KR20200053879A - Apparatus and method for simultaneous control of heterogeneous cameras, and camera control client - Google Patents

Apparatus and method for simultaneous control of heterogeneous cameras, and camera control client Download PDF

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KR20200053879A
KR20200053879A KR1020180137334A KR20180137334A KR20200053879A KR 20200053879 A KR20200053879 A KR 20200053879A KR 1020180137334 A KR1020180137334 A KR 1020180137334A KR 20180137334 A KR20180137334 A KR 20180137334A KR 20200053879 A KR20200053879 A KR 20200053879A
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주나래
손형재
박정선
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주식회사 코난테크놀로지
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Abstract

Disclosed are a distributed photographing device for simultaneously controlling heterogeneous cameras, a control method thereof and a camera control client used therefor in a distributed photographing environment for generating high quality content based on a realistic image. According to an embodiment of the present invention, the distributed photographing device comprises: at least one camera module including at least one camera; a camera control server integrally processing and generating photographing control data for controlling photographing conditions of each camera; and at least one camera control client connected to the camera module, and processing and generating the photographing control data for controlling the photographing conditions of each connected camera to transmit the photographing control data to each camera, or receiving the photographing control data from the camera control server to transmit the photographing control data to each camera.

Description

이기종 카메라 동시 제어를 위한 분산촬영장치 및 그 제어방법, 이에 사용되는 카메라 제어 클라이언트 {Apparatus and method for simultaneous control of heterogeneous cameras, and camera control client} Distributed photographing device for simultaneous control of heterogeneous cameras and control method thereof, camera control client used therein {Apparatus and method for simultaneous control of heterogeneous cameras, and camera control client}

본 발명은 실사 영상 기반 고품질 콘텐츠를 생성하기 위한 분산촬영 환경에서 이기종 카메라 동시 제어를 위한 분산촬영장치 및 그 제어방법, 이에 사용되는 카메라 제어 클라이언트에 관한 것이다.The present invention relates to a distributed photographing apparatus for simultaneous control of heterogeneous cameras in a distributed photographing environment for generating high-quality content based on a live image, and a control method thereof, and a camera control client used therein.

고품질 실사 콘텐츠를 생성하기 위해서는 여러대의 카메라와 여러대의 카메라 제어 클라이언트들이 필요하고, 일반적으로 하나의 카메라 제어 클라이언트는 여러대의 카메라로 구성된 하나의 카메라 모듈을 제어하게 된다. 고품질의 실사 콘텐츠의 예로 4D 영상을 들 수 있는데, 4D 영상을 생성하기 위해서 하나의 피사체를 중심에 두고 이를 둘러싸면서 여러대의 카메라 모듈을 설치하여 촬영하게 된다. 이 때 하나의 카메라 모듈에는 일반적으로 2개의 고해상도 컬러 카메라와 1개의 고해상도 모노 카메라가 포함되어 있다.In order to generate high-quality photorealistic content, multiple cameras and multiple camera control clients are required. In general, one camera control client controls one camera module composed of multiple cameras. An example of a high-quality live-action content is a 4D image. In order to generate a 4D image, a plurality of camera modules are installed and photographed while surrounding one subject. At this time, one camera module generally includes two high-resolution color cameras and one high-resolution mono camera.

따라서 고품질의 실사 콘텐츠를 얻기 위해서는 수십대의 카메라가 필요하게 되고, 각각의 카메라의 촬영조건, 예를 들어, 노출, 셔터 속도, 색 대비, 영상 밝기 등의 조건이 모두 동일하도록 제어해야 한다. 그러나, 종래에는 각각의 카메라 모듈에 연결된 카메라 제어 클라이언트 각각에서 그 카메라 모듈에 속한 카메라 각각을 따로 따로 제어해야 하므로 촬영조건을 변경하거나 수정하는데 있어 효율적이지 않고 촬영전 준비시간도 많이 소요된다.Therefore, dozens of cameras are required to obtain high-quality photorealistic content, and it is necessary to control the shooting conditions of each camera, such as exposure, shutter speed, color contrast, and image brightness. However, in the related art, since each camera control client connected to each camera module must separately control each camera belonging to the camera module, it is not efficient in changing or modifying shooting conditions and takes a lot of preparation time before shooting.

일 실시예에 따라, 각 카메라의 제어 데이터와 제어부가 서로 종속되어 있는 종래 방식과 달리 중복되는 제어부를 클라이언트에서 통합하고 서버에서 한번에 제어가 가능하도록 클라이언트들의 제어부를 하나로 통합함으로써, 카메라의 촬영 조건을 일괄적으로 신속하게 제어할 수 있는분산촬영장치 및 그 제어방법, 이에 사용되는 카메라 제어 클라이언트를 제안한다.According to an embodiment, unlike the conventional method in which the control data of each camera and the control unit are dependent on each other, the overlapping control unit is integrated in the client, and the control unit of the clients is integrated into one so that the server can control at a time. We propose a distributed imaging device that can be quickly controlled in a batch, a control method therefor, and a camera control client used therefor.

