KR20200059949A - 보호 기능을 갖는 드론 - Google Patents

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KR20200059949A KR1020180145329A KR20180145329A KR20200059949A KR 20200059949 A KR20200059949 A KR 20200059949A KR 1020180145329 A KR1020180145329 A KR 1020180145329A KR 20180145329 A KR20180145329 A KR 20180145329A KR 20200059949 A KR20200059949 A KR 20200059949A
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Abstract

본 발명은 드론 본체; 내부에 상기 드론 본체를 수용하며 복수의 개구가 형성된 케이지; 상기 드론 본체가 체결되고, 상기 케이지 내측에 회전 가능하도록 연결된 회전 지지부; 및 상기 케이지와 상기 회전 지지부를 연결하며, 상기 회전 지지부의 회전을 가이드 해주는 회전 가이드부; 를 포함하는 보호 기능을 갖는 드론을 개시한다.

Description

보호 기능을 갖는 드론{Drone with protection}
본 발명은 보호 기능을 갖는 드론에 관한 것이다.
드론은 원격 조종과 자동 비행이 가능한 무인 비행체로서, 기본적으로 비행기나 헬리콥터와 같은 형상으로 제작이 된다.
헬리콥터와 같이 로터를 회전시켜서 양력 및 추진력을 얻는 드론은 로터의 개수가 4개인 쿼드콥터, 6개인 헥사콥터, 8개인 옥토콥터 등으로 구분되고, 통칭해서 멀티콥터로도 지칭된다.
멀티콥터 형태의 드론은 로터의 개수가 많고 그에 상응하는 비교적 높은 출력을 갖도록 제작됨에 따라, 기체가 무겁더라도 안정적인 호버링이 가능하고 다양한 비행 모션을 구사할 수 있는 장점이 있다. 근래에 일반 레저용으로는 이러한 멀티콥터 형태의 드론이 널리 보급되고 있다.
그런데, 드론은 비행중에 사람이나 시설물과 충돌하여 손상을 초래할 수 있고, 특히 고속으로 회전하는 로터는 공기중에 노출되어야 하는 특성상 사람에게 상해를 가할 수 있을 뿐만 아니라 외부 충격에 의해 날개가 파손되어 기체의 추락으로 이어질 수 있는 취약점이 있다.
본 발명은 드론의 외측에 배치된 보호수단을 통해 비행 또는 착륙 시 가해지는 충격을 방지할 수 있는 보호 기능을 갖는 드론에 관한 것이다.
또한, 본 발명은 보호수단과 별도로 X축, Y축 및 Z축을 회전축으로 회전하는 것이 가능하여 보호수단에 의해 드론의 비행이 방해받지 않는 것이 가능한 보호 기능을 갖는 드론에 관한 것이다.
한편, 본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명에 따른 보호 기능을 갖는 드론은 드론 본체; 내부에 상기 드론 본체를 수용하며 복수의 개구가 형성된 케이지; 상기 드론 본체가 체결되고, 상기 케이지 내측에 회전 가능하도록 연결된 회전 지지부; 및 상기 케이지와 상기 회전 지지부를 연결하며, 상기 회전 지지부의 회전을 가이드 해주는 회전 가이드부; 를 포함한다.
상기 회전 지지부는 회전 로드; 상기 회전 로드에 상기 드론 본체를 체결하는 체결 부재; 및 상기 회전 로드의 양단에 따라 배치되고, 상기 회전 가이드부에 삽입되는 원판형 또는 구형의 롤링 부재; 를 포함할 수 있다.
상기 회전 가이드부는 상기 케이지의 내측에 배치되며 상기 롤링 부재를 감싸는 원형 레일; 및 상기 원형 레일과 상기 롤링 부재 사이에 배치된 베어링 부재; 를 포함할 수 있다.
상기 베어링 부재는 볼 베어링 또는 마그네틱 베어링일 수 있다.
상기 롤링 부재의 두께는 상기 회전 로드의 두께에 비해 클 수 있다.
