KR20200055824A - 서비스 프로파일 생성 방법 및 이를 수행하는 소프트웨어 플랫폼 - Google Patents

서비스 프로파일 생성 방법 및 이를 수행하는 소프트웨어 플랫폼 Download PDF

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KR20200055824A
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Abstract

실시 예에 따른 서비스 프로파일 생성 방법은, 서비스 종류 및 인증 방식을 선택하는 선택 정보를 수신하는 단계, 클라우드 서비스를 구성하는 복수의 서비스를 계층적으로 분류하고, 상기 복수의 서비스 각각이 필요로 하는 프로퍼티(property)를 정의하여 라이브러리화한 클라우드 서비스 온톨로지로부터, 상기 서비스 종류에 대응하는 프로퍼티 리스트를 획득하는 단계, 상기 인증 방식에 대응하는 인증 데이터 리스트를 획득하는 단계, 상기 프로퍼티 리스트 및 상기 인증 데이터 리스트를 이용하여 서비스 프로파일 템플릿을 생성하는 단계, 상기 서비스 프로파일 템플릿에 삽입되는 명세 데이터들을 수신하는 단계, 및 상기 서비스 프로파일 템플릿의 작성이 완료되면, 상기 서비스 프로파일 템플릿을 이용하여 시스템 내 클라우드 서비스 인터페이스 구축에 사용되는 서비스 프로파일을 생성하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

서비스 프로파일 생성 방법 및 이를 수행하는 소프트웨어 플랫폼{METHOD AND SOFTWARE PLATFORM FOR GENERATING OF SERVICE PROFILE}
실시 예는 서비스 프로파일 생성 방법 및 이를 수행하는 소프트웨어 플랫폼에 대한 것으로서, 더욱 상세하게는 로봇 시스템에서 클라우드 서비스를 이용하도록 지원하는 서비스 프로파일 생성 방법 및 이를 수행하는 소프트웨어 플랫폼에 대한 것이다.
로봇의 인식, 이동, 조작, 상호작용(Human-Robot Interaction, HRI), 학습, 추론 등 지능 요소들이 다양한 서비스에 효과적으로 활용되기 위해서는 로봇의 지능 요소들을 전일적으로 통합하고, 필요에 따라 클라우드 서비스를 활용하여 외부 전문지식과 지능자원을 활용할 수 있는 고도화된 지능체계를 필요로 한다.
그러나, 로봇에서 클라우드 서비스를 이용하기 위한 인터페이스의 표준화가 진행되지 않아, 개발자는 로봇에서 활용하고자 하는 각 클라우드 서비스마다 그에 대응하는 처리부를 새로 작성해야 하는 어려움이 있다.
본 발명의 실시 예를 통해 해결하려는 과제는 로봇의 클라우드 서비스 인터페이스의 구축을 간소화할 수 있는 서비스 프로파일 생성 방법 및 이를 수행하는 소프트웨어 플랫폼을 제공하는 것이다.
상기 과제를 해결하기 위한 실시 예에 따른 소프트웨어 플랫폼은, 사용자 인터페이스, 클라우드 서비스를 구성하는 복수의 서비스를 계층적으로 분류하고, 상기 복수의 서비스 각각이 필요로 하는 프로퍼티(property)를 정의하여 라이브러리화한 클라우드 서비스 온톨로지, 상기 사용자 인터페이스를 통해 서비스 종류 및 인증 방식을 선택하는 선택 정보를 수신하고, 상기 선택 정보에 기초하여 상기 클라우드 서비스 온톨로지로부터 상기 서비스 종류에 대응하는 프로퍼티 리스트를 획득하며, 상기 인증 방식에 대응하는 인증 데이터 리스트와 상기 프로퍼티 리스트를 이용하여 서비스 프로파일 템플릿을 생성하는 템플릿 생성기, 및 상기 사용자 인터페이스를 통해 수신되는 명세 데이터들에 의해 상기 서비스 프로파일 템플릿의 작성이 완료되면, 상기 서비스 프로파일 템플릿을 이용하여 시스템 내 클라우드 서비스 인터페이스 구축에 사용되는 서비스 프로파일을 생성하는 서비스 프로파일 생성기를 포함할 수 있다.
상기 프로퍼티 리스트는, 대응하는 서비스의 서비스 URL 및 서비스 방법, 그리고 상기 대응하는 서비스를 사용하는데 필요한 복수의 인수(argument)를 포함할 수 있다.
상기 클라우드 서비스 온톨로지는, 상기 복수의 인수 각각의 인수 정보를 포함하며, 상기 인수 정보는, 매핑 규칙, GL(graphic library) 표시명, 인수 이름, 및 요구 레벨 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 매핑 규칙은, 대응하는 인수에 대해 클라우드 서비스 측의 데이터와 연계하기 위한 규칙 정보, 및 상기 시스템과 연계하기 위한 규칙 정보를 포함할 수 있다.
상기 명세 데이터는, 상기 프로퍼티 리스트에 포함된 각 프로퍼티와 상기 인증 데이터 리스트에 포함된 각 인증 데이터에 대한 명세 데이터일 수 있다.
