KR20200048883A - Method and system for searching generating position of sound generated because of interstinal disease - Google Patents

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KR20200048883A
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Abstract

Disclosed are a method for searching for a generation source of a disease sound and a system for searching for a generation source of a disease sound. According to an embodiment of the present invention, the method for searching for a generation source of a disease sound comprises the steps of: dividing an object into a plurality of regions; measuring loudness of a disease sound for each region by a sensor installed in each of the plurality of regions; selecting a first area in which the loudness of the disease sound is measured the largest among the plurality of regions; comparing the sum of a loudness difference of the disease sound measured in the first region and the remaining regions excluding the first region to a predetermined threshold; and searching for a location of an occurrence of the disease sound in the first region when the sum is less than the threshold as a result of the comparison.

Description

질환음의 발생원 탐색 방법 및 질환음의 발생원 탐색 시스템{METHOD AND SYSTEM FOR SEARCHING GENERATING POSITION OF SOUND GENERATED BECAUSE OF INTERSTINAL DISEASE}METHOD AND SYSTEM FOR SEARCHING GENERATING POSITION OF SOUND GENERATED BECAUSE OF INTERSTINAL DISEASE}

본 발명은 내장 질환으로 인해 발생되는 소리(이하, '질환음')의 발생 위치를 탐색하는 방법에 연관되며, 보다 특정하게는 질환음의 발생 위치 탐색의 정확도를 향상시키기 위한 것이다.The present invention relates to a method of searching for a location where a sound (hereinafter referred to as 'disease sound') is generated due to a visceral disease, and more particularly, to improve the accuracy of searching for a location where a disease sound occurs.

본 발명의 배경이 되는 기술은 다음의 문헌에 개시되어 있다.The technology underlying the present invention is disclosed in the following documents.

1) 미국공개번호: 2013-0183660 (2013.07.18), "Apparatus for Disease Detection"1) US Publication Number: 2013-0183660 (2013.07.18), "Apparatus for Disease Detection"

2) 일본공개번호: 2004-215968 (2004.08.05), "초음파 진단 장치 및 초음파 진단 장치의 제어방법"2) Japanese Publication No .: 2004-215968 (2004.08.05), "Ultrasound diagnosis device and control method of ultrasound diagnosis device"

3) 일본공개번호: 2015-155975 (2015.08.27), "소리 신호 처리 장치 및 소리 신호 처리 방법 및 프로그램"3) Japanese Publication No .: 2015-155975 (2015.08.27), "Sound signal processing device and sound signal processing method and program"

일반적으로 위 혹은 장 등의 복부에 이상이 생길 경우, 꾸르륵과 같은 소리가 발생할 수 있다. 한의학에서는 배에서 나는 소리를 크게 3가지로 구분하고 있으며, 복명음, 장명음, 진수음 등이 있다.In general, when an abnormality occurs in the abdomen, such as the stomach or intestines, a sound like a custard may occur. In Oriental medicine, there are three major types of sounds from ships, such as bokmyeong, jangmyeong, and jinsum.

치료를 위해서는 복부의 어느 부위에서 소리가 발생했는지를 파악할 필요가 있으며, 기존에는 복부에서 소리가 가장 크게 발생된 부위를 트러블이 생긴 지점으로 진단하는 방식으로, 치료가 이루어지고 있다.For treatment, it is necessary to determine which part of the abdomen has generated sound, and in the past, treatment is performed by diagnosing the area where the sound is most abdomen in the abdomen as a point where a trouble occurs.

하지만, 같은 내장기관 내에서도, 환자가 섭취한 여러 음식물 등으로 인해 내장기관을 이루는 매질은 서로 다를 수 있고, 매질의 차로 인해, 소리가 3차원 공간 상에 전파되는 과정에서 감쇠되는 정도가 상이하게 되므로, 소리 크기가 큰 지점이 반드시 소리의 발생 위치라고 판단하기는 어렵다.However, even in the same internal organ, the media that constitute the internal organs may be different due to various foods or the like ingested by the patient, and due to the difference in the media, the degree of attenuation during sound propagation in the 3D space is different. , It is difficult to judge that the point where the loudness is loud is necessarily the location of the sound.

이때문에, 질환의 소리 크기 만으로 소리 발생 위치를 추적하는 기존 방식으로는, 질환의 실제 발생 부위를 정확히 진단하는 데에는 한계가 있으며, 환자에게 적절한 치료를 행하기 어려울 수 있다.For this reason, in the conventional method of tracking the location of sound generation based only on the volume of the disease, there is a limit in accurately diagnosing the actual occurrence region of the disease, and it may be difficult to properly treat the patient.

또한, 일반적으로, 3차원 음파는 공간에 놓인 정음원에서 상하전후좌우로 전파해 가는 소리로서, 실제의 음원에서 3차원으로 방사되는 음파의 파동방정식을 유도하기는 매우 난해하다. 그러므로, 완전한 구체의 3차원 음파 방사의 이상적인 경우로 한정하여 파동방정식과 그 해를 제시하기 위해서는, 아래와 같은 구좌표계(Spherical coordinate system)가 필요하다.In addition, in general, 3D sound waves are sounds that propagate up, down, left, and right from a static sound source placed in space, and it is very difficult to derive a wave equation of sound waves radiated in three dimensions from an actual sound source. Therefore, in order to present the wave equation and its solution to be limited to the ideal case of 3D sound emission of a complete sphere, the following spherical coordinate system is required.

[수학식 1][Equation 1]

Figure pat00001
Figure pat00001

수학식 1에서,

Figure pat00002
는 라플라스 연산자(Laplacian operator)에 의해 수학식 2와 같이 산출될 수 있다.In Equation 1,
Figure pat00002
Can be calculated as in Equation 2 by the Laplacian operator.

[수학식 2][Equation 2]

Figure pat00003
Figure pat00003

또한, 감쇠 상수가

Figure pat00004
인 매질에서는, 진폭 감쇠가 일어나기 때문에 3차원 음파의 파동 함수는 수학식 3과 같다.Also, the damping constant
Figure pat00004
In the phosphorous medium, since the amplitude attenuation occurs, the wave function of the three-dimensional sound wave is expressed by Equation (3).

[수학식 3][Equation 3]

Figure pat00005
Figure pat00005

이처럼, 감쇠에 관한 수학식은, 지수의 곱셈이므로 선형 식으로 구하는 것은 불가능하다. 때문에 기존 음원의 매질 별 감쇠 수식을 이용하여 질환음의 크기를 측정하게 되면 계산양이 많고 복잡해질 수 있다.As described above, since the equation for damping is multiplied by an exponent, it is impossible to obtain a linear equation. Therefore, if the size of the disease sound is measured using the attenuation formula for each medium of the existing sound source, the calculation amount may be large and complicated.

이에 따라, 매질에 따른 균일한 질환음의 발생 위치를 보다 간단히 찾을 수 있는 방법이 요구되고 있다.Accordingly, there is a need for a method that can more easily find the location of occurrence of a uniform disease sound according to a medium.

본 발명의 실시예는 내장기관을 형상화한 3차원의 오브젝트로부터, 균일하면서도 최대로 질환음이 측정되는 영역을, 계층적이고 세분화된 방식으로 좁혀감으로써, 질환음의 발생 위치를 정확히 탐색하는 것을 목적으로 한다.An embodiment of the present invention aims to accurately locate the location of the disease sound by narrowing the region in which the disease sound is measured in a hierarchical and subdivided manner from a three-dimensional object shaped as an internal organ, in a hierarchical and granular manner. Is done.

본 발명의 일실시예에 따른 질환음의 발생원 탐색 방법은, 오브젝트를 복수의 영역으로 분할하는 단계와, 상기 복수의 영역 각각에 설치된 센서에 의해, 각 영역 마다 질환음의 크기를 측정하는 단계와, 상기 복수의 영역 중 상기 질환음의 크기가 가장 크게 측정되는 제1 영역을 선정하는 단계와, 상기 제1 영역과, 상기 제1 영역을 제외한 나머지 영역에서 측정된 상기 질환음의 크기 차에 대한 총합을, 정해진 임계치와 비교하는 단계, 및 상기 비교 결과, 상기 총합이 임계치 미만이면, 상기 제1 영역 내에서, 상기 질환음의 발생 위치를 탐색하는 단계를 포함할 수 있다.In accordance with an embodiment of the present invention, a method of searching for a source of disease sound includes: dividing an object into a plurality of regions, and measuring a volume of disease sounds for each region by a sensor installed in each of the plurality of regions; , Selecting a first region in which the loudness of the disease sound is the largest among the plurality of regions, and the difference in the loudness of the disease sound measured in the first region and the remaining regions except the first region. Comparing the sum, with a predetermined threshold, and, as a result of the comparison, if the sum is less than a threshold, may include searching for a location of the disease sound in the first region.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 질환음의 발생원 탐색 시스템은, 오브젝트를 복수의 영역으로 분할하는 분할부와, 상기 복수의 영역 각각에 설치된 센서에 의해, 각 영역 마다 질환음의 크기를 측정하는 측정부와, 상기 복수의 영역 중 상기 질환음의 크기가 가장 크게 측정되는 제1 영역을 선정하는 선정부와, 상기 제1 영역과, 상기 제1 영역을 제외한 나머지 영역에서 측정된 상기 질환음의 크기 차에 대한 총합을, 정해진 임계치와 비교하는 비교부, 및 상기 비교 결과, 상기 총합이 임계치 미만이면, 상기 제1 영역 내에서, 상기 질환음의 발생 위치를 탐색하는 처리부를 포함할 수 있다.In addition, in the system for searching for a source of disease sound according to an embodiment of the present invention, the size of the disease sound for each area is measured by a dividing unit for dividing an object into a plurality of areas and a sensor installed in each of the plurality of areas. A measurement unit, a selection unit for selecting a first region in which the volume of the disease sound is measured the largest among the plurality of regions, and the disease sound measured in the first region and the remaining regions except for the first region It may include a comparison unit for comparing the sum of the size difference with a predetermined threshold, and a processing unit for searching for a location of the disease sound in the first region when the sum is less than a threshold as a result of the comparison.

본 발명의 일실시예에 따르면, 내장기관을 이루는 매질의 균일성을 고려하여, 내장기관에서 발생된 질환음의 발생 위치를 보다 정확히 탐색할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, considering the uniformity of the medium constituting the internal organs, it is possible to more accurately search the location of the disease sound generated in the internal organs.

본 발명의 일실시예에 따르면, 내장기관을 형상화한 3차원의 오브젝트로부터, 계층적이고 세분화된 방식으로 질환음이 감쇠되는 정도가 균일한 영역을 찾고, 해당 영역 내에서 질환음이 최대인 지점을, 질환음의 발생 위치로 탐색할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, from a three-dimensional object shaped as an internal organ, a region in which the degree of attenuation of the disease sound is uniform in a hierarchical and subdivided manner is found, and a point at which the disease sound is the largest in the region , You can search for the location of the disease sound.

