KR20200048746A - 뇌혈관 비교 판독 영상 디스플레이 장치 및 방법 - Google Patents

뇌혈관 비교 판독 영상 디스플레이 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

뇌혈관 비교 판독 영상 디스플레이 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 뇌혈관 비교 판독 영상 디스플레이 방법은 컴퓨팅 시스템에 포함되는 프로세서에 의하여 실행되며, 조영제 투입 이전의 컴퓨터 단층촬영 영상인 제1 영상을 수신하는 단계; 상기 조영제 투입 이후의 컴퓨터 단층촬영 혈관조영 영상인 제2 영상을 수신하는 단계; 상기 제1 영상과 상기 제2 영상 간의 차감 연산을 통하여 제3 영상을 생성하는 단계; 상기 제3 영상에 기반하여 관심 혈관의 경로를 추출하는 단계; 상기 제3 영상에 기반하여 추출된 상기 관심 혈관의 경로를 상기 제2 영상과 동기화하는 단계; 및 상기 제2 영상 내에서 상기 동기화된 상기 관심 혈관의 경로를 시각적으로 구분되도록 상기 제2 영상을 디스플레이하는 단계를 포함한다.

Description

뇌혈관 비교 판독 영상 디스플레이 장치 및 방법 {CEREBROVASCULAR IMAGE DISPLAYING APPARATUS AND METHOD FOR COMPARISON AND DIAGNOSIS}
본 발명은 의료 영상에서 혈관의 시각화 및 진단 지원에 관한 기술로서, 구체적으로는 뇌혈관의 비교 및 판독을 지원하기 위하여 의료 영상의 처리에 기반한 혈관의 시각화를 동반한 사용자 인터페이스를 개선하는 기술에 관한 것이다.
본 발명은 보건복지부 및 한국보건산업진흥원의 보건의료연구개발사업의 일환으로 수행한 연구로부터 도출된 것이다[과제관리번호: HI12C1847, 과제명: MR 영상 기반 뇌졸중 컴퓨터 보조 진단 시스템의 개발 및 상용화].
컴퓨터 단층촬영 혈관조영(CTA, Computed Tomography Angiography) 영상은 환자의 체내의 혈관을 시각화하는 데에 주로 사용되는 의료 영상 기술이다. 컴퓨터 단층촬영(CT, Computed Tomography) 영상은 서로 다른 각도에서 촬영된 일련의 X-선 이미지를 결합하고 컴퓨터 프로세싱을 이용하여 인체 내부의 뼈, 혈관, 및 연조직의 단면 이미지 또는 슬라이스를 생성한다. 단면 이미지 또는 슬라이스가 결합되어 3차원 CT 볼륨이 생성될 수 있다. CTA에서는 환자의 혈관을 시각화하는 조영 증강 CT 이미지(contrast enhanced CT images)를 생성하기 위하여 CT 이미징 전에 환자의 혈류에 조영제가 투입된다.
CTA 영상에서는 조영 증강된 혈관과 뼈의 밝기 강도값/인텐시티가 유사하게 나타나는 경우가 있어 이로 인하여 영상 상에서 뼈와 조영 증강된 혈관을 구분하기 어려운 문제점이 있다. 따라서 CTA 영상의 로 영상(raw images)을 그대로 사용하는 경우 혈관 트리의 시각화 및 분석, 중재술 및 석회화 분석에서 뼈가 혈관 분석의 장애물이 될 수 있다. 혈관을 효과적으로 시각화하기 위하여 CTA 영상에서 뼈 구조를 제거하는 것이 필요하다.
종래에는 수동 편집 기술을 이용하여 이미지 데이터에서 뼈 구조를 추출하고 제거하였다. 수동 편집에 필요한 지루하고 긴 작업 시간은 실용적이지 않으므로 뼈 구조를 자동화하는 알고리듬들이 소개되었다. 그러나 자동화된 알고리듬에 의하더라도 이미지 데이터의 해상도 및 노이즈로 인하여 밝기 강도값/인텐시티 분포가 중첩되는 뼈와 혈관이 연결된 것처럼 보이는 경우가 많아 이미지 데이터에서 골격 구조를 세분화하고 제거하는 데에 어려움이 있다.
도 1은 종래 기술의 컴퓨터 단층촬영 혈관조영(CTA) 영상 기반의 3차원 볼륨 렌더링(VR, Volume Rendering) 영상(110) 및 곡면 재구성(CPR, Curved Planar Reformation) 영상(120)을 도시하는 도면이다. 도 1을 참조하면 CTA 영상 기반의 3차원 VR 영상(110) 및 CTA 영상 기반의 CPR 영상(120)에 파란색의 혈관 경로가 표시된다. CTA 영상 기반의 3차원 VR 영상(110)에서는 두개골에 의해 혈관이 가려져 혈관 경로가 잘 보이지 않고, CTA 영상 기반의 CPR 영상(120)에서는 자동화된 분할(segmentation) 기법을 적용하더라도 주변 뼈와 혈관을 구분하기가 쉽지 않다.
컴퓨터 단층촬영 혈관조영(CTA) 영상에서 혈관 영역을 분할하는 데에 있어서 노이즈를 저감하고 정확한 혈관 영역을 얻기 위한 시도의 일환으로서 미국등록특허 10,037,603 "Method and system for whole body bone removal and vascular visualization in medical image data"가 소개된 바 있다.
상기 선행문헌에서는 인체 부위의 멀티-레이블 아틀라스(multi-label atlas)를 3D 의료 영상에 정합하여 뼈 마스크(bone mask)와 혈관 마스크(vessel mask)를 얻는다. bone mask 와 vessel mask는 정제(refine) 과정을 거쳐 상호 독립적으로 분할된(segmentation) 후 퓨전(fusion) 연산, 커브 리니어 그리드(curve linear grid)를 이용한 레귤레이션(regulation) 등의 연산을 거치고 landmark-based feature를 이용하여 뼈 영역을 분할하고 혈관 영역을 검출하는 데에 있어 노이즈를 저감한다.
그러나 이 같은 과정에도 불구하고, 상기 선행문헌에 의하더라도 뇌 해부학적 구조의 복잡도로 인하여 컴퓨터 단층촬영 혈관조영(CTA) 영상에서 혈관 영역을 뼈로부터 정확히 분별해 내는 것은 여전히 어려우며, 상기 선행문헌의 경우 개인 별로 상이한 뇌 해부학적 구조의 다양성으로 인하여 정확도와 성능이 임상적으로 이용될 정도의 기대치를 충족하지 못한다.