또한, 실시 예에 따른 서비스 프로파일 생성 방법은, 서비스 종류 및 인증 방식을 선택하는 선택 정보를 수신하는 단계, 클라우드 서비스를 구성하는 복수의 서비스를 계층적으로 분류하고, 상기 복수의 서비스 각각이 필요로 하는 프로퍼티(property)를 정의하여 라이브러리화한 클라우드 서비스 온톨로지로부터, 상기 서비스 종류에 대응하는 프로퍼티 리스트를 획득하는 단계, 상기 인증 방식에 대응하는 인증 데이터 리스트를 획득하는 단계, 상기 프로퍼티 리스트 및 상기 인증 데이터 리스트를 이용하여 서비스 프로파일 템플릿을 생성하는 단계, 상기 서비스 프로파일 템플릿에 삽입되는 명세 데이터들을 수신하는 단계, 및 상기 서비스 프로파일 템플릿의 작성이 완료되면, 상기 서비스 프로파일 템플릿을 이용하여 시스템 내 클라우드 서비스 인터페이스 구축에 사용되는 서비스 프로파일을 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 명세 데이터들을 수신하는 단계는, 상기 프로퍼티 리스트에 포함된 각 프로퍼티와 상기 인증 데이터 리스트에 포함된 각 인증 데이터에 대한 명세 데이터들을 수신하는 단계를 포함할 수 있다.
실시 예에 의하면, 로봇 내 클라우드 서비스 인터페이스의 구축을 간소화할 수 있어 개발 비용이 감소하고, 이로 인해 로봇에서 클라우드 서비스를 제공하기 위한 소프트웨어 개발이 활성화 될 수 있다.
도 1은 실시 예에 따른 서비스 프로파일을 생성하기 위한 소프트웨어 플랫폼을 개략적으로 도시한 것이다.
도 2는 실시 예에 따른 클라우드 서비스 온톨로지의 일 예를 도시한 것이다.
도 3a는 실시 예에 따른 클라우드 서비스 온톨로지에서 제공하는 인수 정보의 구성을 도시한 것이다.
도 3b는 도 3a의 매핑 규칙에 대해 설명하기 위한 도면이다.
도 3c는 도 3a의 매핑 규칙의 일 예를 도시한 것이다.
도 4는 실시 예에 따른 클라우드 서비스 온톨로지에서 클라우드 서비스의 인수들을 바인딩하는 일 예를 도시한 것이다.
도 5a는 실시 예에 따른 클라우드 서비스 인증 데이터 모델의 일 예를 도시한 것이다.
도 5b는 실시 예에 따른 소프트웨어 플랫폼에서 서비스 프로파일 템플릿에 포함시킬 정보들을 획득하는 일 예를 도시한 것이다.
도 5c는 실시 예에 따른 서비스 프로파일 템플릿의 일 예를 도시한 것이다.
도 6은 실시 예에 따른 서비스 프로파일 템플릿의 작성 예를 도시한 것이다.
도 7은 실시 예에 따른 서비스 프로파일 생성 방법을 개략적으로 도시한 것이다.
도 8은 실시 예에 따른 로봇 시스템의 클라우드 서비스 플랫폼을 개략적으로 도시한 것이다.
도 9a는 실시 예에 따른 클라우드 서비스 인터페이스를 구성하는 요구 모델의 일 예를 도시한 것이다.
도 9b는 실시 예에 따른 클라우드 서비스 인터페이스를 구성하는 응답 모델의 일 예를 도시한 것이다.
도 10은 실시 예에 따른 로봇 시스템에서 클라우드 서비스를 제공하는 방법을 개략적으로 도시한 것이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 및 청구범위 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
로봇의 인식, 이동, 조작, HRI, 학습, 추론 등 지능 요소들이 다양한 서비스에 효과적으로 활용되기 위해서는 로봇의 지능 요소들을 전일적으로 통합하고, 필요에 따라 클라우드와 연계하여 외부 전문지식과 지능자원을 활용할 수 있는 고도화된 지능체계를 필요로 한다.
실시 예에 따르면, 클라우드 서비스의 온톨로지(ontology)화를 통해 로봇 시스템에서 클라우드 서비스를 제공하기 위한 서비스 프로파일을 사전 정의하고, 이를 이용하여 로봇 시스템에서 클라우드 서비스를 제공하기 위한 방법 및 플랫폼을 제공할 수 있다.
이하, 도 1 내지 도 7을 참조하여 실시 예에 따른 서비스 프로파일 생성 방법 및 이를 수행하는 소프트웨어 플랫폼에 대해 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 실시 예에 따른 서비스 프로파일을 생성하기 위한 소프트웨어 플랫폼을 개략적으로 도시한 것으로서, 로봇 시스템에서 클라우드 서비스를 제공하기 위한 서비스 프로파일을 생성하기 위한 것이다.
도 1을 참조하면, 실시 예에 따른 서비스 프로파일 생성을 위한 소프트웨어 플랫폼(1)은, 클라우드 서비스 온톨로지(11), 템플릿(templet) 생성기(12), 사용자 인터페이스(13), 및 서비스 프로파일 생성기(14)를 포함할 수 있다.
클라우드 서비스 온톨로지(11)는, 클라우드 서비스에서 제공할 수 있는 서비스들을 계층적으로 분류하고, 각 계층에 대해 서비스가 필요로 하는 프로퍼티(property)들을 정의하여 라이브러리화 한 것이다.
클라우드 서비스 온톨로지(11)에 포함되는 프로퍼티로는, 서비스를 제공하기 위한 서비스 URL 및 서비스 방법(또는 HTTP 방법)과, 각 서비스 기능을 사용하는데 필요한 인수(argument)들이 포함될 수 있다.
도 2는 실시 예에 따른 클라우드 서비스 온톨로지(11)의 일 예를 도시한 것이다.
도 2를 예로 들면, 클라우드 서비스 온톨로지(11)에서는 클라우드 서비스(100)에서 제공하는 서비스들을 계층적으로 분류하고 있다. 클라우드 서비스(100)는 클라우드 소프트웨어(cloud software, 110), 클라우드 플랫폼(cloud platform, 120), 클라우드 인프라스트럭쳐(cloud infrastructure, 130) 등의 하위 서비스들로 분류되고, 클라우드 소프트웨어(110) 서비스는 캘린더 이벤트(calendar events) 서비스(111), 지리 정보(geoInfomatics) 서비스(112) 등의 하위 서비스들을 포함할 수 있다. 또한, 캘린더 이벤트 서비스(111)는, 다시 캘린더 이벤트 작성(calendar events make) 서비스(111-1), 캘린더 이벤트 제거(calendar events remove) 서비스(111-2) 등을 하위 서비스로 포함할 수 있다.
이와 같이, 클라우드 서비스 온톨로지(11)는 클라우드 서비스(100)에 포함되는 서비스들을 상위 서비스와 하위 서비스 개념으로 계층화하고, 각 계층 별로 서비스가 필요로 하는 프로퍼티들을 정의하여 리스트화할 수 있다. 도 2를 예로 들면, 클라우드 서비스 온톨로지(11)에는, 클라우드 서비스(100)를 제공하는 서비스 URL(URL string)(P11) 및 서비스 방법(HTTP method)(P12), 캘린더 이벤트 작성 서비스(111-1)를 사용하는데 필요한 인수들(예를 들어, 캘린더 ID(A11), 종료일(End Date)(A12), 시작일(Start Date)(A13), 요약(Summary)(A14) 등)과 같은 프로퍼티들이 정의될 수 있다.
한편, 클라우드 서비스 온톨로지(11)는, 클라우드 서비스(100)에 대해 정의된 프로퍼티들(P11, P12, A11~A14) 중 서비스를 이용하는데 필요한 인수들(A11~A14)에 대해서는 각 인수에 대해 정의 하는 인수 정보(argument specification)를 더 포함할 수 있다.
도 3a는 실시 예에 따른 클라우드 서비스 온톨로지(11)에서 제공하는 인수 정보의 일 예를 도시한 것이고, 도 3b는 도 3a의 매핑 규칙에 대해 설명하기 위한 도면이고, 도 3c는 매핑 규칙의 일 예를 도시한 것이다.
도 3a를 참조하면 예를 들면, 각 인수의 인수 정보(200)는, 인수의 적용 범위를 지정하기 위한 매핑 규칙(mapping rule, 210), 바인딩(binding)될 GL(graphic library) 표현(expression)을 지정하기 위한 GL 표시명(GL expression name, 220), 인수의 세부 위치를 지정하기 위한 인수 이름(argument name, 230), 및 요구 레벨(requirement level, 240)을 포함할 수 있다.
도 3b를 참조하면, 매핑 규칙(210)은, 클라우드 매핑 규칙(211)과 시스템 매핑 규칙(212)을 포함할 수 있다. 클라우드 매핑 규칙(211)은 클라우드 서비스 측의 데이터와 연계하기 위한 규칙 정보들을 포함하며, 바디 매핑((body mapping)과 관련된 정보211-1), 헤더 매핑(header mapping)과 관련된 정보(211-2), URL 매핑과 관련된 정보(211-3) 등을 포함할 수 있다. 도 3c를 참조하면, 바디 매핑과 관련된 정보(211-1)는 바디 키(body key) 값, 데이터 타입(LIST, OBJECT, String, Integer, Float 등)을 포함하고, 헤더 매핑과 관련된 정보(211-2)는, 헤더 키(header key) 값 등을 포함하며, URL 매핑과 관련된 정보(211-3)는 URL의 쿼리(Query) 키 값 또는 변경 대상 값을 포함할 수 있다.
또한, 시스템 매핑 규칙(212)은 연계하고자 하는 시스템(예를 들어, 로봇 시스템)과 연계하기 위한 규칙 정보들을 포함할 수 있다. 시스템 매핑 규칙(212)은 고정 값(fixed value)과 관련된 정보(212-1)와, 유동 값(예를 들어, 연계 시스템 메시지 키 값)과 관련된 정보(212-2)를 포함할 수 있다.
클라우드 서비스를 구성하는 각 서비스에 대해 정의된 인수들은, 인수 정보와 함께 클라우드 인수(cloud argument)로 바인딩되어, 클라우드 서비스 온톨로지(11) 내에 포함될 수 있다.
도 4는 실시 예에 따른 클라우드 서비스 온톨로지(11)에서 클라우드 서비스의 인수들을 바인딩하는 일 예를 도시한 것이다. 또한, 도 5는 실시 예에 따른 클라우드 서비스 온톨로지(11)에 포함된 클라우드 인수들의 구성을 개략적으로 도시한 것이다.