본 발명의 일실시예에 따르면, 내장기관의 질환으로 인해 발생되는 복명음이나 진수음과 같은 질환음의 발생 위치를 정확히 탐색하여, 질환 발생 지점을 정확하게 진단해 치료가 이루어지도록 할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, it is possible to accurately search for the location of the occurrence of a disease sound such as bok sound or hexadecimal sound caused by a disease of the internal organs, and accurately diagnose a disease occurrence point so that treatment can be performed.

본 발명의 일실시예에 따르면, 보안 시스템 혹은 진단 시스템 등에서 매질에 무관하게 발생되는 소리(음원)의 발생 위치를 정확히 판단하는데 이용될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, it can be used to accurately determine the location of the sound (sound source) generated regardless of the medium in a security system or a diagnostic system.

본 발명의 일실시예에 따르면, 계산양이 많고 복잡한 종래의 음원의 매질 별 감쇠 수식 대신에, 계층적인 방식에 따라, 매질에 따른 균일한 질환음의 발생 위치를 간단히 찾을 수 있다.According to one embodiment of the present invention, instead of the attenuation equation for each medium of a conventional sound source having a large amount of calculation and complexity, according to the hierarchical method, it is possible to simply find the location of occurrence of uniform disease sounds according to the medium.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 질환음의 발생원 탐색 시스템의 구성을 도시한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 질환음의 발생원 탐색 시스템에서, 질환음의 발생 위치를 계층적으로 탐색하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은, 본 발명의 일실시예에 질환음의 발생원 탐색 시스템에서, 질환음의 발생 위치 (x, y)를 산출하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 질환음의 발생원 탐색 시스템에서, 질환음의 발생 위치 (x, y, z)를 산출하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 질환음의 발생원 탐색 방법의 순서를 도시한 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에서, 질환음이 최대로 측정되는 영역을 점진적으로 좁히면서, 질환음의 발생 위치를 추적하는 순서를 도시한 흐름도이다.
도 7은, 도 6에서 선정한 영역 내에서, 질환음의 발생 위치를 탐색하는 순서를 도시한 흐름도이다.1 is a block diagram showing the configuration of a system for detecting a source of disease sound according to an embodiment of the present invention.
2 is a view for explaining a process of hierarchically searching the location of the occurrence of the disease sound in the system for searching for the source of the disease sound according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a view for explaining a process of calculating a location (x, y) of a disease sound in a source search system for a disease sound in an embodiment of the present invention.
4 is a view for explaining a process of calculating the occurrence position (x, y, z) of the disease sound in the source search system of the disease sound according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating a sequence of a method for searching for a source of disease sound according to an embodiment of the present invention.
6 is a flowchart illustrating a sequence of tracking the location of the occurrence of the disease sound, while gradually narrowing the area where the disease sound is measured to the maximum in one embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a flow chart showing a procedure for searching for a location of occurrence of a disease sound in the region selected in FIG. 6.

이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 실시예들을 상세하게 설명한다. 그러나, 실시예들에는 다양한 변경이 가해질 수 있어서 특허출원의 권리 범위가 이러한 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 실시예들에 대한 모든 변경, 균등물 내지 대체물이 권리 범위에 포함되는 것으로 이해되어야 한다.Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, various changes may be made to the embodiments, and the scope of the patent application right is not limited or limited by these embodiments. It should be understood that all modifications, equivalents, or substitutes for the embodiments are included in the scope of rights.

실시예에서 사용한 용어는 단지 설명을 목적으로 사용된 것으로, 한정하려는 의도로 해석되어서는 안된다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the examples are used for illustrative purposes only and should not be construed as limiting. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this specification, the terms "include" or "have" are intended to indicate the presence of features, numbers, steps, actions, components, parts or combinations thereof described herein, one or more other features. It should be understood that the existence or addition possibilities of fields or numbers, steps, operations, components, parts or combinations thereof are not excluded in advance.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by a person skilled in the art to which the embodiment belongs. Terms, such as those defined in a commonly used dictionary, should be interpreted as having meanings consistent with meanings in the context of related technologies, and should not be interpreted as ideal or excessively formal meanings unless explicitly defined in the present application. Does not.

또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 실시예의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In addition, in the description with reference to the accompanying drawings, the same reference numerals are assigned to the same components regardless of reference numerals, and redundant descriptions thereof will be omitted. In describing the embodiments, when it is determined that detailed descriptions of related known technologies may unnecessarily obscure the subject matter of the embodiments, detailed descriptions thereof will be omitted.

본 발명의 일실시예에 따른 질환음의 발생원 탐색 시스템은, 내장기관을 형상화한 3차원의 오브젝트를 n개(예, '16개')의 평면 혹은 입체의 영역으로 분할하고, 그 중에 질환으로 인한 소리('질환음')가 최대로 측정되는 하나의 영역을 다시 복수의 세부영역으로 분할하여, 점차적으로 질환음이 최대로 측정되는 영역을 좁혀 가는 방식으로 질환음의 발생 위치를 정확히 탐색할 수 있다.In accordance with an embodiment of the present invention, the system for searching for a source of disease sound divides a three-dimensional object in the shape of an internal organ into n (eg, '16') planar or three-dimensional regions, and among them, as a disease By dividing one region where the resulting sound ('disease') is measured maximum into a plurality of sub-areas, gradually narrowing the region where the diseased tone is measured at its maximum to accurately detect the location of the diseased sound. Can be.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 질환음의 발생원 탐색 시스템의 구성을 도시한 블록도이다.1 is a block diagram showing the configuration of a system for detecting a source of disease sound according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 질환음의 발생원 탐색 시스템(100)은, 분할부(110), 측정부(120), 선정부(130), 비교부(140), 처리부(150) 및 메모리부(160)를 포함하여 구성할 수 있다.Referring to FIG. 1, the system 100 for searching for a source of disease sound according to an embodiment of the present invention includes a division unit 110, a measurement unit 120, a selection unit 130, a comparison unit 140, and a processing unit It may be configured to include 150 and the memory unit 160.

분할부(110)는 오브젝트를 복수의 영역으로 분할한다.The division unit 110 divides the object into a plurality of regions.

일반적으로 같은 내장기관 내에서도 부분 별로 질환음의 종류나 크기, 길이 등 나타나는 양상이 다를 수 있기 때문에, 내장기관 표면을 일정한 면적으로 나눈 상태에서 최대 크기로 질환음이 발생하는 부분을 추적하는 방식으로 내장기관의 어떤 위치에서 문제가 발생하고 있는지 파악할 필요가 있다.In general, even in the same internal organs, the types, sizes, and lengths of disease sounds may be different for each part. You need to know where the problem is occurring in your institution.

이러한 점을 고려하여, 질환음의 발생원 탐색 시스템(100)은 분할부(110)를 통해, 위 혹은 장과 같은 내장기관을 형상화한 3차원 입체도형(예컨대, '정육면체')을, 일정한 크기의 n개(예, 16개)의 영역으로 분할할 수 있다.In consideration of this point, the disease sound source search system 100 is a three-dimensional shape (eg, a 'cuboid'), which is a shape of an internal organ such as the stomach or intestine, through the partition 110. It can be divided into n (eg, 16) regions.

측정부(120)는 복수의 영역 각각에 설치된 센서에 의해, 각 영역 마다 질환음의 크기를 측정한다.The measurement unit 120 measures the volume of the disease sound for each area by a sensor installed in each of the plurality of areas.

예를 들어, 도 2를 참조하면, 분할부(110)는, 정육면체 형상의 오브젝트(200)를 동일한 크기의 평면 혹은 입체의 영역(R1 내지 Rn)으로 분할하고, 각 영역에 마이크 센서를 설치하여 질환음의 크기를 영역 별로 측정할 수 있다.For example, referring to FIG. 2, the dividing unit 110 divides the cube-shaped object 200 into flat or three-dimensional regions R1 to Rn of the same size, and installs a microphone sensor in each region. The volume of disease sounds can be measured for each area.

실시예에 따라, 측정부(120)는 각 센서에 의해, 일정 크기 이상의 질환음이 일정 길이 이상으로 측정되면, 측정된 질환음의 크기를, 센서 별로 메모리부(160)에 기록할 수 있다. 여기서, 일정 크기는 질환음 측정 시 제거하려는 잡음의 정도에 따라 조정될 수 있다.According to an embodiment, the measurement unit 120 may record the size of the measured disease sound in the memory unit 160 for each sensor when the disease sound having a predetermined size or more is measured by a sensor or more than a predetermined length. Here, the predetermined size may be adjusted according to the degree of noise to be removed when measuring the disease sound.

또한, 측정부(120)는 센서 별로(영역 별로) 측정되는 질환음의 최대 크기 Max[R1, … Rn]를 메모리부(160)에 기록할 수 있다.In addition, the measurement unit 120 is the maximum size of the disease sound measured per sensor (per region) Max [R1,… Rn] to the memory 160.

선정부(130)는 복수의 영역 중, 상기 질환음의 크기가 가장 크게 측정되는 제1 영역을 선정한다.The selection unit 130 selects a first region from among the plurality of regions in which the loudness of the disease sound is measured.

예를 들어, 도 2를 참조하면, 선정부(130)는 16개의 영역으로 이루어진 오브젝트(200) 내에서, 질환음의 크기가 가장 크게 측정된 제1 영역(R3)을 선정할 수 있다.For example, referring to FIG. 2, the selection unit 130 may select the first region R3 in which the loudness of the disease sound is measured in the object 200 consisting of 16 regions.

비교부(140)는 상기 제1 영역과, 상기 제1 영역을 제외한 나머지 영역에서 측정된 상기 질환음의 크기 차에 대한 총합(Sum)을, 정해진 임계치와 비교하여, 상기 총합이 임계치 미만인지 확인한다.The comparison unit 140 compares the sum (Sum) of the difference in the loudness of the disease sound measured in the first region and the rest of the regions excluding the first region to a predetermined threshold, and confirms whether the sum is less than the threshold do.

즉, 비교부(140)는 제1 영역(R3)에서 측정된 질환음의 크기로부터, 나머지 각 영역(R1, R2, R4, … Rn)에서 측정된 질환음의 크기를 각각 차감한 값들의 절대값을 합산하여, 상기 총합(Sum)을 계산할 수 있다.That is, the comparison unit 140 is the absolute value of the values obtained by subtracting the magnitude of the disease sound measured in each of the remaining regions R1, R2, R4, ... Rn from the magnitude of the disease sound measured in the first region R3. By summing the values, the sum can be calculated.

비교부(140)는 상기 총합이, 정해진 임계치 보다 작은 값인지 확인 함으로써, 해당 제1 영역(R3)이 같은 매질로 이루어져 질환음을 감쇠시키는 정도가 균일한 영역인지 아닌지 균일성 테스트를 실시할 수 있다.The comparison unit 140 may perform a uniformity test to determine whether or not the degree of attenuation of the disease sound is a uniform region by making sure that the first region R3 is made of the same medium by checking whether the sum is smaller than a predetermined threshold. have.

