KR20200053132A - Agitating device - Google Patents
Agitating device Download PDFInfo
- Publication number
- KR20200053132A KR20200053132A KR1020180136344A KR20180136344A KR20200053132A KR 20200053132 A KR20200053132 A KR 20200053132A KR 1020180136344 A KR1020180136344 A KR 1020180136344A KR 20180136344 A KR20180136344 A KR 20180136344A KR 20200053132 A KR20200053132 A KR 20200053132A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- rotating shaft
- rotary shaft
- stirring device
- stirring tank
- stirring
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
- B01F27/00—Mixers with rotary stirring devices in fixed receptacles; Kneaders
- B01F27/80—Mixers with rotary stirring devices in fixed receptacles; Kneaders with stirrers rotating about a substantially vertical axis
- B01F27/91—Mixers with rotary stirring devices in fixed receptacles; Kneaders with stirrers rotating about a substantially vertical axis with propellers
-
- B01F7/22—
-
- B01F15/00538—
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
- B01F27/00—Mixers with rotary stirring devices in fixed receptacles; Kneaders
- B01F27/05—Stirrers
- B01F27/11—Stirrers characterised by the configuration of the stirrers
- B01F27/19—Stirrers with two or more mixing elements mounted in sequence on the same axis
- B01F27/191—Stirrers with two or more mixing elements mounted in sequence on the same axis with similar elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
- B01F27/00—Mixers with rotary stirring devices in fixed receptacles; Kneaders
- B01F27/21—Mixers with rotary stirring devices in fixed receptacles; Kneaders characterised by their rotating shafts
- B01F27/212—Construction of the shaft
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
- B01F35/00—Accessories for mixers; Auxiliary operations or auxiliary devices; Parts or details of general application
- B01F35/30—Driving arrangements; Transmissions; Couplings; Brakes
- B01F35/32—Driving arrangements
- B01F35/32005—Type of drive
- B01F35/3204—Motor driven, i.e. by means of an electric or IC motor
-
- B01F7/00633—
-
- B01F7/00683—
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Mixers Of The Rotary Stirring Type (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 교반장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 임펠라에 과부하가 발생하는 경우에 회전축이 굽힘 현상을 방지하고, 최악의 경우에 과부하에 위하여 회전축이 파손되는 경우에도 추가적인 손상을 방지할 수 있는 교반장치에 관한 것이다.The present invention relates to a stirring device, and more specifically, to prevent bending of the rotating shaft in the event of an overload on the impeller, and in the worst case, to prevent additional damage even when the rotating shaft is broken for overload. It is about the device.
일반적으로 교반기는 미립자, 액체 등을 혼합 또는 교반하기 위하여 주로 사용되는 것으로서, 그 구조가 대략 그 교반을 직접수행하는 교반장치 날개 부분인 하나 이상의 임펠러가 회전축에 구비되고, 상기 임펠러와 회전축을 회전 구동시키기 위하여 감속기와 구동모터가 각 구비되며, 상기 구동모터에 전원인가 및 회전속도, 방향 등을 콘트롤 하기 위한 제어반 등이 구비된다.In general, a stirrer is mainly used to mix or stir particulates, liquids, etc., and the structure has approximately one or more impellers, which are wing portions of a stirrer that directly performs the stirring, and is provided on a rotating shaft, and the impeller and the rotating shaft are rotationally driven In order to do this, a reduction gear and a driving motor are provided, and a control panel for controlling power application, rotation speed, and direction is provided to the driving motor.
이와 같이 구성을 가지는 교반기는 그 구동시 여러 이유로 인하여 그 구성부재들의 고장이 잦을 뿐만 아니라 그 고장 시 조기에 발견하지 못하여 적은 피해를 확대되는 사례가 많아 교반 수행에 많은 어려움이 있었다.The stirrer having such a configuration has many difficulties in performing agitation due to a number of cases in which the damage of the constituent members is not only frequent due to various reasons during its driving, but also a small amount of damage is expanded due to failure to detect early in the event of a failure.
그리고 교반기는 산업현장에서도 다양하게 사용하고 있는데, 이러한 교반기(이하 "교반장치"라 함.) 중에는 교반탱크의 직경이 770cm 정도이고 높이가 1200cm 정도이며 회전축의 직경도 40cm 정도의 대형 교반장치가 사용되고 있다.In addition, agitators are used in various fields in industrial fields. Among these agitators (hereinafter referred to as "stirring devices"), a large agitator having a diameter of a stirrer tank of about 770cm, a height of about 1200cm and a diameter of a rotating shaft of about 40cm is used have.
