KR20200058740A - Thermotherapy apparatus and system using wireless power transfer - Google Patents

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KR20200058740A
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Abstract

The present invention relates to a thermotherapy apparatus using wireless power transmission, and a system thereof, and more specifically, to a thermotherapy apparatus using wireless power transmission, and a system thereof, characterized in that power is wirelessly transmitted to the thermotherapy apparatus located in the body using high-frequency broadband wireless power transmission, and the thermotherapy apparatus converts the received power into heat and then applies the heat to an affected area. In the present invention, the thermotherapy apparatus performs treatment by applying heat to tissues of an affected area in the body, and comprises: a power receiving unit receiving power transmitted wirelessly from the outside of the body of a patient through electromagnetic waves; a heat conversion/application unit converting power received from the power receiving unit into heat and applying the heat to tissues of an affected area; and an affected area fixing unit fixing the thermotherapy apparatus to the tissues of an affected area.

Description

무선 전력 전송 온열 치료 장치 및 시스템{THERMOTHERAPY APPARATUS AND SYSTEM USING WIRELESS POWER TRANSFER} Wireless power transmission thermal therapy apparatus and system {THERMOTHERAPY APPARATUS AND SYSTEM USING WIRELESS POWER TRANSFER}

본 발명은 무선 전력 전송 온열 치료 장치 및 시스템에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 고주파 대역의 무선 전력 전송을 이용하여 체내에 위치하는 온열 치료 장치까지 전력을 무선 전송하고, 상기 온열 치료 장치에서 수신된 전력을 열로 변환하여 환부로 인가하는 무선 전력 전송 온열 치료 장치 및 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a wireless power transmission thermal treatment apparatus and system, and more specifically, to wirelessly transmit power to a thermal treatment apparatus located in the body using wireless power transmission in a high frequency band, and power received from the thermal treatment apparatus It relates to a wireless power transmission thermal treatment apparatus and system for converting the heat to heat to apply to the affected area.

최근 건강한 삶을 영위하기 위한 질병의 조기 진단과 치료에 대한 관심이 점점 높아지고 있다. Recently, interest in early diagnosis and treatment of diseases to lead a healthy life is increasing.

특히, 종래에는 악성 종양 등의 경우 약물 치료가 주를 이루었으나, 약물 치료의 경우 환자에 따라 치료 효과가 크게 달라질 수 있을 뿐만 아니라, 여러 부작용이 발생하면서 환자의 어려움을 더욱 가중하는 문제가 나타날 수 있었다.Particularly, in the case of malignant tumors, drug treatment has been mainly performed in the past, but in the case of drug treatment, the treatment effect may vary greatly depending on the patient, and a number of side effects may occur, thereby increasing the difficulty of the patient. there was.

이에 대하여, 악성 종양 등의 환부에 열을 인가하는 온열 치료나 특정 파장의 빛을 조사하여 질병을 치료하는 연구가 이루어지고 있다. 보다 구체적으로, 온열 치료의 경우, 도 1에서 볼 수 있는 바와 같이, 환자의 체내로 자성을 띤 매우 작은 자성체 입자를 주입하여 악성 종양 등의 환부 조직에 위치시킨 후, 해당 부위로 자기장을 인가하여 자성체가 발열하면서 환부 조직으로 열을 인가하여 환부 조직을 파괴하게 된다. 그러나, 이러한 경우에는 상기 자성체의 일부가 상기 환부 조직 이외의 정상 조직에 위치할 수 있어 환부 조직 뿐만 아니라 정상 조직까지도 손상시키는 문제가 나타날 수 있다.On the other hand, research has been conducted to treat diseases by irradiating heat at a specific wavelength or applying heat treatment to apply heat to affected areas such as malignant tumors. More specifically, in the case of thermal treatment, as shown in FIG. 1, after injecting very small magnetic particles with magnetism into the patient's body, placing them in affected tissues, such as a malignant tumor, and applying a magnetic field to the corresponding site As the magnetic body heats up, heat is applied to the affected tissue to destroy the affected tissue. However, in this case, a part of the magnetic body may be located in a normal tissue other than the affected tissue, and thus a problem of damaging not only affected tissue but also normal tissue may appear.

또한, 도 2에서 볼 수 있는 바와 같이, 환자의 체내로 특정 파장의 빛을 조사하여 악성 종양 등 환부 조직에 인가하여 줌으로써 질병을 치료하는 시도도 이루어지고 있다. 그러나, 이러한 경우에는, 도 2에서 볼 수 있는 바와 같이, 빛이 투과할 수 있는 깊이가 1mm 이하 정도로 한정될 뿐만 아니라 파장에 따라서는 거의 투과가 불가능할 수 있어, 체내의 심부에 위치하는 환부 조직은 치료가 더욱 어려워지는 문제가 따르게 된다.In addition, as can be seen in FIG. 2, attempts have been made to treat diseases by irradiating light of a specific wavelength into the patient's body and applying it to affected tissues such as malignant tumors. However, in this case, as can be seen in FIG. 2, the depth through which light can be transmitted is limited to about 1 mm or less, and depending on the wavelength, almost no transmission is possible. Treatment becomes more difficult.

이에 따라, 환자의 체내에 위치하는 악성 종양 등 환부 조직을 정확하고 효과적으로 치료할 수 있는 방안이 지속적으로 요구되고 있으나, 아직 이에 대한 적절한 해법이 제시되지 못하고 있다.Accordingly, there is a continuous need for a method to accurately and effectively treat affected tissues such as malignant tumors located in the patient's body, but an appropriate solution has not yet been proposed.