처리부(150)는 상기 비교 결과, 질환음의 크기 차에 대한 상기 총합(Sum)이 임계치 이상이면, 상기 제1 영역(R3)이 같은 매질로 이루어지지 않아 균일성 테스트를 통과하지 못한 것으로 추정할 수 있다.As a result of the comparison, the processing unit 150 may estimate that the first region R3 is not made of the same medium and does not pass the uniformity test when the sum (Sum) of the difference in the size of the disease sound is greater than or equal to a threshold. Can be.

이 경우, 처리부(150)는 상기 제1 영역(R3)에 대한 세분화를 통해 상기 제1 영역 내에서 균일한 매질로 된 세부영역을 찾도록 할 수 있다.In this case, the processing unit 150 may find a detailed region of a uniform medium in the first region through segmentation of the first region R3.

구체적으로, 처리부(150)는 분할부(110)를 통해, 상기 제1 영역을, 복수의 세부영역으로 분할하고, 측정부(120)를 통해, 복수의 세부영역 마다 상기 질환음의 크기를 측정하고, 선정부(130)를 통해, 복수의 세부영역 중, 상기 질환음의 크기가 가장 크게 측정되는 제2 영역을 선정하고, 상기 제2 영역과, 상기 제2 영역을 제외한 나머지 세부영역 간 상기 질환음의 크기 차에 대한 제1 총합이, 상기 임계치 미만이 되는 상기 제2 영역 내에서, 상기 질환음의 발생 위치를 탐색할 수 있다.Specifically, the processing unit 150 divides the first region into a plurality of sub-regions through the division unit 110 and measures the volume of the disease sound for each of the plurality of sub-regions through the measurement unit 120. Then, through the selection unit 130, among the plurality of sub-regions, the second region in which the loudness of the disease sound is measured is selected, and the second region and the remaining sub-regions except the second region are Within the second region, in which the first sum of the differences in the volume of the disease sound is less than the threshold, the location of occurrence of the disease sound can be searched.

예를 들어, 도 2를 참조하면, 분할부(110)는 상기 제1 영역(R3)을, 일정 크기의 4개의 세부영역(R31, R32, R33, R34)으로 분할하고, 측정부(120)는 각 세부영역에 설치된 마이크 센서를 통해 상기 질환음의 크기를 세부영역 별로 측정할 수 있다.For example, referring to FIG. 2, the dividing unit 110 divides the first region R3 into four sub-regions R31, R32, R33, and R34 of a predetermined size, and the measuring unit 120 The size of the diseased sound can be measured for each detailed area through a microphone sensor installed in each detailed area.

선정부(130)는 각 세부영역 중 질환음의 크기가 가장 크게 측정되는 제2 영역(R32)을 선정하고, 제2 영역(R32)과 나머지 세부영역(R31, R33, R34) 간의 질환음의 크기 차에 대한 제1 총합(Sum = |R31-R32| + |R33-R32| + |R34-R32|)을 계산하고, 상기 제1 총합이, 정해진 임계치 보다 작은 값인지 확인 함으로써, 상기 제2 영역이 균일한 매질로 이루어졌는지를 확인할 수 있다.The selection unit 130 selects the second region R32 in which the loudness of the disease sound is measured in each subregion, and the disease sound between the second region R32 and the remaining subregions R31, R33, and R34 By calculating the first sum for the size difference (Sum = | R31-R32 | + | R33-R32 | + | R34-R32 |) and confirming that the first sum is a value less than a predetermined threshold, the second sum It can be confirmed that the region is made of a uniform medium.

상기 비교 결과, 질환음의 크기 차에 대한 상기 제1 총합(Sum)이 상기 임계치 미만이 아니면, 처리부(150)는 상기 제2 영역 내에서, 복수의 세부영역으로의 분할과 질환음의 크기 측정 및 임계치와의 비교하는 상술한 과정을 반복할 수 있다.As a result of the comparison, if the first sum (Sum) of the difference in the loudness of the disease sound is not less than the threshold, the processor 150 divides into a plurality of sub-regions and measures the loudness of the disease sound in the second region. And comparing with the threshold can be repeated.

즉, 처리부(150)는 상기 제2 영역(R32)이 같은 매질로 이루어지지 않아 균일성 테스트를 통과하지 못한 것으로 추정하고, 상기 제2 영역에 대한 세분화를 통해, 상기 제2 영역 내에서 균일한 매질로 된 세부영역을 찾는 과정을 다시 반복할 수 있다. 이처럼 처리부(150)는 세분화 영역에서 계층적으로 최대 질환음의 위치를 탐색할 수 있다.That is, the processing unit 150 estimates that the second region R32 does not pass the uniformity test because it is not made of the same medium, and through the subdivision of the second region, it is uniform in the second region. You can repeat the process of finding the detailed area of the medium. As such, the processing unit 150 may hierarchically search the location of the maximum disease sound in the segmentation area.

처리부(150)는 상기 총합(Sum)이 임계치 미만이면, 상기 제1 영역 내에서, 상기 질환음의 발생 위치를 탐색한다.If the sum (Sum) is less than a threshold, the processing unit 150 searches for the location of the disease sound in the first region.

일례로, 도 2를 참조하면, 처리부(150)는 상기 총합이 상기 임계치 미만으로 확인 됨에 따라, 상기 제1 영역(R3)이, 상기 질환음을 감쇠시키는 정도가 균일한 매질로 구성된 것으로 추정할 수 있다.As an example, referring to FIG. 2, the processing unit 150 estimates that the degree to which the first region R3 attenuates the disease sound is composed of a uniform medium as the sum is confirmed to be less than the threshold. Can be.

처리부(150)는 상기 제1 영역(R3)에 대한 세분화를 멈추고, 균일한 매질로 된 제1 영역(R3) 내 임의의 위치에서 측정된 상기 질환음의 크기를 비교하면서, 질환음의 발생 위치와의 거리가 근접한 지점을 탐색할 수 있다.The processing unit 150 stops the subdivision of the first region R3 and compares the magnitude of the disease sound measured at an arbitrary position in the first region R3 of a uniform medium, and the location of the disease sound You can search for a point that is close to the distance.

매질이 같은 제1 영역(R3) 내에서는 질환음이 전파되면서 감쇠되는 크기가 유사하여, 질환음의 크기가, 질환음의 발생 위치와의 거리에 반비례하게 되므로, 처리부(150)는 이를 이용하여 제1 영역(R3) 내에서 각 센서로 질환음의 크기가 최대로 측정되는 지점을 질환음의 발생 위치로 탐색할 수 있다.In the first region R3 having the same medium, the size attenuated while the disease sound is propagated is similar, and the size of the disease sound is inversely proportional to the distance from the location where the disease sound is generated, so the processing unit 150 uses it Within each of the first regions R3, the point at which the loudness of the disease sound is measured by each sensor may be searched for the location of the disease sound.

처리부(150)는 상기 제1 영역 내에 설치된 n 이상(상기 n은 3)의 센서 각각에 의해, 일정 크기 이상의 질환음이 측정되는 범위를, 각 센서의 설치위치를 중심으로 한 동심원 형태로 작성하고, 상기 동심원 각각이 겹치는 지점을, 상기 질환음의 발생 위치로서 탐색할 수 있다.The processing unit 150 creates a range in which disease sounds of a predetermined size or more are measured by each of n or more sensors (n is 3) installed in the first region in a concentric circle centered on the installation position of each sensor. , The point where each of the concentric circles overlap can be searched as the location of the disease sound.

여기서, 처리부(150)는 상기 n 이상의 센서에 의해 상기 질환음의 크기를 측정 시, 잡음을 제거하려는 정도에 따라, 상기 일정 크기를 조정할 수 있다.Here, when measuring the volume of the disease sound by the n or more sensors, the processing unit 150 may adjust the predetermined size according to the degree to remove noise.

즉 처리부(150)는 일정 크기를 증가시킬 경우 잡음 제거율을 높일 수 있고, 일정 크기를 감소시킬 경우 질환음 감지의 민감도를 높일 수 있다.That is, the processing unit 150 may increase the noise removal rate when the predetermined size is increased, and increase the sensitivity of detecting the disease sound when the predetermined size is decreased.

예를 들어, 도 3을 참조하면, 처리부(150)는 제1 영역 내에 설치한 3 이상의 센서(301 내지 304)에 의해, 일정 크기(T) 이상의 질환음이 일정 길이(L) 이상 측정되는 범위를 각 센서를 중심으로 한 점선의 동심원으로 작성하고, 각 동심원이 모두 겹치는 지점(300)을 질환음의 발생 위치로 탐색할 수 있다.For example, referring to FIG. 3, the processing unit 150 is a range in which disease sounds of a certain size (T) or more are measured by a length (L) or more by three or more sensors (301 to 304) installed in the first area Is created as a concentric circle of a dotted line centered on each sensor, and the point 300 where all the concentric circles overlap can be searched as a location where a disease sound occurs.

이때, 처리부(150)는 동심원이 모두 겹치는 지점이 없을 경우, 상기 n 이상의 센서 간 이격 거리를 단계적으로 줄여 나갈 수 있다.At this time, when there is no point where all concentric circles overlap, the processing unit 150 may gradually reduce the separation distance between the n or more sensors.

처리부(150)는 제1 영역 내에서 서로 동일한 이격 거리로 이격되는 n 이상의 센서 각각의 설치위치('(a, 0), (0, a), (a, -a), (-a, 0)')를, 상기 이격 거리를 이용하여 계산할 수 있다.The processing unit 150 is installed at each of n or more sensors spaced at the same distance from each other in the first area ('(a, 0), (0, a), (a, -a), (-a, 0 ) ') Can be calculated using the separation distance.

처리부(150)는 상기 n 이상의 센서 각각의 설치위치('(a, 0), (0, a), (a, -a), (-a, 0)')를 이용하여, 상기 지점의 위치좌표(x, y)를 산출할 수 있다.The processing unit 150 uses the installation positions of each of the n or more sensors ('(a, 0), (0, a), (a, -a), (-a, 0)') to position the point. Coordinates (x, y) can be calculated.

즉, 처리부(150)는 상기 이격 거리를 이용하여, 상기 지점의 위치좌표(x, y)를 산출할 수 있게 된다.That is, the processing unit 150 may calculate the position coordinates (x, y) of the point using the separation distance.

이처럼, 처리부(150)는 균일한 매질로 된 영역 내에서 동 거리로 설치된 각 센서의 위치와 거리를 이용해, 질환음이 발생된 세부 위치를 정확히 산출할 수 있다.As such, the processing unit 150 can accurately calculate the detailed location where the disease sound is generated, using the location and distance of each sensor installed at the same distance in the region of the uniform medium.

