KR20200053834A - Crane hook, detection system for fastening state between the crane hook and ladle trunnion and detecting method of fastening state - Google Patents

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KR20200053834A
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Abstract

An object of the present invention is to provide a crane hook which can check a fastening status between the crane hook and a trunnion with high reliability in real time by being equipped with a pressure sensing means and an optical sensor. The present invention relates to the crane hook, a system for sensing the fastening status between the crane hook and a ladle trunnion, and a method for sensing the fastening status, and more specifically, provides the crane hook comprising: the pressure sensing means provided on the bottom surface of a curved unit provided with the ladle trunnion; and the optical sensor including an optical transmitter provided on one side of the curved unit and an optical receiver provided on the other side. In addition, the present invention provides the system for sensing the fastening status between the crane hook and the ladle trunnion and the method for sensing the fastening status between the crane hook and the ladle trunnion.

Description

크레인 후크, 크레인 후크와 래들 트러니언과의 체결 상태 감지 시스템 및 체결 상태 감지방법{Crane hook, detection system for fastening state between the crane hook and ladle trunnion and detecting method of fastening state}Crane hook, detection system for fastening state between the crane hook and ladle trunnion and detecting method of fastening state}

본 발명은 래들의 낙하사고를 예방할 수 있는 크레인 후크, 크레인 후크와 래들 트러니언과의 체결 상태 감지 시스템 및 크레인 후크와 래들 트러니언과의 체결 상태 감지방법에 관한 것이다.The present invention relates to a crane hook that can prevent a falling accident of a ladle, a system for detecting a connection state between a crane hook and a ladle trunnion, and a method for detecting a connection state between a crane hook and a ladle trunnion.

통상적으로 물건의 위치를 이동시키거나 산업현장에서 제품을 적재 또는 출고하는 과정에서 주로 사용되는 후크 장치는 그 형태 및 구성이 다양하고 작동에서도 다양한 방법이 적용되고 있다. 이러한 후크장치는 예를 들어, 크레인 등에 매달려 무거운 물체를 이동시키는데 사용된다. 이와 같은 후크장치는 일반적으로 직접적으로 이동 대상물을 걸거나 와이어 등의 매개부재를 사용해서 이동 대상물을 거는 후크(hook)를 구비한다.The hook device, which is mainly used in the process of moving the position of an object or loading or unloading a product in an industrial site, has various shapes and configurations, and various methods are applied in operation. Such a hook device is used, for example, to move a heavy object hanging on a crane or the like. Such a hook device generally includes a hook for hanging a moving object directly or using a medium member such as a wire to hang the moving object.

예를 들어, 철강 제조 공정 중 제강 공장에서 래들(1)(ladle)에 쇳물을 받아 제공 공정의 전로로 이동하는 공정에서는 천정 크레인(10)(Over Head Crane)의 후크(20)를 래들(1)에 부착된 걸이돌기(2), 예컨대 트러니언(trunnion)에 체결한 후 크레인(10)을 이용하여 상기 래들(1)을 전로로 이동시키게 된다.For example, in a steel manufacturing process, in the process of receiving molten iron from a ladle (1) (ladle) at a steel mill and moving it to the converter, the hook 20 of the overhead crane (10) is ladled (1). ) Is fastened to the hook projection 2 attached to the trunnion, for example, and then the ladle 1 is moved to the converter by using the crane 10.

상기한 일예를 포함하여 후크(20)를 걸이돌기(2)에 체결하여 물체를 이동시키는 공정 또는 작업에서 후크(20)와 트러니언의 체결 상태를 감지하는 것은 매우 중요하다. 왜냐하면 후크(20)와 트러니언의 체결 상태가 불량하면 안전사고(이동 대상물의 낙하사고 등)가 발생될 수 있기 때문이다.Including the above example, it is very important to detect the fastening state of the hook 20 and the trunnion in the process or operation of fastening the hook 20 to the hook projection 2 to move an object. This is because if the fastening state of the hook 20 and the trunnion is poor, a safety accident (such as a falling accident of a moving object) may occur.

이에 따라 종래에는 크레인(10)의 상부에 감시용 카메라 등의 비젼 시스템(30)을 설치하고, 이 비젼 시스템(30)을 이용하여 후크(20)의 체결여부를 감지한다.Accordingly, conventionally, a vision system 30 such as a surveillance camera is installed on the top of the crane 10, and the hook 20 is detected by using the vision system 30.

더불어, 종래에는 육안으로 후크(20)의 체결여부를 감지하는 것 외에도, 비젼 시스템(30)을 이용하여 후크(20)의 체결 적합 여부를 사전에 미리 감지하고 있으며, 비젼 시스템(30)에 촬영되는 영상을 기준 이미지 패턴과 자동으로 비교하여 체결 여부를 감지하고 있다.In addition, conventionally, in addition to detecting whether the hook 20 is fastened with the naked eye, the vision system 30 is used to detect whether the hook 20 is suitable for fastening in advance, and the vision system 30 is photographed. The video is automatically compared with the reference image pattern to detect whether or not it is fastened.

그러나, 종래의 크레인(10)의 후크 체결 여부 감지 장치 및 방법은 래들(1)에 저장된 고온의 용강 등에 의해 감시 카메라에 촬영되는 영상 등이 왜곡되며 정확한 상태를 반영하기 어려움이 있고, 고온에 의해 감시 카메라 등의 비젼 시스템(30)이 열적 손상을 입게 되어 영상 처리 기법의 성능이 제한되고 있으며, 이로 인해 크레인(10)의 후크(20) 체결 여부를 정확하게 확인하는데 어려움이 있는 실정이다.However, the conventional crane 10 hook fastening detection device and method is distorted by the high temperature molten steel stored in the ladle 1, etc., the image taken by the surveillance camera is difficult to reflect the correct state, due to the high temperature Since the vision system 30 such as a surveillance camera is thermally damaged, the performance of the image processing technique is limited, which makes it difficult to accurately check whether the hook 20 of the crane 10 is engaged.

따라서, 체결 상태를 정확히 확인하지 않은 상태에서 래들(2)의 권상작업, 권하작업이 이루어지게 되어, 주권후크(3)에서 트러니언(11)이 이탈되는 사고가 현장에서 종종 발생하고 있는 실정이다.Therefore, the hoisting and unloading operations of the ladle 2 are performed without accurately confirming the fastening state, and an accident in which the trunnion 11 is detached from the sovereign hook 3 often occurs in the field. .