상기 회전 로드는 X축 및 Z축 각각을 회전축으로 회전할 수 있다.
상기 체결 부재는 상기 회전 로드 상에 배치된 제1체결 부재; 상기 드론 본체에 체결되는 제2체결 부재; 및 상기 제1체결 부재와 상기 제2체결 부재를 연결하는 힌지 부재; 를 포함할 수 있다.
상기 회전 로드는 X축 및 Z축 각각을 회전축으로 회전하고, 상기 제1체결 부재 및 제2체결 부재는 상호 Y축을 회전축으로 틸팅될 수 있다.
상기 케이지는 복수의 원형 프레임으로 이루어진 구형체(sphere)이고, 내부에 상기 케이지를 수용하며, 상기 케이지의 회전을 가이드 해주는 외곽 케이지; 를 더 포함하고, 상기 외곽 케이지는 상기 케이지의 적어도 하나의 원형 프레임을 감싸는 외측 원형 레일; 및 상기 외측 원형 레일과 상기 원형 프레임 사이에 배치된 외측 베어링 부재; 를 포함할 수 있다.
상기 회전 로드는 X축 및 Z축 각각을 회전축으로 회전하고,
상기 케이지 및 상기 외곽 케이지는 상호 Y축을 회전축으로 회전 또는 틸팅될 수 있다.
상기 베어링 부재는 볼 베어링 또는 마그네틱 베어링이고, 상기 외측 베어링 부재는 볼 베어링 또는 마그네틱 베어링일 수 있다.
본 발명에 따른 보호 기능을 갖는 드론은 드론의 외측에 배치된 보호수단을 통해 비행 또는 착륙 시 가해지는 충격을 방지할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 보호 기능을 갖는 드론은 보호수단과 별도로 X축, Y축 및 Z축을 회전축으로 회전하는 것이 가능하여 보호수단에 의해 드론의 비행이 방해받지 않는 것이 가능하다.
한편, 본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 보호 기능을 갖는 드론을 나타낸 사시도이고,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 보호 기능을 갖는 드론에서 드론 본체를 나타낸 사시도이고,
도 3은 도 1의 A-A'선 단면도이고,
도 4은 도 1의 B-B'선 단면도이고,
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 보호 기능을 갖는 드론을 나타낸 사시도이고,
도 6은 도 5의 보호 기능을 갖는 드론의 상태 변화를 나타낸 예시도이고,
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 보호 기능을 갖는 드론을 나타낸 사시도이고,
도 8은 도 7의 보호 기능을 갖는 드론의 상태 변화를 나타낸 예시도이고,
도 9는 도 7의 C-C'선 단면도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
본 발명의 실시예들은 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이며, 하기 실시예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 하기 실시예에 한정되는 것은 아니다. 오히려, 이들 실시예는 본 개시를 더욱 충실하고 완전하게 하고, 당업자에게 본 발명의 사상을 완전하게 전달하기 위하여 제공되는 것이다.
또한, 이하의 도면에서 각 구성은 설명의 편의 및 명확성을 위하여 과장된 것이며, 도면 상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어 "및/또는" 는 해당 열거된 항목 중 어느 하나 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.
본 명세서에서 사용된 용어는 특정 실시예를 설명하기 위하여 사용되며, 본 발명을 제한하기 위한 것이 아니다.
본 명세서에서 사용된 바와 같이, 단수 형태는 문맥상 다른 경우를 분명히 지적하는 것이 아니라면, 복수의 형태를 포함할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 경우 "포함한다(comprise)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급한 형상들, 숫자, 단계, 동작, 부재, 요소 및/또는 이들 그룹의 존재를 특정하는 것이며, 하나 이상의 다른 형상, 숫자, 동작, 부재, 요소 및 /또는 그룹들의 존재 또는 부가를 배제하는 것이 아니다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 보호 기능을 갖는 드론을 나타낸 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 보호 기능을 갖는 드론에서 드론 본체를 나타낸 사시도이고, 도 3은 도 1의 A-A'선 단면도이고, 도 4는 도 1의 B-B'선 단면도이다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 보호 기능을 갖는 드론은 드론 본체(10), 케이지(100), 회전 지지부(200) 및 회전 가이드부(300)를 포함할 수 있다.