대한민국 공개특허공보 제10-2008-0074423호(2008년 08월 13일)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2008-0074423 (August 13, 2008)

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로, 환자의 체내에 위치하는 악성 종양 또는 수센티미터 이상 심부에 위치하는 악성 종양 등 환부 조직을 정확하고 효과적으로 치료할 수 있는 온열 치료 장치 및 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention was devised to solve the problems of the prior art as described above, and a thermal treatment device capable of accurately and effectively treating affected tissue such as a malignant tumor located in the patient's body or a malignant tumor located at a depth of several centimeters or more, and It aims to provide a system.

그 외 본 발명의 세부적인 목적은 아래에 기재되는 구체적인 내용을 통하여 이 기술 분야의 전문가나 연구자에게 자명하게 파악되고 이해될 수 있을 것이다.Other detailed objects of the present invention will be clearly understood and understood by experts or researchers in this technical field through specific contents described below.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 한 측면에 따른 온열 치료 장치는, 환자의 체내 환부 조직으로 열을 인가하여 치료하는 온열 치료 장치에 있어서, 상기 환자의 체외로부터 전자기파를 통해 무선 전송되는 전력을 수신하는 전력 수신부; 상기 전력 수신부에서 수신된 전력을 열로 변환하여 상기 환부 조직으로 인가하는 열 변환 인가부; 및 상기 온열 치료 장치를 상기 환부 조직에 고정하는 환부 고정부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.A thermal treatment apparatus according to an aspect of the present invention for solving the above-described problem is a thermal treatment apparatus for treating heat by applying heat to affected tissues of a patient, receiving power transmitted wirelessly through electromagnetic waves from outside of the patient A power receiving unit; A heat conversion applying unit that converts the power received from the power receiving unit into heat and applies it to the affected tissue; And it characterized in that it comprises; and the affected part to fix the thermal treatment device to the affected tissue.

이때, 상기 온열 치료 장치의 동작을 제어하는 제어부;를 더 포함할 수 있다.At this time, a control unit for controlling the operation of the thermal therapy apparatus; may further include.

나아가, 생체 적합성 물질을 이용하여 상기 전력 수신부와 상기 제어부를 외부로부터 차폐하여 방수되도록 하는 방수 차폐부;를 더 포함할 수 있다.Furthermore, a waterproof shield for shielding the power receiver and the control unit from the outside using a biocompatible material to be waterproof may further include.

또한, 외부 기기와의 통신을 위한 통신부;를 더 포함할 수 있다.Also, a communication unit for communication with an external device may be further included.

또한, 상기 온열 치료 장치의 체내 위치를 확인하기 위한 위치 확인부;를 더 포함할 수 있다.In addition, it may further include; a position confirmation unit for confirming the position of the body of the thermal treatment device.

또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 온열 치료 시스템은, 환자의 체내 환부 조직에 고정되어 체외로부터 전자기파를 통해 무선 전송되는 전력을 수신하고 열로 변환하여 상기 환부 조직으로 인가하는 하나 이상의 온열 치료 장치; 및 상기 온열 치료 장치로 전력을 무선 전송하여 상기 온열 치료 장치를 구동시키는 구동 장치;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the thermal treatment system according to another embodiment of the present invention is fixed to the affected tissue in the patient's body, one or more thermotherapy devices that receive power transmitted wirelessly from outside the body through electromagnetic waves, convert it into heat, and apply it to the affected tissue; And a driving device that wirelessly transmits power to the thermal therapy device to drive the thermal therapy device.

이때, 상기 구동 장치는, 상기 하나 이상의 온열 치료 장치 중 일부 또는 전부의 온열 치료 장치가 구동되도록 무선 통신을 통해 설정할 수 있다.In this case, the driving device may be set through wireless communication so that some or all of the one or more of the one or more thermal therapy devices are driven.

나아가, 상기 구동 장치는, 상기 하나 이상의 온열 치료 장치로부터 수신된 각 온열 치료 장치의 위치 정보를 고려하여 구동될 온열 치료 장치를 결정할 수 있다.Furthermore, the driving device may determine a thermal therapy device to be driven in consideration of location information of each thermal therapy device received from the one or more thermal therapy devices.

또한, 상기 구동 장치는, 상기 하나 이상의 온열 치료 장치 중 구동될 온열 치료 장치를 고려하여 무선 전력 전송을 수행할 수 있다.In addition, the driving device may perform wireless power transmission in consideration of a thermal therapy device to be driven among the one or more thermal therapy devices.

이에 따라, 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 전력 전송 온열 치료 장치 및 시스템에서는, 고주파 대역의 전자기파 무선 전력 전송을 이용하여 체내 수센티미터 이상의 심부에 위치하는 온열 치료 장치로 전력을 무선 전송하고, 상기 온열 치료 장치에서 수신된 전력을 열로 변환하여 환부로 인가하도록 함으로써, 환자의 체내에 위치하는 악성 종양 등 환부 조직을 정확하고 효과적으로 치료할 수 있게 된다.Accordingly, in the wireless power transmission thermal treatment apparatus and system according to an embodiment of the present invention, wireless power is wirelessly transmitted to a thermal treatment apparatus located at a depth of several centimeters or more in the body using electromagnetic wave wireless power transmission in a high frequency band, and the By converting the power received from the thermal treatment device into heat and applying it to the affected area, it is possible to accurately and effectively treat affected area tissues such as malignant tumors located in the patient's body.