실시예에 따라, 측정부(120)는 상기 n 이상의 센서에 의해, 일정 크기 이상의 상기 질환음이 일정 길이 이상으로 측정되면, 측정된 상기 질환음의 크기를, 센서 별로 메모리부(160)에 기록할 수 있다.According to an embodiment, the measurement unit 120 records the measured volume of the diseased sound in the memory unit 160 for each sensor when the diseased sound having a predetermined size or more is measured by a sensor of n or more. can do.

일례로, 도 3을 참조하면, 처리부(150)는, 메모리부(160)로부터, 3 이상의 센서(301 내지 304)에서 측정된 상기 질환음의 크기의 최대값(A1, A2, A3)을 식별하고, 식별한 최대값(A1, A2, A3)과, 정해진 거리 변수 s를 이용하여, 아래의 3개의 수학식에 따라, 동심원이 모두 겹치는 지점(300)의 2차원 위치좌표(x, y)를 이루는 두 변수 x, y를 산출할 수 있다. 여기서, 거리 변수 s는 질환음과의 거리 scaling 변수로서, 일정 범위 내의 수치로 정해질 수 있다.As an example, referring to FIG. 3, the processing unit 150, the maximum value (A 1 , A 2 , A 3 ) of the loudness of the disease sound measured by three or more sensors 301 to 304 from the memory unit 160 ) Is identified, and using the identified maximum values (A 1 , A 2 , A 3 ) and the predetermined distance variable s, the two-dimensional position of the point 300 where all concentric circles overlap according to the following three equations: Two variables x and y forming the coordinates (x, y) can be calculated. Here, the distance variable s is a distance scaling variable of the disease sound and may be determined as a value within a certain range.

[수학식 4][Equation 4]

(x-a)2+y2=s2 (xa) 2 + y 2 = s 2

[수학식 5][Equation 5]

x2+(y-a)2=(s*A2/A1)2 x 2 + (ya) 2 = (s * A 2 / A 1 ) 2

[수학식 6][Equation 6]

x2+(y+a)2=(s*A3/A1)2 x 2 + (y + a) 2 = (s * A 3 / A 1 ) 2

또한, 도 4를 참조하면, 처리부(150)는 동심원이 모두 겹치는 지점(400)에 대한 깊이 z를 더 산출할 수 있다.In addition, referring to FIG. 4, the processing unit 150 may further calculate the depth z for the point 400 where all concentric circles overlap.

즉, 처리부(150)는 메모리부(160)로부터, 4 이상의 센서(401 내지 404)에서 측정된 상기 질환음의 크기의 최대값(A1, A2, A3, A4)이 식별되는 경우, 식별한 최대값(A1, A2, A3, A4)과, 정해진 거리 변수 s를 이용하여, 아래의 4개의 수학식에 따라, 동심원이 모두 겹치는 지점(400)의 3차원 위치좌표(x, y, z)를 이루는 세 변수 x, y, z를 산출할 수 있다.That is, when the maximum value (A 1 , A 2 , A 3 , A 4 ) of the loudness of the disease sound measured by four or more sensors 401 to 404 is identified from the memory unit 160, the processing unit 150 , Using the identified maximum values (A 1 , A 2 , A 3 , A 4 ) and the predetermined distance variable s, according to the following four equations, the three-dimensional position coordinates of the points 400 where all concentric circles overlap. The three variables x, y, and z that make up (x, y, z) can be calculated.

[수학식 7][Equation 7]

(x-a)2+y2=s2 (xa) 2 + y 2 = s 2

[수학식 8][Equation 8]

x2+(y-a)2=(s*A2/A1)2 x 2 + (ya) 2 = (s * A 2 / A 1 ) 2

[수학식 9][Equation 9]

x2+(y+a)2=(s*A3/A1)2 x 2 + (y + a) 2 = (s * A 3 / A 1 ) 2

[수학식 10][Equation 10]

(x+a)2+y2=(s*A4/A1)2 (x + a) 2 + y 2 = (s * A 4 / A 1 ) 2

이와 같이, 본 발명의 일실시예에 따르면, 계층적이고 세분화된 방식으로 매질이 균일한 영역을 좁혀 나감으로써, 질환음이 최대로 측정되는 지점을, 질환음의 발생 위치로서 탐색할 수 있으며, 내장기관을 이루는 매질의 균일성을 고려해 질환음의 위치 탐색의 정확도를 높일 수 있다.As described above, according to an embodiment of the present invention, by narrowing a uniform area of the medium in a hierarchical and subdivided manner, a point at which the disease sound is measured as the maximum can be searched as a location where the disease sound is generated, and built-in. In consideration of the uniformity of the medium constituting the organ, it is possible to increase the accuracy of the location search for the disease sound.

특히, 본 발명에 따르면, 복부 표면을 일정한 면적으로 나눈 상태에서 최대 크기로 음성이 발생하는 부분을 추적하는 방식으로 위장의 어떤 위치에서 문제가 발생하고 있는지 정확히 추적 가능하다In particular, according to the present invention, it is possible to accurately track where the problem is occurring in the stomach by tracking the portion where the voice occurs at the maximum size while dividing the surface of the abdomen by a certain area.

도 2는 본 발명의 일실시예에 질환음의 발생원 탐색 시스템에서, 질환음의 발생 위치를 계층적으로 탐색하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.2 is a view for explaining a process of hierarchically searching the location of the occurrence of the disease sound in the system for searching for the source of the disease sound according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 질환음의 발생원 탐색 시스템은, 질환음의 발생 위치를 점차적으로 좁혀 가기 위해, 16개의 영역으로 분할된 입체 영역(200) 내에서, 영역 마다 설치한 센서로 질환음의 크기를 측정하고, 센서 별로 최대 크기 Max[R1, … Rn]를 기록할 수 있다.Referring to FIG. 2, in order to gradually narrow the location of the occurrence of the disease sound, the source search system for the disease sound is a sensor installed for each region within the three-dimensional region 200 divided into 16 regions, thereby increasing the volume of the disease sound. Is measured, the maximum size per sensor Max [R1,… Rn].

질환음의 발생원 탐색 시스템은, 16개의 영역 중 질환음이 가장 크게 측정되는 제1 영역(R3)을 선정하고, 제1 영역(R3)과 나머지 영역 간 질환음의 크기 차에 대한 절대값의 총합(Sum)이 임계치(T) 미만인지 확인하여, 제1 영역(R3)에 대해 균일성 테스트를 실시할 수 있다.The disease sound source search system selects the first region (R3) in which the disease sound is measured the most among the 16 regions, and sums the absolute values of the difference in the volume of disease sounds between the first region (R3) and the rest of the regions. By checking whether (Sum) is less than the threshold T, a uniformity test may be performed on the first region R3.

상기 총합이 임계치 미만일 경우, 질환음의 발생원 탐색 시스템은, 제1 영역(R3)에 대해 균일한 매질로 이루어진 것으로 추정하여 제1 영역(R3)에 대한 세분화를 멈추고, 제1 영역(R3) 내에서 질환음의 크기에 따라 질환음이 발생된 세부 위치를 찾을 수 있다.When the total is less than the threshold, the system for detecting the source of the disease sound stops segmentation of the first region R3, assuming that it is made of a uniform medium for the first region R3, and within the first region R3. You can find the detailed location where the disease sound occurred according to the size of the disease sound.

상기 총합이 임계치 미만이 아닐 경우, 질환음의 발생원 탐색 시스템은, 제1 영역(R3)이 균일하지 않은 매질로 된 것으로 추정하고, 제1 영역(R3)을 세분화하여 질환음의 크기가 최대로 측정되는 세부영역에 대해, 다시 균일성 테스트를 실시할 수 있다.If the sum is not less than the threshold, the system for detecting the origin of the disease sound estimates that the first region R3 is made of a non-uniform medium, and subdivides the first region R3 to maximize the size of the disease sound. The uniformity test can be performed again on the measured detail area.

질환음의 발생원 탐색 시스템은, 제1 영역(R3)을 분할한 4개의 세부영역(R31, R32, R33, R34) 중, 질환음이 최대로 측정된 제2 영역(R32)을 기준으로, 나머지 영역 간 질환음의 크기 차에 대한 절대값의 총합을 아래의 수식에 따라 계산할 수 있다.The disease sound source search system is based on the second region R32 in which the disease sound is measured at the maximum, among the four sub-regions R31, R32, R33, and R34 that divide the first region R3. The sum of the absolute values for the difference in the size of disease sounds between regions can be calculated according to the following formula.

Sum = |R31-R32| + |R33-R32| + |R34-R32|Sum = | R31-R32 | + | R33-R32 | + | R34-R32 |

상기 수식에 의해 계산된 총합이 임계치(T) 미만이 아닐 경우, 질환음의 발생원 탐색 시스템은, 제2 영역(R32)을 다시 세분화하여 4개의 세부영역(R321, R322, R323, R324)으로 분할하고, 이 중 질환음의 크기가 최대로 측정되는 제3 영역(R324)에 대해, 균일성 테스트를 실시할 수 있다.When the sum calculated by the above formula is not less than the threshold (T), the disease sound source search system subdivides the second region R32 into four sub-regions (R321, R322, R323, R324). And, of these, a uniformity test may be performed on the third region R324 in which the loudness of the disease sound is measured to the maximum.

즉, 질환음의 발생원 탐색 시스템은, 제3 영역(R324)을 기준으로, 나머지 영역 간 질환음의 크기 차에 대한 절대값의 총합을 아래의 수식에 따라 계산할 수 있다.That is, the source search system for the disease sound may calculate, based on the third region R324, the sum of the absolute values of the difference in the magnitude of the disease noise between the remaining regions according to the following equation.

Sum = |R324-R321| + |R324-R322| + |R324-R323|Sum = | R324-R321 | + | R324-R322 | + | R324-R323 |

상기 수식에 의해 계산된 총합이 임계치(T) 보다 작다면, 질환음의 발생원 탐색 시스템은, 제3 영역(R324)을 이루는 매질의 분포가 균일한 것으로 추정하여 제3 영역(R324)에 대한 세분화를 멈추고, 제3 영역(R324) 내에서 질환음이 발생된 세부 위치를 도 3 또는 도 4와 같은 과정에 따라 산출할 수 있다.If the sum calculated by the above formula is smaller than the threshold T, the system for searching for a source of the disease sound is subdivided into the third region R324 by estimating that the distribution of the medium constituting the third region R324 is uniform. To stop, and calculate the detailed location of the disease sound is generated in the third region (R324) according to the process shown in Figure 3 or 4.

도 3은, 본 발명의 일실시예에 질환음의 발생원 탐색 시스템에서, 질환음의 발생 위치 (x, y)를 산출하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 3 is a view for explaining a process of calculating a location (x, y) of a disease sound in a source search system for a disease sound in an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 질환음의 발생원 탐색 시스템은, 매질이 균일한 영역 내에 설치한 3개 이상의 모든 센서에서 일정 크기 이상의 질환음이 측정되는 지점을 질환음의 발생 위치로 찾을 수 있다.Referring to FIG. 3, the disease sound source search system may find a point at which a disease sound of a certain size or more is measured in all three or more sensors installed in a uniform region of a medium as a location of the disease sound.

