KR20200054511A - Massage device for the cervical vertebral - Google Patents

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KR20200054511A
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Abstract

The present invention relates to a cervical vertebra massage device for a car seat, which is installed at inner and outer positions of a seatback to massage a cervical vertebrae (neck part) of a passenger. That is, the present invention provides the cervical vertebra massage device for a car seat, wherein two motors and a plurality of link structures rolling by drive of the motors are installed in the inner frame of a seatback, a massage device connected to a link structure and rolling together is placed on an outer part between the seatback and a headrest to perform even massage on the entire cervical spine and upper trapezius of a driver and a passenger, thereby reducing fatigue and preventing drowsy driving.

Description

자동차용 시트의 경추 마사지 장치{Massage device for the cervical vertebral}Massage device for car cervical vertebral

본 발명은 자동차용 헤드레스트의 경추 마사지 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 시트백의 내외부 위치에 설치하여 승객의 경추 부위(목 부분)를 마사지할 수 있도록 한 자동차용 시트의 경추 마사지 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a cervical massage device for a headrest for a vehicle, and more particularly, to a cervical massage device for a seat for a vehicle installed in an inner and outer position of a seat back so as to massage a cervical region (neck part) of a passenger. .

일반적으로, 신체적 및 정신적 스트레스로 인하여 피로, 두통, 불면증 등이 초래될 뿐만 아니라 어깨, 목 등의 경직 현상 및 근육통 등이 초래된다.In general, physical and mental stress causes fatigue, headache, insomnia, etc., as well as stiffness of the shoulders, neck, and muscle pain.

이에, 스트레스로 인한 컨디션 저하시 차량을 운전하거나 장시간 주행을 하면 졸음이 동반되면서 신체적인 피로감이 가중될 수 밖에 없으며, 특히 목 부분에 대한 경직감을 느끼게 된다.Accordingly, when the vehicle is driven or the vehicle is driven for a long time when the condition is lowered due to stress, drowsiness is accompanied and physical fatigue is inevitably increased. In particular, a feeling of stiffness in the neck is felt.

더욱이, 운전자 및 승객의 목 부위가 뻣뻣하게 되고 혈액순환이 잘되지 않게 되면, 졸음 운전과 더불어 집중력이 떨어져서 사고를 유발하는 원인이 되기도 한다.Moreover, when the neck portion of the driver and passenger becomes stiff and blood circulation is poor, the concentration may drop due to drowsy driving and cause accidents.

이를 감안하여, 고급 차량의 시트에는 승객의 신체에 대한 안마 장치 등이 탑재되고 있고, 일부 차량에서는 목 부분을 안마하는 수단도 포함되어 있지만, 단순히 목 부위를 눌러주거나 진동을 주는 정도에 불과할 뿐, 경추(1번 ~ 7번) 전체를 고르게 마사지하지 못하는 단점이 있다.In view of this, the seat of a high-end vehicle is equipped with a massaging device for the passenger's body, and in some vehicles, a means for massaging the neck is also included, but it is merely a pressing of the neck or vibration. There is a disadvantage of not being able to massage the entire cervical spine (# 1 to # 7) evenly.

본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로서, 시트백의 내부프레임에 두 개의 모터 및 모터의 구동에 의하여 롤링 작동하는 복수의 링크 구조물을 설치하고, 시트백과 헤드레스트 사이의 외측부에 링크 구조물과 연결되어 함께 롤링 작동하는 마사지 기구를 배치하여, 다양한 작동 모드를 통해 운전자 및 승객의 경추 전체 및 승모근 상단부까지 고르게 마사지할 수 있도록 함으로써, 피로 저감 및 졸음 운전을 방지할 수 있도록 한 자동차용 시트의 경추 마사지 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been devised in consideration of the above points, and a plurality of link structures that are rolled by driving of two motors and a motor are installed on the inner frame of the seat back, and the link structure is formed on the outer part between the seat back and the headrest. The cervical vertebrae of the car seat that reduce fatigue and prevent drowsy driving by arranging massage devices that are connected and rolling together to massage the entire cervical vertebrae and the upper part of the trapezius evenly through various operating modes. The purpose is to provide a massage device.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은: 시트백의 상단 내부에 장착되는 베이스 플레이트; 상기 베이스 플레이트의 상단 중앙부에 일체로 형성되는 서브 플레이트; 상기 베이스 플레이트의 일측부 및 타측부에 각각 장착되는 제1모터 및 제2모터; 상하방향의 제1슬라이드홀이 형성된 구조로 구비되어 상기 서브 플레이트의 일측 위치에 후방을 향하여 경사지게 고정 장착되는 제1슬라이딩 안내브라켓; 상하방향의 제2슬라이드홀이 형성된 구조로 구비되어 상기 서브 플레이트의 타측 위치에 전방을 향하여 경사지게 고정 장착되는 제2슬라이딩 안내브라켓; 전단부에 마사지봉이 형성되고 후단부에 슬롯이 형성된 마사지 기구; 상기 제1모터의 제1출력축과 회전 가능하게 연결되고, 상기 제1슬라이드홀에 상하 이송 가능하게 삽입되며, 상기 마사지 기구의 슬롯에 힌지 체결되는 복수의 제1링크 구조물; 및 상기 제2모터의 제2출력축과 회전 가능하게 연결되고, 상기 제2슬라이드홀에 상하 이송 가능하게 삽입되며, 상기 마사지 기구의 슬롯에 힌지 체결되는 복수의 제2링크 구조물; 을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 자동차용 시트의 경추 마사지 장치를 제공한다.In order to achieve the above object is the present invention: a base plate mounted inside the top of the seatback; A sub-plate integrally formed in the upper center portion of the base plate; A first motor and a second motor respectively mounted on one side and the other side of the base plate; A first sliding guide bracket provided with a structure in which a first slide hole in the vertical direction is formed and fixedly inclined toward the rear at one position of the sub-plate; A second sliding guide bracket provided with a structure in which a second slide hole in the vertical direction is formed and fixedly inclined toward the front at the other position of the sub-plate; A massage device having a massage rod at the front end and a slot at the rear end; A plurality of first link structures rotatably connected to the first output shaft of the first motor, inserted vertically into the first slide hole, and hinged to a slot of the massage device; And a plurality of second link structures rotatably connected to the second output shaft of the second motor, inserted vertically into the second slide hole, and hinged to a slot of the massage device. It provides a cervical massage device for a car seat, characterized in that comprises a.

특히, 상기 서브 플레이트에는 한 쌍의 지렛대 브라켓이 고정 장착되고, 각 지렛대 브라켓 사이에는 마사지 기구의 슬롯에 관통 삽입되는 고정 지지축이 연결된 것을 특징으로 한다.In particular, the sub-plate is characterized in that a pair of lever brackets are fixedly mounted, and a fixed support shaft is inserted between each lever bracket to be inserted through the slot of the massage device.