본 발명에 관한 이해를 돕기 위해 상세한 설명의 일부로 포함되는, 첨부도면은 본 발명에 대한 실시예를 제공하고, 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 사상을 설명한다.
도 1과 도 2는 종래의 악성 종양 치료 장치의 예시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 온열 치료 장치의 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 온열 치료 장치의 예시도이다.
도 5와 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 온열 치료 장치의 환부 치료를 설명하는 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 온열 치료 시스템의 블록도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 온열 치료 시스템의 동작을 설명하는 도면이다.
The accompanying drawings, which are included as part of the detailed description to aid understanding of the present invention, provide embodiments of the present invention and describe the technical spirit of the present invention together with the detailed description.
1 and 2 are exemplary views of a conventional malignant tumor treatment apparatus.
3 is a block diagram of a thermal treatment apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is an exemplary view of a thermal treatment apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 and 6 is a view for explaining the affected area treatment of the thermal treatment apparatus according to an embodiment of the present invention.
7 is a block diagram of a thermal treatment system according to an embodiment of the present invention.
8 is a view for explaining the operation of the thermal treatment system according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 이하에서는 특정 실시예들을 첨부된 도면을 기초로 상세히 설명하고자 한다.The present invention can be applied to various transformations and can have various embodiments. Hereinafter, specific embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이하의 실시예는 본 명세서에서 기술된 방법, 장치 및/또는 시스템에 대한 포괄적인 이해를 돕기 위해 제공된다. 그러나 이는 예시에 불과하며 본 발명은 이에 제한되지 않는다.The following examples are provided to aid in a comprehensive understanding of the methods, devices and / or systems described herein. However, this is only an example and the present invention is not limited thereto.

본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서, 본 발명과 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. 상세한 설명에서 사용되는 용어는 단지 본 발명의 실시 예들을 기술하기 위한 것이며, 결코 제한적이어서는 안 된다. 명확하게 달리 사용되지 않는 한, 단수 형태의 표현은 복수 형태의 의미를 포함한다. 본 설명에서, "포함" 또는 "구비"와 같은 표현은 어떤 특성들, 숫자들, 단계들, 동작들, 요소들, 이들의 일부 또는 조합을 가리키기 위한 것이며, 기술된 것 이외에 하나 또는 그 이상의 다른 특성, 숫자, 단계, 동작, 요소, 이들의 일부 또는 조합의 존재 또는 가능성을 배제하도록 해석되어서는 안 된다. In describing the embodiments of the present invention, when it is determined that a detailed description of known technology related to the present invention may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description will be omitted. In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to a user's or operator's intention or practice. Therefore, the definition should be made based on the contents throughout this specification. The terminology used in the detailed description is only for describing embodiments of the present invention and should not be limiting. Unless expressly used otherwise, a singular form includes a plural form. In this description, expressions such as “including” or “equipment” are intended to indicate certain characteristics, numbers, steps, actions, elements, parts or combinations thereof, and one or more other than described. It should not be interpreted to exclude the presence or possibility of other characteristics, numbers, steps, actions, elements, or parts or combinations thereof.

또한, 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되는 것은 아니며, 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Further, terms such as first and second may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms, and the terms are used to distinguish one component from other components. Used only.

아래에서는, 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 전력 전송 온열 치료 장치 및 시스템에 대한 예시적인 실시 형태들을 첨부된 도면을 참조하여 차례로 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of a wireless power transfer thermal treatment apparatus and system according to an embodiment of the present invention will be sequentially described with reference to the accompanying drawings.

먼저, 도 3에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 온열 치료 장치(100)의 블록도가 도시되어 있다. 도 3에서 볼 수 있는 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 온열 치료 장치(100)는, 환자의 체내 환부 조직(20)으로 열을 인가하여 치료하는 온열 치료 장치(100)로서, 상기 환자의 체외로부터 전자기파를 통해 무선 전송되는 전력을 수신하는 전력 수신부(110), 상기 전력 수신부(110)에서 수신된 전력을 열로 변환하여 상기 환부 조직으로 인가하는 열 변환 인가부(120) 및 상기 온열 치료 장치(100)를 상기 환부 조직(20)에 고정하는 환부 고정부(130)를 포함하여 구성된다.First, FIG. 3 is a block diagram of a thermal treatment apparatus 100 according to an embodiment of the present invention. As can be seen in Figure 3, the thermal treatment apparatus 100 according to an embodiment of the present invention, as a thermal treatment apparatus 100 for treating by applying heat to the affected tissue 20 of the patient's body, the patient Power receiving unit 110 for receiving power transmitted wirelessly through electromagnetic waves from outside of the body, a heat conversion applying unit 120 for converting the power received from the power receiving unit 110 into heat and applying it to the affected tissue, and the thermal treatment It is configured to include a fixing unit 130 for fixing the device 100 to the affected tissue 20.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 온열 치료 장치(100)는, 도 3에서 볼 수 있는 바와 같이, 상기 온열 치료 장치(100)의 동작을 제어하는 제어부(140)를 더 포함할 수 있으며, 나아가 생체 적합성 물질을 이용하여 상기 전력 수신부(110)와 상기 제어부(140)를 외부로부터 차폐하여 방수되도록 하는 방수 차폐부(170)를 더 포함하여 구성될 수도 있다.In addition, the thermal therapy apparatus 100 according to an embodiment of the present invention, as can be seen in Figure 3, may further include a control unit 140 for controlling the operation of the thermal therapy apparatus 100, Furthermore, a waterproof shield 170 may be further included to shield the power receiver 110 and the controller 140 from outside by using a biocompatible material.