또 다른 시도로는 CT/CTA 차감(subtraction) 기법에 의한 CT/CTA 차감 영상을 이용하여 뇌혈관을 추출하는 시도가 있다. 도 2를 참조하면 종래 기술의 CT/CTA 차감 영상 기반의 3차원 볼륨 렌더링(VR) 영상(210) 및 곡면 재구성(CPR) 영상(220)이 도시된다. 도 1과 마찬가지로 도 2에서도 파란 색의 선은 시각화된 혈관을 나타낸다. CT/CTA 차감 방식으로 3차원 VR 영상(210)에서 두개골에 의한 가려짐 문제는 일부 극복할 수 있지만, CTA 영상에서 조영 증강된 혈관과 뼈의 인텐시티가 유사한 문제점으로 인하여 CT/CTA 차감 시 인접한 뼈에 의한 혈관의 깎임 현상 때문에 CPR 영상(220)에서도 양질의 판독 영상을 생성할 수 없다. 이 같은 현상은 뇌혈관과 뼈가 매우 근접하며 뇌혈관이 밀집한 대뇌동맥륜(circle of Willis) 근처에서 더욱 심각하다.
미국등록특허 10,037,603 "Method and system for whole body bone removal and vascular visualization in medical image data" (공고일 2018년 7월 31일)
종래의 선행기술은 CT/CTA 차감 영상의 경우, 뼈 구조가 쉽게 제거되어 혈관 부분이 드러나는 점은 시각화에 용이하였으나, 반대로 이 과정에서 혈관과 뼈의 인텐시티 중첩에 의하여 혈관과 뼈가 밀집한 영역에서 혈관과 뼈에 관한 해부학적 정보가 소실되는 문제점이 있었다.
또한 CTA 영상에 주로 의존하여 영상 처리 기법을 이용하여 혈관을 시각화하려는 선행기술의 경우에는 보편적 표준화 모델인 아틀라스(atlas)에 의존하거나, 인공지능에 의한 패턴 학습에 의존하여 기존 데이터에 과적합(overfit)되는 문제점을 나타내었다. 즉, 학습에 사용된 데이터에 지나치게 의존하므로 학습에 사용된 데이터, 또는 표준화된 아틀라스 모형으로부터 벗어나는 개인의 특이한 뇌 구조에 대해서는 정확도가 현저히 떨어지는 문제점을 나타내었다.
본 발명은 혈관을 용이하게 추출할 수 있는 CT/CTA 차감 영상과 임상적으로 뇌 구조 및 뇌혈관의 형태를 용이하게 인지할 수 있는 CTA 영상을 함께 비교 분석할 수 있는 진단 지원 플랫폼을 제공하는 것을 목적으로 한다. 이때 CTA 영상은 CT/CTA 차감 영상에서 소실된 뼈 골격의 해부학적 정보를 포함하고 있어 CT/CTA 차감 영상에서 추출된 혈관 경로 정보의 정확성을 사용자가 크로스 체크할 수 있는 사용자 인터페이스를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.
본 발명은 개인의 뇌의 특이한 해부학적 구조에도 불구하고 혈관 경로 추출 결과를 임상적으로 진단하는 과정을 시각적으로 지원하는 진단 지원 플랫폼을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은 CT/CTA 차감 영상으로부터 혈관을 분할하는 과정을 독립적으로 수행한 후, 분할된 혈관을 CTA 영상과 매칭함으로써 CTA 영상에 포함되는 뼈 구조의 해부학적 정보를 이용하여 CT/CTA 차감 영상에서 분할된 혈관의 정보를 검증하는 수단을 제공하는 것을 목적으로 한다. 검증하는 수단은 시각화된 혈관을 통하여 사용자에게 제공되며, 사용자는 CT/CTA 차감 영상에서는 일부 소실될 수 있는 뼈 구조의 해부학적 정보를 CTA 영상에서 참조함으로써 시각화된 혈관에 대한 효과적인 검증 수단을 제공받을 수 있다.
본 발명은 상기의 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 수단으로 도출된 것으로서, 본 발명의 일 실시예에 따른 뇌혈관 비교 판독 영상 디스플레이 방법은 컴퓨팅 시스템에 포함되는 프로세서에 의하여 실행되며, 조영제 투입 이전의 컴퓨터 단층촬영 영상인 제1 영상을 수신하는 단계; 상기 조영제 투입 이후의 컴퓨터 단층촬영 혈관조영 영상인 제2 영상을 수신하는 단계; 상기 제1 영상과 상기 제2 영상 간의 차감 연산을 통하여 제3 영상을 생성하는 단계; 상기 제3 영상에 기반하여 관심 혈관의 경로를 추출하는 단계; 상기 제3 영상에 기반하여 추출된 상기 관심 혈관의 경로를 상기 제2 영상과 동기화하는 단계; 및 상기 제2 영상 내에서 상기 동기화된 상기 관심 혈관의 경로를 시각적으로 구분되도록 상기 제2 영상을 디스플레이하는 단계를 포함한다.
제3 영상에 기반하여 상기 관심 혈관의 경로를 추출하는 단계는 상기 제3 영상의 밝기 강도값에 기반한 세그멘테이션(segmentation) 과정을 적용하여 상기 관심 혈관의 경로를 추출함으로써 실행될 수 있다.