또한, 상기 제1링크 구조물은: 제1모터의 제1출력축과 고정 연결되는 제1구동링크; 하단부는 제1구동링크와 힌지 연결되고, 상단부에는 제1슬라이드홀에 슬라이드 이송 가능하게 삽입되는 제1슬라이드핀이 형성된 제1슬라이드 링크; 하단부는 제1슬라이드 링크와 힌지 연결되고, 상단부는 마사지 기구의 후단부에 장착된 공용 힌지축에 힌지 체결되는 제1회전링크; 로 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, the first link structure includes: a first driving link fixedly connected to the first output shaft of the first motor; The lower end is hinged to the first driving link, and the upper end has a first slide link formed with a first slide pin which is inserted into the first slide hole for slide transport; The lower portion is hinged to the first slide link, and the upper portion is a first rotating link hinged to a common hinge shaft mounted on the rear end portion of the massage device; It is characterized by consisting of.

또한, 제2링크 구조물은: 제2모터의 제2출력축과 고정 연결되는 제2구동링크; 하단부는 제2구동링크와 힌지 연결되고, 상단부에는 제2슬라이드홀에 슬라이드 이송 가능하게 삽입되는 제2슬라이드핀이 형성된 제2슬라이드 링크; 하단부는 제2슬라이드 링크와 힌지 연결되고, 상단부는 마사지 기구의 후단부에 장착된 공용 힌지축에 힌지 체결되는 제2회전링크; 로 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, the second link structure includes: a second driving link fixedly connected to the second output shaft of the second motor; A second slide link having a lower end connected to a second driving link and a second slide pin formed at the upper end so as to be slidably inserted into the second slide hole; The lower portion is hinged to the second slide link, and the upper portion is a second rotating link hinged to a common hinge shaft mounted on the rear end of the massage device; It is characterized by consisting of.

바람직하게는, 상기 제1모터는 베이스 플레이트의 일측 배면에 고정 장착되고, 상기 제2모터는베이스 플레이트의 타측 정면에 고정 장착되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the first motor is fixedly mounted on one back surface of the base plate, and the second motor is fixedly mounted on the other front surface of the base plate.

바람직하게는, 상기 서브 플레이트에는 마사지 기구의 회전시 간섭을 회피하기 위한 간섭회피용 절개홈이 더 형성된 것을 특징으로 한다.Preferably, the sub-plate is characterized in that the interference avoidance incision groove is further formed to avoid interference when the massage device is rotated.

바람직하게는, 상기 마사지 기구의 마사지 봉은 표면에 다수의 지압돌기가 형성된 구조로 구비되어, 마사지 기구의 전단끝에 롤링 운동을 위하여 프리 힌지로 장착된 것임을 특징으로 한다.Preferably, the massage rod of the massage device is provided with a structure in which a plurality of acupressure protrusions are formed on the surface, and is characterized in that it is mounted as a free hinge for rolling motion at the front end of the massage device.

한편, 상기 제1모터와 제2모터 간의 속도비 조절을 통하여, 맛사지 기구의 전후진 및 회전 궤적이 다르게 움직이는 동시에 경추부에 대한 맛사지 영역이 다르게 이루어지는 7개 이상의 맛사지 작동모드가 구현되는 것을 특징으로 한다.On the other hand, by adjusting the speed ratio between the first motor and the second motor, it is characterized in that seven or more massage operation modes are implemented in which the massage region for the cervical region is different while the forward and backward trajectories and the rotational trajectory of the massage device move differently. .

상기한 과제 해결 수단을 통하여 본 발명은 다음과 같은 효과를 제공한다.The present invention through the above-described problem solving means provides the following effects.

첫째, 시트백의 내부에 장착되는 두 개의 모터와, 각 모터의 구동에 의하여 이송 및 회전 작동하는 복수의 링크 구조물을 설치하고, 시트백과 헤드레스트 사이의 외측부에 링크 구조물과 연결되는 마사지 기구를 배치하여, 다양한 작동 모드를 통해 운전자 및 승객의 경추 전체 및 승모근 상단부까지 고르게 롤링 마사지할 수 있다.First, two motors mounted inside the seatback, and a plurality of link structures that are transported and rotated by the drive of each motor are installed, and a massage device connected to the link structure is disposed on the outside between the seatback and the headrest. , Through various operating modes, it is possible to evenly roll and massage the entire cervical spine and upper trapezius of the driver and passenger.

둘째, 경추 및 승모근 상단, 견갑근까지 자가 근막 이완 마사지가 가능하여, 운전자 및 승객의 피로 저감 및 졸음 운전 방지를 도모할 수 있다.Second, it is possible to self-fascia relaxation massage to the cervical vertebrae, the upper trapezius, and the shoulder blades, thereby reducing fatigue of the driver and passengers and preventing drowsy driving.

셋째, 모터의 회전비를 조절하여, 다양한 롤링 궤적을 구현할 수 있고, 그에 따라 다양한 마사지 모드를 구현할 수 있다.Third, by adjusting the rotation ratio of the motor, various rolling trajectories can be implemented, and various massage modes can be implemented accordingly.

넷째, 중저가 차량의 편의 장치 증대로 소비자 만족도 향상을 도모할 수 있다.Fourth, it is possible to improve customer satisfaction by increasing convenience devices for mid- to low-priced vehicles.