드론 본체(10)는 몸체부(11), 부상부(12) 및 센서부(13)를 포함할 수 있다.
몸체부(11)는 고온 및 충격에 견딜 수 있도록 금속 또는 강화 플라스틱으로 형성될 수 있다. 몸체부(11)가 금속으로 형성되는 경우 드론 본체(10)의 총 경량을 줄이기 위해, 알루미늄 합금, 티타늄 등이 사용될 수 있다. 강화 플라스틱은 유리 섬유나 탄소 섬유를 보강재로 사용하여 수지를 함침시켜 제조한 플라스틱으로, 기계적 강도가 일반 플라스틱보다 현저히 강하며, 가벼우면서도 열에 강하고, 내마모성, 내부식성이 우수하다.
한편, 드론 본체(10)는 비행제어를 위한 프로세서 및 지자기센서, 가속도센서, 자이로 센서, 기압 센서, GPS(Global Positioning system) 수신기 등의 각종 센서를 포함하여 센서를 통해서 비행상태(예를 들어, 회전운동상태, 병진운동상태 등)를 체크하고, 비행 중 수평을 유지할 수 있다.
드론 본체(10)에는 바디 중심으로부터 예컨대, 방사상으로 연장된 암(Arm)이 마련되어 있다. 또한, 각각의 암의 끝부분에는 부상부(12)가 설치된다.
부상부(12)는 몸체부(11) 상에서 회전하여 부력을 발생시키며 몸체부(11)를 부상시킨다.
부상부(12)는 구동모터와 각 구동모터의 회전축에 설치된 로터를 포함할 수 있다.
로터는 드론 본체(10)의 주변에 정해진 간격으로 배치된다. 비록 도면에는 로터의 개수가 4개인 쿼드콥터 형태의 드론이 도시되어 있으나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 로터의 개수가 6개인 헥사콥터, 8개인 옥토콥터 등 다양한 멀티콥터에 적용이 가능함은 물론이다.
센서부(13)는 드론 본체(10)의 외측에 설치될 수 있으며, 원격 조종과 무인 자동 비행을 수행하기 위한 각종 제어장치와 통신장치, 광학장치, 센서, 위성항법장치(GPS) 등을 포함할 수 있다.
케이지(100)는 내부에 드론 본체(10), 회전 지지부(200) 및 회전 가이드부(300)를 수용할 수 있다.
케이지(100)는 원형 프레임(110)이 연쇄적으로 반복 배열되어 형성된 구형체이며, 복수의 개구(120)가 형성되어, 드론 본체(10)의 센서부(13)의 센싱 동작에 방해되지 않도록 하는 것이 바람직하다.
원형 프레임(110)은 충돌 시 내측에 위치한 드론 본체(10)를 보호하기 위하여 충격을 흡수할 수 있는 발포체나 탄성체 혹은 에어(Air)가 충전되어 있는 튜브체 중 어느 하나로 이루어지고, 바람직하게는 내측에 위치한 드론 본체(10)가 비행하는 데 방해되지 않도록 가벼운 재질로 이루어지면서도 견고하고, 잦은 충돌로 교체할 수밖에 없는 보호대를 일회용 부품처럼 사용 가능하는 발포체로 이루어지는 것이 바람직하다.
이때 발포체는 폴리프로필렌이나 폴리에테르 혹은 폴리우레탄 계열의 폴리올과 함께, 반응속도나 성형성 등을 개선하기 위한 촉매와, 발포제 및 기타 첨가제를 혼합한 원료를 금형 안쪽으로 인서트한 후, 경화 시 경한 성질을 가지면서 소정의 탄성력을 유지하여 완충 가능한 것이다. 이때 상기 금형 안쪽에는 발포가스의 분산이나 셀막의 안정화를 위한 실리콘 정포제를 주입할 수 있고, 실시 예에 따라서는 탈형 시 발포체의 외면에 상처가 나지 않도록 이형제가 주입될 수도 있는 것이다.