더 나아가, 본 발명의 일 실시예에 따른 온열 치료 장치(100)는, 외부 기기와의 통신을 위한 통신부(150)와 상기 온열 치료 장치(100)의 체내 위치를 확인하기 위한 위치 확인부(160)를 더 포함하여 구성될 수도 있다.Furthermore, the thermal therapy apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a communication unit 150 for communication with an external device and a location verification unit 160 for confirming the position of the body of the thermal therapy apparatus 100 ) May be further included.

또한, 도 4에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 온열 치료 장치(100)의 구체적인 구조를 예시하고 있다.In addition, FIG. 4 illustrates a specific structure of the thermal treatment apparatus 100 according to an embodiment of the present invention.

이하, 도 3과 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 온열 치료 장치(100)를 각 구성별로 나누어 보다 자세하게 살핀다.Hereinafter, referring to FIGS. 3 and 4, the thermal treatment apparatus 100 according to an embodiment of the present invention is divided into components and examined in more detail.

먼저, 상기 전력 수신부(110)에서는 환자의 체외로부터 전자기파를 통해 무선 전송되는 전력을 수신하는 하게 된다.First, the power receiving unit 110 receives power transmitted wirelessly through electromagnetic waves from outside the patient.

이때, 상기 전력 수신부(110)에서는 수 GHz 대역의 전자기파를 사용할 수 있으며, 중역장(mid-field)를 이용하여 환자의 체내 수 cm 이상까지 전력을 무선 전력 전송할 수 있다.At this time, the power receiving unit 110 may use electromagnetic waves in the band of several GHz, wireless power transmission of power up to a few centimeters or more in the patient's body using a mid-field.

보다 구체적으로, 3GHz 고주파를 사용하는 경우 자유 공간에서 파장이 약 10cm 정도되며, 이에 따라 무선 전력 전송을 위하여 도 4에 도시된 바와 같이 헬리컬 코일 등을 이용하여 상기 전력 수신부(110)를 구성하면 상기 온열 치료 장치(100)의 크기가 수 mm 이하까지 소형화가 가능하여, 환자의 체내에 삽입하는데 전혀 무리가 없게 되는 장점을 가질 수 있다.More specifically, when using a 3 GHz high frequency, the wavelength in the free space is about 10 cm. Accordingly, when configuring the power receiving unit 110 using a helical coil or the like as shown in FIG. 4 for wireless power transmission, the The size of the thermal treatment apparatus 100 can be downsized to a few mm or less, so it can have an advantage that there is no difficulty in inserting it into the patient's body.

그러나, 본 발명이 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 무선 전력 전송을 위하여 근역장(near-field)을 이용하는 것도 가능하고, 또한 수수백 MHz 대역의 전자기파를 사용하는 것도 가능하며, 나아가 상기 헬리컬 코일 외에 인쇄 회로 기판(PCB) 등을 이용하여 구현되는 평판형 코일 등 여러 형상의 코일을 사용할 수도 있다.However, the present invention is not necessarily limited to this, and it is also possible to use a near-field for the wireless power transmission, and it is also possible to use electromagnetic waves in the hundreds of MHz band, furthermore, in addition to the helical coil It is also possible to use coils of various shapes, such as a flat coil, which is implemented using a printed circuit board (PCB).

또한, 상기 열 변환 인가부(120)에서는 상기 전력 수신부(110)에서 수신된 전력을 열로 변환하여 상기 환부 조직(20)으로 인가하게 된다.In addition, the heat conversion applying unit 120 converts the power received from the power receiving unit 110 into heat and applies it to the affected tissue 20.

또한, 상기 환부 고정부(130)에서는 상기 온열 치료 장치(100)를 상기 환부 조직(20)에 고정하게 된다.In addition, in the affected part fixing part 130, the thermal treatment device 100 is fixed to the affected part tissue 20.

이때, 상기 열 변환 인가부(120)는, 도 4에서 볼 수 있는 바와 같이, 상기 상기 전력 수신부(110)를 통해 무선 전송된 전력을 전달받아 열로 변환하는 발열 장치와 핫플레이트(hot plate) 등을 이용하여 구현될 수 있다.At this time, the heat conversion applying unit 120, as can be seen in Figure 4, the heating device and a hot plate (hot plate) for converting heat to receive power transmitted wirelessly through the power receiving unit 110, etc. It can be implemented using.

이때, 상기 핫플레이트는 상기 발열 장치와 직접 연결되는 구조일 수도 있고, 또는 상기 발열 장치와 간접적으로 연결되는 구조를 이룰 수도 있다. 이에 따라, 상기 핫플레이트는 악성 종양 등 환부 조직에 직접 접촉하거나 또는 초근거리에서 비접촉으로 열을 전달할 수 있게 되며, 나아가 상기 핫플레이트에는 돌출부(121)이 구비되어 상기 환부 고정부(130)와 함께 상기 온열 치료 장치(100)를 상기 환부 조직(20)에 보다 강하게 고정하게 된다. 또한, 상기 돌출부(121)는 상기 핫플레이트의 표면적을 넓혀 상기 환부 조직(20)로 보다 열이 효과적으로 전달될 수 있도록 하게 된다.At this time, the hot plate may be a structure that is directly connected to the heating device, or may be configured to be indirectly connected to the heating device. Accordingly, the hot plate can directly contact the affected tissue, such as a malignant tumor, or transmit heat in a non-contact manner at a very short distance, and further, the hot plate is provided with a protrusion 121, together with the affected part fixing part 130 The thermal treatment apparatus 100 is more strongly fixed to the affected tissue 20. In addition, the protrusion 121 increases the surface area of the hot plate so that heat can be more effectively transferred to the affected tissue 20.