구체적으로, 질환음의 발생원 탐색 시스템은, 상기 영역 내에 설치한 3 이상의 센서(301 내지 304)에 의해, 일정 크기(T) 이상의 질환음이 일정 길이(L) 이상 측정되는 범위를 각 센서를 중심으로 한 점선의 동심원으로 작성하고, 각 동심원이 공통으로 만나는 지점(300)을 질환음의 발생 위치로 결정할 수 있다.Specifically, the system for searching for a source of disease sound centers each sensor on a range in which disease sounds of a certain size (T) or more are measured over a certain length (L) by three or more sensors (301 to 304) installed in the area. It can be written as a concentric circle of a dotted line, and the point 300 where each concentric circle commonly meets can be determined as the location of the disease sound.

이때, 동심원이 모두 겹치는 지점이 없을 경우, 질환음의 발생원 탐색 시스템은, n 이상의 센서(301 내지 304) 간 이격 거리를 단계적으로 조정할 수 있다. 여기서, 상기 n 이상의 센서(301 내지 304)는 상기 영역 내에서 서로 동일한 이격 거리를 가지도록 설치될 수 있다.At this time, if there is no point where all of the concentric circles overlap, the source search system of the disease sound may adjust the separation distance between the sensors 301 to 304 of n or more stepwise. Here, the n or more sensors 301 to 304 may be installed to have the same separation distance from each other in the region.

질환음의 발생원 탐색 시스템은, 센서 간 이격 거리를 이용하여 각 센서(301 내지 304)의 설치위치를 계산하고, 각 설치위치를 이용하여, 동심원이 모두 겹치는 지점(300)의 위치좌표(x, y)를 이루는 두 변수 x, y를 각각 산출할 수 있다.The system for detecting the source of the disease sound calculates the installation positions of each sensor 301 to 304 using the separation distance between sensors, and uses each installation position to position coordinates (x, of the points 300 where all concentric circles overlap). Two variables x and y constituting y) can be calculated.

예를 들어, 센서 간 이격 거리가

Figure pat00006
로 정해지면,
Figure pat00007
)이 되므로 동 거리의 각 센서의 설치위치는 각각 '(a, 0), (0, a), (a, -a), (-a, 0)'으로 계산될 수 있다.For example, the separation distance between sensors
Figure pat00006
If set to
Figure pat00007
), The installation position of each sensor of the same distance can be calculated as '(a, 0), (0, a), (a, -a), (-a, 0)', respectively.

이후, 질환음의 발생원 탐색 시스템은 3 이상의 센서(301 내지 304)에서 측정된 질환음의 크기의 최대값(A1, A2, A3)을 식별하고, 식별한 최대값(A1, A2, A3)과, 정해진 거리 변수 s와의 관계 "(A1 : A2 : A3) = (1 : A2/A1 : A3/A1) = (s : s*A2/A1 : s*A3/A1)"을 이용하여 아래의 3개의 수학식을 도출할 수 있다.Subsequently, the system for detecting the source of the disease sound identifies the maximum value (A 1 , A 2 , A 3 ) of the size of the disease sound measured by three or more sensors 301 to 304, and the identified maximum value (A 1 , A 2 , A 3 ) and the relationship between the predetermined distance variable s "(A 1 : A 2 : A 3 ) = (1: A 2 / A 1 : A 3 / A 1 ) = (s: s * A 2 / A 1 : s * A 3 / A 1 ) "can be used to derive the following three equations.

[수학식 1][Equation 1]

(x-a)2+y2=s2 (xa) 2 + y 2 = s 2

[수학식 2][Equation 2]

x2+(y-a)2=(s*A2/A1)2 x 2 + (ya) 2 = (s * A 2 / A 1 ) 2

[수학식 3][Equation 3]

x2+(y+a)2=(s*A3/A1)2 x 2 + (y + a) 2 = (s * A 3 / A 1 ) 2

여기서, 거리 변수 s는 질환음과의 거리 scaling 변수로서, 일정 범위 내의 수치로 정해질 수 있으며, 질환음의 발생원 탐색 시스템은 최대값(A1, A2, A3)과, 정해진 거리 변수 s를 이용하여, 도출한 3개의 수학식에 따라, 상기 두 변수 x, y를 산출할 수 있다.Here, the distance variable s is a distance scaling variable from the disease sound, and may be determined by a number within a certain range, and the source search system for the disease sound is a maximum value (A 1 , A 2 , A 3 ) and a predetermined distance variable s By using, the two variables x and y can be calculated according to the three equations derived.

이처럼, 질환음의 발생원 탐색 시스템은 균일한 매질로 된 영역 내에서 동 거리로 설치된 각 센서의 위치와 거리를 이용해, 질환음이 발생된 세부 위치를 정확히 산출할 수 있다.As described above, the system for searching for the source of the disease sound can accurately calculate the detailed location where the disease sound is generated by using the position and distance of each sensor installed at the same distance in an area of a uniform medium.

도 4는 본 발명의 일실시예에 질환음의 발생원 탐색 시스템에서, 질환음의 발생 위치 (x, y, z)를 산출하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.4 is a view for explaining a process of calculating the occurrence position (x, y, z) of the disease sound in the source search system of the disease sound according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 질환음의 발생원 탐색 시스템은, 매질이 균일한 영역 내에 설치한 4개 이상의 센서를 이용할 경우, 질환음 발생 위치의 깊이 z를 더 산출할 수 있다.Referring to FIG. 4, when using four or more sensors installed in an area where the medium is uniform, the source of the disease sound source search system may further calculate the depth z of the location of the disease sound.

구체적으로, 질환음의 발생원 탐색 시스템은, 상기 영역 내에 설치한 4 이상의 센서(401 내지 404)에 의해, 일정 크기(T) 이상의 질환음이 일정 길이(L) 이상 측정되는 범위를 각 센서를 중심으로 한 점선의 동심원으로 작성하고, 각 동심원이 공통으로 만나는 지점(400)을 질환음의 발생 위치로 결정할 수 있다.Specifically, the disease sound source search system centers each sensor in a range in which disease sounds of a certain size (T) or more are measured over a certain length (L) by four or more sensors (401 to 404) installed in the area. It can be written as a concentric circle of a dotted line, and the point 400 where each concentric circle meets in common can be determined as the location of the disease sound.

질환음의 발생원 탐색 시스템은, 센서 간 이격 거리를 이용하여 각 센서(401 내지 404)의 설치위치를 계산하고, 각 설치위치를 이용하여, 동심원이 모두 겹치는 지점(400)의 위치좌표(x, y, z)를 이루는 세 변수 x, y, z를 각각 산출할 수 있다.The system for detecting the source of the disease sound calculates an installation position of each sensor 401 to 404 by using a separation distance between sensors, and uses each installation position to position coordinates (x, of points 400) where all concentric circles overlap. The three variables x, y, and z that constitute y, z) can be calculated, respectively.

예를 들어, 센서 간 이격 거리가

Figure pat00008
로 정해지면,
Figure pat00009
)이 되므로 동 거리의 각 센서의 설치위치는 각각 '(a, 0, 0), (0, a, 0), (a, -a, 0), (-a, 0, 0)'으로 계산될 수 있다.For example, the separation distance between sensors
Figure pat00008
If set to
Figure pat00009
), The installation position of each sensor at the same distance is calculated as '(a, 0, 0), (0, a, 0), (a, -a, 0), (-a, 0, 0)' Can be.

이후, 질환음의 발생원 탐색 시스템은 4 이상의 센서(401 내지 404)에서 측정된 질환음의 크기의 최대값(A1, A2, A3)을 식별하고, 식별한 최대값(A1, A2, A3)과, 정해진 거리 변수 s와의 관계 "(A1 : A2 : A3 : A4) = (1 : A2/A1 : A3/A1 : A4/A1) = (s : s*A2/A1 : s*A3/A1 : s*A4/A1)"을 이용하여 아래의 4개의 수학식을 도출할 수 있다.Subsequently, the system for searching for the source of the disease sound identifies the maximum value (A 1 , A 2 , A 3 ) of the size of the disease sound measured by four or more sensors 401 to 404, and the identified maximum value (A 1 , A 2 , A 3 ) and the relationship between the predetermined distance variable s "(A 1 : A 2 : A 3 : A 4 ) = (1: A 2 / A 1 : A 3 / A 1 : A 4 / A 1 ) = (s: s * A 2 / A 1 : s * A 3 / A 1 : s * A 4 / A 1 ) ", the following four equations can be derived.

[수학식 1][Equation 1]

(x-a)2+y2=s2 (xa) 2 + y 2 = s 2

[수학식 2][Equation 2]

x2+(y-a)2=(s*A2/A1)2 x 2 + (ya) 2 = (s * A 2 / A 1 ) 2

[수학식 3][Equation 3]

x2+(y+a)2=(s*A3/A1)2 x 2 + (y + a) 2 = (s * A 3 / A 1 ) 2

[수학식 4][Equation 4]

(x+a)2+y2=(s*A4/A1)2 (x + a) 2 + y 2 = (s * A 4 / A 1 ) 2

여기서, 거리 변수 s는 질환음과의 거리 scaling 변수로서, 일정 범위 내의 수치로 정해질 수 있으며, 질환음의 발생원 탐색 시스템은 최대값(A1, A2, A3, A4)과, 정해진 거리 변수 s를 이용하여, 도출한 4개의 수학식에 따라, 상기 세 변수 x, y, z를 산출할 수 있다.Here, the distance variable s is a distance scaling variable from the disease sound, and may be determined by a number within a certain range, and the source search system for the disease sound is the maximum value (A 1 , A 2 , A 3 , A 4 ) and a predetermined distance variable s, the three variables x, y, and z can be calculated according to the four derived equations.

이처럼, 질환음의 발생원 탐색 시스템은 균일한 매질로 된 영역 내에서 동 거리로 설치된 각 센서의 위치와 거리를 이용해, 깊이를 가지는 질환음이 발생된 세부 위치를 정확히 산출할 수 있다.As described above, the source search system for the disease sound can accurately calculate the detailed location where the disease sound having a depth is generated by using the position and distance of each sensor installed at the same distance in an area of a uniform medium.

이하, 도 5 내지 도 8에서는 본 발명의 실시예들에 따른 질환음의 발생원 탐색 시스템(100)의 작업 흐름을 상세히 설명한다.5 to 8 will be described in detail the workflow of the disease sound source search system 100 according to embodiments of the present invention.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 질환음의 발생원 탐색 방법의 순서를 도시한 흐름도이다.5 is a flowchart illustrating a sequence of a method for searching for a source of disease sound according to an embodiment of the present invention.

본 실시예에 따른 질환음의 발생원 탐색 방법은 상술한 질환음의 발생원 탐색 시스템(100)에 의해 수행될 수 있다.The method of searching for a source of disease sound according to the present embodiment may be performed by the system for searching for a source of disease sound described above.

