위한 것으로, 선박 등에서 사용 시에는 파도 등으로 인한 흔들림이 발생될 수 있고, 지상에 설치한다 하더라도 상기 계류형 비행체를 고박한 상태로 기체를 채우게 되면 바람 등에 의해 상기 헬리베이스가 흔들릴 수 있다. 흔들림이 발생되면 임무 수행에 필요한 장치를 설치하기 어렵기 때문에 상기 헬리베이스를 상기 고정구(700)를 이용하여 고정시키는 것이 바람직하다.The fastener 700 is for fixing the helibase to the floor, and when used in a ship or the like, shaking due to waves may occur, and even when installed on the ground, the mooring type aircraft is filled with the gas in a stiffer state. The helibase may be shaken by wind or the like. When the shaking occurs, since it is difficult to install a device necessary for performing the mission, it is preferable to fix the helibase using the fixture 700.

예를 들어, 상기 고정구(700)에 로프를 걸어 바닥에 쇠말뚝 등을 이용하여 고정시킬 수도 있고, 선박의 바닥에 설치된 D링 등에 묶어서 고정시킬 수도 있다.For example, a rope may be attached to the fixture 700 to be fixed to the floor using a metal pile or the like, or to be fixed by being tied to a D-ring installed on the bottom of the ship.

상기 고정구(700)는 다수 설치되는 것이 바람직하다.The fixture 700 is preferably installed in a number.

도 9에서는 상기 전방지지부(100)와 후방지지부(200)의 하측에 설치된 것으로 도시되어 있으나, 본 발명이 이에 한정된 것은 아니며, 측방지지연결부(300) 등 필요로 하는 곳에는 어디에나 설치하여 사용하는 것이 가능함은 물론이다.In FIG. 9, it is illustrated that the front support portion 100 and the rear support portion 200 are installed at the lower side, but the present invention is not limited to this, and the side support strip connection portion 300, etc., may be installed and used anywhere. Of course it is possible.

본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 적용범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이다. The present invention is not limited to the above-described embodiment, the scope of application is, of course, various modifications are possible without departing from the gist of the invention as claimed in the claims.

10: 직선형프레임
11: 일측프레임 12: 타측프레임
100: 전방지지부
120: 프레임커넥터
121: 일측케이블그랜드 122: 일측조임부재
123: 일측외주연씰 125: 타측케이블그랜드
126: 타측조임부재 127: 타측외주연씰
129: 연결금구
200: 후방지지부
300: 측방지지연결부
400: 프레임클램프
410: 자재형클램프 420: 직교형클램프
500: 비행체지지부
600: 고박부
610: 고박베이스 620: 회전축
630: 롤러 640: 선재
650: 기구결속부
700: 고정구10: straight frame
11: One frame 12: The other frame
100: front support
120: frame connector
121: one side cable gland 122: one side tightening member
123: one outer peripheral seal 125: the other cable gland
126: other fastening member 127: the other outer peripheral seal
129: connection bracket
200: rear support
300: side prevention paper connection
400: frame clamp
410: material clamp 420: orthogonal clamp
500: air vehicle support
600: high tension
610: backing base 620: rotating shaft
630: roller 640: wire rod
650: mechanism binding unit
700: fixture

Claims

It is formed in a predetermined shape by the coupling between the straight frame 10, the front support 100 provided in the front;
It is formed in a predetermined shape by the coupling between the straight frame 10, the rear support portion 200 provided at the rear;
It is formed of a straight frame 10, and is connected to a predetermined point including both upper ends of the front support portion 100 and the rear support portion 200, corresponding to the front support portion 100 and the rear support portion 200 Side prevention paper connection unit 300 connected to the point; And
A frame clamp 400 for fastening between the front support portion 100 and the side stopper connection portion 300 and the rear support portion 200 and the side stopper connection portion 300;
Including,
The front support portion 100 and the rear support portion 200 are formed in the same shape,
The upper end portions of both sides of the front support portion 100 and the rear support portion 200 or the side stopper connection portions 300 connected to both upper end portions of the front support portion 100 and the rear support portion 200 are different parts of the straight frame 10 Helibase characterized by being formed higher.

According to claim 1,
The helibase
The front support portion 100, the rear support portion 200 and the side stopper connection portion 300 is fixed to any one or a plurality of selected upper side, the vehicle support portion 500 is installed in a form that covers the top of the heli base;
Helibase containing.

According to claim 1,
The front support 100 and the rear support 200 are
A helibase characterized by being formed in a zigzag form in which a plurality of X-shapes are connected by connecting the straight frames 10 with a frame clamp 400 that fastens two straight frames 10.

According to claim 1,
The straight frame 10 is
One side frame 11 provided on one side of the straight frame 10;
The other frame 12 provided on the other side of the straight frame 10; And
A frame connector 120 for fastening the one frame 11 and the other frame 12;
Including, helibase, characterized in that the one side frame 11 and the other frame 12 are connected in a straight line by the frame connector 120.

The method of claim 4,
The frame connector 120 is
One side cable gland 121 is fitted to the outer periphery of the one side frame 11;
The other cable gland 125 is fitted to the outer periphery of the other frame (12); And
A connection bracket 129 to which the one side cable gland 121 is coupled to one side and the other side cable gland 125 is coupled to the other side;
Helibase containing.

The method of claim 5,
The frame connector 120 is
A one side fastening member 122 fitted to the outer periphery of the one side frame 11 at the rear end of the one side cable gland 121 and tapered so that the outer periphery becomes smaller toward the one side of the cable gland 121;
A one-sided outer periphery seal 123 fitted to the outer periphery of the one-side frame 11 at the rear end of the one-side fastening member 122 and stepped to increase the outer diameter of the side end in close contact with the one-side fastening member 122;
The other side fastening member 126 is fitted to the outer periphery of the other frame 12 at the rear end of the other cable gland 125, and tapered so that the outer periphery becomes smaller toward the other cable gland 125 side; And
A second outer periphery seal 127, which is fitted to the outer periphery of the other frame 12 at the rear end of the other fastening member 126, and has a stepped outer diameter of the side end in close contact with the other fastening member 126;
It includes,
The connection bracket 129
One side is fitted to the outer periphery of the one frame 11, and the other side is fitted to the outer periphery of the other frame 12, and is fastened with the one cable gland 121 and the other cable gland 125 in the center. Helibase, characterized in that the fastening portion is protruding.

According to claim 3,
The frame clamp 400 is
A material clamp 410, which is used when assembling the front support portion 100 and the rear support portion 200, and the two rear clamps for fixing the straight frame 10 are connected by rotating materials; And
Used when assembling between the front support portion 100 and the side stopper connection portion 300 and the rear support portion 200 and the side stopper connection portion 300, and the two back clamps for fixing the straight frame 10 are fixed. Orthogonal clamp 420 connected to;
Helibase containing.

According to claim 1,
The helibase
A securing portion 600 provided at both upper ends of the front supporting portion 100 and the rear supporting portion 200 to fix the mooring type aircraft;
Helibase containing.

The method of claim 8,
The concave portion 600 is
A convex base 610 connected to the upper end of the straight frame 10;
Rotating shaft 620 is connected to the upper side of the high-strength base 610, provided in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the straight frame (10);
A roller 630 connected to the rotation shaft 620 to be rotatable;
A wire material 640 formed of a flexible material and having one side connected to the outer periphery of the roller 630; And
One side is connected to the other side of the wire 640, the other side is fastened to the mooring type mechanism fastener 650;
Helibase containing.

According to claim 1,
The helibase
It is installed for each predetermined portion of the straight frame 10, one side is fixed to the straight frame 10, the other side of the fastener 700 is formed with a hook or hook;
Helibase containing.