도 4를 참조하면, 클라우드 서비스 온톨로지(11)의 계층 구조에서는, 인수 바인딩 프로퍼티(P21)에 기초하여 각 서비스 별로 필요로 하는 인수(A11~A14)들이 클라우드 인수(CA100)로 바인딩될 수 있다. 이 때, 하위 레벨에 속하는 서비스들의 인수들은, 자신에게 정의된 인수뿐만 아니라, 자신의 상위 레벨 서비스에서 정의된 인수들 또한 포함할 수 있다. 도 4를 예로 들면, 캘린더 이벤트 작성 서비스(111-1)에 대해서는, 캘린더 이벤트 작성 서비스(111-1)의 상위 서비스인 캘린더 이벤트 서비스(111)에서 정의된 인수(A11) 또한 함께 바인딩될 수 있다.
다시, 도 1을 보면, 템플릿 생성기(12)는 사용자 인터페이스(13)를 통해 개발자로부터 서비스 종류 및 인증(Authentication) 방식을 선택하는 선택 정보를 수신하고, 수신된 선택 정보에 기초하여 클라우드 서비스의 서비스 프로파일 생성을 위한 템플릿들을 생성할 수 있다.
템플릿 생성기(12)는 사용자 인터페이스(13)를 통해 대응하는 서비스를 제공하는데 사용할 서비스 종류와 이를 위한 인증 방식이 선택되면, 이를 토대로 클라우드 서비스 온톨로지(11)로부터 서비스 구현에 필요한 프로퍼티 리스트를 획득할 수 있다. 그리고, 작업자에 의해 선택된 인증 방식과, 클라우드 서비스 온톨로지(11)로부터 획득한 프로퍼티 리스트를 토대로, 대응하는 서비스 기능을 제공하기 위한 서비스 프로파일 템플릿들을 생성할 수 있다.
이하, 도 5a 내지 도 5c를 참조하여, 실시 예에 따른 템플릿 생성기(12)에서 서비스 프로파일 생성을 위한 템플릿을 생성하는 방법에 대해 상세히 설명한다.
도 5a는 실시 예에 따른 클라우드 서비스 인증 데이터 모델의 일 예를 도시한 것이다.
클라우드 서비스의 인증에 사용되는 인증 방식으로는, 공개인증(Open Authorization 2, OAuth2) 방식(310), API(Application programming interface) 키(key) 인증 방식(320), 오픈 API 인증 방식(330)등이 있을 수 있다. 도 5a를 참조하면, 클라우드 서비스의 인증에 사용되는 인증 데이터 모델(300)은 인증에 사용하는 인증 방식(310, 320, 330)에 따라서 인증에 사용되는 인증 데이터를 분류하도록 구성된다. 예를 들어, OAuth2 방식(310)의 경우, 클라이언트 비밀번호(client secret, 311), 클라이언트 키(client key, 312), 및 스코프(scope)가 인증 데이터로 인증 데이터 모델(300)에 포함될 수 있다. 또한, 예를 들어, API 키 인증 방식(320)의 경우, API 키(321)가 인증 데이터로 인증 데이터 모델(300)에 포함될 수 있다.
템플릿 생성기(12)는 이러한 인증 데이터 모델(300)을 이용하여, 개발자로부터 인증 방식에 대한 선택 정보가 수신되면, 선택된 인증 방식에 대응하는 인증 데이터 리스트를 획득할 수 있다.
한편, 실시 예에서는, 템플릿 생성기(12)가 템플릿 생성 시 참조할 수 있도록, 인증 데이터 모델(300)을 클라우드 서비스 온톨로지(11) 내에 포함시킬 수도 있다.
도 5b는 실시 예에 따른 템플릿 생성기(12)에서 서비스 프로파일 템플릿에 포함시킬 정보들을 획득하는 일 예를 도시한 것이다.
도 5b를 예로 들면, 템플릿 생성기(12)는, 서비스 종류로 구글의 캘린더 이벤트 삽입(Google Calendar Events Insert) 서비스(410)가 선택됨에 따라, 클라우드 서비스 온톨로지(11)로부터 캘린더 이벤트 작성(111-1) 서비스에 대해 정의된 프로퍼티(P11~P13, A11~A14)들의 리스트를 획득한다. 또한, 템플릿 생성기(12)는 구글 캘린더 이벤트 삽입(Google Calendar Events Insert) 서비스(410)의 인증 방식으로 OAuth2(420)가 선택됨에 따라, 인증 데이터 모델(300)로부터 OAuth2(420)에서 필요로 하는 인증 데이터들(AK11~AK13)의 리스트를 획득한다.
템플릿 생성기(12)는 선택된 서비스의 프로퍼티(P11~P13, A11~A14)들과 인증 데이터들(AK11~AK13)이 획득되면, 기 설정된 서비스 프로파일 템플릿 포맷에 이들을 삽입하여 서비스 프로파일 템플릿을 생성할 수 있다.
도 5c는 실시 예에 따른 템플릿 생성기에 의해 생성된 서비스 프로파일 템플릿의 일 예를 도시한 것으로서, 캘린더 서비스의 서비스 프로파일(500) 중 캘린더 이벤트 작성 서비스에 대응하는 서비스 프로파일(510) 생성을 위한 서비스 프로파일 템플릿(511)을 예로 들어 도시한 것이다.