이때, 상기 핫플레이트는 평면 구조일 수 있으나 이외에 곡면 구조 등을 이룰 수도 있고, 크기는 직경 수 mm 정도로 구현할 수 있으며, 보다 구체적으로 5mm 이하로 구현하는 것이 바람직하다.At this time, the hot plate may have a flat structure, but may also have a curved surface structure, etc., and the size may be implemented to a diameter of about mm, and more specifically, preferably less than 5 mm.

나아가, 상기 핫플레이트는 열전도도가 좋은 금속 등을 이용하여 구현하는 것이 적절하다.Furthermore, it is appropriate to implement the hot plate using a metal having good thermal conductivity.

나아가, 상기 열 변환 인가부(120)는 상기 전력 수신부(110)에서 수신된 전력을 정류하기 위한 정류 회로, DC-DC 변환기 및 전류 구동 회로를 포함할 수 있다. 이때, 상기 정류 회로, DC-DC 변환기 및 전류 구동 회로는 상기 온열 치료 장치(100)에 구비되는 인쇄회로기판(141)에 구현될 수 있다.Furthermore, the heat conversion applying unit 120 may include a rectifying circuit, a DC-DC converter, and a current driving circuit for rectifying power received from the power receiving unit 110. In this case, the rectifying circuit, DC-DC converter and current driving circuit may be implemented on the printed circuit board 141 provided in the thermal treatment apparatus 100.

그러나, 본 발명이 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 발열 장치 및 핫플레이트 구조 외에도 상기 전력 수신부(110)를 통해 무선 전송된 전력을 전달받아 열로 변환하는 다양한 구조가 사용될 수 있으며, 나아가 상기 정류 회로, DC-DC 변환기 및 전류 구동 회로 중 일부 또는 전부는 다른 회로로 대치되거나 생략될 수도 있다.However, the present invention is not necessarily limited to this, and in addition to the heating device and the hot plate structure, various structures for receiving the power wirelessly transmitted through the power receiving unit 110 and converting it into heat may be used, and furthermore, the rectifying circuit, Some or all of the DC-DC converter and the current driving circuit may be replaced or omitted by other circuits.

또한, 상기 제어부(140)에서는 상기 온열 치료 장치(100)의 동작을 제어하게 된다. 이때, 상기 제어부(140)는 MCU(Micro-Controller Unit) 등을 이용하여 상기 온열 치료 장치(100)에 구비되는 인쇄회로기판(141)에 구현될 수 있다.In addition, the control unit 140 controls the operation of the thermal treatment apparatus 100. In this case, the control unit 140 may be implemented on a printed circuit board 141 provided in the thermal treatment apparatus 100 using a micro-controller unit (MCU).

보다 구체적으로, 상기 제어부(140)에서는 상기 열 변환 인가부(120)의 동작을 제어하거나, 통신부(150)를 통해 구동 장치(200) 등 외부 장치와 통신을 수행하는 등 상기 온열 치료 장치(100)의 다양한 동작을 제어하게 된다.More specifically, the control unit 140 controls the operation of the heat conversion applying unit 120 or communicates with an external device such as a driving device 200 through the communication unit 150, such as the thermal treatment device 100 ).

다음으로, 통신부(150)에서는 구동 장치(200) 등 외부 장치와 통신을 수행하여, 상기 온열 치료 장치(100)의 상태 정보나 상기 온열 치료 장치(100)에서 수집된 정보를 상기 외부 장치로 전송할 수 있으며, 또는 상기 구동 장치(200) 등 외부 장치에서 상기 온열 치료 장치(100)로 전송하는 명령이나 설정 등의 데이터를 수신할 수도 있다.Next, the communication unit 150 communicates with an external device such as the driving device 200 to transmit status information of the thermal therapy device 100 or information collected by the thermal therapy device 100 to the external device. Alternatively, data such as commands or settings transmitted from the external device, such as the driving device 200, to the thermal therapy device 100 may be received.

이때, 상기 통신부(150)는 상기 온열 치료 장치(100)에 구비되는 인쇄회로기판(141)에 구현될 수 있으며, 나아가 상기 전력 수신부(110)의 헬리컬 코일 등을 이용하여 통신 신호 송수신을 수행할 수도 있다.In this case, the communication unit 150 may be implemented on a printed circuit board 141 provided in the thermal treatment apparatus 100, and further, a communication signal may be transmitted and received using a helical coil or the like of the power receiving unit 110. It might be.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 온열 치료 장치(100)에는 상기 온열 치료 장치(100)의 체내 위치를 확인하기 위한 위치 확인부(160)가 포함될 수 있으며, 이를 통해 상기 온열 치료 장치(100)가 체내에서 손실되는 것을 방지할 수 있게 된다.In addition, the thermal treatment apparatus 100 according to an embodiment of the present invention may include a location confirmation unit 160 for confirming the position of the body of the thermal treatment apparatus 100, through which the thermal treatment apparatus 100 ) Can be prevented from being lost in the body.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 온열 치료 장치(100)에는 상기 전력 수신부(110)와 상기 제어부(140)를 외부로부터 차폐하여 방수되도록 하는 방수 차폐부(170)를 포함할 수 있다. 나아가, 상기 방수 차폐부(170)는 상기 통신부(150), 위치 확인부(160) 등도 내장하여 외부로부터 차폐할 수 있다.In addition, the thermal treatment apparatus 100 according to an embodiment of the present invention may include a waterproof shield 170 that shields the power receiver 110 and the controller 140 from the outside to be waterproof. Further, the waterproof shield 170 may also be shielded from the outside by embedding the communication unit 150, the positioning unit 160, and the like.

이때, 상기 방수 차폐부(170)는 생체 적합성 물질을 이용하여 구성되는 것이 바람직하다. At this time, the waterproof shield 170 is preferably configured using a biocompatible material.

이에 따라, 본 발명의 일 실시예에 따른 온열 치료 장치(100)는, 도 5에서 볼 수 있는 바와 같이, 악성 종양 등 환부 조직(20)에 접촉하여 고정되도록 시술되어 구동 장치(200) 등 외부로부터 고주파수의 전자기파를 통해 무선 전송되는 전력을 수신하여 열로 변환해 상기 환부 조직(20)으로 인가하여 줌으로써, 환자의 체내 심부에 위치하는 악성 종양 등 환부 조직(20)을 정확하고 효과적으로 치료할 수 있게 된다.Accordingly, the thermal treatment apparatus 100 according to an embodiment of the present invention, as can be seen in Figure 5, is operated to be fixed in contact with the affected tissue 20, such as a malignant tumor, the driving device 200, etc. By receiving the power wirelessly transmitted through electromagnetic waves of high frequency from, and converting it into heat and applying it to the affected tissue 20, it is possible to accurately and effectively treat affected affected tissue 20, such as a malignant tumor located in the deep part of the patient's body. .

보다 구체적으로, 도 6에서 볼 수 있는 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 온열 치료 장치(100)는 피하 지방(subcutaneous fat) 등 환자의 체내 심부에 위치하는 악성 종양 등 환부 조직(20)에 접촉하여 고정되도록 시술되어(도 6(b)), 구동 장치(200) 등 외부로부터 전자기파를 통해 무선 전송되는 전력을 수신하고(도 6(c)), 열로 변환하여 상기 환부 조직(20)으로 인가하여(도 6(d)), 상기 환자의 체내 심부에 위치하는 악성 종양 등 환부 조직(20)을 정확하고 효과적으로 치료할 수 있게 된다.More specifically, as can be seen in Figure 6, the thermal treatment apparatus 100 according to an embodiment of the present invention is a subcutaneous fat (subcutaneous fat), such as malignant tumors located in the heart of the patient affected tissue 20 It is operated to be fixed in contact with (Fig. 6 (b)), receives power transmitted wirelessly through electromagnetic waves from the outside, such as the driving device 200 (Fig. 6 (c)), converted to heat to convert the affected tissue 20 By applying as (Fig. 6 (d)), it is possible to accurately and effectively treat the affected tissue 20, such as a malignant tumor located in the heart of the patient.

이어서, 도 7에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 온열 치료 시스템(10)의 블록도를 도시하고 있다.Subsequently, FIG. 7 shows a block diagram of a thermal treatment system 10 according to an embodiment of the present invention.

도 7에서 볼 수 있는 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 온열 치료 시스템(10)은, 환자의 체내 환부 조직(20)에 고정되어 체외로부터 전자기파를 통해 무선 전송되는 전력을 수신하고 열로 변환하여 상기 환부 조직으로 인가하는 하나 이상의 온열 치료 장치(100a ~ 100d) 및 상기 온열 치료 장치(100)로 전력을 무선 전송하여 상기 온열 치료 장치(100)를 구동시키는 구동 장치(200)를 포함하여 구성될 수 있다.As can be seen in Figure 7, the thermal treatment system 10 according to an embodiment of the present invention is fixed to the affected tissue 20 of the patient's body receives power transmitted wirelessly through electromagnetic waves from outside the body and converts it to heat It comprises a driving device 200 for driving the heat treatment device 100 by wirelessly transmitting power to the heat treatment device 100 and one or more heat treatment devices (100a ~ 100d) to be applied to the affected tissue Can be.

이하, 도 7을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 온열 치료 시스템(10)을 각 구성별로 나누어 보다 자세하게 설명한다.Hereinafter, the thermal treatment system 10 according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 7 for each configuration.

먼저, 상기 온열 치료 장치(100)에서는 환자의 체내 환부 조직(20)에 고정되어 체외로부터 고주파수의 전자기파를 통해 무선 전송되는 전력을 수신하고 열로 변환하여 상기 환부 조직으로 인가하게 된다. 상기 온열 치료 장치(100)에 대해서는 이미 자세하게 설명하였으므로 이에 대한 자세한 설명을 생략한다.First, the thermal treatment apparatus 100 is fixed to the affected tissue 20 of the patient's body to receive power transmitted wirelessly from outside the body through high-frequency electromagnetic waves, convert it into heat, and apply it to the affected tissue. Since the thermal treatment apparatus 100 has already been described in detail, a detailed description thereof will be omitted.

또한, 상기 구동 장치(200)에서는 상기 온열 치료 장치(100)로 전력을 무선 전송하여 상기 온열 치료 장치(100)를 구동시키게 된다.In addition, the driving device 200 wirelessly transmits power to the thermal therapy device 100 to drive the thermal therapy device 100.

이때, 상기 구동 장치(200)는 상기 하나 이상의 온열 치료 장치(100) 중 일부 또는 전부의 온열 치료 장치(100)가 구동되도록 무선 통신을 통해 설정할 수 있다.In this case, the driving device 200 may be set through wireless communication so that some or all of the one or more of the one or more types of the thermal treatment devices 100 are driven.

보다 구체적으로, 도 8에서 볼 수 있는 바와 같이, 상기 환부 조직(20)에는 복수의 온열 치료 장치(100a ~ 100d)가 시술되어 부착될 수 있는데, 상기 구동 장치(200)는 상기 복수의 온열 치료 장치(100a ~ 100d) 중 상기 환부 조직의 상태 등을 고려하여 필요한 온열 치료 장치(100) 만을 선택하여 구동시킬 수 있다.More specifically, as can be seen in FIG. 8, a plurality of heat treatment devices 100a to 100d may be attached to the affected tissue 20 and the drive device 200 may treat the plurality of heat treatments. Among the devices 100a to 100d, only the necessary thermal treatment device 100 may be selected and driven in consideration of the condition of the affected tissue.

이에 따라, 상기 구동 장치(200)는 무선 통신을 통해 상기 각 온열 치료 장치(100)의 식별 정보를 포함하는 구동 명령을 전송할 수 있다.Accordingly, the driving device 200 may transmit a driving command including identification information of each of the thermal treatment devices 100 through wireless communication.

또한, 상기 구동 장치(200)는 상기 각 온열 치료 장치(100)의 위치 확인부(160)를 이용하여 상기 각 온열 치료 장치(100)의 위치를 고려하여 상기 각 온열 치료 장치(100)의 동작을 제어할 수도 있다.In addition, the driving device 200 uses the positioning unit 160 of each of the thermal treatment devices 100 in consideration of the position of each of the thermal treatment devices 100 to operate the respective thermal treatment devices 100 You can also control

보다 구체적으로, 상기 구동 장치(200)는 상기 하나 이상의 온열 치료 장치(100)로부터 수신된 각 온열 치료 장치(100)의 위치 정보를 고려하여 구동될 온열 치료 장치(10)를 결정할 수도 있다.More specifically, the driving device 200 may determine the thermal therapy device 10 to be driven in consideration of the location information of each thermal therapy device 100 received from the one or more thermal therapy devices 100.

보다 구체적으로, 도 8에서 환부 조직 중 (A) 영역에 대한 치료가 필요한 경우 상기 복수의 온열 치료 장치(100a ~ 100d) 중 제1 온열 치료 장치(100a) 및 제4 온열 치료 장치(100d) 만을 선택하여 구동되도록 제어할 수도 있다.More specifically, in FIG. 8, when treatment is required for area (A) of the affected tissue, only the first thermal treatment device 100a and the fourth thermal treatment device 100d among the plurality of thermal treatment devices 100a to 100d are used. It can also be controlled to be selected and driven.

나아가, 상기 구동 장치(200)는 상기 하나 이상의 온열 치료 장치 중 구동될 온열 치료 장치를 고려하여 무선 전력 전송을 수행할 수 있다.Furthermore, the driving device 200 may perform wireless power transmission in consideration of a thermal therapy device to be driven among the one or more thermal therapy devices.

예를 들어, 도 8에서 상기 복수의 복수의 온열 치료 장치(100a ~ 100d) 중 제1 온열 치료 장치(100a) 및 제4 온열 치료 장치(100d)가 구동되는 경우, 상기 구동 장치(200)는 무선 전력 송신 회로의 설정을 조절하여 상기 제1 온열 치료 장치(100a) 및 제4 온열 치료 장치(100d)의 2개의 온열 치료 장치(100)로 전송되는 무선 전력이 효율적으로 전송될 수 있도록 제어할 수 있다.For example, in FIG. 8, when the first thermotherapy device 100a and the fourth thermotherapy device 100d among the plurality of thermotherapy devices 100a to 100d are driven, the driving device 200 is By adjusting the setting of the wireless power transmission circuit, the wireless power transmitted to the two thermal treatment devices 100 of the first thermal treatment device 100a and the fourth thermal treatment device 100d can be controlled to be efficiently transmitted. Can be.

이에 따라, 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 전력 전송 온열 치료 장치(100) 및 시스템(10)에서는, 고주파 대역의 무선 전력 전송을 이용하여 체내의 심부에 위치하는 온열 치료 장치(100)로 전력을 무선 전송하고, 상기 온열 치료 장치(100)에서 수신된 전력을 열로 변환하여 환부로 인가하도록 함으로써, 환자의 체내 심부에 위치하는 악성 종양 등 환부 조직(20)을 정확하고 효과적으로 치료할 수 있으며, 이때 적은 전력으로도 효율적으로 전력을 전송할 수 있을 뿐만 아니라, 또한 환부 조직(20) 이외의 정상 조직에 대한 손상을 방지할 수 있으며, 나아가ㄱ 상기 온열 치료 장치(100)를 소형화하여 환자의 불편함도 최소화할 수 있다는 장점을 가지게 된다.Accordingly, in the wireless power transmission thermal therapy apparatus 100 and the system 10 according to an embodiment of the present invention, power is supplied to the thermal therapy apparatus 100 located in the deep part of the body using wireless power transmission in a high frequency band. By wirelessly transmitting, and converting the power received from the thermal treatment apparatus 100 into heat to apply to the affected area, it is possible to accurately and effectively treat affected area tissue 20 such as a malignant tumor located in the deep part of the patient's body. Not only can power be transmitted efficiently with less power, but also damage to normal tissues other than the affected tissue 20 can be prevented, and furthermore, the patient is uncomfortable by miniaturizing the thermal treatment apparatus 100. It has the advantage of being able to minimize.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서 본 발명에 기재된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의해서 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those skilled in the art to which the present invention pertains may make various modifications and variations without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments described in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but to explain, and are not limited to these embodiments. The scope of protection of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical spirits within the equivalent range should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

10 : 온열 치료 시스템
20 : 환부 조직
100 : 온열 치료 장치
110 : 전력 수신부
120 : 열 변환 인가부
121 : 돌출부
130 : 환부 고정부
140 : 제어부
141 : 인쇄회로기판
150 : 통신부
160 : 위치 확인부
170 : 방수 차폐부
200 : 구동 장치
10: thermal treatment system
20: affected tissue
100: thermal treatment device
110: power receiver
120: heat conversion applying unit
121: protrusion
130: affected part fixing part
140: control unit
141: Printed circuit board
150: communication unit
160: location confirmation unit
170: waterproof shield
200: driving device

Claims (9)

환자의 체내 환부 조직으로 열을 인가하여 치료하는 온열 치료 장치에 있어서,
상기 환자의 체외로부터 전자기파를 통해 무선 전송되는 전력을 수신하는 전력 수신부;
상기 전력 수신부에서 수신된 전력을 열로 변환하여 상기 환부 조직으로 인가하는 열 변환 인가부; 및
상기 온열 치료 장치를 상기 환부 조직에 고정하는 환부 고정부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 온열 치료 장치.
In the thermal treatment apparatus for treating by applying heat to the affected tissue in the patient's body,
A power receiver configured to receive power wirelessly transmitted from the patient's body through electromagnetic waves;
A heat conversion applying unit that converts the power received from the power receiving unit into heat and applies it to the affected tissue; And
And a fixation unit for fixing the thermotherapy device to the affected tissue.
제1항에 있어서,
상기 온열 치료 장치의 동작을 제어하는 제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 온열 치료 장치.
According to claim 1,
A control unit for controlling the operation of the thermal therapy apparatus; The thermal therapy apparatus further comprising.
제2항에 있어서,
생체 적합성 물질을 이용하여 상기 전력 수신부와 상기 제어부를 외부로부터 차폐하여 방수되도록 하는 방수 차폐부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 온열 치료 장치.
According to claim 2,
A heat treatment device further comprising; a waterproof shield for shielding the power receiver and the control unit from the outside using a biocompatible material.
제1항에 있어서,
외부 기기와의 통신을 위한 통신부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 온열 치료 장치.
According to claim 1,
A heat treatment device further comprising a communication unit for communication with an external device.
제1항에 있어서,
상기 온열 치료 장치의 체내 위치를 확인하기 위한 위치 확인부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 온열 치료 장치.
According to claim 1,
And a position checking unit for confirming a position in the body of the thermotherapy device.
환자의 체내 환부 조직에 고정되어 체외로부터 전자기파를 통해 무선 전송되는 전력을 수신하고 열로 변환하여 상기 환부 조직으로 인가하는 하나 이상의 온열 치료 장치; 및
상기 온열 치료 장치로 전력을 무선 전송하여 상기 온열 치료 장치를 구동시키는 구동 장치;
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 온열 치료 시스템.
One or more thermotherapy devices fixed to the affected tissue of the patient's body to receive power transmitted wirelessly from outside the body through electromagnetic waves, convert it into heat, and apply it to the affected tissue; And
A driving device that wirelessly transmits power to the thermal therapy device to drive the thermal therapy device;
Thermal treatment system, characterized in that comprises a.
제6항에 있어서,
상기 구동 장치는,
상기 하나 이상의 온열 치료 장치 중 일부 또는 전부의 온열 치료 장치가 구동되도록 무선 통신을 통해 설정하는 것을 특징으로 하는 온열 치료 시스템.
The method of claim 6,
The driving device,
A thermotherapy system characterized by setting through wireless communication such that some or all of the one or more thermotherapy devices are driven.
제7항에 있어서,
상기 구동 장치는,
상기 하나 이상의 온열 치료 장치로부터 수신된 각 온열 치료 장치의 위치 정보를 고려하여 구동될 온열 치료 장치를 결정하는 것을 특징으로 하는 온열 치료 시스템.
The method of claim 7,
The driving device,
And a thermal treatment device to be driven in consideration of location information of each thermal treatment device received from the at least one thermal treatment device.
제7항에 있어서,
상기 구동 장치는,
상기 하나 이상의 온열 치료 장치 중 구동될 온열 치료 장치를 고려하여 무선 전력 전송을 수행하는 것을 특징으로 하는 온열 치료 시스템.
The method of claim 7,
The driving device,
A thermotherapy system characterized by performing wireless power transmission in consideration of a thermotherapy device to be driven among the one or more thermotherapy devices.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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