KR20200059012A - Gnss receiver with selectable array antenna for visibility enhancement and array antenna selection method for gnss receiver - Google Patents
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Abstract
본 발명은 가시성 개선을 위해 배열안테나를 선택할 수 있는 위성항법수신기 및 위성항법수신기의 배열안테나 선택방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 위성항법수신기는, 복수의 배열안테나; 소정 기준에 근거하여, 상기 복수의 배열안테나 중 사용할 적어도 하나의 배열안테나를 선택하는 배열안테나 선택부; 및 상기 선택한 적어도 하나의 배열안테나를 통해 위성항법을 산출하는 위성항법부;를 포함하며, 상기 소정 기준은, 비행체의 자세 변경을 포함할 수 있다. The present invention relates to a satellite navigation receiver capable of selecting an array antenna to improve visibility and a method for selecting an array antenna of a satellite navigation receiver. The satellite navigation receiver according to the present invention includes a plurality of array antennas; An array antenna selector configured to select at least one array antenna to be used among the plurality of array antennas based on predetermined criteria; And a satellite navigation unit configured to calculate a satellite navigation through the at least one selected array antenna. The predetermined criteria may include changing the attitude of the vehicle.
Description
본 발명은 위성항법 수신기에 관한 것이다.The present invention relates to a satellite navigation receiver.
기존 고기동 비행체에 탑재되는 위성항법수신기에 대한 이중 안테나 선택 기법은, 수신되는 RF 신호를 단순히 합성하거나 복수 수신기를 이용하여 기저대역에서 선별하여 사용함에 따라, 위성항법 성능 열화와 위상정보 왜곡을 초래하는 문제점을 갖는다.The dual antenna selection method for a satellite navigation receiver mounted on an existing high-aircraft vehicle causes satellite navigation performance deterioration and phase information distortion as the received RF signal is simply synthesized or selected and used in the baseband using multiple receivers. Have a problem.
본 발명은 전술한 문제 및 다른 문제를 해결하는 것을 목적으로 한다. 또 다른 목적은, 가시성 개선을 위해 배열안테나를 선택할 수 있는 위성항법수신기 및 위성항법수신기의 배열안테나 선택방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.The present invention aims to solve the above and other problems. Another object is to provide a satellite navigation receiver capable of selecting an array antenna and an array antenna selection method of the satellite navigation receiver for improving visibility.
상기 또는 다른 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 측면에 따르면, 복수의 배열안테나; 소정 기준에 근거하여, 상기 복수의 배열안테나 중 사용할 적어도 하나의 배열안테나를 선택하는 배열안테나 선택부; 및 상기 선택한 적어도 하나의 배열안테나를 통해 위성항법을 산출하는 위성항법부;를 포함하며, 상기 소정 기준은, 비행체의 자세 변경을 포함하는 것을 특징으로 하는 가시성 개선을 위해 배열안테나를 선택할 수 있는 위성항법수신기를 제공한다. According to an aspect of the present invention to achieve the above or other object, a plurality of array antennas; An array antenna selector configured to select at least one array antenna to be used among the plurality of array antennas based on predetermined criteria; And a satellite navigation unit configured to calculate a satellite navigation through the at least one selected array antenna, wherein the predetermined criterion includes a change in the attitude of the vehicle, a satellite capable of selecting the array antenna for visibility improvement. Provide a navigation receiver.
실시 예에 있어서, 상기 비행체의 자세 변경을 측정하는 센서부;를 더 포함할 수 있다. In an embodiment, it may further include a; sensor unit for measuring the attitude change of the vehicle.
또 다른 실시 예에 있어서, 상기 복수의 배열안테나는, 제1배열안테나와 제2배열안테나를 포함하며, 상기 배열안테나 선택부는, 상기 제1배열안테나의 사용 중 신호 세기가 소정 임계값 이하로 떨어지는 경우, 상기 제2배열안테나를 선택할 수 있다. In another embodiment, the plurality of array antennas includes a first array antenna and a second array antenna, and the array antenna selector is configured such that the signal strength during use of the first array antenna falls below a predetermined threshold value. In this case, the second array antenna may be selected.
또 다른 실시 예에 있어서, 상기 배열안테나 선택부는, 상기 복수의 배열안테나 각각에 대한 신호 세기 비교 결과에 따라, 상기 복수의 배열안테나 중 사용할 적어도 하나의 배열안테나를 선택할 수 있다. In another embodiment, the array antenna selection unit may select at least one array antenna to be used among the plurality of array antennas according to a signal strength comparison result for each of the plurality of array antennas.
