KR20200058794A - 릴레이 및 외부 스위치 정상동작 여부 판단 장치 및 판단 방법 - Google Patents

릴레이 및 외부 스위치 정상동작 여부 판단 장치 및 판단 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20200058794A
KR20200058794A KR1020180143350A KR20180143350A KR20200058794A KR 20200058794 A KR20200058794 A KR 20200058794A KR 1020180143350 A KR1020180143350 A KR 1020180143350A KR 20180143350 A KR20180143350 A KR 20180143350A KR 20200058794 A KR20200058794 A KR 20200058794A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
external switch
relay
voltage
normal operation
unit
Prior art date
Application number
KR1020180143350A
Other languages
English (en)
Inventor
박종일
김동현
왕지범
Original Assignee
주식회사 엘지화학
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 엘지화학 filed Critical 주식회사 엘지화학
Priority to KR1020180143350A priority Critical patent/KR20200058794A/ko
Publication of KR20200058794A publication Critical patent/KR20200058794A/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/327—Testing of circuit interrupters, switches or circuit-breakers
    • G01R31/3277—Testing of circuit interrupters, switches or circuit-breakers of low voltage devices, e.g. domestic or industrial devices, such as motor protections, relays, rotation switches
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R1/00—Details of instruments or arrangements of the types included in groups G01R5/00 - G01R13/00 and G01R31/00
    • G01R1/36—Overload-protection arrangements or circuits for electric measuring instruments
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R19/00—Arrangements for measuring currents or voltages or for indicating presence or sign thereof
    • G01R19/165—Indicating that current or voltage is either above or below a predetermined value or within or outside a predetermined range of values
    • G01R19/16566—Circuits and arrangements for comparing voltage or current with one or several thresholds and for indicating the result not covered by subgroups G01R19/16504, G01R19/16528, G01R19/16533
    • G01R19/16576—Circuits and arrangements for comparing voltage or current with one or several thresholds and for indicating the result not covered by subgroups G01R19/16504, G01R19/16528, G01R19/16533 comparing DC or AC voltage with one threshold

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Testing Electric Properties And Detecting Electric Faults (AREA)

Abstract

본 발명은 릴레이 및 외부 스위치 정상동작 여부를 판단하기 위해 필요한 복잡한 회로 구성을 배제하고, 간단한 회로를 이용하여 릴레이 및 외부 스위치의 전압값을 측정한 후, 해당 측정값과 기준 전압값 과의 비교를 토대로 정상동작 여부를 판단할 수 있는 릴레이 및 외부 스위치 정상동작 여부 판단 장치 및 판단 방법에 관한 것이다.