도 5를 참조하면, 단계(510)에서, 질환음의 발생원 탐색 시스템(100)은, 오브젝트를 복수의 영역으로 분할한다.Referring to FIG. 5, in step 510, the system for searching for a source of disease sound 100 divides an object into a plurality of regions.

질환음의 발생원 탐색 시스템(100)은, 위 혹은 장과 같은 내장기관을 형상화한 3차원 입체도형(예컨대, '정육면체')을, 일정한 크기의 n개(예, 16개)의 영역으로 분할할 수 있다.The disease sound source search system 100 may divide a three-dimensional solid figure (eg, a 'cuboid'), which is an internal organ such as the stomach or intestine, into n (eg, 16) regions of a certain size. Can be.

단계(520)에서, 질환음의 발생원 탐색 시스템(100)은, 상기 복수의 영역 각각에 설치된 센서에 의해, 각 영역 마다 질환음의 크기를 측정한다.In step 520, the disease sound source search system 100 measures the size of the disease sound for each area by a sensor installed in each of the plurality of areas.

예를 들어, 도 2를 참조하면, 분할부(110)는, 정육면체 형상의 오브젝트(200)를 동일한 크기의 평면 혹은 입체의 영역(R1 내지 Rn)으로 분할하고, 각 영역에 마이크 센서를 설치하여 질환음의 크기를 영역 별로 측정하고, 센서 별로(영역 별로) 측정되는 질환음의 최대 크기 Max[R1, … Rn]를 메모리부에 기록할 수 있다.For example, referring to FIG. 2, the dividing unit 110 divides the cube-shaped object 200 into flat or three-dimensional regions R1 to Rn of the same size, and installs a microphone sensor in each region. The size of the disease sound is measured for each area, and the maximum size of the disease sound measured for each sensor (by area) Max [R1,… Rn] can be written to the memory unit.

단계(530, 540)에서, 질환음의 발생원 탐색 시스템(100)은, 복수의 영역 중 상기 질환음의 크기가 가장 크게 측정되는 제1 영역을 선정하고, 상기 제1 영역과, 상기 제1 영역을 제외한 나머지 영역에서 측정된 상기 질환음의 크기 차에 대한 총합을, 정해진 임계치와 비교하여, 상기 총합이 임계치 미만인지 확인한다.In steps 530 and 540, the source search system 100 for disease sounds selects a first area in which the size of the disease sound is measured the largest among a plurality of areas, and the first area and the first area The total for the difference in the loudness of the disease sound measured in the remaining areas except for is compared with a predetermined threshold to determine whether the total is less than the threshold.

본 단계(530, 540)는 질환음의 크기가 가장 크게 측정된 제1 영역에 대해, 같은 매질로 이루어졌는지 여부를 확인 함으로써, 질환음의 감쇠 폭이 균일한지를 테스트하기 위한 단계일 수 있다.The steps 530 and 540 may be a step for testing whether the attenuation width of the disease sound is uniform by checking whether or not the first region in which the size of the disease sound is measured is made of the same medium.

예를 들어, 도 2를 참조하면, 질환음의 발생원 탐색 시스템(100)은, 16개의 영역으로 이루어진 오브젝트(200) 내에서, 질환음의 크기가 가장 크게 측정된 제1 영역(R3)을 선정하고, 제1 영역(R3)에서 측정된 질환음의 크기로부터, 나머지 각 영역(R1, R2, R4, … Rn)에서 측정된 질환음의 크기를 각각 차감한 값들의 절대값을 합산한 총합(Sum)을 계산할 수 있다.For example, referring to FIG. 2, the disease sound source search system 100 selects the first region R3 in which the magnitude of the disease sound is measured in the object 200 consisting of 16 regions. Then, the sum of the absolute values of the values obtained by subtracting the magnitude of the disease noise measured in each of the remaining regions R1, R2, R4, ... Rn from the magnitude of the disease noise measured in the first region R3 ( Sum).

질환음의 발생원 탐색 시스템(100)은, 상기 총합이 임계치 보다 작은지 확인하여, 제1 영역의 세분화를 중단할지 여부를 결정할 수 있다.The system for searching for a source of disease sound 100 may determine whether the total is smaller than a threshold, and determine whether to stop segmentation of the first region.

단계(540)에서의 확인 결과, 상기 총합이 임계치 미만이면, 단계(550)에서, 질환음의 발생원 탐색 시스템(100)은, 상기 제1 영역 내에서, 상기 질환음의 발생 위치를 탐색한다.As a result of the check in step 540, if the sum is less than the threshold, in step 550, the source of the disease sound search system 100 searches for the location of the disease sound in the first region.

이 경우, 질환음의 발생원 탐색 시스템(100)은, 질환음의 감쇠 폭이 균일하게 나타나므로 제1 영역이 같은 매질로 이루어진 것으로 추정하고, 제1 영역의 세분화를 멈추고, 제1 영역 내에서 질환음이 발생된 세부 위치를 산출할 수 있다.In this case, since the attenuation width of the disease sound appears uniformly, the source search system 100 for the disease sound estimates that the first region is made of the same medium, stops segmentation of the first region, and disease within the first region The detailed location where the sound is generated can be calculated.

또는, 단계(540)에서의 확인 결과, 상기 총합이 임계치 미만이 아니면, 질환음의 발생원 탐색 시스템(100)은, 단계(510)으로 돌아가서, 제1 영역에 대한 세분화를 통해, 질환음이 최대로 측정되는 동일 매질로 된 세부영역을 계층적으로 탐색할 수 있다.Or, as a result of the check in step 540, if the sum is less than the threshold, the disease sound source search system 100 returns to step 510, through the subdivision of the first region, the disease sound is maximum It is possible to hierarchically search detailed areas of the same medium measured by.

구체적으로, 질환음의 발생원 탐색 시스템(100)은, 상기 제1 영역을 복수의 세부영역으로 분할하고, 복수의 세부영역 마다 상기 질환음의 크기를 측정하고, 복수의 세부영역 중 질환음의 크기가 가장 크게 측정되는 제2 영역을 선정하고, 상기 제2 영역과, 상기 제2 영역을 제외한 나머지 세부영역 간 상기 질환음의 크기 차에 대한 제1 총합이, 임계치 미만이 되는 제2 영역 내에서, 질환음의 발생 위치를 탐색할 수 있다.Specifically, the disease sound source search system 100 divides the first region into a plurality of sub-regions, measures the size of the disease sound for each of the plurality of sub-regions, and the volume of the disease sound among the plurality of sub-regions Selects the second region where the largest measurement is made, and within the second region in which the first sum of the difference in the loudness of the disease sound between the second region and the remaining subregions other than the second region is less than a threshold value , It is possible to search the location of the disease sound.

이처럼, 질환음의 발생원 탐색 시스템(100)은, 영역의 세분화 및 질환음의 크기가 최대인 영역에 대한 균일성 테스트를 반복적으로 수행하면서, 점차적으로 영역을 좁혀가면서, 질환음의 발생 위치를 계층적으로 탐색할 수 있다.As described above, the disease sound source search system 100 hierarchically narrows the region while hierarchically narrowing the region while repeatedly performing the segmentation of the region and the uniformity test for the region having the largest disease noise. You can search by enemies.

도 6은 본 발명의 일실시예에서, 질환음이 최대로 측정되는 영역을 점진적으로 좁히면서, 질환음의 발생 위치를 추적하는 순서를 도시한 흐름도이다.6 is a flowchart illustrating a sequence of tracking the location of the occurrence of the disease sound, while gradually narrowing the area where the disease sound is measured to the maximum in one embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 단계(610)에서, 질환음의 발생원 탐색 시스템(100)은, 동 거리 위치의 n개 영역의 센서로 질환과 관련된 소리(질환음)를 탐색한다.Referring to FIG. 6, in step 610, the system for searching for a source of disease sound 100 searches for sounds (disease sounds) related to a disease with sensors in n regions at the same distance.

본 실시예에서, 질환음의 발생원 탐색 시스템(100)은, 각 영역을 2차원 평면으로 가정하고, 동일한 이격 거리로 센서(예, '마이크')를 설치할 수 있다.In the present embodiment, the system for searching for a source of disease sound 100 may assume each region as a two-dimensional plane, and install sensors (eg, 'microphones') at the same separation distance.

단계(620)에서, 질환음의 발생원 탐색 시스템(100)은, 일정 크기 이상의 음원(질환음)을 탐색한다.In step 620, the disease sound source search system 100 searches for a sound source (disease sound) of a predetermined size or more.

질환음의 발생원 탐색 시스템(100)은, 일정 길이(L)의 음원이 임계값(T) 보다 큰 경우가 없을 때까지 질환음의 탐색을 계속할 수 있다. 여기서, 음원 탐색 조건은 {t| f(t) > T during -L/2<t<L/2}로 표현될 수 있다.The disease sound source search system 100 may continue to search for the disease sound until there is no case where the sound source of a certain length L is greater than the threshold T. Here, the sound source search condition is {t | It can be expressed as f (t)> T during -L / 2 <t <L / 2}.

또한, 질환음의 발생원 탐색 시스템(100)은, 질환음 크기의 최대값("F = max |f(t)| over all t")을 센서 별로 메모리부에 기록할 수 있다.In addition, the system for detecting the source of the disease sound 100 may record the maximum value of the volume of the disease sound ("F = max | f (t) | over all t") in the memory unit for each sensor.

단계(630)에서, 질환음의 발생원 탐색 시스템(100)은, 전 영역의 위치를 탐색한다.In step 630, the disease sound source search system 100 searches for the location of the entire area.

단계(640)에서, 질환음의 발생원 탐색 시스템(100)은, 질환음의 크기가 최대값인 제1 영역이 존재하는지 확인한다.In step 640, the system for searching for a source of disease sound 100 determines whether a first region in which the size of the disease sound is a maximum value exists.

단계(640)에서의 확인 결과, 질환음의 크기가 최대값인 제1 영역이 존재하지 않으면, 질환음의 발생원 탐색 시스템(100)은, 단계(620)로 이동하여, 일정 크기 이상의 질환음의 탐색을 재수행 한다.As a result of the check in step 640, if the first region in which the size of the disease sound is the maximum value does not exist, the source search system 100 for the disease sound moves to step 620, and Search again.

또는, 단계(650)에서의 확인 결과, 질환음의 크기가 최대값인 제1 영역이 존재하면, 단계(650 내지 660)에서, 질환음의 발생원 탐색 시스템(100)은, 상기 제1 영역을 세분화한 복수의 세부영역 중에서, 질환음의 크기가 최대값인 제2 영역의 위치를 탐색한다.Alternatively, as a result of the check in step 650, if a first region in which the size of the disease sound is the maximum value exists, in steps 650 to 660, the source of the disease sound search system 100 may check the first region. Among the plurality of subdivided sub-regions, the location of the second region having the largest volume of disease sound is searched.

단계(670)에서, 질환음의 발생원 탐색 시스템(100)은, 최대값인 제2 영역이 존재하는지 확인한다.In step 670, the disease sound source search system 100 checks whether a maximum second area exists.