제3 영상에 기반하여 상기 관심 혈관의 경로를 추출하는 단계는 상기 제3 영상에 기반하여 상기 관심 혈관의 경로에 대한 정보를 포함하는 제1 경로 정보를 시각화하는 단계; 상기 제1 경로 정보에 대하여 사용자가 수정 가능한 편집 메뉴를 제공하는 단계; 및 상기 편집 메뉴를 경유한 상기 사용자의 입력에 응답하여, 상기 제1 경로 정보가 업데이트된 제2 경로 정보를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 뇌혈관 비교 판독 영상 디스플레이 방법은 상기 제1 경로 정보가 업데이트된 상기 제2 경로 정보가 생성되는 경우, 상기 제2 경로 정보에 대응하여 상기 제2 영상 내에서 상기 동기화된 상기 관심 혈관의 경로를 업데이트하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 뇌혈관 비교 판독 영상 디스플레이 방법은 상기 제3 영상 내에서도 상기 관심 혈관의 경로가 시각적으로 구분되도록 상기 제3 영상을 상기 제2 영상과 함께 디스플레이하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 뇌혈관 비교 판독 영상 디스플레이 방법은 상기 제3 영상 내에 표시된 상기 관심 혈관의 경로 상의 한 점을 제1 기준점으로 설정하고, 상기 제1 기준점의 위치를 이동시켜 상기 관심 혈관의 경로를 상기 제3 영상에서 트랙킹하도록 디스플레이하는 단계; 및 상기 관심 혈관의 경로를 상기 제3 영상에서 트랙킹하도록 디스플레이하는 동안 상기 제2 영상 내에서 상기 제1 기준점의 위치에 대응하는 제2 기준점을 탐색하여 상기 제2 영상 내에서 시각적으로 구분되도록 디스플레이하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 뇌혈관 비교 판독 영상 디스플레이 방법은 상기 제3 영상에 기반한 제1 곡면 재구성(Curved Planar Reformation) 영상을 생성하는 단계; 상기 제3 영상 내에 표시된 상기 관심 혈관의 경로 상의 한 점을 제1 기준점으로 설정하고, 상기 제1 기준점의 위치를 이동시켜 상기 관심 혈관의 경로를 상기 제1 곡면 재구성 영상에서 트랙킹하도록 상기 제1 곡면 재구성 영상을 디스플레이하는 단계; 상기 관심 혈관의 경로를 상기 제1 곡면 재구성 영상에서 트랙킹하도록 디스플레이하는 동안 상기 제2 영상 내에서 상기 제1 기준점의 위치에 대응하는 제2 기준점을 탐색하여 트랙킹하는 단계; 상기 관심 혈관의 경로를 상기 제1 곡면 재구성 영상에서 트랙킹하도록 디스플레이하는 동안 상기 동기화된 관심 혈관의 경로를 따라 상기 제2 기준점의 위치를 기준으로 상기 제2 영상에 기반한 제2 곡면 재구성(Curved Planar Reformation) 영상을 생성하는 단계; 및 상기 제2 영상에 기반한 상기 제2 곡면 재구성 영상을 디스플레이하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 뇌혈관 비교 판독 영상 디스플레이 장치는 프로세서; 데이터 수신 인터페이스; 사용자 인터페이스; 및 디스플레이를 포함한다. 상기 데이터 수신 인터페이스는 조영제 투입 이전의 컴퓨터 단층촬영 영상인 제1 영상을 수신하고, 상기 조영제 투입 이후의 컴퓨터 단층촬영 혈관조영 영상인 제2 영상을 수신하고, 상기 프로세서는 상기 제1 영상과 상기 제2 영상 간의 차감 연산을 통하여 제3 영상을 생성하고, 상기 제3 영상에 기반하여 관심 혈관의 경로를 추출하고, 상기 제3 영상에 기반하여 추출된 상기 관심 혈관의 경로를 상기 제2 영상과 동기화하고, 상기 제2 영상 내에서 상기 동기화된 상기 관심 혈관의 경로를 시각적으로 구분되도록 상기 제2 영상을 디스플레이하는 디스플레이 정보를 생성하고, 상기 디스플레이는 상기 디스플레이 정보를 디스플레이할 수 있다.
본 발명에 따르면 혈관을 용이하게 추출할 수 있는 CT/CTA 차감 영상과 임상적으로 뇌 구조 및 뇌혈관의 형태를 용이하게 인지할 수 있는 CTA 영상을 함께 비교 분석할 수 있는 진단 지원 플랫폼을 제공할 수 있다. 이때 CTA 영상은 CT/CTA 차감 영상에서 소실된 뼈 골격의 해부학적 정보를 포함하고 있어 본 발명에 따르면 CT/CTA 차감 영상에서 추출된 혈관 경로 정보의 정확성을 사용자가 크로스 체크할 수 있는 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다.
본 발명에 따르면 개인의 뇌의 특이한 해부학적 구조에도 불구하고 혈관 경로 추출 결과를 임상적으로 진단하는 과정을 시각적으로 지원하는 진단 지원 플랫폼을 제공할 수 있다.
본 발명에 따르면 CT/CTA 차감 영상으로부터 혈관을 분할하는 과정을 독립적으로 수행한 후, 분할된 혈관을 CTA 영상과 매칭함으로써 CTA 영상에 포함되는 뼈 구조의 해부학적 정보를 이용하여 CT/CTA 차감 영상에서 분할된 혈관의 정보를 검증하는 수단을 제공할 수 있다. 검증하는 수단은 시각화된 혈관을 통하여 사용자에게 제공되며, 사용자는 CT/CTA 차감 영상에서는 일부 소실될 수 있는 뼈 구조의 해부학적 정보를 CTA 영상에서 참조함으로써 시각화된 혈관에 대한 효과적인 검증 수단을 제공받을 수 있다.
도 1은 종래 기술의 컴퓨터 단층촬영 혈관조영(CTA) 영상 기반의 3차원 볼륨 렌더링(VR, Volume Rendering) 영상(110) 및 곡면 재구성(CPR, Curved Planar Reformation) 영상(120)을 도시하는 도면이다.
도 2는 종래 기술의 CT/CTA 차감 영상 기반의 3차원 볼륨 렌더링(VR) 영상(210) 및 곡면 재구성(CPR) 영상(220)을 도시하는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 뇌혈관 비교 판독 지원 영상을 디스플레이하는 과정을 도시하는 개념도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 뇌혈관 비교 판독 지원 영상을 디스플레이하는 방법을 도시하는 동작 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 뇌혈관 비교 판독 지원 영상을 디스플레이하는 방법의 일 단계를 도시하는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 뇌혈관 비교 판독 지원 영상을 디스플레이하는 방법을 도시하는 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 뇌혈관 비교 판독 지원 영상을 디스플레이하는 방법을 도시하는 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 뇌혈관 비교 판독 지원 영상을 디스플레이하는 방법을 도시하는 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 뇌혈관 비교 판독 영상 디스플레이 장치를 도시하는 블록도이다.
상기 목적 외에 본 발명의 다른 목적 및 특징들은 첨부 도면을 참조한 실시예에 대한 설명을 통하여 명백히 드러나게 될 것이다.
본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
이하에서는, 본 발명의 일 실시예에 따른 뇌혈관 비교 판독 지원 영상을 디스플레이하는 방법 및 장치를 도 3 내지 도 7을 참조하여 상세히 설명한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 뇌혈관 비교 판독 지원 영상을 디스플레이하는 과정을 도시하는 개념도이다.
도 3을 참조하면 컴퓨터 단층촬영 혈관조영(CTA) 영상 기반 3차원 볼륨 렌더링(VR) 영상(310), 컴퓨터 단층촬영 혈관조영(CTA) 영상 기반 곡면 재구성(CPR) 영상(320), 및 CT/CTA 차감 영상 기반 3차원 VR 영상(330)이 도시된다.