또한, 본 발명의 다른 측면에 따르면, 소정 기준에 근거하여, 비행체에 장착된 복수의 배열안테나 중 사용할 적어도 하나의 배열안테나를 선택하는 단계; 및 상기 선택한 적어도 하나의 배열안테나를 통해 위성항법을 산출하는 단계;를 포함하며, 상기 소정 기준은, 상기 비행체의 자세 변경을 포함하는 것을 특징으로 하는 위성항법수신기의 배열안테나 선택방법을 제공한다. In addition, according to another aspect of the present invention, based on a predetermined criterion, selecting at least one array antenna to be used among a plurality of array antennas mounted on a vehicle; And calculating a satellite navigation through the selected at least one array antenna, wherein the predetermined criterion provides a method for selecting an array antenna of a satellite navigation receiver, comprising changing the attitude of the vehicle.
실시 예에 있어서, 상기 복수의 배열안테나는, 제1배열안테나와 제2배열안테나를 포함하며, 상기 배열안테나를 선택하는 단계는, 상기 제1배열안테나의 사용 중 신호 세기가 소정 임계값 이하로 떨어지는 경우, 상기 제2배열안테나를 선택하는 단계;를 포함할 수 있다. In an embodiment, the plurality of array antennas includes a first array antenna and a second array antenna, and the step of selecting the array antennas has a signal strength of less than or equal to a predetermined threshold during use of the first array antenna. If falling, the step of selecting the second array antenna; may include.
또 다른 실시 예에 있어서, 상기 배열안테나를 선택하는 단계는, 상기 복수의 배열안테나 각각에 대한 신호 세기 비교 결과에 따라, 상기 복수의 배열안테나 중 사용할 적어도 하나의 배열안테나를 선택하는 단계;를 포함할 수 있다. In another embodiment, the step of selecting the array antenna may include selecting at least one array antenna to be used among the plurality of array antennas according to a signal strength comparison result for each of the plurality of array antennas. can do.
본 발명에 따른 가시성 개선을 위해 배열안테나를 선택할 수 있는 위성항법수신기 및 위성항법수신기의 배열안테나 선택방법의 효과에 대해 설명하면 다음과 같다.The effects of the satellite navigation receiver and the satellite antenna selection method for selecting an array antenna for improving visibility according to the present invention are as follows.
본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 고기동 비행체에 탑재되는 위성항법수신기가 급격한 롤 및 피치 변화에 따라 발생되는 항법위성 가시성 확보의 어려운 상황에서도, 비행체의 자세에 따라 두 개(또는 그 이상)의 배열안테나 중 가시성 확보가 유리한 하나의 배열안테나를 선택함으로써, 위성항법 오차 향상과 위상 왜곡 문제를 해결할 수 있다는 장점이 있다.According to at least one of the embodiments of the present invention, even in a situation in which it is difficult to secure navigational satellite visibility caused by rapid roll and pitch changes, a satellite navigation receiver mounted on a high-moving aircraft is two (or more) depending on the attitude of the aircraft. By selecting one of the array antennas for which visibility is advantageous among the array antennas of, there is an advantage of improving the satellite navigation error and solving the phase distortion problem.
본 발명의 적용 가능성의 추가적인 범위는 이하의 상세한 설명으로부터 명백해질 것이다. 그러나 본 발명의 사상 및 범위 내에서 다양한 변경 및 수정은 당업자에게 명확하게 이해될 수 있으므로, 상세한 설명 및 본 발명의 바람직한 실시 예와 같은 특정 실시 예는 단지 예시로 주어진 것으로 이해되어야 한다.Further scope of applicability of the present invention will become apparent from the following detailed description. However, various changes and modifications within the spirit and scope of the present invention may be clearly understood by those skilled in the art, and thus, it should be understood that specific embodiments such as detailed description and preferred embodiments of the present invention are given as examples only.
도 1은 본 발명에 따른 가시성 개선을 위해 배열안테나를 선택할 수 있는 위성항법수신기의 실시 예를 설명하기 위한 블록도이다.
도 2는 본 발명에 따른 위성항법수신기의 배열안테나 선택방법의 실시 예를 설명하기 위한 흐름도이다.
도 3은 비행체의 자세변경에 따라 배열안테나가 선택되는 방법의 실시 예를 설명하기 위한 흐름도이다. 1 is a block diagram illustrating an embodiment of a satellite navigation receiver capable of selecting an array antenna to improve visibility according to the present invention.