일 실시예에 따른 카메라 제어 클라이언트는, 연결된 카메라의 촬영 제어 데이터를 수신하여 상기 카메라의 촬영 조건을 제어하는 적어도 하나의 카메라 제어부; 및 상기 카메라 제어부로 전송할 촬영 제어 데이터를 상기 각각의 카메라 제어부가 제어할 수 있는 제어 데이터로 가공하여 생성하는 단일의 제어 데이터 가공부를 포함한다.The camera control client according to an embodiment may include at least one camera controller that receives photographing control data of a connected camera and controls photographing conditions of the camera; And a single control data processing unit that processes and generates shooting control data to be transmitted to the camera control unit as control data that can be controlled by the respective camera control units.

제어 데이터 가공부는, 상기 각각의 카메라 제어부에 연결된 카메라에서 제어될 수 있는 촬영 조건에 해당하는 제어 데이터인지의 여부를 판단하여, 상기 생성된 제어 데이터를 각각의 카메라 제어부에 전달할 수 있다.The control data processing unit may determine whether it is control data corresponding to a shooting condition that can be controlled by a camera connected to each camera control unit, and transmit the generated control data to each camera control unit.

카메라 제어 클라이언트는, 상기 카메라 제어부로 전송할 촬영 제어 데이터를 카메라 제어 서버로부터 수신하여 상기 카메라 제어부로 전달하는 제어 데이터 수신부를 더 포함할 수 있다.The camera control client may further include a control data receiving unit that receives photographing control data to be transmitted to the camera control unit from the camera control server and transmits the control data to the camera control unit.

다른 실시예에 따른 분산촬영장치는, 적어도 하나의 카메라를 포함하는 적어도 하나의 카메라 모듈; 상기 각각의 카메라의 촬영 조건을 제어하는 촬영 제어 데이터를 통합적으로 가공 생성하는 카메라 제어 서버; 및 상기 카메라 모듈과 연결되고, 연결된 각각의 카메라의 촬영 조건을 제어하는 촬영 제어 데이터를 가공 생성하여 상기 각각의 카메라로 전송하거나, 촬영 제어 데이터를 상기 카메라 제어 서버로부터 수신하여 상기 각각의 카메라로 전송하는 적어도 하나의 카메라 제어 클라이언트를 포함한다.A distributed photographing apparatus according to another embodiment includes at least one camera module including at least one camera; A camera control server for integrally processing and generating shooting control data for controlling shooting conditions of the respective cameras; And connected to the camera module, processing and generating shooting control data for controlling the shooting conditions of each connected camera, and transmitting the generated control data to the respective cameras, or receiving the shooting control data from the camera control server and transmitting them to the respective cameras. It includes at least one camera control client.

또 다른 실시예에 따른 분산촬영 제어방법은, 연결된 적어도 하나의 카메라의 촬영 조건을 제어하는 제어 속성을 사용자로부터 입력받는 단계; 상기 제어 속성에 대응되는 촬영 제어 데이터를 가공하여 생성하는 단계; 및 상기 생성된 촬영 제어 데이터가 상기 연결된 카메라에서 제어될 수 있는 촬영 조건에 해당하는 제어 데이터인지의 여부를 판단하여 그 판단 결과에 따라 상기 연결된 각각의 카메라로 전송하는 단계를 포함한다.In accordance with another embodiment, a method for controlling distributed shooting includes: receiving a control attribute for controlling a shooting condition of at least one connected camera from a user; Processing and generating photographing control data corresponding to the control attribute; And determining whether the generated photographing control data is control data corresponding to photographing conditions that can be controlled by the connected camera, and transmitting it to each of the connected cameras according to the determination result.

또 다른 실시예에 따른 분산촬영 제어방법은, 카메라 제어 서버는, 적어도 하나의 카메라 제어 클라이언트와 연결된 카메라 모듈에 포함된 적어도 하나의 카메라의 촬영 조건을 제어하는 촬영 제어 데이터를 통합적으로 가공 생성하는 단계; 및 카메라 제어 클라이언트는, 상기 카메라 모듈과 연결되고, 연결된 각각의 카메라의 촬영 조건을 제어하는 촬영 제어 데이터를 가공 생성하여 상기 각각의 카메라로 전송하거나, 촬영 제어 데이터를 상기 카메라 제어 서버로부터 수신하여 상기 각각의 카메라로 전송하는 단계를 포함한다.In a distributed shooting control method according to another embodiment, the camera control server may collectively generate shooting control data for controlling shooting conditions of at least one camera included in a camera module connected to at least one camera control client. ; And a camera control client, which is connected to the camera module and processes and generates shooting control data for controlling shooting conditions of each connected camera, or transmits the generated shooting control data to the respective cameras, or receives shooting control data from the camera control server. And transmitting to each camera.