이러한 대형 교반장치의 임펠라에 과부하가 발생하면 회전축이 굽힘 현상이 발생하는 문제점이 있다.When an overload occurs in the impeller of such a large stirring device, there is a problem in that the rotating shaft is bent.
그리고 교반장치의 회전축의 길이가 1500cm 정도인 경우에는 다단으로 연결하여 하나의 회전축을 이루게 되는데, 이러한 경우에도 임펠라에 과부하가 발생하게 되면, 연결부위에서 절단이 이루어지고 회전하는 회전축이 교반탱크 내부에서 요동이 이루어지므로 전체 교반탱크에 손상을 발생시키는 문제점들이 있다.And when the length of the rotating shaft of the stirring device is about 1500 cm, it is connected in multiple stages to form one rotating shaft. Even in this case, if the impeller is overloaded, cutting is made at the connecting part and the rotating rotating shaft swings inside the stirring tank. Since this is done, there are problems that cause damage to the entire stirred tank.
본 발명은 상술한 바와 같은 문제점들을 해결하기 위하여 창안한 것으로서, 본 발명의 목적은 임펠라에 과부하가 발생하는 경우에 굽힘 현상이 발생하는 것을 방지하고, 특히 과부하에 위하여 회전축이 파손되는 경우에도 추가적인 손상을 방지하여 내구성이 증대되는 교반장치를 제공하는데 있다.The present invention was devised to solve the problems as described above, and the object of the present invention is to prevent the bending phenomenon from occurring when an overload occurs in the impeller, and in particular, additional damage even when the rotating shaft is damaged for overload. It is to provide a stirring device to increase the durability by preventing the.
이러한 상기 목적은 본 발명에 의해 달성되면, 본 발명의 일면에 따라 교반장치는, 중공부가 형성된 교반탱크와; 상기 교반탱크의 중심부에 수직으로 장착되어 회전하는 회전축과; 상기 회전축에 장착되어 상기 교반탱크 내부에서 회전하는 임펠라; 및 상기 회전축을 회전시키는 모터를 포함하여 이루어지고, 상기 회전축은 2개 이상으로 분리되는 것을 특징으로 한다.When the above object is achieved by the present invention, the stirring device according to an aspect of the present invention, a stirring tank formed with a hollow portion; A rotating shaft mounted and rotated vertically at the center of the stirring tank; An impeller mounted on the rotating shaft and rotating inside the stirring tank; And a motor that rotates the rotating shaft, wherein the rotating shaft is separated into two or more.
그리고 상기 회전축은 상부회전축과 하부회전축으로 이루어지고, 상기 상부회전축은 상기 교반탱크의 상부에 위치하는 것을 특징으로 한다.In addition, the rotating shaft is composed of an upper rotating shaft and a lower rotating shaft, and the upper rotating shaft is characterized in that it is located at the top of the stirring tank.
본 발명의 다른 실시예에 따라, 상기 상부회전축과 상기 하부회전축은 플랜지 커플링에 의하여 결합되고, 상기 회전축에 과부하가 발생하는 경우에는 상기 플랜지 커플링이 파손되는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the upper rotation shaft and the lower rotation shaft are coupled by a flange coupling, and when the overload occurs on the rotation shaft, the flange coupling is broken.
또한, 상기 모터의 회전력은 플렉시블 플랜지 커플링과 감속기를 경유하여 상기 상부회전축에 전달하는 것을 특징으로 한다.In addition, the rotational force of the motor is characterized in that it is transmitted to the upper rotating shaft via a flexible flange coupling and a reducer.
본 발명에 있어서, 상기 교반탱크의 상단부에는 바디 프레임이 장착되고, 상기 플랜지 커플링은 상기 바디 프레임 내부에 위치하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, a body frame is mounted on the upper end of the stirring tank, and the flange coupling is characterized in that it is located inside the body frame.
본 발명의 또다른 실시예에 따라, 상기 교반탱크의 상단부에는 상기 하부회전축이 상기 교반탱크의 내부 공간으로 낙하하는 것을 방지하는 스톱부재가 추가로 구비되는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, a stop member for preventing the lower rotating shaft from falling into the inner space of the stirring tank is further provided at an upper end of the stirring tank.