참고로 본 발명에서는 높은 기계적 강도와 탄성율 및 유연성을 가지면서 경량화가 용이한 EPP(Expanded PolyPropylene)폼이 바람직하다.
여기서, 복수의 원형 프레임(110)은 상호 밀착되어 고정 수단을 통해 고정되어, 구형체의 케이지(100)를 형성할 수 있다.
회전 지지부(200)는 케이지(100)의 내측에 드론 본체(10)가 회전 가능하도록 연결할 수 있다.
회전 지지부(200)는 회전 로드(210), 체결 부재(220) 및 롤링 부재(230)를 포함할 수 있다.
회전 로드(210)는 실질적으로 드론 본체(10)와 케이지(100)를 연결하는 연결 로드 역할을 수행할 수 있다.
여기서, 회전 로드(210)는 회전 가이드부(300)를 통해서 X축 및 Z축을 회전축으로 하여 회전할 수 있다.
체결 부재(220)는 회전 로드(210)의 대략 중심에서 상부로 돌출되어, 회전 로드(210)에 드론 본체(10)를 체결할 수 있다.
롤링 부재(230)는 회전 로드(210)의 양단에 배치되며, 원판형 또는 구형을 형성되며, 회전 가이드부(300)에 삽입될 수 있다.
롤링 부재(230)는 회전 가이드부(300)를 따라 X축 및 Z축으로 회전할 수 있으며, 연결된 회전 로드(210)를 회전시킬 수 있다.
여기서, 롤링 부재(230)는 회전 로드(210)의 두께에 비해 큰 두께(직경)를 갖는 것이 바람직하며, 이를 통해, 롤링 부재(230)가 회전 가이드부(300)에서 이탈되는 것을 방지할 수 있다.
회전 가이드부(300)는 원형 레일(310) 및 베어링 부재(320)를 포함할 수 있다.
원형 레일(310)은 케이지(100)의 내측에 배치되며 롤링 부재(230)를 감싸도록 배치될 수 있다.
여기서, 원형 레일(310)은 롤링 부재(230)의 두께 보다 약간 작은 체결 입구를 가질 수 있고, 내측에서 롤링 부재(230)가 이탈하는 것을 방지하도록 형성된 후크 형상의 걸림 수단을 포함할 수 있다.
베어링 부재(320)는 원형 레일(310)과 롤링 부재(230) 사이에 마찰을 감소시키고, 롤링 부재(230)의 롤링 효율을 증대시킬 수 있다.
여기서, 베어링 부재(320)는 볼 베어링 또는 마그네틱 베어링을 포함할 수 있다.
즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 보호 기능을 갖는 드론은 드론 본체(10)가 케이지(100)에 직접 체결되지 않고, 회전 지지부(200)와 회전 가이드부(300)를 통해 연결되고, X축 및 Z축을 회전축으로 하여 회전 가능하도록 연결되어 충격에 의해 예상치 않은 방향으로 케이지(100)가 회전하더라도 드론 본체(10)는 케이지(100)의 회전 방향과 상관없이 설정된 비행 경로를 따라 비행하는 것이 가능하다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 보호 기능을 갖는 드론을 나타낸 사시도이고, 도 6은 도 5의 보호 기능을 갖는 드론의 상태 변화를 나타낸 예시도이다.
도 5 및 도 6을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 보호 기능을 갖는 드론은 드론 본체(10), 케이지(100), 회전 지지부(400) 및 회전 가이드부(300)를 포함할 수 있다.
여기서, 도 5 및 도 6의 보호 기능을 갖는 드론의 드론 본체(10), 케이지(100), 회전 가이드부(300)는 도 1의 드론 본체(10), 케이지(100), 회전 가이드부(300)와 동일한 구성으로 상세한 설명은 생략하고, 이하에서는 본 발명의 다른 실시예에 따른 보호 기능을 갖는 드론의 회전 지지부(400)에 대해 구체적으로 설명한다.
회전 지지부(400)는 케이지(100)의 내측에 드론 본체(10)가 회전 가능하도록 연결할 수 있다.
회전 지지부(400)는 회전 로드(410), 체결 부재(420, 430, 440) 및 롤링 부재(450)를 포함할 수 있다.
회전 로드(410)는 실질적으로 드론 본체(10)와 케이지(100)를 연결하는 연결 로드 역할을 수행할 수 있다.
여기서, 회전 로드(410)는 회전 가이드부(300)를 통해서 X축 및 Z축을 회전축으로 하여 회전할 수 있다.
체결 부재(420, 430, 440)는 회전 로드(410)에 드론 본체(10)를 체결할 수 있다.
체결 부재(420, 430, 440)는 제1체결 부재(420), 힌지 부재(430) 및 제2체결 부재(440)를 포함할 수 있다.
제1체결 부재(420)는 회전 로드(410)의 대략 중심에서 상부로 돌출되어 형성될 수 있다.
힌지 부재(430)는 제1체결 부재(420)와 제2체결 부재(440)를 연결하며, 힌지 부재(430)를 회전축(Y축)으로 1체결 부재(420)와 제2체결 부재(440)가 상호 회전할 수 있다.
여기서, 도시하지 않았지만, 힌지 부재(430)와 제1체결 부재(420) 또는 제2체결 부재(440) 사이에는 마찰력 감소를 위한 베어링 부재(미도시)가 배치되는 것이 바람직하다.
제2체결 부재(440)의 하단은 힌지 부재(430)를 통해 제1체결 부재(420)와 회전 로드(410)에 연결될 수 있으며, 상단은 드론 본체(10)에 체결될 수 있다.
롤링 부재(450)는 회전 로드(410)의 양단에 배치되며, 원판형 또는 구형을 형성되며, 회전 가이드부(300)에 삽입될 수 있다.
롤링 부재(450)는 회전 가이드부(300)를 따라 X축 및 Z축으로 회전할 수 있으며, 연결된 회전 로드(410)를 회전시킬 수 있다.
여기서, 롤링 부재(450)는 회전 로드(410)의 두께에 비해 큰 두께(직경)를 갖는 것이 바람직하며, 이를 통해, 롤링 부재(450)가 회전 가이드부(300)에서 이탈되는 것을 방지할 수 있다.
즉, 본 발명의 다른 실시예에 따른 보호 기능을 갖는 드론은 드론 본체(10)가 케이지(100)에 직접 체결되지 않고, 회전 지지부(400)와 회전 가이드부(300)를 통해 연결되고, X축 및 Z축을 회전축으로 하여 회전 가능하도록 연결됨과 동시에, Y축을 회전축으로 회전 또는 틸팅되도록 연결될 수 있어, 충격에 의해 예상치 않은 방향으로 케이지(100)가 회전하더라도 드론 본체(10)는 케이지(100)의 회전 방향과 상관없이 설정된 비행 경로를 따라 비행하는 것이 가능하다.
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 보호 기능을 갖는 드론을 나타낸 사시도이고, 도 8은 도 7의 보호 기능을 갖는 드론의 상태 변화를 나타낸 예시도이고, 도 9는 도 7의 C-C'선 단면도이다.
도 7 내지 도 9를 참조하면, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 보호 기능을 갖는 드론은 드론 본체(10), 케이지(100), 회전 지지부(200), 회전 가이드부(300) 및 외곽 케이지(500)를 포함할 수 있다.