Description

릴레이 및 외부 스위치 정상동작 여부 판단 장치 및 판단 방법{OPERATING DIAGNOSIS SYSTEM AND METHOD FOR RELAY AND EXTERNAL SWITCH}
본 발명은 종래의 릴레이 및 외부 스위치 정상동작 여부 판단 장치 및 방법에 관한 것으로서, 릴레이 및 외부 스위치 정상동작 여부를 판단하기 위해 필요한 복잡한 회로 구성을 배제하고, 간단한 회로를 이용하여 릴레이 제어 회로 내부의 드라이버(DRIVER) 및 외부 스위치의 전압값을 측정한 후, 해당 측정값과 기준 전압값 과의 비교를 토대로 정상동작 여부를 판단할 수 있는 릴레이 및 외부 스위치 정상동작 여부 판단 장치 및 판단 방법에 관한 것이다.
종래의 릴레이 및 외부 스위치의 정상동작 여부를 판단하기 위해서 릴레이와 외부 스위치의 상태 판단 회로를 MOSFET과 트랜지스터를 이용하여 구성하였고, 릴레이 및 외부 스위치의 상태 판단 회로를 통해 흘려진 전류로 인해 측정된 전압 값을 토대로 기준 값과 비교하여 릴레이와 외부 스위치의 정상동작 여부를 판단했기 때문에 회로 구성에 대한 비용증가와 각 부품에 대한 고장 위험도가 상승할 뿐만 아니라 릴레이와 외부 스위치의 정상동작 여부 판단 시간이 오래 걸리는 문제점이 있었다.
한국공개특허 제10-2017-0066860호
본 발명은 릴레이 및 외부 스위치 정상동작 여부를 판단하기 위해 필요한 복잡한 회로 구성을 배제하고, 간단한 회로를 이용하여 릴레이 제어 회로 내부의 드라이버(DRIVER) 및 외부 스위치의 전압값을 측정한 후, 해당 측정값과 기준 전압값 과의 비교를 토대로 정상동작 여부를 판단할 수 있는 릴레이 및 외부 스위치 정상동작 여부 판단 장치 및 판단 방법에 관한 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 릴레이 및 외부 스위치 정상동작 여부 판단 장치는 마이크로 컨트롤러 유닛에서(MCU) 제어 신호를 받고 내부 전압이 드라이버(DRIVER)와 연결되어 릴레이의 동작 시 전압을 측정하는 제1 전압 측정부, 외부 스위치는 상기 릴레이와 연결되며, 상기 릴레이와 연결되어 상기 외부 스위치의 동작 시 전압을 측정하는 제2 전압 측정부, 제1 및 제2 전압 측정부에서 측정된 전압 측정값을 전달받으며, 전달받은 상기 전압 측정값과 기준 전압 값을 서로 비교하여 상기 릴레이 및 상기 외부 스위치의 정상동작 여부를 판단하는 정상동작 여부 판단부를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 정상동작 여부 판단부는 마이크로 컨트롤러 유닛(MCU)에 포함되는 것을 특징으로 할 수 있다.
일 실시예에서, FET로 구성된 상기 드라이버(DRIVER)를 포함하고 릴레이의 열림(OPEN) 및 닫힘(CLOSE) 동작을 제어하는 MCU와 연결된 릴레이 제어 회로부를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제1 전압 측정부는 과전압으로부터 상기 정상동작 여부 판단부를 보호하기 위한 제1 제너 다이오드 및 제1 저역 통과 필터(LOW PASS FILTER)를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제2 전압측정부는 과전압으로부터 상기 정상동작 여부 판단부를 보호하기 위한 제2 제너 다이오드, 제2 저역 통과 필터(LOW PASS FILTER) 및 역전압 방지를 위한 제1 다이오드를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 서지성 전압(SURGE VOLTAGE)의 인가를 방지하는 환류(FREE WHEELING) 회로부를 더 포함하며, 상기 환류 회로부는 역전압 방지를 위한 제2 다이오드를 포함하고 상기 제2 다이오드는 상기 제1 다이오드와 연결되는 것을 특징으로 할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 환류 회로부는 제3 다이오드를 통해 상기 드라이버(DRIVER)와 직렬 