이러한 사고가 발생하게 되면, 전, 후 주요 설비 이상과 조업 생산공정 및 생산에 막대한 지장을 초래하여, 생산 능률이 저하되고 현장 업무에 종사하고 있는 작업자의 안전을 위협하여, 작업을 기피하게 되는 문제점이 있고, 또한 사고수습에 대한 작업 부담이 증가되는 문제점이 있었다. When such an accident occurs, it causes problems in major facilities before and after, and significant hindrance in the operation production process and production, which decreases production efficiency and threatens the safety of workers engaged in field work, thus avoiding work. There is also, there is a problem in that the work burden for accident probation is increased.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위해, 한국특허등록 제10-0526136호에는 후크의 트러니언 체결 감지장치에 대한 기술이 개시되어 있으나, 전로에서 외부로 방출하는 고열에 의해 손상되기 쉬운 문제점이 있고, 이를 유지 및 보수하는데 많은 시간이 소요되는 문제점이 있었다.In order to solve the above problems, Korean Patent Registration No. 10-0526136 discloses a technique for detecting a trunnion fastening device of a hook, but there is a problem that it is easily damaged by high heat emitted from the converter to the outside. There was a problem that it takes a lot of time to maintain and repair.

따라서, 본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 크레인 후크에 압력 감지 수단 및 광 센서를 구비하여 크레인 후크와 트러니언과의 체결 상태를 실시간으로 신뢰성 높게 확인할 수 있는 크레인 후크를 제공하는데 있다.Therefore, the present invention was devised to solve the above-mentioned problems, and provides a crane hook that is equipped with a pressure sensing means and an optical sensor on the crane hook to check the connection state between the crane hook and the trunnion with high reliability in real time. have.

또한, 본 발명은 크레인 후크와 래들 트러니언과의 체결 상태를 실시간으로 신뢰성 높게 확인할 수 있는 크레인 후크와 트러니언과의 체결 상태 감지 시스템을 제공하는데 있다. In addition, the present invention is to provide a fastening state detection system between the crane hook and the trunnion, which can confirm in real time a high reliability of the fastening state of the crane hook and the ladle trunnion.

나아가, 본 발명은 크레인 후크와 래들 트러니언과의 체결 상태를 실시간으로 신뢰성 높게 확인할 수 있는 크레인 후크와 트러니언과의 체결 상태 감지방법을 제공하는데 있다.Furthermore, the present invention is to provide a method for detecting a fastening state between a crane hook and a trunnion, which can check in real time a high reliability of the fastening state between a crane hook and a ladle trunnion.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 래들 트러니언이 구비되는 만곡부의 바닥면에 구비되는 압력 감지 수단; 및 상기 만곡부의 일측에 구비되는 광 발신기 및 타측에 구비되는 광 수신기를 포함하는 광 센서;를 포함하는 크레인 후크를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention is a pressure sensing means provided on the bottom surface of the curved portion provided with a ladle trunnion; And an optical sensor including an optical transmitter provided on one side of the curved portion and an optical receiver provided on the other side.

바람직하게 상기 감지 수단은 상기 래들 트러니언의 무게 중심에서 수직으로 연장되는 선과 교차하는 바닥면에 구비되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the sensing means is provided on the bottom surface crossing a line extending vertically from the center of gravity of the ladle trunnion.

바람직하게 상기 광 센서의 광 발신기 및 광 수신기는 상기 후크 크레인의 바닥면으로부터 상기 래들 트러니언의 최상부 이하의 높이에서 평행하게 구비되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the optical transmitter and the optical receiver of the optical sensor are provided in parallel at a height below the top of the ladle trunnion from the bottom surface of the hook crane.

이때, 상기 감지 수단은 스트레인게이지식 압력센서, 정전용량식 압력센서, 전위차계식 압력센서, LVDT 압력센서, 압전기식 압력센서, 실리콘 압력센서 및 광학식 압력센서로 이루어진 군으로부터 선택되는 1종인 것을 특징으로 한다.At this time, the sensing means is characterized in that the strain gauge type pressure sensor, capacitive pressure sensor, potentiometer pressure sensor, LVDT pressure sensor, piezoelectric pressure sensor, silicon pressure sensor and optical pressure sensor is selected from the group consisting of do.

상기 광 센서는 레이저 센서, 포토 센서, 초음파 센서, 광섬유 센서로 이루어진 군으로부터 선택되는 1종인 것을 특징으로 한다.The optical sensor is characterized in that it is one type selected from the group consisting of a laser sensor, a photo sensor, an ultrasonic sensor, and an optical fiber sensor.

또한, 본 발명은 래들 트러니언이 구비되는 크레인 후크의 만곡부의 바닥면에 구비되는 압력 감지 수단로부터 압력을 감지하는 압력 감지부; 상기 크레인 후크의 만곡부의 일측에 구비되는 광 발신기로부터 방출된 광을 상기 크레인 후크의 만곡부의 타측에 구비되는 광 감지기로부터 광의 수신 여부를 확인하는 광 센서부; 및 상기 압력 감지부 및 상기 광 센서부로부터 수신된 데이터를 바탕으로 크레인의 가동 여부를 결정하는 제어부;를 포함하는 크레인 후크와 래들 트러니언과의 체결 상태 감지 시스템을 제공한다.In addition, the present invention is a pressure sensing unit for sensing the pressure from the pressure sensing means provided on the bottom surface of the curved portion of the crane hook is provided with a ladle trunnion; An optical sensor unit configured to check whether light emitted from an optical transmitter provided on one side of the curved portion of the crane hook is received from an optical sensor provided on the other side of the curved portion of the crane hook; And a control unit for determining whether the crane is operated based on the data received from the pressure sensor and the optical sensor unit. The present invention provides a system for detecting a connection state between a crane hook and a ladle trunnion.

바람직하게 상기 감지 수단은 상기 래들 트러니언의 무게 중심에서 수직으로 연장되는 선과 교차하는 상기 크레인 후크의 만곡면의 바닥면에 구비되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the sensing means is provided on the bottom surface of the curved surface of the crane hook crossing a line extending vertically from the center of gravity of the ladle trunnion.