도 3에 도시되지는 않았으나, CT/CTA 차감 영상 기반 CPR 영상(도시되지 않음)에서 혈관 경로가 세그멘테이션 기법이 적용되어 추출될 수 있다. 추출된 혈관 경로는 CT/CTA 차감 영상 기반 3차원 VR 영상(330)에 시각화되고, CT/CTA 차감 영상 기반 3차원 VR 영상에 시각화된 혈관 경로가 CTA 영상 기반 3차원 VR 영상(310)과 정합/동기화된다. 정합/동기화된 혈관 경로는 CTA 영상 기반 3차원 VR 영상(310) 내에서 다른 구성요소와 시각적으로 구분되도록 시각화된다.
CTA 영상 기반 CPR 영상(320)에 시각화되는 혈관 경로 정보 또한 CT/CTA 차감 영상 기반 CPR 영상(도시되지 않음)에서 추출된 혈관 경로에 동기화되는 정보이다. 따라서 CTA 영상 기반 CPR 영상(320)에 시각화되는 혈관 경로는 CT/CTA 차감 영상 기반 3차원 VR 영상(330)에 시각화되는 혈관 경로와도 3차원 좌표 정보를 공유하고 동기화된다. 사용자에게 CT/CTA 차감 영상 기반 3차원 VR 영상(330) 상에서 혈관 경로 상의 임의의 복셀(voxel)을 선택하고 복셀의 위치를 이동하는 메뉴가 제공될 수 있다. 이때 사용자가 CT/CTA 차감 영상 기반 3차원 VR 영상(330) 상에서 혈관 경로 상의 임의의 복셀을 선택하고 복셀의 위치를 이동한 경우, 이동한 복셀에 동기화된 복셀의 위치 및 이동 경과가 CTA 영상 기반 3차원 VR 영상(310) 및 CTA 영상 기반 CPR 영상(320)에서 시각적으로 구분되도록 표시될 수 있다.
CT/CTA 차감 영상 기반의 곡면 재구성(CPR) 영상에서는 혈관의 경로를 추출하기가 상대적으로 용이하나, CT/CTA 차감 영상에서는 뼈 구조에 대한 해부학적 정보가 소거되어 있으므로 혈관 주변의 병변 또는 혈관이 정확히 뼈와 분리되어 추출되었는지 여부를 관찰하기 어렵다.
한편 CTA 영상 기반의 CPR 영상(320)에서 CT/CTA 차감 영상 기반의 곡면 재구성(CPR) 영상의 지원 없이 혈관 경로를 추출하는 과정은 매우 어렵고 오랜 시간이 소요되는 작업이다. 또한 뼈와 조영 증강된 혈관(contrast enhanced vessels)의 밝기 강도값/인텐시티가 서로 유사한 탓에 추출 결과의 정확성을 보장하기도 어렵다. 종래 기술들이 CTA 영상 기반의 CPR 영상(320) 등에서 혈관 경로를 추출하는 과정을 장기(organ)의 표준 모델(Atlas), 딥러닝, 패턴 인식 등을 이용하여 시도하고 있으나 이러한 기술들이 학습 및 훈련 과정의 참고가 된 표준 모델, 환자의 기존 데이터에 과적합(overfit)되어 개인화된 특이한 해부학적 구조에 모두 대응하기 어렵다는 문제점 또한 앞에서 서술한 바와 같다.
도 3의 실시예에서 상대적으로 짧은 시간과 적은 리소스를 이용하여 CT/CTA 차감 영상 기반의 CPR 영상 또는 3차원 VR 영상(330)에서 혈관 경로가 추출될 수 있다. CT/CTA 차감 영상에서 소거된 뼈의 해부학적 정보는 CTA 영상 기반의 3차원 VR 영상(310)을 CT/CTA 차감 영상 기반의 3차원 VR 영상(330)과 함께 디스플레이함으로써 시각적으로 지원할 수 있다.
사용자에게 혈관의 경로 중의 임의의 복셀(voxel)의 위치를 변경하여 혈관 경로를 수정할 수 있는 편집 메뉴가 제공된다면, 사용자가 뷰 영상들 중 하나에서 혈관 경로를 수정할 경우, 동기화되어 있는 다른 뷰 영상들에서도 수정된 혈관 경로가 디스플레이되어 뼈의 해부학적 정보에 기반하여 상호 보완이 가능한 진단 지원용 영상이 제공될 수 있다.
CT/CTA 차감 영상에 추출된 관심 혈관의 경로를 CTA 영상과 동기화하는 과정은, 추출된 관심 혈관의 경로에 대응하는 제1 복셀을 CT/CTA 차감 영상에서 추출하고, 제1 복셀에 대응하는 제2 복셀을 CTA 영상 내에서 탐색하는 과정으로 이루어진다. 이후 제1 복셀과 제2 복셀을 정합하고 동기화할 수 있다. 또 다른 실시예로는 CT/CTA 차감 영상에서 혈관 경로에 대응하는 3차원 좌표를 추출하고, 3차원 좌표 간의 정합(registration)을 통하여 CTA 영상 내에서 혈관 경로에 대응하는 3차원 좌표를 탐색하고, 정합/동기화할 수 있다.
사용자의 비교의 효율성 제고를 위하여 동기화되어 함께 디스플레이되는 영상 간의 뷰(view) 및 종류는 동일한 것으로 설정할 수 있다. 예를 들어 CT/CTA 차감 영상 기반 CPR 영상(도시되지 않음)과 CTA 영상 기반 CPR 영상(320)이 함께 디스플레이되고, CT/CTA 차감 영상 기반 3차원 VR 영상(330)과 CTA 영상 기반 3차원 VR 영상(310)이 함께 디스플레이될 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 뇌혈관 비교 판독 지원 영상을 디스플레이하는 방법을 도시하는 동작 흐름도이다.
도 4의 동작 흐름도의 과정은 컴퓨팅 시스템에 포함되는 프로세서에 의하여 실행될 수 있다. 프로세서는 메모리 또는 스토리지에서 프로그램 인스트럭션을 로드(load)하여 도 4의 동작 흐름도의 과정을 실행할 수 있다.
조영제 투입 이전의 컴퓨터 단층촬영 영상인 제1 영상(CT)을 획득/수신한다(S410).
조영제 투입 이후의 컴퓨터 단층촬영 혈관조영 영상인 제2 영상(CTA)을 획득/수신한다(S410).
제1 영상(CT) 및 제2 영상(CTA)을 획득하는 과정은 일반적으로 모달리티(modality) 또는 이미징 시스템이라 불리는 영상 진단 장치에서 실행된다. 본 발명에서는 CT 장비에서 제1 영상(CT) 및 제2 영상(CTA)이 획득될 것이다.
본 발명의 컴퓨팅 시스템은 획득된 제1 영상(CT) 및 제2 영상(CTA)을 PACS 시스템 등을 거쳐 수신할 수 있다(S410).