도 5c를 예로 들면, 서비스 종류로 구글의 캘린더 이벤트 삽입(Google Calendar Events Insert) 서비스가 선택되고, 인증 방식으로 OAuth2 방식이 선택됨에 따라, 템플릿 생성기(12)는 클라우드 서비스 온톨로지(11)로부터 캘린더 이벤트 작성 서비스(111-1)에 대해 정의된 프로퍼티 리스트를 읽어오고, 인증 데이터 모델(300)로부터 OAuth2 방식에 대해 정의된 인증 데이터 리스트를 읽어온다. 그리고, 클라우드 서비스의 프로퍼티 리스트와 인증 데이터 리스트에 기초하여, 구글의 캘린더 이벤트 삽입 서비스의 서비스 프로파일 템플릿(511)을 생성한다. 이렇게 생성된 서비스 프로파일 템플릿(511)은, 서비스 URL, 서비스 방법(HTTP 방법) 등의 서비스 기능과 관련된 명세(511-1)와, 인증 데이터(클라이언트 키, 클라이언트 비밀번호, 스코프, 리프레쉬 토큰(refresh token))에 대한 명세(511-2), 및 각 인수에 대한 데이터 연계 방법에 대한 명세(511-3)를 기재할 수 있도록 구성될 수 있다.
다시, 도 1을 보면, 템플릿 생성기(12)에 의해 도 5c에 도시된 바와 같이 서비스 프로파일 템플릿이 생성되면, 서비스 프로파일 생성기(14)는 사용자 인터페이스(13)를 통해 서비스 프로파일 템플릿에 삽입할 데이터들을 입력 받을 수 있다. 그리고, 서비스 프로파일 템플릿의 작성이 완료되면, 이를 이용하여 대응하는 클라우드 서비스 인터페이스의 규격(specification) 정보를 포함하는 서비스 프로파일을 생성할 수 있다.
도 6은 도 5c의 서비스 프로파일 템플릿의 작성 예를 도시한 것이다.
도 6을 예로 들면, 서비스 프로파일 생성기(14)는 사용자 인터페이스(13)를 통해 개발자로부터 서비스 기능과 관련된 데이터(서비스 URL, 서비스 방법(HTTP 방법))가 수신되면, 이를 서비스 프로파일 템플릿(511)의 서비스 기능 명세 부분(511-1)에 삽입할 수 있다. 또한, 서비스 프로파일 생성기(14)는 사용자 인터페이스(13)를 통해 개발자로부터 인증에 필요한 데이터(클라이언트 키, 클라이언트 비밀번호, 스코프, 리프레쉬 토큰)들이 입력되면, 이를 서비스 프로파일 템플릿(511)의 인증 관련 명세 부분(511-2)에 삽입할 수 있다. 또한, 서비스 프로파일 생성기(14)는 사용자 인터페이스(13)를 통해 개발자로부터 인수간 데이터 연계 방법에 관련된 데이터들이 입력되면, 이를 서비스 프로파일 템플릿(511)의 데이터 연계 방법 관련 명세 부분(511-3)에 삽입할 수 있다.
이와 같이, 개발자에 의해 서비스 프로파일 생성에 필요한 명세 부분들(511-1, 511-2, 511-3)에 대한 기재가 완료되면, 서비스 프로파일 생성기(14)는 작성이 완료된 서비스 프로파일 템플릿(511)을 이용하여 서비스 프로파일을 생성할 수 있다.
도 7은 실시 예에 따른 서비스 프로파일 생성 방법을 개략적으로 도시한 것이다. 도 7의 서비스 프로파일 생성 방법은, 도 1 내지 도 6을 참조하여 설명한 소프트웨어 플랫폼에 의해 수행될 수 있다.
도 7을 참조하면, 실시 예에 따른 소프트웨어 플랫폼(1)은 클라우드 서비스의 서비스 프로파일 생성을 위해, 사용자 인터페이스(13)를 통해 개발자로부터 로봇 시스템에서 서비스하고자 하는 클라우드 서비스의 서비스 종류 및 인증 방식에 대한 선택 정보가 수신한다(S10). 또한, 수신된 선택 정보에 기초하여 클라우드 서비스 온톨로지(11)로부터 서비스 구현에 필요한 프로퍼티 리스트를 획득하고, 인증 데이터 모델(300)로부터 인증에 필요한 인증 데이터 리스트를 획득한다(S11).
이후, 소프트웨어 플랫폼(1)은 템플릿 생성기(12)를 통해 상기 S11 단계를 통해 획득한 프로퍼티 리스트 및 인증 데이터 리스트를 이용하여 서비스 프로파일 생성에 사용할 서비스 프로파일 템플릿을 생성한다(S12). 그리고, 사용자 인터페이스(13)를 통해 서비스 프로파일 템플릿에 삽입할 명세 정보들을 개발자로부터 수신한다(S13).
이후, 소프트웨어 플랫폼(1)은 개발자로부터 수신된 명세 정보에 기초하여 서비스 프로파일 템플릿 생성이 완료되면, 이를 이용하여 로봇 시스템 내에 대응하는 클라우드 서비스 인터페이스를 구축하기 위해 사용되는 서비스 프로파일을 생성한다(S14). 이렇게 생성된 서비스 프로파일은, 이후 로봇 시스템에 전달되어 로봇 시스템 내에서 대응하는 클라우드 서비스를 제공하기 위한 클라우드 서비스 인터페이스 구축에 사용될 수 있다.
전술한 바에 따르면, 실시 예에서는 클라우드 서비스에 필요한 프로퍼티들을 온톨로지화 하여, 개발자가 자신이 개발하고자 하는 클라우드 서비스와 관련하여 서비스 종류 및 인증 방식을 선택하는 것만으로, 도 5에 도시된 바와 같이, 서비스 프로파일 작성을 위한 템플릿이 자동 생성할 수 있다. 또한, 개발자는 이러한 템플릿에 도 6에 도시된 바와 같이 간단한 명세를 기재하여 클라우드 서비스 인터페이스의 구축에 사용되는 서비스 프로파일을 생성할 수 있다.
한편, 전술한 소프트웨어 플랫폼(1)에 의해 생성된 서비스 프로파일은 대응하는 클라우드 서비스의 시나리오를 구성하기 위한 행위들과, 이를 수행하는 순서에 대한 정보, 그리고 클라우드 서비스 관련 지식들과 함께 서비스 패키지로 패키징된 후, 대응하는 클라우드 서비스의 인터페이스를 구축하고자 하는 로봇 시스템으로 전달될 수 있다.
이하, 도 8, 도 9a 및 도 9b를 참조하여 실시 예에 따른 로봇 시스템에서의 클라우드 서비스를 제공하기 위한 클라우드 서비스 플랫폼에 대해 상세히 설명하기로 한다.
도 8은 실시 예에 따른 로봇 시스템의 클라우드 서비스 플랫폼을 개략적으로 도시한 것이다.
도 8을 참조하면, 실시 예에 따른 로봇 시스템의 클라우드 서비스 플랫폼(2)은, 클라우드 인터페이스 매니저(cloud interface manager, 20), 클라우드 서비스 인터페이스(cloud service interface, 30), 및 클라우드 서비스 에이전트(cloud service agent, 40)를 포함할 수 있다.
클라우드 인터페이스 매니저(20)는 로봇 시스템에서 서비스하고자 하는 클라우드 서비스의 서비스 프로파일(24)을 수신하고, 이를 이용하여 로봇 시스템에서 대응하는 클라우드 서비스를 제공하기 위한 클라우드 서비스 인터페이스(30) 및 클라우드 서비스 에이전트(40)를 생성할 수 있다.
클라우드 인터페이스 매니저(20)는 클라우드 서비스 온톨로지(21), 클라우드 서비스 인스턴스 파서(cloud service instance parser, 22), 인증 어댑터(authorization adapter, 23), 및 서비스 프로파일(24)를 포함할 수 있다.
클라우드 서비스 온톨로지(21)는 전술한 소프트웨어 플랫폼(1)에서 서비스 프로파일 생성에 사용한 클라우드 서비스 온톨로지(11)와 동일한 것이며, 서비스 프로파일(24)은 전술한 소프트웨어 플랫폼(1)에 의해 생성된 것이다. 클라우드 인터페이스 매니저(20)는 패키지 개시자(package initiator, 50)를 통해 클라우드 서비스의 서비스 패키지를 배포 받아 사용할 수 있다.
클라우드 서비스 인스턴스 파서(22)는, 패키지 개시자(50)를 통해 배포 받은 클라우드 서비스의 서비스 패키지를 파싱(parsing)하여 로봇 시스템 내에서 클라우드 서비스를 제공하기 위해 필요한 클라우드 서비스 인스턴스들을 획득할 수 있다.
클라우드 서비스 인스턴스 파서(22)로부터 획득된 클라우드 서비스 인스턴스들은 클라우드 인터페이스 매니저(20)가, 클라우드 서비스 인터페이스(30) 및 클라우드 서비스 에이전트(40)를 생성하기 위한 인스턴스들로 사용될 수 있다.
인증 어댑터(23)는 서비스 프로파일(24)에 포함된 인증 관련 명세 부분을 참조하여, 대응하는 클라우드 서비스를 제공하는 클라우드 서버(3)에서 클라우드 서비스 플랫폼(2)이 인증 받을 수 있도록 지원한다.
클라우드 서비스 인터페이스(30)는 대응하는 클라우드 서비스를 제공하는 클라우드 서버(3)와, 로봇 시스템 즉, 로봇 시스템 내 클라우드 서비스 에이전트(40) 또는 타 에이전트 간의 인터페이스를 지원할 수 있다.
클라우드 서비스 인터페이스(30)는 서비스 모델(service model, 31), 요구 모델(request mode, 32), 응답 모델(response model, 33), 시스템 인터페이스(system interface, 34), 클라우드 인터페이스(cloud interface, 35), 및 서비스 인터페이스 프로토콜 매핑부(service interface protocol mapper, 36)를 포함할 수 있다.
서비스 모델(31)은, 클라우드 서비스에 대한 서비스 모델을 포함할 수 있다.
요구 모델(32)은, 로봇 시스템 즉, 로봇 시스템 내 클라우드 서비스 에이전트(40) 또는 타 에이전트로부터 수신되는 시스템 요구(system request) 메시지와, 클라우드 서버(3)로부터 수신되는 HTTP 요구 메시지 사이의 매핑 규칙을 포함할 수 있다.
도 9a는 실시 예에 따른 클라우드 서비스 인터페이스(30)를 구성하는 요구 모델(32)의 일 예를 도시한 것이다.
도 9a를 예로 들면, 요구 모델(32)은 서비스 프로파일(24) 내에 포함된 된 각 클라우드 인수에 대해 인수 모델(32-1, 32-2)을 포함할 수 있다. 또한, 각 인수 모델(32-1, 32-2)은, 대응하는 인수가 시스템 요구 메시지 내 매핑되는 위치 정보(32-11)와, HTTP 요구 메시지 내 매핑되는 위치 정보(32-12)를 포함할 수 있다.
다시, 도 8을 보면, 응답 모델(33)은, 로봇 시스템 즉, 로봇 시스템 내 클라우드 서비스 에이전트(40) 또는 타 에이전트로부터 수신되는 시스템 응답(system response) 메시지와, 클라우드 서버(3)로부터 수신되는 HTTP 응답 메시지 사이의 매핑 규칙을 포함할 수 있다.
도 9b는 실시 예에 따른 클라우드 서비스 인터페이스(30)를 구성하는 응답 모델(33)의 일 예를 도시한 것이다.
도 9b를 예로 들면, 응답 모델(33)은 서비스 프로파일(24) 내에 포함된 된 각 클라우드 인수에 대해 인수 모델(33-1)을 포함할 수 있다. 또한, 각 인수 모델(33-1)은, 대응하는 인수가 시스템 응답 메시지 내 매핑되는 위치 정보(33-11)와, HTTP 응답 메시지 내 매핑되는 위치 정보(33-12)를 포함할 수 있다.
시스템 인터페이스(34)는 클라우드 서비스 인터페이스(30)에서 로봇 시스템 즉, 로봇 시스템 내 클라우드 서비스 에이전트(40) 또는 타 에이전트와의 인터페이스 기능을 수행할 수 있다. 클라우드 서비스 인터페이스(30)는 시스템 인터페이스(34)를 통해 클라우드 서비스 에이전트(40) 또는 타 에이전트와 시스템 요구/응답 메시지들을 송수신할 수 있다.
클라우드 인터페이스(35)는 클라우드 서비스 인터페이스(30)에서 클라우드 서버(3)와의 인터페이스 기능을 수행할 수 있다. 클라우드 서비스 인터페이스(30)는 클라우드 인터페이스(35)를 통해 클라우드 서버(3)와 HTTP 요구/응답 메시지들을 송수신할 수 있다.
서비스 인터페이스 프로토콜 매핑부(36)는 서비스 모델(31), 요구 모델(32), 및 응답 모델(33)에 기초하여, 시스템 인터페이스(34)를 통해 수신되는 시스템 요구/응답 메시지들과 클라우드 인터페이스(35)를 통해 수신되는 HTTP 요구/응답 메시지 간의 변환을 수행할 수 있다.
클라우드 서비스 에이전트(40)는, 로봇 시스템 내에서 대응하는 클라우드 서비스와 관련된 작업을 관리 및 처리할 수 있다.
패키지 개시자(50)는 인터넷 상에서 클라우드 서비스 온톨로지(21) 및 서비스 프로파일(24)를 배포 받고, 이를 클라우드 인터페이스 매니저(20)로 전달할 수 있다.
전술한 바와 같이, 서비스 프로파일을 이용하여 로봇 시스템 내에 클라우드 서비스 인터페이스(30) 및 클라우드 서비스 에이전트(40)가 구축되면, 클라우드 서비스 에이전트(40)는 클라우드 서버(3)에 접속하여 로봇 시스템 내에서 클라우드 서비스를 제공할 수 있다.
도 10은 실시 예에 따른 로봇 시스템에서 클라우드 서비스를 제공하는 방법을 개략적으로 도시한 것이다.
도 10을 참조하면, 실시 예에 따른 로봇 시스템의 패키지 개시자(50)는, 인터넷으로부터 클라우드 서비스의 서비스 프로파일을 배포 받아 클라우드 인터페이스 매니저(20)로 전달한다(S20).
이에 따라, 클라우드 인터페이스 매니저(20)는, 전달 받은 서비스 프로파일과 클라우드 서비스 온톨로지를 이용하여 클라우드 서비스 에이전트(40)를 생성 및 실행 시킨다(S21).
이후, 클라우드 서비스 에이전트(40)는 로봇 시스템 내 타 에이전트(60)로부터 클라우드 서비스 요청이 수신되면(S22), 클라우드 서버(3)로 대응하는 클라우드 서비스의 실행을 요청한다(S23). 그리고, 클라우드 서버(3)로부터 요청한 클라우드 서비스의 실행에 대한 응답을 수신하여(S24), 요청에 대한 결과 값을 타 에이전트(60)로 전달한다(S25).
이와 같이, 실시 예에서는 로봇 시스템 내에 서비스 프로파일 기반의 클라우드 서비스 인터페이스를 구축하여, 타 에이전트에서 클라우드 서비스와 연계할 수 있도록 지원한다.
본 발명의 실시 예는 이상에서 설명한 장치 및/또는 방법을 통해서만 구현되는 것은 아니며, 본 발명의 실시 예의 구성에 대응하는 기능을 실현하기 위해 기록매체에 기록된 프로그램 또는 그 프로그램이 기록된 기록 매체를 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시 예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.
이상에서 본 발명의 실시 예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리 범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리 범위에 속하는 것이다.

Claims (10)

  1. 사용자 인터페이스,
    클라우드 서비스를 구성하는 복수의 서비스를 계층적으로 분류하고, 상기 복수의 서비스 각각이 필요로 하는 프로퍼티(property)를 정의하여 라이브러리화한 클라우드 서비스 온톨로지,
    상기 사용자 인터페이스를 통해 서비스 종류 및 인증 방식을 선택하는 선택 정보를 수신하고, 상기 선택 정보에 기초하여 상기 클라우드 서비스 온톨로지로부터 상기 서비스 종류에 대응하는 프로퍼티 리스트를 획득하며, 상기 인증 방식에 대응하는 인증 데이터 리스트와 상기 프로퍼티 리스트를 이용하여 서비스 프로파일 템플릿을 생성하는 템플릿 생성기, 및
    상기 사용자 인터페이스를 통해 수신되는 명세 데이터들에 의해 상기 서비스 프로파일 템플릿의 작성이 완료되면, 상기 서비스 프로파일 템플릿을 이용하여 시스템 내 클라우드 서비스 인터페이스 구축에 사용되는 서비스 프로파일을 생성하는 서비스 프로파일 생성기를 포함하는 소프트웨어 플랫폼.
  2. 제1항에서,
    상기 프로퍼티 리스트는, 대응하는 서비스의 서비스 URL 및 서비스 방법, 그리고 상기 대응하는 서비스를 사용하는데 필요한 복수의 인수(argument)를 포함하는 소프트웨어 플랫폼.
  3. 제2항에서,
    상기 클라우드 서비스 온톨로지는, 상기 복수의 인수 각각의 인수 정보를 포함하며,
    상기 인수 정보는, 매핑 규칙, GL(graphic library) 표시명, 인수 이름, 및 요구 레벨 중 적어도 하나를 포함하는 소프트웨어 플랫폼.
  4. 제3항에서,
    상기 매핑 규칙은, 대응하는 인수에 대해 클라우드 서비스 측의 데이터와 연계하기 위한 규칙 정보, 및 상기 시스템과 연계하기 위한 규칙 정보를 포함하는 소프트웨어 플랫폼.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 명세 데이터는, 상기 프로퍼티 리스트에 포함된 각 프로퍼티와 상기 인증 데이터 리스트에 포함된 각 인증 데이터에 대한 명세 데이터인 소프트웨어 플랫폼.
  6. 서비스 종류 및 인증 방식을 선택하는 선택 정보를 수신하는 단계,
    클라우드 서비스를 구성하는 복수의 서비스를 계층적으로 분류하고, 상기 복수의 서비스 각각이 필요로 하는 프로퍼티(property)를 정의하여 라이브러리화한 클라우드 서비스 온톨로지로부터, 상기 서비스 종류에 대응하는 프로퍼티 리스트를 획득하는 단계,
    상기 인증 방식에 대응하는 인증 데이터 리스트를 획득하는 단계,
    상기 프로퍼티 리스트 및 상기 인증 데이터 리스트를 이용하여 서비스 프로파일 템플릿을 생성하는 단계,
    상기 서비스 프로파일 템플릿에 삽입되는 명세 데이터들을 수신하는 단계, 및
    상기 서비스 프로파일 템플릿의 작성이 완료되면, 상기 서비스 프로파일 템플릿을 이용하여 시스템 내 클라우드 서비스 인터페이스 구축에 사용되는 서비스 프로파일을 생성하는 단계를 포함하는 서비스 프로파일 생성 방법.
  7. 제6항에서,
    상기 프로퍼티 리스트는, 대응하는 서비스의 서비스 URL 및 서비스 방법, 그리고 상기 대응하는 서비스를 사용하는데 필요한 복수의 인수(argument)를 포함하는 서비스 프로파일 생성 방법.
  8. 제7항에서,
    상기 클라우드 서비스 온톨로지는, 상기 복수의 인수 각각의 인수 정보를 포함하며,
    상기 인수 정보는, 매핑 규칙, GL(graphic library) 표시명, 인수 이름, 및 요구 레벨 중 적어도 하나를 포함하는 서비스 프로파일 생성 방법.
  9. 제8항에서,
    상기 매핑 규칙은, 대응하는 인수에 대해 클라우드 서비스 측의 데이터와 연계하기 위한 규칙 정보, 및 상기 시스템과 연계하기 위한 규칙 정보를 포함하는 서비스 프로파일 생성 방법.
  10. 제6항에 있어서,
    상기 명세 데이터들을 수신하는 단계는,
    상기 프로퍼티 리스트에 포함된 각 프로퍼티와 상기 인증 데이터 리스트에 포함된 각 인증 데이터에 대한 명세 데이터들을 수신하는 단계를 포함하는 서비스 프로파일 생성 방법.
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