KR20200050616A - 물성 측정 장갑 - Google Patents

물성 측정 장갑 Download PDF

Info

Publication number
KR20200050616A
KR20200050616A KR1020180133411A KR20180133411A KR20200050616A KR 20200050616 A KR20200050616 A KR 20200050616A KR 1020180133411 A KR1020180133411 A KR 1020180133411A KR 20180133411 A KR20180133411 A KR 20180133411A KR 20200050616 A KR20200050616 A KR 20200050616A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
compression
subject
sensor
measuring
tensile
Prior art date
Application number
KR1020180133411A
Other languages
English (en)
Other versions
KR102131187B1 (ko
Inventor
송성환
Original Assignee
솔라스페이스 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 솔라스페이스 주식회사 filed Critical 솔라스페이스 주식회사
Priority to KR1020180133411A priority Critical patent/KR102131187B1/ko
Publication of KR20200050616A publication Critical patent/KR20200050616A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102131187B1 publication Critical patent/KR102131187B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N3/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
    • G01N3/62—Manufacturing, calibrating, or repairing devices used in investigations covered by the preceding subgroups
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N3/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
    • G01N3/08—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress by applying steady tensile or compressive forces
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N3/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
    • G01N3/20—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress by applying steady bending forces
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N3/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
    • G01N3/26—Investigating twisting or coiling properties

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)

Abstract

본 발명은 각 손가락에 배치되어 피검사체의 무게 및 피검사체에 가해지는 힘을 측정하고, 상기 피검사체의 인장, 굴곡, 마찰계수를 산출하기위한 방향값을 측정하는 3축센서; 손바닥에 배치되어 상기 피검사체에 가해지는 압축력을 측정하는 압축센서; 및 상기 3축센서 및 상기 압축센서와 연동되어, 상기 3축센서에서 측정된 방향값과 상기 압축센서에서 측정되는 압축력을 이용하여 압축, 인장, 굽힘, 비틀림 및 마찰 지수를 산출하는 측정모듈을 포함하는 물성 측정 장갑에 관한 것이다. 이러한 본 발명에 따르면, 별도의 측정장비를 이용하지 않고 사용자가 손에 착용하여 피검사체의 물성을 측정할 수 있어 용이하다.