일 실시예에 따른 분산촬영장치 및 방법을 통해, 한번의 과정과 절차로 신속하게 카메라 제어 데이터를 변경할 수 있고, 카메라에서 바로 적용될 수 있도록 가공된 카메라 제어 데이터를 전송하기 때문에 사용자가 원하는 만큼 카메라를 연결하고 통제할 수 있다. 또한 카메라 제어 클라이언트 내에도 통합 시스템을 갖추게 함으로써, 카메라 제어 서버와 카메라 제어 클라이언트의 통신이 원활하지 않을 경우에도 대비할 수 있다.Through the distributed photographing apparatus and method according to an embodiment, the camera control data can be quickly changed in a single process and procedure, and the processed camera control data is transmitted so that it can be applied directly from the camera. You can connect and control. In addition, by providing an integrated system in the camera control client, it is possible to prepare for a case in which communication between the camera control server and the camera control client is not smooth.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 고품질 영상 콘텐츠 생성 환경을 설명하기 위한 도면,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 분산촬영장치의 구성도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 분산촬영 제어방법을 설명하기 위한 도면,
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 분산촬영 제어방법을 설명하기 위한 도면,
도 5는 카메라 제어 서버와 카메라 제어 클라이언트와의 통신을 통한 분산촬영 제어방법을 설명하기 위한 도면,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 제어 클라이언트의 구성도,
도 7은 카메라 촬영 조건 제어 속성의 종류와 카메라별 차이의 일예를 설명하는 도면,
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 분산촬영 제어방법이 적용된 시스템의 일예를 도시한 도면이다.1 is a view for explaining a high-quality video content generation environment according to an embodiment of the present invention,
2 is a configuration diagram of a distributed photographing apparatus according to an embodiment of the present invention,
3 is a view for explaining a method for controlling distributed photography according to an embodiment of the present invention;
4 is a view for explaining a distributed shooting control method according to another embodiment of the present invention,
5 is a view for explaining a distributed shooting control method through communication between the camera control server and the camera control client,
6 is a configuration diagram of a camera control client according to an embodiment of the present invention,
7 is a view for explaining an example of the types of camera shooting condition control attributes and differences between cameras;
8 is a diagram illustrating an example of a system to which a distributed shooting control method according to an embodiment of the present invention is applied.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Advantages and features of the present invention, and methods for achieving them will be clarified with reference to embodiments described below in detail together with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, and only the embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and common knowledge in the technical field to which the present invention pertains. It is provided to fully inform the holder of the scope of the invention, and the invention is only defined by the scope of the claims. The same reference numerals refer to the same components throughout the specification.

본 발명의 실시 예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이며, 후술되는 용어들은 본 발명의 실시 예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In the description of the embodiments of the present invention, when it is determined that a detailed description of known functions or configurations may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description will be omitted, and terms to be described later in the embodiments of the present invention These terms are defined in consideration of the function of the user, and may vary depending on the user's or operator's intention or custom. Therefore, the definition should be made based on the contents throughout this specification.

첨부된 블록도의 각 블록과 흐름도의 각 단계의 조합들은 컴퓨터 프로그램인스트럭션들(실행 엔진)에 의해 수행될 수도 있으며, 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 블록도의 각 블록 또는 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다.Combinations of each block in the accompanying block diagrams and steps of the flow charts may be performed by computer program instructions (execution engines), these computer program instructions being incorporated into a processor of a general purpose computer, special purpose computer, or other programmable data processing equipment. Since it can be mounted, its instructions, which are executed through a processor of a computer or other programmable data processing equipment, create a means to perform the functions described in each block of the block diagram or in each step of the flowchart.

이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장된 인스트럭션들은 블록도의 각 블록 또는 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다.These computer program instructions can also be stored in computer readable or computer readable memory that can be oriented to a computer or other programmable data processing equipment to implement a function in a particular way, so that computer readable or computer readable memory The instructions stored in it are also possible to produce an article of manufacture containing instructions means for performing the functions described in each block of the block diagram or in each step of the flowchart.

그리고 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 수행하는 인스트럭션들은 블록도의 각 블록 및 흐름도의 각 단계에서 설명되는 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다.And since computer program instructions may be mounted on a computer or other programmable data processing equipment, a series of operation steps are performed on a computer or other programmable data processing equipment to create a process that is executed by the computer to generate a computer or other programmable It is also possible for instructions to perform data processing equipment to provide steps for performing the functions described in each block of the block diagram and in each step of the flowchart.

또한, 각 블록 또는 각 단계는 특정된 논리적 기능들을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있으며, 몇 가지 대체 실시 예들에서는 블록들 또는 단계들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들 또는 단계들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하며, 또한 그 블록들 또는 단계들이 필요에 따라 해당하는 기능의 역순으로 수행되는 것도 가능하다.In addition, each block or each step can represent a module, segment, or portion of code that includes one or more executable instructions for executing specified logical functions, and in some alternative embodiments referred to in blocks or steps It should be noted that it is also possible for functions to occur out of sequence. For example, two blocks or steps shown in succession may in fact be performed substantially simultaneously, and it is also possible that the blocks or steps are performed in the reverse order of the corresponding function as necessary.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세하게 설명한다. 그러나 다음에 예시하는 본 발명의 실시 예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 다음에 상술하는 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 실시 예는 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위하여 제공된다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the embodiments of the present invention exemplified below may be modified in various other forms, and the scope of the present invention is not limited to the embodiments described below. Embodiments of the present invention are provided to more fully describe the present invention to those of ordinary skill in the art.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 고품질 영상 콘텐츠 생성 환경을 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining a high-quality video content generation environment according to an embodiment of the present invention.

고품질의 실사 콘텐츠의 일예인 4D 영상촬영을 위해 피사체(100)를 중심으로여러대의 고해상도의 카메라를 이용하여 동시에 촬영하게 된다. 다수의 고해상도 카메라(111, 112, 113)를 묶어 하나의 카메라 모듈(110)을 구성할 수 있고 카메라 모듈(110)은 카메라 제어 클라이언트(120)에 연결되어 제어될 수 있다. 한편, 하나의 카메라 모듈(110)에는 일반적으로 2개의 고해상도 컬러 카메라와 1개의 고해상도 모노 카메라가 포함되어 있다.For 4D video shooting, which is an example of high-quality live-action content, multiple high-resolution cameras are taken at the same time with the subject 100 as the center. A plurality of high-resolution cameras 111, 112, and 113 may be bundled to form a single camera module 110, and the camera module 110 may be connected to and controlled by the camera control client 120. On the other hand, one camera module 110 generally includes two high-resolution color cameras and one high-resolution mono camera.