도 1은 본 발명에 따른 자동차용 시트의 경추 마사지 장치를 도시한 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 자동차용 시트의 경추 마사지 장치로서, 구성 설명의 용이함을 위해 뒤집힌 상태를 나타낸 사시도,
도 3은 본 발명에 따른 자동차용 시트의 경추 마사지 장치가 시트백 내부에 설치된 상태를 도시한 것으로서, 사용자의 경추부에 대하여 마사지 기구가 전진 및 후진한 상태를 도시한 측면도,
도 4는 본 발명에 따른 경추 마사지 장치의 제1모터 및 제2모터의 1회전시 마사지 기구가 롤링 회전하는 궤적의 일례를 도시한 그래프,
도 5a 내지 도 5d는 본 발명에 따른 경추 마사지 장치의 작동 상태를 도시한 작동 사시도,
도 6은 인체의 경추 부분을 설명하기 위한 인체도,
도 7은 본 발명에 따른 경추 마사지 장치의 제1 및 제2모터의 속도비에 의하여 마사지 기구가 다양한 궤적으로 롤링 운동할 수 있음을 나타낸 마사지 기구의 롤링 궤적도.1 is a perspective view showing a cervical vertebra massage device for a vehicle seat according to the present invention,
2 is a cervical vertebra massage device for a vehicle seat according to the present invention, a perspective view showing an inverted state for ease of configuration description,
3 is a view showing a state in which the cervical vertebra massage device for a vehicle seat according to the present invention is installed inside a seat back, and a side view showing a state in which the massage device is advanced and retracted with respect to the cervical vertebra of the user,
Figure 4 is a graph showing an example of the trajectory of the rolling rotation of the massage device during the first rotation of the first motor and the second motor of the cervical vertebra massage device according to the present invention,
5a to 5d is an operating perspective view showing the operating state of the cervical vertebra massage device according to the present invention,
Figure 6 is a human body for explaining the cervical portion of the human body,
7 is a rolling trajectory diagram of a massage device showing that the massage device can perform rolling motions in various trajectories according to the speed ratios of the first and second motors of the cervical vertebra massage device according to the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조로 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 자동차용 시트의 경추 마사지 장치를 도시한 사시도이고, 도 3은 시트백의 내외부에 경추 마사지 장치가 설치된 모습을 나타낸 측면도로서, 도면부호 10은 베이스 플레이트를 지시한다.1 and 2 are perspective views showing a cervical vertebra massage device for a vehicle seat according to the present invention, and FIG. 3 is a side view showing a state in which a cervical vertebra massage device is installed on the inside and outside of a seat back, reference numeral 10 denotes a base plate .

상기 베이스 플레이트(10)는 시트백의 상단 내부에 위치되는 것으로서, 두 개 이상의 모터 및 복수의 브라켓 및 링크류 등의 조립을 위하여 다양한 형상으로 구비될 수 있다.The base plate 10 is located inside the upper end of the seatback, and may be provided in various shapes for assembling two or more motors and a plurality of brackets and links.

좀 더 상세하게는, 상기 베이스 플레이트(10)는 직사각 판체가 소정의 형상으로 절곡 형성된 것으로서, 그 상단 중앙부에 서브 플레이트(12)가 일체로 형성된 구조로 구비되어, 시트백(100)의 내부에 존재하는 시트백 프레임(미도시됨)과 일체로 조립되어 고정되는 상태가 된다.In more detail, the base plate 10 is formed as a rectangular plate body bent in a predetermined shape, and is provided in a structure in which the sub-plate 12 is integrally formed at the center of the upper end thereof, and is present inside the seatback 100. The seatback frame (not shown) is integrally assembled and fixed.

바람직하게는, 상기 서브 플레이트(12)에는 마사지 기구(60)가 전후진하면서 회전하는 롤링 운동시 마사지 지구(60)가 서브 플레이트(12)에 닿아 간섭되는 것을 회피하는 동시에 마사지 기구(60)의 롤링 운동 공간을 확보하기 위하여 간섭회피용 절개홈(13)이 더 형성된다.Preferably, in the sub-plate 12, during the rolling motion in which the massage device 60 rotates forward and backward, the massage earth 60 is prevented from touching and interfering with the sub-plate 12 at the same time. In order to secure a rolling motion space, an incision avoidance incision 13 is further formed.

상기 베이스 플레이트(10)의 일측부 배면 및 타측부 정면에는 각각 제1모터(21) 및 제2모터(22)가 장착되고, 제1모터(21)의 제1출력축(21-1)과 제2모터(22)의 제2출력축(22-1)은 각각 안쪽 방향으로 연장되며 회전 가능하게 배열된다.The first motor 21 and the second motor 22 are mounted on the rear surface of the one side of the base plate 10 and the front of the other side, respectively, and the first output shaft 21-1 of the first motor 21 is formed. The second output shafts 22-1 of the two motors 22 are each extended in the inner direction and are arranged to be rotatable.

이때, 상기 서브 플레이트(12)의 일측 저면부에는 상하방향의 제1슬라이드홀(31-1)이 형성된 구조로 구비된 제1슬라이딩 안내브라켓(31)이 후방을 향하여 경사지게 고정 장착된다.At this time, the first sliding guide bracket 31 provided in a structure in which the first slide hole 31-1 in the vertical direction is formed on one bottom surface of the sub-plate 12 is fixedly mounted obliquely toward the rear.

또한, 상기 서브 플레이트(12)의 타측 저면부에는 상하방향의 제2슬라이드홀(32-1)이 형성된 구조로 구비된 제2슬라이딩 안내브라켓(32)이 전방을 향하여 경사지게 고정 장착된다.In addition, the second sliding guide bracket 32 provided in a structure in which the second slide hole 32-1 in the vertical direction is formed on the other bottom surface portion of the sub-plate 12 is fixedly inclined toward the front.

한편, 본 발명의 경추 마사지 장치는 전단부에 마사지 봉(62)이 형성되고 후단부에 좌우로 관통되는 동시에 전후로 길게 연장된 형태의 슬롯(64)이 형성된 마사지 기구(60)를 포함하는 바, 이 마사지 기구(60)의 마사지 봉(62)은 표면에 다수의 지압돌기가 형성된 구조로 구비되어 마사지 기구(60)의 전단 끝에 롤링 운동을 위하여 프리 힌지로 장착된다.On the other hand, the cervical vertebra massage device of the present invention includes a massage device 60 in which a massage rod 62 is formed at the front end and penetrated left and right at the rear end, and a slot 64 having a long and extended shape is formed at the same time. The massage rod 62 of the massage device 60 is provided with a structure in which a plurality of acupressure protrusions are formed on the surface, and is mounted as a free hinge for rolling motion at the front end of the massage device 60.

특히, 상기 마사지 기구(60)에 롤링을 위한 모터 동력을 전달하기 위하여 제1모터(21)의 제1출력축(21-1)과 마사지 기구(60) 간에는 제1모터의 동력을 마시지 기구에 전달하기 위한 제1링크 구조물(40)이 장착되고, 또한 상기 제2모터(22)의 제2출력축(22-1)과 마사지 기구(60) 간에도 제2모터의 동력을 마사지 기구에 전달하기 위한 동력 제2링크 구조물(50)이 장착된다.In particular, between the first output shaft 21-1 of the first motor 21 and the massage device 60 to transmit the motor power for rolling to the massage device 60, the power of the first motor is transmitted to the massage device The first link structure 40 for mounting is installed, and also the power for transmitting the power of the second motor to the massage device between the second output shaft 22-1 of the second motor 22 and the massage device 60. The second link structure 50 is mounted.

상기 제1링크 구조물(40)은 제1모터(21)의 제1출력축(21-1)과 회전 가능하게 연결되는 제1구동링크(41)와, 제1구동링크(41)와 힌지 체결되어 상기 제1슬라이딩 안내브라켓(31)의 제1슬라이드홀(31-1)에 상하 이송 가능하게 삽입되는 제1슬라이드 링크(42)와, 제1슬라이드 링크(42)와 힌지 체결되는 동시에 마사지 기구(60)의 후단부에 힌지 체결되는 제1회전링크(43)로 구성된다.The first link structure 40 is hinged with the first driving link 41 and the first driving link 41 rotatably connected to the first output shaft 21-1 of the first motor 21. The first sliding link (42) inserted into the first slide hole (31-1) of the first sliding guide bracket (31) and the first slide link (42) are hinged at the same time as a massage device ( 60) is composed of a first rotating link (43) hinged to the rear end.

보다 상세하게는, 상기 제1링크 구조물(40)은 제1모터(21)의 제1출력축(21-1)과 고정 연결되어 제1출력축(21-1)과 함께 회전하는 제1구동링크(41)와, 하단부는 제1구동링크(41)와 힌지 연결되고 상단부에는 제1슬라이딩 안내브라켓(31)의 제1슬라이드홀(31-1)에 슬라이드 이송 가능하게 삽입되는 제1슬라이드핀(42-1)이 형성된 제1슬라이드 링크(42)와, 하단부는 제1슬라이드 링크(42)와 힌지 연결되고 상단부는 마사지 기구(60)의 후단부에 장착된 공용 힌지축(66)에 힌지 체결되는 제1회전링크(43)로 구성된다.In more detail, the first link structure 40 is fixedly connected to the first output shaft 21-1 of the first motor 21 and rotates together with the first output shaft 21-1. 41), the first slide pin (42) which is hingedly connected to the first driving link (41) and is inserted into the first slide hole (31-1) of the first sliding guide bracket (31) at the upper end to enable slide transport. -1) the first slide link 42 is formed, the lower end is hinged to the first slide link 42 and the upper end is hinged to the common hinge shaft 66 mounted on the rear end of the massage device 60 It consists of a first rotating link (43).

상기 제2링크 구조물(50)은 제2모터(22)의 제2출력축(22-1)과 회전 가능하게 연결되는 제2구동링크(51)와, 제2구동링크(51)와 힌지 체결되어 상기 제2슬라이딩 안내브라켓(32)의 제2슬라이딩홀(31-2)에 상하 이송 가능하게 삽입되는 제2슬라이드 링크(52)와, 제2슬라이드 링크(42)와 힌지 체결되는 동시에 마사지 기구(60)의 후단부에 제1회전링크(43)와 함께 힌지 체결되는 제2회전링크(53)로 구성된다.The second link structure 50 is hinged with the second driving link 51 and the second driving link 51 rotatably connected to the second output shaft 22-1 of the second motor 22. The second sliding link 52 is inserted into the second sliding hole 31-2 of the second sliding guide bracket 32 so as to be vertically transportable, and the second slide link 42 is hinged with the massage device at the same time ( 60) is composed of a second rotating link (53) hinged with the first rotating link (43) at the rear end.

보다 상세하게는, 상기 제2링크 구조물(50)은 제2모터(22)의 제2출력축(22-1)과 고정 연결되어 제2출력축(22-1)과 함께 회전하는 제2구동링크(51)와, 하단부는 제2구동링크(51)와 힌지 연결되고 상단부에는 제2슬라이딩 안내브라켓(32)의 제2슬라이드홀(32-1)에 슬라이드 이송 가능하게 삽입되는 제2슬라이드핀(52-1)이 형성된 제2슬라이드 링크(52)와, 하단부는 제2슬라이드 링크(52)와 힌지 연결되고 상단부는 마사지 기구(60)의 후단부에 장착된 공용 힌지축(66)에 힌지 체결되는 제2회전링크(53)로 구성된다.More specifically, the second link structure 50 is fixedly connected to the second output shaft 22-1 of the second motor 22, and the second driving link rotates with the second output shaft 22-1 ( 51), the second slide pin (52) which is hingedly connected to the second driving link (51), and which is slidely inserted into the second slide hole (32-1) of the second sliding guide bracket (32) at the upper end. -1) the second slide link 52 is formed, the lower end is hinged to the second slide link 52 and the upper end is hinged to the common hinge shaft 66 mounted on the rear end of the massage device 60 It is composed of a second rotary link (53).

본 발명에 따른 마사지 장치는 상기 서브 플레이트(12)의 저부에 고정 장착되는 한 쌍의 지렛대 브라켓(14)을 더 포함하고, 각 지렛대 브라켓(14) 사이에는 마사지 기구(60)의 슬롯(64)에 관통 삽입되는 고정 지지축(16)이 연결된다.The massage device according to the present invention further includes a pair of lever brackets 14 fixedly mounted at the bottom of the sub-plate 12, and between each lever bracket 14 is a slot 64 of the massage device 60. A fixed support shaft 16 that is inserted through is connected.

한편, 상기 제1슬라이딩 안내브라켓(31)이 후방을 향하여 경사지게 배열되고, 제2슬라이딩 안내브라켓(32)이 전방을 향하여 경사지게 배열됨에 따라, 상기 제1슬라이딩 안내브라켓(31)과 제2슬라이딩 안내브라켓(32)이 아래로 갈수록 벌어지는 각도를 이루게 되므로, 상기 제1링크 구조물(40)에 동력을 전달하는 제1모터(21)는 베이스 플레이트(10)의 일측 배면에 고정 장착되고, 상기 제2링크 구조물(50)에 동력을 전달하는 제2모터(22)는 베이스 플레이트(10)의 타측 정면에 고정 장착되는 것이다.Meanwhile, as the first sliding guide bracket 31 is arranged obliquely toward the rear, and the second sliding guide bracket 32 is arranged obliquely toward the front, the first sliding guide bracket 31 and the second sliding guide Since the bracket 32 forms an opening angle as it goes downward, the first motor 21 that transmits power to the first link structure 40 is fixedly mounted on one side of the base plate 10, and the second The second motor 22 that transmits power to the link structure 50 is fixedly mounted to the other front side of the base plate 10.

여기서, 상기한 구성으로 이루어진 본 발명의 경추 마사지 장치에 대한 작동 흐름을 살펴보면 다음과 같다.Here, the operation flow for the cervical vertebra massage device of the present invention having the above-described configuration will be described.

도 3의 좌측 도면을 참조하면, 본 발명의 경추 마사지 장치를 미사용할 때에는 제어기의 모터 제어에 의하여 마사지 기구가 최대한 후진된 위치(시트백과 헤드레스트 사이 공간)에 배열되도록 함으로써, 평상시에는 운전자 또는 승객에게 마사지 기구가 불필요하게 간섭되는 것을 방지할 수 있고, 반면 스위치(미도시됨)를 온시키면 모터가 회전하는 동시에 링크류의 연동에 의하여 도 3의 우측 도면에서 보듯이 마사지 기구가 운전자 또는 승객의 경추부로 전진하는 동시에 상하방향으로 회전하는 롤링을 하여 경추부의 마사지가 이루어지게 된다.Referring to the left drawing of FIG. 3, when the cervical vertebra massage device of the present invention is not in use, the massage device is arranged in the most retracted position (the space between the seatback and the headrest) by the motor control of the controller, so that the driver or passenger is normally A massage device can be prevented from being unnecessarily interfered with, whereas when a switch (not shown) is turned on, the motor rotates and the massage device is operated by the driver or passenger as shown in the right figure of FIG. 3 by interlocking links. At the same time as it moves forward to the cervical vertebrae, it rotates in the vertical direction to perform massage.

첨부한 도 4를 참조하면, 상기 제1모터(21)와 제2모터(22) 간의 서로 다른 속도비 조절을 통하여, 제1모터(21)의 1회전시 제1링크 구조물(40)을 통해 전달되는 동력에 의한 마사지 기구의 롤링 궤적과, 제2모터(22)의 1회전시 제2링크 구조물(50)을 통해 전달되는 동력에 의한 마사지 기구의 롤링 궤적이 서로 다르게 된다.Referring to the attached Figure 4, through the different speed ratio control between the first motor 21 and the second motor 22, through the first link structure 40 during one rotation of the first motor 21 The rolling trajectory of the massage device by the power transmitted and the rolling trajectory of the massage device by the power transmitted through the second link structure 50 during one rotation of the second motor 22 are different.

즉, 상기 제1모터(21)와 제2모터(22) 간의 속도비 조절을 통하여, 제1모터(21)의 동력에 의하여 제1링크 구조물(40)이 움직이는 속도 및 방향과, 제2모터(22)의 동력에 의하여 제2링크 구조물(50)이 움직이는 속도 및 방향이 서로 다르게 됨으로써, 제1링크 구조물(40)과 제2링크 구조물(50)에 의하여 움직이는 마사지 기구(60)의 전후진 및 회전 궤적이 다양하게 구현될 수 있고, 그에 따라 마사지 기구에 의한 경추부 맛사지 영역이 다르게 이루어지는 총 7개 이상의 맛사지 작동모드가 구현될 수 있다.That is, by adjusting the speed ratio between the first motor 21 and the second motor 22, the speed and direction that the first link structure 40 moves by the power of the first motor 21, and the second motor The speed and direction in which the second link structure 50 moves by the power of (22) are different from each other, and thus the forward and backward movement of the massage mechanism 60 moved by the first link structure 40 and the second link structure 50. And the rotational trajectory can be implemented in various ways, and accordingly, a total of seven or more massage operation modes in which the cervical massage area is different by the massage device can be implemented.

예를 들어, 본 발명에 따른 마사지 기구의 후진 동작은 도 5a에 도시된 바와 같이, 상기 제1모터(21)의 회전 구동시 제1모터(21)의 제1출력축(21-1)이 일방향으로 회전하는 동시에 제1링크 구조물(40)의 제1구동링크(41)가 회전하여 제1출력축(21-1) 보다 아래쪽에 위치하게 되는 단계와; 제1구동링크(41)가 제1슬라이드 링크(42)를 아래로 당기게 되어, 제1슬라이드 안내브라켓(31)의 제1슬라이드홀(31-1)을 따라 제1슬라이드핀(42-1)을 갖는 제1슬라이드 링크(42)가 하방향으로 이동되는 단계와; 상기 제2모터(22)의 회전 구동시 제2모터(22)의 제2출력축(22-1)이 일방향으로 회전하는 동시에 제2링크 구조물(50)의 제2구동링크(51)가 회전하여 제2출력축(22-1) 보다 위쪽에 위치하게 되는 단계와; 제2구동링크(51)가 제2슬라이드 링크(52)를 위로 밀게 되어 제2슬라이드 안내브라켓(32)의 제2슬라이드홀(32-1)을 따라 제2슬라이드핀(52-1)을 갖는 제2슬라이드 링크(52)가 상방향으로 이동되는 단계와; 상기 제2슬라이드 링크(52)가 상방향으로 이동하면서 제2회전링크(53)를 후방으로 밀어주는 동시에 제2회전링크(53)과 공용 힌지축(66)에 연결된 제1회전링크(43)도 후방으로 밀리는 단계와; 상기 마사지 기구(60)의 후단부도 상기 공용 힌지축(66)에 제1회전링크(43) 및 제2회전링크(53)와 함께 힌지 체결된 상태이므로, 마사지 기구(60)가 당겨져 후진하는 단계; 를 거쳐 이루어진다.For example, the reverse operation of the massage device according to the present invention, as shown in Figure 5a, the first output shaft 21-1 of the first motor 21 when the rotation drive of the first motor 21 is one-way Simultaneously rotating and rotating the first driving link 41 of the first link structure 40 to be located below the first output shaft 21-1; The first driving link 41 pulls the first slide link 42 downward, and thus the first slide pin 42-1 along the first slide hole 31-1 of the first slide guide bracket 31. A first slide link 42 having a step of moving downward; When the second motor 22 is driven to rotate, the second output shaft 22-1 of the second motor 22 rotates in one direction while the second driving link 51 of the second link structure 50 rotates. A step of being positioned above the second output shaft 22-1; The second driving link 51 pushes the second slide link 52 upward, and has the second slide pin 52-1 along the second slide hole 32-1 of the second slide guide bracket 32. The second slide link 52 is moved upwards; As the second slide link 52 moves upward, the second rotating link 53 is pushed rearward, and at the same time, the first rotating link 43 connected to the second rotating link 53 and the common hinge shaft 66 is provided. Pushing backward to the road; Since the rear end of the massage device 60 is also hinged with the first rotary link 43 and the second rotary link 53 on the common hinge shaft 66, the massage device 60 is pulled and retracted. ; It is done through.

이때, 상기 서브 플레이트(12)의 지렛대 브라켓(14) 간에 연결된 고정 지지축(16)이 상기 마시지 기구(60)의 슬롯(64)에 삽입 관통된 상태이므로, 마사지 기구(60)의 후진시 고정 지지축(16)의 안내를 받게 된다.At this time, since the fixed support shaft 16 connected between the lever brackets 14 of the sub-plate 12 is inserted through the slot 64 of the massage device 60, it is fixed when the massage device 60 is retracted You will be guided by the support shaft (16).

예를 들어, 본 발명에 따른 마사지 기구의 전진 동작은 도 5b에 도시된 바와 같이, 상기 제1모터(21)의 회전 구동시 제1모터(21)의 제1출력축(21-1)이 일방향으로 회전하는 동시에 제1링크 구조물(40)의 제1구동링크(41)가 회전하여 제1출력축(21-1) 보다 위쪽에 위치하게 되는 단계와; 제1구동링크(41)가 제1슬라이드 링크(42)를 위로 밀게 되어, 제1슬라이드 안내브라켓(31)의 제1슬라이드홀(31-1)을 따라 제1슬라이드핀(42-1)을 갖는 제1슬라이드 링크(42)가 상방향으로 이동되는 단계와; 상기 제2모터(22)의 회전 구동시 제2모터(22)의 제2출력축(22-1)이 일방향으로 회전하는 동시에 제2링크 구조물(50)의 제2구동링크(51)가 회전하여 제2출력축(22-1) 보다 아래쪽을 향하는 단계와; 제2구동링크(51)가 제2슬라이드 링크(52)를 아래로 당기게 되어 제2슬라이드 안내브라켓(32)의 제2슬라이드홀(32-1)을 따라 제2슬라이드핀(52-1)을 갖는 제2슬라이드 링크(52)가 하방향으로 이동되는 단계와; 상기 제2슬라이드 링크(52)가 하방향으로 이동하면서 제2회전링크(53)를 전방으로 당겨주는 동시에 제2회전링크(53)과 공용 힌지축(66)에 연결된 제1회전링크(43)도 전방으로 당겨지는 단계와; 상기 마사지 기구(60)의 후단부도 상기 공용 힌지축(66)에 제1회전링크(43) 및 제2회전링크(53)와 함께 힌지 체결된 상태이므로, 마사지 기구(60)가 전방으로 전진하는 단계; 를 거쳐 이루어진다.For example, the forward movement of the massage device according to the present invention, as shown in Figure 5b, the first output shaft 21-1 of the first motor 21 when the rotation drive of the first motor 21 is one-way Simultaneously rotating and rotating the first driving link 41 of the first link structure 40 to be positioned above the first output shaft 21-1; The first driving link 41 pushes the first slide link 42 upwards, so that the first slide pin 42-1 is moved along the first slide hole 31-1 of the first slide guide bracket 31. The step of having the first slide link 42 is moved upward; When the second motor 22 is driven to rotate, the second output shaft 22-1 of the second motor 22 rotates in one direction while the second driving link 51 of the second link structure 50 rotates. Step toward the lower than the second output shaft (22-1); The second driving link 51 pulls the second slide link 52 downward, and thus moves the second slide pin 52-1 along the second slide hole 32-1 of the second slide guide bracket 32. Moving the second slide link 52 having a downward direction; As the second slide link 52 moves downward, the second rotating link 53 is pulled forward while the first rotating link 43 connected to the second rotating link 53 and the common hinge shaft 66 is pulled. Figure is also pulled forward; The rear end of the massage device 60 is also hinged with the first rotation link 43 and the second rotation link 53 on the common hinge shaft 66, so that the massage device 60 moves forward. step; It is done through.

이때, 상기 서브 플레이트(12)의 지렛대 브라켓(14) 간에 연결된 고정 지지축(16)이 상기 마시지 기구(60)의 슬롯(64)에 삽입 관통된 상태이므로, 마사지 기구(60)의 전진시에도 고정 지지축(16)의 안내를 받게 되고, 마사지 기구(60)의 전진에 따라 마사지 봉(62)이 경추부를 눌러주며 마사지하게 된다.At this time, since the fixed support shaft 16 connected between the lever brackets 14 of the sub-plate 12 is inserted through the slot 64 of the massage device 60, even when the massage device 60 is advanced, The guide of the fixed support shaft 16 is received, and according to the advancement of the massage mechanism 60, the massage rod 62 presses the cervical region to massage.

예를 들어, 본 발명에 따른 마사지 기구의 하방향 회전 동작은 도 5c에 도시된 바와 같이, 상기 마사지 기구(60)가 전방 전진 후 연속 동작으로 이루어진다.For example, the downward rotational motion of the massage device according to the present invention is made as a continuous motion after the massage device 60 is advanced forward as shown in FIG. 5C.

즉, 상기 마사지 기구(60)가 전진하면, 마사지 기구(60)의 슬롯(64)에 삽입된 고정 지지축(16)이 슬롯(64)의 후부쪽에 위치하게 되므로, 마사지 기구(60)가 자중에 의하여 하방향으로 각회전을 하게 됨으로써, 마사지 기구(60)의 마사지 봉(62)이 하방향으로 롤링되면서 경추부를 마사지하게 된다.That is, when the massage device 60 is advanced, since the fixed support shaft 16 inserted into the slot 64 of the massage device 60 is located at the rear side of the slot 64, the massage device 60 is self-weight. By making each rotation in the downward direction, the massage rod 62 of the massage mechanism 60 is rolled downward to massage the cervical vertebra.

예를 들어, 본 발명에 따른 마사지 기구의 상방향 회전 동작도 도 5d에 도시된 바와 같이, 상기 마사지 기구(60)가 전방 전진 및 하방향 회전 후에 연속 동작으로 이루어질 수 있다.For example, the upward rotational motion of the massage device according to the present invention can also be made as a continuous motion after the forward and downward rotation of the massage device 60, as shown in FIG. 5D.

우선, 상기 제2링크 구조물(50)의 제2구동링크(51)가 더 회전하여 그 끝단부가 가장 아래쪽에 위치되는 단계와; 제2구동링크(51)가 제2슬라이드 링크(52)를 아래로 더 당기게 되어 제2슬라이드 안내브라켓(32)의 제2슬라이드홀(32-1)을 따라 제2슬라이드핀(52-1)을 갖는 제2슬라이드 링크(52)가 하방향으로 최대한 이동되는 단계와; 상기 제2슬라이드 링크(52)가 최대한 하방향으로 이동하면서 제2회전링크(53)를 전방으로 더 당겨주는 동시에 제2회전링크(53)과 공용 힌지축(66)에 연결된 제1회전링크(43)도 전방으로 더 당겨지는 단계; 를 통하여 제1회전링크(43)와 제2회전링크(53)가 서로 최대한 벌어지는 상태가 된다.First, a step in which the second driving link 51 of the second link structure 50 is further rotated so that its end portion is located at the bottom; The second driving link 51 further pulls the second slide link 52 downward, and thus the second slide pin 52-1 along the second slide hole 32-1 of the second slide guide bracket 32. The second slide link 52 having a step of moving as far as possible in the downward direction; As the second slide link 52 moves downward as much as possible, the second rotating link 53 is further pulled forward, and at the same time, the first rotating link connected to the second rotating link 53 and the common hinge shaft 66 ( 43) Pulling forward further; Through the first rotating link 43 and the second rotating link 53 is in a state that is opened to each other as much as possible.

이때, 상기 마사지 기구(60)의 후단부도 상기 공용 힌지축(66)에 제1회전링크(43) 및 제2회전링크(53)와 함께 힌지 체결된 상태이므로, 상기 제1 및 제2회전링크(43,53)의 전방 이동에 따라 마사지 기구도 최초 전진시에 비하여 더 밀리게 되어, 상기 고정 지지축(16)을 중심으로 마사지 기구(60)의 후단부가 전방으로 각회전하는 동시에 마시지 기구(60)의 전단부인 마사지 봉(62)이 후방으로 각회전을 하게 됨으로써, 결국 마사지 기구(60)의 마사지 봉(62)이 상방향으로 롤링되면서 경추부를 마사지하게 된다.At this time, since the rear end of the massage device 60 is also hinged with the first rotating link 43 and the second rotating link 53 to the common hinge shaft 66, the first and second rotating links With the forward movement of (43,53), the massage mechanism is also pushed further compared to the initial advance, and the rear end portion of the massage mechanism 60 is rotated forwardly around the fixed support shaft 16 at the same time. The massage rod 62, which is the front end portion of the 60), is rotated backwards, so that the massage rod 62 of the massage device 60 is rolled upward, thereby massaging the cervical spine.

이러한 마사지 기구(60)의 전후진 및 상하 회전이 연속적으로 이루어짐으로써, 경추부에 대한 맛사지가 용이하게 이루어질 수 있다.Since the forward and backward rotation of the massage mechanism 60 is continuously performed, massage to the cervical vertebrae can be easily achieved.

바람직하게는, 상기 제1모터(21)와 제2모터(22) 간의 속도비를 달리 제어하면, 도 6의 인체도에서 보듯이 제1-7 경추부 중 서로 인접한 2개의 경추부를 선택적으로 마사지할 수 있다.Preferably, if the speed ratio between the first motor 21 and the second motor 22 is differently controlled, two cervical vertebrae adjacent to each other among the 1-7 cervical vertebrae are selectively massaged as shown in the human body diagram of FIG. 6. Can be.

첨부한 도 7은 본 발명에 따른 경추 마사지 장치의 제1 및 제2모터 간의 속도비를 조절하여, 마사지 기구가 다양한 궤적으로 롤링 운동할 수 있음을 나타낸 선으로 나타낸 마사지 기구의 롤링 궤적도이다.The attached FIG. 7 is a rolling trajectory diagram of a massage apparatus represented by a line indicating that the massage apparatus can roll in various trajectories by adjusting the speed ratio between the first and second motors of the cervical vertebra massage apparatus according to the present invention.

도 7을 참조하면, 본 발명에 따른 경추 마사지 장치의 제1 및 제2모터(21,22) 간의 속도비를 제어기의 제어를 통하여 1 : 1로 조절하면 경추 2번 및 3번을 마사지할 수 있는 마사지 봉의 롤링 궤적이 구현될 뿐만 아니라, 제1 및 제2모터(21,22) 간의 속도비를 2 : 1, 3 : 1, 4 : 1, 5 : 1, 1 : 4, 1 : 2 등으로 다르게 조절하면, 서로 인접한 두 개 이상의 경추부를 선택적으로 마사지할 수 있는 마사지 봉의 롤링 궤적이 구현될 수 있다. Referring to FIG. 7, when the speed ratio between the first and second motors 21 and 22 of the cervical vertebra massage device according to the present invention is adjusted to 1: 1 through control of the controller, the cervical vertebra 2 and 3 can be massaged. Not only the rolling trajectory of the massage rod is implemented, but also the speed ratio between the first and second motors 21 and 22 is 2: 1, 3: 1, 4: 1, 5: 1, 1: 4, 1: 2, etc. By adjusting differently, a rolling trajectory of a massage rod capable of selectively massaging two or more cervical vertebrae adjacent to each other may be realized.

이상에서 본 바와 같이, 시트백의 내부에 장착되는 두 개의 모터와, 각 모터의 구동에 의하여 이송 및 회전 작동하는 복수의 링크 구조물을 설치하고, 시트백과 헤드레스트 사이의 외측부에 링크 구조물과 연결되는 마사지 기구를 배치하여, 다양한 작동 모드를 통해 운전자 및 승객의 경추 전체 및 승모근 상단부까지 고르게 롤링 마사지할 수 있고, 그에 따라 운전자 및 승객의 피로 저감 및 졸음 운전 방지를 도모할 수 있다.As seen above, two motors mounted inside the seatback, and a plurality of link structures that are transported and rotated by the drive of each motor are installed, and the massage is connected to the link structure on the outside between the seatback and the headrest. By arranging the mechanism, it is possible to evenly roll and massage the entire cervical spine and upper trapezius of the driver and passenger through various operating modes, thereby reducing fatigue of the driver and passenger and preventing drowsy driving.

10 : 베이스 플레이트 12 : 서브 플레이트
13 : 간섭회피용 절개홈 14 : 지렛대 브라켓
16 : 고정 지지축 21 : 제1모터
21-1 : 제1출력축 22 : 제2모터
22-1 : 제2출력축 31 : 제1슬라이딩 안내브라켓
31-1 : 제1슬라이드홀 32 : 제2슬라이딩 안내브라켓
32-1 : 제2슬라이드홀 40 : 제1링크 구조물
41 : 제1구동링크 42 : 제1슬라이드 링크
42-1 : 제1슬라이드핀 43 : 제1회전링크
50 : 제2링크 구조물 51 : 제2구동링크
52 : 제2슬라이드 링크 52-1 : 제2슬라이드핀
53 : 제2회전링크 60 : 마사지 기구
62 : 마사지 봉 64 : 슬롯
66 : 공용 힌지축 100 : 시트백10: base plate 12: sub-plate
13: incision avoidance incision 14: lever bracket
16: fixed support shaft 21: first motor
21-1: 1st output shaft 22: 2nd motor
22-1: Second output shaft 31: First sliding guide bracket
31-1: 1st slide hole 32: 2nd sliding guide bracket
32-1: Second slide hole 40: First link structure
41: first drive link 42: first slide link
42-1: 1st slide pin 43: 1st rotation link
50: second link structure 51: second drive link
52: second slide link 52-1: second slide pin
53: second rotary link 60: massage device
62: massage rod 64: slot
66: common hinge axis 100: seat back

Claims (8)

