KR20200052020A

KR20200052020A - 대상체의 정량절단을 위한 밀도 연산 및 교정 시스템

Info

Publication number: KR20200052020A
Application number: KR1020180135074A
Authority: KR
Inventors: 윤성조; 박지현; 최영호
Original assignee: 한국로봇융합연구원
Priority date: 2018-11-06
Filing date: 2018-11-06
Publication date: 2020-05-14
Also published as: KR102172882B1

Abstract

본 발명은 밀도 측정에 관한 것으로, 보다 상세하게는 대상체의 정량절단을 위한 밀도 연산 및 교정 시스템에 관한 것이다. 이를 위해, 대상체(10)의 중량을 측정하는 중량측정부(100); 대상체(10)를 이송하는 이송수단; 이송수단 상에서 이송중인 대상체(10)를 촬영하여 부피를 측정하는 스캐너부(200); 중량과 부피에 기초하여 상기 대상체(10)의 밀도를 연산하는 제어부(300); 및 대상체(10)의 복수 샘플에 대해 상기 제어부(300)가 연산한 복수의 밀도를 통계처리하여 대상체의 대표밀도로 저장하는 DB부(320);를 포함하는 것을 특징으로 하는 대상체의 정량절단을 위한 밀도 연산 장치가 제공된다.

Description

대상체의 정량절단을 위한 밀도 연산 및 교정 시스템{Density calculating and calibration system for a regular weight cutting of an object and positioning method of cutting position}

본 발명은 밀도 측정에 관한 것으로, 보다 상세하게는 대상체의 정량절단을 위한 밀도 연산 및 교정 시스템에 관한 것이다.

일반적으로, 육류(소고기, 돼지고기, 닭고기, 오리고기 등), 수산물(생선, 조개류, 미역 등), 농산물, 임산물 등을 대량으로 가공하여 포장하는 경우, 균일한 무게(이하 "정량"이라 함) 단위로 포장이 이루어진다. 그리고 이렇게 포장된 제품은 마트, 재래시장, 홈쇼핑, 인터넷 주문 택배 등을 통해 전국으로 유통된다. 따라서, 하나의 대상체(육류, 수산물, 농산물 등)가 중량이 서로 다르고, 가공에 필요한 정량보다 크다면, 가공과정에서 정량으로 절단할 필요가 생긴다.

그런데, 종래에는 작업자들이 본인의 경험으로 생선을 절단하거나 표준화된 방식으로 생선을 절단하였다. 그리고 절단된 생선 토막의 무게를 1g 단위로 측정하여 가격을 산정하였다(예 : 생선 반토막 243g, 4,520원).

따라서, 생선을 정량 단위(예 300g) 단위로 연속하여 절단하기는 매우 어려웠다. 예를 들어, 더 크게 절단하는 경우(예 : 310g)에는 수작업으로 정량을 맞출 수 있으나, 더 작게 절단하는 경우(예 : 290g)에는 폐기하거나 다른 용도로 사용해야만 했다. 특히, 절단 작업을 위해 매일 매일 입고되는 생선(예 : 고등어)이 계절(예 : 여름, 겨울)별로 다르고, 원산지(예 : 국내, 수입산)별로 다르며, 양식형태(예 : 자연산, 양식)에 따라 다르고, 상태(예 : 생물, 반건조, 냉동)에 따라 다르기 때문에 대량으로 정량 절단하는 것은 필수적이면서도 기술적으로 요원한 과제였다.

1. 대한민국 특허공개 제 10-2007-0022579호(2007년 2월 27일 공개) 2. 대한민국 특허공개 제 10-2016-0104469호(2016년 9월 5일 공개)

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 해결하고자 하는 과제는 대상체를 연속하여 정량으로 절단할 수 있는 대상체의 정량절단을 위한 밀도 연산 및 교정 시스템을 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 대상체의 대표밀도를 교정하도록 함으로써, 정확한 밀도 사용이 가능하도록 하는 대상체의 정량절단을 위한 밀도 연산 및 교정 시스템을 제공하는 것이다.

다만, 본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기의 기술적 과제를 달성하기 위하여, 대상체(10)의 중량을 측정하는 중량측정부(100); 대상체(10)를 이송하는 이송수단; 이송수단 상에서 이송중인 대상체(10)를 촬영하여 부피를 측정하는 스캐너부(200); 중량과 상기 부피에 기초하여 상기 대상체(10)의 밀도를 연산하는 제어부(300); 및 대상체(10)의 복수 샘플에 대해 제어부(300)가 연산한 복수의 밀도를 통계처리하여 대상체의 대표밀도로 저장하는 DB부(320);를 포함하는 것을 특징으로 하는 대상체의 정량절단을 위한 밀도 연산 장치가 제공된다.

또한, 대상체(10)는 어류, 육류, 농산물중 하나일 수 있다.

또한, 스캐너부(200)는, 대상체(10)에 레이저(215)를 조사하는 레이저부(210); 및 대상체(10)를 촬영하는 카메라부(220);로 이루어질 수 있다.

또한, DB부(320)의 복수의 대상체(10) 각각과 연계되는 대표밀도를 저장한다.

또한, 상기 부피, 중량, 밀도, 대표밀도를 외부로 전송하고 외부로부터 데이터 수신할 수 있는 통신부(330);를 더 포함한다.

상기와 같은 본 발명의 목적은 또 다른 카테고리로서, 중량측정부(100)가 대상체(10)의 제 1 샘플에 대해 중량을 측정하는 단계(S110); 이송수단에 의해 이송중인 상기 대상체(10)에 대해, 스캐너부(200)가 부피를 측정하는 단계(S120); 제어부(300)가 상기 중량과 부피에 기초하여 밀도를 연산하는 단계(S130); 연산된 밀도를 저장하는 단계(S140); 대상체(10)의 복수 샘플에 대하여 S110 단계 내지 S140 단계를 반복 수행하여 복수의 밀도를 연산 및 저장하는 단계(S150); 및 제어부(300)가 저장된 복수의 밀도를 통계처리하여 대상체(10)의 대표밀도로 DB부(320)에 저장하는 단계(S160);를 포함하는 것을 특징으로 하는 대상체의 정량절단을 위한 밀도 연산방법에 의해 달성될 수 있다.

또한, 저장단계(S160)의 통계처리는 표준편차 통계연산 또는 평균값연산일 수 있다.

상기와 같은 본 발명의 목적은 또 다른 선택으로서, 복수의 대상체(10)중에서 지정된 대상체가 투입되는 단계(S200); 중량측정부(100)가 대상체(10)의 중량을 측정하는 단계(S210); 이송수단에 의해 이송중인 대상체(10)에 대해, 스캐너부(200)가 부피를 측정하는 단계(S220); 제어부(300)가 상기 중량과 부피에 기초하여 밀도를 연산하는 단계(S230); 제어부(300)가 연산된 밀도와 DB부(320)에 저장된 대표밀도를 비교하여 허용범위내의 오차인지를 판단하는 단계(S240); 및 만약, 허용범위를 벗어난다면 대표밀도를 교정하고 상기 DB부(320)에 저장하며(S250), 허용범위 이내라면 대표밀도를 교정하지 않는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 대상체의 정량절단을 위한 밀도 교정방법에 의해 달성될 수 있다.