2 is a flowchart illustrating an embodiment of a method for selecting an array antenna of a satellite navigation receiver according to the present invention.
3 is a flowchart for explaining an embodiment of a method in which an array antenna is selected according to a change in attitude of an aircraft.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소에는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. Hereinafter, exemplary embodiments disclosed herein will be described in detail with reference to the accompanying drawings, but the same reference numerals will be assigned to the same or similar elements regardless of reference numerals, and redundant descriptions thereof will be omitted. The suffixes "modules" and "parts" for components used in the following description are given or mixed only considering the ease of writing the specification, and do not have meanings or roles distinguished from each other in themselves. In addition, in describing the embodiments disclosed in this specification, detailed descriptions of related known technologies are omitted when it is determined that the gist of the embodiments disclosed in this specification may be obscured. In addition, the accompanying drawings are only for easy understanding of the embodiments disclosed in the present specification, and the technical spirit disclosed in the specification is not limited by the accompanying drawings, and all modifications included in the spirit and technical scope of the present invention , It should be understood to include equivalents or substitutes.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms including ordinal numbers such as first and second may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from other components.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.When an element is said to be "connected" or "connected" to another component, it is understood that other components may be directly connected to or connected to the other component, but there may be other components in between. It should be. On the other hand, when a component is said to be "directly connected" or "directly connected" to another component, it should be understood that no other component exists in the middle.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise.
본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In this application, terms such as "comprises" or "have" are intended to indicate the presence of features, numbers, steps, actions, components, parts or combinations thereof described in the specification, but one or more other features. It should be understood that the existence or addition possibilities of fields or numbers, steps, operations, components, parts or combinations thereof are not excluded in advance.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 더욱 상세하게 기술할 것이다. 이하의 설명에서 본 발명의 모든 실시형태가 개시되는 것은 아니다. 본 발명은 매우 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 여기에 개시되는 실시형태에 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시형태들은 출원을 위한 법적 요건들을 충족시키기 위해 제공되는 것이다. 동일한 구성요소에는 전체적으로 동일한 참조부호가 사용된다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. Not all embodiments of the present invention are disclosed in the following description. The invention can be implemented in a wide variety of forms, and should not be construed as limited to the embodiments disclosed herein. These embodiments are provided to meet legal requirements for filing. The same reference numerals are used throughout the same components.
현재 다채널 GPS 항재밍 기술은 다양한 무기체계에 단계적으로 적용되고 있다. 그러나, 비행체마다 다양한 기동 특성을 갖고 있으며, 항상 안정적인 GPS 수신환경을 확보하기가 쉽지 않다. Currently, multi-channel GPS anti-jamming technology is being applied to various weapons systems in stages. However, each vehicle has various maneuvering characteristics, and it is not always easy to secure a stable GPS reception environment.
특히, 롤(Roll)이나 피치(Pitch) 등의 변화가 심한 기동의 경우, 항법위성에 대한 가시성이 급격하게 저하될 수 있다. 즉, 비행체에 장착된 항재밍 기능이 적용된 위성항법수신기는 급격한 비행환경에 의해 배열안테나에 수신되는 가시성이 저하되어, 정상적인 위성항법 수행이 불가능해질수 있다. In particular, in the case of a maneuver in which a change such as a roll or a pitch is severe, the visibility of the navigation satellite may rapidly decrease. That is, the satellite navigation receiver to which the anti-jamming function mounted on the vehicle is applied decreases the visibility received by the array antenna due to the rapid flight environment, so that normal satellite navigation may not be possible.
본 발명은 비행체의 롤(Roll) 이나 피치(Pitch) 변화를 감지하여 가시성이 우수한 배열안테나를 선택하여, 위성항법 성능을 개선하도록 하는 배열안테나 자동선택 기법을 제안한다.The present invention proposes an array antenna automatic selection method that improves satellite navigation performance by selecting an array antenna having excellent visibility by sensing a change in roll or pitch of an aircraft.
이하, 도면을 참조하여 보다 구체적으로 설명하고자 한다. Hereinafter, with reference to the drawings will be described in more detail.
