KR20200051473A - Method and apparatus for avoiding signal collision by enhanced distributed coordination access in wireless local access network - Google Patents

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KR20200051473A
KR20200051473A KR1020190122872A KR20190122872A KR20200051473A KR 20200051473 A KR20200051473 A KR 20200051473A KR 1020190122872 A KR1020190122872 A KR 1020190122872A KR 20190122872 A KR20190122872 A KR 20190122872A KR 20200051473 A KR20200051473 A KR 20200051473A
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transmission slot
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정효진
이상선
표성철
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현대자동차주식회사
한양대학교 산학협력단
기아자동차주식회사
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Abstract

The present invention relates to an operation method a first communication node for transmitting a message in a vehicle to everything (V2X) communication network which includes the steps of: receiving information on a time period including a plurality of transmission slots from a second communication node; selecting one transmission slot included in the time period based on a first index set based on information on the time period; and transmitting a message through the one transmission slot. The information on the time period may include information on the number of the transmission slots included in the time period.

Description

무선랜에서의 EDCA 기법을 통한 신호 충돌 회피 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR AVOIDING SIGNAL COLLISION BY ENHANCED DISTRIBUTED COORDINATION ACCESS IN WIRELESS LOCAL ACCESS NETWORK}METHOD AND APPARATUS FOR AVOIDING SIGNAL COLLISION BY ENHANCED DISTRIBUTED COORDINATION ACCESS IN WIRELESS LOCAL ACCESS NETWORK}

본 발명은 무선랜 네트워크에서의 신호 송신 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 시간 구간에 포함된 전송 슬롯들의 인덱스를 기초로 EDCA(enhanced distributed coordination access) 동작을 수행하여 신호 간의 충돌을 회피하는 기술에 관한 것이다.The present invention relates to a method for transmitting a signal in a WLAN network, and more particularly, to a technique for avoiding collision between signals by performing enhanced distributed coordination access (EDCA) operation based on an index of transmission slots included in a time interval. It is about.

최근 모바일 기기의 보급이 확대됨에 따라 이들에게 빠른 무선 인터넷 서비스를 제공할 수 있는 무선랜(Wireless LAN) 기술이 많은 각광을 받고 있다. 무선랜 기술은 근거리에서 무선 통신 기술을 바탕으로 스마트 폰, 스마트 패드, 랩탑 컴퓨터, 휴대형 멀티미디어 플레이어, 임베디드 기기 등과 같은 모바일 기기들이 무선으로 인터넷에 접속할 수 있도록 하는 기술이다.2. Description of the Related Art Recently, as the spread of mobile devices has expanded, wireless LAN technology capable of providing fast wireless Internet services to them has been spotlighted. Wireless LAN technology is a technology that enables mobile devices such as smart phones, smart pads, laptop computers, portable multimedia players, and embedded devices to access the Internet wirelessly based on wireless communication technology at a short distance.

최근 모바일 기기의 보급이 확대됨에 따라 이들에게 빠른 무선 인터넷 서비스를 제공할 수 있는 무선랜(Wireless LAN) 기술이 많은 각광을 받고 있다. 무선랜 기술은 근거리에서 무선 통신 기술을 바탕으로 스마트 폰, 스마트 패드, 랩탑 컴퓨터, 휴대형 멀티미디어 플레이어, 임베디드 기기 등과 같은 모바일 기기들이 무선으로 인터넷에 접속할 수 있도록 하는 기술이다.2. Description of the Related Art Recently, as the spread of mobile devices has expanded, wireless LAN technology capable of providing fast wireless Internet services to them has been spotlighted. Wireless LAN technology is a technology that enables mobile devices such as smart phones, smart pads, laptop computers, portable multimedia players, and embedded devices to access the Internet wirelessly based on wireless communication technology at a short distance.

초기의 무선랜 기술은 IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers) 802.11을 통해 2.4GHz 주파수를 사용하여 주파수 도약(hopping), 대역확산, 적외선 통신 등으로 1~2Mbps의 속도를 지원한 이래, 최근에는 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplex)을 적용하여 최대 54Mbps의 속도를 지원할 수 있다. 이외에도 IEEE 802.11에서는 QoS(Quality for Service)의 향상, 액세스 포인트(Access Point, AP) 프로토콜 호환, 보안 강화(security enhancement), 무선 자원 측정(radio resource measurement), 차량 환경을 위한 무선 접속(wireless access vehicular environment), 빠른 로밍(fast roaming), 메쉬 네트워크(mesh network), 외부 네트워크와의 상호작용(interworking with external network), 무선 네트워크 관리(wireless network management) 등 다양한 기술의 표준을 실용화 또는 개발 중에 있다.Since the initial wireless LAN technology used the 2.4 GHz frequency through the Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) 802.11, it has supported OFDM speeds of 1 to 2 Mbps through frequency hopping, spread spectrum, and infrared communication. (Orthogonal Frequency Division Multiplex) can be applied to support up to 54Mbps. In addition, in IEEE 802.11, quality of service (QoS) is improved, access point (AP) protocol compatibility, security enhancement, radio resource measurement, and wireless access vehicular for vehicle environments Various technology standards such as environment, fast roaming, mesh network, interworking with external network, and wireless network management are being put into practical use or development.

IEEE 802.11 중에서 IEEE 802.11b는 2.4GHz 밴드의 주파수를 사용하면서 최고 11Mbps의 통신 속도를 지원한다. IEEE 802.11b 이후에 상용화된 IEEE 802.11a는 2.4GHz 밴드가 아닌 5GHz 밴드의 주파수를 사용함으로써 상당히 혼잡한 2.4GHz 밴드의 주파수에 비해 간섭에 대한 영향을 줄였으며, OFDM 기술을 사용하여 통신 속도를 최대 54Mbps까지 향상시켰다. 그러나 IEEE 802.11a는 IEEE 802.11b에 비해 통신 거리가 짧은 단점이 있다. 그리고 IEEE 802.11g는 IEEE 802.11b와 마찬가지로 2.4GHz 밴드의 주파수를 사용하여 최대 54Mbps의 통신속도를 구현하며, 하위 호환성(backward compatibility)을 만족하고 있어 상당한 주목을 받았는데, 통신 거리에 있어서도 IEEE 802.11a보다 우위에 있다.Among IEEE 802.11, IEEE 802.11b supports a communication speed of up to 11 Mbps while using the frequency of the 2.4 GHz band. IEEE 802.11a, which was commercialized after IEEE 802.11b, used 5GHz bands instead of 2.4GHz bands to reduce the effect of interference compared to the frequencies of the fairly congested 2.4GHz bands, and uses OFDM technology to maximize the communication speed. Improved to 54Mbps. However, IEEE 802.11a has a shorter communication distance than IEEE 802.11b. And IEEE 802.11g, like IEEE 802.11b, uses a frequency of 2.4 GHz band to realize a communication speed of up to 54 Mbps, and has received considerable attention because it satisfies backward compatibility. Is in the upper hand.

그리고, 무선랜에서 취약점으로 지적되어온 통신 속도에 대한 한계를 극복하기 위하여 제정된 기술 규격으로써 IEEE 802.11n이 있다. IEEE 802.11n은 네트워크의 속도와 신뢰성을 증가시키고, 무선 네트워크의 운영 거리를 확장하는데 목적을 두고 있다. 보다 구체적으로, IEEE 802.11n에서는 데이터 처리 속도가 최대 540Mbps 이상인 고처리율(High Throughput, HT)을 지원하며, 또한 전송 에러를 최소화하고 데이터 속도를 최적화하기 위해 송신부와 수신부 양단 모두에 다중 안테나를 사용하는 MIMO(Multiple Inputs and Multiple Outputs) 기술에 기반을 두고 있다. 또한, 이 규격은 데이터 신뢰성을 높이기 위해 중복되는 사본을 여러 개 전송하는 코딩 방식을 사용할 뿐만 아니라, 속도를 증가시키기 위해 직교 주파수 분할 다중(Orthogonal Frequency Division Multiplex, OFDM)을 사용할 수도 있다.And, there is IEEE 802.11n as a technical standard enacted to overcome the limitation on the communication speed, which has been pointed out as a vulnerability in the wireless LAN. IEEE 802.11n aims to increase the speed and reliability of the network and to extend the operating distance of the wireless network. More specifically, IEEE 802.11n supports high throughput (HT) of which the data processing speed is up to 540 Mbps or higher, and also uses multiple antennas at both ends of the transmitter and receiver to minimize transmission errors and optimize the data rate. It is based on MIMO (Multiple Inputs and Multiple Outputs) technology. In addition, this standard not only uses a coding scheme for transmitting multiple duplicate copies to increase data reliability, but also can use Orthogonal Frequency Division Multiplex (OFDM) to increase the speed.

무선랜의 보급이 활성화되고, 이를 이용한 어플리케이션이 다양화됨에 따라, 최근에는 IEEE 802.11n이 지원하는 데이터 처리 속도보다 더 높은 처리율(Very High Throughput, VHT)을 지원하기 위한 새로운 무선랜 시스템에 대한 필요성이 대두되고 있다. 이 중 IEEE 802.11ac는 5GHz 주파수에서 넓은 대역폭(80MHz~160MHz)을 지원한다. IEEE 802.11ac 표준은 5GHz 대역에서만 정의되어 있으나, 기존 2.4GHz 대역 제품들과의 하위 호환성을 위해 초기 11ac 칩셋들은 2.4GHz 대역에서의 동작도 지원할 것이다. 이때 802.11ac는 2.4GHz에서 최대 40MHz까지 대역폭을 지원한다. 이론적으로, 이 규격에 따르면 다중 단말의 무선랜 속도는 최소 1Gbps, 최대 단일 링크 속도는 최소 500Mbps까지 가능하게 된다. 이는 더 넓은 무선 주파수 대역폭(최대 160MHz), 더 많은 MIMO 공간적 스트림(최대 8개), 다중 사용자 MIMO, 그리고 높은 밀도의 변조(최대 256 QAM) 등 802.11n에서 받아들인 무선 인터페이스 개념을 확장하여 이루어진다. 또한, 기존 2.5GHz/5GHz 대신 60GHz 밴드를 사용해 데이터를 전송하는 방식으로 IEEE 802.11ad가 있다. IEEE 802.11ad는 빔포밍 기술을 이용하여 최대 7Gbps의 속도를 제공하는 전송규격으로써, 대용량의 데이터나 무압축 HD 비디오 등 높은 비트레이트 동영상 스트리밍에 적합하다. 하지만 60GHz 주파수 밴드는 장애물 통과가 어려워 근거리 공간에서의 디바이스들 간에만 이용이 가능한 단점이 있다.As the spread of wireless LAN is activated and the applications using it are diversified, recently, there is a need for a new wireless LAN system to support a higher throughput (Very High Throughput, VHT) than the data processing speed supported by IEEE 802.11n. This is emerging. Among them, IEEE 802.11ac supports a wide bandwidth (80 MHz to 160 MHz) at a 5 GHz frequency. The IEEE 802.11ac standard is defined only in the 5 GHz band, but for backward compatibility with existing 2.4 GHz band products, the initial 11ac chipsets will also support operation in the 2.4 GHz band. At this time, 802.11ac supports a bandwidth from 2.4 GHz up to 40 MHz. Theoretically, according to this standard, the wireless LAN speed of multiple terminals is at least 1 Gbps, and the maximum single link speed is at least 500 Mbps. This is done by extending the concept of radio interfaces accepted by 802.11n, including wider radio frequency bandwidth (up to 160 MHz), more MIMO spatial streams (up to 8), multi-user MIMO, and high density modulation (up to 256 QAM). In addition, IEEE 802.11ad is a method of transmitting data using a 60 GHz band instead of the existing 2.5 GHz / 5 GHz. IEEE 802.11ad is a transmission standard that provides a speed of up to 7 Gbps using beamforming technology, and is suitable for high bitrate video streaming such as large data or uncompressed HD video. However, the 60 GHz frequency band has a drawback that it is difficult to pass through an obstacle and can only be used between devices in a short distance.

무선랜은 넓은 주파수 대역을 사용할 수 있다. 넓은 주파수 대역을 사용하기 위해 데이터를 전송하기 전에 일정 시간 동안 가능한 대역이 있는지 살펴보고 데이터를 인접한 영역의 주파수 대역이 가용한지 여부에 따라 연접하여 주파수 대역을 사용한다. 예를 들어 20MHz 대역이 주 주파수 대역 (주 채널)이고 그 다음 20MHz가 사용가능하고 그 다음 20MHz가 사용 불가능 그 다음 20MHz가 사용 가능이라면 총 40MHz를 전송 대역으로 하여 데이터를 전송한다. 연접한 주파수 대역만을 데이터 전송 대역으로 사용하기 때문에 실제 가용한 주파수 대역이 있음에도 불구하고 사용하지 못하는 문제가 있다. 또한 종래의 무선 접속 기술은 동일한 Basic Service Set (BSS) 내에서 매 전송 시도마다 하나의 송신 단말 및 수신 단말의 일대일 접속만을 지원하기 때문에 단말들의 접속 환경이나 전송 데이터의 특성을 반영하지 못하여 비효율적이라는 문제를 지니고 있다. The wireless LAN can use a wide frequency band. In order to use a wide frequency band, before transmitting data, it is checked whether there is a possible band for a certain period of time, and the frequency band is used by concatenating data according to whether a frequency band of an adjacent region is available. For example, if the 20MHz band is the main frequency band (main channel), then 20MHz is available, then 20MHz is unavailable, and then 20MHz is available, the data is transmitted with a total of 40MHz as the transmission band. Since only the contiguous frequency band is used as a data transmission band, there is a problem that it cannot be used even though there is an actual available frequency band. In addition, the conventional wireless access technology only supports one-to-one connection of one transmitting terminal and one receiving terminal in every transmission attempt within the same Basic Service Set (BSS), so it is inefficient because it does not reflect the connection environment of the terminals or the characteristics of the transmitted data. It has.

WAVE 통신은 IEEE 802.11p 및 IEEE 1609.x에 의해 정의되는 표준 기술로서, WAVE 통신의 MAC(media access control) 계층에서는 CSMA/CA(carrier sensing medium access/collision avoidance) 기반의 DCF(distribution coordination function) 및 QoS(quality of service) 지원을 위해 EDCA (enhanced distributed channel access) 를 사용하고 있다. MAC 계층의 각각의 채널은 데이터 성격에 따라 서로 다른 EDCA 파라미터 (AIFSN, Cwmin, Cwmax, TXOP)를 갖는 4개의 AC(access category)를 가질 수 있다. 일반적인 MAC 구조에서 WAVE 통신은 DCF를 기반으로 EDCA를 지원할 수 있다. WAVE communication is a standard technology defined by IEEE 802.11p and IEEE 1609.x. In the media access control (MAC) layer of WAVE communication, DCF (distribution coordination function) based on carrier sensing medium access / collision avoidance (CSMA / CA) And EDCA (enhanced distributed channel access) is used to support quality of service (QoS). Each channel of the MAC layer may have four access categories (AC) with different EDCA parameters (AIFSN, Cwmin, Cwmax, TXOP) according to data characteristics. In general MAC structure, WAVE communication can support EDCA based on DCF.

그러나, 일반적인 WLAN 통신 환경과는 달리 차량들은 도로라는 특정한 길을 따라 이동하는 노드들이며, 이에 따라 도심 및 교차로와 같은 지역에서는 차량의 밀도가 상당히 증가하는 상황이 발생한다. 차량의 밀도 증가 및 V2X 서비스에 따른 패킷의 증가로 인하여 V2X 트래픽이 증가할 수 있으며 무선 신호간의 충돌 문제가 발생할 수 있어, 채널의 혼잡도가 증가할 수 있다. 결과적으로는 패킷의 손실 및 지연이 발생하여 V2X 서비스가 원활이 이루어지기 어려울 수 있다.However, unlike a typical WLAN communication environment, vehicles are nodes that move along a specific path called a road, and thus, in a region such as a city center and an intersection, a situation in which the density of vehicles increases significantly. V2X traffic may increase due to an increase in the density of a vehicle and a packet according to a V2X service, and a collision problem between radio signals may occur, thereby increasing channel congestion. As a result, packet loss and delay may occur, and it may be difficult to smoothly perform the V2X service.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 각각의 전송 슬롯을 지시하는 인덱스 정보를 기초로 결정된 전송 슬롯에 EDCA(enhanced distributed coordination access) 동작을 수행하여 신호 간의 충돌을 회피하기 위한 통신 노드의 동작 방법을 제공하는 데 있다. An object of the present invention for solving the above problems is to perform an enhanced distributed coordination access (EDCA) operation on a transmission slot determined based on index information indicating each transmission slot, to avoid collision between signals. It is to provide a method of operation.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 V2X(vehicle to everything) 통신 네트워크에서 메시지를 송신하기 위한 제1 통신 노드의 동작 방법은, 제2 통신 노드로부터 복수개의 전송 슬롯(transmission slot)들을 포함하는 시구간에 관한 정보를 수신하는 단계; 상기 시구간에 관한 정보를 기반으로 설정된 제1 인덱스를 기초로 상기 시구간에 포함된 하나의 전송 슬롯을 선택하는 단계; 및 상기 하나의 전송 슬롯을 통해 메시지를 송신하는 단계를 포함하고, 상기 시구간에 관한 정보는, 상기 시구간에 포함된 상기 복수개의 전송 슬롯들의 개수에 관한 정보를 포함하는 것을 특징으로 한다. An operation method of a first communication node for transmitting a message in a vehicle to everything (V2X) communication network according to an embodiment of the present invention for achieving the above object is a plurality of transmission slots (transmission slot) from the second communication node Receiving information about a time period comprising: a; Selecting one transmission slot included in the time period based on a first index set based on the information on the time period; And transmitting a message through the one transmission slot, and the information on the time period includes information on the number of the plurality of transmission slots included in the time period.

여기서, 상기 시구간에 포함된 상기 복수개의 전송 슬롯들의 개수는, 상기 제2 통신 노드와 미리 설정된 거리 이내에 위치한 통신 노드들의 수, 상기 메시지의 데이터 전송율, 및 상기 시구간 동안 전송되는 메시지의 수들 중 적어도 하나를 기초로 설정되는 것을 특징으로 한다. Here, the number of the plurality of transmission slots included in the time period is at least one of the number of communication nodes located within a predetermined distance from the second communication node, the data transmission rate of the message, and the number of messages transmitted during the time period. It is characterized by being set on the basis of one.

여기서, 상기 제2 통신 노드로부터 시구간에 관한 정보를 수신하는 단계는, CCH(control channel)를 통해 상기 시구간에 관한 정보를 포함하는 WSA(WAVE(wireless access for vehicle environment) service advertisement)를 수신하는 것을 특징으로 한다. Here, the step of receiving the information on the time period from the second communication node, receiving a wireless access for vehicle environment (WSA) service advertisement (WSA) including information on the time period through a control channel (CCH) It is characterized by.

여기서, 상기 제1 인덱스를 기초로 상기 시구간에 포함된 하나의 전송 슬롯을 선택하는 단계는, 상기 제1 인덱스가 지시하는 전송 슬롯에 CSMA/CA(carrier sense multiple access/collision avoidance)를 수행하여, 상기 제1 인덱스가 지시하는 전송 슬롯에서의 메시지 간의 충돌 여부를 감지하는 단계를 더 포함한다. Here, in the step of selecting one transmission slot included in the time period based on the first index, performing a carrier sense multiple access / collision avoidance (CSMA / CA) on a transmission slot indicated by the first index, The method further includes detecting whether there is a collision between messages in a transmission slot indicated by the first index.

여기서, 상기 제1 인덱스를 기초로 상기 시구간에 포함된 하나의 전송 슬롯을 선택하는 단계는, 상기 CSMA/CA 수행 결과, 상기 충돌을 감지한 경우, 상기 제1 인덱스를 제외한 제2 인덱스를 재설정하는 단계를 더 포함한다. 여기서, 상기 제1 인덱스를 기초로 상기 시구간에 포함된 하나의 전송 슬롯을 선택하는 단계는, 상기 제1 인덱스를 제외한 제2 인덱스를 재설정하는 동작의 수행 횟수가 미리 설정된 임계값을 초과하는 경우, 상기 시구간의 채널 접근 모드(channel access mode)를 변경하는 단계를 더 포함한다. Here, the step of selecting one transmission slot included in the time period based on the first index, if the collision is detected as a result of performing the CSMA / CA, resetting the second index excluding the first index Further comprising steps. Here, in the step of selecting one transmission slot included in the time period based on the first index, when the number of times of performing the operation of resetting the second index excluding the first index exceeds a preset threshold, The method further includes changing a channel access mode of the time period.

여기서, 상기 하나의 전송 슬롯을 통해 메시지를 송신하는 단계는, 상기 하나의 전송 슬롯을 통해 상기 메시지를 송신한 경우, 상기 하나의 전송 슬롯의 상기 제1 인덱스를 유지하는 단계를 더 포함한다. Here, the step of transmitting a message through the one transmission slot further includes the step of maintaining the first index of the one transmission slot when the message is transmitted through the one transmission slot.

여기서, 상기 하나의 전송 슬롯을 통해 메시지를 송신하는 단계는, 상기 메시지의 송신이 완료되기 전에 상기 하나의 전송 슬롯이 종료된 경우, 상기 하나의 전송 슬롯 이후의 전송 슬롯을 통해 상기 메시지를 추가로 송신하는 것을 특징으로 한다. Here, in the step of transmitting a message through the one transmission slot, if the one transmission slot is terminated before the transmission of the message is completed, the message is additionally transmitted through the transmission slot after the one transmission slot. It is characterized by transmitting.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 실시예에 따른 V2X(vehicle to everything) 통신 네트워크에서 메시지를 송신하기 위한 제2 통신 노드는, 프로세서(processor); 상기 프로세서를 통해 실행되는 적어도 하나의 명령이 저장된 메모리(memory); 및 상기 프로세서의 제어에 따라 신호 송수신을 수행하는 적어도 하나의 안테나들을 포함하고, 상기 적어도 하나의 명령은, 제1 통신 노드들에 전송 기회를 부여하기 위한 전송 슬롯(transmission slot) 에 관한 정보를 생성하고; 상기 전송 슬롯들에 관한 정보를 기초로 복수개의 전송 슬롯들을 포함하는 시구간에 관한 정보를 생성하고; 그리고 상기 시구간에 관한 정보를 상기 제1 통신 노드들로 전송하는 단계를 포함하고, 상기 시구간에 관한 정보는, 상기 시구간에 포함된 상기 복수개의 전송 슬롯들의 개수에 관한 정보를 포함하는 것을 특징으로 한다. A second communication node for transmitting a message in a vehicle to everything (V2X) communication network according to another embodiment of the present invention for achieving the above object includes a processor; A memory in which at least one instruction executed through the processor is stored; And at least one antenna that performs signal transmission and reception under the control of the processor, and the at least one command generates information on a transmission slot for giving a transmission opportunity to the first communication nodes. and; Generating information on a time period including a plurality of transmission slots based on the information on the transmission slots; And transmitting information on the time period to the first communication nodes, wherein the information on the time period includes information on the number of the plurality of transmission slots included in the time period. .

여기서, 상기 제2 통신 노드는 RSU(road side unit)이고, 상기 제1 통신 노드들은 OBU(on board unit)인 것을 특징으로 한다. Here, the second communication node is a road side unit (RSU), and the first communication nodes are characterized by being on board units (OBU).

여기서, 상기 시구간에 포함된 상기 복수개의 전송 슬롯들의 개수는, 상기 제2 통신 노드와 미리 설정된 거리 이내에 위치한 제1 통신 노드들의 수, 상기 제1 통신 노드들에 의해 전송되는 메시지의 데이터 전송율, 상기 시구간 동안 제1 통신 노드들에 의해 전송되는 메시지의 수들 중 적어도 하나를 기초로 설정되는 것을 특징으로 한다. Here, the number of the plurality of transmission slots included in the time period, the number of first communication nodes located within a predetermined distance from the second communication node, the data transmission rate of the message transmitted by the first communication nodes, the It is characterized in that it is set based on at least one of the number of messages transmitted by the first communication nodes during the time period.

여기서, 상기 시구간에 관한 정보를 상기 제1 통신 노드들로 전송하는 단계는, CCH(control channel)을 통해 상기 시구간에 관한 정보를 포함하는 WSA(WAVE(wireless access for vehicle environment) service advertisement)를 송신하는 것을 특징으로 한다. Here, the step of transmitting the information on the time period to the first communication node, a wireless access for vehicle environment (WSA) service advertisement (WSA) including information on the time period is transmitted through a control channel (CCH). It is characterized by.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 V2X(vehicle to everything) 통신 네트워크에서 메시지를 송신하기 위한 제1 통신 노드는, 프로세서(processor); 상기 프로세서를 통해 실행되는 적어도 하나의 명령이 저장된 메모리(memory); 및 상기 프로세서의 제어에 따라 신호 송수신을 수행하는 적어도 하나의 안테나들을 포함하고, 상기 적어도 하나의 명령은, 제2 통신 노드로부터 복수개의 전송 슬롯(transmission slot)들을 포함하는 시구간에 관한 정보를 수신하고; 상기 시구간에 관한 정보를 기반으로 설정된 제1 인덱스를 기초로 상기 시구간에 포함된 하나의 전송 슬롯을 선택하고; 그리고 상기 하나의 전송 슬롯을 통해 메시지를 송신하도록 실행되고, 상기 시구간에 관한 정보는, 상기 시구간에 포함된 상기 복수개의 전송 슬롯들의 개수에 관한 정보를 포함하는 것을 특징으로 한다. A first communication node for transmitting a message in a vehicle to everything (V2X) communication network according to an embodiment of the present invention for achieving the above object includes a processor; A memory in which at least one instruction executed through the processor is stored; And at least one antenna performing signal transmission and reception under the control of the processor, wherein the at least one command receives information on a time period including a plurality of transmission slots from a second communication node, ; Selecting one transmission slot included in the time period based on a first index set based on the information on the time period; And it is executed to transmit a message through the one transmission slot, and the information on the time period is characterized in that it includes information on the number of the plurality of transmission slots included in the time period.

여기서, 상기 시구간에 포함된 상기 복수개의 전송 슬롯들의 개수는, 상기 제2 통신 노드와 미리 설정된 거리 이내에 위치한 통신 노드들의 수, 상기 메시지의 데이터 전송율, 및 상기 시구간 동안 전송되는 메시지의 수들 중 적어도 하나를 기초로 설정되는 것을 특징으로 한다. Here, the number of the plurality of transmission slots included in the time period is at least one of the number of communication nodes located within a predetermined distance from the second communication node, the data transmission rate of the message, and the number of messages transmitted during the time period. It is characterized by being set on the basis of one.

여기서, 상기 적어도 하나의 명령은, 상기 제2 통신 노드로부터 시구간에 관한 정보를 수신함에 있어, CCH(control channel)을 통해 상기 시구간들에 관한 정보를 포함하는 WSA(WAVE(wireless access for vehicle environment) service advertisement)를 수신하도록 실행된다.Here, the at least one command, when receiving information on the time period from the second communication node, WSA (wireless access for vehicle environment) including information on the time period through a control channel (CCH) service advertisement).

여기서, 상기 적어도 하나의 명령은, 상기 제1 인덱스를 기초로 상기 시구간에 포함된 하나의 전송 슬롯을 선택함에 있어, 상기 제1 인덱스가 지시하는 전송 슬롯에 CSMA/CA(carrier sense multiple access/collision avoidance)를 수행하여, 상기 제1 인덱스가 지시하는 전송 슬롯에서의 메시지 간의 충돌 여부를 감지하도록 더 실행된다. Here, the at least one command, in selecting one transmission slot included in the time period based on the first index, a carrier sense multiple access / collision (CSMA / CA) in a transmission slot indicated by the first index avoidance) to detect whether there is a collision between messages in a transmission slot indicated by the first index.

여기서, 상기 적어도 하나의 명령은, 상기 제1 인덱스를 기초로 상기 시구간에 포함된 하나의 전송 슬롯을 선택함에 있어, 상기 CSMA/CA 수행 결과, 상기 충돌을 감지한 경우, 상기 제1 인덱스를 제외한 제2 인덱스를 재설정하도록 더 실행된다. Here, the at least one command, in selecting one transmission slot included in the time period based on the first index, when the CSMA / CA is performed, detects the collision, excludes the first index It is further executed to reset the second index.

여기서, 상기 적어도 하나의 명령은, 상기 제1 인덱스를 기초로 상기 시구간에 포함된 하나의 전송 슬롯을 선택함에 있어, 상기 제1 인덱스를 제외한 상기 제2 인덱스를 재설정하는 동작의 수행 횟수가 미리 설정된 임계값을 초과하는 경우, 상기 시구간의 채널 접근 모드(channel access mode)를 변경하도록 더 실행된다. Here, the at least one command, in selecting one transmission slot included in the time period based on the first index, the number of times of performing the operation of resetting the second index excluding the first index is preset When the threshold is exceeded, it is further executed to change the channel access mode of the time period.

여기서, 상기 적어도 하나의 명령은, 상기 하나의 전송 슬롯을 통해 메시지를 송신함에 있어, 상기 하나의 전송 슬롯을 통해 상기 메시지를 송신한 경우, 상기 하나의 전송 슬롯의 제1 인덱스를 유지하도록 더 실행된다. Here, the at least one command is further executed to maintain the first index of the one transmission slot when the message is transmitted through the one transmission slot when transmitting the message through the one transmission slot. do.

여기서, 상기 적어도 하나의 명령은, 상기 하나의 전송 슬롯을 통해 메시지를 송신함에 있어, 상기 메시지의 송신이 완료되기 전에 상기 하나의 전송 슬롯이 종료된 경우, 상기 하나의 전송 슬롯 이후의 전송 슬롯을 통해 상기 메시지를 추가로 송신하는 것을 특징으로 한다. Here, the at least one command, in transmitting a message through the one transmission slot, if the one transmission slot is terminated before the transmission of the message is completed, the transmission slot after the one transmission slot It is characterized by further transmitting the message through.

본 발명에 의하면, 채널 액세스(channel access)를 시도하는 OBU(on board unit)가 싱크 인터벌(sync interval)에 포함되는 전송 슬롯들 중 하나의 전송 슬롯을 인덱스를 기초로 선택함으로써, V2X(vehicle to everything) 통신 네트워크에 속한 OBU들이 생성한 메시지들 간의 충돌을 방지하는 효과가 있다. According to the present invention, by selecting one transmission slot among transmission slots included in a sync interval, an on board unit (OBU) attempting channel access based on an index, V2X (vehicle to everything) It has the effect of preventing collisions between messages generated by OBUs in the communication network.

도 1은 무선랜 시스템의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.
도 2는 무선랜 시스템을 구성하는 통신 노드의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 3은 무선랜 시스템에서 스테이션의 연결 절차를 도시한 순서도이다.
도 4는 EDCA에 기초한 통신 노드의 동작 방법의 제1 실시예를 도시한 타이밍도이다.
도 5는 WAVE 통신에서의 싱크 인터벌(sync interval)의 일 실시예를 도시한 개념도이다.
도 6은 통신 노드의 채널 액세스 모드(channel access mode)의 일 실시예를 도시한 개념도이다.
도 7는 WAVE 통신에서의 복수개의 전송 슬롯(transmission slot)들을 포함하는 채널 인터벌(channel interval)의 일 실시예를 도시한 개념도이다.
도 8은 무선랜 시스템에서 CSMA/CA 기반 메시지 송신 방법의 일 실시예를 도시한 순서도이다.
도 9는 무선랜 시스템의 통신 노드가 메시지를 송신하기 위한 전송 슬롯을 결정하는 방법의 일 실시예를 도시한 흐름도이다.
도 10은 무선랜 시스템에서 CSMA/CA 기반 메시지 송신 결과의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.
도 11은 무선랜 시스템에서 CSMA/CA 기반 메시지 송신 결과의 제2 실시예를 도시한 개념도이다.
1 is a conceptual diagram showing a first embodiment of a wireless LAN system.
2 is a block diagram showing a first embodiment of a communication node constituting a wireless LAN system.
3 is a flowchart illustrating a procedure for connecting stations in a wireless LAN system.
4 is a timing diagram showing a first embodiment of an operation method of a communication node based on EDCA.
5 is a conceptual diagram illustrating an embodiment of a sync interval in WAVE communication.
6 is a conceptual diagram illustrating an embodiment of a channel access mode of a communication node.
7 is a conceptual diagram illustrating an embodiment of a channel interval including a plurality of transmission slots (transmission slots) in WAVE communication.
8 is a flowchart illustrating an embodiment of a CSMA / CA-based message transmission method in a wireless LAN system.
9 is a flowchart illustrating an embodiment of a method for a communication node of a wireless LAN system to determine a transmission slot for transmitting a message.
10 is a conceptual diagram illustrating a first embodiment of a CSMA / CA-based message transmission result in a wireless LAN system.
11 is a conceptual diagram illustrating a second embodiment of a CSMA / CA-based message transmission result in a wireless LAN system.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The present invention can be applied to various changes and can have various embodiments, and specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.Terms such as first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from other components. For example, the first component may be referred to as a second component without departing from the scope of the present invention, and similarly, the second component may be referred to as a first component. The term and / or includes a combination of a plurality of related described items or any one of a plurality of related described items.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.When an element is said to be "connected" or "connected" to another component, it is understood that other components may be directly connected to or connected to the other component, but there may be other components in between. It should be. On the other hand, when a component is said to be "directly connected" or "directly connected" to another component, it should be understood that no other component exists in the middle.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this application, terms such as “include” or “have” are intended to indicate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, one or more other features. It should be understood that the existence or addition possibilities of fields or numbers, steps, operations, components, parts or combinations thereof are not excluded in advance.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by a person skilled in the art to which the present invention pertains. Terms such as those defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having meanings consistent with meanings in the context of related technologies, and should not be interpreted as ideal or excessively formal meanings unless explicitly defined in the present application. Does not.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명을 설명함에 있어 전체적인 이해를 용이하게 하기 위하여 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In order to facilitate the overall understanding in describing the present invention, the same reference numerals are used for the same components in the drawings, and duplicate descriptions for the same components are omitted.

본 발명에 따른 실시예들이 적용되는 통신 시스템(communication system)(예를 들어, 무선랜(wireless local area network) 시스템)이 설명될 것이다. 본 발명에 따른 실시예들이 적용되는 통신 시스템은 아래 설명된 내용에 한정되지 않으며, 본 발명에 따른 실시예들은 다양한 통신 시스템에 적용될 수 있다. 여기서, 통신 시스템은 통신 네트워크(network)와 동일한 의미로 사용될 수 있다.A communication system to which embodiments according to the present invention are applied (for example, a wireless local area network (WLAN) system) will be described. The communication system to which the embodiments according to the present invention are applied is not limited to the contents described below, and the embodiments according to the present invention can be applied to various communication systems. Here, the communication system may be used in the same sense as the communication network.

도 1은 무선랜 시스템의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.1 is a conceptual diagram showing a first embodiment of a wireless LAN system.

도 1을 참조하면, 무선랜 시스템은 적어도 하나의 기본 서비스 세트(basic service set; BSS)를 포함할 수 있다. BSS는 성공적으로 동기화를 이루어서 서로 통신할 수 있는 스테이션(STA1, STA2(AP1), STA3, STA4, STA5(AP2), STA6, STA7, STA8)의 집합을 의미하며, 특정 영역을 의미하는 개념은 아니다. 아래 실시예들에서 액세스 포인트(access point)의 기능을 수행하는 스테이션은 "액세스 포인트(AP)"로 지칭될 수 있고, 액세스 포인트의 기능을 수행하지 않는 스테이션은 "non-AP 스테이션" 또는 "스테이션"으로 지칭될 수 있다.Referring to FIG. 1, a wireless LAN system may include at least one basic service set (BSS). BSS means a set of stations (STA1, STA2 (AP1), STA3, STA4, STA5 (AP2), STA6, STA7, STA8) that can successfully communicate with each other by synchronizing, and not a concept of a specific area . In the embodiments below, a station performing the function of an access point may be referred to as an "access point (AP)", and a station not performing the function of an access point may be a "non-AP station" or a "station. It may be referred to as ".

BSS는 인프라스트럭쳐 BSS(infrastructure BSS)와 독립 BSS(independent BSS; IBSS)로 구분될 수 있다. 여기서, BSS1과 BSS2는 인프라스트럭쳐 BSS를 의미할 수 있고, BSS3은 IBSS를 의미할 수 있다. BSS1은 제1 스테이션(STA1), 분배 서비스(distribution service)를 제공하는 제1 액세스 포인트(STA2(AP1)), 및 다수의 액세스 포인트들(STA2(AP1), STA5(AP2))을 연결하는 분배 시스템(distribution system, DS)을 포함할 수 있다. BSS1에서 제1 액세스 포인트(STA2(AP1))는 제1 스테이션(STA1)을 관리할 수 있다.The BSS can be divided into an infrastructure BSS (Infrastructure BSS) and an independent BSS (IBSS). Here, BSS1 and BSS2 may mean infrastructure BSS, and BSS3 may mean IBSS. The BSS1 is a first station STA1, a first access point providing a distribution service (STA2 (AP1)), and a distribution connecting a plurality of access points (STA2 (AP1), STA5 (AP2)) It may include a distribution system (DS). In BSS1, the first access point STA2 (AP1) may manage the first station STA1.

BSS2는 제3 스테이션(STA3), 제4 스테이션(STA4), 분배 서비스를 제공하는 제2 액세스 포인트(STA5(AP2)), 및 다수의 액세스 포인트들(STA2(AP1), STA5(AP2))을 연결하는 분배 시스템(DS)을 포함할 수 있다. BSS2에서 제2 액세스 포인트(STA5(AP2))는 제3 스테이션(STA3)과 제4 스테이션(STA4)을 관리할 수 있다.BSS2 includes a third station (STA3), a fourth station (STA4), a second access point (STA5 (AP2)) that provides distribution services, and multiple access points (STA2 (AP1), STA5 (AP2)). And a connecting distribution system (DS). In BSS2, the second access point STA5 (AP2) may manage the third station STA3 and the fourth station STA4.

BSS3은 애드-혹(ad-hoc) 모드로 동작하는 IBSS를 의미할 수 있다. BSS3에는 중앙에서 관리 기능을 수행하는 개체(centralized management entity)인 액세스 포인트가 존재하지 않을 수 있다. 즉, BSS3에서 스테이션들(STA6, STA7, STA8)은 분산된 방식(distributed manner)으로 관리될 수 있다. BSS3에서 모든 스테이션들(STA6, STA7, STA8)은 이동 스테이션을 의미할 수 있으며, 분배 시스템(DS)으로 접속이 허용되지 않으므로 자기 완비적 네트워크(self-contained network)를 이룬다.BSS3 may refer to IBSS operating in an ad-hoc mode. In BSS3, an access point that is a centralized management entity may not exist. That is, in BSS3, stations STA6, STA7, and STA8 may be managed in a distributed manner. In BSS3, all stations STA6, STA7, and STA8 may refer to a mobile station, and are not allowed access to the distribution system DS, thus forming a self-contained network.

액세스 포인트(STA2(AP1), STA5(AP2))는 자신에게 결합된 스테이션(STA1, STA3, STA4)을 위하여 무선 매체를 통해 분산 시스템(DS)에 대한 접속을 제공할 수 있다. BSS1 또는 BSS2에서 스테이션들(STA1, STA3, STA4) 사이의 통신은 일반적으로 액세스 포인트(STA2(AP1), STA5(AP2))를 통해 이루어지나, 다이렉트 링크(direct link)가 설정된 경우에는 스테이션들(STA1, STA3, STA4) 간의 직접 통신이 가능하다.The access points STA2 (AP1) and STA5 (AP2) may provide access to the distributed system DS through a wireless medium for the stations STA1, STA3, and STA4 coupled to them. Communication between stations (STA1, STA3, STA4) in BSS1 or BSS2 is generally performed through an access point (STA2 (AP1), STA5 (AP2)), but when a direct link is established, the stations ( Direct communication between STA1, STA3, and STA4) is possible.

복수의 인프라스트럭쳐 BSS들은 분배 시스템(DS)을 통해 상호 연결될 수 있다. 분배 시스템(DS)을 통하여 연결된 복수의 BSS들을 확장된 서비스 세트(extended service set, ESS)라 한다. ESS에 포함되는 통신 노드들(STA1, STA2(AP1), STA3, STA4, STA5(AP2))은 서로 통신할 수 있으며, 동일한 ESS 내에서 임의의 스테이션(STA1, STA3, STA4)은 끊김 없이 통신하면서 하나의 BSS에서 다른 BSS로 이동할 수 있다.A plurality of infrastructure BSSs can be interconnected through a distribution system (DS). A plurality of BSSs connected through a distribution system (DS) are called an extended service set (ESS). Communication nodes included in the ESS (STA1, STA2 (AP1), STA3, STA4, STA5 (AP2)) can communicate with each other, any station (STA1, STA3, STA4) in the same ESS without interruption while communicating You can move from one BSS to another.

분배 시스템(DS)은 하나의 액세스 포인트가 다른 액세스 포인트와 통신하기 위한 메커니즘(mechanism)으로서, 이에 따르면 액세스 포인트는 자신이 관리하는 BSS에 결합된 스테이션들을 위해 프레임을 전송하거나, 다른 BSS로 이동한 임의의 스테이션을 위해 프레임을 전송할 수 있다. 또한, 액세스 포인트는 유선 네트워크 등과 같은 외부 네트워크와 프레임을 송수신할 수 있다. 이러한 분배 시스템(DS)은 반드시 네트워크일 필요는 없으며, IEEE 802.11 표준에 규정된 소정의 분배 서비스를 제공할 수 있다면 그 형태에 대해서는 아무런 제한이 없다. 예를 들어, 분배 시스템은 메쉬 네트워크(mesh network)와 같은 무선 네트워크이거나, 액세스 포인트들을 서로 연결시켜 주는 물리적인 구조물일 수 있다. 무선랜 시스템에 포함된 통신 노드들(STA1, STA2(AP1), STA3, STA4, STA5(AP2), STA6, STA7, STA8)은 다음과 같이 구성될 수 있다.The distribution system (DS) is a mechanism for one access point to communicate with another access point, whereby the access point transmits a frame for stations coupled to the BSS it manages or moves to another BSS. Frames can be sent for any station. In addition, the access point can transmit and receive frames with an external network, such as a wired network. Such a distribution system (DS) is not necessarily a network, and if it can provide a predetermined distribution service defined in the IEEE 802.11 standard, there is no limitation on its form. For example, the distribution system may be a wireless network, such as a mesh network, or a physical structure that connects access points to each other. Communication nodes included in the WLAN system (STA1, STA2 (AP1), STA3, STA4, STA5 (AP2), STA6, STA7, STA8) may be configured as follows.

도 2는 무선랜 시스템을 구성하는 통신 노드의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.2 is a block diagram showing a first embodiment of a communication node constituting a wireless LAN system.