상기와 같은 본 발명의 목적은 또 다른 선택으로서, (i-1) 중량측정부(100)가 대상체(10)의 제 1 샘플에 대해 중량을 측정하는 단계(S110); (i-2) 이송수단에 의해 이송중인 상기 대상체(10)에 대해, 스캐너부(200)가 부피를 측정하는 단계(S120); (i-3) 제어부(300)가 상기 중량과 부피에 기초하여 밀도를 연산하는 단계(S130); (i-4) 연산된 밀도를 저장하는 단계(S140); (i-5) 상기 대상체(10)의 복수 샘플에 대하여 상기 S110 단계 내지 S140 단계를 반복 수행하여 복수의 밀도를 연산 및 저장하는 단계(S150); 및 (i-6) 상기 제어부(300)가 저장된 복수의 밀도를 통계처리하여 상기 대상체(10)의 대표밀도로 DB부(320)에 저장하는 단계(S160);로 부터 밀도를 연산하는 단계; 및 (ii-1) 복수의 대상체(10)중에서 지정된 대상체가 투입되는 단계(S200); (ii-2) 상기 중량측정부(100)가 대상체(10)의 중량을 측정하는 단계(S210); (ii-3) 상기 이송수단에 의해 이송중인 상기 대상체(10)에 대해, 상기 스캐너부(200)가 부피를 측정하는 단계(S220); (ii-4) 상기 제어부(300)가 상기 중량과 부피에 기초하여 밀도를 연산하는 단계(S230); (ii-5) 상기 제어부(300)가 연산된 밀도와 상기 DB부(320)에 저장된 대표밀도를 비교하여 허용범위내의 오차인지를 판단하는 단계(S240); 및 (ii-6) 만약, 허용범위를 벗어난다면 상기 대표밀도를 교정하고 상기 DB부(320)에 저장하며(S250), 상기 허용범위 이내라면 상기 대표밀도를 교정하지 않는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 대상체의 정량절단을 위한 밀도 교정방법에 의해 달성될 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따르면, 대상체를 연속하여 정량으로 절단할 수 있다. 따라서, 대상체의 가공 품질이 표준화되고, 숙련된 작업자가 필요하지 않는 효과가 있다.

또한, 대상체의 최근 상태를 반영하여 대표밀도를 교정하도록 함으로써, 정확한 밀도 사용이 가능하다.

다만, 본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술하는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어서 해석되어서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 대상체의 정량절단을 위한 밀도 연산 시스템의 개략적인 정면도,
도 2는 도 1에 도시된 시스템의 블럭도,
도 3은 도 1의 시스템을 이용한 대표밀도의 연산방법을 나타내는 흐름도,
도 4는 도 1의 시스템을 이용한 대표밀도를 교정하는 방법을 나타내는 흐름도,
도 5는 본 발명의 카메라부(220)가 촬영한 이미지(400)의 일예이다.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시예에 불과하므로, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.

본 발명에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.

"제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.

실시예의 구성

이하, 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예의 구성을 상세히 설명하기로 한다. 본 발명의 실시예에서는 대상체를 생선으로 한정하여 예시하고 설명한다, 다만, 이는 당업자의 이해를 돕기 위한 것으로 권리범위에 속하는 대상체의 범위에 육류(소고기, 돼지고기, 닭고기, 오리고기 등), 수산물(생선, 조개류, 미역 등), 농산물, 임산물 등이 포함되는 것은 물론이다.

먼저, 생선을 정량으로 절단하고자 하는 경우, 생선의 밀도 정보가 중요한 요소이다. 따라서, 정확한 밀도의 연산 및 부피의 측정에 기초하여 정량 절단위치를 결정하고, 수시로 또는 필요에 따라 밀도를 교정한다. 밀도는 [수학식 1]에 따라 연산된다.

[수학식 1]

밀도 = 중량 / 부피

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 대상체의 정량절단을 위한 밀도 연산 시스템의 개략적인 정면도이고, 도 2는 도 1에 도시된 시스템의 블럭도이다. 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 제어부(300)는 중량측정부(100), 스캐너부(200), 디스플레이부(130), 컨베이어 구동부(140), DB부(320) 및 통신부(320)와 연결된다.

중량측정부(100)는 대상체(10)가 올려졌을 경우 중량을 측정하고, 측정된 중량 데이터는 제어부(300)로 전송된다. 중량측정부(100)는 컨베이어(120)의 전단부에 설치되어 미리 중량을 측정한다. 이를 위해, 중량측정부(100)는 전자저울 또는 디지털 저울이 선택될 수 있다.

스캐너부(200)는 컨베이어(120)위에서 이송중인 대상체(10)를 스캔하여 부피를 측정하거나 이미지를 촬영한다. 스캐너부(200)는 3D 스캐너가 될 수 있고, 보다 구체적으로는 카메라부(220)와 레이저부(210)로 구분된다.

레이저부(210)는 컨베이어(120)를 향해 라인 레이저(215)를 조사한다.

카메라(220)는 레이저(215)가 조사되는 대상체(10)를 이미지(스틸 영상) 또는 동영상으로 촬영할 수 있는 디지털 카메라이다. 카메라(220)는 한대로 구현할 수도 있고, 스테레오 카메라로 구현할 수도 있다. 이러한 촬영을 위해 카메라(220) 인근에는 별도의 LED 조명(미도시)을 구비한다. 그리고, 카메라(220)의 이미지나 동영상은 제어부(300)로 전송된다.

디스플레이부(130)는 터치 가능한 LED 스크린으로서 전체 시스템의 제어동작, 입출력 등을 표시하거나 작업자로부터 메뉴를 선택받는다.

컨베이어 구동부(140)는 대상체(10)의 이송수단이다. 컨베이어 구동부(140)는 제어부(300)와 연결되어 컨베이어(120)를 일정한 속도로 동작시키고, 이를 카메라부(220)의 데이터와 연동하여 정확한 부피 측정이나 절단위치 결정에 사용한다.

DB부(320)는 대상체(10)의 종류 및 각 대상체(10)에 대응하는 대표밀도가 연계하여 저장되어 있다. DB부(320)는 데이터베이스 테이블이고, 밀도 데이터를 저장하거나 검색하여 출력할 수 있다. 이를 위해 DB부(320)는 메모리, 하드디스크, SSD 등으로 구현할 수 있다.

통신부(330)는 제어부(300)와 연결되어, 제어부(300)의 제어명령이나 연산결과, 이미지, DB 등을 외부(예: 중앙의 서버장치)로 전송하고, 외부로부터 데이터나 제어명령을 수신한다.

대표밀도의 연산

이하, 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예의 대표밀도 연산동작을 상세히 설명하기로 한다. 도 3은 도 1의 시스템을 이용한 대표밀도의 연산방법을 나타내는 흐름도이고, 도 5는 본 발명의 카메라부(220)가 촬영한 이미지(400)의 일예이다. 도 3 및 도 5에 도시된 바와 같이, 먼저, 작업자는 대상체(10)의 제 1 샘플을 투입한다(S100). 예를 들어, 복수의 고등어(대상체)중 하나(제 1 샘플)를 준비하여 시스템에 투입한다.

그 다음, 중량측정부(100)가 대상체(10)의 제 1 샘플에 대해 중량을 측정한다(S110). 이렇게 측정된 중량 데이터는 제어부(300)로 전송되어 저장된다.

그 다음, 컨베이어(이송수단)에 의해 이송중인 대상체(10)에 대해, 스캐너부(200)가 부피를 측정한다(S120). 부피 측정은 레이저부(210)로부터 라인 레이저(215)가 직하로 조사되고, 그 사이를 대상체(10)가 통과하면, 이를 카메라부(220)가 촬영하여 부피를 측정한다.

그 다음, 제어부(300)는 수신된 중량 데이터와 부피 데이터에 기초하여 [수학식 1]로부터 밀도를 연산한다(S130).

그 다음, 연산된 밀도는 제어부(300)에 임시로 저장된다(S140).

그 다음, 대상체(10)의 복수 샘플(예 : 준비해둔 다른 고등어)에 대하여 S110 단계 내지 S140 단계를 반복 수행하여 복수의 밀도를 연산 및 저장한다(S150).

그 다음, 샘플의 투입이 모두 완료되면, 제어부(300)는 저장된 복수의 밀도를 통계처리하여 대상체(10)의 대표밀도로 DB부(320)에 저장한다(S160). 즉, 제어부(300)는 10마리의 고등어에 대한 측정한 10개의 밀도 데이터로 부터 평균값을 연산하고, 이를 DB부(320)에 해당 대상체(10)의 대표밀도로서 저장한다. 즉, 대상체(고등어) : 평균밀도(1.2 g/cm³)과 같은 형태이다.

이와 같은 과정을 다른 대상체(예 : 꽁치)에 대해 반복하여 여러 대상체에 관한 대표밀도를 계속 저장한다.

대표밀도의 교정

도 4는 도 1의 시스템을 이용한 대표밀도를 교정하는 방법을 나타내는 흐름도이다. 전술한 바와 같이 대상체(10)의 대표밀도를 연산하여 저장하지만, 이를 고정된 값으로 계속 사용하는 경우 대상체(10)의 상태와 맞지 않아 부정확하게 절단이 이루어진다. 따라서, 일정 주기마다 또는 필요할 때마다 다음과 같은 밀도의 교정과정이 필요하다.

먼저, 복수의 대상체(10)중에서 지정된 대상체를 투입한다(S200).

그 다음, 중량측정부(100)가 대상체(10)의 중량을 측정한다(S210).

그 다음, 컨베이어(120)에 의해 이송중인 대상체(10)에 대해, 스캐너부(200)가 부피를 측정한다(S220).

그 다음, 제어부(300)는 중량과 부피에 기초하여 밀도를 연산한다(S230).

그 다음, 제어부(300)는 DB부(320)에 저장된 대표밀도를 독출한 뒤 연산된 밀도와 비교한다. 비교결과, 오차가 허용범위내인지 여부를 판단한다(S240).

만약, 허용범위 이내라면 대표밀도를 교정하지 않는다. 이는 대표밀도가 사용할 수 있을 정도로 정확하다는 의미로 해석된다. 그런데 만약, 허용범위를 벗어난다면 대표밀도를 교정하여 DB부(320)에 저장한다(S250). 즉, DB부(320)의 대표밀도가 현재 투입되는 대상체의 밀도와 맞지 않는다는 것을 의미하므로 대표밀도를 교정하여 더 정확하게 한다. 이렇게 교정된 대표밀도는 통신부(330)를 통해 외부로 전송되어 중앙에서 일체로 관리되거나 타 절단기기에 활용될 수 있다.

상술한 바와 같이 개시된 본 발명의 바람직한 실시예들에 대한 상세한 설명은 당업자가 본 발명을 구현하고 실시할 수 있도록 제공되었다. 상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 본 발명의 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 예를 들어, 당업자는 상술한 실시예들에 기재된 각 구성을 서로 조합하는 방식으로 이용할 수 있다. 따라서, 본 발명은 여기에 나타난 실시형태들에 제한되려는 것이 아니라, 여기서 개시된 원리들 및 신규한 특징들과 일치하는 최광의 범위를 부여하려는 것이다.

본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니 되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다. 본 발명은 여기에 나타난 실시형태들에 제한되려는 것이 아니라, 여기서 개시된 원리들 및 신규한 특징들과 일치하는 최광의 범위를 부여하려는 것이다. 또한, 특허청구범위에서 명시적인 인용 관계가 있지 않은 청구항들을 결합하여 실시예를 구성하거나 출원 후의 보정에 의해 새로운 청구항으로 포함할 수 있다.

10 : 대상체,
100 : 중량측정부,
120 : 컨베이어,
130 : 디스플레이부,
200 : 스캐너부,
210 : 레이저부,
215 : 레이저,
220 : 카메라부,
300 : 제어부,
310 : 컨베이어 구동부,
320 : DB부,
330 : 통신부,
400 ; 이미지,
410 : 이송방향,
420 : 첫픽셀,
430 : 절단위치,
440 : 정량체.

Claims

대상체(10)의 중량을 측정하는 중량측정부(100);
상기 대상체(10)를 이송하는 이송수단;
상기 이송수단 상에서 이송중인 대상체(10)를 촬영하여 부피를 측정하는 스캐너부(200);
상기 중량과 상기 부피에 기초하여 상기 대상체(10)의 밀도를 연산하는 제어부(300); 및
상기 대상체(10)의 복수 샘플에 대해 상기 제어부(300)가 연산한 복수의 밀도를 통계처리하여 상기 대상체의 대표밀도로 저장하는 DB부(320);를 포함하는 것을 특징으로 하는 대상체의 정량절단을 위한 밀도 연산 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 대상체(10)는 어류, 육류, 농산물중 하나인 것을 특징으로 하는 대상체의 정량절단을 위한 밀도 연산 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 스캐너부(200)는,
상기 대상체(10)에 레이저(215)를 조사하는 레이저부(210); 및
상기 대상체(10)를 촬영하는 카메라부(220);로 이루어지는 것을 특징으로 하는 대상체의 정량절단을 위한 밀도 연산 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 DB부(320)의 복수의 대상체(10) 각각과 연계되는 대표밀도를 저장하는 것을 특징으로 하는 대상체의 정량절단을 위한 밀도 연산 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 부피, 중량, 밀도, 대표밀도를 외부로 전송하고 상기 외부로부터 데이터 수신할 수 있는 통신부(330);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 대상체의 정량절단을 위한 밀도 연산 장치.
중량측정부(100)가 대상체(10)의 제 1 샘플에 대해 중량을 측정하는 단계(S110);
이송수단에 의해 이송중인 상기 대상체(10)에 대해, 스캐너부(200)가 부피를 측정하는 단계(S120);
제어부(300)가 상기 중량과 부피에 기초하여 밀도를 연산하는 단계(S130);
연산된 밀도를 저장하는 단계(S140);
상기 대상체(10)의 복수 샘플에 대하여 상기 S110 단계 내지 S140 단계를 반복 수행하여 복수의 밀도를 연산 및 저장하는 단계(S150); 및
상기 제어부(300)가 저장된 복수의 밀도를 통계처리하여 상기 대상체(10)의 대표밀도로 DB부(320)에 저장하는 단계(S160);를 포함하는 것을 특징으로 하는 대상체의 정량절단을 위한 밀도 연산방법.
제 6 항에 있어서,
상기 저장단계(S160)의 상기 통계처리는 표준편차 통계연산 또는 평균값연산인 것을 특징으로 하는 대상체의 정량절단을 위한 밀도 연산방법.
복수의 대상체(10)중에서 지정된 대상체가 투입되는 단계(S200);
중량측정부(100)가 대상체(10)의 중량을 측정하는 단계(S210);
이송수단에 의해 이송중인 상기 대상체(10)에 대해, 스캐너부(200)가 부피를 측정하는 단계(S220);
제어부(300)가 상기 중량과 부피에 기초하여 밀도를 연산하는 단계(S230);
상기 제어부(300)가 연산된 밀도와 DB부(320)에 저장된 대표밀도를 비교하여 허용범위내의 오차인지를 판단하는 단계(S240); 및
만약, 허용범위를 벗어난다면 상기 대표밀도를 교정하고 상기 DB부(320)에 저장하며(S250), 상기 허용범위 이내라면 상기 대표밀도를 교정하지 않는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 대상체의 정량절단을 위한 밀도 교정방법.
(i-1) 중량측정부(100)가 대상체(10)의 제 1 샘플에 대해 중량을 측정하는 단계(S110);
(i-2) 이송수단에 의해 이송중인 상기 대상체(10)에 대해, 스캐너부(200)가 부피를 측정하는 단계(S120);
(i-3) 제어부(300)가 상기 중량과 부피에 기초하여 밀도를 연산하는 단계(S130);
(i-4) 연산된 밀도를 저장하는 단계(S140);
(i-5) 상기 대상체(10)의 복수 샘플에 대하여 상기 S110 단계 내지 S140 단계를 반복 수행하여 복수의 밀도를 연산 및 저장하는 단계(S150); 및
(i-6) 상기 제어부(300)가 저장된 복수의 밀도를 통계처리하여 상기 대상체(10)의 대표밀도로 DB부(320)에 저장하는 단계(S160);로 부터 밀도를 연산하는 단계; 및
(ii-1) 복수의 대상체(10)중에서 지정된 대상체가 투입되는 단계(S200);
(ii-2) 상기 중량측정부(100)가 대상체(10)의 중량을 측정하는 단계(S210);
(ii-3) 상기 이송수단에 의해 이송중인 상기 대상체(10)에 대해, 상기 스캐너부(200)가 부피를 측정하는 단계(S220);
(ii-4) 상기 제어부(300)가 상기 중량과 부피에 기초하여 밀도를 연산하는 단계(S230);
(ii-5) 상기 제어부(300)가 연산된 밀도와 상기 DB부(320)에 저장된 대표밀도를 비교하여 허용범위내의 오차인지를 판단하는 단계(S240); 및
(ii-6) 만약, 허용범위를 벗어난다면 상기 대표밀도를 교정하고 상기 DB부(320)에 저장하며(S250), 상기 허용범위 이내라면 상기 대표밀도를 교정하지 않는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 대상체의 정량절단을 위한 밀도 교정방법.