본 발명에 있어서, 상기 스톱부재는 상기 하부회전축에 일체로 형성되는 원형턱과; 상기 바디 프레임에 형성되는 추락방지턱으로 구성되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the stop member is a circular jaw integrally formed on the lower rotation shaft; It characterized in that it consists of a fall prevention jaw formed in the body frame.
그리고 상기 하부회전축은 상기 추락방지턱과 일정거리 이격되는 것을 특징으로 한다.In addition, the lower rotation shaft is characterized in that a predetermined distance from the fall prevention jaw.
본 발명의 또 다른 일면에 따라, 감지 센서에 의하여 상기 하부회전축의 상기 원형턱이 상기 추락방지턱에 낙하하는 경우에는 상기 모터의 작동이 정지되는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, when the circular jaw of the lower rotational shaft falls on the fall prevention jaw by a sensing sensor, the operation of the motor is stopped.
본 발명의 상기와 같은 구성에 따라, 상기 회전축이 상부회전축과 하부회전축으로 이루어져서 과부하가 발생하는 경우에도 상기 회전축의 굽힘 현상이 발생하는 것을 방지하고, 특히 과부하에 위하여 상기 회전축이 파손되는 경우에도 상기 스톱부재에 의하여 상기 하부회전축이 상기 교반탱크 내부에서 요통치는 것이 방지되므로 추가적인 손상을 방지하여 내구성이 증대되는 효과가 발생하게 된다.According to the above-described configuration of the present invention, even when an overload occurs due to the rotation shaft consisting of the upper rotation shaft and the lower rotation shaft, the bending phenomenon of the rotation shaft is prevented, and particularly, even when the rotation shaft is damaged for overload Since the lower rotating shaft is prevented from being shaken by the stop member inside the stirring tank, additional damage is prevented to increase durability.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 교반장치의 전체 구성도.
도 2는 도 1에 도시된 "A" 부분의 요부 확대도.1 is an overall configuration diagram of a stirring device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an enlarged view of main parts of the portion “A” shown in FIG. 1;
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상술하며 도면 전체의 동일한 부분에는 동일한 도면부호를 사용하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings, and the same reference numerals will be used for the same parts of the drawings.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 교반장치의 전체 구성도이고, 도 2는 도 1에 도시된 "A" 부분의 요부 확대도이다.1 is an overall configuration diagram of a stirring device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an enlarged view of main parts of the portion “A” shown in FIG. 1.
도면에 도시된 바와 같이, 도면 부호 10으로 도시한 본 발명에 의한 교반장치는 교반탱크(20), 회전축(30), 임펠라(40) 등으로 구성된다.As shown in the drawing, the stirring device according to the present invention shown by reference numeral 10 is composed of a
상기 교반탱크(20)는 중공부가 형성되어 있고, 상부에는 루프 맨홀(150)이 장착되어서 작업자가 내부 공간으로 출입할 수 있게 된다.The
그리고 상기 회전축(30)은 상기 교반탱크(20)의 중심부에 연직방향으로 설치되게 된다.And the rotating
상기 회전축(30)의 하단은 상기 교반탱크(20)의 바닥면에서 상부로 일정거리 이격되어 있고, 상기 임펠라(40)가 장착된다. 따라서 상기 회전축(30)이 상기 모터(100)에 의하여 회전하면 상기 임펠라(40)가 회전하면서 상기 교반탱크(20) 내부의 수용물이 교반되게 된다.The lower end of the rotating
도면에 도시된 바와 같이, 상기 교반탱크(20)의 상단부에는 바디 프레임(50)이 장착되는데, 상기 바디 프레임(50)은 상기 모터(100)를 지지하는 모터베이스(130)와 상기 모터베이스(100)를 지지하는 서포터(140)와 연결되게 된다.As shown in the figure, a body frame 50 is mounted on the upper end of the
상기 회전축(30)은 상부회전축(31)과 하부회전축(33)으로 이루어지고, 상기 상부회전축(31)은 상기 교반탱크(20)의 상부에 위치하게 된다.The rotating
상기 상부회전축(31)과 상기 하부회전축(33)은 플랜지 커플링(60)에 의하여 결합되고, 상기 회전축(30)에 과부하가 발생하는 경우에는 상기 플랜지 커플링(60)이 파손되게 되는데, 상기 플랜지 커플링(60)은 상기 바디 프레임(50) 내부에 위치하게 된다.(도 1 참조)The upper rotating
따라서 상기 모터(100)의 회전력은 플렉시블 플랜지 커플링(110)과 감속기(120)를 경유하여 상기 회전축(30)에 전달되고, 상기 임페라(40)에 의하여 교반되게 된다.Therefore, the rotational force of the
그리고 상기 교반탱크(20)의 상단부에는 상기 하부회전축(33)이 상기 교반탱크(20)의 내부 공간으로 낙하하는 것을 방지하는 스톱부재가 구비되어 있다.In addition, a stop member is provided at an upper end portion of the stirring
상기 스톱부재는 도 2를 참조하여 설명한다.The stop member will be described with reference to FIG. 2.
도면에 도시된 바와 같이, 상기 스톱부재는 상기 하부회전축(33)에 일체로 형성되는 원형턱(71)과, 상기 바디 프레임(50)에 형성되는 추락방지턱(73)으로 구성된다.As shown in the figure, the stop member is composed of a
그리고 상기 하부회전축(33)은 상기 추락방지턱(73)과 일정거리 이격되어 있다. 즉 상기 화부회전축(33)의 원주면과 원형의 상기 추락방지턱(73) 사이에는 틈새가 형성되어 있다.In addition, the
따라서 상기 하부회전축(33)에 과부하가 발생하는 경우에는 상기 플랜지 커플링이(60) 먼저 파손되게 되고, 상기 플랜지 커플링(60)의 파손에 의하여 상기 하부회전축(33)은 하부로 자유 낙하하게 된다.Therefore, when an overload occurs on the lower rotating
따사서 회전하다가 절단된 상기 하부회전축(33)이 상기 교반탱크(20) 내부로 낙하되는 것이 방지되므로 교반장치(10)의 추가적인 손상을 방지할 수 있게 된다.Therefore, the lower
이와 같이 파손된 상기 회전축(30)은 상기 루프 맨홀(150)을 이용하여서 작업자를 투입하여 교체나 수리가 이루어지게 된다.The
본 발명의 다른 실시예에서는 근접센서(미도시)나 진동감지센서(미도시)에 의하여 상기 하부회전축(33)의 상기 원형턱(71)이 상기 추락방지턱(73)에 낙하하는 것을 감지하고 상기 모터(100)의 작동이 정지되게 된다.In another embodiment of the present invention, the proximity sensor (not shown) or the vibration sensor (not shown) detects that the
이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 교반장치를 실시하기 위한 것으로서, 본 발명의 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 사상이 있다고 할 것이다.What has been described above is for implementing the stirring device according to the present invention, and is not limited to the above-described embodiments of the present invention, and the invention belongs without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims below. Anyone who has ordinary knowledge in the field will have the technical idea of the present invention to the extent that various changes can be implemented.
10: 교반장치,
20: 교반탱크,
30: 회전축,
31: 상부회전축,
33: 하부회전축,
40: 임펠라,
50: 바디프레임,
60: 플렌지 커플링,
71: 원형턱,
73: 추락방지턱,
100: 모터,
110: 플렉시블 플렌지 커플링,
150: 루프 맨홀,
140: 서포트,
130: 모터베이스10: stirring device, 20: stirring tank,
30: rotating shaft, 31: upper rotating shaft,
33: lower axis of rotation, 40: impeller,
50: body frame, 60: flange coupling,
71: circular jaw, 73: fall prevention jaw,
100: motor, 110: flexible flange coupling,
150: roof manhole, 140: support,
130: motor base
Claims (9)
상기 교반탱크의 중심부에 수직으로 장착되어 회전하는 회전축;
상기 회전축에 장착되어 상기 교반탱크 내부에서 회전하는 임펠라; 및
상기 회전축을 회전시키는 모터를 포함하여 이루어지고, 상기 회전축은 2개 이상으로 분리되는 것을 특징으로 하는 교반장치.Stirring tank formed with a hollow portion;
A rotating shaft mounted and rotated vertically at the center of the stirring tank;
An impeller mounted on the rotating shaft and rotating inside the stirring tank; And
It comprises a motor for rotating the rotating shaft, the rotating shaft is characterized in that the stirring device is separated into two or more.