도 2를 참조하면, 통신 노드(200)는 적어도 하나의 프로세서(210), 메모리(220) 및 네트워크와 연결되어 통신을 수행하는 송수신 장치(230)를 포함할 수 있다. 송수신 장치(230)는 트랜시버(transceiver), RF(radio frequency) 유닛, RF 모듈(module) 등으로 지칭될 수 있다. 또한, 통신 노드(200)는 입력 인터페이스 장치(240), 출력 인터페이스 장치(250), 저장 장치(260) 등을 더 포함할 수 있다. 통신 노드(200)에 포함된 각각의 구성 요소들은 버스(bus)(270)에 의해 연결되어 서로 통신을 수행할 수 있다.Referring to FIG. 2, the communication node 200 may include at least one processor 210, a memory 220, and a transceiver 230 connected to a network to perform communication. The transceiver 230 may be referred to as a transceiver, a radio frequency (RF) unit, an RF module, or the like. In addition, the communication node 200 may further include an input interface device 240, an output interface device 250, a storage device 260, and the like. Each of the components included in the communication node 200 may be connected by a bus 270 to communicate with each other.

다만, 통신 노드(200)에 포함된 각각의 구성요소들은 공통 버스(270)가 아니라, 프로세서(210)를 중심으로 개별 인터페이스 또는 개별 버스를 통하여 연결될 수도 있다. 예를 들어, 프로세서(210)는 메모리(220), 송수신 장치(230), 입력 인터페이스 장치(240), 출력 인터페이스 장치(250) 및 저장 장치(260) 중에서 적어도 하나와 전용 인터페이스를 통하여 연결될 수도 있다.However, each component included in the communication node 200 may be connected through a separate interface or a separate bus centered on the processor 210, not the common bus 270. For example, the processor 210 may be connected to at least one of the memory 220, the transceiver 230, the input interface device 240, the output interface device 250, and the storage device 260 through a dedicated interface. .

프로세서(210)는 메모리(220) 및 저장 장치(260) 중에서 적어도 하나에 저장된 프로그램 명령(program command)을 실행할 수 있다. 프로세서(210)는 중앙 처리 장치(central processing unit, CPU), 그래픽 처리 장치(graphics processing unit, GPU), 또는 본 발명의 실시예들에 따른 방법들이 수행되는 전용의 프로세서를 의미할 수 있다. 메모리(220) 및 저장 장치(260) 각각은 휘발성 저장 매체 및 비휘발성 저장 매체 중에서 적어도 하나로 구성될 수 있다. 예를 들어, 메모리(220)는 읽기 전용 메모리(read only memory, ROM) 및 랜덤 액세스 메모리(random access memory, RAM) 중에서 적어도 하나로 구성될 수 있다.The processor 210 may execute a program command stored in at least one of the memory 220 and the storage device 260. The processor 210 may refer to a central processing unit (CPU), a graphics processing unit (GPU), or a dedicated processor in which methods according to embodiments of the present invention are performed. Each of the memory 220 and the storage device 260 may be configured as at least one of a volatile storage medium and a non-volatile storage medium. For example, the memory 220 may be configured as at least one of read only memory (ROM) and random access memory (RAM).

한편, 무선랜 시스템에서 연결 절차는 다음과 같이 수행될 수 있다.Meanwhile, in the wireless LAN system, the connection procedure may be performed as follows.

도 3은 무선랜 시스템에서 스테이션의 연결 절차를 도시한 순서도이다.3 is a flowchart illustrating a procedure for connecting stations in a wireless LAN system.

도 3을 참조하면, 인프라스트럭쳐 BSS에서 스테이션(STA)의 연결 절차는 크게 액세스 포인트(AP)를 탐지하는 단계(probe step), 탐지된 액세스 포인트(AP)와의 인증 단계(authentication step), 및 인증 절차를 수행한 액세스 포인트(AP)와의 연결 단계(association step)로 구분될 수 있다.Referring to FIG. 3, the connection procedure of the station (STA) in the infrastructure BSS is largely a step of detecting an access point (probe step), an authentication step with the detected access point (AP), and authentication It may be divided into an association step (association step) with the access point (AP) that performed the procedure.

스테이션(STA)은 먼저 패시브 스캐닝(passive scanning) 방법 또는 액티브 스캐닝(active scanning) 방법을 사용하여 이웃한 액세스 포인트들(APs)을 탐지할 수 있다. 패시브 스캐닝 방법을 사용하는 경우, 스테이션(STA)은 액세스 포인트들(APs)이 전송하는 비컨을 엿들음(overhearing)으로써 이웃한 액세스 포인트들(APs)을 탐지할 수 있다. 액티브 스캐닝 방법을 사용하는 경우, 스테이션(STA)은 프로브 요청 프레임(probe request frame)을 전송할 수 있고, 액세스 포인트들(APs)로부터 프로브 요청 프레임에 대한 응답인 프로브 응답 프레임(probe response frame)을 수신함으로써 이웃한 액세스 포인트들(APs)을 탐지할 수 있다.The station STA may first detect neighboring access points (APs) using a passive scanning method or an active scanning method. When using the passive scanning method, the station STA may detect neighboring access points APs by overhearing the beacon transmitted by the access points APs. When using the active scanning method, the STA may transmit a probe request frame and receive a probe response frame that is a response to the probe request frame from access points APs. By doing so, it is possible to detect neighboring access points (APs).

이웃한 액세스 포인트들(APs)이 탐지된 경우, 스테이션(STA)은 탐지된 액세스 포인트(AP)와의 인증 단계를 수행할 수 있다. 이 경우, 스테이션(STA)은 복수의 액세스 포인트들(APs)과 인증 단계를 수행할 수 있다. IEEE 802.11 표준에 따른 인증 알고리즘(algorithm)은 두 개의 인증 프레임을 교환하는 오픈 시스템(open system) 알고리즘, 네 개의 인증 프레임을 교환하는 공유 키(shared key) 알고리즘 등으로 구분될 수 있다.When neighboring access points (APs) are detected, the station (STA) may perform an authentication step with the detected access point (AP). In this case, the station STA may perform an authentication step with a plurality of access points APs. The authentication algorithm according to the IEEE 802.11 standard may be divided into an open system algorithm exchanging two authentication frames, a shared key algorithm exchanging four authentication frames, and the like.

스테이션(STA)은 IEEE 802.11 표준에 따른 인증 알고리즘을 기반으로 인증 요청 프레임(authentication request frame)을 전송할 수 있고, 액세스 포인트(AP)로부터 인증 요청 프레임에 대한 응답인 인증 응답 프레임(authentication response frame)을 수신함으로써 액세스 포인트(AP)와의 인증을 완료할 수 있다.The station (STA) may transmit an authentication request frame based on an authentication algorithm according to the IEEE 802.11 standard, and an authentication response frame that is a response to the authentication request frame from the access point (AP). By receiving, authentication with the access point (AP) can be completed.

액세스 포인트(AP)와의 인증이 완료된 경우, 스테이션(STA)은 액세스 포인트(AP)와의 연결 단계를 수행할 수 있다. 이 경우, 스테이션(STA)은 자신과 인증 단계를 수행한 액세스 포인트들(APs) 중 하나의 액세스 포인트(AP)를 선택할 수 있고, 선택된 액세스 포인트(AP)와 연결 단계를 수행할 수 있다. 즉, 스테이션(STA)은 연결 요청 프레임(association request frame)을 선택된 액세스 포인트(AP)에 전송할 수 있고, 선택된 액세스 포인트(AP)로부터 연결 요청 프레임에 대한 응답인 연결 응답 프레임(association response frame)을 수신함으로써 선택된 액세스 포인트(AP)와의 연결을 완료할 수 있다.When the authentication with the access point (AP) is completed, the station (STA) may perform a connection step with the access point (AP). In this case, the station STA may select one of the access points APs that have performed the authentication step with itself, and may perform a connection step with the selected access point AP. That is, the station STA may transmit an association request frame to the selected access point AP, and transmit an association response frame that is a response to the connection request frame from the selected access point AP. By receiving, the connection with the selected access point (AP) can be completed.

한편, 무선랜 시스템에 속한 통신 노드(예를 들어, 액세스 포인트, 스테이션 등)는 PCF(point coordination function), HCF(hybrid coordination function), HCCA(HCF controlled channel access), DCF(distributed coordination function), EDCA(enhanced distributed channel access) 등에 기초하여 프레임의 송수신 동작을 수행할 수 있다.On the other hand, communication nodes (for example, access points, stations, etc.) belonging to a wireless LAN system include PCF (point coordination function), HCF (hybrid coordination function), HCCA (HCF controlled channel access), DCF (distributed coordination function), A frame transmission / reception operation may be performed based on EDCA (enhanced distributed channel access).

무선랜 시스템에서 프레임은 관리(management) 프레임, 제어(control) 프레임 및 데이터 프레임으로 분류될 수 있다. 관리 프레임은 연결 요청(association request) 프레임, 연결 응답(response) 프레임, 재연결(reassociation) 요청 프레임, 재연결 응답 프레임, 프로브 요청(probe request) 프레임, 프로브 응답 프레임, 비컨(beacon) 프레임, 연결 해제(disassociation) 프레임, 인증(authentication) 프레임, 인증 해제(deauthentication) 프레임, 액션(action) 프레임 등을 포함할 수 있다.In a WLAN system, frames may be classified into management frames, control frames, and data frames. The management frame includes an association request frame, a connection response frame, a reassociation request frame, a reconnection response frame, a probe request frame, a probe response frame, a beacon frame, and a connection. It may include a disassociation frame, an authentication frame, a deauthentication frame, an action frame, and the like.

제어 프레임은 ACK(acknowledgement) 프레임, BAR(block ACK request) 프레임, BA(block ACK) 프레임, PS(power saving)-Poll 프레임, RTS(request to send) 프레임, CTS(clear to send) 프레임 등을 포함할 수 있다. 데이터 프레임은 QoS(quality of service) 데이터 프레임 및 비-QoS(non-QoS) 데이터 프레임으로 분류될 수 있다. QoS 데이터 프레임은 QoS에 따른 전송이 요구되는 데이터 프레임을 지시할 수 있고, 비-QoS 데이터 프레임은 QoS에 따른 전송이 요구되지 않는 데이터 프레임을 지시할 수 있다.The control frame includes an acknowledgment (ACK) frame, a block ACK request (BAR) frame, a block ACK (BA) frame, a power saving (PS) -Poll frame, a request to send (RTS) frame, and a clear to send (CTS) frame. It can contain. Data frames may be classified into quality of service (QoS) data frames and non-QoS (non-QoS) data frames. The QoS data frame may indicate a data frame that requires transmission according to QoS, and the non-QoS data frame may indicate a data frame that does not require transmission according to QoS.

한편, 무선랜 시스템에서 통신 노드(예를 들어, 액세스 포인트, 스테이션)는 EDCA에 기초하여 동작할 수 있다.Meanwhile, in a wireless LAN system, a communication node (eg, access point, station) may operate based on EDCA.

도 4는 EDCA에 기초한 통신 노드의 동작 방법의 제1 실시예를 도시한 타이밍도이다.4 is a timing diagram showing a first embodiment of an operation method of a communication node based on EDCA.

도 4를 참조하면, 제어 프레임(또는, 관리 프레임)을 전송하고자 하는 통신 노드는 미리 설정된 구간(예를 들어, SIFS(short interframe space), PIFS(PCF IFS)) 동안 채널 상태의 모니터링(monitoring) 동작(예를 들어, 캐리어 센싱(carrier sensing) 동작)을 수행할 수 있고, 미리 설정된 구간(예를 들어, SIFS, PIFS) 동안 채널 상태가 아이들 상태(idle state)로 판단된 경우에 제어 프레임(또는, 관리 프레임)을 전송할 수 있다. 예를 들어, 통신 노드는 SIFS 동안 채널 상태가 아이들 상태로 판단된 경우에 ACK 프레임, BA 프레임, CTS 프레임 등을 전송할 수 있다. 또한, 통신 노드는 PIFS 동안 채널 상태가 아이들 상태로 판단된 경우에 비컨 프레임 등을 전송할 수 있다. 반면, 미리 설정된 구간(예를 들어, SIFS, PIFS) 동안 채널 상태가 비지(busy) 상태로 판단된 경우, 통신 노드는 제어 프레임(또는, 관리 프레임)을 전송하지 않을 수 있다. 여기서, 캐리어 센싱 동작은 CCA(clear channel assessment) 동작을 지시할 수 있다.Referring to FIG. 4, a communication node that wants to transmit a control frame (or management frame) monitors a channel state during a predetermined period (eg, short interframe space (SIFS), PCF IFS (PIFS)). Control frame (when a channel state is determined to be an idle state during an operation (for example, a carrier sensing operation) and a predetermined period (for example, SIFS, PIFS) Alternatively, a management frame) may be transmitted. For example, the communication node may transmit an ACK frame, BA frame, CTS frame, etc. when the channel state is determined to be idle during SIFS. In addition, the communication node may transmit a beacon frame or the like when the channel state is determined to be idle during PIFS. On the other hand, when the channel state is determined to be busy during a predetermined period (eg, SIFS, PIFS), the communication node may not transmit a control frame (or management frame). Here, the carrier sensing operation may indicate a clear channel assessment (CCA) operation.

비-QoS 데이터 프레임을 전송하고자 하는 통신 노드는 DIFS(DCF IFS) 동안 채널 상태의 모니터링 동작(예를 들어, 캐리어 센싱 동작)을 수행할 수 있고, DIFS 동안 채널 상태가 아이들 상태로 판단된 경우에 랜덤 백오프(random backoff) 절차를 수행할 수 있다. 예를 들어, 통신 노드는 랜덤 백오프 절차에 따른 경쟁 윈도우(contention window) 내에서 백오프 값(예를 들어, 백오프 카운터)를 선택할 수 있고, 선택된 백오프 값에 대응하는 구간(이하 "백오프 구간"이라 함) 동안에 채널 상태의 모니터링 동작(예를 들어, 캐리어 센싱 동작)을 수행할 수 있다. 통신 노드는 백오프 구간 동안에 채널 상태가 아이들 상태로 판단된 경우에 비-QoS 데이터 프레임을 전송할 수 있다.A communication node that wants to transmit a non-QoS data frame may perform a channel state monitoring operation (eg, carrier sensing operation) during DIFS (DCF IFS), and when the channel state is determined to be idle during DIFS A random backoff procedure can be performed. For example, the communication node may select a backoff value (eg, a backoff counter) within a contention window according to a random backoff procedure, and an interval corresponding to the selected backoff value (hereinafter “back”) During the off period), a channel state monitoring operation (eg, a carrier sensing operation) may be performed. The communication node may transmit a non-QoS data frame when the channel state is determined to be idle during the backoff period.

QoS 데이터 프레임을 전송하고자 하는 통신 노드는 AIFS(arbitration IFS) 동안에 채널 상태의 모니터링 동작(예를 들어, 캐리어 센싱 동작)을 수행할 수 있고, AIFS 동안 채널 상태가 아이들 상태로 판단된 경우에 랜덤 백오프 절차를 수행할 수 있다. AIFS는 QoS 데이터 프레임에 포함된 데이터 유닛(예를 들어, PDU(protocol data unit))의 AC(access category)에 따라 설정될 수 있다. 데이터 유닛의 AC는 아래 표 1과 같을 수 있다.A communication node that wants to transmit a QoS data frame can perform a channel state monitoring operation (for example, a carrier sensing operation) during AIFS (arbitration IFS), and random back when the channel state is determined to be idle during AIFS. The off procedure can be performed. AIFS may be set according to an access category (AC) of a data unit (for example, a protocol data unit (PDU)) included in a QoS data frame. AC of the data unit may be as shown in Table 1 below.

Figure pat00001
Figure pat00001

AC_BK는 백그라운드(background) 데이터를 지시할 수 있고, AC_BE는 베스트 에퍼트(best effort) 방식으로 전송되는 데이터를 지시할 수 있고, AC_VI는 비디오(video) 데이터를 지시할 수 있고, AC_VO는 보이스(voice) 데이터를 지시할 수 있다. 예를 들어, AC_VO 및 AC_VI 각각에 대응하는 QoS 데이터 프레임을 위한 AIFS의 길이는 DIFS의 길이와 동일하게 설정될 수 있다. AC_BE 및 AC_BK 각각에 대응하는 QoS 데이터 프레임을 위한 AIFS의 길이는 DIFS의 길이보다 길게 설정될 수 있다. 여기서, AC_BK에 대응하는 QoS 데이터 프레임을 위한 AIFS의 길이는 AC_BE에 대응하는 QoS 데이터 프레임을 위한 AIFS의 길이보다 길게 설정될 수 있다.AC_BK may indicate background data, AC_BE may indicate data transmitted in a best effort method, AC_VI may indicate video data, and AC_VO may be a voice ( voice) can indicate data. For example, the length of AIFS for QoS data frames corresponding to AC_VO and AC_VI, respectively, may be set equal to the length of DIFS. The length of AIFS for QoS data frames corresponding to AC_BE and AC_BK may be set longer than the length of DIFS. Here, the length of AIFS for the QoS data frame corresponding to AC_BK may be set longer than the length of AIFS for the QoS data frame corresponding to AC_BE.

랜덤 백오프 절차에서 통신 노드는 QoS 데이터 프레임의 AC에 따른 경쟁 윈도우 내에서 백오프 값(예를 들어, 백오프 카운터)를 선택할 수 있다. AC에 따른 경쟁 윈도우는 아래 표 2와 같을 수 있다. CWmin은 경쟁 윈도우의 최소값을 지시할 수 있고, CWmax는 경쟁 윈도우의 최대값을 지시할 수 있고, 경쟁 윈도우의 최소값 및 최대값 각각은 슬롯의 개수로 표현될 수 있다.In the random backoff procedure, the communication node may select a backoff value (eg, backoff counter) within the contention window according to AC of the QoS data frame. The competition window according to AC may be as shown in Table 2 below. CW min may indicate the minimum value of the contention window, CW max may indicate the maximum value of the contention window, and each of the minimum and maximum values of the contention window may be represented by the number of slots.

Figure pat00002
Figure pat00002

통신 노드는 백오프 구간 동안에 채널 상태의 모니터링 동작(예를 들어, 캐리어 센싱 동작)을 수행할 수 있고, 백오프 구간 동안에 채널 상태가 아이들 상태로 판단된 경우에 QoS 데이터 프레임을 전송할 수 있다.The communication node may perform a channel state monitoring operation (eg, a carrier sensing operation) during the backoff period, and transmit a QoS data frame when the channel state is determined to be idle during the backoff period.

다음으로, 통신 시스템에서 무선랜 다중 채널 동작 방법들이 설명될 것이다. 통신 노드들 중에서 제1 통신 노드에서 수행되는 방법(예를 들어, 신호의 전송 또는 수신)이 설명되는 경우에도 이에 대응하는 제2 통신 노드는 제1 통신 노드에서 수행되는 방법과 상응하는 방법(예를 들어, 신호의 수신 또는 전송)을 수행할 수 있다. 즉, 단말의 동작이 설명된 경우에 이에 대응하는 기지국은 단말의 동작과 상응하는 동작을 수행할 수 있다. 반대로, 기지국의 동작이 설명된 경우에 이에 대응하는 단말은 기지국의 동작과 상응하는 동작을 수행할 수 있다.Next, WLAN multi-channel operation methods in a communication system will be described. Even when a method (for example, transmission or reception of a signal) performed in the first communication node among the communication nodes is described, the corresponding second communication node corresponds to a method performed in the first communication node (eg For example, the signal may be received or transmitted. That is, when the operation of the terminal is described, the corresponding base station may perform an operation corresponding to the operation of the terminal. Conversely, when the operation of the base station is described, the corresponding terminal may perform an operation corresponding to the operation of the base station.

아래에서, 본 발명에 따른 실시예들이 적용되는 무선 통신 네트워크(wireless communication network)가 설명될 것이다. 본 발명에 따른 실시예들이 적용되는 무선 통신 네트워크는 아래 설명된 내용에 한정되지 않으며, 본 발명에 따른 실시예들은 다양한 무선 통신 네트워크들에 적용될 수 있다.In the following, a wireless communication network to which embodiments according to the present invention are applied will be described. The wireless communication network to which the embodiments according to the present invention are applied is not limited to the contents described below, and the embodiments according to the present invention can be applied to various wireless communication networks.

도 5는 WAVE 통신에서의 싱크 인터벌(sync interval)의 일 실시예를 도시한 개념도이다. 5 is a conceptual diagram illustrating an embodiment of a sync interval in WAVE communication.

도 5를 참조하면, WAVE 통신을 이용하는 통신 노드들은 특정 시구간에서 하나 혹은 하나 이상의 채널에 액세스할 수 있는 메커니즘을 가지고 있다. 예를 들어, 통신 노드는 CCH(control channel) 또는 SCH(service channel) 중 하나의 채널에 액세스할 수 있다. 통신 노드는 CCH와 SCH를 변경하여 액세스할 수 있다. 변경 액세스 모드에 따른 채널 운영 방법은 WAVE 통신에서 사용되는 표준시간으로 동기화된 시구간인 싱크 인터벌(sync interval)을 기반으로 운영될 수 있다. Referring to FIG. 5, communication nodes using WAVE communication have a mechanism to access one or more channels in a specific time period. For example, the communication node may access one of a control channel (CCH) or a service channel (SCH). The communication node can access by changing the CCH and SCH. The channel operation method according to the change access mode may be operated based on a sync interval, which is a time period synchronized with the standard time used in WAVE communication.

하나의 싱크 인터벌은 CCH를 통해 신호를 송수신할 수 있는 CCH 인터벌 및 SCH를 통해 신호를 송수신할 수 있는 SCH 인터벌을 포함할 수 있다. CCH 인터벌 동안, 통신 노드들은 CCH를 통해 메시지를 송수신할 수 있다. 애플리케이션-서비스에 참여하는 통신 노드는 SCH 인터벌 동안 액세스 대상 채널을 SCH로 스위칭할 수 있다. SCH 인터벌 동안, 통신 노드는 SCH를 통해 V2X 통신 네트워크에 속한 다른 통신 노드들과 메시지를 송수신할 수 있다. CCH 인터벌 및 SCH 인터벌 각각은 가드 인터벌을 포함할 수 있다. 각각의 인터벌은 가드 인터벌로 시작할 수 있다. 가드 인터벌은 각각의 제어 채널(CCH) 인터벌과 서비스 채널(SCH) 인터벌에서 시작될 수 있다. 가드 인터벌에서 통신 노드는 채널을 스위칭할 수 있으며, 동기를 확보할 수 있다. 가드 인터벌에서 채널을 스위칭하고 있는 통신 노드는 패킷을 수신하지 못 수 있다. One sync interval may include a CCH interval capable of transmitting and receiving signals through CCH and a SCH interval capable of transmitting and receiving signals through SCH. During the CCH interval, communication nodes can send and receive messages over the CCH. The communication node participating in the application-service may switch the access target channel to the SCH during the SCH interval. During the SCH interval, the communication node can transmit and receive messages with other communication nodes belonging to the V2X communication network through the SCH. Each of the CCH interval and the SCH interval may include a guard interval. Each interval can start with a guard interval. The guard interval may start at each control channel (CCH) interval and service channel (SCH) interval. In the guard interval, the communication node can switch channels and secure synchronization. In the guard interval, a communication node switching a channel may not receive a packet.

IEEE 1609.4에 정의된 바에 따르면, CCH 인터벌은 50ms일 수 있고, 서비스 채널(SCH) 인터벌은 50ms일 수 있다. 그리고 각각의 인터벌(CCH 인터멀 또는 SCH 인터벌)에 포함된 가드 인터벌은 4ms일 수 있다. 각각의 인터벌(CCH 인터멀 또는 SCH 인터벌)에서 통신 노드가 채널을 사용할 수 있는 시간은 가드 인터벌을 제외한 시간인 46ms일 수 있다. 채널 액세스 모드가 변경 액세스 모드인 경우, 각각의 통신 노드들은 UTC(universal time coordinated)과 같은 표준 시간에 의해 채널 인터벌 및 싱크 인터벌을 동기화할 수 있다. 통신 노드는 UTC에 기초하여 1 PPS(pulse per second) 구간마다 채널 인터벌 및 싱크 인터벌의 동기화를 수행할 수 있다. As defined in IEEE 1609.4, the CCH interval may be 50 ms, and the service channel (SCH) interval may be 50 ms. In addition, the guard interval included in each interval (CCH interval or SCH interval) may be 4 ms. In each interval (CCH interval or SCH interval), a time during which a communication node can use a channel may be 46 ms, which is a time excluding the guard interval. When the channel access mode is the change access mode, each communication node can synchronize the channel interval and sink interval by standard time, such as universal time coordinated (UTC). The communication node may synchronize the channel interval and the sync interval for each pulse per second (PPS) interval based on UTC.

도 6은 통신 노드의 채널 액세스 모드(channel access mode)의 일 실시예를 도시한 개념도이다. 6 is a conceptual diagram illustrating an embodiment of a channel access mode of a communication node.

도 6을 참조하면 하나의 물리 레이어에서 서로 다른 MAC 레이어는 시간을 분할하여 CCH 및 각기 다른 채널 액세스 모드를 번갈아 사용할 수 있다. 도 7의 통신 노드의 채널 액세스 모드는 a), b) 연속(continuous) 모드, c) 변경(altering) 모드, d) 확장(extended) 모드, 및 e) 즉시(immediate) 모드로 구분할 수 있다. Referring to FIG. 6, different MAC layers in one physical layer may divide time to alternately use CCH and different channel access modes. The channel access mode of the communication node of FIG. 7 may be divided into a), b) continuous mode, c) altering mode, d) extended mode, and e) immediate mode.

연속 모드는 각각의 통신 노드들이 도 6의 타임 슬롯/CCH 인터벌/SCH 인터벌과 같은 시분할 기준과 상관없이 동작하는 모드일 수 있다. 채널 액세스 모드가 연속 모드인 경우, 통신 노드는 지정된 CCH 또는 SCH를 통해 지속적으로 채널의 운용 정보를 수신할 수 있다. 또한 통신 노드는 V2X 통신 시스템의 다른 통신 노드들과 메시지를 송수신할 수 있다.The continuous mode may be a mode in which each communication node operates regardless of time division criteria such as the time slot / CCH interval / SCH interval of FIG. 6. When the channel access mode is the continuous mode, the communication node can continuously receive the operation information of the channel through the designated CCH or SCH. In addition, the communication node can transmit and receive messages with other communication nodes in the V2X communication system.

채널 액세스 모드가 변경 모드인 경우, 각각의 통신 노드들은 CCH 인터벌 동안 채널의 운용 정보를 수신할 수 있다. 또한 채널 액세스 모드가 변경 모드인 경우, 각각의 통신 노드들은 CCH 인터벌 동안 V2X 통신 시스템의 다른 통신 노드들과의 메시지 송수신을 위한 협상 절차를 수행할 수 있다. 채널 액세스 모드가 변경 모드인 경우, 각각의 통신 노드들은 SCH 인터벌 동안 서비스 제공자와 사용자 간의 메시지를 송수신할 수 있다. 채널 액세스 모드가 변경 모드인 경우, 통신 노드는 설정된 CCH 인터벌과 SCH 인터벌 동안 교대로 CCH 및 SCH를 통해 통신할 수 있다.When the channel access mode is the change mode, each communication node can receive the operation information of the channel during the CCH interval. In addition, when the channel access mode is a change mode, each communication node can perform a negotiation procedure for transmitting and receiving messages with other communication nodes of the V2X communication system during the CCH interval. When the channel access mode is a change mode, each communication node can transmit and receive a message between a service provider and a user during a SCH interval. When the channel access mode is the change mode, the communication node can alternately communicate through the CCH and SCH during the set CCH interval and SCH interval.

채널 액세스 모드가 확장 모드인 경우, 통신 노드는 변경 모드에서와 같이 CCH 인터벌 및 SCH 인터벌을 변경할 수 있다. 다만, SCH 인터벌의 서비스/정보 교환은 CCH 인터벌에서도 수행될 수 있다. 채널 액세스 모드가 확장 모드인 경우, 통신 노드는 CCH 인터벌 동안 제어 정보를 송수신할 수 있다. 그리고 통신 노드는 SCH 인터벌에 진입하면 메시지 송수신이 종료될 때까지 SCH 인터벌을 유지할 수 있다.When the channel access mode is the extended mode, the communication node can change the CCH interval and the SCH interval as in the change mode. However, the service / information exchange of the SCH interval may be performed also in the CCH interval. When the channel access mode is the extended mode, the communication node may transmit and receive control information during the CCH interval. In addition, when the communication node enters the SCH interval, the SCH interval may be maintained until message transmission and reception is finished.

채널 액세스 모드가 즉시 모드인 경우, 통신 노드는 변경 모드 또는 확장 모드에서와 같이 V2X 통신 네트워크의 다른 통신 노드들과 메시지를 송수신할 수 있다. 다만 CCH 인터벌 동안 정보 교환을 위한 협상이 완료되면, 통신 노드는 CCH 인터벌의 종료를 기다리는 대신 지정된 SCH로 바로 채널을 스위칭하여 메시지를 송수신할 수 있다. When the channel access mode is the immediate mode, the communication node can transmit and receive messages to and from other communication nodes in the V2X communication network as in the change mode or the extended mode. However, if the negotiation for information exchange is completed during the CCH interval, the 있다 communication node may switch the channel to the designated SCH directly instead of waiting for the end of the CCH interval to transmit and receive a message.

도 7는 WAVE 통신에서의 복수개의 전송 슬롯(transmission slot)들을 포함하는 채널 인터벌(channel interval)의 일 실시예를 도시한 개념도이다. 7 is a conceptual diagram illustrating an embodiment of a channel interval including a plurality of transmission slots (transmission slots) in WAVE communication.

도 7을 참조하면, 채널 인터벌(CCH 인터벌 또는 SCH 인터벌)은 가드 인터벌을 제외한 구간인 전송 기회 구간을 포함할 수 있다. 전송 기회 구간은 복수개의 전송 슬롯을 포함할 수 있다. 도 7의 실시예에 따르면, 전송 기회 구간은 15개의 전송 슬롯을 포함할 수 있다. Referring to FIG. 7, the channel interval (CCH interval or SCH interval) may include a transmission opportunity interval, which is a section excluding the guard interval. The transmission opportunity period may include a plurality of transmission slots. According to the embodiment of FIG. 7, the transmission opportunity period may include 15 transmission slots.

각각의 전송 슬롯에서 통신 노드는 채널 접근을 실시한다. 통신 노드는 전송 구간에 포함된 임의의 전송 슬롯을 선택할 수 있다. 각각의 전송 슬롯은 슬롯 인덱스에 의해 지시될 수 있다. 통신 노드는 전송 기회 구간에 포함된 사용 가능한 전송 슬롯의 인덱스 중 임의의 번호를 하나 선택할 수 있다. 예를 들어, 통신 노드는 1에서 15 중의 임의의 숫자를 선택할 수 있다. In each transmission slot, the communication node performs channel access. The communication node may select any transmission slot included in the transmission section. Each transmission slot can be indicated by a slot index. The communication node may select any number of indexes of available transmission slots included in the transmission opportunity period. For example, the communication node can select any number from 1 to 15.

통신 노드는 선택된 임의의 숫자를 슬롯 인덱스로 가지는 전송 슬롯에서 채널 접근을 실시할 수 있다. 통신 네트워크의 모든 단말들은 가드 인터벌에서 동기를 수행할 수 있으며, 전송 슬롯의 시작 시점을 동시에 확인할 수 있다. 따라서, 통신 네트워크의 통신 노드들은 동일한 시점에서 채널 접근을 시도할 수 있다. 통신 노드가 센싱한 채널이 휴지 상태인 경우, 단순히 DIFS 경과 후에 신호를 전송하면 다른 통신 노드에 의해 송신된 신호와의 충돌이 발생할 수 있다. 따라서, 전송 슬롯의 시작 시점에 전송을 시도하는 단말들은 DIFS 이후에 랜덤 백오프를 수행하고 데이터를 전송할 수 있다. 전송 슬롯 시작 이후에 신호를 전송하는 통신 노드들은 보통 무선랜 채널 접근과 같이 채널의 유휴 상태에 따라 동작할 수 있다. The communication node may perform channel access in a transmission slot having a random number selected as a slot index. All terminals in the communication network can perform synchronization at the guard interval and simultaneously check the start time of the transmission slot. Therefore, communication nodes of the communication network can attempt to access the channel at the same time. When the channel sensed by the communication node is in the idle state, simply transmitting a signal after the DIFS has passed may cause a collision with a signal transmitted by another communication node. Therefore, terminals attempting to transmit at the start time of the transmission slot can perform random backoff after DIFS and transmit data. Communication nodes that transmit signals after the start of the transmission slot can operate according to the idle state of the channel, such as accessing a wireless LAN channel.

본 실시예의 동작은 다른 채널로 스위칭 하여 사용하는 동안 발생한 데이터로 본 채널로 스위칭 해서 전송해야 하는 경우에 적용할 수 있다. 예를 들어, CCH를 통해 전송하고자 하는 데이터가 SCH 인터벌로 동작하는 시간 동안 발생되는 경우, 통신 노드는 CCH 인터벌로 전환되어 동작하는 시간에 데이터를 전송할 수 있다. 즉, 통신 노드가 데이터를 생성한 시점이 SCH 인터벌의 전송 슬롯 12번에 해당하는 시간이라면, 통신 노드는 CCH 인터벌로 스위칭 한 후 12번 전송 슬롯에서 전송을 수행할 수 있다.The operation of the present embodiment can be applied to a case in which data generated during use by switching to another channel needs to be switched and transmitted to this channel. For example, when data to be transmitted through the CCH is generated during the time of operation with the SCH interval, the communication node may switch to the CCH interval and transmit the data at the time of operation. That is, if the time when the communication node generates data corresponds to the transmission slot number 12 of the SCH interval, the communication node may perform transmission in the transmission slot 12 after switching to the CCH interval.

도 8은 무선랜 시스템에서 CSMA/CA 기반 메시지 송신 방법의 일 실시예를 도시한 순서도이다. 8 is a flowchart illustrating an embodiment of a CSMA / CA-based message transmission method in a wireless LAN system.

도 8을 참조하면, V2X 통신 시스템은 RSU(road side unit)(810)과 OBU(on board unit)(820)을 포함할 수 있다. 도 8에는 하나의 OBU(820)만 도시되어 있으나, V2X 통신 시스템은 복수개의 OBU들을 더 포함할 수 있다. Referring to FIG. 8, the V2X communication system may include a road side unit (RSU) 810 and an on board unit (OBU) 820. Although only one OBU 820 is illustrated in FIG. 8, the V2X communication system may further include a plurality of OBUs.

RSU(810)는 싱크 인터벌에 포함되는 전송 슬롯들에 관한 정보를 생성할 수 있다(S810). 예를 들어, RSU(810)는 S810에서 싱크 인터벌에 포함되는 전송 슬롯의 개수를 설정할 수 있다. 먼저, 메시지를 송신하기 위한 각각의 전송 슬롯들의 크기는 OFDM PHY 파라미터를 기초로 수학식 1에 따라 설정될 수 있다. The RSU 810 may generate information on transmission slots included in the sync interval (S810). For example, the RSU 810 may set the number of transmission slots included in the sync interval in S810. First, the size of each transmission slot for transmitting a message may be set according to Equation 1 based on the OFDM PHY parameter.

Figure pat00003
Figure pat00003

IEEE 1609.4에 정의된 바에 따르면, CCH 인터벌과 SCH 인터벌은 각각 50ms일 수 있고, 가드 인터벌은 4ms일 수 있다. 따라서 실제로 메시지를 전송할 수 있는 타임 시간은 46ms일 수 있다. 싱크 인터벌에 포함되는 전송 슬롯들의 수는 아래의 수학식 2에 의해 산출될 수 있다. As defined in IEEE 1609.4, the CCH interval and the SCH interval may be 50 ms, respectively, and the guard interval may be 4 ms. Therefore, the time time for actually transmitting a message may be 46 ms. The number of transmission slots included in the sync interval may be calculated by Equation 2 below.

Figure pat00004
Figure pat00004

수학식 2에서

Figure pat00005
는 AC에 따른 AIFS 값일 수 있고,
Figure pat00006
은 AC에 따른 백오프 타임의 최대 값을 지시할 수 있다. AC에 따른
Figure pat00007
Figure pat00008
은 아래의 표 3에 따라 정의될 수 있다. In Equation 2
Figure pat00005
May be an AIFS value according to AC,
Figure pat00006
Can indicate the maximum value of the backoff time according to AC. According to AC
Figure pat00007
And
Figure pat00008
Can be defined according to Table 3 below.

Figure pat00009
Figure pat00009

수학식 1 내지 2를 참조하면, RSU(810)는 OFDM 파라미터 및 EDCA 파라미터를 기초로 싱크 인터벌에 포함되는 전송 슬롯의 개수를 결정할 수 있다. 그리고 RSU(810)은 V2X 네트워크의 특성을 추가로 반영하여 싱크 인터벌에 포함되는 최적의 전송 슬롯 개수를 결정할 수 있다. 예를 들어, RSU(810)는 RSU(810)로부터 미리 설정된 범위 이내에 위치한 OBU의 개수

Figure pat00010
, 각각의 통신 노드들이 송수신하는 메시지의 전송율(Tx rate) 및 통신 노드들이 송수신하는 메시지의 수
Figure pat00011
에 관한 정보를 추가로 반영하여 싱크 인터벌에 포함되는 전송 슬롯의 개수를 최적화할 수 있다. Referring to Equations 1 to 2, the RSU 810 may determine the number of transmission slots included in the sync interval based on the OFDM parameter and the EDCA parameter. In addition, the RSU 810 may further reflect characteristics of the V2X network to determine the optimal number of transmission slots included in the sync interval. For example, the RSU 810 is the number of OBUs located within a preset range from the RSU 810.
Figure pat00010
, Tx rate of messages transmitted and received by each communication node and number of messages transmitted and received by communication nodes
Figure pat00011
The number of transmission slots included in the sync interval may be optimized by additionally reflecting the information on.

RSU(810)는 생성한 싱크 인터벌에 포함된 전송 슬롯들에 관한 정보를 포함하는 메시지를 OBU(820)로 전송할 수 있다(S820). RSU(810)는 싱크 인터벌에 포함된 CCH(control channel)을 통해 전송 슬롯들에 관한 정보를 포함하는 메시지를 OBU(820)로 전송할 수 있다(820). 전송 슬롯들에 관한 정보를 포함하는 메시지는 WSA(WAVE(wireless access for vehicle environment) service advertisement) 형태의 메시지일 수 있다. OBU(820)는 RSU로(810)부터 싱크 인터벌에 포함된 전송 슬롯들에 관한 정보를 포함하는 메시지를 수신할 수 있다(S820). OBU(820)는 수신한 메시지로부터 싱크 인터벌 내에 포함된 전송 슬롯들에 관한 정보를 획득할 수 있다. The RSU 810 may transmit a message including information on transmission slots included in the generated sync interval to the OBU 820 (S820). The RSU 810 may transmit a message including information on transmission slots to the OBU 820 through a control channel (CCH) included in the sync interval (820). The message including information on the transmission slots may be a message in the form of a wireless access for vehicle environment (WSA) service advertisement (WSA). The OBU 820 may receive a message including information on transmission slots included in the sync interval from the RSU 810 (S820). The OBU 820 may obtain information on transmission slots included in the sync interval from the received message.

OBU(820)는 획득한 싱크 인터벌 내에 포함된 전송 슬롯들에 관한 정보를 기초로 하나의 인덱스를 설정할 수 있다(S830). 예를 들어, OBU(820)는 싱크 인터벌 내에 포함된 전송 슬롯들의 개수에 관한 정보(N)를 획득할 수 있다. 그리고 OBU(820)는 1 이상 N 이하의 정수 중 하나의 정수를 인덱스로 설정할 수 있다. OBU(820)에 의해 설정된 하나의 인덱스는 싱크 인터벌에 포함된 전송 슬롯들 중 하나의 전송 슬롯을 지시할 수 있으며, OBU(820)는 인덱스에 의해 지시된 전송 슬롯을 통해 채널 액세스를 시도할 수 있다.The OBU 820 may set one index based on the information on the transmission slots included in the obtained sync interval (S830). For example, the OBU 820 may acquire information N regarding the number of transmission slots included in the sync interval. In addition, the OBU 820 may set an integer of 1 or more and N or less as an index. One index set by the OBU 820 may indicate one of the transport slots included in the sync interval, and the OBU 820 may attempt channel access through the transport slot indicated by the index. have.

OBU(820)는 설정된 하나의 인덱스를 기초로 싱크 인터벌 내에 포함된 전송 슬롯들 중 메시지를 송신할 하나의 전송 슬롯을 결정할 수 있다. OBU(820)에 의한 하나의 전송 슬롯을 결정하는 동작은 하기의 동작들을 포함할 수 있다.The OBU 820 may determine one transmission slot to transmit a message among the transmission slots included in the sync interval based on one set index. The operation of determining one transmission slot by the OBU 820 may include the following operations.

도 9는 무선랜 시스템의 통신 노드가 메시지를 송신하기 위한 전송 슬롯을 결정하는 방법의 일 실시예를 도시한 흐름도이다.9 is a flowchart illustrating an embodiment of a method for a communication node of a wireless LAN system to determine a transmission slot for transmitting a message.

도 9를 참조하면, OBU(820)는 S830에서 하나의 인덱스를 설정할 수 있으며, 설정된 하나의 인덱스가 지시하는 전송 슬롯에서의 DCF를 수행할 수 있다. 구체적으로 OBU(820)는 S830에서 설정된 하나의 인덱스가 지시하는 전송 슬롯에서의 CSMA/CA를 수행할 수 있다(S841). Referring to FIG. 9, the OBU 820 may set one index in S830, and may perform DCF in a transmission slot indicated by one set index. Specifically, the OBU 820 may perform CSMA / CA in a transmission slot indicated by one index set in S830 (S841).

OBU(820)는 S841에서의 CSMA/CA 결과를 기초로 인덱스가 지시하는 전송 슬롯에서 메시지 간의 충돌이 발생하였는지 여부를 판단할 수 있다(S842). OBU(820)는 전송 슬롯에서의 충돌 발생 여부를 기초로 인덱스의 변경 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, 인덱스가 지시하는 전송 슬롯에서 메시지 간의 충돌이 발생하지 않은 경우, OBU(820)는 S830에서 결정된 인덱스를 유지할 수 있다(S843-1).The OBU 820 may determine whether there is a collision between messages in a transmission slot indicated by the index based on the CSMA / CA result in S841 (S842). The OBU 820 may determine whether to change the index based on whether a collision occurs in the transmission slot. For example, when there is no collision between messages in the transmission slot indicated by the index, the OBU 820 may maintain the index determined in S830 (S843-1).

반면, 인덱스가 지시하는 전송 슬롯에서 메시지 간의 충돌이 발생한 경우, OBU(820)는 다른 통신 노드가 전송 슬롯을 통해 메시지를 송신하는 것으로 판단할 수 있다. 그리고 OBU(820)는 S830에서 결정된 인덱스를 재설정할 수 있다(S843-2). 예를 들어, OBU(820)는 1 이상 N이하의 정수 중 하나의 정수를 인덱스로 재설정할 수 있다. 다만, 인덱스 재설정 동작을 수행하는 OBU(820)는 S830에서 설정된 인덱스 값을 제외한 값들 중에서 인덱스를 재설정할 수 있다(S843-2).On the other hand, when a collision occurs between messages in a transmission slot indicated by the index, the OBU 820 may determine that another communication node transmits the message through the transmission slot. In addition, the OBU 820 may reset the index determined in S830 (S843-2). For example, the OBU 820 may reset an integer of 1 or more and N or less to an index. However, the OBU 820 performing the index reset operation may reset the index among values excluding the index value set in S830 (S843-2).

OBU(820)는 인덱스 재설정 동작의 횟수를 측정할 수 있다. 그리고 OBU(820)는 인덱스 재설정 동작 횟수를 미리 설정된 임계값과 비교할 수 있다(S844). OBU(820)는 S844에서의 비교 결과를 기초로 채널 액세스 모드의 변경 여부를 결정할 수 있다. 채널 액세스 모드는 도 7에서 도시된 바와 같이, 연속 모드, 변경 모드, 확장 모드 및 즉시 모드 중 하나의 모드일 수 있다. 예를 들어, 채널 액세스 모드는 변경 모드로 설정될 수 있다. The OBU 820 may measure the number of index reset operations. In addition, the OBU 820 may compare the number of index reset operations with a preset threshold (S844). The OBU 820 may determine whether to change the channel access mode based on the comparison result in S844. The channel access mode may be one of continuous mode, change mode, extended mode and immediate mode, as shown in FIG. 7. For example, the channel access mode can be set to a change mode.

S844에서 인덱스 재설정 동작 횟수가 미리 설정된 횟수가 작다고 판단한 OBU(820)는 채널 액세스 모드를 유지할 수 있다. 그리고 S844에서 인덱스 재설정 동작 횟수가 미리 설정된 횟수보다 크다고 판단한 OBU(820)는 채널 액세스 모드를 변경할 수 있다. 예를 들어 OBU(820)는 채널 액세스 모드를 변경 모드에서 즉시 모드로 변경할 수 있다. In S844, the OBU 820, which determines that the number of preset index reset operations is small, may maintain the channel access mode. In addition, in S844, the OBU 820, which determines that the number of index reset operations is greater than the preset number, may change the channel access mode. For example, the OBU 820 may change the channel access mode from the change mode to the immediate mode.

인덱스 재설정 및 채널 액세스 모드 변경이 완료된 경우, OBU(820)는 재설정된 인덱스가 지시하는 전송 슬롯에서의 CSMA/CA 동작을 수행할 수 있다. 재설정된 인덱스가 지시하는 전송 슬롯에서 충돌이 감지되지 않은 경우, OBU(820)은 재설정된 인덱스를 유지할 수 있다. 반면, 재설정된 인덱스가 지시하는 전송 슬롯에서 충돌을 감지한 경우, OBU(820)는 인덱스를 재설정할 수 있다.When the index reset and the channel access mode change are completed, the OBU 820 may perform CSMA / CA operation in the transmission slot indicated by the reset index. If a collision is not detected in a transmission slot indicated by the reset index, the OBU 820 may maintain the reset index. On the other hand, if a collision is detected in a transmission slot indicated by the reset index, the OBU 820 may reset the index.

다시 도 8을 참조하면, OBU(820)는 S830에서 설정된 인덱스 정보를 기초로 하나의 전송 슬롯을 선택할 수 있다(S840). S830에서 설정된 인덱스와 선택된 하나의 전송 슬롯의 인덱스는 동일할 수 있으나, 서로 다를 수도 있다. OBU(820)는 S840에서 결정된 하나의 전송 슬롯을 통해 메시지를 V2X 통신 네트워크의 다른 통신 노드들로 전송할 수 있다(S850). Referring to FIG. 8 again, the OBU 820 may select one transmission slot based on the index information set in S830 (S840). The index set in S830 and the index of one selected transmission slot may be the same, but may be different. The OBU 820 may transmit a message to other communication nodes in the V2X communication network through one transmission slot determined in S840 (S850).

도 10은 무선랜 시스템에서 CSMA/CA 기반 메시지 송신 결과의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.10 is a conceptual diagram illustrating a first embodiment of a CSMA / CA-based message transmission result in a wireless LAN system.

도 10을 참조하면, 싱크 인터벌은 제1 타임 슬롯 및 제2 타임 슬롯을 포함할 수 있다. 제1 타임 슬롯은 CCH 인터벌을 포함할 수 있으며, 제2 타임 슬롯은 SCH 인터벌을 포함할 수 있다. 제1 타임 슬롯은 복수개의 전송 슬롯들을 포함할 수 있으며, 제2 타임 슬롯 또한 복수개의 전송 슬롯을 포함할 수 있다. 제2 타임 슬롯에 포함된 복수개의 전송 슬롯들 각각은 인덱스가 설정될 수 있다. Referring to FIG. 10, the sync interval may include a first time slot and a second time slot. The first time slot may include a CCH interval, and the second time slot may include a SCH interval. The first time slot may include a plurality of transmission slots, and the second time slot may also include a plurality of transmission slots. An index may be set in each of the plurality of transmission slots included in the second time slot.

V2X 통신 시스템은 RSU와 OBU를 포함할 수 있으며, RSU는 제1 타임 슬롯에서 싱크 인터벌의 전송 슬롯들에 관한 정보를 포함하는 WSA를 CCH를 통해 OBU로 송신할 수 있다. OBU는 도 9 내지 10에서 도시한 바와 같이 하나의 인덱스 n을 결정할 수 있다. 구체적으로 OBU는 싱크 인터벌의 전송 슬롯들에 관한 정보(예를 들어, 전송 슬롯들의 개수에 관한 정보 등)를 기초로 인덱스의 범위를 설정할 수 있으며, 설정된 인덱스의 범위에 포함된 정수 중 하나의 정수를 인덱스 n으로 결정할 수 있다. The V2X communication system may include an RSU and an OBU, and the RSU may transmit a WSA including information on the transmission slots of the sync interval in the first time slot to the OBU through the CCH. The OBU may determine one index n as illustrated in FIGS. 9 to 10. Specifically, the OBU may set a range of an index based on information on transmission slots of a sync interval (for example, information on the number of transmission slots, etc.), and one integer among the integers included in the set range of the index. Can be determined by index n.

OBU는 싱크 인터벌의 제2 타임 슬롯에 포함된 전송 슬롯들 중 결정된 인덱스 n에 의해 지시되는 하나의 전송 슬롯을 통한 메시지 전송을 시도할 수 있다. OBU는 n 번째 전송 슬롯에서 다른 OBU에 의해 전송되는 메시지와의 충돌을 방지하기 위해 CSMA/CA 동작을 수행할 수 있다. CSMA/CA 결과 충돌이 발생하지 않은 경우, OBU는 n 번째 전송 슬롯을 통해 메시지를 송신할 수 있다. The OBU may attempt to transmit a message through one transmission slot indicated by index n determined among transmission slots included in the second time slot of the sync interval. The OBU may perform a CSMA / CA operation to prevent collision with a message transmitted by another OBU in the n-th transmission slot. If a collision does not occur as a result of CSMA / CA, the OBU may transmit a message through the n th transmission slot.

도 10에 따르면, 제2 타임 슬롯에서 복수의 OBU들이 채널에 액세스를 시도하는 경우에 있어, 각각의 OBU들은 임의로 결정된 인덱스를 기초로 채널에 액세스를 시도할 수 있다. 따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 CSMA/CA 기반 메시지 송신 방법은 OBU들 간의 채널 액세스를 위한 경쟁을 감소시킬 수 있다.According to FIG. 10, when a plurality of OBUs attempt to access a channel in a second time slot, each OBU may attempt to access the channel based on a randomly determined index. Accordingly, the CSMA / CA-based message transmission method according to an embodiment of the present invention can reduce contention for channel access between OBUs.

도 11은 V2X 통신 시스템에서 CSMA/CA 기반 메시지 송신 결과의 제2 실시예를 도시한 개념도이다.11 is a conceptual diagram illustrating a second embodiment of a CSMA / CA-based message transmission result in a V2X communication system.

도 11을 참조하면, 서로 다른 OBU들이 하나의 타임 슬롯(도 11의 제2 타임 슬롯)에 포함된 전송 슬롯들을 통해 메시지를 전송할 수 있다. 각각의 OBU들은 임의의 인덱스를 설정할 수 있다. 예를 들어, 제1 OBU는 n을 임의의 인덱스로 설정할 수 있고, 제2 OBU는 n을 임의의 인덱스로 설정할 수 있으며, 제3 OBU는 n+1을 임의의 인덱스로 설정할 수 있다. Referring to FIG. 11, different OBUs may transmit a message through transmission slots included in one time slot (second time slot of FIG. 11). Each OBU may set an arbitrary index. For example, the first OBU may set n to an arbitrary index, the second OBU may set n to an arbitrary index, and the third OBU may set n + 1 to an arbitrary index.

각각의 OBU들은 설정된 인덱스를 기초로 메시지를 전송할 전송 슬롯을 선택할 수 있다. 예를 들어 제1 OBU는 n번째 전송 슬롯에 CSMA/CA 동작을 수행할 수 있으며, 제2 OBU는 n번째 전송 슬롯에 CSMA/CA 동작을 수행할 수 있다. 제1 OBU의 EDCA 파라미터와 제2 OBU의 EDCA 파라미터는 서로 상이하게 설정될 수 있다. 따라서, 제1 OBU와 제2 OBU간의 메시지 송신 우선 순위는 서로 상이할 수 있다. 도 12를 참조하면, 제1 OBU는 제2 OBU보다 우선 순위가 높을 수 있으며, 따라서 제1 OBU는 n 번째 전송 슬롯을 통해 메시지를 송신할 수 있다. Each OBU can select a transmission slot to transmit a message based on the set index. For example, the first OBU may perform a CSMA / CA operation on the nth transmission slot, and the second OBU may perform a CSMA / CA operation on the nth transmission slot. The EDCA parameter of the first OBU and the EDCA parameter of the second OBU may be set differently from each other. Accordingly, the message transmission priority between the first OBU and the second OBU may be different from each other. Referring to FIG. 12, the first OBU may have a higher priority than the second OBU, and thus, the first OBU may transmit a message through the n th transmission slot.

제2 OBU는 n 번째 전송 슬롯에서 CSMA/CA를 수행할 수 있다. 제1 OBU의 메시지 송신이 완료된 이후 AIFS 동안 n번째 전송 슬롯이 유휴 상태를 유지하는 경우, 제2 OBU는 n번째 전송 슬롯을 통해 메시지를 전송할 수 있다. 다만, 제2 OBU는 n 번째 전송 슬롯 중 일부만을 사용하여 메시지를 전송할 수 있으며, 따라서 제2 OBU는 n 번째 전송 슬롯을 통해 메시지의 일부만을 전송할 수 있다. 메시지의 송신이 완료되기 전에 n 번째 전송 슬롯이 종료된 경우, 제2 OBU는 n 번째 전송 슬롯 이후의 전송 슬롯을 통해 메시지를 추가로 송신할 수 있다. 예를 들어, 제2 OBU는 n 번째 전송 슬롯을 통해 메시지의 일부를 송신할 수 있으며, n+1 번째 전송 슬롯을 통해 메시지의 나머지 일부를 송신할 수 있다. The second OBU may perform CSMA / CA in the n-th transmission slot. If the nth transmission slot remains idle during AIFS after the message transmission of the first OBU is completed, the second OBU may transmit a message through the nth transmission slot. However, the second OBU may transmit a message using only a part of the n-th transmission slot, and thus the second OBU may transmit only a part of the message through the n-th transmission slot. If the n-th transmission slot is ended before transmission of the message is completed, the second OBU may additionally transmit the message through the transmission slot after the n-th transmission slot. For example, the second OBU may transmit a part of the message through the nth transmission slot, and may transmit the remaining part of the message through the n + 1th transmission slot.

제3 OBU는 n+1 번째 전송 슬롯에서 CSMA/CA를 수행할 수 있다. 제2 OBU가 n+1 번째 전송 슬롯을 통해 메시지를 송신하는 경우, 제3 OBU는 n+1 번째 전송 슬롯에서의 충돌을 감지하여 신호 전송 동작을 수행하지 않을 수 있다. 제2 OBU의 메시지 송신이 완료된 이후 AIFS 동안 n+1번째 전송 슬롯이 유휴 상태를 유지하는 경우, 제3 OBU는 n+1번째 전송 슬롯을 통해 메시지를 전송할 수 있다. 제3 OBU는 n+1 번째 전송 슬롯 중 일부만을 사용하여 메시지를 전송할 수 있다. The third OBU may perform CSMA / CA in the n + 1 th transmission slot. When the second OBU transmits a message through the n + 1 th transmission slot, the third OBU may not detect a collision in the n + 1 th transmission slot and perform a signal transmission operation. If the n + 1 th transmission slot remains idle during AIFS after the second OBU message transmission is completed, the third OBU may transmit a message through the n + 1 th transmission slot. The third OBU may transmit a message using only some of the n + 1 th transmission slots.

또는 제3 OBU는 n+1 번째 전송 슬롯을 통해 메시지의 일부만을 전송할 수 있다. 메시지의 송신이 완료되기 전에 n 번째 전송 슬롯이 종료된 경우, 제3 OBU는 n+1 번째 전송 슬롯을 통해 메시지의 일부를 송신할 수 있으며, n+2 번째 전송 슬롯을 통해 메시지의 나머지 일부를 송신할 수 있다. Alternatively, the third OBU may transmit only part of the message through the n + 1 th transmission slot. If the n th transmission slot is ended before the transmission of the message is completed, the third OBU may transmit a part of the message through the n + 1 th transmission slot, and the remaining part of the message through the n + 2 th transmission slot I can send it.

본 발명에 따른 방법들은 다양한 컴퓨터 수단을 통해 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위해 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다.The methods according to the present invention may be implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer means and recorded on a computer readable medium. Computer-readable media may include program instructions, data files, data structures, or the like alone or in combination. The program instructions recorded on the computer-readable medium may be specially designed and configured for the present invention or may be known and usable by those skilled in computer software.

컴퓨터 판독 가능 매체의 예에는 롬, 램, 플래시 메모리(flash memory) 등과 같이 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러(compiler)에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터(interpreter) 등을 사용해서 컴퓨터에 의해 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상술한 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 적어도 하나의 소프트웨어 모듈로 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.Examples of computer-readable media include hardware devices specially configured to store and execute program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include high-level language codes that can be executed by a computer using an interpreter, etc., as well as machine language codes such as those produced by a compiler. The above-described hardware device may be configured to operate with at least one software module to perform the operation of the present invention, and vice versa.

이상 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although described with reference to the above embodiments, those skilled in the art understand that various modifications and changes can be made to the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention as set forth in the claims below. Will be able to.

Claims (20)

V2X(vehicle to everything) 통신 네트워크에서 메시지를 송신하기 위한 제1 통신 노드의 동작 방법으로서,
제2 통신 노드로부터 복수개의 전송 슬롯(transmission slot)들을 포함하는 시구간에 관한 정보를 수신하는 단계;
상기 시구간에 관한 정보를 기반으로 설정된 제1 인덱스를 기초로 상기 시구간에 포함된 하나의 전송 슬롯을 선택하는 단계; 및
상기 하나의 전송 슬롯을 통해 메시지를 송신하는 단계를 포함하고,
상기 시구간에 관한 정보는,
상기 시구간에 포함된 상기 복수개의 전송 슬롯들의 개수에 관한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 제1 통신 노드의 동작 방법.
As a method of operation of the first communication node for transmitting a message in a vehicle to everything (V2X) communication network,
Receiving information on a time period including a plurality of transmission slots from a second communication node;
Selecting one transmission slot included in the time period based on a first index set based on the information on the time period; And
And transmitting a message through the one transmission slot.
Information about the time period,
And information about the number of the plurality of transmission slots included in the time period.
청구항 1에 있어,
상기 시구간에 포함된 상기 복수개의 전송 슬롯들의 개수는,
상기 제2 통신 노드와 미리 설정된 거리 이내에 위치한 통신 노드들의 수, 상기 메시지의 데이터 전송율, 및 상기 시구간 동안 전송되는 메시지의 수들 중 적어도 하나를 기초로 설정되는 것을 특징으로 하는 제1 통신 노드의 동작 방법.
The method according to claim 1,
The number of the plurality of transmission slots included in the time period,
Operation of the first communication node, characterized in that it is set based on at least one of the number of communication nodes located within a predetermined distance from the second communication node, the data transmission rate of the message, and the number of messages transmitted during the time period. Way.
청구항 1에 있어,
상기 제2 통신 노드로부터 시구간에 관한 정보를 수신하는 단계는,
CCH(control channel)를 통해 상기 시구간에 관한 정보를 포함하는 WSA(WAVE(wireless access for vehicle environment) service advertisement)를 수신하는 것을 특징으로 하는 제1 통신 노드의 동작 방법.
The method according to claim 1,
The step of receiving information about the time period from the second communication node,
A method of operating a first communication node, characterized by receiving a wireless access for vehicle environment (WSA) service advertisement (WSA) including information on the time period through a control channel (CCH).
청구항 1에 있어,
상기 제1 인덱스를 기초로 상기 시구간에 포함된 하나의 전송 슬롯을 선택하는 단계는,
상기 제1 인덱스가 지시하는 전송 슬롯에 CSMA/CA(carrier sense multiple access/collision avoidance)를 수행하여, 상기 제1 인덱스가 지시하는 전송 슬롯에서의 메시지 간의 충돌 여부를 감지하는 단계를 더 포함하는 제1 통신 노드의 동작 방법.
The method according to claim 1,
The step of selecting one transmission slot included in the time period based on the first index,
And performing a carrier sense multiple access / collision avoidance (CSMA / CA) on the transmission slot indicated by the first index to detect whether there is a collision between messages in the transmission slot indicated by the first index. 1 Method of operation of communication node.
청구항 4에 있어,
상기 제1 인덱스를 기초로 상기 시구간에 포함된 하나의 전송 슬롯을 선택하는 단계는,
상기 CSMA/CA 수행 결과, 상기 충돌을 감지한 경우, 상기 제1 인덱스를 제외한 제2 인덱스를 재설정하는 단계를 더 포함하는, 제1 통신 노드의 동작 방법.
The method according to claim 4,
The step of selecting one transmission slot included in the time period based on the first index,
If the collision is detected as a result of performing the CSMA / CA, further comprising resetting the second index excluding the first index, the operation method of the first communication node.
청구항 5에 있어,
상기 제1 인덱스를 기초로 상기 시구간에 포함된 하나의 전송 슬롯을 선택하는 단계는,
상기 제1 인덱스를 제외한 상기 제2 인덱스를 재설정하는 동작의 수행 횟수가 미리 설정된 임계값을 초과하는 경우, 상기 시구간의 채널 접근 모드(channel access mode)를 변경하는 단계를 더 포함하는, 제1 통신 노드의 동작 방법.
The method according to claim 5,
The step of selecting one transmission slot included in the time period based on the first index,
If the number of times of performing the operation of resetting the second index excluding the first index exceeds a preset threshold, further comprising changing a channel access mode of the time period. How nodes work.
청구항 1에 있어,
상기 하나의 전송 슬롯을 통해 메시지를 송신하는 단계는,
상기 하나의 전송 슬롯을 통해 상기 메시지를 송신한 경우, 상기 하나의 전송 슬롯의 상기 제1 인덱스를 유지하는 단계를 더 포함하는 제1 통신 노드의 동작 방법.
The method according to claim 1,
Transmitting a message through the one transmission slot,
And when the message is transmitted through the one transmission slot, maintaining the first index of the one transmission slot.
청구항 1에 있어,
상기 하나의 전송 슬롯을 통해 메시지를 송신하는 단계는,
상기 메시지의 송신이 완료되기 전에 상기 하나의 전송 슬롯이 종료된 경우, 상기 하나의 전송 슬롯 이후의 전송 슬롯을 통해 상기 메시지를 추가로 송신하는 것을 특징으로 하는 제1 통신 노드의 동작 방법.
The method according to claim 1,
Transmitting a message through the one transmission slot,
If the one transmission slot is terminated before the transmission of the message is completed, the method of operating the first communication node, characterized in that further transmitting the message through the transmission slot after the one transmission slot.
V2X(vehicle to everything) 통신 네트워크에서 메시지를 송신하기 위한 제2 통신 노드로서,
프로세서(processor);
상기 프로세서를 통해 실행되는 적어도 하나의 명령이 저장된 메모리(memory); 및
상기 프로세서의 제어에 따라 신호 송수신을 수행하는 적어도 하나의 안테나들을 포함하고,
상기 적어도 하나의 명령은,
제1 통신 노드들에 전송 기회를 부여하기 위한 전송 슬롯(transmission slot) 에 관한 정보를 생성하고;
상기 전송 슬롯들에 관한 정보를 기초로 복수개의 전송 슬롯들을 포함하는 시구간에 관한 정보를 생성하고; 그리고
상기 시구간에 관한 정보를 상기 제1 통신 노드들로 전송하는 단계를 포함하고,
상기 시구간에 관한 정보는,
상기 시구간에 포함된 상기 복수개의 전송 슬롯들의 개수에 관한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 제2 통신 노드.
As a second communication node for transmitting a message in a vehicle to everything (V2X) communication network,
A processor;
A memory in which at least one instruction executed through the processor is stored; And
It includes at least one antenna for performing signal transmission and reception according to the control of the processor,
The at least one command,
Generating information about a transmission slot for giving a transmission opportunity to the first communication nodes;
Generating information on a time period including a plurality of transmission slots based on the information on the transmission slots; And
And transmitting information regarding the time period to the first communication nodes,
Information about the time period,
And a second communication node comprising information on the number of the plurality of transmission slots included in the time period.
청구항 9에 있어,
상기 제2 통신 노드는 RSU(road side unit)이고,
상기 제1 통신 노드들은 OBU(on board unit)인 것을 특징으로 하는 제2 통신 노드.
The method according to claim 9,
The second communication node is a road side unit (RSU),
The first communication node is a second communication node, characterized in that on board unit (OBU).
청구항 9에 있어,
상기 시구간에 포함된 상기 복수개의 전송 슬롯들의 개수는,
상기 제2 통신 노드와 미리 설정된 거리 이내에 위치한 제1 통신 노드들의 수, 상기 제1 통신 노드들에 의해 전송되는 메시지의 데이터 전송율, 상기 시구간 동안 제1 통신 노드들에 의해 전송되는 메시지의 수들 중 적어도 하나를 기초로 설정되는 것을 특징으로 하는 제2 통신 노드.
The method according to claim 9,
The number of the plurality of transmission slots included in the time period,
Among the number of first communication nodes located within a predetermined distance from the second communication node, the data transmission rate of the message transmitted by the first communication nodes, and the number of messages transmitted by the first communication nodes during the time period A second communication node, characterized in that it is set based on at least one.
청구항 9에 있어,
상기 시구간에 관한 정보를 상기 제1 통신 노드들로 전송하는 단계는,
CCH(control channel)을 통해 상기 시구간에 관한 정보를 포함하는 WSA(WAVE(wireless access for vehicle environment) service advertisement)를 송신하는 것을 특징으로 하는 제2 통신 노드.
The method according to claim 9,
The step of transmitting information on the time period to the first communication nodes,
A second communication node, characterized by transmitting a wireless access for vehicle environment (WSA) service advertisement (WSA) including information on the time period through a control channel (CCH).
V2X(vehicle to everything) 통신 네트워크에서 메시지를 송신하기 위한 제1 통신 노드로서,
프로세서(processor);
상기 프로세서를 통해 실행되는 적어도 하나의 명령이 저장된 메모리(memory); 및
상기 프로세서의 제어에 따라 신호 송수신을 수행하는 적어도 하나의 안테나들을 포함하고,
상기 적어도 하나의 명령은,
제2 통신 노드로부터 복수개의 전송 슬롯(transmission slot)들을 포함하는 시구간에 관한 정보를 수신하고;
상기 시구간에 관한 정보를 기반으로 설정된 제1 인덱스를 기초로 상기 시구간에 포함된 하나의 전송 슬롯을 선택하고; 그리고
상기 하나의 전송 슬롯을 통해 메시지를 송신하도록 실행되고,
상기 시구간에 관한 정보는,
상기 시구간에 포함된 상기 복수개의 전송 슬롯의 개수에 관한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 제1 통신 노드.
As a first communication node for transmitting a message in a vehicle to everything (V2X) communication network,
A processor;
A memory in which at least one instruction executed through the processor is stored; And
It includes at least one antenna for performing signal transmission and reception according to the control of the processor,
The at least one command,
Receiving information on a time period including a plurality of transmission slots from a second communication node;
Selecting one transmission slot included in the time period based on a first index set based on the information on the time period; And
Is executed to transmit a message through the one transmission slot,
Information about the time period,
A first communication node comprising information on the number of the plurality of transmission slots included in the time period.
청구항 13에 있어,
상기 시구간에 포함된 상기 복수 개의 전송 슬롯들의 개수는,
상기 제2 통신 노드와 미리 설정된 거리 이내에 위치한 통신 노드들의 수, 상기 메시지의 데이터 전송율, 및 상기 시구간 동안 전송되는 메시지의 수들 중 적어도 하나를 기초로 설정되는 것을 특징으로 하는 제1 통신 노드.
The method according to claim 13,
The number of the plurality of transmission slots included in the time period,
The first communication node, characterized in that is set based on at least one of the number of communication nodes located within a predetermined distance from the second communication node, the data transmission rate of the message, and the number of messages transmitted during the time period.
청구항 13에 있어,
상기 적어도 하나의 명령은,
상기 제2 통신 노드로부터 시구간에 관한 정보를 수신함에 있어,
CCH(control channel)을 통해 상기 시구간에 관한 정보를 포함하는 WSA(WAVE(wireless access for vehicle environment) service advertisement)를 수신하도록 실행되는 제1 통신 노드.
The method according to claim 13,
The at least one command,
In receiving information about the time period from the second communication node,
A first communication node that is executed to receive a wireless access for vehicle environment (WSA) service advertisement (WSA) including information on the time period through a control channel (CCH).
청구항 13에 있어,
상기 적어도 하나의 명령은,
상기 제1 인덱스를 기초로 상기 시구간에 포함된 하나의 전송 슬롯을 선택함에 있어,
상기 제1 인덱스가 지시하는 전송 슬롯에 CSMA/CA(carrier sense multiple access/collision avoidance)를 수행하여, 상기 제1 인덱스가 지시하는 전송 슬롯에서의 메시지 간의 충돌 여부를 감지하도록 더 실행되는 제1 통신 노드.
The method according to claim 13,
The at least one command,
In selecting one transmission slot included in the time period based on the first index,
The first communication further performed to detect whether there is a collision between messages in the transmission slot indicated by the first index by performing carrier sense multiple access / collision avoidance (CSMA / CA) on the transmission slot indicated by the first index. Node.
청구항 16에 있어,
상기 적어도 하나의 명령은,
상기 제1 인덱스를 기초로 상기 시구간에 포함된 하나의 전송 슬롯을 선택함에 있어,
상기 CSMA/CA 수행 결과, 상기 충돌을 감지한 경우, 상기 제1 인덱스를 제외한 제2 인덱스를 재설정하도록 더 실행되는 제1 통신 노드.
The method according to claim 16,
The at least one command,
In selecting one transmission slot included in the time period based on the first index,
As a result of performing the CSMA / CA, when the collision is detected, a first communication node further executed to reset a second index other than the first index.
청구항 17에 있어,
상기 적어도 하나의 명령은,
상기 제1 인덱스를 기초로 상기 시구간에 포함된 하나의 전송 슬롯을 선택함에 있어,
상기 제1 인덱스를 제외한 상기 제2 인덱스를 재설정하는 동작의 수행 횟수가 미리 설정된 임계값을 초과하는 경우, 상기 시구간의 채널 접근 모드(channel access mode)를 변경하도록 더 실행되는 제1 통신 노드.
The method according to claim 17,
The at least one command,
In selecting one transmission slot included in the time period based on the first index,
A first communication node further executed to change a channel access mode of the time period when the number of times of performing the operation of resetting the second index excluding the first index exceeds a preset threshold.
청구항 13에 있어,
상기 적어도 하나의 명령은,
상기 하나의 전송 슬롯을 통해 메시지를 송신함에 있어,
상기 하나의 전송 슬롯을 통해 상기 메시지를 송신한 경우, 상기 하나의 전송 슬롯의 상기 제1 인덱스를 유지하도록 더 실행되는 제1 통신 노드.
The method according to claim 13,
The at least one command,
In transmitting a message through the one transmission slot,
When the message is transmitted through the one transmission slot, the first communication node further executed to maintain the first index of the one transmission slot.
청구항 13에 있어,
상기 적어도 하나의 명령은,
상기 하나의 전송 슬롯을 통해 메시지를 송신함에 있어,
상기 메시지의 송신이 완료되기 전에 상기 하나의 전송 슬롯이 종료된 경우, 상기 하나의 전송 슬롯 이후의 전송 슬롯을 통해 상기 메시지를 추가로 송신하는 것을 특징으로 하는 제1 통신 노드.
The method according to claim 13,
The at least one command,
In transmitting a message through the one transmission slot,
If the one transmission slot is terminated before the transmission of the message is completed, the first communication node, characterized in that further transmitting the message through the transmission slot after the one transmission slot.
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