KR20200059893A - Wireless charging system - Google Patents

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KR20200059893A KR1020180145208A KR20180145208A KR20200059893A KR 20200059893 A KR20200059893 A KR 20200059893A KR 1020180145208 A KR1020180145208 A KR 1020180145208A KR 20180145208 A KR20180145208 A KR 20180145208A KR 20200059893 A KR20200059893 A KR 20200059893A
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Abstract

본 발명의 일 실시 예에 따른 무선 충전 시스템의 무선 충전 거치대에는 모바일 디바이스가 거치되어 충전되도록 하기 위한 적어도 하나 이상의 무선 충전용 전력 송신 모듈이 포함된 본체부, 차량의 소정의 위치에 결합되어 고정되는 고정부, 복수의 회전관절들 및 링크들을 이용하여 본체부와 고정부를 연결하기 위한 연결부 및 본체부에서 연장되는 가상의 선과 지면이 이루는 각도가 소정의 각도 범위 내의 값이 되도록 연결부의 회전관절들을 제어함으로써 무선 충전 거치대의 균형이 유지되도록 하기 위한 제어부가 포함될 수 있다.In the wireless charging cradle of the wireless charging system according to an embodiment of the present invention, at least one power transmission module for wireless charging is mounted on a mobile device, and is coupled to a predetermined position of a vehicle and fixed. Rotating joints of the connecting portion so that the angle between the connecting portion for connecting the main body portion and the fixing portion and the imaginary line extending from the main body portion and the ground using a plurality of rotating joints and links becomes a value within a predetermined angle range By controlling, a control unit for maintaining the balance of the wireless charging cradle may be included.

Description

무선 충전 시스템{WIRELESS CHARGING SYSTEM}Wireless charging system {WIRELESS CHARGING SYSTEM}

본 발명은 무선 충전 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 무선 충전이 가능한 스마트폰과 같은 모바일 디바이스가 안전하고 지속적으로 무선 충전되도록 하기 위하여 차량과 결합되는 고정부와 모바일 디바이스가 거치되는 본체부를 연결하는 연결부의 제어를 통해 무선 충전 거치대의 균형이 유지되도록 하기 위한 차량용 무선 충전 거치대가 포함된 무선 충전 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a wireless charging system, and more particularly, to connect a fixed portion coupled with a vehicle and a main body portion on which the mobile device is mounted so that a mobile device such as a smartphone capable of wireless charging is safely and continuously wirelessly charged. It relates to a wireless charging system including a wireless charging cradle for a vehicle to maintain the balance of the wireless charging cradle through the control of the connection.

현대 사회에서는 스마트폰과 같은 모바일 디바이스들이 다양하게 활용되고 있는데, 이러한 모바일 디바이스를 차량에 장착하여 운전자의 운전 중 통화, 네비게이션, 업무 처리 등의 기능을 편리하게 사용하기 위한 모바일 디바이스용 거치대가 제시된 바 있다.In the modern society, mobile devices such as smart phones are used in various ways, and a mobile device holder for convenient use of functions such as call, navigation, and business processing while driving a driver is provided by mounting the mobile device in a vehicle. have.

특히, 모바일 디바이스의 단순 차량에의 장착시키는 것에서 더욱 발전하여 접근하는 모바일 디바이스를 감지하여 제대로 장착된 경우 모바일 디바이스의 충전이 가능하도록 하기 위한 무선 충전 기능이 통합된 거치대도 개발되고 있다.Particularly, a mount having an integrated wireless charging function for developing a mobile device to be mounted on a simple vehicle to detect an approaching mobile device and to charge the mobile device when properly mounted has been developed.

다만, 차량 운전 시 운전자가 급하게 브레이크를 밟아 정차하고자 하는 경우나 코너를 회전하는 경우에 충전용 거치대로부터 모바일 디바이스가 분리되어 파손되거나 이로 인해 안전 사고가 발생할 수 있는 문제점이 있다.However, there is a problem in that a mobile device is detached from a charging cradle and damaged or a safety accident may occur when a driver suddenly presses a brake while driving a vehicle or when a corner is rotated to rotate a corner.

1. 대한민국 등록특허공보 제10-1250267호 "차량용 무접점충전기" (2013.03.28 등록)1. Republic of Korea Registered Patent Publication No. 10-1250267 "Vehicle contactless charger" (Registration on March 28, 2013)

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명은 차량의 급격한 움직임에도 불구하고 거치된 모바일 디바이스가 분리되지 않도록 함에 그 목적이 있다.The present invention has been devised to solve the problems as described above, and the present invention has an object to prevent the mounted mobile device from being separated in spite of the rapid movement of the vehicle.

본 발명에서 이루고자 하는 기술적 목적들은 이상에서 언급한 사항들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 이하 설명할 본 발명의 실시 예들로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 고려될 수 있다.The technical objectives to be achieved in the present invention are not limited to the above-mentioned matters, and other technical problems that are not mentioned are provided to those skilled in the art from the embodiments of the present invention to be described below. Can be considered by

본 발명의 일 실시 예로써, 무선 충전 거치대 및 차량의 대시보드 상에 부착되어 태양전지를 이용하여 전력을 발생시키기 위한 태양광발전부가 포함되고, 무선 충전용 전력 수신부가 포함된 모바일 디바이스를 충전하기 위한 무선 충전 시스템이 제공될 수 있다.As an embodiment of the present invention, it is attached to a wireless charging cradle and a dashboard of a vehicle to include a solar power generation unit for generating power using a solar cell, and charging a mobile device including a wireless charging power receiving unit For the wireless charging system can be provided.

본 발명의 일 실시 예에 따른 무선 충전 시스템에 있어서, 무선 충전 거치대에는 모바일 디바이스가 거치되어 충전되도록 하기 위한 적어도 하나 이상의 무선 충전용 전력 송신 모듈이 포함된 본체부, 차량의 소정의 위치에 결합되어 고정되는 고정부, 복수의 회전관절들 및 링크들을 이용하여 본체부와 고정부를 연결하기 위한 연결부 및 본체부에서 연장되는 가상의 선과 지면이 이루는 각도가 소정의 각도 범위 내의 값이 되도록 연결부의 회전관절들을 제어함으로써 무선 충전 거치대의 균형이 유지되도록 하기 위한 제어부가 포함될 수 있다.In the wireless charging system according to an embodiment of the present invention, the wireless charging cradle is coupled to a predetermined position of a vehicle, a body part including at least one power transmission module for wireless charging to allow a mobile device to be mounted and charged. Rotation of the connection part so that the angle between the connection part for connecting the main body part and the fixed part and the virtual line extending from the main body part and the ground using a plurality of rotating joints and links is within a predetermined angle range. A control unit may be included to maintain the balance of the wireless charging cradle by controlling the joints.

본 발명의 일 실시 예에 따른 무선 충전 시스템에 있어서, 무선 충전 거치대에는 무선 충전 거치대의 무게중심의 위치를 계산하기 위한 관성 측정 센서(IMU: Inertial Measurement Unit)가 포함된 센서부가 더 포함될 수 있다.In the wireless charging system according to an embodiment of the present invention, the wireless charging cradle may further include a sensor unit including an inertial measurement unit (IMU) for calculating the location of the center of gravity of the wireless charging cradle.

본 발명의 일 실시 예에 따른 무선 충전 시스템에 있어서, 무선 충전 거치대의 제어부에서는 센서부에서 계산된 무선 충전 거치대의 무게중심의 위치와 미리 설정된 무선 충전 거치대의 목표 무게중심의 위치 간 오차를 기초로 회전관절들에 가해질 토크를 계산하고, 계산된 토크 값에 따라 회전관절들의 제어가 수행됨으로써 무선 충전 거치대의 균형이 유지될 수 있다.In the wireless charging system according to an embodiment of the present invention, the control unit of the wireless charging cradle is based on the error between the position of the center of gravity of the wireless charging cradle calculated by the sensor unit and the target center of gravity of the wireless charging cradle. The torque to be applied to the rotating joints is calculated, and control of the rotating joints is performed according to the calculated torque value, so that the balance of the wireless charging cradle can be maintained.

이와 같이 본 발명의 무선 충전 시스템의 무선 충전 거치대는 차량의 급정거 및 회전에도 불구하고 모바일 디바이스가 분리되지 않도록 연결부가 제어됨으로써 모바일 디바이스의 파손을 방지함은 물론 차량 안전 사고도 예방할 수 있다.As described above, the wireless charging cradle of the wireless charging system of the present invention prevents damage to the mobile device as well as prevents vehicle safety accidents by controlling the connection portion so that the mobile device is not separated despite the sudden stop and rotation of the vehicle.

본 발명의 실시 예들에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 이하의 본 발명의 실시 예들에 대한 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 도출되고 이해될 수 있다. 즉, 본 발명을 실시함에 따른 의도하지 않은 효과들 역시 본 발명의 실시 예들로부터 당해 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 도출될 수 있다.The effects obtained in the embodiments of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned are common knowledge in the art to which the present invention pertains from the following description of the embodiments of the present invention. It can be clearly drawn and understood by those who have it. That is, unintended effects according to the practice of the present invention can also be derived by those skilled in the art from the embodiments of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 무선 충전 시스템에 있어서, 무선 충전 거치대를 나타낸 예시도이다.
도 2은 차량 내부에 본 발명의 일 실시 예에 따른 무선 충전 시스템의 태양광발전부가 차량에 설치된 상태를 나타낸 예시도이다.
도 3a 및 도 3b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 무선 충전 시스템을 이용하여 모바일 디바이스가 충전되고 있는 상태를 나타낸 예시도이다.1 is an exemplary view showing a wireless charging cradle in a wireless charging system according to an embodiment of the present invention.
2 is an exemplary view showing a state in which a solar power generation unit of a wireless charging system according to an embodiment of the present invention is installed in a vehicle inside a vehicle.
3A and 3B are exemplary views illustrating a state in which a mobile device is being charged using a wireless charging system according to an embodiment of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시 예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art to which the present invention pertains can easily practice. However, the present invention can be implemented in many different forms and is not limited to the embodiments described herein. In addition, in order to clearly describe the present invention in the drawings, parts irrelevant to the description are omitted, and like reference numerals are assigned to similar parts throughout the specification.

본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 본 발명에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.Terms used in the specification will be briefly described, and the present invention will be described in detail.

본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다. The terminology used in the present invention has been selected, while considering the functions in the present invention, general terms that are currently widely used are selected, but this may vary according to the intention or precedent of a person skilled in the art or the appearance of a new technology. In addition, in certain cases, some terms are arbitrarily selected by the applicant, and in this case, their meanings will be described in detail in the description of the applicable invention. Therefore, the terms used in the present invention should be defined based on the meanings of the terms and the contents of the present invention, not simply the names of the terms.

명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다. 또한, 명세서 전체에서 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, "그 중간에 다른 소자를 사이에 두고" 연결되어 있는 경우도 포함한다.When a part of the specification "includes" a certain component, this means that other components may be further included instead of excluding other components, unless specifically stated to the contrary. In addition, terms such as “... unit” and “module” described in the specification mean a unit that processes at least one function or operation, which may be implemented in hardware or software, or a combination of hardware and software. . In addition, when a part is "connected" to another part in the specification, this includes not only "directly connected" but also "connected with other elements in between".

이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 일 실시 예로써, 무선 충전 거치대 및 차량의 대시보드 상에 부착되어 태양전지를 이용하여 전력을 발생시키기 위한 태양광발전부가 포함되고, 무선 충전용 전력 수신부가 포함된 모바일 디바이스를 충전하기 위한 무선 충전 시스템이 제공될 수 있다.As an embodiment of the present invention, it is attached to a wireless charging cradle and a dashboard of a vehicle to include a solar power generation unit for generating power using a solar cell, and charging a mobile device including a wireless charging power receiving unit For the wireless charging system can be provided.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 무선 충전 시스템의 무선 충전 거치대를 나타낸 예시도이다.1 is an exemplary view showing a wireless charging cradle of a wireless charging system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 무선 충전 시스템의 무선 충전 거치대에는 모바일 디바이스(20)가 거치되어 충전되도록 하기 위한 적어도 하나 이상의 무선 충전용 전력 송신 모듈이 포함된 본체부(100), 차량의 소정의 위치에 결합되어 고정되는 고정부(200), 복수의 회전관절(310)들 및 링크(320)들을 이용하여 본체부(100)와 고정부(200)를 연결하기 위한 연결부(300) 및 본체부(100)에서 연장되는 가상의 선과 지면이 이루는 각도가 소정의 각도 범위 내의 값이 되도록 연결부(300)의 회전관절(310)들을 제어함으로써 무선 충전 거치대의 균형이 유지되도록 하기 위한 제어부가 포함될 수 있다.Referring to FIG. 1, the wireless charging system of the wireless charging system according to an embodiment of the present invention includes at least one wireless charging power transmission module for mounting and charging the mobile device 20 so that the main body 100 includes ), A fixed part 200 coupled to a predetermined position of the vehicle, a connection part for connecting the body part 100 and the fixed part 200 using a plurality of rotating joints 310 and links 320 By controlling the rotation joints 310 of the connection unit 300 so that the angle between the virtual line extending from the body part 100 and the main body 100 and the ground becomes a value within a predetermined angle range, the balance of the wireless charging cradle is maintained. For the controller may be included.

상기 고정부(200)가 결합되어 고정되는 차량의 소정의 위치에는 차량의 센터페시아, 에어컨 송풍구, 오디오, 대시보드, 계기판 등이 포함될 수 있다. 고정부(200)에 의해서 차량에 고정되는 방식은 클립 형태, 흡착 형태 등 다양한 고정 방식이 사용될 수 있다.A predetermined position of the vehicle to which the fixing part 200 is coupled and fixed may include a center fascia of a vehicle, an air conditioning vent, audio, a dashboard, and an instrument panel. Various fixing methods such as a clip type and an adsorption type may be used as a method of being fixed to the vehicle by the fixing part 200.

상기 연결부(300)의 회전관절(310)에는 롤 방향(x축 회전), 피치 방향(y축 회전) 및 요우 방향(z축 회전)이 가능하도록 구동되는 액츄에이터(Ex. 전기식, 유압식 등)가 더 포함될 수 있다. The rotating joint 310 of the connection part 300 includes an actuator (Ex. Electric, hydraulic, etc.) that is driven to enable roll direction (x-axis rotation), pitch direction (y-axis rotation), and yaw direction (z-axis rotation). It may be further included.

본 발명의 일 실시 예에 따른 무선 충전 시스템의 무선 충전 거치대는 무선 충전 거치대의 무게중심의 위치를 계산하기 위한 관성 측정 센서(IMU: Inertial Measurement Unit)가 포함된 센서부가 더 포함될 수 있다.The wireless charging cradle of the wireless charging system according to an embodiment of the present invention may further include a sensor unit including an inertial measurement unit (IMU) for calculating the location of the center of gravity of the wireless charging cradle.

본 발명의 일 실시 예에 따른 무선 충전 시스템에 있어서, 무선 충전 거치대의 제어부에서는 센서부에서 계산된 무선 충전 거치대의 무게중심의 위치와 미리 설정된 무선 충전 거치대의 목표 무게중심의 위치 간 오차를 기초로 회전관절(310)들에 가해질 토크를 계산하고, 계산된 토크 값에 따라 회전관절(310)들의 제어가 수행됨으로써 무선 충전 거치대의 균형이 유지될 수 있다.In the wireless charging system according to an embodiment of the present invention, the control unit of the wireless charging cradle is based on the error between the position of the center of gravity of the wireless charging cradle calculated by the sensor unit and the target center of gravity of the wireless charging cradle. The torque to be applied to the rotating joints 310 is calculated, and control of the rotating joints 310 is performed according to the calculated torque value, so that the balance of the wireless charging cradle can be maintained.

구체적으로, 제어부에서는 기 설정된 무선 충전 거치대의 목표 무게중심의 위치에 도달하도록, 실시간으로 계산된 무선 충전 거치대의 무게중심 위치에 대하여 목표 위치로부터의 오차를 계산함으로써 피드백해야할 토크가 계산될 수 있다. 연결부(300)의 회전관절(310)에는 상기와 같이 계산된 피드백 토크가 가해지도록 제어부가 피드백함으로써 PID(Proportional Integral Derivative) 제어가 수행될 수 있다.Specifically, the control unit may calculate a torque to be fed back by calculating an error from the target position with respect to the position of the center of gravity of the wireless charging cradle calculated in real time so as to reach the preset position of the target center of gravity of the wireless charging cradle. PID (Proportional Integral Derivative) control may be performed by the control unit feedback so that the feedback torque calculated as described above is applied to the rotation joint 310 of the connection unit 300.

즉, 제어부에서는 연결부(300)의 복수의 회전관절(310)들의 회전토크 값을 각각 조절함으로써 무선 충전 거치대의 자세 제어가 수행될 수 있다. 예를 들면, 도 1에서와 같이 본체부(100)에서 연장되는 가상의 선(l1)과 지면이 이루는 각도(

Figure pat00001
)가 소정의 각도 범위(
Figure pat00002
~
Figure pat00003
) 내의 값에 해당되도록 제어부에서는 연결부(300)의 구동제어가 수행될 수 있다.That is, the control unit may perform posture control of the wireless charging cradle by adjusting the rotation torque values of the plurality of rotation joints 310 of the connection unit 300, respectively. For example, as shown in FIG. 1, the angle between the virtual line l1 extending from the main body 100 and the ground (
Figure pat00001
) Is a predetermined angle range (
Figure pat00002
~
Figure pat00003
), The control unit may perform driving control of the connection unit 300 so as to correspond to the value in).

상기 각도 범위는 사용자에 의해서 달리 설정될 수 있고, 사용자의 모바일 디바이스(20)를 이용하여 상기 기준이 되는 각도 범위를 설정함으로써 사용자가 원하는 무선 충전 거치대의 거치 형태가 결정될 수 있다.The angle range may be set differently by the user, and the type of mounting of the wireless charging cradle desired by the user may be determined by setting the reference angle range using the user's mobile device 20.

도 2은 차량 내부에 본 발명의 일 실시 예에 따른 무선 충전 시스템의 태양광발전부(500)가 차량에 설치된 상태를 나타낸 예시도이고, 도 3a 및 도 3b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 무선 충전 시스템을 이용하여 모바일 디바이스(20)가 충전되고 있는 상태를 나타낸 예시도이다.2 is an exemplary view showing a state in which a solar power generation unit 500 of a wireless charging system according to an embodiment of the present invention is installed in a vehicle, and FIGS. 3A and 3B are diagrams illustrating an embodiment of the present invention. It is an exemplary view showing a state in which the mobile device 20 is being charged using a wireless charging system.

도 2 내지 도 3b를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 무선 충전 시스템은 모바일 디바이스(20)가 거치되어 충전되도록 하기 위한 적어도 하나 이상의 무선 충전용 전력 송신 모듈(미도시)이 포함된 무선 충전 거치대 및 차량의 대시보드(dashboard) 상에 부착되고, 복수개의 태양전지를 이용하여 전력을 발생시키기 위한 태양광발전부(500)가 포함되고, 상기 태양광발전부(500)에는 복수개의 태양전지가 포함되고, 태양전지로부터 획득된 태양 에너지를 이용하여 전력이 발생되는 태양광 발전 모듈(510), 태양광 발전 모듈에서 발생한 전력을 저장하기 위한 전력 저장부(520) 및 무선 충전 거치대와 자력을 이용하여 연결되고, 전력 저장부(520)에 저장된 전력을 무선 충전 거치대로 전송하기 위한 전력 송신부(530)가 더 포함될 수 있다. 이에 따라, 무선 충전 거치대에는 상기 태양광발전부(500)의 전력 송신부(530)와 자력을 이용하여 연결되기 위한 연결모듈(미도시)가 더 포함될 수 있다.2 to 3B, a wireless charging system according to an embodiment of the present invention includes at least one wireless charging power transmission module (not shown) for allowing the mobile device 20 to be mounted and charged. It is attached to the charging cradle and the dashboard of the vehicle, and includes a photovoltaic power generation unit 500 for generating electric power using a plurality of solar cells, and the photovoltaic power generation unit 500 includes a plurality of suns A photovoltaic module 510 in which a battery is included and power is generated using solar energy obtained from a solar cell, a power storage unit 520 for storing power generated by the photovoltaic power generation module, and a wireless charging cradle and magnetic force Connected by using, a power transmission unit 530 for transmitting the power stored in the power storage unit 520 to the wireless charging cradle may be further included. Accordingly, the wireless charging cradle may further include a connection module (not shown) for connecting to the power transmission unit 530 of the solar power generation unit 500 using magnetic force.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.The above description of the present invention is for illustration only, and those skilled in the art to which the present invention pertains can understand that the present invention can be easily modified into other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. will be. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive. For example, each component described as a single type may be implemented in a distributed manner, and similarly, components described as distributed may be implemented in a combined form.

본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is indicated by the following claims rather than the above detailed description, and it should be interpreted that all changes or modified forms derived from the meaning and scope of the claims and equivalent concepts thereof are included in the scope of the present invention. do.

100: 본체부 200: 고정부
300: 연결부 310: 회전관절
320: 링크
500: 태양광발전부 510: 태양광 발전 모듈
520: 전력 저장부 530: 전력 전송부
20: 모바일 디바이스100: body portion 200: fixing portion
300: connection 310: rotating joint
320: Link
500: solar power generation unit 510: solar power generation module
520: power storage unit 530: power transmission unit
20: mobile device

Claims (3)

무선 충전 거치대 및 차량의 대시보드 상에 부착되어 태양전지를 이용하여 전력을 발생시키기 위한 태양광발전부가 포함되고, 무선 충전용 전력 수신부가 포함된 모바일 디바이스를 충전하기 위한 무선 충전 시스템에 있어서,
상기 무선 충전 거치대에는
상기 모바일 디바이스가 거치되어 충전되도록 하기 위한 적어도 하나 이상의 무선 충전용 전력 송신 모듈이 포함된 본체부;
차량의 소정의 위치에 결합되어 고정되는 고정부;
복수의 회전관절들 및 링크들을 이용하여 상기 본체부와 고정부를 연결하기 위한 연결부; 및
상기 본체부에서 연장되는 가상의 선과 지면이 이루는 각도가 소정의 각도 범위 내의 값이 되도록 상기 연결부의 회전관절들을 제어함으로써 상기 무선 충전 거치대의 균형이 유지되도록 하기 위한 제어부;가 포함되는 무선 충전 시스템.
A wireless charging system for charging a mobile device that includes a photovoltaic power generation unit attached to a wireless charging cradle and a dashboard of a vehicle to generate power using a solar cell, and includes a wireless power reception unit,
The wireless charging cradle
A body part including at least one wireless charging power transmission module for mounting and charging the mobile device;
A fixed part coupled to and fixed to a predetermined position of the vehicle;
A connecting portion for connecting the main body portion and the fixing portion using a plurality of rotating joints and links; And
A wireless charging system that includes; a control unit for maintaining the balance of the wireless charging cradle by controlling the rotational joints of the connection portion so that the angle between the virtual line extending from the main body portion and the ground is within a predetermined angle range.
제 1 항에 있어서,
상기 무선 충전 거치대의 무게중심의 위치를 계산하기 위한 관성 측정 센서(IMU: Inertial Measurement Unit)가 포함된 센서부;가 더 포함되는 무선 충전 시스템.
According to claim 1,
Wireless charging system further includes; a sensor unit including an inertial measurement sensor (IMU: Inertial Measurement Unit) for calculating the position of the center of gravity of the wireless charging cradle.
제 2 항에 있어서,
상기 제어부에서는 상기 센서부에서 계산된 상기 무선 충전 거치대의 무게중심의 위치와 미리 설정된 상기 무선 충전 거치대의 목표 무게중심의 위치 간 오차를 기초로 상기 회전관절들에 가해질 토크를 계산하고, 상기 계산된 토크 값에 따라 상기 회전관절들의 제어가 수행됨으로써 상기 무선 충전 거치대의 균형이 유지되도록 하는 무선 충전 시스템.
According to claim 2,
The control unit calculates the torque to be applied to the rotating joints based on the error between the position of the center of gravity of the wireless charging cradle and the target center of gravity of the wireless charging cradle calculated by the sensor unit, and the calculated A wireless charging system that maintains the balance of the wireless charging cradle by controlling the rotation joints according to a torque value.
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