단계(670)에서의 확인 결과, 질환음의 크기가 최대값인 제2 영역이 존재하지 않으면, 질환음의 발생원 탐색 시스템(100)은, 단계(660)로 돌아가서, 제2 영역을 더 세분화하여, 질환음의 크기가 최대값인 제2 영역을 탐색한다.As a result of the check in step 670, if there is no second region having the maximum volume of the disease sound, the source search system 100 for the disease sound returns to step 660, further subdividing the second region , Search for the second area where the volume of the disease sound is the maximum value.

또는, 단계(670)에서의 확인 결과, 질환음의 크기가 최대값인 제2 영역이 존재하면, 단계(680)에서, 질환음의 발생원 탐색 시스템(100)은, 제2 영역에서 측정된 최대값과, 나머지 세부영역에서 측정된 최대값 간 차의 총합(Sum)을 계산하고, 상기 총합이 주어진 임계치(T) 보다 작은지 확인한다.Alternatively, as a result of the check in step 670, if there is a second region in which the size of the disease sound is the maximum value, in step 680, the source of the disease sound search system 100 is the maximum measured in the second region. Calculate the sum (Sum) of the difference between the value and the maximum value measured in the remaining sub-regions, and check if the sum is smaller than the given threshold (T).

상기 총합이, 주어진 임계치(T) 보다 작으면, 단계(690)에서, 질환음의 발생원 탐색 시스템(100)은, 제2 영역 내에서 질환음의 크기에 따라 질환음의 발생 위치를 세부적으로 탐색한다.If the sum is less than a given threshold T, in step 690, the source of the disease sound search system 100 searches in detail the location of the disease sound according to the size of the disease sound in the second region. do.

상기 제2 영역 내에서 질환음의 발생 위치를 세부적으로 탐색하는 과정은, 도 7에서 설명한다.The process of searching in detail the location of the occurrence of the disease sound in the second region will be described in FIG. 7.

도 7은, 도 6에서 선정한 영역 내에서, 질환음의 발생 위치를 탐색하는 순서를 도시한 흐름도이다.FIG. 7 is a flow chart showing a procedure for searching for a location of occurrence of a disease sound in the region selected in FIG. 6.

단계(710)에서, 질환음의 발생원 탐색 시스템(100)은, 도 6에서 선정한 제2 영역 내에 4개 이상의 센서를 동일한 이격 거리('a')로 설치한다.In step 710, the disease sound source search system 100 installs four or more sensors at the same separation distance ('a') in the second area selected in FIG.

질환음의 발생원 탐색 시스템(100)은 상기 제2 영역을 2차원 평면으로 가정하고, 동일한 거리에 센서(예, '마이크')를 설치할 수 있다.The disease sound source search system 100 may assume the second region as a two-dimensional plane, and install a sensor (eg, a 'microphone') at the same distance.

단계(720)에서, 질환음의 발생원 탐색 시스템(100)은, 일정 길이(L)의 음원(질환음)이 임계값(T) 보다 큰 경우가 없을 때까지 일정 크기 이상의 질환음을 탐색한다.In step 720, the source search system 100 for a disease sound searches for a disease sound having a predetermined size or more until there is no case where a sound source (disease sound) of a certain length L is greater than a threshold value T.

질환음의 발생원 탐색 시스템(100)은, 잡음을 제거하기 위해, 상기 일정 크기(T) 이상의 질환음을 탐색할 수 있으며, 질환음의 탐색 조건은 {t| f(t) > T during -L/2<t<L/2}와 같이 도시될 수 있다.The source of the disease sound search system 100 may search for a disease sound having a predetermined size (T) or more in order to remove noise, and the search condition of the disease sound is {t | f (t)> T during -L / 2 <t <L / 2}.

단계(730)에서, 질환음의 발생원 탐색 시스템(100)은, 전 구간의 최대값 F(max |f(t)| over all t)의 크기를 도출한다.In step 730, the source search system 100 for the disease sound derives the magnitude of the maximum value F (max | f (t) | over all t) of all sections.

단계(740)에서, 질환음의 발생원 탐색 시스템(100)은, 4 이상의 센서 각각에 대해 단계(720 내지 730)을 반복하고, 단계(750)에서, 질환음의 발생원 탐색 시스템(100)은, 센서 별로 질환음 크기의 최대값을 메모리부에 저장한다.In step 740, the disease sound source search system 100 repeats steps 720 to 730 for each of four or more sensors, and in step 750, the disease sound source search system 100 comprises: For each sensor, the maximum value of the loudness of the disease is stored in the memory.

단계(760)에서, 질환음의 발생원 탐색 시스템(100)은, 질환음의 발생 위치를 나타내는 3개의 변수 x, y, s를 산출한다.In step 760, the disease sound source search system 100 calculates three variables x, y, and s indicating the location of the disease sound.

여기서, (x, y)는 2차원 평면에서의 위치이고, 3차원 공간의 깊이 정보 z 까지 탐색하려면(x, y, z), 질환음의 발생원 탐색 시스템(100)은, 4 이상의 센서를 모두 고려하여, 4개의 변수를 찾는 수식을 탐색할 수 있다. 거리 변수 s는 질환음의 발생원과의 거리를 나타내는 scaling 변수로서, 일정한 범위 내의 수치를 적용할 필요가 있다.Here, (x, y) is a position in a two-dimensional plane, and to search up to the depth information z of the three-dimensional space (x, y, z), the source search system 100 of the disease sound, all four or more sensors Considering, we can search for the formula to find the four variables. The distance variable s is a scaling variable indicating the distance from the source of the disease sound, and it is necessary to apply a value within a certain range.

이와 같이, 본 발명의 일실시예에 따르면, 내장기관을 형상화한 3차원의 오브젝트를 복수의 영역으로 분할하여 영역 별로 질환음의 크기를 측정했을 때, 균일한 매질로 이루어진 영역 내에서 질환음의 크기가 최대로 측정되는 지점을 찾아, 질환음의 발생 위치를 정확히 탐색할 수 있다.As described above, according to an embodiment of the present invention, when the volume of a disease sound is measured for each region by dividing a 3D object having a shape of an internal organ into a plurality of regions, disease noise within a region made of a uniform medium By finding the point where the size is measured to the maximum, it is possible to accurately locate the location of the disease sound.

실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.The method according to the embodiment may be implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer means and recorded on a computer-readable medium. The computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, or the like alone or in combination. The program instructions recorded in the medium may be specially designed and configured for the embodiments or may be known and usable by those skilled in computer software. Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks, and magnetic tapes, optical media such as CD-ROMs, DVDs, and magnetic media such as floptical disks. -Hardware devices specifically configured to store and execute program instructions such as magneto-optical media, and ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include high-level language codes that can be executed by a computer using an interpreter, etc., as well as machine language codes produced by a compiler. The hardware device described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the embodiments, and vice versa.

소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.The software may include a computer program, code, instruction, or a combination of one or more of these, and configure the processing device to operate as desired, or process independently or collectively You can command the device. Software and / or data may be interpreted by a processing device, or to provide instructions or data to a processing device, of any type of machine, component, physical device, virtual equipment, computer storage medium or device. , Or may be permanently or temporarily embodied in the transmitted signal wave. The software may be distributed over networked computer systems, and stored or executed in a distributed manner. Software and data may be stored in one or more computer-readable recording media.

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기를 기초로 다양한 기술적 수정 및 변형을 적용할 수 있다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.As described above, although the embodiments have been described with limited drawings, those skilled in the art can apply various technical modifications and variations based on the above. For example, the described techniques are performed in a different order than the described method, and / or the components of the described system, structure, device, circuit, etc. are combined or combined in a different form from the described method, or other components Alternatively, even if replaced or substituted by equivalents, appropriate results can be achieved.

그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 청구범위의 범위에 속한다.Therefore, other implementations, other embodiments, and equivalents to the claims are also within the scope of the following claims.

100: 질환음의 발생원 탐색 시스템
110: 분할부
120: 측정부
130: 선정부
140: 비교부
150: 처리부
160: 메모리부100: disease sound source search system
110: division
120: measuring unit
130: selection unit
140: comparison unit
150: processing unit
160: memory unit

Claims (15)

오브젝트를 복수의 영역으로 분할하는 단계;
상기 복수의 영역 각각에 설치된 센서에 의해, 각 영역 마다 질환음의 크기를 측정하는 단계;
상기 복수의 영역 중 상기 질환음의 크기가 가장 크게 측정되는 제1 영역을 선정하는 단계;
상기 제1 영역과, 상기 제1 영역을 제외한 나머지 영역에서 측정된 상기 질환음의 크기 차에 대한 총합을, 정해진 임계치와 비교하는 단계; 및
상기 비교 결과, 상기 총합이 임계치 미만이면,
상기 제1 영역 내에서, 상기 질환음의 발생 위치를 탐색하는 단계
를 포함하는 질환음의 발생원 탐색 방법.Dividing the object into a plurality of regions;
Measuring a volume of disease sound for each area by a sensor installed in each of the plurality of areas;
Selecting a first region in which the loudness of the disease sound is measured among the plurality of regions;
Comparing the sum of the first region and the difference in loudness of the disease sound measured in regions other than the first region with a predetermined threshold; And
As a result of the comparison, if the sum is less than the threshold,
In the first region, searching for the location of the disease sound
Method for exploring the source of disease sounds, including. 제1항에 있어서,
상기 비교 결과, 상기 총합이 임계치 이상이면,
상기 제1 영역을, 복수의 세부영역으로 분할하는 제1 단계;
상기 복수의 세부영역 마다 상기 질환음의 크기를 측정하는 제2 단계;
상기 복수의 세부영역 중, 상기 질환음의 크기가 가장 크게 측정되는 제2 영역을 선정하는 제3 단계; 및
상기 제2 영역과, 상기 제2 영역을 제외한 나머지 세부영역 간 상기 질환음의 크기 차에 대한 제1 총합이, 상기 임계치 미만이 아니면, 상기 제1 내지 제3 단계를 반복하는 단계; 및
상기 제1 총합이 상기 임계치 미만이 되는 상기 제2 영역 내에서, 상기 질환음의 발생 위치를 탐색하는 단계
를 더 포함하는 질환음의 발생원 탐색 방법.According to claim 1,
As a result of the comparison, if the sum is greater than or equal to a threshold,
A first step of dividing the first region into a plurality of detailed regions;
A second step of measuring the volume of the disease sound for each of the plurality of sub-regions;
A third step of selecting a second region from which the loudness of the disease sound is measured, among the plurality of detailed regions; And
Repeating the first to third steps if the first sum of the difference in the loudness of the disease sound between the second region and the sub-regions other than the second region is less than the threshold; And
Searching for a location where the disease sound occurs in the second region in which the first sum is less than the threshold value.
Method for searching for the source of the disease sound further comprising a. 제1항에 있어서,
상기 질환음의 발생 위치를 탐색하는 단계는,
상기 총합이 상기 임계치 미만으로 확인 됨에 따라, 상기 제1 영역이, 상기 질환음을 감쇠시키는 정도가 균일한 매질로 구성된 것으로 추정하는 단계; 및
상기 균일한 매질 내 임의의 위치에서 측정된 상기 질환음의 크기를 비교하면서, 상기 질환음의 발생 위치와의 거리가 근접한 지점을 탐색하는 단계
를 더 포함하는 질환음의 발생원 탐색 방법.According to claim 1,
Searching for the location of the disease sound occurs,
Estimating that the first region is composed of a medium in which the degree of attenuation of the disease sound is uniform as the sum is confirmed to be less than the threshold; And
Comparing the magnitude of the disease sound measured at any position in the uniform medium, searching for a point where the distance from the location of the disease sound is close
Method for searching for the source of the disease sound further comprising a. 제1항에 있어서,
상기 질환음의 발생 위치를 탐색하는 단계는,
상기 제1 영역 내에 설치된 n 이상(상기 n은 3)의 센서 각각에 의해, 일정 크기 이상의 상기 질환음이 측정되는 범위를, 각 센서의 설치위치를 중심으로 한 동심원 형태로 작성하는 단계; 및
상기 동심원 각각이 겹치는 지점을, 상기 질환음의 발생 위치로서 탐색하는 단계
를 포함하는 질환음의 발생원 탐색 방법.According to claim 1,
Searching for the location of the disease sound occurs,
Creating a range in which the disease sound of a predetermined size or more is measured by each of n or more sensors installed in the first region (where n is 3) in a concentric circle centering on the installation position of each sensor; And
Searching a point where each of the concentric circles overlaps as a location where the disease sound occurs.
Method for exploring the source of disease sounds, including. 제4항에 있어서,
상기 질환음의 발생 위치를 탐색하는 단계는,
상기 n 이상의 센서에 의해 상기 질환음의 크기를 측정 시, 잡음을 제거하려는 정도에 따라, 상기 일정 크기를 조정하는 단계; 및
상기 동심원이 모두 겹치는 지점이 없을 경우, 상기 n 이상의 센서 간 이격 거리를 단계적으로 줄이는 단계
를 더 포함하는 질환음의 발생원 탐색 방법.The method of claim 4,
Searching for the location of the disease sound occurs,
When measuring the volume of the disease sound by the n or more sensors, adjusting the predetermined size according to the degree to remove noise; And
If there is no point where all the concentric circles overlap, step of gradually reducing the separation distance between the n or more sensors
Method for searching for the source of the disease sound further comprising a. 제4항에 있어서,
상기 질환음의 발생 위치로서 탐색하는 단계는,
상기 n 이상의 센서 각각의 설치위치를 이용하여, 상기 지점의 위치좌표를 산출하는 단계
를 포함하는 질환음의 발생원 탐색 방법.The method of claim 4,
Searching as the location of the disease sound occurs,
Calculating position coordinates of the point using the installation positions of each of the n or more sensors
Method for exploring the source of disease sounds, including. 제6항에 있어서,
상기 n 이상의 센서 각각이, 상기 제1 영역 내에서 동일한 이격 거리로 설치된 경우,
상기 질환음의 발생 위치로서 탐색하는 단계는,
상기 이격 거리를 이용하여, 상기 제1 영역 내 설정된 원점으로부터의, 상기 n 이상의 센서 각각의 설치위치를 계산하는 단계
를 더 포함하는 질환음의 발생원 탐색 방법.The method of claim 6,
When each of the n or more sensors is installed at the same separation distance in the first region,
Searching as the location of the disease sound occurs,
Calculating an installation position of each of the n or more sensors from the origin set in the first area using the separation distance
Method for searching for the source of the disease sound further comprising a. 제6항에 있어서,
상기 질환음의 발생원 탐색 방법은,
상기 n 이상의 센서에 의해, 일정 크기 이상의 상기 질환음이 일정 길이 이상으로 측정되면, 측정된 상기 질환음의 크기를, 센서 별로 메모리부에 기록하는 단계
를 더 포함하고,
상기 지점의 위치좌표를 산출하는 단계는,
상기 메모리부로부터, 3 이상의 센서에서 측정된 상기 질환음의 크기의 최대값(A1, A2, A3)을 식별하고, 식별한 상기 최대값(A1, A2, A3)과, 정해진 거리 변수 s를 이용하여, 상기 지점의 2차원 위치좌표(x, y)를 이루는 두 변수 x, y를 산출하는 단계
를 포함하는 질환음의 발생원 탐색 방법.The method of claim 6,
The method of searching for the source of the disease sound is
When the disease sound having a predetermined size or more is measured by a sensor having a size of n or more, recording the measured volume of the disease sound in a memory unit for each sensor.
Further comprising,
The step of calculating the position coordinate of the point,
The maximum value (A 1 , A 2 , A 3 ) of the loudness of the disease sound measured by three or more sensors is identified from the memory unit, and the identified maximum value (A 1 , A 2 , A 3 ), Calculating two variables x and y constituting a two-dimensional position coordinate (x, y) of the point using the determined distance variable s
Method for exploring the source of disease sounds, including. 제8항에 있어서,
상기 메모리부로부터, 4 이상의 센서에서 측정된 상기 질환음의 크기의 최대값(A1, A2, A3, A4)이 식별되는 경우,
상기 지점의 위치좌표를 산출하는 단계는,
상기 최대값(A1, A2, A3, A4)과, 정해진 거리 변수 s를 이용하여, 상기 지점의 3차원 위치좌표(x, y, z)를 이루는 세 변수 x, y, z를 산출하는 단계
를 더 포함하는 질환음의 발생원 탐색 방법.The method of claim 8,
When the maximum value (A 1 , A 2 , A 3 , A 4 ) of the loudness of the disease sound measured by 4 or more sensors is identified from the memory unit,
The step of calculating the position coordinate of the point,
Using the maximum values (A 1 , A 2 , A 3 , A 4 ) and a predetermined distance variable s, the three variables x, y, z forming the three-dimensional position coordinates (x, y, z) of the point are Step to calculate
Method for searching for the source of the disease sound further comprising a. 오브젝트를 복수의 영역으로 분할하는 분할부;
상기 복수의 영역 각각에 설치된 센서에 의해, 각 영역 마다 질환음의 크기를 측정하는 측정부;
상기 복수의 영역 중 상기 질환음의 크기가 가장 크게 측정되는 제1 영역을 선정하는 선정부;
상기 제1 영역과, 상기 제1 영역을 제외한 나머지 영역에서 측정된 상기 질환음의 크기 차에 대한 총합을, 정해진 임계치와 비교하는 비교부; 및
상기 비교 결과, 상기 총합이 임계치 미만이면,
상기 제1 영역 내에서, 상기 질환음의 발생 위치를 탐색하는 처리부
를 포함하는 질환음의 발생원 탐색 시스템.A dividing unit dividing the object into a plurality of regions;
A measuring unit configured to measure the loudness of the disease sound for each region by a sensor installed in each of the plurality of regions;
A selection unit for selecting a first region in which the volume of the disease sound is measured the greatest among the plurality of regions;
A comparator for comparing the sum of the magnitudes of the disease sounds measured in the first region and the remaining regions excluding the first region with a predetermined threshold; And
As a result of the comparison, if the sum is less than the threshold,
In the first region, a processing unit that searches for the location of the disease sound
A search system for a source of disease sounds, including a. 제10항에 있어서,
상기 비교 결과, 상기 총합이 임계치 이상이면,
상기 처리부는,
상기 분할부를 통해, 상기 제1 영역을, 복수의 세부영역으로 분할하고,
상기 측정부를 통해, 상기 복수의 세부영역 마다 상기 질환음의 크기를 측정하고,
상기 선정부를 통해, 상기 복수의 세부영역 중, 상기 질환음의 크기가 가장 크게 측정되는 제2 영역을 선정하고,
상기 제2 영역과, 상기 제2 영역을 제외한 나머지 세부영역 간 상기 질환음의 크기 차에 대한 제1 총합이, 상기 임계치 미만이 되는 상기 제2 영역 내에서, 상기 질환음의 발생 위치를 탐색하는
질환음의 발생원 탐색 시스템.The method of claim 10,
As a result of the comparison, if the sum is greater than or equal to a threshold,
The processing unit,
Through the division unit, the first region is divided into a plurality of detailed regions,
Measuring the volume of the disease sound for each of the plurality of sub-regions through the measuring unit,
Through the selection unit, a second region in which the volume of the disease sound is measured is selected among the plurality of detailed regions,
Searching for the location of occurrence of the disease sound in the second area in which the first sum of the difference in loudness of the disease sound between the second area and the sub-regions other than the second area is less than the threshold value
A search system for the source of disease sounds. 제10항에 있어서,
상기 처리부는,
상기 제1 영역 내에 설치된 n 이상(상기 n은 3)의 센서 각각에 의해, 일정 크기 이상의 상기 질환음이 측정되는 범위를, 각 센서의 설치위치를 중심으로 한 동심원 형태로 작성하고, 상기 동심원 각각이 겹치는 지점을, 상기 질환음의 발생 위치로서 탐색하는
질환음의 발생원 탐색 시스템.The method of claim 10,
The processing unit,
Each of the n or more sensors installed in the first region (where n is 3) creates a range in which the disease sound having a predetermined size or more is measured in a concentric circle centering on the installation position of each sensor, and each of the concentric circles The overlapping point is searched as the location of the disease sound.
A search system for the source of disease sounds. 제12항에 있어서,
상기 처리부는,
상기 n 이상의 센서 각각의 설치위치를 이용하여, 상기 지점의 위치좌표를 산출하는
질환음의 발생원 탐색 시스템.The method of claim 12,
The processing unit,
Calculate the position coordinate of the point using the installation position of each of the n or more sensors
A search system for the source of disease sounds. 제12항에 있어서,
상기 처리부는,
동일한 이격 거리로 설치된 상기 n 이상의 센서 간 상기 이격 거리를 이용하여, 상기 지점의 위치좌표를 산출하는
질환음의 발생원 탐색 시스템.The method of claim 12,
The processing unit,
Calculating the position coordinate of the point using the separation distance between the n or more sensors installed at the same separation distance
A search system for the source of disease sounds. 제12항에 있어서,
상기 처리부는,
상기 n 이상의 센서에 의해 상기 질환음의 크기를 측정 시, 잡음을 제거하려는 정도에 따라, 상기 일정 크기를 조정하고,
상기 동심원이 모두 겹치는 지점이 없을 경우, 상기 n 이상의 센서 간 이격 거리를 단계적으로 줄이는
질환음의 발생원 탐색 시스템.The method of claim 12,
The processing unit,
When measuring the volume of the disease sound by the n or more sensors, adjust the predetermined size according to the degree to remove noise,
If there is no point where all of the concentric circles overlap, the separation distance between the n or more sensors is gradually reduced.
A search system for the source of disease sounds.
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