9. The stirring device according to claim 8, wherein the operation of the motor is stopped when the circular jaw of the lower rotational shaft falls on the fall prevention jaw by a detection sensor.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020180136344A KR102186976B1 (en) | 2018-11-08 | 2018-11-08 | Agitating device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020180136344A KR102186976B1 (en) | 2018-11-08 | 2018-11-08 | Agitating device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20200053132A true KR20200053132A (en) | 2020-05-18 |
KR102186976B1 KR102186976B1 (en) | 2020-12-04 |
Family
ID=70912941
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020180136344A KR102186976B1 (en) | 2018-11-08 | 2018-11-08 | Agitating device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR102186976B1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114699958A (en) * | 2022-04-25 | 2022-07-05 | 江苏剑山包装科技有限公司 | Ink dilution stirring equipment for visual color printing |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100449924B1 (en) | 2001-12-05 | 2004-10-01 | (주)우진 | a self-control system of a stirrer error |
KR100466292B1 (en) * | 2002-04-23 | 2005-01-13 | 주식회사 하도 | Danger sensoring system using wavelet transform |
KR101098974B1 (en) | 2009-07-14 | 2011-12-28 | (주)우진 | Agitator that can do remote and disorder diagnosis |
KR101179201B1 (en) | 2012-06-04 | 2012-09-03 | (주)일신엔지니어링 | Agitator |
KR101249522B1 (en) | 2012-06-28 | 2013-04-02 | (주)동일캔바스엔지니어링 | High speed agitating device for sludge |
KR101512382B1 (en) * | 2013-05-20 | 2015-04-17 | 박갑용 | Reciprocating and rotating planetary gear agitator |
KR101729045B1 (en) * | 2015-11-25 | 2017-04-27 | 주식회사 이산 | Agitator shaft falling prevention device of water disposal plant |
KR101879631B1 (en) | 2017-03-03 | 2018-07-18 | 김채식 | Agitator |
-
2018
- 2018-11-08 KR KR1020180136344A patent/KR102186976B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100449924B1 (en) | 2001-12-05 | 2004-10-01 | (주)우진 | a self-control system of a stirrer error |
KR100466292B1 (en) * | 2002-04-23 | 2005-01-13 | 주식회사 하도 | Danger sensoring system using wavelet transform |
KR101098974B1 (en) | 2009-07-14 | 2011-12-28 | (주)우진 | Agitator that can do remote and disorder diagnosis |
KR101179201B1 (en) | 2012-06-04 | 2012-09-03 | (주)일신엔지니어링 | Agitator |
KR101249522B1 (en) | 2012-06-28 | 2013-04-02 | (주)동일캔바스엔지니어링 | High speed agitating device for sludge |
KR101512382B1 (en) * | 2013-05-20 | 2015-04-17 | 박갑용 | Reciprocating and rotating planetary gear agitator |
KR101729045B1 (en) * | 2015-11-25 | 2017-04-27 | 주식회사 이산 | Agitator shaft falling prevention device of water disposal plant |
KR101879631B1 (en) | 2017-03-03 | 2018-07-18 | 김채식 | Agitator |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114699958A (en) * | 2022-04-25 | 2022-07-05 | 江苏剑山包装科技有限公司 | Ink dilution stirring equipment for visual color printing |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR102186976B1 (en) | 2020-12-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
FI20050923A (en) | Auxiliary mixer for flotation device | |
US3920227A (en) | Adjustable mixing device | |
US20230001366A1 (en) | Magnetic mixing apparatus | |
CN208260613U (en) | A kind of open emulsifier unit | |
JP2016097608A (en) | Agitator for mortal or the like | |
KR20110035281A (en) | Submersible mixer | |
KR20200053132A (en) | Agitating device | |
KR101450085B1 (en) | A height adjustable submersible mixer | |
KR20180088949A (en) | Stirring device for mixing electronics meterials | |
JP2010241146A (en) | Apparatus for agitating cement kneading material | |
JP4340343B2 (en) | Magnetic rotating stirrer | |
KR20110035275A (en) | Submersible mixer | |
KR101633553B1 (en) | A mixing screw | |
JP2006263728A (en) | Vertical agitating device for high-viscosity, non-newtonian fluid | |
CN208927959U (en) | A kind of atmospheric agitation tank | |
CN205672807U (en) | Trough type mixing machine | |
CN209060916U (en) | A kind of silicone oil emulsification agitating device | |
CN208482362U (en) | A kind of safe cage agitating device | |
CN209287157U (en) | A kind of double paddle material stirring paddles | |
CN207056405U (en) | A kind of dispersion machine of anti-splashing | |
CN204841526U (en) | Novel high -efficient powerful machine that mixes | |
KR200184538Y1 (en) | Agitator impeller | |
JP2009050817A (en) | Fluid stirring apparatus | |
JP4403170B2 (en) | mixer | |
CN209155589U (en) | A kind of agitating device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant |