KR20200058170A - Method of Filter Regeneration Based On Soot Deposition Scope and Filter Protection System In Vehicle - Google Patents

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Abstract

Provided is a soot graph-based filter regeneration method applied to a filter protection system (40) for a vehicle. According to the soot graph-based filter regeneration method, a controller (50) performs: a filter protection control of determining whether a filter is damaged due to filter regeneration prior to a filter regeneration operation by comparing soot deposition gradients of the filter by mileage with numerical values of soot over-deposition rates; a driver notification control of classifying filter damage into a filter warning and an emergency filter warning to notify a driver of the same; and a filter regeneration operation of performing the filter regeneration when a filter regeneration mileage set in a condition irrelevant to the filter damage is reached. Accordingly, it is possible to prevent damage to the filter, which is caused by a sudden increase in soot, by constantly checking the amount of soot deposition in addition to the mileage conditions when a vehicle is driving. In particular, whether the filter is normal or abnormal is determined by calculating soot deposition rates before reaching filter regeneration control by which the soot is removed when a target amount of soot deposition is reached, thereby preventing unnecessary filter regeneration control as well.

Description

그을음 퇴적기울기 방식 필터재생방법 및 차량 필터보호 시스템{Method of Filter Regeneration Based On Soot Deposition Scope and Filter Protection System In Vehicle}Soot deposition method filter regeneration method and vehicle filter protection system {Method of Filter Regeneration Based On Soot Deposition Scope and Filter Protection System In Vehicle}

본 발명은 필터재생제어에 관한 것으로, 특히 마일리지 조건을 벗어난 그을음 퇴적량이 파악됨으로써 필터 파손을 가져오는 불필요한 필터재생이 방지되는 그을음 퇴적기울기 방식 필터재생방법을 적용한 차량 필터보호 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a filter regeneration control, and in particular, to a vehicle filter protection system to which a soot sediment tilt filter regeneration method is applied to prevent unnecessary filter regeneration, which causes filter damage by identifying the amount of soot deposition outside the mileage condition.

일반적으로 차량에 적용된 후처리 시스템(Post Treatment Exhaust Contamination Gas Decreasing System)은 엔진에서 배출된 배기가스의 입자상 물질(Particulate Matters) 및 그을음(Soot)을 DPF(Diesel Particulate Filter)로 포집 및 제거함으로써 각 나라의 배기규제법규를 충족시켜 준다.In general, the post treatment exhaust system applied to vehicles (Post Treatment Exhaust Contamination Gas Decreasing System) collects and removes particulate matter and soot emitted from the engine by DPF (Diesel Particulate Filter) to each country. It satisfies the regulations of exhaust regulation.

특히 상기 DPF 시스템은 필터에 붙은 그을음이 연료분사에 의한 연소(즉, 후 분사(post injection))로 태워 필터 효율을 재생함으로써 입자상 물질의 포집 및 제거에 대한 필터효율이 적정 상태로 유지되는 필터재생로직을 적용한다.In particular, the DPF system regenerates the filter efficiency by burning the soot attached to the filter by burning by fuel injection (ie, post injection), thereby regenerating the filter in which filter efficiency for capturing and removing particulate matter is maintained in an appropriate state. Apply logic.

일례로 상기 필터재생로직은 필터의 그을음 축적량으로 재생 이벤트를 적용하고, 상기 그을음 축적량은 차량 운행에 따른 주행거리로 설정된 일정 마일리지 도달 시점으로 확인됨으로써 그을음 제거를 위한 후 분사 실시의 척도로 이용된다. 이러한 근거는 필터의 그을음 축적량은 DPF의 PM(Particulate Matters)센서(또는 DPF 내부 압력 변화를 검출하는 차압센서)의 검출값이 정상적인 차량 운행 조건의 주행거리 마일리지와 거의 일치되도록 설정될 수 있음에 기인된다.For example, the filter regeneration logic applies a regeneration event to the soot accumulation amount of the filter, and the soot accumulation amount is confirmed as a time point at which a predetermined mileage is set as a mileage according to vehicle operation, and thus is used as a measure of post-injection for removing soot. The reason for this is that the soot accumulation amount of the filter can be set such that the detection value of the DPF's Particulate Matters (PM) sensor (or the differential pressure sensor that detects the internal pressure change in the DPF) is almost identical to the mileage mileage of normal vehicle driving conditions. do.

따라서 상기 DPF 시스템은 필터재생로직을 통한 필터재생효율로 차량의 고속/고부하 조건에서도 배기가스의 유해물질 제거 성능을 항상 유지할 수 있다.Therefore, the DPF system can always maintain the performance of removing harmful substances in exhaust gas even in a high speed / high load condition of a vehicle with filter regeneration efficiency through a filter regeneration logic.

국내공개특허 10-2009-0036330(2009.04.14)Domestic published patent 10-2009-0036330 (2009.04.14)

하지만 상기 필터재생로직은 마일리지 기반 재생 이벤트 방식으로, 이는 마일리지에 근거하지 않은 필터의 급격한 그을음 퇴적을 방지할 수 없다는 한계를 갖는 방식이다.However, the filter regeneration logic is a mileage-based regeneration event method, which has a limitation that it is impossible to prevent rapid soot deposition of a filter not based on mileage.

일례로 마일리지에 근거하지 않은 그을음 퇴적양의 급격한 증가 현상은 후처리 시스템과 함께 차량에 적용되어 엔진성능 향상을 위해 터보차저로 배기가스를 재순환시키는 EGR 시스템(Exhaust Gas Recirculation System)에서 발생될 수 있는 인터쿨러 호스 파손(예, 천공)이 한 원인으로 제공될 수 있다. 이러한 이유는 인터쿨러 호스의 천공은 EGR 시스템을 통한 배기가스 재순환을 불안정하게 함으로써 엔진에서 급격한 그을림을 발생하게 된다.For example, a rapid increase in the amount of soot sedimentation that is not based on mileage can be generated in an exhaust gas recirculation system (EGR) that is applied to a vehicle together with a post-treatment system to recirculate exhaust gas to a turbocharger to improve engine performance. Intercooler hose breakage (eg puncture) may be the cause. The reason for this is that the perforation of the intercooler hose destabilizes the exhaust gas recirculation through the EGR system, resulting in a rapid burn in the engine.

그 결과 급격한 그을림 증가량은 DPF 내 필터로 퇴적됨으로써 차량의 아주 짧은 운행기간 동안에서도 필터를 파손시킬 수밖에 없다.As a result, the rapid increase in soot is deposited with the filter in the DPF, which inevitably causes the filter to break even during a very short driving period.

나아가 엔진경고등으로 필터 파손을 인식한 운전자는 고가의 필터 정비에 따른 불만을 가질 수밖에 없고, 특히 정비시 DTC 코드로부터 필터 파손의 원인이 타 부품 고장에 기인되었음이 확인될 경우 차량 제조사의 클레임 비용도 크게 증가될 수밖에 없다.Furthermore, the driver who recognizes the filter damage due to engine warning, has no choice but to complain about the expensive filter maintenance, and in particular, when it is confirmed that the cause of the filter damage is caused by the failure of other parts from the DTC code during maintenance, the vehicle manufacturer's claim cost It has to be greatly increased.

이로 인해 최근 들어 필터재생주기와 그을림 퇴적량의 상관관계로 불필요하게 발생될 수 있는 필터 파손 현상을 방지하고자 많은 기술접목을 시도하고 있는 실정이다.For this reason, in recent years, a number of technical grafting attempts have been made to prevent filter damage that may be unnecessarily generated due to a correlation between the filter regeneration cycle and the amount of soot deposited.

이에 상기와 같은 점을 감안한 본 발명은 차량 주행시 마일리지 조건외 그을음 퇴적량을 항시적으로 파악함으로써 급격한 그을음 증가로 필터가 파손되는 현상을 방지하고, 특히 목표 그을림 퇴적량 도달시 그을음 제거가 이루어지는 필터재생제어의 도달 전 그을음 퇴적율 계산에 의한 정상/비정상 판단을 이용함으로써 불필요한 필터재생제어도 방지할 수 있는 그을음 퇴적기울기 방식 필터재생방법 및 차량 필터보호 시스템의 제공에 목적이 있다.In view of the above, the present invention prevents the filter from being damaged due to a sudden increase in soot by constantly grasping the amount of soot deposited outside the mileage condition when driving the vehicle, and in particular, regenerating the filter that removes soot when the target amount of soot is reached An object of the present invention is to provide a soot sediment tilt method filter regeneration method and a vehicle filter protection system that can prevent unnecessary filter regeneration control by using a normal / abnormal judgment by calculating the soot deposition rate before reaching control.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 필터재생방법은 차량 운행시 컨트롤러에 의해 필터의 주행거리별 그을음 퇴적량 기울기를 나타내는 그을음 과퇴적율가 산출되고, 상기 그을음 과퇴적율로 상기 필터의 필터재생동작 전 필터재생에 따른 필터손상 여부를 판단하여 운전자알림정보로 생성해 주는 필터보호제어;가 포함되는 것을 특징으로 한다.The filter regeneration method of the present invention for achieving the above object is calculated by the controller during operation of the vehicle soot over deposition rate indicating the soot deposition amount gradient for each mileage of the filter, and before the filter regeneration operation of the filter with the soot over deposition rate Characterized in that it includes; filter protection control to determine whether or not filter damage caused by filter regeneration and generate driver notification information.

바람직한 실시예로서, 상기 운전자알림정보는 상기 필터의 그을음 퇴적량 증가에 따른 필터손상경고이다.In a preferred embodiment, the driver notification information is a filter damage warning according to an increase in the soot deposition amount of the filter.

바람직한 실시예로서, 상기 필터보호제어는, 상기 필터에 대한 그을음 퇴적율 계산 주기가 시작되는 단계, 상기 필터의 그을음 퇴적량이 검출되는 단계, 상기 그을음 퇴적율 계산 주기의 설정주기에 맞춰 상기 그을음 과퇴적율을 산출하는 필터진단제어가 실시되는 단계, 상기 그을음 과퇴적율의 수치 값을 필터경고를 위한 하한 임계값과 긴급필터경고를 위한 상한 임계값으로 구분하고, 상기 하한 임계값으로 필터경고진입 횟수 카운트 시작이 이루어지는 단계, 상기 설정주기의 반복 실행으로 상기 필터경고진입 횟수 카운트 누적이 이루어지는 단계, 상기 필터경고진입 횟수 카운트 누적으로 필터경고조건충족에 대한 판단이 이루어지는 단계로 수행된다.As a preferred embodiment, the filter protection control, the soot deposition rate calculation period for the filter starts, the soot deposition amount of the filter is detected, the soot deposition rate calculation period according to the set period of the soot deposition rate calculation The filter diagnosis control is performed, and the numerical value of the soot over deposition rate is divided into a lower limit threshold value for filter warning and an upper limit threshold value for emergency filter warning, and counting of the number of filter warning entry counts starts with the lower limit value. Step, the filter warning entry count count is accumulated through repeated execution of the set cycle, and the filter warning condition count is accumulated to determine filter warning condition fulfillment.

바람직한 실시예로서, 상기 그을음 퇴적율 계산 주기는 상기 필터재생동작을 위한 필터재생 마일리지를 벗어나지 않도록 설정된다. 상기 설정주기는 차량운행에 따른 주행거리로 구분된다.In a preferred embodiment, the soot deposition rate calculation period is set not to exceed the filter regeneration mileage for the filter regeneration operation. The set period is divided into the driving distance according to the vehicle operation.

바람직한 실시예로서, 상기 필터진단제어는, 초기진단주기 도달시 상기 설정주기를 시작하여 필터진단조건 전환이 이루어지는 단계, 상기 그을음 과퇴적율이 계산되는 단계, 상기 그을음 과퇴적율의 수치 값으로 상기 필터경고를 위한 필터경고조건판단 및 상기 긴급필터경고를 위한 긴급필터경고조건판단이 이루어지는 단계로 수행된다.In a preferred embodiment, the filter diagnosis control starts the setting cycle when the initial diagnosis cycle is reached, the filter diagnosis conditions are switched, the soot excessive deposition rate is calculated, and the soot excessive deposition rate is a numerical value of the filter warning. The filter warning condition judgment for the emergency filter warning condition judgment for the emergency filter warning is performed.

바람직한 실시예로서, 상기 그을음 과퇴적율은 {[(필터용량*검출 그을음 퇴적량)/재생주기 마일리지] * 100}을 필터 그을음 과퇴적율 판단식으로 하여 계산된다. 상기 재생주기 마일리지는 상기 설정주기와 동일한 값으로 설정된다.In a preferred embodiment, the soot over deposition rate is calculated using {[(filter capacity * detected soot deposition amount / regeneration cycle mileage] * 100} as the filter soot over deposition rate determination formula. The reproduction cycle mileage is set to the same value as the setting cycle.

바람직한 실시예로서, 상기 필터경고조건충족의 판단은 상기 필터경고진입 횟수 카운트 누적이 카운트 임계값(count threshold)보다 클 때까지 지속된다.In a preferred embodiment, the determination of the filter warning condition satisfaction is continued until the accumulation of counts of the filter warning entry counts is greater than a count threshold.

바람직한 실시예로서, 상기 필터경고 또는 상기 긴급필터경고는 상기 필터보호제어를 운전자알림제어로 전환하고, 상기 운전자알림제어는 경고등 점등 또는 디스플레이 표시로 상기 운전자알림정보를 생성해 준다.In a preferred embodiment, the filter warning or the emergency filter warning converts the filter protection control into a driver notification control, and the driver notification control generates the driver notification information by warning lamp lighting or display display.

바람직한 실시예로서, 상기 필터재생동작은 마일리지 필터재생모드 진입을 통해 수행되고, 상기 마일리지 필터재생모드는 설정된 필터재생 마일리지 도달을 상기 필터의 그을음 퇴적량을 태워주는 필터재생시점으로 한다.In a preferred embodiment, the filter regeneration operation is performed through entry into the mileage filter regeneration mode, and the mileage filter regeneration mode is set to a filter regeneration time point at which the set filter regeneration mileage is reached to burn the soot deposition amount of the filter.

그리고 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 차량 필터보호 시스템은 필터의 주행거리별 그을음 퇴적량 기울기를 그을음 과퇴적율의 수치 값으로 비교하여 필터재생동작 전 필터재생에 따른 필터손상을 판단해주는 필터보호제어, 상기 필터손상을 필터경고와 긴급필터경고로 구분하여 운전자에게 알려주는 운전자알림제어, 상기 필터손상과 무관한 조건에서 설정된 필터재생 마일리지 도달시 상기 필터재생을 실시하는 필터재생동작이 수행되는 컨트롤러;가 포함된 것을 특징으로 한다.And the vehicle filter protection system of the present invention for achieving the above object is a filter that determines the filter damage due to the filter regeneration before the filter regeneration operation by comparing the soot deposition gradient for each mileage of the filter with the numerical value of the soot over deposition rate Protection control, driver notification control to notify the driver by dividing the filter damage into a filter warning and an emergency filter warning, and a filter regeneration operation in which the filter regeneration is performed when the filter regeneration mileage set under conditions irrelevant to the filter damage is reached It characterized in that it includes a controller;

바람직한 실시예로서, 상기 컨트롤러는 운전자 알림장치와 연계되고, 상기 운전자 알림장치는 상기 필터경고 또는 상기 긴급필터경고를 경고등 또는 디스플레이로 운전자에게 알려준다.In a preferred embodiment, the controller is associated with the driver notification device, and the driver notification device notifies the driver of the filter warning or the emergency filter warning with a warning light or display.

바람직한 실시예로서, 상기 필터는 DPF에 내장되고, 상기 DPF는 엔진에서 나온 배기가스의 입자상 물질 및 그을음이 포집 및 제거되는 후처리 시스템을 구성한다.In a preferred embodiment, the filter is built into the DPF, and the DPF constitutes a post-treatment system in which particulate matter and soot from the exhaust gas from the engine are captured and removed.

바람직한 실시예로서, 상기 엔진에는 배기가스가 흐르는 인터쿨러 호스의 천공으로 상기 필터의 그을음 과퇴적량을 증가시키는 외부원인으로 작용하는 EGR 시스템이 연계된다.In a preferred embodiment, the engine is coupled with an EGR system that acts as an external cause to increase the amount of soot and sediment in the filter through the perforation of an intercooler hose through which exhaust gas flows.

이러한 본 발명의 차량 필터보호 시스템에 적용된 필터재생방법은 하기와 같은 작용 및 효과를 구현한다.The filter regeneration method applied to the vehicle filter protection system of the present invention implements the following actions and effects.

첫째, 그을음 퇴적의 진단조건에 그을음 도표의 기울기를 적용함으로써 타부픔 영향(즉, EGR 시스템의 인터쿨러 호스 파손)에 의한 필터의 그을음 과퇴적 원인을 정확히 판단할 수 있다. 둘째 필터재생제어 도달 전 필터의 정상 또는 비정상 판단이 정확하게 이루어짐으로써 불필요한 필터재생제어 실시가 방지될 수 있다. 셋째, 필터재생제어가 마일리지에 근거한 필터의 그을음 퇴적 조건에서만 실시됨으로써 불필요한 필터 파손을 방지할 수 있다. 넷째, DPF의 초과 퇴적율 특성에 기반 한 2 단계의 그을음 퇴적율 판단으로 운전자 알림 등급을 구분함으로써 경고등 혹은 디스플레이의 빈번한 점등이 방지될 수 있다. 다섯째, 마일리지에 근거하지 않은 필터의 급격한 그을음 퇴적을 검출하지 못하던 마일리지 기반 재생 이벤트 방식의 한계가 근본적으로 해결됨으로써 후처리 시스템에 대한 운전자 클레임 해소가 이루어질 수 있다. 여섯째, 불필요한 필터 파손 방지로 차량의 고속/고부하 조건에서도 후처리 시스템의 성능이 상시 유지됨으로써 각 나라의 배기규제법규 충족에 대한 신뢰성을 획득할 수 있다.First, by applying the slope of the soot chart to the diagnosis condition of soot deposition, it is possible to accurately determine the cause of soot over-deposition of the filter due to the impact of blow (ie, the breakage of the intercooler hose of the EGR system). Second, it is possible to prevent unnecessary filter regeneration control by accurately or abnormally determining the filter before reaching the filter regeneration control. Third, filter regeneration control is performed only in the soot deposition condition of the mileage-based filter, thereby preventing unnecessary filter damage. Fourth, warning lights or frequent lighting of the display can be prevented by classifying the driver notification level by determining the soot deposition rate in two stages based on the characteristics of the excess deposition rate of the DPF. Fifth, the limitations of the mileage-based replay event method, which could not detect the rapid soot deposition of a filter not based on mileage, are fundamentally solved, so that driver claims against the post-processing system can be resolved. Sixth, by preventing unnecessary filter breakage, the performance of the post-treatment system is maintained at all times even in high-speed / high-load conditions of the vehicle, thereby obtaining reliability in meeting each country's exhaust regulations.

도 1은 본 발명에 따른 그을음 퇴적기울기 방식 필터재생방법의 순서도이고, 도 2는 본 발명에 따른 그을음 퇴적기울기 방식 필터재생방법이 적용된 차량 필터보호 시스템의 예이며, 도 3은 본 발명에 따른 EGR 시스템의 인터쿨러 호스 파손 영향으로 필터에 그을음이 비정상적으로 퇴적되는 예이고, 도 4는 본 발명에 따른 DPF에서 마일리지 기반의 필터재생제어로도 필터의 그을음 퇴적량이 과퇴적 상태를 보이지 않는 예이며, 도 5는 본 발명에 따른 DPF에서 필터진단주기의 필터보호제어로 외부원인 발생시 필터의 그을음 과퇴적이 원천적으로 차단되는 선도 예이다.Figure 1 is a flow chart of the soot sediment tilt method filter regeneration method according to the present invention, Figure 2 is an example of a soot sediment tilt method filter regeneration method according to the present invention is applied to a vehicle filter protection system, Figure 3 is EGR according to the present invention Soot is deposited abnormally on the filter due to the effect of damage to the intercooler hose of the system, and FIG. 4 is an example in which the soot deposition amount of the filter does not show an excessively deposited state even with mileage-based filter regeneration control in the DPF according to the present invention. 5 is a leading example in which the soot and sedimentation of the filter is fundamentally blocked when an external cause occurs by the filter protection control of the filter diagnosis cycle in the DPF according to the present invention.

이하 본 발명의 실시 예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명하며, 이러한 실시 예는 일례로서 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으므로, 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying exemplary drawings, and as such examples, those skilled in the art to which the present invention pertains may be embodied in various different forms, and thus are described herein. It is not limited to the embodiment.

도 1을 참조하면, 필터재생방법은 차량 운행(S10) 시 필터의 그을음 퇴적 현상에 대해 필터보호제어(S20 내지 S100)와 필터재생제어(S110,S120) 및 운전자알림제어(S70-2,S100-1,S200)로 수행된다.Referring to FIG. 1, the filter regeneration method includes filter protection control (S20 to S100), filter regeneration control (S110, S120) and driver notification control (S70-2, S100) for the soot deposition phenomenon of the filter during vehicle operation (S10). -1, S200).

일례로 상기 필터보호제어(S20 내지 S100)는 필터보호모드에 진입함으로서 설정주기 반복에 의한 필터진단으로 후처리 시스템의 DPF(Diesel Particulate Filter) 내 필터의 그을음 과퇴적 현상이 EGR 시스템(Exhaust Gas Recirculation System)의 손상(예, 인터쿨러 호스 파손)과 같은 외부원인으로 인해 발생되는 현상을 조기에 검출한다. 상기 필터보호제어(S20 내지 S100-1)로 필터의 그을음 퇴적량이 차량주행에 기반 된 설정영역인 경우 정상적인 필터재생을 의미하는 마일리지 필터재생모드로 필터를 재생한다. 상기 운전자알림제어(S70-2,S100-1,S200)는 필터의 그을음 과퇴적 현상에 대해 필터경고(S100-1)와 긴급필터경고(S70-2)로 우선순위가 구분된 경고 표시를 수행한다.As an example, the filter protection control (S20 to S100) enters the filter protection mode, so that the filter is diagnosed by repeating the set cycle. Detects phenomena caused by external causes, such as damage to the system) (e.g., intercooler hose breakage). The filter protection control (S20 to S100-1) regenerates the filter in the mileage filter regeneration mode, which means normal filter regeneration when the soot deposition amount of the filter is a set area based on vehicle driving. The driver notification control (S70-2, S100-1, S200) performs a warning display in which priority is divided into a filter warning (S100-1) and an emergency filter warning (S70-2) for the soot over deposition phenomenon of the filter. do.

특히 상기 필터보호제어(S20 내지 S100)는 최적화된 설정주기의 반복실행결과를 통해 판단한 그을음 퇴적기울기로 그을음 과퇴적율을 검출함으로써 그을음 과퇴적 조기 검출 효과를 높여주고, 나아가 그을음 과퇴적율의 상/하한치로 설정주기 대비 비정상적으로 높은 그을음 과퇴적율이 필터경고(S100-1)보다 우선순위를 갖는 긴급필터경고(S70-1,S70-2)로 구분해 줌으로써 필터보호 효과가 보다 향상된다.In particular, the filter protection control (S20 to S100) improves the early detection effect of soot over deposition by detecting the soot over deposition rate with the soot deposition slope determined through the repeated execution result of the optimized setting cycle, and furthermore, the upper / lower limit of the soot over deposition rate The filter protection effect is further improved by classifying the soot over deposition rate that is abnormally high compared to the furnace setting cycle into emergency filter warnings (S70-1, S70-2) having priority over the filter warning (S100-1).

그러므로 상기 필터재생방법은 그을음 퇴적기울기 방식 필터재생방법으로 특징된다.Therefore, the filter regeneration method is characterized by a soot deposition slope filter regeneration method.

이어 도 2를 참조하면, 차량(1)은 후처리 시스템(20)과 EGR 시스템(Exhaust Gas Recirculation System)(30)이 연계된 엔진 시스템(10)과 함께 필터보호 시스템(40)을 포함한다.Next, referring to FIG. 2, the vehicle 1 includes a filter protection system 40 together with an engine system 10 to which a post-treatment system 20 and an EGR system (Exhaust Gas Recirculation System) 30 are linked.

일례로 상기 엔진 시스템(10)은 연소를 위한 흡기 유입과 배기를 위한 배기가스 배출로 동력이 발생되는 엔진(11)을 포함한다. 상기 후처리 시스템(20)은 배기가스가 흐르는 배기라인(20-1)에 설치되어 배기가스의 입자상 물질 및 그을음을 포집/제거하는 DPF(21), DPF(21)의 내부 압력을 검출하는 PM(Particulate Matters)센서(23), DPF(21)의 필터에 퇴적된 그을음을 태우기 위한 연료가 분사되는 후 분사 인젝터(25)를 포함한다. 상기 EGR 시스템(30)은 배기라인(20-1)에서 우회된 EGR 라인의 배기가스로 회전되어 흡기를 고압축된 과급공기로 전환시켜 주는 터보차져(31), 과급공기의 온도를 낮춰 엔진(11)의 연소실로 공급하도록 인터쿨러 호스(33-1)를 갖춘 인터쿨러(33)를 포함한다.For example, the engine system 10 includes an engine 11 that generates power through intake air for combustion and exhaust gas discharge for exhaust. The post-treatment system 20 is installed in the exhaust line 20-1 through which the exhaust gas flows, DPF 21 for collecting / removing particulate matter and soot from the exhaust gas, and PM detecting the internal pressure of the DPF 21 (Particulate Matters) sensor 23, the injection injector 25 after fuel is injected to burn the soot deposited on the filter of the DPF (21). The EGR system 30 is rotated by the exhaust gas of the EGR line bypassed in the exhaust line 20-1 to convert the intake air into the compressed air that is highly compressed, the turbocharger 31 lowers the temperature of the supercharged air, and the engine 11 ) Includes an intercooler 33 equipped with an intercooler hose 33-1 to supply it to the combustion chamber.

특히 상기 후처리 시스템(20)은 배기가스 내 유해 가스 제거 성능을 높이도록 디젤산화촉매(DOC: Diesel Oxidation Catalyst), 복합산화촉매(MOC: Multi Oxidation Catalyst) 및 선택저감촉매(SCR: Selective Catalyst Reduction) 등이 배기라인(20-1)에 설치될 수 있다.In particular, the post-treatment system 20 is a diesel oxidation catalyst (DOC: Diesel Oxidation Catalyst), a complex oxidation catalyst (MOC: Multi Oxidation Catalyst) and a selective reduction catalyst (SCR) to increase the performance of removing harmful gases in the exhaust gas ) May be installed in the exhaust line 20-1.

일례로 상기 필터보호 시스템(40)은 컨트롤러(50)와 운전자 알림장치(60)로 구성된다.For example, the filter protection system 40 includes a controller 50 and a driver notification device 60.

상기 컨트롤러(50)는 DPF(21)의 필터에 대한 그을음 퇴적율 계산 결과로 EGR 시스템(30)의 인터쿨러 호스(33-1)의 파손(예, 도 3의 천공(33-1A))에 의한 과 같은 외부원인으로 인한 그을음 과퇴적량에서 필터경고와 긴급필터경고로 구분된 운전자 알림신호로 운전자 알림장치(60)를 작동시키거나 또는 차량주행의 마일리지에 기반 된 설정영역을 갖는 그을음 퇴적량에서 필터재생신호로 필터재생제어를 수행한다.The controller 50 is the result of the breakage of the intercooler hose 33-1 of the EGR system 30 (eg, perforation 33-1A in FIG. 3) as a result of calculating the soot deposition rate for the filter of the DPF 21. The driver notification device 60 is operated by the driver notification signal, which is divided into a filter warning and an emergency filter warning, from the soot accumulation amount due to the same external cause, or a filter from the soot accumulation amount having a set area based on the mileage of the vehicle driving. Filter regeneration control is performed with the regeneration signal.

이를 위해 상기 컨트롤러(50)는 데이터 입력장치(51)와 필터보호 맵(53)을 구비한다. 상기 데이터 입력장치(51)는 PM센서(23)의 필터 압력 검출값, 후 분사 인젝터(25)의 인젝터 동작 정보, 엔진(11)의 엔진회전수와 차량(1)의 차속이 포함된 엔진운전정보, EGR 라인의 EGR 가스 압력 또는 인터쿨러 호스(33-1)의 과급공기 압력이 포함된 EGR 시스템 정보를 입력데이터로 하여 검출해 컨트롤러(50)에 제공한다. 상기 필터보호 맵(53)은 필터의 그을음 퇴적량 검출에 대한 설정주기(예, 주행거리 마일리지 또는 시간 적용), 상/하한 그을음 퇴적량 값, 그을음 과퇴적율 차이 값 등을 테이블로 구축하고, 컨트롤러(50)의 운전자 알림신호와 필터재생신호를 위한 정보로 컨트롤러(50)에 제공한다. 따라서 상기 컨트롤러(50)는 데이터 입력장치(51)와 필터보호 맵(53)에 연계된 로직 프로세서(logic processor)를 더 포함한다.To this end, the controller 50 includes a data input device 51 and a filter protection map 53. The data input device 51 is an engine operation that includes the filter pressure detection value of the PM sensor 23, the injector operation information of the post injection injector 25, the engine speed of the engine 11 and the vehicle speed of the vehicle 1 Information, EGR system information including the EGR gas pressure of the EGR line or the supercharged air pressure of the intercooler hose 33-1 is detected as input data and provided to the controller 50. The filter protection map 53 establishes a set period for detecting the soot deposit amount of the filter (eg, mileage or time applied to the mileage), the upper / lower limit soot deposit value, the soot over deposition rate difference value, and the like in a table, and the controller Provided to the controller 50 as information for the driver notification signal of 50 and the filter regeneration signal. Therefore, the controller 50 further includes a logic processor associated with the data input device 51 and the filter protection map 53.

나아가 상기 컨트롤러(50)는 차량(1)의 주행거리에 따른 마일리지 도달로 이루어지는 마일리지 필터재생모드의 정상적인 필터재생제어를 수행하도록 엔진 ECU(Electronic Control Unit) 또는 후처리시스템 ECU(Electronic Control Unit)와 연계될 수 있다. 그러므로 상기 컨트롤러(50)는 필터재생제어를 위한 후 분사 인젝터(25)의 후(post) 분사량 제어, 차량 마일리지, 그을음 포집상태, 차량운전시간, 배기가스 유량, 필터 전/후 온도 차 등을 엔진 ECU 또는 후처리시스템 ECU로 분담해 줄 수 있다. 따라서 상기 컨트롤러(50)는 필터보호 컨트롤 드라이버로 동작한다.Furthermore, the controller 50 is provided with an engine ECU (Electronic Control Unit) or a post-processing system ECU (Electronic Control Unit) to perform normal filter regeneration control in the mileage filter regeneration mode consisting of reaching mileage according to the mileage of the vehicle 1. Can be linked. Therefore, the controller 50 controls the post injection amount control of the post injection injector 25 for filter regeneration control, vehicle mileage, soot collection state, vehicle operating time, exhaust gas flow rate, temperature difference between the filter before and after the engine. It can be shared by ECU or post-processing system ECU. Therefore, the controller 50 operates as a filter protection control driver.

상기 운전자 알림장치(60)는 운전석 클러스터(cluster)에 구비된 경고등(61)과 디스플레이(63)로 구성된다. 상기 경고등(61)은 전구(bulb)나 LED(Light-Emitting Diode)를 이용한 점등방식이고, 상기 디스플레이(63)는 화면을 이용한 문자 또는 그림 표시방식이다.The driver notification device 60 is composed of a warning light 61 and a display 63 provided in the driver's seat cluster. The warning light 61 is a lighting method using a bulb or a light-emitting diode (LED), and the display 63 is a text or picture display method using a screen.

이하 도 1의 그을음 퇴적기울기 방식 필터재생방법을 도 2 내지 도 5를 통해 상세히 설명한다. 이 경우 제어주체는 컨트롤러(50)이고, 제어대상은 후처리 시스템(20)의 DPF(21)와 후 분사 인젝터(25) 및 운전자 알림장치(60)의 경고등(61) 또는 디스플레이(63)이다.Hereinafter, the filter regeneration method of the soot sediment tilt method of FIG. 1 will be described in detail with reference to FIGS. 2 to 5. In this case, the control subject is the controller 50, and the control target is the DPF 21 of the post-treatment system 20 and the post injection injector 25 and the warning light 61 or the display 63 of the driver notification device 60. .

컨트롤러(50)는 S10과 같이 차량 운행을 인식한다. 도 2를 참조하면, 컨트롤러(50)는 데이터 입력장치(51)에서 입력데이터로 전송된 엔진(11)의 엔진운전정보 중 0(zero)보다 큰 엔진 회전수 및 차속으로 차량(1)의 움직임을 확인함으로써 차량 운행을 인식한다.The controller 50 recognizes the vehicle operation as in S10. Referring to FIG. 2, the controller 50 moves the vehicle 1 at an engine speed and a vehicle speed greater than 0 among engine driving information of the engine 11 transmitted as input data from the data input device 51. By confirming the vehicle operation is recognized.

이어 컨트롤러(50)는 S20 내지 S100과 같이 필터보호제어를 수행한다. 도 2를 참조하면, 컨트롤러(50)는 데이터 입력장치(51)에서 입력데이터로 전송된 필터 압력 검출값, 엔진회전수, 차속, EGR 가스 압력 또는 과급공기 압력을 후처리 시스템 정보로 활용하고, 필터보호 맵(53)에서 후처리 시스템 정보와 연계된 설정주기시간, 상/하한 그을음 퇴적량 값, 그을음 과퇴적율 차이 값 등을 이용한다.Then, the controller 50 performs filter protection control as in S20 to S100. Referring to FIG. 2, the controller 50 utilizes filter pressure detection values, engine speed, vehicle speed, EGR gas pressure, or supercharged air pressure transmitted from the data input device 51 as input data as post-processing system information, In the filter protection map 53, a set cycle time associated with post-processing system information, an upper / lower limit soot deposition value, and a soot over deposition rate difference value are used.

이로부터 상기 필터보호제어(S20 내지 S100)의 각 단계는 S20의 필터보호모드 진입 단계, S30의 후처리 시스템 정보 검출 단계, S40 ~ S70-1의 필터진단실시 단계, S80의 필터경고진입 횟수 가운트 단계, S90의 설정 진단주기 반복 단계, S100의 필터경고조건 충족 단계로 수행된다.From this, each step of the filter protection control (S20 to S100) enters the filter protection mode of S20, the post-processing system information detection step of S30, the filter diagnosis execution step of S40 to S70-1, and the number of filter warning entry times of S80. It is performed in the step of repeating the set diagnostic cycle of S90, the step of satisfying the filter warning condition of S100.

일례로 상기 필터보호모드 진입(S20)은 컨트롤러(50)의 차량 운행 인식에 이어진 자동실행로직으로 그을음 퇴적율 계산 주기(T)를 시작하는 단계이다. 이 경우 상기 그을음 퇴적율 계산 주기(T)는 t1,t2, ,…,tn(n은 3이상의 정수)의 설정주기로 구분되어 t1에서 tn의 순서로 실행된다. 특히 t1,t2, ,…,tn의 각 설정주기는 주행거리 또는 시간을 적용하여 최적화 할 수 있으나 마일리지 기반 DPF 특성을 고려하여 주행거리 방식을 적용한다. 그러므로 상기 주행거리를 약 150km로 설정한 경우 설정주기는 150km에서 t1, 300Km에서 t2, 450Km에서 t3 순으로 증가하다 정상적인 차량운행조건에서 DPF(21)의 필터재생 마일리지 도달시 종료되어 초기화된다. 즉, 필터재생 마일리지를 1500Km로 할 경우 설정주기는 t1(150km)을 초기진단주기로 하여 t10(1500km)을 최종진단주기로 한다. 하지만 상기 최종진단주기는 필터재생 마일리지보다 작은 값으로 설정함이 바람직하다.For example, the filter protection mode entry (S20) is a step of starting the soot deposition rate calculation period (T) with an automatic execution logic following the vehicle operation recognition of the controller 50. In this case, the soot deposition rate calculation period (T) is t1, t2, ... It is divided into setting cycles of, tn (n is an integer of 3 or more) and executed in the order of t1 to tn. Especially t1, t2,,… Each set cycle of, tn can be optimized by applying mileage or time, but the mileage-based DPF characteristic is applied. Therefore, when the driving distance is set to about 150 km, the setting cycle increases in the order of t1 at 300 km, t2 at 300 km, and t3 at 450 km, and is initialized when the filter regeneration mileage of the DPF 21 is reached under normal vehicle driving conditions. That is, when the filter regeneration mileage is 1500 km, the setting cycle is t1 (150 km) as the initial diagnosis cycle and t10 (1500 km) as the final diagnosis cycle. However, it is preferable to set the final diagnosis period to a value smaller than the filter regeneration mileage.

일례로 상기 필터진단실시(S40 ~ S70-1)는 S40의 필터진단조건 전환 단계, S50의 초기 진단주기 도달 판단 단계, S60의 필터 그을음 과퇴적율 계산 단계, S70의 필터경고조건 판단 단계, S70-1의 긴급 필터경고조건 판단 단계로 수행된다.For example, the filter diagnosis (S40 ~ S70-1) is a filter diagnosis condition switching step of S40, an initial diagnosis cycle arrival determination step of S50, a filter soot over deposition rate calculation step of S60, a filter warning condition determination step of S70, S70- It is performed as the emergency filter warning condition judgment step of 1.

구체적으로 상기 필터진단조건 전환(S40)은 초기 진단주기를 그을음 퇴적율 계산 주기(T)의 제1 설정주기(t1)로 적용하여 이루어지고, 상기 초기 진단주기 도달 판단(S50)은 제1 설정주기(t1)에 적용된 주행거리 마일리지 확인(에, 임의의 필터 진단 후 차량(1)이 약 150km를 주행한 상태)으로 이루어진다.Specifically, the filter diagnosis condition switching (S40) is made by applying the initial diagnosis cycle as the first set cycle (t1) of the soot deposition rate calculation cycle (T), and the initial diagnosis cycle arrival determination (S50) is the first set cycle It consists of checking the mileage of the mileage applied to (t1) (e.g., after the vehicle has been diagnosed with an arbitrary filter, the vehicle 1 has traveled about 150 km).

구체적으로 상기 필터 그을음 과퇴적율 계산(S60)은 외부원인에 의한 DPF(21) 내 필터의 비정상적인 그을음 퇴적량을 산출한다.Specifically, the filter soot over deposition rate calculation (S60) calculates the abnormal soot deposition amount of the filter in the DPF 21 due to an external cause.

이 경우 상기 필터 그을음 과퇴적율의 의미는 하기와 같고, 그을음 과퇴적율의 계산은 필터 그을음 과퇴적율 판단식으로 이루어진다.In this case, the meaning of the filter soot excess deposition rate is as follows, and the calculation of the soot excess deposition rate is performed by a filter soot excess deposition rate determination formula.

일례로 DPF(21)의 필터 용량이 3L일 때 차량(1)의 150Km 주행거리 마일리지동안 필터의 그을음 퇴적량이 약 6.5g로 산출된 경우 그을음 과퇴적율이 13으로 계산된다. 이때 상기 그을음 퇴적량 산출은 PM 센서(23)가 검출한 DPF(21)의 내외부 압력차에 기반 하여 DPF 제조사에서 파악된 그을음 퇴적량 테이블을 이용하여 산출된다. 또한 상기 그을음 과퇴적율이 13이라는 것은 DPF(21)의 필터 성능 차체만 고려된 상태에서 차량(1)의 주행거리에 기반 된 정상적인 그을음 과퇴적율을 나타내고, 이러한 수치는 DPF 제조사에서 제공된다.For example, when the filter capacity of the DPF 21 is 3L, when the soot deposition amount of the filter is calculated to be about 6.5g during 150Km mileage mileage of the vehicle 1, the soot excess deposition rate is calculated as 13. At this time, the soot deposition amount calculation is calculated using the soot deposition amount table identified by the DPF manufacturer based on the pressure difference between the inside and outside of the DPF 21 detected by the PM sensor 23. In addition, the soot over deposition rate of 13 indicates a normal soot over deposition rate based on the mileage of the vehicle 1 while only the filter performance body of the DPF 21 is considered, and these values are provided by the DPF manufacturer.

반면 도 3은 인터쿨러 호스(31-1)의 천공(31-1A)과 같은 외부원인이 있는 상태에서 DPF(21)의 그을음 과퇴적율에 대한 비정상적인 증가를 예시한다. 도시된 바와 같이, EGR 시스템(30)의 인터쿨러 호스(31-1)에 발생된 천공(31-1A)이 외부원인으로 작용함으로써 3L의 필터 용량에서 4.2km의 주행거리마다 1.3g의 그을음 퇴적량을 증가시킴이 주행 실험으로 확인된다. 이러한 결과로부터 그을음 과퇴적율은 정상 수치를 나타내는 13 대비 30.9로 급격히 높게 산출됨으로써 인터쿨러 호스(31-1)의 천공(31-1A)에 의한 외부원인이 DPF(21)의 필터에 비정상적으로 그을음 퇴적량을 증가시키는 원인임이 증명된다.On the other hand, Figure 3 illustrates an abnormal increase in the soot over deposition rate of the DPF 21 in the presence of an external cause such as a perforation 31-1A of the intercooler hose 31-1. As shown, the perforation 31-1A generated in the intercooler hose 31-1 of the EGR system 30 acts as an external cause, so that the amount of soot deposited of 1.3g per mile of 4.2km at a filter capacity of 3L Increasing is confirmed by driving experiment. From these results, the soot over-deposit rate was rapidly calculated to be 30.9 compared to 13, which represents the normal value, so that the external cause due to the perforation (31-1A) of the intercooler hose (31-1) was abnormally sooted in the filter of the DPF (21). It is proved to be the cause of the increase.

따라서 상기 필터 그을음 과퇴적율 계산(S60)에 적용된 필터 그을음 과퇴적율 판단식은 하기와 같다.Therefore, the filter soot over deposition rate determination equation applied to the filter soot over deposition rate calculation (S60) is as follows.

필터 그을음 과퇴적율 판단식 : W = [(X*Y)/Z] * 100Filter soot over deposition rate judgment formula: W = [(X * Y) / Z] * 100

여기서 “W"는 그을음 과퇴적율(무차원)로 필터의 주행거리별 그을음 퇴적량 기울기를 나타내며, "X"는 필터 용량(Liter 단위)으로 DPF(21)의 사양에 따라 가변적이고, “Y"는 검출 그을음 퇴적량(중량(g)단위)으로 PM 센서(23)가 검출한 DPF(21)의 내외부 압력차로 설정된 그을음 퇴적량 테이블을 이용하여 산출되며, “Z"는 필터의 재생주기 마일리지(Km 단위)로 약 150Km로 설정되며, ”*"는 두 값의 곱셈기호이다. 특히 상기 그을음 과퇴적율(W)은 그 값이 무차원이므로 필터 용량(X)과 검출 그을음 퇴적량(Y) 및 재생주기 마일리지(Z)의 각각은 그 수치 값만 적용하여 계산된다.Here, “W” is the soot over deposition rate (dimensionless), which indicates the slope of the soot deposition amount for each mileage of the filter. “X” is the filter capacity (in litter units), which is variable according to the specifications of the DPF 21, and “Y” Is calculated using the soot sediment amount table set as the pressure difference between the inside and outside of the DPF 21 detected by the PM sensor 23 in the amount of soot deposited (in weight (g)), and “Z” is the filter's regeneration cycle mileage ( Km unit) is set to about 150Km, and “*” is a multiplication sign of two values. In particular, since the soot over deposition rate W is dimensionless, each of the filter capacity X, the detected soot deposition amount Y, and the regeneration cycle mileage Z is calculated by applying only the numerical value.

그 결과 상기 그을음 과퇴적율(W)은 차량(1)의 운행시 제1 설정주기(t1)에 도달하는 약 150Km의 재생주기 마일리지에서 검출 그을음 퇴적량(Y)에 기반 하여 산출된다. 그러므로 상기 그을음 과퇴적율(W)은 13을 정상적인 그을음 과퇴적율로 할 때 대비 인터쿨러 호스(31-1)의 천공(31-1A)이 외부원인으로 작용한 경우 필연적으로 13을 초과하여 더 높게 산출될 수밖에 없다.As a result, the soot over deposition rate W is calculated based on the detected soot deposition amount Y at a regeneration cycle mileage of about 150 km that reaches the first set period t1 when the vehicle 1 is in operation. Therefore, the soot over deposition rate W is inevitably calculated to exceed 13 when the perforation 31-1A of the intercooler hose 31-1 acts as an external cause, compared to when 13 is the normal soot deposition rate. I have no choice but to.

다시 도 1을 참조하면, 상기 필터경고조건 판단(S70)과 상기 긴급 필터경고조건 판단(S70-1)은 그을음 과퇴적율(W)에 대한 필터보호수준(filter protection level)을 구분하여 준다. 그러므로 상기 그을음 과퇴적율(W)은 필터의 필터재생동작 전 운전자알림정보가 필터경고 또는 긴급필터경고로 생성되도록 한다.Referring back to FIG. 1, the filter warning condition determination (S70) and the emergency filter warning condition determination (S70-1) distinguish the filter protection level for the soot over deposition rate (W). Therefore, the soot over deposition rate W allows the driver notification information to be generated as a filter warning or an emergency filter warning before the filter regeneration operation of the filter.

상기 필터경고조건 판단(S70)에선 필터경고조건 판단식이 적용된다.In the filter warning condition determination (S70), a filter warning condition determination expression is applied.

필터경고조건 판단식 : W > W_1Filter warning condition judgment formula: W> W_1

여기서 “>”는 두 값의 크기관계를 나타내는 기호이고, “W_1”은 그을음 과퇴적율의 하한 임계값(low threshold)으로 약 13~16 이상으로 설정될 수 있으나 약 15로 특정됨이 바람직하다.Here, “>” is a symbol indicating the size relationship between the two values, and “W_1” is a low threshold of soot over deposition rate, which may be set to about 13 to 16 or more, but is preferably specified to be about 15.

그 결과 필터 그을음 과퇴적율 계산(S60)에서 산출된 그을음 과퇴적율(W)이 하한 임계값(W_1)보다 작으면 S40의 필터진단조건 전환 단계로 복귀하여 필터진단조건을 반복하여 준다. 반면 필터 그을음 과퇴적율 계산(S60)에서 산출된 그을음 과퇴적율(W)이 하한 임계값(W_1)보다 크면 S70-1의 긴급 필터경고조건 판단 단계로 진입한다.As a result, if the soot excess deposition ratio W calculated in the filter soot excess deposition ratio calculation S60 is smaller than the lower limit threshold value W_1, the filter diagnostic condition is returned to the step S40 to repeat the filter diagnostic conditions. On the other hand, if the soot excess sedimentation rate W calculated in the filter soot excess sedimentation rate calculation S60 is greater than the lower limit threshold value W_1, the emergency filter warning condition determination step S70-1 is entered.

상기 긴급 필터경고조건 판단(S70-1)에선 긴급필터경고조건 판단식이 적용된다.In the emergency filter warning condition determination (S70-1), the emergency filter warning condition determination formula is applied.

긴급필터경고조건 판단식 : W > W_2Emergency filter warning condition judgment formula: W> W_2

여기서 “>”는 두 값의 크기관계를 나타내는 기호이고, “W_2”는 그을음 과퇴적율의 상한 임계값(high threshold)으로 약 20~30 이상으로 설정될 수 있으나 약 25로 특정됨이 바람직하다.Here, “>” is a symbol indicating the size relationship between the two values, and “W_2” is a high threshold of soot over deposition rate, which may be set to about 20 to 30 or more, but is preferably specified as about 25.

그 결과 필터 그을음 과퇴적율 계산(S60)에서 산출된 그을음 과퇴적율(W)이 상한 임계값(W_2)보다 크면 S70-2의 긴급필터경고로 전환함으로서 운전자알림제어(S70-2,S200)로 진입한다. 반면 필터 그을음 과퇴적율 계산(S60)에서 산출된 그을음 과퇴적율(W)이 하한 임계값(W_1)보다 크면서 상한 임계값(W_2)보다 작으면 S80의 필터경고진입 횟수 카운트 단계로 진입한다.As a result, if the soot excess deposition ratio W calculated in the filter soot excess deposition ratio calculation (S60) is greater than the upper limit threshold value W_2, it enters the driver notification control (S70-2, S200) by switching to the emergency filter warning of S70-2. do. On the other hand, if the soot excess sedimentation rate W calculated in the filter soot over deposition rate calculation S60 is greater than the lower limit threshold value W_1 and smaller than the upper limit threshold value W_2, the filter warning entry count count of S80 is entered.

구체적으로 상기 필터경고진입 횟수 카운트(S80)는 필터진단조건 횟수 카운트 식을 이용한다.Specifically, the filter warning entry count count S80 uses the filter diagnosis condition count count formula.

필터진단조건 횟수 카운트 식 : N = N + 1Filter diagnosis condition count count formula: N = N + 1

여기서 “N”은 초기진단주기(t1)에서 그을음 과퇴적율(W)의 하한 임계값 발생 횟수로 1로 설정되고. “N + 1”은 “N”이 반복주기의 횟수 증가에 맞춰 2,...,n(n은 3이상 정수)으로 증가됨을 의미한다.Here, “N” is set to 1 as the number of occurrences of the lower limit threshold value of the soot over deposition rate W in the initial diagnosis period t1. “N + 1” means that “N” is increased to 2, ..., n (n is an integer greater than or equal to 3) in accordance with the number of repetition cycles.

구체적으로 상기 설정 진단주기 반복(S90)은 필터보호모드 진입(S20)에서 설정된 그을음 퇴적율 계산 주기(T)인 t1,t2, ,…,tn(n은 3이상의 정수)의 설정주기로 이루어진다. 그러므로 상기 필터진단조건 횟수 카운트 식은 t1,t2, ,…,tn(n은 3이상의 정수)의 설정주기 실행에 따른 그을음 과퇴적율(W)의 하한 임계값 발생 횟수 증가를 반영한다. 즉, 설정주기 t2에서 그을음 과퇴적율(W)의 하한 임계값이 발생된 경우, “N = N + 1”은 “2(t2 설정주기에 의한 횟수) = 1(t1 설정주기에 의한 횟수) + 1”과 같이 카운트된다.Specifically, the set diagnostic cycle repetition (S90) is t1, t2,, which is the soot deposition rate calculation period (T) set in the filter protection mode entry (S20). , tn (n is an integer of 3 or more). Therefore, the filter count condition count expression is t1, t2, ... , tn (n is an integer greater than or equal to 3) reflects the increase in the number of occurrences of the lower limit threshold value of the soot over deposition rate W according to the execution of the setting cycle. That is, when the lower limit threshold value of the soot over deposition rate W is generated in the setting period t2, “N = N + 1” means “2 (number of times due to the t2 setting cycle) = 1 (number of times due to the t1 setting cycle) + 1 ”.

구체적으로 상기 필터경고조건 충족(S100)은 그을음 과퇴적율(W)의 발생 횟수 도달로 이루어지고, 필터경고조건 충족식을 적용한다.Specifically, the filter warning condition fulfillment (S100) consists of reaching the number of occurrences of the soot over deposition rate W, and the filter warning condition fulfillment formula is applied.

필터경고조건 충족식 : K > K_1Filter warning condition: K> K_1

여기서 “K”는 필터진단조건 카운트 횟수이고, “K_1”은 카운트 임계값(count threshold)으로 약 3~5로 설정될 수 있으나 약 2 또는 3으로 특정됨이 바람직하다.Here, “K” is the number of counts of filter diagnosis conditions, and “K_1” may be set to about 3 to 5 as a count threshold, but is preferably specified as about 2 or 3.

그 결과 필터경고조건 충족(S100)에서 필터진단조건 카운트 횟수(K)가 카운트 임계값(K_1)보다 크면 S100-1의 필터경고로 전환함으로서 운전자알림제어(S100-1,S200)로 진입한다. 반면 필터경고조건 충족(S100)에서 필터진단조건 카운트 횟수(K)가 카운트 임계값(K_1)보다 작으면 필터재생제어(S110,S120)로 전환한다.As a result, when the filter warning condition count count (K) is greater than the count threshold (K_1) in the filter warning condition (S100), the driver alert control (S100-1, S200) is entered by switching to the filter warning in S100-1. On the other hand, if the number of times the filter diagnosis condition count (K) is less than the filter threshold condition (K_1) when the filter warning condition is satisfied (S100), it is switched to the filter regeneration control (S110, S120).

구체적으로 상기 필터재생제어(S110,S120)는 S110의 필터재생 마일리지 도달 확인 단계, S120의 마일리지 필터재생모드 진입 단계로 수행된다. 도 2를 참조하면, 컨트롤러(50)는 DPF(21) 제조사의 필터재생 마일리지(또는 임의의 설정 필터재생 마일리지)에 대한 도달을 데이터 입력장치(51)의 입력데이터 또는 필터보호 맵(53)의 테이블로부터 필터재생 마일리지 도달(S110)을 인식한다. 그러므로 컨트롤러(50)는 필터재생 마일리지 미도달시 S20의 필터보호모드로 복귀하는 반면 필터재생 마일리지 도달시 마일리지 필터재생모드 진입(S120)으로 필터재생신호를 출력함으로써 필터재생을 위한 DPF(21)의 후분사 인젝터(25) 동작이 이루어진다.Specifically, the filter regeneration control (S110, S120) is performed as a filter regeneration mileage arrival confirmation step in S110 and a mileage filter regeneration mode entry step in S120. Referring to FIG. 2, the controller 50 determines the arrival of the filter regeneration mileage (or any set filter regeneration mileage) of the DPF 21 manufacturer from the input data of the data input device 51 or the filter protection map 53. The filter regeneration mileage arrival (S110) is recognized from the table. Therefore, the controller 50 returns to the filter protection mode of S20 when the filter regeneration mileage is not reached, while when the filter regeneration mileage is reached, outputs the filter regeneration signal to the mileage filter regeneration mode (S120), thereby causing the DPF 21 for filter regeneration. The post-injection injector 25 is operated.

도 4를 참조하면, 150Km 마일리지, 19~20g 그을음 퇴적량, 13 그을음 과퇴적율을 기준값으로 할 때 ①은 240~250Km 마일리지, 17~18g 그을음 퇴적량, 7~8 그을음 과퇴적율, ②는 160~170Km 마일리지, 15~16g 그을음 퇴적량, 9~10 그을음 과퇴적율, ③은 220~230Km 마일리지, 17~18g 그을음 퇴적량, 7~8 그을음 과퇴적율을 각각 나타낸다. 그러므로 상기 필터재생제어(S110,S120)는 필터의 그을음 과퇴적을 발생시키는 외부원인이 제거된 상태에서 기존 방식의 마일리지 필터재생 만으로도 필터 성능이 유지됨을 실험적으로 증명한다.Referring to Figure 4, when 150Km mileage, 19-20g soot sediment, 13 soot over deposition rate ① as a reference value of 240 ~ 250Km mileage, 17 ~ 18g soot deposition amount, 7-8 soot over deposition rate, ② 160 ~ 170Km mileage, 15 ~ 16g soot deposit, 9 ~ 10 soot over deposition rate, ③ indicates 220 ~ 230Km mileage, 17 ~ 18g soot deposition amount, 7 ~ 8 soot over deposition rate, respectively. Therefore, the filter regeneration control (S110, S120) experimentally proves that the filter performance is maintained only by regenerating the mileage filter of the existing method in a state in which the external cause for generating soot and sedimentation of the filter is removed.

구체적으로 상기 운전자알림제어(S70-2,S100-1,S200)는 S70-2의 긴급필터경고 단계, S200의 경고등 ON 또는 디스플레이 ON 단계 또는 S100-1의 필터경고 단계, S200의 경고등 ON 또는 디스플레이 ON 단계로 수행된다.Specifically, the driver notification control (S70-2, S100-1, S200) is the emergency filter warning stage of S70-2, the warning lamp ON or display ON stage of S200 or the filter warning stage of S100-1, the warning lamp ON or display of S200 It is performed in the ON phase.

도 2를 참조하면, 상기 경고등 ON은 경고등(61)을 이용한 불빛 점등으로 반면 상기 디스플레이 ON은 디스플레이(63)를 이용한 문자 또는 그림이 표시됨으로써 운전자에게 필터의 그을음 과퇴적을 가져오는 EGR 시스템(30)의 손상이 발생되었음을 인식시켜준다.Referring to FIG. 2, the warning light ON is the lighting of the light using the warning light 61, while the display ON is the EGR system 30 that brings the soot and sedimentation of the filter to the driver by displaying characters or pictures using the display 63 ).

도 5의 A,B,C는 그을음 과퇴적율을 기울기 선도로 나타낸 예이다.5, A, B, and C are examples of soot over deposition rate as a slope diagram.

일례로 A는 DPF(21)의 필터 성능 차체만 고려된 상태에서 차량(1)의 주행거리에 기반 된 정상적인 그을음 과퇴적율(예, 13)이고, 이 경우 마일리지 필터재생모드(S120)가 적용된 정상적인 필터재생 동작을 수행한다.For example, A is a normal soot over deposition rate (eg, 13) based on the mileage of the vehicle 1 in a state in which only the filter performance body of the DPF 21 is considered, and in this case, the normal mileage filter regeneration mode (S120) is applied. Perform a filter regeneration operation.

일례로 B는 인터쿨러 호스(31-1)의 천공(31-1A)과 같은 EGR 시스템(30)의 손상을 외부원인으로 한 비정상적인 그을음 과퇴적율(예, 15 이상 또는 25 이상)이고, 이 경우 운전자알림제어(S70-2,S100-1,S200)가 적용된 필터경고 동작을 수행한다. For example, B is an abnormal soot over deposition rate (e.g., 15 or more or 25 or more) that causes damage to the EGR system 30, such as perforation 31-1A of the intercooler hose 31-1, as an external cause. Filter warning operation to which the notification control (S70-2, S100-1, S200) is applied is performed.

일례로 C는 A의 그을음 과퇴적율과 B의 그을음 과퇴적율 사이에 적용된 그을음 과퇴적율로 필터재생 동작과 필터경고 동작에 대한 판단을 보류하는 마진영역(margin range)으로 적용된다. 상기 마진영역(margin range)의 적용 이유는 DPF(21)의 성능 및 사양에 따라 그을음 과퇴적율 정도가 A,B 보다 크거나 작아질 수 있음을 반영하기 위함이다. For example, C is a soot excess sedimentation rate applied between the soot excess sedimentation rate of A and the soot excess sedimentation rate of B and is applied as a margin range for holding judgment on the filter regeneration operation and the filter warning operation. The reason for the application of the margin range is to reflect that the degree of soot over deposition rate may be larger or smaller than A and B according to the performance and specifications of the DPF 21.

그러므로 상기 운전자알림제어(S70-2,S100-1,S200)는 그을음 과퇴적을 가져오는 외부원인이 발생한 상황에선 DPF(21)의 필터 파손을 가져오는 필터재생을 근본적으로 차단시켜 줄 수 있다.Therefore, the driver notification control (S70-2, S100-1, S200) can fundamentally block the filter regeneration that causes the filter damage of the DPF 21 in a situation in which an external cause causing soot and sedimentation occurs.

전술된 바와 같이, 본 실시예에 따른 차량 필터보호 시스템(40)에 적용된 그을음 도표 방식 필터재생방법은 컨트롤러(50)에 의해 필터의 주행거리별 그을음 퇴적량 기울기를 그을음 과퇴적율의 수치 값으로 비교하여 필터재생동작 전 필터재생에 따른 필터손상을 판단해주는 필터보호제어, 상기 필터손상을 필터경고와 긴급필터경고로 구분하여 운전자에게 알려주는 운전자알림제어, 상기 필터손상과 무관한 조건에서 설정된 필터재생 마일리지 도달시 상기 필터재생을 실시하는 필터재생동작이 수행됨으로써 차량 주행시 마일리지 조건 외 그을음 퇴적량을 항시적으로 파악함으로써 급격한 그을음 증가로 필터가 파손되는 현상을 방지하고, 특히 목표 그을림 퇴적량 도달시 그을음 제거가 이루어지는 필터재생제어의 도달 전 그을음 퇴적율 계산에 의한 정상/비정상 판단을 이용함으로써 불필요한 필터재생제어도 방지할 수 있다.As described above, the soot chart method filter regeneration method applied to the vehicle filter protection system 40 according to the present embodiment compares the soot deposition amount gradient by mileage of the filter with the numerical value of the soot over deposition rate by the controller 50 Filter protection control to judge filter damage according to filter regeneration before filter regeneration operation, driver notification control to notify the driver by dividing the filter damage into filter warnings and emergency filter warnings, and regeneration of filters set under conditions independent of the filter damage When the mileage is reached, the filter regeneration operation to perform the filter regeneration is performed to constantly detect the soot deposition amount in addition to the mileage conditions when driving the vehicle, thereby preventing the filter from being damaged due to a rapid soot increase, especially when the target soot deposition amount is reached Unnecessary filter regeneration control can also be prevented by using normal / abnormal judgment by calculating the soot deposition rate before reaching the filter regeneration control in which removal is performed.

1 : 차량 10 : 엔진 시스템
11 : 엔진 20 : 후처리 시스템
20-1 : 배기라인 21 : DPF(Diesel Particulate Filter)
23 : PM(Particulate Matters)센서
25 : 후 분사 인젝터
30 : EGR 시스템(Exhaust Gas Recirculation System)
31 : 터보차져 33 : 인터쿨러
33-1 : 인터쿨러 호스 33-1A : 천공
40 : 필터보호 시스템 50 : 컨트롤러
51 : 데이터 입력장치 53 : 필터보호 맵
60 : 운전자 알림장치 61 : 경고등
63 : 디스플레이
1: Vehicle 10: Engine system
11: Engine 20: Post-treatment system
20-1: Exhaust line 21: DPF (Diesel Particulate Filter)
23: PM (Particulate Matters) sensor
25: post injection injector
30: EGR system (Exhaust Gas Recirculation System)
31: turbocharger 33: intercooler
33-1: intercooler hose 33-1A: punched
40: filter protection system 50: controller
51: data input device 53: filter protection map
60: driver notification device 61: warning light
63: display

Claims (17)

차량 운행시 컨트롤러에 의해 필터의 그을음 과퇴적율이 산출되고, 상기 그을음 과퇴적율로 상기 필터의 필터재생동작 전 필터재생에 따른 필터손상 여부를 판단하여 운전자알림정보로 생성해 주는 필터보호제어;
가 포함되는 것을 특징으로 하는 필터재생방법.
A filter protection control for generating a soot over deposition rate of a filter by a controller during vehicle operation, and determining whether a filter is damaged due to filter regeneration before the filter regeneration operation of the filter by the soot accumulation rate;
Filter regeneration method characterized in that it is included.
청구항 1에 있어서, 상기 운전자알림정보는 상기 필터의 그을음 퇴적량 증가에 따른 필터손상경고인 것을 특징으로 하는 필터재생방법.
The filter regeneration method according to claim 1, wherein the driver notification information is a filter damage warning according to an increase in the soot deposition amount of the filter.
청구항 1에 있어서, 상기 필터보호제어는 상기 그을음 과퇴적율의 수치 값을 하한 임계값(low threshold)과 상한 임계값(high threshold)으로 구분하여 상기 운전자알림정보를 달리하여 주는 것을 특징으로 하는 필터재생방법.
The filter regeneration according to claim 1, wherein the filter protection control divides the numerical value of the soot over deposition rate into a low threshold and a high threshold to change the driver notification information. Way.
청구항 3에 있어서, 상기 필터보호제어는, 상기 필터에 대한 그을음 퇴적율 계산 주기가 시작되는 단계, 상기 필터의 그을음 퇴적량이 검출되는 단계, 상기 그을음 퇴적율 계산 주기의 설정주기에 맞춰 상기 그을음 과퇴적율을 산출하는 필터진단제어가 실시되는 단계, 상기 하한 임계값을 필터경고에 적용하며, 상기 상한 임계값을 긴급필터경고에 적용하고, 상기 하한 임계값으로 필터경고진입 횟수 카운트 시작이 이루어지는 단계, 상기 설정주기의 반복 실행으로 상기 필터경고진입 횟수 카운트 누적이 이루어지는 단계, 상기 필터경고진입 횟수 카운트 누적으로 필터경고조건충족에 대한 판단이 이루어지는 단계
로 수행되는 것을 특징으로 하는 필터재생방법.
The method according to claim 3, wherein the filter protection control, the soot deposition rate calculation period for the filter is started, the soot deposition amount of the filter is detected, the soot deposition rate calculation period according to the set period of the soot deposition rate calculation Filter diagnosis control is performed, applying the lower threshold to the filter warning, applying the upper threshold to the urgent filter warning, and starting counting the number of filter warning entries into the lower threshold, the setting cycle The step of accumulating the filter warning entry count count by repeating the execution, and the step of determining the filter warning condition fulfillment by accumulating the filter warning entry count count.
Filter regeneration method characterized in that it is performed as.
청구항 4에 있어서, 상기 그을음 퇴적율 계산 주기는 상기 필터재생동작을 위한 필터재생 마일리지를 벗어나지 않도록 설정되는 것을 특징으로 하는 필터재생방법.
The method according to claim 4, wherein the soot deposition rate calculation period is set so as not to exceed the filter regeneration mileage for the filter regeneration operation.
청구항 4에 있어서, 상기 설정주기는 차량운행에 따른 주행거리로 구분되는 것을 특징으로 하는 필터재생방법.
The filter regeneration method according to claim 4, wherein the set period is divided into a driving distance according to vehicle operation.
청구항 4에 있어서, 상기 필터진단제어는, 초기진단주기 도달시 상기 설정주기를 시작하여 필터진단조건 전환이 이루어지는 단계, 상기 그을음 과퇴적율이 계산되는 단계, 상기 그을음 과퇴적율의 수치 값으로 상기 필터경고를 위한 필터경고조건판단 및 상기 긴급필터경고를 위한 긴급필터경고조건판단이 이루어지는 단계
로 수행되는 것을 특징으로 하는 필터재생방법.
The method according to claim 4, wherein the filter diagnosis control, when the initial diagnosis cycle is reached, starting the setting cycle, switching the filter diagnosis conditions, calculating the soot over deposition rate, the soot over deposition rate as the numerical value of the filter warning Filter warning condition determination for the emergency filter warning condition determination for the emergency filter warning is made
Filter regeneration method characterized in that it is performed as.
청구항 7에 있어서, 상기 그을음 과퇴적율은 {[(필터용량*검출 그을음 퇴적량)/재생주기 마일리지] * 100}을 필터 그을음 과퇴적율 판단식으로 하여 계산되는 것을 특징으로 하는 필터재생방법.
The filter regeneration method according to claim 7, wherein the soot excessive deposition rate is calculated using {[(filter capacity * detected soot deposition amount / regeneration cycle mileage] * 100} as a filter soot excess deposition rate determination formula.
청구항 8에 있어서, 상기 재생주기 마일리지는 상기 설정주기와 동일한 값으로 설정되는 것을 특징으로 하는 필터재생방법.
The method according to claim 8, wherein the regeneration cycle mileage is set to the same value as the setting cycle.
청구항 4에 있어서, 상기 필터경고조건충족의 판단은 상기 필터경고진입 횟수 카운트 누적이 카운트 임계값(count threshold)보다 클 때까지 지속되는 것을 특징으로 하는 필터재생방법.
The method according to claim 4, wherein the determination of the filter warning condition satisfaction is continued until the cumulative count of the filter warning entry count is greater than a count threshold.
청구항 4에 있어서, 상기 필터경고 또는 상기 긴급필터경고는 상기 필터보호제어를 운전자알림제어로 전환하고, 상기 운전자알림제어는 경고등 점등 또는 디스플레이 표시로 상기 운전자알림정보를 생성해 주는 것을 특징으로 하는 필터재생방법.
The filter according to claim 4, wherein the filter warning or the emergency filter warning converts the filter protection control into a driver notification control, and the driver notification control generates the driver notification information by warning lamp lighting or display display. How to play.
청구항 1에 있어서, 상기 필터재생동작은 마일리지 필터재생모드 진입을 통해 수행되고, 상기 마일리지 필터재생모드는 설정된 필터재생 마일리지 도달을 필터재생시점으로 하는 것을 특징으로 하는 필터재생방법.
The method according to claim 1, wherein the filter regeneration operation is performed through entering the mileage filter regeneration mode, and the mileage filter regeneration mode is characterized in that the set filter regeneration mileage is reached as a filter regeneration time point.
청구항 12에 있어서, 상기 필터재생동작은 상기 필터의 그을음 퇴적량을 태워주는 것을 특징으로 하는 필터재생방법.
The filter regeneration method according to claim 12, wherein the filter regeneration operation burns the soot deposition amount of the filter.
필터의 주행거리별 그을음 퇴적량 기울기를 그을음 과퇴적율의 수치 값으로 비교하여 필터재생동작 전 필터재생에 따른 필터손상을 판단해주는 필터보호제어, 상기 필터손상을 필터경고와 긴급필터경고로 구분하여 운전자에게 알려주는 운전자알림제어, 상기 필터손상과 무관한 조건에서 설정된 필터재생 마일리지 도달시 상기 필터재생을 실시하는 필터재생동작이 수행되는 컨트롤러;
가 포함된 것을 특징으로 하는 차량 필터보호 시스템.
Filter protection control that judges the filter damage caused by filter regeneration before the filter regeneration operation by comparing the slope of the soot deposition amount by mileage of the filter with the numerical value of the soot over-deposition rate. A controller for notifying the driver of the driver and performing a filter regeneration operation for performing the filter regeneration when the filter regeneration mileage set in a condition irrelevant to the filter damage is reached;
Vehicle filter protection system comprising a.
청구항 14에 있어서, 상기 컨트롤러는 운전자 알림장치와 연계되고, 상기 운전자 알림장치는 상기 필터경고 또는 상기 긴급필터경고를 경고등 또는 디스플레이로 운전자에게 알려주는 것을 특징으로 하는 차량 필터보호 시스템.
The vehicle filter protection system according to claim 14, wherein the controller is associated with a driver notification device, and the driver notification device notifies the driver of the filter warning or the emergency filter warning with a warning light or a display.
청구항 14에 있어서, 상기 필터는 DPF(Diesel Particulate Filter)에 내장되고, 상기 DPF는 엔진에서 나온 배기가스의 입자상 물질(Particulate Matters) 및 그을음(Soot)이 포집 및 제거되는 후처리 시스템을 구성하는 것을 특징으로 하는 차량 필터보호 시스템.
The method according to claim 14, wherein the filter is built in a DPF (Diesel Particulate Filter), and the DPF constitutes a post-treatment system in which particulate matter and soot from exhaust gas from the engine are collected and removed. Vehicle filter protection system.
청구항 14에 있어서, 상기 엔진에는 배기가스가 흐르는 인터쿨러 호스의 천공으로 상기 필터의 그을음 과퇴적량을 증가시키는 외부원인으로 작용하는 EGR 시스템(Exhaust Gas Recirculation System)이 연계되는 것을 특징으로 하는 차량 필터보호 시스템.The vehicle filter protection according to claim 14, wherein the engine is connected with an exhaust gas recirculation system (EGR), which acts as an external cause of increasing the soot and sedimentation amount of the filter through the perforation of an intercooler hose through which exhaust gas flows. system.
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