시트백의 상단 내부에 장착되는 베이스 플레이트;
상기 베이스 플레이트의 상단 중앙부에 일체로 형성되는 서브 플레이트;
상기 베이스 플레이트의 일측부 및 타측부에 각각 장착되는 제1모터 및 제2모터;
상하방향의 제1슬라이드홀이 형성된 구조로 구비되어 상기 서브 플레이트의 일측 위치에 후방을 향하여 경사지게 고정 장착되는 제1슬라이딩 안내브라켓;
상하방향의 제2슬라이드홀이 형성된 구조로 구비되어 상기 서브 플레이트의 타측 위치에 전방을 향하여 경사지게 고정 장착되는 제2슬라이딩 안내브라켓;
전단부에 마사지봉이 형성되고 후단부에 슬롯이 형성된 마사지 기구;
상기 제1모터의 제1출력축과 회전 가능하게 연결되고, 상기 제1슬라이드홀에 상하 이송 가능하게 삽입되며, 상기 마사지 기구의 슬롯에 힌지 체결되는 복수의 제1링크 구조물; 및
상기 제2모터의 제2출력축과 회전 가능하게 연결되고, 상기 제2슬라이드홀에 상하 이송 가능하게 삽입되며, 상기 마사지 기구의 슬롯에 힌지 체결되는 복수의 제2링크 구조물;
을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 자동차용 시트의 경추 마사지 장치.
A base plate mounted inside the top of the seatback;
A sub-plate integrally formed in the upper center portion of the base plate;
A first motor and a second motor respectively mounted on one side and the other side of the base plate;
A first sliding guide bracket provided with a structure in which a first slide hole in the vertical direction is formed and fixedly inclined toward the rear at one position of the sub-plate;
A second sliding guide bracket provided with a structure in which a second slide hole in the up and down direction is formed and fixedly inclined toward the front at the other position of the sub-plate;
Massage rod is formed in the front end and the slot is formed in the rear end massage device;
A plurality of first link structures rotatably connected to the first output shaft of the first motor, inserted vertically into the first slide hole, and hinged to a slot of the massage device; And
A plurality of second link structures rotatably connected to the second output shaft of the second motor, inserted vertically into the second slide hole, and hinged to a slot of the massage device;
Cervical massage device for a car seat, characterized in that comprises a.
청구항 1에 있어서,
상기 서브 플레이트에는 한 쌍의 지렛대 브라켓이 고정 장착되고, 각 지렛대 브라켓 사이에는 마사지 기구의 슬롯에 관통 삽입되는 고정 지지축이 연결된 것을 특징으로 하는 자동차용 시트의 경추 마사지 장치.
The method according to claim 1,
A cervical massage device for a car seat, wherein a pair of lever brackets are fixedly mounted to the sub-plate, and a fixed support shaft inserted through a slot of the massage device is connected between each lever bracket.
청구항 1에 있어서,
상기 제1링크 구조물은:
제1모터의 제1출력축과 고정 연결되는 제1구동링크;
하단부는 제1구동링크와 힌지 연결되고, 상단부에는 제1슬라이드홀에 슬라이드 이송 가능하게 삽입되는 제1슬라이드핀이 형성된 제1슬라이드 링크;
하단부는 제1슬라이드 링크와 힌지 연결되고, 상단부는 마사지 기구의 후단부에 장착된 공용 힌지축에 힌지 체결되는 제1회전링크;
로 구성된 것을 특징으로 하는 자동차용 시트의 경추 마사지 장치.
The method according to claim 1,
The first link structure:
A first driving link fixedly connected to the first output shaft of the first motor;
The lower end is hinged to the first driving link, and the upper end has a first slide link formed with a first slide pin which is inserted into the first slide hole for slide transport;
The lower portion is hinged to the first slide link, and the upper portion is a first rotating link hinged to a common hinge shaft mounted on the rear end portion of the massage device;
Cervical massage device for a car seat, characterized in that consisting of.
청구항 1에 있어서,
상기 제2링크 구조물은:
제2모터의 제2출력축과 고정 연결되는 제2구동링크;
하단부는 제2구동링크와 힌지 연결되고, 상단부에는 제2슬라이드홀에 슬라이드 이송 가능하게 삽입되는 제2슬라이드핀이 형성된 제2슬라이드 링크;
하단부는 제2슬라이드 링크와 힌지 연결되고, 상단부는 마사지 기구의 후단부에 장착된 공용 힌지축에 힌지 체결되는 제2회전링크;
로 구성된 것을 특징으로 하는 자동차용 시트의 경추 마사지 장치.
The method according to claim 1,
The second link structure is:
A second driving link fixedly connected to the second output shaft of the second motor;
A second slide link having a lower end connected to a second driving link and a second slide pin formed at the upper end so as to be slidably inserted into the second slide hole;
The lower portion is hinged to the second slide link, and the upper portion is a second rotating link hinged to a common hinge shaft mounted on the rear end of the massage device;
Cervical massage device for a car seat, characterized in that consisting of.
청구항 1에 있어서,
상기 제1모터는 베이스 플레이트의 일측 배면에 고정 장착되고, 상기 제2모터는베이스 플레이트의 타측 정면에 고정 장착되는 것을 특징으로 하는 자동차용 시트의 경추 마사지 장치.
The method according to claim 1,
The first motor is fixedly mounted on one side of the base plate, and the second motor is fixedly mounted on the other side of the base plate.
청구항 1에 있어서,
상기 서브 플레이트에는 마사지 기구의 회전시 간섭을 회피하기 위한 간섭회피용 절개홈이 더 형성된 것을 특징으로 하는 자동차용 시트의 경추 마사지 장치.
The method according to claim 1,
Cervical massage device for a car seat, characterized in that the sub-plate is further provided with a cutout groove for avoiding interference to avoid interference when the massage device is rotated.
청구항 1에 있어서,
상기 마사지 기구의 마사지 봉은 표면에 다수의 지압돌기가 형성된 구조로 구비되어, 마사지 기구의 전단끝에 롤링 운동을 위하여 프리 힌지로 장착된 것임을 특징으로 하는 자동차용 시트의 경추 마사지 장치.
The method according to claim 1,
Massage rod of the massage device is provided with a structure in which a plurality of acupressure protrusions are formed on the surface, a cervical massage device for a car seat, characterized in that it is mounted as a free hinge for rolling motion at the front end of the massage device.
청구항 1에 있어서,
상기 제1모터와 제2모터 간의 속도비 조절을 통하여, 맛사지 기구의 전후진 및 회전 궤적이 다르게 움직이는 동시에 경추부에 대한 맛사지 영역이 다르게 이루어지는 7개 이상의 맛사지 작동모드가 구현되는 것을 특징으로 하는 자동차용 시트의 경추 마사지 장치.The method according to claim 1,
For controlling the speed ratio between the first motor and the second motor, for moving cars, the forward and backward movements and the rotational trajectory of the massage device are different, and at the same time, seven or more massage operation modes in which the massage area for the cervical region is different are implemented. Seat cervical massage device.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN112248894A (en) * 2020-11-05 2021-01-22 扬州工业职业技术学院 Automobile cushion with fatigue driving reminding function

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