바람직하게 상기 광 센서의 광 발신기 및 광 수신기는 상기 후크 크레인의 바닥면으로부터 상기 래들 트러니언의 최상부 이하의 높이에서 평행하게 구비되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the optical transmitter and the optical receiver of the optical sensor are provided in parallel at a height below the top of the ladle trunnion from the bottom surface of the hook crane.

또한, 본 발명은 래들 트러니언이 구비되는 크레인 후크의 만곡부의 바닥면에 구비되는 압력 감지 수단로부터 압력을 감지하는 단계; 상기 크레인 후크의 만곡부의 일측에 구비되는 광 발신기로부터 방출된 광을 상기 만곡부의 타측에 구비되는 광 감지기로부터 광의 수신 여부를 확인하는 단계; 및 상기 압력 감지 수단으로부터 감지된 압력 및 상기 광 감지기로부터의 광의 수신 여부에 기초하여 크레인의 가동 및 크레인의 중지를 결정하는 단계;를 포함하는 크레인 후크와 래들 트러니언과의 체결 상태 감지방법을 제공한다.In addition, the present invention comprises the steps of sensing the pressure from the pressure sensing means provided on the bottom surface of the curved portion of the crane hook is provided with a ladle trunnion; Checking whether light emitted from an optical transmitter provided on one side of the curved portion of the crane hook is received from an optical sensor provided on the other side of the curved portion; And determining the operation of the crane and the stop of the crane based on the pressure sensed by the pressure sensing means and whether light is received from the light sensor. A method for detecting a connection state between a crane hook and a ladle trunnion is provided. do.

바람직하게 상기 감지 수단은 상기 래들 트러니언의 무게 중심에서 수직으로 연장되는 선과 교차하는 바닥면에 구비되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the sensing means is provided on the bottom surface crossing a line extending vertically from the center of gravity of the ladle trunnion.

바람직하게 상기 광 센서의 광 발신기 및 광 수신기는 상기 후크 크레인의 바닥면으로부터 상기 래들 트러니언의 최상부 이하의 높이에서 평행하게 구비되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the optical transmitter and the optical receiver of the optical sensor are provided in parallel at a height below the top of the ladle trunnion from the bottom surface of the hook crane.

본 발명에 따르면, 크레인 후크를 래들 트러니언에 체결하여 래들을 이송하는 과정에서 크레인 후크의 체결 상태를 실시간으로 감지하여 체결 불량을 정확하고 신속히 검출함으로써, 크레인 후크의 체결 신뢰성을 확보하여 생산성 및 작업능률이 향상될 뿐만 아니라, 래들의 추락이 발생되지 않아 설비사고 및 인명사고를 방지하여 안정적인 조업이 가능한다.According to the present invention, in the process of transferring the ladle by fastening the crane hook to the ladle trunnion, the fastening of the crane hook is accurately and promptly detected by real-time detecting the fastening state of the crane hook, thereby securing the fastening reliability of the crane hook, thereby increasing productivity and work Not only is the efficiency improved, but the fall of the ladle does not occur, preventing equipment accidents and human accidents, thereby enabling stable operation.

또한, 본 발명에 따르면, 존재적 감지를 위한 압력 감지 수단과 시각적 감지를 위한 광 센서를 모두 구비함으로써 외부 요인 및 트러니온의 형상에 의한 감지 오류를 최소화할 수 있고, 시판되고 있는 크레인 후크를 그대로 사용할 수 있어 후속 가공비를 최소화할 수 있다.In addition, according to the present invention, by providing both a pressure sensing means for presence detection and an optical sensor for visual sensing, it is possible to minimize detection errors due to external factors and the shape of the trunnion, and maintain a commercially available crane hook. Can be used to minimize subsequent processing costs.

도 1은 통상적으로 사용되는 크레인 후크에 래들이 설치된 상태를 나타낸 정면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 크레인 후크를 나타낸 측면도이다.
도 3a는 본 발명의 일 실시예에 따른 크레인 후크에 래들 트러니언이 구비되기 전의 크레인 후크를 나타낸 측면도이다.
도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 크레인 후크에 래들 트러니언이 구비된 후의 크레인 후크를 나타낸 측면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 래들 트러니언의 체결 상태 감지 시스템을 나타낸 모식도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 래들 트러니언의 체결 상태 감지 방법을 나타낸 순서도이다.1 is a front view showing a state in which a ladle is installed on a crane hook that is commonly used.
2 is a side view showing a crane hook according to an embodiment of the present invention.
Figure 3a is a side view showing a crane hook before the ladle trunnion is provided on the crane hook according to an embodiment of the present invention.
3B is a side view showing a crane hook after a ladle trunnion is provided on a crane hook according to an embodiment of the present invention.
4 is a schematic diagram showing a fastening state detection system of a ladle trunnion according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating a method for detecting a fastening state of a ladle trunnion according to an embodiment of the present invention.

이하, 본원에 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 강판의 형상 억제 장치 및 방법을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, an apparatus and method for suppressing the shape of a steel sheet according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위하여 제공되는 것이다.The present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, and only the present embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete and the scope of the invention to those skilled in the art. It is provided to inform.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다. 또한, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가질 수 있다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 수 있다.In order to clearly describe the present invention, parts irrelevant to the description are omitted, and the same reference numerals are assigned to the same or similar elements throughout the specification. In addition, some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to exemplary drawings. In adding reference numerals to the components of each drawing, the same components may have the same reference numerals as possible even though they are displayed on different drawings. In addition, in describing the present invention, when it is determined that detailed descriptions of related well-known structures or functions may obscure the subject matter of the present invention, detailed descriptions thereof may be omitted.

본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질, 차례, 순서 또는 개수 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 다른 구성 요소가 "개재"되거나, 각 구성 요소가 다른 구성 요소를 통해 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In describing the components of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are only for distinguishing the component from other components, and the nature, order, order, or number of the component is not limited by the term. When a component is described as being "connected", "coupled" or "connected" to another component, the component may be directly connected to or connected to the other component, but different components between each component It will be understood that the "intervenes" may be, or each component may be "connected", "coupled" or "connected" through other components.

또한, 본 발명을 구현함에 있어서 설명의 편의를 위하여 구성요소를 세분화하여 설명할 수 있으나, 이들 구성요소가 하나의 장치 또는 모듈 내에 구현될 수도 있고, 혹은 하나의 구성요소가 다수의 장치 또는 모듈들에 나뉘어져서 구현될 수도 있다.In addition, in implementing the present invention, components may be subdivided and described for convenience of description, but these components may be implemented in one device or module, or one component may be multiple devices or modules. It can be implemented by being divided into.

본 발명은 래들 트러니언이 구비되는 만곡부의 바닥면에 구비되는 압력 감지 수단; 및The present invention is a pressure sensing means provided on the bottom surface of the curved portion provided with a ladle trunnion; And

상기 만곡부의 일측에 구비되는 광 발신기 및 타측에 구비되는 광 수신기를 포함하는 광 센서;를 포함하는 크레인 후크를 제공한다.It provides a crane hook comprising; an optical sensor including an optical transmitter provided on one side of the curved portion and an optical receiver provided on the other side.

본 발명에 따른 크레인 후크는 종래 크레인 래들의 권상시 래들 트러니언이 크레인 후크에 제대로 체결이 안된 상태로 이송 중 진동에 의해 래들이 낙하하는 문제를 해결하기 위한 것으로, 크레인 후크에 구비된 압력 감지 수단 및 광 센서를 통해 래들 트러니언이 크레인 후크에 체결되었음을 신뢰성 높게 감지할 수 있어 래들의 낙하사고를 방지할 수 있다.The crane hook according to the present invention is for solving a problem in which the ladle falls by vibration during transport while the ladle trunnion is not properly fastened to the crane hook when hoisting the conventional crane ladle, and the pressure sensing means provided in the crane hook And it is possible to reliably detect that the ladle trunnion is fastened to the crane hook through the optical sensor, thereby preventing the fall of the ladle.

이하, 도면을 참고하여 본 발명을 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 크레인 후크를 나타낸 측면도이다. 도 2에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 크레인 후크(100)는 일반적으로 고리 형태를 가지며 크레인의 하단에 연결되고, 예를 들어 제강 공정에서 쇳물을 담아 전로로 이동시키는데 사용되는 래들(ladle, 300)을 이동시키는데 사용된다. 2 is a side view showing a crane hook according to an embodiment of the present invention. As shown in Figure 2, the crane hook 100 according to an embodiment of the present invention generally has a ring shape and is connected to the bottom of the crane, for example, a ladle used to move molten iron into a converter in a steelmaking process It is used to move (ladle, 300).

래들 트러니언(200)은 상기 래들(300)의 양측면에서 일정 길이만큼 돌출되어 상기 크레인 후크(100)가 체결되는 부분이며, 상기 크레인 후크(100)와 상기 래들 트러니언(200)의 체결로 인해 쇳물이 담겨져 있는 상기 래들(300)을 전로로 이동시킬 수 있다.Ladle trunnion 200 is a portion that protrudes a predetermined length from both sides of the ladle 300 to which the crane hook 100 is fastened, due to the fastening of the crane hook 100 and the ladle trunnion 200. The ladle 300 in which molten water is contained may be moved to a converter.

전술한 본 발명의 일 실시예에 따른 크레인 후크(100)는 제철소 등에서 쇳물을 담는 래들(300)에 한정하여 설명하였으나, 본 발명은 이에 제한되는 것이 아니며, 크레인 후크(100)를 이용하여 상기 래들(300)에 부착된 래들 트러니언(200)을 체결할 수 있는 모든 분야에서 상기 크레인 후크(100)가 적용될 수 있다. The crane hook 100 according to one embodiment of the present invention described above is limited to the ladle 300 containing molten iron in a steel mill or the like, but the present invention is not limited thereto, and the ladle is used using the crane hook 100 The crane hook 100 may be applied in all fields capable of fastening the ladle trunnion 200 attached to the 300.

도 2에서, 우측의 측면도는 본 발명에 일 실시예에 따른 크레인 후크(100)를 확대한 것이다. 도 2의 우측 확대도를 참조하면, 본 발명에 따른 크레인 후크(100)의 내측에는 래들 트러니언(200)이 구비되는 만곡부가 있고, 상기 만곡부의 바닥면에는 압력 감지 수단(110)이 구비된다.In FIG. 2, the right side view is an enlarged crane hook 100 according to an embodiment of the present invention. Referring to an enlarged view of the right side of FIG. 2, the inside of the crane hook 100 according to the present invention has a curved portion provided with a lad trunnion 200, and a pressure sensing means 110 is provided on the bottom surface of the curved portion. .

관련하여, 상기 압력 감지 수단(110)은 상기 만곡부의 바닥면에 구비되며, 더욱 정밀한 압력 감지를 위해 상기 래들 트러니언(200)의 무게 중심에서 수직으로 연장되는 선(P)과 교차하는 바닥면에 구비되는 것이 바람직하다. In relation to this, the pressure sensing means 110 is provided on the bottom surface of the curved portion, and for more precise pressure sensing, the bottom surface intersecting the line P extending vertically from the center of gravity of the ladle trunnion 200 It is preferably provided in.

이때, 상기 압력 감지 수단(110)은 상기 래들 트러니언(200) 및 상기 래들(300)의 총 중량의 0.5±0.1%를 감지할 수 있는 장치이면 이에 제한되지 않으나, 스트레인 게이지식 압력센서, 정전용량식 압력센서, 전위차계식 압력센서, LVDT 압력센서, 압전기식 압력센서, 실리콘 압력센서 및 광학식 압력센서로 이루어진 군으로부터 선택될 수 있다. At this time, the pressure sensing means 110 is not limited to this as long as it is a device capable of detecting 0.5 ± 0.1% of the total weight of the ladle trunnion 200 and the ladle 300, but the strain gauge type pressure sensor, power failure It can be selected from the group consisting of capacitive pressure sensors, potentiometer pressure sensors, LVDT pressure sensors, piezoelectric pressure sensors, silicon pressure sensors, and optical pressure sensors.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 크레인 후크(100)는 광 발신기(120) 및 광 수신기(130)를 포함하는 광 센서를 포함하고, 상기 광 발신기(120)는 상기 만곡부의 일측에 구비되고, 상기 광 수신기(130)는 상기 만곡부의 타측에 구비된다. In addition, the crane hook 100 according to an embodiment of the present invention includes an optical sensor including an optical transmitter 120 and an optical receiver 130, the optical transmitter 120 is provided on one side of the curved portion , The optical receiver 130 is provided on the other side of the curved portion.

상기 광 발신기(120)는 광(예를 들어, 레이저, 가시광, 적외광 또는 초음파)을 방출시키고, 상기 광 수신기(130)는 상기 광 발신기(120)에서 방출된 광을 수신한다.The light transmitter 120 emits light (eg, laser, visible light, infrared light, or ultrasound), and the optical receiver 130 receives light emitted from the light transmitter 120.

이때, 상기 광 발신기(120) 및 상기 광 수신기(130)를 포함하는 상기 광 센서는 상기 후크 크레인(100)의 바닥면으로부터 상기 래들 트러니언(200)의 최상부 이하의 높이에서 평행(수평 방향; L)하게 구비되는 것이 바람직하고, 상기 래들 트러니언(200)의 더욱 정밀한 감지를 위해 상기 래들 트러니언(200)의 반경 이하의 높이로 구비되는 것이 더욱 바람직하다. At this time, the optical sensor including the optical transmitter 120 and the optical receiver 130 is parallel (horizontal direction) at a height below the uppermost portion of the ladle trunnion 200 from the bottom surface of the hook crane 100. L) is preferably provided, it is more preferably provided at a height below the radius of the ladle trunnion 200 for more precise detection of the ladle trunnion 200.

상기 광 센서가 래들 트러니언(200)의 최상부를 초과하는 높이로 구비되는 경우 래들 트러니언(200)이 상기 크레인 후크(100)의 만곡부에 구비되어 체결된 상태임에도 상기 광 발신기(120)에서 방출된 광이 상기 광 수신기(130)로 수신되어 상기 래들 트러니언(200)이 구비되지 않은 것으로 감지되는 문제가 있다. When the optical sensor is provided with a height exceeding the uppermost portion of the rad trunnion 200, the rad trunnion 200 is provided at the curved portion of the crane hook 100, and is emitted from the optical transmitter 120 even though it is in a fastened state. There is a problem in that the received light is received by the optical receiver 130 and it is detected that the ladle trunnion 200 is not provided.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 크레인 후크(100)는 상기 압력 감지 수단(110) 및 광 센서를 모두 구비함으로써 외부 요인에 의한 감지 오류를 최소화하고, 압력 감지 및 광의 수신 여부를 모두 파악함으로써 후크 체결에 대한 신뢰성이 확보되어 생산성 및 작업능률이 향상될 뿐만 아니라, 래들의 추락이 발생되지 않아 설비사고 및 인명사고를 방지하여 안정적인 조업이 가능하다. In addition, the crane hook 100 according to an embodiment of the present invention is provided with both the pressure sensing means 110 and the optical sensor to minimize the detection error caused by external factors, and by grasping both the pressure detection and the reception of light Reliability of hook fastening is secured, which not only improves productivity and work efficiency, but also prevents equipment accidents and human accidents due to no falling of the ladle, so stable operation is possible.

도 3a는 본 발명의 일 실시예에 따른 크레인 후크에 래들 트러니언이 구비되기 전의 크레인 후크를 나타낸 측면도이고, 도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 크레인 후크에 래들 트러니언이 구비된 후의 크레인 후크를 나타낸 측면도이다. Figure 3a is a side view showing a crane hook before the ladle trunnion is provided on the crane hook according to an embodiment of the present invention, Figure 3b is a crane after the ladle trunnion is provided on the crane hook according to an embodiment of the present invention It is a side view showing the hook.

도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 크레인 후크(100)에는 전술한 바와 같이, 상기 크레인 후크(100)의 만곡부(100')의 바닥면에는 압력 감지 수단(110)이 구비되고, 상기 만곡부(100')의 일측 및 타측 각각에는 광 발신기(120) 및 광 수신기(130)가 구비된다. Referring to FIG. 3, as described above, the crane hook 100 according to an embodiment of the present invention is provided with a pressure sensing means 110 on the bottom surface of the curved part 100 ′ of the crane hook 100. , The optical transmitter 120 and the optical receiver 130 are provided on one side and the other side of the curved portion 100 '.

이때, 상기 래들 트러니언(200)이 상기 크레인 후크(100)에 구비되기 전에는 상기 압력 감지 수단(110)에 압력이 감지되지 않고, 상기 광 발신기(120)에서 방출된 광은 상기 광 수신기(130)에 수신된다. At this time, before the ladle trunnion 200 is provided on the crane hook 100, pressure is not sensed by the pressure sensing means 110, and the light emitted from the light transmitter 120 is the optical receiver 130 ).

한편, 상기 래들 트러니언(200)이 상기 크레인 후크(100)에 구비된 후에는 상기 압력 감지 수단(110)에서 압력이 감지되고, 상기 광 발신기(120)에서 방출된 광은 상기 광 수신기(130)에 수신되지 않는다. Meanwhile, after the ladle trunnion 200 is provided on the crane hook 100, pressure is sensed by the pressure sensing means 110, and light emitted from the light transmitter 120 is the optical receiver 130 ).

즉, 상기 압력 감지 수단(110)에서 압력이 감지되고 상기 광 수신기(130)에서 광이 수신되지 않으면, 상기 크레인 후크(100)에는 상기 래들 트러니언(200)이 구비된 것으로 판단되어 크래인이 가동되며, 상기 상기 압력 감지 수단(100)에서 압력이 감지되지 않고 상기 광 수신기(130)에서 광이 수신되면, 상기 크레인 후크(100)에는 상기 래들 트러니언(200)이 체결되지 않은 것으로 판단되어 상기 크레인이 가동되지 않는다. That is, when pressure is sensed by the pressure sensing means 110 and light is not received from the optical receiver 130, it is determined that the ladle trunnion 200 is provided in the crane hook 100, and the crane is operated. When the pressure is not sensed by the pressure sensing means 100 and light is received from the optical receiver 130, it is determined that the ladle trunnion 200 is not fastened to the crane hook 100. The crane is not running.