여기서, 도 7 내지 도 9의 보호 기능을 갖는 드론의 드론 본체(10), 케이지(100), 회전 지지부(200) 및 회전 가이드부(300)는 도 1의 드론 본체(10), 케이지(100), 회전 지지부(200) 및 회전 가이드부(300)와 동일한 구성으로 상세한 설명은 생략하고, 이하에서는 본 발명의 다른 실시예에 따른 보호 기능을 갖는 드론의 외곽 케이지(500)에 대해 구체적으로 설명한다.
상술하 바와 같이, 케이지(100)는 복수의 원형 프레임(110)을 포함하여 구성될 수 있다.
외곽 케이지(500)는 내부에 케이지(100), 드론 본체(10), 회전 지지부(200) 및 회전 가이드부(300)를 수용할 수 있다.
외곽 케이지(500)는 케이지(100)와 직경만 상이할 뿐, 유사하게 원형 프레임(510)이 연쇄적으로 반복 배열되어 형성된 구형체이며, 복수의 개구가 형성되어, 드론 본체(10)의 센서부(13)의 센싱 동작에 방해되지 않도록 하는 것이 바람직하다.
또한, 외곽 케이지(500)는 외각 원형 레일(520) 및 베어링 부재(530)를 더 포함할 수 있다.
우선, 원형 프레임(610)은 충돌 시 내측에 위치한 드론 본체(10)를 보호하기 위하여 충격을 흡수할 수 있는 발포체나 탄성체 혹은 에어(Air)가 충전되어 있는 튜브체 중 어느 하나로 이루어지고, 바람직하게는 내측에 위치한 드론 본체(10)가 비행하는 데 방해되지 않도록 가벼운 재질로 이루어지면서도 견고하고, 잦은 충돌로 교체할 수밖에 없는 보호대를 일회용 부품처럼 사용 가능하는 발포체로 이루어지는 것이 바람직하다.
이때 발포체는 폴리프로필렌이나 폴리에테르 혹은 폴리우레탄 계열의 폴리올과 함께, 반응속도나 성형성 등을 개선하기 위한 촉매와, 발포제 및 기타 첨가제를 혼합한 원료를 금형 안쪽으로 인서트한 후, 경화 시 경한 성질을 가지면서 소정의 탄성력을 유지하여 완충 가능한 것이다. 이때 상기 금형 안쪽에는 발포가스의 분산이나 셀막의 안정화를 위한 실리콘 정포제를 주입할 수 있고, 실시 예에 따라서는 탈형 시 발포체의 외면에 상처가 나지 않도록 이형제가 주입될 수도 있는 것이다.
참고로 본 발명에서는 높은 기계적 강도와 탄성율 및 유연성을 가지면서 경량화가 용이한 EPP(Expanded PolyPropylene)폼이 바람직하다.
여기서, 복수의 원형 프레임(510)은 상호 밀착되어 고정 수단을 통해 고정되어, 구형체의 외곽 케이지(500)를 형성할 수 있다.
한편, 외각 원형 레일(520)은 케이지(100)의 외측에 배치되며 케이지(100)의 원형 프레임(110)의 적어도 일부를 감싸도록 배치될 수 있다.
여기서, 외각 원형 레일(520)은 원형 프레임(110)의 두께 보다 약간 작은 체결 입구를 가질 수 있고, 내측에서 원형 프레임(110)이 이탈하는 것을 방지하도록 형성된 후크 형상의 걸림 수단을 포함할 수 있다.
베어링 부재(530)는 외각 원형 레일(520)과 원형 프레임(110) 사이에 마찰을 감소시키고, 원형 프레임(110)의 롤링 효율을 증대시킬 수 있다.
여기서, 베어링 부재(530)는 볼 베어링 또는 마그네틱 베어링을 포함할 수 있다.
즉, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 보호 기능을 갖는 드론은 드론 본체(10)가 케이지(100)에 직접 체결되지 않고, 회전 지지부(200)와 회전 가이드부(300)를 통해 연결되고, X축 및 Z축을 회전축으로 하여 회전 가능하도록 연결되어 충격에 의해 예상치 않은 방향으로 케이지(100)가 회전하더라도 드론 본체(10)는 케이지(100)의 회전 방향과 상관없이 설정된 비행 경로를 따라 비행하는 것이 가능하다.
또한, 케이지(100) 외측에 외곽 케이지(500)를 더 형성하여, 1차적으로는 우수한 충격 완화 효과 기대할 수 있으며, 케이지(100)와 외곽 케이지(500) 사이의 롤링으로 인해, X축, Z축 뿐만 아니라 Y축을 회전축으로 회전 또는 틸팅되도록 연결되어 충격에 의해 예상치 않은 방향으로 케이지(100)가 회전하더라도 드론 본체(10)는 케이지(100) 또는 외곽 케이지(500)의 회전 방향과 상관없이 설정된 비행 경로를 따라 비행하는 것이 가능하다.
이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 보호 기능을 갖는 드론을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.
10: 드론 본체 100: 케이지
200: 회전 지지부 300: 회전 가이드부

Claims (11)

  1. 드론 본체;
    내부에 상기 드론 본체를 수용하며 복수의 개구가 형성된 케이지;
    상기 드론 본체가 체결되고, 상기 케이지 내측에 회전 가능하도록 연결된 회전 지지부; 및
    상기 케이지와 상기 회전 지지부를 연결하며, 상기 회전 지지부의 회전을 가이드 해주는 회전 가이드부; 를 포함하는 보호 기능을 갖는 드론.
  2. 회전 로드;
    상기 회전 로드에 상기 드론 본체를 체결하는 체결 부재; 및
    상기 회전 로드의 양단에 따라 배치되고, 상기 회전 가이드부에 삽입되는 원판형 또는 구형의 롤링 부재; 를 포함하는 보호 기능을 갖는 드론.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 회전 가이드부는
    상기 케이지의 내측에 배치되며 상기 롤링 부재를 감싸는 원형 레일; 및
    상기 원형 레일과 상기 롤링 부재 사이에 배치된 베어링 부재; 를 포함하는 보호 기능을 갖는 드론.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 베어링 부재는 볼 베어링 또는 마그네틱 베어링인 보호 기능을 갖는 드론.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 롤링 부재의 두께는 상기 회전 로드의 두께에 비해 큰 보호 기능을 갖는 드론.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 회전 로드는 X축 및 Z축 각각을 회전축으로 회전하는 보호 기능을 갖는 드론.
  7. 제3항에 있어서,
    상기 체결 부재는
    상기 회전 로드 상에 배치된 제1체결 부재;
    상기 드론 본체에 체결되는 제2체결 부재; 및
    상기 제1체결 부재와 상기 제2체결 부재를 연결하는 힌지 부재; 를 포함하는 보호 기능을 갖는 드론.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 회전 로드는 X축 및 Z축 각각을 회전축으로 회전하고,
    상기 제1체결 부재 및 제2체결 부재는 상호 Y축을 회전축으로 틸팅되는 보호 기능을 갖는 드론.
  9. 제3항에 있어서,
    상기 케이지는 복수의 원형 프레임으로 이루어진 구형체(sphere)이고,
    내부에 상기 케이지를 수용하며, 상기 케이지의 회전을 가이드 해주는 외곽 케이지; 를 더 포함하고,
    상기 외곽 케이지는 상기 케이지의 적어도 하나의 원형 프레임을 감싸는 외측 원형 레일; 및
    상기 외측 원형 레일과 상기 원형 프레임 사이에 배치된 외측 베어링 부재; 를 포함하는 보호 기능을 갖는 드론.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 회전 로드는 X축 및 Z축 각각을 회전축으로 회전하고,
    상기 케이지 및 상기 외곽 케이지는 상호 Y축을 회전축으로 회전 또는 틸팅되는 보호 기능을 갖는 드론.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 베어링 부재는 볼 베어링 또는 마그네틱 베어링이고,
    상기 외측 베어링 부재는 볼 베어링 또는 마그네틱 베어링인 보호 기능을 갖는 드론.

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