본 발명의 컴퓨팅 시스템은 제1 영상(CT) 및 제2 영상(CTA) 간의 차감 연산(subtract operation)을 통하여 CT/CTA 차감 영상인 제3 영상(CTA_subt)을 생성한다(S420).
본 발명의 컴퓨팅 시스템은 제3 영상(CTA_subt) 및 차감 이전의 제2 영상(CTA_org)을 동시에 메모리 상에 로딩할 수 있다(S430).
본 발명의 컴퓨팅 시스템은 제3 영상(CTA_subt)에 기반하여 관심 혈관의 경로를 추출할 수 있다(S440).
본 발명의 컴퓨팅 시스템은 추출된 관심 혈관의 경로를 제3 영상(CTA_subt) 및 제2 영상(CTA_org) 간에 동기화할 수 있다(S450).
본 발명의 컴퓨팅 시스템은 제2 영상(CTA_org) 내에서 동기화된 관심 혈관의 경로가 시각적으로 구분되도록 동기화된 관심 혈관의 경로를 제2 영상(CTA_org) 상에 디스플레이할 수 있다. 이때 본 발명의 일 실시예에 따라서는 비교를 위한 제2 영상(CTA_org)으로서 제2 영상(CTA_org)에 기반한 곡면 재구성(CPR) 영상을 생성할 수 있다. 제2 영상(CTA_org)에 기반한 곡면 재구성(CPR) 영상과 비교하기 위한 대상으로서, 제3 영상(CTA_subt)에 기반한 곡면 재구성(CPR) 영상이 생성되고, 제2 영상(CTA_org)에 기반한 곡면 재구성(CPR) 영상과 제3 영상(CTA_subt)에 기반한 곡면 재구성(CPR) 영상이 함께 디스플레이되어 사용자에게 직관적으로 비교가 용이한 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다. 함께 디스플레이되는 제2 영상(CTA_org)에 기반한 곡면 재구성(CPR) 영상과 제3 영상(CTA_subt)에 기반한 곡면 재구성(CPR) 영상 상에는 상호 동기화된 관심 혈관의 경로가 시각적으로 구분되도록 디스플레이될 수 있다(S460).
도 4에서는 CPR 영상이 선택되어 상호 동기화된 관심 혈관의 경로가 비교 용이하도록 디스플레이되는 실시예가 도시되었으나, 제2 영상(CTA_org)과 제3 영상(CTA_subt)이 서로 동일한 종류 및 뷰에 기반하여 디스플레이되는 경우 본 발명의 목적을 달성할 수 있다. 예를 들어 제2 영상(CTA_org)에 기반한 3차원 볼륨 렌더링(VR) 영상과 제3 영상(CTA_subt)에 기반한 3차원 VR 영상이 함께 디스플레이되고, 상호 동기화된 관심 혈관의 경로 정보가 시각적으로 구분되도록 제2 영상(CTA_org)에 기반한 3차원 볼륨 렌더링(VR) 영상과 제3 영상(CTA_subt)에 기반한 3차원 VR 영상 상에서 디스플레이될 수도 있다.
제2 영상(CTA_org)이라 함은, 제2 영상(CTA_org)에 기반한 Axial, Coronal, Sagittal, CPR, MPR(Multi-Planar Reformation), 3차원 VR 영상을 포함할 수 있다. 제3 영상(CTA_subt)이라 함은, 제3 영상(CTA_subt)에 기반한 Axial, Coronal, Sagittal, CPR, MPR(Multi-Planar Reformation), 3차원 VR 영상을 포함할 수 있다. 제2 영상(CTA_org)과 제3 영상(CTA_subt) 간의 효율적인 비교를 위하여 제2 영상(CTA_org)과 제3 영상(CTA_subt)은 서로 동일한 종류의 영상, 및 동일한 뷰(view)에 기반하여 디스플레이될 수 있다. 이때 동일한 뷰라 함은 동일한 기준 뷰포인트, 타겟 뷰포인트 좌표를 가지는 경우를 의미한다.
추적된 혈관 경로의 중심축을 따라 파란 실선으로 혈관 경로가 시각화될 수 있다. 도 3, 도 5 내지 도 8에서 도시된 실시예에서 혈관 경로는 파란 실선으로 시각화된다. 파란 실선은 다른 시각요소와 시각적으로 구분이 용이하도록 설정된 시각요소이고, 본 발명의 사상이 이러한 실시예에 한정되지 않음은 당업자에게 자명하게 이해될 것이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 뇌혈관 비교 판독 지원 영상을 디스플레이하는 방법의 일 단계를 도시하는 도면이다.
도 5를 참조하면, 제3 영상(CTA_subt)에 기반한 3차원 VR 영상(510) 및 제3 영상(CTA_subt)에 기반한 곡면 재구성(CPR) 영상(520)이 도시된다.
제3 영상(CTA_subt)에 기반한 CPR 영상(520)에서 관심 혈관의 경로를 추출하는 단계(S440)는 제3 영상(CTA_subt)에 기반한 CPR 영상(520)에 기반하여 밝기 강도값/인텐시티의 세그멘테이션 기법을 이용하여 관심 혈관의 경로를 추출할 수 있다. 이때 관심 혈관의 경로는 관심 혈관 영역(region)에 해당하는 마스크(mask)를 설정하여 구분할 수도 있으나, 본 발명의 실시예에서는 관심 혈관의 경로에 주로 관심이 있는 것이고 관심 혈관 영역의 경계선/경계면을 정확히 구분해 내는 과정까지 필요하지는 않을 수 있다. 이때 관심 혈관의 주된 경로의 추출이 본 발명의 목적이므로 관심 혈관의 중심축을 따라 관심 혈관의 경로가 추출될 수 있다.
이때 차감 연산 방식에 따라서는, 또는 혈관 분할 기법에 따라서는 혈관 경로 위치의 정합/수정 과정을 사용자 인터랙티브 방식으로 지원하는 과정이 포함될 수도 있다. 이러한 사용자 인터랙티브 방식에 의한 혈관 추출 정보의 보완 과정은 혈관 추출 결과의 정확도를 향상시킬 수 있을 것이다. 제3 영상(CTA_subt)에 기반한 CPR 영상(520)에 기반하여 관심 혈관의 경로에 대한 정보를 포함하는 제1 경로 정보가 시각화되고, 제1 경로 정보에 대한 사용자가 수정 가능한 편집 메뉴가 제공될 수 있다. 편집 메뉴를 경유한 사용자의 입력에 응답하여, 제1 경로 정보가 업데이트된 제2 경로 정보가 생성될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따라서는, 이 같은 관심 혈관 경로의 편집 과정은 최초의 관심 혈관 경로 추출(S440) 과정에서 실행될 수도 있고, 사용자의 제2 영상(CTA_org) 및 제3 영상(CTA_subt) 간 비교 판독 과정에서 실행될 수도 있다(S460). 이러한 과정을 거친 관심 혈관 경로 정보는 진단의 결과 정보로서 생성되는 리포트에 포함될 수 있다(S470).
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 뇌혈관 비교 판독 지원 영상을 디스플레이하는 방법을 도시하는 도면이다.
도 6을 참고하면, 제3 영상(CTA_subt)에 기반한 3차원 VR 영상(510) 및 제2 영상(CTA_org)에 기반한 3차원 VR 영상(610)이 함께 디스플레이된다. 상호 동기화된 관심 혈관의 경로 정보가 시각적으로 구분되도록 제3 영상(CTA_subt)에 기반한 3차원 VR 영상(510) 및 제2 영상(CTA_org)에서 각각 디스플레이된다.
본 발명의 컴퓨팅 시스템은 제3 영상(CTA_subt)에 기반한 3차원 VR 영상(510) 내에 표시된 관심 혈관의 경로 상의 한 점을 제1 기준점으로 설정하고, 제1 기준점의 위치를 이동시켜 관심 혈관의 경로를 제3 영상(CTA_subt)에 기반한 3차원 VR 영상(510)에서 트랙킹하도록 디스플레이할 수 있다.
본 발명의 컴퓨팅 시스템은 관심 혈관의 경로를 제3 영상(CTA_subt)에 기반한 3차원 VR 영상(510)에서 트랙킹하도록 디스플레이되는 동안 제2 영상(CTA_org)에 기반한 3차원 VR 영상(610) 내에서 제1 기준점의 위치에 대응하는/동기화되는 제2 기준점을 탐색하여 제2 영상(CTA_org)에 기반한 3차원 VR 영상(610) 내에서 시각적으로 구분되도록 디스플레이할 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 뇌혈관 비교 판독 지원 영상을 디스플레이하는 방법을 도시하는 도면이다.
도 7을 참조하면, 제3 영상(CTA_subt)에 기반한 곡면 재구성(CPR, Curved Planar Reformation) 영상(520) 및 제2 영상(CTA_org)에 기반한 CPR 영상(720)이 함께 디스플레이된다. 본 발명의 컴퓨팅 시스템은 상호 동기화된 관심 혈관의 중심 경로를 따라 제3 영상(CTA_subt)에 기반한 CPR 영상(520) 및 제2 영상(CTA_org)에 기반한 CPR 영상(720)을 각각 생성할 수 있다. 상호 동기화된 관심 혈관의 경로 정보가 시각적으로 구분되도록 제3 영상(CTA_subt)에 기반한 곡면 재구성(CPR) 영상(520) 및 제2 영상(CTA_org)에 기반한 CPR 영상(720)에서 각각 디스플레이된다.
제3 영상(CTA_subt)에 기반한 곡면 재구성(CPR, Curved Planar Reformation) 영상(520)에서 추출된 관심 혈관의 경로에 대하여 사용자가 수정 가능한 편집 메뉴가 추가로 제공될 수 있다. 편집 메뉴를 경유한 사용자의 입력에 응답하여, 수정 전의 경로 정보가 업데이트된 새로운 경로 정보가 생성될 수 있다.
제3 영상(CTA_subt)에 기반한 CPR 영상(520)에서 업데이트된 새로운 경로 정보가 생성되는 경우, 업데이트된 새로운 경로 정보에 대응하여 제2 영상(CTA_org)에 기반한 CPR 영상(720) 내에서도 동기화된 관심 혈관의 경로(수정 전의 경로 정보)가 업데이트된다.
본 발명의 컴퓨팅 시스템은 제3 영상(CTA_subt)에 기반한 제1 CPR 영상(520)을 생성하고, 제1 CPR 영상(520) 내에 표시된 관심 혈관의 경로 상의 한 점을 제1 기준점으로 설정할 수 있다. 제1 기준점의 위치를 이동시켜 관심 혈관의 경로를 제1 CPR 영상(520)에서 트랙킹하도록 제1 CPR 영상(520)이 디스플레이될 수 있다.
본 발명의 컴퓨팅 시스템은 관심 혈관의 경로를 제1 CPR 영상(520)에서 트랙킹하도록 디스플레이하는 동안 제2 영상(CTA_org) 내에서 제1 기준점의 위치에 대응하는 제2 기준점을 탐색하여 트랙킹할 수 있다.
본 발명의 컴퓨팅 시스템은 관심 혈관의 경로를 제1 CPR 영상(520)에서 트랙킹하도록 디스플레이하는 동안 동기화된 관심 혈관의 경로를 따라 제2 기준점의 트랙킹되는 위치를 기준으로 제2 영상(CTA_org)에 기반한 제2 CPR 영상(720)을 생성할 수 있다.
제1 CPR 영상(520)과 제2 CPR 영상(720)은 함께 디스플레이되며, 본 발명의 컴퓨팅 시스템은 상호 동기화된 관심 혈관의 경로 정보를 시각적으로 구분되도록 디스플레이하고, 제1 기준점을 제1 CPR 영상(520)에서, 제1 기준점과 동기화된 제2 기준점을 제2 CPR 영상(720)에서 디스플레이할 수 있다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 뇌혈관 비교 판독 지원 영상을 디스플레이하는 방법을 도시하는 도면이다.
도 8을 참조하면, 제3 영상(CTA_subt)에 기반한 3차원 VR 영상(510) 상에 제3 영상(CTA_subt)에 기반한 제1 CPR 영상(520)이 오버레이되어 디스플레이되고, 제2 영상(CTA_org)에 기반한 3차원 VR 영상(610) 상에 제2 영상(CTA_org)에 기반한 제2 CPR 영상(720)이 오버레이되어 디스플레이될 수 있다.
제3 영상(CTA_subt)에 기반한 3차원 VR 영상(510)과 제2 영상(CTA_org)에 기반한 3차원 VR 영상(610)은 동일한 뷰와 동일한 스케일(scale)에 기반하여 디스플레이될 수 있다. 사용자는 이로써 제3 영상(CTA_subt)에 기반한 3차원 VR 영상(510) 상의 관심 혈관 정보 또는 특정한 좌표를 제2 영상(CTA_org)에 기반한 3차원 VR 영상(610) 상의 관심 혈관 정보 또는 특정한 좌표에 직관적으로 대응시켜 검토할 수 있는 사용자 인터페이스가 제공된다.