구체적으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 크레인 후크(100)는 상기 압력 감지 수단(110) 및 상기 광 발신기(120)와 상기 광 수신기(130)를 포함하는 광 센서를 모두 구비함으로써, 더욱 신뢰성 높게 상기 크레인 후크(100)와 상기 래들 트러니언(200)과의 체결 상태를 판단할 수 있어, 상기 크레인 후크(100)와 상기 래들 트러니언(200)과의 체결 불량에 따른 래들 낙하사고를 사전에 예방할 수 있다.Specifically, the crane hook 100 according to an embodiment of the present invention is provided with both the pressure sensing means 110 and the optical transmitter 120 and the optical sensor including the optical receiver 130, more reliable Highly, it is possible to determine the fastening state of the crane hook 100 and the ladle trunnion 200, so that the accidental fall of the ladle due to the failure of the connection between the crane hook 100 and the ladle trunnion 200 is made in advance. To prevent.

또한, 본 발명은 래들 트러니언이 구비되는 크레인 후크의 만곡부의 바닥면에 구비되는 압력 감지 수단로부터 압력을 감지하는 압력 감지부;In addition, the present invention is a pressure sensing unit for sensing the pressure from the pressure sensing means provided on the bottom surface of the curved portion of the crane hook is provided with a ladle trunnion;

상기 크레인 후크의 만곡부의 일측에 구비되는 광 발신기로부터 방출된 광을 상기 만곡부의 타측에 구비되는 광 감지기로 광의 수신 여부를 확인하는 광 센서부; 및An optical sensor unit configured to check whether light emitted from an optical transmitter provided on one side of the curved portion of the crane hook is received by an optical sensor provided on the other side of the curved portion; And

상기 압력 감지부 및 상기 광 센서부로부터 수신된 데이터를 바탕으로 크레인의 가동 여부를 결정하는 제어부;를 포함하는 래들 트러니언의 체결 상태 감지 시스템을 제공한다.It provides a system for detecting the fastening state of the ladle trunnion, including; a control unit for determining whether the crane operates based on the data received from the pressure sensor and the optical sensor unit.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 래들 트러니언의 체결 상태 감지 시스템을 나타낸 모식도이다. 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 래들 트러니언의 체결 상태 감지 시스템(1000)은 압력 감지부(1100), 광 센서부(1200) 및 제어부(1300)를 포함한다.4 is a schematic diagram showing a fastening state detection system of a ladle trunnion according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 4, the fastening state detection system 1000 of the ladle trunnion according to the present invention includes a pressure sensing unit 1100, an optical sensor unit 1200, and a control unit 1300.

상기 압력 감지부(1100)는 상기 래들 트러니언이 구비되는 크레인 후크의 만곡부의 바닥면에 구비되는 압력 감지 수단로부터 압력을 감지하고, 상기 광 센서부(1200)는 상기 크레인 후크의 만곡부의 일측에 구비되는 광 발신기로부터 방출된 광이 상기 만곡부의 타측에 구비되는 광 감지기로 광의 수신 여부를 확인하며, 상기 제어부(1300)는 상기 압력 감지부 및 상기 광 센서부로부터 수신된 데이터를 바탕으로 크레인의 가동 여부를 결정한다.The pressure sensing unit 1100 senses pressure from a pressure sensing means provided on the bottom surface of the curved portion of the crane hook provided with the ladle trunnion, and the optical sensor unit 1200 is provided on one side of the curved portion of the crane hook. The light emitted from the provided light transmitter is checked by the light sensor provided on the other side of the curved part, and the control unit 1300 controls the crane based on the data received from the pressure sensor and the light sensor. Decide whether to operate.

상기 압력 감지 수단 및 상기 광 센서의 광 발신기와 광 수신기는 전력을 공급하기 위한 전력 공급 장치 및 데이터 전송을 위해 케이블과 연결될 수 있고, 연결된 케이블은 크레인의 리프터 본체의 구비된 탐촉자 정보 수집 장치 및 전력 공급 장치에 설치될 수 있다. The pressure sensing means and the optical transmitter and the optical receiver of the optical sensor may be connected to a power supply device for supplying power and a cable for data transmission, and the connected cable is a probe information collection device and power provided in the lifter body of the crane It can be installed in the feeder.

전술한 바와 같이, 상기 감지 수단은 상기 래들 트러니언의 무게 중심에서 수직으로 연장되는 선과 교차하는 상기 만곡부의 바닥면에 구비되는 것이 바람직하고, 상기 광 센서의 광 발신기 및 광 수신기는 상기 후크 크레인의 바닥면으로부터 상기 래들 트러니언의 최상부 이하의 높이에서 평행하게 상기 만곡부의 일측 및 타측에 구비되는 것이 바람직하다. As described above, it is preferable that the sensing means is provided on the bottom surface of the curved portion crossing a line extending vertically from the center of gravity of the ladle trunnion, and the optical transmitter and the optical receiver of the optical sensor are the hook crane. It is preferable to be provided on one side and the other side of the curved portion in parallel at a height below the top of the top of the ladle trunnion from the bottom surface.

또한, 본 발명은 래들 트러니언이 구비되는 크레인 후크의 만곡부의 바닥면에 구비되는 압력 감지 수단로부터 압력을 감지하는 단계;In addition, the present invention comprises the steps of sensing the pressure from the pressure sensing means provided on the bottom surface of the curved portion of the crane hook is provided with a ladle trunnion;

상기 크레인 후크의 만곡부의 일측에 구비되는 광 발신기로부터 방출된 광이 상기 만곡부의 타측에 구비되는 광 감지기로 광의 수신 여부를 확인하는 단계; 및Checking whether light emitted from an optical transmitter provided on one side of the curved portion of the crane hook is received by an optical sensor provided on the other side of the curved portion; And

상기 감지 수단으로부터 압력을 감지하고 상기 광 감지기로부터 광이 수신되지 않으면 크레인이 정상 가동되고, 상기 감지 수단으로부터 압력이 감지되지 않거나 광이 수신되면 크레인이 가동되지 않는 단계;를 포함하는 래들 트러니언의 체결 상태 감지 방법을 제공한다.The step of detecting the pressure from the detection means and the light is not received from the light detector, the crane is normally operated, when the pressure is not detected from the detection means or the light is received, the crane is not operated. Provides a method for detecting the fastening state.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 래들 트러니언의 체결 상태 감지 방법을 나타낸 순서도이다.5 is a flowchart illustrating a method for detecting a fastening state of a ladle trunnion according to an embodiment of the present invention.

도 5에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 래들 트러니언의 체결 상태 감지 방법은 래들 트러니언이 구비되는 크레인 후크의 만곡부의 바닥면에 구비되는 압력 감지 수단로부터 압력을 감지하는 단계(S100)를 포함한다.As shown in FIG. 5, the method for detecting the fastening state of the ladle trunnion according to an embodiment of the present invention comprises the steps of sensing pressure from a pressure sensing means provided on a bottom surface of a curved portion of a crane hook provided with a ladle trunnion ( S100).

이때, 압력 감지 수단은 래들 트러니언의 총 중량의 0.5±0.1%를 감지할 수 있고, 압력 감지 수단에서 압력으로 래들 트러니언의 구비 유무를 판단할 수 있다. At this time, the pressure sensing means may detect 0.5 ± 0.1% of the total weight of the ladle trunnion, and the pressure sensing means may determine whether or not the ladle trunnion is provided.

또한, 본 발명에 일 실시예에 따른 래들 트러니언의 체결 상태 감지 방법은상기 크레인 후크의 만곡부의 일측에 구비되는 광 발신기로부터 방출된 광을 상기 만곡부의 타측에 구비되는 광 감지기로부터 광의 수신 여부를 확인하는 단계(S200)를 포함한다. In addition, the method for detecting the fastening state of the ladle trunnion according to an embodiment of the present invention is whether light received from the light transmitter provided on one side of the curved portion of the crane hook is received from the light sensor provided on the other side of the curved portion. It includes the step of confirming (S200).

래들 트러니언이 크레인 후크와 체결된 상태에서는 광 발신기로부터 방출된 광이 광 수신기에 수신되지 않을 것이며, 래들 트러니언이 크레인 후크와 체결되지 않은 상태에서는 광 발신기로부터 방출된 광이 광 수신기에 수신될 것이다.When the ladle trunnion is engaged with the crane hook, light emitted from the optical transmitter will not be received by the optical receiver, and when the ladle trunnion is not engaged with the crane hook, the light emitted from the optical transmitter will be received by the optical receiver. will be.

따라서, 광 발신기로부터 방출된 광의 수신 여부에 따라 래들 트러니언의 구비 유무를 판단할 수 있다. Therefore, it is possible to determine whether or not the ladle trunnion is provided according to whether light emitted from the light transmitter is received.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 래들 트러니언의 체결 상태 감지 방법은 상기 압력 감지 수단으로부터 감지된 압력 및 상기 광 감지기로부터의 광의 수신 여부에 기초하여 크레인의 가동 및 크레인의 중지를 결정하는 단계(S300)를 포함한다.In addition, the method for detecting the fastening state of the ladle trunnion according to an embodiment of the present invention includes determining the operation of the crane and the stopping of the crane based on the pressure sensed by the pressure sensing means and whether light is received from the light sensor. (S300).

이때, 상기 압력 감지 수단으로부터 압력이 감지되고 상기 광 감지기로부터 광이 수신되지 않음을 확인(S400)하여 후크의 체결 및 미체결을 판단할 수 있다. 구체적으로, 상기 압력 감지 수단으로부터 압력이 감지되고 상기 광 감지기로부터 광이 수신되지 않는 경우 후크가 체결된 상태(S410)으로 판단하여 크레인이 가동되고, 상기 압력 감지 수단으로부터 압력이 감지되지 않고 상기 광 감지기로부터 광이 수신되는 경우와 상기 압력 감지 수단으로부터 압력이 감지되고 상기 광 감지기로부터 광이 수신되는 경우 및 상기 압력 감지 수단으로부터 압력이 감지되지 않고 상기 광 감지기로부터 광이 수신되지 않는 경우는 후크가 미체결 상태(S420)로 판단하여 크레인의 가동이 중지된다. At this time, it is possible to determine whether the pressure is sensed by the pressure sensing means and the light is not received from the light sensor (S400) to determine whether the hook is fastened or not. Specifically, when pressure is sensed from the pressure sensing means and light is not received from the light sensor, the crane is operated by determining that the hook is engaged (S410), and pressure is not sensed from the pressure sensing means. A hook is provided when light is received from a sensor, when pressure is sensed from the pressure sensing means and light is received from the light sensor, and when pressure is not sensed from the pressure sensing means and light is not received from the light sensor. Judging by the non-fasting state (S420), the operation of the crane is stopped.

전술한 단계들은 후크의 체결과 미체결에 상관 없이 크레인의 작동이 마무리될 때까지 연속적으로 진행되며, 이로 인해 실시간으로 후크와 트러니온의 체결 상태를 확인할 수 있다. The above-described steps are continuously performed until the operation of the crane is completed regardless of the fastening and non-fastening of the hook, and thus, the fastening state of the hook and trunnion can be confirmed in real time.

이상에서는 본 발명의 실시예를 중심으로 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 기술자의 수준에서 다양한 변경이나 변형을 가할 수 있다. 이러한 변경과 변형은 본 발명이 제공하는 기술 사상의 범위를 벗어나지 않는 한 본 발명에 속한다고 할 수 있다. 따라서 본 발명의 권리범위는 이하에 기재되는 청구범위에 의해 판단되어야 할 것이다.In the above, the embodiments of the present invention have been mainly described, but various changes or modifications can be made at the level of a person skilled in the art to which the present invention pertains. Such changes and modifications can be said to belong to the present invention without departing from the scope of the technical idea provided by the present invention. Therefore, the scope of the present invention should be judged by the claims set forth below.

100: 크레인 후크
100': 만곡부
110: 압력 감지 수단
120: 광 발신기
130: 광 수신기
200: 래들 트러니언
300: 래들
1000: 래들 트러니언의 체결 상태 감지 시스템
1100: 압력 감지부
1200: 광 센서부
1300: 제어부100: crane hook
100 ': curvature
110: pressure sensing means
120: optical transmitter
130: optical receiver
200: Ladle Trunnion
300: Ladle
1000: Ladle trunnion fastening detection system
1100: pressure sensor
1200: light sensor unit
1300: control

Claims (11)

래들 트러니언이 구비되는 만곡부의 바닥면에 구비되는 압력 감지 수단; 및
상기 만곡부의 일측에 구비되는 광 발신기 및 타측에 구비되는 광 수신기를 포함하는 광 센서;를 포함하는 크레인 후크.
Pressure sensing means provided on the bottom surface of the curved portion provided with a ladle trunnion; And
Crane hook comprising a; optical sensor including an optical transmitter provided on one side of the curved portion and an optical receiver provided on the other side.
제1항에 있어서,
상기 감지 수단은 상기 래들 트러니언의 무게 중심에서 수직으로 연장되는 선과 교차하는 바닥면에 구비되는 것을 특징으로 하는 크레인 후크.
According to claim 1,
The sensing means is provided on the crane hook, characterized in that provided on the bottom surface crossing a line extending vertically from the center of gravity of the ladle trunnion.
제1항에 있어서,
상기 광 센서의 광 발신기 및 광 수신기는 상기 후크 크레인의 바닥면으로부터 상기 래들 트러니언의 최상부 이하의 높이에서 평행하게 구비되는 것을 특징으로 하는 크레인 후크.
According to claim 1,
A crane hook, characterized in that the light transmitter and the light receiver of the optical sensor are provided in parallel at a height below the top of the ladle trunnion from the bottom surface of the hook crane.
제1항에 있어서,
상기 감지 수단은 스트레인게이지식 압력센서, 정전용량식 압력센서, 전위차계식 압력센서, LVDT 압력센서, 압전기식 압력센서, 실리콘 압력센서 및 광학식 압력센서로 이루어진 군으로부터 선택되는 1종인 것을 특징으로 하는 크레인 후크.
According to claim 1,
The sensing means is a crane, characterized in that the strain gauge type pressure sensor, capacitive pressure sensor, potentiometer pressure sensor, LVDT pressure sensor, piezoelectric pressure sensor, silicon pressure sensor and optical pressure sensor hook.
제1항에 있어서,
상기 광 센서는 레이저 센서, 포토 센서, 초음파 센서, 광섬유 센서로 이루어진 군으로부터 선택되는 1종인 것을 특징으로 하는 크레인 후크.
According to claim 1,
The optical sensor is a crane hook, characterized in that it is one type selected from the group consisting of a laser sensor, a photo sensor, an ultrasonic sensor, and an optical fiber sensor.
래들 트러니언이 구비되는 크레인 후크의 만곡부의 바닥면에 구비되는 압력 감지 수단로부터 압력을 감지하는 압력 감지부;
상기 크레인 후크의 만곡부의 일측에 구비되는 광 발신기로부터 방출된 광을 상기 크레인 후크의 만곡부의 타측에 구비되는 광 감지기로부터 광의 수신 여부를 확인하는 광 센서부; 및
상기 압력 감지부 및 상기 광 센서부로부터 수신된 데이터를 바탕으로 크레인의 가동 여부를 결정하는 제어부;를 포함하는 크레인 후크와 래들 트러니언과의 체결 상태 감지 시스템.
Pressure sensing unit for sensing the pressure from the pressure sensing means provided on the bottom surface of the curved portion of the crane hook is provided with a ladle trunnion;
An optical sensor unit configured to check whether light emitted from an optical transmitter provided on one side of the curved portion of the crane hook is received from an optical sensor provided on the other side of the curved portion of the crane hook; And
A control system for determining whether the crane is operated based on the data received from the pressure sensor and the optical sensor unit. A system for detecting a connection state between a crane hook and a ladle trunnion.
제6항에 있어서,
상기 감지 수단은 상기 래들 트러니언의 무게 중심에 세로로 연장되는 선과 교차하는 상기 크레인 후크의 만곡면의 바닥면에 구비되는 것을 특징으로 하는 크레인 후크와 래들 트러니언과의 체결 상태 감지 시스템.
The method of claim 6,
The sensing means is provided on the bottom surface of the curved surface of the crane hook crossing the line extending vertically to the center of gravity of the ladle trunnion, the hook hook and the status of the connection between the ladle trunnion.
제6항에 있어서,
상기 광 센서의 광 발신기 및 광 수신기는 상기 후크 크레인의 바닥면으로부터 상기 래들 트러니언의 최상부 이하의 높이에서 평행하게 구비되는 것을 특징으로 하는 크레인 후크와 래들 트러니언과의 체결 상태 감지 시스템.
The method of claim 6,
The optical transmitter and the optical receiver of the optical sensor is provided parallel to the crane hook and the ladle trunnion, characterized in that provided in parallel at a height below the top of the ladle trunnion from the bottom surface of the hook crane.
래들 트러니언이 구비되는 크레인 후크의 만곡부의 바닥면에 구비되는 압력 감지 수단로부터 압력을 감지하는 단계;
상기 크레인 후크의 만곡부의 일측에 구비되는 광 발신기로부터 방출된 광을 상기 만곡부의 타측에 구비되는 광 감지기로부터 광의 수신 여부를 확인하는 단계; 및
상기 압력 감지 수단으로부터 감지된 압력 및 상기 광 감지기로부터의 광의 수신 여부에 기초하여 크레인의 가동 및 크레인의 중지를 결정하는 단계;를 포함하는 크레인 후크와 래들 트러니언과의 체결 상태 감지방법.
Sensing pressure from a pressure sensing means provided on a bottom surface of a curved portion of a crane hook provided with a ladle trunnion;
Checking whether light emitted from an optical transmitter provided on one side of the curved portion of the crane hook is received from an optical sensor provided on the other side of the curved portion; And
And determining whether the crane is operated and the crane is stopped based on the pressure sensed by the pressure sensing means and whether light is received from the light sensor.
제9항에 있어서,
상기 감지 수단은 상기 래들 트러니언의 무게 중심에서 수직으로 연장되는 선과 교차하는 바닥면에 구비되는 것을 특징으로 하는 크레인 후크와 래들 트러니언과의 체결 상태 감지방법.
The method of claim 9,
The sensing means is provided on the bottom surface crossing the line extending vertically from the center of gravity of the ladle trunnion crane hook and the method of detecting the fastening state of the ladle trunnion.
제9항에 있어서,
상기 광 센서의 광 발신기 및 광 수신기는 상기 후크 크레인의 바닥면으로부터 상기 래들 트러니언의 최상부 이하의 높이에서 평행하게 구비되는 것을 특징으로 하는 크레인 후크와 래들 트러니언과의 체결 상태 감지방법.


The method of claim 9,
The optical transmitter and the optical receiver of the optical sensor is provided in parallel from the bottom of the hook crane at a height below the top of the ladle trunnion, the hook detection method of the crane hook and the ladle trunnion.


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