예를 들어 도 1에 도시된 바와 같이 8 개의 카메라 모듈이 있는 경우, 각각의 카메라 모듈에 카메라 제어 클라이언트가 각각 연결되어 있고(도시하지 않음), 하나의 카메라 모듈에는 3 개의 카메라로 구성되어 있으므로, 총 24 개의 카메라가 분산 제어되어야 한다. 각각의 카메라는 그에 연결된 카메라 제어 클라이언트가 별도로 존재하며 각각 제어된다. 한편 고품질의 4D 콘텐츠를 생성하기 위해서는, 각각의 카메라의 촬영조건, 예를 들어, 노출, 셔터 속도, 색 대비, 영상 밝기 등의 조건이 모두 동일하도록 제어해야 하며, 이러한 촬영 제어 데이터를 촬영 조건에 맞추어 쉽고 빠르게 변경이 가능하도록 구성해야 한다. 카메라의 종류(컬러, 모노)에 따른 촬영 조건 및 그에 따른 촬영 제어 데이터의 종류 및 그 값에 관해서는 도 7을 참조하여 후술한다.For example, as shown in FIG. 1, when there are 8 camera modules, a camera control client is connected to each camera module (not shown), and 3 cameras are configured in one camera module. A total of 24 cameras must be distributedly controlled. Each camera has a separate camera control client connected to it and is controlled separately. Meanwhile, in order to generate high-quality 4D content, the shooting conditions of each camera, for example, exposure, shutter speed, color contrast, image brightness, etc., must all be controlled to be the same. It should be configured so that it can be changed easily and quickly. The shooting conditions according to the type of camera (color, mono) and the types and values of the shooting control data according to the camera will be described later with reference to FIG. 7.

따라서 본 발명에서는 이러한 환경에서 다수의 카메라 제어 클라이언트(120)를 카메라 제어 서버(130)를 통해 통합적으로 제어하거나, 각각의 제어 클라이언트가 다수의 카메라를 통합적으로 제어할 수 있도록 한다. 이하 도 2 내지 도 8을 참조하여 상세히 설명한다.Therefore, in the present invention, in this environment, a plurality of camera control clients 120 may be integratedly controlled through the camera control server 130, or each control client may collectively control multiple cameras. It will be described in detail below with reference to FIGS. 2 to 8.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 분산촬영장치의 구성도이다.2 is a configuration diagram of a distributed photographing apparatus according to an embodiment of the present invention.

분산촬영장치는 카메라 모듈(210), 카메라 제어 서버(220) 및 카메라 제어 클라이언트(230)를 포함한다. 카메라 모듈(210)은 하나 이상이 될 수 있으며, 하나의 카메라 모듈(210)은 다수의 카메라를 포함하며, 일예로 두 개의 컬러 카메라와 하나의 모노 카메라를 포함할 수 있다.The distributed photographing apparatus includes a camera module 210, a camera control server 220, and a camera control client 230. The camera module 210 may be one or more, and one camera module 210 may include a plurality of cameras, for example, two color cameras and one mono camera.

카메라 제어 서버(220)는 각각의 카메라의 촬영 조건을 제어하는 촬영 제어 데이터를 통합적으로 가공 생성한다. 촬영 제어 데이터는 일예로, 노출, 셔터 속도, 색 대비, 영상 밝기 등의 촬영 조건에 관한 데이터이며, 후술하는 도 7을 통해 상세히 예를 들어 설명한다. 카메라 제어 서버(220)는 모든 카메라 제어 클라이언트(230)에 연결된 모든 카메라의 공통된 촬영 제어 데이터를 일괄적으로 한번에 제어할 수 있다. 촬영 제어 데이터의 가공은 카메라별로 상이한 제어 데이터 포맷 및 값, 그리고 사용자 인터페이스에 따라 달리 이루어질 수 있으며, 따라서 카메라의 규격, 제원, 종류에 맞추어 이루어질 수 있다.The camera control server 220 integrally processes and generates shooting control data that controls shooting conditions of each camera. The photographing control data is, for example, data regarding photographing conditions such as exposure, shutter speed, color contrast, and image brightness, and will be described in detail with reference to FIG. 7 described later. The camera control server 220 may collectively control common shooting control data of all cameras connected to all the camera control clients 230 at a time. The processing of the shooting control data may be differently performed according to different control data formats and values for each camera, and a user interface, and thus may be made according to the specifications, specifications, and types of cameras.