제3 영상(CTA_subt)에 기반한 제1 CPR 영상(520)과 제2 영상(CTA_org)에 기반한 제2 CPR 영상(720)은 상호 비교가 용이하도록 전체 화면 상의 좌우 대칭이 유지되도록 디스플레이될 수 있다. 제3 영상(CTA_subt)에 기반한 제1 CPR 영상(520)과 제2 영상(CTA_org)에 기반한 제2 CPR 영상(720) 또한 동일한 뷰와 동일한 스케일에 기반하여 디스플레이됨으로써 사용자의 직관적인 비교, 검토 및 판독 지원을 가능하게 할 수 있다.
도 8의 제3 영상(CTA_subt)에 기반한 3차원 VR 영상(510), 제3 영상(CTA_subt)에 기반한 제1 CPR 영상(520), 제2 영상(CTA_org)에 기반한 3차원 VR 영상(610), 및 제2 영상(CTA_org)에 기반한 제2 CPR 영상(720)은 모두 동기화되어 4가지 버전의 영상들 중 어느 한 영상에서 관심 혈관의 경로 정보를 수정하는 경우, 다른 3가지 버전의 영상들에서 수정된 관심 혈관의 경로 정보가 동기화되어 일괄적으로 업데이트될 수 있다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 뇌혈관 비교 판독 영상 디스플레이 장치를 도시하는 블록도이다.
도 9를 참조하면, 본 발명의 뇌혈관 비교 판독 영상 디스플레이 장치(900)는 프로세서(910), 데이터 수신 인터페이스(920), 디스플레이(930) 및 사용자 인터페이스(940)를 포함한다.
사용자 인터페이스(940)는 키보드, 마우스, 터치 스크린, 터치패드, 햅틱 인터페이스, 음성 인식 입력 인터페이스 등을 포함하는 개념으로, 사용자의 입력을 프로세서(910)로 전달할 수 있는 인터페이스 장치를 의미한다.
데이터 수신 인터페이스(920)는 조영제 투입 이전의 컴퓨터 단층촬영 영상인 제1 영상을 수신하고, 조영제 투입 이후의 컴퓨터 단층촬영 혈관조영 영상인 제2 영상을 수신할 수 있다.
프로세서(910)는 제1 영상과 제2 영상 간의 차감 연산을 통하여 제3 영상을 생성하고, 제3 영상에 기반하여 관심 혈관의 경로를 추출할 수 있다. 프로세서(910)는 제3 영상에 기반하여 상기 추출된 상기 관심 혈관의 경로를 제2 영상과 동기화하고, 제2 영상 내에서 상기 동기화된 상기 관심 혈관의 경로를 시각적으로 구분되도록 제2 영상을 디스플레이하는 디스플레이 정보를 생성할 수 있다.
디스플레이(930)는 프로세서(910)에 의하여 생성되는 디스플레이 정보를 디스플레이함으로써 진단 지원 가능한 사용자 인터페이스를 제공한다.
프로세서(910)는 사용자가 관심 혈관의 경로 정보를 편집할 수 있는 편집 메뉴를 포함하도록 디스플레이 정보를 생성하고, 편집 메뉴에 응답하여 상기 사용자 인터페이스(940)를 경유하여 사용자로부터 입력되는 사용자 입력을 해석(translate)하고, 관심 혈관의 경로 정보를 업데이트할 수 있다.
제2 영상에서는 뼈 구조에 대한 해부학적 정보가 포함되어 있다. 다만 제2 영상의 특성 상 조영 증강된 혈관과 뼈의 밝기 강도값/인텐시티가 유사하여 알고리듬에 의하여 혈관과 뼈를 분리하는 것은 용이한 일은 아니다. 차감 영상인 제3 영상은 뼈 구조가 대부분 제거되어 있으므로 혈관의 중심 경로를 추출하는 데에는 상대적으로 용이하다. 다만 제3 영상에서는 뼈 구조의 해부학적 정보가 제거되어 있는데다가, 조영 증강된 혈관과 뼈의 밝기 강도값/인텐시티가 유사하여 차감 연산 도중 혈관이 함께 제거되었을 가능성을 내포한다.
제2 영상과 제3 영상에서 상호 동기화된 관심 혈관 정보를 시각적으로 구분되도록 디스플레이하는 경우, 제2 영상에 내포된 뼈 구조의 해부학적 정보가 제3 영상에서는 소거되어 있음을 고려하면 제2 영상과 제3 영상 간의 비교를 통하여 관심 혈관의 추출 결과에 대한 검증, 관심 혈관의 추출 결과의 고도화 보정, 관심 혈관의 추출 결과에 대한 오류 수정이 가능하다.
본 발명의 일 실시예에 따른 뇌혈관 비교 판독 영상 디스플레이 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
그러나, 본 발명이 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다. 본 발명의 실시예와 도면에 소개된 길이, 높이, 크기, 폭 등은 이해를 돕기 위해 과장된 것일 수 있다.
이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.
따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
910: 프로세서 920: 데이터 수신 인터페이스
930: 디스플레이 940: 사용자 인터페이스
510: 제3 영상(CTA_subt) 기반의 3차원 볼륨 렌더링 영상
520: 제3 영상(CTA_subt) 기반의 제1 곡면 재구성(CPR) 영상
610: 제2 영상(CTA_org) 기반의 3차원 볼륨 렌더링 영상
720: 제2 영상(CTA_org) 기반의 제2 곡면 재구성(CPR) 영상

Claims (13)

  1. 조영제 투입 이전의 컴퓨터 단층촬영 영상인 제1 영상을 수신하는 단계;
    상기 조영제 투입 이후의 컴퓨터 단층촬영 혈관조영 영상인 제2 영상을 수신하는 단계;
    상기 제1 영상과 상기 제2 영상 간의 차감 연산을 통하여 제3 영상을 생성하는 단계;
    상기 제3 영상에 기반하여 관심 혈관의 경로를 추출하는 단계;
    상기 제3 영상에 기반하여 추출된 상기 관심 혈관의 경로를 상기 제2 영상과 동기화하는 단계; 및
    상기 제2 영상 내에서 상기 동기화된 상기 관심 혈관의 경로를 시각적으로 구분되도록 상기 제2 영상을 디스플레이하는 단계;
    를 포함하는 뇌혈관 비교 판독 영상 디스플레이 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제3 영상에 기반하여 상기 관심 혈관의 경로를 추출하는 단계는
    상기 제3 영상의 밝기 강도값에 기반한 세그멘테이션 과정을 적용하여 상기 관심 혈관의 경로를 추출하는 뇌혈관 비교 판독 영상 디스플레이 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제3 영상에 기반하여 상기 관심 혈관의 경로를 추출하는 단계는
    상기 제3 영상에 기반하여 상기 관심 혈관의 경로에 대한 정보를 포함하는 제1 경로 정보를 시각화하는 단계;
    상기 제1 경로 정보에 대하여 사용자가 수정 가능한 편집 메뉴를 제공하는 단계; 및
    상기 편집 메뉴를 경유한 상기 사용자의 입력에 응답하여, 상기 제1 경로 정보가 업데이트된 제2 경로 정보를 생성하는 단계;
    를 포함하는 뇌혈관 비교 판독 영상 디스플레이 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제1 경로 정보가 업데이트된 상기 제2 경로 정보가 생성되는 경우, 상기 제2 경로 정보에 대응하여 상기 제2 영상 내에서 상기 동기화된 상기 관심 혈관의 경로를 업데이트하는 단계;
    를 더 포함하는 뇌혈관 비교 판독 영상 디스플레이 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제3 영상 내에서도 상기 관심 혈관의 경로가 시각적으로 구분되도록 상기 제3 영상을 상기 제2 영상과 함께 디스플레이하는 단계;
    를 더 포함하는 뇌혈관 비교 판독 영상 디스플레이 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 동기화된 상기 관심 혈관의 경로를 따라 상기 제2 영상에 기반한 곡면 재구성(Curved Planar Reformation) 영상을 생성하는 단계; 및
    상기 제2 영상에 기반한 상기 곡면 재구성 영상을 디스플레이하는 단계;
    를 더 포함하는 뇌혈관 비교 판독 영상 디스플레이 방법.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 제3 영상 내에 표시된 상기 관심 혈관의 경로 상의 한 점을 제1 기준점으로 설정하고, 상기 제1 기준점의 위치를 이동시켜 상기 관심 혈관의 경로를 상기 제3 영상에서 트랙킹하도록 디스플레이하는 단계; 및
    상기 관심 혈관의 경로를 상기 제3 영상에서 트랙킹하도록 디스플레이하는 동안 상기 제2 영상 내에서 상기 제1 기준점의 위치에 대응하는 제2 기준점을 탐색하여 상기 제2 영상 내에서 시각적으로 구분되도록 디스플레이하는 단계;
    를 더 포함하는 뇌혈관 비교 판독 영상 디스플레이 방법.
  8. 제5항에 있어서,
    상기 제3 영상에 기반한 제1 곡면 재구성(Curved Planar Reformation) 영상을 생성하는 단계;
    상기 제3 영상 내에 표시된 상기 관심 혈관의 경로 상의 한 점을 제1 기준점으로 설정하고, 상기 제1 기준점의 위치를 이동시켜 상기 관심 혈관의 경로를 상기 제1 곡면 재구성 영상에서 트랙킹하도록 상기 제1 곡면 재구성 영상을 디스플레이하는 단계;
    상기 관심 혈관의 경로를 상기 제1 곡면 재구성 영상에서 트랙킹하도록 디스플레이하는 동안 상기 제2 영상 내에서 상기 제1 기준점의 위치에 대응하는 제2 기준점을 탐색하여 트랙킹하는 단계;
    상기 관심 혈관의 경로를 상기 제1 곡면 재구성 영상에서 트랙킹하도록 디스플레이하는 동안 상기 동기화된 관심 혈관의 경로를 따라 상기 제2 기준점의 위치를 기준으로 상기 제2 영상에 기반한 제2 곡면 재구성(Curved Planar Reformation) 영상을 생성하는 단계; 및
    상기 제2 영상에 기반한 상기 제2 곡면 재구성 영상을 디스플레이하는 단계;
    를 더 포함하는 뇌혈관 비교 판독 영상 디스플레이 방법.
  9. 뇌혈관 비교 판독 영상 디스플레이 장치에 있어서,
    프로세서;
    데이터 수신 인터페이스;
    사용자 인터페이스; 및
    디스플레이;
    를 포함하고,
    상기 데이터 수신 인터페이스는
    조영제 투입 이전의 컴퓨터 단층촬영 영상인 제1 영상을 수신하고, 상기 조영제 투입 이후의 컴퓨터 단층촬영 혈관조영 영상인 제2 영상을 수신하고,
    상기 프로세서는
    상기 제1 영상과 상기 제2 영상 간의 차감 연산을 통하여 제3 영상을 생성하고, 상기 제3 영상에 기반하여 관심 혈관의 경로를 추출하고, 상기 제3 영상에 기반하여 추출된 상기 관심 혈관의 경로를 상기 제2 영상과 동기화하고, 상기 제2 영상 내에서 상기 동기화된 상기 관심 혈관의 경로를 시각적으로 구분되도록 상기 제2 영상을 디스플레이하는 디스플레이 정보를 생성하고,
    상기 디스플레이는
    상기 디스플레이 정보를 디스플레이하는 뇌혈관 비교 판독 영상 디스플레이 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 프로세서는
    상기 제3 영상에 기반하여 상기 관심 혈관의 경로에 대한 정보를 포함하는 제1 경로 정보를 시각화하고, 상기 제1 경로 정보에 대하여 사용자가 수정 가능한 편집 메뉴를 제공하고, 상기 편집 메뉴를 경유한 상기 사용자의 입력에 응답하여, 상기 제1 경로 정보가 업데이트된 제2 경로 정보를 생성함으로써 상기 제3 영상에 기반하여 상기 관심 혈관의 경로를 추출하는 뇌혈관 비교 판독 영상 디스플레이 장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 프로세서는
    상기 제1 경로 정보가 업데이트된 상기 제2 경로 정보가 생성되는 경우, 상기 제2 경로 정보에 대응하여 상기 제2 영상 내에서 상기 동기화된 상기 관심 혈관의 경로를 업데이트하는 뇌혈관 비교 판독 영상 디스플레이 장치.
  12. 제9항에 있어서,
    상기 프로세서는
    상기 제3 영상 내에서도 상기 관심 혈관의 경로가 시각적으로 구분되도록 상기 제3 영상을 상기 제2 영상과 함께 디스플레이하는 상기 디스플레이 정보를 생성하는 뇌혈관 비교 판독 영상 디스플레이 장치.
  13. 제9항에 있어서,
    상기 프로세서는
    상기 동기화된 상기 관심 혈관의 경로를 따라 상기 제2 영상에 기반한 곡면 재구성(Curved Planar Reformation) 영상을 생성하고, 상기 제2 영상에 기반한 상기 곡면 재구성 영상을 디스플레이하는 상기 디스플레이 정보를 생성하는 뇌혈관 비교 판독 영상 디스플레이 장치.
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