연결되는 것을 특징으로 할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 정상동작 여부 판단부는 상기 외부 스위치가 닫혀있고 상기 MCU를 통해 제어 신호를 받은 상기 드라이버(DRIVER)가 열린 상태에서 상기 제1 전압 측정부를 통해 측정된 측정값이 제1 기준 값에 해당하는 경우, 상기 릴레이가 정상동작 되는 것으로 판단하고, 상기 외부 스위치가 닫혀있고 상기 MCU를 통해 제어 신호를 받은 상기 드라이버(DRIVER)가 닫힌 상태에서 상기 제1 전압 측정부를 통해 측정된 측정값이 제2 기준 값에 해당하는 경우, 상기 릴레이가 정상동작 되는 것으로 판단하며, 상기 외부 스위치 및 상기 MCU를 통해 제어 신호를 받은 상기 드라이버(DRIVER)가 열린 상태에서 상기 제1 전압 측정부를 통해 측정된 측정값이 제3 기준 값에 해당하는 경우, 상기 릴레이가 정상동작 되는 것으로 판단하는 것을 특징으로 할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 정상동작 여부 판단부는 상기 외부 스위치가 닫힌 상태에서 상기 제2 전압 측정부를 통해 측정된 측정값이 제4 기준 값에 해당하는 경우, 상기 외부 스위치가 정상동작 되는 것으로 판단하고, 상기 외부 스위치가 열린 상태에서 상기 제2 전압 측정부를 통해 측정된 측정값이 제5 기준 값에 해당하는 경우, 상기 외부 스위치가 정상동작 되는 것으로 판단하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 릴레이 및 외부 스위치 연결성 진단 방법은 마이크로 컨트롤러 유닛에서(MCU) 제어 신호를 받고 내부 전압이 드라이버(DRIVER)와 연결된 제1 전압 측정부를 통해 릴레이 동작 시 전압을 측정하는 단계, 외부 스위치는 상기 릴레이와 연결되며, 상기 릴레이와 연결되는 제2 전압 측정부를 통해 상기 외부 스위치의 동작 시 전압을 측정하는 단계 및 정상동작 여부 판단부에서 상기 제1 및 제2 전압 측정부를 통해 측정된 전압 측정값을 전달받으며, 전달받은 상기 전압 측정값과 기준 전압 값을 서로 비교하여 상기 릴레이 및 상기 외부 스위치의 정상동작 여부를 판단하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 정상동작 여부를 판단하는 단계는 상기 외부 스위치가 닫혀있고 상기 MCU를 통해 제어 신호를 받은 상기 드라이버(DRIVER)가 열린 상태에서 상기 제1 전압 측정부를 통해 측정된 측정값이 제1 기준 값에 해당하는 경우, 상기 정상동작 여부 판단부에서 상기 릴레이가 정상동작 되는 것으로 판단하는 단계 상기 외부 스위치가 닫혀있고 상기 MCU를 통해 제어 신호를 받은 상기 드라이버(DRIVER)가 닫힌 상태에서 상기 제1 전압 측정부를 통해 측정된 측정값이 제2 기준 값에 해당하는 경우, 상기 정상동작 여부 판단부에서 상기 릴레이가 정상동작 되는 것으로 판단하는 단계 및 상기 외부 스위치 및 상기 MCU를 통해 제어 신호를 받은 상기 드라이버(DRIVER)가 열린 상태에서 상기 제1 전압 측정부를 통해 측정된 측정값이 제3 기준 값에 해당하는 경우, 상기 정상동작 여부 판단부에서 상기 릴레이가 정상동작 되는 것으로 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 정상동작 여부를 판단하는 단계는 상기 외부 스위치가 닫힌 상태에서 상기 제2 전압 측정부를 통해 측정된 측정값이 제4 기준 값에 해당하는 경우, 상기 정상동작 여부 판단부에서 상기 외부 스위치가 정상동작 되는 것으로 판단하는 단계 및 상기 외부 스위치가 열린 상태에서 상기 제2 전압 측정부를 통해 측정된 측정값이 제5 기준 값에 해당하는 경우, 상기 정상동작 여부 판단부에서 상기 외부 스위치가 정상동작 되는 것으로 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명은 릴레이 및 외부 스위치 정상동작 여부를 판단하기 위해 필요한 복잡한 회로 구성을 배제하고, 간단한 회로를 이용하여 릴레이 제어 회로 내부의 드라이버(DRIVER) 및 외부 스위치의 전압값을 측정한 후, 해당 측정값과 기준 전압값 과의 비교를 토대로 정상동작 여부를 판단할 수 있는 이점을 가진다.
도 1은 종래의 릴레이 및 외부 스위치의 정상동작 여부를 판단하기 위한 회로(1)를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 릴레이 및 외부 스위치의 정상동작 여부 판단 시스템(100)의 구성을 도시한 도면이다.
도 3은 도 2에 도시된 릴레이 및 외부 스위치 연결성 진단 시스템(100)을 이용하여 릴레이 및 외부 스위치의 정상동작 여부를 판단하는 과정을 일련의 순서대로 도시한 순서도이다.
이하, 본 발명의 이해를 돕기 위하여 바람직한 실시예를 제시한다. 그러나 하기의 실시예는 본 발명을 보다 쉽게 이해하기 위하여 제공되는 것일 뿐, 실시예에 의해 본 발명의 내용이 한정되는 것은 아니다.
도 1은 종래의 릴레이 및 외부 스위치의 정상동작 여부를 판단하기 위한 회로(1)를 도시한 도면이다.
도 1을 살펴보면, 도 1은 릴레이와 외부 스위치의 동작상태를 확인하기 위한 회로이다. 배터리 팩 전압이 전류 인가 회로(1A)에 인가된 상태에서 전류 인가 회로(1A) 회로는 팩 전류 경로에 전류를 인가하면 전압 측정 회로(1B)에 전류가 흐른다. 이 경우 MCU는 전압을 측정하여 릴레이 및 외부 스위치의 정상동작 여부를 판단 할 수 있다.
상술한 내용과 같이 종래의 릴레이 및 외부 스위치 정상동작 여부를 판단하기 위한 시스템은 MOSFET과 트랜지스터 등 다수의 소자가 필요한 복잡한 회로의 구성이며, 회로 구성에 대한 비용 증가와 각 부품에 대한 고장 위험도가 상승할 뿐만 아니라 릴레이 및 외부 스위치 정상동작 여부의 판단 시간이 오래 걸리는 문제점을 가지고 있었다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 릴레이 및 외부 스위치의 정상동작 여부 판단 시스템(100)의 구성을 도시한 도면이다.
도 2를 살펴보면, 본 발명의 일 실시예에 따른 릴레이 및 외부 스위치 정상동작 여부 판단 시스템(100)은 크게 제1 전압 측정부(110), 제2 전압 측정부(120) 및 정상동작 여부 판단부(130)를 포함하여 구성될 수 있다.
또한, 추가적으로 일 실시예에서 릴레이 및 외부 스위치 정상동작 여부 판단 시스템(100)은 릴레이 제어 회로부(140), 환류 회로부(150) 및 제3 다이오드(160)를 더 포함하여 구성될 수 있다.
제1 전압 측정부(110)는 내부전원으로부터 전원을 인가 받은 드라이버(DRIVER)(140A)와 연결되어 드라이버(140A)의 동작 시 전압을 측정하는 역할을 한다.
제1 전압 측정부(110)는 과전압으로부터 정상동작 여부 판단부(130)를 보호하기 위한 제1 제너 다이오드(110B) 및 제1 저역 통과 필터(LOW PASS FILTER)(110A)를 포함 할 수 있다. 여기에서 제1 저역 통과 필터(110A)는 저항과 캐패시터로 구성된다. 또한, 제1 전압 측정부(110)는 릴레이 제어 회로부(140) 및 정상동작 여부 판단부(130)와 연결 될 수 있다.
제2 전압 측정부(120)는 외부 스위치(170)와 연결되어 외부 스위치(170)의 동작 시 전압을 측정하는 역할을 한다.
제2 전압 측정부(120)은 과전압으로부터 정상동작 여부 판단부(130)를 보호하기 위한 제2 제너 다이오드(120B), 제2 저역 통과 필터(120A) 및 역전압 방지를 위한 제1 다이오드(120C)를 포함할 수 있다. 여기에서 제2 저역 통과 필터(120A)는 저항과 캐패시터로 구성된다. 또한, 제2 전압 측정부(120)는 환류 회로부(150) 및 정상동작 여부 판단부(130)와 연결 될 수 있다.
정상동작 여부 판단부(130)는 제1 전압 측정부(110) 및 제2 전압 측정부(120)에서 측정된 전압 값을 기준 값과 비교한 후, 릴레이(180) 및 외부 스위치(170)의 정상동작 여부를 판단하는 역할을 하며, 마이크로 컨트롤러 유닛(MCU)에 포함될 수 있다.
정상동작 여부 판단부(130)는 제1 전압 측정부(110), 제2 전압 측정부(120), 릴레이 제어 회로부(140)와 연결 될 수 있다.
릴레이 제어 회로부는(140)는 FET로 구성된 드라이버(140A)를 포함하고 MCU와 연결되어 릴레이(180)의 열림(OPEN) 및 닫힘(CLOSE) 동작을 제어할 수 있다.
이러한 릴레이 제어 회로부(140)는 드라이버(140A)를 포함하고 드라이버(140A)는 내부전원으로부터 전원을 인가 받을 수 있다. 이 때, 전원이 인가된 후, MCU의 제어 신호에 따라 정전압 또는 PWM 방식을 취할 수 있다. 예를 들면, MCU가 드라이버(140A)에 가하는 제어 신호를 계속 온(ON)한 상태이면 정전압을 인가하는 것으로 볼 수 있고, MCU가 드라이버(140A)에 가하는 제어 신호에 온(ON) 또는 오프(OFF)를 반복 한다면 PWM 신호를 인가하는 것으로 볼 수 있다.
또한, 릴레이 제어 회로부(140)는 환류 회로부(150)와 제1 전압 측정부(110)와 연결 될 수 있다.
다음으로는, 상술한 정상동작 여부 판단부(130)를 통해 드라이버(140A) 및 외부 스위치(170)의 전압 측정값을 토대로, 릴레이(180) 및 외부 스위치(170)의 정상동작 여부를 판단하는 과정을 살펴보기로 한다.
정상동작 여부 판단부(130)는 외부 스위치(170)가 닫혀있고 상기 MCU를 통해 제어 신호를 받은 상기 드라이버(140A)가 열린 상태에서 제1 전압 측정부(110)를 통해 측정된 측정값이 제1 기준 값에 해당하는 경우, 릴레이(180)가 정상동작 되는 것으로 판단할 수 있다.
또한, 정상동작 여부 판단부(130)는 외부 스위치(170)가 닫혀 있고 상기 MCU를 통해 제어 신호를 받은 상기 드라이버(140A)가 닫힌 상태에서 제1 전압 측정부(110)를 통해 측정된 측정값이 제2 기준 값에 해당하는 경우, 릴레이(180)가 정상동작 되는 것으로 판단할 수 있다.
또한, 정상동작 여부 판단부(130)는 외부 스위치(170) 및 상기 MCU를 통해 제어 신호를 받은 상기 드라이버(140A)가 열린 상태에서, 상기 제1 전압 측정부(110)를 통해 측정된 측정값이 제3 기준 값에 해당하는 경우, 릴레이(180)가 정상동작 되는 것으로 판단할 수 있다.
또한, 정상동작 여부 판단부(130)는 외부 스위치(170)가 닫힌 상태에서 상기 제2 전압 측정부(120)를 통해 측정된 측정값이 제4 기준 값에 해당하는 경우 외부 스위치(170)가 정상동작 되는 것으로 판단할 수 있으며, 외부 스위치(170)가 열린 상태에서 상기 제2 전압 측정부(120)를 통해 측정된 측정값이 제5 기준 값에 해당하는 경우 상기 외부 스위치(170)가 정상동작 되는 것으로 판단할 수 있다.
이때, 상술한 제1 내지 제5 기준 값은 드라이버(140A)와 외부 스위치(170)의 개폐 상태에 따라 계산 값이 달라지는데, 제1 기준 값은 0V, 제2 기준 값은 2.26V, 제3 기준 값은 0V, 제4 기준 값은 0V, 제5 기준 값은 2.5V에 해당한다. 상기 기준 값은 사용자가 어떻게 저항 분배 값을 설계하느냐에 따라 변경이 가능하다.
한편, 일 실시예에서, 본원발명에서는 제1 내지 제3 기준 값을 구하기 위해서 내부전원에서 드라이버(140A)에 인가되는 전압은 12V, 제1 전압 측정부(110)에서 릴레이 제어 회로부(140)에 연결된 저항은 43kΩ, 그라운드에 연결된 저항은 10kΩ으로 가정하였다. 상기의 인가되는 전압이나 저항 구성은 설계자에 따라 변경이 가능하다.
제1 기준값은 드라이버(140A)가 열린 상태에서 출력 전압값이 0V이므로 제1 전압 측정부에서 측정되는 제1 기준 값은 0V가 된다.
제2 기준값은 드라이버(140A)가 닫힌 상태에서 출력 전압 값이 12V에 해당하며, 이 때 제1 전압 측정부(110)의 저항을 하기의 수학식 1(전압 분배 법칙에 관한 수식)에 적용함으로써 제1 전압 측정부(110)에서 측정되는 제2 기준 값 2.26V을 도출할 수 있다. 이때, 수학식은 다음과 같다.
[수학식 1]
Figure pat00001
제3 기준 값은 외부 스위치(170)가 열린 상태에서는 드라이버(140A)의 상태와 상관없이 제1 전압 측정부(110)에서 측정되는 제3 기준 값은 0V가 된다.
다음으로, 제4 및 제5 기준 값을 구하기 위해서 제2 전압 측정부(120)에 내부전압 5V, 내부전압에 연결된 두 저항은 각 10kΩ, 그라운드에 연결된 저항은 20kΩ으로 가정하였다. 상기의 저항구성은 설계자에 따라 변경이 가능하다.
제4 기준 값은 외부 스위치(170)가 닫힘 상태에서는 외부 스위치(170)가 그라운드와 연결되어 있어 제2 전압 측정부(120)에서 측정되는 제4 기준 값은 0V가 된다.
제5 기준 값은 외부 스위치(170)가 열려 있는 상태에서 내부전압 5V가 흐르고 제2 전압 측정부(120)의 저항을 하기의 수학식 2(전압 분배 법칙에 관한 수식)에 적용함으로써 제2 전압 측정부(120)에서 측정되는 제5 기준 값 2.5V을 도출할 수 있다. 이때, 수학식은 다음과 같다.
[수학식 2]
Figure pat00002
환류 회로부(150)는 릴레이 동작 시 발생하는 서지성 전압이 제2 전압 측정부(120)로 인가되는 것을 방지하는 역할을 한다.
환류 회로부(150)는 서지성 전압이 제2 전압 측정부(120)로 인가되는 것을 방지하기 위하여, 서지성 전압이 제1 다이오드(120C)로 인가되지 않도록 환류시키는 제2 다이오드(150A)를 포함 할 수 있다.
또한, 제3 다이오드(160)를 통해 릴레이 제어 회로부(140)와 직렬 연결 될 수 있다.
제3 다이오드(160)는 환류 회로부(150)의 제2 다이오드(150A)에 의해 환류된 서지성 전압이 릴레이 제어 회로부(140) 내의 드라이버(140A)로 인가되지 않도록 반대 방향으로 환류시키는 역할을 한다.
이러한 제3 다이오드(160)는 릴레이 제어 회로부(140)와 환류 회로부(150) 사이에서 직렬 연결될 수 있다.
다음으로는, 도 3을 통해 릴레이 및 외부 스위치의 정상동작 여부를 판단하는 과정을 일련의 순서대로 살펴보기로 한다.
도 3은 도 2에 도시된 릴레이 및 외부 스위치 연결성 진단 시스템(100)을 이용하여 릴레이 및 외부 스위치의 정상동작 여부를 판단하는 과정을 일련의 순서대로 도시한 순서도이다.
도 3을 살펴보면, 외부 스위치의 개폐 상태를 확인하고(S301) 외부 스위치가 열림 상태 일 때, 드라이버의 상태와 상관없이 제1 전압 측정부에서 전압 값을 측정한다(S302).
또한 외부 스위치의 정상동작 상태 여부를 판단하기 위해 제2 전압 측정부에서 외부 스위치의 상태에 따른 전압 값을 측정한다(S303).
외부 스위치가 닫힌 상태 일 때, 외부 스위치의 정상동작 상태 여부를 판단 하기 위해 제2 전압 측정부에서 외부 스위치의 상태에 따른 전압 값을 측정한다(S304).
단계 S301에서 외부 스위치가 닫힘 상태 일 때, 드라이버의 개폐 상태를 확인한다(S305).
드라이버가 닫힘 상태일 경우 제1 전압 측정부에서 릴레이 상태에 따른 전압 값을 측정한다(S306).
드라이버가 열림 상태일 경우 제1 전압 측정부에서 릴레이 상태에 따른 전압 값을 측정한다(S307).
단계 S302, S303, S304, S306 및 S307에서 측정된 측정값은 정상동작 여부 판단부에서 각 기준값과 비교하여 릴레이 및 외부 스위치의 정상동작 여부 판단을 한다(S308).
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
100: 릴레이 및 외부 스위치 정상동작 여부 판단 시스템
110: 제1 전압 측정부
110A: 제1 저역 통과 필터 110B: 제1 제너 다이오드
120: 제2 전압 측정부
120A: 제2 저역 통과 필터 120B: 제2 제너 다이오드
120C: 제1 다이오드
130: 정상동작 여부 판단부
140: 릴레이 제어 회로부
140A: 드라이버(DRIVER)
150: 환류 회로부
150A: 제2 다이오드
160: 제3 다이오드
170: 외부 스위치
180: 릴레이

Claims (12)

  1. 마이크로 컨트롤러 유닛에서(MCU) 제어 신호를 받고 내부 전압이 드라이버(DRIVER)와 연결되어 릴레이의 동작 시 전압을 측정하는 제1 전압 측정부;
    외부 스위치는 상기 릴레이와 연결되며, 상기 릴레이와 연결되어 상기 외부 스위치의 동작 시 전압을 측정하는 제2 전압 측정부; 및
    제1 및 제2 전압 측정부에서 측정된 전압 측정값을 전달받으며, 전달받은 상기 전압 측정값과 기준 전압 값을 서로 비교하여 상기 릴레이 및 상기 외부 스위치의 정상동작 여부를 판단하는 정상동작 여부 판단부;를 포함하는 것을 특징으로 하는, 릴레이 및 외부 스위치 정상동작 여부 판단 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 정상동작 여부 판단부는,
    마이크로 컨트롤러 유닛(MCU)에 포함되는 것을 특징으로 하는, 릴레이 및 외부 스위치 정상동작 여부 판단 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    FET로 구성된 상기 드라이버(DRIVER)를 포함하고, 릴레이의 열림(OPEN) 및 닫힘(CLOSE) 동작을 제어하는 MCU와 연결된 릴레이 제어 회로부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 릴레이 및 외부 스위치 정상동작 여부 판단 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제1 전압 측정부는,
    과전압으로부터 상기 정상동작 여부 판단부를 보호하기 위한 제1 제너 다이오드 및 제1 저역 통과 필터(LOW PASS FILTER)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 릴레이 및 외부 스위치 정상동작 여부 판단 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제2 전압측정부는,
    과전압으로부터 상기 정상동작 여부 판단부를 보호하기 위한 제2 제너 다이오드, 제2 저역 통과 필터(LOW PASS FILTER) 및 역전압 방지를 위한 제1 다이오드를 포함하는 것을 특징으로 하는, 릴레이 및 외부 스위치 정상동작 여부 판단 시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    서지성 전압(surge voltage)의 인가를 방지하는 환류(FREE WHEELING) 회로부;를 더 포함하며,
    상기 환류 회로부는,
    역전압 방지를 위한 제2 다이오드를 포함하고,
    상기 제2 다이오드는 상기 제1 다이오드와 연결되는 것을 특징으로 하는, 릴레이 및 외부 스위치 정상동작 여부 판단 시스템.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 환류 회로부는,
    제3 다이오드를 통해 상기 드라이버(DRIVER)와 직렬 연결되는 것을 특징으로 하는, 릴레이 및 외부 스위치 정상동작 여부 판단 시스템.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 정상동작 여부 판단부는,
    상기 외부 스위치가 닫혀있고 상기 MCU를 통해 제어 신호를 받은 상기 드라이버(DRIVER)가 열린 상태에서 상기 제1 전압 측정부를 통해 측정된 측정값이 제1 기준 값에 해당하는 경우, 상기 릴레이가 정상동작 되는 것으로 판단하고,
    상기 외부 스위치가 닫혀있고 상기 MCU를 통해 제어 신호를 받은 상기 드라이버(DRIVER)가 닫힌 상태에서 상기 제1 전압 측정부를 통해 측정된 측정값이 제2 기준 값에 해당하는 경우, 상기 릴레이가 정상동작 되는 것으로 판단하며,
    상기 외부 스위치 및 상기 MCU를 통해 제어 신호를 받은 상기 드라이버(DRIVER)가 열린 상태에서 상기 제1 전압 측정부를 통해 측정된 측정값이 제3 기준 값에 해당하는 경우, 상기 릴레이가 정상동작 되는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는, 릴레이 및 외부 스위치 정상동작 여부 판단 시스템.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 정상동작 여부 판단부는,
    상기 외부 스위치가 닫힌 상태에서 상기 제2 전압 측정부를 통해 측정된 측정값이 제4 기준 값에 해당하는 경우, 상기 외부 스위치가 정상동작 되는 것으로 판단하고,
    상기 외부 스위치가 열린 상태에서 상기 제2 전압 측정부를 통해 측정된 측정값이 제5 기준 값에 해당하는 경우, 상기 외부 스위치가 정상동작 되는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는, 릴레이 및 외부 스위치 정상동작 여부 판단 시스템.
  10. 마이크로 컨트롤러 유닛에서(MCU) 제어 신호를 받고 내부 전압을 인가받은 드라이버(DRIVER)와 연결된 제1 전압 측정부를 통해 릴레이 동작 시 전압을 측정하는 단계;
    외부 스위치는 상기 릴레이와 연결되며, 상기 릴레이와 연결되는 제2 전압 측정부를 통해 상기 외부 스위치의 동작 시 전압을 측정하는 단계; 및
    정상동작 여부 판단부에서 상기 제1 및 제2 전압 측정부를 통해 측정된 전압 측정값을 전달받으며, 전달받은 상기 전압 측정값과 기준 전압 값을 서로 비교하여 상기 릴레이 및 상기 외부 스위치의 정상동작 여부를 판단하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는, 릴레이 및 외부 스위치 정상동작 여부 판단 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 정상동작 여부를 판단하는 단계는,
    상기 외부 스위치가 닫혀있고 상기 MCU를 통해 제어 신호를 받은 상기 드라이버(DRIVER)가 열린 상태에서 상기 제1 전압 측정부를 통해 측정된 측정값이 제1 기준 값에 해당하는 경우, 상기 정상동작 여부 판단부에서 상기 릴레이가 정상동작 되는 것으로 판단하는 단계;
    상기 외부 스위치가 닫혀있고 상기 MCU를 통해 제어 신호를 받은 상기 드라이버(DRIVER)가 닫힌 상태에서 상기 제1 전압 측정부를 통해 측정된 측정값이 제2 기준 값에 해당하는 경우, 상기 정상동작 여부 판단부에서 상기 릴레이가 정상동작 되는 것으로 판단하는 단계; 및
    상기 외부 스위치 및 상기 MCU를 통해 제어 신호를 받은 상기 드라이버(DRIVER)가 열린 상태에서 상기 제1 전압 측정부를 통해 측정된 측정값이 제3 기준 값에 해당하는 경우, 상기 정상동작 여부 판단부에서 상기 릴레이가 정상동작 되는 것으로 판단하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는, 릴레이 및 외부 스위치 정상동작 여부 판단 방법.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 정상동작 여부를 판단하는 단계는,
    상기 외부 스위치가 닫힌 상태에서 상기 제2 전압 측정부를 통해 측정된 측정값이 제4 기준 값에 해당하는 경우, 상기 정상동작 여부 판단부에서 상기 외부 스위치가 정상동작 되는 것으로 판단하는 단계; 및
    상기 외부 스위치가 열린 상태에서 상기 제2 전압 측정부를 통해 측정된 측정값이 제5 기준 값에 해당하는 경우, 상기 정상동작 여부 판단부에서 상기 외부 스위치가 정상동작 되는 것으로 판단하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는, 릴레이 및 외부 스위치 정상동작 여부 판단 방법.

KR1020180143350A 2018-11-20 2018-11-20 릴레이 및 외부 스위치 정상동작 여부 판단 장치 및 판단 방법 KR20200058794A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180143350A KR20200058794A (ko) 2018-11-20 2018-11-20 릴레이 및 외부 스위치 정상동작 여부 판단 장치 및 판단 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180143350A KR20200058794A (ko) 2018-11-20 2018-11-20 릴레이 및 외부 스위치 정상동작 여부 판단 장치 및 판단 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20200058794A true KR20200058794A (ko) 2020-05-28

Family

ID=70920395

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180143350A KR20200058794A (ko) 2018-11-20 2018-11-20 릴레이 및 외부 스위치 정상동작 여부 판단 장치 및 판단 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20200058794A (ko)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20170066860A (ko) 2015-12-07 2017-06-15 현대모비스 주식회사 차량용 인버터 보호 장치 및 방법

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20170066860A (ko) 2015-12-07 2017-06-15 현대모비스 주식회사 차량용 인버터 보호 장치 및 방법

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6952103B2 (en) Circuit and method for detecting insulation faults
KR101354583B1 (ko) 누설전류를 발생시키지 않고 셀프 테스트 기능을 가진 절연저항 측정회로
CN111670369B (zh) Led灯故障检测电路和方法
EP1646121A2 (en) Overcurrent detection method and detection circuit
US6788128B2 (en) Overcurrent protection structure of load driving circuit
US10698033B2 (en) Sensor fault detection using paired sample correlation
GB2322488A (en) Battery monitor and circuit breaker
KR101764735B1 (ko) 누수감지센서의 구동회로
CN207232324U (zh) 一种低边驱动的故障诊断电路
JP2021501325A (ja) バッテリー管理システム、それを含むバッテリーパック及び電流測定回路の故障判定方法
KR102291762B1 (ko) 릴레이 진단 회로
US20180244219A1 (en) Protector
KR20200058794A (ko) 릴레이 및 외부 스위치 정상동작 여부 판단 장치 및 판단 방법
CN110687439A (zh) 高边驱动开关故障检测电路和故障检测方法
CN110914643B (zh) 具有用于接地线和传感器的短路保护的电路的控制设备和用于接地线和传感器的短路保护的方法
CN103633989A (zh) 负载驱动装置
CN207782765U (zh) 一种集成有环境亮度检测的按键检测电路
US7089142B2 (en) Method and device for monitoring the function of an output stage having pulse width modulation
US20100102823A1 (en) Error recognition in a control unit
RU2718695C2 (ru) Цепь измерения для электронной схемы сигнализации
CN108369252A (zh) 电子设备
US8508895B2 (en) Short circuit protection for sensor
JP4001538B2 (ja) 過電流保護回路、過電流保護回路を備える半導体装置及び過電流保護回路の動作テストの方法
WO2018211872A1 (ja) マイコン入出力回路
US6856147B2 (en) Resistive load measurement system

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right