카메라 제어 클라이언트(230)는 카메라 모듈(210)과 연결되고, 연결된 각각의 카메라의 촬영 조건을 제어하는 촬영 제어 데이터를 가공 생성하여 각각의 카메라로 전송하여 카메라를 제어할 수 있다. 즉 카메라 제어 클라이언트(230)는 각자 자신과 연결된 카메라 모듈(210)에 속한 카메라의 촬영 조건을 제어하는 촬영 제어 데이터를 생성하고 제어할 수 있다. 다만, 자신과 연결된 카메라별로 촬영 제어 데이터를 각각 별도로 가공 생성하는 것이 아니라, 해당 카메라를 모두 제어하는 카메라 제어 데이터를 일괄적으로 생성한다.The camera control client 230 may be connected to the camera module 210 and process and generate photographing control data that controls photographing conditions of each connected camera to be transmitted to each camera to control the camera. That is, the camera control client 230 may generate and control shooting control data for controlling shooting conditions of a camera belonging to the camera module 210 connected to each of them. However, rather than separately processing and generating shooting control data for each camera connected to itself, the camera control data for controlling all of the cameras are collectively generated.

한편, 카메라 제어 클라이언트(230)는 촬영 제어 데이터를 직접 가공 생성하는 대신, 카메라 제어 서버(220)로부터 수신하여 각각의 카메라로 전송할 수도 있다. 이렇게 하면, 카메라 제어 서버(220)와 연결된 카메라 제어 클라이언트(230)에 연결된 모든 카메라를 일괄적으로 한번에 제어할 수 있다.Meanwhile, the camera control client 230 may receive the image from the camera control server 220 and transmit it to each camera, instead of directly processing and generating shooting control data. In this way, all cameras connected to the camera control client 230 connected to the camera control server 220 can be controlled at once.

촬영 제어 데이터에 따라 카메라가 제어되는 과정을 설명하면, 먼저 카메라 제어 클라이언트(230)에 카메라가 인식되면 카메라에 관한 정보(규격, API, 촬영 조건 제어를 위한 명령 및 값 등)가 카메라 제어 클라이언트(230)에 벡터로 차례대로 저장되고, 다수의 카메라 중에서 원하는 카메라를 제어하기 위해서는 벡터의 인덱스를 이용하여 해당 카메라에 접근한다. 따라서 사용자로부터의 촬영 조건 제어 선택을 수신하면, 촬영 조건을 제어하도록 선택된 카메라의 카메라 제어부에, 벡터 인덱스를 이용하여 접근하고, 변경하려는 제어 속성이 사용자에 의해 선택된 후, 해당 카메라에서 적용될 수 있는 제어 데이터로 변경된 후 해당 카메라에 전송되어 제어된다.When explaining the process in which the camera is controlled according to the shooting control data, first, when the camera is recognized by the camera control client 230, information about the camera (standard, API, commands and values for controlling shooting conditions, etc.) is displayed by the camera control client ( 230), in order to control the desired camera among multiple cameras, access the corresponding camera using the index of the vector. Therefore, upon receiving the selection of the shooting condition control from the user, the camera control unit of the camera selected to control the shooting condition is accessed using a vector index, and the control attribute to be changed is selected by the user, and then can be applied to the camera. After changing to data, it is transmitted to the camera and controlled.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 분산촬영 제어방법을 설명하기 위한 도면이다.3 is a view for explaining a method for controlling distributed shooting according to an embodiment of the present invention.

먼저, 연결된 적어도 하나의 카메라의 촬영 조건을 제어하는 제어 속성을 사용자로부터 입력받는다(310). 즉, 일예로, 노출, 셔터 속도, 색 대비, 영상 밝기 등의 촬영 조건에 관한 속성을 변경하고자 하기 위한 제어 속성 정보를 입력받는다.First, a control attribute for controlling shooting conditions of at least one connected camera is received from a user (310). That is, as one example, control attribute information for changing attributes related to photographing conditions such as exposure, shutter speed, color contrast, and image brightness is received.

그리고, 이 제어 속성에 대응되는 촬영 제어 데이터를 가공하여 생성한다(320).Then, the photographing control data corresponding to the control attribute is processed and generated (320).

이렇게 생성된 촬영 제어 데이터가 연결된 카메라에서 제어될 수 있는 촬영 조건에 해당하는 제어 데이터인지의 여부를 판단하여 그 판단 결과에 따라 연결된 각각의 카메라로 전송한다(330). 즉, 카메라 별로 제어가 불가능한 제어 데이터도 있을 수 있으므로, 해당 제어 데이터가 카메라가 이를 수신하여 제어될 수 있는 속성에 관한 것인지의 여부를 판단하여, 적합한 제어 데이터인 경우 해당 카메라에 전송한다. 예를 들어 흑백 카메라의 경우, 색 대비(contrast) 정보는 이를 수신하더라도 제어될 수 없기 때문에 전송할 필요가 없으므로, 그 여부를 판단하는 것이다.It is determined whether the photographing control data thus generated is control data corresponding to photographing conditions that can be controlled by the connected camera, and is transmitted to each connected camera according to the determination result (330). That is, since there may be control data that cannot be controlled for each camera, it is determined whether the control data is related to an attribute that can be controlled by the camera, and if appropriate control data is transmitted to the corresponding camera. For example, in the case of a black-and-white camera, since color contrast information cannot be controlled even when it is received, it is not necessary to transmit it, so it is determined whether or not it is transmitted.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 분산촬영 제어방법을 설명하기 위한 도면이다.4 is a view for explaining a distributed shooting control method according to another embodiment of the present invention.

먼저 카메라 제어 서버가, 적어도 하나의 카메라 제어 클라이언트와 연결된 카메라 모듈에 포함된 적어도 하나의 카메라의 촬영 조건을 제어하는 촬영 제어 데이터를 통합적으로 가공 생성한다(410). 촬영 제어 데이터의 생성은 사용자로부터의 선택에 따라 이루어지고, 전술한 바와 같이 노출, 셔터 속도, 색 대비, 영상 밝기 등의 촬영 조건에 관한 속성을 변경하고자 하기 위한 제어 속성 정보가 그 대상이 될 수 있다.First, the camera control server integrally processes and generates photographing control data that controls photographing conditions of at least one camera included in a camera module connected to at least one camera control client (410). Generation of shooting control data is made according to a user's selection, and control property information for changing properties related to shooting conditions such as exposure, shutter speed, color contrast, and image brightness may be targeted as described above. have.

그리고 카메라 제어 클라이언트는, 카메라 모듈과 연결되고, 연결된 각각의 카메라의 촬영 조건을 제어하는 촬영 제어 데이터를 가공 생성하여 각각의 카메라로 전송하거나, 촬영 제어 데이터를 카메라 제어 서버로부터 수신하여 각각의 카메라로 전송한다(420). 즉, 카메라 제어 클라이언트가 직접 촬영 제어 데이터를 생성할수도 있지만, 본 실시예에서는 카메라 제어 서버로부터 단순히 수신하여 카메라도 전송하는 것이다.In addition, the camera control client is connected to the camera module and processes and generates shooting control data for controlling the shooting conditions of each connected camera, and transmits it to each camera, or receives the shooting control data from the camera control server to each camera. Transmit (420). That is, although the camera control client may directly generate shooting control data, in this embodiment, the camera is simply received from the camera control server and the camera is also transmitted.

도 5는 카메라 제어 서버와 카메라 제어 클라이언트와의 통신을 통한 분산촬영 제어방법을 설명하기 위한 도면이다.5 is a view for explaining a distributed shooting control method through communication between the camera control server and the camera control client.

먼저, 카메라 제어 클라이언트에 연결된 카메라의 목록 및 그 정보를 카메라 제어 서버로 전달한다(510). 예를 들어 어떤 속성(Color, Mono)의 카메라가 연결되어 있는지에 관한 정보, 그 목록이 될 수 있다. First, a list of cameras connected to the camera control client and information is transmitted to the camera control server (510). For example, it can be a list of information about which property (Color, Mono) the camera is connected to.

그리고, 카메라 제어 서버는 사용자로부터 제어할 제어 속성에 관한 선택을 입력받아 그에 해당하는 촬영 제어 데이터를 카메라에 적용할 수 있도록 가공하여 생성한다(520). 가공에 관한 상세 내용은 도 2 내지 도 4를 통해 전술한 바와 같다. 이후 생성된 촬영 제어 데이터를 카메라 제어 클라이언트에 전달한다(530). 카메라 제어 클라이언트는 이 제어 데이터를 카메라에 적용하고(540), 적용된 바에 따라 촬영된 영상을 카메라 제어 서버에 전송한다(550). 그러면 관리의 편의를 위해, 카메라 제어 서버에서 이 영상을 재생, 출력하여 확인할 수 있다(560).Then, the camera control server receives and selects a control attribute to be controlled from the user, and processes and generates the corresponding shooting control data to be applied to the camera (520). The details of the processing are as described above with reference to FIGS. 2 to 4. Thereafter, the generated shooting control data is transmitted to the camera control client (530). The camera control client applies the control data to the camera (540), and transmits the captured image to the camera control server (550) as applied. Then, for convenience of management, the camera control server can play and output this image to check (560).

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 제어 클라이언트의 구성도이다.6 is a configuration diagram of a camera control client according to an embodiment of the present invention.

카메라 제어 클라이언트는 카메라 제어부(610) 및 제어 데이터 가공부(620)를 포함하며, 제어 데이터 수신부(630)를 더 포함할 수 있다.The camera control client includes a camera control unit 610 and a control data processing unit 620, and may further include a control data receiving unit 630.

카메라 제어부(610)는 연결된 카메라의 촬영 제어 데이터를 수신하여 카메라의 촬영 조건을 제어하며, 카메라별 직접 제어를 담당한다. 이를 위해 일 예로 카메라 제어부(610)는 둘 이상의 컬러 카메라 제어부 및 하나의 모노 카메라 제어부를 포함할 수 있다.The camera control unit 610 receives the shooting control data of the connected camera to control the shooting conditions of the camera, and is in charge of direct control for each camera. For this, as an example, the camera control unit 610 may include two or more color camera control units and one mono camera control unit.

제어 데이터 가공부(620)는 카메라 제어부(610)로 전송할 촬영 제어 데이터를 각각의 카메라 제어부(610)가 제어할 수 있는 제어 데이터로 가공하여 생성한다. 이를 위해 각각의 카메라 제어부(610)에 연결된 카메라에서 제어될 수 있는 촬영 조건에 해당하는 제어 데이터인지의 여부를 판단하여, 생성된 제어 데이터를 각각의 카메라 제어부(610)에 전달한다. The control data processing unit 620 generates photographing control data to be transmitted to the camera control unit 610 as control data that each camera control unit 610 can control. To this end, it is determined whether it is control data corresponding to a shooting condition that can be controlled by a camera connected to each camera control unit 610, and the generated control data is transmitted to each camera control unit 610.

제어 데이터 수신부(630)는 카메라 제어부(610)로 전송할 촬영 제어 데이터를 카메라 제어 서버로부터 수신하여 카메라 제어부(610)로 전달한다.The control data receiving unit 630 receives the shooting control data to be transmitted to the camera control unit 610 from the camera control server and transmits the captured control data to the camera control unit 610.

도 7은 카메라 촬영 조건 제어 속성의 종류와 카메라별 차이의 일예를 설명하는 도면이다.7 is a view for explaining an example of the types of camera shooting condition control attributes and differences between cameras.

예를 들어, 4D 영상 촬영의 경우 한대의 카메라 제어 클라이언트에 2대의 컬러 카메라와 1대의 모노 카메라가 연결되기 때문에 공통적이지 않은 제어 속성들이 존재하게 된다. 또한 제어 속성이 시스템상 존재하지만 현재 카메라에 최적화된 시스템은 아니기 때문에 제어 데이터의 변경이 적용될 수 없는 속성이 존재하게 된다. 이를 처리하기 위해 본 발명에서는 적용 가능한 제어 데이터인가를 판단하기 위해 도 7에 도시한 바와 같이 제어 데이터의 속성을 구분하고 이를 처리하기 위한 판단을 카메라 제어 클라이언트내 제어 데이터 가공부(620)에서 수행하도록 할 수 있다.For example, in the case of 4D video shooting, since two color cameras and one mono camera are connected to one camera control client, uncommon control properties exist. In addition, since the control attribute exists on the system, it is not a system optimized for the current camera, so there is an attribute to which control data change cannot be applied. In order to process this, in the present invention, the control data processing unit 620 in the camera control client performs a determination for classifying the properties of the control data and processing the same as shown in FIG. 7 to determine whether the applicable control data is applicable. can do.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 분산촬영 제어방법이 적용된 시스템의 일예를 도시한 도면이다.8 is a diagram illustrating an example of a system to which a distributed shooting control method according to an embodiment of the present invention is applied.

즉 도 8에 도시한 바와 같이, 카메라 제어 서버(810)를 중심으로 다수의 카메라 제어 클라이언트(810 내지 880)를 연결하고, 각각의 카메라 제어 클라이언트가 자신과 연결된 카메라를 제어한다. 촬영 제어 데이터는 각각의 카메라 제어 클라이언트(810 내지 880)에서 만들 수도 있고, 카메라 제어 서버(810)에서 통합적으로 만들 수도 있다. 따라서 종래에 중복적으로 수행하던 제어 데이터의 입력, 가공, 생성을 카메라 제어 서버(810)에서 처리하고 전달함으로써 카메라의 신속한 제어가 가능하다. 또한 이러한 형태의 시스템은 카메라나 카메라 제어 클라이언트의 확장이 용이하며 제어하기도 또한 쉽다. 그리고 어느 하나의 카메라 클라이언트의 통신에 장애가 생겨도 다른 카메라 제어 클라이언트에는 영향을 주지 않기 때문에 카메라 제어 서버에서 통신 가능한 카메라 제어 클라이언트를 일괄적이고 통합적으로 제어할 수 있고 통신이 단절된 카메라 제어 클라이언트의 경우 그 카메라 제어 클라이언트에서 각자 생성한 제어 데이터를 이용하여 해당 카메라 제어 클라이언트에 연결된 카메라들을 제어할 수 있다.That is, as shown in FIG. 8, a plurality of camera control clients 810 to 880 are connected around the camera control server 810, and each camera control client controls a camera connected to it. The photographing control data may be generated in each of the camera control clients 810 to 880, or may be integrated in the camera control server 810. Therefore, it is possible to rapidly control the camera by processing and transmitting the input, processing, and generation of control data that has been performed in the related art in the camera control server 810. In addition, this type of system can be easily extended and controlled by a camera or a camera control client. In addition, if one camera client's communication fails, it does not affect other camera control clients, so the camera control server can control the camera control client that can communicate collectively and collectively. It is possible to control cameras connected to the corresponding camera control client using the control data generated by the client.

이제까지 본 발명에 대하여 그 실시 예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시 예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.So far, the present invention has been focused on the embodiments. Those skilled in the art to which the present invention pertains will understand that the present invention can be implemented in a modified form without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the disclosed embodiments should be considered in terms of explanation, not limitation. The scope of the present invention is shown in the claims rather than the foregoing description, and all differences within the equivalent range should be interpreted as being included in the present invention.

210 카메라 모듈
220 카메라 제어 클라이언트
230 카메라 제어 서버210 camera module
220 camera control client
230 camera control server

Claims (10)

연결된 카메라의 촬영 제어 데이터를 수신하여 상기 카메라의 촬영 조건을 제어하는 적어도 하나의 카메라 제어부; 및
상기 카메라 제어부로 전송할 촬영 제어 데이터를 상기 각각의 카메라 제어부가 제어할 수 있는 제어 데이터로 가공하여 생성하는 단일의 제어 데이터 가공부를 포함하는 카메라 제어 클라이언트.At least one camera controller that receives shooting control data of a connected camera and controls shooting conditions of the camera; And
A camera control client including a single control data processing unit that processes and generates shooting control data to be transmitted to the camera control unit as control data that can be controlled by the respective camera control units. 제1항에 있어서, 상기 제어 데이터 가공부는
상기 각각의 카메라 제어부에 연결된 카메라에서 제어될 수 있는 촬영 조건에 해당하는 제어 데이터인지의 여부를 판단하여, 상기 생성된 제어 데이터를 각각의 카메라 제어부에 전달하는 카메라 제어 클라이언트.The method of claim 1, wherein the control data processing unit
A camera control client that determines whether or not control data corresponding to a shooting condition that can be controlled by a camera connected to each camera control unit, and transmits the generated control data to each camera control unit. 제1항에 있어서, 상기 카메라 제어부는
둘 이상의 컬러 카메라 제어부 및 하나의 모노 카메라 제어부를 포함하는 카메라 제어 클라이언트.The method of claim 1, wherein the camera control unit
A camera control client comprising two or more color camera controls and one mono camera control. 제1항에 있어서,
상기 카메라 제어부로 전송할 촬영 제어 데이터를 카메라 제어 서버로부터 수신하여 상기 카메라 제어부로 전달하는 제어 데이터 수신부를 더 포함하는 카메라 제어 클라이언트.According to claim 1,
A camera control client further comprising a control data receiving unit receiving the shooting control data to be transmitted to the camera control unit from the camera control server and transmitting the control data to the camera control unit. 적어도 하나의 카메라를 포함하는 적어도 하나의 카메라 모듈;
상기 각각의 카메라의 촬영 조건을 제어하는 촬영 제어 데이터를 통합적으로 가공 생성하는 카메라 제어 서버; 및
상기 카메라 모듈과 연결되고, 연결된 각각의 카메라의 촬영 조건을 제어하는 촬영 제어 데이터를 가공 생성하여 상기 각각의 카메라로 전송하거나, 촬영 제어 데이터를 상기 카메라 제어 서버로부터 수신하여 상기 각각의 카메라로 전송하는 적어도 하나의 카메라 제어 클라이언트를 포함하는 분산촬영장치.At least one camera module including at least one camera;
A camera control server for integrally processing and generating shooting control data for controlling shooting conditions of the respective cameras; And
The camera module is connected to the camera module, and generates and generates shooting control data for controlling the shooting conditions of each connected camera, and transmits it to the respective cameras, or receives shooting control data from the camera control server and transmits them to the respective cameras. A distributed imaging device comprising at least one camera control client. 제5항에 있어서,
상기 카메라 모듈은 둘 이상의 컬러 카메라 및 하나의 모노 카메라를 포함하는 분산촬영장치.The method of claim 5,
The camera module is a distributed photographing apparatus including two or more color cameras and one mono camera. 연결된 적어도 하나의 카메라의 촬영 조건을 제어하는 제어 속성을 사용자로부터 입력받는 단계;
상기 제어 속성에 대응되는 촬영 제어 데이터를 가공하여 생성하는 단계; 및
상기 생성된 촬영 제어 데이터가 상기 연결된 카메라에서 제어될 수 있는 촬영 조건에 해당하는 제어 데이터인지의 여부를 판단하여 그 판단 결과에 따라 상기 연결된 각각의 카메라로 전송하는 단계를 포함하는 분산촬영 제어방법.Receiving a control attribute for controlling a shooting condition of at least one connected camera from a user;
Processing and generating photographing control data corresponding to the control attribute; And
And determining whether the generated shooting control data is control data corresponding to shooting conditions that can be controlled by the connected camera, and transmitting it to each of the connected cameras according to the determination result. 제7항에 있어서, 상기 가공 생성하는 단계는
상기 연결된 각각의 카메라는 둘 이상의 컬러 카메라 및 하나의 모노 카메라를 포함하며, 이를 통합하여 제어하는 촬영 제어 데이터를 가공하여 생성하는 분산촬영 제어방법.The method of claim 7, wherein the step of generating the processing
Each of the connected cameras includes two or more color cameras and one mono camera, and the distributed shooting control method of processing and generating the shooting control data to integrate and control them. 카메라 제어 서버는, 적어도 하나의 카메라 제어 클라이언트와 연결된 카메라 모듈에 포함된 적어도 하나의 카메라의 촬영 조건을 제어하는 촬영 제어 데이터를 통합적으로 가공 생성하는 단계; 및
카메라 제어 클라이언트는, 상기 카메라 모듈과 연결되고, 연결된 각각의 카메라의 촬영 조건을 제어하는 촬영 제어 데이터를 가공 생성하여 상기 각각의 카메라로 전송하거나, 촬영 제어 데이터를 상기 카메라 제어 서버로부터 수신하여 상기 각각의 카메라로 전송하는 단계를 포함하는 분산촬영 제어방법.The camera control server may further include: processing and generating photographing control data that controls photographing conditions of at least one camera included in a camera module connected to at least one camera control client; And
The camera control client is connected to the camera module and processes and generates shooting control data for controlling the shooting conditions of each connected camera, or transmits the generated control data to the respective cameras, or receives the shooting control data from the camera control server, respectively. A method of controlling distributed shooting, comprising the step of transmitting to a camera. 제9항에 있어서,
상기 카메라 모듈은 둘 이상의 컬러 카메라 및 하나의 모노 카메라를 포함하고, 상기 카메라 제어 서버는 각각의 카메라를 통합하여 제어하는 촬영 제어 데이터를 가공하여 생성하는 분산촬영 제어방법.The method of claim 9,
The camera module includes two or more color cameras and one mono camera, and the camera control server processes the shooting control data generated by integrating and controlling the respective cameras to produce a distributed shooting control method.
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