도 1은 본 발명에 따른 가시성 개선을 위해 배열안테나를 선택할 수 있는 위성항법수신기의 실시 예를 설명하기 위한 블록도이다. 1 is a block diagram illustrating an embodiment of a satellite navigation receiver capable of selecting an array antenna to improve visibility according to the present invention.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 가시성 개선을 위해 배열안테나를 선택할 수 있는 위성항법수신기(100)는 복수의 배열안테나(110), 배열안테나 선택부(120) 및 위성항법부(130)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 1, a
복수의 배열안테나(110)는 두 개 또는 그 이상으로 구현될 수 있다. The plurality of
배열안테나 선택부(120)는 소정 기준에 근거하여, 상기 복수의 배열안테나 중 사용할 적어도 하나의 배열안테나를 선택할 수 있다. The array
구체적으로, 상기 소정 기준은, 비행체의 자세 변경을 포함할 수 있다. 즉, 비행체의 롤(Roll) 이나 피치(Pitch) 변화를 감지하여 가시성이 우수한 배열안테나를 선택할 수 있다. 그리고, 사용할 배열안테나는 하나 또는 그 이상이 선택될 수 있다. Specifically, the predetermined criteria may include changing the attitude of the vehicle. That is, it is possible to select an array antenna having excellent visibility by sensing a change in the roll or pitch of the vehicle. In addition, one or more array antennas to be used may be selected.
위성항법부(130)는 상기 선택한 적어도 하나의 배열안테나를 통해 위성항법을 산출할 수 있다. The
또 다른 실시 예에 있어서, 상기 비행체의 자세 변경을 측정하는 센서부를 더 포함할 수 있다. In another embodiment, a sensor unit configured to measure the attitude change of the vehicle may be further included.
센서부는 비행체의 자세를 측정할 수 있는 관성센서일 수 있다. 관성센서는 비행체의 가속도, 속도, 방향, 거리 등 다양한 항법 관련 정보를 감지할 수 있다. 일예로, 가속도계((Accelerometer)와 자이로스코프(Gyroscope) 등이 존재한다. The sensor unit may be an inertial sensor capable of measuring the attitude of the vehicle. The inertial sensor can detect various navigation related information such as acceleration, speed, direction, and distance of a vehicle. For example, there are accelerometers and gyroscopes.
이에 따라, 배열안테나 선택부(120)는 센서부에 의해 측정된 상기 비행체의 자세 변경을 이용하여, 높은 가시성을 확보할 수 있는 배열안테나를 선택할 수 있다. 이때, 센서부에 의해 측정되는 여러 센싱 값 전부 또는 일부만을 이용할 수도 있다. Accordingly, the array
또 다른 실시 예에 있어서, 상기 복수의 배열안테나(110)는, 제1배열안테나와 제2배열안테나를 포함하며, 상기 배열안테나 선택부(120)는, 상기 제1배열안테나의 사용 중 신호 세기가 소정 임계값 이하로 떨어지는 경우, 상기 제2배열안테나를 선택할 수 있다. In another embodiment, the plurality of
또 다른 실시 예에 있어서, 상기 배열안테나 선택부(120)는, 상기 복수의 배열안테(110)나 각각에 대한 신호 세기 비교 결과에 따라, 상기 복수의 배열안테나 중 사용할 적어도 하나의 배열안테나를 선택할 수 있다. In another embodiment, the
구체적인 예로, 신호 세기가 일정 값 이상인 배열안테나를 선택하거나, 신호 세기가 높은 배열안테나 중 소정 개수를 선택할 수 있다. As a specific example, an array antenna having a signal strength higher than or equal to a predetermined value may be selected, or a predetermined number of array antennas having a high signal strength may be selected.
도 2는 본 발명에 따른 위성항법수신기의 배열안테나 선택방법의 실시 예를 설명하기 위한 흐름도이다. 2 is a flowchart illustrating an embodiment of a method for selecting an array antenna of a satellite navigation receiver according to the present invention.
도 2를 참조하면, 소정 기준에 근거하여, 비행체에 장착된 복수의 배열안테나(110) 중 사용할 적어도 하나의 배열안테나를 선택하는 단계(S210)가 진행된다. Referring to FIG. 2, a step (S210) of selecting at least one array antenna to be used among a plurality of
이어서, 상기 선택한 적어도 하나의 배열안테나를 통해 위성항법을 산출하는 단계(S220)가 진행된다. Subsequently, a step (S220) of calculating a satellite navigation is performed through the selected at least one array antenna.
이때, 상기 소정 기준은, 상기 비행체의 자세 변경을 포함할 수 있다. 즉, 비행체의 롤(Roll) 이나 피치(Pitch) 변화를 감지하여 가시성이 우수한 배열안테나를 선택할 수 있다. 그리고, 사용할 배열안테나는 하나 또는 그 이상이 선택될 수 있다. At this time, the predetermined criteria may include changing the attitude of the vehicle. That is, it is possible to select an array antenna having excellent visibility by sensing a change in the roll or pitch of the vehicle. In addition, one or more array antennas to be used may be selected.
실시 예에 있어서, 상기 복수의 배열안테나(110)는, 제1배열안테나와 제2배열안테나를 포함하며, 상기 배열안테나를 선택하는 단계(S210)는, 상기 제1배열안테나의 사용 중 신호 세기가 소정 임계값 이하로 떨어지는 경우, 상기 제2배열안테나를 선택하는 단계를 포함할 수 있다. In an embodiment, the plurality of
또 다른 실시 예에 있어서, 상기 배열안테나를 선택하는 단계(S210)는, 상기 복수의 배열안테나(110) 각각에 대한 신호 세기 비교 결과에 따라, 상기 복수의 배열안테나(110) 중 사용할 적어도 하나의 배열안테나를 선택하는 단계를 포함할 수 있다. In another embodiment, the step of selecting the array antenna (S210), according to the signal strength comparison result for each of the plurality of
구체적인 예로, 신호 세기가 일정 값 이상인 배열안테나를 선택하거나, 신호 세기가 높은 순서 중 일부를 선택할 수 있다. As a specific example, an array antenna having a signal strength equal to or higher than a predetermined value may be selected, or some of the sequences having a high signal strength may be selected.
도 3은 비행체의 자세변경에 따라 배열안테나가 선택되는 방법의 실시 예를 설명하기 위한 흐름도이다. 3 is a flowchart for explaining an embodiment of a method in which an array antenna is selected according to a change in attitude of an aircraft.
도 3을 참조하면, 비행체에 대한 위성 항법이 가능한지 여부를 판단하는 단계(S310)가 진행된다. Referring to FIG. 3, a step (S310) of determining whether satellite navigation is possible for an aircraft is performed.
비행체에 대한 위성 항법이 가능한 경우, 비행체의 롤 이나 피치 등 비행체의 자세정보를 획득하는 단계(S320)가 진행된다. 만약, 위성 항법이 가능하지 못한 경우, S310 단계로 되돌아가게 된다. If satellite navigation for the vehicle is possible, step S320 of obtaining attitude information of the vehicle, such as a roll or pitch of the vehicle, is performed. If the satellite navigation is not possible, the process returns to step S310.
이는 일실시 예로, 비행체의 자세정보를 획득한 후 위성 항법이 가능한지 여부를 판단할 수도 있다. 또는, 두 단계가 동시에 진행될 수도 있다. As an example, this may determine whether satellite navigation is possible after obtaining attitude information of an aircraft. Alternatively, two steps may be performed simultaneously.
그 다음으로, 비행체의 자세정보에 따라 배열안테나를 선택하는 단계(S330)가 진행된다. Next, a step (S330) of selecting an array antenna according to the attitude information of the vehicle proceeds.
이후, 선택한 배열안테나로 위성항법을 계산하는 단계(S340)가 진행된다. Subsequently, a step (S340) of calculating a satellite navigation with the selected array antenna is performed.
본 발명에 따른 가시성 개선을 위해 배열안테나를 선택할 수 있는 위성항법수신기 및 위성항법수신기의 배열안테나 선택방법의 효과에 대해 설명하면 다음과 같다.The effects of the satellite navigation receiver and the satellite antenna selection method for selecting an array antenna for improving visibility according to the present invention are as follows.
본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 고기동 비행체에 탑재되는 위성항법수신기가 급격한 롤 및 피치 변화에 따라 발생되는 항법위성 가시성 확보의 어려운 상황에서도, 비행체의 자세에 따라 두 개(또는 그 이상)의 배열안테나 중 가시성 확보가 유리한 하나의 배열안테나를 선택함으로써, 위성항법 오차 향상과 위상 왜곡 문제를 해결할 수 있다는 장점이 있다.According to at least one of the embodiments of the present invention, even in a situation in which it is difficult to secure navigational satellite visibility caused by rapid roll and pitch changes, a satellite navigation receiver mounted on a high-moving aircraft is two (or more) depending on the attitude of the aircraft. By selecting one of the array antennas for which visibility is advantageous among the array antennas of, there is an advantage of improving the satellite navigation error and solving the phase distortion problem.
상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.The above detailed description should not be construed as limiting in all respects, but should be considered illustrative. The scope of the invention should be determined by rational interpretation of the appended claims, and all changes within the equivalent scope of the invention are included in the scope of the invention.
Claims (7)
소정 기준에 근거하여, 상기 복수의 배열안테나 중 사용할 적어도 하나의 배열안테나를 선택하는 배열안테나 선택부; 및
상기 선택한 적어도 하나의 배열안테나를 통해 위성항법을 산출하는 위성항법부;를 포함하며,
상기 소정 기준은, 비행체의 자세 변경을 포함하는 것을 특징으로 하는 가시성 개선을 위해 배열안테나를 선택할 수 있는 위성항법수신기.A plurality of array antennas;
An array antenna selector configured to select at least one array antenna to be used among the plurality of array antennas based on predetermined criteria; And
It includes; a satellite navigation unit for calculating the satellite navigation through the at least one array antenna selected;
The predetermined criteria, satellite navigation receiver that can select the array antenna for improved visibility, characterized in that it comprises a change in the attitude of the vehicle.
상기 비행체의 자세 변경을 측정하는 센서부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가시성 개선을 위해 배열안테나를 선택할 수 있는 위성항법수신기. According to claim 1,
A satellite navigation receiver capable of selecting an array antenna to improve visibility, further comprising: a sensor unit configured to measure the attitude change of the vehicle.
상기 복수의 배열안테나는,
제1배열안테나와 제2배열안테나를 포함하며,
상기 배열안테나 선택부는,
상기 제1배열안테나의 사용 중 신호 세기가 소정 임계값 이하로 떨어지는 경우, 상기 제2배열안테나를 선택하는 것을 특징으로 하는 가시성 개선을 위해 배열안테나를 선택할 수 있는 위성항법수신기. According to claim 1,
The plurality of array antennas,
It includes a first array antenna and a second array antenna,
The array antenna selection unit,
A satellite navigation receiver capable of selecting an array antenna for improved visibility, wherein the second array antenna is selected when a signal intensity falls below a predetermined threshold value during use of the first array antenna.
상기 배열안테나 선택부는,
상기 복수의 배열안테나 각각에 대한 신호 세기 비교 결과에 따라, 상기 복수의 배열안테나 중 사용할 적어도 하나의 배열안테나를 선택하는 것을 특징으로 하는 가시성 개선을 위해 배열안테나를 선택할 수 있는 위성항법수신기. According to claim 1,
The array antenna selection unit,
A satellite navigation receiver capable of selecting an array antenna for improved visibility, wherein at least one array antenna to be used among the plurality of array antennas is selected according to a signal strength comparison result for each of the plurality of array antennas.
상기 선택한 적어도 하나의 배열안테나를 통해 위성항법을 산출하는 단계;를 포함하며,
상기 소정 기준은, 상기 비행체의 자세 변경을 포함하는 것을 특징으로 하는 위성항법수신기의 배열안테나 선택방법. Selecting at least one array antenna to be used among a plurality of array antennas mounted on the vehicle based on predetermined criteria; And
And calculating a satellite navigation through the at least one array antenna selected.
The predetermined criterion is a method of selecting an array antenna of a satellite navigation receiver, characterized in that it comprises changing the attitude of the vehicle.
상기 복수의 배열안테나는,
제1배열안테나와 제2배열안테나를 포함하며,
상기 배열안테나를 선택하는 단계는,
상기 제1배열안테나의 사용 중 신호 세기가 소정 임계값 이하로 떨어지는 경우, 상기 제2배열안테나를 선택하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 위성항법수신기의 배열안테나 선택방법. The method of claim 5,
The plurality of array antennas,
It includes a first array antenna and a second array antenna,
The step of selecting the array antenna,
If the signal strength during use of the first array antenna falls below a predetermined threshold, selecting the second array antenna; Method of selecting an array antenna of the satellite navigation receiver comprising a.
상기 배열안테나를 선택하는 단계는,
상기 복수의 배열안테나 각각에 대한 신호 세기 비교 결과에 따라, 상기 복수의 배열안테나 중 사용할 적어도 하나의 배열안테나를 선택하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 위성항법수신기의 배열안테나 선택방법. The method of claim 5,
The step of selecting the array antenna,
And selecting at least one array antenna to be used among the plurality of array antennas according to a signal strength comparison result for each of the plurality of array antennas.
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| KR (1) | KR20200059012A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116131915A (en) * | 2023-02-07 | 2023-05-16 | 青岛上合航天科技有限公司 | Vehicle-mounted satellite communication system, communication method and vehicle |
-
2018
- 2018-11-20 KR KR1020180143812A patent/KR20200059012A/en not_active Ceased
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