Description

물성 측정 장갑 { Physical Property Measuring Gloves }
본 발명은 측정 장갑에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 물체의 무게, 인장, 압축, 굴곡 및 마찰계수와 같은 물성을 측정하는 물성 측정 장갑에 관한 것이다.
하나의 시험기로 재료의 인장, 압축, 전단, 굴곡 등을 시험할 수 있는 재료 시험기가 널리 사용되고 있다.
이러한 종래의 재료 시험기는 크기가 커 휴대하지 못하는 문제점이 있다.
한국등록특허 제10-0683160호 (2007.02.08) "인장력 테스트 장치 및 그 구동방법" 한국등록특허 제10-1505315호 (2015.03.17) "시편 물성변화 테스트 장치"
본 발명의 목적은 별도의 장치를 사용하지 않고 사용자가 착용하여 편리하게 물체의 물성을 측정할 수 있는 물성 측정 장갑을 제공하는 것이다.
상기한 본 발명의 목적을 실현하기 위한 하나의 특징에 따른 물성 측정 장갑은, 각 손가락에 배치되어 피검사체의 무게 및 피검사체에 가해지는 힘을 측정하고, 상기 피검사체의 인장, 굴곡, 마찰계수를 산출하기위한 방향값을 측정하는 3축센서; 손바닥에 배치되어 상기 피검사체에 가해지는 압축력을 측정하는 압축센서; 및 상기 3축센서 및 상기 압축센서와 연동되어, 상기 3축센서에서 측정된 방향값과 상기 압축센서에서 측정되는 압축력을 이용하여 압축, 인장, 굽힘, 비틀림 및 마찰 지수를 산출하는 측정모듈을 포함한다.
상기 3축센서는, 피검사체의 무게 및 피검사체에 가해지는 힘을 측정하는 로드셀; 및 사용자의 손이 이동하는 방향을 측정하는 자이로센서를 포함할 수 있다.
또한, 상기 3축센서는, 기준점을 제공하는 기준그립을 더 포함할 수 있다.
그리고, 상기 측정모듈은, 무선통신으로 휴대용단말기와 연동되어 산출된 압축, 인장, 굽힘, 비틀림 및 마찰 지수를 디스플레이할 수 있다.
또한, 상기 측정모듈은, 복수의 상기 3축센서에서 측정된 방향값 및 상기 피검사체에 가해지는 힘을 이용해 벡터화하여 인장, 굽힘, 비틀림 및 마찰 지수를 산출하는 것을 특징으로 하는 물성 측정 장갑.
본 발명의 실시예에 따른 물성 측정 장갑에 따르면,
첫째, 별도의 측정장비를 이용하지 않고 사용자가 손에 착용하여 피검사체의 물성을 측정할 수 있어 용이하다.
둘째, 측정장비 대비 크기가 작아 사용가 휴대하기에 편리하다.
셋째, 휴대용단말기와 연동되어 사용자가 측정결과를 용이하게 확인할 수 있다.
넷째, 기준그립으로 자이로센서가 기준점을 잡을 수 있어 정확도 높은 측정을 수행할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 물성 측정 장갑의 정면 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 물성 측정 장갑의 측면 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 물성 측정 장갑의 작동예시를 나타낸 사시도이다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명한다. 이때, 첨부된 도면에서 동일한 구성 요소는 가능한 동일한 부호로 나타내고 있음에 유의한다. 또한, 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략할 것이다. 마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성 요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 물성 측정 장갑의 정면 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 물성 측정 장갑의 측면 사시도이다.
도 1 내지 도 2를 참조하면, 본 발명의 물성 측정 장갑(100)은 3축센서(110), 압축센서(120) 및 측정모듈을 포함한다.
3축센서(110)는 각 손가락에 배치되어 피검사체의 무게를 측정하고, 피검사체의 인장, 굽힘, 비틀림 및 마찰 지수를 산출하기 위한 방향값을 측정한다.
3축센서(110)는 로드셀, 자이로센서 및 기준그립(111)을 포함한다.
로드셀은 피검사체의 무게 및 피검사체에 가해지는 힘을 측정하고, 자이로센서는 사용자의 손이 이동하는 방향을 측정한다.
그리고, 기준그립(111)은 자이로센서에서 측정되는 방향의 기준점을 제공한다.
압축센서(120)는 손바닥에 배치되어 피검사체에 가해지는 압축력을 측정한다.
측정모듈은 복수의 3축센서(110) 및 압축센서(120)와 연동되어, 3축센서(110)에서 측정된 방향값과 압축센서(120)에서 측정되는 압축값을 이용하여 압축, 인장, 굽힘, 비틀림 및 마찰 지수를 산출한다.
여기서, 측정모듈은, 무선통신이 가능하여 사용자의 휴대용단말기와 연동되는 것을 특징으로 하는 물성 측정 장갑.
또한, 측정모듈은, 복수의 3축센서(110)에서 측정된 방향값 및 피검사체에 가해지는 힘을 이용해 벡터화하여 인장, 굽힘, 비틀림 및 마찰 지수를 산출한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 물성 측정 장갑의 작동예시를 나타낸 사시도이다.
사용자가 본 발명의 물성 측정 장갑(100)을 착용하고 물체를 A화살표 방향으로 당기면
이상 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
110...3축센서 111...기준그립
120...압축센서

Claims (5)

  1. 각 손가락에 배치되어 피검사체의 무게 및 피검사체에 가해지는 힘을 측정하고, 상기 피검사체의 인장, 굴곡, 마찰계수를 산출하기위한 방향값을 측정하는 3축센서;
    손바닥에 배치되어 상기 피검사체에 가해지는 압축력을 측정하는 압축센서; 및
    상기 3축센서 및 상기 압축센서와 연동되어, 상기 3축센서에서 측정된 방향값과 상기 압축센서에서 측정되는 압축력을 이용하여 압축, 인장, 굽힘, 비틀림 및 마찰 지수를 산출하는 측정모듈을 포함하는 물성 측정 장갑.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 3축센서는,
    피검사체의 무게 및 피검사체에 가해지는 힘을 측정하는 로드셀; 및
    사용자의 손이 이동하는 방향을 측정하는 자이로센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 물성 측정 장갑.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 3축센서는,
    기준점을 제공하는 기준그립을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 물성 측정 장갑.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 측정모듈은,
    무선통신으로 휴대용단말기와 연동되어 산출된 압축, 인장, 굽힘, 비틀림 및 마찰 지수를 디스플레이할 수 있는 것을 특징으로 하는 물성 측정 장갑.
  5. 제5항에 있어서,
    상기 측정모듈은,
    복수의 상기 3축센서에서 측정된 방향값 및 상기 피검사체에 가해지는 힘을 이용해 벡터화하여 인장, 굽힘, 비틀림 및 마찰 지수를 산출하는 것을 특징으로 하는 물성 측정 장갑.
KR1020180133411A 2018-11-02 2018-11-02 물성 측정 장갑 KR102131187B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180133411A KR102131187B1 (ko) 2018-11-02 2018-11-02 물성 측정 장갑

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180133411A KR102131187B1 (ko) 2018-11-02 2018-11-02 물성 측정 장갑

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20200050616A true KR20200050616A (ko) 2020-05-12
KR102131187B1 KR102131187B1 (ko) 2020-07-07

Family

ID=70679259

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180133411A KR102131187B1 (ko) 2018-11-02 2018-11-02 물성 측정 장갑

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102131187B1 (ko)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0744569U (ja) * 1993-09-13 1995-11-21 株式会社豊田中央研究所 感圧グローブ
JP2001021427A (ja) * 1999-07-07 2001-01-26 Agency Of Ind Science & Technol 指装着型６軸力覚センサ
KR20060076198A (ko) * 2004-12-29 2006-07-04 학교법인 포항공과대학교 손이 가하는 힘을 측정하는 장치 및 측정된 데이터를분석하는 연산 장치와 이들을 포함해서 구성되는 분석시스템
KR100683160B1 (ko) 2004-11-29 2007-02-15 한국항공우주산업 주식회사 인장력 테스트 장치 및 그 구동방법
KR101505315B1 (ko) 2013-08-30 2015-03-24 현대제철 주식회사 시편 물성변화 테스트 장치
KR20160022594A (ko) * 2014-08-20 2016-03-02 박민희 지오메트리 글러브 및 핸드 프레임, 그리고 이를 이용한 측정 방법
US20170055606A1 (en) * 2015-08-27 2017-03-02 Hand Held Products, Inc. Gloves having measuring, scanning, and displaying capabilities
JP2018109599A (ja) * 2016-12-28 2018-07-12 花王株式会社 感触評価装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0744569U (ja) * 1993-09-13 1995-11-21 株式会社豊田中央研究所 感圧グローブ
JP2001021427A (ja) * 1999-07-07 2001-01-26 Agency Of Ind Science & Technol 指装着型６軸力覚センサ
KR100683160B1 (ko) 2004-11-29 2007-02-15 한국항공우주산업 주식회사 인장력 테스트 장치 및 그 구동방법
KR20060076198A (ko) * 2004-12-29 2006-07-04 학교법인 포항공과대학교 손이 가하는 힘을 측정하는 장치 및 측정된 데이터를분석하는 연산 장치와 이들을 포함해서 구성되는 분석시스템
KR101505315B1 (ko) 2013-08-30 2015-03-24 현대제철 주식회사 시편 물성변화 테스트 장치
KR20160022594A (ko) * 2014-08-20 2016-03-02 박민희 지오메트리 글러브 및 핸드 프레임, 그리고 이를 이용한 측정 방법
US20170055606A1 (en) * 2015-08-27 2017-03-02 Hand Held Products, Inc. Gloves having measuring, scanning, and displaying capabilities
JP2018109599A (ja) * 2016-12-28 2018-07-12 花王株式会社 感触評価装置

Also Published As

Publication number Publication date
KR102131187B1 (ko) 2020-07-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Gee et al. A new friction measurement system for the frictional component of touch
US9797819B2 (en) Sensor for tension measurement
US7617616B1 (en) Dimensional weight box measuring device
US5163443A (en) System for testing hand, wrist, and forearm strength
TW200624812A (en) Multiple axis acceleration sensor
US20190064043A1 (en) Indentation testing device and indentation testing method
EP3492011A1 (en) Apparatus and method for obtaining biological information
Kalra et al. Measurement of coupling forces at the power tool handle-hand interface
CN105892669B (zh) 光纤植入式手套姿势感知装置以及制作方法
US20060162420A1 (en) Friction coefficient measuring system and method
KR102131187B1 (ko) 물성 측정 장갑
D’Mello et al. Wearable fiber optic sensors for biomechanical sensing via joint angle detection
US8907895B2 (en) Elastic control device and apparatus
KR102237922B1 (ko) 물성 측정 장갑
Scalise et al. Pressure sensor matrix for indirect measurement of grip and push forces exerted on a handle
Yao et al. Calibration and verification of a thin flexible film hand sensor
Saggio et al. Mechanical modeling of bend sensors exploited to measure human joint movements
Dunne et al. A comparative evaluation of bend sensors for wearable applications
CN203116835U (zh) 基于加速度传感器的便携式体重测量仪
Ye et al. Shear effect elimination on force measurement with flexible piezo-resistive sensor during hand manipulation
Saxena et al. A critical assessment of simple shaped force transducers: Design and metrological considerations
RU2608345C1 (ru) Устройство для горизонтального непрерывного измерения твердости почвы
Compton et al. Evaluation of Textile-Based Wearable Force Sensors for Functional Clothing Applications
KR20080099674A (ko) 정확한 측정자세 유도기능이 있는 체성분 분석 장치 및 그방법
Kadir Jagannathan Madhanagopal1, Om Prakash Singh2, Vikram Mohan3, 4, Kathiresan V. Sathasivam5, Abdul Hafidz Omar6 and

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant